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JP4015056B2 - Traffic limit system and relay device between different networks - Google Patents

Traffic limit system and relay device between different networks Download PDF

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JP4015056B2
JP4015056B2 JP2003124198A JP2003124198A JP4015056B2 JP 4015056 B2 JP4015056 B2 JP 4015056B2 JP 2003124198 A JP2003124198 A JP 2003124198A JP 2003124198 A JP2003124198 A JP 2003124198A JP 4015056 B2 JP4015056 B2 JP 4015056B2
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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、たとえば、制御機器から構成される制御用ネットワークが、情報端末から構成される情報系ネットワークと接続され、情報端末によって制御機器の遠隔操作を行うことが可能なシステムにおいて、制御用ネットワーク内で通信される制御信号が、情報系ネットワークからの情報によって妨害されることを防ぐために、２つのネットワーク間で通信される通信データの量を制限する異種ネットワーク間の通信量制限システムおよび中継装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
センサなどに接続され、センサで検出した情報の解析結果に基づいて制御対象の装置に制御命令を送信するプログラマブルコントローラが複数接続された制御用ネットワークのプログラマブルコントローラの上位に、パーソナルコンピュータなどの情報端末が複数接続された情報系ネットワークを接続し、情報系ネットワークの情報端末から制御用ネットワークのプログラマブルコントローラへの情報の伝達を実行可能にしたネットワーク制御システムが提案されている。
【０００３】
しかし、制御用ネットワークに接続されるプログラマブルコントローラの動作を制御するプログラムは、制御対象である装置などの動作制御を得意とする「ラダーシーケンス」が用いられているが、情報端末による情報管理には不向きな言語であるという問題点がある。また、制御用ネットワークの複数のプログラマブルコントローラが、異なるメーカの製品である場合に、プログラマブルコントローラと情報端末とをネットワーク接続するための仕様が各社各様のため、上位の情報端末とプログラマブルコントローラを接続するためには、接続するプログラマブルコントローラを調べ、情報端末側で各プログラマブルコントローラに合わせたプロトコルなどを使用して通信を行わなければならないという問題点もある。そのため、これらの問題点を解決しなければ、制御用ネットワークと情報系ネットワークとを接続することができないので、そのためにかなりの手間を必要としていた。
【０００４】
そこで、プログラマブルコントローラと上位の情報端末のそれぞれと通信し、相手の通信プロトコルや動作状況を意識することなくそれぞれが稼動することができ、情報収集や管理などのプログラマブルコントローラが不得手で、しかも情報端末に実行させると過負荷になるような処理を実施するコントローラを、制御用ネットワークと情報系ネットワークとの間に設けることによって、制御用ネットワークと情報系ネットワークとの間の接続と通信を容易に行えるようにした従来技術が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−２９６９１１号公報（第２〜４頁）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、制御用ネットワークに情報系ネットワークを、コントローラを介して接続し、制御用ネットワークの管理を行う場合に、情報系ネットワークの情報端末から制御用ネットワークのプログラマブルコントローラなどの制御機器への設定やデータ要求などの通信が頻繁になると、制御信号の伝達が主目的である制御用ネットワークが制御信号以外の情報の伝達で占拠されてしまい、そのために、本来主目的のはずの制御のパフォーマンスを低下させてしまうという問題点があった。
【０００７】
この発明は、上記に鑑みてなされたもので、制御用ネットワークと情報系ネットワークが接続された通信制御システムにおいて、情報系ネットワークから制御用ネットワークへ伝達される通信データの量を制限することが可能な異種ネットワーク間の通信量制限システムおよび中継装置を得ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、この発明にかかる異種ネットワーク間の通信量制限システムは、通信される通信データの形態が異なる第１および第２のネットワークと、前記第１のネットワークから前記第２のネットワークへ送信される通信データの中継を、所定の基準にしたがって制限する通信量制御手段、および、前記通信量制御手段によって許可された前記第１のネットワークから前記第２のネットワークに送信される通信データを、前記第２のネットワークで利用可能な形態の通信データに変換して中継するとともに、前記第２のネットワークから前記第１のネットワークに送信される通信データを、前記第１のネットワークで利用可能な形態の通信データに変換して中継する中継手段、を有する中継装置と、を備え、前記中継装置の前記通信量制御手段は、前記第２のネットワークに同時に通信することが可能な前記第１のネットワーク内のノード数が、所定の数以下である場合に、前記通信データの前記第２のネットワークへの中継を許可することを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる異種ネットワーク間の通信量制限システムおよび中継装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１０】
実施の形態１．
図１は、この発明にかかる異種ネットワーク間の通信量制限システムのネットワーク構成を示す概略図である。このシステムは、複数台のパーソナルコンピュータなどの情報通信端末（以下、情報端末という）１が相互に接続して構成される情報系ネットワーク１０と、制御対象の装置を制御、管理するための制御機器３１，４１が接続されて構成される制御用ネットワーク２０の２つの異なる種類のネットワークが中継機器２１を介して接続されている。
【００１１】
情報系ネットワーク１０は、制御用ネットワーク２０内の機器２１や制御機器３１，４１の設定や調整、モニタなどを行うためにユーザが操作する情報端末１ａ〜１ｃが、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、インターネットなどの形で制御用ネットワーク２０または機器２に接続される。情報端末１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリ、記憶装置、入力部、表示部、通信インタフェースを有し、制御用ネットワーク２０との間で制御機器３１，４１の設定、調整、モニタなどの所定の処理を行うアプリケーションプログラムを実行することが可能な構成を有するものであればよい。
【００１２】
制御用ネットワーク２０は、制御対象の装置を制御、管理、モニタするプログラマブルコントローラや専用コントローラなどの複数の制御機器３１ａ〜３１ｄ，４１ａ，４１ｂがネットワークを介して接続されている。なお、この図１では、制御用ネットワーク２０は、中継機器２１の下位に直接接続される第１の制御用ネットワーク３０と、この第１の制御用ネットワーク３０の制御機器３１ｄの下位にさらに制御機器４１ａ，４１ｂがネットワーク接続されて構成される第２の制御用ネットワーク４０からなる多階層のネットワーク構成となっている。
【００１３】
中継機器２１は、情報系ネットワーク１０の情報端末１とは情報系ネットワーク１０での通信に対応した方法で情報交換を実施し、制御用ネットワーク２０内の制御機器３１，４１とは制御機器３１，４１に対応した通信方法で情報交換を実施して、両ネットワーク間で情報の中継を行う。
【００１４】
機器２は、情報系ネットワーク１０に直接接続され、所定のプログラムや指示にしたがって動作する装置である。この機器２には、内部に上述した制御機器と同様の機能を実現する機器が内蔵されており、上述した制御用ネットワーク２０と同様の構成を有しているものと考えることができる。
【００１５】
なお、特許請求の範囲の第１のネットワークは、情報系ネットワーク１０に対応し、同じく第２のネットワークは、制御用ネットワーク２０に対応し、同じく第１のネットワーク内のノードは、情報端末１に対応し、同じく第２のネットワーク内のノードは、制御機器３１，４１に対応している。
【００１６】
図２は、このシステムを構成する情報端末、中継機器および制御機器の概略構成を、各ハードウェア上で動作するプログラム構成としてその概要を示す図である。情報系ネットワーク１０内の情報端末１は、情報端末１でユーザが機器２または制御機器３１，４１の設定、調整またはモニタを実行するために操作する設定／調整／モニタツール１０１、情報端末１上で設定／調整／モニタツール１０１などのタスクが動作するための情報端末用オペレーティングシステム（以下、ＯＳという）１０２、設定／調整／モニタツール１０１が情報系ネットワーク１０経由で機器２または制御機器３１，４１と通信するために使用するプロトコルスタック手段１０３を有して構成される。ここでは、プロトコルスタック手段１０３として、ＩＰ（Internet Protocol）ネットワーク上で使用されるＴＣＰ（Transmission Control Protocol）／ＩＰを基本としたプロトコルが使用される。このような構成によって、情報端末１は、制御機器３１，４１に対する設定、調整、モニタを、情報系ネットワーク１０を介して行う。
【００１７】
中継機器２１は、この中継機器２１内で制御を行う際の制御部２１０、情報系ネットワーク１０と通信するための情報通信部２２０、制御用ネットワーク２０と通信するための制御通信部２３０を有して構成される。
【００１８】
情報通信部２２０は、さらに、情報系ネットワーク１０からの通信で指定された情報を制御用ネットワーク２０側へ中継するために、受け取った情報を制御通信部２３０へ伝える中継手段（以下では、後述する制御通信部２３０内の中継手段２３１と説明上区別する必要がある場合には、「情報通信部内中継手段」ということもある）２２１、この情報通信部２２０が制御部２１０や制御通信部２３０と情報のやり取りをする際に使用するバスを使うためのバス通信手段（以下では、後述する制御通信部２３０内のバス通信手段２３２と説明上区別する必要がある場合には、「情報通信部内バス通信手段」ということもある）２２２、情報系ネットワーク１０と通信するためのプロトコルスタック手段２２３、情報通信部２２０上で中継手段２２１などのタスクが動作するための情報通信部内ＯＳ２２４を有して構成される。プロトコルスタック手段２２３では、ＩＰネットワーク上で使用されるＴＣＰ／ＩＰを基本としたプロトコルが使用される。
【００１９】
制御通信部２３０は、情報通信部２２０の情報通信部内中継手段２２１から情報を受け取り、情報系ネットワーク１０からの情報を制御用ネットワーク２０へ中継する中継手段（以下では、情報通信部２２０内の中継手段２２１と説明上区別する必要がある場合には、「制御通信部内中継手段」ということもある）２３１、制御部２１０や情報通信部２２０と通信するためのバス通信手段（以下では、情報通信部２２０内のバス通信手段２２２と説明上区別する必要がある場合には、「制御通信部内バス通信手段」ということもある）２３２、制御用ネットワーク２０と通信するために使用する制御用ネットワーク通信手段２３３、制御通信部２３０上で中継手段２３１などのタスクを動作するための制御通信部内ＯＳ２３４を有して構成される。
【００２０】
この中継機器２１によって、情報系ネットワーク１０からの情報が、制御用ネットワーク２０上で送信可能な情報に変換されて、指定された制御機器３１，４１へと送信され、逆に制御機器３１，４１からの情報が、情報系ネットワーク１０上で送信可能な情報に変換されて、指定された情報端末１へと送信される。なお、この中継機器２１による情報系ネットワーク１０と制御用ネットワーク２０との間の情報の中継は、たとえば上記の特許文献１などの公知の技術を用いることができる。
【００２１】
制御用ネットワーク２０内の制御機器３１は、この制御機器３１内で制御を行う制御部３１０、中継機器２１との間で通信を行い、所定の動作を実行するための指令を制御部３１０に伝える制御通信部３２０を有して構成される。制御通信部３２０は、さらに、この制御機器３１の設定、調整またはモニタを行うための設定／調整／モニタ手段３２１、制御用ネットワーク２０内の他の制御機器３１，４１または機器２１と通信するための制御用ネットワーク通信手段３２２、制御通信部３２０内で設定／調整／モニタ手段３２１などのタスクを動作させるための制御機器用ＯＳ３２３、制御通信部３２０が制御部３１０と情報のやり取りを行うバスを使用するためのバス通信手段３２４を有して構成される。このような構成によって、制御機器では、情報系ネットワーク１０からの情報の内容にしたがった処理が実行される。
【００２２】
ここで、ユーザが情報端末から制御機器を制御する通常の動作について、図１の情報端末１ａが中継機器２１を介して制御機器３１ａの設定、調整またはモニタを行う場合を例に挙げて説明する。図３は、このシステムにおいて制御機器の制御を行う処理手順を示すフローチャートである。まず、ユーザは情報端末１ａを起動して（ステップＳ１０１）、設定、調整およびモニタ用のアプリケーションプログラムである設定／調整／モニタツール１０１を起動する（ステップＳ１０２）。この設定／調整／モニタツール１０１で、設定、調整またはモニタを行う制御機器３１ａの指定または選択と、指定した制御機器３１ａへの情報伝達経路として、図１の場合には情報系ネットワーク１０、中継機器２１、および制御用ネットワーク２０（３０）を経由する経路を指定する（ステップＳ１０３）。ここで、情報伝達経路を指定しないで、情報伝達経路を、予め設定／調整／モニタツール１０１に登録しておくか、または設定／調整／モニタツール１０１が自動で取得するようにしてもよい。
【００２３】
つぎに、ユーザによる設定／調整／モニタツール１０１の操作の結果、制御機器３１ａと通信して情報をやり取りする必要がある場合に、設定／調整／モニタツール１０１は、情報端末用ＯＳ１０２内のプロトコルスタック手段１０３を使用して中継機器２１と通信を開始して、制御機器３１ａに対する情報である通信データを送信する（ステップＳ１０４）。
【００２４】
通信相手の中継機器２１では、情報通信部内ＯＳ２２４内のプロトコルスタック手段２２３が、情報端末１ａからの通信データを受け取り、情報通信部内中継手段２２１に伝える（ステップＳ１０５）。情報通信部内中継手段２２１では、この情報端末１ａからの通信データの内容が、制御機器３１ａへ中継するべきものか否かを判断し、ここでは中継が必要であるので、情報通信部内バス通信手段２２２と制御通信部内バス通信手段２３２を経由して制御通信部内中継手段２３１へと通信データを伝える。制御通信部内中継手段２３１は、制御機器３１ａに対する情報を、制御機器３１ａに対応した内容の通信データにして、制御用ネットワーク通信手段２３３から制御用ネットワーク３０を経由して制御機器３１ａへと送信する（ステップＳ１０６）。
【００２５】
制御機器３１ａ内の制御用ネットワーク通信手段３２２で受信された通信データは、設定／調整／モニタ手段３２１へと伝えられる（ステップＳ１０７）。通信データを受信した制御機器３１ａの設定／調整／モニタ手段３２１は、バス通信手段３２４経由で制御部３１０に対して通信データに格納された情報端末１ａからの設定や調整、モニタなどの指令内容を実行する指示を与える（ステップＳ１０８）。
【００２６】
この制御部３１０による設定や調整、モニタの指令に対する返答データは、上記と逆の順序で情報端末１ａの設定／調整／モニタツール１０１まで伝えられる。すなわち、制御機器３１ａは制御用ネットワーク２０（３０）経由で中継機器２１へ返答データを送り（ステップＳ１０９）、返答データを受け取った中継機器２１が、情報系ネットワーク１０を介して情報端末１ａへ、受信した返答データと同じ内容で情報端末１ａとの通信に対応した返答データにして送信する（ステップＳ１１０）。情報端末１ａは返答データを受信し（ステップＳ１１１）、他に送信する通信データが有るか否かを確認し（ステップＳ１１２）、送信する通信データが有る場合（ステップＳ１１２でＹｅｓの場合）にはステップＳ１０４に戻って上述した処理を繰り返し実行し、送信する通信データがない場合（ステップＳ１１２でＮｏの場合）には、処理を終了する。
【００２７】
以上の処理手順を繰り返し行い、情報端末１ａ上のアプリケーションプログラム（設定／調整／モニタツール１０１）で指定された設定や調整、モニタを行うのに必要な情報が、異種ネットワークを経由して制御機器３１ａへ送信され、制御機器３１ａの設定、調整、モニタなどの遠隔操作が行われる。
【００２８】
以上は、情報系ネットワーク１０と制御用ネットワーク２０が中継機器２１を介して接続されたシステムにおける情報のやり取りの手順の一例を示すものであり、公知の技術を用いることができる。
【００２９】
このような異種ネットワーク間で情報を通信するシステムにおいて、制御用ネットワーク２０で構成される制御システムを稼動させたまま遠隔からの設定や調整、モニタを可能にするために、この発明では、制御用ネットワーク２０内での制御情報の通信以外の通信を制限する通信量制御手段を、情報端末１、中継機器２１または制御機器３１，４１のいずれかに設けることを特徴とする。この実施の形態１では、中継機器２１上の制御通信部内中継手段２３１に、通信量制御手段を備える場合を示す。
【００３０】
図４は、実施の形態１で使用される中継機器のプログラム構成の概要を示す図である。この通信量制御手段２３５は、情報端末１から制御用ネットワーク２０内の制御機器３１，４１に対して送信される通信データの量を所定の基準に基づいて制限する。これによって、情報端末１と制御機器３１との間でやり取りされる通信データが、制御用ネットワーク２０内での多くの帯域を使用しないように制御される。
【００３１】
図５は、通信量制御手段を備えた中継装置の処理手順を示すフローチャートであり、図３のフローチャートにおけるステップＳ１０６での処理手順を示すものである。まず、制御通信部内中継手段２３１は、情報通信部２２０と制御通信部内バス通信手段２３２を経て、情報端末１からの通信データ（情報）を取得すると（ステップＳ２０１）、その通信データが制御機器宛のものか否かを判断する（ステップＳ２０２）。制御機器宛の情報でない場合（ステップＳ２０２でＮｏの場合）には、ステップＳ２０１に戻り、再度情報端末１からの通信データを待受ける。一方、その通信データが制御機器宛のものである場合（ステップＳ２０２でＹｅｓの場合）には、その通信データの内容を制御機器との間で通信可能な形式に変換し、その制御機器（この場合、制御機器３１ａ）へ制御用ネットワーク３０経由でアクセス可能か否かを調べる（ステップＳ２０３）。
【００３２】
制御機器３１ａへアクセスできない場合（ステップＳ２０３でＮｏの場合）には、通信データを受け取った経路の逆の順序で情報端末１にアクセス不能の旨を通知し（ステップＳ２０９）、再びステップＳ２０１へ戻って情報端末１からの情報を待ち受ける。一方、制御機器３１ａへのアクセスが可能な場合（ステップＳ２０３でＹｅｓの場合）には、通信量制御手段２３５による中継許可があるか否かを判別する（ステップＳ２０４）。中継許可がない場合（ステップＳ２０４でＮｏの場合）には、中継許可が出るまで待ち状態となる。中継許可が出た場合（ステップＳ２０４でＹｅｓの場合）には、制御用ネットワーク通信手段２３３を介して制御機器３１ａへ通信データを転送する（ステップＳ２０５）。転送後、制御通信部内中継手段２３１は、全通信が終了したか否かを判別し（ステップＳ２０６）、すべての通信が終了するまで上述したステップＳ２０４〜Ｓ２０５の通信量制御手段２３５の許可判別処理と送信処理を繰り返す。
【００３３】
すべての通信が終了すると（ステップＳ２０６でＹｅｓの場合）、中継してきた機器へ返答を送信し（ステップＳ２０７）、再度、待受け状態にする場合（ステップＳ２０８でＹｅｓの場合）には、ステップＳ２０１からの始めの処理に戻り、そうでない場合（ステップＳ２０８でＮｏの場合）には、処理を終了する。
【００３４】
ここで、通信量制御手段２３５の具体例について、パケットの送信間隔を基準にして通信量を制限する場合を例に挙げて説明する。図６は、この実施の形態１で使用される中継機器のプログラム構成の概要を示す図である。ここでは、図４で示した制御通信部内中継手段２３１の通信量制御手段２３５として、情報系ネットワーク１０から制御用ネットワーク２０にパケットを送出した前回の時刻と、パケットを送信しようとしている現在の時刻とからパケット送信間隔を測定して、そのパケット送信間隔が所定値以下の場合にはパケット（通信データ）の送信を制限するパケット間隔制限手段２３５ａが用いられる。パケット間隔制限手段２３５ａは、情報系ネットワーク１０上の情報端末１ａ〜１ｃが制御用ネットワーク２０に対して前回アクセスした時刻の履歴である情報送出時刻を保持する情報送出時刻保持領域２３６を有している。このパケット間隔制限手段によって、制御用ネットワーク２０に前回送出されたパケットから所定の時間以上経過せずに情報系ネットワーク１０側から送信されるパケット（通信データ）は、制御用ネットワーク２０に中継されることがない。
【００３５】
つぎに、このパケット間隔制限手段の動作処理について説明する。図７は、パケット間隔制限手段の動作処理を示すフローチャートであり、図５のステップＳ２０４における処理に相当する。まず、パケット間隔制限手段２３５ａの実行が開始されると、パケット間隔制限手段２３５ａは、情報送出時刻保持領域２３６に格納されている前回の情報送出時刻を取得する（ステップＳ３０１）。つぎに、現在の時刻と取得した前回の情報送出時刻とを比較して、規定値以上の時間が経過しているかを調べる（ステップＳ３０２）。この規定値は、制御システムを稼動させたまま（制御通信に支障が出ない状態で）遠隔の情報端末１からの設定や調整、モニタを可能にするために設定される値であり、予めメーカまたはユーザによって設定される値とする。
【００３６】
前回の情報送出時刻から規定値以上の十分な時間が経過している場合（ステップＳ３０２でＹｅｓの場合）には、パケット間隔制限手段２３５ａは、現在時刻を情報送出時刻保持領域２３６へ保存し（ステップＳ３０３）、中継を許可する判定を行い（ステップＳ３０４）、中継許可を制御通信部内中継手段２３１へ出力して処理を終了する。一方、前回の情報送出時刻から規定値以上の時間が経過していない場合（ステップＳ３０２でＮｏの場合）には、パケット間隔制限手段２３５は、中継を不許可とする判定を行い（ステップＳ３０５）、中継不許可を制御通信部内中継手段２３１へ出力して処理を終了する。
【００３７】
なお、制御用ネットワークが図１に示すように多階層となる場合には、通信量制御手段２３５（パケット間隔制限手段２３５ａ）を中継機器２１にのみ備えることによって第１の制御用ネットワーク３０と第２の制御用ネットワーク４０の両方について通信量を制御してもよいし、通信量制御手段２３５（パケット間隔制限手段２３５ａ）を中継機器２１と制御機器４１ｄに備えることによって、中継機器２１で第１の制御用ネットワーク３０内での通信量を制限し、制御機器４１ｄで第２の制御用ネットワーク４０内での通信量を制限してもよい。
【００３８】
この実施の形態１によれば、情報系ネットワーク１０と制御用ネットワーク２０との境界に設置される中継機器２１に、所定時間内に中継する情報量（パケット）の間隔を測定し、送信間隔が規定値に満たない場合にその情報を中継しないように制限する通信量制御手段２３５を備えるように構成したので、情報端末１からの情報が、制御用ネットワーク２０内での制御信号の通信を妨害することを避けることができる。その結果、制御用ネットワーク２０での制御システム稼動中に、制御のパフォーマンスを落とさずに、外部の情報系ネットワーク１０に接続された情報端末１と通信することができる。
【００３９】
実施の形態２．
実施の形態１では、情報系ネットワーク１０から送信される通信データの送信間隔に基づいて制御用ネットワーク２０に中継する通信データの量を中継機器２１で制御する場合を説明したが、この実施の形態２では、制御用ネットワーク２０に同時にアクセスする情報系ネットワーク１０内の情報端末１数を中継機器２１で制限して、制御用ネットワーク内での制御信号の通信を確保する場合を説明する。
【００４０】
図８は、この実施の形態２で使用される中継機器のプログラム構成の概要を示す図である。この実施の形態２では、実施の形態１の図４で示した中継機器２１の制御通信部内中継手段２３１の通信量制御手段２３５として、制御用ネットワーク２０へ同時にアクセスすることができるノード（情報端末）数を制限するためのノード数制限手段２３５ｂが用いられる。また、ノード数制限手段２３５ｂは、制御用ネットワーク２０へのアクセスを可能とするノード数分のレコードを格納することができる許可テーブル２３７を備えるように構成される。許可テーブル２３７には、情報系ネットワーク１０に接続されるノードに付されたＩＰアドレスやＭＡＣ（Media Access Control）アドレスなど、ノードを一意に識別することが可能な情報が格納される。このノード数制限手段２３５ｂによって、所定の数以上のノードが制御用ネットワーク２０に同時に接続されることがない。
【００４１】
つぎに、このノード数制限手段２３５ｂの動作について説明する。図９は、ノード数制限手段の動作処理を示すフローチャートであり、実施の形態１の図５のステップＳ２０４における処理に相当する。まず、ノード数制限手段２３５ｂの実行が開始されると、制御通信部内中継手段２３１から受け取った通信データ内に格納されている送出元ノード（たとえば、送信元ＩＰアドレス）が、許可テーブル２３７内に格納されているか否かを調べる（ステップＳ４０１）。
【００４２】
許可テーブル２３７内に上記通信データの送出元ノードが格納されていない場合（ステップＳ４０１でＮｏの場合）には、許可テーブル２３７内にノード数を登録できる余裕が有るか否かを調べる（ステップＳ４０２）。許可テーブル２３７に余裕がある場合（ステップＳ４０２でＹｅｓの場合）には、許可テーブル２３７に現在判定を行っているノード名、すなわち現在判定を行っている通信データの送出元ノードを登録し（ステップＳ４０３）、中継を許可する（ステップＳ４０７）。その後、中継許可を制御通信部内中継手段２３１へ出力して処理を終了する。また、ステップＳ４０２で許可テーブル２３７に余裕がない場合（ステップＳ４０２でＮｏの場合）には、中継を不許可とする（ステップＳ４０４）。その後、中継不許可を制御通信部内中継手段２３１へ出力して処理を終了する。
【００４３】
一方、ステップＳ４０１で、許可テーブル２３７内に上記通信データの送出元ノードが格納されている場合（ステップＳ４０１でＹｅｓの場合）には、現在判定を行っている通信データ（パケット）がその送出元ノードによる一連の通信の最後の通信データ（パケット）であるか否かを、上記通信データ内の記述に基づいて判定する（ステップＳ４０５）。通信データ内に最終通信である記述がない場合（ステップＳ４０５でＮｏの場合）には、中継を許可し（ステップＳ４０７）、中継許可を制御通信部内中継手段２３１へ出力して処理を終了する。一方、通信データ内に最終通信である記述がある場合（ステップＳ４０５でＹｅｓの場合）には、許可テーブル２３７からこの通信データを送出した送出元ノードを削除し（ステップＳ４０６）、中継を許可する（ステップＳ４０７）。そして、中継許可を制御通信部内中継手段２３１へ出力して処理を終了する。
【００４４】
なお、上述した説明では、情報系ネットワーク１０から制御用ネットワーク２０に通信できるノードについての制限を設けていない場合を説明したが、制御用ネットワーク２０へのアクセスが可能なノードのみを許可テーブル２３７に登録し、この許可テーブル２３７を不変とすることによって、特定のノードの通信データのみを中継するようにしてもよい。
【００４５】
この実施の形態２によれば、情報系ネットワーク１０と制御用ネットワーク２０との境界に設置される中継機器２１に、制御用ネットワーク２０へ通信できるノード数を制限するノード数制限手段２３５ｂを備えるように構成したので、制御用ネットワーク２０内を流れる情報系ネットワーク１０からの通信データの量などをほぼ所定の水準に維持することが可能となる。その結果、制御用ネットワーク２０内での制御信号の通信の妨害を防止し、制御システムが稼動中でも制御機器３１，４１のパフォーマンスを落とすことなく通信を行うことができる。
【００４６】
実施の形態３．
実施の形態１では、中継機器２１内の制御通信部内中継手段２３１に通信量制御手段２３５を設ける場合を説明したが、この実施の形態３では、制御用ネットワーク２０内の制御機器３１，４１上の設定／調整／モニタ手段３２１内に通信量制御手段を設ける場合を説明する。
【００４７】
図１０は、この実施の形態３で使用される制御機器のプログラム構成の概要を示す図である。この図１０に示されるように、図２で示した制御機器３１の設定／調整／モニタ手段３２１に、情報端末１から送信される通信データの量（情報量）を所定の基準に基づいて制限するための通信量制御手段３２５がさらに備えられるように構成される。ここでは、実施の形態１と同様に、通信量制御手段３２５として、情報系ネットワーク１０から制御機器３１へ到達する通信データのパケット時刻を用いてパケットの通信量を制限するパケット間隔制限手段を用いる場合について説明する。パケット間隔制限手段３２５は、情報系ネットワーク１０上の情報端末１が制御機器３１に対してアクセスした時刻である情報送出時刻を保持する情報送出時刻保持領域３２６を有している。
【００４８】
図１１は、通信量制御手段を制御機器に設けた場合の設定／調整／モニタ手段の動作処理を示すフローチャートであり、図３のフローチャートにおけるステップＳ１０７〜Ｓ１０９での処理手順に相当するものである。まず、情報端末１からの通信データを、中継機器２１と制御用ネットワーク２０を経て、制御機器３１の制御用ネットワーク通信手段３２２が受信すると、その通信データは設定／調整／モニタ手段３２１に伝えられる。設定／調整／モニタ手段３２１は、その通信データを受信すると（ステップＳ５０１）、その通信データが自機器宛であるか否かについてその通信データ内を調べる（ステップＳ５０２）。自機器宛ではない場合（ステップＳ５０２でＮｏの場合）には、その通信データを破棄し、再度ステップＳ５０１の待ち受け状態に戻る。
【００４９】
また、その通信データが自機器宛である場合（ステップＳ５０２でＹｅｓの場合）には、設定／調整／モニタ手段３２１は、バス通信手段３２４経由で制御部３１０へアクセス可能か否かを確認する（ステップＳ５０３）。制御部３１０へアクセスできない場合（ステップＳ５０３でＮｏの場合）には、その旨を、制御用ネットワーク通信手段３２２を介して、通信データを中継してきた中継機器２１へ通知し（ステップＳ５０９）、再びステップＳ５０１へ戻って待ち受け状態となる。一方、制御部３１０へアクセス可能な場合（ステップＳ５０３でＹｅｓの場合）には、通信量制御手段（パケット間隔制限手段）３２５に対して、受信した通信データの中継許可があるか否かを判別する（ステップＳ５０４）。通信量制御手段（パケット間隔制限手段）３２５から中継許可が得られない場合（ステップＳ５０４でＮｏの場合）には、中継許可が得られるまで、待ち状態となる。
【００５０】
通信量制御手段（パケット間隔制限手段）３２５から中継許可が得られた場合（ステップＳ５０４でＹｅｓの場合）には、設定／調整／モニタ手段３２１は、バス通信手段３２４経由で制御部３１０と通信データの送受信を行い、通信データに格納された設定、調整、モニタなどの目的の操作を制御部３１０に対して行う（ステップＳ５０５）。その後、制御部３１０との送受信が終了するまで繰り返し制御部３１０との通信データの送受信が実行され（ステップＳ５０６でＮｏの場合）、制御部３１０との通信データの送受信が終了したら（ステップＳ５０６でＹｅｓの場合）、その結果を返答データとして中継してきた中継機器２１へ、制御用ネットワーク通信手段３２２を介して送信する（ステップＳ５０７）。そして、再度待受ける場合（ステップＳ５０８でＹｅｓの場合）には、再び最初のステップＳ５０１の処理から実行し、そうでない場合（ステップＳ５０８でＮｏの場合）には、処理が終了する。
【００５１】
ここで、ステップＳ５０４の通信量制御手段（パケット間隔制限手段）３２５による通信データの中継の許可、不許可の判断は、実施の形態１の図７と同じ処理によって行われる。このとき、図７のパケット送信間隔を判定する規定値として、制御機器３１が受信する通信データに対して返答する時間間隔を十分に保つことができる値に設定する必要がある。その結果、制御システムが稼動中でも、制御用ネットワーク２０の制御通信に支障を与えることがない。なお、図１１のステップＳ５０４の処理は、ステップＳ５０６とステップＳ５０７の間で実行するようにしても、同様の結果を得ることが可能である。
【００５２】
この実施の形態３によれば、制御機器３１，４１に通信量制御手段３２５として、制御機器３１，４１が所定の時間間隔以下で通信データ（パケット）を受信した場合には、その通信データの中継を不許可とするパケット間隔制限手段３２５を設けるように構成したので、制御用ネットワーク２０内で本来の主目的の制御信号の通信を妨害しない程度に、制御機器３１，４１が行う返答量を制限することができる。また、制御機器３１，４１が情報系ネットワーク１０からの通信データに対する返答を行う時間を十分に確保することができる。
【００５３】
実施の形態４．
実施の形態３では、通信量制御手段３２５としてパケット間隔制限手段を使用したが、この実施の形態４では、通信量制御手段３２５としてノード数制限手段３２５ｂを使用する場合を説明する。なお、この実施の形態４における設定／調整／モニタ手段３２１の動作処理の手順は、実施の形態３の図１１と同じである。
【００５４】
図１２は、この実施の形態４で使用される制御機器のプログラム構成の概要を示す図である。ここでは、図２で示した制御機器３１の設定／調整／モニタ手段３２１に、通信量制御手段３２５として、実施の形態２と同様に、制御機器３１へアクセスするノードの数を制限するノード数制限手段３２５ｂが用いられる。また、ノード数制限手段３２５ｂは、制御機器３１へのアクセスを可能とするノード数分のレコードを格納することができる許可テーブル３２７を備えるように構成される。許可テーブル３２７には、情報系ネットワーク１０に接続されたノードに付されたＩＰアドレスやＭＡＣアドレスなど、ノードを一意に識別することが可能な情報が格納される。
【００５５】
このノード数制限手段３２５ｂによれば、制御機器３１が通信データに対して返答することができるノードの数を、制御用ネットワーク２０の制御通信に支障が出ない規定値に設定して、情報端末１からの通信要求に対する返答を制限するので、返答の得られない情報端末１は通信が成立しない。そのために、その情報端末１は、アプリケーション（設定／調整／モニタツール１０１）を開始することができない。
【００５６】
このノード数制限手段３２５ｂを備える制御機器３１において、実施の形態３の図１１のステップＳ５０４における通信量制御手段による通信の許可、不許可の判断は、ノード数制限手段３２５ｂによって、実施の形態２の図９と同じ処理が行われる。
【００５７】
なお、上述した説明では、情報系ネットワーク１０から制御機器３１に通信できるノードについての制限を設けていない場合を説明したが、制御機器３１へのアクセスが可能なノードのみを許可テーブル３２７に登録し、この許可テーブル３２７を不変とすることによって、特定のノードの通信のみを中継するようにすることもできる。
【００５８】
この実施の形態４によれば、制御用ネットワーク２０内の制御機器３１，４１に、同時に通信要求（通信データ）を受け付けることが可能なノード数を制限するノード数制限手段２３５ｂを備えるように構成したので、制御用ネットワーク２０における主目的の制御信号の通信の妨害を避けることができ、制御システムが稼動中でも制御パフォーマンスを落とすことなく、制御信号の通信を行うことができる。
【００５９】
実施の形態５．
実施の形態１では、中継機器２１内の制御通信部内中継手段２３１に通信量制御手段２３５を設ける場合を説明したが、この実施の形態５では、情報系ネットワーク１０上の情報端末１の設定／調整／モニタツール１０１に通信量制御手段を設ける場合を説明する。
【００６０】
図１３は、この実施の形態５で使用される情報端末のプログラム構成の概要を示す図である。ここでは、図２で示した情報端末１の設定／調整／モニタツール１０１に通信量制御手段１１５がさらに備えられるように構成される。
【００６１】
この図１３に示されるように、設定／調整／モニタツール１０１は、制御機器３１，４１に対する設定、調整、モニタをそれぞれ行う設定アプリケーションプログラム１１１、調整アプリケーションプログラム１１２、モニタアプリケーションプログラム１１３と、これらのアプリケーションプログラム１１１〜１１３が制御機器３１，４１と通信を行うときに呼び出される機器通信管理ＡＰＩ（Application Program Interface）１１４と、を有して構成される。
【００６２】
機器通信管理ＡＰＩ１１４は、通常のプロトコルスタック手段１０３のＴＣＰ／ＩＰ通信ＡＰＩと同様のＡＰＩとして用意されるものであり、各アプリケーションプログラム１１１〜１１３によって、直接ＴＣＰ／ＩＰ通信ＡＰＩが呼び出されて使用される代わりに、通信を制御するために各アプリケーションプログラム１１１〜１１３によって呼び出されて使用される。そして、この機器通信管理ＡＰＩ１１４は、上記各アプリケーションプログラム１１１〜１１３が送信しようとする通信データの送信の可否を所定の基準に基づいて行う通信量制御手段１１５と、この通信量制御手段１１５によって制御機器３１，４１との間で通信を行う許可が得られた場合に、情報端末用ＯＳ１０２のプロトコルスタック手段１０３から、たとえばＴＣＰ／ＩＰ通信ＡＰＩを呼び出す通信ＡＰＩ呼出手段１１６と、を有して構成される。なお、実施の形態１の図２の情報端末１と同一の構成要素には、同一の符号を付して、その説明を省略している。このように、機器通信管理ＡＰＩ１１４を設けることによって、通信データの送信制御が行われる。
【００６３】
つぎに、情報端末１における通信量制御手段１１５の動作について説明する（図３のステップＳ１０４における処理に対応する）。なお、以下の説明では、通信量制御手段１１５として、実施の形態１と同様に、自情報端末１から制御用ネットワーク２０（制御機器３１，４１）へ送信するパケットの時刻を用いてパケットの通信量を制限するパケット間隔制限手段を用いる場合について説明する。なお、パケット間隔制限手段は、自情報端末１が制御用ネットワーク２０（制御機器３１，４１）に対して前回通信データを送出した時刻である情報送出時刻を保持する図示しない情報送出時刻保持領域を有している。
【００６４】
まず、情報端末１のユーザによって、制御機器３１，４１の設定、調整またはモニタを実行するために所定の操作が行われたそれぞれのアプリケーションプログラム１１１〜１１３は、それぞれの機能を実現するために制御機器３１，４１と通信をする必要がある。そのため、各アプリケーションプログラム１１１〜１１３は、機器通信管理ＡＰＩ１１４から通信量制御手段１１５を呼び出す。呼び出された通信量制御手段１１５は、実施の形態１の図７に示した処理を実行し、中継許可が出された場合に、通信ＡＰＩ呼出手段１１６によって、情報端末用ＯＳ１０２のプロトコルスタック手段１０３からＴＣＰ／ＩＰ通信ＡＰＩが呼び出す。そして、中継機器２１を介して制御用ネットワーク２０内の制御機器３１，４１との間で通信が開始され、それぞれのアプリケーションプログラム１１１〜１１３によって要求される機能が実現される。
【００６５】
この実施の形態５によれば、情報端末１が送出する通信データの通信量を規定値以下に制限する通信量制御手段１１５を情報端末１に設けるように構成したので、制御用ネットワーク２０の主目的である制御信号の通信が、情報端末１から送出される情報（通信データ）によって妨害されることを防ぐことができる。また、通信量制御手段１１５として、所定時間内に自情報端末１が送信する通信データ（パケット）が、通信データ（パケット）を送信した前回の時刻から所定の期間が経過していない場合には、通信データ（パケット）を送信させないパケット間隔制限手段を用いるように構成したので、自情報端末１によって送信された通信データ（パケット）のみで情報系ネットワーク１０と制御用ネットワーク２０を占有してしまうことを防ぐことが可能となる。
【００６６】
実施の形態６．
実施の形態１では、中継機器２１の制御通信部内中継手段２３１内に通信量制御手段２３５を設ける場合を説明したが、この実施の形態６では、制御機器３１，４１に関する情報で、一度設定した場合につぎに設定するまで変化しない情報（以下、静的情報という）を収集し、この静的情報を制御用ネットワーク２０内に流れる情報から削除することで、制御用ネットワーク２０内の制御機器３１，４１のパフォーマンスの低下を防ぐ場合について説明する。
【００６７】
図１４は、この実施の形態６で使用される中継機器のプログラム構成の概要を示す図である。ここでは、図２で示した中継機器２１の制御通信部内中継手段２３１に、制御用ネットワーク２０に接続される制御機器３１，４１から静的情報を収集する静的情報収集手段２４１と、収集した静的情報を制御機器３１，４１に対応付けて記憶保持する静的情報保持手段２４２と、情報端末１から制御機器３１，４１宛に送出された通信データ内に静的情報の収集に関する内容が含まれている場合に、静的情報に対する返答のみを静的情報保持手段２４２から抽出して情報端末１に返送する静的情報代理返答手段２４３と、がさらに備えられる構成を有する。なお、実施の形態１の図２の中継機器２１と同一の構成要素には同一の符号を付して、その説明を省略している。このように、制御通信部内中継手段２３１内に静的情報収集手段２４１、静的情報保持手段２４２および静的情報代理返答手段２４３を設けることによって、制御用ネットワーク２０を流れる情報中の静的情報が削減される。
【００６８】
つぎに、このような中継手段２３１を有する中継機器２１の動作について説明する。図１５は、中継機器の動作手順を示すフローチャートであり、図３のフローチャートにおけるステップＳ１０６，Ｓ１１０での処理手順を示すものである。図２に示されるシステムが起動されると（ステップＳ６０１でＹｅｓの場合）、静的情報収集手段２４１は制御用ネットワーク２０を経由して各制御機器３１，４１から静的情報を収集して、その内容を静的情報保持手段２４２に記憶する（ステップＳ６０２）。その後、または、既にシステムが起動されている状態にある場合（ステップＳ６０１でＮｏの場合）には、制御通信部内中継手段２３１は情報端末１からの情報を待ち受ける（ステップＳ６０３）。
【００６９】
制御通信部内中継手段２３１は、情報端末１からの通信データを、情報通信部２２０を介して受信すると（ステップＳ６０３でＹｅｓの場合）、その内容を確認して制御機器宛か否かを調べる（ステップＳ６０４）。その通信データが制御機器宛ではない場合（ステップＳ６０４でＮｏの場合）には、再度情報端末１からの通信データを待受けするか調べ（ステップＳ６１１）、待受ける場合（ステップＳ６１１でＹｅｓの場合）にはステップＳ６０３に戻り、また、待受けない場合（ステップＳ６１１でＮｏの場合）には、処理を終了する。
【００７０】
ステップＳ６０４でその通信データが制御機器宛である場合（ステップＳ６０４でＹｅｓの場合）には、制御通信部内中継手段２３１は、その内容が静的情報問合せか否かを調べる（ステップＳ６０５）。その通信データの内容が静的情報の問合せである場合（ステップＳ６０５でＹｅｓの場合）には、静的情報代理返答手段２４３は静的情報保持手段２４２から、その内容に対応する静的情報を検索し、返答データを作成する（ステップＳ６０９）。その後、その返答データを情報端末１へ送信する（ステップＳ６１０）。そして、上述したステップＳ６１１で情報端末１からの通信データを再度待ち受けるか否かを判定する処理を行う。
【００７１】
一方、ステップＳ６０５でその通信データの内容が静的情報の問合せでない場合（ステップＳ６０５でＮｏの場合）には、制御通信部内中継手段２３１は、制御機器３１，４１へアクセス可能かどうかを調べ（ステップＳ６０６）、アクセス不能な場合（ステップＳ６０６でＮｏの場合）には、アクセスが不能である旨を情報端末１へ通知する（ステップＳ６０８）。そして、上述したステップＳ６１１で情報端末１からの通信データを再度待ち受けるか否かを判定する処理を行う。
【００７２】
また、制御機器３１，４１へアクセス可能な場合（ステップＳ６０６でＹｅｓの場合）には、制御通信部内中継手段２３１は、情報端末１からの制御機器３１，４１への問合せ（通信データ）を転送し、返答を待つ（ステップＳ６０７）。そして、制御機器３１，４１から返答データを受信した後に、その返答データを情報端末１へ送信する（ステップＳ６１０）。その後、上述したステップＳ６１１で情報端末１からの通信データを再度待ち受けるか否かを判定する処理を行う。
【００７３】
なお、上述した説明では、静的情報収集手段２４１による制御機器３１，４１の静的情報の収集は、システム起動時に行われる場合を示したが、システム起動時だけでなく、制御用ネットワーク２０内で制御通信の行われていない時間に制御機器３１，４１の静的情報を収集するようにしてもよい。
【００７４】
この実施の形態６によれば、制御用ネットワーク２０内での制御機器３１，４１に関する情報であって、設定により変更されない限り不変の静的情報を、システム起動時や制御通信が行われていない時間に予め制御機器３１，４１から収集して保持し、情報端末１からの情報の問合せが制御機器３１，４１の静的情報である場合には、保持している静的情報を参照してその問合せに対する返答を情報端末１に送信するように中継機器２１を構成したので、情報端末１から制御用ネットワーク２０へ転送される情報量を削減することが可能となる。つまり、制御用ネットワーク２０の制御通信以外の通信の使用量を削減することができる。その結果、制御用ネットワーク２０の主目的の制御信号の通信が妨害されることを抑制することが可能となり、制御機器３１，４１の制御パフォーマンスの低下を防ぐことができる。
【００７５】
実施の形態７．
この実施の形態７では、実施の形態１の図２において、情報端末１のユーザが、制御用ネットワーク２０の複数の制御機器３１，４１に同じ値を設定する場合に、制御用ネットワーク２０での通信量を削減する場合について説明する。
【００７６】
図１６は、この実施の形態７で使用される中継機器のプログラム構成の概要を示す図である。ここでは、図２で示した中継機器２１の制御通信部内中継手段２３１に、情報端末１から同じ値の情報が複数の制御機器３１，４１宛に送信された場合に、その情報を制御用ネットワーク２０内でマルチキャスト通信やブロードキャスト通信などで同報通知する同様値設定手段２３８がさらに備えられる構成を有する。なお、実施の形態１の図２の中継機器２１と同一の構成要素には同一の符号を付して、その説明を省略している。このように、制御通信部内中継手段２３１内に同様値設定手段２３８を設けることによって、同一の情報を制御機器１台１台に対して送信する場合に比して、制御用ネットワーク２０内での通信量が削減される。
【００７７】
つぎに、この制御通信部内中継手段２３１を有する中継機器２１の動作について説明する。図１７は、中継機器の動作処理を説明するためのフローチャートであり、図３のフローチャートにおけるステップＳ１０６，Ｓ１１０での処理手順を示すものである。まず、制御通信部内中継手段２３１は、情報端末１からの通信データを、情報通信部２２０を介して受け付けると（ステップＳ７０１）、その通信データが制御機器宛か否かを確認する（ステップＳ７０２）。制御機器宛の通信データである場合（ステップＳ７０２でＹｅｓの場合）には、その通信データが制御用ネットワーク２０内の複数の制御機器への同様値設定のための情報かを確認する（ステップＳ７０３）。複数の制御機器への同様値設定のための情報である場合（ステップＳ７０３でＹｅｓの場合）には、それらの制御機器へ同様値を設定するように制御用ネットワーク２０上の該当する制御機器に一度に同報通知する（ステップＳ７０４）。
【００７８】
その後、通知した情報に対する全ての制御機器３１，４１からの返答を待受け、すべての制御機器３１，４１からの返答を受信すると、その返答を集計し情報端末１に返答するための返答データを作成する（ステップＳ７０５）。一方、ステップＳ７０３で各制御機器３１，４１への同様値設定のための情報ではない場合（ステップＳ７０３でＮｏの場合）には、通常どおり制御機器３１，４１へその情報を転送し返答を待受ける（ステップＳ７０６）。その後、またはステップＳ７０５の後、返答を情報端末１へ転送する（ステップＳ７０７）。そして、またはステップＳ７０２で制御機器３１，４１宛の情報でない場合（ステップＳ７０２でＮｏの場合）には、情報端末１からの通信データを再度待受けるか調べ（ステップＳ７０８）、待ち受ける場合（ステップＳ７０８でＹｅｓの場合）にはステップＳ７０１からの処理を繰り返し実行し、待ち受けない場合（ステップＳ７０８でＮｏの場合）には、処理を終了する。
【００７９】
この実施の形態７によれば、制御用ネットワーク２０内の各制御機器３１，４１に対して同様の設定を行う際に、それらの制御機器３１，４１に対して同報通知する同様値設定手段２３８を中継機器２１に備えるように構成したので、個々の制御機器３１，４１に対して同じ内容の通信データを送信する場合に比して、制御用ネットワーク２０内の通信量を削減することができる。その結果、制御用ネットワーク２０の主目的である制御のための通信が妨害されることを防ぎ、また、制御パフォーマンスの低下を防ぐ事ができる。
【００８０】
なお、実施の形態１〜７では、図１の情報系ネットワーク１０の情報端末１から制御用ネットワーク２０内の制御機器３１，４１に対する制御の場合を例に挙げて説明したが、情報系ネットワーク１０に直接接続される機器２に対する通信に対しても同様にして通信量の削減を行うことができる。すなわち、機器２は、その内部に複数の制御機器を内蔵しているので、機器２を１つの制御用ネットワークとみなして、上記実施の形態１〜７で説明してきた通信量を制限する方法を有効に適用することができる。
【００８１】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、情報系ネットワークと制御用ネットワークとが中継装置を介して接続されるシステムにおいて、情報系ネットワーク内の情報端末、制御用ネットワーク内の制御機器または中継装置のいずれかに、所定の基準にしたがって制御用ネットワークに流れる情報系ネットワークからの通信データを制限する通信量制御手段を備えるように構成したので、情報端末からの情報が制御用ネットワーク内での制御信号の通信を妨害することを避けることができる。その結果、制御ネットワークでの制御システム稼動中に、制御のパフォーマンスを落とさずに、外部の情報系ネットワークに接続された情報端末と通信することができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明による異種ネットワーク間の通信量制限システムのネットワーク構成を示す概略図である。
【図２】 このシステムを構成する情報端末、中継機器および制御機器の各ハードウェア上で動作するプログラム構成の概要を示す図である。
【図３】 図１のシステムにおける制御機器の制御を行う処理手順を示すフローチャートである。
【図４】 実施の形態１で使用される中継機器のプログラム構成の概要を示す図である。
【図５】 通信量制御手段を備えた中継装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】 この実施の形態１で使用される中継機器のプログラム構成の概要を示す図である。
【図７】 パケット間隔制限手段の動作処理を示すフローチャートである。
【図８】 この実施の形態２で使用される中継機器のプログラム構成の概要を示す図である。
【図９】 ノード数制限手段の動作処理を示すフローチャートである。
【図１０】 この実施の形態３で使用される制御機器のプログラム構成の概要を示す図である。
【図１１】 通信量制御手段を制御機器に設けた場合の設定／調整／モニタ手段の動作処理を示すフローチャートである。
【図１２】 この実施の形態４で使用される制御機器のプログラム構成の概要を示す図である。
【図１３】 この実施の形態５で使用される情報端末のプログラム構成の概要を示す図である。
【図１４】 この実施の形態６で使用される中継機器のプログラム構成の概要を示す図である。
【図１５】 中継機器の動作手順を示すフローチャートである。
【図１６】 この実施の形態７で使用される中継機器のプログラム構成の概要を示す図である。
【図１７】 中継機器の動作処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１ 情報端末、２ 機器、１０ 情報系ネットワーク、２０ 制御用ネットワーク、２１ 中継機器、３０ 第１の制御用ネットワーク、３１，４１ 制御機器、４０ 第２の制御用ネットワーク、１０１ 設定／調整／モニタツール、１０２ 情報端末用ＯＳ、１０３ プロトコルスタック手段、１１１ 設定アプリケーションプログラム、１１２ 調整アプリケーションプログラム、１１３ モニタアプリケーションプログラム、１１４ 機器通信管理ＡＰＩ、１１５ 通信量制御手段、１１６ 通信ＡＰＩ呼出手段、２１０ 制御部、２２０ 情報通信部、２２１ 中継手段、２２２ バス通信手段、２２３ プロトコルスタック手段、２２４ 情報通信部内ＯＳ、２３０ 制御通信部、２３１ 中継手段、２３２ バス通信手段、２３３ 制御用ネットワーク通信手段、２３４ 制御通信部内ＯＳ、２３５ 通信量制御手段、２３５ａ パケット間隔制限手段、２３５ｂノード数制限手段、２３６ 情報送出時刻保持領域、２３７ 許可テーブル、２３８ 同様値設定手段、２４１ 静的情報収集手段、２４２ 静的情報保持手段、２４３ 静的情報代理返答手段、３１０ 制御部、３２０ 制御通信部、３２１ 設定／調整／モニタ手段、３２２ 制御用ネットワーク通信手段、３２３制御機器用ＯＳ、３２４ バス通信手段、３２５ 通信量制御手段（パケット間隔制限手段）、３２５ｂ ノード数制限手段、３２６ 情報送出時刻保持領域、３２７ 許可テーブル。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a control network in a system in which, for example, a control network composed of control devices is connected to an information network composed of information terminals, and the control devices can be remotely operated by the information terminals. In order to prevent the control signal communicated in the network from being obstructed by information from the information network, the communication amount restriction system between different networks restricts the amount of communication data communicated between the two networks. And relay device It is about.
[0002]
[Prior art]
An information terminal such as a personal computer is connected to a higher level of a programmable controller of a control network to which a plurality of programmable controllers connected to a sensor or the like and which transmits a control command to a device to be controlled based on an analysis result of information detected by the sensor A network control system has been proposed in which a plurality of information system networks are connected and information can be transmitted from an information terminal of the information system network to a programmable controller of the control network.
[0003]
However, the program that controls the operation of the programmable controller connected to the control network uses a “ladder sequence” that excels at controlling the operation of the device being controlled. There is a problem that it is an unsuitable language. In addition, when multiple programmable controllers in the control network are products from different manufacturers, the specifications for connecting the programmable controller and the information terminal to the network are different for each company, so the upper information terminal and the programmable controller are connected. In order to do this, there is a problem that the programmable controller to be connected must be examined and communication must be performed on the information terminal side using a protocol or the like adapted to each programmable controller. For this reason, unless these problems are solved, the control network and the information system network cannot be connected, which requires considerable effort.
[0004]
Therefore, it is possible to communicate with each of the programmable controller and the higher-level information terminal without being aware of the other party's communication protocol and operation status, and the programmable controller for information collection and management is not good, and information Connection and communication between the control network and the information system network are facilitated by providing a controller between the control network and the information system network that implements processing that causes overloading when executed by the terminal. There has been proposed a conventional technique that can be used (for example, see Patent Document 1).
[0005]
[Patent Document 1]
JP 2001-296911 A (pages 2 to 4)
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, when an information network is connected to the control network via a controller and the control network is managed, settings and data from an information terminal of the information network to a control device such as a programmable controller of the control network When communications such as requests become frequent, the control network, whose main purpose is the transmission of control signals, is occupied by the transmission of information other than control signals. There was a problem that it was.
[0007]
The present invention has been made in view of the above, and in a communication control system in which a control network and an information network are connected, it is possible to limit the amount of communication data transmitted from the information network to the control network. Traffic restriction system between different heterogeneous networks And relay device The purpose is to obtain.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a communication volume restriction system between different types of networks according to the present invention includes first and second networks having different types of communication data to be communicated, and the first network to the second network. A traffic control method that limits the relay of communication data sent to Steps and The communication data transmitted from the first network permitted by the communication amount control means to the second network is converted into communication data in a form usable in the second network, relayed, and Middle joint that relays communication data transmitted from the second network to the first network after converting it into communication data in a form that can be used in the first network Step, A relay device having The traffic volume control means of the relay device is configured to store the communication data when the number of nodes in the first network that can simultaneously communicate with the second network is equal to or less than a predetermined number. Allow relay to second network It is characterized by that.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
With reference to the accompanying drawings, a communication volume restriction system between different types of networks according to the present invention will be described below. And relay device The preferred embodiment will be described in detail.
[0010]
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a schematic diagram showing a network configuration of a communication volume restriction system between different types of networks according to the present invention. The system includes an information network 10 configured by connecting information communication terminals (hereinafter referred to as information terminals) 1 such as a plurality of personal computers, and a control device for controlling and managing a device to be controlled. Two different types of networks, the control network 20 configured by connecting 31 and 41, are connected via the relay device 21.
[0011]
The information system network 10 includes information terminals 1a to 1c operated by a user for setting, adjusting, monitoring, and the like of the devices 21 and control devices 31 and 41 in the control network 20, LAN (Local Area Network), and WAN. (Wide Area Network), connected to the control network 20 or the device 2 in the form of the Internet. The information terminal 1 includes a CPU (Central Processing Unit), a memory, a storage device, an input unit, a display unit, and a communication interface. Settings, adjustments, monitoring, and the like of the control devices 31 and 41 with the control network 20 are performed. Any configuration that can execute an application program for performing a predetermined process may be used.
[0012]
In the control network 20, a plurality of control devices 31a to 31d, 41a, and 41b such as a programmable controller and a dedicated controller that control, manage, and monitor a device to be controlled are connected via the network. In FIG. 1, the control network 20 includes a first control network 30 directly connected to a lower level of the relay device 21 and a control device further lower than the control device 31 d of the first control network 30. The multi-layered network configuration includes a second control network 40 configured by connecting the networks 41a and 41b to the network.
[0013]
The relay device 21 exchanges information with the information terminal 1 of the information network 10 by a method corresponding to communication on the information network 10, and the control device 31, 41 within the control network 20 is the control device 31. Information is exchanged by a communication method corresponding to 41, and information is relayed between both networks.
[0014]
The device 2 is a device that is directly connected to the information network 10 and operates according to a predetermined program or instruction. This device 2 contains a device that realizes the same function as the control device described above, and can be considered to have the same configuration as the control network 20 described above.
[0015]
Note that the first network in the claims corresponds to the information network 10, the second network corresponds to the control network 20, and the nodes in the first network also correspond to the information terminal 1. Correspondingly, the nodes in the second network also correspond to the control devices 31 and 41.
[0016]
FIG. 2 is a diagram showing an outline of a schematic configuration of an information terminal, a relay device, and a control device constituting this system as a program configuration operating on each hardware. The information terminal 1 in the information network 10 includes a setting / adjustment / monitoring tool 101 that is operated by the user to execute setting, adjustment, or monitoring of the device 2 or the control devices 31 and 41 on the information terminal 1. Information terminal operating system (hereinafter referred to as OS) 102 for operating tasks such as setting / adjustment / monitoring tool 101, and setting / adjustment / monitoring tool 101 is connected to device 2 or control device 31 via information system network 10. 41 is configured to have protocol stack means 103 used to communicate with 41. Here, as the protocol stack means 103, a protocol based on TCP (Transmission Control Protocol) / IP used on an IP (Internet Protocol) network is used. With such a configuration, the information terminal 1 performs setting, adjustment, and monitoring for the control devices 31 and 41 via the information network 10.
[0017]
The relay device 21 includes a control unit 210 for performing control in the relay device 21, an information communication unit 220 for communicating with the information network 10, and a control communication unit 230 for communicating with the control network 20. Configured.
[0018]
The information communication unit 220 further relays the received information to the control communication unit 230 in order to relay the information specified by the communication from the information network 10 to the control network 20 (hereinafter described later). If there is a need to distinguish from the relay means 231 in the control communication unit 230 for explanation, it may be referred to as “intra-information communication part relay means”) 221, the information communication part 220 is connected to the control part 210 or the control communication part 230. Bus communication means for using a bus used for exchanging information (hereinafter, when it is necessary to distinguish from the bus communication means 232 in the control communication unit 230 described later, the “bus in the information communication unit” 222, protocol stack unit 223 for communicating with the information network 10, and relay unit on the information communication unit 220 Configured tasks such as 21 have an information communication portion OS224 to operate. The protocol stack means 223 uses a TCP / IP based protocol used on the IP network.
[0019]
The control communication unit 230 receives information from the intra-information communication unit relay unit 221 of the information communication unit 220 and relays information from the information network 10 to the control network 20 (hereinafter, relay in the information communication unit 220). When it is necessary to distinguish from the means 221 for explanation, it may be referred to as “relay means within the control communication unit” 231, bus communication means for communicating with the control unit 210 and the information communication unit 220 (hereinafter referred to as information communication). When there is a need to distinguish from the bus communication means 222 in the section 220 for explanation, it may be referred to as “bus communication means in the control communication section”) 232, control network communication used to communicate with the control network 20 The control communication unit OS 234 for operating the task such as the relay unit 231 on the control unit 233 and the control communication unit 230 is configured. That.
[0020]
The relay device 21 converts information from the information network 10 into information that can be transmitted on the control network 20 and transmits the information to the designated control devices 31 and 41, and conversely the control devices 31 and 41. Is converted into information that can be transmitted on the information network 10 and transmitted to the designated information terminal 1. For relaying information between the information network 10 and the control network 20 by the relay device 21, for example, a known technique such as Patent Document 1 described above can be used.
[0021]
The control device 31 in the control network 20 communicates with the control unit 310 that performs control within the control device 31 and the relay device 21, and transmits a command for executing a predetermined operation to the control unit 310. A control communication unit 320 is included. The control communication unit 320 further communicates with the setting / adjustment / monitoring means 321 for setting, adjusting or monitoring the control device 31, the other control devices 31, 41 or the device 21 in the control network 20. Control network communication means 322, control device OS 323 for operating tasks such as setting / adjustment / monitor means 321 in the control communication section 320, and a bus on which the control communication section 320 exchanges information with the control section 310. It has a bus communication means 324 for use. With such a configuration, the control device executes processing according to the content of information from the information network 10.
[0022]
Here, a normal operation in which the user controls the control device from the information terminal will be described by taking as an example a case where the information terminal 1a in FIG. 1 performs setting, adjustment, or monitoring of the control device 31a via the relay device 21. . FIG. 3 is a flowchart showing a processing procedure for controlling the control device in this system. First, the user activates the information terminal 1a (step S101), and activates the setting / adjustment / monitor tool 101, which is an application program for setting, adjustment and monitoring (step S102). With this setting / adjustment / monitoring tool 101, the control device 31a to be set, adjusted or monitored is designated or selected, and the information transmission path to the designated control device 31a is shown in FIG. A route passing through the device 21 and the control network 20 (30) is designated (step S103). Here, without specifying the information transmission path, the information transmission path may be registered in advance in the setting / adjustment / monitor tool 101 or may be automatically acquired by the setting / adjustment / monitor tool 101.
[0023]
Next, as a result of the operation of the setting / adjustment / monitor tool 101 by the user, when it is necessary to exchange information by communicating with the control device 31a, the setting / adjustment / monitor tool 101 uses the protocol in the information terminal OS 102. Communication with the relay device 21 is started using the stack means 103, and communication data as information for the control device 31a is transmitted (step S104).
[0024]
In the relay device 21 of the communication partner, the protocol stack unit 223 in the information communication unit OS 224 receives the communication data from the information terminal 1a and transmits it to the information communication unit relay unit 221 (step S105). The information communication unit internal relay means 221 determines whether or not the content of the communication data from the information terminal 1a should be relayed to the control device 31a. In this case, the relay is necessary. The communication data is transmitted to the control communication unit relay unit 231 via the control communication unit internal bus communication unit 232 and 222. The relay unit 231 within the control communication unit converts the information for the control device 31a into communication data having contents corresponding to the control device 31a and transmits the information from the control network communication unit 233 to the control device 31a via the control network 30. (Step S106).
[0025]
Communication data received by the control network communication means 322 in the control device 31a is transmitted to the setting / adjustment / monitoring means 321 (step S107). The setting / adjustment / monitoring unit 321 of the control device 31a that has received the communication data instructs the control unit 310 via the bus communication unit 324 to set, adjust, and monitor the information from the information terminal 1a stored in the communication data. Is given (step S108).
[0026]
Response data for the setting, adjustment, and monitoring commands by the control unit 310 is transmitted to the setting / adjustment / monitoring tool 101 of the information terminal 1a in the reverse order. That is, the control device 31a sends response data to the relay device 21 via the control network 20 (30) (step S109), and the relay device 21 that has received the response data sends the information data to the information terminal 1a via the information network 10. The response data having the same contents as the received response data and corresponding to the communication with the information terminal 1a is transmitted (step S110). The information terminal 1a receives the response data (step S111), checks whether there is other communication data to be transmitted (step S112), and if there is communication data to be transmitted (Yes in step S112). Returning to step S104, the above-described processing is repeatedly executed, and if there is no communication data to be transmitted (No in step S112), the processing ends.
[0027]
The above processing procedure is repeated, and information necessary for setting, adjustment, and monitoring specified by the application program (setting / adjustment / monitor tool 101) on the information terminal 1a is transferred to the control device via the heterogeneous network. Remote control such as setting, adjustment, and monitoring of the control device 31a is performed.
[0028]
The above shows an example of a procedure for exchanging information in a system in which the information-related network 10 and the control network 20 are connected via the relay device 21, and a known technique can be used.
[0029]
In such a system for communicating information between different types of networks, in order to enable remote setting, adjustment, and monitoring while the control system configured by the control network 20 is operated, A communication amount control means for restricting communication other than communication of control information in the network 20 is provided in any one of the information terminal 1, the relay device 21, or the control devices 31, 41. In the first embodiment, a case where a communication amount control unit is provided in the control communication unit relay unit 231 on the relay device 21 is shown.
[0030]
FIG. 4 is a diagram showing an outline of the program configuration of the relay device used in the first embodiment. The communication amount control unit 235 limits the amount of communication data transmitted from the information terminal 1 to the control devices 31 and 41 in the control network 20 based on a predetermined standard. As a result, communication data exchanged between the information terminal 1 and the control device 31 is controlled so as not to use many bands in the control network 20.
[0031]
FIG. 5 is a flowchart showing the processing procedure of the relay apparatus provided with the traffic control means, and shows the processing procedure in step S106 in the flowchart of FIG. First, the relay unit 231 within the control communication unit acquires communication data (information) from the information terminal 1 via the information communication unit 220 and the bus communication unit 232 within the control communication unit (step S201). It is judged whether it is a thing (step S202). If the information is not addressed to the control device (No in step S202), the process returns to step S201 and waits for communication data from the information terminal 1 again. On the other hand, if the communication data is destined for the control device (Yes in step S202), the content of the communication data is converted into a format communicable with the control device, and the control device (this In this case, it is checked whether the control device 31a) can be accessed via the control network 30 (step S203).
[0032]
If the control device 31a cannot be accessed (No in step S203), the information terminal 1 is notified of the inaccessibility in the reverse order of the route of receiving the communication data (step S209), and the process returns to step S201 again. To wait for information from the information terminal 1. On the other hand, when the access to the control device 31a is possible (Yes in step S203), it is determined whether or not the relay control by the traffic control unit 235 is permitted (step S204). If there is no relay permission (No in step S204), the process waits until relay permission is granted. If the relay permission is given (Yes in step S204), the communication data is transferred to the control device 31a via the control network communication means 233 (step S205). After the transfer, the in-control-communication unit relay unit 231 determines whether or not all communication has ended (step S206), and the permission determination processing of the traffic amount control unit 235 in steps S204 to S205 described above until all communication ends. And repeat the transmission process.
[0033]
When all communication is completed (Yes in step S206), a response is transmitted to the relayed device (step S207), and when the standby state is again set (Yes in step S208), the process starts from step S201. Returning to the first process, if not (No in step S208), the process ends.
[0034]
Here, a specific example of the traffic control unit 235 will be described with reference to an example in which the traffic is limited based on the packet transmission interval. FIG. 6 is a diagram showing an outline of the program configuration of the relay device used in the first embodiment. Here, as the traffic control unit 235 of the relay unit 231 in the control communication unit shown in FIG. 4, the previous time when the packet was sent from the information network 10 to the control network 20 and the current time when the packet is to be transmitted. The packet interval limiting means 235a is used for measuring the packet transmission interval and limiting the packet (communication data) transmission when the packet transmission interval is less than or equal to a predetermined value. The packet interval limiting means 235a has an information transmission time holding area 236 for holding an information transmission time which is a history of the last time that the information terminals 1a to 1c on the information network 10 accessed the control network 20. Yes. By this packet interval limiting means, a packet (communication data) transmitted from the information network 10 side without elapse of a predetermined time or more from a packet sent to the control network 20 last time is relayed to the control network 20. There is nothing.
[0035]
Next, an operation process of the packet interval limiting unit will be described. FIG. 7 is a flowchart showing the operation processing of the packet interval limiting means, and corresponds to the processing in step S204 of FIG. First, when the execution of the packet interval limiting unit 235a is started, the packet interval limiting unit 235a obtains the previous information transmission time stored in the information transmission time holding area 236 (step S301). Next, the current time is compared with the acquired previous information transmission time, and it is checked whether or not a time equal to or greater than the specified value has elapsed (step S302). This specified value is a value that is set to enable setting, adjustment, and monitoring from the remote information terminal 1 while the control system is operating (in a state in which control communication is not hindered). Or a value set by the user.
[0036]
When a sufficient time equal to or greater than the specified value has elapsed from the previous information transmission time (Yes in step S302), the packet interval restriction unit 235a stores the current time in the information transmission time holding area 236 ( In step S303), it is determined that relaying is permitted (step S304), relay permission is output to the relay unit 231 in the control communication unit, and the process ends. On the other hand, if the time equal to or longer than the specified value has not elapsed since the previous information transmission time (No in step S302), the packet interval limiting unit 235 determines that the relay is not permitted (step S305). Then, the relay disapproval is output to the relay means 231 in the control communication unit, and the process is terminated.
[0037]
When the control network has multiple layers as shown in FIG. 1, the first control network 30 and the first control network 30 are provided by providing the communication amount control means 235 (packet interval restriction means 235a) only in the relay device 21. The communication amount may be controlled for both of the two control networks 40, or the relay device 21 may include the communication amount control unit 235 (packet interval limiting unit 235a) in the relay device 21 and the control device 41d. The amount of communication in the control network 30 may be limited, and the amount of communication in the second control network 40 may be limited by the control device 41d.
[0038]
According to the first embodiment, the relay device 21 installed at the boundary between the information system network 10 and the control network 20 measures the interval of the amount of information (packets) relayed within a predetermined time, and the transmission interval is Since it is configured to include a traffic control unit 235 that limits the information not to be relayed when it does not satisfy the specified value, information from the information terminal 1 interferes with communication of the control signal in the control network 20. You can avoid doing that. As a result, it is possible to communicate with the information terminal 1 connected to the external information network 10 without degrading the control performance while the control system is operating in the control network 20.
[0039]
Embodiment 2. FIG.
In the first embodiment, the case where the relay device 21 controls the amount of communication data relayed to the control network 20 based on the transmission interval of communication data transmitted from the information network 10 has been described. 2, a case will be described in which the number of information terminals 1 in the information network 10 that simultaneously access the control network 20 is limited by the relay device 21 to ensure communication of control signals within the control network.
[0040]
FIG. 8 is a diagram showing an outline of the program configuration of the relay device used in the second embodiment. In the second embodiment, a node (information terminal) that can simultaneously access the control network 20 as the traffic control unit 235 of the relay unit 231 in the control communication unit of the relay device 21 shown in FIG. 4 of the first embodiment. ) Node number limiting means 235b for limiting the number is used. Further, the node number limiting unit 235b is configured to include a permission table 237 that can store records for the number of nodes that allow access to the control network 20. The permission table 237 stores information that can uniquely identify a node, such as an IP address and a MAC (Media Access Control) address assigned to the node connected to the information network 10. By this node number limiting means 235b, a predetermined number of nodes or more are not simultaneously connected to the control network 20.
[0041]
Next, the operation of the node number limiting means 235b will be described. FIG. 9 is a flowchart showing the operation process of the node number limiting means, and corresponds to the process in step S204 of FIG. 5 of the first embodiment. First, when the execution of the node number limiting unit 235b is started, the transmission source node (for example, the transmission source IP address) stored in the communication data received from the control communication unit relay unit 231 is stored in the permission table 237. It is checked whether it is stored (step S401).
[0042]
If the transmission source node of the communication data is not stored in the permission table 237 (No in step S401), it is checked whether or not there is room for registering the number of nodes in the permission table 237 (step S402). ). If there is room in the permission table 237 (Yes in step S402), the node name that is currently determined in the permission table 237, that is, the source node of the communication data that is currently determined is registered (step). S403), relaying is permitted (step S407). Thereafter, the relay permission is output to the relay unit 231 within the control communication unit, and the process is terminated. If there is no room in the permission table 237 in step S402 (No in step S402), relaying is not permitted (step S404). Thereafter, the relay disapproval is output to the relay means 231 within the control communication unit, and the process is terminated.
[0043]
On the other hand, if the transmission source node of the communication data is stored in the permission table 237 in step S401 (Yes in step S401), the communication data (packet) currently being determined is the transmission source. It is determined based on the description in the communication data whether or not it is the last communication data (packet) of a series of communications by the node (step S405). If there is no description of the final communication in the communication data (No in step S405), the relay is permitted (step S407), the relay permission is output to the relay unit 231 in the control communication unit, and the process is terminated. On the other hand, if there is a description of the final communication in the communication data (Yes in step S405), the transmission source node that transmitted this communication data is deleted from the permission table 237 (step S406), and relaying is permitted. (Step S407). Then, the relay permission is output to the relay means 231 in the control communication unit, and the process is terminated.
[0044]
In the above description, a case has been described in which there is no restriction on nodes that can communicate from the information network 10 to the control network 20, but only nodes that can access the control network 20 are included in the permission table 237. By registering and making this permission table 237 unchanged, only communication data of a specific node may be relayed.
[0045]
According to the second embodiment, the relay device 21 installed at the boundary between the information network 10 and the control network 20 is provided with the node number limiting means 235b for limiting the number of nodes that can communicate with the control network 20. Thus, the amount of communication data from the information network 10 flowing in the control network 20 can be maintained at a predetermined level. As a result, it is possible to prevent communication of control signals within the control network 20 and perform communication without degrading the performance of the control devices 31 and 41 even when the control system is operating.
[0046]
Embodiment 3 FIG.
In the first embodiment, the case where the communication amount control unit 235 is provided in the control communication unit relay unit 231 in the relay device 21 has been described. However, in the third embodiment, the control devices 31 and 41 in the control network 20 are provided. A case where communication amount control means is provided in the setting / adjustment / monitor means 321 will be described.
[0047]
FIG. 10 is a diagram showing an outline of the program configuration of the control device used in the third embodiment. As shown in FIG. 10, the amount (information amount) of communication data transmitted from the information terminal 1 is limited to the setting / adjustment / monitoring means 321 of the control device 31 shown in FIG. 2 based on a predetermined standard. The communication amount control means 325 is further provided. Here, as in the first embodiment, as the traffic control unit 325, a packet interval limiting unit that limits the packet traffic using the packet time of the communication data that reaches the control device 31 from the information network 10 is used. The case will be described. The packet interval limiting unit 325 includes an information transmission time holding area 326 that holds an information transmission time that is a time when the information terminal 1 on the information network 10 accesses the control device 31.
[0048]
FIG. 11 is a flowchart showing the operation process of the setting / adjustment / monitoring means when the communication amount control means is provided in the control device, and corresponds to the processing procedure in steps S107 to S109 in the flowchart of FIG. . First, when communication data from the information terminal 1 is received by the control network communication unit 322 of the control device 31 via the relay device 21 and the control network 20, the communication data is transmitted to the setting / adjustment / monitoring unit 321. . When the setting / adjustment / monitoring means 321 receives the communication data (step S501), the setting / adjustment / monitoring means 321 examines the communication data as to whether or not the communication data is addressed to its own device (step S502). If it is not addressed to the own device (No in step S502), the communication data is discarded, and the process returns to the standby state in step S501 again.
[0049]
If the communication data is addressed to the own device (Yes in step S502), the setting / adjustment / monitoring unit 321 checks whether the control unit 310 can be accessed via the bus communication unit 324. (Step S503). If the control unit 310 cannot be accessed (No in step S503), the fact is notified to the relay device 21 that has relayed the communication data via the control network communication unit 322 (step S509), and again. The process returns to step S501 and enters a standby state. On the other hand, if the control unit 310 is accessible (Yes in step S503), it is determined whether or not the communication amount control unit (packet interval limiting unit) 325 has permission to relay the received communication data. (Step S504). If relay permission is not obtained from the traffic control means (packet interval restriction means) 325 (No in step S504), the communication wait control state is kept until the relay permission is obtained.
[0050]
When the relay permission is obtained from the communication volume control unit (packet interval limiting unit) 325 (Yes in step S504), the setting / adjustment / monitoring unit 321 communicates with the control unit 310 via the bus communication unit 324. Data is transmitted and received, and target operations such as setting, adjustment, and monitoring stored in the communication data are performed on the control unit 310 (step S505). Thereafter, transmission / reception of communication data with the control unit 310 is repeatedly performed until transmission / reception with the control unit 310 is completed (No in step S506), and transmission / reception of communication data with the control unit 310 is completed (in step S506). In the case of Yes), the result is transmitted to the relay device 21 that has relayed the result as response data via the control network communication means 322 (step S507). Then, when waiting again (in the case of Yes in step S508), the process is executed again from the first step S501. Otherwise (in the case of No in step S508), the process ends.
[0051]
Here, the determination of permission or non-permission of relay of communication data by the traffic control unit (packet interval limiting unit) 325 in step S504 is performed by the same processing as that in FIG. At this time, it is necessary to set the time interval for replying to the communication data received by the control device 31 to a value that can sufficiently maintain the prescribed value for determining the packet transmission interval in FIG. As a result, the control communication of the control network 20 is not hindered even when the control system is operating. Note that the same result can be obtained even if the process of step S504 in FIG. 11 is executed between step S506 and step S507.
[0052]
According to the third embodiment, when the control devices 31 and 41 receive communication data (packets) within a predetermined time interval as the communication volume control means 325 for the control devices 31 and 41, the communication data Since the packet interval limiting means 325 for disallowing the relay is provided, the amount of response performed by the control devices 31 and 41 is set so as not to interfere with the communication of the original main purpose control signal in the control network 20. Can be limited. Further, it is possible to secure a sufficient time for the control devices 31 and 41 to reply to the communication data from the information network 10.
[0053]
Embodiment 4 FIG.
In the third embodiment, the packet interval limiting unit is used as the traffic control unit 325. In the fourth embodiment, a case where the node number limiting unit 325b is used as the traffic control unit 325 will be described. The procedure of the operation process of the setting / adjustment / monitor unit 321 in the fourth embodiment is the same as that in FIG. 11 of the third embodiment.
[0054]
FIG. 12 is a diagram showing an outline of the program configuration of the control device used in the fourth embodiment. Here, the setting / adjustment / monitoring means 321 of the control device 31 shown in FIG. 2 is used as the communication amount control means 325, as in the second embodiment, the number of nodes that limits the number of nodes that access the control device 31. Limiting means 325b is used. The node number limiting means 325b is configured to include a permission table 327 that can store records for the number of nodes that allow access to the control device 31. The permission table 327 stores information that can uniquely identify a node, such as an IP address and a MAC address assigned to the node connected to the information network 10.
[0055]
According to the node number limiting means 325b, the number of nodes that the control device 31 can reply to the communication data is set to a prescribed value that does not hinder the control communication of the control network 20, and the information terminal Since the response to the communication request from 1 is limited, the information terminal 1 that cannot obtain a response cannot establish communication. Therefore, the information terminal 1 cannot start the application (setting / adjustment / monitor tool 101).
[0056]
In the control device 31 including the node number limiting unit 325b, the communication amount control unit in step S504 of FIG. 11 in the third embodiment determines whether communication is permitted or not by the node number limiting unit 325b. The same processing as in FIG. 9 is performed.
[0057]
In the above description, a case has been described where there is no restriction on nodes that can communicate from the information network 10 to the control device 31, but only nodes that can access the control device 31 are registered in the permission table 327. By making this permission table 327 unchanged, it is possible to relay only communication of a specific node.
[0058]
According to the fourth embodiment, the control devices 31 and 41 in the control network 20 are configured to include the node number limiting unit 235b that limits the number of nodes that can simultaneously accept communication requests (communication data). Therefore, it is possible to avoid obstruction of communication of the main purpose control signal in the control network 20, and it is possible to perform communication of the control signal without degrading the control performance even when the control system is operating.
[0059]
Embodiment 5 FIG.
In the first embodiment, the case where the communication amount control unit 235 is provided in the control communication unit relay unit 231 in the relay device 21 has been described. However, in the fifth embodiment, the setting / setting of the information terminal 1 on the information network 10 is performed. A case where communication amount control means is provided in the adjustment / monitor tool 101 will be described.
[0060]
FIG. 13 is a diagram showing an outline of the program configuration of the information terminal used in the fifth embodiment. Here, the setting / adjustment / monitor tool 101 of the information terminal 1 shown in FIG.
[0061]
As shown in FIG. 13, the setting / adjustment / monitor tool 101 includes a setting application program 111, an adjustment application program 112, a monitor application program 113 for performing setting, adjustment, and monitoring for the control devices 31 and 41, and these A device communication management API (Application Program Interface) 114 that is called when the application programs 111 to 113 communicate with the control devices 31 and 41 is configured.
[0062]
The device communication management API 114 is prepared as an API similar to the TCP / IP communication API of the normal protocol stack means 103, and the TCP / IP communication API is directly called and used by each application program 111-113. Instead, it is called and used by each application program 111 to 113 to control communication. The device communication management API 114 controls the communication amount control means 115 for determining whether or not transmission of communication data to be transmitted by each of the application programs 111 to 113 is performed based on a predetermined standard, and the communication amount control means 115 controls the apparatus communication management API 114. A communication API calling means 116 for calling, for example, a TCP / IP communication API from the protocol stack means 103 of the information terminal OS 102 when permission to communicate with the devices 31 and 41 is obtained. Is done. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the component same as the information terminal 1 of FIG. 2 of Embodiment 1, and the description is abbreviate | omitted. Thus, by providing the device communication management API 114, transmission control of communication data is performed.
[0063]
Next, the operation of the traffic control unit 115 in the information terminal 1 will be described (corresponding to the process in step S104 in FIG. 3). In the following description, as the traffic control unit 115, as in the first embodiment, packet communication is performed using the time of packets transmitted from the local information terminal 1 to the control network 20 (control devices 31, 41). A case where a packet interval limiting means for limiting the amount is used will be described. The packet interval limiting means has an information transmission time holding area (not shown) for holding the information transmission time that is the time when the own information terminal 1 sent the previous communication data to the control network 20 (control devices 31 and 41). Have.
[0064]
First, each application program 111 to 113 in which a predetermined operation has been performed by the user of the information terminal 1 to execute setting, adjustment, or monitoring of the control devices 31 and 41 is controlled to realize each function. It is necessary to communicate with the devices 31 and 41. Therefore, each application program 111 to 113 calls the communication amount control unit 115 from the device communication management API 114. The called communication amount control unit 115 executes the processing shown in FIG. 7 of the first embodiment, and when the relay permission is issued, the communication API calling unit 116 causes the protocol stack unit 103 of the information terminal OS 102 to execute. TCP / IP communication API calls. Then, communication is started with the control devices 31 and 41 in the control network 20 via the relay device 21, and the functions required by the respective application programs 111 to 113 are realized.
[0065]
According to the fifth embodiment, since the communication amount control means 115 for limiting the communication amount of the communication data transmitted from the information terminal 1 to the specified value or less is provided in the information terminal 1, the main network of the control network 20 is provided. It is possible to prevent the intended communication of the control signal from being obstructed by information (communication data) transmitted from the information terminal 1. Further, when the communication data (packet) transmitted by the self-information terminal 1 within a predetermined time as the communication volume control means 115 has not passed a predetermined period from the previous time when the communication data (packet) was transmitted. Since the packet interval limiting means that does not transmit the communication data (packet) is used, the information network 10 and the control network 20 are occupied only by the communication data (packet) transmitted by the own information terminal 1. It becomes possible to prevent this.
[0066]
Embodiment 6 FIG.
In the first embodiment, the case where the communication amount control unit 235 is provided in the control communication unit relay unit 231 of the relay device 21 has been described. However, in the sixth embodiment, the information regarding the control devices 31 and 41 is set once. In this case, information that does not change until the next setting (hereinafter referred to as static information) is collected, and the static information is deleted from the information flowing in the control network 20, thereby controlling the control device 31 in the control network 20. , 41 will be described.
[0067]
FIG. 14 is a diagram showing an outline of the program configuration of the relay device used in the sixth embodiment. Here, the relay information 231 in the control communication unit of the relay device 21 shown in FIG. 2 and the static information collecting means 241 for collecting static information from the control devices 31 and 41 connected to the control network 20 are collected. Static information holding means 242 that stores and holds static information in association with the control devices 31 and 41, and contents related to collection of static information in communication data sent from the information terminal 1 to the control devices 31 and 41 are included. If it is included, a static information proxy response unit 243 that extracts only a response to the static information from the static information holding unit 242 and returns it to the information terminal 1 is further provided. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the component same as the relay apparatus 21 of FIG. 2 of Embodiment 1, and the description is abbreviate | omitted. As described above, the static information in the information flowing through the control network 20 is provided by providing the static information collecting unit 241, the static information holding unit 242, and the static information proxy reply unit 243 in the relay unit 231 in the control communication unit. Is reduced.
[0068]
Next, the operation of the relay device 21 having such a relay unit 231 will be described. FIG. 15 is a flowchart showing the operation procedure of the relay device, and shows the processing procedure in steps S106 and S110 in the flowchart of FIG. When the system shown in FIG. 2 is activated (in the case of Yes in step S601), the static information collection unit 241 collects static information from the control devices 31 and 41 via the control network 20, The contents are stored in the static information holding means 242 (step S602). After that, or when the system is already activated (No in step S601), the in-control communication unit relay unit 231 waits for information from the information terminal 1 (step S603).
[0069]
When the communication data from the information terminal 1 is received via the information communication unit 220 (Yes in step S603), the relay unit 231 within the control communication unit confirms the content and checks whether or not it is destined for the control device ( Step S604). If the communication data is not addressed to the control device (No in step S604), it is checked again whether the communication data from the information terminal 1 is to be waited (step S611). When waiting (if yes in step S611). The process returns to step S603, and if not waiting (No in step S611), the process ends.
[0070]
When the communication data is addressed to the control device in step S604 (Yes in step S604), the control communication unit relay unit 231 checks whether the content is a static information inquiry (step S605). If the content of the communication data is a static information query (Yes in step S605), the static information proxy reply unit 243 obtains static information corresponding to the content from the static information holding unit 242. Search is performed and response data is created (step S609). Thereafter, the response data is transmitted to the information terminal 1 (step S610). And the process which determines whether it waits for the communication data from the information terminal 1 again in step S611 mentioned above is performed.
[0071]
On the other hand, if the content of the communication data is not a static information inquiry in step S605 (No in step S605), the relay unit 231 in the control communication unit checks whether the control devices 31 and 41 can be accessed ( Step S606) When access is impossible (No in Step S606), the information terminal 1 is notified that access is impossible (Step S608). And the process which determines whether it waits for the communication data from the information terminal 1 again in step S611 mentioned above is performed.
[0072]
When the control devices 31 and 41 can be accessed (Yes in step S606), the control communication unit relay unit 231 transfers an inquiry (communication data) from the information terminal 1 to the control devices 31 and 41. And waits for a reply (step S607). Then, after receiving the response data from the control devices 31, 41, the response data is transmitted to the information terminal 1 (step S610). Then, the process which determines whether the communication data from the information terminal 1 is waited for again in step S611 mentioned above is performed.
[0073]
In the above description, the static information collection unit 241 collects the static information of the control devices 31 and 41 at the time of starting the system. However, not only at the time of starting the system but also in the control network 20. The static information of the control devices 31 and 41 may be collected at a time when control communication is not performed.
[0074]
According to the sixth embodiment, the information regarding the control devices 31 and 41 in the control network 20 is the static information that is not changed unless it is changed by the setting, when the system is started, and control communication is not performed. If the inquiry of information from the information terminal 1 is static information of the control devices 31 and 41, refer to the stored static information. Since the relay device 21 is configured to transmit a response to the inquiry to the information terminal 1, the amount of information transferred from the information terminal 1 to the control network 20 can be reduced. That is, it is possible to reduce the use amount of communication other than control communication of the control network 20. As a result, it is possible to prevent the main control signal communication of the control network 20 from being obstructed, and the control performance of the control devices 31 and 41 can be prevented from deteriorating.
[0075]
Embodiment 7 FIG.
In the seventh embodiment, in FIG. 2 of the first embodiment, when the user of the information terminal 1 sets the same value in the plurality of control devices 31 and 41 of the control network 20, the control network 20 A case where the communication amount is reduced will be described.
[0076]
FIG. 16 is a diagram showing an outline of the program configuration of the relay device used in the seventh embodiment. Here, when information of the same value is transmitted from the information terminal 1 to a plurality of control devices 31 and 41 to the control communication unit relay means 231 of the relay device 21 shown in FIG. 20 includes a similar value setting means 238 for performing broadcast notification by multicast communication or broadcast communication. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the component same as the relay apparatus 21 of FIG. 2 of Embodiment 1, and the description is abbreviate | omitted. In this way, by providing the same value setting means 238 in the control communication unit relay means 231, compared with the case where the same information is transmitted to each control device, the control network 20 has the same information. The amount of communication is reduced.
[0077]
Next, the operation of the relay device 21 having the control communication unit internal relay unit 231 will be described. FIG. 17 is a flowchart for explaining an operation process of the relay device, and shows a processing procedure in steps S106 and S110 in the flowchart of FIG. First, when the communication data from the information terminal 1 is received via the information communication unit 220 (step S701), the intra-control communication unit relay unit 231 checks whether the communication data is addressed to the control device (step S702). . If the communication data is addressed to the control device (Yes in step S702), it is confirmed whether the communication data is information for setting the same value to a plurality of control devices in the control network 20 (step S703). ). In the case of information for setting the same value to a plurality of control devices (Yes in step S703), the corresponding control device on the control network 20 is set so as to set the same value to those control devices. Broadcast notification is performed at a time (step S704).
[0078]
Thereafter, it waits for responses from all the control devices 31 and 41 to the notified information, and when responses from all the control devices 31 and 41 are received, the responses are totaled and response data for replying to the information terminal 1 is created. (Step S705). On the other hand, if the information is not information for setting the same value to each control device 31, 41 in step S703 (No in step S703), the information is transferred to the control device 31, 41 as usual and a response is awaited. Received (step S706). Thereafter, or after step S705, the response is transferred to the information terminal 1 (step S707). If it is not information addressed to the control devices 31 and 41 in step S702 (No in step S702), it is checked whether communication data from the information terminal 1 is to be waited again (step S708), and if it is waited (step S708). If YES in step S701, the process from step S701 is repeatedly executed. If not waiting (NO in step S708), the process ends.
[0079]
According to the seventh embodiment, when similar settings are made for the control devices 31 and 41 in the control network 20, similar value setting means for performing broadcast notification to the control devices 31 and 41. Since the relay device 21 is configured to include the communication device 238, the amount of communication in the control network 20 can be reduced as compared with the case where communication data having the same content is transmitted to the individual control devices 31 and 41. it can. As a result, it is possible to prevent communication for control, which is the main purpose of the control network 20, from being interrupted, and to prevent deterioration in control performance.
[0080]
In the first to seventh embodiments, the case of controlling the control devices 31 and 41 in the control network 20 from the information terminal 1 of the information network 10 of FIG. 1 has been described as an example. Similarly, the communication amount can be reduced for communication with the device 2 directly connected to the device. That is, since the device 2 includes a plurality of control devices therein, the method for limiting the communication amount described in the above first to seventh embodiments by regarding the device 2 as one control network. It can be applied effectively.
[0081]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, in a system in which an information network and a control network are connected via a relay device, an information terminal in the information network, a control device or a relay device in the control network Since the communication amount control means for restricting communication data from the information network flowing in the control network according to a predetermined standard is provided in any of the above, information from the information terminal is controlled in the control network. Interfering with signal communication can be avoided. As a result, it is possible to communicate with an information terminal connected to an external information system network without degrading the control performance while the control system is operating on the control network.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram showing a network configuration of a communication volume restriction system between different types of networks according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing an outline of a program configuration that operates on each hardware of an information terminal, a relay device, and a control device that constitute this system.
FIG. 3 is a flowchart showing a processing procedure for controlling a control device in the system of FIG. 1;
4 is a diagram showing an outline of a program configuration of a relay device used in the first embodiment. FIG.
FIG. 5 is a flowchart illustrating a processing procedure of a relay apparatus including a communication amount control unit.
6 is a diagram showing an outline of a program configuration of a relay device used in the first embodiment. FIG.
FIG. 7 is a flowchart showing an operation process of a packet interval limiting unit.
FIG. 8 is a diagram showing an outline of a program configuration of a relay device used in the second embodiment.
FIG. 9 is a flowchart showing an operation process of a node number limiting unit.
FIG. 10 is a diagram showing an outline of a program configuration of a control device used in the third embodiment.
FIG. 11 is a flowchart showing an operation process of a setting / adjustment / monitoring unit when a communication amount control unit is provided in a control device.
FIG. 12 is a diagram showing an outline of a program configuration of a control device used in the fourth embodiment.
FIG. 13 is a diagram showing an outline of a program configuration of an information terminal used in the fifth embodiment.
FIG. 14 is a diagram showing an outline of a program configuration of a relay device used in the sixth embodiment.
FIG. 15 is a flowchart showing an operation procedure of the relay device.
FIG. 16 is a diagram showing an outline of a program configuration of a relay device used in the seventh embodiment.
FIG. 17 is a flowchart for explaining an operation process of the relay device.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Information terminal, 2 apparatus, 10 Information system network, 20 Control network, 21 Relay apparatus, 30 1st control network, 31, 41 Control apparatus, 40 2nd control network, 101 Setting / adjustment / monitor tool , 102 Information terminal OS, 103 Protocol stack means, 111 Setting application program, 112 Adjustment application program, 113 Monitor application program, 114 Device communication management API, 115 Communication amount control means, 116 Communication API calling means, 210 Control section, 220 Information communication unit, 221 Relay unit, 222 Bus communication unit, 223 Protocol stack unit, 224 OS in information communication unit, 230 Control communication unit, 231 Relay unit, 232 Bus communication unit, 233 Control network communication unit, 2 4 OS in control communication unit, 235 communication amount control means, 235a packet interval restriction means, 235b node number restriction means, 236 information transmission time holding area, 237 permission table, 238 similar value setting means, 241 static information collection means, 242 static Information holding means, 243 static information proxy reply means, 310 control section, 320 control communication section, 321 setting / adjustment / monitoring means, 322 control network communication means, 323 control device OS, 324 bus communication means, 325 communication Amount control means (packet interval restriction means), 325b node number restriction means, 326 information transmission time holding area, 327 permission table.

Claims (3)

通信される通信データの形態が異なる第１および第２のネットワークと、
前記第１のネットワークから前記第２のネットワークへ送信される通信データの中継を、所定の基準にしたがって制限する通信量制御手段、および、
前記通信量制御手段によって許可された前記第１のネットワークから前記第２のネットワークに送信される通信データを、前記第２のネットワークで利用可能な形態の通信データに変換して中継するとともに、前記第２のネットワークから前記第１のネットワークに送信される通信データを、前記第１のネットワークで利用可能な形態の通信データに変換して中継する中継手段、
を有する中継装置と、
を備え、
前記中継装置の前記通信量制御手段は、前記第２のネットワークに同時に通信することが可能な前記第１のネットワーク内のノード数が、所定の数以下である場合に、前記通信データの前記第２のネットワークへの中継を許可することを特徴とする異種ネットワーク間の通信量制限システム。First and second networks having different forms of communication data to be communicated;
Traffic control hand stage relays communication data transmitted to the second network from the first network, to limit in accordance with a predetermined criterion and,,
The communication data transmitted from the first network permitted by the communication amount control means to the second network is converted into communication data in a form usable in the second network and relayed, and the relay hand stage the communication data to be transmitted to the first network from the second network, relays and converts the communication data of the first available form the network,
A relay device having
Equipped with a,
The communication amount control means of the relay device is configured to control the communication data when the number of nodes in the first network that can simultaneously communicate with the second network is equal to or less than a predetermined number. traffic restriction system between heterogeneous networks characterized that you allow relaying to the second network. 通信される通信データの形態が異なる第１および第２のネットワークを中継する中継装置であって、A relay device that relays between first and second networks having different forms of communication data to be communicated,
前記第１のネットワークから前記第２のネットワークへ送信される通信データの中継を、所定の基準にしたがって制限する通信量制御手段と、  A traffic control means for limiting relaying of communication data transmitted from the first network to the second network according to a predetermined standard;
前記通信量制御手段によって許可された前記第１のネットワークから前記第２のネットワークに送信される通信データを、前記第２のネットワークで利用可能な形態の通信データに変換して中継するとともに、前記第２のネットワークから前記第１のネットワークに送信される通信データを、前記第１のネットワークで利用可能な形態の通信データに変換して中継する中継手段と、  The communication data transmitted from the first network permitted by the communication amount control means to the second network is converted into communication data in a form usable in the second network and relayed, and the Relay means for converting communication data transmitted from a second network to the first network into communication data in a form usable in the first network and relaying the communication data;
を備え、  With
前記通信量制御手段は、前記第２のネットワークに同時に通信することが可能な前記第１のネットワーク内のノード数が、所定の数以下である場合に、前記通信データの前記第２のネットワークへの中継を許可することを特徴とする中継装置。The traffic volume control means sends the communication data to the second network when the number of nodes in the first network that can simultaneously communicate with the second network is equal to or less than a predetermined number. A relay device that permits relaying of the network. 通信される通信データの形態が異なる第１および第２のネットワークと、
前記第１と前記第２のネットワーク間で通信される通信データを、送信される側のネットワークで利用可能な形態の通信データに変換して中継する中継装置と、
を備え、前記第１のネットワークから前記第２のネットワークに送信される通信データの量を制限する異種ネットワーク間の通信量制限システムであって、
前記第２のネットワークは、
前記第１のネットワークから受信した通信データに格納されている内容を実行する制御手段と、
受信した前記通信データを、所定の基準にしたがって前記制御手段に中継する通信量制御手段と、
を有するノードによって構成され、
前記ノードの通信量制御手段は、このノードに同時に通信することが可能な前記第１のネットワーク内のノード数が、所定の数以下である場合に、前記通信データを前記制御手段に中継することを特徴とする異種ネットワーク間の通信量制限システム。First and second networks having different forms of communication data to be communicated;
A relay device that converts communication data communicated between the first and second networks into communication data in a form that can be used in a transmission-side network, and relays the communication data;
A communication volume limiting system between different networks for limiting the amount of communication data transmitted from the first network to the second network,
The second network is
Control means for executing the contents stored in the communication data received from the first network;
A communication amount control means for relaying the received communication data to the control means in accordance with a predetermined standard;
Is constituted by a node having,
Traffic control means of the node, the number of nodes in the first network that can communicate simultaneously on this node, if smaller than the predetermined number, you relays the communication data to the control means A communication volume limiting system between different types of networks.
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