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JP4145977B2 - elevator - Google Patents

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JP4145977B2
JP4145977B2 JP30173897A JP30173897A JP4145977B2 JP 4145977 B2 JP4145977 B2 JP 4145977B2 JP 30173897 A JP30173897 A JP 30173897A JP 30173897 A JP30173897 A JP 30173897A JP 4145977 B2 JP4145977 B2 JP 4145977B2
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佳延 石川
毅 宮田
三雄 早瀬
善昭 藤田
晃正 上村
伸 村上
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は駆動装置を設置する機械室を不要にしたトラクション式エレベータに関する。
【0002】
【従来の技術】
近年、日照権の問題から昇降路頂部に設けられたロープ式エレベータの機械室をなくす目的で、リニアモーターエレベータ、かごと昇降路壁の隙間に巻上機を設置したエレベータ等が考案されている。
【0003】
図16は、例えば特開平2−23492号公報に記載されているような、釣合い重り50に円筒型リニアモータ51の電機子を組み込んだエレベータの概要を示したものである。この例ではエレベータの駆動機構を釣合い重り50に組み込むことにより、かご52をロープを介して昇降駆動し、従来のロープ式エレベータの機械室を不要にしている。
【0004】
図17および図18は、実公平4−50297号公報および特許第2593288号公報に記載されているような、巻上機53を昇降路54頂部の昇降路壁とかご55横面との隙間に設置したエレベータの概要を示したものである。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
図16で説明したリニアモータエレベータでは従来の機械室を不要とするメリットを持つが、昇降路かご上部にかごを吊るためのオーバーヘッドシーブを設置する必要がある。このため昇降路の高さそれ自体が高くなり、建物の屋上から突出することになり、十分な効果を上げているとは言えない。また釣合い重りに駆動装置を取り付けるため、釣合い重りの平面寸法が大きくなり、昇降路の平面寸法が大きくなることにより建物の有効利用面積が小さくなるという問題があった。
【0006】
また図17で説明した昇降路内頂部の昇降路壁とかご横面との隙間に駆動装置を設置した例では、駆動シーブの回転面がかご横面に直交する形で配置されているため、かごと壁の隙間の寸法をその分通常のエレベータより大きくとらなければならず、リニアモータエレベータの例と同様に建物の有効利用面積が小さくなるという問題があった。
【0007】
また図18に示したもう一つの例ではかごの定格の積載量が大きくなった場合、巻上モータやトラクションシーブの厚さが大きくなり乗りかごと昇降路壁の隙間に収まらず、エレベータの大型化に対応できないことが考えられる。また乗りかごに返し車を設けた構成となるため、構成が複雑で、部品数も増え、コストや据付け保守の手間という点で問題がある。
【0008】
そこで、本発明の目的は、昇降路の平面寸法および昇降路頂部方向の高さ寸法を小さく抑えることのできる機械室のないトラクション式のエレベータを提供することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】
以上の目的を達成するために、請求項1対応の発明は、
左右一対のかご用ガイドレールに案内されて昇降路内を昇降する乗りかごと、
左右一対の釣合おもり用ガイドレールに案内されて前記乗りかごの背面側を昇降する釣合おもりと、
前記昇降路内の頂部に配設されて左右方向に水平に延びる軸線の回りに回転するトラクションシーブと、
前記トラクションシーブと同軸に配設された、前記トラクションシーブを回転駆動する駆動装置と、
前記トラクションシーブに巻き掛けられて前記乗りかごおよび前記釣合おもりを釣瓶状に懸架する吊りロープと、を備え、
前記駆動装置は、鉛直方向上方から見たときに、その一部が前記乗りかごと重なり合うように前記釣合おもりの上方に配設されるとともに、そのフレーム外径が前記トラクションシーブの直径よりも小さく、
前記トラクションシーブは、鉛直方向上方から見たときに、その一部が前記昇降路の左右いずれか一方の内壁面と前記乗りかごの左右いずれか一方の側壁との間の空間内に位置し、かつ残りの部分が前記昇降路の左右いずれか一方の内壁面と前記釣合おもりのうち前記昇降路の左右いずれか一方の内壁面に対向する側壁との間の空間内に位置するように配設され、
前記吊りロープは、その一方の端部が、前記乗りかごの左右いずれか一方の側壁に対向して設けられたヒッチ部に接続されている、ことを特徴とするエレベータである。
【0010】
これにより、乗りかごが昇降路頂部付近まで上昇した場合でも、乗りかごがトラクションシーブと干渉することがなく、その分駆動装置の昇降路頂部の寸法を低く抑えることができ、かつ昇降路の水平断面寸法を小さく抑えることができる。
また、出入口幅方向の寸法を大きく取れない昇降路の場合でも昇降路寸法を大きくすることなくエレベータを設置することができる。
【0011】
請求項2対応の発明は、請求項1の発明のエレベータにおいて、
前記トラクションシーブと同軸に配置されて前記駆動装置により一体に回転駆動される第2のトラクションシーブと、
この第2のトラクションシーブに巻き掛けられて前記乗りかごおよび前記釣合おもりを釣瓶状に懸架する第2の吊りロープと、をさらに備え、
前記第2のトラクションシーブは、鉛直方向上方から見たときに、その一部が前記昇降路の左右いずれか他方の内壁面と前記乗りかごの左右いずれか他方の側壁との間の空間内に位置し、かつ残りの部分が前記昇降路の左右いずれか他方の内壁面と前記釣合おもりのうち前記昇降路の左右いずれか他方の内壁面に対向する側壁との間の空間内に位置するように配設され、
前記第2の吊りロープは、その一方の端部が、前記乗りかごの左右いずれか他方の側壁に設けられた第2のヒッチ部に接続されていることを特徴とする。
これにより、安定して乗りかごを昇降させることができる。
【0012】
請求項対応の発明は、請求項1または2の発明のエレベータにおいて、前記ヒッチ部が、前記乗りかごの天井面より下方に設けられていることを特徴とする。
また、請求項対応の発明は、請求項の発明のエレベータにおいて、前記ヒッチ部が、前記乗りかごの下部に設けられていることを特徴とする。
これにより、昇降路頂部方向の寸法を低く抑えることができるとともに、かご枠の構造の簡素化および軽量化を図ることができる。
【0013】
請求項対応の発明は、請求項2の発明のエレベータにおいて、前記左右一対のかご用ガイドレールのうち左右いずれか他方に支持されたそらせシーブをさらに備え、
前記第2の吊りロープは前記トラクションシーブと前記そらせシーブに巻き掛けられ、
前記ヒッチ部は、前記乗りかごの左右いずれか一方の側壁のうち背面側に設けられ、
前記第2のヒッチ部は、前記乗りかごの左右いずれか他方の側壁のうち出入口側に設けられ、
前記ヒッチ部および前記第2のヒッチ部が、前記乗りかごの重心から見てほぼ対称となるように配置されていることを特徴とする。
これにより、ガイドレール、案内装置、かご枠等の簡素化および軽量化を図ることができ、乗りかごの走行特性も向上する。
【0014】
請求項対応の発明は、請求項2の発明のエレベータにおいて、前記トラクションシーブおよび前記第2のトラクションシーブが、前記駆動装置の出力軸の両端にそれぞれ取り付けられていることを特徴とする。
これにより、駆動モータを小径長軸に構成でき、高出力が得られるとともにスペース効率に優れたエレベータを提供することができる。
【0015】
請求項対応の発明は、請求項の発明のエレベータにおいて、前記駆動装置が、前記出力軸の周囲に配設されて前記出力軸に接続された中空構造の減速機と、この減速機に駆動力を与えるために前記出力軸の周囲に配設された中空の駆動モータとを有していることを特徴とする。
これにより、駆動装置に減速機を用いた構成でありながら、小型、軽量化を図ることができる。
【0016】
請求項対応の発明は、請求項1の発明のエレベータにおいて、前記駆動装置の支持脚が、左右方向から見たときに、前記トラクションシーブの鉛直方向の中心線を結ぶ面よりも、前記乗りかごの背面側から離れる方向にオフセットしていることを特徴とする。
これにより、駆動装置のスペース効率が向上し、乗りかごの上昇最高点の範囲を拡大することができる。
【0017】
請求項対応の発明は、請求項の発明のエレベータにおいて、前記駆動装置の出力軸が、少なくとも1つの継ぎ手および継ぎシャフトを有していることを特徴とする。
これにより、昇降路や乗りかごの寸法に対する駆動装置の対応が容易となり、組立や取り付け作業も容易となる。
【0018】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
【0019】
第1実施形態(請求項1,2,に対応)
まず、本発明の第1の実施形態であるエレベータの概要を図1乃至図4に示す。
本実施形態のエレベータは、乗りかご1および釣合いおもり2が昇降するための昇降路3に、乗りかご1および釣合いおもり2の昇降をそれぞれ案内するための一対のかご用ガイドレール4および一対の釣合いおもり用ガイドレール5が設置されている。
【0020】
乗りかご1は、利用客が乗るかご室1aと、かご室1aを支持するかご枠1bとで構成され、出入口部1cを備えている。かご用ガイドレール4と釣合いおもり用ガイドレール5の頂部には、それぞれのガイドレールに亘って設けられた連結ビーム6が一対設けられている。そして、駆動装置7を載置するための支持ビーム8が連結ビーム6間に跨がって取り付けられている。
【0021】
支持ビーム8に載置された駆動装置7は、図4に示すような、巻上機16(巻上モータ)、ブレーキ装置18およびこれらを支持するフレーム19と、支持ビーム8に固定するための支持脚20から構成される減速機を用いないギヤレスの駆動装置であり、巻上機の両端の出力軸25には駆動用のトラクションシーブ10が設けられている。尚、トラクションシーブ10は駆動装置7の片端のみに取り付けた方式でも可能である。
【0022】
これらのトラクションシーブ10には吊りロープ11がそれぞれつるべ状に巻き掛けられ、吊りロープ11の一端は釣合いおもり2上部のロープヒッチ部12に接続され、他端は乗りかご1の下部のかご枠1bに設けられたヒッチ部13にシャックルロッド11aを介して取り付けられている。このヒッチ部13は、乗りかご1の出入口部1cからみて後方(釣合いおもり2側)に、かつほぼ左右対称の位置に計2カ所設けられている。尚、トラクションシーブ10が駆動装置7の片端のみに取り付けられた場合には、ヒッチ部は一つで済む。
【0023】
釣合いおもり2は、乗りかご1の出入口部1cから見て背面に配置され、駆動装置7は釣合いおもり2の昇降方向上部の延長上の昇降路3頂部に位置している。
【0024】
図3は、第1実施形態のエレベータの水平断面図である。図3に示されるように、駆動装置7は出入口からみて幅方向に長尺な構造をしており、駆動装置7の巻上機の両端に設けられたトラクションシーブ10は、昇降路3の釣合いおもり2が対向する対向壁面3aと隣接する隣接壁面3bに寄せて設けられ、乗りかご1の側面14a,14b(かごが釣合いおもり2と対向する面と隣接する側の面)と昇降路3の隣接壁面3bとの間の空間に、それぞれ乗りかごの水平投影断面外に配置されている。また、図2に示すとおり、駆動装置7のフレーム19の外径B(巻上げモータの外径)は、トラクションシーブ10の直径Aよりも小さくしている。
【0025】
次に、このように構成された第1実施形態のエレベータの動作について説明する。まず、駆動装置7の巻上機が駆動されると、この両端に直結したトラクションシーブ10が回転し、このトラクションシーブ10と吊りロープ11との間の静止摩擦力(トラクション)により吊りロープ11が駆動される。これにより、吊りロープ11に連結された乗りかご1および釣合いおもり2がそれぞれのガイドレール4,5に沿って昇降駆動される。
【0026】
以上、第1実施形態のエレベータによれば、駆動装置7の巻上機の両端に設けられたトラクションシーブ10を隣接壁面3bに寄せて、乗りかご1の側面14a,14bと昇降路壁との間に、それぞれ乗りかごの水平投影断面外に配置しているので、乗りかご1が昇降路頂部付近まで上昇した場合でも、乗りかご1と干渉することがなく、その分駆動装置7の昇降路頂部の寸法を低く抑えることができ、かつ昇降路の水平断面寸法を小さく抑えることができる。
【0027】
また、釣合いおもり2が、乗りかご1の出入口の背面側に設置されるため、出入口幅方向の寸法を大きく取れない昇降路の場合でも昇降路寸法を大きくすることなくエレベータを設置することができる。
【0028】
また、駆動装置7の巻上機の両端にそれぞれトラクションシーブ10を設けるようにしたので、乗りかご1を吊る位置の自由度が増し、安定して乗りかご1を昇降させることができる。
【0029】
さらに、トラクションシーブ10の直径より小径の巻上モータを用いるようにしたので、駆動装置7の昇降路頂部の寸法を低く抑えることができる。また、駆動装置7は減速機を用いないため静かで良好な走行特性を得ることができる。
【0030】
また、かご枠1bのヒッチ部13が、乗りかご1の下部に設けられているため、昇降路頂部方向の寸法を低く抑えることができるとともに、かご枠1bの構造の簡素化および軽量化を図ることができる。
【0031】
また、ヒッチ部13は、乗りかご1の出入口部1cからみてほぼ左右対称の位置に設けられているため、バランスが良く、良好な走行特性を得ることができる。
【0032】
第2実施形態(請求項に対応)
図5は、本発明の第2実施形態のエレベータの駆動装置の構成を示したものであり、駆動装置以外の構成は第1の実施形態と同様の構成である。
【0033】
第2実施形態のエレベータの駆動装置15は、駆動モータ26の中空出力軸27は左右両側に伸びた構造になっていて軸受29に支持されている。駆動モータ26の中空出力軸27と同軸上に中空構造の減速機17及び駆動モータ26の回転を制動するブレーキ18が取付けられている。中空構造の減速機17の出力側には出力軸25が軸受28を介して取付けられており、出力軸25の両端にはトラクションシーブ10が取付けられている。トラクションシーブ10には図示しない乗りかご1と釣合い重り2を懸架する吊りロープ11が巻き掛けられている。
【0034】
次に、本第2実施形態の動作を説明すると、駆動モータ26が回転して中空出力軸27に直結した中空構造の減速機17に動力が入力されて、中空構造の減速機17の出力側に取付けられた出力軸25に乗りかご1の昇降に必要な回転数と駆動力が伝達される。その出力軸25に取付けられたトラクションシーブ10、吊りロープ11を介して乗りかご6が昇降する。
【0035】
本第2実施形態によれば第1実施態様の効果に加え、中空構造の駆動モータ26、減速機17、ブレーキ18を用いることにより、これらを出力軸25と同軸上に配置することが可能となり、小型且つ軽量な駆動装置15が実現できるとともに、減速機17を介して出力軸25を駆動する為、エレベータに要求される様々な容量、速度に対して減速機17の減速比と駆動モータ26の容量を変えると言った簡単な変更で対応する事が出来る。
【0036】
また、図6に示すように、支持脚20は、トラクションシーブ10の鉛直方向の中心線を結ぶ面Zより対向壁面3a側、即ち乗りかご1より離れる方向にオフセットしているため、昇降路高さ寸法を変えずに乗りかご1の昇降行程高さの幅を広げることができる。尚、この支持脚20は、第1の実施形態の駆動装置7に適用しても同様の効果が得られる。
【0037】
第1参考例
次に、第2実施形態の駆動装置15を変形例である第1参考例について図7を用いて説明する。
駆動モータ30の出力軸30aは遊星歯車減速機31の入力軸31aと直結しており、遊星歯車減速機31の出力軸31bは小歯車32に連結されている。トラクションシーブ10は出力軸25に直結されており、出力軸25には小歯車32と噛み合う歯車33が設けられている。また、出力軸25の一端は支持軸受34aを介して駆動モータ30、遊星歯車減速機31等によって構成される駆動ユニット36を持つ取付け脚35aに支持され、他の一端は同じく支持軸受34bを介して取付け脚35bに支持されている。
【0038】
次に、この第1参考例の動作を説明すると、駆動モータ30の回転は遊星歯車減速機31へ伝達され、増幅されたトルクが遊星歯車減速機31の出力軸31bより小歯車32に伝達する。小歯車32に伝達した動力は大歯車33を通して、さらに減速され出力軸25を回転させる。大歯車33とトラクションシーブ10は同一出力軸25に固着されており、大歯車33に伝達されたトルクは直接トラクションシーブ10の駆動力となる。
【0039】
本第1参考例によれば第1実施形態の効果に加え、歯車を用いた減速機構を採用しているので、歯車の歯数比と減速段数を組み合わせることにより幅広く減速比を設定することができる。従って、様々なエレベータの走行速度及び駆動力に対応することが可能となる。また、昇降路内のスペースが十分ある場合はエレベータ駆動装置を設置する為に機械室を設ける必要がなく、乗かご1と昇降路壁3a及び天井の間の空間に収めることも可能となる。また、昇降路内にスペースが無い場合も駆動装置が小型化されたことにより機械室を小さくすることができる。
【0040】
第2参考例
次に、第2実施形態の駆動装置15の変形例である第2参考例を図8乃至図9を参照して説明する。
図8において図示しないブレーキを備えた駆動モータ38の両端に出力軸38aが出ており、歯車や継ぎ手などの伝動手段39a,39bを介して取付脚40a,40bを外周に備えた減速機41a,41bに接続されている。これら減速機41a,41bの出力側にはトラクションシーブ10が固着されている。一方、図9において駆動モータ38の両端の出力軸38aが直接減速機41a,41bの入力軸となり、駆動モータ38のフレーム38bが減速機41a,41bの固定部に結合されている。
【0041】
次に本第2参考例の動作を説明すると、駆動モータ38を回転すると伝動手段39a,39bを介して、或いはこれらを介さずに直接減速機41a,41bが駆動され,減速機41a,41bの出力側に取付けられたトラクションシーブ10に乗りかご1の昇降に必要な回転数と駆動力が伝達される。
【0042】
本第2参考例によれば先の駆動装置の効果に加え、乗りかご1を幅方向に跨ぐ長尺の伝動経路を高速低トルクの伝達とすることが出来、トラクションシーブ10の間の機構部分を小形に構成することが出来るほか、乗りかご1や昇降路3の様々な寸法に対しこの伝動経路の長さを変えるだけで容易に対応出来るという利点もある。
【0043】
第3参考例
次に、第2の実施形態の駆動装置15の変形例である第3参考例を図10乃至図13により説明する。図10において図示しないブレーキを備えた駆動モータ42には減速機43が接続され、その出力軸44の両端にはトラクションシーブ10が設けられている。この出力軸44を図示しない軸受けを介して支持する取付脚の一方45aは減速機43の外周に設けられ、他方の取付脚45bは反対側のトラクションシーブ近傍に設けられる。この取付脚45bに至る出力軸44にトルク伝達を行う継ぎ手46,或いは図11のように両端に継ぎ手46を持つ継ぎシャフト47を設けた。また、図12においては少なくとも一方のトラクションシーブと出力軸44の間に着脱自在な締結部材48を設けた。
【0044】
本第3参考例によれば、乗りかご1や昇降路3の寸法に応じて容易にエレベータ駆動装置15の組立寸法を変更できるばかりでなく、据付時の搬入や組立調整が容易になるという利点がある。特に、図12の例では、トラクションシーブ10のみの交換、取付が可能となり作業効率が向上する。
【0045】
第3実施形態(請求項に対応)
図13は、本発明の第3実施形態のエレベータの吊りロープのヒッチ部21の構成を示したものであり、ヒッチ部21以外の構成は第1の実施形態と同様の構成である。
【0046】
第3実施形態のエレベータの吊りロープのヒッチ部21は、乗かご1の天井面より少し低い位置のかご枠1bに設けられている。このように、吊りロープ11のヒッチ部21は、ロープ端部に設けられたシャックルロッド11aが駆動装置7に干渉しない十分低い位置に設けられているので、乗りかご1が昇降路の頂部付近まで上昇しても駆動装置7と干渉することはなく、昇降路頂部方向の寸法を低く抑えることができるとともに、かご枠1bの構造の簡素化および軽量化を図ることができる。
【0047】
第4参考例
図14は、本発明の第4参考例のエレベータの構成を示したものである。
この第4参考例のエレベータは、駆動装置7の配置を変更した以外には第1の実施形態と同様の構成である。第4参考例のエレベータの駆動装置7は、釣合いおもり2の昇降方向上部の延長上の昇降路3頂部に位置しており、かつ乗りかご1の水平投影断面外に配置されている。また、トラクションシーブ10は、乗りかご1の側面14a,14bと昇降路壁との間に、それぞれ乗りかご1の水平投影断面外に配置されている。
【0048】
このように第4参考例のエレベータでは、乗りかご1の背面側に駆動装置7を配置し、かつ乗りかご1の側面14a,14bの側、即ち昇降路3の隣接壁面3b側にトラクションシーブ10を配置し、それぞれを乗りかご1の水平投影断面外に配置するようにしたので、乗りかご1が駆動装置7付近まで或いは駆動装置7を越えて上昇しても駆動装置7と干渉することがなく、さらに昇降路頂部方向の寸法を低く抑えることができ、かつ昇降路の平面寸法も小さく抑えることができる。
【0049】
第4実施形態(請求項に対応)
図15は、本発明の第4実施形態のエレベータの構成を示したものである。
【0050】
第4実施形態のエレベータは、第1実施形態のエレベータのヒッチ部の位置を変更すると共に、ロープ吊り位置を移動させるためのそらせシーブを設けたこと以外は第1の実施形態の構成と同様である。
【0051】
第4実施形態のエレベータは、2本の吊りロープ11の内、一方の吊りロープ11のヒッチ部22を乗りかご1の出入口部1cからみて後方(釣合いおもり2側)に設け、他方の吊りロープ11のヒッチ部23を乗りかご1の出入口近傍に重心Gに対してヒッチ部22と対称位置に設けている。ヒッチ部23に固定される吊りロープ11は、乗りかご1上方のかご用ガイドレール4に固定されたそらせシーブ24によりその懸垂位置が移動されている。
【0052】
このように、乗りかご1の吊りロープ11のヒッチ部22,23をそれぞれ重心Gと対称位置としたことにより、乗りかご1を案内するガイドレールおよび案内装置(ガイドローラ)に偏荷重が加わり難くなり、これによりガイドレール、案内装置、かご枠等の簡素化および軽量化を図ることができ、乗りかご1の走行特性も向上する。
【0053】
【発明の効果】
以上、請求項1の発明によれば、乗りかごが昇降路頂部付近まで上昇した場合でも、乗りかごがトラクションシーブと干渉することがなく、その分駆動装置の昇降路頂部の寸法を低く抑えることができ、かつ昇降路の平面寸法を小さく抑えることができる。
また、出入口幅方向の寸法を大きく取れない昇降路の場合でも昇降路寸法を大きくすることなくエレベータを設置することができる。
【0054】
請求項2の発明によれば、安定して乗りかごを昇降させることができる。
【0055】
請求項の発明によれば、昇降路頂部方向の寸法を低く抑えることができるとともに、かご枠の構造の簡素化および軽量化を図ることができる。
【0056】
請求項の発明によれば、ガイドレール、案内装置、かご枠等の簡素化および軽量化を図ることができ、乗りかごの走行特性も向上する。
【0057】
請求項の発明によれば、トラクションシーブを駆動装置の両端に設けているので、駆動モータを小径長軸に構成でき、高出力が得られるとともにスペース効率に優れたエレベータを提供することができる。
【0058】
請求項の発明によれば、駆動装置に減速機を用いた構成でありながら小型、軽量化を図ることができる。
【0059】
請求項の発明によれば、駆動装置のスペース効率が向上し、乗りかごの上昇最高点の範囲を拡大することができる。
【0060】
請求項の発明によれば、昇降路や乗りかごの寸法に対して駆動装置の自由な対応が容易となり、組立てや取り付け作業も容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の第1実施形態のエレベータの全体構成図。
【図2】 本発明の第1実施形態のエレベータの平面図。
【図3】 本発明の第1実施形態のエレベータの水平断面図。
【図4】 本発明の第1実施形態のエレベータの駆動装置の構成を示す平面図。
【図5】 本発明の第2実施形態のエレベータの駆動装置の構成を示す平面図。
【図6】 本発明の第2実施形態のエレベータの駆動装置の構成を示す側面図。
【図7】 本発明の第1参考例のエレベータの駆動装置を示す正面図。
【図8】 本発明の第2参考例のエレベータの駆動装置を示す正面図。
【図9】 本発明の第2参考例のエレベータの駆動装置を示す正面図。
【図10】 本発明の第3参考例のエレベータの駆動装置を示す正面図。
【図11】 本発明の第3参考例のエレベータの駆動装置を示す正面図。
【図12】 本発明の第3参考例のエレベータの駆動装置を示す正面図。
【図13】 本発明の第3参考例のエレベータの全体構成図。
【図14】 本発明の第4参考例のエレベータの全体構成図。
【図15】 本発明の第4実施形態のエレベータの全体構成図。
【図16】 従来のつるべ式リニアモーターエレベータの概要を示す図。
【図17】 従来の機械室レス型エレベータの概要を示す図。
【図18】 従来の機械室レス型エレベータの概要を示す図。
【符号の説明】
1 乗りかご
2 釣合いおもり
3 昇降路
4 かご用ガイドレール
5 釣合いおもり用ガイドレール
7 駆動装置
10 トラクションシーブ
11 吊りロープ
13 ヒッチ部
17 減速機
18 ブレーキ装置
19 フレーム
20 支持脚
24 そらせシーブ
25 出力軸
46 継ぎ手
47 継ぎシャフト
48 締結部材
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a traction type elevator that eliminates the need for a machine room in which a drive device is installed.
[0002]
[Prior art]
In recent years, linear motor elevators, elevators equipped with hoisting machines in the gaps of hoistway walls, etc. have been devised for the purpose of eliminating the machine room of the rope type elevator installed at the top of the hoistway due to the problem of sunlight. .
[0003]
FIG. 16 shows an outline of an elevator in which an armature of a cylindrical linear motor 51 is incorporated in a counterweight 50 as described in, for example, JP-A-2-23492. In this example, an elevator drive mechanism is incorporated in the counterweight 50, whereby the car 52 is driven up and down via a rope, eliminating the need for a machine room of a conventional rope type elevator.
[0004]
17 and 18 show that the hoisting machine 53 is placed in the gap between the hoistway wall at the top of the hoistway 54 and the side surface of the car 55 as described in Japanese Utility Model Publication No. 4-50297 and Japanese Patent No. 2593288. The outline of the installed elevator is shown.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
The linear motor elevator described with reference to FIG. 16 has the advantage of eliminating the need for a conventional machine room, but it is necessary to install an overhead sheave for hanging the car above the hoistway car. For this reason, the height of the hoistway itself becomes high and protrudes from the roof of the building, so it cannot be said that a sufficient effect is achieved. Further, since the driving device is attached to the counterweight, there is a problem that the plane dimension of the counterweight increases, and the effective area of the building decreases because the plane dimension of the hoistway increases.
[0006]
Further, in the example in which the driving device is installed in the gap between the hoistway wall at the top of the hoistway described in FIG. 17 and the car lateral surface, the rotational surface of the drive sheave is arranged in a shape orthogonal to the car lateral surface. The size of the gap between the car and the wall has to be larger than that of a normal elevator, and there is a problem that the effective use area of the building is reduced as in the case of the linear motor elevator.
[0007]
In another example shown in FIG. 18, when the rated load of the car increases, the hoisting motor and the traction sheave increase in thickness, so that they cannot fit in the clearance between the carriage and the hoistway wall, and the elevator is large. It may be impossible to cope with the change. In addition, since the return car is provided in the car, the structure is complicated, the number of parts is increased, and there are problems in terms of cost and labor for installation and maintenance.
[0008]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a traction type elevator without a machine room, in which the plane dimension of the hoistway and the height dimension in the hoistway top direction can be kept small.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the invention corresponding to claim 1
A car that is guided by a pair of left and right car guide rails and goes up and down in the hoistway,
A counterweight which is guided by a pair of right and left counterweight guide rails and moves up and down the back side of the car;
A traction sheave rotating around an axis that is disposed at the top of the hoistway and extends horizontally in the left-right direction;
A drive device that is arranged coaxially with the traction sheave and that rotationally drives the traction sheave;
A suspension rope that is wound around the traction sheave and suspends the car and the counterweight in a fishing bottle shape,
It said drive device, when viewed from the upper side in the vertical direction, a part is disposed above the counterweight to overlap with the car Rutotomoni, than the frame outer diameter the diameter of the traction sheave small,
When the traction sheave is viewed from above in the vertical direction, a part of the sheave is located in a space between the inner wall surface of either the left or right side of the hoistway and the left or right side wall of the car, In addition, the remaining portion is arranged in a space between the inner wall surface on either the left or right side of the hoistway and the side wall facing the inner wall surface on the left or right side of the hoistway of the counterweight. Established,
The suspension rope is an elevator characterized in that one end thereof is connected to a hitch portion provided to face either the left or right side wall of the car.
[0010]
As a result, even when the car rises to the vicinity of the top of the hoistway, the car does not interfere with the traction sheave, so that the size of the hoistway top of the driving device can be kept low, and the level of the hoistway can be reduced. The cross-sectional dimension can be kept small.
Moreover, even in the case of a hoistway where the dimension in the entrance / exit width direction cannot be increased, the elevator can be installed without increasing the hoistway dimensions.
[0011]
The invention corresponding to claim 2 is the elevator of the invention of claim 1,
A second traction sheave disposed coaxially with the traction sheave and driven to rotate integrally by the drive device;
A second suspension rope wound around the second traction sheave and suspending the car and the counterweight in the shape of a fishing bottle;
When the second traction sheave is viewed from above in the vertical direction, a part of the second traction sheave is in a space between the left and right inner wall surfaces of the hoistway and the left and right side walls of the car. And the remaining portion is located in a space between the left and right inner wall surface of the hoistway and the side wall of the counterweight facing the left and right inner wall surface of the hoistway. Arranged so that
One end of the second suspension rope is connected to a second hitch portion provided on either the left or right side wall of the car.
Thereby, a car can be raised / lowered stably.
[0012]
The invention corresponding to claim 3 is the elevator according to claim 1 or 2, wherein the hitch portion is provided below the ceiling surface of the car.
According to a fourth aspect of the present invention, in the elevator according to the third aspect of the present invention, the hitch portion is provided at a lower portion of the car.
Thereby, while being able to suppress the dimension of the hoistway top part direction low, simplification of the structure of a cage frame and weight reduction can be achieved.
[0013]
The invention corresponding to claim 5 is the elevator according to claim 2, further comprising a deflecting sheave supported on either the left or right of the pair of left and right car guide rails,
The second suspension rope is wound around the traction sheave and the deflecting sheave;
The hitch portion is provided on the back side of the left or right side wall of the car,
The second hitch portion is provided on the entrance / exit side of the left or right side wall of the car,
The hitch portion and the second hitch portion are arranged so as to be substantially symmetric when viewed from the center of gravity of the car.
Thereby, simplification and weight reduction of a guide rail, a guide apparatus, a car frame, etc. can be achieved, and the running characteristics of a car are also improved.
[0014]
The invention corresponding to claim 6 is the elevator according to claim 2, wherein the traction sheave and the second traction sheave are respectively attached to both ends of the output shaft of the drive device.
Thereby, a drive motor can be comprised in a small diameter long shaft, and while providing high output, the elevator excellent in space efficiency can be provided.
[0015]
According to a seventh aspect of the present invention, in the elevator according to the sixth aspect of the present invention, the drive device is disposed around the output shaft and connected to the output shaft, and the reduction device has a hollow structure. And a hollow drive motor disposed around the output shaft in order to give a driving force.
Thereby, although it is the structure which used the reduction gear for the drive device, size and weight reduction can be achieved.
[0016]
According to an eighth aspect of the present invention, in the elevator according to the first aspect of the present invention, when the support leg of the drive device is viewed from the left-right direction, the rider is more than the plane connecting the vertical center line of the traction sheave. It is characterized by being offset in a direction away from the back side of the car.
As a result, the space efficiency of the drive device can be improved, and the range of the highest rising point of the car can be expanded.
[0017]
The invention corresponding to claim 9 is the elevator according to claim 6 , wherein the output shaft of the drive device has at least one joint and a joint shaft.
As a result, the drive device can easily cope with the dimensions of the hoistway and the car, and the assembly and attachment work can be facilitated.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0019]
First embodiment (corresponding to claims 1, 2 and 4 )
First, the outline | summary of the elevator which is the 1st Embodiment of this invention is shown in FIG.
The elevator according to the present embodiment includes a pair of car guide rails 4 and a pair of counterbalances for guiding the elevator 1 and the counterweight 2 to move up and down the hoistway 3 for the elevator car 1 and the counterweight 2 to move up and down. A weight guide rail 5 is installed.
[0020]
The car 1 is composed of a car room 1a on which a passenger rides and a car frame 1b that supports the car room 1a, and includes an entrance / exit 1c. A pair of connecting beams 6 provided across the guide rails are provided at the tops of the car guide rail 4 and the counterweight guide rail 5. A support beam 8 for mounting the driving device 7 is attached across the connecting beams 6.
[0021]
As shown in FIG. 4, the drive device 7 placed on the support beam 8 is a hoisting machine 16 (winding motor), a brake device 18, a frame 19 that supports them, and a support beam 8. This is a gearless drive device that does not use a reduction gear constituted by the support legs 20, and a drive traction sheave 10 is provided on the output shaft 25 at both ends of the hoisting machine. The traction sheave 10 may be attached to only one end of the driving device 7.
[0022]
A suspension rope 11 is wound around each of these traction sheaves 10, one end of the suspension rope 11 is connected to the rope hitch portion 12 at the upper part of the counterweight 2, and the other end is a car frame 1 b at the lower part of the car 1. Is attached to the hitch portion 13 provided through the shackle rod 11a. The hitch portion 13 is provided at a total of two locations at the rear side (the counterweight 2 side) as viewed from the entrance / exit portion 1c of the car 1, and at substantially symmetrical positions. When the traction sheave 10 is attached to only one end of the driving device 7, only one hitch portion is required.
[0023]
The counterweight 2 is disposed on the back as viewed from the entrance / exit portion 1c of the car 1, and the drive device 7 is located at the top of the hoistway 3 on the extension of the counterweight 2 in the up-and-down direction.
[0024]
FIG. 3 is a horizontal sectional view of the elevator according to the first embodiment. As shown in FIG. 3, the drive device 7 has a structure that is long in the width direction when viewed from the entrance, and the traction sheaves 10 provided at both ends of the hoisting machine of the drive device 7 are balanced with the hoistway 3. The weight 2 is provided close to the opposing wall surface 3a and the adjacent wall surface 3b adjacent to each other, and the side surfaces 14a and 14b of the car 1 (the surface on the side adjacent to the surface facing the counterweight 2) and the hoistway 3 In the space between the adjacent wall surfaces 3b, they are respectively arranged outside the horizontal projection section of the car. As shown in FIG. 2, the outer diameter B of the frame 19 of the driving device 7 (the outer diameter of the winding motor) is smaller than the diameter A of the traction sheave 10.
[0025]
Next, operation | movement of the elevator of 1st Embodiment comprised in this way is demonstrated. First, when the hoisting machine of the driving device 7 is driven, the traction sheave 10 directly connected to both ends rotates, and the suspension rope 11 is caused by the static frictional force (traction) between the traction sheave 10 and the suspension rope 11. Driven. Thus, the car 1 and the counterweight 2 connected to the suspension rope 11 are driven up and down along the guide rails 4 and 5.
[0026]
As mentioned above, according to the elevator of 1st Embodiment, the traction sheave 10 provided in the both ends of the hoisting machine of the drive device 7 is brought near the adjacent wall surface 3b, and the side surfaces 14a and 14b of the passenger car 1 and the hoistway wall In the meantime, since they are arranged outside the horizontal projection section of the car, even when the car 1 rises to the vicinity of the top of the hoistway, it does not interfere with the car 1, and the hoistway of the driving device 7 correspondingly. The top dimension can be kept low, and the horizontal cross-sectional dimension of the hoistway can be kept small.
[0027]
In addition, since the counterweight 2 is installed on the back side of the entrance / exit of the car 1, the elevator can be installed without increasing the size of the hoistway even in the case of a hoistway in which the size in the entrance / exit width direction cannot be increased. .
[0028]
In addition, since the traction sheave 10 is provided at both ends of the hoisting machine of the driving device 7, the degree of freedom of the position where the car 1 is suspended is increased, and the car 1 can be moved up and down stably.
[0029]
Furthermore, since the hoisting motor having a smaller diameter than the diameter of the traction sheave 10 is used, the dimension of the top of the hoistway of the driving device 7 can be kept low. Moreover, since the drive device 7 does not use a speed reducer, it can obtain quiet and good running characteristics.
[0030]
Further, since the hitch portion 13 of the car frame 1b is provided at the lower part of the car 1, the size in the direction of the top of the hoistway can be kept low, and the structure of the car frame 1b is simplified and reduced in weight. be able to.
[0031]
Further, since the hitch portion 13 is provided at a position that is substantially symmetrical with respect to the entrance / exit portion 1c of the car 1, the balance is good and good running characteristics can be obtained.
[0032]
Second embodiment (corresponding to claims 7 and 8 )
FIG. 5 shows the configuration of an elevator drive apparatus according to the second embodiment of the present invention, and the configuration other than the drive apparatus is the same as that of the first embodiment.
[0033]
In the elevator drive device 15 of the second embodiment, the hollow output shaft 27 of the drive motor 26 has a structure extending to the left and right sides and is supported by a bearing 29. A reduction gear 17 having a hollow structure and a brake 18 for braking the rotation of the drive motor 26 are mounted coaxially with the hollow output shaft 27 of the drive motor 26. An output shaft 25 is attached to the output side of the hollow speed reducer 17 via a bearing 28, and the traction sheave 10 is attached to both ends of the output shaft 25. A suspension rope 11 that suspends a car 1 and a counterweight 2 (not shown) is wound around the traction sheave 10.
[0034]
Next, the operation of the second embodiment will be described. The drive motor 26 rotates and power is input to the hollow structure speed reducer 17 directly connected to the hollow output shaft 27, so that the output side of the hollow structure speed reducer 17 is output. The rotational speed and driving force necessary for raising and lowering the car 1 are transmitted to the output shaft 25 attached to the car. The car 6 moves up and down through the traction sheave 10 and the suspension rope 11 attached to the output shaft 25.
[0035]
According to the second embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, the hollow drive motor 26, the speed reducer 17, and the brake 18 can be used so that they can be arranged coaxially with the output shaft 25. In addition to realizing a small and lightweight drive device 15 and driving the output shaft 25 via the speed reducer 17, the reduction ratio of the speed reducer 17 and the drive motor 26 for various capacities and speeds required for the elevator. It is possible to cope with a simple change such as changing the capacity of.
[0036]
Further, as shown in FIG. 6, the support leg 20 is offset from the surface Z connecting the vertical center line of the traction sheave 10 to the opposite wall surface 3 a side, that is, in a direction away from the car 1. The width of the lifting / lowering stroke of the car 1 can be increased without changing the size. It should be noted that the same effect can be obtained even if this support leg 20 is applied to the drive device 7 of the first embodiment.
[0037]
First Reference Example Next, a first reference example, which is a modification of the driving device 15 of the second embodiment, will be described with reference to FIG.
The output shaft 30 a of the drive motor 30 is directly connected to the input shaft 31 a of the planetary gear speed reducer 31, and the output shaft 31 b of the planetary gear speed reducer 31 is connected to the small gear 32. The traction sheave 10 is directly connected to the output shaft 25, and a gear 33 that meshes with the small gear 32 is provided on the output shaft 25. Further, one end of the output shaft 25 is supported by a mounting leg 35a having a drive unit 36 constituted by a drive motor 30, a planetary gear speed reducer 31 and the like via a support bearing 34a, and the other end is similarly supported by a support bearing 34b. Are supported by the mounting legs 35b.
[0038]
Next, the operation of the first reference example will be described. The rotation of the drive motor 30 is transmitted to the planetary gear speed reducer 31, and the amplified torque is transmitted from the output shaft 31b of the planetary gear speed reducer 31 to the small gear 32. . The power transmitted to the small gear 32 is further decelerated through the large gear 33 to rotate the output shaft 25. The large gear 33 and the traction sheave 10 are fixed to the same output shaft 25, and the torque transmitted to the large gear 33 directly becomes the driving force of the traction sheave 10.
[0039]
According to the first reference example, in addition to the effects of the first embodiment, the reduction mechanism using a gear is adopted. Therefore, a wide reduction ratio can be set by combining the gear number ratio and the reduction gear number. it can. Accordingly, it is possible to cope with various elevator traveling speeds and driving forces. Further, when there is sufficient space in the hoistway, it is not necessary to provide a machine room for installing the elevator drive device, and it is possible to fit in the space between the car 1, the hoistway wall 3a and the ceiling. Even when there is no space in the hoistway, the machine room can be made smaller by downsizing the driving device.
[0040]
Second Reference Example Next, a second reference example, which is a modification of the driving device 15 of the second embodiment, will be described with reference to FIGS.
8, output shafts 38a are provided at both ends of a drive motor 38 having a brake (not shown), and reduction gears 41a, 40a, 40b having mounting legs 40a, 40b on the outer periphery via transmission means 39a, 39b such as gears and joints. 41b. The traction sheave 10 is fixed to the output side of the speed reducers 41a and 41b. On the other hand, in FIG. 9, the output shafts 38a at both ends of the drive motor 38 directly become the input shafts of the speed reducers 41a and 41b, and the frame 38b of the drive motor 38 is coupled to the fixed portions of the speed reducers 41a and 41b.
[0041]
Next, the operation of the second reference example will be described. When the drive motor 38 is rotated, the speed reducers 41a and 41b are driven directly through the transmission means 39a and 39b or without them, and the speed reducers 41a and 41b The number of rotations and driving force necessary for raising and lowering the car 1 are transmitted to the traction sheave 10 attached to the output side.
[0042]
According to the second reference example, in addition to the effect of the previous driving device, a long transmission path straddling the car 1 in the width direction can be used for high-speed and low-torque transmission, and the mechanism portion between the traction sheaves 10 In addition, there is an advantage that it is possible to easily cope with various dimensions of the car 1 and the hoistway 3 by changing the length of the transmission path.
[0043]
Third Reference Example Next, a third reference example, which is a modification of the driving device 15 of the second embodiment, will be described with reference to FIGS. In FIG. 10, a reduction gear 43 is connected to a drive motor 42 having a brake (not shown), and a traction sheave 10 is provided at both ends of the output shaft 44. One mounting leg 45a for supporting the output shaft 44 via a bearing (not shown) is provided on the outer periphery of the speed reducer 43, and the other mounting leg 45b is provided in the vicinity of the traction sheave on the opposite side. A joint 46 for transmitting torque to the output shaft 44 reaching the mounting leg 45b, or a joint shaft 47 having joints 46 at both ends as shown in FIG. In FIG. 12, a detachable fastening member 48 is provided between at least one traction sheave and the output shaft 44.
[0044]
According to the third reference example, not only can the assembly dimensions of the elevator drive device 15 be easily changed in accordance with the dimensions of the car 1 and the hoistway 3, but also the advantage that it is easy to carry in and adjust during installation. There is. In particular, in the example of FIG. 12, only the traction sheave 10 can be replaced and attached, and the working efficiency is improved.
[0045]
Third embodiment (corresponding to claim 3 )
FIG. 13 shows the configuration of the hitch portion 21 of the elevator rope according to the third embodiment of the present invention, and the configuration other than the hitch portion 21 is the same as that of the first embodiment.
[0046]
The hitch portion 21 of the elevator hanging rope of the third embodiment is provided on the car frame 1 b at a position slightly lower than the ceiling surface of the car 1. In this way, the hitch portion 21 of the suspension rope 11 is provided at a sufficiently low position where the shackle rod 11a provided at the end of the rope does not interfere with the driving device 7, so that the car 1 reaches the vicinity of the top of the hoistway. Even if it rises, it does not interfere with the drive device 7, the dimension in the direction of the top of the hoistway can be kept low, and the structure of the car frame 1b can be simplified and reduced in weight.
[0047]
Fourth Reference Example FIG. 14 shows the configuration of an elevator according to a fourth reference example of the present invention.
The elevator of the fourth reference example has the same configuration as that of the first embodiment except that the arrangement of the driving device 7 is changed. The elevator drive device 7 of the fourth reference example is located at the top of the hoistway 3 on the extension of the counterweight 2 in the up-and-down direction, and is disposed outside the horizontal projection section of the car 1. Further, the traction sheave 10 is disposed outside the horizontal projection section of the car 1 between the side surfaces 14a and 14b of the car 1 and the hoistway wall.
[0048]
Thus, in the elevator of the fourth reference example, the driving device 7 is disposed on the back side of the car 1, and the traction sheave 10 is provided on the side surfaces 14a and 14b of the car 1, that is, on the adjacent wall surface 3b side of the hoistway 3. Are arranged outside the horizontal projection section of the car 1, so that the car 1 may interfere with the driving device 7 even if it rises to the vicinity of the driving device 7 or beyond the driving device 7. Further, the dimension in the direction of the top of the hoistway can be kept low, and the plane dimension of the hoistway can be kept small.
[0049]
Fourth embodiment (corresponding to claim 5 )
FIG. 15 shows the configuration of the elevator according to the fourth embodiment of the present invention.
[0050]
The elevator of the fourth embodiment is the same as the configuration of the first embodiment except that the position of the hitch portion of the elevator of the first embodiment is changed and a deflecting sheave for moving the rope suspension position is provided. is there.
[0051]
The elevator of the fourth embodiment is provided with the hitch portion 22 of one of the two suspension ropes 11 on the rear side (the counterweight 2 side) when viewed from the entrance / exit portion 1c of the car 1, and the other suspension rope 11 11 hitch portions 23 are provided in the vicinity of the entrance / exit of the car 1 at positions symmetrical to the hitch portion 22 with respect to the center of gravity G. The suspension position of the suspension rope 11 fixed to the hitch portion 23 is moved by a deflecting sheave 24 fixed to the car guide rail 4 above the car 1.
[0052]
In this way, by setting the hitch portions 22 and 23 of the suspension rope 11 of the car 1 symmetrically with the center of gravity G, it is difficult to apply an unbalanced load to the guide rail and the guide device (guide roller) for guiding the car 1. Thus, simplification and weight reduction of the guide rail, the guide device, the car frame, etc. can be achieved, and the running characteristics of the car 1 are also improved.
[0053]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, even when the car rises to the vicinity of the top of the hoistway, the car does not interfere with the traction sheave, and accordingly, the size of the hoistway top of the driving device is kept low. And the plane dimension of the hoistway can be kept small.
Moreover, even in the case of a hoistway where the dimension in the entrance / exit width direction cannot be increased, the elevator can be installed without increasing the hoistway dimensions.
[0054]
According to invention of Claim 2, a passenger car can be raised / lowered stably.
[0055]
According to the inventions of claims 3 and 4 , the dimension in the direction of the top of the hoistway can be kept low, and the structure of the car frame can be simplified and reduced in weight.
[0056]
According to the invention of claim 5 , the guide rail, the guide device, the car frame and the like can be simplified and reduced in weight, and the running characteristics of the car can be improved.
[0057]
According to the sixth aspect of the present invention, since the traction sheave is provided at both ends of the drive device, the drive motor can be configured with a small-diameter long shaft, high output can be obtained, and an elevator excellent in space efficiency can be provided. .
[0058]
According to the seventh aspect of the present invention, it is possible to achieve a reduction in size and weight while having a configuration using a speed reducer in the drive device.
[0059]
According to invention of Claim 8 , the space efficiency of a drive device improves and the range of the highest point of a raise of a car can be expanded.
[0060]
According to the ninth aspect of the present invention, the drive device can easily cope with the dimensions of the hoistway and the car, and the assembling and mounting operations are facilitated.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an elevator according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the elevator according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a horizontal sectional view of the elevator according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a plan view showing the configuration of the elevator drive apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a plan view showing the configuration of an elevator drive apparatus according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a side view showing a configuration of an elevator driving apparatus according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a front view showing an elevator driving apparatus according to a first reference example of the present invention.
FIG. 8 is a front view showing an elevator driving apparatus according to a second reference example of the present invention.
FIG. 9 is a front view showing an elevator driving apparatus according to a second reference example of the present invention.
FIG. 10 is a front view showing an elevator drive apparatus according to a third reference example of the present invention.
FIG. 11 is a front view showing an elevator drive apparatus according to a third reference example of the present invention.
FIG. 12 is a front view showing an elevator drive apparatus according to a third reference example of the present invention.
FIG. 13 is an overall configuration diagram of an elevator according to a third reference example of the present invention.
FIG. 14 is an overall configuration diagram of an elevator according to a fourth reference example of the present invention.
FIG. 15 is an overall configuration diagram of an elevator according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 16 is a view showing an outline of a conventional slidable linear motor elevator.
FIG. 17 is a diagram showing an outline of a conventional machine room-less elevator.
FIG. 18 is a diagram showing an outline of a conventional machine room-less elevator.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Riding car 2 Counterweight 3 Hoistway 4 Car guide rail 5 Counterweight guide rail 7 Driving device 10 Traction sheave 11 Hanging rope 13 Hitch part 17 Reduction gear 18 Brake device 19 Frame 20 Support leg 24 Bending sheave 25 Output shaft 46 Joint 47 Joint shaft 48 Fastening member

Claims (9)

左右一対のかご用ガイドレールに案内されて昇降路内を昇降する乗りかごと、
左右一対の釣合おもり用ガイドレールに案内されて前記乗りかごの背面側を昇降する釣合おもりと、
前記昇降路内の頂部に配設されて左右方向に水平に延びる軸線の回りに回転するトラクションシーブと、
前記トラクションシーブと同軸に配設された、前記トラクションシーブを回転駆動する駆動装置と、
前記トラクションシーブに巻き掛けられて前記乗りかごおよび前記釣合おもりを釣瓶状に懸架する吊りロープと、を備え、
前記駆動装置は、鉛直方向上方から見たときに、その一部が前記乗りかごと重なり合うように前記釣合おもりの上方に配設されるとともに、そのフレーム外径が前記トラクションシーブの直径よりも小さく、
前記トラクションシーブは、鉛直方向上方から見たときに、その一部が前記昇降路の左右いずれか一方の内壁面と前記乗りかごの左右いずれか一方の側壁との間の空間内に位置し、かつ残りの部分が前記昇降路の左右いずれか一方の内壁面と前記釣合おもりのうち前記昇降路の左右いずれか一方の内壁面に対向する側壁との間の空間内に位置するように配設され、
前記吊りロープは、その一方の端部が、前記乗りかごの左右いずれか一方の側壁に対向して設けられたヒッチ部に接続されている、ことを特徴とするエレベータ。
A car that is guided by a pair of left and right car guide rails and goes up and down in the hoistway,
A counterweight which is guided by a pair of right and left counterweight guide rails and moves up and down the back side of the car;
A traction sheave rotating around an axis that is disposed at the top of the hoistway and extends horizontally in the left-right direction;
A drive device that is arranged coaxially with the traction sheave and that rotationally drives the traction sheave;
A suspension rope that is wound around the traction sheave and suspends the car and the counterweight in a fishing bottle shape,
It said drive device, when viewed from the upper side in the vertical direction, a part is disposed above the counterweight to overlap with the car Rutotomoni, than the frame outer diameter the diameter of the traction sheave small,
When the traction sheave is viewed from above in the vertical direction, a part of the sheave is located in a space between the inner wall surface of either the left or right side of the hoistway and the left or right side wall of the car, In addition, the remaining portion is arranged in a space between the inner wall surface on either the left or right side of the hoistway and the side wall facing the inner wall surface on the left or right side of the hoistway of the counterweight. Established,
An elevator, wherein one end of the suspension rope is connected to a hitch portion provided to face either the left or right side wall of the car.
前記トラクションシーブと同軸に配置されて前記駆動装置により一体に回転駆動される第2のトラクションシーブと、
この第2のトラクションシーブに巻き掛けられて前記乗りかごおよび前記釣合おもりを釣瓶状に懸架する第2の吊りロープと、をさらに備え、
前記第2のトラクションシーブは、鉛直方向上方から見たときに、その一部が前記昇降路の左右いずれか他方の内壁面と前記乗りかごの左右いずれか他方の側壁との間の空間内に位置し、かつ残りの部分が前記昇降路の左右いずれか他方の内壁面と前記釣合おもりのうち前記昇降路の左右いずれか他方の内壁面に対向する側壁との間の空間内に位置するように配設され、
前記第2の吊りロープは、その一方の端部が、前記乗りかごの左右いずれか他方の側壁に設けられた第2のヒッチ部に接続されていることを特徴とする請求項1に記載したエレベータ。
A second traction sheave disposed coaxially with the traction sheave and driven to rotate integrally by the drive device;
A second suspension rope wound around the second traction sheave and suspending the car and the counterweight in the shape of a fishing bottle;
When the second traction sheave is viewed from above in the vertical direction, a part of the second traction sheave is in a space between the left and right inner wall surfaces of the hoistway and the left and right side walls of the car. And the remaining portion is located in a space between the left and right inner wall surface of the hoistway and the side wall of the counterweight facing the left and right inner wall surface of the hoistway. Arranged so that
2. The second hanging rope according to claim 1, wherein one end of the second hanging rope is connected to a second hitch portion provided on either the left or right side wall of the car. elevator.
前記ヒッチ部が、前記乗りかごの天井面より下方に設けられていることを特徴とする請求項1または2に記載したエレベータ。  The elevator according to claim 1 or 2, wherein the hitch portion is provided below a ceiling surface of the car. 前記ヒッチ部が、前記乗りかごの下部に設けられていることを特徴とする請求項に記載したエレベータ。The elevator according to claim 3 , wherein the hitch portion is provided at a lower portion of the car. 前記左右一対のかご用ガイドレールのうち左右いずれか他方に支持されたそらせシーブをさらに備え、
前記第2の吊りロープは前記トラクションシーブと前記そらせシーブに巻き掛けられ、
前記ヒッチ部は、前記乗りかごの左右いずれか一方の側壁のうち背面側に設けられ、
前記第2のヒッチ部は、前記乗りかごの左右いずれか他方の側壁のうち出入口側に設けられ、
前記ヒッチ部および前記第2のヒッチ部が、前記乗りかごの重心から見てほぼ対称となるように配置されていることを特徴とする請求項2に記載したエレベータ。
Further comprising a deflecting sheave supported on either the left or right of the pair of left and right car guide rails,
The second suspension rope is wound around the traction sheave and the deflecting sheave;
The hitch portion is provided on the back side of the left or right side wall of the car,
The second hitch portion is provided on the entrance / exit side of the left or right side wall of the car,
3. The elevator according to claim 2, wherein the hitch portion and the second hitch portion are arranged so as to be substantially symmetric when viewed from the center of gravity of the car.
前記トラクションシーブおよび前記第2のトラクションシーブは、前記駆動装置の出力軸の両端にそれぞれ取り付けられていることを特徴とする請求項2に記載したエレベータ。  The elevator according to claim 2, wherein the traction sheave and the second traction sheave are respectively attached to both ends of an output shaft of the driving device. 前記駆動装置は、前記出力軸の周囲に配設されて前記出力軸に接続された中空構造の減速機と、この減速機に駆動力を与えるために前記出力軸の周囲に配設された中空の駆動モータとを有していることを特徴とする請求項に記載したエレベータ。The drive device includes a hollow structure reduction gear disposed around the output shaft and connected to the output shaft, and a hollow gear disposed around the output shaft to apply a driving force to the reduction gear. The elevator according to claim 6 , further comprising: a drive motor. 前記駆動装置の支持脚は、左右方向から見たときに、前記トラクションシーブの鉛直方向の中心線を結ぶ面よりも、前記乗りかごの背面側から離れる方向にオフセットしていることを特徴とする請求項1に記載したエレベータ。  The support legs of the drive device are offset in a direction away from the rear side of the car, rather than a plane connecting the vertical center line of the traction sheave when viewed from the left-right direction. The elevator according to claim 1. 前記駆動装置の出力軸が、少なくとも1つの継ぎ手および継ぎシャフトを有していることを特徴とする請求項7に記載したエレベータ。  8. The elevator according to claim 7, wherein the output shaft of the drive device has at least one joint and a joint shaft.
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