JP4167802B2

JP4167802B2 - Automatic water supply method in water basin

Info

Publication number: JP4167802B2
Application number: JP2000393147A
Authority: JP
Inventors: 明西岡
Original assignee: 株式会社三栄水栓製作所
Priority date: 2000-12-25
Filing date: 2000-12-25
Publication date: 2008-10-22
Anticipated expiration: 2020-12-25
Also published as: JP2002194791A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、水洗便器や手洗器等の水洗器の使用者の動きを検知して前記水洗器の給水動作を制御する水洗器における自動給水方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１１は、光反射方式を用いて自動給水を行う従来の手洗器１０２を示す。図１１において、センサ部１０３は、光（例えば赤外線や近赤外線など）Ｌ₁を使用者Ｕへ向けて照射するための投光手段（図示せず）と、使用者Ｕから反射して生じた反射光Ｌ₂を受光するための受光手段（図示せず）とを備えている。そして、使用者Ｕから反射した反射光Ｌ₂が前記受光手段によって受光されることで手洗器１０２の洗面台１００の取付け面部１０１上に設置されている吐水管１０２ａからの給水が可能となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、光Ｌ₁が洗面台１００の洗面ボール１０４に向くよう投光手段がセットされているので、例えばステンレス等の金属製の浅い洗面ボール１０４を有する洗面台１００においては、使用者Ｕから反射した反射光Ｌ₂以外から同等の光が受光手段に入射した場合、誤って感知するおそれがある。
【０００４】
この発明は上述の事柄に留意してなされたもので、その目的は、水洗器の使用者を確実に捕らえることができる水洗器における自動給水方法を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、この発明は、水洗便器や手洗器等の水洗器の使用者の動きを水洗器の左右位置に設けた一対のセンサで検知して前記水洗器の給水動作を制御する水洗器における自動給水方法において、
一方のセンサからの画素出力により構成される第１の出力画像を得る工程と、
画素出力により構成される第１の認識対象画像を決定するため前記第１の出力画像に二値化処理を施す工程と、
前記第１の認識対象画像を第１のメモリ部に収納する工程と、
他方のセンサからの画素出力により構成される第２の出力画像を得る工程と、
画素出力により構成される第２の認識対象画像を決定するため前記第２の出力画像に二値化処理を施す工程と、
前記第２の認識対象画像を第２のメモリ部に収納する工程と、
使用者の動きを示す前記第１および第２の出力画像の画素に対応する画素の変化数を決定するため前記一方のセンサから得た前記第１の出力画像に対応する前記第１のメモリ部の前記第１の認識対象画像と、前記第１の出力画像と同時刻に前記他方のセンサから得た前記第２の出力画像に対応する前記第２のメモリ部の前記第２の認識対象画像とを比較する工程と、
前記画素の変化数が所定の範囲内にあるときに吐水する工程とを含む水洗器における自動給水方法を提供する。
【０００６】
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について説明する。
図１〜図７は、一対の人工網膜センサ２_Right，２_Leftを各視野領域（受光領域）ｍ，ｍの中心軸Ｘ₁，Ｘ₂が平行になるよう水洗便器１の給水配管５の左右位置に設け、水栓便器１の直上の位置から水洗便器１の使用者Ｕを映し出すことができるように構成したこの発明の第１の実施形態を示す。
【０００８】
図１、図３において、自動給水機構は、水洗便器１と、カメラ機能を有する２個の人工網膜センサ２_Right，２_Leftと、各人工網膜センサ２_Right，２_Leftの出力に基づき水洗便器１の給水動作を制御する制御部３とを備えている。人工網膜センサ２_Rightは、水洗便器１の正面に向かって右側に位置する一方、人工網膜センサ２_Leftは、水洗便器１の正面に向かって左側に位置している。２個の人工網膜センサ２_Right，２_Leftを設けたのは、１個の人工網膜センサを設ける場合に比して感知対象物である水洗便器１の使用者Ｕの遠近感を確実に認識できるからである。
【０００９】
水洗便器１は、壁４の前面４ａに垂直状態で設置されている。５は、給水配管で、水洗便器１の上面から上方に突出して壁側に折れ曲がり壁４の後面４ｂの側に設置されている配管６に接続されている。すなわち、給水配管５の下流端が水洗便器側に接続され、上流端が配管６に接続されている。
【００１０】
両人工網膜センサ２_Right，２_Left共、図３に示す構造をしている。以下、人工網膜センサ２_Rightについて説明する。
【００１１】
人工網膜センサ２_Rightは、図３に示すように、略円錐形状の視野領域（受光領域）ｍを形成する正面視円形の広角レンズ７と、この広角レンズ直下に位置する受光素子アレイ８と、広角レンズ直上に位置する正面視円形の感知窓９とより主としてなる。受光素子アレイ８は、ベース１０上に載置された回路基板１１の表面に形成されており、ＬＳＩを構成している。この実施形態では、例えば３２×３２画像版に対応するよう１０２４個の受光素子が回路基板１１上に配置されている。すなわち、この実施形態では、受光素子アレイ８、回路基板１１、ベース１０によって前記３２×３２画像版が構成されている。また、１２は、感知窓９の周囲を覆うカバー体、１３は、リング状の防水パッキンである。
【００１２】
図５におけるＡは、例えば人工網膜センサ２_Rightが捕らえたイメージ映像である。すなわち、前記Ａは、人工網膜センサ２_Rightの前記感知窓９から見た水洗便器１の使用者Ｕのイメージ映像（以下、感知窓９から見える映像という）である。
【００１３】
以下に、人工網膜センサ２_Rightが捕らえる感知窓９から見える映像の処理過程を図１、図５を参照しながら説明する。
【００１４】
図１、図５において、（１）人工網膜センサ２_Rightの感知窓９から見える映像Ａは、人工網膜センサ２_Rightからの出力画像Ａ’となってマイクロコンピュータ１５に入力される。
【００１５】
（２）マイクロコンピュータ１５においては、前記出力画像Ａ’の二値化処理（白黒処理）が施され、その結果、認識対象画像を取得する。二値化処理（白黒処理）により、図５に示すような認識対象画像Ａ’’を得る。後述するように、黒表示は物（使用者Ｕ）が存在することを示す。
【００１６】
（３）この認識対象画像（以下、取得画像という）Ａ’’はマイクロコンピュータ１５から前記メモリ１６へ収納される。
【００１７】
一方、図６は、水洗便器１に使用者Ｕが近づいてきたときの水洗便器１の給水動作を説明するための図である。
【００１８】
図６（Ａ）は、水洗便器１の使用者Ｕが遠方にいるときの人工網膜センサ２_Rightの感知窓９から見える映像Ｐ（図示せず）に対応する取得画像Ｐ_R1’’と、人工網膜センサ２_Leftの感知窓９から見える映像Ｑ（図示せず）に対応する取得画像Ｑ_L1’’を示している。これらの取得画像Ｐ_R1’’、Ｑ_L1’’は、当然のことながら感知窓９，９から同時刻に見える映像に対応するものである。図６（Ａ）は、例えば、水洗便器１の使用者Ｕと水洗便器１とは長さＬ₁に相当する距離だけ離れている場合を示している。上述したように、例えば、前記取得画像Ｐ_R1’’は、前記感知窓９から見える前記映像Ｐが人工網膜センサ２_Rightからの出力画像Ｐ’（図示せず）を介してマイクロコンピュータ１５に入力されて前記出力画像Ｐ’の二値化処理が行われた結果得られる取得画像である。使用者Ｕが遠方にいるので、前記映像Ｐと前記映像Ｑはほとんど同じで、お互い変化が少ない。
【００１９】
また、図６（Ｂ）は、使用者Ｕが水洗便器１に近づいたときの人工網膜センサ２_Rightの感知窓９から見える映像Ｐ’’（図示せず）に対応する取得画像Ｐ_R2’’と、人工網膜センサ２_Leftの感知窓９から見える映像Ｑ’’（図示せず）に対応する取得画像Ｑ_L2’’を示している。勿論、取得画像Ｐ_R2’’，Ｐ_R1’’同士および取得画像Ｑ_R2’’，Ｑ_R1’’同士は連続画像である。つまり、図６（Ｂ）は、例えば、水洗便器１の使用者Ｕと水洗便器１との距離が長さＬ₂（＜Ｌ₁）に相当する距離に縮まったときの取得画像Ｐ_R2’’と取得画像Ｑ_L2’’を示している。上述したように、例えば、前記取得画像Ｐ_R2’’は、感知窓９から見える前記映像Ｐ’’が人工網膜センサ２_Rightからの出力画像Ｐ’’’（図示せず）を介してマイクロコンピュータ１５に入力され、前記出力画像Ｐ’’’の最適化処理（例えば二値化処理）が行われた結果得られる取得画像であるが、図６（Ａ）の場合に比して、使用者Ｕが水洗便器１により近づいているので、取得画像Ｐ_R2’’と取得画像Ｑ_L2’’はお互いに異なってきている。
【００２０】
また、図６（Ｃ）は、図６（Ｂ）の場合に比して使用者Ｕが水洗便器１に更に近づいたときの取得画像Ｐ_R3’’および取得画像Ｑ_L3’’を示す。勿論、取得画像Ｐ_R3’’，Ｐ_R2’’同士および取得画像Ｑ_L3’’，Ｑ_R2’’同士は連続画像である。つまり、図６（Ｃ）は、例えば、水洗便器１の使用者Ｕと水洗便器１との距離が長さＬ₃（＜Ｌ₂＜Ｌ₁）に相当する距離に縮まったときの人工網膜センサ２_Rightの感知窓９から見える映像に対応する取得画像Ｐ_R3’’と人工網膜センサ２_Leftの感知窓９から見える映像に対応する取得画像Ｑ_L3’’を示している。上述したように、例えば、前記取得画像Ｐ_R3’’は、感知窓９から見える映像が人工網膜センサ２_Rightからの出力画像を介してマイクロコンピュータ１５に入力され、前記出力画像の二値化処理が行われた結果得られる取得画像であるが、図６（Ｂ）の場合に比して、使用者Ｕが水洗便器１に更に近づいているので、感知窓９から見える映像の全面に使用者Ｕの像が写るとともに、後述するように、各視野領域（受光領域）ｍ，ｍの中心軸Ｘ₁，Ｘ₂（図４参照）が平行になるよう人工網膜センサ２_Right，２_Leftを左右対象の位置に設けていることから、前記取得画像Ｐ_R3’’と前記取得画像Ｑ_L3’’において、使用者Ｕの像に対応する画像部分２００，２０１は略全面をカバーしているけれども、画像部分２００，２０１は相互に非対象に位置している。
【００２１】
更に、前記２個の人工網膜センサ２_Right，２_Leftは、給水配管５を挟む形で左右対象の位置に設けられている（図４参照）。
【００２２】
例えば、人工網膜センサ２_Right，２_Leftを固定するための固定板（図示せず）を壁４の前面４ａに設置した後、感知窓９，９を壁４の前面４ａに垂直な方向に向けた状態で２個の人工網膜センサ２_Right，２_Leftが前記固定板に取り付けられる。
【００２３】
この実施形態では、図４に示すように、各視野領域（受光領域）ｍ，ｍの中心軸Ｘ₁，Ｘ₂が平行になるよう人工網膜センサ２_Right，２_Leftを前記給水配管５を挟む形で左右対象の位置に設けてある。
【００２４】
その後、２個の前記感知窓９，９が位置する開口９ａ，９ａ〔図２（Ｃ）参照〕を有するボックス状のカバー体５ｃを前記固定板に当てつけて２個の人工網膜センサ２ａ，２ｂが覆われる。
【００２５】
なお、この実施形態では、１０２４（３２×３２）個の画素数（ドット数）を持つ人工網膜センサ２_Right，２_Leftを用いたが、この発明では、これ以外の画素数（ドット数）を持つ人工網膜センサを２個用いてもよいことは勿論である。
【００２６】
前記制御部３は、図１に示すように、マイクロコンピュータ１５と、二つのメモリ部１６ａ，１６ｂよりなるメモリ１６と、吐水管６の吐水・止水動作を司る電磁弁１７と、この電磁弁１７を駆動制御する電磁弁駆動回路１８と、制御部３の駆動電源２１と、この駆動電源２１の電源電圧の低下を表示するアラーム表示回路１９と、低電圧回路・電圧監視回路２０とより構成されている。
【００２７】
ここで、前記取得画像Ｐ_R1’’（以下、ＬＳＩ１画像という）、取得画像Ｑ_L1’’（以下、ＬＳＩ２画像という）、前記取得画像Ｐ_R2’’（以下、ＬＳＩ３画像という）、前記取得画像Ｑ_L2’’（以下、ＬＳＩ４画像という）、取得画像Ｐ_R3’’（以下、ＬＳＩ５画像という）、取得画像Ｑ_L3’’（以下、ＬＳＩ６画像という）を例にとって認識アルゴリズムによる処理の手順について説明する。
【００２８】
図６（Ａ）および図７において、使用者Ｕが水洗便器１へ向かう（ステップ１００参照）。まず、ステップ１０１に示すように、使用者Ｕが水洗便器１から長さＬ₁に相当する距離だけ離れた遠方にいるときは、二つのＬＳＩ１画像、ＬＳＩ２画像のうち、例えばメモリ部１６ａにＬＳＩ１画像が収納されるとともに、メモリ部１６ｂにＬＳＩ２画像が収納される。
【００２９】
図６（Ａ）において、ＬＳＩ１画像での使用者Ｕの像に対応する画像部分３００（黒色で示した部分）は、Ｍ個のドット数で構成されているとする。同様に、ＬＳＩ２画像での使用者Ｕの像に対応する画像部分３０１（黒色で示した部分）は、Ｎ個のドット数で構成されているとする。そこで、ステップ１０２においてはメモリ部１６ａ，１６ｂが参照され、ドット数の変化を演算し、ドットの変化数ａ（＝絶対値｜Ｍ−Ｎ｜）を抽出する。
ここで、ドット数の変化を演算するとは、
（１）ＬＳＩ１画像とＬＳＩ２画像を重ね合わせて画像部分３００，３０１同士に重なる部分がある場合はこの重なり部分を削除するとともに、画像部分３００，３０１が重ならない部分は残すような演算を行うことを意味する。すなわち、絶対値｜Ｍ−Ｎ｜を演算することを意味するとともに、
（２）後述する例えば図９（Ａ）に示すように、ＬＳＩ１画像とＬＳＩ２画像を重ね合わせて画像部分３００ａ，３０１ａ同士が重なる部分がない場合は、両者３００ａ，３０１ａを残すような演算を行うことを意味する。すなわち、ドットの変化数ａ（＝画像部分３００ａを構成するドット数Ｇ＋画像部分３０１ａを構成するドット数Ｈ）を演算することを意味する。
ところで、演算の結果、図６（Ａ）に示す変化画像Ｓ₁を得る。この変化画像Ｓ₁で認識されるように黒色で示されるはずのドットの変化数ａがほとんどみられない。
【００３０】
これは、水洗便器１から遠くに離れた位置に使用者Ｕがいるとともに、各視野領域（受光領域）ｍ，ｍの中心軸Ｘ₁，Ｘ₂が平行で、人工網膜センサ２_Right，２_Leftを左右対象の位置に設けてあるので、画像部分３００，３０１は互いに略同数（Ｍ≒Ｎ）のドットで構成され、かつ、同じ位置に存在することになるからである。
【００３１】
そして、この発明では、変化画像Ｓ₁で認識されるドットの変化数ａが所定の範囲内にあるか否かを判断する（ステップ１０３参照）よう構成されている。例えば、前記ドットの変化数ａ（＝絶対値｜Ｍ−Ｎ｜）の上限を９６０とし、下限を６４に設定している。
【００３２】
すなわち、ステップ１０３において、前記絶対値｜Ｍ−Ｎ｜が、９６０≧ドットの変化数ａ≧６４の範囲内にあると判断されると、電磁弁１７を開状態にする開弁信号をマイクロコンピュータ１５は電磁弁駆動回路１８に発信して給水配管５から吐水するけれども、変化画像Ｓ₁で認識されるドットの変化数ａ（＝Ｍ−Ｎ≒０）は下限値以下となるので、ステップ１０１に戻り、新たに取得した図６（Ｂ）で示す新規画像、すなわち、ＬＳＩ３画像およびＬＳＩ４画像を、例えばメモリ部１６ａおよびメモリ部１６ｂにそれぞれ収納する。この場合、先に収納されていたＬＳＩ１画像とＬＳＩ２画像は削除されている。
【００３３】
続いて、ステップ１０２において、メモリ部１６ａ，１６ｂが参照されてＬＳＩ３画像での使用者Ｕの像に対応する画像部分４００（黒色で示した部分）を構成するドット数Ｍ’とＬＳＩ４画像での使用者Ｕの像に対応する画像部分４０１（黒色で示した部分）を構成するドット数Ｎ’の変化数を演算し、ドットの変化数ａ（＝絶対値｜Ｍ’−Ｎ’｜）を抽出する。この場合も、ＬＳＩ３画像とＬＳＩ４画像を重ね合わせると重なる部分が削除された結果、図６（Ｂ）に示す変化画像Ｓ₂を得る。そして、この場合もステップ１０３で判定される変化画像Ｓ₂のドットの変化数ａは下限値以下であるので、再度ステップ１０１に戻る。
【００３４】
そして、メモリ部１６ａおよびメモリ部１６ｂにそれぞれ収納されていたＬＳＩ３画像とＬＳＩ４画像は削除された後、新たに取得した図６（Ｃ）で示す新規画像、すなわち、ＬＳＩ５画像およびＬＳＩ６画像を、例えばメモリ部１６ａおよびメモリ部１６ｂに収納する。
【００３５】
続いて、ステップ１０２において、メモリ部１６ａ，１６ｂが参照されてＬＳＩ５画像での使用者Ｕの像に対応する画像部分２００（黒色で示した部分）を構成するドット数Ｍ’’とＬＳＩ６画像での使用者Ｕの像に対応する画像部分２０１（黒色で示した部分）を構成するドット数Ｎ’’の変化数を演算し、ドットの変化数ａ（＝絶対値｜Ｍ’’−Ｎ’’｜）を抽出する。この場合も、ＬＳＩ５画像とＬＳＩ６画像を重ね合わせると重なる部分が削除された結果、図６（Ｃ）に示す変化画像Ｓ₃を得る。この場合は、ステップ１０３において、前記絶対値｜Ｍ’’−Ｎ’’｜が、９６０≧ドットの変化数ａ≧６４の範囲内にあると判断される。
【００３６】
そのため、ステップ１０４では、電磁弁１７を開状態にする開弁信号をマイクロコンピュータ１５から電磁弁駆動回路１８に発信し、給水配管５から吐水する。
【００３７】
この吐水中に、新たに取得した図示しない新規画像（連続画像）が、ＬＳＩ５画像とＬＳＩ６画像が削除されているメモリ部１６ａおよびメモリ部１６ｂにそれぞれ収納される（ステップ１０５参照）。そして、この新規画像をそれぞれＬＳＩ７画像とＬＳＩ８画像とするというようにして更にドットの変化数ａを同様の手順で判定していく。
【００３８】
すなわち、前記吐水状態においては、ステップ１０６で、メモリ部１６ａ，１６ｂが参照されてＬＳＩ７画像での使用者Ｕの像に対応する画像部分を構成するドット数Ｍ’’’とＬＳＩ８画像での使用者Ｕの像に対応する画像部分を構成するドット数Ｎ’’’の変化数を演算し、ドットの変化数ａ（＝絶対値｜Ｍ’’’−Ｎ’’’｜）を抽出する。この場合、絶対値｜Ｍ’’’−Ｎ’’’｜が例えば６４を越える場合は、使用者Ｕが水洗便器１から離れているものと判断し（ステップ１０７参照）、マイクロコンピュータ１５から電磁弁１７に閉弁信号を発信する（ステップ１０８参照）。
【００３９】
一方、絶対値｜Ｍ’’’−Ｎ’’’｜が例えば６４未満の場合は、使用者Ｕが水洗便器１から離れていないものと判断し（ステップ１０７参照）、開弁信号の発信が継続されたままで、ステップ１０５に戻る。
【００４０】
なお、図２は、給水動作の一例を示す。使用者Ｕが水洗便器１から５５ｃｍ以内に近づくと、緑ランプが１秒間点灯し〔図２（Ａ）参照〕、更に約１秒経過すると２秒間水栓便器１を前洗浄する〔図２（Ｂ）参照〕。使用後、使用者Ｕが水洗便器１から離れると６秒間水洗便器１を本洗浄する〔図２（Ｃ）参照〕。なお、長時間、水栓便器１を使用しなかったことによる水洗便器１の排水管の乾きを防止するために、２４時間経過するごとに自動洗浄する。
【００４１】
図８〜図１０は、一対の人工網膜センサ２_Right，２_Leftを各視野領域（受光領域）ｍ，ｍの中心軸Ｘ₁，Ｘ₂が交差するよう水洗便器１の給水配管５の左右位置に設け、水洗便器１の直上の位置から水洗便器１の使用者Ｕを映し出すことができるように構成したこの発明の第２の実施形態を示す。なお、図８〜図１０において、図１〜図７に示した符号と同一のものは、同一または相当物を示す。
【００４２】
以下、認識アルゴリズムによる処理の手順について説明する。
【００４３】
図９（Ａ）および図１０において、使用者Ｕが水洗便器１へ向かう（ステップ５００参照）。まず、ステップ５０１に示すように、使用者Ｕが水洗便器１から長さＬ₁に相当する距離だけ離れた遠方にいるときは、二つのＬＳＩ１画像、ＬＳＩ２画像のうち、例えばメモリ部１６ａにＬＳＩ１画像が収納されるとともに、メモリ部１６ｂにＬＳＩ２画像が収納される。
【００４４】
図９（Ａ）において、ＬＳＩ１画像での使用者Ｕの像に対応する画像部分３００ａ（黒色で示した部分）は、Ｇ個のドット数で構成されているとする。同様に、ＬＳＩ２画像での使用者Ｕの像に対応する画像部分３０１ａ（黒色で示した部分）は、Ｈ個のドット数で構成されているとする。そこで、ステップ５０２においてはメモリ部１６ａ，１６ｂが参照され、ドットの変化数ａを抽出する。
【００４５】
この場合、上記第１の実施形態と異なり、第２の実施形態では、図８に示すように、人工網膜センサ２_Right，２_Leftを各視野領域（受光領域）ｍ，ｍの中心軸Ｘ₁，Ｘ₂が交差するよう水洗便器１の給水配管５の左右位置に設けているので、画像部分３００ａと画像部分３０１ａは互いに略同数（Ｇ≒Ｈ）のドットで構成されるが、図６（Ａ）で示した上記第１の実施形態のように同じ位置に存在せず、図９（Ａ）に示すように互いに正反対の位置に存在することになる。すなわち、ドット数の変化を演算した結果得られる変化画像Ｆ₁は、画像部分３００ａと画像部分３０１ａをそのまま残した形のものである。
【００４６】
続いて、ステップ５０３において、変化画像Ｆ₁で認識されるドットの変化数ａが６４未満であると判断されると、電磁弁１７を開状態にする開弁信号をマイクロコンピュータ１５は電磁弁駆動回路１８に発信して給水配管５から吐水するけれども、変化画像Ｆ₁で認識されるドットの変化数ａは６４以上となるので、ステップ５０１に戻り、新たに取得した図９（Ｂ）で示す新規画像、すなわち、ＬＳＩ３画像およびＬＳＩ４画像を、例えばメモリ部１６ａおよびメモリ部１６ｂにそれぞれ収納する。この場合、先に収納されていたＬＳＩ１画像とＬＳＩ２画像は削除されている。
【００４７】
続いて、ステップ５０２において、メモリ部１６ａ，１６ｂが参照されてＬＳＩ３画像での使用者Ｕの像に対応する画像部分４００（黒色で示した部分）を構成するドット数Ｇ’とＬＳＩ４画像での使用者Ｕの像に対応する画像部分４０１（黒色で示した部分）を構成するドット数Ｈ’の変化数ａを抽出する。この場合、図９（Ａ）と同様に図９（Ｂ）でも、画像部分４００ａと画像部分４０１ａは互いに略同数（Ｇ’≒Ｈ’）のドットで構成されるが、図６（Ｂ）に示したように画像部分４００と画像部分４０１が一部重なるようなものではなく画像部分４００ａと画像部分４０１ａは離れているので、ドットの変化数ａの演算の結果得られる変化画像Ｆ₂も、画像部分４００ａと画像部分４０１ａをそのまま残した形のものである。この場合も、変化画像Ｆ₂のドットの変化数ａは６４以上であるので、再度ステップ５０１に戻る。
【００４８】
そして、メモリ部１６ａおよびメモリ部１６ｂにそれぞれ収納されていたＬＳＩ３画像とＬＳＩ４画像は削除された後、新たに取得した図９（Ｃ）で示す新規画像、すなわち、ＬＳＩ５画像およびＬＳＩ６画像を、例えばメモリ部１６ａおよびメモリ部１６ｂに収納する。
【００４９】
続いて、ステップ５０２において、メモリ部１６ａ，１６ｂが参照されてＬＳＩ５画像での使用者Ｕの像に対応する画像部分２００ａ（黒色で示した部分）を構成するドット数Ｇ’’とＬＳＩ６画像での使用者Ｕの像に対応する画像部分２０１ａ（黒色で示した部分）を構成するドット数Ｈ’’から、ドットの変化数ａを抽出する。
【００５０】
この場合、使用者Ｕが水洗便器１に更に近づいているので、感知窓９から見える映像の全面に使用者Ｕの像が写ることから、前記画像部分２００ａ，２０１ａは略全面をカバーしており、かつ、画像部分２００ａ，２０１ａは略同じ位置に存在している。よって、ＬＳＩ５画像とＬＳＩ６画像を重ね合わせると画像部分２００ａ，２０１ａ同士が殆ど重なることになる。よって、演算の結果得られる変化画像Ｆ₃で認識されるように黒色で示されるはずのドットの変化数ａがほとんどみられない。
【００５１】
この場合、ステップ５０３において変化画像Ｆ₁で認識されるドットの変化数ａが６４未満であると判断され、電磁弁１７を開状態にする開弁信号（ステップ５０４参照）をマイクロコンピュータ１５から電磁弁駆動回路１８に発信し、給水配管５から吐水する。
【００５２】
この吐水中に、新たに取得した図示しない新規画像（連続画像）が、ＬＳＩ５画像とＬＳＩ６画像が削除されているメモリ部１６ａおよびメモリ部１６ｂにそれぞれ収納される（ステップ５０５参照）。そして、この新規画像をそれぞれＬＳＩ７画像とＬＳＩ８画像とするというようにして更にドットの変化数ａを同様の手順で判定していく。
【００５３】
すなわち、前記吐水状態においては、ステップ５０６で、メモリ部１６ａ，１６ｂが参照されてドットの変化数ａを抽出する。この場合、ドットの変化数ａが６４未満の場合は、使用者Ｕが水洗便器１から離れているものと判断し（ステップ５０７参照）、マイクロコンピュータ１５から電磁弁１７に閉弁信号を発信する（ステップ５０８参照）。
【００５４】
一方、ドットの変化数ａが６４以上の場合は、使用者Ｕが水栓便器１から離れていないものと判断し（ステップ５０７参照）、開弁信号の発信が継続されたままで、ステップ５０５に戻る。
【００５５】
なお、この発明は、用いる受光素子の数が１０２４個に限定されるものでないことは勿論である。
【００５６】
また、この発明は、水洗便器に限らず手洗器等の他の水洗器にも適用できる。
【００５７】
【発明の効果】
この発明では、水洗器の使用者を確実に捕らえることができる水洗器における自動給水方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施形態を示す全体構成説明図である。
【図２】上記実施形態における自動給水動作の一例を説明するための図である。
【図３】上記実施形態における人工網膜センサを示す構成説明図である。
【図４】上記実施形態における人工網膜センサの視野領域を示す構成説明図である。
【図５】上記実施形態における感知窓から見える映像の処理過程の一例を示す構成説明図である。
【図６】上記実施形態における自動給水動作の一例を示す動作説明図である。
【図７】上記実施形態における自動給水工程の一例を示すフローチャートである。
【図８】この発明の第２の実施形態における人工網膜センサの視野領域を示す構成説明図である。
【図９】上記第２の実施形態における自動給水動作の一例を示す動作説明図である。
【図１０】上記第２の実施形態における自動給水工程の一例を示すフローチャートである。
【図１１】従来例の給水動作を示す図である。
【符号の説明】
１…水洗便器、２_Right，２_Left…人工網膜センサ、３…制御部。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an automatic water supply method in a water washer that controls the water supply operation of the water washer by detecting the movement of a user of the water washer such as a flush toilet or a hand-washer.
[0002]
[Prior art]
FIG. 11 shows a conventional hand-washing machine 102 that performs automatic water supply using a light reflection system. In FIG. 11, the sensor unit 103 is generated by reflecting from the user U a light projecting means (not shown) for irradiating the user U with light (for example, infrared rays or near infrared rays) L ₁ . Light receiving means (not shown) for receiving the reflected light L ₂ is provided. Then, making it possible to supply water from the water discharge pipe 102a of the reflected light L ₂ reflected from the user U is placed on the mounting surface portion 101 of the washbasin 100 the hand washer 102 by being received by said light receiving means Yes.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, since the light projecting means is set so that the light L ₁ is directed to the wash bowl 104 of the wash basin 100, the wash basin 100 having a shallow wash bowl 104 made of metal such as stainless steel reflects from the user U. When equivalent light other than the reflected light L ₂ is incident on the light receiving means, there is a risk of erroneous detection.
[0004]
The present invention has been made in mind the above-mentioned matters, and its object is to provide an automatic water supply how the water washing vessel can be captured reliably user of the washing apparatus.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention detects the movement of a user of a flushing device such as a flush toilet or a hand-washing device with a pair of sensors provided at the left and right positions of the flushing device to control the water supply operation of the flushing device. In the automatic water supply method in the washing machine
Obtaining a first output image composed of pixel outputs from one sensor;
Applying a binarization process to the first output image to determine a first recognition target image configured by pixel output;
Storing the first recognition target image in a first memory unit;
Obtaining a second output image composed of pixel outputs from the other sensor;
Applying a binarization process to the second output image to determine a second recognition target image configured by pixel output;
Storing the second recognition target image in a second memory unit;
The first memory unit corresponding to the first output image obtained from the one sensor for determining the number of pixel changes corresponding to the pixels of the first and second output images indicating the movement of the user The second recognition target image of the second memory unit corresponding to the second output image obtained from the other sensor at the same time as the first recognition target image and the first output image And a step of comparing
And an automatic water supply method in a water basin including a step of discharging water when the number of pixel changes is within a predetermined range.
[0006]
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below.
1 to 7, a pair of artificial retina sensors 2 _Right, 2 _Left each viewing area (light receiving region) m, the m central axis X _1, X ₂ is a water supply pipe 5 for water washing toilet 1 to be parallel 1st Embodiment of this invention comprised so that the user U of the flush toilet 1 can be projected from the position right above the faucet toilet 1 provided in the left-right position is shown.
[0008]
1 and 3, the automatic water supply mechanism includes a flush toilet 1, two artificial retina sensors 2 _Right and 2 _Left having a camera function, and flush toilets 1 based on outputs of the artificial retina sensors 2 _Right and 2 _Left. And a control unit 3 for controlling the water supply operation. The artificial retina sensor 2 _Right is located on the right side of the flush toilet 1 while the artificial retina sensor 2 _Left is located on the left side of the flush toilet 1. The provision of the two artificial retina sensors 2 _Right and 2 _Left can surely recognize the sense of perspective of the user U of the flush toilet 1 that is a sensing object as compared with the case of providing one artificial retina sensor. Because.
[0009]
The flush toilet 1 is installed in a vertical state on the front surface 4 a of the wall 4. A water supply pipe 5 projects upward from the upper surface of the flush toilet 1 and is bent to the wall side and connected to a pipe 6 installed on the rear surface 4b side of the wall 4. That is, the downstream end of the water supply pipe 5 is connected to the flush toilet side, and the upstream end is connected to the pipe 6.
[0010]
Both artificial retina sensors 2 _Right and 2 _Left have the structure shown in FIG. Hereinafter, the artificial retina sensor 2 _Right will be described.
[0011]
As shown in FIG. 3, the artificial retina sensor 2 _Right includes a front-view circular wide-angle lens 7 that forms a substantially conical field-of-view region (light-receiving region) m, a light-receiving element array 8 that is positioned immediately below the wide-angle lens, It is mainly composed of a sensing window 9 which is located directly above the wide-angle lens and is circular in front view. The light receiving element array 8 is formed on the surface of the circuit board 11 placed on the base 10 and constitutes an LSI. In this embodiment, 1024 light receiving elements are arranged on the circuit board 11 so as to correspond to, for example, a 32 × 32 image plate. That is, in this embodiment, the 32 × 32 image plate is constituted by the light receiving element array 8, the circuit board 11, and the base 10. Further, 12 is a cover body that covers the periphery of the sensing window 9, and 13 is a ring-shaped waterproof packing.
[0012]
A in FIG. 5 is an image captured by the artificial retina sensor 2 _Right , for example. That is, A is an image image of the user U of the flush toilet 1 viewed from the sensing window 9 of the artificial retina sensor 2 _Right (hereinafter referred to as an image seen from the sensing window 9).
[0013]
Hereinafter, a process of processing an image viewed from the sensing window 9 captured by the artificial retina sensor 2 _Right will be described with reference to FIGS.
[0014]
1, 5, video A visible from (1) artificial retina sensor 2 _Right sensing window 9 is input to the microcomputer 15 as the output image A 'from the artificial retina sensor 2 _Right.
[0015]
(2) In the microcomputer 15, the output image A ′ is binarized (monochrome processing), and as a result, a recognition target image is acquired. A recognition target image A ″ as shown in FIG. 5 is obtained by binarization processing (monochrome processing). As will be described later, the black display indicates that an object (user U) exists.
[0016]
(3) This recognition target image (hereinafter referred to as an acquired image) A ″ is stored in the memory 16 from the microcomputer 15.
[0017]
On the other hand, FIG. 6 is a diagram for explaining a water supply operation of the flush toilet 1 when the user U approaches the flush toilet 1.
[0018]
FIG. 6A shows an acquired image P _R1 ″ corresponding to an image P (not shown) seen from the sensing window 9 of the artificial retina sensor 2 _Right when the user U of the flush toilet 1 is far away, and an artificial image The acquired image Q _L1 ″ corresponding to the image Q (not shown) seen from the sensing window 9 on the _left of the retina sensor 2 is shown. These acquired images P _R1 ″ and Q _L1 ″ naturally correspond to images that are visible from the sensing windows 9 and 9 at the same time. FIG. 6A shows a case where, for example, the user U of the flush toilet 1 and the flush toilet 1 are separated by a distance corresponding to the length L ₁ . As described above, for example, in the acquired image P _R1 ″, the video P that can be seen from the sensing window 9 is input to the microcomputer 15 via the output image P ′ (not shown) from the artificial retina sensor 2 _Right. The acquired image obtained as a result of the binarization processing of the output image P ′. Since the user U is far away, the image P and the image Q are almost the same and change little each other.
[0019]
Also, FIG. 6 (B), the image P visible from the artificial retina sensor 2 _Right sensing window 9 when the user U approaches the flush toilet 1 '' acquisition corresponding to (not shown) the image P _R2 '' The acquired image Q _L2 ″ corresponding to the image Q ″ (not shown) seen from the sensing window 9 on the _{left side} of the artificial retina sensor 2 is shown. Of course, the acquired images P _R2 ″ and P _R1 ″ and the acquired images Q _R2 ″ and Q _R1 ″ are continuous images. That is, FIG. 6 (B) is for example, the distance between the user U and flush toilet 1 of the flush toilet 1 is the length L ₂ acquires image P when shrunk at a distance corresponding to (<L ₁₎ _R2 '' And an acquired image Q _L2 ″. As described above, for example, the acquired image P _R2 ″ includes a microcomputer through which the image P ″ viewed from the sensing window 9 is output via the output image P ′ ″ (not shown) from the artificial retina sensor 2 _Right. 15 is an acquired image obtained as a result of optimization processing (for example, binarization processing) of the output image P ′ ″. Compared to the case of FIG. Since U is closer to the flush toilet 1, the acquired image P _R2 ″ and the acquired image Q _L2 ″ are different from each other.
[0020]
FIG. 6C shows the acquired image P _R3 ″ and the acquired image Q _L3 ″ when the user U is closer to the flush toilet 1 as compared to the case of FIG. 6B. Of course, the acquired images P _R3 ″ and P _R2 ″ and the acquired images Q _L3 ″ and Q _R2 ″ are continuous images. That is, FIG. 6C shows, for example, an artificial retina sensor when the distance between the user U of the flush toilet 1 and the flush toilet 1 is reduced to a distance corresponding to the length L ₃ (<L ₂ <L ₁ ). 2 shows an acquired image P _R3 ″ corresponding to an image viewed from the _right sensing window 9 and an acquired image Q _L3 ″ corresponding to an image viewed from the _left sensing window 9 of the artificial retina sensor 2. As described above, for example, in the acquired image P _R3 ″, the video image that can be seen from the sensing window 9 is input to the microcomputer 15 via the output image from the artificial retina sensor 2 _Right, and the output image is binarized. The acquired image obtained as a result of the above is shown in FIG. 6B. Since the user U is closer to the flush toilet 1 as compared with the case of FIG. As shown later, the artificial retina sensors 2 _Right and 2 _Left are moved left and right so that the central axes X ₁ and X ₂ (see FIG. 4) of the visual field regions (light receiving regions) m and m are parallel to each other. Since the image portions 200 and 201 corresponding to the image of the user U cover the substantially entire surface in the acquired image P _R3 ″ and the acquired image Q _L3 ″ because they are provided at the target position, The image portions 200 and 201 are located in a non-targeted manner. There.
[0021]
Further, the two artificial retina sensors 2 _Right and 2 _Left are provided at the positions of the left and right objects with the water supply pipe 5 interposed therebetween (see FIG. 4).
[0022]
For example, after a fixing plate (not shown) for fixing the artificial retina sensors 2 _Right and 2 _Left is installed on the front surface 4 a of the wall 4, the sensing windows 9 and 9 are directed in a direction perpendicular to the front surface 4 a of the wall 4. In this state, the two artificial retina sensors 2 _Right and 2 _Left are attached to the fixed plate.
[0023]
In this embodiment, as shown in FIG. 4, the artificial retina sensors 2 _Right and 2 _Left are sandwiched by the water supply pipe 5 so that the central axes X ₁ and X _{2 of the} visual field regions (light receiving regions) m and m are parallel to each other. It is provided in the right and left target position.
[0024]
Thereafter, a box-shaped cover body 5c having openings 9a and 9a (see FIG. 2C) in which the two sensing windows 9 and 9 are located is applied to the fixing plate, and the two artificial retinal sensors 2a and 2b. Is covered.
[0025]
In this embodiment, the artificial retina sensors 2 _Right and 2 _Left having 1024 (32 × 32) pixels (dots) are used. However, in the present invention, other pixel numbers (dots) are used. Of course, two artificial retina sensors may be used.
[0026]
As shown in FIG. 1, the control unit 3 includes a microcomputer 15, a memory 16 including two memory units 16 a and 16 b, an electromagnetic valve 17 that controls the water discharge / water stop operation of the water discharge pipe 6, and the electromagnetic valve 17 includes a solenoid valve drive circuit 18 that controls the drive, a drive power supply 21 of the control unit 3, an alarm display circuit 19 that displays a drop in the power supply voltage of the drive power supply 21, and a low voltage circuit / voltage monitor circuit 20. Has been.
[0027]
Here, the acquired image P _R1 ″ (hereinafter referred to as LSI1 image), the acquired image Q _L1 ″ (hereinafter referred to as LSI2 image), the acquired image P _R2 ″ (hereinafter referred to as LSI3 image), the acquired image. The procedure of processing by the recognition algorithm will be described taking Q _L2 ″ (hereinafter referred to as LSI 4 image), acquired image P _R3 ″ (hereinafter referred to as LSI 5 image), and acquired image Q _L3 ″ (hereinafter referred to as LSI 6 image) as an example. To do.
[0028]
In FIG. 6 (A) and FIG. 7, the user U goes to the flush toilet 1 (refer step 100). First, as shown in step 101, when you are in the distant user U is separated by a distance corresponding to the length L ₁ from the flush toilet 1, two LSI1 image, among the LSI2 image, for example, in the memory unit 16a LSI1 The image is stored and the LSI2 image is stored in the memory unit 16b.
[0029]
In FIG. 6A, it is assumed that an image portion 300 (portion shown in black) corresponding to the image of the user U in the LSI1 image is composed of M dots. Similarly, it is assumed that the image portion 301 (the portion shown in black) corresponding to the image of the user U in the LSI2 image is composed of N dots. Therefore, in step 102, the memory units 16a and 16b are referred to, the change in the number of dots is calculated, and the change number a (= absolute value | M−N |) of the dots is extracted.
Here, calculating the change in the number of dots is
(1) When there is a portion that overlaps the image portions 300 and 301 by superimposing the LSI1 image and the LSI2 image, the overlap portion is deleted, and an operation is performed so that the portion where the image portions 300 and 301 do not overlap is left. Means. That means calculating the absolute value | M−N |
(2) As will be described later, for example, as shown in FIG. 9A, when there is no overlapping portion between the image portions 300a and 301a by superimposing the LSI1 image and the LSI2 image, an operation is performed to leave both the images 300a and 301a. Means that. That is, it means calculating the dot change number a (= dot number G constituting the image portion 300a + dot number H constituting the image portion 301a).
By the way, as a result of the calculation, a change image S ₁ shown in FIG. As recognized in the change image S ₁ , the change number a of dots that should be shown in black is hardly seen.
[0030]
This is because the user U is located far away from the flush toilet 1 and the central axes X ₁ and X _{2 of the} visual field regions (light receiving regions) m and m are parallel, and the artificial retina sensors 2 _Right and 2 _Left This is because the image portions 300 and 301 are composed of substantially the same number of dots (M≈N) and exist at the same position.
[0031]
And, in this invention, the number of dot changes (a) that is recognized by the change image S ₁ is judged whether or not within a predetermined range is configured (step 103 see) as. For example, the upper limit of the dot change number a (= absolute value | M−N |) is set to 960, and the lower limit is set to 64.
[0032]
That is, if it is determined in step 103 that the absolute value | M−N | is within the range of 960 ≧ dot change number a ≧ 64, a microcomputer opens a valve opening signal for opening the electromagnetic valve 17. 15 is transmitted to the solenoid valve drive circuit 18 and discharged from the water supply pipe 5, but the dot change number a (= MN−0) recognized in the change image S ₁ is less than or equal to the lower limit value. Returning to FIG. 6, the newly acquired new images shown in FIG. 6B, that is, the LSI3 image and the LSI4 image are respectively stored in the memory unit 16a and the memory unit 16b, for example. In this case, the previously stored LSI1 image and LSI2 image are deleted.
[0033]
Subsequently, in step 102, the memory units 16a and 16b are referred to, and the number of dots M ′ constituting the image portion 400 (the portion shown in black) corresponding to the image of the user U in the LSI3 image and the LSI4 image The number of changes in the number of dots N ′ constituting the image portion 401 (the portion shown in black) corresponding to the image of the user U is calculated, and the number of dot changes a (= absolute value | M′−N ′ |) is calculated. Extract. Again, LSI 3 image and LSI4 results overlap when superimposed image is deleted to obtain a change in image S ₂ shown in FIG. 6 (B). In this case as well, since the dot change number a of the changed image S ₂ determined in step 103 is equal to or lower than the lower limit value, the process returns to step 101 again.
[0034]
Then, after the LSI3 image and the LSI4 image respectively stored in the memory unit 16a and the memory unit 16b are deleted, the newly acquired new images shown in FIG. 6C, that is, the LSI5 image and the LSI6 image, for example, It is stored in the memory unit 16a and the memory unit 16b.
[0035]
Subsequently, in step 102, the memory units 16a and 16b are referred to, and the LSI 6 image and the number of dots M ″ constituting the image portion 200 (the black portion) corresponding to the image of the user U in the LSI 5 image and the LSI 6 image. The number of changes in the number of dots N ″ constituting the image portion 201 (the portion shown in black) corresponding to the image of the user U is calculated, and the number of changes in dots a (= absolute value | M ″ −N ′) '|) Is extracted. Also in this case, when the LSI 5 image and the LSI 6 image are superimposed, the overlapping portion is deleted, and as a result, a change image S ₃ shown in FIG. 6C is obtained. In this case, it is determined in step 103 that the absolute value | M ″ −N ″ | is within a range of 960 ≧ dot change number a ≧ 64.
[0036]
Therefore, in step 104, a valve opening signal for opening the electromagnetic valve 17 is transmitted from the microcomputer 15 to the electromagnetic valve driving circuit 18, and water is discharged from the water supply pipe 5.
[0037]
In this water discharge, newly acquired new images (continuous images) (not shown) are respectively stored in the memory unit 16a and the memory unit 16b from which the LSI5 image and the LSI6 image are deleted (see step 105). Further, the dot change number “a” is further determined in the same procedure such that the new image is an LSI 7 image and an LSI 8 image, respectively.
[0038]
That is, in the water discharge state, in step 106, the memory units 16a and 16b are referred to, and the number of dots M ′ ″ constituting the image portion corresponding to the image of the user U in the LSI 7 image and the use in the LSI 8 image. The number of changes in the number of dots N ′ ″ constituting the image portion corresponding to the image of the person U is calculated, and the number of changes in dots a (= absolute value | M ′ ″ − N ′ ″ |) is extracted. In this case, if the absolute value | M ′ ″ − N ′ ″ | exceeds 64, for example, it is determined that the user U is away from the flush toilet 1 (see step 107), and the microcomputer 15 A valve closing signal is transmitted to the valve 17 (see step 108).
[0039]
On the other hand, when the absolute value | M ′ ″ − N ′ ″ | is less than 64, for example, it is determined that the user U is not away from the flush toilet 1 (see step 107), and the valve opening signal is transmitted. While continuing, the process returns to step 105.
[0040]
FIG. 2 shows an example of the water supply operation. When the user U approaches within 55 cm from the flush toilet 1, the green lamp is lit for 1 second (see FIG. 2A), and after about 1 second, the faucet 1 is prewashed for 2 seconds [FIG. See B)]. After use, when the user U leaves the flush toilet 1, the flush toilet 1 is fully washed for 6 seconds [see FIG. 2 (C)]. In addition, in order to prevent the drain pipe of the flush toilet 1 from being dried because the faucet 1 has not been used for a long time, it is automatically washed every 24 hours.
[0041]
8 to 10 show the left and right positions of the water supply pipe 5 of the flush toilet 1 such that the central axes X ₁ and X _{2 of the} visual field areas (light receiving areas) m and m intersect the pair of artificial retina sensors 2 _Right and 2 _Left. 2nd Embodiment of this invention comprised so that the user U of the flush toilet 1 can be projected from the position right above the flush toilet 1 is shown. 8 to 10, the same reference numerals as those shown in FIGS. 1 to 7 denote the same or equivalent parts.
[0042]
Hereinafter, a procedure of processing by the recognition algorithm will be described.
[0043]
In FIG. 9 (A) and FIG. 10, the user U goes to the flush toilet 1 (refer step 500). First, as shown in step 501, when you are in the distant user U is separated by a distance corresponding to the length L ₁ from the flush toilet 1, two LSI1 image, among the LSI2 image, for example, in the memory unit 16a LSI1 The image is stored and the LSI2 image is stored in the memory unit 16b.
[0044]
In FIG. 9A, it is assumed that an image portion 300a (portion shown in black) corresponding to the image of the user U in the LSI1 image is composed of G dots. Similarly, it is assumed that an image portion 301a (portion shown in black) corresponding to the image of the user U in the LSI2 image is composed of H dots. Therefore, in step 502, the memory units 16a and 16b are referred to extract the dot change number a.
[0045]
In this case, unlike the first embodiment, in the second embodiment, as shown in FIG. 8, the artificial retina sensors 2 _Right and 2 _Left are connected to the central axes X _{1 of the} visual field regions (light receiving regions) m and m. since X ₂ is provided on the left and right position of the water supply pipe 5 of the flush toilet 1 to intersect, the image portion 300a and the image portion 301a is consists of dots substantially equal (G ≒ H) to each other, FIG. 6 ( They do not exist at the same position as in the first embodiment shown in A), but exist at opposite positions as shown in FIG. 9A. That is, the change image F ₁ obtained as a result of calculating the change in the number of dots has a shape in which the image portion 300a and the image portion 301a are left as they are.
[0046]
Subsequently, when it is determined in step 503 that the dot change number a recognized in the change image F ₁ is less than 64, the microcomputer 15 drives the solenoid valve to generate a valve opening signal for opening the solenoid valve 17. Although the water discharge from the water supply pipe 5 is calling circuit 18, since the number of dot changes (a) that is recognized by the change image F ₁ becomes 64 or more, the process returns to step 501, shown in newly acquired FIG 9 (B) New images, that is, the LSI3 image and the LSI4 image are stored in, for example, the memory unit 16a and the memory unit 16b, respectively. In this case, the previously stored LSI1 image and LSI2 image are deleted.
[0047]
Subsequently, in step 502, the memory units 16a and 16b are referred to, and the number of dots G ′ constituting the image portion 400 (the portion shown in black) corresponding to the image of the user U in the LSI3 image and the LSI4 image The number of changes a of the number of dots H ′ constituting the image portion 401 (the portion shown in black) corresponding to the image of the user U is extracted. In this case, as in FIG. 9A, in FIG. 9B, the image portion 400a and the image portion 401a are composed of substantially the same number of dots (G′≈H ′). As shown, since the image portion 400 and the image portion 401 are not partially overlapped, the image portion 400a and the image portion 401a are separated from each other, and therefore, the change image F ₂ obtained as a result of the calculation of the dot change number a is The image portion 400a and the image portion 401a are left as they are. Also in this case, since the change number a of dots in the change image F ₂ is 64 or more, the process returns to step 501 again.
[0048]
Then, after the LSI3 image and the LSI4 image respectively stored in the memory unit 16a and the memory unit 16b are deleted, newly acquired new images shown in FIG. 9C, that is, the LSI5 image and the LSI6 image, for example, It is stored in the memory unit 16a and the memory unit 16b.
[0049]
Subsequently, in step 502, the memory units 16a and 16b are referred to, and the number of dots G ″ constituting the image portion 200a (portion shown in black) corresponding to the image of the user U in the LSI 5 image and the LSI 6 image. The dot change number a is extracted from the dot number H ″ constituting the image portion 201a (the portion shown in black) corresponding to the image of the user U.
[0050]
In this case, since the user U is closer to the flush toilet 1, the image of the user U is reflected on the entire surface of the image seen from the sensing window 9, so that the image portions 200 a and 201 a cover substantially the entire surface. In addition, the image portions 200a and 201a exist at substantially the same position. Therefore, when the LSI 5 image and the LSI 6 image are superimposed, the image portions 200 a and 201 a almost overlap each other. Therefore, the dot change number a, which should be shown in black as recognized in the change image F ₃ obtained as a result of the calculation, is hardly seen.
[0051]
In this case, it is determined in step 503 that the dot change number a recognized in the change image F ₁ is less than 64, and a valve opening signal (see step 504) for opening the electromagnetic valve 17 is sent from the microcomputer 15 to the electromagnetic wave. It transmits to the valve drive circuit 18 and discharges water from the water supply pipe 5.
[0052]
In this water discharge, newly acquired new images (continuous images) (not shown) are respectively stored in the memory unit 16a and the memory unit 16b from which the LSI5 image and the LSI6 image are deleted (see step 505). Further, the dot change number “a” is further determined in the same procedure such that the new image is an LSI 7 image and an LSI 8 image, respectively.
[0053]
That is, in the water discharge state, in step 506, the memory units 16a and 16b are referred to extract the dot change number a. In this case, if the dot change number a is less than 64, it is determined that the user U is away from the flush toilet 1 (see step 507), and a valve closing signal is transmitted from the microcomputer 15 to the electromagnetic valve 17. (See step 508).
[0054]
On the other hand, when the dot change number a is 64 or more, it is determined that the user U is not away from the faucet 1 (see step 507), and the transmission of the valve opening signal is continued. Return.
[0055]
Of course, the number of light receiving elements used in the present invention is not limited to 1024.
[0056]
Moreover, this invention is applicable not only to a flush toilet but other flushing machines, such as a hand-washing machine.
[0057]
【The invention's effect】
In the present invention, it is possible to provide an automatic water supply how the washing vessel can be captured reliably user of the washing apparatus.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration explanatory view showing a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram for explaining an example of an automatic water supply operation in the embodiment.
FIG. 3 is a configuration explanatory view showing an artificial retina sensor in the embodiment.
FIG. 4 is a configuration explanatory diagram showing a visual field region of the artificial retina sensor in the embodiment.
FIG. 5 is a configuration explanatory diagram showing an example of a process of processing an image viewed from a sensing window in the embodiment.
FIG. 6 is an operation explanatory diagram showing an example of an automatic water supply operation in the embodiment.
FIG. 7 is a flowchart showing an example of an automatic water supply process in the embodiment.
FIG. 8 is a configuration explanatory view showing a visual field region of an artificial retina sensor according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 9 is an operation explanatory diagram showing an example of an automatic water supply operation in the second embodiment.
FIG. 10 is a flowchart showing an example of an automatic water supply process in the second embodiment.
FIG. 11 is a diagram showing a conventional water supply operation.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Flush toilet bowl, 2 _Right , 2 _Left ... Artificial retina sensor, 3 ... Control part.

Claims

In the automatic water supply method in the water washer that detects the movement of the user of the water washer such as a flush toilet or a hand-washer with a pair of sensors provided at the left and right positions of the water washer, and controls the water supply operation of the water washer,
Obtaining a first output image composed of pixel outputs from one sensor;
Applying a binarization process to the first output image to determine a first recognition target image configured by pixel output;
Storing the first recognition target image in a first memory unit;
Obtaining a second output image composed of pixel outputs from the other sensor;
Applying a binarization process to the second output image to determine a second recognition target image configured by pixel output;
Storing the second recognition target image in a second memory unit;
The first memory unit corresponding to the first output image obtained from the one sensor for determining the number of pixel changes corresponding to the pixels of the first and second output images indicating the movement of the user The second recognition target image of the second memory unit corresponding to the second output image obtained from the other sensor at the same time as the first recognition target image and the first output image And a step of comparing
And a method of discharging water when the number of pixel changes is within a predetermined range.