JP4248884B2

JP4248884B2 - Ultrasonic treatment device

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Publication number: JP4248884B2
Application number: JP2003000612A
Authority: JP
Inventors: 敏彦橋口
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2003-01-06
Filing date: 2003-01-06
Publication date: 2009-04-02
Anticipated expiration: 2023-01-06
Also published as: JP2004209041A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、生体組織を把持して生体組織の切開、切除、或いは凝固等の超音波処置を施す超音波処置装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、超音波処置装置は、生体組織に対して切開、切除、或いは凝固等の超音波処置を施すものである。
このような超音波処置装置は、例えば、手元側の操作部に超音波振動子が配設されると共に、この超音波振動子で発生した超音波振動を伝達し、生体組織を処置するための超音波プローブが先端側に配設されている。
【０００３】
また、超音波処置装置は、超音波プローブに対峙して回動自在に支持されるジョーが配設されている。そして、超音波処置装置は、超音波プローブに対してジョーを開閉操作する可動ハンドルが操作部に配設されると共に、ジョーに可動ハンドルからの操作力を伝達するための操作ロッドが軸方向に進退可能に挿入されている。
【０００４】
そして、超音波処置装置は、可動ハンドルの操作に伴い、操作ロッドが軸方向に進退し、この操作ロッドの進退動作に連動してジョーを超音波プローブに対して閉操作するのに伴い超音波プローブとジョーとの間で生体組織を把持するようになっている。
続いて、この状態で、超音波処置装置は、超音波振動子からの超音波振動を超音波プローブに伝達することにより、把持された生体組織に対して切開、切除、或いは凝固等の超音波処置を施すようになっている。
【０００５】
ここで、従来の超音波処置装置は、生体組織の厚み等の状態によっては、超音波プローブとジョーとの間で生体組織を均一に把持することができず、従って、ジョーから生体組織に掛かる把持荷重（以下、単に荷重）を均一化することができない。このため、上記従来の超音波処置装置は、超音波処置をスムーズに行うことが困難である。
【０００６】
一方、これに対し、従来の超音波処置装置は、例えば、特開２０００−３３０９２号公報に記載されているようにジョーから生体組織に掛かる荷重を均一化して超音波プローブが生体組織に均一に当接されるようにジョーに設けた把持部材を揺動可能に構成したものが提案されている。
上記特開２０００−３３０９２号公報に記載の超音波処置装置は、把持部材の揺動支点が長手方向の中央に配置してある。このため、上記特開２０００−３３０９２号公報に記載の超音波処置装置は、超音波プローブが生体組織に均一に当接されてジョーから生体組織に掛かる荷重を均一化することができる。
【０００７】
【特許文献１】
特開２０００−３３０９２号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特開２０００−３３０９２号公報に記載の超音波処置装置は、超音波プローブと生体組織との間で発生する熱（ジュール熱）を均一化することができない。
一般に、超音波処置は、把持される生体組織と、超音波プローブとの間に発生する摩擦熱で行われる。即ち、熱の発生量は、荷重（生体組織を挟む力）に依存し、摩擦力に対して超音波プローブの振動速度が加わり熱（ジュール熱）が生じるようになっている。
【０００９】
しかしながら、超音波プローブの振動は、例えば、振幅が振動の節を中立軸としてサインカーブとなり、生体組織を把持している把持範囲において、プローブ先端で最大となり、プローブ基端で最小となる。
従って、上記従来の超音波処置装置は、上記把持範囲において、振幅が最大となる超音波プローブの先端と最小となる基端とで、把持部材の荷重が同一なので摩擦熱の発生がプローブ先端に偏ることになる。
【００１０】
このため、上記従来の超音波処置装置は、プローブ先端側の摩擦熱が大きくなり、生体組織と超音波プローブとの間に発生する先端側の発熱量が大きくなる。従って、上記従来の超音波処置装置は、生体組織の先端側が先に処置完了して生体組織の基端側が処置未完となる。そして、この状態で、超音波処置をずっと行ってしまうと、上記従来の超音波処置装置は、超音波プローブの先端付近がジョーと接触して無効な発振をしてしまうことになる。
【００１１】
本発明は、これらの事情に鑑みてなされたものであり、摩擦熱を均一化して切れ残りのない超音波処置が可能な超音波処置装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の超音波処置装置は、超音波振動子で発生した超音波振動を伝達し、生体組織を処置する超音波プローブと、前記超音波プローブに対峙して回動自在に支持され、この超音波プローブとの間に生体組織を把持するジョーと、前記ジョーに揺動可能に設け、生体組織に当接される把持部材と、を具備し、前記超音波プローブと前記把持部材との間で生体組織を把持して超音波処置を行う際、前記超音波プローブの超音波振動により該超音波プローブと把持した生体組織との間で発生する摩擦熱を均一とするように、前記把持部材から生体組織に掛かる把持荷重と、前記超音波プローブに伝達される超音波振動の振幅との積を略一定とする位置に前記把持部材の揺動支点の位置を設定したことを特徴とする。
本発明の第２の超音波処置装置は、超音波振動子で発生した超音波振動を伝達し、生体組織を処置する超音波プローブと、前記超音波プローブに対峙して回動自在に支持され、この超音波プローブとの間に生体組織を把持するジョーと、前記ジョーに揺動可能に設け、生体組織に当接される把持部材と、を具備し、前記超音波プローブと前記把持部材との間で生体組織を把持して超音波処置を行う際、前記超音波プローブの超音波振動により該超音波プローブと把持した生体組織との間で発生する摩擦熱を均一とするように、前記把持部材から生体組織に掛かる圧力と、前記超音波プローブに伝達される超音波振動の振幅との積を略一定とする位置に前記把持部材の揺動支点の位置を設定したことを特徴とする。本発明の第３の超音波処置装置は、超音波振動子で発生した超音波振動を伝達し、生体組織を処置する超音波プローブと、前記超音波プローブに対峙して回動自在に支持され、この超音波プローブとの間に生体組織を把持するジョーと、前記ジョーに揺動可能に設け、生体組織に当接される把持部材と、を具備し、前記把持部材から生体組織に掛かる把持荷重と、前記超音波プローブに伝達される超音波振動の振幅との積を略一定とする位置に前記把持部材の揺動支点の位置を設定したことを特徴とする。
本発明の第４の超音波処置装置は、超音波振動子で発生した超音波振動を伝達し、生体組織を処置する超音波プローブと、前記超音波プローブに対峙して回動自在に支持され、この超音波プローブとの間に生体組織を把持するジョーと、前記ジョーに揺動可能に設け、生体組織に当接される把持部材と、を具備し、前記把持部材から生体組織に掛かる圧力と、前記超音波プローブに伝達される超音波振動の振幅との積を略一定とする位置に前記把持部材の揺動支点の位置を設定したことを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
図１ないし図６は、本発明の第１の実施の形態に係り、図１は本発明の第１の実施の形態の超音波処置装置を示す全体構成図、図２は図１の装置本体の構成を示す回路ブロック図、図３は図１の超音波処置具の分解状態を示す側面図、図４は図１の超音波処置具全体の組立状態を示す側面図、図５は低振動数（λ／２が長い）の超音波振動が伝達される処置部の詳細構成を示す説明図であり、図５（ａ）は処置部の上面図、図５（ｂ）は同図（ａ）の断面図、図５（ｃ）は処置部（超音波プローブ）に伝達される超音波振動の振幅を示すグラフ、図５（ｄ）は把持部材から生体組織に掛かる荷重を示すグラフ、図５（ｅ）は同図（ｃ）の超音波振動の振幅と同図（ｄ）の荷重との積を示すグラフ、図６は高振動数（λ／２が短い）の超音波振動が伝達される処置部の詳細構成を示す説明図であり、図６（ａ）は処置部の断面図、図６（ｂ）は処置部（超音波プローブ）に伝達される超音波振動の振幅を示すグラフ、図６（ｃ）は把持部材から生体組織に掛かる荷重を示すグラフ、図６（ｄ）は同図（ｂ）の超音波振動の振幅と同図（ｃ）の荷重との積を示すグラフである。
【００１４】
図１に示すように、本実施の形態の超音波処置装置１は、装置本体１Ａに超音波処置具２及びフットスイッチ３がそれぞれ接続されている。
また、超音波処置具２は、細長いシース状の挿入部外套管４の先端部に処置部５、基端部に手元側の操作部６がそれぞれ配設されている。ここで、操作部６は、超音波振動を発生する図示しない超音波振動子が内蔵され、処置部５を操作する操作ハンドル８とが設けられている。
更に、挿入部外套管４は、この内部に超音波振動子からの超音波振動を処置部５に伝達する振動伝達部材９が配設されている。この振動伝達部材９の先端部は、挿入部外套管４の先端から外部側に露出される。
【００１５】
また、装置本体１Ａは、この前面に操作盤１２が設けられている。この操作盤１２は、電源スイッチ１３と、操作表示パネル１４と、超音波処置具接続部１５とが設けられている。ここで、超音波処置具２の操作部６は、ハンドピースコード１６の一端が連結されている。そして、このハンドピースコード１６の他端部に配設されたハンドピースプラグ１７は、装置本体１Ａの超音波処置具接続部１５に着脱可能に接続されるようになっている。
【００１６】
また、装置本体１Ａの操作表示パネル１４は、超音波処置を行う際の通常運転時の超音波出力の大きさを設定する設定スイッチ１８と、この設定スイッチ１８で設定される超音波出力の大きさをデジタル表示する表示部１９とが設けられている。この設定スイッチ１８は、超音波出力の大きさを変更（増減）する出力増加スイッチ１８ａと、出力低減スイッチ１８ｂとが設けられている。
【００１７】
更に、装置本体１Ａは、図２に示すように超音波処置具２内の超音波振動子に電気エネルギを供給するための駆動回路２０が内蔵されている。
この駆動回路２０は、超音波周波数の交流信号を発生する発振回路２１と、超音波出力の大きさを指示する信号を生成するＤ／Ａコンバータ２２と、このＤ／Ａコンバータ２２からの信号に基づいて発振回路２１の交流信号の大きさを制御するＶＣＡ回路２３と、ＶＣＡ回路２３の出力を増幅して超音波処置具２内の超音波振動子を駆動する電力を生成するパワーアンプ２４と、駆動回路２０の出力ラインを入切するリレー２５と、超音波処置装置１の動作を制御する制御回路２６と、フットスイッチ３からの操作信号を制御回路２６及びリレー２５に伝達するインターフェース（Ｉ／Ｆ）回路２７とが設けられている。
【００１８】
また、制御回路２６は、フットスイッチ３の操作による超音波処置の開始時に超音波処置具２内の超音波振動子からの超音波出力を設定スイッチ１８による設定出力値よりも大きくし、超音波処置開始後、予め設定された所定の設定時間が経過した時点で、超音波振動子からの超音波出力が設定出力値になるように制御する運転状態切換え手段が内蔵されている。尚、駆動回路２０のリレー２５は、超音波処置具接続部１５とパワーアンプ２４との間に介設されている。
【００１９】
超音波処置具２は、図３及び図４に示すように、３つのユニットに分解可能である。即ち、ハンドルユニット３１と、プローブユニット３２と、振動子ユニット３３とから構成されている。これらの３つのユニット３１〜３３は、図４で示す状態に組み立てられる。
【００２０】
振動子ユニット３３は、ハンドルユニット３１に着脱可能に連結されるハンドピース３４が設けられている。このハンドピース３４は、円筒状カバー３４ａ内に超音波振動を発生するための超音波振動子（不図示）が内蔵されている。
この超音波振動子は、先端側に振幅拡大を行なうホーン（不図示）が連結され、このホーンの先端側がプローブユニット３２の基端側に取り付けられる。
【００２１】
また、円筒状カバー３４ａは、この先端部にハンドルユニット３１の後述する操作部本体６ａの振動子接続部６ｂに着脱可能に連結されるユニット連結部３４ｂが設けられている。このユニット連結部３４ｂの外周面は、リングの一部を切り離したＣ字型の形状をしている係合リング３９（所謂Ｃリング）が装着されている。尚、係合リング３９は、この断面形状が外周を円弧とする略半月状の断面形状に形成されている。
また、円筒状カバー３４ａの後端部は、端部にハンドピースプラグ１７を設けたハンドピースコード１６が接続されている。
【００２２】
また、プローブユニット３２は、振動子ユニット３３における図示しないホーンの先端側に着脱可能に連結される細長い略棒状の振動伝達部材９が設けられている。
この振動伝達部材９の基端部は、ホーンのプローブ取付部３６ａに連結される取付けねじ４１ａが形成されている。そして、この取付けねじ４１ａは、振動子ユニット１３におけるプローブ取付部３６ａのねじ穴部にねじ込み固定されている。これにより、プローブユニット３２と、振動子ユニット３３とは、一体的に組み付けられている。
【００２３】
更に、振動伝達部材９は、基端側から伝達される超音波振動の定在波の節の位置（複数個所）にフランジ状の支持体４１ｂが設けられている。この支持体４１ｂは、弾性部材でリング状に形成されている。
また、本実施の形態の振動伝達部材９は、基端部側から２つ目の節の前方に第２段階の振幅拡大を行なう基端側ホーン４１ｃが配設されている。更に、この基端側ホーン４１ｃの先端部側は、超音波振動の伝達を行う中間部４１ｄ、最終的な振幅拡大を行う先端側ホーン４１ｅ、処置部４１ｆ（超音波プローブ）が順次配設されている。ここで、振動伝達部材９の最先端部に配置された処置部４１ｆは、略円形の断面形状に形成されている。
【００２４】
また、ハンドルユニット３１は、細長い挿入シース部３１ａと、この挿入シース部３１ａの先端部に配設された先端作用部３１ｂと、挿入シース部３１ａの基端部に配設された操作部６とから構成される。ここで、ハンドルユニット３１の操作部６は、略円筒状の操作部本体６ａが設けられている。そして、この操作部本体６ａの基端部は、振動子接続部６ｂが形成されている。
【００２５】
また、操作部本体６ａは、この外周面に固定ハンドル４２と、操作手段を構成する回動可能な可動ハンドル４３とが設けられ、固定ハンドル４２及び可動ハンドル４３によって操作ハンドル８（図１参照）が構成される。
また、操作部本体６ａは、図示しない高周波電源装置が接続される高周波接続用の電極ピン４４が設けられている。
【００２６】
また、固定ハンドル４２の上側部分は、円筒状の操作部本体６ａと一体成形されている。更に、固定ハンドル４２の操作端部は、親指以外の指の複数のものを選択的に差し込める指掛け孔４２ａが設けられ、可動ハンドル４３の操作端部は、同じ手の親指を掛ける指掛け孔４３ａが設けられている。
【００２７】
また、可動ハンドル４３の上端部側は、二股状の連結部４３ｂが形成されている。これらの二股状の連結部４３ｂは、操作部本体６ａの両側に配置されている。更に、各連結部４３ｂの上端部は、ハンドル枢支軸４５が内方向に向けて突設されている。これらのハンドル枢支軸４５は、挿入部外套管４の軸線より上側位置の支点で操作部本体６ａに連結されている。これにより、可動ハンドル４３は、ハンドル枢支軸４５によって回動可能に枢支されている。尚、ハンドル枢支軸４５は、高周波絶縁用の絶縁キャップが取り付けられている。
【００２８】
更に、可動ハンドル４３の各連結部４３ｂは、ハンドル枢支軸４５の下側に作動軸４７が設けられている。この作動軸４７は、挿入部外套管４内を挿通する操作ロッド５０（図５参照：操作力伝達部材）に進退力を伝達するためのものである。そして、操作ロッド５０は、軸方向に進退する動作によって、処置部４１ｆに対して後述のジョー５１に開閉操作を行わせる。即ち、可動ハンドル４３と作動軸４７とは、操作手段を構成している。尚、作動軸４７は、挿入部外套管４の略軸線上に配置されている。
【００２９】
本実施の形態では、超音波処置具２は、ハンドルを握って可動ハンドル４３を閉操作すると、作動軸４７が前側に移動することで、操作ロッド５０を前側に押し出し、処置部４１ｆに対してジョー５１が閉じるように構成されている。
【００３０】
また、挿入シース部３１ａは、上述したように、挿入部外套管４が設けられ、この挿入部外套管４の基端部は、回転ノブ４８と共に、操作部本体６ａの先端部にこの操作部本体６ａの中心線の軸回り方向に回転可能に取付けられている。ここで、挿入部外套管４は、図示しない金属管の外周面に絶縁チューブ４９が装着されて形成されている。この絶縁チューブ４９は、挿入部外套管４の外周面全体を基端部までの大部分被覆する状態に設けられる。
【００３１】
また、ハンドルユニット３１は、先端作用部３１ｂに生体組織を把持するための片開き型のジョー５１が回動自在に取り付けられている。このジョー５１には、後述するように操作ロッド５０を連結する。
【００３２】
挿入部外套管４は、この先端部にジョー５１を保持するジョー保持部５２が設けられている。このジョー保持部５２は、略管状の保持部材本体５２ａの先端部が絶縁カバー５３で被覆され、高周波電流に対する絶縁が行われている。更に、ジョー５１には、生体組織（臓器）を把持する把持部材５４が後述の揺動支点６１で揺動可能に取り付けられている。
【００３３】
また、挿入部外套管４には、プローブユニット３２の振動伝達部材９が挿通されている。また、この挿入部外套管４は、振動伝達部材９に併設されて、操作ロッド５０が進退自在に挿通されている。尚、操作ロッド５０は、挿入部外套管４内に隙間を残して配置されている。
【００３４】
次に、処置部５の詳細構成を説明する。
図５（ａ），（ｂ）に示すようにジョー５１は、その取付け部が挿入部外套管４の保持部材本体５２ａの先端に形成されたスロット５２ｂに挿入され、枢支軸６０を介して保持部材本体５２ａに回動可能に取り付けられている。尚、図５（ａ），（ｂ）では、絶縁カバー５３が取り外されている状態を示している。保持部材本体５２ａの十分な強度を確保するため、スロット５２ｂは、保持部材本体５２ａを上下に貫通することなく保持部材本体５２ａの上側でのみ開口している。即ち、スロット５２ｂが形成された保持部材本体５２ａの部位の断面形状は、Ｕ字型を成している。
【００３５】
ジョー５１には、先端側に把持部材５４が揺動可能に配置されている。具体的には、ジョー５１は、把持部材５４を挟み込むようにして一体的に連結し、枢支ピン６１ａにより揺動支点６１で把持部材５４を揺動可能に取り付けている。
この把持部材５４は、略鋸歯状の歯部５５が形成されている。尚、把持部材５４は、例えばＰＴＦＥ（テフロン：デュポン社商標名）等の低摩擦材料で形成されている。また、把持部材５４は、単体では、剛性に乏しいので、図示しない金属製の強度部材を取り付けて剛性を確保しても良い。
【００３６】
ジョー５１は、その基端部に操作ロッド５０の先端連結部５０ａが連結されている。具体的には、操作ロッド５０は、ジョー５１の基端側に形成されたスロット６２内にその先端連結部５０ａが挿入される。その状態で、挿入部外套管４の保持部材本体５２ａに形成された係合孔６３と、先端連結部５０ａに形成された軸孔５０ｂとに枢支ピン６４が挿通される。このことにより、操作ロッド５０とジョー５１とは、枢支軸６０の上側で回動可能に連結される。従って、操作ロッド５０が進退すると、ジョー５１は、枢支軸６０を中心に回動（開閉）する。
【００３７】
尚、符号６５は、挿入部外套管４内に挿通配置され、振動伝達部材９を保持する保持部材である。
【００３８】
ジョー５１の閉操作時は、プローブユニット３２の処置部４１ｆに対してジョー５１の把持部材５４を押し付けることにより、処置部４１ｆとの把持部材５４との間で生体組織を把持するようになっている。このとき、把持部材５４は、把持した生体組織に応じて揺動し、全面に亘って生体組織に当接するようになっている。そして、把持された生体組織は、高速で振動する処置部４１ｆとの摩擦熱によって凝固或いは切開等の超音波処置を施される。尚、ジョー５１は、生体組織の剥離にも使用される。
【００３９】
本実施の形態では、超音波処置具２は、処置部４１ｆと把持部材５４との間で生体組織を把持して超音波処置を行う際、処置部４１ｆの超音波振動により処置部４１ｆと把持した生体組織との間で発生する摩擦熱を均一とするために、荷重×振幅を略一定とするような把持部材５４の揺動支点６１の位置を設定する。
【００４０】
先ず、処置部４１ｆに伝達される超音波振動が低振動数（λ／２が長い）の場合について説明する。この場合、処置部４１ｆに伝達される超音波振動は、図５（ｃ）に示すように保持部材６５の先端側で振動の腹となり、また、先端側ホーン４１ｅの基端側で振動の節となる。
【００４１】
把持部材５４は、先端の荷重をＦａ、基端の荷重をＦｂ、更に先端から揺動支点６１までの長さをＡとし、揺動支点６１から基端までの長さをＢとする。また、処置部４１ｆは、把持範囲において、先端の振幅をａ、基端の振幅をｂとする。
【００４２】
すると、把持部材５４において、先端の荷重と基端の荷重との比と、先端から揺動支点６１までの長さと揺動支点６１から基端までの長さとの比とがモーメントの釣り合いにより、Ｆａ：Ｆｂ＝Ｂ：Ａとなる。
これより、
Ｆｂ／Ｆａ＝Ａ／Ｂ …（１）
を得る。
【００４３】
また、荷重×振幅を略一定とすることを仮定しているため、荷重×振幅は、把持範囲において、先端と基端とで略等しいとする。
すると、荷重×振幅は、先端と基端とでＦａ×ａ≒Ｆｂ×ｂとなる。
これより、
Ｆａ／Ｆｂ≒ｂ／ａ …（２）
を得る。
（１）と（２）より、
Ａ：Ｂ≒ａ：ｂ …（３）
を得る。
【００４４】
即ち、荷重×振幅を略一定とするような把持部材５４の揺動支点６１の位置は、把持範囲において、処置部４１ｆの先端の振幅ａと、基端の振幅ｂとの比に略等しい。
従って、（３）式に示すように処置部４１ｆの先端の振幅ａと、基端の振幅ｂとの比に略等しい比となる位置に把持部材５４の揺動支点６１の位置を設定する。
【００４５】
このように超音波振動が低振動数（λ／２が長い）の場合、把持部材５４は、位置を設定された揺動支点６１により、把持した生体組織に対して掛かる荷重の分布が図５（ｄ）に示すように最適化され、処置部４１ｆの振幅分布に適合した荷重分布となる。従って、図５（ｅ）に示すように荷重×振幅は、先端から基端まで略同一の値となる。
【００４６】
また、超音波処置具２は、図６（ａ）に示すように処置部４１ｆに伝達される超音波振動が高振動数（λ／２が短い）の場合についてもほぼ同様である。
即ち、処置部４１ｆに伝達される超音波振動が高振動数（λ／２が短い）の場合について説明する。
【００４７】
この場合、先端側ホーン４１ｅの基端側は、図６（ｂ）に示すように操作ロッド５０の先端連結部５０ａ近傍に位置し、この位置が処置部４１ｆに伝達される超音波振動の節である。
【００４８】
把持部材５４は、先端の荷重をＦｃ、基端の荷重をＦｄ、更に先端から揺動支点６１までの長さをＣとし、揺動支点６１から基端までの長さをＤとする。また、処置部４１ｆは、把持範囲において、先端の振幅をａ、基端の振幅をｂとする。
【００４９】
すると、把持部材５４は、先端の荷重と基端の荷重との比と、先端から揺動支点６１までの長さと揺動支点６１から基端までの長さとの比とがモーメントの釣り合いにより、Ｆｃ：Ｆｄ＝Ｄ：Ｃとなる。
これより、
Ｆｄ／Ｆｃ＝Ｃ／Ｄ …（４）
を得る。
【００５０】
また、荷重×振幅を略一定とすることを仮定しているため、荷重×振幅は、把持範囲において、先端と基端とで略等しいとする。
すると、荷重×振幅は、先端と基端とでＦｃ×ｃ≒Ｆｄ×ｄとなる。
これより、
Ｆｃ／Ｆｄ≒ｄ／ｃ …（５）
を得る。
（４）と（５）より、
Ｃ：Ｄ≒ｃ：ｄ …（６）
を得る。
【００５１】
即ち、荷重×振幅を略一定とするような把持部材５４の揺動支点６１の位置は、把持範囲において、処置部４１ｆの先端の振幅ｃと、基端の振幅ｄとの比に略等しい。
従って、把持部材５４の揺動支点６１の位置は、（６）式に示すように処置部４１ｆの先端の振幅ｃと、基端の振幅ｄとの比に略等しい比となる位置に把持部材５４の揺動支点６１の位置を設定する。
【００５２】
このように超音波振動が高振動数（λ／２が短い）の場合、把持部材５４は、位置を設定された揺動支点６１により、把持した生体組織に対して掛かる荷重の分布が図６（ｃ）に示すように最適化され、処置部４１ｆの振幅分布に適合した荷重分布となる。従って、図６（ｄ）に示すように荷重×振幅は、先端から基端まで略同一の値となる。
【００５３】
このように構成される超音波処置装置１は、生体組織に対して切開、切除、或いは凝固等の超音波処置を効果的に行うことができる。
術者は、ハンドルユニット３１の固定ハンドル４２を握り、可動ハンドル４３を操作する。すると、この可動ハンドル４３のハンドル操作により、挿入シース部３１ａ内で操作ロッド５０が進退し、先端作用部３１ｂのジョー５１を開閉する。
【００５４】
ここで、術者は、ハンドルを握って可動ハンドル４３を閉操作する。この場合、図１中で作動軸４７は、左側方向に移動する。そして、この作動軸４７の動きは、操作ロッド５０に伝達されて先端作用部３１ｂのジョー５１を閉じる方向に作用する。
【００５５】
そして、ジョー５１は、プローブユニット３２の処置部４１ｆに対し、把持部材５４を押し付けることで、処置部４１ｆとの間で生体組織を把持するようになっている。そして、術者は、フットスイッチを踏み込み、把持した生体組織に対して超音波処置を行う。そして、把持された生体組織は、高速で振動する処置部４１ｆとの摩擦熱によって超音波処置を施される。
【００５６】
このとき、把持部材５４は、揺動支点６１により揺動して把持した生体組織に対して全面に亘って当接し、生体組織に掛かる荷重が上述した（３）式又は（６）式の通りとなるように最適化され、処置部４１ｆの振幅分布に適合した荷重分布となる。従って、荷重×振幅は、先端から基端まで略同一の値となり、摩擦熱が均一となる。
この結果、超音波処置装置１は、摩擦熱を均一化できるので部分的な切れ残りのない超音波処置が可能となる。
【００５７】
（第２の実施の形態）
図７及び図８は、本発明の第２の実施の形態に係り、図７は本発明の第２の実施の形態の超音波処置装置の超音波処置具を示す説明図であり、図７（ａ）は処置部の上面図、図７（ｂ）は同図（ａ）の断面図、図７（ｃ）は処置部（超音波プローブ）に伝達される超音波振動の振幅を示すグラフ、図７（ｄ）は把持部材から生体組織に掛かる荷重を示すグラフ、図７（ｅ）は把持した生体組織に対する把持部材の接触面積を示すグラフ、図７（ｆ）は生体組織に掛かる圧力を示すグラフ、図７（ｇ）は同図（ｃ）の超音波振動の振幅と同図（ｆ）の圧力との積を示すグラフ、図８は図７の把持部材を示す外観斜視図である。
【００５８】
上記第１の実施の形態は、荷重×振幅を略一定とするような把持部材５４の揺動支点６１の位置を設定して構成しているが、本第２の実施の形態は、圧力×振幅を略一定とするような把持部材５４の揺動支点６１の位置を設定して構成する。それ以外の構成は、上記第１の実施の形態とほぼ同様なので説明を省略し、同じ構成は、同じ符号を付して説明する。
【００５９】
図７（ａ），（ｂ）に示すように本第２の実施の形態の超音波処置装置は、ジョー５１及び把持部材５４が上記第１の実施の形態で説明したのとほぼ同様に構成される超音波処置具２Ｂを備えて構成される。
【００６０】
超音波処置具２Ｂは、処置部４１ｆと把持部材５４との間で生体組織を把持して超音波処置を行う際、処置部４１ｆの超音波振動により処置部４１ｆと把持した生体組織との間で発生する摩擦熱を均一とするために、圧力×振幅を略一定とするような把持部材５４の揺動支点６１の位置を設定される。
【００６１】
尚、本第２の実施の形態では、図７（ｃ）に示すように処置部４１ｆに伝達される超音波振動が低振動数（λ／２が長い）の場合についてのみ説明し、処置部４１ｆに伝達される超音波振動が高振動数（λ／２が短い）の場合については省略する。
【００６２】
把持部材５４は、図７に示すように先端の荷重をＦａ、基端の荷重をＦｂ、更に先端から揺動支点６１までの長さをＡとし、揺動支点６１から基端までの長さをＢとする。また、把持部材５４は、図８に示すように先端の幅をｊ、基端の幅をｋとする。また、処置部４１ｆは、把持範囲において、先端の振幅をａ、基端の振幅をｂとする。
【００６３】
すると、把持部材５４は、先端の荷重と基端の荷重との比と、先端から揺動支点６１までの長さと揺動支点６１から基端までの長さとの比とがモーメントの釣り合いにより、Ｆａ：Ｆｂ＝Ｂ：Ａとなる。
これより、
Ｆａ×Ａ＝Ｆｂ×Ｂ …（１１）
を得る。
また、把持部材５４は、先端から揺動支点６１までの面積と揺動支点６１から基端までの面積の比と、先端の幅と基端の幅との比とが、Ｓａ：Ｓｂ＝ｊ：ｋとなる。
これより、
Ｓａ×ｋ＝Ｓｂ×ｊ …（１２）
を得る。
（１１）と（１２）より、
（１１）／（１２）＝（Ｆａ／Ｓａ）×（Ａ／ｋ）＝（Ｆｂ／Ｓｂ）×（Ｂ／ｊ）
これを整理して、
（Ｐａ）×（Ａ／ｋ）＝（Ｐｂ）×（Ｂ／ｊ） …（１３）
となる。
【００６４】
また、先端と基端とで接触面積が異なるので、荷重と振幅との積が一定なのでなく、圧力×振幅を略一定としなければならない。圧力×振幅が、把持範囲において、先端側と基端側とで略等しいとすると、圧力×振幅は、先端側と基端側とでＰａ×ａ≒Ｐｂ×ｂとなる。
これより、
Ｐａ／Ｐｂ≒ｂ／ａ …（１４）
を得る。
（１３）と（１４）より、
Ｐａ／Ｐｂ＝（Ｂ／ｊ）×（ｋ／Ａ）≒ｂ／ａ
これを整理して、
Ｂ／Ａ≒（ｂ／ａ）×（ｊ／ｋ）
となる。
従って、
Ａ：Ｂ＝ａｋ：ｂｊ …（１５）
を得る。
【００６５】
即ち、圧力×振幅を略一定とするような把持部材５４の揺動支点６１の位置は、把持範囲において、処置部４１ｆの先端の振幅ａと基端の幅ｋとの積と、基端の振幅ｂと先端の幅ｊとの積との比に略等しい。
従って、把持部材５４の揺動支点６１の位置は、（１５）式に示すように処置部４１ｆの先端の振幅ａと基端の幅ｋとの積と、基端の振幅ｂと先端の幅ｊとの積との比に略等しい比となる位置に把持部材５４の揺動支点６１の位置を設定する。
【００６６】
このように超音波振動が低振動数（λ／２が長い）の場合、把持部材５４は、位置を設定された揺動支点６１により、把持した生体組織に対して掛かる荷重が図７（ｄ）に示すように設定される。
また、把持部材５４は、把持した生体組織に対して接触面積が図７（ｅ）に示すようになる。このため、図７（ｆ）に示すように生体組織に掛かる圧力は、この分布が図７（ｆ）に示すように最適化され、処置部４１ｆの振幅分布に適合した圧力分布となる。従って、図７（ｇ）に示すように圧力×振幅は、先端から基端まで略同一の値となる。
【００６７】
このように構成される超音波処置装置は、上記第１の実施の形態で説明したのと同様に生体組織に対して切開、切除、或いは凝固等の超音波処置を行う。
そして、術者は、フットスイッチを踏み込み、把持した生体組織に対して超音波処置を効果的に行うことができる。
【００６８】
そして、把持された生体組織は、高速で振動する処置部４１ｆとの摩擦熱によって超音波処置を施される。
【００６９】
このとき、把持部材５４は、揺動支点６１により揺動して、把持した生体組織に対して全面に亘って当接し、生体組織に掛かる圧力が上述した（１５）式の通りとなるように最適化され、処置部４１ｆの振幅分布に適合した圧力分布となる。従って、圧力×振幅は、先端から基端まで略同一の値となり、摩擦熱が均一となる。
この結果、本第２の実施の形態の超音波処置装置は、上記第１の実施の形態と同様な効果を得ることに加え、より摩擦熱を均一化することが可能となる。
【００７０】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【００７１】
［付記］
（付記項１）超音波振動子で発生した超音波振動を伝達し、生体組織を処置する超音波プローブと、
前記超音波プローブに対峙して回動自在に支持され、この超音波プローブとの間に生体組織を把持するジョーと、
前記ジョーに揺動可能に設け、生体組織に当接される把持部材と、
を具備し、
前記超音波プローブと前記把持部材との間で生体組織を把持して超音波処置を行う際、前記超音波プローブの超音波振動により該超音波プローブと把持した生体組織との間で発生する摩擦熱を均一とするように前記把持部材の揺動支点の位置を設定したことを特徴とする超音波処置装置。
【００７２】
（付記項２）超音波振動子で発生した超音波振動を伝達し、生体組織を処置する超音波プローブと、
前記超音波プローブに対峙して回動自在に支持され、この超音波プローブとの間に生体組織を把持するジョーと、
前記ジョーに揺動可能に設け、生体組織に当接される把持部材と、
前記超音波振動子を制御駆動するための駆動回路と、
を具備し、
前記超音波プローブと前記把持部材との間で生体組織を把持して超音波処置を行う際、前記超音波プローブの超音波振動により該超音波プローブと把持した生体組織との間で発生する摩擦熱を均一とするように前記把持部材の揺動支点の位置を設定したことを特徴とする超音波処置装置。
【００７３】
（付記項３）前記揺動支点は、前記把持部材から生体組織に掛かる把持荷重と、前記超音波プローブに伝達される超音波振動の振幅との積を略一定とする位置に設定することを特徴とする付記項１又は２に記載の超音波処置装置。
【００７４】
（付記項４）前記揺動支点は、前記把持部材から生体組織に掛かる圧力と、前記超音波プローブに伝達される超音波振動の振幅との積を略一定とする位置に設定することを特徴とする付記項１又は２に記載の超音波処置装置。
【００７５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、摩擦熱を均一化して切れ残りのない超音波処置が可能な超音波処置装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の超音波処置装置を示す全体構成図
【図２】図１の装置本体の構成を示す回路ブロック図
【図３】図１の超音波処置具の分解状態を示す側面図
【図４】図１の超音波処置具全体の組立状態を示す側面図
【図５】低振動数（λ／２が長い）の超音波振動が伝達される処置部の詳細構成を示す説明図
【図６】高振動数（λ／２が短い）の超音波振動が伝達される処置部の詳細構成を示す説明図
【図７】本発明の第２の実施の形態の超音波処置装置の超音波処置具を示す説明図
【図８】図７の把持部材を示す外観斜視図
【符号の説明】
１…超音波処置装置
１Ａ…装置本体
２…超音波処置具
３…フットスイッチ
４…挿入部外套管
５…処置部
６…操作部
９…振動伝達部材
３１…ハンドルユニット
３２…プローブユニット
３３…振動子ユニット
４１ｆ…処置部（超音波プローブ）
５０…操作ロッド
５１…ジョー
５２…ジョー保持部
５２ａ…保持部本体
５４…把持部材
５５…歯部
６０…枢支軸
６１…揺動支点[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an ultrasonic treatment apparatus that grasps a biological tissue and performs ultrasonic treatment such as incision, excision, or coagulation of the biological tissue.
[0002]
[Prior art]
Generally, an ultrasonic treatment apparatus performs ultrasonic treatment such as incision, excision, or coagulation on a living tissue.
Such an ultrasonic treatment apparatus is provided with, for example, an ultrasonic vibrator disposed in the operation unit on the hand side, and transmits ultrasonic vibration generated by the ultrasonic vibrator to treat a living tissue. An ultrasonic probe is disposed on the tip side.
[0003]
Further, the ultrasonic treatment apparatus is provided with a jaw that is rotatably supported against the ultrasonic probe. In the ultrasonic treatment apparatus, a movable handle for opening and closing the jaw with respect to the ultrasonic probe is disposed in the operation portion, and an operation rod for transmitting an operation force from the movable handle to the jaw is provided in the axial direction. It is inserted so that it can be moved forward and backward.
[0004]
In the ultrasonic treatment apparatus, the operation rod is moved forward and backward in the axial direction in accordance with the operation of the movable handle, and the ultrasonic wave is operated as the jaw is closed with respect to the ultrasonic probe in conjunction with the movement of the operation rod. A living tissue is grasped between the probe and the jaw.
Subsequently, in this state, the ultrasonic treatment device transmits ultrasonic vibration from the ultrasonic transducer to the ultrasonic probe, thereby performing ultrasonic such as incision, excision, or coagulation on the grasped biological tissue. Treatment is to be given.
[0005]
Here, the conventional ultrasonic treatment apparatus cannot uniformly hold the living tissue between the ultrasonic probe and the jaw depending on the thickness of the living tissue and the like. The gripping load (hereinafter simply referred to as load) cannot be made uniform. For this reason, it is difficult for the conventional ultrasonic treatment apparatus to perform the ultrasonic treatment smoothly.
[0006]
On the other hand, in the conventional ultrasonic treatment apparatus, for example, as described in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-33092, the load applied from the jaw to the living tissue is made uniform so that the ultrasonic probe is uniformly applied to the living tissue. A structure in which a gripping member provided on a jaw so as to be in contact with each other is swingable has been proposed.
In the ultrasonic treatment apparatus described in JP 2000-33092 A, the swinging fulcrum of the gripping member is arranged at the center in the longitudinal direction. For this reason, the ultrasonic treatment apparatus described in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-33092 can make the load applied to the living tissue from the jaws even when the ultrasonic probe is uniformly brought into contact with the living tissue.
[0007]
[Patent Document 1]
JP 2000-33092 A
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, the ultrasonic treatment apparatus described in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-33092 cannot make uniform the heat (Joule heat) generated between the ultrasonic probe and the living tissue.
In general, ultrasonic treatment is performed by frictional heat generated between a living tissue to be grasped and an ultrasonic probe. That is, the amount of heat generated depends on the load (force that pinches the living tissue), and the vibration velocity of the ultrasonic probe is applied to the friction force to generate heat (Joule heat).
[0009]
However, the vibration of the ultrasonic probe is, for example, a sine curve with the node of the vibration as a neutral axis, and is maximum at the probe tip and minimum at the probe proximal end in the gripping range where the living tissue is gripped.
Therefore, in the conventional ultrasonic treatment apparatus, since the load of the gripping member is the same at the tip of the ultrasonic probe having the maximum amplitude and the base end of the minimum in the gripping range, the generation of frictional heat is generated at the probe tip. Will be biased.
[0010]
For this reason, in the conventional ultrasonic treatment apparatus, the frictional heat on the probe tip side increases, and the amount of heat generated on the tip side generated between the living tissue and the ultrasound probe increases. Therefore, in the conventional ultrasonic treatment apparatus, the distal end side of the biological tissue is completed first, and the proximal end side of the biological tissue is not completed. If the ultrasonic treatment is performed continuously in this state, the conventional ultrasonic treatment apparatus will oscillate invalidly due to the vicinity of the tip of the ultrasonic probe contacting the jaw.
[0011]
The present invention has been made in view of these circumstances, and an object of the present invention is to provide an ultrasonic treatment apparatus capable of uniforming frictional heat and performing ultrasonic treatment without any uncut portions.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
The first ultrasonic treatment apparatus of the present invention is supported by an ultrasonic probe that transmits ultrasonic vibration generated by an ultrasonic transducer and treats living tissue, and is rotatably supported against the ultrasonic probe. A jaw for gripping a living tissue between the ultrasound probe and a gripping member provided on the jaw so as to be swingable and abutting against the living tissue, the ultrasound probe and the gripping member, When performing ultrasonic treatment while grasping a living tissue between, the frictional heat generated between the ultrasonic probe and the grasped living tissue by the ultrasonic vibration of the ultrasonic probe is made uniform. The position of the oscillating fulcrum of the gripping member is set to a position where the product of the gripping load applied to the living tissue from the gripping member and the amplitude of the ultrasonic vibration transmitted to the ultrasonic probe is substantially constant. To do.
The second ultrasonic treatment apparatus of the present invention is supported by an ultrasonic probe that transmits ultrasonic vibration generated by an ultrasonic transducer and treats living tissue, and is rotatably supported against the ultrasonic probe. A jaw for gripping a living tissue between the ultrasound probe and a gripping member provided on the jaw so as to be swingable and abutting against the living tissue, the ultrasound probe and the gripping member, When performing ultrasonic treatment while grasping a living tissue between, the frictional heat generated between the ultrasonic probe and the grasped living tissue by the ultrasonic vibration of the ultrasonic probe is made uniform. The position of the oscillating fulcrum of the gripping member is set to a position where the product of the pressure applied to the living tissue from the gripping member and the amplitude of the ultrasonic vibration transmitted to the ultrasonic probe is substantially constant. . A third ultrasonic treatment apparatus according to the present invention is supported by an ultrasonic probe that transmits ultrasonic vibration generated by an ultrasonic transducer and treats living tissue, and is rotatably supported against the ultrasonic probe. A jaw that grips the living tissue between the ultrasound probe, and a gripping member that is swingably provided on the jaw and is in contact with the living tissue, and that grips the living tissue from the gripping member The position of the rocking fulcrum of the gripping member is set to a position where the product of the load and the amplitude of the ultrasonic vibration transmitted to the ultrasonic probe is substantially constant.
According to a fourth ultrasonic treatment apparatus of the present invention, an ultrasonic probe that transmits ultrasonic vibration generated by an ultrasonic vibrator and treats a living tissue, and is rotatably supported against the ultrasonic probe. And a jaw that grips the living tissue between the ultrasound probe and a gripping member that is swingably provided on the jaw and is in contact with the living tissue, and pressure applied to the living tissue from the gripping member And the position of the oscillating fulcrum of the gripping member is set at a position where the product of the amplitude of the ultrasonic vibration transmitted to the ultrasonic probe is substantially constant.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
(First embodiment)
1 to 6 relate to a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an ultrasonic treatment apparatus of the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an apparatus main body of FIG. FIG. 3 is a side view showing a disassembled state of the ultrasonic treatment instrument in FIG. 1, FIG. 4 is a side view showing an assembled state of the entire ultrasonic treatment instrument in FIG. 1, and FIG. It is explanatory drawing which shows the detailed structure of the treatment part to which several (lambda / 2 long) ultrasonic vibration is transmitted, FIG. 5 (a) is a top view of a treatment part, FIG.5 (b) is the figure (a) ), FIG. 5C is a graph showing the amplitude of the ultrasonic vibration transmitted to the treatment portion (ultrasonic probe), FIG. 5D is a graph showing the load applied to the living tissue from the grasping member, and FIG. 5 (e) is a graph showing the product of the amplitude of the ultrasonic vibration in FIG. 5 (c) and the load in FIG. 6 (d), and FIG. 6 is an ultrasonic vibration at a high frequency (short λ / 2). FIG. 6A is a cross-sectional view of the treatment unit, and FIG. 6B is an amplitude of ultrasonic vibration transmitted to the treatment unit (ultrasonic probe). 6 (c) is a graph showing the load applied to the living tissue from the grasping member, and FIG. 6 (d) is the product of the amplitude of the ultrasonic vibration of FIG. 6 (b) and the load of FIG. 6 (c). It is a graph which shows.
[0014]
As shown in FIG. 1, in the ultrasonic treatment apparatus 1 of the present embodiment, an ultrasonic treatment tool 2 and a foot switch 3 are connected to the apparatus main body 1A.
In the ultrasonic treatment instrument 2, a treatment portion 5 is disposed at the distal end portion of the elongated sheath-like insertion portion outer tube 4, and a proximal side operation portion 6 is disposed at the proximal end portion. Here, the operation unit 6 includes an ultrasonic transducer (not shown) that generates ultrasonic vibrations, and an operation handle 8 that operates the treatment unit 5.
Further, the insertion portion outer tube 4 is provided with a vibration transmitting member 9 for transmitting ultrasonic vibration from the ultrasonic vibrator to the treatment portion 5. The distal end portion of the vibration transmitting member 9 is exposed to the outside from the distal end of the insertion portion outer tube 4.
[0015]
In addition, the operation panel 12 is provided on the front surface of the apparatus main body 1A. The operation panel 12 includes a power switch 13, an operation display panel 14, and an ultrasonic treatment instrument connection unit 15. Here, the operation unit 6 of the ultrasonic treatment instrument 2 is connected to one end of the handpiece cord 16. And the handpiece plug 17 arrange | positioned at the other end part of this handpiece cord 16 is detachably connected to the ultrasonic treatment instrument connecting portion 15 of the apparatus main body 1A.
[0016]
The operation display panel 14 of the apparatus main body 1A has a setting switch 18 for setting the magnitude of the ultrasonic output during normal operation when performing ultrasonic treatment, and the magnitude of the ultrasonic output set by the setting switch 18. And a display unit 19 for digitally displaying the height. The setting switch 18 is provided with an output increase switch 18a for changing (increasing / decreasing) the magnitude of the ultrasonic output and an output reduction switch 18b.
[0017]
Furthermore, the apparatus main body 1A incorporates a drive circuit 20 for supplying electric energy to the ultrasonic transducer in the ultrasonic treatment instrument 2 as shown in FIG.
The drive circuit 20 includes an oscillation circuit 21 that generates an ultrasonic signal having an ultrasonic frequency, a D / A converter 22 that generates a signal that indicates the magnitude of the ultrasonic output, and a signal from the D / A converter 22. And a power amplifier 24 for amplifying the output of the VCA circuit 23 to generate power for driving the ultrasonic transducer in the ultrasonic treatment instrument 2. The relay 25 for turning on / off the output line of the drive circuit 20, the control circuit 26 for controlling the operation of the ultrasonic treatment apparatus 1, and the interface (I) for transmitting the operation signal from the foot switch 3 to the control circuit 26 and the relay 25. / F) circuit 27 is provided.
[0018]
In addition, the control circuit 26 makes the ultrasonic output from the ultrasonic transducer in the ultrasonic treatment instrument 2 larger than the set output value by the setting switch 18 at the start of the ultrasonic treatment by operating the foot switch 3, An operation state switching means for controlling the ultrasonic output from the ultrasonic transducer to be a set output value when a predetermined set time set in advance has elapsed after the start of treatment is incorporated. Note that the relay 25 of the drive circuit 20 is interposed between the ultrasonic treatment instrument connector 15 and the power amplifier 24.
[0019]
As shown in FIGS. 3 and 4, the ultrasonic treatment instrument 2 can be disassembled into three units. That is, the handle unit 31, the probe unit 32, and the transducer unit 33 are configured. These three units 31 to 33 are assembled in the state shown in FIG.
[0020]
The vibrator unit 33 is provided with a handpiece 34 that is detachably connected to the handle unit 31. The handpiece 34 includes an ultrasonic transducer (not shown) for generating ultrasonic vibration in a cylindrical cover 34a.
In this ultrasonic transducer, a horn (not shown) for expanding the amplitude is connected to the distal end side, and the distal end side of the horn is attached to the proximal end side of the probe unit 32.
[0021]
Further, the cylindrical cover 34a is provided with a unit connecting portion 34b that is detachably connected to a vibrator connecting portion 6b of an operation portion main body 6a (to be described later) of the handle unit 31 at the distal end portion thereof. An engagement ring 39 (so-called C-ring) having a C-shape with a part of the ring cut off is attached to the outer peripheral surface of the unit connecting portion 34b. Note that the engagement ring 39 is formed in a substantially half-moon-like cross-sectional shape in which the cross-sectional shape has an arc on the outer periphery.
The rear end portion of the cylindrical cover 34a is connected to a handpiece cord 16 provided with a handpiece plug 17 at the end portion.
[0022]
In addition, the probe unit 32 is provided with an elongated, substantially rod-shaped vibration transmission member 9 that is detachably connected to the distal end side of a horn (not shown) in the transducer unit 33.
A mounting screw 41a connected to the probe mounting portion 36a of the horn is formed at the base end portion of the vibration transmitting member 9. The mounting screw 41a is fixed by screwing into a screw hole portion of the probe mounting portion 36a in the vibrator unit 13. Thereby, the probe unit 32 and the vibrator unit 33 are assembled together.
[0023]
Further, the vibration transmitting member 9 is provided with a flange-like support body 41b at the position (a plurality of positions) of the nodes of standing waves of ultrasonic vibration transmitted from the base end side. The support body 41b is formed in a ring shape with an elastic member.
Further, in the vibration transmission member 9 of the present embodiment, a proximal-side horn 41c that performs second-stage amplitude expansion is disposed in front of the second node from the proximal end side. Further, on the distal end side of the proximal horn 41c, an intermediate portion 41d for transmitting ultrasonic vibration, a distal horn 41e for final amplitude expansion, and a treatment portion 41f (ultrasonic probe) are sequentially arranged. ing. Here, the treatment portion 41f arranged at the most distal end portion of the vibration transmitting member 9 is formed in a substantially circular cross-sectional shape.
[0024]
The handle unit 31 includes an elongated insertion sheath portion 31a, a distal end working portion 31b disposed at a distal end portion of the insertion sheath portion 31a, and an operation portion 6 disposed at a proximal end portion of the insertion sheath portion 31a. Consists of Here, the operation unit 6 of the handle unit 31 is provided with a substantially cylindrical operation unit main body 6a. A transducer connecting portion 6b is formed at the base end portion of the operation portion main body 6a.
[0025]
In addition, the operation unit main body 6a is provided with a fixed handle 42 and a rotatable movable handle 43 constituting an operation means on the outer peripheral surface, and the operation handle 8 (see FIG. 1) is formed by the fixed handle 42 and the movable handle 43. Is configured.
Further, the operation unit body 6a is provided with electrode pins 44 for high frequency connection to which a high frequency power supply device (not shown) is connected.
[0026]
The upper portion of the fixed handle 42 is integrally formed with the cylindrical operation portion main body 6a. Furthermore, the operation end of the fixed handle 42 is provided with a finger hooking hole 42a for selectively inserting a plurality of fingers other than the thumb, and the operation end of the movable handle 43 is a finger hooking hole 43a for hanging the thumb of the same hand. Is provided.
[0027]
Further, a bifurcated connecting portion 43 b is formed on the upper end portion side of the movable handle 43. These bifurcated connecting portions 43b are arranged on both sides of the operation portion main body 6a. Furthermore, a handle pivot shaft 45 is provided at the upper end of each connecting portion 43b so as to project inward. These handle pivot shafts 45 are connected to the operation portion main body 6 a at a fulcrum located above the axis of the insertion portion outer tube 4. Accordingly, the movable handle 43 is pivotally supported by the handle pivot shaft 45 so as to be rotatable. The handle pivot shaft 45 is provided with an insulating cap for high frequency insulation.
[0028]
Further, each connecting portion 43 b of the movable handle 43 is provided with an operating shaft 47 below the handle pivot shaft 45. The operating shaft 47 is for transmitting advancing and retracting force to an operating rod 50 (see FIG. 5: operating force transmitting member) that is inserted through the insertion portion outer tube 4. And the operation rod 50 makes the jaw 51 mentioned later perform opening / closing operation with respect to the treatment part 41f by the operation | movement which advances / retreats to an axial direction. That is, the movable handle 43 and the operating shaft 47 constitute an operating means. The operating shaft 47 is disposed on a substantially axis line of the insertion portion outer tube 4.
[0029]
In the present embodiment, when the ultrasonic treatment instrument 2 grasps the handle and performs the closing operation of the movable handle 43, the operating shaft 47 moves forward, thereby pushing the operating rod 50 forward, with respect to the treatment portion 41f. The jaw 51 is configured to close.
[0030]
In addition, as described above, the insertion sheath portion 31a is provided with the insertion portion outer tube 4, and the proximal end portion of the insertion portion outer tube 4 together with the rotary knob 48 is connected to the distal end portion of the operation portion main body 6a. It is attached so as to be rotatable around the axis of the center line of the main body 6a. Here, the insertion portion outer tube 4 is formed by mounting an insulating tube 49 on the outer peripheral surface of a metal tube (not shown). The insulating tube 49 is provided so as to cover most of the entire outer peripheral surface of the insertion portion outer tube 4 up to the base end portion.
[0031]
In the handle unit 31, a single-open jaw 51 for gripping a living tissue is rotatably attached to the distal end working portion 31b. An operating rod 50 is connected to the jaw 51 as will be described later.
[0032]
The insertion portion outer tube 4 is provided with a jaw holding portion 52 for holding the jaw 51 at the distal end portion. The jaw holding part 52 is covered with an insulating cover 53 at the tip end of a substantially tubular holding member main body 52a to insulate the high-frequency current. Further, a gripping member 54 that grips a living tissue (organ) is attached to the jaw 51 so as to be swingable at a swinging fulcrum 61 described later.
[0033]
Further, the vibration transmitting member 9 of the probe unit 32 is inserted into the insertion portion outer tube 4. In addition, the insertion portion outer tube 4 is provided along with the vibration transmission member 9 and the operation rod 50 is inserted in such a manner that the operation rod 50 can freely advance and retract. The operating rod 50 is disposed in the insertion portion outer tube 4 leaving a gap.
[0034]
Next, a detailed configuration of the treatment unit 5 will be described.
As shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b), the jaw 51 is inserted into a slot 52 b formed at the tip of the holding member main body 52 a of the insertion portion outer tube 4 via the pivot shaft 60. The holding member main body 52a is rotatably attached. 5A and 5B show a state in which the insulating cover 53 is removed. In order to ensure sufficient strength of the holding member main body 52a, the slot 52b is opened only on the upper side of the holding member main body 52a without penetrating the holding member main body 52a vertically. That is, the cross-sectional shape of the portion of the holding member main body 52a in which the slot 52b is formed is U-shaped.
[0035]
A gripping member 54 is swingably disposed on the tip of the jaw 51. Specifically, the jaw 51 is integrally connected so as to sandwich the gripping member 54, and the gripping member 54 is swingably attached to the swinging fulcrum 61 by a pivot pin 61a.
The gripping member 54 is formed with a substantially serrated tooth portion 55. The grip member 54 is made of a low friction material such as PTFE (Teflon: trade name of DuPont). Further, since the gripping member 54 alone is poor in rigidity, a rigidity member made of metal (not shown) may be attached to ensure the rigidity.
[0036]
The jaw 51 has a distal end coupling portion 50a of the operation rod 50 coupled to a proximal end portion thereof. Specifically, the distal end connecting portion 50 a of the operating rod 50 is inserted into a slot 62 formed on the proximal end side of the jaw 51. In this state, the pivot pin 64 is inserted into the engagement hole 63 formed in the holding member main body 52a of the insertion portion outer tube 4 and the shaft hole 50b formed in the distal end connecting portion 50a. As a result, the operation rod 50 and the jaw 51 are connected so as to be rotatable on the upper side of the pivot shaft 60. Therefore, when the operating rod 50 moves back and forth, the jaw 51 rotates (opens and closes) about the pivot shaft 60.
[0037]
Reference numeral 65 denotes a holding member that is inserted into the insertion portion outer tube 4 and holds the vibration transmitting member 9.
[0038]
During the closing operation of the jaw 51, the grasping member 54 of the jaw 51 is pressed against the treatment portion 41f of the probe unit 32, whereby the living tissue is grasped between the grasping member 54 and the treatment portion 41f. Yes. At this time, the grasping member 54 swings in accordance with the grasped living tissue and comes into contact with the living tissue over the entire surface. The grasped biological tissue is subjected to ultrasonic treatment such as coagulation or incision by frictional heat with the treatment portion 41f that vibrates at high speed. The jaw 51 is also used for exfoliation of living tissue.
[0039]
In the present embodiment, when the ultrasonic treatment instrument 2 performs an ultrasonic treatment by grasping a living tissue between the treatment portion 41f and the grasping member 54, the ultrasonic treatment device 2 grasps the treatment portion 41f by the ultrasonic vibration of the treatment portion 41f. In order to make the frictional heat generated with the living tissue uniform, the position of the swing fulcrum 61 of the gripping member 54 is set so that the load × amplitude is substantially constant.
[0040]
First, the case where the ultrasonic vibration transmitted to the treatment portion 41f is a low frequency (λ / 2 is long) will be described. In this case, the ultrasonic vibration transmitted to the treatment section 41f becomes a vibration antinode on the distal end side of the holding member 65 as shown in FIG. 5C, and the vibration node on the proximal end side of the distal end side horn 41e. It becomes.
[0041]
The gripping member 54 has Fa as the load at the distal end, Fb as the load at the proximal end, A as the length from the distal end to the swing fulcrum 61, and B as the length from the swing fulcrum 61 to the proximal end. In the grasping range, the treatment section 41f sets the distal end amplitude to a and the proximal end amplitude to b.
[0042]
Then, in the gripping member 54, the ratio between the load at the distal end and the load at the proximal end, and the ratio between the length from the distal end to the swinging fulcrum 61 and the length from the swinging fulcrum 61 to the proximal end are balanced by the moment, Fa: Fb = B: A.
Than this,
Fb / Fa = A / B (1)
Get.
[0043]
Further, since it is assumed that the load × amplitude is substantially constant, it is assumed that the load × amplitude is substantially equal at the distal end and the proximal end in the gripping range.
Then, the load × amplitude becomes Fa × a≈Fb × b at the distal end and the proximal end.
Than this,
Fa / Fb≈b / a (2)
Get.
From (1) and (2),
A: B≈a: b (3)
Get.
[0044]
That is, the position of the swing fulcrum 61 of the gripping member 54 that makes the load × amplitude substantially constant is substantially equal to the ratio between the amplitude a at the distal end of the treatment portion 41f and the amplitude b at the proximal end in the gripping range.
Therefore, as shown in the equation (3), the position of the swing fulcrum 61 of the gripping member 54 is set to a position that is approximately equal to the ratio of the amplitude a of the distal end of the treatment portion 41f and the amplitude b of the proximal end.
[0045]
In this way, when the ultrasonic vibration has a low frequency (λ / 2 is long), the grasping member 54 has a distribution of the load applied to the grasped living tissue by the swing fulcrum 61 whose position is set. The load distribution is optimized as shown in (d) and conforms to the amplitude distribution of the treatment section 41f. Therefore, as shown in FIG. 5E, the load × amplitude has substantially the same value from the distal end to the proximal end.
[0046]
In addition, the ultrasonic treatment instrument 2 is substantially the same when the ultrasonic vibration transmitted to the treatment portion 41f has a high frequency (λ / 2 is short) as shown in FIG. 6A.
That is, the case where the ultrasonic vibration transmitted to the treatment unit 41f has a high frequency (λ / 2 is short) will be described.
[0047]
In this case, the proximal end side of the distal end side horn 41e is located in the vicinity of the distal end connecting portion 50a of the operating rod 50 as shown in FIG. 6B, and this position is a node of ultrasonic vibration transmitted to the treatment portion 41f. It is.
[0048]
The gripping member 54 has a front end load Fc, a base end load Fd, a length from the front end to the swing fulcrum 61 C, and a length from the swing fulcrum 61 to the base end D. In the grasping range, the treatment section 41f sets the distal end amplitude to a and the proximal end amplitude to b.
[0049]
Then, the gripping member 54 has a ratio between the load at the distal end and the load at the proximal end, and the ratio between the length from the distal end to the swinging fulcrum 61 and the length from the swinging fulcrum 61 to the proximal end due to the balance of moments, Fc: Fd = D: C.
Than this,
Fd / Fc = C / D (4)
Get.
[0050]
Further, since it is assumed that the load × amplitude is substantially constant, it is assumed that the load × amplitude is substantially equal at the distal end and the proximal end in the gripping range.
Then, the load × amplitude becomes Fc × c≈Fd × d at the distal end and the proximal end.
Than this,
Fc / Fd≈d / c (5)
Get.
From (4) and (5)
C: D≈c: d (6)
Get.
[0051]
That is, the position of the swing fulcrum 61 of the gripping member 54 that makes the load × amplitude substantially constant is substantially equal to the ratio between the amplitude c at the distal end of the treatment portion 41f and the amplitude d at the proximal end in the gripping range.
Accordingly, the position of the swing fulcrum 61 of the gripping member 54 is at a position where the ratio is substantially equal to the ratio between the amplitude c of the distal end of the treatment portion 41f and the amplitude d of the proximal end as shown in the equation (6). The position of the 54 swing fulcrum 61 is set.
[0052]
In this way, when the ultrasonic vibration has a high frequency (λ / 2 is short), the grasping member 54 has a distribution of the load applied to the grasped biological tissue by the swing fulcrum 61 whose position is set. The load distribution is optimized as shown in (c) and conforms to the amplitude distribution of the treatment section 41f. Accordingly, as shown in FIG. 6 (d), the load × amplitude has substantially the same value from the distal end to the proximal end.
[0053]
The ultrasonic treatment apparatus 1 configured as described above can effectively perform ultrasonic treatment such as incision, excision, or coagulation on a living tissue.
The surgeon grasps the fixed handle 42 of the handle unit 31 and operates the movable handle 43. Then, by operating the handle of the movable handle 43, the operation rod 50 advances and retreats within the insertion sheath portion 31a, and opens and closes the jaw 51 of the distal end working portion 31b.
[0054]
Here, the surgeon holds the handle and closes the movable handle 43. In this case, the operating shaft 47 moves in the left direction in FIG. Then, the movement of the operation shaft 47 is transmitted to the operation rod 50 and acts in the direction of closing the jaw 51 of the tip action portion 31b.
[0055]
The jaw 51 is configured to grip a living tissue with the treatment portion 41f by pressing the grasping member 54 against the treatment portion 41f of the probe unit 32. Then, the operator depresses the foot switch and performs ultrasonic treatment on the grasped living tissue. The grasped living tissue is subjected to ultrasonic treatment by frictional heat with the treatment portion 41f that vibrates at high speed.
[0056]
At this time, the gripping member 54 is in contact with the living tissue that is swung by the swinging fulcrum 61 over the entire surface, and the load applied to the living tissue is as described in the above-described formula (3) or (6). Thus, the load distribution is adapted to the amplitude distribution of the treatment section 41f. Therefore, the load × amplitude becomes substantially the same value from the distal end to the proximal end, and the frictional heat becomes uniform.
As a result, since the ultrasonic treatment apparatus 1 can uniformize the frictional heat, it is possible to perform an ultrasonic treatment without partial uncutness.
[0057]
(Second Embodiment)
7 and 8 relate to the second embodiment of the present invention, and FIG. 7 is an explanatory view showing an ultrasonic treatment instrument of the ultrasonic treatment apparatus of the second embodiment of the present invention. 7A is a top view of the treatment section, FIG. 7B is a cross-sectional view of FIG. 7A, and FIG. 7C is a graph showing the amplitude of ultrasonic vibration transmitted to the treatment section (ultrasonic probe). 7 (d) is a graph showing the load applied to the living tissue from the grasping member, FIG. 7 (e) is a graph showing the contact area of the grasping member with the grasped living tissue, and FIG. 7 (f) is the pressure applied to the living tissue. FIG. 7G is a graph showing the product of the amplitude of the ultrasonic vibration of FIG. 7C and the pressure of FIG. 8F, and FIG. 8 is an external perspective view showing the gripping member of FIG. is there.
[0058]
The first embodiment is configured by setting the position of the swing fulcrum 61 of the gripping member 54 such that the load × amplitude is substantially constant, but the second embodiment is configured so that the pressure × The position of the rocking fulcrum 61 of the gripping member 54 is set so that the amplitude is substantially constant. Since other configurations are substantially the same as those of the first embodiment, the description thereof will be omitted, and the same configurations will be described with the same reference numerals.
[0059]
As shown in FIGS. 7A and 7B, in the ultrasonic treatment apparatus according to the second embodiment, the jaw 51 and the gripping member 54 are configured in substantially the same manner as described in the first embodiment. The ultrasonic treatment tool 2B is configured.
[0060]
When the ultrasonic treatment instrument 2B performs an ultrasonic treatment by grasping a living tissue between the treatment portion 41f and the grasping member 54, the ultrasonic treatment tool 2B is arranged between the treatment portion 41f and the grasped biological tissue by ultrasonic vibration of the treatment portion 41f. In order to make the frictional heat generated in step 1 uniform, the position of the oscillating fulcrum 61 of the gripping member 54 is set so that the pressure × the amplitude is substantially constant.
[0061]
In the second embodiment, as shown in FIG. 7C, only the case where the ultrasonic vibration transmitted to the treatment portion 41f has a low frequency (long λ / 2) will be described. The case where the ultrasonic vibration transmitted to 41f is a high frequency (λ / 2 is short) is omitted.
[0062]
As shown in FIG. 7, the gripping member 54 has a distal end load Fa, a proximal end load Fb, and a length from the distal end to the swing fulcrum 61 A, and a length from the swing fulcrum 61 to the proximal end. Is B. Further, as shown in FIG. 8, the gripping member 54 has a tip width j and a base width k. In the grasping range, the treatment section 41f sets the distal end amplitude to a and the proximal end amplitude to b.
[0063]
Then, the gripping member 54 has a ratio between the load at the distal end and the load at the proximal end, and the ratio between the length from the distal end to the swinging fulcrum 61 and the length from the swinging fulcrum 61 to the proximal end due to the balance of moments, Fa: Fb = B: A.
Than this,
Fa × A = Fb × B (11)
Get.
The gripping member 54 has a ratio of the area from the tip to the swing fulcrum 61 and the area from the swing fulcrum 61 to the base end, and the ratio of the width of the tip to the width of the base end Sa: Sb = j. : K.
Than this,
Sa × k = Sb × j (12)
Get.
From (11) and (12)
(11) / (12) = (Fa / Sa) × (A / k) = (Fb / Sb) × (B / j)
Organize this,
(Pa) × (A / k) = (Pb) × (B / j) (13)
It becomes.
[0064]
Further, since the contact area is different between the distal end and the proximal end, the product of the load and the amplitude is not constant, and the pressure × amplitude must be substantially constant. If the pressure × amplitude is approximately equal between the distal end side and the proximal end side in the gripping range, the pressure × amplitude is Pa × a≈Pb × b between the distal end side and the proximal end side.
Than this,
Pa / Pb≈b / a (14)
Get.
From (13) and (14),
Pa / Pb = (B / j) × (k / A) ≈b / a
Organize this,
B / A≈ (b / a) × (j / k)
It becomes.
Therefore,
A: B = ak: bj (15)
Get.
[0065]
That is, the position of the oscillating fulcrum 61 of the gripping member 54 that makes pressure × amplitude substantially constant is the product of the amplitude a of the distal end of the treatment portion 41f and the width k of the proximal end in the gripping range, It is approximately equal to the ratio of the product of amplitude b and tip width j.
Therefore, the position of the swing fulcrum 61 of the gripping member 54 is determined by the product of the amplitude a of the distal end of the treatment portion 41f and the width k of the proximal end, the amplitude b of the proximal end, and the width of the distal end as shown in the equation (15). The position of the swing fulcrum 61 of the gripping member 54 is set at a position that is approximately equal to the ratio of the product with j.
[0066]
Thus, when the ultrasonic vibration has a low frequency (λ / 2 is long), the load applied to the grasped living tissue by the grasping member 54 by the swing fulcrum 61 whose position is set is shown in FIG. ).
In addition, the gripping member 54 has a contact area as shown in FIG. For this reason, as shown in FIG. 7 (f), the pressure applied to the living tissue is optimized as shown in FIG. 7 (f), resulting in a pressure distribution that matches the amplitude distribution of the treatment section 41f. Accordingly, as shown in FIG. 7 (g), the pressure × amplitude has substantially the same value from the distal end to the proximal end.
[0067]
The ultrasonic treatment apparatus configured as described above performs ultrasonic treatment such as incision, excision, or coagulation on a living tissue in the same manner as described in the first embodiment.
The surgeon can step on the foot switch and effectively perform ultrasonic treatment on the grasped living tissue.
[0068]
The grasped living tissue is subjected to ultrasonic treatment by frictional heat with the treatment portion 41f that vibrates at high speed.
[0069]
At this time, the grasping member 54 is swung by the swinging fulcrum 61 so as to come into contact with the grasped living tissue over the entire surface so that the pressure applied to the living tissue is expressed by the above-described equation (15). The pressure distribution is optimized and conforms to the amplitude distribution of the treatment section 41f. Therefore, the pressure × amplitude becomes substantially the same value from the distal end to the proximal end, and the frictional heat becomes uniform.
As a result, the ultrasonic treatment apparatus according to the second embodiment can obtain the same effect as that of the first embodiment, and can further uniformize the frictional heat.
[0070]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes and modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
[0071]
[Appendix]
(Additional Item 1) An ultrasonic probe that transmits ultrasonic vibration generated by an ultrasonic transducer and treats living tissue;
A jaw that is rotatably supported against the ultrasonic probe, and grips a living tissue between the ultrasonic probe;
A gripping member provided on the jaw so as to be swingable and in contact with a living tissue,
Comprising
Friction generated between the ultrasonic probe and the grasped biological tissue by ultrasonic vibration of the ultrasonic probe when performing ultrasonic treatment by grasping the biological tissue between the ultrasonic probe and the grasping member An ultrasonic treatment apparatus characterized in that the position of the swing fulcrum of the gripping member is set so as to make heat uniform.
[0072]
(Additional Item 2) An ultrasonic probe that transmits ultrasonic vibration generated by an ultrasonic transducer and treats living tissue;
A jaw that is rotatably supported against the ultrasonic probe, and grips a living tissue between the ultrasonic probe;
A gripping member provided on the jaw so as to be swingable and in contact with a living tissue,
A drive circuit for controlling and driving the ultrasonic transducer;
Comprising
Friction generated between the ultrasonic probe and the grasped biological tissue by ultrasonic vibration of the ultrasonic probe when performing ultrasonic treatment by grasping the biological tissue between the ultrasonic probe and the grasping member An ultrasonic treatment apparatus characterized in that the position of the swing fulcrum of the gripping member is set so as to make heat uniform.
[0073]
(Additional Item 3) The swing fulcrum is set at a position where a product of a gripping load applied to the living tissue from the gripping member and an amplitude of ultrasonic vibration transmitted to the ultrasonic probe is substantially constant. Item 3. The ultrasonic treatment device according to item 1 or 2,
[0074]
(Additional Item 4) The rocking fulcrum is set at a position where the product of the pressure applied to the living tissue from the grasping member and the amplitude of the ultrasonic vibration transmitted to the ultrasonic probe is substantially constant. The ultrasonic treatment apparatus according to Supplementary Item 1 or 2.
[0075]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to realize an ultrasonic treatment apparatus capable of uniform frictional heat and capable of performing ultrasonic treatment with no uncut portions.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an ultrasonic treatment apparatus according to a first embodiment of the present invention.
2 is a circuit block diagram showing the configuration of the apparatus main body of FIG.
3 is a side view showing an exploded state of the ultrasonic treatment device of FIG. 1. FIG.
4 is a side view showing an assembled state of the entire ultrasonic treatment instrument of FIG. 1. FIG.
FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a detailed configuration of a treatment unit that transmits ultrasonic vibrations having a low frequency (long λ / 2).
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a detailed configuration of a treatment unit to which ultrasonic vibrations having a high frequency (λ / 2 is short) are transmitted.
FIG. 7 is an explanatory view showing an ultrasonic treatment tool of an ultrasonic treatment apparatus according to a second embodiment of the present invention.
8 is an external perspective view showing the gripping member of FIG. 7;
[Explanation of symbols]
1 ... Ultrasonic treatment device
1A ... Main unit
2 ... Ultrasonic treatment device
3. Foot switch
4 ... Insertion tube
5 ... Treatment section
6 ... Operation part
9: Vibration transmission member
31 ... Handle unit
32 ... Probe unit
33 ... Vibrator unit
41f ... treatment section (ultrasonic probe)
50 ... Operating rod
51 ... Joe
52 ... Jaw holding part
52a ... Holding unit body
54. Holding member
55 ... tooth part
60 ... Pivot axis
61 ... Oscillation fulcrum

Claims

An ultrasonic probe for transmitting ultrasonic vibration generated by an ultrasonic transducer and treating living tissue;
A jaw that is rotatably supported against the ultrasonic probe, and grips a living tissue between the ultrasonic probe;
A gripping member provided on the jaw so as to be swingable and in contact with a living tissue,
Comprising
Friction generated between the ultrasonic probe and the grasped biological tissue by ultrasonic vibration of the ultrasonic probe when performing ultrasonic treatment by grasping the biological tissue between the ultrasonic probe and the grasping member The swinging fulcrum of the gripping member is located at a position where the product of the gripping load applied to the living tissue from the gripping member and the amplitude of the ultrasonic vibration transmitted to the ultrasonic probe is substantially constant so that the heat is uniform. An ultrasonic treatment apparatus characterized in that the position of the is set.

An ultrasonic probe for transmitting ultrasonic vibration generated by an ultrasonic transducer and treating living tissue;
A jaw that is rotatably supported against the ultrasonic probe, and grips a living tissue between the ultrasonic probe;
A gripping member provided on the jaw so as to be swingable and in contact with a living tissue,
Comprising
Friction generated between the ultrasonic probe and the grasped biological tissue by ultrasonic vibration of the ultrasonic probe when performing ultrasonic treatment by grasping the biological tissue between the ultrasonic probe and the grasping member In order to make the heat uniform, the swing fulcrum of the gripping member is located at a position where the product of the pressure applied to the living tissue from the gripping member and the amplitude of the ultrasonic vibration transmitted to the ultrasonic probe is substantially constant. An ultrasonic treatment apparatus characterized in that a position is set.

An ultrasonic probe for transmitting ultrasonic vibration generated by an ultrasonic transducer and treating living tissue;
A jaw that is rotatably supported against the ultrasonic probe, and grips a living tissue between the ultrasonic probe;
A gripping member provided on the jaw so as to be swingable and in contact with a living tissue,
Comprising
The position of the oscillating fulcrum of the gripping member is set to a position where the product of the gripping load applied to the living tissue from the gripping member and the amplitude of the ultrasonic vibration transmitted to the ultrasonic probe is substantially constant. An ultrasonic treatment device.

An ultrasonic probe for transmitting ultrasonic vibration generated by an ultrasonic transducer and treating living tissue;
A jaw that is rotatably supported against the ultrasonic probe, and grips a living tissue between the ultrasonic probe;
A gripping member provided on the jaw so as to be swingable and in contact with a living tissue,
Comprising
The position of the oscillating fulcrum of the gripping member is set at a position where the product of the pressure applied to the living tissue from the gripping member and the amplitude of the ultrasonic vibration transmitted to the ultrasonic probe is substantially constant. Ultrasonic treatment device.