JP4268904B2 - ディスク装置およびスライダ - Google Patents

Description

本発明は、ディスク状の記憶媒体（例えば磁気ディスク）を回転させてその記憶媒体をアクセスするディスク装置、および記憶媒体の回転により発生する空気流によりその記憶媒体上に浮上するスライダに関する。

従来より磁気ディスク装置がコンピュータに内蔵されあるいは外付けされて多用されており、近年では、狭義のコンピュータのみでなく、ビデオ装置、デジタルカメラ、カーナビゲーション装置等にも組み込まれている。

この磁気ディスク装置には、大別してＣＳＳ（コンタクトスタートストップ）方式と呼ばれる方式とロード／アンロード方式と呼ばれる方式が存在する。ＣＳＳ方式は、磁気ディスクの回転が停止している状態においても、磁気ディスクをアクセスする磁気ヘッドが固定された磁気ヘッドスライダをその磁気ディスク上に載せたままとしておく方式である。このＣＳＳ方式の場合は、磁気ディスクが回転するとその回転に伴う空気流により磁気ヘッドスライダが磁気ディスク表面から僅かに浮上し、その状態で磁気ヘッドにより磁気ディスクがアクセスされる。

一方、ロード／アンロード方式は、磁気ディスクの回転停止時には磁気ディスクの外周から外れた位置に磁気ヘッドスライダを移動させて（これをアンロードと称する）待機させておき、磁気ディスクを回転させてから磁気ヘッドスライダをその磁気ディスク上に移動させる（これをロードと称する）方式である。

ここで、近年の磁気ディスクの高密化等に伴い、磁気ヘッドスライダを磁気ディスクに接触させずに安定的な低浮上化を実現することが大きなテーマの１つとなっており、これを実現するための種々の技術が提案されている（例えば、特許文献１，２参照。）。
特開２００２−３２９０５号公報 特開２００２−１０９７１０号公報

磁気ヘッドスライダの低浮上化を実現するには、磁気ディスクが低速で回転しているときや、気圧の低い高高度環境下等であっても安定的に浮上させることが必要である。ところが、従来は、例えば低速回転時にロール角が大きくなって磁気ヘッドスライダが傾き浮上姿勢が安定しないことや、高高度環境下で磁気ヘッドスライダの空気流入側ピッチが低下して磁気ヘッドスライダが磁気ディスクに接触し易くなるという問題があり、更なる低浮上化を実現するにはこれらの問題を解決することが必要である。

本発明は、上記事情に鑑み、環境変化等があっても安定的に浮上するスライダ、および、そのスライダを備えたディスク装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成する本発明のディスク装置は、ディスク状の記憶媒体を回転させて記憶媒体をアクセスするディスク装置であって、
上記記憶媒体をアクセスする素子が固定され記憶媒体の回転により発生する空気流により記憶媒体上に浮上して素子による記憶媒体のアクセスを可能にするスライダを備え、
上記スライダが、空気流入側の第１の凸部と空気流出側の第２の凸部とを有し、空気流出側の第２の凸部が、記憶媒体の回転中心に近いインナー側凸部、記憶媒体の回転中心から離れたアウター側凸部、およびこれらインナー側凸部とアウター側凸部との中央に位置し上記素子が固定された中央凸部とに分かれて形成されてなる、記憶媒体側を向いた浮上面を有し、
上記インナー側凸部が、空気流入側の第１段と、その第１段の空気流出側に隣接する、その第１段よりも突出量の大きい第２段とを有し、それら第１段と第２段が、インナー側からアウター側に延びる第１の線分と、その第１の線分のアウター側先端から空気流入側に傾いてさらにアウター側に延びる第２の線分とに沿う壁で区切られていることを特徴とする。

上記第１段と第２段を上記の第１の線分と第２の線分に沿う壁で区切ると、後述するシミュレーション結果に示すように、定常回転時と低速回転時との間のロール角の変動を小さく抑えることができる。

ここで、上記本発明のディスク装置において、上記第１の凸部が、空気流入側の第１段と、その第１段の空気流出側に隣接する、その第１段よりも突出量の大きい第２段とを有し、それら第１段と第２段が、インナー側とアウター側とを結ぶ境界線であって、その境界線のインナー側の部分及びアウター側の部分よりも、その境界線の、インナー側の部分とアウター側の部分とに挟まれた中央部分が空気流入側に寄った境界線に沿う壁で区切られていることが好ましい。

上記第１の凸部の空気流入側の第１段とその第１段に隣接する第２段を、中央部分が空気流入側に寄った境界線に沿う壁で区切ると、後述するシミュレーション結果に示すように、高高度環境下での流入側ピッチ角の低下が抑制され、したがって定常回転時の浮上ピッチ角を低減できる。

また、上記本発明のディスク装置において、上記第１の凸部が、その第１の凸部の上記第２段の空気流出側に隣接して、インナー側、アウター側、およびインナー側とアウター側に挟まれた中央部にそれぞれ形成された、空気流出側に延びる３本のレールを有することが好ましい。

また、上記本発明のディスク装置において、上記記憶媒体は典型的には磁気ディスクであってもよく、また、上記スライダは、典型的には、記憶媒体の回転停止時にその記憶媒体に接した状態にあるＣＳＳ方式のスライダであってもよい。

また、上記目的を達成する本発明のスライダは、回転中のディスク状の記憶媒体をアクセスする素子が固定され記憶媒体の回転により発生する空気流により記憶媒体上に浮上して素子による記憶媒体のアクセスを可能にするスライダであって、
空気流入側の第１の凸部と空気流出側の第２の凸部とを有し、空気流出側の第２の凸部が、上記記憶媒体の回転中心に近いインナー側凸部、上記記憶媒体の回転中心から離れたアウター側凸部、およびこれらインナー側凸部とアウター側凸部との中央に位置し上記素子が固定された中央凸部とに分かれて形成されてなる、記憶媒体側を向いた浮上面を有し、
上記インナー側凸部が、空気流入側の第１段と、その第１段の空気流出側に隣接する、その第１段よりも突出量の大きい第２段とを有し、それら第１段と第２段が、インナー側からアウター側に延びる第１の線分と、第１の線分のアウター側先端から空気流入側に傾いてさらにアウター側に延びる第２の線分とに沿う壁で区切られていることを特徴とする。

ここで、本発明のスライダには、本発明のディスク装置を構成するスライダの各種態様に相当する各種態様が含まれる。

以上説明したように、本発明によれば、スライダを記憶媒体に安定的に浮上させることができ、したがって一層の低浮上化が実現する。

以下、本発明の実施形態について説明する。

図１は、本発明の一実施形態である磁気ディスク装置の概略構成図である。

この磁気ディスク装置１０のハウジング１１には、回転軸１２、回転軸１２に装着された磁気ディスク１３、揺動軸１４、揺動軸１４を中心に揺動するキャリッジアーム１５、キャリッジアーム先端部に備えられた磁気ヘッドスライダ１６、およびキャリッジアーム１５を揺動駆動するアクチュエータ１７が収容されている。磁気ディスク１３のアクセス（リード／ライト）にあたっては、磁気回路で構成されたアクチュエータ１７によってキャリッジアーム１５が矢印Ａ−Ａ’方向に揺動駆動され、磁気ヘッドスライダ１６に備えられた磁気ヘッド（図１には図示せず）が回転する磁気ディスク１３上の所望のトラックに位置決めされ、その磁気ヘッドにより磁気ディスク１３がアクセスされる。磁気ディスク１３の回転が停止しているときは、磁気ヘッドスライダ１６は、磁気ディスク１３上の所定のＣＳＳゾーンに接触して停止している。ハウジング１１の内部空間は、図示しないカバーによって閉鎖される。

以下では、キャリッジアーム１５の先端部に備えられた磁気ヘッドスライダ１６の構造について説明するが、本実施形態の磁気ヘッドスライダの構造の説明は後に回し、ここでは先ず、従来の磁気ヘッドスライダの構造について説明する。

図２は、従来の磁気ヘッドスライダを示す図である。図２（Ａ）は側面図、図２（Ｂ）は、磁気ディスク側を向いた浮上面を示す図である。

この磁気ヘッドスライダ２６には、空気流出側に磁気ヘッド（電磁変換素子）２６１を備えており、磁気ヘッドスライダ２６が磁気ディスク１３の表面１３１から浮上した状態（図３参照）で、その磁気ディスク１３が、磁気ヘッドスライダ２６に備えられた磁気ヘッド２６１により、電磁的にアクセス（リード／ライト）される。

この磁気ヘッドスライダ２６の、磁気ディスク１３に面した浮上面２６２には磁気ディスク１３に向かう突起２６３が設けられており、磁気ディスク１３の回転停止時にはその突起２６３のみ磁気ディスク１３の表面１３１に接触し、磁気ディスク１３への吸着を避け、磁気ディスク１３が回転したときに浮上しやすくなっている。

磁気ヘッドスライダ２６の浮上面２６２には、図２（Ｂ）に示すように、空気流入側の、上記の突起を含む第１の凸部３０と、空気流出側の第２の凸部４０とが形成されている。さらに、この空気流出側の第２の凸部４０は、磁気ディスク１３の回転中心に近いインナー側に形成されたインナー側凸部４１と、磁気ディスク１３の回転中心から離れたアウター側に形成されたアウター側凸部４２と、それらインナー側凸部４１とアウター側凸部４２との中央に位置し磁気ヘッド（電磁変換素子）２６１が固定された中央凸部４３とに分かれて形成されている。

ここで、第１の凸部３０の空気流入側の第１段３０１は、浮上面２６２のベース部分よりもある高さに突出した形状を有しており、その第１段３０１の空気流出側に隣接する第２段３０２は、第１段３０１よりも大きな突出量を有している。さらに、その第２段３０２の空気流出側に隣接する第３段３０３は、第１段３０１と同じ高さに突出しており、この第３段３０３には、空気流出側に向かって延びる複数のレール３０３ａ，３０３ｂが形成されている。

ここで、空気流入側の第１の凸部３０の第１段３０１と第２段３０２は、インナー側とアウター側とを直線で結ぶ境界線３０４に沿う壁で区切られている。

また、第２の凸部４０のうちインナー側凸部４１は、空気流入側から順に、浮上面２６２のベース部分よりもある高さに突出した形状を有する第１段４１１、その第１段４１１よりも突出量の大きい第２段４１２、およびその第２段４１２よりもさらに突出した第３段４１３から構成されている。この構造はアウター側凸部４２も同様であり、中央凸部４３も、磁気ヘッド２６１を備えていることから多少異なるが、近似した構造を有している。アウター側凸部４２および中央凸部４３についての詳細説明は省略する。

ここで、インナー側凸部４１の第１段４１１と第２段４１２は、インナー側からアウター側に向かう、空気流入側に傾斜した直線からなる境界線４１４に沿う壁で区切られている。

図３は、図２に示す従来の磁気ヘッドスライダの、磁気ディスク上に浮上している状態を示す図、図４は、図３に示す円Ｒ内部を示す部分拡大図である。

磁気ディスク１３が回転しているとき、磁気ヘッドスライダ２６は、空気流入側に対し所定のピッチ角α１を持って磁気ディスク１３の表面１３１から浮上しており、磁気ヘッドスライダ２６に固定された磁気ヘッド２６１は、このように浮上した状態で磁気ディスク１３をアクセスする。このとき問題となるのは、図４に示す、磁気ヘッド２６１と、磁気ヘッドスライダ２６の最小浮上量との差Δｄ１であり、この差Δｄ１を安定的に小さくすることが、更なる低浮上化を実現することになる。

次に、本発明の実施形態のスライダについて説明する。

図５は、本発明の一実施形態の磁気ヘッドスライダを示す図である。図５（Ａ）は側面図、図５（Ｂ）は浮上面を示す図である。

この図５に示す磁気ヘッドスライダ１６のうち、図２に示す従来の磁気ヘッドスライダ２６の構成要素に対応する構成要素には図２に付した符号と同一の符号を付して示し、ここでは、図２に示す従来の磁気ヘッドスライダ２６との相違点について説明する。

図５に示す磁気ヘッドスライダ１６の場合、浮上面２６２に形成された空気流出側の第２の凸部４０のうちのインナー側凸部４１の第１段４１１と第２段４１２は、インナー側からアウター側に延びる第１の線分４１４ａと、その第１の線分４１４ａのアウター側先端から空気流入側に傾いてさらにアウター側に延びる第２の線分４１４ｂとからなる境界線４１４に沿う壁で区切られている。このような折れ線からなる境界線４１４に沿う壁を形成したことにより、定常回転時と低速回転時のロール角（インナー側とアウター側とを結ぶ方向の傾き）の変動を抑えることができ、低速回転時の安定した浮上を実現することができる。

また、図５に示す磁気ヘッドスライダ１６の空気流入側の第１の凸部３０のうちの第１段３０１と第２段３０２は、インナー側とアウター側とを結ぶ境界線３０４であって、その境界線３０４のインナー側の部分３０４ａ及びアウター側の部分３０４ｂよりもその境界線３０４の、インナー側の部分３０４ａとアウター側の部分３０４ｂとに挟まれた中央部分３０４ｃが空気流入側に寄った境界線３０４に沿う壁で区切られている。この壁をこのような形状に形成すると、定常状態（高度０ｍ）と高高度環境下との間での、ピッチ角α２（図８参照）の変動を小さく抑えることができ、本実施形態の場合、この点からも低浮上化を実現することができる。

さらに、図２に示す磁気ヘッドスライダ２６の場合は、第１の凸部３０の第３段３０３には２本のレール３０３ａ，３０３ｂが設けられていたが、図５に示す磁気ヘッドスライダ１６の場合、第１の凸部３０の第３段には、インナー側のレール３０３ａとアウター側のレール３０３ｂとに加え、さらにそれらのレール３０３ａ，３０３ｂに挟まれた中央にもう一本のレール３０３ｃが形成されている。

図６は、図５と同じ実施形態の浮上面に、断面の位置を示す一点鎖線を書き加えた図、図７は、図６に示す一点鎖線に沿う断面図である。

図７に示すように、空気流入側の第１の凸部３０は、空気流入側の第１段３０１と、その第１段３０１の空気流入側に隣接する、その第１段３０１よりも突出量の大きい第２段３０２と、その第２段３０２の空気流出側に隣接する、第１段３０１と同じ突出量の第３段３０３とを有する。

また、空気流出側の第２の凸部４０（図５参照）を構成するインナー側凸部４１は、空気流入側の第１段４１１と、その第１段４１１の空気流出側に隣接する、その第１段４１１よりも突出量の大きい第２段４１２と、その第２段の空気流出側に隣接する、その第２段４１２よりもさらに突出量の大きい第３段４１３とを有する。

図８は、図５に示す本実施形態の磁気ヘッドスライダの、磁気ディスク上に浮上している状態を示す図、図９は図８に示す円Ｒ内部を示す部分拡大図である。

磁気ディスク１３が回転しているとき、磁気ヘッドスライダ１６は，空気流入側に所定のピッチ角α２を持って傾いた状態で磁気ディスク１３の表面１３１から浮上している。このピッチ角α２は、図３に示す、従来の磁気ヘッドスライダ２６の浮上時のピッチ角α１よりも小さく、したがって、図９に示すように、磁気ヘッド２６１と磁気ヘッドスライダ１６の最小浮上量との差Δｄ２も小さい。

図１０は、図５に示す本実施形態の磁気ヘッドスライダ１６と図２に示す従来の磁気ヘッドスライダ２６の、浮上時の磁気ヘッド２６１の部分の拡大図である。この図１０は、本実施形態の磁気ヘッドスライダにおける図９と従来の磁気ヘッドスライダにおける図４とを並べて示したものに相当する。

この図１０に示すように、本実施形態における浮上時の差Δｄ２は、従来例における浮上時の差Δｄ１よりも小さい。本実施形態の場合、上述のような構造によりピッチ角変動やロール角変動を抑えた結果、小さな差Δｄ２を実現することができたものであり、これにより、磁気ヘッドスライダ１６の浮上時の傾きが小さくなり、その分、低浮上化を実現することができる。

以下、本実施形態のシミュレーション結果について説明する。

図１１は、ロール角変動量に対するＣＳＳ耐久回数を示す図である。

この図１１の横軸には、磁気ディスク１３を、定常回転時（ここでは１０，０００ｒｐｍ）から低速回転時（ここでは３０００ｒｐｍ）まで変化させた（以下、これを「条件１」と称する）ときのＣＳＳゾーンでのロール角の変動量が示されており、縦軸には、ＣＳＳ耐久回数（磁気ヘッドが正常にアクセスしなくなるまでのスタート／ストップの回数）が示されている。

この図１１より、ロール角の変動を４μｒａｄ以内に抑えることができれば安定した浮上姿勢を得ることができることが分かる。

図１２，図１３は、以下に説明するシミュレーションのためのインナー側凸部４１（図５参照）の説明図である。

上述したように、このインナー側凸部４１の第１段４１１と第２段４１２は、インナー側からアウター側に延びる第１の線分４１４ａと、その第１の線分４１４ａのアウター側先端から空気流入側に傾いてさらにアウター側に延びる第２の線分４１４ｂとで規定される境界線４１４に沿う壁で区切られている。ここで、図１２は、第１の線分４１４ａの長さＬを変更することを表わしており、図１３は、第１の線分４１４ａの傾きを変更することを表わしている。

図１４は、図１２，図１３を参照して説明した、第１の線分の長さ（横軸）および第１の線分の傾き（縦軸）と、ロール角の変動量との対応関係を調べたシミュレーション結果を示す図である。

２本の折れ線に挟まれた、斜線を付した領域Ｓ内では、上記の条件１におけるロール角変動が±４μｒａｄ以内であり、第１の線分４１４ａの長さおよび角度を最適に調整した磁気ヘッドスライダを作製することにより、ロール角変動を十分小さく抑えることができる。

図１５は、もう１つのシミュレーションのための空気流入側の第１の凸部３０（図５参照）の説明図である。

前述したように第１の凸部３０の空気流入側の第１段３０１とその第１段３０１に隣接する第２段３０２とを区切る壁は、インナー側の部分３０４ａおよびアウター側の部分３０４ｂよりも中央部分３０４ｃが空気流入側に寄っている。ここでは、この第１の凸部３０の空気流入端から第２段３０２までの距離Ｄを変化させたときの影響のシミュレーション結果について説明する。

図１６は、図１５に示す距離Ｄを変化させたときのピッチ角変動を示す図である。

図１６の横軸は図１５に示す距離Ｄを表わしており、図１６の縦軸は、定常状態（高度０ｍ）のピッチ角から高高度環境下（高度５０００ｍ）になったときのピッチ角の変化を定常状態のピッチ角で割り算して得た変動割合を表わしている。

この図１６には、従来例（図２参照）の２例について同様に行なったシミュレーション結果も示されている。

この図１６から、空気流入端からの距離Ｄ（図１５参照）を０．０６３ｍｍ以下にすると従来例よりもピッチ角の変動割合が２０％以上改善することが分かる。

ピッチ角の変動を抑えると、定常状態でのピッチ角（図８に示すピッチ角α２）を小さくすることができ、ピッチ角α２を小さくすると、磁気ヘッド２６１の浮上量を下げることができ（図９参照）、低浮上化が可能となる。

尚、ここでは、簡単のため、磁気ディスク１３は一枚だけであってその磁気ディスク１３の一面のみをアクセスする磁気ディスク装置を想定して説明したが、本発明は磁気ディスクの両面をそれぞれアクセスする磁気ディスク装置、さらには複数の磁気ディスクを同心状に配置して回転させてそれら複数の磁気ディスクをアクセスする磁気ディスク装置にも適用可能である。

また、ここでは磁気ディスク装置を取り上げて説明したが、本発明は、磁気ディスク装置にのみ適用されるものではなく他のディスク状の記憶媒体、例えば光ディスクや光磁気ディスク等をアクセスするディスク装置にも適用可能である。

以下、本発明の各種態様について付記する。

（付記１）
ディスク状の記憶媒体を回転させて該記憶媒体をアクセスするディスク装置において、
前記記憶媒体をアクセスする素子が固定され該記憶媒体の回転により発生する空気流により該記憶媒体上に浮上して該素子による該記憶媒体のアクセスを可能にするスライダを備え、
前記スライダが、空気流入側の第１のレールと空気流出側の第２のレールとを有し、空気流出側の第２のレールが、前記記憶媒体のインナー側レールと前記記憶媒体のアウター側レールとを有してなり、
前記インナー側レールが、空気流入側の第１段と、該第１段の空気流出側に隣接する、該第１段よりも突出量の大きい第２段とを有し、該第１段と該第２段が、インナー側からアウター側に延びる第１の線分と、該第１の線分のアウター側先端から空気流入側に傾いてさらにアウター側に延びる第２の線分とに沿う壁で区切られていることを特徴とするディスク装置。

（付記２）
前記第１のレールが、空気流入側の第１段と、該第１段の空気流出側に隣接する、該第１段よりも突出量の大きい第２段とを有し、該第１段と該第２段が、インナー側とアウター側とを結ぶ境界線であって、該境界線のインナー側の部分及びアウター側の部分よりも、該境界線のインナー側の部分と該アウター側の部分とに挟まれた中央部分が空気流入側に寄った境界線に沿う壁で区切られていることを特徴とする付記１記載のディスク装置。

（付記３）
前記第１のレールが、該第１のレールの前記第２段の前記空気流出側に隣接して、インナー側、アウター側、およびインナー側と該アウター側に挟まれた中央部にそれぞれ形成された、空気流出側に延びる３本のレールを有することを特徴とする付記１記載のディスク装置。

（付記４）
前記記憶媒体が磁気ディスクであることを特徴とする付記１記載のディスク装置。

（付記５）
前記スライダは、前記記憶媒体の回転停止時には該記憶媒体に接した状態にあるＣＳＳ方式のスライダであることを特徴とする付記１記載のディスク装置。

（付記６）
前記インナー側レールと前記アウター側レールとの間に、前記素子が固定された中央レールを有することを特徴とする付記１記載のディスク装置。

（付記７）
回転中のディスク状の記憶媒体をアクセスする素子が固定され該記憶媒体の回転により発生する空気流により該記憶媒体上に浮上して該素子による該記憶媒体のアクセスを可能にするスライダにおいて、
空気流入側の第１のレールと空気流出側の第２のレールとを有し、空気流出側の第２のレールが、前記記憶媒体のインナー側レールと前記記憶媒体のアウター側レールとを有してなり、
前記インナー側レールが、空気流入側の第１段と、該第１段の空気流出側に隣接する、該第１段よりも突出量の大きい第２段とを有し、該第１段と該第２段が、インナー側からアウター側に延びる第１の線分と、該第１の線分のアウター側先端から空気流入側に傾いてさらにアウター側に延びる第２の線分とに沿う壁で区切られていることを特徴とするスライダ。

（付記８）
前記第１のレールが、空気流入側の第１段と、該第１段の空気流出側に隣接する、該第１段よりも突出量の大きい第２段とを有し、該第１段と該第２段が、インナー側とアウター側とを結ぶ境界線であって、該境界線のインナー側の部分及びアウター側の部分よりも、該境界線のインナー側の部分と該アウター側の部分とに挟まれた中央部分が空気流入側に寄った境界線に沿う壁で区切られていることを特徴とする付記７記載のスライダ。

（付記９）
前記第１のレールが、該第１のレールの前記第２段の前記空気流出側に隣接して、インナー側、アウター側、およびインナー側と該アウター側に挟まれた中央部にそれぞれ形成された、空気流出側に延びる３本のレールを有することを特徴とする付記７記載のスライダ。

（付記１０）
前記記憶媒体が磁気ディスクであることを特徴とする付記７記載のスライダ。

（付記１１）
前記スライダは、前記記憶媒体の回転停止時には記憶媒体に接した状態にあるＣＳＳ方式のスライダであることを特徴とする付記７記載のスライダ。

（付記１２）
前記インナー側レールと前記アウター側レールとの間に、前記素子が固定された中央レールを有することを特徴とする付記７記載のスライダ。

本発明の一実施形態である磁気ディスク装置の概略構成図である。 従来の磁気ヘッドスライダを示す図である。 図２に示す従来の磁気ヘッドスライダの、磁気ディスク上に浮上している状態を示す図である。 図３に示す円内部を示す部分拡大図である。 本発明の一実施形態の磁気ヘッドスライダを示す図である。 図５と同じ実施形態の浮上面に、断面の位置を示す一点鎖線を書き加えた図である。 図６に示す一点鎖線に沿う断面図である。 図５に示す本実施形態の磁気ヘッドスライダの、磁気ディスク上に浮上している状態を示す図である。 図８に示す円Ｒ内部を示す部分拡大図である。 本実施形態の磁気ヘッドスライダと従来の磁気ヘッドスライダの、浮上時の磁気ヘッドの部分の拡大図である。 ロール角変動量に対するＣＳＳ耐久回数を示す図である。 シミュレーションのためのインナー側凸部の説明図である。 シミュレーションのためのインナー側凸部の説明図である。 図１２，図１３を参照して説明した、第１の線分の長さ（横軸）および第１の線分の傾き（縦軸）と、ロール角の変動量との対応関係を調べたシミュレーション結果を示す図である。 もう１つのシミュレーションのための空気流入側の第１の凸部３０（図５参照）の説明図である。 図１５に示す距離Ｄを変化させたときのピッチ角変動を示す図である。

符号の説明

１０ 磁気ディスク装置
１３ 磁気ディスク
１６，２６ 磁気ヘッドスライダ
３０ 第１の凸部
４０ 第２の凸部
４１ インナー側凸部
４２ アウター側凸部
４３ 中央凸部
２６１ 磁気ヘッド
２６２ 浮上面
２６３ 突起
３０１ 第１段
３０２ 第２段
３０３ 第３段
３０３ａ，３０３ｂ，３０３ｃ レール
３０４ 境界線
３０４ａ インナー側の部分
３０４ｂ アウター側の部分
３０４ｃ 中央部分
４１１ 第１段
４１２ 第２段
４１３ 第３段
４１４ 境界線
４１４ａ 第１の線分
４１４ｂ 第２の線分

Claims (7)

1. ディスク状の記憶媒体を回転させて該記憶媒体をアクセスするディスク装置において、
   前記記憶媒体をアクセスする素子が固定され該記憶媒体の回転により発生する空気流により該記憶媒体上に浮上して該素子による該記憶媒体のアクセスを可能にするスライダを備え、
   前記スライダが、空気流入側の第１のレールと空気流出側の第２のレールとを有し、空気流出側の第２のレールが、前記記憶媒体のインナー側レールと前記記憶媒体のアウター側レールとを有してなり、
   前記インナー側レールおよび前記アウター側レールのうち該インナー側レールのみが、空気流入側の第１段と、該第１段の空気流出側に隣接する、該第１段よりも突出量の大きい第２段とを有し、該第１段と該第２段が、インナー側からアウター側に延びる第１の線分と、該第１の線分のアウター側先端から空気流入側に傾いてさらにアウター側に延びる第２の線分とに沿う壁で区切られていることを特徴とするディスク装置。
2. 前記第１のレールが、空気流入側の第１段と、該第１段の空気流出側に隣接する、該第１段よりも突出量の大きい第２段とを有し、該第１段と該第２段が、インナー側とアウター側とを結ぶ境界線であって、該境界線のインナー側の部分及びアウター側の部分よりも、該境界線のインナー側の部分と該アウター側の部分とに挟まれた中央部分が空気流入側に寄った境界線に沿う壁で区切られていることを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
3. 前記スライダは、前記記憶媒体の回転停止時には該記憶媒体に接した状態にあるＣＳＳ方式のスライダであることを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
4. 前記インナー側レールと前記アウター側レールとの間に、前記素子が固定された中央レールを有することを特徴とする請求項１から３のうちのいずれか１項記載のディスク装置。
5. 回転中のディスク状の記憶媒体をアクセスする素子が固定され該記憶媒体の回転により発生する空気流により該記憶媒体上に浮上して該素子による該記憶媒体のアクセスを可能にするスライダにおいて、
   空気流入側の第１のレールと空気流出側の第２のレールとを有し、空気流出側の第２のレールが、前記記憶媒体のインナー側レールと前記記憶媒体のアウター側レールとを有してなり、
   前記インナー側レールおよび前記アウター側レールのうち該インナー側レールのみが、空気流入側の第１段と、該第１段の空気流出側に隣接する、該第１段よりも突出量の大きい第２段とを有し、該第１段と該第２段が、インナー側からアウター側に延びる第１の線分と、該第１の線分のアウター側先端から空気流入側に傾いてさらにアウター側に延びる第２の線分とに沿う壁で区切られていることを特徴とするスライダ。
6. 前記第１のレールが、空気流入側の第１段と、該第１段の空気流出側に隣接する、該第１段よりも突出量の大きい第２段とを有し、該第１段と該第２段が、インナー側とアウター側とを結ぶ境界線であって、該境界線のインナー側の部分及びアウター側の部分よりも、該境界線のインナー側の部分と該アウター側の部分とに挟まれた中央部分が空気流入側に寄った境界線に沿う壁で区切られていることを特徴とする請求項５記載のスライダ。
7. 前記インナー側レールと前記アウター側レールとの間に、前記素子が固定された中央レールを有することを特徴とする請求項５又は６記載のスライダ。

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