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JP4201412B2 - Cable feeder and cable laying method - Google Patents

Cable feeder and cable laying method Download PDF

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JP4201412B2
JP4201412B2 JP36801198A JP36801198A JP4201412B2 JP 4201412 B2 JP4201412 B2 JP 4201412B2 JP 36801198 A JP36801198 A JP 36801198A JP 36801198 A JP36801198 A JP 36801198A JP 4201412 B2 JP4201412 B2 JP 4201412B2
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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ケーブルを敷設するためのケーブル送り装置、およびこのケーブル送り装置を用いてケーブルを敷設するケーブル敷設工法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ケーブル敷設を行うためのケーブル送り装置およびケーブル敷設工法の開発が活発に行われている。このようなケーブル送り装置およびケーブル敷設工法の一例が、特開平５−７６１１４号公報、特公平７−７１３６７号公報等により開示されている。また、本出願人もケーブル送り装置およびケーブル敷設工法に関する発明を特願平９−１３５３７号として特許出願し、その特許出願は特開平１０−２１０６１６号として出願公開されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のケーブル送り装置およびケーブル方法では種々改善したい点がある。特開平５−７６１１４号公報に記載の大サイズケーブル長尺無人化延線工法では、キャタピラを有する延線機を用いてケーブルを敷設していた。しかし、キャタピラによる延線機は、曲がりやたるみに弱かった。説明の便宜上、ケーブルが風等により左右方向へ曲がることを曲がりといい、自重等により上下方向へ曲がることをたるみという。
【０００４】
図２９は、従来技術のキャタピラによる延線機を説明する説明図であり、図２９（ａ）は上面からキャタピラによる延線機の概略模式図である。例えば、図２９（ａ）に示すように、ケーブル３００が曲がると、キャタピラ３１０の接触面にわたりケーブル３００は固定され、キャタピラ３１０の入口および出口で急激に折れ曲がるため、ケーブル３００に負担をかけるという欠点があった。ケーブル３００が曲がれば曲がるほど、ケーブル３００にかかる力が増大するため、ケーブル３００を曲げないようにする必要があった。
【０００５】
さらに、図２９（ａ）に示すように、ケーブル３００が曲がると、抗力Ａがケーブル送りの抵抗力となりキャタピラ３１０のケーブル送り速度を減少させるという欠点があった。このような状態は、全ての延線機で起こるが、延線機毎のケーブルの曲がり具合が異なるため、延線機毎にケーブル送り速度が異なってくる。このため、全て同じ速度で延線機を駆動するように制御しているにも関わらず、延線機毎にケーブル送り速度が異なり、また、これが新たなたるみ等の原因になっていた。
【０００６】
また、図２９（ｂ）は、キャタピラによる延線機の側面から見るキャタピラの接触面の概略模式図である。図２９（ｂ）に示すように、キャタピラ３１０は斜線面上においてケーブルを押圧しており、実線で示したケーブル３００ａのようにたるむと、上下方向の移動が拘束されたまま矢印Ｂの方向へケーブルが移送される。そして、ケーブルのたるみが維持されて点線として示したケーブル３００ｂのように移送され、最悪の場合はキャタピラからケーブルが外れる虞がある。
【０００７】
また、キャタピラの上下方向の幅を大きくして多少ケーブルがたるんでもキャタピラからはずれないようにしたいが、キャタピラの駆動が困難になり、また、機構の複雑化、大形化等のため、キャタピラの上下幅を拡張することが困難であった。このようにキャタピラの延線機では、たるみや曲がりが生じた場合、ケーブルを正しい方向に送ることが困難になるという欠点があった。また、キャタピラの性質上このような欠点を回避することが困難であった。
【０００８】
また、特公平７−７１３６７号公報に記載のケーブル無人化延線工法では、外部環境、例えば、風や自重等で一旦たるみが発生すると、作業員の意図に関わらず、センサ部が反応してケーブル敷設を中断する。しかも、たるみによる停止が伝搬していき、最終的にはドラムの回転を停止させる事態に陥る。したがって、外部環境による曲がりやたるみ等が頻繁に発生するとケーブル敷設作業に時間を要するという欠点があった。
【０００９】
また、特開平１０−２１０６１６号に記載のケーブル送り装置においても、上下方向のたるみには対応できるもののケーブルの左右方向の曲がりに対しても、ケーブル送り装置の姿勢をより安定維持するように改善したいという要請があった。
【００１０】
不可避であるケーブルのたるみや曲がりを吸収し、ケーブルに発生する所定範囲内の曲がりやたるみによる影響を回避するケーブル送り装置およびケーブル敷設工法が必要とされている。また、ケーブルが金具などに引っ掛かるというようにケーブル送りが停止することも頻繁に発生する。ケーブル送りの停止に対処するケーブル送り装置およびケーブル敷設工法が必要とされている。
【００１１】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、ケーブル送り時に障害が発生する虞を低減させてケーブルを移送するケーブル送り装置およびケーブル敷設工法を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、請求項１に記載のケーブル送り装置は、
架台と、
前記架台上を移動する移動部と、
前記架台と前記移動部とにそれぞれ少なくとも１個が回動自在に軸支される複数の支軸と、
前記複数の支軸に軸支固定される複数の車輪と、
前記架台または前記移動部の少なくとも１個の支軸を回転駆動するための駆動力を供給する第１駆動部と、
前記第１駆動部に駆動信号を出力する第１ドライブ装置と、
前記第１ドライブ装置へ出力する制御信号が入力される入力部と、
前記移動部を駆動する第２駆動部と、
前記第２駆動部に駆動信号を出力する第２ドライブ装置と、
ケーブル径の変化を検出するためのセンサ部と、
前記入力部に入力された制御信号を読み出して前記第１ドライブ装置へ制御信号を出力し、また、前記センサ部から出力される検出信号に基づいて前記移動部の位置を求めて前記移動部を移動させる制御信号を第２ドライブ装置へ出力する制御演算部と、
ケーブルの入口と出口の開口が相違するように設けられており、供給されるケーブルを前記複数の車輪により挟まれる位置に誘導する誘導部と、
を備え、
前記制御演算部は、ケーブル径に応じて第２ドライブ装置へ制御信号を出力して第２駆動部により前記移動部を移動させ、前記誘導部により誘導されたケーブルを前記複数の車輪が挟み、前記第１ドライブ装置へ制御信号を出力して前記第１駆動部の回転駆動力により車輪を回転させてケーブルの送りを行うことを特徴とする。
【００１３】
ケーブルに曲がりやたるみが発生しても、複数の車輪へ供給されるケーブルを誘導部により所定の位置へ誘導するため、安定してケーブルを移送することができる。
また、種々の直径の牽引ロープやケーブルに対応し、最適な位置で牽引ロープやケーブルを挟むように車輪が移動してケーブル送りを行うので、牽引ロープやケーブルが傷つくことなく、また、牽引ロープやケーブルが車輪に引っかかることを回避することができる。なお、以下の明細書中で特に断りがない限りケーブルと記載したならば、牽引ロープとケーブルとを共に含むものとして説明をし、記載を簡略にする。
【００１４】
車輪について、車輪を円柱形状とし、外周端部は面取りが施されるか、もしくは、曲率（Ｒ）を持たせても良い。車輪がケーブルを挟んだとき、車輪の外側面が接する虞を回避し、円滑にケーブルを送ることができる。また、円筒形状の車輪以外に、一方の車輪の側面にケーブルを誘導する溝部を設け、他方の車輪の側面にケーブルを押圧するための山部または平面部を設けてもよい。車輪については、供給する回転力をケーブルに伝達してケーブル送りを行う機能を備えていればよい。
【００１５】
また、誘導部について、入口と出口との開口が相違する構成として、例えば、ラッパ状に構成した誘導部、径の異なる複数のリングを備えた誘導部、前記ローラーによる誘導部であって開口が異なるように複数個並べられた誘導部などが考えられる。
【００１６】
また、誘導部について、４本のローラを略＃状に組み合わせた形状を有し、中央開口にケーブルを通過させ、２個の車輪がケーブル挟む位置へ誘導する誘導部としても良い。また、水平方向に渡される２本のローラの離間距離はケーブル直径と略同一かそれ以上であり、かつ、垂直方向に渡される２本のローラの離間距離は前記ケーブル直径を越える大きい誘導部としても良い。
【００１７】
さらに、入力部は、遠隔地にいる作業員が操作する外部送信装置や他のケーブル送り装置から出力される制御信号を、有線または無線の伝送路を通じて、受信する受信装置としてもよい。また、ケーブル送り装置の近くにいる作業員から直接入力を可能とするため、必要なキーが配置されたキー入力装置としてもよい。
【００１８】
また、請求項２に記載のケーブル送り装置は、
請求項１に記載のケーブル送り装置において、
前記架台または前記移動部で共に１本の支軸が軸支され、２個の車輪によりケーブルの送りを行うことを特徴とする。
【００１９】
また、請求項３に記載のケーブル送り装置は、
請求項１に記載のケーブル送り装置において、
前記架台または前記移動部の何れか一方で２本の支軸が軸支され、かつ、前記架台または前記移動部の残る他方で１本の支軸が軸支され、３個の車輪によりケーブルの送りを行うことを特徴とする。
【００２０】
また、請求項４に記載のケーブル送り装置は、
請求項１に記載のケーブル送り装置において、
前記架台または前記移動部で共に２本の支軸が軸支され、４個の車輪によりケーブルの送りを行うことを特徴とする。
【００２１】
このように、請求項２，３，４のケーブル送り装置では、架台あるいは移送部に回動可能に軸支される車輪の数は各種の設定が可能であり、ケーブル送り装置の設計時に適宜選択することが可能である。
【００２２】
また、請求項５に記載のケーブル送り装置は、
請求項１〜請求項４の何れか１項に記載のケーブル送り装置において、
前記架台または前記移動部の何れか一方で軸支された少なくとも１個の支軸に前記第１駆動部が供給する回転駆動力の回転方向に対し逆回転するような回転駆動力を前記架台または前記移動部の残る他方で回転自在に軸支される支軸に供給する変換駆動部を備えることを特徴とする。
【００２３】
少なくとも２個の車輪でケーブルを挟み込むが、ケーブルを挟む位置で車輪外周の線速度は共に同じ方向となるように回転している。そして、この挟み込んだケーブルを少なくとも２個の車輪が確実に移送するケーブル送り装置とすることができる。
【００２４】
また、請求項６に記載のケーブル送り装置は、
請求項１〜請求項５の何れか１項に記載のケーブル送り装置において、
前記複数の車輪のケーブル迎え入れ側および／またはケーブル送り出し側で前記誘導部が１個以上配置されることを特徴とする。
【００２５】
１つの誘導部を、車輪の前（ケーブル送り出し側）のみで、あるいは、後ろ（ケーブル迎え入れ側）のみで配置したり、車輪の前後で誘導部をそれぞれ１個づつ計２個配置したり、または、車輪の前後に誘導部をそれぞれ２個づつ計４個配置したりしても良い。
【００２８】
また、請求項７に記載のケーブル送り装置は、請求項１〜請求項６の何れか１項に記載のケーブル送り装置において、前記第１ドライブ装置は、前記第１駆動部へ出力される駆動信号に基づいて負荷の状態を検出した検出信号を前記制御演算部へ出力することを特徴とする。
【００２９】
例えば、駆動信号として過大な電流が流れている場合、ケーブル送りができない状態であるにも関わらず駆動されている状態であると制御演算部が判断することができる。
【００３０】
また、請求項８に記載のケーブル送り装置は、
請求項１〜請求項７の何れか１項に記載のケーブル送り装置において、
前記制御演算部は、前記センサ部から出力される検出信号に基づいてケーブルの送りを停止する制御信号を第１駆動部へ出力することを特徴とする。
【００３１】
ケーブルの径が変化したことを検出してケーブルの送りを停止するようにしたので、例えば、ケーブルの径が変化したときにケーブルの送りを停止し、送り部を移動させてケーブルの径に適した位置に複数の車輪を移動させ、最適なケーブル送りを行うことができる。また、牽引ロープを長くする（例えば３０００ｍ）ために牽引ロープに結び目があるような場合、結び目を回避してケーブル送りを行うことができ、結び目が車輪を通過するときに移動部、架台、または変換駆動部等に過大な力が加わることを防止する。
【００３４】
また、請求項９に記載のケーブル送り装置は、
請求項１〜請求項８の何れか１項に記載のケーブル送り装置において、
ケーブルのたるみを検出するたるみ検出部と、
前記たるみ検出部が出力する検出信号に基づいてケーブル敷設を停止するか否かを判定し、ケーブル敷設を停止するとき前記第１ドライブ装置へ停止信号を出力する制御演算部と、
を備えることを特徴とする。
【００３５】
このたるみ検出部について、ケーブルの有無を検出して２値信号を出力する２つのセンサ部を備えるたるみ検出部としても良い。２つのセンサ部からケーブルが有ると検出されたときはたるみが大きいと判断し、ケーブル敷設を停止するように制御演算部が第１ドライブ装置を制御する。２つのセンサ部を用いると、過度にケーブルにたるみが生じるような状態でケーブルを敷設することを回避できる。また、３つのセンサ部を備えて３値信号を出力するように構成しても良い。センサ部の数は適宜選択される。
【００３６】
また、たるんだケーブルの傾斜を検出する傾斜検出部を備えるたるみ検出部としても良い。ケーブルの傾斜、すなわち、たるみを検出したとき、ケーブル敷設を停止するように制御演算部が第１ドライブ装置を制御する。ケーブルに過度にたるみが生じる事態でケーブルを敷設することを回避できる。
【００３７】
また、たるんだケーブルの振動数を検出する振動数検出部を備えるたるみ検出部としても良い。ケーブルの振動数が所定振動数に達したとき、ケーブル敷設を停止するように制御演算部が第１ドライブ装置を制御する。ケーブルに過度にたるみが生じる事態でケーブルを敷設することを回避できる。
【００３８】
また、たるんだケーブルに接触してケーブルの傾斜角度を検出する傾斜角度検出部を備えるたるみ検出部としても良い。ケーブルが傾斜角度検出部に接触し、検出される角度が所定の角度に達したとき、ケーブル敷設を停止するように制御演算部が第１ドライブ装置を制御する。ケーブルに過度にたるみが生じる事態でケーブルを敷設することを回避できる。
また、たるんだケーブルに接触してケーブルの位置を検出する位置検出部を備えるたるみ検出部としても良い。ケーブルが位置検出部に接触し、検出される位置が所定の位置に達したとき、ケーブル敷設を停止するように制御演算部が第１ドライブ装置を制御する。ケーブルに過度にたるみが生じる事態でケーブルを敷設することを回避できる。
【００３９】
また、請求項１０に記載のケーブル送り装置は、
請求項１〜請求項８の何れか１項に記載のケーブル送り装置において、
ケーブルのたるみを検出するたるみ検出部と、
前記たるみ検出部が出力する検出信号に基づいてケーブル送り速度を調節するか否かを判定し、ケーブル送り速度を調節するとき前記第１ドライブ装置へ速度制御信号を出力する制御演算部と、
を備えることを特徴とする。
【００４０】
ケーブル送りを停止する代わりにケーブル送り速度を調節してたるみを除去することができる。
【００４１】
また、請求項１１に記載のケーブル送り装置は、
請求項７〜請求項１０の何れか１項に記載のケーブル送り装置において、
前記制御演算部は、入力される検出信号に基づいて判定した状態についての状態信号を外部へ出力する出力部を備えることを特徴とする。
【００４２】
出力部は、有線または無線の伝送路を通じて、制御演算部が読み出す状態信号を外部へ送信する送信装置としても良い。送信された状態信号を、作業員が操作するコントローラ内部に設けられた受信装置が受信し、状態信号を作業員が把握できるような形態でこのコントローラに設けられた表示部などに表示することで状態を確認できるようにしても良い。また、ケーブル送り装置の近くにいる作業員が直接出力を確認するため、例えば文字ディスプレイのような表示部であってもよい。また、他のケーブル送り装置へ状態信号を送信するようにしても良い。
【００４３】
状態信号としては、第１ドライブ装置から読み出された第１駆動部の稼動状態、送り部のセンサ部から読み出されたケーブルの径状態、車輪により挟まれたケーブルが受ける側圧の状態、またはたるみ検出部から読み出されたケーブルのたるみ状態に関する状態信号がある。このように状態信号を検出する構成とすれば、作業員が異常事態を容易に把握することができ、ケーブル送り時に発生した障害から復旧することが容易になり、ケーブル送り装置の運転を安全に行うことができるる。
【００４４】
さらに、ケーブル送り装置から送信される状態信号を作業員が操作するコントローラが受信し、他のケーブル送り装置へ異常事態に対処する制御信号を送信するようにすれば、異常事態に対し自動的に対処するケーブル送り装置とすることもできる。また、ケーブル送り装置から送信される状態信号を他のケーブル送り装置が受信して制御演算部が自動的に動作を停止するような構成としても良い。
【００４５】
また、請求項１２に記載のケーブル送り装置は、
請求項１〜請求項１１の何れか１項に記載のケーブル送り装置において、
架線に係止するための係止部を備えることを特徴とする。
【００４６】
このようなケーブル送り装置において、ケーブル送り装置をメッセンジャワイヤに取り付ける取付金具を備える構成としても良い。メッセンジャワイヤに容易に取り付け固定することができ、ケーブル敷設作業が容易になる。さらに、メッセンジャワイヤなどの架線に係止させた状態のケーブル送り装置によりケーブル送りを行うため、ケーブル送り終了後、ケーブル送り装置を取り外すと、そのままケーブルにたるみがない状態となっており、全てのケーブル敷設作業に要する時間を短縮することができる。
【００４７】
なお、前述の制御演算部、第１ドライブ装置、第２ドライブ装置、出力部、または入力部等を制御用ユニットとして納め、この制御用ユニットを、ケーブル送り装置に一体として構成したり、通信ケーブル等により遠隔地に設けるようにしても良い。このような構成は設計事項として適宜選択される。
【００４８】
また、請求項１３に記載のケーブル敷設工法は、
上述したいずれかのケーブル送り装置を用いるものであり、ケーブル送り装置がケーブルの始端側に１台配置され、このケーブル送り装置は、可変速度制御または可変トルク制御によりケーブルのたるみをなくすように調節してケーブルを敷設することを特徴とする。
【００４９】
また、請求項１４に記載のケーブル敷設工法は、
上述したいずれかのケーブル送り装置を用いるものであり、このケーブル送り装置がケーブルの始端側とケーブルの終端側とに各１台配置され、ケーブルの始端側に配置された１台のケーブル送り装置は、一定速度制御または一定トルク制御によりケーブルのたるみの発生を回避してケーブルを敷設し、ケーブル終端側に配置された１台のケーブル送り装置は、可変速度制御または可変トルク制御によりケーブルのたるみをなくすように調節してケーブルを敷設することを特徴とする。
【００５０】
また、請求項１５に記載のケーブル敷設工法は、
上述したいずれかのケーブル送り装置を用いるものであり、このケーブル送り装置がケーブルの始端側に複数台、ケーブルの終端側に１台配置され、ケーブルの始端側に配置された複数台のケーブル送り装置は、一定速度制御または一定トルク制御によりケーブルのたるみの発生を回避してケーブルを敷設し、ケーブル終端側に配置された１台のケーブル送り装置は、可変速度制御または可変トルク制御によりケーブルのたるみをなくすように調節してケーブルを敷設することを特徴とする。
【００５１】
敷設するケーブルの長さに応じて各種のケーブル敷設工法を適用することができるが、本発明のケーブル送り装置を用い、いずれの場合もたるみや曲がりの発生を抑えつつ
も、発生するたるみや曲がりに対処して高速のケーブル送りを維持するケーブル敷設工法となるので、高速にケーブルを敷設することができる。
【００５２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１実施形態のケーブル送り装置について説明する。図１は、本実施形態のケーブル送り装置の正面図、図２は、同じく平面図、図３は、同じく右側面図、図４は、同じく底面図、図５は、同じくＡ−Ａ断面図、図６は、同じく、２つの車輪を外した場合の底面図、図７は、同じく制御系ブロック図、図８は、同じく車輪とケーブルとの接触状態を説明する説明図、図９および図１０は、同じく誘導部の他の実施例の構成図、図１１は、同じく変換駆動部がないケーブル送り装置を説明する説明図、図１２、図１３は、同じく車輪数が異なるケーブル送り装置を説明する説明図、および図１４は、同じく車輪の形状が異なるケーブル送り装置を説明する説明図である。以下、図１〜図１４を用いて本実施形態のケーブル送り装置について説明する。なお、図１、図３および図４では、ケーブル送り装置にケーブルが装着されている状態を図示するものとする。
【００５３】
まず、ケーブル送り装置の構成について説明する。架台１には、車輪２が固定された支軸３が、軸受４を介して回動自在に軸支されている。支軸３の端部には、かさ歯車５が取り付けられている。本実施形態において、かさ歯車５は、すぐ歯かさ歯車、はす歯かさ歯車、または、まがり歯かさ歯車のうちいずれかのかさ歯車とすることができる。
【００５４】
このかさ歯車５に噛合するかさ歯車６は、図２〜図４に示す第１駆動部７の回転軸に固定されている。第１駆動部７は、ＡＣ（Alternative Current）サーボモータやインダクションモータ等である。また、モータと減速器が一体となった第１駆動部７としても良い。この第１駆動部７は架台１に取り付けられた取付治具８に固定されている。作業開始時、作業員は、トルク、速度など作業に最適な第１駆動部７を選択してこの取付治具８に取付固定するため、この取付治具８と第１駆動部７とは着脱が容易となるように構成されている。また第１駆動部７は、制御用ユニット９に接続されている。制御用ユニット９については後述する。
【００５５】
かさ歯車５に噛合するもう一つのかさ歯車１０は、シャフト１１に固定されている。シャフト１１は、軸受１２，１３により回動自在となるように支軸されている。このシャフト１１に沿ってかさ歯車１４が移動するよう遊挿されている。かさ歯車１４は、かさ歯車１５と噛合する。このかさ歯車１５は、図５に示すように支軸１６の一端に固定されている。
【００５６】
図５、図６に示すように支軸１６は、軸受１７を介して移動部１８に回動自在に軸支されている。移動部１８は、架台１に対し、図６の矢印ａに示す方向（水平方向）に移動自在となるように構成されている。具体的には、移動部１８は、架台１の溝部１９ａ，１９ｂに沿って摺動する。そして、図１に示すように架台１に固定されるナット部２０に螺挿される送りねじ２１により駆動される。このようなナット部２０と送りねじ２１とを送り部とする。この送り部を駆動するために、本実施形態では送りねじ２１の先端にハンドル２２を固定した構成とする。作業員がハンドル２２を回動させて、手動により送り部を駆動する。
【００５７】
シャフト１１とかさ歯車１４とにはそれぞれ図示しないキー溝が設けられ、このキー溝にはめ込まれたキー２３によりシャフト１１からかさ歯車１４へ回動力が伝達されている。送り部が水平方向に移動するとき、シャフト１１に沿ってかさ歯車１４を移動させ、かつ、かさ歯車１４とかさ歯車１５との噛合を維持するために、かさ歯車移送部２４が設けられている。かさ歯車移送部２４は、移動部１８の移動に応じて、かさ歯車１４をシャフト１１に沿って水平方向に摺動させる。以上説明した、かさ歯車１０、シャフト１１、軸受１２，１３、かさ歯車１４を本実施形態では変換駆動部とする。
【００５８】
なお、本実施形態では、１個の第１駆動部７で２個の車輪２，２５を駆動しているが、その理由としては、第１駆動部の回転数の変化に変換駆動部が即応し、複雑な同期制御等を必要とすることなく２個の車輪２，２５の回転数やトルクを同じにするためである。
【００５９】
支軸１６には車輪２５が取り付けられている。車輪２，２５は、例えば、中心軸と略平行に貫通する円筒状の孔を有する孔あきの弾性ローラや、通常の穴なしの弾性ローラや、金属製（軽量なアルミニウムなど）のホイールをはいたタイヤなどが考えられる。また、硬度の異なる複数種類の車輪を用意しておき、必要に応じて変更しても良い。車輪を弾性体にすることでケーブル２６に傷を付けることを回避する。車輪２，２５は、支軸３，１６に容易に着脱可能とするため、図示しないが割ピンや脱落防止金具などにより取り付けられている。
【００６０】
さらに、車輪２，２５には、外周端部は面取りが施されるか、もしくは、曲率（Ｒ）を持たせてある。もし面取りがなされないで弾性を有する２つの車輪がケーブルを挟んだとき、２つの車輪が変形して略鼓状になり、鼓状の２つの車輪の側面で最も突出する箇所が干渉することがある。本実施形態の車輪２，２５では端部を面取り処理して上述の干渉を回避し、円滑にケーブルを送るようにする。
【００６１】
架台１には、ケーブル２６を誘導する誘導部２７が取り付けられている。誘導部２７は、水平方向へ平行に配置される２本のローラ２７ａ，２７ｂと、垂直方向へ平行に配置される２本のローラ２７ｃ，２７ｄとを備えている。これらローラは、棒状のローラであって、図３、図４に示すように、ケーブルの終端側（ケーブル迎え入れ側）からケーブルの始端側（ケーブル送り出し側）へ、つまり、矢印ｂの方向へ移動するケーブル２６が接触するとき、ケーブル２６に沿って回転するように構成されている。
【００６２】
さらに誘導部２７は、本実施形態では車輪２，２５の前後に配置され、ケーブル２６が安定して移動するように誘導する。なお、誘導部２７は、図に示すように前後配置される構成に加えて、前のみ、または後ろのみに配置されたとしても所定の効果を発揮する。
【００６３】
ケーブル送り装置の第１駆動部７は、制御用ユニット９に接続されているが、詳しくは、図７に示すように第１ドライブ装置２８に接続されている。第１ドライブ装置２８には、制御演算部２９が接続され、この制御演算部２９には、送受信装置３０が接続されている。この送受信装置３０は、無線、有線またはメッセンジャワイヤ等を介してコントローラ３１と送受信するために設けられている。
【００６４】
このような送受信のうち送信の例について説明する。第１ドライブ装置２８は、ケーブル送りの異常で過剰負荷のために第１駆動部７で流れる過大電流を検出して検出信号を制御演算部２９へ出力する。制御演算部２９は、この検出信号から状態を判断して状態信号を送受信装置３０へ出力する。送受信装置３０は、外部のコントローラ３１や他のケーブル送り装置等の外部へこの状態信号を出力する。また、他の状態信号として正回転か逆回転かいずれの回転状態であるかを示す状態信号も出力する。
【００６５】
コントローラ３１へ送信された状態信号をコントローラ３１内の図示しない制御演算部が解析し、コントローラ３１に備えられた図示しない表示部に表示するので、作業員は、ケーブル送りの状態を確認できる。このケーブル送り装置は、異常時にはその異常内容を確認できるので、ケーブル送り装置の障害除去、ケーブルに異物が引っかかった場合における異物の除去などのケーブル上の障害除去、故障修理、取り換え等を作業員が容易に判断することができる。
【００６６】
さらに、状態信号を発したケーブル送り装置以外の他のケーブル送り装置は受信した状態信号を解析して、ケーブル送りを続けるか否かを決定する。このケーブル送り装置は、装置自ら動作を決定するので、迅速に障害を回避することができる。
【００６７】
また、送受信のうち受信の例として、作業員の操作に基づいて、コントローラ３１から出力された制御信号を、送受信装置３０は受信して、制御演算部２９へ出力する。制御演算部２９は、この制御信号を第１ドライブ装置２８へ出力し、第１ドライブ装置２８は、この制御信号に基づいて第１駆動部７を駆動する。なお、ケーブル送り装置が複数有る場合は、１台のコントローラ３１により全てのケーブル送り装置を一括して運転させることもでき、また、１台のコントローラ３１によりケーブル送り装置各々を独立して運転させることもできる。
【００６８】
本実施形態のケーブル送り装置では、電柱間を渡されるメッセンジャワイヤに、このケーブル送り装置を係止できるようにメッセンジャワイヤ係止部３２が設けられている。メッセンジャワイヤ係止部３２は２箇所に設けられるので、安定してメッセンジャワイヤに係止される。なお、メッセンジャワイヤを伝送路として制御信号等の送受信がなされる場合、導体からなるメッセンジャワイヤ係止部３２は制御信号の送受信のために利用される。
【００６９】
続いて本実施形態を用いるケーブル送りについて説明する。ケーブル送りを行うとき図４に示すように、車輪２，２５は矢印ｃ，ｄの方向に回転し、ケーブルの終端側からケーブルの始端側へ、つまり、矢印ｂの方向へケーブル２６を移動させる。ここにケーブルの始端とはケーブルの先端であり、ケーブルの終端とは、ケーブルの先端の逆側でドラム等に格納されている側のケーブルの端部である。誘導部２７の各ローラは、たるんだり曲がったりするケーブル２６に接触すると回動して、ケーブル２６の移動を円滑にする。
【００７０】
このようなケーブル送り装置は、ケーブル２６がたるんで、図８（ａ）に示すように上下方向に移動したとしても、誘導部２７のローラ２７ａ，２７ｂにより２箇所で一定位置を移動するように誘導され、かつ、ケーブル２６はケーブル終端側、つまり、図８（ａ）の矢印ｅの方向へ引っ張られるので、実線で示したケーブル２６ａと点線で示したケーブル２６ｂとの間を行き来して、ケーブル２６ｃのように安定する。車輪２，２５は上下方向へ充分長く設けてあるので、図８（ａ）の斜線で示した面状のいずれかの位置に当接し、上下方向へケーブルが移動しても確実に車輪にケーブルが接してケーブル送りを続ける。たるみ等によるケーブル２６の上下方向の移動は吸収され、ケーブル送りを継続して行うことができ、ケーブル送りを高速化することができる。
【００７１】
また、ケーブル送り装置は、ケーブル２６が曲がって、図８（ｂ）に示すように左右方向に移動したとしても、車輪２，２５により所定１箇所のみケーブルが挟まれ、かつ、誘導部２７により一定間隔を移動可能とするように誘導される。つまり、所定範囲内は曲がりを許容し、所定範囲を越える場合は曲がりを誘導するようにした。所定範囲内では車輪２，２５の斜線で示した面上のみ接して他は接しないので曲がりを許容し、かつ、ケーブル２６は終端側、つまり、図８（ｂ）の矢印ｆの方向へ引っ張られるので、実線で示したケーブル２６ａと点線で示したケーブル２６ｂとの間を行き来して、ケーブル２６ｃのように安定する。
【００７２】
車輪２，２５は円形であるので、図８（ｂ）の斜線で示した面にのみ当接し、左右方向へケーブルが移動してもケーブル２６に不当な力が加わることはない。曲がり等によるケーブル２６の左右方向の移動は吸収され、ケーブル送りを継続して行うことができ、ケーブル送りを高速化することができる。
【００７３】
なお本発明のケーブル送り装置では種々の変形が可能である。以下、第１実施形態を利用してこの変形について説明する。例えば誘導部２７であるが、図示しないものの、この誘導部２７のローラ２７ａ，２７ｂは、図示しないバネによりケーブルを挟み込む付勢力を与えるようにしても良い。また、図９（ａ）に示すようにローラによる誘導部２７を、ケーブル２６に沿って、複数個（図９（ａ）では２個）並べたものを誘導部２７とし、この誘導部２７を前後に配置するようにしてもよい。複数個並べることで車輪２，２５の前後におけるケーブル２６の曲がりやたるみをさらに低減させた上で車輪に供給するためケーブルの送りをより円滑にすることができる。
【００７４】
さらに、誘導部２７は、ケーブルの入口と出口の開口が相違するように構成し、ケーブル２６の曲がりやたるみを低減させてもよい。ケーブルの入口と出口との開口が相違する具体例として、例えば、図９（ｂ）に示すように、ラッパ状に構成した誘導部２７としてもよい。なお、開口については、略円形、略楕円形などが選択できる。また、ケーブルに沿って径の異なる複数のリングを備えた誘導部２７としても良い。図示しないものの開口については、略円形、略楕円形などが選択できる。また、図９（ｃ）に示すように、前記ローラーによる誘導部と同じ構成であって、かつ、開口が異なるように構成された誘導部を複数個並べた誘導部２７としても良い。このように誘導部２７については適宜選択することができる。
【００７５】
さらに、車輪２，２５とケーブルが略同一箇所で挟まれ続けることにより、溝が発生するのを回避するため、前述した誘導部を上下方向に移動させるようにしても良い。例えば、図１０に示すように誘導部２７のローラ２７ａ，２７ｂを上下させるスライダクランク機構２７ｆを設け、車輪２，２５にまんべんなく全体で接するようにし、溝が発生することを回避することもできる。
【００７６】
また、変換駆動部であるが、第１実施形態で示した以外に、ウオームとウオームホイール等の歯車列を用いる回転伝達要素、チェーンやベルトを用いる回転伝達要素などを用いる変換駆動部も考えられる。このような変換駆動部であっても、本実施形態で説明したように回転駆動力を変換して駆動する機能を有しているならば変換駆動部として利用することが可能である。
【００７７】
また、図１１に示すケーブル送り装置は、第１実施形態から変換駆動部を取り去った実施形態である。かさ歯車１０、シャフト１１、軸受１２，１３、軸受を保持固定していた固定部、かさ歯車１４、かさ歯車１５、キー２３、かさ歯車移送部２４が取り除かれている。この実施形態では、車輪２５は自由回転するように構成され、車輪２の回転により送られるケーブル２６に従動する。しかしながらケーブル送りの機能を損ねるものでなく、変換駆動部がないケーブル送り装置であっても本発明の実施は可能である。
【００７８】
また、車輪も第１実施形態で示した２個以外に、図１２で示すように３個にしたり、図１３で示すように４個にしたりすることができる。架台１あるいは移動部に回動可能に軸支される車輪の数は各種の設定が可能であり、また、第１駆動部７によりどの車輪を駆動させるかも適宜選択することが可能である。また、図１２や図１３で示す実施形態からさらに変換駆動部を除去することもできる。
【００７９】
なお、車輪２，２５の形状として図１４（ａ）に示すように、円筒形状の車輪以外に、一方の車輪２５ｃの側面にケーブルを誘導する溝部を設け、他方の車輪２ｃの側面にケーブルを押圧するための山部を設けてもよい。また、図１４（ｂ）に示すように、円筒形状の車輪以外に、一方の車輪２５ｄの側面にケーブルを誘導する溝部を設け、他方の車輪２ｄの側面にケーブルを押圧するための平面部を設けてもよい。車輪については、供給する回転力をケーブルに伝達してケーブル送りを行う機能を備えていればよい。この場合、車輪２５ｃ，２５ｄはケーブルを押圧するように上下方向から中央へ押圧するように図示しないばね等により付勢し、ケーブル２６のたるみによる上下方向の移動を吸収するようにしても良い。
【００８０】
このように本実施形態のケーブル送り装置は、曲がりやたるみを吸収して高速度でケーブル送りを行うが、不要な曲がりやたるみの発生は極力回避したい。このように本実施形態のケーブル送り装置を用い、曲がりやたるみの発生を抑えるケーブル敷設工法について説明する。本ケーブル送り装置を用いるケーブル敷設工法の第１実施形態について説明する。なお、ケーブル送り装置で説明済みの構成要素は同一の符号を付す。
【００８１】
図１５（ａ）は、メッセンジャワイヤ１００に係止された第１ケーブル送り装置１１０をケーブルの始端側に配置してケーブル敷設するケーブル敷設工法を説明する説明図である。第１ケーブル送り装置１１０は、可変速度で制御され、ドラム１２０から送り出されるケーブル送り速度を調節してたるみや過張力が発生しないように調節する。ドラム１２０はケーブル送り装置のケーブル送りに従って送り出すように構成されている。この場合、ケーブルの始端側または終端側にいる１人の作業員により１台のコントローラ３１が操作される。作業員が目視によりたるみを確認した場合、第１ケーブル送り装置１１０のケーブル送り速度を上昇させるか、または、ケーブルのドラム１２０の回転にブレーキをかけてたるみをなくすようにする。
【００８２】
また、ケーブル送りに障害が発生した場合について説明する。このようなケーブル敷設工法の障害とは、ケーブル２６が金具等に引っ掛かって送れない場合、トルクが過度に掛かって、ケーブル送り装置の第１駆動部７に過大電流が流れる障害が考えられる。この場合、予め設定した電流値を越える電流が第１駆動部７に流れたとき、回転制御演算部２９は、強制的に運転を自動的に停止するようにプログラム処理されている。さらに、作業員のケーブル目視やコントローラ３１の図示しない表示部に表示された状態信号を作業員が確認したとき、作業員は、コントローラ３１に設けられた図示しないスイッチをＯＦＦにすることでケーブル敷設を停止することもできる。
【００８３】
作業員は、ケーブル送り装置の調整・修理・交換等を行って障害を取り除き、運転再開する。なお、作業員の誤操作によるケーブル送りの停止を回避するため、コントローラ３１からの操作は、２つの所定の操作ボタンを１つづつ２段階で押したときに動作させる保護機能を有し、信頼性を向上している。以下、このような機能をインターロック機能という。
【００８４】
また、本ケーブル送り装置を用いるケーブル敷設工法の第２実施形態について説明する。図１５（ｂ）は、メッセンジャワイヤ１００に係止された第１ケーブル送り装置１１０と第２ケーブル送り装置１３０を用いるケーブル敷設工法を説明する説明図である。ケーブルの始端側に配置された第２ケーブル送り装置１３０は、ケーブル送りが一定速度となるように制御される。ケーブルの終端側に配置された第１ケーブル送り装置１１０は、ケーブル送りの速度を作業員の指示による可変速度で制御され、ドラム１２０から送り出されるケーブル送り速度を調節するか、または、ケーブルのドラム１２０の回転にブレーキをかけてたるみをなくすようにしてたるみや過張力が発生しないように調節する。
【００８５】
２つのケーブル送り装置間においてたるみが発生したとき、ケーブルの終端側に配置された第１ケーブル送り装置１１０のケーブル送り速度を減少させるとともにケーブルの始端側に配置された第２ケーブル送り装置１３０のケーブル送り速度を維持して、たるみをなくすようにする。この場合、１人の作業員によりコントローラ３１が操作される。目視によりたるみが確認できる場合、作業員は、第１ケーブル送り装置１１０のケーブル送り速度を減少させるように操作して、たるみをなくすようにする。
【００８６】
ケーブル送りに障害が発生したことを第１ケーブル送り装置１１０または第２ケーブル送り装置１３０のいずれか一方が検知して状態信号が外部へ出力されたとき、他方はその状態信号を直接、またはコントローラ３１を介して受信し、２つのケーブル送り装置がともにケーブル送りを停止するよう制御演算部２９にプログラムされている。また、目視やコントローラ３１の表示部に表示された状態信号によりケーブル送りに障害が発生したと作業員が確認したときは、作業員は、全てのケーブル送り装置のケーブル送りを停止する。
【００８７】
また、本ケーブル送り装置を用いるケーブル敷設工法の第３実施形態について説明する。図１５（ｃ）は、メッセンジャワイヤ１００に係止された第１ケーブル送り装置１１０、第２ケーブル送り装置１３０および第３ケーブル送り装置１４０を用いるケーブル敷設工法を説明する説明図である。ケーブルの始端側の第２ケーブル送り装置１３０および第３ケーブル送り装置１４０は、ケーブル送り速度が共に同一で一定速度となるように制御される。ケーブル２６の終端側に配置された第１ケーブル送り装置１１０は、作業員の指示によるケーブル送り速度となるように可変速度で制御し、ドラム１２０から送り出されるケーブル送り速度を調節するか、または、ケーブルのドラム１２０の回転にブレーキをかけてたるみをなくすようにしてたるみや過張力が発生しないように調節する。
【００８８】
ケーブルの始端側の第２，第３ケーブル送り装置１３０，１４０の間においては、共に同一速度で送られるため、金具に引っかかる等の障害が発生しない限り、たるみは発生しない。ケーブルの終端側の第１，第２ケーブル送り装置１１０，１３０の間においては、ドラム１２０から送られるケーブル２６によりたるむことがあるが、第１ケーブル送り装置１１０のケーブル送り速度を減少させて、第１，第２ケーブル送り装置１１０，１３０の間のたるみをなくすようにする。
【００８９】
この場合、１人の作業員によりコントローラ３１が操作される。目視によりたるみが確認できる場合、第１ケーブル送り装置１１０のケーブル送り速度を減少させて、たるみをなくすようにする。ケーブル送りに障害が発生したことを第１ケーブル送り装置１１０、第２ケーブル送り装置１３０または第３ケーブル送り装置１４０のいずれかが検知して状態信号が出力されたとき、他の２台はその状態信号を直接、またはコントローラ３１を介して受信し、全てのケーブル送り装置のケーブル送りを停止するよう制御演算部２９はプログラムされている。
【００９０】
また、目視やコントローラ３１の表示部に表示された状態信号によりケーブル送りに障害が発生したと作業員が確認したときは、作業員は、全てのケーブル送り装置のケーブル送りを停止する。なお、本実施形態では、ケーブル送り速度が一定となるケーブル送り装置は２台としたがこれに限ることなく、３台以上の一定速度制御を行うケーブル送り装置をケーブルの始端側に設置してケーブルを敷設することができる。
【００９１】
第１〜第３の実施形態のケーブル敷設工法において、ケーブル敷設終了時には、作業員がハンドル２２を回動させて送り部を移動させ、２つの車輪２，２５によりケーブルを開放させる。このようにするとケーブル敷設終了時、ケーブルをたるませることなくケーブル送り装置を撤去することができる。以上、第１〜第３の実施形態のケーブル敷設工法において、ケーブルのたるみが発生することを回避してケーブル敷設をすることができる。
【００９２】
なお、第１〜第３の実施形態のケーブル敷設工法において、速度制御の代わりにトルク制御を行うことができる。この場合、前述の説明において、ケーブル送り速度をケーブル送りトルクに、一定速度制御を一定トルク制御に、また、可変速度制御を可変トルク制御と置き換え、トルク制御を行うケーブル敷設工法としても本発明の実施は可能である。また、コントローラ３１が遠方や遮蔽物等何らかの条件で送信できないような場合は、１台のケーブル送り装置の近くにコントローラ３１を持つ作業員を配置し、作業員同士が無線または有線の通信機器によって連絡を取り合いながら本発明のケーブル敷設工法をおこなってもよい。このようにしても本発明の実施は可能である。
【００９３】
次に、本発明の第２実施形態のケーブル送り装置について説明する。図１６は、本実施形態のケーブル送り装置の正面図、図１７は、同じく右側面図、図１８は、同じく制御系ブロック図、図１９および図２０は、ケーブル径の検出を説明する説明図である。以下、図１０〜図２０を用いて本実施形態のケーブル送り装置について説明する。なお、本実施形態では第１実施形態との相違点のみ説明し、他は第１実施形態と同一として説明を省略する。
【００９４】
第１実施形態のケーブル送り装置では、送りねじを回転させるためにハンドル２２が設けられていたが、第２実施形態のケーブル送り装置では、図１６、図１７に示すようにハンドル２２に替えて、第１歯車３３、第２歯車３４、第２駆動部３５、２つのセンサ部３６ａ，３６ｂが設けられている。また、図１７に示すように制御用ユニット９には、第１実施形態で説明した制御構成に加えて、第２駆動部３５を駆動する第２ドライブ装置３７が設けられ、制御演算部２９には第２ドライブ装置３７と２つのセンサ部３６ａ，３６ｂとが接続されている。
【００９５】
センサ部３６ａ，３６ｂは、ケーブル２６の直径を計測するために設けられている。具体的には、図１９（ａ）に示すように、センサ部３６ａ，３６ｂとケーブル２６との間の距離Ａと距離Ｂを検出し、距離Ａと距離Ｂを用いて制御演算部２９によりケーブル２６の直径を算出する。具体的には、制御演算部２９の図示しないメモリ部は、送り出し用の牽引ロープの距離であるＡ１、Ｂ１および牽引ロープの直径Ｄ１を初期値として予め記憶しており、牽引ロープの径とこの牽引ロープに結ばれた各種のケーブルの径との増減分ｄを次式により求める。
【００９６】
ｄ＝（Ａ１−Ａ）＋（Ｂ１−Ｂ）
【００９７】
そしてロープの直径Ｄ１と増減分ｄの和をケーブルの直径とすることができる。また、増減分ｄを移動部１８の移動距離とし、この移動距離だけ移動部１８を移動させるように第２ドライブ装置３７に制御信号を出力する。なお、図１９（ｂ）に示すように、ケーブル２６が曲がるような場合に検出される距離Ａ’および距離Ｂ’でも、増減分は同じとなるため、２つのセンサ部３６ａ，３６ｂを用いることでケーブルの曲がりに影響されることなく確実にケーブル径の検出ができる。
【００９８】
また、２つのセンサ部３６ａ，３６ｂは、レーザ光、音波などを用いる非接触型のセンサとしたが、その他各種センサを用いることができる。例えば、図２０（ａ）に示すように、牽引用ロープやケーブル２６に接する従動輪３６ｃ，３６ｄを利用する接触型センサとすることもできる。これら従動輪３６ｃ，３６ｄは、図示しないばねにより左右または上下から（図２０（ａ）では左右から矢印ｇ、ｈの方向へ）ケーブル２６を挟み込んで押圧するように構成され、これら従動輪３６ｃ，３６ｄの位置の変化を２つのセンサ部３６ａ，３６ｂが検知するように構成されている。
【００９９】
例えばあるケ−ブル２６ａから径の異なるケーブル２６ｂに換わるとき、これら従動輪３６ｃ，３６ｄは押し広げられて位置が変化し、２つのセンサ部３６ａ，３６ｂがケーブル２６までの距離を算出し、牽引ロープやケーブルの直径を計測することができる。なお、演算方法は、非接触センサを用いる場合と同様であり、説明を省略する。なお、１つの従動輪３６ｃは所定位置から移動しないように固定し、他の１つの従動輪３６ｄのみが移動するような構成としてもよい。この場合、従動輪が移動する側のセンサは１個のみでよくなり、構成が簡単になる。
【０１００】
なお、従動輪を用いるセンサ部は、誘導部２７としての役割を果たすため、誘導部２７と一体化することもでき、また、複数の誘導部を備える場合には１の誘導部と兼用することもできる。さらに図示しないがモータなどの駆動部により従動輪の位置が所定位置にあるように制御し、ケーブルの位置を制御するような構成としてもよい。
【０１０１】
また、２つのセンサ部３６ａ，３６ｂがケーブル２６の直径を計測する機能を有しない場合であっても、複数の径を有するケーブル２６と送り出し用牽引ロープとを判別する構成とすることもできる。これは、ケーブルの径を計測するのではなく、ケーブルの種別を判別するセンサ部３６ａ，３６ｂとする。この場合、そのケーブルの径を、制御演算部２９に組み込まれた図示しないメモリ部に登録しておき、判別したケーブルに対応して径を引き出す構成となる。このようなセンサ部の具体的な構成として、ケーブルを識別するための識別部３６ｅを設け、センサ部３６ａ，３６ｂが識別部３６ｅを検出することで、牽引ロープまたは複数あるケーブルのうちどのケーブルであるかを識別し、制御演算部のメモリ部から径情報を読み出す構成とする。
【０１０２】
このようなセンサ部３６ａ，３６ｂと識別部３６ｅとしては、センサ部が磁気センサで識別部が磁石など磁気を発生する磁性体である場合や、センサ部が光を発光して反射される光の有無を検出する光センサで識別部が反射体、バーコード、凹凸を備える物体のような場合が考えられる。そして、識別部の数とケーブルの径を対応させて、制御演算部のメモリ部から径情報を読み出す。例えば、図２０（ｂ）に示すように識別部が１個のときケーブル２６ａの径情報を読み出し、識別部が２個のときケーブル２６ｂの径情報を読み出すというようにする。このように、ケーブルに対応させて車輪２，２５の離間距離を変更することができる。
【０１０３】
このようにして得られた径情報に基づいて、第２ドライブ装置３７は、第２駆動部３５に駆動信号を出力する。第２駆動部３５は、例えば、ＤＣ（Direct Current）サーボモータ等である。第２駆動部３５の回動軸には第１歯車３３が支軸固定されている。この第１歯車３３に噛合する第２歯車３４は、送りねじ２１の先端に支軸固定されている。第２駆動部３５は、第１歯車３３、第２歯車３４、送りねじ２１を介して、移動部１８を所定位置へ移動させ、２つの車輪２，２５がケーブルを挟むために最適な位置へ移動するまで駆動信号を出力する。
【０１０４】
なお、本実施形態のようにセンサ部３６ａ，３６ｂを前方、つまり、ケーブル２６の始端側に配置した場合、牽引ロープ用の離間距離にある車輪を、径の大きいケーブルが挟まれて通過したのちに、センサ部３６ａ，３６ｂが検出し送り部が動作する。このため、ケーブルの先端は、変形することがある。この場合、変形したケーブル２６を切断すれば良い。なお、歯車等を用いる代わりにバネやソレノイドなどによって瞬時に車輪を移動させても良い。
【０１０５】
また、図示しないもののセンサ部３６ａ，３６ｂを後方、つまり、ケーブル２６の終端側に配置した場合は、ケーブル２６が車輪を通過する前に送り部が動作するので、ケーブル２６の先端は変形しないか、もしくは、変形したとしても、変形を少なくすることができる。なお、送り部の実施形態では、回動用のハンドル２２を除くとして説明したが、本実施形態の送り部の送りねじ２１のさらに先端に回動用のハンドル２２を固定し、自動および手動により車輪２，２５の離間間隔を調節してもよい。
【０１０６】
また、センサ部３６ａ，３６ｂにより検出される牽引ロープ、ケーブル等の径情報は、状態信号としてコントローラ３１や他のケーブル送り装置等へ出力される。過電流の有無、正逆転運転、牽引ロープがどのケーブル送り装置で送られているか等の情報を作業員はコントローラ３１に備えられた図示しない表示部により表示確認できる。これらケーブル送り装置は、異常時にはその異常内容を確認できる。ケーブル上の障害除去、ケーブル送り装置の障害除去、故障修理、取り換え等を判断することができる。
【０１０７】
次に本実施形態のケーブル送り装置を用いるケーブル敷設工法について説明する。本実施形態のケーブル送り装置は、先に説明した第１実施形態のケーブル送り装置を用いるケーブル敷設工法の第１〜第３実施形態に、ケーブルの径に合わせて２つの車輪の離間距離を変更し、また、ケーブルの径情報を状態信号として利用する点が加わっている。この点に重点を置いて説明し、説明済みの同一事項は説明を簡略にする。また、図面は先の説明に利用した図１５を用いる。
【０１０８】
本ケーブル送り装置を用いるケーブル敷設工法の第１実施形態について説明する。図１５（ａ）に示すように、第１ケーブル送り装置１１０は、可変速度で制御され、ドラム１２０から送り出されるケーブル２６のケーブル送り速度を上昇させて、または、ケーブルのドラム１２０の回転にブレーキをかけてたたるみや過張力が発生しないように調節する。この場合、ケーブル２６の始端側または終端側にいる１人の作業員により１台のコントローラ３１が操作される。作業員が目視によりたるみを確認した場合、第１ケーブル送り装置１１０のケーブル送り速度を上昇させて、たるみをなくすようにする。このケーブル送り装置１１０は、牽引ロープからケーブルへ換わったとき、２つの車輪の離間距離を変更する。
【０１０９】
また、牽引ロープとケーブルとのつなぎ目が金具に引っ掛かってケーブル送りに障害が発生したときなど、第１ケーブル送り装置１１０は自動的にケーブル送りを停止する。また、目視やコントローラ３１の表示部に表示された状態信号により作業員が障害を発見した場合ケーブル送りの停止操作がなされる。作業員は、第１ケーブル送り装置１１０交換やケーブル交換等を行って障害を取り除き、運転再開する。このとき、ケーブルの径情報により、第１ケーブル送り装置１１０に牽引ロープかケーブル２６かどちらが挟まれているかが確認でき、ケーブル２６のケーブル送りの状態をおおよそ推定することができる。
【０１１０】
また、本ケーブル送り装置を用いるケーブル敷設工法の第２実施形態について説明する。図１５（ｂ）に示すように、ケーブルの始端側に配置された第２ケーブル送り装置１３０は、ケーブル送り速度が一定速度となるように制御される。ケーブルの終端側に配置された第１ケーブル送り装置１１０は、ケーブル送り速度を作業員の指示による可変速度で制御され、ドラム１２０から送り出されるケーブル２６のケーブル送り速度を上昇させて、または、ケーブルのドラム１２０の回転にブレーキをかけてたるみや過張力が発生しないように調節する。
【０１１１】
２つのケーブル送り装置間においてたるみが発生したとき、ケーブルの終端側に配置された第１ケーブル送り装置１１０のケーブル送り速度を減少させるとともにケーブルの始端側に配置された第２ケーブル送り装置１３０のケーブル送り速度は一定にして、たるみをなくすようにする。この場合、１人の作業員によりコントローラ３１が操作される。目視によりたるみが確認できる場合、作業員は、第１ケーブル送り装置１１０のケーブル送り速度を減少させるように操作して、たるみをなくすようにする。これらケーブル送り装置１１０と第２ケーブル送り装置１３０は、牽引ロープからケーブルへ換わったとき、２つの車輪の離間距離を変更する。
【０１１２】
また、牽引ロープとケーブルとのつなぎ目が金具に引っ掛かってケーブル送りに障害が発生したことを第１ケーブル送り装置１１０または第２ケーブル送り装置１３０のいずれか一方が検知して状態信号を出力したとき、他方はその状態信号を直接、またはコントローラ３１を介して受信し、２つのケーブル送り装置はともにケーブル送りを停止する。また、目視やコントローラ３１により作業員が障害を確認した場合は、作業員によりケーブル送りの停止操作がなされる。このとき、ケーブルの径情報は、牽引ロープがどこまで送られているかを把握でき、ケーブル送りの状態をおおよそ推定することができる。
【０１１３】
また、本ケーブル送り装置を用いるケーブル敷設工法の第３実施形態について説明する説明図である。図１５（ｃ）に示すように、ケーブルの始端側の第２ケーブル送り装置１３０および第３ケーブル送り装置１４０は、ケーブル送り速度が共に同一で一定速度となるように制御される。ケーブルの終端側に配置された第１ケーブル送り装置１１０は、ケーブル送り速度を作業員の指示による可変速度で制御され、ドラム１２０から送り出されるケーブル送り速度を上昇させて、または、ケーブルのドラム１２０の回転にブレーキをかけてたるみや過張力が発生しないように調節する。
【０１１４】
ケーブルの始端側の第２，第３ケーブル送り装置１３０，１４０の間においては、共に同一速度で送られるため、金具に引っかかる等の障害が発生しない限り、たるみの発生は減少する。ケーブルの終端側の第１，第２ケーブル送り装置１１０，１３０の間においては、ドラム１２０等から送られるケーブルがたるむことがあるが、第１ケーブル送り装置１１０のケーブル送り速度を減少させて、第１，第２ケーブル送り装置１１０，１３０の間のたるみをなくすようにする。これら第１ケーブル送り装置１１０、第２ケーブル送り装置１３０または第３ケーブル送り装置１４０は、牽引ロープからケーブルへ換わったとき、２つの車輪の離間距離を変更する。
【０１１５】
この場合、１人の作業員によりコントローラ３１が操作される。目視によりたるみが確認できる場合、第１ケーブル送り装置１１０のケーブル送り速度を減少させて、たるみをなくすようにする。また、牽引ロープとケーブルとのつなぎ目が金具に引っ掛かって発生したケーブル送りの障害を、第１ケーブル送り装置１１０、第２ケーブル送り装置１３０または第３ケーブル送り装置１４０のいずれかが検知して状態信号を出力したとき、他の２台はその状態信号を直接、またはコントローラ３１を介して受信し、全てのケーブル送り装置はケーブル送りを停止する。
【０１１６】
また、目視やコントローラ３１の表示部に表示された状態信号により作業員が障害を確認したとき、作業員によりケーブル送りの停止操作がなされる。このとき、ケーブルの径情報は、牽引ロープがどこまで送られているかを把握でき、ケーブルの送り状態をおおよそ推定することができる。なお、ケーブル送り速度が一定速度となるケーブル始端側のケーブル送り装置は２台に限ることなく、３台以上の一定速度制御を行うケーブル送り装置をケーブルの始端側に設置してケーブルを敷設することができる。
【０１１７】
ケーブル敷設終了時には、作業員がコントローラ３１を操作して送り部を移動させ、２つの車輪２，２５によりケーブルを開放させる。このようにするとケーブルをたるませることなくケーブル送り装置を撤去することができる。以上、第１〜第３実施形態のケーブル敷設工法において、ケーブルのたるみが発生することを回避してケーブル敷設をすることができる。
【０１１８】
なお、第１〜第３の実施形態のケーブル敷設工法において、速度制御の代わりにトルク制御を行うことができる。この場合、前述の説明において、一定速度制御を一定トルク制御に、また、可変速度制御を可変トルク制御と置き換えて、トルク制御を行うケーブル敷設工法としても本発明の実施は可能である。また、コントローラ３１が遠方まで送信できないような場合は、１台のケーブル送り装置の近くにコントローラ３１を持つ作業員を配置し、作業員同士が無線や有線の通信機器などによって連絡を取り合いながら本発明のケーブル敷設工法をおこなってもよい。このようにしても本発明の実施は可能である。
【０１１９】
次に、本発明の第３実施形態のケーブル送り装置について説明する。図２１は、本実施形態のケーブル送り装置の正面図、図２２は、同じく制御系ブロック図、図２３、図２４、図２５および図２６は、たるみ検出部の説明図である。以下、図２１〜図２６を用いて本実施形態のケーブル送り装置について説明する。なお、本実施形態では第２実施形態との相違点のみ説明し、他は第２実施形態と同一として説明を省略する。
【０１２０】
第３実施形態のケーブル送り装置では、図２１に示すように、第２実施形態のケーブル送り装置に加えて、たるみ検出部３８が設けられている。また、図２２に示すように制御用ユニット９には、第２実施形態で説明した構成に加えて、制御演算部２９にはたるみ検出部３８が接続されている。
【０１２１】
たるみ検出部３８について説明する。ケーブルを送る際に、ケーブルが金具に引っ掛かったり、また、径の異なるケーブルと牽引ロープのつなぎ目が金具に引っ掛かったりすることがある。このような場合にケーブルを送り続けると、ケーブルの破損、ケーブル送り装置自体の故障、またはケーブルがたるみすぎてケーブル送りの支障の原因となる。このような場合、たるみ検出部３８は、ケーブルを送っているにも関わらず、たるむケーブルを検出する。このようなたるみ検出部３８は、各種考えられる。以下、諸実施例について説明する。
【０１２２】
第１実施例のたるみ検出部３８は、超音波やレーザ光などで、遮蔽物検出、または、距離を計測する検出部である。距離を計測する場合も、ケーブルがある場合は距離が計測でき、また、ケーブルがない場合は、無限遠を検出することになり、実質ケーブルの有無を検出することとなる。図２３（ａ）に示すように、たるみ検出部３８であるセンサ部３８ａ，３８ｂは２つ設けられている。この理由としては、１個のセンサ部だけだとたるみの検出が敏感すぎてすぐにケーブル送りを停止してしまうためである。そのため、２個もしくは２個以上のセンサ部を使用して不感帯を設け、たるみが著しいときにケーブル送りを停止し、たるみが殆どない状態でケーブル送りを再開するようにした。
【０１２３】
ケーブルのたるみを検出するために上下２個のセンサ部３８ａ，３８ｂが取り付けられている。これら２個のセンサ部３８ａ，３８ｂは、前方にケーブルがない場合ＯＦＦ信号を、ケーブルがある場合ＯＮ信号を出力する。上下２個のセンサ部３８ａ，３８ｂがＯＦＦ信号を検出しているならば、ケーブルは の状態、すなわち、たるみはないと判定する。上側のセンサ部３８ａがＯＮ信号を、下側のセンサ部３８ｂがＯＦＦ信号を出力しているならば、ケーブルは の状態、すなわち、たるみは少ないとしてケーブル送りを続ける。
【０１２４】
上下のセンサ部３８ａ，３８ｂが共にＯＮ信号を出力しているならば、 たるみは多いと検出して、制御演算部２９はケーブル送りを停止するような制御信号を第１ドライブ装置２８へ出力し、また、ケーブル送りの異常を示す状態信号を送受信装置３０へ出力する。他のケーブル送り装置もケーブル送りを停止する処置が取られる。そして作業員により障害が取り除かれて復旧したとしても、上側のセンサ部３８ａがＯＮ信号を、下側のセンサ部３８ｂがＯＦＦ信号を出力しているならば、ケーブルは の状態、すなわち、たるみは少ないけれどもケーブル送りを再開しない。
【０１２５】
さらに上下のセンサ部３８ａ，３８ｂが共にＯＦＦ信号を出力しているならば、たるみはないと判定し、ケーブル送りを再開する。このようにすれば、たるみが著しいときに動作を停止させ、たるみが殆どない状態でケーブル送りを再開することができる。
【０１２６】
また、たるみが検出されたときケーブル送りを停止させるとしたが、ケーブル送りを停止させないで続行させるようにしても良い。これは、前述のたるみ検出で上下のセンサ部３８ａ，３８ｂが共にＯＮ信号を出力しているならば、 たるみは多いと検出して、制御演算部２９はケーブル送りを停止させていたが、その代わりに速度を遅くする制御信号を第１ドライブ装置２８へ出力し、センサ部３８ａがＯＦＦ信号を出力するまでこの速度を維持し、センサ部３８ａがＯＦＦ信号を出力したのち、ケーブル送り速度を元に戻すようにする。このようにすれば、たるみを除去することができる。なお、このケーブル送りの速度を制御する場合は、センサ部３８ｂがＯＦＦ信号からＯＮ信号へ出力を替えてから所定期間を越えてＯＮ信号を出力し続けたときは、ケーブル送りを中止する。このようにたるみに対処する種々の処理を考えることができる。
【０１２７】
また、第２実施例のたるみ検出部は、図２３（ｂ）に示すようにケーブルのたるみを検出する傾斜検出部３８ｃをケーブル近傍に設け、 の状態のようにケーブルがたるんでないときは検出しないが、 の状態のようにケーブルがたるんで傾斜検出部３８ｃを下方に押圧したとき、ケーブルがたるんでいると検出し、全てのケーブル送り装置のケーブル送りを停止する。そして作業員によりコントローラ３１を通じてリセット操作がなされるまでケーブル送りを再開しない。
【０１２８】
また、第３実施例のたるみ検出部は、図２４（ａ）に示すように傾斜検出部３８ｄをケーブル近傍に設け、 の状態にあるケーブルが の状態のようにたるんで傾斜検出部３８ｄを下方へ押圧したときに、図２４（ｂ）に示すような傾斜検出部３８ｄ内の鉄球３８ｅが図２４（ｃ）に示すように落下して接点３８ｆが開放され、ケーブルのたるみを検出し、全てのケーブル送り装置のケーブル送りを停止する。この場合、作業員により鉄球３８ｅが所定位置に載置されて接点３８ｆと接するまで、ケーブル送りを再開しない。
【０１２９】
また、第４実施例のたるみ検出部は、図２５（ａ）に示すようにケーブルの振動数を検出する振動数検出部３８ｈをケーブルに接するように設ける。ケーブルがたるんでケーブルの張力が減少するときケーブルの振動数は減少し、また、ケーブルのたるみがとれてケーブルの張力が増大するとき、ケーブルの振動数は増大することを利用する。なお、振動数を検出するためにケーブルに所定振動数の振動が予め与えられているものとする。この振動数はケーブル送り装置本体に設けられた加震装置３８ｇまたは他の場所で加振する図示しない加振装置により加振される。
【０１３０】
の状態のように通常にケーブルがたるんでいないときに計測される加振装置３８ｇが供給する振動数ｆ１と、 の状態のようにケーブルがたるんだときをｆ１未満の振動数とし、予め制御演算部２９の図示しないメモリに振動数ｆ１について記憶させておき、ｆ１以上になったるときはケーブル送りを停止しないが、一旦ｆ１より低くなったならば全てのケーブル送り装置のケーブル送りを停止させる。また、復旧動作は、振動数がｆ１に戻るまではケーブル送りを再開しないようにする。なお、第１実施例のたるみ検出部で説明したように、ケーブル送りを停止せず、ケーブル送り速度を遅くして調整するようにしてもよい。
【０１３１】
また、第５実施例のたるみ検出部は、図２５（ｂ）に示すようにケーブルの角度を検出する傾斜角度検出部３８ｉをケーブルに接するように設ける。ケーブルがたるんでケーブルの張力が減少するときケーブルの傾き角度は増大し、また、ケーブルのたるみがとれてケーブルの張力が増大するとき、ケーブルの傾き角度は減少することを利用する。
【０１３２】
の状態のように通常にケーブルがたるんでいないときの角度θ１と、 の状態のようにケーブルが少したるんだときの角度θ２と、 の状態のようにケーブルがかなりたるんだ状態の角度θ３を予め検出して制御演算部２９の図示しないメモリに記憶させておき、θ１〜θ３の範囲内にあるときはケーブル送りを停止しないが、一旦θ３より低くなったならば有線または無線により全てのケーブル送り装置のケーブル送りを一斉に停止させるか、θ３より低いと検出したケーブル送り装置のケーブル送りを停止させ、ケーブル終端側の残りのケーブル送り装置にたるみを伝搬させてケーブル送りの停止を伝搬し、後段ケーブル送り装置のケーブル送りを停止するようにしても良い。また、復旧動作は、角度がθ１に戻るまではケーブル送りを再開しないようにする。なお、第１実施例のたるみ検出部で説明したように、ケーブル送りを停止せず、ケーブル送り速度を遅くして調整するようにしてもよい。
【０１３３】
また、第６実施例のたるみ検出部は、図２６（ａ）に示すようにケーブルの上下方向の位置を検出する位置検出部３８ｊであって、具体的には、ケーブルに接し、上下方向に移動する接触子３８ｋの位置を検出する。このケーブルは図示しないバネによりケーブルが接していないときは上方に位置するように構成されている。ケーブルの検出には複数の発光ダイオード３８ｌと受光素子３８ｍを備えている。発光ダイオード３８ｌと受光素子３８ｍが上下方向に多く並べられるほど上下方向の検出分解能を高めることができる。
【０１３４】
ケーブルがたるんで接触子３８ｋが下方へ押し下げられるとき、ケーブルにより遮られる発光ダイオード３８ｌの数は増大し、また、ケーブルのたるみがとれて接触子３８ｋが上方へあがるとき、ケーブルにより遮られる発光ダイオード３８ｌの数は減少する。つまり、受光素子３８ｍからの出力を制御演算部２９が検出し、その数を数えることでたるみ状況を概略推定することができる。
【０１３５】
〜 の範囲内にあるときはケーブル送りを停止しないが、一旦 の状態より低くなったならば有線または無線により全てのケーブル送り装置のケーブル送りを一斉に停止させるか、 の状態より低いと検出したケーブル送り装置のケーブル送りを停止させ、ケーブル終端側の残りのケーブル送り装置にたるみを伝搬させてケーブル送りの停止を伝搬し、後段ケーブル送り装置のケーブル送りを停止するようにしても良い。また、復旧動作は、 の状態に戻るまではケーブル送りを再開しないようにする。なお、第１実施例のたるみ検出部で説明したように、ケーブル送りを停止せず、ケーブル送り速度を遅くして調整するようにしてもよい。さらに、図２６（ｂ）に示すように、位置検出部３８ｊを複数個設けるとたるみの角度が概略算出でき、制御に使用することができる。
【０１３６】
次に本実施形態のケーブル送り装置を用いるケーブル敷設工法について説明する。本実施形態のケーブル送り装置は、先に説明した第２実施形態のケーブル送り装置を用いるケーブル敷設工法の第１〜第３実施形態に、たるみ検出をする点が加わっている。この点に重点を置いて説明し、説明済みの同一事項は説明を簡略にする。また、図面は先の説明に利用した図１５を用いる。なお、たるみ検出部は第１実施例によるものとして説明する。
【０１３７】
本ケーブル送り装置を用いるケーブル敷設工法の第１実施形態について説明する。図１５（ａ）に示すように、第１ケーブル送り装置１１０は、可変速度で制御され、ドラム１２０から送り出されるケーブル２６の送り速度を調節してたるみが発生しないように調節する。この場合、ケーブル２６の始端側または終端側にいる１人の作業員により１台のコントローラ３１が操作される。作業員が目視によりたるみを確認した場合、第１ケーブル送り装置１１０のケーブル送り速度を上昇させて、たるみをなくすようにする。
【０１３８】
また、ケーブル送りに障害が発生した場合、第１ケーブル送り装置１１０が障害を検出して自動的にケーブル送りを停止するか、目視やコントローラ３１の表示部に表示された状態信号から障害を確認した作業員によりケーブル送りの停止操作がなされる。作業員は、第１ケーブル送り装置１１０の調整・交換・修理等を行って障害を取り除き、運転再開する。この障害として、第１ケーブル送り装置１１０より先でケーブルがたるんでいると判断したとき、障害が発生したとして制御演算部２９が第１ケーブル送り装置１１０のケーブル送りを停止したり速度を遅くするようにしてもよい。なお、この場合、ケーブルの最も始端側にあるケーブル送り装置１１０のたるみ検出部３８によるたるみ検出は行わないようにしても良い。
【０１３９】
また、ケーブル敷設工法の第２実施形態について説明する。図１５（ｂ）に示すように、ケーブルの始端側に配置された第２ケーブル送り装置１３０は、ケーブル送り速度が一定速度となるように制御される。ケーブルの終端側に配置された第１ケーブル送り装置１１０は、ケーブル送り速度を作業員の指示による可変速度で制御され、ドラム１２０から送り出されるケーブル送り速度を調節してたるみが発生しないように調節する。
【０１４０】
２つのケーブル送り装置間においてたるみが発生したとき、ケーブルの終端側に配置された第１ケーブル送り装置１１０のケーブル送り速度を減少させるとともにケーブルの始端側に配置された第２ケーブル送り装置１３０のケーブル送り速度は一定にして、たるみをなくすようにする。この場合、１人の作業員によりコントローラ３１が操作される。目視によりたるみが確認できる場合、作業員は、第１ケーブル送り装置１１０のケーブル送り速度を減少させるように操作して、たるみをなくすようにする。
【０１４１】
第１ケーブル送り装置１１０または第２ケーブル送り装置１３０のいずれか一方が障害についての状態信号を出力したとき、他方はその状態信号を直接、またはコントローラ３１を介して受信し、ケーブル送りを停止する。また、目視やコントローラ３１の表示部に表示された状態信号により作業員が障害を確認したときは、作業員は、全てのケーブル送り装置のケーブル送りの停止操作を行う。
【０１４２】
さらに、ケーブルがたるんでいるという状態信号により第１ケーブル送り装置１１０より先でケーブルがたるんでいると判断したとき、第１ケーブル送り装置１１０はケーブル送り速度を遅くして自動的にたるみをとるように制御してもよい。加えて、ケーブルがたるんでいるという状態信号により第１ケーブル送り装置１１０または第２ケーブル送り装置１３０のいずれかより先でケーブルがたるんでいると判断したとき、第１および第２ケーブル送り装置１１０，１３０のケーブル送りを共に停止してもよい。なお、この場合、ケーブルの最も始端側にあるケーブル送り装置１３０のたるみ検出部３８によるたるみ検出は行わないようにしても良い。
【０１４３】
また、ケーブル敷設工法の第３実施形態について説明する。図１５（ｃ）に示すように、ケーブル２６の始端側の第２ケーブル送り装置１３０および第３ケーブル送り装置１４０は、ケーブル送り速度が共に同一で一定速度となるように制御される。ケーブル２６の終端側に配置された第１ケーブル送り装置１１０は、ケーブル送り速度を作業員の指示による可変速度で制御され、ドラム１２０から送り出されるケーブル２６のケーブル送り速度を調節してたるみが発生しないように調節する。
【０１４４】
ケーブル２６の始端側の第２，第３ケーブル送り装置１３０，１４０の間においては、共に同一速度で送られるため、金具に引っかかる等の障害が発生しない限り、たるみの発生は減少する。ケーブルの終端側の第１，第２ケーブル送り装置１１０，１３０の間においては、ドラム１２０から送られるケーブルがたるむことがあるが、第１ケーブル送り装置１１０のケーブル送り速度を減少させて、第１，第２ケーブル送り装置１１０，１３０の間のたるみをなくすようにする。この場合、１人の作業員によりコントローラ３１が操作される。目視によりたるみが確認できる場合、第１ケーブル送り装置１１０のケーブル送り速度を減少させて、たるみをなくすようにする。
【０１４５】
ケーブル送りに障害が発生したことを第１ケーブル送り装置１１０、第２ケーブル送り装置１３０または第３ケーブル送り装置１４０のいずれかが検知して状態信号を出力したとき、他の２台はその状態信号を直接、またはコントローラ３１を介して受信し、ケーブル送りを停止する。また、目視やコントローラ３１の表示部に表示された状態信号により作業員がケーブル送り動作に障害が発生したと確認したときは、作業員は、ケーブル送りを停止する。
【０１４６】
第１ケーブル送り装置１１０より先でケーブルがたるんでいると判断したとき、第１ケーブル送り装置１１０のケーブル送り速度を減少させて自動的にたるみをとるように制御してもよい。また、第２ケーブル送り装置１３０より先でケーブルがたるんでいると判断したとき、第２ケーブル送り装置１３０と第１ケーブル送り装置１１０のケーブル送り速度を共に減少させて自動的にたるみをとるように制御してもよい。また、ケーブルの最も始端側にあるケーブル送り装置１４０でたるみを検出する場合、ケーブル送り装置１４０のたるみ低いと検出してケーブル送り装置のケーブル送りを停止させ、ケーブル終端側の残りのケーブル送り装置にたるみを伝搬させてケーブル送りの停止を伝搬し、後段ケーブル送り装置のケーブル送りを停止するようにしても良い。なお、この場合、ケーブルの最も始端側にあるケーブル送り装置１４０のたるみ検出部３８によるたるみ検出は行わないようにしても良い。
【０１４７】
また、第１，第２，または第３ケーブル送り装置１１０，１３０，１４０のいずれかより先でケーブルがたるんでいると判断したとき、全てのケーブル送り装置のケーブル送りを共に停止してもよい。なお、ケーブル送り速度が一定速度となるケーブル送り装置は２台に限ることなく、３台以上の一定速度制御を行うケーブル送り装置をケーブルの始端側に設置してケーブルを敷設することができる。
【０１４８】
第１〜第３実施形態のケーブル敷設工法において、ケーブル敷設終了時には、作業員がコントローラ３１を操作して送り部を移動させ、２つの車輪２，２５によりケーブルを開放させる。このようにするとケーブルをたるませることなくケーブル送り装置を撤去することができる。
【０１４９】
なお、第１〜第３の実施形態のケーブル敷設工法において、速度制御の代わりにトルク制御を行うことができる。この場合、前述の説明において、一定速度制御を一定トルク制御に、また、可変速度制御を可変トルク制御と置き換えて、トルク制御を行うケーブル敷設工法としても本発明の実施は可能である。また、コントローラ３１が遠方まで送信できないような場合は、１台のケーブル送り装置の近くにコントローラ３１を持つ作業員を配置し、作業員同士が無線や有線の通信機器などによって連絡を取り合いながら本発明のケーブル敷設工法をおこなってもよい。このようにしても本発明の実施は可能である。
【０１５０】
さらに、今まで説明したケーブル敷設工法において、ケーブル送り装置（例えば、第１ケーブル送り装置１１０、第２ケーブル送り装置１３０、または、第３ケーブル送り装置１４０）は、複数台連結されたケーブル送り装置を１つの単位とするケーブル送り装置してもよい。ケーブル送り時にたるみや曲がりがあったとしても、複数台のケーブル送り装置を通過するにしたがってたるみや曲がりを完全に除去してケーブル送りを行うことができる。
【０１５１】
なお、本実施形態において、ケーブル送り装置をメッセンジャワイヤに係止させるケーブル送り装置およびケーブル敷設工法について説明したが、地中管路、共同溝、坑道など地中ケーブル敷設用に使用することもできる。図２７に示すように、ケーブル送り装置１６０は、マンホール１７０から立穴１８０に入れられ、台１９０上のアダプタ２００に載置されている。ケーブル２１０は導入孔２２０へ送られる。このような場合もケーブル敷設を行うことができる。
【０１５２】
また、地中管路途中の接続ボックスなどの地中ケーブル敷設用に使用することもできる。図２８に示すように、台２３０上のアダプタ２４０に載置されたケーブル送り装置２５０は地上に載置されている。導入孔２６０、接続ボックス２７０、マンホール２８０を通じて地上へ出るケーブル２９０は、ケーブル送り装置２５０により送られる。このとき、ケーブル２９０は、上下方向または左右方向へ曲がることとなるが、先に説明した通り、ケーブル送り装置２５０はこれら曲がりを吸収してケーブル送りを行うことができる。このケーブル２９０は、再度マンホール２８０、接続ボックス２７０を通じて導入孔２６０へ送られる。このように、種々のケーブル敷設に用いることができる。
【０１５３】
【発明の効果】
以上に説明した本発明のケーブル送り装置およびケーブル敷設工法によれば、ケーブル送り時に障害が発生する虞を低減させてケーブルを移送することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態のケーブル送り装置の正面図である。
【図２】本発明の第１実施形態のケーブル送り装置の平面図である。
【図３】本発明の第１実施形態のケーブル送り装置の右側面図である。
【図４】本発明の第１実施形態のケーブル送り装置の底面図である。
【図５】本発明の第１実施形態のケーブル送り装置のＡ−Ａ断面図である。
【図６】本発明の第１実施形態のケーブル送り装置の２つの車輪を外した場合の底面図である。
【図７】本発明の第１実施形態のケーブル送り装置の制御系ブロック図である。
【図８】本発明の第１実施形態のケーブル送り装置の車輪とケーブルとの接触状態を説明する説明図である。
【図９】本発明の第１実施形態のケーブル送り装置の誘導部の他の実施例の構成図である。
【図１０】本発明の第１実施形態のケーブル送り装置の誘導部の他の実施例の構成図である。
【図１１】本発明の第１実施形態のケーブル送り装置から変換駆動部を除去した実施形態のケーブル送り装置を説明する説明図である。
【図１２】本発明の第１実施形態のケーブル送り装置であって車輪数が異なるケーブル送り装置を説明する説明図である。
【図１３】本発明の第１実施形態のケーブル送り装置であって車輪数が異なるケーブル送り装置を説明する説明図である。
【図１４】本発明の第１実施形態のケーブル送り装置であって車輪の形状が異なるケーブル送り装置を説明する説明図である。
【図１５】本発明の各実施形態のケーブル送り装置を用いる各実施形態のケーブル敷設工法を説明する説明図である。
【図１６】本発明の第２実施形態のケーブル送り装置の正面図である。
【図１７】本発明の第２実施形態のケーブル送り装置の右側面図である。
【図１８】本発明の第２実施形態のケーブル送り装置の制御系ブロック図である。
【図１９】ケーブル径の検出を説明する説明図である。
【図２０】ケーブル径の検出を説明する説明図である。
【図２１】本発明の第３実施形態のケーブル送り装置の正面図である。
【図２２】本発明の第３実施形態のケーブル送り装置の制御系ブロック図である。
【図２３】たるみ検出部の説明図である。
【図２４】たるみ検出部の説明図である。
【図２５】たるみ検出部の説明図である。
【図２６】たるみ検出部の説明図である。
【図２７】地中ケーブル敷設を説明する説明図である。
【図２８】地中ケーブル敷設を説明する説明図である。
【図２９】従来技術のキャタピラによる延線機を説明する説明図である。
【符号の説明】
１ 架台
２、２５ 車輪
２ａ、２ｂ、２５ａ、２５ｂ 車輪
２ｃ、２ｄ、２５ｃ、２５ｄ 車輪
３、１６ 支軸
４、１２、１３、１７ 軸受
５、６、１０、１４、１５ かさ歯車
７ 第１駆動部
８ 取付治具
９ 制御用ユニット
１１ シャフト
１８ 移動部
１９ａ、１９ｂ 溝部
２０ ナット部
２１ 送りねじ
２２ ハンドル
２３ キー
２４ かさ歯車移送部
２６、２６ａ、２６ｂ ケーブル
２７ 誘導部
２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄ ローラ
２７ｅ スライダクランク装置
２８ 第１ドライブ装置
２９ 制御演算部
３０ 送受信装置
３１ コントローラ
３２ メッセンジャワイヤ係止部
３３ 第１歯車
３４ 第２歯車
３５ 第２駆動部
３６ａ、３６ｂ センサ部
３６ｃ、３６ｄ 従動輪
３６ｅ 識別部
３７ 第２ドライブ装置
３８ たるみ検出部
３８ａ、３８ｂ センサ部
３８ｃ 傾斜検出部
３８ｄ 傾斜検出部
３８ｅ 鉄球
３８ｆ 接点
３８ｇ 加振装置
３８ｈ 振動数検出部
３８ｉ 傾斜角度検出部
３８ｊ 位置検出部
３８ｋ 接触子
３８ｌ 発光ダイオード
３８ｍ 受光素子
１００ メッセンジャワイヤ
１１０ 第１ケーブル送り装置
１２０ ドラム
１３０ 第２ケーブル送り装置
１４０ 第３ケーブル送り装置
１６０、２５０ ケーブル送り装置
１７０、２８０ マンホール
１８０ 立穴
１９０、２３０ 台
２００、２４０ アダプタ
２１０、２９０ ケーブル
２２０、２６０ 導入孔
２７０ 接続ボックス[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a cable feeder for laying a cable, and a cable laying method for laying a cable using the cable feeder.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, development of cable feeders and cable laying methods for laying cables has been actively conducted. An example of such a cable feeder and a cable laying method is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-76114, Japanese Patent Publication No. 7-71367, and the like. The present applicant has also filed a patent application as Japanese Patent Application No. 9-13537 for an invention relating to a cable feeder and a cable laying method, and the patent application has been published as Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-210616.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, the above-described cable feeder and cable method have various improvements. In the large-sized cable long unmanned wire drawing method described in Japanese Patent Laid-Open No. 5-76114, the cable is laid using a wire drawing machine having a caterpillar. However, the caterpillar drawing machine was vulnerable to bending and sagging. For convenience of explanation, bending a cable in the left-right direction due to wind or the like is called bending, and bending the cable up or down due to its own weight or the like is called sagging.
[0004]
FIG. 29 is an explanatory diagram illustrating a conventional wire drawing machine using a caterpillar, and FIG. 29A is a schematic diagram of the wire drawing machine using a caterpillar from the top. For example, as shown in FIG. 29A, when the cable 300 is bent, the cable 300 is fixed over the contact surface of the caterpillar 310 and is bent sharply at the entrance and the exit of the caterpillar 310, which places a burden on the cable 300. was there. As the cable 300 is bent, the force applied to the cable 300 increases as the cable 300 is bent. Therefore, it is necessary to prevent the cable 300 from being bent.
[0005]
Further, as shown in FIG. 29 (a), when the cable 300 is bent, the drag A becomes a resistance force of the cable feed, and the cable feed speed of the caterpillar 310 is reduced. Such a state occurs in all wire drawing machines, but the cable feed speed differs for each wire drawing machine because the bending of the cable differs for each wire drawing machine. For this reason, the cable feeding speed differs for each wire-drawing machine even though all the wire-drawing machines are controlled to be driven at the same speed, and this causes new slack.
[0006]
FIG. 29B is a schematic diagram of the contact surface of the caterpillar viewed from the side surface of the wire drawing machine using the caterpillar. As shown in FIG. 29 (b), the caterpillar 310 presses the cable on the hatched surface. When the caterpillar 310 sags like the cable 300a shown by the solid line, the movement in the vertical direction is restrained in the direction of arrow B. The cable is transferred. Then, the slack of the cable is maintained and transferred like a cable 300b shown as a dotted line, and in the worst case, the cable may come off from the caterpillar.
[0007]
In addition, I want to increase the vertical width of the caterpillar so that it does not come off the caterpillar even if the cable slacks slightly, but it becomes difficult to drive the caterpillar, and because of the complexity and size of the mechanism, It was difficult to expand the vertical width. Thus, the caterpillar wire drawing machine has a drawback that it is difficult to send the cable in the correct direction when slack or bending occurs. In addition, it is difficult to avoid such drawbacks due to the nature of the caterpillar.
[0008]
In addition, in the cable unmanned wire drawing method described in Japanese Patent Publication No. 7-71367, once slack occurs due to the external environment, for example, wind or dead weight, the sensor unit reacts regardless of the operator's intention. Suspend cable laying. In addition, the stop due to sagging propagates, and eventually the drum stops rotating. Accordingly, there has been a drawback that it takes time for cable laying work if bending or slack due to the external environment frequently occur.
[0009]
In addition, the cable feeder described in Japanese Patent Laid-Open No. 10-210616 can also cope with the slack in the vertical direction, but has been improved so that the attitude of the cable feeder can be maintained more stably even when the cable is bent in the horizontal direction. There was a request to do.
[0010]
There is a need for a cable feeder and a cable laying method that absorbs inevitable cable slack and bending, and avoids the influence of bending and slack within a predetermined range generated on the cable. Also, the cable feed frequently stops such that the cable is caught by a metal fitting or the like. There is a need for cable feeders and cable laying methods that address cable feed stops.
[0011]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a cable feeding device and a cable laying method for transferring a cable while reducing the possibility that a failure occurs during cable feeding.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve the above-described problem, a cable feeder according to claim 1,
  A frame,
  A moving unit that moves on the mount;,
  in frontA plurality of support shafts, each of which is rotatably supported by the mount and the moving unit,
  A plurality of wheels pivotally fixed to the plurality of spindles;
  A first driving unit that supplies a driving force for rotationally driving at least one support shaft of the gantry or the moving unit;
  A first drive device that outputs a drive signal to the first drive unit;
  An input unit to which a control signal to be output to the first drive device is input;
  A second driving unit for driving the moving unit;
  A second drive device for outputting a drive signal to the second drive unit;
  A sensor unit for detecting changes in the cable diameter;
  Reads the control signal input to the input unit and outputs the control signal to the first drive deviceIn addition, a control signal for determining the position of the moving unit based on the detection signal output from the sensor unit and moving the moving unit is output to the second drive device.A control operation unit to
  It is provided so that the opening of the cable entrance and the exit are different,A guiding portion for guiding the supplied cable to a position sandwiched between the plurality of wheels;
  With
  The control calculation unit outputs a control signal to the second drive device according to the cable diameter, and moves the moving unit by the second drive unit.The plurality of wheels sandwich the cable guided by the guide part,Outputting a control signal to the first drive device;The cable is fed by rotating the wheel by the rotational driving force of the first driving unit.
[0013]
  Even if the cable bends or sags, the cable supplied to the plurality of wheels is guided to a predetermined position by the guide portion, so that the cable can be stably transferred.
  In addition, it supports towing ropes and cables of various diameters, and the wheels move so as to sandwich the towing ropes and cables at the optimal position, so that the tow ropes and cables are not damaged. And the cable can be prevented from being caught on the wheel. In addition, if it describes as a cable unless there is particular notice in the following specifications, it demonstrates as what includes both a tow rope and a cable, and description is simplified.
[0014]
About a wheel, a wheel may be made into a column shape and chamfering may be given to an outer peripheral edge part, or you may give curvature (R). When the wheel sandwiches the cable, it is possible to avoid the possibility of the outer surface of the wheel coming into contact and smoothly send the cable. In addition to the cylindrical wheel, a groove for guiding the cable may be provided on the side of one wheel, and a peak or a plane for pressing the cable may be provided on the side of the other wheel. About a wheel, what is necessary is just to have the function to transmit the rotational force to supply to a cable and to perform cable feeding.
[0015]
  In addition, as for the guide portion, the opening and the outlet are different, for example, a guide portion configured in a trumpet shape, a guide portion provided with a plurality of rings having different diameters, a guide portion by the roller, and the opening is A plurality of guide portions arranged in a different manner can be considered.
[0016]
Moreover, it is good also as a guide part which has a shape which combined four rollers in substantially # shape about a guide part, passes a cable through a center opening, and guides to the position where two wheels pinch a cable. Further, the separation distance between the two rollers passed in the horizontal direction is substantially the same as or larger than the cable diameter, and the separation distance between the two rollers passed in the vertical direction is a large guiding portion exceeding the cable diameter. Also good.
[0017]
Furthermore, the input unit may be a receiving device that receives a control signal output from an external transmission device or another cable transmission device operated by a worker in a remote place through a wired or wireless transmission path. Further, in order to enable direct input from an operator near the cable feeder, a key input device in which necessary keys are arranged may be used.
[0018]
Moreover, the cable feeder according to claim 2 is:
The cable feeder according to claim 1,
One support shaft is pivotally supported by the gantry or the moving unit, and the cable is fed by two wheels.
[0019]
The cable feeder according to claim 3 is:
The cable feeder according to claim 1,
Two spindles are pivotally supported by either the gantry or the moving part, and one spindle is pivotally supported by the other of the gantry or the moving part, and three wheels are used to connect the cable. It is characterized by feeding.
[0020]
The cable feeder according to claim 4 is:
The cable feeder according to claim 1,
Two spindles are pivotally supported by the gantry or the moving part, and the cable is fed by four wheels.
[0021]
Thus, in the cable feeder of claims 2, 3 and 4, the number of wheels pivotally supported on the gantry or the transfer section can be set in various ways, and can be selected as appropriate when designing the cable feeder. Is possible.
[0022]
The cable feeder according to claim 5 is:
In the cable feeder according to any one of claims 1 to 4,
A rotational driving force that reversely rotates in the rotational direction of the rotational driving force supplied by the first driving unit to at least one spindle that is pivotally supported by either the gantry or the moving unit. It is characterized by comprising a conversion drive unit that supplies a support shaft that is rotatably supported on the other side of the moving unit.
[0023]
Although the cable is sandwiched between at least two wheels, the linear velocity on the outer periphery of the wheel is rotated in the same direction at the position where the cable is sandwiched. And it can be set as the cable feeder which at least 2 wheel transfers reliably the pinched | interposed cable.
[0024]
The cable feeder according to claim 6 is:
In the cable feeder according to any one of claims 1 to 5,
One or more guide portions are arranged on the cable receiving side and / or the cable sending side of the plurality of wheels.
[0025]
Place one guiding part only in front of the wheel (cable delivery side) or only behind (cable entrance side), arrange two guiding parts one by one before and after the wheel, or In addition, a total of four guide portions may be arranged on the front and rear sides of the wheel.
[0028]
  Claims7The cable feeder according to claim 1 to claim 1.65. The cable feeder according to claim 1, wherein the first drive device outputs a detection signal that detects a load state based on a drive signal output to the first drive unit to the control calculation unit. It is characterized by that.
[0029]
For example, when an excessive current flows as a drive signal, the control calculation unit can determine that the cable is not driven but is in a driven state.
[0030]
  The cable feeder according to claim 8 is:
  In the cable feeder according to any one of claims 1 to 7,
  The control calculation unit isBased on the detection signal output from the sensor unit, a control signal for stopping the cable feed is output to the first drive unit.RukoAnd features.
[0031]
The cable feed is stopped by detecting that the cable diameter has changed. For example, when the cable diameter changes, the cable feed is stopped and the feed section is moved to suit the cable diameter. A plurality of wheels can be moved to different positions to perform optimum cable feeding. Also, when the tow rope has a knot to lengthen the tow rope (for example, 3000 m), the cable can be fed by avoiding the knot, and when the knot passes the wheel, the moving part, the gantry, or An excessive force is prevented from being applied to the conversion drive unit or the like.
[0034]
  Claims9The cable feeder described in
  Claims 1 to8In the cable feeder according to any one of the above,
  A sag detector for detecting cable sag;
  Determining whether or not to stop the cable laying based on the detection signal output by the sag detecting unit, and outputting a stop signal to the first drive device when the cable laying is stopped;
  It is characterized by providing.
[0035]
The sag detection unit may be a sag detection unit including two sensor units that detect the presence or absence of a cable and output a binary signal. When it is detected that there is a cable from the two sensor units, it is determined that the slack is large, and the control calculation unit controls the first drive device so as to stop the cable laying. When two sensor units are used, it is possible to avoid laying the cable in a state in which the cable is excessively slack. Moreover, you may comprise so that three sensor parts may be provided and a ternary signal may be output. The number of sensor units is appropriately selected.
[0036]
Moreover, it is good also as a slack detection part provided with the inclination detection part which detects the inclination of a slack cable. When the inclination of the cable, that is, the slack is detected, the control arithmetic unit controls the first drive device so as to stop the cable laying. It is possible to avoid laying the cable in a situation where the cable is excessively slack.
[0037]
Moreover, it is good also as a slack detection part provided with the frequency detection part which detects the frequency of the slack cable. When the frequency of the cable reaches a predetermined frequency, the control calculation unit controls the first drive device so as to stop the cable laying. It is possible to avoid laying the cable in a situation where the cable is excessively slack.
[0038]
Moreover, it is good also as a slack detection part provided with the inclination angle detection part which contacts the slack cable and detects the inclination angle of a cable. When the cable comes into contact with the inclination angle detection unit and the detected angle reaches a predetermined angle, the control calculation unit controls the first drive device so as to stop the cable laying. It is possible to avoid laying the cable in a situation where the cable is excessively slack.
Moreover, it is good also as a slack detection part provided with the position detection part which contacts the slack cable and detects the position of a cable. When the cable comes into contact with the position detection unit and the detected position reaches a predetermined position, the control calculation unit controls the first drive device so as to stop the cable laying. It is possible to avoid laying the cable in a situation where the cable is excessively slack.
[0039]
  Claim 10The cable feeder described in
  Claims 1 to8In the cable feeder according to any one of the above,
  A sag detector for detecting cable sag;
  A control calculation unit that determines whether or not to adjust the cable feed speed based on a detection signal output by the sag detection unit, and outputs a speed control signal to the first drive device when the cable feed speed is adjusted;
  It is characterized by providing.
[0040]
Instead of stopping the cable feed, the slack can be removed by adjusting the cable feed speed.
[0041]
  Claim 11The cable feeder described in
  Claims 7 to 10In the cable feeder according to any one of the above,
  The control calculation unit includes an output unit that outputs a state signal for a state determined based on an input detection signal to the outside.
[0042]
The output unit may be a transmission device that transmits a state signal read by the control calculation unit to the outside through a wired or wireless transmission path. The received status signal is received by a receiving device provided inside the controller operated by the operator, and the status signal is displayed on a display unit provided in the controller in a form that the operator can grasp. The state may be confirmed. In addition, since a worker near the cable feeder directly confirms the output, a display unit such as a character display may be used. Moreover, you may make it transmit a status signal to another cable feeder.
[0043]
As the status signal, the operating state of the first driving unit read from the first drive device, the diameter state of the cable read from the sensor unit of the feeding unit, the state of the side pressure received by the cable sandwiched by the wheels, or There is a state signal related to the slack state of the cable read from the slack detection unit. With this configuration that detects the status signal, the operator can easily grasp the abnormal situation, and it is easy to recover from the failure that occurred during cable feeding, and the operation of the cable feeding device is made safe. Can be done.
[0044]
Furthermore, if the controller operated by the operator receives the status signal transmitted from the cable feeder and transmits a control signal for handling the abnormal situation to other cable feeders, the abnormal situation is automatically detected. It can also be a cable feeder to deal with. Moreover, it is good also as a structure that another cable feeder receives the status signal transmitted from a cable feeder, and a control calculating part stops operation | movement automatically.
[0045]
  Claim 12The cable feeder described in
  Claims 1 to 11In the cable feeder according to any one of the above,
  It is provided with the latching | locking part for latching to an overhead wire.
[0046]
Such a cable feeder may be configured to include a mounting bracket for attaching the cable feeder to the messenger wire. It can be easily attached and fixed to the messenger wire, and the cable laying work becomes easy. Furthermore, since the cable is fed by the cable feeder that is locked to the overhead wire such as a messenger wire, when the cable feeder is removed after the cable feed is completed, there is no slack in the cable. The time required for cable laying work can be shortened.
[0047]
The above-described control operation unit, first drive device, second drive device, output unit, or input unit is stored as a control unit, and this control unit is configured integrally with a cable feeder or a communication cable. For example, it may be provided in a remote place. Such a configuration is appropriately selected as a design matter.
[0048]
  Claim 13The cable laying method described in
  One of the cable feeders described above is used, and one cable feeder is arranged at the start end side of the cable, and this cable feeder is adjusted so as to eliminate the slack of the cable by variable speed control or variable torque control. And laying the cable.
[0049]
  Claim 14The cable laying method described in
  One of the cable feeders described above is used, and one cable feeder is arranged on each of the cable start end side and the cable end end side, and one cable feed device is arranged on the cable start end side. A cable feeder installed on the cable end side avoids the occurrence of cable slack by constant speed control or constant torque control.,The cable is laid by adjusting so as to eliminate the slack of the cable by variable speed control or variable torque control.
[0050]
  Claim 15The cable laying method described in
  One of the cable feeders described above is used, and a plurality of cable feeders are arranged on the cable start end side and one on the cable end side, and a plurality of cable feed devices arranged on the cable start end side. The device avoids the occurrence of cable sag by constant speed control or constant torque control, and lays the cable.,The cable is laid by adjusting so as to eliminate the slack of the cable by variable speed control or variable torque control.
[0051]
Various cable laying methods can be applied depending on the length of the cable to be laid, but with the cable feeder of the present invention, in any case, while suppressing the occurrence of slack and bending
However, since the cable laying method is to maintain the high-speed cable feeding in response to the slack and bending that occur, the cable can be laid at a high speed.
[0052]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the cable feeder according to the first embodiment of the present invention will be described. 1 is a front view of the cable feeder according to the present embodiment, FIG. 2 is a plan view of the same, FIG. 3 is a right side view of the same, FIG. 4 is a bottom view of the same, and FIG. 6 is a bottom view when two wheels are removed, FIG. 7 is also a control system block diagram, and FIG. 8 is an explanatory diagram for explaining the contact state between the wheels and the cable, FIG. 9 and FIG. 10 is a configuration diagram of another embodiment of the guiding portion, FIG. 11 is an explanatory diagram for explaining a cable feeding device having no conversion driving portion, and FIGS. 12 and 13 are cable feeding devices having different numbers of wheels. Explanatory drawing to explain and FIG. 14 are explanatory drawings explaining the cable feeder from which the shape of a wheel differs similarly. Hereinafter, the cable feeder according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1, 3, and 4, a state where a cable is attached to the cable feeder is illustrated.
[0053]
First, the configuration of the cable feeder will be described. A support shaft 3 to which a wheel 2 is fixed is rotatably supported on the gantry 1 via a bearing 4. A bevel gear 5 is attached to the end of the support shaft 3. In this embodiment, the bevel gear 5 can be a bevel gear of any one of a bevel gear, a helical bevel gear, and a spiral bevel gear.
[0054]
The bevel gear 6 that meshes with the bevel gear 5 is fixed to the rotation shaft of the first drive unit 7 shown in FIGS. The first drive unit 7 is an AC (Alternative Current) servo motor, an induction motor, or the like. Moreover, it is good also as the 1st drive part 7 with which the motor and the speed reducer were united. The first drive unit 7 is fixed to an attachment jig 8 attached to the gantry 1. At the start of the work, the worker selects the first drive unit 7 that is optimal for the work, such as torque and speed, and attaches and fixes the first drive part 7 to the attachment jig 8, so that the attachment jig 8 and the first drive part 7 are attached and detached. Is configured to be easy. The first drive unit 7 is connected to the control unit 9. The control unit 9 will be described later.
[0055]
Another bevel gear 10 that meshes with the bevel gear 5 is fixed to the shaft 11. The shaft 11 is supported by bearings 12 and 13 so as to be rotatable. The bevel gear 14 is loosely inserted so as to move along the shaft 11. The bevel gear 14 meshes with the bevel gear 15. The bevel gear 15 is fixed to one end of the support shaft 16 as shown in FIG.
[0056]
As shown in FIGS. 5 and 6, the support shaft 16 is rotatably supported by the moving unit 18 via a bearing 17. The moving part 18 is configured to be movable in the direction (horizontal direction) indicated by the arrow a in FIG. Specifically, the moving part 18 slides along the groove parts 19 a and 19 b of the gantry 1. And as shown in FIG. 1, it drives by the feed screw 21 screwed by the nut part 20 fixed to the mount frame 1. As shown in FIG. Such a nut part 20 and the feed screw 21 are used as a feed part. In order to drive this feed portion, in this embodiment, the handle 22 is fixed to the tip of the feed screw 21. An operator rotates the handle 22 to manually drive the feeding unit.
[0057]
The shaft 11 and the bevel gear 14 are each provided with a key groove (not shown), and the rotational force is transmitted from the shaft 11 to the bevel gear 14 by a key 23 fitted in the key groove. In order to move the bevel gear 14 along the shaft 11 and maintain the meshing of the bevel gear 14 and the bevel gear 15 when the feed portion moves in the horizontal direction, a bevel gear transfer portion 24 is provided. . The bevel gear transfer unit 24 slides the bevel gear 14 in the horizontal direction along the shaft 11 in accordance with the movement of the moving unit 18. In the present embodiment, the bevel gear 10, the shaft 11, the bearings 12 and 13, and the bevel gear 14 described above are used as a conversion drive unit.
[0058]
In the present embodiment, the two wheels 2 and 25 are driven by the single first driving unit 7 because the conversion driving unit responds quickly to the change in the rotational speed of the first driving unit. This is because the rotational speeds and torques of the two wheels 2 and 25 are made the same without requiring complicated synchronous control or the like.
[0059]
Wheels 25 are attached to the support shaft 16. The wheels 2 and 25 are, for example, a perforated elastic roller having a cylindrical hole penetrating substantially parallel to the central axis, a normal elastic roller without a hole, or a metal (lightweight aluminum, etc.) wheel. Tires are considered. A plurality of types of wheels with different hardnesses may be prepared and changed as necessary. By making the wheel an elastic body, the cable 26 is prevented from being damaged. Although not shown, the wheels 2 and 25 are attached to the support shafts 3 and 16 with a split pin or a drop-off preventing metal fitting.
[0060]
Further, the wheels 2 and 25 are chamfered at their outer peripheral ends or have a curvature (R). If two wheels having elasticity without chamfering sandwich the cable, the two wheels are deformed and become substantially drum-shaped, and the most protruding part on the side surface of the two drum-shaped wheels may interfere. is there. In the wheels 2 and 25 of the present embodiment, the end portions are chamfered to avoid the above-described interference and to smoothly send the cable.
[0061]
A guide portion 27 for guiding the cable 26 is attached to the gantry 1. The guide portion 27 includes two rollers 27a and 27b arranged in parallel in the horizontal direction, and two rollers 27c and 27d arranged in parallel in the vertical direction. These rollers are rod-shaped rollers and, as shown in FIGS. 3 and 4, move from the cable end side (cable entrance side) to the cable start end side (cable delivery side), that is, in the direction of arrow b. The cable 26 is configured to rotate along the cable 26 when the cable 26 touches.
[0062]
Furthermore, the guide part 27 is arrange | positioned before and behind the wheels 2 and 25 in this embodiment, and guides the cable 26 to move stably. In addition to the structure arrange | positioned back and front as shown in the figure, the guidance | induction part 27 exhibits a predetermined effect, even if it arrange | positions only in front or back.
[0063]
The first drive unit 7 of the cable feeder is connected to the control unit 9, but more specifically, is connected to the first drive device 28 as shown in FIG. A control operation unit 29 is connected to the first drive device 28, and a transmission / reception device 30 is connected to the control operation unit 29. The transmission / reception device 30 is provided to transmit / receive to / from the controller 31 via wireless, wired or messenger wire.
[0064]
An example of transmission in such transmission / reception will be described. The first drive device 28 detects an excessive current flowing in the first drive unit 7 due to an excessive load due to an abnormal cable feed, and outputs a detection signal to the control calculation unit 29. The control calculation unit 29 determines the state from the detection signal and outputs the state signal to the transmission / reception device 30. The transmission / reception device 30 outputs this status signal to the outside such as an external controller 31 or another cable feeding device. In addition, a state signal indicating whether the rotation state is forward rotation or reverse rotation is also output as another state signal.
[0065]
Since a state signal transmitted to the controller 31 is analyzed by a control calculation unit (not shown) in the controller 31 and displayed on a display unit (not shown) provided in the controller 31, the operator can check the state of cable feeding. This cable feeder can check the contents of the abnormality when it is abnormal, so it is possible for the worker to remove the fault on the cable feeder, remove the foreign object when the foreign object is caught on the cable, repair the fault, replace it, etc. Can be easily determined.
[0066]
Further, other cable feeders other than the cable feeder that issued the status signal analyze the received status signal to determine whether or not to continue the cable feed. Since this cable feeder determines the operation of the device itself, it is possible to quickly avoid a failure.
[0067]
As an example of reception in transmission / reception, the transmission / reception device 30 receives a control signal output from the controller 31 based on the operation of a worker, and outputs the control signal to the control calculation unit 29. The control calculation unit 29 outputs this control signal to the first drive device 28, and the first drive device 28 drives the first drive unit 7 based on this control signal. When there are a plurality of cable feeders, all the cable feeders can be collectively operated by one controller 31, and each cable feeder can be independently operated by one controller 31. You can also.
[0068]
In the cable feeder of this embodiment, the messenger wire locking part 32 is provided so that this cable feeder can be locked to the messenger wire passed between the utility poles. Since the messenger wire locking part 32 is provided in two places, it is locked to the messenger wire stably. In addition, when a control signal etc. are transmitted / received using a messenger wire as a transmission line, the messenger wire locking part 32 which consists of a conductor is utilized for transmission / reception of a control signal.
[0069]
Next, cable feeding using this embodiment will be described. As shown in FIG. 4, when the cable is fed, the wheels 2 and 25 are rotated in the directions of arrows c and d, and the cable 26 is moved from the terminal end side of the cable to the cable starting end side, that is, in the direction of arrow b. . Here, the beginning of the cable is the tip of the cable, and the end of the cable is the end of the cable on the side opposite to the tip of the cable and stored in the drum or the like. Each roller of the guide portion 27 rotates when it comes into contact with the cable 26 that sags or bends, and the cable 26 moves smoothly.
[0070]
In such a cable feeder, even if the cable 26 is slack and moves up and down as shown in FIG. 8A, the rollers 27a and 27b of the guide portion 27 move at a certain position at two positions. Since it is guided and the cable 26 is pulled in the direction of the end of the cable, that is, in the direction of the arrow e in FIG. 8A, the cable 26a goes back and forth between the cable 26a shown by the solid line and the cable 26b shown by the dotted line, It is stable like the cable 26c. Since the wheels 2 and 25 are sufficiently long in the vertical direction, they abut against any one of the planar positions indicated by the oblique lines in FIG. 8A, and the cable is securely connected to the wheels even if the cable moves in the vertical direction. Will continue to feed the cable. The vertical movement of the cable 26 due to slack or the like is absorbed, and the cable feeding can be continued, and the cable feeding can be speeded up.
[0071]
Further, even if the cable 26 bends and moves in the left-right direction as shown in FIG. 8B, the cable feeder has the cable sandwiched by only one predetermined place by the wheels 2 and 25 and is guided by the guide portion 27. It is guided so as to be movable at regular intervals. In other words, bending is allowed within a predetermined range, and bending is induced when exceeding a predetermined range. Within the predetermined range, only the surfaces shown by the diagonal lines of the wheels 2 and 25 are in contact with each other and the other are not in contact so that bending is allowed, and the cable 26 is pulled toward the terminal end, that is, in the direction of the arrow f in FIG. Therefore, it goes back and forth between the cable 26a indicated by the solid line and the cable 26b indicated by the dotted line, and is stabilized like the cable 26c.
[0072]
Since the wheels 2 and 25 are circular, the wheels 2 and 25 are in contact with only the hatched surface in FIG. 8B, and no undue force is applied to the cable 26 even if the cable moves in the left-right direction. The movement of the cable 26 in the left-right direction due to bending or the like is absorbed, and the cable feeding can be continued and the cable feeding can be speeded up.
[0073]
The cable feeder according to the present invention can be variously modified. Hereinafter, this modification will be described using the first embodiment. For example, although it is the guide portion 27, although not shown, the rollers 27a and 27b of the guide portion 27 may apply an urging force to sandwich the cable by a spring (not shown). Further, as shown in FIG. 9 (a), a plurality of guide portions 27 (two in FIG. 9 (a)) arranged along the cable 26 along the cable 26 are used as the guide portions 27. You may make it arrange | position before and behind. Arrangement of a plurality of cables further reduces the bending and slack of the cable 26 before and after the wheels 2 and 25 and supplies the wheels to the cables, thereby enabling smoother cable feeding.
[0074]
Further, the guide portion 27 may be configured so that the opening of the cable entrance and the exit of the cable are different from each other, and the bending and slack of the cable 26 may be reduced. As a specific example in which the opening of the cable inlet and outlet is different, for example, as shown in FIG. 9B, a guide portion 27 configured in a trumpet shape may be used. For the opening, a substantially circular shape, a substantially elliptical shape, or the like can be selected. Moreover, it is good also as the guidance | induction part 27 provided with the some ring from which a diameter differs along a cable. For an opening (not shown), a substantially circular shape, a substantially elliptical shape, or the like can be selected. Moreover, as shown in FIG.9 (c), it is good also as the induction | guidance | derivation part 27 which arranged the several induction | guidance | derivation part which was the same structure as the induction | guidance | derivation part by the said roller, and was comprised so that opening may differ. As described above, the guiding portion 27 can be appropriately selected.
[0075]
Furthermore, in order to avoid generation | occurrence | production of a groove | channel by continuing being pinched | interposed into the wheel 2 and 25 and a cable in the substantially same location, you may make it move the guidance part mentioned above to the up-down direction. For example, as shown in FIG. 10, a slider crank mechanism 27f for moving the rollers 27a and 27b of the guide portion 27 up and down can be provided so as to be in contact with the wheels 2 and 25 as a whole, thereby avoiding the generation of grooves.
[0076]
In addition to the conversion drive unit shown in the first embodiment, a conversion drive unit using a rotation transmission element using a gear train such as a worm and a worm wheel, a rotation transmission element using a chain or a belt, or the like is also conceivable. . Even such a conversion drive unit can be used as a conversion drive unit as long as it has a function of converting and driving the rotational driving force as described in the present embodiment.
[0077]
Moreover, the cable feeder shown in FIG. 11 is an embodiment in which the conversion drive unit is removed from the first embodiment. The bevel gear 10, the shaft 11, the bearings 12 and 13, the fixing portion that holds and fixes the bearing, the bevel gear 14, the bevel gear 15, the key 23, and the bevel gear transfer portion 24 are removed. In this embodiment, the wheel 25 is configured to rotate freely and follows a cable 26 that is fed by the rotation of the wheel 2. However, the cable feeding function is not impaired, and the present invention can be implemented even with a cable feeding device without a conversion drive unit.
[0078]
In addition to the two wheels shown in the first embodiment, the number of wheels can be three as shown in FIG. 12, or four as shown in FIG. Various settings are possible for the number of wheels pivotally supported by the gantry 1 or the moving unit, and it is possible to appropriately select which wheel is driven by the first driving unit 7. Further, the conversion drive unit can be further removed from the embodiment shown in FIGS.
[0079]
As shown in FIG. 14 (a) as the shape of the wheels 2 and 25, in addition to the cylindrical wheel, a groove for guiding the cable is provided on the side surface of one wheel 25c, and the cable is connected to the side surface of the other wheel 2c. You may provide the peak part for pressing. Further, as shown in FIG. 14B, in addition to the cylindrical wheel, a groove for guiding the cable is provided on the side surface of one wheel 25d, and a plane portion for pressing the cable on the side surface of the other wheel 2d is provided. It may be provided. About a wheel, what is necessary is just to have the function to transmit the rotational force to supply to a cable and to perform cable feeding. In this case, the wheels 25c and 25d may be urged by a spring (not shown) so as to press the cable from the vertical direction to the center so as to absorb the movement in the vertical direction due to the slack of the cable 26.
[0080]
As described above, the cable feeding device according to the present embodiment absorbs bending and sagging and performs cable feeding at a high speed, but it is desired to avoid the occurrence of unnecessary bending and sagging as much as possible. Thus, the cable laying construction method which suppresses generation | occurrence | production of a bending and slack using the cable feeder of this embodiment is demonstrated. A first embodiment of a cable laying method using this cable feeder will be described. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the component already demonstrated with the cable feeder.
[0081]
FIG. 15A is an explanatory diagram for explaining a cable laying method in which the first cable feeder 110 locked to the messenger wire 100 is arranged on the cable start end side and laid. The first cable feeder 110 is controlled at a variable speed, and adjusts the cable feed speed fed from the drum 120 so as to prevent slack and over tension from occurring. The drum 120 is configured to feed in accordance with the cable feed of the cable feeder. In this case, one controller 31 is operated by one worker on the start side or the end side of the cable. When the operator visually confirms the slack, the cable feed speed of the first cable feeder 110 is increased or the rotation of the cable drum 120 is braked to eliminate the slack.
[0082]
A case where a failure occurs in cable feeding will be described. Such a failure of the cable laying method may be a failure in which an excessive current flows through the first drive unit 7 of the cable feeder when the cable 26 is caught by a metal fitting or the like and cannot be sent. In this case, when a current exceeding a preset current value flows to the first drive unit 7, the rotation control calculation unit 29 is programmed to forcibly automatically stop the operation. Further, when the worker visually confirms the cable or confirms the status signal displayed on the display unit (not shown) of the controller 31, the worker lays the cable by turning off a switch (not shown) provided in the controller 31. Can also be stopped.
[0083]
The worker adjusts, repairs, and replaces the cable feeder to remove the obstacle and resumes operation. In order to avoid the stop of cable feeding due to the operator's erroneous operation, the operation from the controller 31 has a protection function that operates when two predetermined operation buttons are pressed one by one in two stages, and is reliable. Has improved. Hereinafter, such a function is referred to as an interlock function.
[0084]
Moreover, 2nd Embodiment of the cable-laying construction method using this cable feeder is described. FIG. 15B is an explanatory diagram for explaining a cable laying method using the first cable feeder 110 and the second cable feeder 130 locked to the messenger wire 100. The second cable feeder 130 arranged on the start end side of the cable is controlled so that the cable feed becomes a constant speed. The first cable feeding device 110 disposed on the terminal end side of the cable controls the cable feeding speed at a variable speed in accordance with an instruction from an operator, and adjusts the cable feeding speed fed from the drum 120 or the cable drum. A brake is applied to the rotation of 120 so as to eliminate sagging and adjust so that sagging and over tension do not occur.
[0085]
When slack occurs between the two cable feeders, the cable feed speed of the first cable feeder 110 arranged on the terminal end side of the cable is reduced and the second cable feeder 130 arranged on the cable start end side is reduced. Maintain cable feed speed to eliminate sagging. In this case, the controller 31 is operated by one worker. When the sag can be confirmed by visual observation, the worker operates to reduce the cable feeding speed of the first cable feeding device 110 so as to eliminate the sag.
[0086]
When one of the first cable feeder 110 and the second cable feeder 130 detects that a failure has occurred in the cable feed and the status signal is output to the outside, the other sends the status signal directly or the controller The control calculation unit 29 is programmed to stop the cable feeding by the two cable feeding devices. Further, when the worker confirms that a failure has occurred in the cable feed by visual observation or a status signal displayed on the display unit of the controller 31, the worker stops the cable feed of all the cable feeders.
[0087]
Moreover, 3rd Embodiment of the cable-laying construction method using this cable feeder is described. FIG. 15C is an explanatory diagram for explaining a cable laying method using the first cable feeder 110, the second cable feeder 130, and the third cable feeder 140 locked to the messenger wire 100. The second cable feeder 130 and the third cable feeder 140 on the cable start end side are controlled so that the cable feeding speeds are both the same and constant. The first cable feeding device 110 disposed on the terminal side of the cable 26 is controlled at a variable speed so as to be a cable feeding speed in accordance with an instruction from an operator, and adjusts the cable feeding speed fed from the drum 120, or The rotation of the cable drum 120 is braked so as to eliminate sagging and adjust so as not to cause sagging or over tension.
[0088]
Between the second and third cable feeders 130 and 140 on the cable start end side, both are fed at the same speed, so that no slack occurs unless a failure such as a catch on the metal fitting occurs. The cable 26 sent from the drum 120 may sag between the first and second cable feeders 110 and 130 on the terminal end side of the cable, but the cable feeding speed of the first cable feeder 110 is reduced, The slack between the first and second cable feeders 110 and 130 is eliminated.
[0089]
In this case, the controller 31 is operated by one worker. When the sag can be confirmed by visual observation, the cable feed speed of the first cable feeder 110 is decreased to eliminate the sag. When any of the first cable feeder 110, the second cable feeder 130, or the third cable feeder 140 detects that a failure has occurred in the cable feed and a status signal is output, the other two units The control arithmetic unit 29 is programmed to receive the status signal directly or via the controller 31 and stop the cable feeding of all cable feeding devices.
[0090]
Further, when the worker confirms that a failure has occurred in the cable feed by visual observation or a status signal displayed on the display unit of the controller 31, the worker stops the cable feed of all the cable feeders. In this embodiment, the number of cable feeding devices with a constant cable feeding speed is two. However, the present invention is not limited to this, and three or more cable feeding devices that perform constant speed control are installed on the cable start end side. Cables can be laid.
[0091]
In the cable laying method according to the first to third embodiments, at the end of cable laying, an operator rotates the handle 22 to move the feeding portion, and the two wheels 2 and 25 open the cable. In this way, the cable feeder can be removed without sagging the cable at the end of cable laying. As described above, in the cable laying method according to the first to third embodiments, cable laying can be performed while avoiding the occurrence of cable slack.
[0092]
In the cable laying method of the first to third embodiments, torque control can be performed instead of speed control. In this case, in the above description, the cable feed speed is replaced with the cable feed torque, the constant speed control is replaced with the constant torque control, and the variable speed control is replaced with the variable torque control. Implementation is possible. In addition, when the controller 31 cannot transmit due to some condition such as a distance or a shield, a worker having the controller 31 is arranged near one cable feeder, and the workers are connected by wireless or wired communication devices. The cable laying method of the present invention may be performed while keeping in touch. Even in this way, the present invention can be implemented.
[0093]
Next, a cable feeder according to a second embodiment of the present invention will be described. 16 is a front view of the cable feeder according to the present embodiment, FIG. 17 is a right side view of the same, FIG. 18 is a block diagram of the control system, and FIGS. 19 and 20 are explanatory diagrams for explaining the detection of the cable diameter. It is. Hereinafter, the cable feeder according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, only differences from the first embodiment will be described, and the others are the same as those in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.
[0094]
In the cable feeding device of the first embodiment, the handle 22 is provided to rotate the feed screw. However, in the cable feeding device of the second embodiment, the handle 22 is replaced with the handle 22 as shown in FIGS. A first gear 33, a second gear 34, a second drive unit 35, and two sensor units 36a and 36b are provided. In addition to the control configuration described in the first embodiment, the control unit 9 is provided with a second drive device 37 for driving the second drive unit 35 as shown in FIG. Is connected to the second drive device 37 and the two sensor parts 36a, 36b.
[0095]
The sensor units 36a and 36b are provided for measuring the diameter of the cable 26. Specifically, as shown in FIG. 19A, the distances A and B between the sensor units 36a and 36b and the cable 26 are detected, and the cable is calculated by the control calculation unit 29 using the distance A and the distance B. The diameter of 26 is calculated. Specifically, a memory unit (not shown) of the control calculation unit 29 stores A1 and B1, which are the distances of the tow rope for sending out, and the diameter D1 of the tow rope in advance as initial values. Increase / decrease d with respect to the diameters of various cables connected to the tow rope is obtained by the following equation.
[0096]
d = (A1-A) + (B1-B)
[0097]
The sum of the rope diameter D1 and the increase / decrease d can be used as the cable diameter. Further, the increase / decrease d is set as the moving distance of the moving unit 18 and a control signal is output to the second drive device 37 so as to move the moving unit 18 by this moving distance. Note that, as shown in FIG. 19B, since the increase / decrease is the same even in the distance A ′ and the distance B ′ detected when the cable 26 is bent, the two sensor units 36a and 36b are used. The cable diameter can be reliably detected without being affected by the bending of the cable.
[0098]
The two sensor units 36a and 36b are non-contact sensors using laser light, sound waves, or the like, but other various sensors can be used. For example, as shown in FIG. 20 (a), a contact type sensor using driven wheels 36c and 36d in contact with a tow rope or cable 26 may be used. These driven wheels 36c and 36d are configured so as to sandwich and press the cable 26 from left and right or top and bottom (in the direction of arrows g and h in FIG. 20 (a)) by a spring (not shown). The two sensor units 36a and 36b are configured to detect a change in the position 36d.
[0099]
For example, when the cable 26a is replaced with a cable 26b having a different diameter, the driven wheels 36c and 36d are pushed and changed in position, the two sensor portions 36a and 36b calculate the distance to the cable 26, and the traction is performed. Rope and cable diameters can be measured. Note that the calculation method is the same as that when a non-contact sensor is used, and a description thereof will be omitted. Note that one driven wheel 36c may be fixed so as not to move from a predetermined position, and only one other driven wheel 36d may be moved. In this case, only one sensor on the side on which the driven wheel moves is required, and the configuration is simplified.
[0100]
In addition, since the sensor part using a driven wheel plays the role as the guidance | induction part 27, it can also be integrated with the guidance | induction part 27, and when providing a several guidance | induction part, it also serves as one guidance | induction part. You can also. Further, although not shown, a configuration may be adopted in which the position of the driven wheel is controlled to be at a predetermined position by a driving unit such as a motor and the position of the cable is controlled.
[0101]
Even if the two sensor units 36a and 36b do not have a function of measuring the diameter of the cable 26, the cable 26 having a plurality of diameters and the feeding tow rope can be discriminated. This is not the measurement of the cable diameter, but the sensor units 36a and 36b for determining the type of the cable. In this case, the diameter of the cable is registered in a memory unit (not shown) incorporated in the control calculation unit 29, and the diameter is extracted corresponding to the determined cable. As a specific configuration of such a sensor unit, an identification unit 36e for identifying a cable is provided, and the sensor units 36a and 36b detect the identification unit 36e, so that any of the traction rope or a plurality of cables can be used. It is set as the structure which identifies whether there exists and reads diameter information from the memory part of a control calculating part.
[0102]
As such sensor units 36a, 36b and identification unit 36e, when the sensor unit is a magnetic sensor and the identification unit is a magnetic body that generates magnetism such as a magnet, or the sensor unit emits light and reflects light. There may be a case where the identification unit is an optical sensor that detects presence or absence, such as an object having a reflector, a barcode, and unevenness. Then, the diameter information is read from the memory unit of the control calculation unit by associating the number of identification units with the cable diameter. For example, as shown in FIG. 20B, the diameter information of the cable 26a is read when there is one identification unit, and the diameter information of the cable 26b is read when there are two identification units. Thus, the separation distance between the wheels 2 and 25 can be changed in correspondence with the cable.
[0103]
Based on the diameter information thus obtained, the second drive device 37 outputs a drive signal to the second drive unit 35. The second drive unit 35 is, for example, a DC (Direct Current) servo motor. A first gear 33 is fixed to the rotation shaft of the second drive unit 35. The second gear 34 that meshes with the first gear 33 is fixed to the tip of the feed screw 21 by a spindle. The second drive unit 35 moves the moving unit 18 to a predetermined position via the first gear 33, the second gear 34, and the feed screw 21, and moves the two wheels 2 and 25 to an optimal position for holding the cable. A drive signal is output until it moves.
[0104]
When the sensor portions 36a and 36b are arranged forward, that is, at the start end side of the cable 26 as in the present embodiment, after passing through a wheel with a large distance between the wheels at a separation distance for the tow rope, In addition, the sensor units 36a and 36b detect and the feeding unit operates. For this reason, the tip of the cable may be deformed. In this case, the deformed cable 26 may be cut. In addition, you may move a wheel instantaneously with a spring, a solenoid, etc. instead of using a gearwheel.
[0105]
In addition, when the sensor parts 36a and 36b (not shown) are arranged rearward, that is, on the terminal end side of the cable 26, the feeding part operates before the cable 26 passes through the wheel. Or, even if it is deformed, the deformation can be reduced. In the embodiment of the feed unit, the rotation handle 22 is omitted. However, the rotation handle 22 is fixed to the distal end of the feed screw 21 of the feed unit of the present embodiment, and the wheel 2 is automatically and manually operated. , 25 may be adjusted.
[0106]
Further, diameter information of the traction ropes, cables, and the like detected by the sensor units 36a, 36b is output to the controller 31 and other cable feeders as status signals. The operator can confirm the display of information such as the presence / absence of overcurrent, forward / reverse operation, and which cable feeder the traction rope is sent to by a display unit (not shown) provided in the controller 31. These cable feeders can confirm the contents of the abnormality when abnormal. It is possible to determine whether the failure on the cable is removed, the failure on the cable feeder is removed, repaired, or replaced.
[0107]
Next, a cable laying method using the cable feeder of this embodiment will be described. The cable feeder according to the present embodiment is different from the first to third embodiments of the cable laying method using the cable feeder according to the first embodiment described above, in which the distance between the two wheels is changed according to the diameter of the cable. In addition, the point that the cable diameter information is used as a status signal is added. The explanation will be made with an emphasis on this point, and the same matters already explained will be simplified. Further, FIG. 15 used in the above description is used for the drawing.
[0108]
A first embodiment of a cable laying method using this cable feeder will be described. As shown in FIG. 15 (a), the first cable feeder 110 is controlled at a variable speed, and increases the cable feed speed of the cable 26 fed from the drum 120 or brakes the rotation of the cable drum 120. Adjust so that slack and over tension do not occur. In this case, one controller 31 is operated by one worker on the start side or the end side of the cable 26. When the operator visually confirms the slack, the cable feed speed of the first cable feeder 110 is increased so that the slack is eliminated. The cable feeder 110 changes the separation distance between two wheels when the cable is changed from a tow rope to a cable.
[0109]
Further, the first cable feeding device 110 automatically stops the cable feeding, for example, when the joint between the tow rope and the cable is caught by the metal fitting and a failure occurs in the cable feeding. In addition, when an operator finds a failure by visual inspection or a status signal displayed on the display unit of the controller 31, a cable feeding stop operation is performed. The worker removes the obstacle by exchanging the first cable feeder 110, exchanging the cable, etc., and restarts the operation. At this time, it can be confirmed from the cable diameter information whether the tow rope or the cable 26 is sandwiched between the first cable feeders 110, and the cable feeding state of the cable 26 can be roughly estimated.
[0110]
Moreover, 2nd Embodiment of the cable-laying construction method using this cable feeder is described. As shown in FIG. 15B, the second cable feeder 130 disposed on the cable start end side is controlled so that the cable feeding speed is a constant speed. The first cable feeder 110 arranged on the terminal end side of the cable controls the cable feeding speed at a variable speed in accordance with an instruction from the worker, increases the cable feeding speed of the cable 26 fed from the drum 120, or The rotation of the drum 120 is braked and adjusted so that sagging and over tension do not occur.
[0111]
When slack occurs between the two cable feeders, the cable feed speed of the first cable feeder 110 arranged on the terminal end side of the cable is reduced and the second cable feeder 130 arranged on the cable start end side is reduced. Keep the cable feed rate constant and eliminate slack. In this case, the controller 31 is operated by one worker. When the sag can be confirmed by visual observation, the worker operates to reduce the cable feeding speed of the first cable feeding device 110 so as to eliminate the sag. The cable feeder 110 and the second cable feeder 130 change the separation distance between the two wheels when the traction rope is changed to the cable.
[0112]
Also, when either the first cable feeder 110 or the second cable feeder 130 detects that the cable feed has failed because the joint between the tow rope and the cable is caught by the metal fitting, and a status signal is output. The other receives the status signal directly or via the controller 31, and the two cable feeders both stop the cable feed. Further, when the worker confirms a failure by visual inspection or the controller 31, the worker stops the cable feed. At this time, the cable diameter information can grasp how far the tow rope has been sent, and can roughly estimate the cable feed state.
[0113]
Moreover, it is explanatory drawing explaining 3rd Embodiment of the cable-laying construction method using this cable feeder. As shown in FIG. 15C, the second cable feeder 130 and the third cable feeder 140 on the cable start end side are controlled so that the cable feeding speeds are the same and constant. The first cable feeder 110 arranged on the terminal end side of the cable controls the cable feed speed at a variable speed in accordance with an instruction from an operator, and increases the cable feed speed sent from the drum 120 or the drum 120 of the cable. Adjust the brake so that no slack or over tension occurs.
[0114]
Between the second and third cable feeders 130 and 140 on the cable start end side, both are fed at the same speed, so that the occurrence of slack is reduced unless a failure such as a catch on the metal fitting occurs. Between the first and second cable feeders 110 and 130 on the terminal side of the cable, the cable fed from the drum 120 or the like may sag, but the cable feeding speed of the first cable feeder 110 is reduced, The slack between the first and second cable feeders 110 and 130 is eliminated. When the first cable feeder 110, the second cable feeder 130, or the third cable feeder 140 is changed from a tow rope to a cable, the distance between the two wheels is changed.
[0115]
In this case, the controller 31 is operated by one worker. When the sag can be confirmed by visual observation, the cable feed speed of the first cable feeder 110 is decreased to eliminate the sag. Also, any of the first cable feeder 110, the second cable feeder 130, or the third cable feeder 140 detects a failure in cable feeding that occurs when the joint between the tow rope and the cable is caught by the bracket. When the signal is output, the other two units receive the status signal directly or via the controller 31, and all the cable feeders stop the cable feeding.
[0116]
Further, when the worker confirms the failure by visual observation or a status signal displayed on the display unit of the controller 31, the worker stops the cable feed. At this time, the cable diameter information can grasp how far the tow rope has been sent, and can roughly estimate the cable feed state. Note that the number of cable feed devices on the cable start end side where the cable feed speed is constant is not limited to two, and three or more cable feed devices that perform constant speed control are installed on the cable start end side and the cables are laid. be able to.
[0117]
At the end of cable laying, the operator operates the controller 31 to move the feed section and opens the cable with the two wheels 2 and 25. In this way, the cable feeder can be removed without sagging the cable. As described above, in the cable laying method according to the first to third embodiments, cable laying can be performed while avoiding the occurrence of cable slack.
[0118]
In the cable laying method of the first to third embodiments, torque control can be performed instead of speed control. In this case, in the above description, the present invention can be implemented as a cable laying method in which torque control is performed by replacing constant speed control with constant torque control and variable speed control with variable torque control. In addition, when the controller 31 cannot transmit far away, a worker having the controller 31 is arranged near one cable feeder, and the workers communicate with each other by wireless or wired communication devices. The cable laying method of the invention may be performed. Even in this way, the present invention can be implemented.
[0119]
Next, a cable feeder according to a third embodiment of the present invention will be described. FIG. 21 is a front view of the cable feeder according to the present embodiment, FIG. 22 is a control system block diagram, and FIGS. 23, 24, 25, and 26 are explanatory diagrams of a sag detecting unit. Hereinafter, the cable feeder according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, only differences from the second embodiment will be described, and the others will be omitted because they are the same as the second embodiment.
[0120]
In the cable feeder according to the third embodiment, as shown in FIG. 21, a sag detector 38 is provided in addition to the cable feeder according to the second embodiment. Further, as shown in FIG. 22, in addition to the configuration described in the second embodiment, a sag detection unit 38 is connected to the control calculation unit 29 in the control unit 9.
[0121]
The slack detection unit 38 will be described. When sending the cable, the cable may be caught on the metal fitting, or the joint between the cable having a different diameter and the tow rope may be caught on the metal fitting. If the cable is continuously fed in such a case, the cable may be damaged, the cable feeding device itself may be broken, or the cable may be slackened to cause a trouble in feeding the cable. In such a case, the sag detector 38 detects a sag cable even though the cable is being sent. Various types of such a sag detector 38 are conceivable. Examples will be described below.
[0122]
The sag detection unit 38 of the first embodiment is a detection unit that detects a shielding object or measures a distance using ultrasonic waves, laser light, or the like. When measuring the distance, the distance can be measured if there is a cable, and if there is no cable, infinity is detected, and the presence or absence of a substantial cable is detected. As shown in FIG. 23A, two sensor units 38a and 38b, which are sag detection units 38, are provided. This is because, with only one sensor unit, the slack detection is too sensitive and the cable feed is immediately stopped. For this reason, a dead zone is provided by using two or more sensor units, the cable feeding is stopped when the slack is significant, and the cable feeding is resumed in a state where there is almost no slack.
[0123]
In order to detect the slack of the cable, two upper and lower sensor portions 38a and 38b are attached. These two sensor units 38a and 38b output an OFF signal when there is no cable ahead, and an ON signal when there is a cable. If the two upper and lower sensor units 38a and 38b detect the OFF signal, it is determined that the cable is in the state of, that is, there is no slack. If the upper sensor unit 38a outputs an ON signal and the lower sensor unit 38b outputs an OFF signal, the cable continues to be fed in the state of, i.e., the slack is small.
[0124]
If both the upper and lower sensors 38a and 38b output ON signals, it is detected that there is a large amount of slack, and the control calculation unit 29 outputs a control signal to stop the cable feed to the first drive device 28. In addition, a status signal indicating an abnormality in cable feeding is output to the transmission / reception device 30. Other cable feeders are also taken to stop cable feeding. Even if the operator removes the fault and recovers, if the upper sensor unit 38a outputs an ON signal and the lower sensor unit 38b outputs an OFF signal, the cable is in the state of The cable feed is not resumed though it is few.
[0125]
Further, if both the upper and lower sensor units 38a and 38b output an OFF signal, it is determined that there is no slack and the cable feeding is resumed. In this way, the operation can be stopped when the slack is significant, and the cable feed can be resumed with almost no slack.
[0126]
Further, although the cable feed is stopped when the slack is detected, the cable feed may be continued without being stopped. This is because if the upper and lower sensor units 38a and 38b output ON signals in the above-described sag detection, it is detected that there is a lot of sag, and the control calculation unit 29 has stopped the cable feed. Instead, a control signal for reducing the speed is output to the first drive device 28, and this speed is maintained until the sensor unit 38a outputs an OFF signal. After the sensor unit 38a outputs an OFF signal, the cable feed speed is restored. Return to. In this way, sagging can be removed. When controlling the cable feeding speed, the cable feeding is stopped when the sensor unit 38b continues to output the ON signal over a predetermined period after switching the output from the OFF signal to the ON signal. Various processes for dealing with the sag can be considered.
[0127]
Further, the sag detecting unit of the second embodiment is provided with an inclination detecting unit 38c for detecting the sag of the cable as shown in FIG. 23B, and does not detect when the cable is not sag as shown in FIG. However, when the cable is slack and the inclination detector 38c is pressed downward as in the state of, it is detected that the cable is slack, and the cable feed of all the cable feeders is stopped. The cable feeding is not resumed until a reset operation is performed through the controller 31 by the worker.
[0128]
Further, in the sag detecting unit of the third embodiment, as shown in FIG. 24 (a), the inclination detecting unit 38d is provided in the vicinity of the cable, and the cable in the state of 24b, the iron ball 38e in the inclination detection unit 38d as shown in FIG. 24B is dropped as shown in FIG. 24C, the contact 38f is opened, and the slack of the cable is detected. Stop cable feeding for all cable feeders. In this case, the cable feeding is not resumed until the iron ball 38e is placed at a predetermined position by the worker and contacts the contact 38f.
[0129]
Further, in the sag detecting section of the fourth embodiment, a frequency detecting section 38h for detecting the frequency of the cable is provided so as to be in contact with the cable as shown in FIG. Utilizing the fact that the cable frequency decreases when the cable sags and the cable tension decreases, and that the cable frequency increases when the cable sags and the cable tension increases. In addition, in order to detect a frequency, the vibration of a predetermined frequency shall be previously given to the cable. This frequency is vibrated by a vibration device 38g provided in the cable feeder main body or a vibration device (not shown) that vibrates at another place.
[0130]
The frequency f1 supplied by the vibration exciter 38g, which is measured when the cable is not normally slack as in the state of, and the frequency less than f1 when the cable is slack as in the state of The frequency f1 is stored in a memory (not shown) of the unit 29, and the cable feeding is not stopped when the frequency f1 or more is reached. However, once it becomes lower than f1, the cable feeding of all the cable feeding devices is stopped. In the restoration operation, the cable feed is not resumed until the frequency returns to f1. Note that, as described in the sag detection unit of the first embodiment, the cable feed speed may be adjusted to be slower without stopping the cable feed.
[0131]
Further, the sag detecting unit of the fifth embodiment is provided with an inclination angle detecting unit 38i for detecting the angle of the cable so as to contact the cable as shown in FIG. 25 (b). When the cable is slack and the cable tension is decreased, the inclination angle of the cable is increased. When the cable is loosened and the cable tension is increased, the inclination angle of the cable is decreased.
[0132]
The angle θ1 when the cable is not normally slacked as in the state of, the angle θ2 when the cable is slackened slightly as in the state of, and the angle θ3 when the cable is slackened as in the state of It is detected and stored in a memory (not shown) of the control calculation unit 29, and the cable feed is not stopped when it is within the range of θ1 to θ3, but once it becomes lower than θ3, all the cable feeds are wired or wirelessly. Stop the cable feed of the device all at once or stop the cable feed of the cable feed device detected as being lower than θ3, propagate the slack to the remaining cable feed device on the cable end side, propagate the stop of cable feed, You may make it stop the cable feed of a back | latter stage cable feeder. In the restoration operation, the cable feed is not resumed until the angle returns to θ1. Note that, as described in the sag detection unit of the first embodiment, the cable feed speed may be adjusted to be slower without stopping the cable feed.
[0133]
Further, the sag detection unit of the sixth embodiment is a position detection unit 38j that detects the position of the cable in the vertical direction as shown in FIG. 26 (a). The position of the moving contact 38k is detected. This cable is configured to be positioned above when the cable is not in contact with a spring (not shown). A plurality of light emitting diodes 38l and a light receiving element 38m are provided for detecting the cable. The detection resolution in the vertical direction can be increased as the number of the light emitting diodes 38l and the light receiving elements 38m are arranged in the vertical direction.
[0134]
When the cable slacks and the contact 38k is pushed downward, the number of light-emitting diodes 38l blocked by the cable increases, and when the cable slacks and the contact 38k rises upward, the light-emitting diodes blocked by the cable The number of 38l decreases. That is, the control arithmetic unit 29 detects the output from the light receiving element 38m and counts the number of the outputs to roughly estimate the slack situation.
[0135]
Cable feed is not stopped when it is within the range of, but once it is lower than the state, it is detected that all cable feeders are stopped at once by wired or wireless, or lower than the state of The cable feeding of the cable feeding device may be stopped, the slack is propagated to the remaining cable feeding devices on the cable end side, the stop of the cable feeding is propagated, and the cable feeding of the subsequent cable feeding device may be stopped. In the recovery operation, the cable feed is not resumed until the state returns to. Note that, as described in the sag detection unit of the first embodiment, the cable feed speed may be adjusted to be slower without stopping the cable feed. Furthermore, as shown in FIG. 26 (b), when a plurality of position detection units 38j are provided, the sag angle can be roughly calculated and used for control.
[0136]
Next, a cable laying method using the cable feeder of this embodiment will be described. The cable feeder of this embodiment is added with the point of detecting sag in the first to third embodiments of the cable laying method using the cable feeder of the second embodiment described above. The explanation will be made with an emphasis on this point, and the same matters already explained will be simplified. Further, FIG. 15 used in the above description is used for the drawing. Note that the sagging detection unit will be described according to the first embodiment.
[0137]
A first embodiment of a cable laying method using this cable feeder will be described. As shown in FIG. 15A, the first cable feeder 110 is controlled at a variable speed, and adjusts the feed speed of the cable 26 fed from the drum 120 so as not to cause slack. In this case, one controller 31 is operated by one worker on the start side or the end side of the cable 26. When the operator visually confirms the slack, the cable feed speed of the first cable feeder 110 is increased so that the slack is eliminated.
[0138]
In addition, when a failure occurs in the cable feed, the first cable feeder 110 detects the failure and automatically stops the cable feed, or confirms the failure visually or from a status signal displayed on the display unit of the controller 31. The operation of stopping the cable feeding is performed by the worker who has done this. The worker adjusts, replaces, repairs, etc. the first cable feeder 110 to remove the obstacle and restarts the operation. As this failure, when it is determined that the cable is slacking ahead of the first cable feeder 110, the control calculation unit 29 stops the cable feeding of the first cable feeder 110 and slows down the speed because the failure has occurred. You may do it. In this case, the sag detection by the sag detector 38 of the cable feeder 110 at the most start end of the cable may not be performed.
[0139]
In addition, a second embodiment of the cable laying method will be described. As shown in FIG. 15B, the second cable feeder 130 disposed on the cable start end side is controlled so that the cable feeding speed is a constant speed. The first cable feeder 110 arranged at the end of the cable is controlled so that the cable feed speed is controlled by a variable speed according to the operator's instruction, and the cable feed speed fed from the drum 120 is adjusted so that no slack is generated. To do.
[0140]
When slack occurs between the two cable feeders, the cable feed speed of the first cable feeder 110 arranged on the terminal end side of the cable is reduced and the second cable feeder 130 arranged on the cable start end side is reduced. Keep the cable feed rate constant and eliminate slack. In this case, the controller 31 is operated by one worker. When the sag can be confirmed by visual observation, the worker operates to reduce the cable feeding speed of the first cable feeding device 110 so as to eliminate the sag.
[0141]
When either the first cable feeder 110 or the second cable feeder 130 outputs a status signal about a fault, the other receives the status signal directly or via the controller 31 and stops the cable feed. . Further, when the worker confirms a failure by visual observation or a status signal displayed on the display unit of the controller 31, the worker performs a cable feeding stop operation for all the cable feeding devices.
[0142]
Further, when it is determined that the cable is slacking ahead of the first cable feeding device 110 based on the state signal that the cable is slacking, the first cable feeding device 110 slows down the cable feeding speed and automatically takes the slack. You may control as follows. In addition, when it is determined that the cable is slacking ahead of either the first cable feeding device 110 or the second cable feeding device 130 by the state signal that the cable is slacking, the first and second cable feeding devices 110 are used. , 130 may be stopped together. In this case, the sag detection by the sag detection unit 38 of the cable feeder 130 at the most start end of the cable may not be performed.
[0143]
A third embodiment of the cable laying method will be described. As shown in FIG. 15C, the second cable feeder 130 and the third cable feeder 140 on the starting end side of the cable 26 are controlled so that the cable feeding speeds are the same and constant. The first cable feeder 110 arranged on the terminal end side of the cable 26 is controlled at a variable speed according to an instruction from an operator, and a slack is generated by adjusting the cable feed speed of the cable 26 fed from the drum 120. Adjust so that it does not.
[0144]
Between the second and third cable feeders 130 and 140 on the starting end side of the cable 26, since both are sent at the same speed, the occurrence of slack is reduced unless a failure such as a catch on the metal fitting occurs. The cable sent from the drum 120 may sag between the first and second cable feeders 110 and 130 on the terminal end side of the cable, but the cable feeding speed of the first cable feeder 110 is reduced to reduce the first cable feeder 110 and 130. The slack between the first and second cable feeders 110 and 130 is eliminated. In this case, the controller 31 is operated by one worker. When the sag can be confirmed by visual observation, the cable feed speed of the first cable feeder 110 is decreased to eliminate the sag.
[0145]
When any of the first cable feeder 110, the second cable feeder 130, or the third cable feeder 140 detects that a failure has occurred in the cable feed and outputs a status signal, the other two units are in that state. The signal is received directly or via the controller 31, and the cable feed is stopped. Further, when the worker confirms that a failure has occurred in the cable feeding operation by visual observation or a status signal displayed on the display unit of the controller 31, the worker stops the cable feeding.
[0146]
When it is determined that the cable is slacking before the first cable feeding device 110, the cable feeding speed of the first cable feeding device 110 may be decreased to automatically take the slack. When it is determined that the cable is slacking before the second cable feeding device 130, the cable feeding speeds of the second cable feeding device 130 and the first cable feeding device 110 are both reduced to automatically sag. You may control to. Further, when detecting the sag in the cable feeder 140 on the most start side of the cable, the cable feeder 140 detects that the sag is low and stops the cable feeding of the cable feeder, and the remaining cable feeder on the cable end side. Alternatively, the slack may be propagated to propagate the stop of the cable feed, and the cable feed of the rear cable feed device may be stopped. In this case, the sag detection by the sag detection unit 38 of the cable feeder 140 at the most start end of the cable may not be performed.
[0147]
Further, when it is determined that the cable is slacking before any of the first, second, or third cable feeders 110, 130, 140, the cable feeding of all the cable feeders may be stopped together. . Note that the number of cable feeding devices at which the cable feeding speed is constant is not limited to two, and three or more cable feeding devices that perform constant speed control can be installed on the start end side of the cable and the cable can be laid.
[0148]
In the cable laying method according to the first to third embodiments, at the end of cable laying, an operator operates the controller 31 to move the feeding portion and opens the cable with the two wheels 2 and 25. In this way, the cable feeder can be removed without sagging the cable.
[0149]
In the cable laying method of the first to third embodiments, torque control can be performed instead of speed control. In this case, in the above description, the present invention can be implemented as a cable laying method in which torque control is performed by replacing constant speed control with constant torque control and variable speed control with variable torque control. In addition, when the controller 31 cannot transmit far away, a worker having the controller 31 is arranged near one cable feeder, and the workers communicate with each other by wireless or wired communication devices. The cable laying method of the invention may be performed. Even in this way, the present invention can be implemented.
[0150]
Further, in the cable laying method described so far, a plurality of cable feeders (for example, the first cable feeder 110, the second cable feeder 130, or the third cable feeder 140) are connected. May be a cable feeding device with one unit. Even if there is a slack or bend during cable feeding, the slack or bend can be completely removed as it passes through the plurality of cable feeding devices, and the cable can be fed.
[0151]
In the present embodiment, the cable feeder and the cable laying method for locking the cable feeder to the messenger wire have been described. However, the cable feeder can also be used for underground cable laying such as underground conduits, joint grooves, and tunnels. . As shown in FIG. 27, the cable feeder 160 is inserted into the standing hole 180 from the manhole 170 and placed on the adapter 200 on the table 190. The cable 210 is sent to the introduction hole 220. Even in such a case, the cable can be laid.
[0152]
It can also be used for laying underground cables such as connection boxes in the middle of underground conduits. As shown in FIG. 28, the cable feeder 250 placed on the adapter 240 on the table 230 is placed on the ground. The cable 290 that goes to the ground through the introduction hole 260, the connection box 270, and the manhole 280 is sent by the cable feeder 250. At this time, the cable 290 is bent in the up-down direction or the left-right direction, but as described above, the cable feeding device 250 can perform cable feeding by absorbing these bends. This cable 290 is sent again to the introduction hole 260 through the manhole 280 and the connection box 270. Thus, it can be used for various cable laying.
[0153]
【The invention's effect】
According to the cable feeding device and the cable laying method of the present invention described above, the cable can be transferred while reducing the possibility that a failure will occur during cable feeding.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a cable feeder according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the cable feeder according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a right side view of the cable feeder according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a bottom view of the cable feeder according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an AA cross-sectional view of the cable feeding device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a bottom view of the cable feeder according to the first embodiment of the present invention when two wheels are removed.
FIG. 7 is a control system block diagram of the cable feeder according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating a contact state between a wheel and a cable of the cable feeder according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a configuration diagram of another example of the guide portion of the cable feeding device according to the first embodiment of the present invention;
FIG. 10 is a configuration diagram of another example of the guide portion of the cable feeding device according to the first embodiment of the present invention;
FIG. 11 is an explanatory diagram illustrating the cable feeding device according to the embodiment in which the conversion drive unit is removed from the cable feeding device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 12 is an explanatory diagram for explaining a cable feeding device according to the first embodiment of the present invention, in which the number of wheels is different.
FIG. 13 is an explanatory diagram for explaining a cable feeding device according to the first embodiment of the present invention, in which the number of wheels is different.
FIG. 14 is an explanatory diagram for explaining the cable feeder according to the first embodiment of the present invention, in which the shape of the wheel is different.
FIG. 15 is an explanatory diagram for explaining a cable laying method according to each embodiment using the cable feeding device according to each embodiment of the present invention.
FIG. 16 is a front view of a cable feeder according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 17 is a right side view of the cable feeder according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 18 is a control system block diagram of a cable feeder according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 19 is an explanatory diagram illustrating detection of a cable diameter.
FIG. 20 is an explanatory diagram for explaining detection of a cable diameter.
FIG. 21 is a front view of a cable feeder according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 22 is a control system block diagram of a cable feeder according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 23 is an explanatory diagram of a sag detection unit;
FIG. 24 is an explanatory diagram of a sag detection unit;
FIG. 25 is an explanatory diagram of a sag detection unit;
FIG. 26 is an explanatory diagram of a sag detection unit.
FIG. 27 is an explanatory diagram for explaining underground cable laying.
FIG. 28 is an explanatory diagram for explaining underground cable laying.
FIG. 29 is an explanatory diagram for explaining a wire drawing machine using a caterpillar of the prior art.
[Explanation of symbols]
1 frame
2, 25 wheels
2a, 2b, 25a, 25b wheels
2c, 2d, 25c, 25d wheels
3, 16 Spindle
4, 12, 13, 17 Bearing
5, 6, 10, 14, 15 Bevel gear
7 1st drive part
8 Mounting jig
9 Control unit
11 Shaft
18 Moving part
19a, 19b Groove
20 Nut
21 Lead screw
22 Handle
23 keys
24 Bevel gear transfer section
26, 26a, 26b cable
27 Guide part
27a, 27b, 27c, 27d Roller
27e Slider crank device
28 First drive device
29 Control operation part
30 Transceiver
31 controller
32 Messenger wire locking part
33 1st gear
34 Second gear
35 Second drive unit
36a, 36b Sensor unit
36c, 36d driven wheel
36e Identification part
37 Second drive device
38 Slack detection unit
38a, 38b sensor unit
38c Tilt detector
38d Tilt detector
38e iron ball
38f contact
38g vibration device
38h Frequency detector
38i Tilt angle detector
38j Position detector
38k contact
38l light emitting diode
38m light receiving element
100 messenger wire
110 First cable feeder
120 drums
130 Second cable feeder
140 Third cable feeder
160, 250 Cable feeder
170, 280 Manhole
180 Vertical hole
190, 230 units
200, 240 adapter
210, 290 cable
220, 260 Introduction hole
270 connection box

Claims (15)

架台と、
前記架台上を移動する移動部と、
前記架台と前記移動部とにそれぞれ少なくとも１個が回動自在に軸支される複数の支軸と、
前記複数の支軸に軸支固定される複数の車輪と、
前記架台または前記移動部の少なくとも１個の支軸を回転駆動するための駆動力を供給する第１駆動部と、
前記第１駆動部に駆動信号を出力する第１ドライブ装置と、
前記第１ドライブ装置へ出力する制御信号が入力される入力部と、
前記移動部を駆動する第２駆動部と、
前記第２駆動部に駆動信号を出力する第２ドライブ装置と、
ケーブル径の変化を検出するためのセンサ部と、
前記入力部に入力された制御信号を読み出して前記第１ドライブ装置へ制御信号を出力し、また、前記センサ部から出力される検出信号に基づいて前記移動部の位置を求めて前記移動部を移動させる制御信号を第２ドライブ装置へ出力する制御演算部と、
ケーブルの入口と出口の開口が相違するように設けられており、供給されるケーブルを前記複数の車輪により挟まれる位置に誘導する誘導部と、
を備え、
前記制御演算部は、ケーブル径に応じて第２ドライブ装置へ制御信号を出力して第２駆動部により前記移動部を移動させ、前記誘導部により誘導されたケーブルを前記複数の車輪が挟み、前記第１ドライブ装置へ制御信号を出力して前記第１駆動部の回転駆動力により車輪を回転させてケーブルの送りを行うことを特徴とするケーブル送り装置。A frame,
A moving unit which moves on the frame,
A plurality of support shafts which at least one is rotatably supported respectively in the previous SL frame and the moving part,
A plurality of wheels pivotally fixed to the plurality of spindles;
A first driving unit that supplies a driving force for rotationally driving at least one support shaft of the gantry or the moving unit;
A first drive device that outputs a drive signal to the first drive unit;
An input unit to which a control signal to be output to the first drive device is input;
A second driving unit for driving the moving unit;
A second drive device for outputting a drive signal to the second drive unit;
A sensor unit for detecting changes in the cable diameter;
The control signal input to the input unit is read and the control signal is output to the first drive device, and the position of the moving unit is obtained based on the detection signal output from the sensor unit. A control calculation unit that outputs a control signal to be moved to the second drive device ;
The cable inlet and outlet openings are provided so as to be different from each other, and a guide section that guides the supplied cable to a position between the plurality of wheels,
With
The control calculation unit outputs a control signal to the second drive device according to a cable diameter to move the moving unit by a second driving unit, and the plurality of wheels sandwich the cable guided by the guiding unit, A cable feeding device characterized in that a cable is fed by outputting a control signal to the first drive device and rotating a wheel by a rotational driving force of the first drive unit. 請求項１に記載のケーブル送り装置において、
前記架台または前記移動部で共に１本の支軸が軸支され、２個の車輪によりケーブルの送りを行うことを特徴とするケーブル送り装置。The cable feeder according to claim 1,
A cable feeding device characterized in that one support shaft is pivotally supported by the gantry or the moving part, and the cable is fed by two wheels. 請求項１に記載のケーブル送り装置において、
前記架台または前記移動部の何れか一方で２本の支軸が軸支され、かつ、前記架台または前記移動部の残る他方で１本の支軸が軸支され、３個の車輪によりケーブルの送りを行うことを特徴とするケーブル送り装置。The cable feeder according to claim 1,
Two spindles are pivotally supported by either the gantry or the moving unit, and one spindle is pivotally supported by the other of the gantry or the moving unit, and three wheels are used for the cable. A cable feeder characterized by feeding. 請求項１に記載のケーブル送り装置において、
前記架台または前記移動部で共に２本の支軸が軸支され、４個の車輪によりケーブルの送りを行うことを特徴とするケーブル送り装置。The cable feeder according to claim 1,
The cable feeder is characterized in that two spindles are pivotally supported by the gantry or the moving part, and the cable is fed by four wheels. 請求項１〜請求項４の何れか１項に記載のケーブル送り装置において、
前記架台または前記移動部の何れか一方で軸支された少なくとも１個の支軸に前記第１駆動部が供給する回転駆動力の回転方向に対し逆回転するような回転駆動力を、前記架台または前記移動部の残る他方で回転自在に軸支される支軸に供給する変換駆動部を備えることを特徴とするケーブル送り装置。In the cable feeder according to any one of claims 1 to 4,
A rotational driving force that rotates in a reverse direction with respect to the rotational direction of the rotational driving force supplied by the first driving unit to at least one spindle that is pivotally supported by either the gantry or the moving unit, Alternatively, a cable feeding device comprising a conversion drive unit that supplies a support shaft that is rotatably supported by the other remaining moving unit. 請求項１〜請求項５の何れか１項に記載のケーブル送り装置において、
前記複数の車輪のケーブル迎え入れ側および／またはケーブル送り出し側で前記誘導部が１個以上配置されることを特徴とするケーブル送り装置。In the cable feeder according to any one of claims 1 to 5,
One or more said guide parts are arrange | positioned at the cable entrance side and / or cable delivery side of these wheels, The cable feeder characterized by the above-mentioned. 請求項１〜請求項６の何れか１項に記載のケーブル送り装置において、
前記第１ドライブ装置は、前記第１駆動部へ出力される駆動信号に基づいて負荷の状態を検出した検出信号を前記制御演算部へ出力することを特徴とするケーブル送り装置。In the cable feeder according to any one of claims 1 to 6,
The first drive device outputs a detection signal that detects a load state based on a drive signal output to the first drive unit to the control calculation unit. 請求項１〜請求項７の何れか１項に記載のケーブル送り装置において、
前記制御演算部は、前記センサ部から出力される検出信号に基づいてケーブルの送りを停止する制御信号を第１駆動部へ出力することを特徴とするケーブル送り装置。In the cable feeder according to any one of claims 1 to 7,
The control arithmetic unit, a cable feed device, wherein the benzalkonium to output the control signal for stopping the feeding of the cable to the first driving unit based on the detection signal output from the sensor unit. 請求項１〜請求項８の何れか１項に記載のケーブル送り装置において、
ケーブルのたるみを検出するたるみ検出部と、
前記たるみ検出部が出力する検出信号に基づいてケーブル敷設を停止するか否かを判定し、ケーブル敷設を停止するとき前記第１ドライブ装置へ停止信号を出力する制御演算部と、
を備えることを特徴とするケーブル送り装置。In the cable feeder according to any one of claims 1 to 8,
A sag detector for detecting cable sag;
Determining whether or not to stop the cable laying based on the detection signal output by the sag detecting unit, and outputting a stop signal to the first drive device when the cable laying is stopped;
Cable feeding apparatus comprising: a. 請求項１〜請求項８の何れか１項に記載のケーブル送り装置において、
ケーブルのたるみを検出するたるみ検出部と、
前記たるみ検出部が出力する検出信号に基づいてケーブル送り速度を調節するか否かを判定し、ケーブル送り速度を調節するとき前記第１ドライブ装置へ速度制御信号を出力する制御演算部と、
を備えることを特徴とするケーブル送り装置。In the cable feeder according to any one of claims 1 to 8 ,
A sag detector for detecting cable sag;
A control calculation unit that determines whether or not to adjust the cable feed speed based on a detection signal output by the sag detection unit, and outputs a speed control signal to the first drive device when the cable feed speed is adjusted ;
A cable feeding device comprising: 請求項７〜請求項１０の何れか１項に記載のケーブル送り装置において、
前記制御演算部は、入力される検出信号に基づいて判定した状態についての状態信号を外部へ出力する出力部を備えることを特徴とするケーブル送り装置。In the cable feeder according to any one of claims 7 to 10 ,
The cable calculation device according to claim 1, wherein the control calculation unit includes an output unit that outputs a state signal for a state determined based on an input detection signal to the outside . 請求項１〜請求項１１の何れか１項に記載のケーブル送り装置において、
架線に係止するための係止部を備えることを特徴とするケーブル送り装置。The cable feeding device according to any one of claims 1 to 11,
A cable feeder comprising a locking portion for locking to an overhead wire . 請求項１〜請求項１２の何れか１項に記載したケーブル送り装置がケーブルの始端側に１台配置され、このケーブル送り装置は、可変速度制御または可変トルク制御によりケーブルのたるみをなくすように調節してケーブルを敷設することを特徴とするケーブル敷設工法。 One of the cable feeders according to any one of claims 1 to 12 is disposed on the start end side of the cable, and the cable feeder is configured to eliminate slack in the cable by variable speed control or variable torque control. A cable laying method characterized by adjusting and laying cables. 請求項１〜請求項１２の何れか１項に記載したケーブル送り装置がケーブルの始端側とケーブルの終端側とに各１台配置され、ケーブルの始端側に配置された１台のケーブル送り装置は、一定速度制御または一定トルク制御によりケーブルのたるみの発生を回避してケーブルを敷設し、ケーブル終端側に配置された１台のケーブル送り装置は、可変速度制御または可変トルク制御によりケーブルのたるみをなくすように調節してケーブルを敷設することを特徴とするケーブル敷設工法。Claim 1 cable feeding device according to any one of claims 1 2 are arranged one each on the end side of the starting end and the cable of the cable, feed one cable which is arranged at the starting end side of the cable The device lays the cable avoiding the occurrence of cable sag by constant speed control or constant torque control, and one cable feeder arranged on the cable end side is connected to the cable by variable speed control or variable torque control. A cable laying method characterized in that the cable is laid so as to eliminate slack. 請求項１〜請求項１２の何れか１項に記載したケーブル送り装置がケーブルの始端側に複数台、ケーブルの終端側に１台配置され、ケーブルの始端側に配置された複数台のケーブル送り装置は、一定速度制御または一定トルク制御によりケーブルのたるみの発生を回避してケーブルを敷設し、ケーブル終端側に配置された１台のケーブル送り装置は、可変速度制御または可変トルク制御によりケーブルのたるみをなくすように調節してケーブルを敷設することを特徴とするケーブル敷設工法。 Multiple the starting end side of the cable feeder cable as set forth in any one of claims 1 to 1 2, arranged one on the end side of the cable, the plurality disposed at the starting end side of the cable the cable feeder, a constant speed control or to avoid the generation of slack in the cable by a constant torque control laying cables, one cable feeding device disposed on the cable termination side, the cable by a variable speed control or variable torque control A cable laying method characterized in that the cable is laid so as to eliminate slack in the cable .
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