[go: up one dir, main page]

JP4237546B2 - Congestion status display method and in-vehicle information terminal - Google Patents

Congestion status display method and in-vehicle information terminal Download PDF

Info

Publication number
JP4237546B2
JP4237546B2 JP2003141419A JP2003141419A JP4237546B2 JP 4237546 B2 JP4237546 B2 JP 4237546B2 JP 2003141419 A JP2003141419 A JP 2003141419A JP 2003141419 A JP2003141419 A JP 2003141419A JP 4237546 B2 JP4237546 B2 JP 4237546B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
traffic
congestion
route
display
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2003141419A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2004347333A (en
Inventor
寿夫 仁野平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Faurecia Clarion Electronics Co Ltd
Original Assignee
Xanavi Informatics Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xanavi Informatics Corp filed Critical Xanavi Informatics Corp
Priority to JP2003141419A priority Critical patent/JP4237546B2/en
Publication of JP2004347333A publication Critical patent/JP2004347333A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4237546B2 publication Critical patent/JP4237546B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)
  • Navigation (AREA)

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、渋滞状況をナビゲーション装置などの車載情報端末において画面表示する方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
渋滞状況や通行規制などの各種道路交通情報を提供する道路交通情報通信システム(VICS)が実用化されている。このシステムでは、VICSセンターにおいて収集した各種道路交通情報(VICS情報)を、電波ビーコン、光ビーコン、FM多重放送などにより車両へ送信する。車両では、受信したVICS情報を画面表示などによって運転者等のユーザへ提供する。VICS情報には、提供される情報の内容が異なるレベル1からレベル3までの3段階のレベルが設定されており、このレベルは、VICS情報を受信して表示する車載情報端末の機能などによって変化する。たとえば、レベル3のVICS情報では、道路ごとの詳細な渋滞状況や通行規制情報、または駐車場の空き情報等が提供される。このレベル3のVICS情報を受信してユーザへ提供する車載情報端末として、道路地図を画面表示し、この地図上の各地点に対応する渋滞状況を矢印などの記号によって表示するナビゲーション装置が知られている。(特許文献1)。
【0003】
【特許文献1】
特開平10−227648号公報
【0004】
特許文献1のナビゲーション装置では、地図表示を広域にすると、画面内に含まれる道路が多くなって各道路の渋滞状況の表示が込み入ってくるため、画面の視認性が悪くなる。これを避けるため、所定の縮尺よりも広域の地図表示において、通常は渋滞状況を表示しないこととしている。したがって、目的地や経由地までの経路が長く、渋滞状況を表示できる縮尺の地図表示では画面内に経路の全てを表示できないような場合、経路全体の渋滞状況を一度に表示することができない。これにより、経路全体の渋滞状況を把握しにくくなっている。
【0005】
本発明は、VICS情報などに基づいて行う渋滞状況の画面表示において、経路全体の渋滞状況を容易に把握することができる表示方法および車載情報端末を提供するものである。
【0006】
【課題を解決するための手段】
請求項1の発明による渋滞状況の表示方法は、車両の経路を設定し、道路区間ごとに複数種類の混雑度のいずれかが設定された渋滞情報を取得し、その渋滞情報に基づいて経路全体における混雑度ごとの累計距離を計算し、経路全体の距離に対する混雑度ごとの累計距離の割合をそれぞれ計算し、計算された混雑度ごとの累計距離の割合をそれぞれ表す複数のグラフ要素を有するグラフを表示することにより、経路全体における渋滞状況を表示するものである。
請求項2の発明は、請求項1に記載の渋滞状況の表示方法において適用され、複数のグラフ要素は、その長さによって混雑度ごとの累計距離の割合をそれぞれ表すものである。
請求項3の発明は、請求項1または2に記載の渋滞状況の表示方法において適用され、渋滞情報を取得できない部分が経路に含まれる場合、経路全体の距離に対する当該部分の累計距離の割合を表すグラフ要素をグラフに加えるものである。
請求項4の発明は、請求項1〜3のいずれか一項に記載の渋滞状況の表示方法において適用され、経路の一部または全体の道路地図を表示し、経路の一部の道路地図を表示した場合はグラフの表示を許可し、経路の全体の道路地図を表示した場合はグラフの表示を禁止するものである。
請求項5の発明は、請求項1〜4のいずれかに記載の渋滞状況の表示方法において適用され、経路の道路地図を設定された縮尺で表示し、道路地図の縮尺が所定の縮尺よりも詳細側である場合は道路地図に各道路の渋滞状況を表示すると共にグラフの表示を禁止し、道路地図の縮尺が所定の縮尺よりも広域側である場合は道路地図における各道路の渋滞状況の表示を禁止すると共にグラフの表示を許可するものである。
請求項6の発明は、請求項1〜5のいずれかに記載の渋滞状況の表示方法において適用され、渋滞情報は、外部より送信される道路交通情報によって提供されるものである。
請求項7の発明による車載情報端末は、車両に搭載され、請求項1〜6のいずれかに記載の渋滞状況の表示方法を実行するものである。
【0007】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態によるナビゲーション装置の構成を図1に示す。図1のナビゲーション装置1は、地図表示などの通常のナビゲーション機能に加えて、電波ビーコン、光ビーコン、FM多重放送などによって送信されるVICS情報を受信し、それを画面表示などによってユーザに提供する。さらに、このVICS情報の一つである道路の渋滞情報については、地図上に渋滞状況を重ね合わせて表示し、設定された経路が画面内に入りきらないときには、その経路全体についての渋滞状況の割合を表示するものである。ナビゲーション装置1は、制御回路11、ROM12、RAM13、現在地検出装置14、画像メモリ15、表示モニタ16、入力装置17、VICS情報受信部18、およびディスクドライブ19を有している。ディスクドライブ19には、地図データが記録されたDVD−ROM20が装填される。
【0008】
制御回路11は、マイクロプロセッサおよびその周辺回路からなり、RAM13を作業エリアとしてROM12に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。現在地検出装置14は車両の現在地を検出する装置であり、たとえば、車両の進行方位を検出する方位センサ14a、車速を検出する車速センサ14b、GPS衛星からのGPS信号を検出するGPSセンサ14c等からなる。ナビゲーション装置1は、この現在地検出装置14により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲や経路探索開始点などを決定するとともに、地図上にその現在地を表示する。
【0009】
画像メモリ15は、表示モニタ16に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データ等からなり、それらはディスクドライブ19によって読み込まれるDVD−ROM20に記録された地図データに基づいて、適宜選択される。ナビゲーション装置1は、このようにして選択された画像データを用いることによって、地図の表示などを行うことができる。
【0010】
表示モニタ16は、地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の地図などの各種情報を画面表示してユーザに提供する。入力装置17は、車両の目的地や経由地(以下、これらを合わせて単に目的地という)をユーザが設定するための各種入力スイッチを有し、これは操作パネルやリモコンなどによって実現される。ユーザは、表示モニタ16に表示される画面指示に従って入力装置17を操作することにより、地名や地図上の位置を指定して、目的地を設定する。
【0011】
目的地がユーザにより設定されると、ナビゲーション装置1は、現在地検出装置14により検出された現在地を経路探索開始点として、目的地までの経路演算を所定のアルゴリズムに基づいて行う。このようにして求められた経路(以下、誘導経路という)は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、他の道路とは区別して画面表示される。これにより、ユーザは地図上の誘導経路を画面上で認識することができる。また、ナビゲーション装置1は、誘導経路に従って車両が走行できるよう、ユーザに対して画像や音声などによる進行方向指示を行い、車両を誘導する。
【0012】
VICS情報受信部18は、図示しないVICS情報センターから供給される渋滞情報などのVICS情報を受信し、制御回路11に出力する。このVICS情報は、主に高速道路上に設置されている電波ビーコンや、主に一般道路上に設置されている光ビーコン、またはFM多重放送によって送信される。電波ビーコンや光ビーコンは設置地点付近を通過する車両に対してVICS情報を送信し、FM多重放送はそれらよりも広域の通信エリアをカバーする。ナビゲーション装置1は、これらによって送信されたVICS情報をVICS情報受信部18により受信する。なお、このようにして受信したVICS情報では、現在地付近の一定地域、たとえば同一都道府県内の渋滞情報しか提供されない。そのため、全国の渋滞情報をVICSセンターから取得する基地局を設け、その基地局より携帯電話回線などを介して全国の渋滞情報を配信するようにしてもよい。
【0013】
ディスクドライブ19は、表示モニタ16へ地図を表示するための地図データを装填されたDVD−ROM20より読み出す。なお、DVD−ROM以外の他の記録メディア、たとえばCD−ROMやハードディスクなどより地図データを読み出すこととしてもよい。
【0014】
制御回路11は、VICS情報受信部18により受信した各種のVICS情報、たとえば渋滞情報や通行規制情報などを画像化して、表示モニタ16に表示する。このVICS情報にはレベル1〜レベル3の3段階のレベルがあり、レベルによって表示の形態が異なる。例として、渋滞情報の表示について説明する。レベル1では、渋滞地点名や渋滞距離、ある地点間の所要時間などの情報を、文字によって表示する。レベル2では、簡易図形(道路線形を簡易的な図形で表したもの)および文字や記号などを用いて渋滞状況を表示する。たとえば、簡易図形と文字によって現在地と特定の地点とのおおまかな位置関係を示し、その間の渋滞状況を赤やオレンジ色などによって表示する。レベル3では、地図上に渋滞状況を示す表示を重ね合わせて表示する。
【0015】
レベル3の渋滞情報には、混雑の度合いによって区別された3種類の混雑度が設定されている。混雑の度合いが低い、すなわちあまり混雑していない状態のときは、混雑度として「順調」が設定される。混雑の度合いが中間程度であり、比較的混雑している状態のときは、混雑度として「混雑」が設定される。混雑の度合いが高い、ひどく混雑しているような状態のときは、混雑度として「渋滞」が設定される。これらの混雑度は、VICS情報センターにおいて収集する各種データ、たとえば特定地点間の車両の通過時間を測定した結果などに基づいて設定される。
【0016】
ナビゲーション装置1へ送信されるVICS情報には、渋滞情報として、各リンク列(ある区間の道路に関する情報が複数のリンクとノードの情報として記録された地図データ)に対して、上記のように設定される混雑度と、その混雑度の開始地点の位置(現在地側から見たときのリンク列の先端からの距離)と、その混雑度の範囲(開始地点から終了地点までの距離)とを示す情報が含まれている。ナビゲーション装置1は、このような渋滞情報に基づいて、道路ごとの混雑度とその範囲とを特定する。1つのリンク列に複数の混雑度が設定されている場合、VICS情報は、各リンクごとに上記に説明したような渋滞情報を有している。
【0017】
なお、VICS情報におけるリンク列と、ナビゲーション装置1の地図データにおけるリンク列とは、一致していないことがある。このような場合、ナビゲーション装置1はこれらのリンク列を対応付けるための変換テーブルを有しており、その変換テーブルを用いることによって、VICS情報の渋滞情報に基づいて地図上に渋滞状況を表示することができる。
【0018】
ナビゲーション装置1は、受信したVICS情報に設定されている混雑度に応じて、「順調」である範囲には緑色、「混雑」である範囲にはオレンジ色、「渋滞」である範囲には赤色を、対応する道路地図に重ね合わせてそれぞれ表示する。このようにして表示モニタ16に表示される画像の例を図2(a)に示す。これには、現在地21とその付近の詳細地図が表示されている。符号22に示す道路は誘導経路であり、これに重ね合わせて表示された符号25〜28の表示色によって、誘導経路22の各範囲ごとの混雑度がそれぞれ示されている。ここで、表示色25、27は「渋滞」を示す赤色、表示色26は「混雑」を示すオレンジ色、表示色28は「順調」を示す緑色である。また、誘導経路でない道路23についても、緑色の表示色29によって「順調」であることが示されている。なお、道路24はVICS情報の対象外であり、渋滞状況は表示されていない。
【0019】
図2(a)では、さらに、誘導経路22全体、すなわち現在地21から画面外にある目的地までの渋滞状況が、符号30に示す棒グラフ(以下、VICS情報バーという)によって示されている。このVICS情報バー30は、誘導経路22全体について、各混雑度ごとにその距離をそれぞれ累計してその割合を表示したものである。グラフ要素30a、30b、30cは、それぞれ「順調」、「混雑」、「渋滞」である範囲(距離)の累計値の割合を表し、緑色、オレンジ色、赤色によってそれぞれ表示される。これらの割合の合計値は、1(100%)である。
【0020】
なお、誘導経路22にVICS情報の対象外の道路が含まれている場合、その部分については渋滞情報がなく混雑度が不明であるため、渋滞状況を判別できない。このような場合、上記のグラフ要素30a〜30cに加えて、VICS情報バー30に混雑度が不明である範囲の割合を表すグラフ要素を加えるのが好ましい。このグラフ要素は、グラフ要素30a〜30cとは異なる表示色、たとえばグレーなどによって表示される。
【0021】
図2(a)の地図を広域表示に切り換えたときの画像例を図2(b)に示す。これには、画面内に目的地31が表示されており、誘導経路22の全体が表示されている。図2(b)においても、図2(a)と同じVICS情報バー30を表示することとする。なお、図2(a)とは異なり、図2(b)には道路ごとの渋滞状況が表示されていない。なぜなら、一般的にナビゲーション装置では、地図が広域表示となるにつれて画面内に含まれる道路が多くなり、各道路の渋滞状況の表示が込み入ってくるため、画面の視認性が悪くなる。これを避けるため、通常は、所定の縮尺よりも広域表示では渋滞状況を表示しないこととしているためである。
【0022】
ナビゲーション装置1は、以上説明したようなVICS情報バーを用いることにより、図2(a)のように画面内に誘導経路全体が表示されない場合や、図2(b)のように渋滞状況が表示されない広域地図の場合においても、誘導経路全体の渋滞状況を各混雑度の累計距離の割合によって表示することができる。ユーザは、これによって誘導経路全体のおおよその渋滞状況を把握することができる。なお、VICS情報バーを表示する条件は、このように画面内に誘導経路全体が表示されない場合や渋滞状況が表示されない広域地図の場合のみとし、そうでない場合は表示しないよう、自動的に表示のオンオフを切り換える。あるいは、他の表示条件としてもよい。たとえば、どのような場合でも常に表示する、またはユーザの操作によって表示のオンオフを切り換えるなどの表示条件とすることができる。
【0023】
VICS情報バーを画面表示するときに制御回路11において実行される処理のフローチャートを図3に示す。この処理は、上記の表示条件を満たす場合において所定の時間間隔、たとえば5分おきに実行される。ステップS1では、現在地を積算点として設定する。この積算点は、以降に説明するステップS2〜S8の処理を行うために誘導経路上に設定される地点であり、このステップS1では、最初の積算点として現在地が設定される。なお、ステップS1を実行した後は、ステップS8が肯定判定されるまで、ステップS2〜ステップS8の処理を1つの処理サイクルとして繰り返し実行する。
【0024】
ステップS2では、次の処理サイクルにおける積算点(次回積算点)を誘導経路上に設定する。この次回積算点には、混雑度が切り替わる地点、現在地側から見たときのリンク列の後端、または目的地のいずれかが設定される。積算点からリンク列の後端まで混雑度が同一である場合には、次回積算点はリンク列後端とされ、途中で混雑度が切り替わる場合には、次回積算点はその切り替わる地点とされる。また、いずれの場合であっても途中に目的地があるときは、次回積算点は目的地とされる。前述のようにVICS情報による渋滞情報には、各リンク列ごとに1つまたは複数の混雑度と、その混雑度の開始点の位置と、その混雑度の開始点からの距離とが含まれている。これにより、受信したVICS情報に基づいて次回積算点を上記のようにして設定する。
【0025】
ステップS3では、積算点からステップS2で設定された次回積算点までの混雑度を、受信したVICS情報により判別する。混雑度が「渋滞」であった場合は、ステップS4において積算点から次回積算点までの距離を渋滞距離に加算する。同様に、混雑度が「混雑」であった場合は、それをステップS5において混雑距離に加算し、混雑度が「順調」であった場合は、それをステップS6において順調距離に加算する。なお、ここでいう渋滞距離、混雑距離、順調距離は、混雑度が「渋滞」、「混雑」、「順調」である区間の距離をそれぞれ現在地から目的地まで加算した累計距離である。
【0026】
ステップS7では、ステップS2で設定された次回積算点を次の処理サイクルにおける積算点に設定する。このステップS7で新たに設定される積算点と、次の処理サイクルのステップS2で設定される次回積算点により、次の処理サイクルの各処理が実行される。ステップS8では、ステップS7で設定された次の処理サイクルにおける積算点、すなわち今回の処理サイクルにおける次回積算点が目的地であるか否かを判定する。目的地である場合はステップS9へ進み、目的地でない場合はステップS2へ戻る。
【0027】
ステップS9〜S11では、それぞれ渋滞割合、混雑割合、順調割合を算出する。ここでいう渋滞割合は、誘導経路全体の距離に対する、それまで実行したステップS4において累計された渋滞距離の割合として算出される。同様に、混雑割合は誘導経路全体の距離に対するそれまで実行したステップS5において累計された混雑距離の割合、順調割合は誘導経路全体の距離に対するそれまで実行したステップS6において累計された順調距離の割合として算出される。なお、誘導経路全体の距離は、ステップS4〜S6でそれぞれ累計された渋滞距離、混雑距離および順調距離を合わせた距離として計算される。すなわち、渋滞割合、混雑割合、順調割合は、それぞれ以下の式(1)〜(3)によって算出される。
【数1】
渋滞割合=渋滞距離/(渋滞距離+混雑距離+順調距離) ・・・(1)
混雑割合=混雑距離/(渋滞距離+混雑距離+順調距離) ・・・(2)
順調割合=順調距離/(渋滞距離+混雑距離+順調距離) ・・・(3)
【0028】
ステップS12では、ステップS9〜S11で算出された渋滞割合、混雑割合および順調割合をそれぞれグラフ要素とした棒グラフ、すなわちVICS情報バーを作成し、これを表示モニタ16に表示する。このようにして、VICS情報バーが画面表示される。このとき、それぞれのグラフ要素に渋滞距離、混雑距離および順調距離の値を併記してもよい。ステップS12を実行したら、図3の処理フローを終了する。
【0029】
なお、上記の図3の説明は、誘導経路にVICS情報の対象外の道路が含まれない場合についてのものであったが、誘導経路にVICS情報の対象外の道路が含まれている場合もありえる。このような場合には、上記に説明した渋滞割合、混雑割合および順調割合と同様の算出方法によって誘導経路中のVICS情報の対象外である道路の割合を算出し、これもVICS情報バーに加えることが好ましい。
【0030】
以上説明したナビゲーション装置1によれば、VICS情報による渋滞情報に設定された「渋滞」、「混雑」、「順調」の混雑度により、誘導経路全体について各混雑度ごとに累計距離を計算し(ステップS4〜S6)、誘導経路全体の距離に対するそれぞれの累計距離の割合を算出する(ステップS9〜S11)。このようにして算出された渋滞割合、混雑割合および順調割合をグラフ要素としたVICS情報バーを作成して表示する(ステップS12)。このようにしたので、誘導経路全体が画面表示されていない場合や渋滞状況が表示されない広域地図の場合でも、ユーザは誘導経路全体のおおよその渋滞状況をVICS情報バーによって把握することができる。
【0031】
なお、上記の実施の形態では、現在地からユーザに設定された目的地までの誘導経路についてその全体の渋滞状況を表示することとしたが、この内容に限定しなくてよい。たとえば、地図上に任意に設定された経路や、一定地域内の全ての道路について、その全体の渋滞状況を表示することとしてもよい。あるいは、誘導経路中に1つまたは複数の経由地が設定されている場合には、それぞれの経由地までの渋滞状況を切り換えて表示することとしてもよい。
【0032】
また、混雑度ごとの累計距離の割合を円グラフや柱状グラフなどによって表示することとしてもよい。さらに、順調割合、混雑割合、渋滞割合の各グラフ要素をそれぞれ緑色、オレンジ色、赤色の表示色によって表すこととしたが、他の色や表示形態としてもよい。
【0033】
上記の実施の形態では、混雑度ごとの累計距離の割合によって経路全体の渋滞状況を表すこととしたが、たとえば、混雑度ごとに通過予想時間を累計した累計時間の割合によって表すこととしてもよい。なお、混雑度ごとの通過予想時間は、VICS情報による渋滞情報に含まれている場合と含まれていない場合がある。渋滞情報に含まれている場合には、その通過予想時間を混雑度ごとに累計することにより、累計時間を計算することができる。一方、渋滞情報に含まれていない場合には、渋滞情報に設定されている混雑度とその距離、および地図情報の道路種別などに基づいて通過予想時間を計算し、これにより累計時間を計算することができる。
【0034】
上記の実施の形態では、VICSセンターより提供されるVICS情報の渋滞情報を用いる例について説明したが、これ以外の渋滞情報を用いてもよい。たとえば、インターネットにより配信される全国の渋滞情報をパソコンで取得し、これを車載情報端末に読み込ませて表示するようなシステムにおいても、本発明を適用できる。
【0035】
本発明は、上記実施の形態で用いた構成要素には限定されず、本発明の特徴が損なわれない限り、どのような構成を用いることとしてもよい。
【0036】
【発明の効果】
本発明によれば、経路全体の渋滞状況の割合を表示することとしているので、誘導経路全体が画面表示されていない場合や渋滞状況が表示されない広域地図の場合においても、経路全体の渋滞状況を容易に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例である車載用情報端末の構成を示す図である。
【図2】渋滞状況の表示画像の例を示す図であり、(a)は現在地付近の詳細地図とその渋滞状況、および誘導経路全体の渋滞状況の割合を示すVICS情報バーの表示例であり、(b)は広域表示に切り換えたときの地図とその渋滞状況およびVICS情報バーの表示例である。
【図3】VICS情報バーを表示するときの処理内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
1:ナビゲーション装置 11:制御回路
12:ROM 13:RAM
14:現在地検出装置 15:画像メモリ
16:表示モニタ 17:入力装置
18:VICS情報受信部 19:ディスクドライブ
20:DVD−ROM 21:現在地
22:誘導経路 30:VICS情報バー
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a method for displaying a traffic jam screen on an in-vehicle information terminal such as a navigation device.
[0002]
[Prior art]
A road traffic information communication system (VICS) that provides various road traffic information such as traffic congestion and traffic restrictions has been put into practical use. In this system, various road traffic information (VICS information) collected at the VICS center is transmitted to the vehicle by radio wave beacons, optical beacons, FM multiplex broadcasting, or the like. In the vehicle, the received VICS information is provided to a user such as a driver by a screen display or the like. The VICS information has three levels from level 1 to level 3 in which the contents of the provided information are different. This level changes depending on the function of the in-vehicle information terminal that receives and displays the VICS information. To do. For example, the level 3 VICS information provides detailed traffic conditions, traffic regulation information, parking space availability information, and the like for each road. As an in-vehicle information terminal that receives this level 3 VICS information and provides it to a user, a navigation device that displays a road map on a screen and displays a traffic jam situation corresponding to each point on the map by a symbol such as an arrow is known. ing. (Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 10-227648
In the navigation device of Patent Document 1, when the map display is wide, the roads included in the screen increase and the traffic congestion status display of each road becomes complicated, so the visibility of the screen is deteriorated. In order to avoid this, in a map display of a wider area than a predetermined scale, the traffic congestion state is usually not displayed. Therefore, if the route to the destination or waypoint is long and the map display on a scale that can display the traffic situation cannot display all the routes on the screen, the traffic situation of the entire route cannot be displayed at a time. This makes it difficult to grasp the traffic situation of the entire route.
[0005]
The present invention provides a display method and an in-vehicle information terminal capable of easily grasping the traffic situation of the entire route in the screen display of the traffic situation performed based on VICS information and the like.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The traffic congestion status display method according to the invention of claim 1 sets a vehicle route, acquires traffic jam information in which one of a plurality of types of congestion is set for each road section, and based on the traffic jam information, the entire route A graph having a plurality of graph elements each calculating a cumulative distance for each congestion degree, calculating a ratio of the cumulative distance for each congestion degree to a distance of the entire route, and representing a ratio of the cumulative distance for each calculated congestion degree By displaying, the traffic congestion status in the entire route is displayed.
The invention according to claim 2 is applied in the method for displaying a traffic jam according to claim 1, and the plurality of graph elements respectively represent the ratio of the cumulative distance for each degree of congestion according to the length thereof.
The invention of claim 3 is applied in the traffic congestion status display method according to claim 1 or 2, and when a portion where traffic information cannot be obtained is included in the route, the ratio of the cumulative distance of the portion to the distance of the entire route is calculated. The graph element to represent is added to the graph.
The invention of claim 4 is applied in the traffic congestion status display method according to any one of claims 1 to 3, and displays a part or the entire road map of the route, and displays a part of the route map of the route. When displayed, the display of the graph is permitted, and when the entire road map of the route is displayed, the display of the graph is prohibited.
The invention of claim 5 is applied in the traffic congestion status display method according to any one of claims 1 to 4 and displays the road map of the route at a set scale, and the scale of the road map is more than a predetermined scale. If it is on the detailed side, the congestion status of each road is displayed on the road map and the graph is prohibited. If the scale of the road map is wider than the predetermined scale, the congestion status of each road on the road map is displayed. Display is prohibited and graph display is allowed.
The invention of claim 6 is applied in the traffic congestion status display method according to any one of claims 1 to 5, and the traffic congestion information is provided by road traffic information transmitted from the outside.
An in-vehicle information terminal according to a seventh aspect of the invention is mounted on a vehicle and executes the traffic congestion status display method according to any one of the first to sixth aspects.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A configuration of a navigation apparatus according to an embodiment of the present invention is shown in FIG. The navigation device 1 of FIG. 1 receives VICS information transmitted by radio wave beacons, optical beacons, FM multiplex broadcasting, etc., in addition to normal navigation functions such as map display, and provides them to the user by screen display or the like. . Furthermore, the traffic congestion information on the road, which is one of the VICS information, is displayed by superimposing the traffic congestion state on the map, and when the set route does not fit within the screen, the traffic congestion state of the entire route is displayed. The ratio is displayed. The navigation device 1 includes a control circuit 11, ROM 12, RAM 13, current location detection device 14, image memory 15, display monitor 16, input device 17, VICS information reception unit 18, and disk drive 19. The disk drive 19 is loaded with a DVD-ROM 20 on which map data is recorded.
[0008]
The control circuit 11 includes a microprocessor and its peripheral circuits, and performs various controls by executing a control program stored in the ROM 12 using the RAM 13 as a work area. The current location detection device 14 is a device that detects the current location of the vehicle. For example, from a direction sensor 14a that detects the traveling direction of the vehicle, a vehicle speed sensor 14b that detects the vehicle speed, a GPS sensor 14c that detects a GPS signal from a GPS satellite, and the like. Become. The navigation device 1 determines a map display range, a route search start point, and the like based on the current location of the vehicle detected by the current location detection device 14, and displays the current location on the map.
[0009]
The image memory 15 stores image data to be displayed on the display monitor 16. This image data includes road map drawing data, various graphic data, and the like, which are appropriately selected based on map data recorded on the DVD-ROM 20 read by the disk drive 19. The navigation apparatus 1 can display a map by using the image data selected in this way.
[0010]
The display monitor 16 displays various information such as a map near the vehicle position on the screen based on various information such as map data and provides it to the user. The input device 17 has various input switches for the user to set a destination and a transit point of the vehicle (hereinafter simply referred to as a destination), which is realized by an operation panel, a remote controller, or the like. The user operates the input device 17 in accordance with a screen instruction displayed on the display monitor 16 to specify a place name or a position on a map and set a destination.
[0011]
When the destination is set by the user, the navigation apparatus 1 performs a route calculation to the destination based on a predetermined algorithm using the current location detected by the current location detection device 14 as a route search start point. The route thus obtained (hereinafter referred to as a guidance route) is displayed on the screen in a manner distinct from other roads by changing the display form, for example, the display color. Thereby, the user can recognize the guide route on the map on the screen. In addition, the navigation device 1 instructs the user in the direction of travel using an image or sound so that the vehicle can travel according to the guidance route, and guides the vehicle.
[0012]
The VICS information receiving unit 18 receives VICS information such as traffic jam information supplied from a VICS information center (not shown) and outputs it to the control circuit 11. This VICS information is transmitted mainly by radio beacons installed on highways, optical beacons installed mainly on general roads, or FM multiplex broadcasting. Radio wave beacons and optical beacons transmit VICS information to vehicles passing near the installation point, and FM multiplex broadcasting covers a wider communication area. The navigation device 1 receives the VICS information transmitted by them by the VICS information receiving unit 18. In the VICS information received in this way, only traffic jam information in a certain area near the current location, for example, the same prefecture is provided. For this reason, a base station that obtains nationwide traffic jam information from the VICS center may be provided, and the nationwide traffic jam information may be distributed from the base station via a mobile phone line or the like.
[0013]
The disk drive 19 reads the map data for displaying the map on the display monitor 16 from the loaded DVD-ROM 20. The map data may be read from a recording medium other than the DVD-ROM, such as a CD-ROM or a hard disk.
[0014]
The control circuit 11 images various VICS information received by the VICS information receiving unit 18, such as traffic jam information and traffic regulation information, and displays them on the display monitor 16. This VICS information has three levels, level 1 to level 3, and the display form differs depending on the level. As an example, display of traffic information will be described. In level 1, information such as the name of a traffic jam point, the traffic jam distance, and the required time between certain points is displayed in characters. At level 2, the traffic congestion status is displayed using simple figures (representing road alignment in simple figures), characters, symbols, and the like. For example, the rough positional relationship between the current location and a specific point is indicated by simple figures and characters, and the traffic situation between them is displayed in red or orange. At level 3, a display showing the traffic situation is superimposed on the map.
[0015]
Level 3 traffic jam information is set with three types of congestion levels that are distinguished by the degree of congestion. When the degree of congestion is low, that is, when it is not so crowded, “smooth” is set as the degree of congestion. When the degree of congestion is intermediate and relatively busy, “congested” is set as the degree of congestion. In a state where the degree of congestion is high or extremely congested, “congestion” is set as the degree of congestion. These congestion levels are set based on various data collected at the VICS information center, for example, the result of measuring the passing time of a vehicle between specific points.
[0016]
The VICS information transmitted to the navigation device 1 is set as described above for each link string (map data in which information on roads in a certain section is recorded as information on a plurality of links and nodes) as traffic jam information. The congestion level to be used, the position of the start point of the congestion level (distance from the end of the link row when viewed from the current location side), and the range of the congestion level (distance from the start point to the end point) Contains information. The navigation device 1 specifies the degree of congestion and the range for each road based on such traffic jam information. When a plurality of congestion levels are set for one link row, the VICS information has traffic jam information as described above for each link.
[0017]
In addition, the link row | line | column in VICS information and the link row | line | column in the map data of the navigation apparatus 1 may not correspond. In such a case, the navigation apparatus 1 has a conversion table for associating these link strings, and by using the conversion table, the traffic congestion status is displayed on the map based on the traffic congestion information of the VICS information. Can do.
[0018]
In accordance with the congestion level set in the received VICS information, the navigation device 1 is green for the “smooth” range, orange for the “congested” range, and red for the “congested” range. Are superimposed on the corresponding road map and displayed. An example of an image displayed on the display monitor 16 in this way is shown in FIG. This shows a detailed map of the current location 21 and its vicinity. The road indicated by reference numeral 22 is a guide route, and the degree of congestion for each range of the guide route 22 is indicated by the display colors of reference numerals 25 to 28 displayed superimposed on the guide route. Here, the display colors 25 and 27 are red indicating “congestion”, the display color 26 is orange indicating “congestion”, and the display color 28 is green indicating “smooth”. Further, the road 23 that is not the guide route is also indicated as “smooth” by the green display color 29. Note that the road 24 is not subject to the VICS information, and the traffic congestion status is not displayed.
[0019]
Further, in FIG. 2A, the entire traffic route 22, that is, the traffic situation from the current location 21 to the destination outside the screen is shown by a bar graph (hereinafter referred to as VICS information bar) indicated by reference numeral 30. The VICS information bar 30 is a total of the distances for each degree of congestion for the entire guidance route 22 and displays the ratio. The graph elements 30a, 30b, and 30c represent the ratio of the cumulative value of the range (distance) that is “smooth”, “congested”, and “congested”, respectively, and are displayed in green, orange, and red, respectively. The total value of these ratios is 1 (100%).
[0020]
Note that if the guidance route 22 includes a road that is not subject to VICS information, the traffic congestion status is unknown for that portion and the congestion level is unknown. In such a case, in addition to the graph elements 30a to 30c described above, it is preferable to add a graph element representing a ratio of a range in which the degree of congestion is unknown to the VICS information bar 30. This graph element is displayed in a display color different from the graph elements 30a to 30c, for example, gray.
[0021]
An example of an image when the map of FIG. 2A is switched to the wide area display is shown in FIG. In this case, the destination 31 is displayed in the screen, and the entire guidance route 22 is displayed. Also in FIG. 2B, the same VICS information bar 30 as in FIG. 2A is displayed. Note that, unlike FIG. 2A, the traffic jam situation for each road is not displayed in FIG. 2B. This is because, in general, in a navigation device, as the map is displayed in a wide area, the number of roads included in the screen increases, and the display of traffic conditions on each road becomes complicated, resulting in poor screen visibility. This is because, in order to avoid this, normally, the traffic jam situation is not displayed in the wide area display than the predetermined scale.
[0022]
By using the VICS information bar as described above, the navigation device 1 displays the traffic congestion status when the entire guidance route is not displayed on the screen as shown in FIG. 2A or when the traffic congestion status is displayed as shown in FIG. Even in the case of a wide area map that is not performed, the traffic congestion status of the entire guidance route can be displayed by the ratio of the cumulative distance of each congestion degree. Thus, the user can grasp the rough traffic situation of the entire guidance route. The conditions for displaying the VICS information bar are only for the case where the entire guidance route is not displayed on the screen as described above or for a wide area map where the traffic congestion status is not displayed. Switch on / off. Alternatively, other display conditions may be used. For example, display conditions such as always displaying in any case or switching the display on and off by a user operation can be set.
[0023]
FIG. 3 shows a flowchart of processing executed in the control circuit 11 when displaying the VICS information bar on the screen. This process is executed at predetermined time intervals, for example, every 5 minutes when the above display condition is satisfied. In step S1, the current location is set as an integration point. This integration point is a point set on the guidance route in order to perform the processes of steps S2 to S8 described below. In this step S1, the current location is set as the first integration point. In addition, after performing step S1, the process of step S2-step S8 is repeatedly performed as one process cycle until step S8 is affirmed.
[0024]
In step S2, an integration point (next integration point) in the next processing cycle is set on the guidance route. As the next integration point, one of a point at which the degree of congestion is switched, a rear end of the link string when viewed from the current location side, or a destination is set. If the congestion level is the same from the integration point to the rear end of the link row, the next integration point is the rear end of the link row, and if the congestion level changes midway, the next integration point is the point where the change occurs. . In any case, when there is a destination in the middle, the next accumulated point is set as the destination. As described above, the congestion information based on the VICS information includes one or more congestion levels for each link row, the position of the congestion start point, and the distance from the congestion start point. Yes. Thus, the next integration point is set as described above based on the received VICS information.
[0025]
In step S3, the degree of congestion from the integration point to the next integration point set in step S2 is determined based on the received VICS information. If the congestion level is “congestion”, the distance from the integration point to the next integration point is added to the congestion distance in step S4. Similarly, if the congestion degree is “congestion”, it is added to the congestion distance in step S5, and if the congestion degree is “smooth”, it is added to the smooth distance in step S6. The congestion distance, the congestion distance, and the smooth distance here are cumulative distances obtained by adding the distances of the sections having the congestion degrees “congestion”, “congestion”, and “smooth”, respectively, from the current location to the destination.
[0026]
In step S7, the next integration point set in step S2 is set as the integration point in the next processing cycle. Each process of the next processing cycle is executed by the integration point newly set in step S7 and the next integration point set in step S2 of the next processing cycle. In step S8, it is determined whether or not the integration point in the next processing cycle set in step S7, that is, the next integration point in the current processing cycle is the destination. If it is the destination, the process proceeds to step S9, and if it is not the destination, the process returns to step S2.
[0027]
In steps S9 to S11, a traffic jam rate, a congestion rate, and a smooth rate are calculated. The traffic jam rate here is calculated as the rate of the traffic jam distance accumulated in step S4 executed so far with respect to the distance of the entire guidance route. Similarly, the congestion ratio is the ratio of the congestion distance accumulated in step S5 executed so far to the entire guidance route, and the smoothing ratio is the ratio of the smooth distance accumulated in step S6 executed so far to the entire guidance route. Is calculated as In addition, the distance of the whole guidance route is calculated as a distance combining the congestion distance, the congestion distance, and the smooth distance accumulated in steps S4 to S6, respectively. That is, the traffic jam rate, the congestion rate, and the smooth rate are calculated by the following equations (1) to (3), respectively.
[Expression 1]
Congestion rate = Congestion distance / (Congestion distance + Congestion distance + Smooth distance) (1)
Congestion rate = Congestion distance / (Congestion distance + Congestion distance + Smooth distance) (2)
Smooth ratio = Smooth distance / (Congestion distance + Congestion distance + Smooth distance) (3)
[0028]
In step S12, a bar graph, that is, a VICS information bar having the congestion rate, the congestion rate, and the smoothing rate calculated in steps S9 to S11 as graph elements is created and displayed on the display monitor 16. In this way, the VICS information bar is displayed on the screen. At this time, the values of the congestion distance, the congestion distance, and the smooth distance may be written in each graph element. If step S12 is performed, the processing flow of FIG. 3 will be complete | finished.
[0029]
Note that the explanation of FIG. 3 above is for a case where the guidance route does not include a road that is not subject to VICS information, but there are cases where the guidance route includes a road that is not subject to VICS information. It can be. In such a case, the ratio of roads that are not subject to VICS information in the guidance route is calculated by the same calculation method as the congestion ratio, congestion ratio, and smooth ratio described above, and this is also added to the VICS information bar. It is preferable.
[0030]
According to the navigation device 1 described above, the cumulative distance is calculated for each congestion degree for the entire guidance route based on the congestion degree of “congestion”, “congestion”, and “smooth” set in the congestion information by the VICS information ( Steps S4 to S6), the ratio of each cumulative distance to the distance of the entire guidance route is calculated (Steps S9 to S11). A VICS information bar is created and displayed with the traffic congestion ratio, congestion ratio and smoothness ratio calculated in this way as graph elements (step S12). Since it did in this way, the user can grasp | ascertain the rough traffic condition of the whole guidance path | route with the VICS information bar even when the whole guidance path | route is not displayed on the screen, or in the case of the wide area map where the traffic congestion situation is not displayed.
[0031]
In the above-described embodiment, the overall traffic situation is displayed for the guidance route from the current location to the destination set by the user, but the present invention is not limited to this. For example, it is good also as displaying the traffic condition of the whole about the path | route set arbitrarily on the map, or all the roads in a fixed area. Alternatively, when one or a plurality of waypoints are set in the guidance route, the traffic congestion state to each waypoint may be switched and displayed.
[0032]
In addition, the ratio of the cumulative distance for each degree of congestion may be displayed as a pie chart or a column chart. Furthermore, although the graph elements of the smoothing rate, the congestion rate, and the congestion rate are represented by the display colors of green, orange, and red, respectively, other colors and display forms may be used.
[0033]
In the above-described embodiment, the congestion status of the entire route is represented by the ratio of the cumulative distance for each congestion degree. However, for example, it may be represented by the ratio of the cumulative time obtained by accumulating the estimated passage time for each congestion degree. . Note that the estimated passage time for each degree of congestion may or may not be included in the congestion information based on the VICS information. If it is included in the traffic jam information, the accumulated time can be calculated by accumulating the estimated passing time for each congestion degree. On the other hand, if it is not included in the traffic jam information, the estimated transit time is calculated based on the congestion level and distance set in the traffic jam information, the road type of the map information, etc., and the cumulative time is calculated accordingly. be able to.
[0034]
In the above embodiment, the example using the traffic information of the VICS information provided from the VICS center has been described, but traffic information other than this may be used. For example, the present invention can also be applied to a system in which nationwide traffic jam information distributed by the Internet is acquired by a personal computer, and this is read and displayed on an in-vehicle information terminal.
[0035]
The present invention is not limited to the components used in the above embodiment, and any configuration may be used as long as the characteristics of the present invention are not impaired.
[0036]
【The invention's effect】
According to the present invention, since the ratio of the traffic congestion status of the entire route is displayed, the traffic congestion status of the entire route can be displayed even when the entire guidance route is not displayed on the screen or in the case of a wide area map where the traffic congestion status is not displayed. It can be easily grasped.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an in-vehicle information terminal that is an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view showing an example of a display image of a traffic jam situation, and (a) is a display example of a VICS information bar showing a detailed map near the current location, the traffic jam situation, and the ratio of the traffic jam situation of the entire guide route. , (B) is a display example of a map, its traffic condition and the VICS information bar when switched to wide area display.
FIG. 3 is a flowchart showing processing contents when a VICS information bar is displayed.
[Explanation of symbols]
1: Navigation device 11: Control circuit 12: ROM 13: RAM
14: Current location detection device 15: Image memory 16: Display monitor 17: Input device 18: VICS information receiving unit 19: Disk drive 20: DVD-ROM 21: Current location 22: Guide route 30: VICS information bar

Claims (7)

車両の経路を設定し、
道路区間ごとに複数種類の混雑度のいずれかが設定された渋滞情報を取得し、
前記渋滞情報に基づいて前記経路全体における前記混雑度ごとの累計距離を計算し、
前記経路全体の距離に対する前記混雑度ごとの累計距離の割合をそれぞれ計算し、
前記計算された前記混雑度ごとの累計距離の割合をそれぞれ表す複数のグラフ要素を有するグラフを表示することにより、前記経路全体における渋滞状況を表示することを特徴とする渋滞状況の表示方法。
Set the vehicle route,
Get traffic information with one of multiple types of congestion for each road section,
Calculate the cumulative distance for each congestion degree in the entire route based on the traffic jam information,
Calculate the ratio of the cumulative distance for each congestion degree to the distance of the entire route,
A traffic congestion status display method, characterized by displaying a traffic congestion status in the entire route by displaying a graph having a plurality of graph elements each representing a ratio of the calculated cumulative distance for each congestion degree .
請求項1に記載の渋滞状況の表示方法において、In the traffic congestion status display method according to claim 1,
前記複数のグラフ要素は、その長さによって前記混雑度ごとの累計距離の割合をそれぞれ表すことを特徴とする渋滞状況の表示方法。The method of displaying a traffic jam condition, wherein the plurality of graph elements each represent a ratio of a cumulative distance for each degree of congestion according to a length thereof.
請求項1または2に記載の渋滞状況の表示方法において、In the traffic congestion status display method according to claim 1 or 2,
前記渋滞情報を取得できない部分が前記経路に含まれる場合、前記経路全体の距離に対する当該部分の累計距離の割合を表すグラフ要素を前記グラフに加えることを特徴とする渋滞状況の表示方法。When a portion where the traffic information cannot be acquired is included in the route, a graph element indicating a ratio of a cumulative distance of the portion with respect to the distance of the entire route is added to the graph.
請求項1〜3のいずれか一項に記載の渋滞状況の表示方法において、In the traffic congestion status display method according to any one of claims 1 to 3,
前記経路の一部または全体の道路地図を表示し、Display a road map of part or all of the route,
前記経路の一部の道路地図を表示した場合は前記グラフの表示を許可し、前記経路の全体の道路地図を表示した場合は前記グラフの表示を禁止することを特徴とする渋滞状況の表示方法。Display of the graph is permitted when a partial road map of the route is displayed, and display of the graph is prohibited when the entire road map of the route is displayed. .
請求項1〜4のいずれか一項に記載の渋滞状況の表示方法において、In the display method of the traffic congestion condition as described in any one of Claims 1-4,
前記経路の道路地図を設定された縮尺で表示し、Display the road map of the route at a set scale,
前記道路地図の縮尺が所定の縮尺よりも詳細側である場合は前記道路地図に各道路の渋滞状況を表示すると共に前記グラフの表示を禁止し、前記道路地図の縮尺が前記所定の縮尺よりも広域側である場合は前記道路地図における各道路の渋滞状況の表示を禁止すると共に前記グラフの表示を許可することを特徴とする渋滞状況の表示方法。When the scale of the road map is more detailed than the predetermined scale, the traffic map displays the traffic situation of each road and prohibits the display of the graph, and the scale of the road map is less than the predetermined scale. A traffic congestion status display method, characterized in that, if it is on a wide area side, display of the traffic congestion status of each road on the road map is prohibited and display of the graph is permitted.
請求項1〜のいずれかに記載の渋滞状況の表示方法において、
前記渋滞情報は、外部より送信される道路交通情報によって提供されることを特徴とする渋滞状況の表示方法。
In the display method of the traffic congestion condition in any one of Claims 1-5 ,
The traffic jam information is provided by road traffic information transmitted from the outside, and the traffic jam status display method.
車両に搭載され、請求項1〜のいずれかに記載の渋滞状況の表示方法を実行する車載情報端末。Mounted on a vehicle, vehicle information terminal to perform the method of displaying traffic conditions of any of claims 1-6.
JP2003141419A 2003-05-20 2003-05-20 Congestion status display method and in-vehicle information terminal Expired - Fee Related JP4237546B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003141419A JP4237546B2 (en) 2003-05-20 2003-05-20 Congestion status display method and in-vehicle information terminal

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003141419A JP4237546B2 (en) 2003-05-20 2003-05-20 Congestion status display method and in-vehicle information terminal

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2004347333A JP2004347333A (en) 2004-12-09
JP4237546B2 true JP4237546B2 (en) 2009-03-11

Family

ID=33529776

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003141419A Expired - Fee Related JP4237546B2 (en) 2003-05-20 2003-05-20 Congestion status display method and in-vehicle information terminal

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4237546B2 (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4609886B2 (en) * 2005-02-22 2011-01-12 アルパイン株式会社 Navigation device
JP4966722B2 (en) * 2007-04-19 2012-07-04 クラリオン株式会社 In-vehicle map display device
JP5405611B2 (en) * 2012-03-21 2014-02-05 パイオニア株式会社 Map display device, map display method, and map display program
JP5705946B2 (en) * 2013-10-30 2015-04-22 パイオニア株式会社 Map display device, map display method, and map display program
JP6774974B2 (en) * 2018-03-01 2020-10-28 ヤフー株式会社 Display program, display device and display method
CN113936476B (en) * 2021-09-01 2023-03-03 深圳云天励飞技术股份有限公司 Signal lamp control method and device, computer equipment and storage medium

Also Published As

Publication number Publication date
JP2004347333A (en) 2004-12-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8666663B2 (en) Route search device and route search method
US7620495B2 (en) On-vehicle information terminal, method for controlling on-vehicle information terminal and program product
JP4801481B2 (en) Navigation device, navigation system
JPH11311533A (en) Routing device
JP4421930B2 (en) In-vehicle information terminal
US20150177014A1 (en) Route calculation system, route calculation device, route calculation method, and computer program
JP4619023B2 (en) Car navigation system, navigation system
JP2002090167A (en) Route guiding method for on-vehicle navigation device
JP3562406B2 (en) Route search device
US8106920B2 (en) Image data update apparatus
JP4237546B2 (en) Congestion status display method and in-vehicle information terminal
US7797101B2 (en) Road map display system for vehicle
JP3376748B2 (en) Route guidance method for vehicles
JP4060210B2 (en) Traffic information guide device
JP2011185854A (en) Navigation system
JP2002333330A (en) Traffic information display device
JP2002350162A (en) Route search display device
JP2011033402A (en) Apparatus and method for guidance of congestion degree, and computer program
JP4741268B2 (en) Road traffic information display device
JP5585285B2 (en) Route search device, route search method, and computer program
JP3393732B2 (en) In-vehicle navigator system
JP4546514B2 (en) Navigation device and its required time calculation method
JP2005345430A (en) Navigation system for car
JP3732350B2 (en) Traffic information display method for in-vehicle navigation system
JP4829178B2 (en) Navigation device, route search method, and route search program

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060501

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20080618

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20080624

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080822

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20081202

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20081218

R150 Certificate of patent (=grant) or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111226

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111226

Year of fee payment: 3

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111226

Year of fee payment: 3

R371 Transfer withdrawn

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121226

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121226

Year of fee payment: 4

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121226

Year of fee payment: 4

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131226

Year of fee payment: 5

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees