JP4310909B2

JP4310909B2 - Image processing device

Info

Publication number: JP4310909B2
Application number: JP2000269076A
Authority: JP
Inventors: 照二宮永
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 2000-09-05
Filing date: 2000-09-05
Publication date: 2009-08-12
Anticipated expiration: 2020-09-05
Also published as: JP2002074398A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、画像処理装置に関し、より詳細には、画像処理装置によって画面表示された三次元モデルから任意のオブジェクトを操作者に選択させる技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＡＤ(Computer Aided Design) やＣＡＥ(Computer Aided Engineering)等の画像処理装置では、複数のオブジェクトからなる複雑な三次元モデルを、二次元的に画面表示させる場合がある。また、これらの複数のオブジェクトの中から、任意の１個のオブジェクトを操作者に選択させたい場合がある。この指定方法の一つとして、選択したいオブジェクト上の任意の点を、操作者に画面上で指定させる方法がある。しかし、三次元モデルを画面に表示する場合には、画面上の１個の点が複数のオブジェクトに対応することが多い。
【０００３】
指定された１個の点が複数のオブジェクトに対応する場合、従来は、例えば、指定された点に対応するオブジェクトを画面にリストアップし、そのリストの中から、改めて操作者にオブジェクトを指定させていた。この場合、表示画面には、三次元モデルとリストの両方が表示される。したがって、操作性を向上させるためには、三次元モデル内の各オブジェクトとリストアップされた各オブジェクトとの対応関係を操作者に認識しやすくするための工夫が望まれる。
【０００４】
このため、従来の画像処理装置では、例えば、操作者によってリスト上で指定されたオブジェクトを、三次元モデル内で強調表示することにより、操作性の向上を図っていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、リスト上で指定されたオブジェクトを三次元モデル内で強調表示する方法では、操作者は、選択したいオブジェクトを特定できるまで、リスト上での指定を繰り返さなければならない。
【０００６】
したがって、このような方法では、十分な操作性を得ることができなかった。特に、三次元モデルに含まれるオブジェクトの数が多い場合には、オブジェクトの指定に要する操作負担は、非常に大きかった。
【０００７】
このため、三次元モデル内の各オブジェクトとリスト内の各オブジェクトとの対応関係をさらに認識しやすくする技術が望まれていた。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る画像処理装置は、複数のオブジェクトを有する三次元モデルを出力装置の画面に二次元的に表示させるモデル表示処理部と、外部から指定された画面上の位置に対応する１または複数のオブジェクトを、三次元モデルから選択するオブジェクト選択処理部と、このオブジェクト選択処理部によって選択されたオブジェクトのリストを、これらのオブジェクトの三次元モデル上の遠近に応じて文字サイズが相違するように、出力装置の画面に表示させるリスト表示処理部とを備える。
【０００９】
かかる構成によれば、モデル表示処理部に表示された三次元モデルに含まれるオブジェクトのうち、オブジェクト選択部で選択されたオブジェクトを、三次元モデル上の遠近に応じて文字サイズが相違するように表示することができる。したがって、この発明によれば、三次元モデル内の各オブジェクトとリスト内の各オブジェクトとの対応関係を認識しやすくすることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。なお、図中、各構成成分の大きさ、形状および配置関係は、本発明が理解できる程度に概略的に示してあるにすぎず、また、以下に説明する数値的条件は単なる例示にすぎない。
【００１１】
第１の実施の形態
以下、この発明の第１の実施の形態に係る画像処理装置について、図１〜図７を用いて説明する。
【００１２】
図１は、この実施の形態に係る画像処理装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【００１３】
図１に示したように、この装置は、入力装置１１０、出力装置１２０、ＣＰＵ(Central Processing Unit) １３０、記憶部１４０および処理部１５０を備えている。
【００１４】
入力装置１１０は、画像処理装置に対する操作やデータ入力等を行うための装置であり、例えばキーボードやマウスなどを有している。入力装置１１０は、ＣＰＵ１３０に接続されている。
【００１５】
出力装置１２０は、画像を表示するための装置である。出力装置１２０は、例えば、三次元モデルや、操作者によって選択されたオブジェクトのリスト等を、画面に表示する。この出力装置１２０も、ＣＰＵ１３０に接続されている。
【００１６】
ＣＰＵ１３０は、入力装置１１０から入力された操作信号などに基づいて、出力装置１２０、記憶部１４０および処理部１５０等を制御する。
【００１７】
記憶部１４０は、オブジェクト記憶部１４１を備える。このオブジェクト記憶部１４１は、三次元モデルに関するデータを記憶する。処理部１５０は、モデル表示処理部１５１と、オブジェクト選択処理部１５２と、リスト表示処理部１５３を備える。モデル表示処理部１５１は、出力装置１２０に三次元モデルを表示させるための画像処理等を行う。オブジェクト選択処理部１５２は、操作者によって指定された画面位置に対応するオブジェクトを三次元モデルから抽出する処理や、この画面位置に対応する座標をオブジェクト毎に算出する処理（後述）等を行う。また、リスト表示処理部１５３は、オブジェクト選択処理部１５２によって抽出されたオブジェクトのリストを出力装置１２０に表示するための処理等を行う。後述するように、このリスト表示処理部１５３は、オブジェクトのリストを、操作者の視点（実際には三次元空間内に仮想的に設定された視点）に近いオブジェクトから順に出力装置１２０に表示させ、且つ、視点座標に近いオブジェクトほど大きい文字サイズで表示させる。
【００１８】
次に、図１に示した画像処理装置の動作について、図２〜図７を用いて説明する。
【００１９】
図２は、この実施の形態に係る三次元モデルの表示例を示す概念図である。図２に示したように、出力装置１２０の表示画面には、三次元モデル２０１と、座標軸ｘ，ｙ，ｚを有する座標表示２０２とが表示される。図２の例では、三次元モデル２０１は、オブジェクトとして、４個の正三角形Ｏ１，Ｉ１，Ｉ２，Ａ１を有している。これらのオブジェクトは、三次元空間的には、操作者に近い側からＯ１，Ｉ１，Ｉ２，Ａ１の順で、配置されている。また、これらのオブジェクトＯ１，Ｉ１，Ｉ２，Ａ１は、正三角形の中心点がそれぞれ直線ｘ＝ｙ＝ｚ上に位置するように、配列されている。
【００２０】
図３は、図２の三次元モデルに対応する座標データの一例を示している。図３の例では、それぞれのオブジェクトの頂点座標（ｘ，ｙ，ｚ）は、オブジェクトＯ₁が（１０，０，０），（０，１０，０），（０，０，１０）であり、オブジェクトＩ₁が（５，０，０），（０，５，０），（０，０，５）であり、オブジェクトＩ₂が（３，０，０），（０，３，０），（０，０，３）であり、オブジェクトＡ₁が（１，０，０），（０，１，０），（０，０，１）である。これらの座標データは、オブジェクト記憶部１４１内に記憶されている。図２に示したような画像を出力装置１２０に表示させる際には、まず、モデル表示処理部１５１が、オブジェクト記憶部１４１から読み出された座標データに基づいて表示画像情報を生成し、次に、ＣＰＵ１３０が、この表示画像情報を用いて出力装置１２０に画像を表示させる。
【００２１】
続いて、操作者にオブジェクトを選択させる手順を、図４を用いて説明する。
【００２２】
まず、操作者が、入力装置１１０を用いて、出力装置１２０の表示画面上の任意の位置を指定すると、この指定情報がＣＰＵ１３０に受け付けられる（Ｓ４０１参照）。ＣＰＵ１３０は、処理部１５０を制御して、後述の処理Ｓ４０２〜Ｓ４０４を行わせる。以下の説明では、図５に示したような位置Ｐ₀が、操作者によって指定された場合について説明する。この場合には、指定された位置には、すべてのオブジェクトＯ１，Ｉ１，Ｉ２，Ａ１が対応していることになる。
【００２３】
次に、オブジェクト選択処理部１５２が、操作者によって指定された画面位置に対応するオブジェクトを三次元モデルから抽出し、さらに、この画面位置に対応する座標をオブジェクト毎に算出する（Ｓ４０２参照）。座標の計算では、まず、仮想的な三次元空間における、表示画面上の指定点と座標原点（０，０，０）とを結ぶ直線を求め、そして、この直線と各オブジェクトＯ１，Ｉ１，Ｉ２，Ａ１との交点の座標をそれぞれ求める。これらの交点座標が、求める座標である。図６に、座標の計算結果の一例を示す。
【００２４】
続いて、オブジェクト選択処理部１５２は、抽出したオブジェクトＯ１，Ｉ１，Ｉ２，Ａ１の並べ替えを行う（Ｓ４０３参照）。この実施の形態では、対応するオブジェクトＯ１，Ｉ１，Ｉ２，Ａ１を、視点から近い順に並べる。なお、視点の座標は、三次元モデルの表示方向に応じてＣＰＵ１３０が算出する。
【００２５】
次に、リスト表示処理部１５３が、オブジェクトのリストを出力装置１２０に表示させるための処理を行う（Ｓ４０４参照）。図７に、出力装置１２０に表示されるリストの一例を示す。図７に示したように、この実施の形態では、視点から近いオブジェクトから順に出力装置１２０に表示させ、且つ、視点から近いものほど大きい文字サイズで表示させる。
【００２６】
その後、操作者が、出力装置１２０に表示されたリストから、いずれかのオブジェクトのいずれかを指定する（Ｓ４０５）。このとき、この実施の形態では、このリストを、操作者の視点から近いオブジェクトから順に表示し且つ視点から近いものほど大きい文字サイズで表示することにしたので、三次元モデル内の各オブジェクトとリストアップされた各オブジェクト名との対応関係が、操作者にとって認識しやすい。したがって、オブジェクトの選択が容易である。
【００２７】
以上説明したように、この実施の形態によれば、三次元モデル内の各オブジェクトとリスト内の各オブジェクトとの対応関係を認識しやすくすることができ、したがって、三次元モデルに含まれるオブジェクトの数が多い場合でもオブジェクトの指定に要する操作負担が小さくなる。
【００２８】
第２の実施の形態
以下、この発明の第１の実施の形態に係る画像処理装置について、図８〜図１３を用いて説明する。
【００２９】
図８は、この実施の形態に係る画像処理装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【００３０】
図８に示したように、この装置は、入力装置８１０、出力装置８２０、ＣＰＵ８３０、記憶部８４０および処理部８５０を備えている。
【００３１】
入力装置８１０は、画像処理装置に対する操作やデータ入力等を行うための装置であり、例えばキーボードやマウスなどを有している。入力装置８１０は、ＣＰＵ８３０に接続されている。
【００３２】
出力装置８２０は、表示画面に画像を表示するための装置である。出力装置８２０は、例えば、三次元モデルや、操作者によって選択されたオブジェクトのリスト等を、画面に表示する。この出力装置８２０も、ＣＰＵ８３０に接続されている。
【００３３】
ＣＰＵ８３０は、入力装置８１０から入力された操作信号などに基づいて、出力装置８２０、記憶部８４０および処理部８５０等を制御する。
【００３４】
記憶部８４０は、オブジェクト記憶部８４１と、視界記憶部８４２と、抽出オブジェクト記憶部８４３とを備える。オブジェクト記憶部８４１には、三次元モデルの構成に関するデータが格納される。視界記憶部８４２には、三次元モデルを出力装置８２０に表示する際の視界情報（後述）が格納される。リスト表示処理部８５３には、オブジェクト選択処理部８５２（後述）による座標の計算結果（第１の実施の形態の図６参照）が、格納される。
【００３５】
処理部８５０は、モデル表示処理部８５１と、オブジェクト選択処理部８５２と、リスト表示処理部８５３とを備える。モデル表示処理部８５１は、出力装置８２０に三次元モデルを表示させるための画像処理等を行う。オブジェクト選択処理部８５２は、操作者によって指定された画面位置に対応するオブジェクトを三次元モデルから抽出する処理や、この画面位置に対応する座標をオブジェクト毎に算出する処理（後述）等を行う。また、リスト表示処理部８５３は、オブジェクト選択処理部８５２によって抽出されたオブジェクトのリストを出力装置８２０に表示するための処理等を行う。
【００３６】
次に、図８に示した画像処理装置の動作について、図９〜図１３を用いて説明する。
【００３７】
図９（Ａ）は、この実施の形態に係る三次元モデルの表示例を示す概念図である。図９（Ａ）に示したように、出力装置８２０の表示画面には、三次元モデル９０１と、座標軸ｘ，ｙ，ｚを有する座標表示９０２とが表示される。図９（Ａ）の三次元モデル９０１は、第１の実施の形態の場合（図２参照）と同様、オブジェクトとして、４個の正三角形Ｏ１，Ｉ１，Ｉ２，Ａ１を有している。これらのオブジェクトは、三次元空間的には、操作者に近い側からＯ１，Ｉ１，Ｉ２，Ａ１の順で、配置されている。また、これらのオブジェクトＯ１，Ｉ１，Ｉ２，Ａ１は、正三角形の中心点がそれぞれ直線ｘ＝ｙ＝ｚ上に位置するように、配列されている。
【００３８】
それぞれのオブジェクトの頂点座標（ｘ，ｙ，ｚ）は、第１の実施の形態の場合（図３参照）と同様である。これらの座標データは、オブジェクト記憶部８４１内に記憶されている。図９（Ａ）に示したような画像を出力装置８２０に表示させる際には、まず、モデル表示処理部８５１が、オブジェクト記憶部８４１から読み出された座標データに基づいて表示画像情報を生成し、次に、ＣＰＵ８３０が、この表示画像情報を用いて出力装置８２０に画像を表示させる。
【００３９】
また、オブジェクト記憶部８４１には、図１０（Ａ）に示したような、視界情報が格納されている。視界情報とは、操作者の視点と視線とを表す座標情報であり、三次元空間内に仮想的に設定されたものである。
【００４０】
ここで、操作者が、オブジェクトを選択するために、出力装置１２０の表示画面上の任意の位置を指定すると、第１の実施の形態と同様の手順により（図４のＳ４０１〜Ｓ４０４参照）、指定された画面位置に対応する座標がオブジェクト毎に算出されるとともに、リストが画面表示される。このときの、座標の演算結果の一例を図１１（Ａ）に示し、リストの一例を図１２（Ａ）に示す。
【００４１】
続いて、オブジェクトの表示方向を回転させるときの手順を説明する。図１３は、この手順を説明するためのフローチャートである。
【００４２】
まず、操作者が、入力装置８１０を用いて、オブジェクト表示方向の回転を指定する（Ｓ１３０１参照）。この指定では、回転の方向や回転角なども入力される。この指定の内容は、ＣＰＵ８３０に送られる。ＣＰＵ８３０は、モデル表示処理部８５１に、出力装置８２０の画面表示を変更するための画像処理と視界情報を変更するための処理とを実行させる。変更後の画面表示の例および視界情報の例を、図９（Ｂ）および図１０（Ｂ）に示す。
【００４３】
続いて、オブジェクト選択処理部８５２が、操作者によって指定された画面位置に対応するオブジェクトを三次元モデルから再抽出し、さらに、この画面位置に対応する座標をオブジェクト毎に再算出する（Ｓ１３０２参照）。座標の計算方法は、第１の実施の形態の場合と同様である。
【００４４】
続いて、オブジェクト選択処理部８５２は、抽出したオブジェクトＯ１，Ｉ１，Ｉ２，Ａ１の並べ替えを行う。この並べ替えにより、対応するオブジェクトＯ１，Ｉ１，Ｉ２，Ａ１が、視点座標から近い順に並べ替えられる。図１１（Ｂ）に、並べ替え後の状態の一例を示す（Ｓ１３０３参照）。
【００４５】
次に、リスト表示処理部８５３が、オブジェクトのリストを出力装置８２０に表示させるための処理を行う（Ｓ１３０４参照）。図１２に、出力装置８２０に表示されるリストの一例を示す。図１２に示したように、ここでも、視点座標に近いオブジェクトから順に出力装置１２０に表示させ、且つ、視点座標に近いものほど大きい文字サイズで表示させる。
【００４６】
その後、操作者が、出力装置８２０に表示されたリストから、いずれかのオブジェクトのいずれかを指定する（Ｓ１３０５）。この実施の形態でも、第１の実施の形態と同様、このリストを、操作者の視点から近いオブジェクトから順に表示し且つ操作者の視点に近いものほど大きい文字サイズで表示することにしたので、三次元モデル内の各オブジェクトとリストアップされた各オブジェクト名との対応関係が、操作者にとって認識しやすい。したがって、オブジェクトの選択が容易である。
【００４７】
以上説明したように、この実施の形態によれば、三次元モデルを画面上で回転させた場合に、これに併せてリストの表示順序および文字サイズを変更することとした。したがって、三次元モデルを画面上で回転させた場合の、オブジェクトの指定に要する操作負担が小さくなる。
【００４８】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、三次元モデル内の各オブジェクトとリスト内の各オブジェクトとの対応関係をさらに認識しやすくすることができるので、オブジェクトの指定に要する操作負担を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態に係る画像処理装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】第１の実施の形態に係る画像処理装置の、三次元モデルの表示例を示す概念図である。
【図３】第１の実施の形態に係る画像処理装置の、座標データの一例を示す表である。
【図４】第１の実施の形態に係る画像処理装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】第１の実施の形態に係る画像処理装置の動作を説明するための概念図である。
【図６】第１の実施の形態に係る画像処理装置の、座標データの一例を示す表である。
【図７】第１の実施の形態に係る画像処理装置の、リスト表示の一例を示す表である。
【図８】第２の実施の形態に係る画像処理装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図９】第２の実施の形態に係る画像処理装置の、三次元モデルの表示例を示す概念図である。
【図１０】第２の実施の形態に係る画像処理装置の、視界情報の一例を示す表である。
【図１１】第２の実施の形態に係る画像処理装置の、座標データの一例を示す表である。
【図１２】第２の実施の形態に係る画像処理装置の、リスト表示の一例を示す表である。
【図１３】第２の実施の形態に係る画像処理装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１１０，８１０入力装置
１２０，８２０出力装置
１３０，８３０ＣＰＵ
１４０，８４０記憶部
１４１，８４１オブジェクト記憶部
１５０，８５０処理部
１５１，８５１モデル表示処理部
１５２，８５２オブジェクト選択処理部
１５３，８５３リスト表示処理部
８４２視界記憶部
８４３抽出オブジェクト記憶部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image processing apparatus, and more particularly to a technique for allowing an operator to select an arbitrary object from a three-dimensional model displayed on the screen by the image processing apparatus.
[0002]
[Prior art]
In an image processing apparatus such as CAD (Computer Aided Design) or CAE (Computer Aided Engineering), a complicated three-dimensional model composed of a plurality of objects may be displayed on a two-dimensional screen. In some cases, the operator may want to select any one object from the plurality of objects. As one of the designation methods, there is a method in which an operator designates an arbitrary point on an object to be selected on the screen. However, when a three-dimensional model is displayed on the screen, one point on the screen often corresponds to a plurality of objects.
[0003]
When one specified point corresponds to a plurality of objects, conventionally, for example, an object corresponding to the specified point is listed on the screen, and the operator is made to specify the object again from the list. It was. In this case, both the three-dimensional model and the list are displayed on the display screen. Therefore, in order to improve the operability, it is desired to devise a technique for making the operator easily recognize the correspondence between each object in the three-dimensional model and each listed object.
[0004]
For this reason, in the conventional image processing apparatus, for example, an object designated on the list by the operator is highlighted in the three-dimensional model to improve operability.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the method of highlighting the object specified on the list in the three-dimensional model, the operator must repeat the specification on the list until the object to be selected can be identified.
[0006]
Therefore, with such a method, sufficient operability cannot be obtained. In particular, when the number of objects included in the three-dimensional model is large, the operation burden required for specifying the objects is very large.
[0007]
For this reason, a technique that makes it easier to recognize the correspondence between each object in the three-dimensional model and each object in the list has been desired.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The image processing apparatus according to the present invention includes a model display processing unit that two-dimensionally displays a three-dimensional model having a plurality of objects on the screen of the output device, and one or more corresponding to positions on the screen designated from the outside. Select an object from the 3D model, and select a list of objects selected by the object selection processor so that the text size differs depending on the perspective of these objects on the 3D model. And a list display processing unit to be displayed on the screen of the output device.
[0009]
According to this configuration, among the objects included in the three-dimensional model displayed in the model display processing unit, the object selected by the object selection unit is set so that the character size differs according to the perspective on the three-dimensional model. Can be displayed. Therefore, according to the present invention, it is possible to easily recognize the correspondence between each object in the three-dimensional model and each object in the list.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the drawings, the size, shape, and arrangement relationship of each component are only shown schematically to the extent that the present invention can be understood, and the numerical conditions described below are merely examples. .
[0011]
First Embodiment Hereinafter, an image processing apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0012]
FIG. 1 is a block diagram schematically showing the configuration of the image processing apparatus according to this embodiment.
[0013]
As shown in FIG. 1, this apparatus includes an input device 110, an output device 120, a CPU (Central Processing Unit) 130, a storage unit 140, and a processing unit 150.
[0014]
The input device 110 is a device for performing operations, data input, and the like on the image processing device, and includes, for example, a keyboard and a mouse. The input device 110 is connected to the CPU 130.
[0015]
The output device 120 is a device for displaying an image. The output device 120 displays, for example, a three-dimensional model or a list of objects selected by the operator on the screen. This output device 120 is also connected to the CPU 130.
[0016]
The CPU 130 controls the output device 120, the storage unit 140, the processing unit 150, and the like based on an operation signal input from the input device 110.
[0017]
The storage unit 140 includes an object storage unit 141. The object storage unit 141 stores data related to the three-dimensional model. The processing unit 150 includes a model display processing unit 151, an object selection processing unit 152, and a list display processing unit 153. The model display processing unit 151 performs image processing for causing the output device 120 to display a three-dimensional model. The object selection processing unit 152 performs processing for extracting an object corresponding to the screen position designated by the operator from the three-dimensional model, processing for calculating coordinates corresponding to the screen position for each object (described later), and the like. The list display processing unit 153 performs a process for displaying the list of objects extracted by the object selection processing unit 152 on the output device 120. As will be described later, the list display processing unit 153 causes the output device 120 to display a list of objects in order from an object close to the operator's viewpoint (actually a viewpoint virtually set in the three-dimensional space). An object closer to the viewpoint coordinates is displayed with a larger character size.
[0018]
Next, the operation of the image processing apparatus shown in FIG. 1 will be described with reference to FIGS.
[0019]
FIG. 2 is a conceptual diagram showing a display example of the three-dimensional model according to this embodiment. As shown in FIG. 2, a three-dimensional model 201 and a coordinate display 202 having coordinate axes x, y, and z are displayed on the display screen of the output device 120. In the example of FIG. 2, the three-dimensional model 201 has four regular triangles O1, I1, I2, and A1 as objects. These objects are arranged in the order of O1, I1, I2, and A1 from the side closer to the operator in a three-dimensional space. Further, these objects O1, I1, I2, and A1 are arranged so that the center points of the equilateral triangle are located on the straight line x = y = z.
[0020]
FIG. 3 shows an example of coordinate data corresponding to the three-dimensional model of FIG. In the example of FIG. 3, the vertex coordinates (x, y, z) of the respective objects are such that the object O ₁ is (10, 0, 0), (0, 10, 0), (0, 0, 10). , Object I ₁ is (5, 0, 0), (0, 5, 0), (0, 0, 5), and object I ₂ is (3, 0, 0), (0, 3, 0). , (0, 0, 3) and the object A ₁ is (1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1). These coordinate data are stored in the object storage unit 141. When displaying the image as shown in FIG. 2 on the output device 120, first, the model display processing unit 151 generates display image information based on the coordinate data read from the object storage unit 141, and then The CPU 130 causes the output device 120 to display an image using the display image information.
[0021]
Next, a procedure for causing the operator to select an object will be described with reference to FIG.
[0022]
First, when the operator designates an arbitrary position on the display screen of the output device 120 using the input device 110, this designation information is accepted by the CPU 130 (see S401). The CPU 130 controls the processing unit 150 to perform processes S402 to S404 described later. In the following description, a case where the position P ₀ as shown in FIG. 5 is designated by the operator will be described. In this case, all the objects O1, I1, I2, and A1 correspond to the designated position.
[0023]
Next, the object selection processing unit 152 extracts an object corresponding to the screen position designated by the operator from the three-dimensional model, and further calculates coordinates corresponding to the screen position for each object (see S402). In the calculation of coordinates, first, a straight line connecting a designated point on the display screen and the coordinate origin (0, 0, 0) in a virtual three-dimensional space is obtained, and this straight line and each object O1, I1, I2 are obtained. , A1 and the coordinates of the intersection point are obtained. These intersection coordinates are obtained coordinates. FIG. 6 shows an example of coordinate calculation results.
[0024]
Subsequently, the object selection processing unit 152 rearranges the extracted objects O1, I1, I2, and A1 (see S403). In this embodiment, the corresponding objects O1, I1, I2, and A1 are arranged in order from the viewpoint. The viewpoint coordinates are calculated by the CPU 130 in accordance with the display direction of the three-dimensional model.
[0025]
Next, the list display processing unit 153 performs processing for causing the output device 120 to display a list of objects (see S404). FIG. 7 shows an example of a list displayed on the output device 120. As shown in FIG. 7, in this embodiment, objects closer to the viewpoint are displayed on the output device 120 in order, and the closer to the viewpoint, the larger the character size is displayed.
[0026]
Thereafter, the operator designates one of the objects from the list displayed on the output device 120 (S405). At this time, in this embodiment, the list is displayed in order from the object closer to the operator's viewpoint, and the object closer to the viewpoint is displayed with a larger character size. The correspondence between each uploaded object name is easy for the operator to recognize. Therefore, selection of an object is easy.
[0027]
As described above, according to this embodiment, it is possible to easily recognize the correspondence between each object in the 3D model and each object in the list, and accordingly, the objects included in the 3D model can be recognized. Even when the number is large, the operation burden required for specifying an object is reduced.
[0028]
Second Embodiment Hereinafter, an image processing apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 8 to 13.
[0029]
FIG. 8 is a block diagram schematically showing the configuration of the image processing apparatus according to this embodiment.
[0030]
As illustrated in FIG. 8, this apparatus includes an input device 810, an output device 820, a CPU 830, a storage unit 840, and a processing unit 850.
[0031]
The input device 810 is a device for performing operations, data input, and the like for the image processing device, and includes, for example, a keyboard and a mouse. The input device 810 is connected to the CPU 830.
[0032]
The output device 820 is a device for displaying an image on the display screen. The output device 820 displays, for example, a three-dimensional model or a list of objects selected by the operator on the screen. This output device 820 is also connected to the CPU 830.
[0033]
The CPU 830 controls the output device 820, the storage unit 840, the processing unit 850, and the like based on an operation signal input from the input device 810.
[0034]
The storage unit 840 includes an object storage unit 841, a field of view storage unit 842, and an extracted object storage unit 843. The object storage unit 841 stores data regarding the configuration of the three-dimensional model. The view storage unit 842 stores view information (described later) when displaying the three-dimensional model on the output device 820. The list display processing unit 853 stores a coordinate calculation result (see FIG. 6 of the first embodiment) by an object selection processing unit 852 (described later).
[0035]
The processing unit 850 includes a model display processing unit 851, an object selection processing unit 852, and a list display processing unit 853. The model display processing unit 851 performs image processing for causing the output device 820 to display a three-dimensional model. The object selection processing unit 852 performs processing for extracting an object corresponding to the screen position designated by the operator from the three-dimensional model, processing for calculating coordinates corresponding to the screen position for each object (described later), and the like. The list display processing unit 853 performs processing for displaying the list of objects extracted by the object selection processing unit 852 on the output device 820 and the like.
[0036]
Next, the operation of the image processing apparatus shown in FIG. 8 will be described with reference to FIGS.
[0037]
FIG. 9A is a conceptual diagram showing a display example of the three-dimensional model according to this embodiment. As shown in FIG. 9A, a three-dimensional model 901 and a coordinate display 902 having coordinate axes x, y, and z are displayed on the display screen of the output device 820. The three-dimensional model 901 in FIG. 9A has four regular triangles O1, I1, I2, and A1 as objects, as in the case of the first embodiment (see FIG. 2). These objects are arranged in the order of O1, I1, I2, and A1 from the side closer to the operator in a three-dimensional space. Further, these objects O1, I1, I2, and A1 are arranged so that the center points of the equilateral triangle are located on the straight line x = y = z.
[0038]
The vertex coordinates (x, y, z) of each object are the same as in the case of the first embodiment (see FIG. 3). These coordinate data are stored in the object storage unit 841. When the image as shown in FIG. 9A is displayed on the output device 820, first, the model display processing unit 851 generates display image information based on the coordinate data read from the object storage unit 841. Next, the CPU 830 causes the output device 820 to display an image using the display image information.
[0039]
Further, the object storage unit 841 stores view information as shown in FIG. The view information is coordinate information representing the operator's viewpoint and line of sight, and is virtually set in a three-dimensional space.
[0040]
Here, when the operator designates an arbitrary position on the display screen of the output device 120 in order to select an object, the same procedure as in the first embodiment (see S401 to S404 in FIG. 4), The coordinates corresponding to the designated screen position are calculated for each object, and a list is displayed on the screen. An example of the coordinate calculation result at this time is shown in FIG. 11A, and an example of the list is shown in FIG.
[0041]
Next, a procedure for rotating the display direction of the object will be described. FIG. 13 is a flowchart for explaining this procedure.
[0042]
First, the operator designates rotation in the object display direction using the input device 810 (see S1301). In this specification, the direction of rotation and the rotation angle are also input. The contents of this designation are sent to the CPU 830. The CPU 830 causes the model display processing unit 851 to perform image processing for changing the screen display of the output device 820 and processing for changing the view information. An example of the screen display after the change and an example of the view information are shown in FIGS. 9B and 10B.
[0043]
Subsequently, the object selection processing unit 852 re-extracts the object corresponding to the screen position designated by the operator from the three-dimensional model, and further recalculates the coordinates corresponding to the screen position for each object (see S1302). ). The coordinate calculation method is the same as that in the first embodiment.
[0044]
Subsequently, the object selection processing unit 852 rearranges the extracted objects O1, I1, I2, and A1. By this rearrangement, the corresponding objects O1, I1, I2, and A1 are rearranged in order from the viewpoint coordinates. FIG. 11B shows an example of the rearranged state (see S1303).
[0045]
Next, the list display processing unit 853 performs processing for displaying the list of objects on the output device 820 (see S1304). FIG. 12 shows an example of a list displayed on the output device 820. As shown in FIG. 12, also in this case, the objects closer to the viewpoint coordinates are displayed on the output device 120 in order, and the closer to the viewpoint coordinates, the larger the character size is displayed.
[0046]
Thereafter, the operator designates one of the objects from the list displayed on the output device 820 (S1305). Even in this embodiment, as in the first embodiment, this list is displayed in order from an object closer to the operator's viewpoint, and the closer to the operator's viewpoint, the larger the character size is displayed. The correspondence between each object in the 3D model and each object name listed is easy for the operator to recognize. Therefore, selection of an object is easy.
[0047]
As described above, according to this embodiment, when the 3D model is rotated on the screen, the list display order and the character size are changed accordingly. Therefore, the operation burden required for specifying the object when the three-dimensional model is rotated on the screen is reduced.
[0048]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, the correspondence between each object in the three-dimensional model and each object in the list can be more easily recognized. Can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram schematically showing a configuration of an image processing apparatus according to a first embodiment.
FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating a display example of a three-dimensional model of the image processing apparatus according to the first embodiment.
FIG. 3 is a table showing an example of coordinate data of the image processing apparatus according to the first embodiment.
FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the image processing apparatus according to the first embodiment;
FIG. 5 is a conceptual diagram for explaining the operation of the image processing apparatus according to the first embodiment;
FIG. 6 is a table showing an example of coordinate data of the image processing apparatus according to the first embodiment.
FIG. 7 is a table showing an example of a list display of the image processing apparatus according to the first embodiment.
FIG. 8 is a block diagram schematically showing a configuration of an image processing apparatus according to a second embodiment.
FIG. 9 is a conceptual diagram illustrating a display example of a three-dimensional model of the image processing apparatus according to the second embodiment.
FIG. 10 is a table showing an example of visual field information in the image processing apparatus according to the second embodiment.
FIG. 11 is a table showing an example of coordinate data of the image processing apparatus according to the second embodiment.
FIG. 12 is a table showing an example of a list display of the image processing apparatus according to the second embodiment.
FIG. 13 is a flowchart for explaining the operation of the image processing apparatus according to the second embodiment;
[Explanation of symbols]
110,810 Input device 120,820 Output device 130,830 CPU
140,840 Storage unit 141,841 Object storage unit 150,850 Processing unit 151,851 Model display processing unit 152,852 Object selection processing unit 153,853 List display processing unit 842 Visibility storage unit 843 Extracted object storage unit

Claims

A model display processing unit for two-dimensionally displaying a three-dimensional model having a plurality of objects on the screen of the output device;
An object selection processing unit that selects, from the three-dimensional model, one or more objects corresponding to positions on the screen designated from outside;
A list display processing unit that displays the list of the objects selected by the object selection processing unit on the screen of the output device so that the character size differs according to the perspective on the three-dimensional model of these objects;
An image processing apparatus comprising:

The list display processing unit causes the list of the objects selected by the object selection processing unit to be displayed on the screen of the output device in a display order according to the perspective on the three-dimensional model of these objects. The image processing apparatus according to claim 1.

When the display direction of the three-dimensional model by the model display processing unit is changed, the list display processing unit responds to a change in perspective of the object selected by the object selection processing unit, The image processing apparatus according to claim 1, wherein the character size is changed.

When the display direction of the three-dimensional model by the model display processing unit is changed, the list display processing unit responds to a change in perspective of the object selected by the object selection processing unit, The image processing apparatus according to claim 2, wherein the display order is changed.