JP4322526B2

JP4322526B2 - Elevator control system

Info

Publication number: JP4322526B2
Application number: JP2003079621A
Authority: JP
Inventors: 智洋村山
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2003-03-24
Filing date: 2003-03-24
Publication date: 2009-09-02
Anticipated expiration: 2023-03-24
Also published as: JP2004284754A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータ利用者にかごドア閉時間を知らせるエレベータ制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、かごドアを開閉制御するエレベータ制御システムは、図９に示すように乗りかご内に設置されるかご操作盤のドア開釦及びドア閉釦（図示せず）の操作によるドア開釦操作信号又はドア閉釦操作信号を受け取り、所要とするドア開信号又はドア閉信号を出力するドア開閉釦信号入出力部５１と、エレベータ利用者の乗降を検知する光電管式,多光軸式，超音波式等を用いたドアセフティ用検知器（図示せず）から出力されドアセフティ動作信号に基づいてドア開信号を送出するドアセフティ動作信号入出力部５２と、これら信号入出力部５１，５２から出力されるドア開信号又はドア閉信号に基づいてかごドアを開動作又は閉動作するドア開・閉制御信号を送出するドア制御部５３とが設けられている。
【０００３】
従って、以上のようなエレベータ制御システムでは、エレベータ利用者が各階ホールからかご呼び又は乗場呼びを登録した場合、図１０に示すごとく、乗りかごが利用者待機階に着床し、ドア開した後（Ｓ５１）、乗りかご内のかご操作盤のドア閉釦を操作しない限り、所定時間の間かごドアを開放し（Ｓ５２，Ｓ５３）、所定時間を経過した時にドア閉じを開始する（Ｓ５４）。このドア開放時間は、表１に示すように乗場側のかご呼びのみの場合、かご側からの乗場呼びのみの場合、かご呼び及び乗場呼びの場合によって異なる。
【０００４】
【表１】

【０００５】
すなわち、かご呼びのみの場合は２秒、乗場呼びのみの場合は３秒、かご呼び及び乗場呼びの場合は５秒となる。
【０００６】
また、かごドアの閉じ中または閉じた直後に乗りかご内の利用者がドア開釦を操作したか否かを確認し（Ｓ５５）、ドア開釦操作信号があれば、ドア開閉釦信号入出力部５１がドア開信号をドア制御部５３に送出する。その結果、かごドアは、ドア開放継続又は再ドア開放となり、ドア全開放後に直ちにドア閉じを開始する（Ｓ５６，Ｓ５７，Ｓ５４，Ｓ５５）。
【０００７】
さらに、ドアセフティ動作信号入出力部５２は、ドアセフティ用検知器からドアセフティ動作信号を受けたか否かを確認し（Ｓ５８）、ドアセフティ動作信号を受けた場合にはステップＳ５６に移行し、同様にドア制御回路５２を介してかごドア開放継続又は再ドア開放を行い、ドア全開放後に直ちにドア閉じを開始する（Ｓ５６，Ｓ５７，Ｓ５４，Ｓ５５）。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、以上のようなエレベータ制御システムでは、ドアセフティ用検知器からドアセフティ動作信号を受けたときにドア制御部５３が乗りかごのかごドア開放を継続しているが、エレベータ利用者はいつドア閉じが開始するのか全く分からないので、かご操作盤近の利用者は他の利用者の乗降が完了するまでかご操作盤のドア開釦又は乗場呼び釦を押し続けてしまう問題がある。このことは、かご操作盤近の利用者に多大の迷惑をかけてサービスの低下を招き、また、利用者がドア開釦を押し続ける結果、かごドアがなかなか閉じない状態となり、アラームを発生させてしまうなどの問題がある。
【０００９】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、ドア閉に関係する情報を報知し、エレベータ利用者がドア開釦を押し続ける煩雑さをなくし、エレベータ利用者のサービス向上を図るエレベータ制御システムを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明に係るエレベータ制御システムは、乗りかご内に設けられたドア開案内表示灯及びドア閉案内表示灯を有するドア開閉表示部と、前記エレベータ制御装置に設けられ、前記乗りかごのドア開後にドア閉開始までのドア開残時間を算出するドア開残時間算出部と、前記エレベータ制御装置に設けられ、ドア開閉状態を前記ドア開案内表示灯及びドア閉案内表示灯に表示する表示制御部とを備え、
前記表示制御部は、前記乗りかごのドア開後に前記ドア開残時間算出部で算出されたドア開残時間を前記ドア開案内表示灯に表示する第１の表示制御手段と、このドア開残時間の表示後にドア閉釦が操作されずに予め設定されたドア閉開始の一定時間前の時間に達したとき、文字データによるドア閉状態を前記ドア閉案内表示灯に表示する第２の表示制御手段と、前記ドア開残時間の表示後にドア閉釦が操作されたとき、前記ドア閉案内表示灯が点灯中でなければ文字データによるドア閉状態を前記ドア閉案内表示灯に表示し、既に前記ドア閉案内表示灯が点灯中であるか、または前記一定時間を経過している場合には前記ドア開案内表示灯を消灯する第３の表示制御手段とを設けた構成である。
【００１１】
本発明は以上のような構成とすることにより、ドア開残時間算出手段によりドア開後にドア開残時間を算出し、ドア閉表示灯にドア開残時間に基づいてドア閉開始の一定時間前にドア閉を開始することを表示するので、他の利用者が乗降を完了するまでドア開釦を押し続けるといった煩わしさがなくなり、エレベータ利用者のサービス向上に貢献する。
【００１３】
さらに、乗りかごに代えてエレベータホールの乗場側にドア開閉表示部を設け、前述同様に乗場ドアの開閉状態を表示してもよい。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１７】
（第１の実施の形態）
図１は本発明に係るエレベータ制御システムの第１の実施の形態を示す構成図である。
【００１８】
このエレベータ制御システムは、エレベータ利用者を運ぶ乗りかご１と、この乗りかご１を昇降制御するエレベータ制御装置３とにより構成されている。
【００１９】
この乗りかご１には、かご内側からかごドア１１側を見たときに例えば右側側板にかご操作盤１２が設けられ、またかごドア１１上部の例えば幕板１３などにドア開閉表示部１４が取付けられている。なお、かご操作盤１２はかご内の利用者が操作可能な個所、ドア開閉表示部１４はかご内の利用者が視覚的に認識可能な個所であれば、特に取付け個所は問わない。
【００２０】
このかご操作盤１２には、乗りかご１の実際の走行階を表示する走行階表示部１５、エレベータ利用者がドア開閉操作を行うドア開釦１６及びドア閉釦１７、行先開指定釦１８等が設けられている。
【００２１】
前記ドア開閉表示部１４は、例えば図２に示すようにドア開状態を表示するドア開案内表示灯１４ａ及びドア閉状態を表示するドア閉案内表示灯１４ｂからなっている。
【００２２】
前記エレベータ制御装置３は、図３に示すように乗りかご１内のドア開釦１６及びドア閉釦１７の操作によるドア開釦操作信号又はドア閉釦操作信号を受け取り、所要とするドア開信号又はドア閉信号を出力するドア開閉釦信号入出力部３１と、利用者の乗降を検知する光電管式,多光軸式，超音波式等を用いたドアセフティ用検知器（図示せず）から出力されるドアセフティ動作信号に基づいてドア開信号を送出するドアセフティ動作信号入出力部３２と、これら信号入出力部３１，３２から出力されるドア開・閉信号に基づいてかごドアを開動作又は閉動作するドア開・閉制御信号を送出するドア制御部３３と、ドア開放時間その他必要なデータを設定するデータ設定記憶部３４と、ドア制御部３３よるドア全開後にドア閉開始までの時間を算出するドア開残時間算出部３５と、ドア開残時間算出部３５で算出されるドア開残時間又はドア制御部３３からの指示に基づいてドア開閉表示部１４のドア開案内表示灯１４ａ及びドア閉案内表示灯１４ｂを点灯し、ドア開閉状態を報知可能にする表示制御部３６とが設けられている。
【００２３】
次に、以上のようなエレベータ制御システムの動作について図４を参照して説明する。
【００２４】
かご呼び又は乗場呼びに応答し、乗りかご１が目的階に着床すると、ドア制御部３３がかごドアを開いた後（Ｓ１）、ドア開残時間算出部３５がデータ設定記憶部３４に設定される時間を参照しドア閉開始までのドア開残時間を算出し（Ｓ２）、表示制御部３６に送出する。この表示制御部３６は、ステップＳ１によりドア開状態にあるとき、ドア開案内表示灯１４ａを点灯し、「ドア開しています」というドア開状態を報知する（Ｓ３）。
【００２５】
しかる後、ドア閉釦１７からドア閉釦操作信号を受けてドア開閉釦信号入出力部３１からドア制御部３３がドア閉信号を受けたか否かを判断し（Ｓ４）、ドア閉信号を受けていない場合、表示制御部３６は、ドア開残時間算出部３５の算出時間と予めデータ設定記憶部３４に設定されるドア閉案内時間Ｔ1（ドア閉開始の一定時間前）とから、ドア閉案内時間Ｔ1を経過したか否かを判断し、時間Ｔ1を経過していれば、ドア閉案内表示灯１４ｂを点灯し、「まもなくドア閉します」というドア閉状態を報知する（Ｓ５，Ｓ６）。従って、利用者はまもなくドア閉開始となることを知ることができる。
【００２６】
さらに、ドア閉状態報知後もドア開残時間算出部３５の算出時間と所定時間Ｔ２（Ｔ１＜Ｔ２）を経過したか否かを判断し（Ｓ７）、未だ所定時間Ｔ２を経過していない場合にはステップＳ４に移行し、同様の処理を繰り返す。
【００２７】
ところで、所定時間Ｔ２以内にステップＳ４でドア閉信号を受けた場合にはドア閉案内表示灯１４ｂが既に点灯中か否かを確認し、点灯中でなければドア閉案内表示灯１４ｂを点灯し、「まもなくドア閉します」というドア閉状態を報知する（Ｓ８，Ｓ９）。
【００２８】
しかし、ステップＳ６にて既にドア閉案内表示灯１４ｂが点灯中である場合、ステップＳ９でドア閉案内表示灯１４ｂを点灯させた場合、或いはステップＳ７で所定時間Ｔ２を経過した場合、ドア開案内表示灯１４ａを消灯し（Ｓ１０）、ドア閉を開始する（Ｓ１１）。
【００２９】
このドア閉中又はドア閉直後、乗りかご内の利用者がドア開釦１６を操作したか否かを確認し（Ｓ１２）、ドア開釦操作信号があれば、ドア開閉釦信号入出力部３１がドア開制御信号をドア制御部３３に送出し、かごドア開放継続又は再ドア開放を行うとともに、ドア全開放後に直ちにドア閉を開始する（Ｓ１３，Ｓ１４，Ｓ１１）。
【００３０】
さらに、ドアセフティ動作信号入出力部３３は、ドアセフティ用検知器からドアセフティ動作信号を受けたか否かを確認し（Ｓ１５）、ドアセフティ動作信号を受けた場合にはステップＳ１３に移行し、同様にドア制御部３３がかごドア開放継続又は再ドア開放を行い（Ｓ１３，Ｓ１４）、ドア全開放後に直ちにドア閉を開始し、同様の処理を繰り返し実行する。ステップＳ１５において、ドアセフティ動作信号を受けない場合にはドア閉案内表示灯１４ｂに消灯し（Ｓ１６）、ドア閉を完了する）。
【００３１】
従って、以上のような実施の形態によれば、ドア開閉表示部１４にドア開及びドア閉の状態を表示するので、乗りかご内の利用者はドア開閉表示部１４のドア開閉状態からドア開状態か、まもなくドア閉が開始されることを容易に確認でき、従来のように他の利用者が乗降を完了するまでドア開釦１６を押し続けるといった煩わしさから解消でき、ひいては利用者のサービス向上に貢献できる。
【００３２】
なお、上記実施の形態では、乗りかご１内にドア開閉表示部１４に設けたが、図５に示すようにエレベータホールの各階号機の各乗場ドア２０の上部に乗場側ドア開閉表示部２１を設けた場合にも同様に適用できる。すなわち、乗りかご内のドア開釦１６に代わる各階号機の乗場呼び釦２２の操作状態と乗りかご１内のドアセフティ用検知器からのドアセフティ動作状態とドア閉の状態を取り込むことにより、エレベータ制御装置３は図３の構成及び図４に示す処理手順を用いて、乗場側ドア開閉表示部２１に乗場ドアの開閉状態を表示することができ、エレベータホールに待機中の利用者が乗場呼び釦２２を押し続けることなく、乗場ドアの開閉状態を視覚的に認識させることが可能である。
【００３３】
従って、この実施の形態においても、乗場側ドア開閉表示部２１にドア開・閉状態を表示するので、乗場の利用者は乗場側ドア開閉表示部２１の表示状態からまもなドア閉が開始されることが確認でき、従来のように他の利用者が乗降を完了するまで乗場呼び釦２２を押し続ける煩わしさから解消でき、ひいてはエレベータ利用者のサービス向上に大きく貢献する。
【００３４】
（第２の実施の形態）
図１，図３及び図６は本発明に係わるエレベータ制御システムの第２の実施の形態を説明する図である。
【００３５】
この実施の形態は、第１の実施の形態とほぼ同様の構成であり、特に異なるところは、図３に示すようにエレベータ制御装置３の表示制御部３６に表示データ記憶部４１を設ける一方、前記ドア開閉表示部１４に例えば図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すような表示器１４ｃ，１４ｄ，１４ｅを設け、ドア開残時間に基づいてドア閉開始までの時間をリアルタイムに表示する構成としたことにある。表示データ記憶部４１は、例えば図６（ｂ）、（ｃ）に示すようなパターンデータを記憶する部分である。その他の構成は図１及び図４と同様であるので、ここではその説明を省略し、第１の実施の形態の説明に譲る。
【００３６】
次に、以上のようなエレベータ制御システムの動作について図７を参照して説明する。
【００３７】
かご呼び又は乗場呼びに応答し、乗りかご１が目的階に着床すると、ドア制御部３３がかごドアを開いた後（Ｓ２１）、ドア開残時間算出部３５がデータ設定記憶部３４に設定される時間を参照しドア閉開始までのドア開残時間を算出し（Ｓ２２）、ドア開残時間表示制御部３６に送出する。このドア開残時間表示制御部３６は、ドア開閉表示部１４である図６（ａ）の表示器１４ｃ又は表示データ記憶部４１からパターンデータを取り出し、図６（ｂ）の表示器１４ｄ又は同図（ｃ）の表示器１４ｅのようなようにパターンデータを表示し、ドア開残時間算出部３５により算出されるドア開残時間をリアルタイムに表示する（Ｓ２３）。従って、エレベータ乗りかごに乗車している利用者は、ドア開閉表示部１４に表示されるドア開残時間からどの程度の時間が経過したらかごドアが閉じるかを容易に知ることができる。
【００３８】
このかごドアが開いた後、ドア開釦１６からドア開釦操作信号を受けてドア開閉釦信号入出力部３１からドア制御部３３がドア開信号を受けたか否かを判断し（Ｓ２４）、ドア開信号を受けていない場合、表示制御部３６は、ドア開残時間算出部３５で算出されるドア開残時間，つまりデータ設定記憶部３４に設定される所定のドア開時間を経過したか否かを判断し、所定時間を経過しなければ、ステップＳ２４に移行し、所定時間経過までドア閉釦１７が操作されたか否かを繰り返し判断する。
【００３９】
ところで、ステップＳ２４において、所定時間以内にドア閉釦１７が操作された場合又は所定時間経過した場合（ドア開残時間０）、表示制御部３６である図６（ａ）の表示器１４ｃを０又は無とし、図６（ｂ），（ｃ）の表示器１４ｄ，１４ｅを砂無し、点灯バー無しに表示し、かごドアが直ちに閉じることを知らせる（Ｓ２６）。
【００４０】
この表示制御部３６の消灯後、ドア閉を開始する一方（Ｓ２７）、ドア閉中又はドア閉直後、乗りかご内の利用者がドア開釦１６を操作したか否かを確認し（Ｓ２８）、ドア開釦操作信号があれば、ドア開閉釦信号入出力部３１がドア開信号をドア制御部３３に送出し、かごドア開放継続又は再ドア開放を行うとともに、ドア全開放後に直ちにドア閉を開始する（Ｓ２９，Ｓ３０，Ｓ２７）。
【００４１】
さらに、ドアセフティ動作信号入出力部３３は、ドアセフティ用検知器からドアセフティ動作信号を受けたか否かを確認し（Ｓ３１）、ドアセフティ動作信号を受けた場合にはステップＳ２９に移行し、同様にドア制御部３３がかごドア開放継続又は再ドア開放を行い、ドア全開放後に直ちにドア閉を開始し、同様の処理を繰り返し実行する。ステップＳ３１において、ドアセフティ動作信号を受けない場合には表示器を完全消灯し、ドア閉を完了する。
【００４２】
従って、以上のような実施の形態によれば、ドア開閉表示部１４にドア開残時間を表示するので、乗りかご内の利用者はドア開閉表示部１４のドア開残時間からまもなくドア閉が開始されることを容易に確認でき、従来のように他の利用者が乗降を完了するまでドア開釦１６を押し続けるといった煩わしさを解消でき、ひいてはエレベータ利用者にサービスを提供できる。
【００４３】
なお、上記実施の形態では、乗りかご１内にドア開閉表示部１４に設けたが、図５に示すようにエレベータホールの各階号機の各乗場ドア２０の上部に乗場側ドア開閉表示部２１を設けた場合にも同様に適用できる。すなわち、乗りかご内のドア開釦１６に相当するエレベータホールの各階号機の乗場呼び釦２２の状態と乗りかご１内のドアセフティ用検知器からのドアセフティ動作状態とドア閉の状態を取り込むことにより、エレベータ制御装置３は図３の構成及び図７に示す処理手順を用いて、乗場側ドア開閉表示部２１に乗場ドアのドア開時間を表示でき、エレベータホールに待機中の利用者が乗場ドアのドア開残状態を視覚的に認識可能となり、乗場呼び釦２２を押し続ける煩雑さが無くなる。
【００４４】
従って、この実施の形態においても、乗場側ドア開閉表示部２１にドア開・閉状態を表示するので、乗場の利用者は乗場側ドア開閉表示部２１の表示状態からまもなくドア閉が開始されることが確認でき、従来のように他の利用者が乗降を完了するまで乗場呼び釦２２を押し続ける煩わしさから解消でき、ひいてはエレベータ利用者のサービス向上に大きく貢献する。
【００４５】
（第３の実施の形態）
この実施の形態は、図３に示すドア開閉表示部１４（図６の各表示器も含む）を除去し、このドア開閉表示部１４の代わりにかご操作盤１２に設けられるエレベータ利用者がドア開閉操作を行うドア開釦１６及びドア閉釦１７のうち、ドア開釦１６又はドア閉釦１７を点灯または点滅可能な構成とし、ドア開後、ドア閉釦１７が所定のドア閉時間直前の時間まで操作されないか、またはドア閉釦１７が操作されたとき、例えばドア開釦１６を点灯または点滅し、かごドアが閉じることを知らせる構成である。その他の構成は、第１の実施の形態と同様であるので、図１及び図３の説明に譲る。
【００４６】
次に、この第３の実施の形態に係わるエレベータ制御システムの動作について図８を参照して説明する。
【００４７】
かご呼び又は乗場呼びに応答し、乗りかご１が目的階に着床すると、ドア制御部３３がかごドアを開いた後（Ｓ３５）、ドア開残時間算出部３５がデータ設定記憶部３４に設定される時間を参照しドア閉開始までのドア開残時間を算出する（Ｓ３６）。この状態において、ドア開釦１６からドア開釦操作信号を受けてドア開閉釦信号入出力部３１からドア制御部３３がドア開信号を受けたか否かを判断し（Ｓ３７）、ドア開信号を受けていない場合、表示制御部３６は、ドア開残時間算出部３５の算出時間と予めデータ設定記憶部３４に設定されるドア閉案内時間Ｔ1（ドア閉開始の一定時間前）とから、ドア閉案内時間Ｔ1を経過したか否かを判断し、ドア閉開始の一定時間前Ｔ1に達したとき、ドア開釦１６を点灯／点滅させ、エレベータ利用者にまもなくドア閉じとなることを知ることができる（Ｓ３８，Ｓ３９）。
【００４８】
さらに、ドア閉状態の報知後もドア開残時間算出部３５の算出時間が所定時間Ｔ２（Ｔ１＜Ｔ２）を経過したか否かを判断し（Ｓ４０）、未だ所定時間Ｔ２を経過していない場合にはステップＳ３７移行し、同様の処理を繰り返す。
【００４９】
ところで、所定時間Ｔ２以内にステップＳ３７でドア閉信号を受けている場合ドア開釦１６が既に点灯／点滅中か否かを確認し、点灯／点滅中でなければドア開釦１６を既に点灯／点滅し、まもなくドア閉となることを報知する（Ｓ４１，Ｓ４２）。
【００５０】
しかし、ステップＳ４１にて既にドア開釦１６が点灯／点滅中であるとか、ステップＳ４１でドア開釦１６を点灯／点滅させた場合、或いはステップＳ４０において所定時間Ｔ２を経過した場合、ドア開釦１６を消灯し（Ｓ４３）、ドア閉を開始する（Ｓ４４）。
【００５１】
このドア閉じ中又はドア閉直後、乗りかご内の利用者がドア開釦１６を操作したか否かを確認し（Ｓ４５）、ドア開釦操作信号があれば、ドア開閉釦信号入出力部３１がドア開制御信号をドア制御部３３に送出し、かごドア開放継続又は再ドア開放を行うとともに、ドア全開放後に直ちにドア閉を開始する（Ｓ４６，Ｓ４７，Ｓ４５）。
【００５２】
さらに、ドアセフティ動作信号入出力部３３は、ドアセフティ用検知器からドアセフティ動作信号を受けたか否かを確認し（Ｓ４８）、ドアセフティ動作信号を受けた場合にはステップＳ４６に移行し、同様にドア制御部３３がかごドア開放継続又は再ドア開放を行い（Ｓ４６，Ｓ４７）、ドア全開放後に直ちにドア閉を開始し、同様の処理を繰り返し実行する。ステップＳ４５において、ドアセフティ動作信号を受けない場合にはドア閉を完了する（Ｓ１７）。
【００５３】
従って、以上のような実施の形態によれば、ドア開釦１６の点灯／点滅によりかご内の利用者がまもなくドア閉が開始されることを容易に確認でき、従来のように他の利用者が乗降を完了するまでドア開釦１６を押し続けるといった煩わしさを解消でき、さらに他の利用者の乗降が完了していない場合にはドア開釦１６を操作することを促す効果も期待することができる。
【００５４】
なお、上記実施の形態では、ドア開釦１６を点灯／点滅可能な構成としたが、ドア閉釦１７を点灯／点滅可能な構成にしてもよい。この場合にはドア閉釦１７が点灯／点滅すれば、まもなくドアが閉じることを知らせることになる。
【００５５】
なお、本願発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。
【００５６】
また、各実施の形態は可能な限り組み合わせて実施することが可能であり、その場合には組み合わせによる効果が得られる。さらに、上記各実施の形態には種々の上位，下位段階の発明が含まれており、開示された複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出され得るものである。例えば問題点を解決するための手段に記載される全構成要件から幾つかの構成要件が省略されうることで発明が抽出された場合には、その抽出された発明を実施する場合には省略部分が周知慣用技術で適宜補われるものである。
【００５７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、エレベータ利用者が乗りかご内または乗場でドア開からドア閉までの状態を確認でき、ドアセフティやドア開釦等の機能により短いドア閉開始までの時間を予想できない利用者であっても、ドア開釦等を始めから押し続けるような煩雑さから解消され、利用者のサービス向上に大きく貢献する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るエレベータ制御システムの第１の実施の形態を示す構成図。
【図２】第１の実施の形態におけるドア開案内表示灯及びドア閉案内表示灯を備えたドア開閉表示部の構成図。
【図３】図１に示すエレベータ制御装置の一例を示すブロック構成図。
【図４】第１の実施の形態におけるエレベータ制御システムの動作を説明するフローチャート。
【図５】第１の実施の形態に係るドア開閉表示部の構成を乗場側にも適用した図。
【図６】本発明に係るエレベータ制御システムの第２の実施の形態を説明するドア開閉表示部を構成する表示器を示す図。
【図７】第２の実施の形態におけるエレベータ制御システムの動作を説明するフローチャート。
【図８】第３の実施の形態におけるエレベータ制御システムの動作を説明するフローチャート。
【図９】従来のエレベータ制御装置を示すブロック構成図。
【図１０】従来のエレベータ制御システムの動作を説明するフローチャート。
【符号の説明】
１…乗りかご、３…エレベータ制御装置、１２…かご操作盤、１４…ドア開閉表示部、１４ａ…ドア開案内表示灯、１４ｂ…ドア閉案内表示灯、１４ｃ，１４ｄ，１４ｅ…表示器、１６…ドア開釦、１７…ドア閉釦、２０…乗場ドア、２１…乗場側ドア開閉表示部、２２…乗場呼び釦、３１…ドア開閉釦信号入出力部、３２…ドアセフティ動作信号入出力部、３３…ドア制御部、３５…ドア開残時間算出部、３６…表示制御部、４１…表示データ記憶部。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an elevator control system for notifying an elevator user of a car door closing time.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, an elevator control system for controlling the opening and closing of a car door has a door opening button operation signal by operating a door opening button and a door closing button (not shown) of a car operation panel installed in the car as shown in FIG. Alternatively, a door opening / closing button signal input / output unit 51 that receives a door closing button operation signal and outputs a required door opening signal or a door closing signal, and a photoelectric tube type, a multi-optical axis type, an ultrasonic wave for detecting an elevator user's getting on and off From a door safety operation signal input / output unit 52 that outputs a door opening signal based on a door safety operation signal output from a door safety detector (not shown) using an equation or the like, and from these signal input /

output units

51 and 52 There is provided a door control unit 53 for sending a door opening / closing control signal for opening or closing the car door based on the output door opening signal or door closing signal.
[0003]
Therefore, in the elevator control system as described above, when an elevator user registers a car call or a hall call from each hall, as shown in FIG. 10, after the car has landed on the user standby floor and opened the door. (S51) Unless the door close button on the car operation panel in the car is operated, the car door is opened for a predetermined time (S52, S53), and the door is closed when the predetermined time has passed (S54). As shown in Table 1, the door opening time varies depending on the car call on the landing side, the hall call only on the car side, and the car call and the hall call.
[0004]
[Table 1]

[0005]
That is, it takes 2 seconds for a car call only, 3 seconds for a hall call only, and 5 seconds for a car call and a hall call.
[0006]
Further, it is confirmed whether or not a user in the car has operated the door open button while the car door is closed or immediately after the car door is closed (S55). The unit 51 sends a door open signal to the door control unit 53. As a result, the car door is continuously opened or re-opened, and immediately after the door is fully opened, the door is closed (S56, S57, S54, S55).
[0007]
Further, the door safety operation signal input / output unit 52 confirms whether or not the door safety operation signal has been received from the door safety detector (S58). If the door safety operation signal has been received, the process proceeds to step S56. Similarly, the car door is continuously opened or re-opened through the door control circuit 52, and immediately after the door is fully opened, the door is closed (S56, S57, S54, S55).
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the elevator control system as described above, the door control unit 53 continues to open the car door when the door safety operation signal is received from the door safety detector. There is a problem that the user near the car operation panel keeps pressing the door open button or the hall call button on the car operation panel until the other passengers get on and off because it is completely unknown whether the closing starts. This causes a great deal of inconvenience to users near the car operation panel, causing a drop in service, and as a result of the user pressing and holding the door open button, the car door does not close easily and an alarm is generated. There are problems such as.
[0009]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides an elevator control system that notifies information related to door closing, eliminates the complexity of the elevator user pressing the door open button, and improves the service of the elevator user. The purpose is to provide.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, an elevator control system according to the present invention is provided in a door opening / closing display unit having a door opening guide indicator lamp and a door closing guide indicator lamp provided in a car, and the elevator control device. A door open remaining time calculation unit for calculating a door open remaining time from the opening of the car door to a door closing start, and the elevator control device, wherein the door open / close state is indicated by the door open guide indicator lamp and the door close guide. A display control unit for displaying on the indicator lamp,
The display control unit includes a first display control unit that displays the door opening remaining time calculated by the door opening remaining time calculating unit on the door opening guide indicator after the door of the car is opened, and the door opening remaining. A second display for displaying a door closing state based on character data on the door closing guide indicator lamp when a predetermined time before the door closing start is reached without the door closing button being operated after the time is displayed. When the door closing button is operated after the display of the control unit and the remaining door opening time , if the door closing guide indicator is not lit, the door closing state by the character data is displayed on the door closing guide indicator, The door closing guide indicator lamp is already lit or a third display control means for turning off the door opening guide indicator lamp when the predetermined time has elapsed is provided.
[0011]
In the present invention, the door open remaining time is calculated by the door open remaining time calculating means after the door is opened, and the door close indicator is displayed on the door close indicator lamp based on the door open remaining time. Since the start of door closing is displayed on the display, there is no need to keep pressing the door open button until another user completes getting on and off, which contributes to improving the service of the elevator user.
[0013]
Further, set only a door display unit on the landing side of the elevator hall in place of the car, it may be displayed close state of the landing door in the same manner as described above.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0017]
(First embodiment)
FIG. 1 is a configuration diagram showing a first embodiment of an elevator control system according to the present invention.
[0018]
The elevator control system includes a car 1 that carries an elevator user and an elevator control device 3 that controls the car 1 to move up and down.
[0019]
When the car door 11 is viewed from the inside of the car, the car 1 is provided with, for example, a car operation panel 12 on the right side plate, and a door opening / closing display unit 14 is attached to, for example, the curtain plate 13 above the car door 11. It has been. The car operation panel 12 can be installed anywhere as long as it can be operated by a user in the car, and the door opening / closing display unit 14 can be visually recognized by a user in the car.
[0020]
The car operation panel 12 includes a travel floor display unit 15 for displaying the actual travel floor of the car 1, a door open button 16 and a door close button 17 for an elevator user to open and close the door, a destination open designation button 18, and the like. Is provided.
[0021]
For example, as shown in FIG. 2, the door open / close display unit 14 includes a door open guide indicator lamp 14a for displaying a door open state and a door close guide indicator lamp 14b for displaying a door closed state.
[0022]
The elevator control device 3 receives a door open button operation signal or a door close button operation signal by operating the door open button 16 and the door close button 17 in the car 1, as shown in FIG. Alternatively, from a door opening / closing button signal input / output unit 31 that outputs a door closing signal and a door safety detector (not shown) using a photoelectric tube type, a multi-optical axis type, an ultrasonic type or the like that detects a user's getting on and off. A door safety operation signal input / output unit 32 for sending a door open signal based on the output door safety operation signal, and a car door is opened based on the door open / close signals output from these signal input /

output units

31 and 32. A door control unit 33 for sending a door open / close control signal to be operated or closed, a data setting storage unit 34 for setting a door open time and other necessary data, and a door control unit 33 to start door closing after the door is fully opened time Door opening remaining time calculating unit 35 for calculating the door opening remaining time calculated by door opening remaining time calculating unit 35 or door opening guide indicator lamp 14a of door opening / closing display unit 14 based on an instruction from door control unit 33. And a display control unit 36 that lights the door closing guide indicator lamp 14b and enables notification of the door open / closed state.
[0023]
Next, the operation of the elevator control system as described above will be described with reference to FIG.
[0024]
In response to the car call or the hall call, when the car 1 reaches the destination floor, after the door control unit 33 opens the car door (S1), the door open remaining time calculation unit 35 sets in the data setting storage unit 34. The remaining door opening time until the door closing start is calculated with reference to the time (S2) and sent to the

display

control unit 36. When the display control unit 36 is in the door open state in step S1, the door open guide indicator lamp 14a is turned on to notify the door open state of “door open” (S3).
[0025]
Thereafter, it is determined whether the door control unit 33 from the door button signal input unit 31 from the door closing button 17 receives the door closed button operation signal is received the door close signal (S4), receiving the door closed signal If not, the display control unit 36 uses the door opening remaining time calculating unit 35 and the door closing guide time T1 (predetermined time before the door closing start) set in the data setting storage unit 34 in advance to close the door. It is determined whether or not the guide time T1 has passed. If the time T1 has passed, the door close guide indicator lamp 14b is turned on to notify the door closed state that “the door will close soon” (S5, S6). ). Therefore, the user can know that the door closing will start soon.
[0026]
Further, it is determined whether the calculation time of the door open remaining time calculation unit 35 and the predetermined time T2 (T1 <T2) have elapsed even after the notification of the door closed state (S7), and the predetermined time T2 has not yet elapsed. In step S4, the same processing is repeated.
[0027]
By the way, when the door closing signal is received in step S4 within the predetermined time T2, it is confirmed whether or not the door closing guide indicator lamp 14b is already lit. If not, the door closing guide indicator lamp 14b is lit. The door close state “Soon door closes” is notified (S8, S9).
[0028]
However, if the door closing guide indicator 14b is already lit in step S6, if the door closing guide indicator 14b is lit in step S9, or if the predetermined time T2 has elapsed in step S7, the door opening guide is displayed. The indicator lamp 14a is turned off (S10), and door closing is started (S11).
[0029]
While the door is closed or immediately after the door is closed, it is confirmed whether or not a user in the car has operated the door opening button 16 (S12). If there is a door opening button operation signal, the door opening / closing button signal input / output unit 31 Sends a door open control signal to the door control unit 33 to continue or open the car door, and start door closing immediately after the door is fully opened (S13, S14, S11).
[0030]
Further, the door safety operation signal input / output unit 33 confirms whether or not the door safety operation signal has been received from the door safety detector (S15). If the door safety operation signal has been received, the process proceeds to step S13. Similarly, the door control unit 33 continues the car door opening or reopens the door (S13, S14), starts the door closing immediately after the door is fully opened, and repeats the same processing. In step S15, when the door safety operation signal is not received, the door closing guide indicator lamp 14b is turned off (S16) to complete the door closing).
[0031]
Therefore, according to the embodiment as described above, the door open / close display unit 14 displays the door open / close state, so that the user in the car can open the door open / close state from the door open / close state of the door open / close display unit 14. It can be easily confirmed that the door will be closed soon, and it can be eliminated from the troublesomeness of pressing the door open button 16 until another user completes the boarding / exiting as in the conventional case. Can contribute to improvement.
[0032]
In the above-described embodiment, the door opening / closing display unit 14 is provided in the car 1, but a landing-side door opening / closing display unit 21 is provided above each landing door 20 of each elevator floor as shown in FIG. The same applies to the case where it is provided. That is, by taking in the operation state of the hall call button 22 of each floor machine in place of the door open button 16 in the car, the door safety operation state and the door closed state from the door safety detector in the car 1, the elevator The control device 3 can display the opening / closing state of the landing door on the landing-side door opening / closing display unit 21 using the configuration shown in FIG. 3 and the processing procedure shown in FIG. 4, and a user waiting in the elevator hall can call the landing It is possible to visually recognize the opening / closing state of the landing door without pressing the button 22.
[0033]
Therefore, also in this embodiment, the door opening / closing state is displayed on the landing side door opening / closing display unit 21, so that the user of the landing starts a proper door closing from the display state of the landing side door opening / closing display unit 21. It can be confirmed that it is possible to eliminate the troublesomeness of pressing the hall call button 22 until another user completes getting on and off as in the conventional case, and this greatly contributes to improving the service of the elevator user.
[0034]
(Second Embodiment)
1, 3 and 6 are diagrams for explaining a second embodiment of an elevator control system according to the present invention.
[0035]
This embodiment has substantially the same configuration as that of the first embodiment. The difference is that a display data storage unit 41 is provided in the display control unit 36 of the elevator control device 3 as shown in FIG. The door opening / closing display unit 14 is provided with

indicators

14c, 14d, and 14e as shown in FIGS. 6A, 6B, and 6C, for example. It is that it was set as the structure displayed on. The display data storage unit 41 is a part that stores pattern data as shown in FIGS. 6B and 6C, for example. Since other configurations are the same as those in FIGS. 1 and 4, the description thereof is omitted here and only the description of the first embodiment is given.
[0036]
Next, the operation of the elevator control system as described above will be described with reference to FIG.
[0037]
In response to the car call or the hall call, when the car 1 reaches the destination floor, after the door control unit 33 opens the car door (S21), the door open remaining time calculation unit 35 sets in the data setting storage unit 34. The door open remaining time until the door closing start is calculated with reference to the time to be closed (S22) and sent to the door open remaining time display control unit 36. This door open remaining time display control unit 36 extracts the pattern data from the display 14c or the display data storage unit 41 in FIG. 6A, which is the door open / close display unit 14, and displays the display 14d in FIG. Pattern data is displayed as in the display 14e of FIG. 7C, and the remaining door opening time calculated by the door opening remaining time calculating unit 35 is displayed in real time (S23). Accordingly, a user who is in the elevator car can easily know how much time has passed from the remaining door opening time displayed on the door opening / closing display unit 14 before the car door is closed.
[0038]
After the car door is opened, a door open button operation signal is received from the door open button 16 and it is determined whether the door control unit 33 receives a door open signal from the door open / close button signal input / output unit 31 (S24). If no door open signal has been received, the display control unit 36 has passed the door open remaining time calculated by the door open remaining time calculating unit 35, that is, whether a predetermined door open time set in the data setting storage unit 34 has elapsed. If the predetermined time has not elapsed, the process proceeds to step S24, and it is repeatedly determined whether or not the door close button 17 has been operated until the predetermined time has elapsed.
[0039]
By the way, in step S24, when the door closing button 17 is operated within a predetermined time or when the predetermined time elapses (door open remaining time 0), the display 14c of FIG. Alternatively, the

indicators

14d and 14e shown in FIGS. 6B and 6C are displayed without sand and without a lighting bar to inform that the car door is immediately closed (S26).
[0040]
After the display control unit 36 is turned off, the door is started to close (S27), and it is confirmed whether the user in the car has operated the door open button 16 while the door is closed or immediately after the door is closed (S28). If there is a door open button operation signal, the door open / close button signal input / output unit 31 sends a door open signal to the door control unit 33 to continue or reopen the car door, and immediately close the door after the door is fully opened. Is started (S29, S30, S27).
[0041]
Further, the door safety operation signal input / output unit 33 confirms whether or not the door safety operation signal has been received from the door safety detector (S31). If the door safety operation signal is received, the process proceeds to step S29. Similarly, the door control unit 33 continues the car door opening or reopens the door, starts the door closing immediately after the door is fully opened, and repeatedly executes the same processing. In step S31, when the door safety operation signal is not received, the display is completely turned off to complete the door closing.
[0042]
Therefore, according to the above embodiment, since the door opening / closing time is displayed on the door opening / closing display unit 14, the user in the car can close the door soon after the door opening / closing time of the door opening / closing display unit 14. It can be easily confirmed that the operation is started, and the troublesomeness of continuing to press the door open button 16 until another user completes getting on and off as in the conventional case can be eliminated, and thus the service can be provided to the elevator user.
[0043]
In the above-described embodiment, the door opening / closing display unit 14 is provided in the car 1, but a landing-side door opening / closing display unit 21 is provided above each landing door 20 of each elevator floor as shown in FIG. The same applies to the case where it is provided. That is, the state of the hall call button 22 of each elevator in the elevator hall corresponding to the door open button 16 in the car, the door safety operation state and the door closed state from the door safety detector in the car 1 are captured. Thus, the elevator control device 3 can display the door opening time of the landing door on the landing side door opening / closing display unit 21 using the configuration shown in FIG. 3 and the processing procedure shown in FIG. It is possible to visually recognize the door open / remaining state of the door, and the trouble of continuously pressing the hall call button 22 is eliminated.
[0044]
Therefore, also in this embodiment, since the door open / closed state is displayed on the landing side door opening / closing display unit 21, the user of the landing starts shortly from the display state of the landing side door opening / closing display unit 21. It can be confirmed, and the troublesomeness of pressing the hall call button 22 until another user completes the boarding / exiting as in the conventional case can be eliminated, which greatly contributes to the improvement of the service of the elevator user.
[0045]
(Third embodiment)
In this embodiment, the door opening / closing display unit 14 (including the respective indicators of FIG. 6) shown in FIG. 3 is removed, and an elevator user provided in the car operation panel 12 instead of the door opening / closing display unit 14 Of the door opening button 16 and the door closing button 17 that perform the opening / closing operation, the door opening button 16 or the door closing button 17 is configured to be lit or blinking, and after the door is opened, the door closing button 17 is immediately before a predetermined door closing time. When it is not operated until the time is reached or the door close button 17 is operated, for example, the door open button 16 is lit or blinked to notify that the car door is closed. Other configurations are the same as those of the first embodiment, and thus will be described with reference to FIGS. 1 and 3.
[0046]
Next, the operation of the elevator control system according to the third embodiment will be described with reference to FIG.
[0047]
In response to the car call or the hall call, when the car 1 reaches the destination floor, after the door control unit 33 opens the car door (S35), the door open remaining time calculation unit 35 sets in the data setting storage unit 34. The door opening remaining time until the door closing start is calculated with reference to the time (S36). In this state, a door opening button operation signal is received from the door opening button 16 and it is determined whether the door control unit 33 receives a door opening signal from the door opening / closing button signal input / output unit 31 (S37). If not received, the display control unit 36 calculates the door from the calculation time of the remaining door opening time calculation unit 35 and the door closing guide time T1 (predetermined time before the start of door closing) set in the data setting storage unit 34 in advance. It is determined whether or not the closing guidance time T1 has elapsed, and when T1 reaches a certain time before the door closing start, the door opening button 16 is turned on / flashes to inform the elevator user that the door will be closed soon. (S38, S39).
[0048]
Further, after the notification of the door closed state, it is determined whether the calculation time of the door open remaining time calculation unit 35 has passed a predetermined time T2 (T1 <T2) (S40), and the predetermined time T2 has not yet passed. In this case, the process proceeds to step S37, and the same process is repeated.
[0049]
By the way, if the door close signal is received in step S37 within the predetermined time T2, it is checked whether or not the door open button 16 is already lit / flashed. If not, the door open button 16 is already lit / flashed. Flashes and notifies that the door will be closed soon (S41, S42).
[0050]
However, if the door opening button 16 is already lit / flashing in step S41, if the door opening button 16 is lit / flashing in step S41, or if the predetermined time T2 has elapsed in step S40, the door opening button 16 16 is turned off (S43), and door closing is started (S44).
[0051]
While the door is closed or immediately after the door is closed, it is confirmed whether or not a user in the car has operated the door opening button 16 (S45). If there is a door opening button operation signal, the door opening / closing button signal input / output unit 31 Sends a door opening control signal to the door control unit 33 to continue or open the car door again, and starts closing the door immediately after the door is fully opened (S46, S47, S45).
[0052]
Further, the door safety operation signal input / output unit 33 confirms whether or not the door safety operation signal has been received from the door safety detector (S48). If the door safety operation signal is received, the process proceeds to step S46. Similarly, the door control unit 33 continues or opens the car door again (S46, S47), starts door closing immediately after the door is fully opened, and repeatedly executes the same processing. If the door safety operation signal is not received in step S45, the door closing is completed (S17).
[0053]
Therefore, according to the embodiment as described above, it is possible to easily confirm that the user in the car will soon start the door closing by lighting / flashing the door open button 16, and other users as in the past. It is possible to eliminate the annoyance of continuously pressing the door open button 16 until the boarding / exiting is completed, and to expect the effect of prompting the user to operate the door opening button 16 when another user has not boarded / exited. Can do.
[0054]
In the above embodiment, the door open button 16 can be lit / flashed, but the door close button 17 may be lit / flashable. In this case, if the door close button 17 is lit / flashed, the door will be closed soon.
[0055]
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.
[0056]
In addition, the embodiments can be implemented in combination as much as possible, and in that case, the effect of the combination can be obtained. Further, each of the above embodiments includes various higher-level and lower-level inventions, and various inventions can be extracted by appropriately combining a plurality of disclosed constituent elements. For example, when an invention is extracted because some constituent elements can be omitted from all the constituent elements described in the means for solving the problem, the omitted part is used when the extracted invention is implemented. Is appropriately supplemented by well-known conventional techniques.
[0057]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the elevator user can check the state from the door opening to the door closing in the car or at the landing, and the time until the door starts to be closed shortly by the functions such as the door safety and the door opening button. Even if the user cannot predict, the trouble of continuously pressing the door opening button or the like from the beginning is eliminated, and the service of the user is greatly improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram showing a first embodiment of an elevator control system according to the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram of a door opening / closing display section provided with a door opening guide indicator lamp and a door closing guide indicator lamp in the first embodiment.
FIG. 3 is a block diagram showing an example of the elevator control device shown in FIG.
FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the elevator control system according to the first embodiment.
FIG. 5 is a diagram in which the configuration of the door opening / closing display unit according to the first embodiment is also applied to the landing side.
FIG. 6 is a view showing a display device constituting a door opening / closing display unit for explaining a second embodiment of the elevator control system according to the present invention.
FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation of the elevator control system according to the second embodiment.
FIG. 8 is a flowchart for explaining the operation of the elevator control system according to the third embodiment.
FIG. 9 is a block diagram showing a conventional elevator control device.
FIG. 10 is a flowchart for explaining the operation of a conventional elevator control system.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Car, 3 ... Elevator control apparatus, 12 ... Car operation panel, 14 ... Door opening / closing display part, 14a ... Door opening guidance indicator lamp, 14b ... Door closing guidance indicator lamp, 14c, 14d, 14e ... Indicator, 16 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Door open button, 17 ... Door close button, 20 ... landing door, 21 ... landing side door open / close display part, 22 ... landing call button, 31 ... door open / close button signal input / output part, 32 ... door safety operation signal input / output part 33 ... Door control unit, 35 ... Door open remaining time calculating unit, 36 ... Display control unit, 41 ... Display data storage unit.

Claims

In an elevator control system equipped with an elevator control device for raising and lowering a car,
A door opening / closing indicator having a door opening guidance indicator lamp and a door closing guidance indicator lamp provided in the car;
A door opening remaining time calculating unit that is provided in the elevator control device and calculates a door opening remaining time until the door closing start after the door opening of the car;
A display control unit that is provided in the elevator control device and displays a door opening / closing state on the door opening guide indicator lamp and the door closing guide indicator lamp;
The display control unit includes a first display control unit that displays the door opening remaining time calculated by the door opening remaining time calculating unit on the door opening guide indicator after the door of the car is opened, and the door opening remaining. A second display for displaying a door closing state based on character data on the door closing guide indicator lamp when a predetermined time before the door closing start is reached without the door closing button being operated after the time is displayed. When the door closing button is operated after the display of the control unit and the remaining door opening time , if the door closing guide indicator is not lit, the door closing state by the character data is displayed on the door closing guide indicator, And a third display control means for turning off the door opening guide indicator lamp when the door closing guide indicator lamp is already lit or when the predetermined time has elapsed. Control system.

The elevator control system according to claim 1,
A door safety operation signal input / output unit that sends a door open signal based on a door safety operation signal output from a door safety detector that detects whether a user gets on or off, and the door safety operation when the car door of the car door is closed. An elevator control system, further comprising a fourth display control means for turning off the display content of the door opening / closing display section when a door open signal based on the signal is not output.

In the elevator control system according to claim 1 or 2,
3. The door opening / closing display unit is provided on the hall side of the elevator hall instead of the car, and the display control unit operates in addition to the operating state of the hall call button installed on the hall side. An elevator control system that displays the opening / closing state of the landing door on the door opening / closing display unit according to a series of display control means described in the above.