JP4454141B2

JP4454141B2 - Work vehicle

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Publication number: JP4454141B2
Application number: JP2000359461A
Authority: JP
Inventors: 三木　　博幸; 昭弘杉岡; 直樹松木; 学東郷
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2000-11-27
Filing date: 2000-11-27
Publication date: 2010-04-21
Anticipated expiration: 2020-11-27
Also published as: JP2002160662A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、水田や畑地、泥地等の作業地を走行する四輪駆動型の作業車において、旋回操作の構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
四輪駆動型の作業車においては、右及び左の後輪への動力を各々独立に伝動及び遮断自在な右及び左のサイドクラッチを備えたものや、右及び左の後輪を各々独立に制動可能な右及び左のサイドブレーキを備えたもの、右及び左のサイドクラッチと右及び左のサイドブレーキの両方を備えたものがある。この場合、右及び左の前輪の操向操作に連動して、旋回中心側のサイドクラッチが遮断側（旋回中心側のサイドブレーキが制動側）（旋回中心側のサイドクラッチが遮断側及び旋回中心側のサイドブレーキが制動側）に、自動的に操作されるように構成されたものがある。
【０００３】
これにより例えば機体を旋回させる場合、右及び左の前輪の操向操作に連動して、自動的に旋回中心側の後輪が自由回転状態となったり（旋回中心側のサイドクラッチの遮断側への操作）、自動的に旋回中心側の後輪に制動が掛かったりすることにより（旋回中心側のサイドブレーキの制動側への操作）（旋回中心側のサイドクラッチの遮断側への操作及び旋回中心側のサイドブレーキの制動側への操作）、機体の小回り旋回が可能になる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の技術に記載のような構成を備えた作業車では、右及び左の前輪の操向操作により、旋回中心側の後輪が自由回転状態となったり旋回中心側の後輪に制動が掛かったりすると、旋回中心側の後輪が駆動されない状態となるので、右及び左の前輪、旋回中心の反対側の後輪の３つに動力が伝達された三輪駆動状態（旋回中心側の後輪が自由回転状態となる三輪駆動状態や、旋回中心側の後輪に制動が掛かった状態の三輪駆動状態）で旋回することになる。これにより、例えば深い水田や粘り気の強い泥地等の作業地で機体を旋回させた場合、旋回の途中で機体が止まってしまうような状態の生じることが考えられる。
【０００５】
本発明は、右及び左の前輪の操向操作に連動して、旋回中心側のサイドクラッチが遮断側に、自動的に操作されるように構成された四輪駆動型の作業車において、旋回の途中で機体が止まってしまったりしても、機体の旋回が適切に行えるように構成することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
［Ｉ］
請求項１の特徴によると、四輪駆動型の作業車において、右及び左の後輪への動力を各々独立に伝動及び遮断自在な右及び左のサイドクラッチを備え、右及び左の前輪を操向操作する操縦ハンドルと右及び左のサイドクラッチとを、連係機構及び連係機構の途中に介在させた融通用のバネを介して連係することにより、右及び左の前輪の操向操作に連動して、旋回中心側のサイドクラッチを遮断側に操作する補助旋回機構を備えた場合、人為操作具が操作されていると、連係機構におけるバネよりもサイドクラッチ側の部分がバネに抗して操作されて、補助旋回機構により遮断側に操作された旋回中心側のサイドクラッチが伝動側に操作されるようにし、且つ、人為操作具が操作されなくなると、連係機構におけるバネよりもサイドクラッチ側の部分がバネにより操作されて、旋回中心側のサイドクラッチが遮断側に復帰されるようにする操作機構を備えることにより、人為操作具によって、操縦ハンドルにより右及び左の前輪が操向操作された状態での旋回中心側のサイドクラッチの伝動側への操作と、操縦ハンドルにより右及び左の前輪が操向操作されて操作機構により旋回中心側のサイドクラッチが伝動側に操作された状態での旋回中心側のサイドクラッチの遮断側への復帰とを、可能に構成してある。
【０００７】
請求項１の特徴によると、例えば深い水田や粘り気の強い泥地等の作業地で、右及び左の前輪を操向操作して機体の旋回を行った際、旋回の途中で機体が止まってしまうような状態が生じれば、操縦者は人為操作具を操作して、補助旋回機構により遮断側に操作された旋回中心側のサイドクラッチを伝動側に操作すればよい。これにより、旋回中心側の後輪が自由回転状態となる三輪駆動状態から、旋回中心側の後輪にも動力が伝達される四輪駆動状態となるので、前輪及び後輪の駆動力が作業地に良く伝えられるようになり、旋回の途中で機体が止まってしまうような状態を避けて、機体の旋回を続行することができるようになる。
請求項１の特徴によれば、右及び左の前輪を操向操作する操縦ハンドルと右及び左のサイドクラッチとを、連係機構及び融通用のバネを介して連係することにより、補助旋回機構を構成している。この場合、請求項１の特徴によると、人為操作具の操作に基づいて、連係機構におけるサイドクラッチ側の部分がバネに抗して操作されることにより作動するように、操作機構を構成している。
請求項１の特徴のように、人為操作具の操作に基づいて操作機構を作動させる際の融通を、バネを弾性変形させることによって得るように構成すると、例えば、長孔の中でピンを移動させるような融通構造に比べて、コジレ現象や引っ掛かり現象等の発生を避けながら、操作機構を作動させることができるようになる。又、バネを弾性変形させることによる付勢力により、操作機構を元の状態に戻すことも容易に行えるようになる。
【０００８】
［ＩＩ］
請求項２の特徴によると、請求項１の場合と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
前項［Ｉ］に記載のように、右及び左の前輪を操向操作する操縦ハンドルと右及び左のサイドクラッチとを、連係機構及び融通用のバネを介して連係することにより、補助旋回機構を構成する場合に、作業車の各部の配置構成等の関係から連係機構を全て直線状に配置することは困難であり、連係機構の途中の部分に連係機構の向きを変える構造が必要になる。
【０００９】
請求項２の特徴によると、連係機構における途中の部分に、支持軸周りに揺動自在な中継リンクを備え、支持軸に操作機構を支持させている。これにより、請求項２の特徴によると、支持軸周りに揺動自在な中継リンクを、前述のような連係機構の向きを変える構造に利用することができるのであり、中継リンクを支持する支持軸に操作機構を支持させているので、中継リンクを支持する支持軸を、操作機構を支持する支持部として使用することができる。
【００１０】
［ＩＩＩ］
請求項３の特徴によると、請求項１又は２の場合と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
作業車では右及び左の前輪に動力を分配する前輪デフ機構を備えたものが多くあり、右及び左の前輪が操向操作された際の右及び左の前輪の回転数差が、前輪デフ機構によって吸収される。その反面、作業地から右及び左の前輪に掛かる抵抗に差があると、抵抗の小さい側の前輪にばかり動力が前輪デフ機構から流れ、抵抗の大きな前輪には動力が前輪デフ機構からあまり流れないような状態の生じることがあり、抵抗の小さい側の前輪が空転して、前輪の駆動力が作業地にうまく伝達されないような状態の生じることがある。
【００１１】
請求項３の特徴によると、右及び左の前輪に動力を分配する前輪デフ機構を備えた場合、人為操作具の操作に基づいて、前輪デフ機構がデフロック操作されるように構成している。
従って、請求項３の特徴によると、前項［Ｉ］に記載のように例えば深い水田や粘り気の強い泥地等の作業地で、右及び左の前輪を操向操作して機体の旋回を行った際、旋回の途中で機体が止まってしまうような状態が生じれば、操縦者が人為操作具を操作すると、補助旋回機構により遮断側に操作された旋回中心側のサイドクラッチが伝動側に操作されるのに加えて、前輪デフ機構がデフロック操作される。
これにより、作業地から右及び左の前輪に掛かる抵抗に差があっても、これに関係なく右及び左の前輪に動力が均等に伝達され、前輪の駆動力が作業地に良く伝達されるようになるので、旋回の途中で機体が止まってしまうような状態を避けて、機体の旋回を続行することができるようになる。
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【００１５】
【００１６】
【００１７】
【００１８】
【００１９】
【００２０】
【００２１】
【００２２】
【００２３】
【００２４】
【００２５】
【００２６】
【００２７】
【００２８】
【発明の実施の形態】
［Ｉ］
図１に示すように、左右に操向操作自在な右及び左の前輪１、右及び左の後輪２で支持された機体に、エンジン３及び運転部４が備えられて、機体の後部に４連式のリンク機構５を介して苗植付装置６が昇降自在に連結され、リンク機構５を昇降駆動する油圧シリンダ７が備えられて乗用型田植機が構成されている。
【００２９】
図１に示すように、苗植付装置６の左右中央に１個のフィードケース８が配置され、複数の伝動パイプ９が後向きに配置されており、各々の伝動パイプ２の後部に、左右一対の植付爪１０が備えられている。所定のストロークで往復横送り駆動される苗のせ台１１が備えられており、苗植付装置６の左右中央下部に１個のセンターフロート１２、苗植付装置６の右側及び左側下部に２個のサイドフロート１３が備えられている。これにより、苗のせ台１１が往復横送り駆動されながら、植付爪１０が苗のせ台１１の下部から苗を取り出して田面に植え付けるように、苗植付装置６が構成されている。
【００３０】
図１，２，３に示すように、ミッションケース１４の前部から前向きに取り付けられた支持フレーム１５にエンジン３が支持され、エンジン３の上部に樹脂製の燃料タンク１９が配置されており、ミッションケース１４から左右に前車軸ケース１６が延出され、右及び左の前輪１を支持する前輪支持ケース２０が、前車軸ケース１６に左右に操向操作自在に支持されている。断面コ字状の右側及び左側の機体フレーム１７がミッションケース１４の後部に連結されて後方に延出されており、右及び左の後輪２を支持した後車軸ケース１８が、右側及び左側の機体フレーム１７の後部に、前後軸芯Ｐ１（図４参照）周りにローリング自在に支持されている。
【００３１】
［ＩＩ］
次に、苗植付装置６、右及び左の前輪１への伝動系について説明する。
図１及び図２に示すように、ミッションケース１４の横側面に静油圧式無段変速装置２１が連結されており、エンジン３の動力がベルト伝動機構２２を介して静油圧式無段変速装置２１に伝達される。図３に示すようにミッションケース１４の内部において、静油圧式無段変速装置２１の出力軸２３の動力が、出力軸２３に連結された伝動軸２４、伝動軸２４に固定された伝動ギヤ２５、伝動軸２６に相対回転自在に外嵌された伝動ギヤ対２７、伝動ギヤ２８、伝動ギヤ２８が固定された伝動軸２９（伝動軸２４に対して相対回転自在）、伝動軸２９に固定された伝動ギヤ３０、伝動ギヤ３１、伝動ギヤ３１が固定された伝動軸３２、ベベルギヤ機構３３、トルクリミッター３４及びＰＴＯ軸３５を介して、苗植付装置６に伝達される。
【００３２】
図３に示すように、伝動軸２４に固定された伝動ギヤ３６，３７に、伝動軸２６に相対回転自在に外嵌された低速ギヤ３８及び高速ギヤ３９が咬合しており、スプライン構造により伝動軸２６と一体回転自在及びスライド自在に、シフト部材４０が伝動軸２６に外嵌されている。右及び左の前輪１に動力を伝達する右及び左の車軸４１において、右の車軸４１に円筒軸４２が相対回転自在に外嵌されて、円筒軸４２に固定された伝動ギヤ４３が、伝動軸２６に固定された伝動ギヤ４４に咬合している。右及び左の車軸４１の突き合わせ部分に前輪デフ機構４５が備えられ、前輪デフ機構４５の外ケースが円筒軸４２に連結されている。
【００３３】
以上の構造によって、シフト部材４０をスライド操作して低速及び高速ギヤ３８，３９に咬合させることにより、伝動軸２４の動力が高低２段に変速されて、伝動軸２６に伝達されるのであり、伝動軸２６の動力が伝動ギヤ４４，４３、円筒軸４２、前輪デフ機構４５、右及び左の車軸４１を介して右及び左の前輪１に伝達される。円筒軸４２の動力が、円筒軸４２に固定されたベベルギヤ４６、ベベルギヤ４７、ベベルギヤ４７が固定された後輪伝動軸４８（図４参照）を介して、後車軸ケース１８に伝達される。
【００３４】
［ＩＩＩ］
次に、右及び左の後輪２への伝動系、右及び左のサイドクラッチ５４、右及び左のサイドブレーキ５５について説明する。
図４に示すように、後車軸ケース１８の内部において、後輪伝動軸４８の動力が、後輪伝動軸４８に固定されたベベルギヤ５１、ベベルギヤ５２を介して、ベベルギヤ５２が固定された一本の車軸５３に伝達される。車軸５３の右及び左の端部に右及び左のサイドクラッチ５４、右及び左のサイドブレーキ５５が備えられており、車軸５３の動力が右及び左のサイドクラッチ５４を介して、右及び左の後輪２に伝達される。
【００３５】
図６に示すように、ベベルギヤ５６ａを備えた円筒状のベベルギヤ軸５６が、車軸５３の右及び左の端部に相対回転自在に外嵌されており、スプライン構造によりベベルギヤ軸５６と一体回転自在及びスライド自在に、シフト部材５７がベベルギヤ軸５６に外嵌されている。内向きの咬合部５８ａを備えた伝動部５８が車軸５３の右及び左の端部に固定され、バネ５９によりシフト部材５７が伝動部５８側に付勢されており、シフト部材５７及び伝動部５８の間で右及び左のサイドクラッチ５４が構成されている。内向きの咬合部６０ａを備えたリング状のブレーキ部６０が、後車軸ケース１８の右及び左の端部に固定されており、シフト部材５７及びブレーキ部６０の間で右及び左のサイドブレーキ５５が構成されている。
【００３６】
以上の構造によって、図６に示すようにシフト部材５７の咬合部５７ａを伝動部５８の咬合部５８ａに咬合させることにより、車軸５３の動力がシフト部材５７及びベベルギヤ軸５６、伝動軸６１を介して右及び左の後輪２に伝達される（右及び左のサイドクラッチ５４が伝動側に操作され、右及び左のサイドブレーキ５５が解除側に操作された状態）。
【００３７】
例えば左のシフト部材５７を図６に示す状態から紙面左方にスライド操作して、左のシフト部材５７の咬合部５７ａを伝動部５８の咬合部５８ａから離間させると、左の後輪２への動力が遮断されて、左の後輪２が自由回転状態となる（左のサイドクラッチ５４が遮断側に操作された状態）。次に図７に示すように、左のシフト部材５７をさらに紙面左方にスライド操作すると、左のシフト部材５７の咬合部５７ｂがブレーキ部６０の咬合部６０ａに咬合して、左のシフト部材５７が回転できずに固定された状態となり、左の後輪２が回転できずに固定された状態となる（左のサイドブレーキ５５が制動側に操作された状態）。
【００３８】
［ＩＶ］
次に、右及び左の前輪１の操向操作の構造について説明する。
図１及び図２に示すように、ミッションケース１４にステアリングポスト６２が固定され、ステアリングポスト６２に燃料タンク１９が支持されており、ステアリングポスト６２にステアリング軸６３が回転自在に支持され、ステアリング軸６３の上部に操縦ハンドル６４が固定されている。ステアリング軸６３がエンジン３とミッションケース１４との間から下方に延出され、支持フレーム１５に固定された支持ブラケット６６のボス部６６ａに、ステアリング軸６３の下部が回転自在に支持されており、ステアリング軸６３の下端にピニオンギヤ６５が固定されている。
【００３９】
図２及び図４に示すように、平面視で半円状のギヤ部材６７が支持ブラケット６６の縦軸芯Ｐ２周りに揺動自在に支持され、ピニオンギヤ６５がギヤ部材６７に咬合しており、右及び左の前輪支持ケース２０に固定されたナックルアーム６８とギヤ部材６７とに亘って、タイロッド６９が接続されている。これにより、操縦ハンドル６４を操作することによって、右及び左の前輪１を左右に操向操作することができる。この場合、図２及び図４に示すように、ギヤ部材６７の円弧状の長孔６７ａに、支持ブラケット６６のピン６６ｂが挿入されており、長孔６７ａの端部がピン６６ｂに接当するまで、右及び左の前輪１を左右に操向操作することができるのであり、長孔６７ａ及びピン６６ｂによって右及び左の操向限度が設定される。
【００４０】
［Ｖ］
次に、右及び左の前輪１の操向操作と右及び左のサイドクラッチ５４、右及び左のサイドブレーキ５５の連係構造について説明する。
図５及び図８に示すように、右及び左の機体フレーム１７に亘って支持軸７０が回転自在に支持され、右及び左の機体フレーム１７の間において、平面視コ字状で左右一対の操作部材７２が支持軸７０に一体回転するように外嵌され、平面視コ字状で左右一対の連係部材７１が、操作部材７２の外側に支持軸７０に相対回転自在に外嵌されており、連係部材７１及び操作部材７２の間にベータピン７３が挿入されて、連係部材７１及び操作部材７２の位置が決められている。
【００４１】
図５及び図８に示すように、平面視コ字状で左右一対の連係部材７４が、ピン７５により右及び左の連係部材７１に接続され、ギヤ部材６７（図２及び図４参照）に接続された左右一対の連係ロッド７６が、右及び左の機体フレーム１７の間を後方に延出されて右及び左の連係部材７１に挿入されており、連係ロッド７６の端部の連係板７７と連係部材７４との間に、融通用のバネ７８が備えられている。
【００４２】
図５，６，８に示すように、左右一対の連係軸７９が後車軸ケース１８に回転自在に支持され、シフト部材５７を図６の紙面左方（ブレーキ部６０側）にスライド操作するシフトフォーク７９ａが連係軸７９に固定されており、連係軸７９の端部に連係アーム７９ｂが固定されている。図５及び図８に示すように、連係部材７１に連係アーム８０が固定され、右及び左の機体フレーム１７の開口１７ａを通して連係アーム８０が外方に延出されており、連係アーム７９ｂ，８０に亘って連係ロッド８１が接続されている。
【００４３】
以上の構造により、右及び左の前輪１が直進位置に操向操作されている場合には、前項［ＩＩＩ］に記載のように右及び左のサイドクラッチ５４が伝動側に操作され、右及び左のサイドブレーキ５５が解除側に操作されて、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２に動力が伝達されており、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２が略同じ速度で駆動されている。
【００４４】
図８に示すように、右及び左の前輪１が直進位置に操向操作されている状態において、連係板７７と連係部材７４との間隔よりもバネ７８の方が短いものに設定されている。これにより、右及び左の前輪１が直進位置から右及び左に設定角度の範囲で操向操作されて、連係ロッド７６がギヤ部材６７側に引き操作されても、連係部材７４は引き操作されず、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２が略同じ速度で駆動される状態が維持される（右及び左のサイドクラッチ５４が遮断側に操作されず、右及び左のサイドブレーキ５５が制動側に操作されない）。
【００４５】
次に図９に示すように、例えば右及び左の前輪１が左に設定角度以上に操向操作されて、左の連係ロッド７６がギヤ部材６７側に引き操作されると、左の連係部材７４が引き操作されて、左の連係部材７１が紙面反時計方向に揺動し、左の連係ロッド８１が左の連係部材７１側に引き操作される。これにより、図６に示す状態の左のシフト部材５７が、図７に示すように左の連係軸７９及びシフトフォーク７９ａにより紙面左方にスライド操作されるのであり、左のシフト部材５７の咬合部５７ａが伝動部５８の咬合部５８ａから離間し（左（旋回中心側）のサイドクラッチ５４を遮断側に操作）、左のシフト部材５７の咬合部５７ｂがブレーキ部６０の咬合部６０ａに咬合する（左（旋回中心側）のサイドブレーキ５５を制動側に操作）。
以上の状態により、右及び左の前輪１、右の後輪２が略同じ速度で駆動され（前輪デフ機構４５により右及び左の前輪１に速度差は生じている）、左（旋回中心側）の後輪２が停止した状態で、機体は左に小回り旋回する。
【００４６】
［ＶＩ］
前項［Ｖ］に記載のように旋回中心側の後輪２を停止させて機体を小回り旋回させている状態において、旋回中心側の後輪２を一時的に駆動することができるように構成されており、次にその構造について説明する。
図３に示すように、キー構造により右の車軸４１に一体回転自在及びスライド自在なシフト部材４９が、右の車軸４１に外嵌されており、バネ５０によりシフト部材４９が伝動ギヤ４３から離間する方向に付勢されている。先端が切り欠かれた操作軸８２が回転自在にミッションケース１４に支持され、操作軸８２の先端がシフト部材４９に当て付けられており、図３に示す状態から操作軸８２を回転操作することにより、シフト部材４９を図３の紙面左方にスライド操作することができる。
【００４７】
図１及び図８に示すように、右の機体フレーム１７の横軸芯Ｐ３周りに、天秤アーム状のデフロックペダル８３が揺動自在に支持されており、デフロックペダル８３の後端が上方に延出されて、デフロックペダル８３の後端に踏み部８３ａが取り付けられている。デフロックペダル８３の前端と操作軸８２（図３参照）とに亘って連係ロッド８４が接続されており、バネ８５によりデフロックペダル８３が図８の紙面反時計方向（デフロック解除側）に付勢されている。
【００４８】
これにより図１０に示すように、操縦者がデフロックペダル８３を踏み操作すると、図３に示すように連係ロッド８４により操作軸８２が回転操作され、シフト部材４９がスライド操作されて伝動ギヤ４３に咬合する。従って、右の車軸４１と前輪デフ機構４５の外ケース（円筒軸４２）とが連結された状態となって、前輪デフ機構４５がデフロック状態となる。
【００４９】
図５及び図８に示すように、支持軸７０の端部に操作アーム７０ａが固定されて、デフロックペダル８３に固定された操作アーム８３ｂと操作アーム７０ａとに亘って、操作ロッド８６が接続されている。これにより図１０に示すように、操縦者がデフロックペダル８３を踏み操作すると、前述のように前輪デフ機構４５がデフロック操作されると同時に、操作ロッド８６がデフロックペダル８３側に引き操作されて、支持軸７０及び操作部材７２が紙面時計方向に揺動操作される。
【００５０】
前項［Ｖ］及び図７，９に記載のように、例えば右及び左の前輪１が左に設定角度以上に操向操作された状態において（左（旋回中心側）のサイドクラッチ５４が遮断側に操作され、左（旋回中心側）のサイドブレーキ５５が制動側に操作された状態）、前述及び図１０に示すように操縦者がデフロックペダル８３を踏み操作して、操作部材７２が紙面時計方向に揺動操作されると、左の操作部材７２が左の連係アーム８０を押し操作して、左の連係ロッド８１が連係軸７９側に押し操作されるのであり、左の連係部材７１，７４の移動に伴って左のバネ７８が圧縮される。
【００５１】
これにより図７に示すように、ブレーキ部６０の咬合部６０ａに咬合していた左のシフト部材５７が、図６に示すようにバネ５９により紙面右方にスライド操作されて、左のシフト部材５７の咬合部５７ｂがブレーキ部６０の咬合部６０ａから離間し（左（旋回中心側）のサイドブレーキ５５を解除側に操作）、左のシフト部材５７の咬合部５７ａが、伝動部５８の咬合部５８ａに咬合して（左（旋回中心側）のサイドクラッチ５４を伝動側に操作）、左の後輪２に動力が伝達され、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２が略同じ速度で駆動される状態となる（前輪デフ機構４５により右及び左の前輪１に速度差は生じている）。
【００５２】
次に例えば右及び左の前輪１が左に設定角度以上に操向操作された状態において、図９に示すように操縦者がデフロックペダル８３から足を離すと、図３に示すように、操作軸８２が逆向きに回転操作されてバネ５０によりシフト部材４９が伝動ギヤ４３から離間して、前輪デフ機構４５がデフロック解除状態となる。これと同時に図９に示すように、支持軸７０、操作部材７２が紙面反時計方向に揺動操作されて、圧縮されていた左のバネ７８の伸長により、左の連係部材７１，７４を介して左の連係ロッド８１が左の連係部材７１側に引き操作されて、前項［Ｖ］に記載のように左（旋回中心側）のサイドクラッチ５４が遮断側に操作され、左（旋回中心側）のサイドブレーキ５５が制動側に操作された状態に戻る（右及び左の前輪１、右の後輪２が略同じ速度で駆動され（前輪デフ機構４５により右及び左の前輪１に速度差は生じている）、左（旋回中心側）の後輪２が停止した状態）。
【００５３】
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明の実施の形態］において、図５，８，９，１０に示す構造を図１１，１２，１３（イ）（ロ）に示すように構成してもよい（図１１，１２，１３（イ）（ロ）に示す構造以外は、［発明の実施の形態］と同じ構造とする）。
図１１及び図１２に示すように、クランク状の左右一対の連係軸８７が回転自在に支持され、連係部材７４（図５及び図８参照）が、連係軸８７に接続されており、連係軸８７に固定された連係アーム８７ａに連係ロッド８１（図５及び図８参照）が接続されている。正面視で凸状に折り曲げられた操作軸８８が回転自在に支持され、操作軸８８に連係ロッド８６（図５及び図８参照）が接続されている。
【００５４】
以上の構造により図１３（イ）に示すように、例えば右及び左の前輪１が左に設定角度以上に操向操作されて、左の連係ロッド７６がギヤ部材６７側に引き操作されると、左の連係軸８７が回転し、左の連係アーム８７ａにより左の連係ロッド８１が左の連係軸８７側に引き操作される。これにより、図６に示す状態の左のシフト部材５７が、連係軸７９及びシフトフォーク７９ａにより紙面左方にスライド操作されるのであり、図７に示すように左のシフト部材５７の咬合部５７ａが伝動部５８の咬合部５８ａから離間し（左（旋回中心側）のサイドクラッチ５４を遮断側に操作）、左のシフト部材５７の咬合部５７ｂがブレーキ部６０の咬合部６０ａに咬合する（左（旋回中心側）のサイドブレーキ５５を制動側に操作）。
【００５５】
次に、操縦者がデフロックペダル８３を踏み操作すると、前輪デフ機構４５がデフロック操作されると同時に、操作ロッド８６がデフロックペダル８３側に引き操作され、図１３（ロ）に示すように操作軸８８が回転して操作軸８８の中央部８８ａにより、左の連係軸８７の端部が押し操作されて、左の連係ロッド８１が押し操作される。
【００５６】
これによって、ブレーキ部６０の咬合部６０ａに咬合していた左のシフト部材５７が、バネ５９により図７から図６に示すように紙面右方にスライド操作されて、左のシフト部材５７の咬合部５７ｂがブレーキ部６０の咬合部６０ａから離間し（左（旋回中心側）のサイドブレーキ５５を解除側に操作）、左のシフト部材５７の咬合部５７ａが伝動部５８の咬合部５８ａに咬合して（左（旋回中心側）のサイドクラッチ５４を伝動側に操作）、左の後輪２に動力が伝達され、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２が略同じ速度で駆動される状態となる（前輪デフ機構４５により右及び左の前輪１に速度差は生じている）。
【００５７】
【００５８】
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明の実施の形態］及び［発明の実施の第１別形態］において、右及び左の前輪１の操向操作に連動して、旋回中心側のサイドクラッチ５４が遮断側に操作され、旋回中心側のサイドブレーキ５５が制動側に操作された状態で、デフロックペダル８３を少し踏み操作すると（第１位置）、前輪デフ機構４５がデフロック操作されて、旋回中心側のサイドブレーキ５５が解除側に操作され、旋回中心側のサイドクラッチ５４は遮断側に維持されるように構成し、デフロックペダル８３を限度まで踏み操作すると（第２位置）、前輪デフ機構４５がデフロック操作されて、旋回中心側のサイドブレーキ５５が解除側に操作され、且つ旋回中心側のサイドクラッチ５４が伝動側に操作されるように構成してもよい。
【００５９】
［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明の実施の形態］及び［発明の実施の第１別形態］において、デフロックペダル８３を踏み操作した際、後述するような第１状態又は第２状態が得られるように、事前に選択できる選択レバー（図示せず）を備えるように構成してもよい。
【００６０】
これにより、操縦者が選択レバーを操作して事前に第１状態を選択している場合、旋回中心側のサイドクラッチ５４が遮断側に操作され、旋回中心側のサイドブレーキ５５が制動側に操作された状態で、デフロックペダル８３を踏み操作すると、前輪デフ機構４５がデフロック操作されて、旋回中心側のサイドブレーキ５５が解除側に操作され、旋回中心側のサイドクラッチ５４は遮断側に維持される。操縦者が選択レバーを操作して事前に第２状態を選択している場合、旋回中心側のサイドクラッチ５４が遮断側に操作され、旋回中心側のサイドブレーキ５５が制動側に操作された状態で、デフロックペダル８３を踏み操作すると、前輪デフ機構４５がデフロック操作されて、旋回中心側のサイドブレーキ５５が解除側に操作され、且つ旋回中心側のサイドクラッチ５４が伝動側に操作される。
【００６１】
［発明の実施の第４別形態］
前述の［発明の実施の形態］及び［発明の実施の第１別形態］において、デフロックペダル８３とは別に操作ペダル８９を備え、図１４に示すようにデフロックロペダル８３の踏み部８３ａの横外側に、操作ペダル８９の踏み部８９ａを近接して並べて配置して、次のように構成してもよい。
【００６２】
右及び左の前輪１の操向操作に連動して、旋回中心側のサイドクラッチ５４が遮断側に操作され、旋回中心側のサイドブレーキ５５が制動側に操作された状態で、デフロックペダル８３を踏み操作すると、前輪デフ機構４５がデフロック操作されて、旋回中心側のサイドブレーキ５５が解除側に操作され、旋回中心側のサイドクラッチ５４は遮断側に維持されるように構成し、操作ペダル８９（人為操作具）を踏み操作すると、前輪デフ機構４５がデフロック操作されずに、旋回中心側のサイドブレーキ５５が解除側に操作され、且つ旋回中心側のサイドクラッチ５４が伝動側に操作されるように構成する。
【００６３】
逆に右及び左の前輪１の操向操作に連動して、旋回中心側のサイドクラッチ５４が遮断側に操作され、旋回中心側のサイドブレーキ５５が制動側に操作された状態で、デフロックペダル８３（人為操作具）を踏み操作すると、前輪デフ機構４５がデフロック操作されて、旋回中心側のサイドブレーキ５５が解除側に操作され、且つ旋回中心側のサイドクラッチ５４が伝動側に操作されるように構成し、操作ペダル８９を踏み操作すると、前輪デフ機構４５がデフロック操作されずに、旋回中心側のサイドブレーキ５５が解除側に操作され、旋回中心側のサイドクラッチ５４は遮断側に維持されるように構成する。
【００６４】
［発明の実施の第５別形態］
前述の［発明の実施の形態］及び［発明の実施の第１別形態］において、図４及び図６に示す右及び左のサイドクラッチ５４を残して、右及び左のサイドブレーキ５５を廃止するように構成してもよい。
これにより、右及び左の前輪１の操向操作に連動して、旋回中心側のサイドクラッチ５４が遮断側に操作されるのであり、この状態でデフロックペダル８３を踏み操作すると、前輪デフ機構４５がデフロック操作されて、旋回中心側のサイドクラッチ５４が伝動側に操作されるように構成する。
【００６５】
［発明の実施の第６別形態］
前述の［発明の実施の形態］及び［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第５別形態］において、右及び左のサイドブレーキ５５を備える場合、右及び左のサイドブレーキ５５を咬合式ではなく摩擦多板式に構成してもよい。
【００６６】
【発明の効果】
請求項１の特徴によると、四輪駆動型の作業車において、右及び左の後輪への動力を各々独立に伝動及び遮断自在な右及び左のサイドクラッチを備え、右及び左の前輪の操向操作に連動して、旋回中心側のサイドクラッチを遮断側に操作する補助旋回機構を備えた場合、例えば深い水田や粘り気の強い泥地等の作業地で右及び左の前輪を操向操作して機体の旋回を行った際、旋回の途中で機体が止まってしまうような状態になれば、人為操作具の操作に基づいて、補助旋回機構により遮断側に操作された旋回中心側のサイドクラッチを伝動側に操作することができるように構成することにより、旋回の途中で機体が止まってしまうような状態を避けて、機体の旋回を続行することができるようになって、作業車の旋回性能を向上させることができた。
請求項１の特徴によると、人為操作具の操作に基づいて操作機構を作動させる際の融通を、バネを弾性変形させることによって得るように構成することにより、コジレ現象や引っ掛かり現象等の発生を避けながら、操作機構を作動させることができるようになって、操作機能の作動の信頼性を向上させることができた。又、バネを弾性変形させることによる付勢力により、操作機構を元の状態に戻すことも容易に行えるようになるので、作業車の操作性を向上させることができた。
【００６７】
請求項２の特徴によると、請求項１の場合と同様に前述の請求項１の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項２の特徴によると、連係機構における途中の部分に、支持軸周りに揺動自在な中継リンクを備え、支持軸に操作機構を支持させることにより、中継リンクを連係機構の向きを変える構造に利用することができる点、及び、中継リンクを支持する支持軸を、操作機構を支持する支持部として使用することができる点によって、作業車の構造の簡素化を図ることができた。
【００６８】
請求項３の特徴によると、請求項１又は２の場合と同様に前述の請求項１又は２の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項３の特徴によると、人為操作具の操作に基づいて、前輪デフ機構がデフロック操作されるように構成することによって、前輪の駆動力が作業地に良く伝達されるようになり、旋回の途中で機体が止まってしまうような状態を避けて、機体の旋回を続行することができるようになって、作業車の旋回性能を向上させることができた。
【００６９】
【００７０】
【００７１】
【００７２】
【００７３】
【００７４】
【００７５】
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用型田植機の全体側面図
【図２】エンジン及びミッションケースの付近の側面図
【図３】ミッションケース及び前車軸ケースの横断平面図
【図４】操縦ハンドルと右及び左のサイドクラッチ、右及び左のサイドブレーキとの連係状態を示す図
【図５】操縦ハンドルと右及び左のサイドクラッチ、右及び左のサイドブレーキとの連係状態を示す後車軸ケースの付近の平面図
【図６】左のサイドクラッチが伝動側に操作され、左のサイドブレーキが解除側に操作された状態における後車軸ケースの左の端部付近の縦断正面図
【図７】左のサイドクラッチが遮断側に操作され、左のサイドブレーキが制動側に操作された状態における後車軸ケースの左の端部付近の縦断正面図
【図８】デフロックペダルと右及び左のサイクドクラッチ、右及び左のサイドブレーキとの連係状態を示し、右及び左の前輪が直進位置に操向操作されている状態を示す側面図
【図９】図８に示す状態から右及び左の前輪が左に設定角度以上に操向操作された状態を示す側面図
【図１０】図９に示す状態においてデフロックペダルを踏み操作した状態を示す側面図
【図１１】発明の実施の第１別形態における操縦ハンドルと右及び左のサイドクラッチ、右及び左のサイドブレーキとの連係状態を示す後車軸ケースの付近の平面図
【図１２】発明の実施の第１別形態におけるデフロックペダルと右及び左のサイクドクラッチ、右及び左のサイドブレーキとの連係状態を示し、右及び左の前輪が直進位置に操向操作されている状態を示す側面図
【図１３】発明の実施の第１別形態における図１２に示す状態から右及び左の前輪が左に設定角度以上に操向操作された状態、及びデフロックペダルを踏み操作した状態を示す側面図
【図１４】発明の実施の第４別形態におけるデフロックペダル及び操作ペダルの付近の平面図
【符号の説明】
１前輪
２後輪
４５前輪デフ機構
５４サイドクラッチ
６４操縦ハンドル
７０支持軸
７１中継リンク
７１，７４，７６，８１，８７連係機構
７２，８８操作機構
７８バネ
８３，８９人為操作具 [0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a turning operation structure in a four-wheel drive type work vehicle that travels on a work site such as a paddy field, a field, or a muddy land.
[0002]
[Prior art]
  In a four-wheel drive type work vehicle, one with right and left side clutches that can independently transmit and block power to the right and left rear wheels, and right and left rear wheels independently. Some have brakeable right and left side brakes, others have both right and left side clutches and right and left side brakes. In this case, in conjunction with the steering operation of the right and left front wheels, the side clutch on the turning center side is on the disengagement side (the side brake on the turning center side is the braking side) (the side clutch on the turning center side is on the disengagement side and the turning center) Some of them are configured so that the side brake on the side is automatically operated on the braking side).
[0003]
  Thus, for example, when turning the aircraft, the rear wheel on the turning center side automatically enters the free rotation state in conjunction with the steering operation of the right and left front wheels (to the side clutch disengagement side on the turning center side). By automatically braking the rear wheel on the turning center side (operation on the braking side of the side brake on the turning center side) (operation on the side clutch on the turning side on the turning center side and turning) Operation on the braking side of the side brake on the center side) and a small turn of the airframe are possible.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
  In a work vehicle having a configuration as described in the prior art, steering of the right and left front wheels causes the rear wheel on the turning center side to freely rotate or the rear wheel on the turning center side is braked. If this happens, the rear wheel on the turning center side will not be driven, so the three-wheel drive state where the power is transmitted to the right and left front wheels and the rear wheel on the opposite side of the turning center (rear wheel on the turning center side). In a three-wheel drive state in which the vehicle is in a freely rotating state or a three-wheel drive state in which the rear wheel on the turning center side is braked. Thereby, for example, when the aircraft is turned in a work place such as a deep paddy field or a sticky muddy land, it is conceivable that a state occurs in which the aircraft stops during the turning.
[0005]
  In the present invention, the side clutch on the turning center side is disconnected in conjunction with the steering operation of the right and left front wheels.On the sideIn a four-wheel drive work vehicle configured to be automatically operated, the purpose is to make it possible to appropriately turn the aircraft even if the aircraft stops during the turn. Yes.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
[I]
  According to the feature of claim 1, in the four-wheel drive type work vehicle, the right and left side clutches capable of independently transmitting and interrupting the power to the right and left rear wheels are provided,By linking the steering handle for steering the right and left front wheels and the right and left side clutches via a linkage mechanism and a flexible spring interposed in the middle of the linkage mechanism,When equipped with an auxiliary turning mechanism that operates the side clutch on the turning center side to the disengagement side in conjunction with the steering operation of the right and left front wheels,When the artificial operating tool is operated, the side clutch side portion of the linkage mechanism is operated against the spring, and the side clutch on the turning center side operated by the auxiliary turning mechanism to the cutoff side is the transmission side. When the human operation tool is not operated, the side clutch side portion of the linkage mechanism is operated by the spring so that the side clutch on the turning center side is returned to the disengagement side. MakeEquipped with operation mechanismTherefore, when the right and left front wheels are steered by the steering handle using the manipulator, the side clutch on the turning center side is operated to the transmission side, and the right and left front wheels are manipulated by the steering handle. It is possible to return the side clutch on the turning center side to the disengagement side when the side clutch on the turning center side is operated to the transmission side by the operation mechanism.
[0007]
  According to the features of claim 1, when the aircraft is turned by steering the right and left front wheels at a work site such as a deep paddy field or a sticky mud, the aircraft stops in the middle of the turn. If such a situation occurs, the operator may operate the artificial operation tool and operate the side clutch on the turning center side operated on the cutoff side by the auxiliary turning mechanism to the transmission side. This changes from the three-wheel drive state in which the rear wheel on the turn center side is in a freely rotating state to the four-wheel drive state in which power is also transmitted to the rear wheel on the turn center side. It will be well communicated to the ground, and it will be possible to continue turning the aircraft while avoiding the situation where the aircraft stops during the turn.
  According to the first aspect of the present invention, the auxiliary turning mechanism is provided by connecting the steering handle for steering the right and left front wheels and the right and left side clutches via the linkage mechanism and the spring for flexibility. It is composed. In this case, according to the feature of claim 1, the operation mechanism is configured so that the side clutch side portion of the linkage mechanism is operated against the spring based on the operation of the artificial operation tool. Yes.
  According to the first aspect of the present invention, when the operation mechanism is actuated based on the operation of the artificial operation tool so as to be obtained by elastically deforming the spring, for example, the pin is moved in the long hole. Compared with such a flexible structure, the operation mechanism can be operated while avoiding the occurrence of a stagnation phenomenon or a catching phenomenon. Further, the operating mechanism can be easily returned to the original state by the biasing force generated by elastically deforming the spring.
[0008]
[II]
  According to the feature of claim 2, as in the case of claim 1, the “action” described in the preceding item [I] is provided, and in addition to this, the following “action” is provided.
  As described in [I], the auxiliary turning mechanism is configured by linking the steering handle for steering the right and left front wheels and the right and left side clutches via the linkage mechanism and the spring for accommodation. When it is configured, it is difficult to arrange all the linkage mechanisms in a straight line due to the arrangement configuration of each part of the work vehicle, and a structure for changing the direction of the linkage mechanism in the middle part of the linkage mechanism is required. .
[0009]
  According to the second aspect of the present invention, a relay link swingable around the support shaft is provided in the middle of the linkage mechanism, and the operation mechanism is supported by the support shaft. Thus, according to the feature of claim 2, the relay link swingable around the support shaft can be used in the structure for changing the direction of the linkage mechanism as described above, and the support shaft for supporting the relay link. Since the operation mechanism is supported by the support shaft, the support shaft that supports the relay link can be used as a support portion that supports the operation mechanism.
[0010]
[III]
  According to the feature of claim 3, as in the case of claim 1 or 2, the “action” described in the preceding paragraph [I] [II] is provided, and in addition to this, the following “action” is provided. Yes.
  Many work vehicles are equipped with a front wheel differential mechanism that distributes power to the right and left front wheels, and the difference in rotational speed between the right and left front wheels when the right and left front wheels are steered Absorbed by the mechanism. On the other hand, if there is a difference in the resistance applied to the right and left front wheels from the work site, power flows only from the front wheel differential mechanism to the front wheels on the side with the lower resistance, and power flows from the front wheel differential mechanism to the front wheels with higher resistance. There may be a state where the front wheel on the side with the lower resistance is idled, and a state where the driving force of the front wheel is not successfully transmitted to the work site may occur.
[0011]
  According to the third aspect of the present invention, when a front wheel differential mechanism that distributes power to the right and left front wheels is provided, the front wheel differential mechanism is configured to be differentially locked based on the operation of the artificial operation tool.
  Therefore, according to the features of claim 3,[I]As described, when the aircraft is turned by steering the right and left front wheels at a work site such as a deep paddy field or a sticky muddy land, the aircraft will stop in the middle of the turn If the pilot operates the artificial operation tool, the side clutch on the turning center side operated on the shut-off side by the auxiliary turning mechanism is operated on the transmission side.AndThe front wheel differential mechanism is differentially locked.
  As a result, even if there is a difference in the resistance applied to the right and left front wheels from the work site, power is evenly transmitted to the right and left front wheels regardless of this, and the driving force of the front wheels is well transmitted to the work site. Therefore, it is possible to continue the turning of the airframe while avoiding a state where the airframe stops during the turning.
[0012]
[0013]
[0014]
[0015]
[0016]
[0017]
[0018]
[0019]
[0020]
[0021]
[0022]
[0023]
[0024]
[0025]
[0026]
[0027]
[0028]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
[I]
  As shown in FIG. 1, an engine 3 and a driving unit 4 are provided on a machine body supported by right and left front wheels 1 and right and left rear wheels 2 that can be steered left and right. A seedling planting device 6 is connected to be freely moved up and down via a four-link system 5 and a hydraulic cylinder 7 for moving up and down the link mechanism 5 is provided to constitute a riding type rice transplanter.
[0029]
  As shown in FIG. 1, one feed case 8 is disposed at the center of the right and left of the seedling planting device 6, and a plurality of transmission pipes 9 are disposed rearward. Planting claws 10 are provided. A seedling platform 11 that is driven by reciprocating lateral feed at a predetermined stroke is provided. One center float 12 is provided at the lower center of the right and left of the seedling planting device 6, and two are provided at the lower right and left sides of the seedling planting device 6. Side float 13 is provided. Thus, the seedling planting device 6 is configured so that the planting claw 10 takes out the seedling from the lower part of the seedling platform 11 and plantes it on the rice field while the seedling platform 11 is driven to reciprocate laterally.
[0030]
  As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the engine 3 is supported by a support frame 15 that is attached forward from the front portion of the mission case 14, and a resin fuel tank 19 is disposed above the engine 3. A front axle case 16 extends from the transmission case 14 to the left and right, and a front wheel support case 20 that supports the right and left front wheels 1 is supported by the front axle case 16 so as to be steerable to the left and right. A right and left body frame 17 having a U-shaped cross section is connected to the rear portion of the transmission case 14 and extends rearward. A rear axle case 18 supporting the right and left rear wheels 2 is provided on the right and left sides. It is supported at the rear part of the machine body frame 17 so as to be able to roll around the front and rear axis P1 (see FIG. 4).
[0031]
[II]
  Next, the power transmission system to the seedling planting device 6 and the right and left front wheels 1 will be described.
  As shown in FIGS. 1 and 2, a hydrostatic continuously variable transmission 21 is connected to the lateral surface of the transmission case 14, and the power of the engine 3 is hydrostatically continuously variable via a belt transmission mechanism 22. 21 is transmitted. As shown in FIG. 3, in the transmission case 14, the power of the output shaft 23 of the hydrostatic continuously variable transmission 21 is a transmission shaft 24 connected to the output shaft 23, and a transmission gear 25 fixed to the transmission shaft 24. A transmission gear pair 27 that is externally fitted to the transmission shaft 26 so as to be relatively rotatable, a transmission gear 28, a transmission shaft 29 to which the transmission gear 28 is fixed (relatively rotatable with respect to the transmission shaft 24), and a transmission shaft 29 that is fixed. The transmission gear 30, the transmission gear 31, the transmission shaft 32 to which the transmission gear 31 is fixed, the bevel gear mechanism 33, the torque limiter 34, and the PTO shaft 35 are transmitted to the seedling planting device 6.
[0032]
  As shown in FIG. 3, the transmission gears 36 and 37 fixed to the transmission shaft 24 are engaged with the low-speed gear 38 and the high-speed gear 39 that are externally fitted to the transmission shaft 26 so as to be relatively rotatable. A shift member 40 is fitted on the transmission shaft 26 so as to be rotatable and slidable integrally with the shaft 26. In a right and left axle 41 that transmits power to the right and left front wheels 1, a cylindrical shaft 42 is fitted on the right axle 41 so as to be relatively rotatable, and a transmission gear 43 fixed to the cylindrical shaft 42 is transmitted. It meshes with a transmission gear 44 fixed to the shaft 26. A front wheel differential mechanism 45 is provided at the abutting portion of the right and left axles 41, and an outer case of the front wheel differential mechanism 45 is connected to the cylindrical shaft 42.
[0033]
  With the structure described above, the shift member 40 is slid to engage with the low speed and high speed gears 38 and 39, whereby the power of the transmission shaft 24 is shifted to high and low two stages and transmitted to the transmission shaft 26. The power of the transmission shaft 26 is transmitted to the right and left front wheels 1 through the transmission gears 44 and 43, the cylindrical shaft 42, the front wheel differential mechanism 45, and the right and left axles 41. The power of the cylindrical shaft 42 is transmitted to the rear axle case 18 via a bevel gear 46 fixed to the cylindrical shaft 42, a bevel gear 47, and a rear wheel transmission shaft 48 (see FIG. 4) to which the bevel gear 47 is fixed.
[0034]
[III]
  Next, the transmission system for the right and left rear wheels 2, the right and left side clutches 54, and the right and left side brakes 55 will be described.
  As shown in FIG. 4, in the rear axle case 18, the power of the rear wheel transmission shaft 48 is fixed to the rear wheel transmission shaft 48 via the bevel gear 51 and the bevel gear 52. Is transmitted to the axle 53. Right and left side clutches 54 and right and left side brakes 55 are provided at the right and left ends of the axle 53, and the power of the axle 53 is supplied to the right and left via the right and left side clutches 54. Is transmitted to the rear wheel 2.
[0035]
  As shown in FIG. 6, a cylindrical bevel gear shaft 56 having a bevel gear 56a is externally fitted to the right and left ends of the axle 53 so as to be rotatable relative to each other, and can be rotated integrally with the bevel gear shaft 56 by a spline structure. A shift member 57 is externally fitted to the bevel gear shaft 56 so as to be slidable. A transmission portion 58 having an inward engagement portion 58a is fixed to the right and left ends of the axle 53, and a shift member 57 is urged toward the transmission portion 58 by a spring 59. The shift member 57 and the transmission portion Right and left side clutches 54 are formed between A ring-shaped brake part 60 having an inward engagement part 60 a is fixed to the right and left ends of the rear axle case 18, and the right and left side brakes between the shift member 57 and the brake part 60. 55 is configured.
[0036]
  With the above structure, the power of the axle 53 is transmitted via the shift member 57, the bevel gear shaft 56, and the transmission shaft 61 by engaging the engagement portion 57a of the shift member 57 with the engagement portion 58a of the transmission portion 58 as shown in FIG. Is transmitted to the right and left rear wheels 2 (a state where the right and left side clutches 54 are operated to the transmission side and the right and left side brakes 55 are operated to the release side).
[0037]
  For example, the left shift member 57TheWhen sliding the left shift member 57 from the state shown in FIG. 6 to move the engagement portion 57a of the left shift member 57 away from the engagement portion 58a of the transmission portion 58, the power to the left rear wheel 2 is cut off. The left rear wheel 2 is in a freely rotating state (a state in which the left side clutch 54 is operated to the cutoff side). Next, as shown in FIG. 7, when the left shift member 57 is further slid to the left in the drawing, the occlusal portion 57b of the left shift member 57 is engaged with the occlusal portion 60a of the brake portion 60, and the left shift member 57 is in a fixed state without being able to rotate, and the left rear wheel 2 is in a fixed state without being able to rotate (a state in which the left side brake 55 is operated to the braking side).
[0038]
[IV]
  Next, the structure of the steering operation of the right and left front wheels 1 will be described.
  As shown in FIGS. 1 and 2, a steering post 62 is fixed to the transmission case 14, a fuel tank 19 is supported on the steering post 62, a steering shaft 63 is rotatably supported on the steering post 62, and the steering shaft A steering handle 64 is fixed to the upper part of 63. A steering shaft 63 extends downward from between the engine 3 and the transmission case 14, and a lower portion of the steering shaft 63 is rotatably supported by a boss 66 a of a support bracket 66 fixed to the support frame 15. A pinion gear 65 is fixed to the lower end of the steering shaft 63.
[0039]
  As shown in FIGS. 2 and 4, the semicircular gear member 67 in a plan view is supported so as to be swingable around the longitudinal axis P <b> 2 of the support bracket 66, and the pinion gear 65 is engaged with the gear member 67. A tie rod 69 is connected across the knuckle arm 68 and the gear member 67 fixed to the right and left front wheel support cases 20. Accordingly, by operating the steering handle 64, the right and left front wheels 1 can be steered left and right. In this case, as shown in FIGS. 2 and 4, the pin 66b of the support bracket 66 is inserted into the arc-shaped long hole 67a of the gear member 67, and the end of the long hole 67a contacts the pin 66b. Until then, the right and left front wheels 1 can be steered left and right, and the right and left steering limits are set by the long holes 67a and the pins 66b.
[0040]
[V]
  Next, the steering operation of the right and left front wheels 1 and the linkage structure of the right and left side clutches 54 and the right and left side brakes 55 will be described.
  As shown in FIGS. 5 and 8, a support shaft 70 is rotatably supported across the right and left airframe frames 17, and a pair of left and right airframes in a plan view is formed between the right and left airframe frames 17. The operating member 72 is externally fitted so as to rotate integrally with the support shaft 70, and a pair of left and right linking members 71 having a U-shape in plan view are externally fitted to the support shaft 70 so as to be relatively rotatable outside the operating member 72. The beta pin 73 is inserted between the linkage member 71 and the operation member 72, and the positions of the linkage member 71 and the operation member 72 are determined.
[0041]
  As shown in FIGS. 5 and 8, a pair of left and right linking members 74 having a U-shape in plan view are connected to the right and left linking members 71 by pins 75, and are connected to the gear member 67 (see FIGS. 2 and 4). A pair of connected left and right connecting rods 76 extend rearward between the right and left body frames 17 and are inserted into the right and left connecting members 71, and a connecting plate 77 at the end of the connecting rod 76. And a linking member 74 are provided with a spring 78 for accommodation.
[0042]
  As shown in FIGS. 5, 6, and 8, a pair of left and right linkage shafts 79 are rotatably supported by the rear axle case 18, and the shift member 57 is slid to the left side (the brake unit 60 side) of FIG. 6. A fork 79 a is fixed to the linkage shaft 79, and a linkage arm 79 b is fixed to the end of the linkage shaft 79. As shown in FIGS. 5 and 8, the linkage arm 80 is fixed to the linkage member 71, and the linkage arm 80 extends outwardly through the openings 17 a of the right and left body frames 17. The connecting rod 81 is connected over the entire area.
[0043]
  With the above structure, when the right and left front wheels 1 are steered to the straight travel position, the right and left side clutches 54 are operated to the transmission side as described in the previous section [III], and the right and left The left side brake 55 is operated to the release side, and power is transmitted to the right and left front wheels 1, the right and left rear wheels 2, and the right and left front wheels 1, the right and left rear wheels 2 are Driven at approximately the same speed.
[0044]
  As shown in FIG. 8, the spring 78 is set to be shorter than the distance between the linkage plate 77 and the linkage member 74 when the right and left front wheels 1 are steered to the straight position. . As a result, even if the right and left front wheels 1 are steered from the rectilinear position to the right and left within a set angle range, and the linkage rod 76 is pulled toward the gear member 67, the linkage member 74 is pulled. Thus, the state where the right and left front wheels 1 and the right and left rear wheels 2 are driven at substantially the same speed is maintained (the right and left side clutches 54 are not operated to the disengagement side, The brake 55 is not operated to the braking side).
[0045]
  Next, as shown in FIG. 9, for example, when the right and left front wheels 1 are steered to the left by a set angle or more and the left linkage rod 76 is pulled toward the gear member 67, the left linkage member 74 is pulled, the left linking member 71 swings counterclockwise on the page, and the left linking rod 81 is pulled toward the left linking member 71. As a result, the left shift member 57 in the state shown in FIG. 6 is slid to the left in the drawing by the left linkage shaft 79 and the shift fork 79a as shown in FIG. The portion 57a is separated from the occlusal portion 58a of the transmission portion 58 (the left (turning center side) side clutch 54 is operated to the disengagement side), and the occlusal portion 57b of the left shift member 57 is engaged with the occlusal portion 60a of the brake portion 60 (The left (turning center side) side brake 55 is operated to the braking side).
  With the above state, the right and left front wheels 1 and the right rear wheel 2 are driven at substantially the same speed (the speed difference is generated between the right and left front wheels 1 by the front wheel differential mechanism 45) and left (turning center side) ) With the rear wheel 2 stopped, the aircraft turns slightly to the left.
[0046]
[VI]
  As described in the preceding item [V], the rear wheel 2 on the turning center side can be temporarily driven in a state where the rear wheel 2 on the turning center side is stopped and the vehicle body is turned slightly. Next, the structure will be described.
  As shown in FIG. 3, a shift member 49 that is rotatable and slidable integrally with the right axle 41 is externally fitted to the right axle 41 by a key structure, and the shift member 49 is separated from the transmission gear 43 by a spring 50. It is urged in the direction to. The operation shaft 82 with its front end cut off is rotatably supported by the transmission case 14, and the front end of the operation shaft 82 is abutted against the shift member 49. The operation shaft 82 is rotated from the state shown in FIG. Thus, the shift member 49 can be slid to the left in FIG.
[0047]
  As shown in FIGS. 1 and 8, a balance arm-shaped differential lock pedal 83 is swingably supported around the horizontal axis P3 of the right body frame 17, and the rear end of the differential lock pedal 83 extends upward. The step 83a is attached to the rear end of the differential lock pedal 83. A connecting rod 84 is connected across the front end of the differential lock pedal 83 and the operation shaft 82 (see FIG. 3), and the differential lock pedal 83 is urged counterclockwise (diff lock release side) in FIG. ing.
[0048]
  Thus, as shown in FIG. 10, when the operator depresses the diff lock pedal 83, the operation shaft 82 is rotated by the linkage rod 84 and the shift member 49 is slid to the transmission gear 43 as shown in FIG. Bite. Accordingly, the right axle 41 and the outer case (cylindrical shaft 42) of the front wheel differential mechanism 45 are connected, and the front wheel differential mechanism 45 is in the differential lock state.
[0049]
  As shown in FIGS. 5 and 8, the operation arm 70 a is fixed to the end of the support shaft 70, and the operation rod 86 is connected across the operation arm 83 b and the operation arm 70 a fixed to the differential lock pedal 83. ing. Accordingly, as shown in FIG. 10, when the operator depresses the differential lock pedal 83, the front wheel differential mechanism 45 is differentially operated as described above, and at the same time, the operation rod 86 is pulled toward the differential lock pedal 83, The support shaft 70 and the operation member 72 are operated to swing clockwise in the drawing.
[0050]
  As described in the preceding item [V] and FIGS. 7 and 9, for example, when the right and left front wheels 1 are steered to the left by a set angle or more (the left (turning center side) side clutch 54 is on the disconnection side). And the left (the turning center side) side brake 55 is operated to the braking side), the driver depresses the differential lock pedal 83 as described above and as shown in FIG. When the swinging operation is performed in the direction, the left operation member 72 pushes the left linkage arm 80, and the left linkage rod 81 is pushed toward the linkage shaft 79. The left linkage member 71, With the movement of 74, the left spring 78 is compressed.
[0051]
  As a result, as shown in FIG. 7, the left shift member 57 engaged with the engagement portion 60a of the brake portion 60 is slid rightward on the paper surface by the spring 59 as shown in FIG. 57 occlusion part 57b is separated from the occlusion part 60a of the brake part 60 (the left (turning center side) side brake 55 is operated to the release side), and the occlusion part 57a of the left shift member 57 is engaged with the transmission part 58. Engage with the part 58a (operate the left (turning center side) side clutch 54 to the transmission side), power is transmitted to the left rear wheel 2, and the right and left front wheels 1, the right and left rear wheels 2 The vehicle is driven at substantially the same speed (the front wheel differential mechanism 45 causes a speed difference between the right and left front wheels 1).
[0052]
  Next, for example, in a state where the right and left front wheels 1 are steered to the left by a set angle or more, if the operator lifts his / her foot from the differential lock pedal 83 as shown in FIG. 9, the operation is performed as shown in FIG. The shaft 82 is rotated in the opposite direction, and the shift member 49 is separated from the transmission gear 43 by the spring 50, so that the front wheel differential mechanism 45 is in a differential lock release state. At the same time, as shown in FIG. 9, the support shaft 70 and the operation member 72 are swung counterclockwise on the paper surface, and the compressed left spring 78 is extended via the left linkage members 71 and 74. The left linking rod 81 is pulled toward the left linking member 71, and the left (turning center side) side clutch 54 is operated to the disengagement side as described in [V], and the left (turning center side) ) Return to the state in which the side brake 55 is operated to the braking side (the right and left front wheels 1 and the right rear wheel 2 are driven at substantially the same speed (the speed difference between the right and left front wheels 1 by the front wheel differential mechanism 45). Left) (left turn center side) rear wheel 2 is stopped).
[0053]
[First Alternative Embodiment of the Invention]
  In the above [Embodiments of the invention], the structure shown in FIGS. 5, 8, 9, and 10 may be configured as shown in FIGS. Except for the structure shown in 13 (a) and (b), the structure is the same as that of the embodiment of the invention.
  As shown in FIGS. 11 and 12, a pair of crank-like left and right linkage shafts 87 are rotatably supported, and a linkage member 74 (see FIGS. 5 and 8) is connected to the linkage shaft 87. A linkage rod 81 (see FIG. 5 and FIG. 8) is connected to a linkage arm 87a fixed to 87. An operation shaft 88 bent in a convex shape when viewed from the front is rotatably supported, and a linkage rod 86 (see FIGS. 5 and 8) is connected to the operation shaft 88.
[0054]
  With the above structure, for example, as shown in FIG. 13 (a), when the right and left front wheels 1 are steered to the left by a set angle or more and the left linkage rod 76 is pulled toward the gear member 67 side. The left linkage shaft 87 rotates, and the left linkage rod 81 is pulled toward the left linkage shaft 87 by the left linkage arm 87a. As a result, the left shift member 57 in the state shown in FIG. 6 is slid leftward by the linkage shaft 79 and the shift fork 79a. As shown in FIG. 7, the occlusal portion 57a of the left shift member 57 is operated. Is separated from the occlusal portion 58a of the transmission portion 58 (the left (turning center side) side clutch 54 is operated to the disengagement side), and the occlusal portion 57b of the left shift member 57 is engaged with the occlusal portion 60a of the brake portion 60 ( Left side (turning center side) side brake 55 is operated to the braking side).
[0055]
  Next, when the operator depresses the differential lock pedal 83, the front wheel differential mechanism 45 is differentially operated, and at the same time, the operation rod 86 is pulled toward the differential lock pedal 83, and the operation shaft is operated as shown in FIG. 88 rotates and the end portion of the left linkage shaft 87 is pushed by the central portion 88a of the manipulation shaft 88, and the left linkage rod 81 is pushed.
[0056]
  As a result, the left shift member 57 engaged with the occlusal portion 60a of the brake portion 60 is slid rightward on the paper surface by the spring 59 as shown in FIGS. The portion 57b is separated from the occlusion portion 60a of the brake portion 60 (the left (turning center side) side brake 55 is operated to the release side), and the occlusion portion 57a of the left shift member 57 is engaged with the occlusion portion 58a of the transmission portion 58 (The left (turning center side) side clutch 54 is operated to the transmission side), the power is transmitted to the left rear wheel 2, and the right and left front wheels 1 and the right and left rear wheels 2 are at substantially the same speed. The vehicle is in a driven state (the speed difference is generated between the right and left front wheels 1 by the front wheel differential mechanism 45).
[0057]
[0058]
[Implementation of the inventionSecond variant]
  In the aforementioned [Embodiment of the invention] and [First another embodiment of the invention], the side clutch 54 on the turning center side is operated to the disengagement side in conjunction with the steering operation of the right and left front wheels 1. When the differential lock pedal 83 is slightly depressed (first position) with the side brake 55 on the turning center side operated to the braking side (first position), the front wheel differential mechanism 45 is differentially operated, and the side brake 55 on the turning center side is activated. The side clutch 54 on the turning center side is configured to be maintained on the disengagement side when operated to the release side. When the diff lock pedal 83 is depressed to the limit (second position), the front wheel diff mechanism 45 is diff-locked, The turning center side brake 55 may be operated to the release side, and the turning center side clutch 54 may be operated to the transmission side.
[0059]
[Implementation of the invention3rd form]
  In the above-mentioned [Embodiment of the invention] and [First different embodiment of the invention], when the diff lock pedal 83 is depressed, a first state or a second state as described later is obtained in advance. You may comprise so that the selection lever (not shown) which can be selected is provided.
[0060]
  Thereby, when the operator operates the selection lever to select the first state in advance, the side clutch 54 on the turning center side is operated on the disengagement side, and the side brake 55 on the turning center side is operated on the braking side. When the diff lock pedal 83 is depressed in this state, the front wheel diff mechanism 45 is differentially operated, the side brake 55 on the turning center side is operated on the release side, and the side clutch 54 on the turning center side is maintained on the disengagement side. The When the operator operates the selection lever to select the second state in advance, the side clutch 54 on the turning center side is operated on the disengagement side, and the side brake 55 on the turning center side is operated on the braking side When the differential lock pedal 83 is depressed, the front wheel differential mechanism 45 is differentially locked, the turning center side brake 55 is operated to the release side, and the turning center side clutch 54 is operated to the transmission side.
[0061]
[Implementation of the invention4th form]
  In the above-mentioned [Embodiment of the invention] and [First another embodiment of the invention], an operation pedal 89 is provided separately from the diff lock pedal 83, and as shown in FIG. On the outside, the stepped portions 89a of the operation pedal 89 may be arranged close to each other and configured as follows.
[0062]
  In conjunction with the steering operation of the right and left front wheels 1, the diff lock pedal 8 is operated with the side clutch 54 on the turning center side operated to the disengagement side and the side brake 55 on the turning center side operated to the braking side.3When the stepping operation is performed, the front wheel differential mechanism 45 is differentially locked, the side brake 55 on the turning center side is operated on the release side, and the side clutch 54 on the turning center side is maintained on the disengagement side.(ManTherefore, the front wheel differential mechanism 45 is not operated as a differential lock, the turning center side brake 55 is operated to the release side, and the turning center side clutch 54 is operated to the transmission side. Configure.
[0063]
  Conversely, in conjunction with the steering operation of the right and left front wheels 1, the diff lock pedal is operated with the side clutch 54 on the turning center side operated to the disengagement side and the side brake 55 on the turning center side operated to the braking side. 83(ManTherefore, the front wheel differential mechanism 45 is differentially locked, the turning center side brake 55 is operated to the release side, and the turning center side clutch 54 is operated to the transmission side. Configure and operate pedal 89When the stepping operation is performed, the front wheel differential mechanism 45 is not operated to be differentially locked, the side brake 55 on the turning center side is operated to the release side, and the side clutch 54 on the turning center side is maintained on the disengagement side.
[0064]
[Implementation of the invention5th form]
  In the above-mentioned [Embodiment of the invention] and [First another embodiment of the invention], the right and left side brakes 55 shown in FIGS. 4 and 6 are left, and the right and left side brakes 55 are eliminated. You may comprise as follows.
  As a result, the side clutch 54 on the turning center side is operated to the disengagement side in conjunction with the steering operation of the right and left front wheels 1, and when the differential lock pedal 83 is depressed in this state, the front wheel differential mechanism 45 is operated. Is operated so that the side clutch 54 on the turning center side is operated to the transmission side.
[0065]
[Implementation of the inventionSixth form]
  The above[Embodiment of the Invention] and [First Alternative Embodiment of the Invention] to [Embodiment of the Invention5th form], When the right and left side brakes 55 are provided, the right and left side brakes 55 may be configured as a friction multi-plate type instead of an occlusal type.
[0066]
【The invention's effect】
  According to the first aspect of the present invention, the four-wheel drive work vehicle includes right and left side clutches capable of independently transmitting and blocking power to the right and left rear wheels, When equipped with an auxiliary turning mechanism that operates the side clutch on the turning center side to the disengagement side in conjunction with the steering operation, the right and left front wheels are steered at work sites such as deep paddy fields and sticky muddy grounds. When the aircraft is turned by operation, if the aircraft stops in the middle of turning, the turning center side operated by the auxiliary turning mechanism on the shut-off side is operated based on the operation of the artificial operation tool. By configuring the side clutch so that it can be operated to the transmission side, it is possible to continue the turning of the aircraft while avoiding the situation where the aircraft stops during the turning, and the work vehicle Can improve the turning performance of It came.
  According to the features of claim 1, by generating flexibility when operating the operation mechanism based on the operation of the artificial operation tool by elastically deforming the spring, the occurrence of a galling phenomenon, a catching phenomenon, etc. The operation mechanism can be operated while avoiding it, and the reliability of the operation function can be improved. Further, the operability of the work vehicle can be improved because the operating mechanism can be easily returned to the original state by the biasing force generated by elastically deforming the spring.
[0067]
  According to the feature of claim 2, as in the case of claim 1, the “effect of the invention” of the above-mentioned claim 1 is provided. In addition to the “effect of the invention”, the following “effect of the invention” is provided. It has.
  According to the second aspect of the present invention, the intermediate link is provided with a relay link that can swing around the support shaft in the middle of the link mechanism, and the operation mechanism is supported by the support shaft to change the direction of the link mechanism. The structure of the work vehicle can be simplified by the fact that it can be used for the above-mentioned purpose and that the support shaft that supports the relay link can be used as a support portion that supports the operation mechanism.
[0068]
  According to the feature of claim 3, the “effect of the invention” of claim 1 or 2 is provided as in the case of claim 1 or 2, and in addition to the “effect of invention”, the following “ The effect of the invention is provided.
  According to the third aspect of the present invention, the front wheel differential mechanism is configured to be operated by the differential lock operation based on the operation of the manual operation tool, so that the driving force of the front wheels is well transmitted to the work place, and It was possible to continue the turning of the aircraft while avoiding the situation where the aircraft stopped on the way, and the turning performance of the work vehicle could be improved.
[0069]
[0070]
[0071]
[0072]
[0073]
[0074]
[0075]
[Brief description of the drawings]
[Fig. 1] Overall side view of a riding rice transplanter
[Fig. 2] Side view of the vicinity of the engine and transmission case
[Fig. 3] Cross-sectional plan view of the mission case and front axle case
FIG. 4 is a diagram showing a state in which the steering handle is linked to the right and left side clutches and the right and left side brakes.
FIG. 5 is a plan view of the vicinity of the rear axle case showing a state in which the steering handle is linked to the right and left side clutches and the right and left side brakes.
FIG. 6 is a longitudinal front view near the left end portion of the rear axle case in a state where the left side clutch is operated to the transmission side and the left side brake is operated to the release side.
FIG. 7 is a longitudinal front view near the left end of the rear axle case in a state where the left side clutch is operated to the disengagement side and the left side brake is operated to the braking side.
FIG. 8 is a side view showing a state where the differential lock pedal is linked to the right and left cycled clutches and the right and left side brakes, and the right and left front wheels are steered to the straight drive position.
FIG. 9 is a side view showing a state in which the right and left front wheels are steered to the left by a set angle or more from the state shown in FIG.
10 is a side view showing a state where the diff lock pedal is depressed in the state shown in FIG.
FIG. 11 is a plan view of the vicinity of the rear axle case showing a state in which the steering handle, the right and left side clutches, and the right and left side brakes are linked in the first alternative embodiment of the invention;
FIG. 12 shows a state in which the differential lock pedal, the right and left cycled clutches, and the right and left side brakes are linked in the first alternative embodiment of the invention, and the right and left front wheels are steered to the straight travel position. Side view showing the condition
FIG. 13 is a side view showing a state in which the right and left front wheels are steered to the left by a set angle or more from the state shown in FIG. 12 and a state in which a diff lock pedal is stepped on in the first alternative embodiment of the invention;
FIG. 14 shows the implementation of the invention.4th formTop view of the vicinity of the differential lock pedal and operation pedal
[Explanation of symbols]
  1 front wheel
  2 Rear wheels
  45 Front wheel differential mechanism
  54 Side clutch
  64 Control handle
  70 Support shaft
  71 Relay link
  71, 74, 76, 81, 87 linkage mechanism
  72,88 operation mechanism
  78 Spring
  83,89 Artificial operation tool

Claims

A front wheel steering operator freely right and left to the right and left, and a right and rear wheels of the left, the right and left front wheel, configured to transmit power to the rear wheel of the right and left, the It has right and left side clutches that can independently transmit and block power to the right and left rear wheels,
By connecting the steering handle for steering the right and left front wheels and the right and left side clutches via a linkage mechanism and a flexible spring interposed in the middle of the linkage mechanism, And an auxiliary turning mechanism for operating the side clutch on the turning center side to the disengagement side in conjunction with the steering operation of the left front wheel,
Equipped with an artificial operation tool that can be manipulated artificially,
When the artificial operation tool is operated, a portion of the linkage mechanism on the side clutch side with respect to the spring is operated against the spring, and the turning center side is operated on the shut-off side by the auxiliary turning mechanism When the side clutch is operated to the transmission side and the manipulating operation tool is not operated, the portion of the linkage mechanism closer to the side clutch than the spring is operated by the spring, and the turning center side Equipped with an operating mechanism to allow the side clutch of the
The manipulator is used to operate the side clutch on the side of the turning center while the right and left front wheels are steered by the steering handle, and the right and left front wheels are steered by the steering handle. A work vehicle configured to be capable of returning to the disengagement side of the side clutch on the turning center side when the side clutch on the turning center side is operated to the transmission side by the operation mechanism .

2. The work vehicle according to claim 1, wherein a relay link swingable around a support shaft is provided at a portion closer to the side clutch than the spring in the linkage mechanism, and the operation mechanism is supported by the support shaft .

The front wheel differential mechanism that distributes power to the right and left front wheels is provided, and the front wheel differential mechanism is configured to be differentially locked based on an operation of the artificial operation tool. Work vehicle.