【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録媒体を収納した記録媒体カートリッジの記録及び／又は再生装置に関し、特に記録媒体カートリッジを収納するカートリッジホルダの搬送機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より光ディスク装置や光磁気ディスク装置においては、光学ディスクに形成されたピッチ幅を０．５μｍとし、対物レンズの開口数ＮＡを０．４５とし、且つ照射されるレーザ光の波長７８０ｎｍとするものがあった。このような従来の光ディスク装置等は、情報信号の記録又は再生時において、光学ディスクと対物レンズを保持するアクチュエータの可動部との合焦時におけるワーキングディスタンスを、光学ディスクや対物レンズ等が駆動される際に生じる誤差よりも大きくとることが可能であった。従って、光ディスク装置等は、稼働時及び非稼働時において、装置本体内に光学ディスクを挿入した状態で運搬を行っても、装着された光学ディスクと対物レンズが装着されたアクチュエータの可動部とが衝突しないような配置をとることが可能であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
近年、光学ディスクは、高密度化を図るためにピッチが狭小化されているため、開口数ＮＡが大きく、且つ照射されるレーザ光の波長も短くなっている。このため、光ディスク装置等は、光学ディスクと対物レンズを保持するアクチュエータの可動部とのワーキングディスタンスが短くなり、光学ディスクと対物レンズ等が衝突する場合が生じる。また、光学ディスクの狭ピッチ化に伴い、光学ディスク上でのスポット径が小さくなっているため、光学ディスクと対物レンズとの接触により生じた光学ディスク上の傷が情報信号の記録又は再生に与える影響は従来より大きくなっている。
【０００４】
ここで、光ディスク装置等の装置本体内に光学ディスクが挿入された状態で、情報信号の記録又は再生を行わない待機状態にあるときには、光学ディスクが対物レンズと近接された状態で保持されると、装置本体に対する衝撃等の外乱により光学ディスクと対物レンズとが接触する場合がある。また、待機状態においても、光学ディスクと対物レンズとが一定の距離を保つように光ピックアップに対してサーボ信号をかけ続けることは、装置全体の消費電力を抑える観点からも好ましくない。
【０００５】
そこで、本発明は、光学ディスクの記録又は再生時並びに排出時における光学ディスクのポジションとは別のポジションを設けることにより、光学ディスクと対物レンズとの衝突を防止することができる記録及び／又は再生装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、本発明に係る記録及び／又は再生装置は、シャーシと、記録媒体を収納するカートリッジ本体と、該カートリッジ本体の下面側に形成された記録及び／又は再生用開口部を開放又は閉塞させるシャッタ部材と、上記カートリッジ本体内に回転可能に配設されると共に上記シャッタ部材が取り付けられ、上記カートリッジ本体の側面に形成された開口部より外方に臨む係合部が回転操作されることにより上記シャッタ部材の開閉を行うインナーローターとを備える記録媒体カートリッジが挿入されるカートリッジホルダと、上記カートリッジホルダ内に配設され、上記記録媒体カートリッジの上記係合部と係合することにより上記カートリッジホルダの搬送に伴い上記インナーローターを回転させて上記シャッタ部材の開閉を操作するシャッタラックと、上記シャーシ内に設けられ、上記記録媒体に対して情報信号の記録又は再生を行う光ピックアップ機構と、上記カートリッジホルダを、上記カートリッジホルダを排出する排出位置と、上記記録媒体と上記光ピックアップ機構とが近接されたローディング位置と、上記記録媒体と上記光ピックアップ機構とが離間されたスタンバイ位置とに亘って搬送する搬送機構と、上記カートリッジホルダが上記排出位置に搬送されたことを検出するイジェクトセンサと、上記カートリッジホルダが上記記録媒体と上記光ピックアップ機構とが離間した上記スタンバイ位置に搬送されたことを検出するスタンバイセンサと、上記カートリッジホルダが上記記録媒体と上記光ピックアップ機構とが近接するローディング位置に搬送されたことを検出するローディングセンサとを有し、上記カートリッジホルダの上記シャーシ内の搬送位置を検出するセンサとを備え、上記搬送機構は、上記カートリッジホルダがローディング位置に搬送された状態で操作指示を待つ待機状態のまま一定時間経過したときは、上記カートリッジホルダを上記ローディング位置から上記スタンバイ位置に搬送して装置本体内に保持し、上記イジェクトセンサ、上記スタンバイセンサ及び上記ローディングセンサは、上記搬送機構に順次当接又は当接が解かれることにより、上記排出位置、上記スタンバイ位置及び上記ローディング位置を検出し、上記カートリッジホルダは、少なくとも上記ローディング位置と上記スタンバイ位置との間を、上記インナーローターの係合部と上記シャッタラックとが係合された状態で搬送される。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明が適用された記録及び／又は再生装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。本発明が適用された記録及び／又は再生装置（以下、単に「記録再生装置」という。）１は、図１に示すように、略矩形状の筐体からなる装置本体２を備える。記録再生装置１は、装置本体２に設けられた挿入口３より、光ディスクが収納されたカートリッジ４が直接、挿入又は排出される。
【０００８】
装置本体２内には、略矩形状のシャーシ５を備え、このシャーシ５に形成され、挿入口３より挿入されたカートリッジ４を光ピックアップ機構と近接するローディング位置と、光ピックアップ機構と離間するスタンバイ位置と、カートリッジ４を装置本体２外へ排出する排出位置とに亘って搬送するローディング機構６と、シャーシ５の下方に設けられ、ローディング位置に搬送されたカートリッジ４の光ディスクを回転駆動するディスク回転駆動機構７と、光ディスクに対して情報信号の記録又は再生を行う光ピックアップ機構８とを有する。
【０００９】
先ず、この記録再生装置１に挿入されるカートリッジ４について説明する。
【００１０】
図２乃至図４に示すように、カートリッジ４は、記録媒体となる光ディスク１０を収納するキャディとして用いられるものであり、カートリッジ本体１１の内部に、中シェルとなるインナーローター１３と、一対のシャッタ部材１４ａ，１４ｂとを収納している。カートリッジ本体１１は、上シェル１５と、上シェル１５にそれぞれ突き合わせ結合される第１及び第２の下シェル１６ａ，１６ｂとを有し、記録媒体となる光ディスク１０が回転自在に収納されている。
【００１１】
光ディスク１０は、中心部に、記録再生装置１側のディスク回転駆動機構７が係合されるセンタ孔１０ａが形成されている。なお、記録媒体としては、この他に、光磁気ディスク、磁気ディスク等を用いてもよい。また、記録媒体としては、その他、再生専用の光ディスク等の記録媒体を用いるようにしてもよい。更に、記録媒体としては、ディスク状のものに限定されるものではなく、例えばカード型のものであってもよい。
【００１２】
上シェル１５は、図５に示すように、例えばアクリロニトリル・ブタジエン・スチレン（ＡＢＳ）等の熱可塑性を有する合成樹脂材料を射出成形することにより形成されている。上シェル１５は、略矩形状に形成され、記録再生装置１への挿入端側となる前面が略円弧状に形成されている。上シェル１５には、カートリッジ本体１１の側面をなす外周壁１８が主面の外周縁に沿って立設されている。
【００１３】
外周壁１８の内周側には、光ディスク１０を回転可能に収納するディスク収納部を構成する略円環状の内周壁１９が外周壁１８に内接するようにして立設されている。内周壁１９は、後述するインナーローター１３の主面とで、光ディスク１０を回転可能に収納するディスク収納部１９ａを構成する。
【００１４】
内周壁１９と外周壁１８との間には、この内周壁１９を囲むようにして更に立ち上がり壁が立ち上がり形成され、内周壁１９とこの立ち上がり壁とで略円環状のガイド溝２１が形成されている。ガイド溝２１には、インナーローター１３が回動可能に係合される。
【００１５】
上シェル１５には、各コーナ部１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄの近傍に、第１及び第２の下シェル１６ａ，１６ｂを結合するための結合用ボス部２０が形成されており、これら結合用ボス部２０は、中心部に、ねじ止めするためのねじ孔が形成されている。
【００１６】
以上のように構成される上シェル１５に結合される第１及び第２の下シェル１６ａ，１６ｂは、図２、図３及び図６に示すように、上述した上シェル１５と同様に、例えばアクリロニトリル・ブタジエン・スチレン（ＡＢＳ）等の熱可塑性を有する合成樹脂材料を射出成形することにより形成されている。第１及び第２の下シェル１６ａ，１６ｂは、略矩形状に形成され、記録再生装置に挿入される前面側が略円弧形状とされている。これら第１及び第２の下シェル１６ａ，１６ｂは、上シェル１５の両側面部にネジ止めされることにより、略中間に前後面に亘って開口部２４が形成される。開口部２４は、光ディスク１０の信号記録面の一部を内外周に亘って外方に臨ませるとともに、光ディスク１０のセンタ孔１０ａを外方へ臨ませている。そして、開口部２４は、光ピックアップやディスクテーブルが進入される。
【００１７】
また、第１及び第２の下シェル１６ａ，１６ｂには、カートリッジ本体１１の側面を構成する外周壁２３が主面の外周縁に沿って立ち上がり形成されている。
【００１８】
第１の下シェル１６ａには、ロック収納部を形成する前面側の一方コーナ部に位置して、ロック部材２５を回動可能に支持する支軸２６が突設されている。第１及び第２の下シェル１６ａ，１６ｂには、上シェル１５の結合用ボス部２０と嵌合される略円筒状の結合用キャップ２８が突出形成されている。結合用キャップ２８の中央部には、止めねじが挿通される貫通孔が形成されている。
【００１９】
カートリッジ本体１１には、上シェル１５と第１及び第２の下シェル１６ａ，１６ｂとが重ね合わされることによって、カートリッジ本体１１の側面に略内接するようにして内周壁１９とインナーローター１３の主面部とでディスク収納部１９ａが設けられ、前面側の一方コーナ部に、ロック部材２５が回動可能に収納される収納部と、背面側の一方コーナ部に、誤記録防止部材２９がスライド可能に収納される収納部とが形成される。
【００２０】
ロック部材２５は、インナーローター１３がカートリッジ本体１１の開口部２４を閉塞する閉塞位置にあるときに、このインナーローター１３の回転を係止するためのものである。このロック部材２５は、図３に示すように、カートリッジ本体１１に設けられた第１の下シェル１６ａの支軸２６に回動可能に係合される係合孔３１と、この係合孔３１からカートリッジ本体１１の一方側面部に向かって延長された操作片３２と、この係合孔３１からディスク収納部に向かって延長されたストッパ片３３と、この係合孔３１からカートリッジ本体１１の前面側の内側面に向かって延長されたバネ片３４とを有している。操作片３２の先端部には、カートリッジ本体１１の一方側面部に形成されたロック用開口部３５ａから外部に臨む操作突部３２ａが設けられている。ストッパ片３３の先端部には、インナーローター１３のリング部４３と摺接するストッパ突部３３ａが設けられている。バネ片３４は、弾性変位した状態でカートリッジ本体１１の前面側の内側面と当接されている。したがって、バネ片３４の弾性力により操作片３２の操作突部３２ａは、ロック用開口部３５ａから突出する方向に付勢され、また、ストッパ片３３のストッパ突部３３ａは、インナーローター１３のリング部４３に当接される方向に付勢され、インナーローター１３の第２の係合凹部４２に係合される。このロック部材２５は、操作片３２の操作突部３２ａが押圧されることによって、バネ片３４の付勢力に抗してストッパ片３３がインナーローター１３のリング部４３から離間する方向に移動され、ストッパ突部３３ａと第２の係合凹部４２との係合状態が解除される。
【００２１】
誤記録防止部材２９は、カートリッジ本体１１の背面に設けられた操作孔３０より操作部が外部に臨まされ、背面部に沿って操作されることによって、例えば検出孔を開放する記録可能位置と検出孔を閉塞する記録禁止位置とに亘って移動する。
【００２２】
カートリッジ本体１１の一方の側面部には、図４に示すように、カートリッジ４の記録再生装置への誤挿入を防止するためのガイド溝３６が前面側から背面側に至る中途部に亘って形成されている。ガイド溝３６の底面部には、前面側から順に、上述したロック部材２５の操作突部３２ａを外部に臨ませるロック用開口部３５ａと、インナーローター１３の外周部の一部を外部に臨ませるロータ用開口部３５ｂとが形成されている。第１及び第２の下シェル１６ａ，１６ｂが構成するカートリッジ本体１１の下面には、図４に示すように、記録再生装置１に装着した際の位置決めを行う複数の位置決め用凹部３８が設けられている。カートリッジ本体１１の両側面部には、記録再生装置１側のカートリッジ４を装着部に引き込むローディング用アームが係合される係合部３９が設けられている。
【００２３】
インナーローター１３は、図７及び図８に示すように、例えばポリオキシメチレン（ＰＯＭ）等の熱可塑性を有する合成樹脂材料を射出成形することにより形成されている。このインナーローター１３の主面部は、カートリッジ本体１１内に配設されたとき、上シェル１５の内周壁１９と開口部４４より外部に臨まされたシャッタ部材１４ａ，１４ｂの一方の主面とでディスク収納部１９ａを構成する。
【００２４】
インナーローター１３は、略円形に形成されており、その外周縁部には、上述した上シェル１５のガイド溝２１に係合されるリング部４３が立ち上がり形成されている。インナーローター１３は、上シェル１５のガイド溝２１にリング部４３が係合されることによって、カートリッジ本体１１に対して回動可能に支持されている。インナーローター１３の主面部には、第１及び第２の下シェル１６ａ，１６ｂ間に構成される開口部２４と略同じ大きさの開口部４４が形成されている。開口部４４が設けられた領域のリング部４３は、連結部４３ａによって連結されている。これら開口部４４は、シャッタ部材１４ａ，１４ｂに開閉される。
【００２５】
リング部４３の外周面には、インナーローター１３を回動させるためのギヤ部４５が形成されている。このギヤ部４５は、図９に示すインナーローター１３が下シェル１６の開口部２４の閉塞位置にあるときに、上述したロータ用開口部３５ｂの前面側から外部に臨む位置と、図１０に示すインナーローター１３が第１及び第２の下シェル１６ａ，１６ｂの開口部２４を開放した位置にあるときに、上述したロータ用開口部３５ｂの背面側から外部に臨む位置との間の領域に亘って形成されている。
【００２６】
ギヤ部４５の一方の側には、記録再生装置１側に設けられシャッタ部材１４の開閉を行うシャッタラック６１の第１の係合突起９１が係合される第１の係合凹部４１が形成され、ギヤ部４５の他方の側には、シャッタラック６１の第２の係合突起９３が係合される第２の係合凹部４２が形成されている。これら第１及び第２の係合凹部４１、４２は、ギヤ部４５とともにロータ用開口部３５ｂより外部に臨まされる。第１の係合凹部４１は、カートリッジ４を記録再生装置１に装填したとき、最初にシャッタラック６１の第１の係合突起９１が係合される。第２の係合凹部４２は、シャッタ部材１４ａ，１４ｂが閉塞位置にあるとき、ロック部材２５のストッパ突部３３ａが係合されるとともに、シャッタ部材１４ａ，１４ｂが開口部２４、４４の開放位置に移動したとき、シャッタラック６１の第２の係合突起９３が係合される。
【００２７】
リング部４３の外周面には、インナーローター１３の回動量を規制するための一対の回動規制突部４６ａ、４６ｂが互いに所定の間隔を有して突出形成されている。一方、上シェル１５には、ガイド溝２１と上側コーナ壁１５との間に位置して、回動規制突部４６ａ、４６ｂと当接される一対の規制部４７ａ、４７ｂが形成されている。図１０に示すように、インナーローター１３が開口部２４を開放する図１０中矢印Ｏ方向に回転することによって、一方の回動規制突部４６ａが一方の規制部４７ａと係合し、インナーローター１３の更なる回転が阻止される。図１０中矢印Ｏ方向のインナーローター１３の回動が規制されたとき、インナーローター１３は、開口部２４の開放位置にあり、インナーローター１３の開口部４４とカートリッジ本体１１の開口部２４とが略一致した状態となる。一方、図９に示すように、インナーローター１３が開口部２４を閉塞する図９中反矢印Ｏ方向に回転することによって、他の回動規制突部４６ｂが他の規制部４７ｂと係合し、インナーローター１３の更なる回転が阻止される。図９中反矢印Ｏ方向のインナーローター１３の回動が規制されたとき、インナーローター１３は、開口部２４の閉塞位置にあり、インナーローター１３の開口部４４がカートリッジ本体１１の開口部２４に対して最も傾いた状態となる。
【００２８】
インナーローター１３には、図７乃至図１０に示すように、リング部４３が突出する側とは反対側の主面に位置して、一対のシャッタ部材１４ａ，１４ｂをそれぞれ回動可能に支持する一対の支軸４９ａ、４９ｂが突出形成されている。この一対の支軸４９ａ、４９ｂは、インナーローターの中心部に対して点対称な位置、すなわち互いに１８０゜の位相差を有して配置されている。
【００２９】
このようなインナーローター１３に取り付けられる開口部４４を開閉するシャッタ部材１４ａ，１４ｂは、図１１及び図１２に示すように、互いに対称な形状を有しており、インナーローター１３の一対の支軸４９ａ、４９ｂを中心に、１８０゜の位相差を有して回動可能に取り付けられる。
【００３０】
シャッタ部材１４ａ，１４ｂは、上述したインナーローター１３と同様に、例えばポリオキシメチレン（ＰＯＭ）等の熱可塑性を有する合成樹脂材料を射出成形することにより形成されている。これらシャッタ部材１４ａ，１４ｂは、略半円平板状に形成されており、基端部には、上述したインナーローター１３の支軸４９ａ、４９ｂに回動可能に係合される係合孔５０ａ、５０ｂが形成されている。
【００３１】
一対のシャッタ部材１４ａ，１４ｂの突き合わせ面となる弦線部分には、中央部から基端部に向かって第１の係合部５１と、中心部から先端部に向かって第２の係合部５２とが形成されている。一対のシャッタ部材１４ａ，１４ｂは、図１３及び図１４に示すように、インナーローター１３の支軸４９ａ、４９ｂを中心として、互いに近接離間する方向に回動されることによって、一方のシャッタ部材１４ａの第１の係合部５１と他方のシャッタ部材１４ｂの第２の係合部５２とが係合されるとともに、他方のシャッタ部材１４ｂの第１の係合部５１と一方のシャッタ部材１４ａの第２の係合部５２とが係合される。
【００３２】
シャッタ部材１４ａ，１４ｂには、図９に示す下シェル１６の内面に突出形成された一対のガイドピン５３とそれぞれ係合されるガイド孔５４が形成されている。ガイド孔５４は、シャッタ部材１４ａ，１４ｂが開口部４４の閉塞位置と開放位置との間で回動されるように、弧線部分の中途部から係合孔５０ａ、５０ｂに向かって所定の長さで形成されている。ガイド孔５４の外周側の端部には、シャッタ部材１４ａ，１４ｂが閉塞位置にあるときに、下シェル１６のガイドピン５３が係合される係合部５５と、この係合部５５に係合されたガイドピン５３を押圧する弾性を有する押圧片５６とが形成されている。
【００３３】
次に、以上のように構成されるカートリッジ４の組立方法について説明すると、先ず、上シェル１５の内面側を上方に向けた状態で配置し、インナーローター１３のリング部４３を上シェル１５のガイド溝２１に係合させる。
【００３４】
次に、インナーローター１３に一対のシャッタ部材１４ａ，１４ｂを取り付ける。具体的には、一対のシャッタ部材１４ａ，１４ｂの突き合わせ面を互いに対向させた状態で、係合孔５０ａ、５０ｂをインナーローター１３の支軸４９ａ、４９ｂに係合させる。これにより、一対のシャッタ部材１４ａ，１４ｂがインナーローター１３の支軸４９ａ、４９ｂを中心に回動可能に取り付けられる。また、インナーローター１３の開口部４４の端縁部に一対のシャッタ部材１４ａ，１４ｂの突き合わせ面が沿うように、インナーローター１３に対する一対のシャッタ部材１４ａ，１４ｂの位置合わせを予め行っておく。更に、これと同時或いは前後して、ロック部材２５の係合孔３１に支軸２６を挿通しロック部材２５を取り付けるとともに、誤記録防止部材２９を配設する。
【００３５】
次に、上シェル１５と第１及び第２の下シェル１６ａ，１６ｂの外周壁１８を突き合わせ、上シェル１５側の結合用ボス部２０と第１及び第２の下シェル１６ａ，１６ｂ側の結合用キャップ２８とを嵌合することにより上シェル１５に第１及び第２の下シェル１６ａ，１６ｂを結合する。
【００３６】
シャッタ部材１４ａ，１４ｂのガイド孔５４には、第１及び第２の下シェル１６ａ，１６ｂ側のガイドピン５３が係合される。このとき、インナーローター１３に対する一対のシャッタ部材１４ａ，１４ｂの位置合わせを予め行っておくことによって、下シェル１６と一対のシャッタ部材１４ａ，１４ｂとの位置合わせを容易に行うことができる。結合用ボス部２０のねじ孔に結合用キャップ２８の貫通孔を通して止めねじを螺合する。これにより、上シェル１５に第１及び第２の下シェル１６ａ，１６ｂが結合され、カートリッジ本体１１が構成される。このとき、インナーローター１３及び一対のシャッタ部材１４ａ，１４ｂは、開口部２４、４４の開放位置にある。
【００３７】
次に、この状態からギヤ部４５を操作して、インナーローター１３を開口部２４、４４を閉塞する方向に回転させることによって、一対のシャッタ部材１４ａ，１４ｂがカートリッジ本体１１の開口部２４を閉塞した状態とする。以上により、カートリッジ４が組立作業が完了する。
上述したような構成を有するカートリッジ４が記録再生装置１に装着される前には、図４に示すような状態にある。すなわち、一対のシャッタ部材１４ａ，１４ｂは、インナーローター１３の第２の係合凹部４２にロック部材２５のストッパ突部３３ａが係合され、開口部２４、４４の閉塞位置にロックされている。したがって、一対のシャッタ部材１４ａ，１４ｂは、非使用時において、開口部２４、４４を確実に閉塞する。このとき、インナーローター１３の第１の係合凹部４１は、ロータ用開口部３５ｂより外部に臨まされ、ロック部材２５の操作突部３２ａは、ロック用開口部３５ａより外部に臨まされ、記録再生装置１に装填されたとき、記録再生装置１側のシャッタラック６１がロックを解除し、シャッタ部材１４ａ，１４ｂを回動操作することができるようになっている。
【００３８】
次いで、以上のように構成されるカートリッジ４を収納し、光ディスク１０に対して情報信号の記録又は再生を行う記録再生装置１について説明する。
【００３９】
上述したように、本発明が適用された記録再生装置１は、図１及び図１５に示すように、装置本体２内に略矩形状のシャーシ５を備え、このシャーシ５内に設けられ、カートリッジ４を光ピックアップ機構８と近接するローディング位置と、光ピックアップ機構８と離間して待機するスタンバイ位置と、カートリッジ本体１１を装置本体２外へ排出する排出位置とに亘って搬送するローディング機構６と、シャーシ５の下方に設けられ、ローディング位置に搬送されたカートリッジ４の光ディスク１０を回転駆動するディスク回転駆動機構７と、光ディスク１０に対して情報信号の記録又は再生を行う光ピックアップ機構８とを有する。
【００４０】
ローディング機構６は、図１５に示すように、カートリッジ４を保持するとともにシャーシ５にガイドされてカートリッジ４を搬送するカートリッジホルダ６０と、カートリッジホルダ６０に狭持され、カートリッジ４のインナーローター１３のギヤ部４５及び第１、第２の係合凹部４１，４２と係合することによりインナーローター１３を回動させてシャッタ部材１４ａ，１４ｂの開閉を行うシャッタラック６１と、カートリッジホルダ６０をシャーシ５の前後方向及び上下方向に搬送する一対の搬送プレート６２，６３と、搬送プレート６３と係合してシャーシ５の前後方向に亘って移動させる駆動ギヤ６４と、カートリッジ４をカートリッジホルダ６０の前面側に押し出す押出し機構６７と、カートリッジ４と係合してカートリッジ４をシャーシ５の背面側に引き込むローディング用アーム６８と、カートリッジホルダ６０をローディング位置からスタンバイ位置を経て排出位置までに亘る移動を制御する制御部６９を有する。
【００４１】
シャーシ５は、板金等を略矩形状に折り曲げ形成した筐体からなる。シャーシ５は、記録再生装置１の挿入口３と連続され、カートリッジ４が挿入される前面部５ａ側にカートリッジ４が挿脱される挿脱口７１が形成されている。
【００４２】
また、シャーシ５は、両側面部５ｂ，５ｃに、後述するカートリッジホルダ６０及び搬送プレート６２，６３の移動をガイドするガイド溝７２，７３が形成されている。ガイド溝７２，７３は、シャーシ５の前面部５ａ側から背面部５ｄ側にかけて水平方向に形成されるとともに、背面部５ｄ側端部から下方に湾曲されている。そして、ガイド溝７２，７３には、カートリッジホルダ６０及び搬送プレート６２，６３に設けられたガイド軸が挿通され、水平方向及び上下方向の移動がガイドされる。
【００４３】
また、両側面部５ｂ，５ｃには、長手方向の略中間部に、駆動ギヤ６４及び搬送プレート６２，６３と係合して駆動ギヤ６４の駆動力によって搬送プレート６２，６３を移動させる移動軸７４が架け渡されている。移動軸７４は、シャーシ５の両側面部５ｂ，５ｃ間に支持された軸部７４ａと、駆動ギヤ６４と係合するギヤ７４ｂと、搬送プレート６２，６３のラック部と係合するピニオン７４ｃとを有する。移動軸７４は、軸部７４ａの一端部にギヤ７４ｂが設けられ、ギヤ７４ｂの近傍及び他端部にピニオン７４ｃが設けられている。そして、移動軸７４は、駆動ギヤ６４が駆動されると、ギヤ７４ｂを介して軸部７４ａとともにピニオン７４ｃが回転され、搬送プレート６２，６３を移動させる。
【００４４】
シャーシ５の一側面部５ｃ側には、移動軸７４のギヤ７４ｂと係合する駆動ギヤ６４が設けられている。駆動ギヤ６４は、複数のギヤ列からなり、シャーシ５内の背面部５ｄ側に配設されている駆動モータ７６によって回転駆動される。
【００４５】
また、シャーシ５の上面部５ｅには、カートリッジ４の排出時にカートリッジ４を挿入口３の前方へ押し出す押出し機構６７が係合される一対の係合突部７７，７７が下方に折り曲げ形成されている。各係合突部７７は、両側面部５ｂ，５ｃ近傍から、相対向する側面側に張り出し、張り出しの頂点が後述する押出し機構６７の移動軌跡上に位置されている。そして、各係合突部７７は、カートリッジホルダ６０の搬送に伴い、カートリッジホルダ６０上に設けられた押出し機構６７と当設し、この押出し機構６７を前面部５ａ側に回動させてカートリッジ４を前面部５ａ側に押し出させる。
【００４６】
シャーシ５の前面部５ａ及び背面部５ｄの側面部５ｂ近傍には、カートリッジ４のシャッタ開閉を行うシャッタラック６１が挿通され、上下方向の移動をガイドするシャッタラックガイド軸７８が上面部５ｅより垂下されている。このシャッタラックガイド軸７８については、後に詳述する。
【００４７】
このようなシャーシ５は、カートリッジホルダ６０が搬送可能に組み付けられている。また、シャーシ５は、下面側が開放されカートリッジホルダ６０内に挿入されたカートリッジ４の開口部２４をディスク回転駆動機構７及び光ピックアップ機構８に臨ませている。
【００４８】
このシャーシ５内を移動されるカートリッジホルダ６０は、板金等が折り曲げ形成されてなり、カートリッジ４の挿入方向と平行な両側面部６０ａ，６０ｂが断面コ字状に形成されることにより、カートリッジ４の開口部２４をディスク回転駆動機構７及び光ピックアップ機構８に臨ませながらカートリッジ本体１１を保持する。カートリッジホルダ６０は、一側面部６０ａにカートリッジ４のシャッタ開閉を行うシャッタラック６１が摺動自在に狭持されている。また、カートリッジホルダ６０の他側面部６０ｂには、ホルダ内に挿入されたカートリッジ４の係合部３９と係合することにより、カートリッジホルダ６０の移動に伴いシャーシ５の背面部５ｄ側にカートリッジ４を引き込むローディング用アーム６８が設けられている。
【００４９】
カートリッジホルダ６０の両側面部６０ａ，６０ｂには、このカートリッジホルダ６０を搬送する搬送プレート６２，６３に形成されたガイド溝８２，８２及びシャーシ５のガイド溝７２，７３に挿通されるガイド軸８８，８８が突設されている。カートリッジホルダ６０は、ガイド軸８８，８８が搬送プレート６２，６３及びシャーシ５にガイドされることにより、シャーシ５の前面部５ａのカートリッジ４の排出位置から、シャーシ５の背面部５ｄ側へ水平移動され、光ディスク１０と光ピックアップ機構８の対物レンズとを離間した状態で保持するスタンバイ位置を経て、シャーシ５を下降することにより光ディスク１０と光ピックアップ機構８の対物レンズとが近接されるローディング位置までの移動がガイドされる。
【００５０】
また、カートリッジホルダ６０の上面部６０ｃには、背面部６０ｄ近傍に、カートリッジ４の排出時にカートリッジ４を記録再生装置１の挿入口３の前方に押し出す押出し機構６７が形成されている。この押出し機構６７については後に詳述する。
【００５１】
カートリッジ４を保持するカートリッジホルダ６０をシャーシ５の前面部５ａから背面部５ｄへ移動させるとともに、カートリッジ４のローディング位置からスタンバイ位置を経て排出位置までの間に亘って移動させる搬送プレート６２，６３は、略矩形板状のプレート本体８０を有する。プレート本体８０は、主面部８０ａにシャーシ５に形成されたガイド溝７２，７３に挿通されるガイド軸８１，８１が形成されるとともに、カートリッジホルダ６０のガイド軸８８，８８が挿通されるガイド溝８２，８２が形成されている。
【００５２】
ガイド溝８２，８２は、シャーシ５の前面部５ａ側から背面部５ｄ側にかけて水平方向に形成される第１の水平ガイド部８２ａと、第１の水平ガイド部８２ａの背面部５ｄ側端部から上方に傾斜する傾斜ガイド部８２ｂと、傾斜ガイド部８２ｂの背面部５ｄ側端部から再度水平方向に形成される第２の水平ガイド部８２ｃとが形成されている。また、プレート本体８０は、上面部８０ｂに、上述した移動軸７４のピニオン７４ｃと係合するラック部８３が形成されている。
【００５３】
また、搬送プレート６３は、ラック部８３の背面部側端部に、カートリッジホルダ６０の移動を制御する制御部６９と当接する当接部８５が形成されている。当接部８５は、前面部側及び背面部側に、側縁部からカートリッジホルダ６０側に傾斜する第１の傾斜面８５ａと、傾斜面８５ａからプレート本体８０の主面部８０ａと平行な平面部８５ｂと、平面部８５ｂよりカートリッジホルダ６０と反対側に傾斜する第２の傾斜面８５ｃとを有する。この当接部８５は、搬送プレート６３の移動に伴い、後述する制御部６９の各センサと当接されることにより、カートリッジホルダ６０の位置検出が行われる。
【００５４】
そして、搬送プレート６２，６３は、ガイド溝８２，８２にカートリッジホルダ６０のガイド軸８８，８８が摺動自在に挿通され、また、シャーシ５の両側面部５ｂ，５ｃに形成されたガイド溝７２，７３にガイド軸８１，８１が摺動自在に挿通される。なお、このとき搬送プレート６２，６３のガイド溝８２，８２に挿通されているカートリッジホルダ６０のガイド軸８８，８８も、シャーシ５のガイド溝７２，７３に摺動自在に挿通される。これにより、カートリッジホルダ６０及び搬送プレート６２，６３がシャーシ５を摺動可能に組み付けられる。
【００５５】
以上のように、搬送プレート６２，６３を介してシャーシ５内に配設されるカートリッジホルダ６０は、駆動モータ７６が回転駆動されることにより、図１６及び図１７に示すように、駆動ギヤ６４及び移動軸７４を介して搬送プレート６２，６３がシャーシ５の前面部５ａ及び背面部５ｄ間に亘って送られると、ガイド軸８８が搬送プレート６２，６３のガイド溝８２，８２に押圧されることにより、搬送プレート６２，６３とともに移動される。
【００５６】
即ち、搬送プレート６２，６３がシャーシ５の前面部５ａ側に移動されると、図１６に示すように、カートリッジホルダ６０は、ガイド軸８８が搬送プレート６２，６３のガイド溝８２及びシャーシ５のガイド溝７２にガイドされ、第１の水平ガイド部８２ａから傾斜ガイド部８２ｂを上昇し、第２の水平ガイド部８２ｃへと移動する。これにより、カートリッジホルダ６０は、光ディスク１０が光ピックアップ機構８と近接するローディング位置から光ディスク１０が光ピックアップ機構８と離間するスタンバイ位置に上昇した後、シャーシ５の前面部５ａ側の排出位置に水平に搬送される。
【００５７】
また、搬送プレート６２，６３がシャーシ５の背面部５ｄ側に移動されると、図１７に示すように、カートリッジホルダ６０は、ガイド軸８８が搬送プレート６２，６３のガイド溝８２及びシャーシ５のガイド溝７２にガイドされ、第２の水平ガイド部８２ｃから傾斜ガイド部８２ｂを下降し、第１の水平ガイド部８２ａへと移動する。これにより、カートリッジホルダ６０は、シャーシ５の前面部５ａ側の排出位置から背面部５ｄ側のスタンバイ位置に水平に搬送された後、カートリッジ４のローディング位置に下降される。
【００５８】
次いで、カートリッジホルダ６０に収納されたカートリッジ４のインナーローター１３と係合し、シャッタ部材１４の開閉を行うシャッタラック６１について説明する。
【００５９】
シャッタラック６１は、例えばポリオキシメチレン（ＰＯＭ）等の熱可塑性を有する合成樹脂材料を射出成形することにより形成されている。シャッタラック６１は、図１８に示すように、カートリッジ４のロータ用開口部３５ｂより外部に臨まされるインナーローター１３と対峙する主面部９０に、インナーローター１３のギヤ部４５の前面側に形成された第１の係合凹部４１と係合する第１の係合突起９１と、ギヤ部４５と係合するラックギヤ９２と、ギヤ部４５の背面側に形成された第２の係合凹部４２と係合する第２の係合突起９３と、シャーシ５の上面部５ｅより垂下されているシャッタラックガイド軸７８が挿通される一対の挿通孔９４，９４とを有する。
【００６０】
第１及び第２の係合突起９１，９３は、シャッタラック６１の主面部９０に切り欠き形成された切欠部９５の背面部６０ｄ側の端面より可撓性を有する弾性アーム部９１ａ，９３ａが突設されるとともに、先端部に突起部９１ｂ，９３ｂが突出形成されている。この弾性アーム９１ａ，９３ａは、カートリッジホルダ６０の前面部６０ｅ側に延設されるとともに、主面部９０から主面部９０側の外方に若干傾いて形成され、突起部９１ｂ，９３ｂをインナーローター１３側に付勢している。突起部９１ｂ，９３ｂは、カートリッジ４がカートリッジホルダ６０内に挿入されると共にシャーシ５内を搬送されると、ロータ用開口部３５ｂ内に進入してインナーローター１３の第１及び第２の係合凹部４１，４２に係合し、カートリッジホルダ６０の搬送と同期してインナーローター１３を回転させる。
【００６１】
ラックギヤ９２は、インナーローター１３のギヤ部４５と係合されるギヤ列が、ギヤ部４５と同数形成されている。そして、ラックギヤ９２は、カートリッジ４が搬送されると、インナーローター１３のギヤ部４５と係合しながらインナーローター１３を回動させる。
【００６２】
ここで、インナーローター１３は、ギヤ部４５の回動とシャッタ部材１４の開閉とが同期され、ギヤ部４５が全て一方に回動されることによりシャッタ部材１４が開口部４４を開放し、ギヤ部４５が全て他方に回動されることによりシャッタ部材１４が開口部４４を閉塞する。従って、カートリッジ４は、インナーローター１３のギヤ部４５がラックギヤ９２を通過することにより、シャッタ部材１４が全開とされ、また完全に閉じられる。このように、シャッタラック６１とインナーローター１３とは、ラックギヤ９２とギヤ部４５との係合と、シャッタ部材１４の開閉動作とが同期して行われる。従って、シャッタラック６１は、カートリッジホルダ６０の水平方向の移動が終了すると、シャッタ部材１４の開閉も完了させる。これにより、シャッタラック６１は、カートリッジホルダを水平方向に引き込んだ後にシャッタ部材の開閉を行う場合に比べて、ローディング時間を短縮することができる。
【００６３】
挿通孔９４は、シャッタラック６１の長手方向の両端部に形成されている。シャッタラック６１は、挿通孔９４にシャーシ５のシャッタラックガイド軸７８が挿通されることにより、シャーシ５の前後方向の移動が規制されるとともに、上下方向の移動がガイドされている。
【００６４】
このようなシャッタラック６１は、上記カートリッジホルダ６０の一側面６０ａに摺動自在に狭持されるとともに、シャッタラックガイド軸７８に前後方向の位置決めが図られている。従って、カートリッジホルダ６０が搬送プレート６２，６３を介してシャーシ５の前後方向に移動すると、カートリッジホルダ６０内を摺動し、カートリッジホルダ６０がスタンバイ位置からローディング位置まで下降するとシャッタラックガイド軸７８に沿って下降する。
【００６５】
また、カートリッジ４がカートリッジホルダ６０によってシャーシ５の背面部５ｄ側に搬送されると、シャッタラック６１は、カートリッジホルダ６０内を摺動して、主面部９０がカートリッジ本体１１の側面と摺接される。先ず、第１の係合突起９１がカートリッジ４のロータ用開口部３５ｂに進入し、インナーローター１３の第１の係合凹部４１に係合し、インナーローター１３をシャッタ部材１４の開方向である図９及び図１０中矢印Ｏ方向に回動させる。次いで、ラックギヤ９２がインナーローター１３のギヤ部４５と係合し、インナーローター１３を回転させながらシャッタ部材１４を開放させていく。ラックギヤ９２がギヤ部４５を通過してシャッタ部材１４の開放が終了すると、第２の係合突起９３がインナーローター１３の第２の係合凹部４２と係合し、インナーローター１３の回動を規制してシャッタ部材１４が閉塞されることを防止する。
【００６６】
また、カートリッジ４がカートリッジホルダ６０によってシャーシ５の前面部５ａ側に搬送されると、シャッタラック６１は、第２の係合凹部４２と係合している第２の係合突起９３がインナーローター１３をシャッタ部材１４の閉方向である図９及び図１０中反矢印Ｏ方向に回動させる。次いで、ラックギヤ９２がインナーローター１３のギヤ部４５と係合し、インナーローター１３を回転させながらシャッタ部材１４を閉塞させていく。ラックギヤ９２がギヤ部４５を通過してシャッタ部材１４の閉塞が終了すると、第１の係合突起９１がインナーローター１３の第１の係合凹部４１と係合し、インナーローター１３を回動させることにより、インナーローター１３の第２の係合凹部４２にロック部材２５のストッパ突部３３ａが係合され、シャッタ部材１４を閉塞位置にロックさせる。そのご、カートリッジ本体１１がカートリッジホルダ６０より引き抜かれることにより、シャッタラック６１は、弾性アーム部９１ａが撓んで、第１の係合突起９１と第２の係合凹部４２との係合が解除される。
【００６７】
ここで、シャッタラック６１の上下方向の移動をガイドするシャッタラックガイド軸７８について説明する。
【００６８】
シャッタラックガイド軸７８は、シャーシ５の一側面部５ｂ側であって前面部５ａ及び背面部５ｄ近傍に形成されている。シャッタラックガイド軸７８は、上面部５ｅより垂下され、シャッタラック６１の両端に形成された挿通孔９４に挿通されている。
【００６９】
また、シャッタラックガイド軸７８は、図１９に示すように、基端部７８ａから先端部７８ｂにかけて先細に形成されている。従って、シャッタラックガイド軸７８は、シャッタラック６１がスタンバイ位置であるシャーシ５の上面部５ｅ側から、ローディング位置であるシャーシ５の下面側に搬送されることにより、挿通孔９４との間のクリアランスが大きくなる。これにより、シャッタラックガイド軸７８は、カートリッジ４が保持されたカートリッジホルダ６０がローディング位置に下降され、光ディスク１０がディスク回転駆動機構７のディスクテーブルにチャッキングされる際に、シャッタラック６１がカートリッジ４の位置規制の障害となることを防止する。
【００７０】
即ち、カートリッジ４がシャーシ５の背面部５ｄ側に搬送され、シャッタラック６１の第２の係合突起９３とカートリッジ４のインナローター１３の第２の係合凹部４２とが係合した状態において、シャッタラックガイド軸７８によって前後方向の移動が規制されたシャッタラック６１により、カートリッジ４の移動も同時に規制されると、光ディスク１０のディスクテーブルへのチャッキングの障害となることがある。そこで、シャッタラックガイド軸７８は、先細に形成することにより、カートリッジ４と係合するシャッタラック６１とシャッタラックガイド軸７８とのクリアランスを大きくして、カートリッジ本体１１の前後方向の移動の自由度を高め、シャッタラック６１がカートリッジ４内の光ディスク１０の位置規制の障害となることを防止する。
【００７１】
このようなシャッタラック６１は、カートリッジホルダ６０にカートリッジ４が挿入されると、図２０に示すように、第１の係合突起９１がインナーローター１３のローター用開口部３５ｂより進入し、インナーローター１３のリング部４３を摺動して第１の係合凹部４１と係合される。このとき、シャッタラック６１のラックギヤ９２は、カートリッジ４のロック用開口部３５ａから外方に臨む操作突部３２ａを押圧して、バネ片３４の付勢力に抗してストッパ片３３をインナーローター１３のリング部４３から離間する方向に移動させ、ストッパ突部３３ａを第２の係合凹部４２との係合から解除させ、インナーローター１３を回転操作可能な状態とする。
【００７２】
次いで、カートリッジホルダ６０がシャーシ５の背面部５ｄ側に搬送されると、シャッタラックガイド軸７８に挿通支持されているシャッタラック６１は、カートリッジホルダ６０内を通過していくため、カートリッジ４と相対的に摺動される。そして、シャッタラック６１は、図２１に示すように、ラックギヤ９２がインナーローター１３のギヤ部４５と係合し、カートリッジ４が移動されるにつれてインナーローター１３を回転操作し、シャッタ部材１４が移動される。ここで、シャッタラック６１のラックギヤ９２とインナーローター１３のギヤ部４５の長さが略同一とされているため、カートリッジ４の水平方向の移動が完了し、ラックギヤ９２とギヤ部４５との係合が解除されるときには、インナーローター１３の回動によるシャッタ部材１４の移動は終了しており、記録及び／又は再生用開口部を全開させ、または完全に閉塞する。
【００７３】
また、ラックギヤ９２とギヤ部４５との係合が解除されると、シャッタラック６１は、図２２に示すように、第２の係合突起９３がインナーローター１３の第２の係合凹部４２に係合される。これにより、シャッタラック６１は、第２の係合突起９３によってインナーローター１３の回転を規制し、記録又は再生動作中にシャッタ部材１４が移動されることを防止する。
【００７４】
また、シャッタラック６１は、カートリッジホルダ６０の水平移動からローディング位置への下降へ移ると、挿通孔９４に挿通されたシャッタラックガイド軸７８にガイドされて、カートリッジホルダ６０とともにシャーシ５の下方へ移動される。シャッタラックガイド軸７８が先細に形成されているため、シャッタラック６１は、下方へ移動されるにつれて、挿通孔９４とシャッタラックガイド軸７８とのクリアランスが大きくなる。従って、シャッタラック６１は、カートリッジホルダ６０内に保持されたカートリッジ４の光ディスク１０がディスクテーブルにチャッキングされる際、カートリッジ４の位置決めの障害となることを防止することができる。
【００７５】
このようなシャッタラック６１は、上記第１及び第２の係合突起９１，９３とインナーローター１３の第１及び第２の係合凹部４１，４２との係合及び、ラックギヤ９２とインナーローター１３のギヤ部４５との係合を確実に行うため、トーションバネ１００によってインナーローター１３側に付勢されている。
【００７６】
このトーションバネ１００は、金属製の棒状体からなり、図２３に示すように、カートリッジホルダ６０の上面部６０ｃに一端が係止される係止部１０１と、この係止部１０１よりカートリッジホルダ６０の側面部６０ａに沿って折り曲げられるとともに該側面部６０ａより立設されている押圧片１０５が当接される当接部１０２と、当接部１０２よりさらにカートリッジホルダ６０の下方に折り曲げられるとともに、カートリッジホルダ６０の上面部６０ｃに形成された開口部１０６よりカートリッジホルダ６０内に挿入され、シャッタラック６１を付勢する付勢部１０３とを有する。
【００７７】
トーションバネ１００の係止部１０１は、カートリッジホルダ６０の上面部６０ｃにネジ止め等されることにより係止されている。この係止部１０１よりカートリッジホルダ６０の側面部６０ａに沿って折り曲げられる当接部１０２は、側面部より立設された押圧片１０５と当接されることにより、図２３中矢印Ｐ方向に押圧されている。また、当接部１０２は係止部１０１側の折曲部１０４がややカートリッジホルダ６０の側面部６０ａより外方に張り出しているため、当接部１０２は、押圧片１０５により付勢部１０３側がカートリッジホルダ６０の内方に押圧される。押圧片１０５に押圧される付勢部１０３は、カートリッジホルダ６０の上面部６０ｃに形成された開口部１０６より折り曲げられ、カートリッジホルダ６０内に挿入されている。そして付勢部１０３は、シャッタラック６１をカートリッジホルダ６０の内方側、即ち、カートリッジ４側に付勢する。
【００７８】
このようなトーションバネ１００は、カートリッジホルダ６０がシャーシ５の前面部５ａ側に位置しているときには、図２３に示すように、シャッタラック６１の第１の係合突起９１の背面側に位置され、弾性アーム部９１ａ及び突起部９１ｂをカートリッジホルダ６０の内側に付勢している。このとき、カートリッジ４が挿入されると、図２４に示すように、シャッタラック６１は、トーションバネ１００に付勢されて第１の係合突起９１がインナーローター１３の第１の係合凹部４１に確実に係合される。
【００７９】
その後、カートリッジホルダ６０がシャーシ５の背面部５ｄ側に搬送されると、トーションバネ１００も共に搬送される。一方、シャッタラック６１は、シャーシ５のシャッタラックガイド軸７８に挿通支持され上下方向のみ移動可能とされているため、カートリッジホルダ６０内を相対的に摺動していく。このため、トーションバネ１００は、シャッタラック６１に対する付勢部１０３の付勢位置がカートリッジホルダ６０が搬送されるにつれて、第１の係合突起９１からラックギヤ９２、第２の係合突起９３へと移動していく。
【００８０】
従って、カートリッジ４が挿入されたカートリッジホルダ６０が背面部５ｄ側に搬送されると、トーションバネ１００は、付勢部１０３がシャッタラック６１のラックギヤ９２をインナーローター１３側に付勢することにより、ラックギヤ９２とインナーローター１３のギヤ部４５とを確実に係合させる。また、さらにカートリッジホルダ６０が背面部５ｄ側に搬送されると、トーションバネ１００は、付勢部１０３がシャッタラック６１の第２の係合突起９３をインナーローター１３側に付勢することにより、第２の係合突起９３と第２の係合凹部４２とを確実に係合させる。
【００８１】
このように、トーションバネ１００は、シャッタラック６１の第１及び第２の係合突起９１，９３とインナーローター１３の第１及び第２の係合凹部４１，４２との係合及び、ラックギヤ９２とインナーローター１３のギヤ部４５との係合を確実に行うことができる。従って、トーションバネ１００は、第１及び第２の係合突部９１，９３と第１及び第２の係合凹部４１，４２との係合が外れることによりインナーローター１３が回動せず、シャッタ部材１４が開放又は閉塞しない事態や、ラックギヤ９２とインナーローター１３のギヤ部４５との係合が外れることにより、シャッタ部材１４が開放又は閉塞しきらずにカートリッジ４がローディング又は排出される事態を防止することができる。
【００８２】
次いで、カートリッジホルダ６０の他側面部６０ｂに設けられ、カートリッジホルダ６０内にカートリッジ本体１１を係止し、カートリッジホルダ６０の移動とともに、シャーシ５の背面部５ｄ側にカートリッジ４を引き込むローディング用アーム６８について説明する。
【００８３】
ローディング用アーム６８は、図２５に示すように、カートリッジ本体１１に形成された係合部３９と係合される略鉤状の係合突部１１０と、カートリッジ本体１１とローディング用アーム６８との係合を解除するロック解除カムに摺動する摺動ピン１１１が設けられた本体部１１２と、本体部１１２をカートリッジホルダ６０の他側面部６０ｂに係止する係止部１１３と、係止部１１３より延設され、本体部１１２をカートリッジ本体１１側に付勢する付勢アーム１１４とを有する。
【００８４】
このローディング用アーム６８は、カートリッジホルダ６０の他側面部６０ｂに係止部１１３が回動可能に係止されて配設され、カートリッジホルダ６０内に挿入されたカートリッジ本体１１の係合部３９に係合突部１１０が係合されることにより、カートリッジホルダ６０内にカートリッジ本体１１を保持させるものである。また、このローディング用アーム６８は、シャーシ５の上面部５ｅに設けられたロック解除カム１２０に対して摺動ピン１１１が摺動することにより、カートリッジ本体１１との係合が解除される。
【００８５】
カートリッジ本体１１の係合部３９と係合する係合突部１１０は、カートリッジ本体１１の先端部に向かって先細に傾斜する略鉤状に形成され、本体部１１２より延設されるアーム部１１５の先端部に形成されている。係合突部１１０は、カートリッジ本体１１がカートリッジホルダ６０に挿入されることにより、カートリッジ本体１１の係合部３９と係合する。ローディング用アーム６８は、係止部１１３においてカートリッジホルダ６０に係止されているため、カートリッジホルダ６０がシャーシ５の背面部５ｄ側に搬送されると、係合突部１１０に係止されたカートリッジ本体１１もカートリッジホルダ６０の移動と共に搬送される。
【００８６】
摺動ピン１１１は、本体部１１２よりカートリッジホルダ６０の上面部６０ｃ側に立設され、カートリッジホルダ６０の上面部６０ｃに形成された開口部１１６より突出されている。この摺動ピン１１１は、後述するロック解除カム１２０に摺動することにより、係合突部１１０とカートリッジ本体１１との係合を解除させる。
【００８７】
係止部１１３より本体部１１２と平行に延設されている付勢アーム１１４は、アーム部１１４ａと、アーム部１１４ａの先端部に設けられた突部１１４ｂとを有する。付勢アーム１１４の突部１１４ｂは、カートリッジホルダ６０の他側面部６０ｂ側に突出し、カートリッジホルダ６０の側壁と当接することにより、本体部１１２を、係止部１１３を回動支点として、図２５中矢印Ｋ方向に付勢している。従って、付勢アーム１１４は、係合突部１１０をカートリッジ本体１１側に付勢して、係合突部１１０とカートリッジ本体１１の係合部３９とを確実に係合させる。なお、付勢アーム１１４に付勢された本体部１１２は、摺動ピン１１１がカートリッジホルダ６０の開口部１１６の側縁部に当接されることにより、カートリッジ本体１１側への過剰な回動が防止され、係合突部１１０をカートリッジ本体１１の係合部３９と係合可能に位置させている。
【００８８】
次いで、このローディング用アーム６８とカートリッジ本体１１との係合を解除するロック解除カム１２０を、図２５及び図２６に示す。図２６は、ローディング用アーム６８及びロック解除カム１２０を、シャーシ５の下面側から見た斜視図である。ロック解除カム１２０は、摺動ピン１１１が摺動するカム片１２１と、カム片１２１を支持する支持片１２２とを有し、支持片１２２がシャーシ５の上面部５ｄにビス止めされている。
【００８９】
カム片１２１は、略矩形の板状体からなり、長手方向の一端側を支持片１２２と連続され、他端側が自由端とされることにより、シャーシ５の上面部５ｄ側である図２５中矢印Ｌ方向に弾性変異可能とされている。このカム片１２１は、主面部１２４と、主面部１２４の略中間部からシャーシ５の下面側に傾斜する傾斜面部１２５と、傾斜面部１２５よりから水平方向に延設される平面部１２６と、平面部１２６の自由端側に設けられた面取部１２７とが形成されている。
【００９０】
主面部１２４は、支持片１２２より連続されるとともに、支持片１２２との連結部においてシャーシ５の下面側に傾斜して形成されることにより、支持片１２２の主面部よりもシャーシ５の下面側に浮き上がり、シャーシ５の上面部５ｄとの間にクリアランスが形成されている。
【００９１】
主面部１２４の略中間部から傾斜する傾斜面部１２５及び平面部１２６は、ローディング用アーム６８の摺動ピン１１１の移動軌跡上に位置され、カートリッジホルダ６０がシャーシ５の背面部５ｄ側に搬送されると、摺動ピン１１１に乗り上げられる。これにより、カム片１２１は、傾斜面部１２５及び平面部１２６が摺動ピン１１１に押圧され、図２５及び図２６中矢印Ｌ方向に撓まされる。従って、ローディング用アーム６８は、係合突部１１０とカートリッジ本体１１の係合部３９との係合を維持したままシャーシ５の背面部５ｄ側に搬送される。
【００９２】
平面部１２６の自由端側に形成された面取部１２７は、シャーシ５の側面部５ｃ側が切り欠かれることにより形成されている。この面取部１２７は、カートリッジ本体１１を排出するとき、カートリッジホルダ６０がシャーシ５の背面部５ｄ側から前面部５ａ側に搬送されると、ローディング用アーム６８の摺動ピン１１１が当接される。そして、面取部１２７は、切り欠き面に沿って摺動ピン１１１をガイドし、平面部１２６の側壁に摺動させる。これにより面取部１２７は、摺動ピン１１１及び本体部１１２を図２５及び図２６中反矢印Ｋ方向に回動させ、係合突部１１０をカートリッジ本体１１の係合部３９との係合を解除させることができる。
【００９３】
このようなローディング用アーム６８及びロック解除カム１２０は、図２７乃至図２９に示すようにカートリッジ本体１１との係合及び係合の解除を行う。なお、図２７乃至図２９は、ローディング用アーム６８及びロック解除カム１２０を上面側から示す図である。
【００９４】
先ず、カートリッジホルダ６０にカートリッジ本体１１が挿入されると、図２７に示すように、ローディング用アーム６８は、付勢アーム１１４によってカートリッジ本体１１側である図２５中矢印Ｋ方向に付勢されている係合突部１１０が付勢アーム１１４の付勢力に対向して弾性変異することによりカートリッジ本体１１の係合部３９に係合する。
【００９５】
次いで、カートリッジホルダ６０がシャーシ５の背面部５ｄ側に搬送されると、カートリッジホルダ６０に係止されたローディング用アーム６８と係合されたカートリッジ本体１１もカートリッジホルダ６０とともにシャーシ５の背面部５ｄ側に搬送される。このとき、図２８に示すように、ローディング用アーム６８の摺動ピン１１１は、移動軌跡上に設けられているロック解除カム１２０のカム片１２１上を摺動する。摺動ピン１１１は、カム片１２１の傾斜面部１２５から平面部１２６上に乗り上げることにより、カム片１２１を図２５及び図２６中矢印Ｌ方向に撓ませながら摺動する。これにより、ローディング用アーム６８は、本体部１１２等が回動されることなく、係合突部１１０とカートリッジ本体１１の係合部３９との係合を保持することができる。
【００９６】
さらにカートリッジホルダ６０が背面部５ｄ側に搬送されると、ローディング用アーム６８は、摺動ピン１１１がカム片１２１を乗り越え、ロック解除カム１２０の後方に移動する。
【００９７】
一方、カートリッジ本体１１を記録再生装置１外へ排出するときには、シャーシ５の背面部５ｄ側に搬送されていたカートリッジホルダ６０が前面部５ａ側に搬送される。カートリッジホルダ６０の搬送に伴ってローディング用アーム６８がシャーシ５の前面部５ａ側に搬送されると、摺動ピン１１１は、カム片１２１の面取部１２７に当接され、面取部１２７の切り欠き面に沿って摺動される。面取部１２７はカートリッジホルダ６０の他側面６０ｂ側に向かって切り欠かれているため、ローディング用アーム６８は、付勢アーム１１４の付勢力に対抗して、図２９中反矢印Ｋ方向に回動される。これにより、係合突部１１０は、カートリッジ本体１１の係合部３９より外され、カートリッジ本体１１を抜き取り可能とする。そして、係合突部１１０は、平面部１２５の側面と摺動することによりカートリッジ本体１１の係合部３９との係合が解除された状態で、カートリッジ本体１１が後述する押出し機構６７にシャーシ５の前面部５ａ側に押し出されるため、カートリッジ本体１１の係合部３９と離間される。従って、カートリッジ本体１１は、シャーシ５の前面部５ａ側に搬送されたときにはローディング用アーム６８との係合が解除されているため、カートリッジホルダ６０から容易に取り出すことができる。
【００９８】
また、ローディング用アーム６８は、摺動ピン１１１がカム片１２１上を通過した後は、付勢アーム１１４の付勢力により図２５中矢印Ｋ方向に回動され、係合突部１１０がカートリッジ本体１１の係合部３９と係合可能な位置に戻される。従って、再度カートリッジ本体１１がカートリッジホルダ６０内に挿入されたときには、係合突部１１０がカートリッジ本体１１の係合部３９と係合される。
【００９９】
このように、ローディング用アーム６８及びロック解除カム１２０によれば、カートリッジホルダ６０に挿入されたカートリッジ本体１１を確実に保持して、シャーシ５の背面部５ｄ側に搬送することができる。また、ローディング用アーム６８とカートリッジ本体１１との係合を解除するロック解除カム１２０を備えることで、カートリッジ本体１１がローディング用アーム６８と係合された状態で引き出されることが防止され、スムーズな排出を実現するとともにローディング用アーム６８及びカートリッジホルダ６０への負荷を減少させることで、製品の劣化を少なくすることができる。
【０１００】
次いで、カートリッジ４をカートリッジホルダ６０内より排出する際に、カートリッジ本体１１をカートリッジホルダ６０の移動距離以上に押し出す押出し機構６７について説明する。
【０１０１】
押出し機構６７は、図１５及び図３０に示すように、カートリッジホルダ６０の上面部６０ｃの背面部６０ｄ側に回動自在に取り付けられ、カートリッジ本体１１を押し出す押出部材１３０と、押出部材１３０を押圧する押圧片１３１とを有する。押出部材１３０及び押圧片１３１は、カートリッジホルダ６０の背面部６０ｄ近傍に左右それぞれ形成されることにより、カートリッジ本体１１の挿入端側の側面を２点で押圧する。
【０１０２】
押出部材１３０は、カートリッジホルダ６０の上面部６０ｃに形成された略円弧状の開口１３２よりカートリッジホルダ６０内に挿入されカートリッジ本体１１を押圧する押圧部１３３と、押圧片１３１と当接する当接部１３４と、先端部に押圧部１３３及び当接部１３４が形成される回動アーム１３５からなり、モールド成形されることにより形成される。
【０１０３】
押圧部１３３は、略円柱状に形成され、回動アーム１３５の先端部より下方に延設されている。押圧部１３３は、カートリッジホルダ６０の上面部６０ｃに形成された開口１３２よりカートリッジホルダ６０内に挿入されることにより、カートリッジ本体１１と当接される。そして、押圧部１３３は、当接部１３４が押圧片１３１に押圧されることにより開口１３２の前面部側に回動されカートリッジ本体１１をカートリッジホルダ６０の前面部６０ｅ側に押し出す。また、押圧部１３３は、カートリッジ４が挿入されると、カートリッジ本体１１に押圧されて、開口１３２の背面部側に回動される。このとき、押出部材１３０は、当接部１３４により押圧片１３１を回動させる。
【０１０４】
当接部１３４は、略円柱状に形成され、回動アーム１３５の先端部より上方に立設されている。当接部１３４は、カートリッジホルダ６０の上面部６０ｃに設けられた押圧片１３１と当接される。そして、当接部１３４は、押圧片１３１の回動に伴って押圧され、押圧部１３３を回動させてカートリッジ本体１１を押し出す。また、当接部１３４は、カートリッジ本体１１の挿入に伴って押圧部１３３が押圧されることにより回動され、押圧片１３１を回動させる。また、当接部１３４は、上端部がシャーシ５の上面部５ｅに摺接されている。従って、押圧片１３１に押圧され、押圧部１３３がカートリッジ本体１１を押し出す際に、押圧部１３３及び当接部１３４にかかる捻りモーメントをシャーシ５の上面部５ｅによって吸収し、押出部材１３０の変形を防止することができる。
【０１０５】
回動アーム１３５は、一端に挿通孔１３６が設けられ、この挿通孔１３６にカートリッジホルダ６０の上面部６０ｃに形成された突部１３７が挿通されている。回動アーム１３５は、突部１３７に挿通されることによりカートリッジホルダ６０の上面部６０ｃを回動可能に支持されている。そして、回動アーム１３５は、先端部に設けられた押圧部１３３又は当接部１３４がカートリッジ本体１１又は押圧片１３１に押圧されることにより、挿通孔１３６を回動支点として回動される。
【０１０６】
押出部材１３０の当接部１３４と当接する押圧片１３１は、シャーシ５の上面部５ｅに形成された係合突部７７と係合する係合片１４０と、押出部材１３０の当接部１３４が挿通され当接部１３４を押圧する押圧開口部１４１からなり、モールド成形されることにより形成される。押圧片１３１は、係合片１４０の基端部と押圧開口部１４１との間に挿通孔１４２が設けられ、上記カートリッジホルダ６０の上面部６０ｃに設けられた突部１３７が挿通され、この突部１３７に回動可能に支持されている。また、押圧片１３１は、突部１３７に挿通された押出部材１３０の上に重ねて配設されている。
【０１０７】
係合片１４０は、カートリッジホルダ６０の移動に伴って、シャーシ５の前面部５ａから背面部５ｄに亘って移動され、その移動軌跡上にシャーシ５の係合突部７７が位置される。また、係合片１４０は、突部１３７に回動可能に支持されているため、移動中に係合突部７７と当接すると突部１３７を支点に回動される。
【０１０８】
押出部材１３０の当接部１３４と当接する押圧開口部１４１は、係合片１４０と挿通孔１４２を挟んで反対側に形成されている。この押圧開口部１４１は、略扇形に開口され、扇の中心位置から付勢アーム１４５が延設されている。押圧開口部１４１は、押出部材１３０の当接部１３４の回動領域に応じて、カートリッジホルダ６０の開口１３２上を回動可能に形成され、開口１３２上に突出する当接部１３４が挿通されている。そして、押圧開口部１４１は、係合片１４０がシャーシ５の係合突部７７と当設して回動されることにより、当接部１３４と当設して押出部材１３０を回動させる。
【０１０９】
付勢アーム１４５は、押圧開口部１４１内に延設され、カートリッジホルダ６０の背面部６０ｅ側に当接部１３４が当接される。この付勢アーム１４５は、係合片１４０がシャーシ５の係合突部７７と当接して回動されることにより、当接部１３４に押圧され、カートリッジホルダ６０の前面部６０ｅ側に弾性変異される。
【０１１０】
このような押出し機構６７は、カートリッジホルダ６０内にカートリッジ４が挿入されると、押出部材１３０は、押圧部１３３がカートリッジ本体１１に押圧されて、カートリッジホルダ６０の背面部６０ｄ側に移動される。また、押出部材１３０が背面部６０ｄ側に回動されることにより、押圧片１３１も、押圧開口部１４１が当接部１３４に押圧されて図３１中矢印Ｍ方向に回動され、係合片１４０がシャーシ５の係合突部７７と当接可能とされる。この状態で、カートリッジホルダ６０がシャーシ５の背面部５ｄ側に搬送されると、押圧片１３１は、図３１に示すように、係合片１４０がシャーシ５の係合突部７７と当接して図３１中矢印Ｍ方向に回動される。これにより、押圧片１３１は、付勢アーム１４５が押出部材１３０の当接部１３４をカートリッジホルダ６０の背面部６０ｄ側に押圧する。当接部１３４は、カートリッジホルダ６０の上面部６０ｃに設けられた開口１３２の背面側端部まで移動されると、反対に付勢アーム１４５を前面部６０ｅ側に付勢する。押圧片１３１は、付勢アーム１４５が前面部６０ｅ側に弾性変異することにより、係合片１４０を図３１中反矢印Ｍ方向に付勢しながら係合突部７７を摺動していく。
【０１１１】
さらにカートリッジホルダ６０がシャーシ５の背面部５ｄ側に搬送されると、押圧片１３１は、係合片１４０が係合突部７７を通過する。これにより、係合片１４０は、図３２に示すように、付勢アーム１４５の付勢力によって図３２中反矢印Ｍ方向に回動される。従って、押圧片１３１は、カートリッジ４の排出時において、係合片１４０がカートリッジホルダ６０がシャーシ５の前面部５ａ側に搬送されたときに係合突部７７と再度当接可能とされる。
【０１１２】
ここで、付勢アーム１４５の付勢力によって係合片１４０が係合突部７７と当接可能な位置に回動されず、係合突部７７により回動されたままの状態では、カートリッジホルダ６０がシャーシ５の前面部５ａ側に搬送された際、係合片１４０が係合突部７７と当接することがなく、従って、押圧片１３１は、押出部材１３０を押圧してカートリッジ本体１１を押し出すことができなくなってしまう。または、カートリッジホルダ６０がシャーシ５の前面部５ａ側に搬送された際に、係合片１４０の先端部が係合突部７７に付き当てられ、カートリッジホルダ６０の搬送の障害となってしまう。このため、押圧片１３１は、付勢アーム１４５と押出部材１３０の当接部１３４とを当接させ、付勢アーム１４５の付勢力によって係合片１４０を図３２中反矢印Ｍ方向に回動させる。これにより、押圧片１３１は、カートリッジホルダ６０の搬送時に、係合片１４０の側面部を係合突部７７に当接させ、回動可能とされる。その後、カートリッジホルダ６０は、搬送プレート６２，６３によって光ディスク１０のローディング位置に搬送される。
【０１１３】
カートリッジ４を排出するためカートリッジホルダ６０がシャーシ５の前面部５ａ側に搬送されると、押圧片１３１は、図３２に示すように、係合片１４０が係合突部７７に当接され、図３２中反矢印Ｍ方向に回動される。係合片１４０が反矢印Ｍ方向に回動されることにより、押圧片１３１の押圧開口部１４１内に挿通されている押出部材１３０の当接部１３４は、押圧開口部１４１と当接される。
【０１１４】
さらにカートリッジホルダ６０がシャーシ５の前面部５ａ側に搬送されると、押圧片１３１は、図３３に示すように、係合片１４０及び押圧開口部１４１がさらに図３３中反矢印Ｍ方向に回動され、押圧開口部１４１の側面によって押出部材１３０の当接部１３４をカートリッジホルダ６０の前面部６０ｅ側に押圧する。当接部１３４が押圧されることにより、押出部材１３０は、押圧部１３３がカートリッジホルダ６０内を前面部６０ｅ側に回動され、カートリッジ本体１１を前面部６０ｅ側に押し出す。これにより、カートリッジ本体１１は、カートリッジホルダ６０の移動距離以上にシャーシ５の前面部５ａ側に押し出されるため、装置本体２の挿入口３よりその一部が排出される。従って、記録再生装置１のユーザは、排出されたカートリッジ本体１１の一部を把持することにより、容易にカートリッジ４を記録再生装置１から引き抜くことができる。
【０１１５】
なお、押圧部１３３がカートリッジ本体１１の押出を開始する際、上述したローディング用アーム６８の係合突部１１０とカートリッジ本体１１の係合部３９との係合が解かれるため、押圧部１３３は、カートリッジ本体１１をカートリッジホルダ６０より押し出すことができる。
【０１１６】
また、当接部１３４は、上端部がシャーシ５の上面部５ｅに摺接されているため、押圧部１３３がカートリッジ本体１１を押し出す際に、押圧部１３３及び当接部１３４にかかる捻りモーメントをシャーシ５の上面部５ｅによって吸収し、押出部材１３０の変形を防止することができる。
【０１１７】
また、押圧片１３１は、再度カートリッジ４がカートリッジホルダ６０に挿入されると、押出部材１３０の押圧部１３３がカートリッジ本体１１に押圧され、カートリッジホルダ６０の背面部６０ｄ側に回動されることにより、押圧開口部１４１が当接部１３４に押圧されてカートリッジホルダ６０の背面部６０ｄ側に回動される。これにより、押圧片１３１は、係合片１４０が図３１中矢印Ｍ方向に回動され、係合片１４０とシャーシ５の係合突部７７とが当接可能とされる。この後、カートリッジホルダ６０が背面部６０ｄ側に搬送されることにより、押圧片１３１は、シャーシ５の係合突部７７に摺動される。
【０１１８】
以上のような押出し機構６７によれば、カートリッジ本体１１を押し出す押出部材１３０及び押出部材１３０を押圧する押圧片１３１とが、ともに熱硬化性の樹脂を用いたモールド成型により一体に形成されているため、簡易な工程により弾性変形可能な付勢アーム１４５を備えた押出部材１３０を形成できるとともに、部品点数も少なく簡易な機構によりカートリッジ本体１１の押し出し機構が構成される。また、当接部１３４をシャーシ５の上面部５ｅに摺接させることで、カートリッジ本体１１の押し出し時に発生するねじりモーメントによる押出部材１３０の変形を防止し、押圧片１３１による押し出し力をカートリッジ本体１１に効率よく伝えることができる。
【０１１９】
次いで、カートリッジホルダ６０をローディング位置からスタンバイ位置を経て排出位置までに亘る移動を制御する制御部６９について説明する。制御部６９は、カートリッジホルダ６０の位置検出を行う複数のセンサを備え、カートリッジホルダ６０の位置に応じて、駆動モータ７６の回転を制御する。
【０１２０】
制御部６９は、カートリッジホルダ６０がカートリッジ４の排出位置に搬送されたことを検出するイジェクトセンサ１５１と、カートリッジホルダ６０がカートリッジ４と光ピックアップ機構８とが離間したスタンバイ位置に搬送されたことを検出するスタンバイセンサ１５２と、カートリッジホルダ６０がカートリッジ４と光ピックアップ機構８とが近接し、光ディスク１０がディスク回転駆動機構７のディスクテーブルにチャッキングされるローディング位置に搬送されたことを検出するローディングセンサ１５３とを有する。これら各センサは、シャーシ５の側面部５ｃ側に設けられ、イジェクトセンサ１５１は、カートリッジホルダ６０の移動方向の略中間部に設けられ、スタンバイセンサ１５２及びローディングセンサ１５３は、カートリッジホルダ６０の移動方向の背面部５ｄ側に設けられている。
【０１２１】
イジェクトセンサ１５１は、図３４に示すように、センサ本体を構成するハウジング１５１ａと、搬送プレート６３に形成された当接部８５と当接されることにより回動される回動スイッチ１５１ｂとを有する。回動スイッチ１５１ｂは、ハウジング１５１ａ内に回動可能に支持されるとともに、搬送プレート６３の当接部８５に押圧可能にハウジング１５１ａ外へ回動付勢されている。そして、回動スイッチ１５１ｂは、搬送プレート６３が搬送されることにより当接部８５が当接され、ハウジング１５１ａ内に回動される。これにより、イジェクトセンサ１５１は、カートリッジホルダ６０がシャーシ５の前面部５ａ側に搬送されたことを検出できる。
【０１２２】
また、スタンバイセンサ１５２及びローディングセンサ１５３も、イジェクトセンサ１５１と同様に形成され、それぞれ、ハウジング１５２ａ，１５３ａ及び回動スイッチ１５２ｂ，１５３ｂとを有する。そして、スタンバイセンサ１５２及びローディングセンサ１５３は、搬送プレート６３の当接部８５に当接されることにより、回動スイッチ１５２ｂ，１５３ｂがハウジング１５２ａ，１５３ａ内に回動されることにより、カートリッジホルダ６０がスタンバイ位置又はローディング位置に搬送されたことを検出できる。
【０１２３】
これらイジェクトセンサ１５１、スタンバイセンサ１５２及びローディングセンサ１５３は、プリント配線板１５４に実装され、このプリント配線板１５４がシャーシ５の上面部５ｅの背面部５ｄ側に配設されることにより、搬送プレート６３の当接部８５の移動軌跡上に、シャーシ５の前面部５ａ側から、イジェクトセンサ１５１、スタンバイセンサ１５２、ローディングセンサ１５３の順に位置される。従って、各センサは、搬送プレート６３がシャーシ５の背面部５ｄ側に移動されることにより、搬送プレート６３の背面部側端部に形成された当接部８５と当接される。ここで、上述したように、当接部８５は、前面部及び背面部側に第１及び第２の傾斜面８５ａ，８５ｃが形成されているため、搬送プレート６３がシャーシ５の前面部５ａ側又は背面部５ｄ側の何れの方向に移動される場合でも、各センサの回動スイッチ１５１ｂ，１５２ｂ，１５３ｂをハウジング内へ押圧して容易に回動させることができる。
【０１２４】
イジェクトセンサ１５１、スタンバイセンサ１５２及びローディングセンサ１５３が実装されるプリント配線板１５４は、いわゆるリジット基板であり、カートリッジホルダ６０の位置検出を行う上記各センサの他、カートリッジホルダ６０内にカートリッジ４が挿入されたか否かを検出するカートリッジ検出センサ１５５が実装されている。カートリッジ検出センサ１５５は、カートリッジホルダ６０内へカートリッジ４が挿入されると、これを検出し、カートリッジホルダ６０の搬送が開始される。
【０１２５】
次いで、制御部６９の動作について説明する。
【０１２６】
装置本体２内にカートリッジ４が挿入される前においては、カートリッジホルダ６０及び搬送プレート６３は、シャーシ５の前面部５ａ側に搬送された状態で待機している。このとき、図３４に示すように、制御部６９のイジェクトセンサ１５１は、回動スイッチ１５１ｂが搬送プレート６３の当接部８５に押圧され、ハウジング１５１ａ内に回動されている。従って、制御部６９は、イジェクトセンサ１５１により搬送プレート６３がシャーシ５の前面部５ａ側に搬送されていることを検出している。
【０１２７】
そして、カートリッジホルダ６０内にカートリッジ４が挿入されると、カートリッジ検出センサ１５５によりこれを検出し、駆動モータ７６が駆動され、搬送プレート６２，６３がシャーシ５の背面部５ｄ側に移動される。搬送プレート６３が背面部５ｄ側に移動されることにより、イジェクトセンサ１５１の回動スイッチ１５１ｂは、当接部８５との当接が解かれ、ハウジング１５１ａ外へ付勢され、回動する。
【０１２８】
また、搬送プレート６２，６３がシャーシ５の背面部５ｄ側端部まで移動されると、図３５に示すように、スタンバイセンサ１５２及びローディングセンサ１５３の回動スイッチ１５２ｂ，１５３ｂが順次当接部８５に押圧され、ハウジング１５２ａ，１５３ａ内に回動される。ローディングセンサ１５３の回動スイッチ１５３ｂがハウジング１５３ａ内に回動されることにより、ローディングセンサ１５３は、搬送プレート６２，６３がローディング位置まで移動されたことを検出でき、駆動モータ７６の駆動を停止させて、搬送プレート６２，６３移動を停止させる。
【０１２９】
このとき、カートリッジホルダ６０は、ガイド軸８８が搬送プレート６２，６３のガイド溝８２に形成された第１の水平ガイド部８２ａの前面部５ａ側端部に位置されることにより、シャーシ５の下方に降下されている。従って、カートリッジ本体１１内に収納された光ディスク１０は、ディスク回転駆動機構７のディスクテーブルにチャッキングされると共に、光ピックアップ機構８の対物レンズと近接されている。その後、記録再生装置１は、光ディスク１０に対して情報信号の記録又は再生が行われる。
【０１３０】
ここで、光ディスク１０がディスクテーブルにチャッキングされ、光ピックアップ機構８と近接された状態で、再生や記録等の指示がなされない場合がある。また、近年、光学ディスクは、高密度化を図るためにピッチが狭小化されているため、対物レンズの開口数ＮＡも大きく（例えば０．８５）、且つ照射されるレーザ光の波長も短くなっている（例えば４０５ｎｍの青紫色レーザ）。このため、記録再生装置は、光ディスクと対物レンズを保持するアクチュエータの可動部との合焦時におけるワーキングディスタンスが短くなり、振動等の外乱によって光学ディスクと対物レンズ等が衝突する場合が生じる。また、光学ディスクの狭ピッチ化に伴い、光学ディスク上でのスポット径が小さくなっているため、光学ディスクと対物レンズとの接触により生じた光学ディスク上の傷が情報信号の記録又は再生に与える影響は従来より大きくなっている。
【０１３１】
そこで、制御部６９は、カートリッジホルダ６０がローディング位置に搬送されたまま所定時間経過し、その間何ら記録又は再生等の指示がなされない場合には、光ディスク１０を対物レンズから離間させ、両者の接触を防止する。具体的には、駆動モータ７６が逆回転され、搬送プレート６３がシャーシ５の背面部５ｄ側から前面部５ａ側へ搬送される。制御部６９は、図３６に示すように、ローディングセンサ１５３の回動スイッチ１５３ｂと搬送プレート６３の当接部８５との当接が解かれ、回動スイッチ１５３ｂがハウジング１５３ａ外へ回動すると共に、スタンバイセンサ１５２の回動スイッチ１５２ｂが、搬送プレート６３の当接部８５に押圧されハウジング１５２ａ内に回動付勢される。これにより、制御部６９は、カートリッジホルダ６０がシャーシ５の上面部５ｅ側に上昇し、光ディスク１０と光ピックアップ機構８の対物レンズとが離間されるスタンバイ位置を検出することができる。そして、制御部６９は、駆動モータ７６の駆動を停止してカートリッジホルダ６０を保持する。
【０１３２】
このとき、カートリッジホルダ６０は、ガイド軸８８が搬送プレート６３のガイド溝８２にガイドされ、ガイド溝８２の第１の水平ガイド部８５ａから傾斜ガイド部８２ｂを経て第２の水平ガイド部８５ｃの前面部５ａ側端部に位置されている。従って、カートリッジホルダ６０は、シャーシ５の上面部５ｅ側に上昇され、光ディスク１０が光ピックアップ機構８の対物レンズと離間される。
【０１３３】
従って、制御部６９は、光ディスク１０と対物レンズとを十分に離間した状態で待機させることができるため、待機中に振動等の外乱によって光ディスク１０や対物レンズが揺動した場合にも、光ディスク１０と対物レンズとの衝突を防止することができる。
【０１３４】
また、カートリッジホルダ６０がスタンバイ位置に待機されている間に、再生や記録の指示があると、駆動モータ７６が正回転され、搬送プレート６２，６３がシャーシ５の背面部５ｄ側に移動される。従って、カートリッジホルダ６０は、ローディング位置に搬送され、光ディスク１０をディスクテーブルにチャッキングすると共に、対物レンズに近接させ、直ちに情報信号の記録または再生を行うことができる。
【０１３５】
一方、カートリッジホルダ６０がスタンバイ位置に待機されている間に、カートリッジ４の排出が指示されると、駆動モータ７６が逆回転され、搬送プレート６２，６３がシャーシ５の前面部５ａ側に移動される。搬送プレート６２，６３が前面部５ａ側に移動されることにより、スタンバイセンサ１５２の回動スイッチ１５２ｂは、当接部８５との当接が解かれ、ハウジング１５２ａ外へ付勢され、回動する。また、イジェクトセンサ１５１は、図３４に示すように、回動スイッチ１５１ｂが搬送プレート６３の当接部８５に押圧され、ハウジング１５１ａ内に回動されている。従って、制御部６９は、イジェクトセンサ１５１により搬送プレート６３がシャーシ５の前面部５ａ側に移動され、カートリッジホルダ６０が排出位置に搬送されたことを検出して、駆動モータ７６の駆動を停止する。
【０１３６】
ここで、カートリッジ本体１１は、カートリッジ本体１１のインナーローター１３とシャッタラック６１との係合が維持された状態で、スタンバイ位置に保持されている。従って、カートリッジ本体１１は、インナーローター１３の第１及び第２の係合凹部４１，４２とシャッタラック６１の第１及び第２の係合突起９１，９３との係合や、ギヤ部４５とラックギヤ９２との同期がずれることがなく、シャッタ部材１４の開閉を確実に行うことができる。
【０１３７】
シャーシ５の下方に設けられ、ローディング位置に搬送されたカートリッジ４の光ディスク１０を回転駆動するディスク回転駆動機構７は、光ディスク１０をクランプするディスクテーブルと、先端にディスクテーブルが設けられたスピンドル軸を備え、ディスクテーブルを回転駆動することによって光ディスク１０を回転するスピンドルモータとを有する。
【０１３８】
そして、ディスク回転駆動機構７は、カートリッジホルダ６０がローディング位置まで搬送され、光ディスク１０がチャッキングされると、スピンドルモータを駆動し、光ディスク１０をＣＬＶ（Constant Linear Velocity）、ＣＡＶ（Constant Angular Velocity）又はこれらの組み合わせで回転する。
【０１３９】
光ディスク１０に対して情報信号の記録又は再生を行う光ピックアップ機構８は、対物レンズを備えた光ピックアップと、光ピックアップを光ディスク１０のフォーカシング方向及びトラッキング方向に駆動するピックアップ駆動機構とを有する。
【０１４０】
光ピックアップは、半導体レーザより出射された波長が４００ｎｍ程度の光ビームを対物レンズで集光し、光ディスク１０の信号記録面に照射することによって光ディスク１０に情報信号の記録を行い、信号記録面に光ビームを照射するとともにこの信号記録面から反射された戻りの光ビームを検出することによって、光ディスク１０に記録された情報信号の読出しを行う。
【０１４１】
次いで、以上のような構成を有する記録再生装置１の動作について説明する。
【０１４２】
記録再生装置１は、カートリッジ４が挿入される前においては、カートリッジホルダ６０がシャーシ５の前面部５ａ側に搬送されて、カートリッジ４の挿入を待機している。
【０１４３】
このとき、図３４に示すように、搬送プレート６２，６３がシャーシ５の前面部５ａ側に移動されることにより、イジェクトセンサ１５１は、回動スイッチ１５３ｂが搬送プレート６３の当接部８５の平坦部８５ｂに押圧されて、ハウジング１５１ａ側に回動されている。従って、記録再生装置１は、カートリッジホルダ６０がシャーシ５の前面部５ａ側に搬送されていることを検出でき、駆動モータ７６を停止させている。
【０１４４】
この状態で、カートリッジ４が挿入されると、シャッタラック６１は、第１の係合突起９１がカートリッジ本体１１のロータ用開口部３５ｂに進入し、インナーローター１３の第１の係合凹部４１に係合する。これにより、シャッタラック６１は、インナーローター１３を回転操作可能な状態となる。このとき、シャッタラック６１は、第１の係合突起９１の背面部がトーションバネ１００の付勢部１０３にカートリッジ本体１１側に付勢されることにより、第１の係合突起９１がインナーローター１３の第１の係合凹部４１に確実に係合される。
【０１４５】
また、ローディング用アーム６８は、図２７に示すように、付勢アーム１１４によってカートリッジ本体１１側である図２７中矢印Ｋ方向に付勢されている係合突部１１０がカートリッジ本体１１の係合部３９に係合する。これにより、ローディング用アーム６８は、カートリッジ本体１１をカートリッジホルダ６０内に係合させる。従って、カートリッジ本体１１は、カートリッジホルダ６０の搬送に伴って搬送される。
【０１４６】
また、カートリッジ４がカートリッジホルダ６０内に挿入されることにより、カートリッジホルダ６０に形成された開口１３２より挿入されている押出部材１３０は、押圧部１３３がカートリッジ本体１１に押圧されることにより、カートリッジホルダ６０の背面部６０ｄ側に回動される。また、押出部材１３０の当接部１３４の回動に伴い、当接部１３４が挿通されている押圧片１３１も、図３１中矢印Ｍ方向に回動され、シャーシ５の係合突部７７と当接可能な位置に回動される。
【０１４７】
そして、カートリッジ４がカートリッジホルダ６０内に挿入されたことをカートリッジ検出センサ１５５により検出されると、駆動モータ７６が正転駆動されて駆動ギヤ６４及び移動軸７４を介して搬送プレート６２，６３が移動され、カートリッジホルダ６０が搬送される。
【０１４８】
カートリッジホルダ６０がシャーシ５の背面部５ｄ側に搬送されると、シャッタラック６１は、第１の係合凹部４１と係合している第１の係合突起９１によってインナーローター１３を回動させると共に、ラックギヤ９２がインナーローター１３のギヤ部４５に係合する。このシャッタラック６１は、シャーシ５に形成されたシャッタラックガイド軸７８に挿通支持されているため、カートリッジホルダ６０が搬送されると、カートリッジホルダ６０内を通過し、インナーローター１３と相対的に摺動される。従って、シャッタラック６１は、カートリッジホルダ６０が搬送されるにつれて、インナーローター１３を回転操作し、シャッタ部材１４を開放させていく。このとき、ラックギヤ９２とインナーローター１３のギヤ部４５とは、互いに同数のギヤ列が形成されている。また、インナーローター１３は、ギヤ部４５の回動とシャッタ部材１４の開閉が同期され、ギヤ部４５が全て一方に回動されるとことにより、シャッタ部材１４が開口部４４を開閉する。従って、シャッタラック６１は、ラックギヤ９２がインナーローター１３のギヤ部４５を通過することにより、シャッタ部材１４を開放することができる。これにより、シャッタラック６１は、カートリッジホルダ６０の水平移動が終了したときにはシャッタ部材１４の開放が終了しているため、直ちにカートリッジホルダ６０をローディング位置に搬送することができ、ローディング時間の短縮を図ることができる。ギヤ部４５との係合が解かれたシャッタラック６１は、第２の係合突起９３がインナーローター１３の第２の係合凹部４２と係合され、インナーローター１３の回動を規制してシャッタ部材１４が閉塞されることを防止する。
【０１４９】
なお、シャッタラック６１は、カートリッジホルダ６０内を通過することにより、トーションバネ１００による付勢位置が、第１の係合突部９１からラックギヤ９２を経て第２の係合突部９３へ移動していく。従って、シャッタラック６１は、常時トーションバネ１００によってインナーローター１３との係合位置を付勢されるため、確実にインナーローター１３との係合が図られている。
【０１５０】
また、カートリッジ本体１１を係合したローディング用アーム６８は、カートリッジホルダ６０の搬送と共にカートリッジ本体１１をシャーシ５の背面部５ｄ側に搬送する。また、ローディング用アーム６８は、図２８に示すように、摺動ピン１１１が、移動軌跡上に設けられているロック解除カム１２０のカム片１２１上を摺動する。摺動ピン１１１は、カム片１２１の傾斜面部１２５から平面部１２６上に乗り上げることにより、カム片１２１を図２５及び図２６中矢印Ｌ方向に撓ませながら摺動する。これにより、ローディング用アーム６８は、本体部１１２等が回動されることなく、係合突部１１０とカートリッジ本体１１の係合部３９との係合を保持することができる。さらにカートリッジホルダ６０が背面部５ｄ側に搬送されると、ローディング用アーム６８は、摺動ピン１１１がカム片１２１を乗り越え、ロック解除カム１２０の後方に移動する。
【０１５１】
また、押出し機構６７は、カートリッジホルダ６０がシャーシ５の背面部５ｄ側に搬送されることにより、押圧片１３１の係合片１４０がシャーシ５の係合突部７７と当設して図３１中矢印Ｍ方向に回動される。これにより、係合片１４０は、付勢アーム１４５が押出部材１３０の当接部１３４をカートリッジホルダ６０の背面部６０ｄ側に押圧する。当接部１３４は、カートリッジホルダ６０の上面部６０ｃに設けられた開口１３２の背面側端部まで移動されると、該開口１３２の端部に当てられ、反対に付勢アーム１４５を前面部６０ｅ側に付勢する。押圧片１３１は、付勢アーム１４５が前面部６０ｅ側に弾性変異することにより、係合片１４０を図３１中反矢印Ｍ方向に付勢しながら係合突部７７を摺動していく。
【０１５２】
さらにカートリッジホルダ６０がシャーシ５の背面部５ｄ側に搬送されると、押圧片１３１は、係合片１４０が係合突部７７を通過する。これにより、係合片１４０は、図３２に示すように、付勢アーム１４５の付勢力によって図３２中反矢印Ｍ方向に回動され、カートリッジホルダ６０がシャーシ５の前面部５ａ側に搬送されたときに係合突部７７と再度当接可能とされる。
【０１５３】
カートリッジホルダ６０は、搬送プレート６２，６３がシャーシ５の背面部５ｄ側に移動されていくと、ガイド軸８８が、搬送プレート６２，６３のガイド溝８２にガイドされ、第２の水平ガイド部８２ｃから傾斜ガイド部８２ｂを下降し、第１の水平ガイド部８２ａへと移動する。これにより、カートリッジホルダ６０は、シャーシ５の前面部５ａ側の排出位置から背面部５ｄ側に水平に搬送された後、カートリッジ４のスタンバイ位置からローディング位置に下降される。
【０１５４】
カートリッジホルダ６０がローディング位置に下降されると、カートリッジホルダ６０に摺動自在に狭持されたシャッタラック６１は、シャッタラックガイド軸７８にガイドされて、カートリッジホルダ６０とともに下降される。ここで、シャッタラックガイド軸７８は、シャーシ５の上面部５ｅ側から下方に向かって先細に形成されているため、シャッタラック６１がスタンバイ位置であるシャーシ５の上方から、ローディング位置であるシャーシ５の下方に下降されることにより、シャッタラック６１の挿通孔９４との間のクリアランスが大きくなる。これにより、シャッタラックガイド軸７８は、カートリッジホルダ６０がローディング位置に下降され、光ディスク１０がディスク回転駆動機構７のディスクテーブルにチャッキングされる際に、シャッタラック６１がカートリッジ４の位置規制の障害となることを防止する。
【０１５５】
また、搬送プレート６２，６３がシャーシ５の背面部５ｄ側に移動され、カートリッジホルダ６０がローディング位置に搬送されると、図３５に示すように、ローディングセンサ１５３は、搬送プレート６３の当接部８５に押圧され、回動スイッチ１５３ｂがハウジング１５３ａ側に回動される。これにより、カートリッジホルダ６０がローディング位置に搬送されたことが検出され、駆動モータ７６の駆動が停止される。
【０１５６】
カートリッジホルダ６０がローディング位置に搬送されると、カートリッジ４内に収納された光ディスク１０は、ディスク回転駆動機構７のディスクテーブルにチャッキングされるとともに、光ピックアップ機構８の対物レンズと近接される。その後、記録又は再生等の指示に応じて光ディスク１０に対して情報信号の記録又は再生が行われる。
【０１５７】
ここで、カートリッジホルダ６０がローディング位置に搬送され、光ディスク１０と光ピックアップ機構８の対物レンズとが近接された状態で、操作指示が所定時間行われなかった場合は、駆動モータ７６が逆回転されることにより、カートリッジホルダ６０は、ローディング位置より上昇し、光ピックアップ機構８と離間するスタンバイ位置に搬送されて待機する。このとき、図３６に示すように、ローディングセンサ１５３は、回動スイッチ１５３ｂが搬送プレート６３の当接部８５との当接が解かれ、ハウジング１５３ａ外へ回動し、また、スタンバイセンサ１５２は、回動スイッチ１５２ｂが搬送プレート６３の当接部８５に押圧され、ハウジング１５２ａ側に回動される。これにより、カートリッジホルダ６０がスタンバイ位置に搬送されたことが検出され、駆動モータ７６の駆動が停止される。
【０１５８】
このように、記録再生装置１は、カートリッジホルダ６０がスタンバイ位置に搬送されて待機することにより、光ディスク１０と光ピックアップ機構８の対物レンズとが離間した状態で保持され、待機中に振動等の外乱によって光ディスク１０や対物レンズが揺動した場合にも、光ディスク１０と対物レンズとの衝突を防止することができる。
【０１５９】
また、記録再生装置１は、カートリッジホルダ６０がスタンバイ位置に待機されている間に、再生や記録の指示があると、駆動モータ７６が正回転され、搬送プレート６２，６３がシャーシ５の背面部５ｄ側に移動される。従って、カートリッジホルダ６０は、ローディング位置に搬送され、光ディスク１０をディスクテーブルにチャッキングすると共に、対物レンズに近接させ、直ちに情報信号の記録または再生を行うことができる。
【０１６０】
一方、カートリッジホルダ６０がスタンバイ位置に待機されている間に、カートリッジ４の排出が指示されると、駆動モータ７６が逆回転され、搬送プレート６２，６３がシャーシ５の前面部５ａ側に移動される。搬送プレート６２，６３が前面部５ａ側に移動されることにより、スタンバイセンサ１５２の回動スイッチ１５２ｂは、当接部８５との当接が解かれ、ハウジング１５２ａ外へ付勢され、回動する。また、イジェクトセンサ１５１は、回動スイッチ１５１ｂが搬送プレート６３の当接部８５に押圧され、ハウジング１５１ａ内に回動される。従って、制御部６９は、イジェクトセンサ１５１により搬送プレート６３がシャーシ５の前面部５ａ側に移動され、カートリッジホルダ６０が排出位置に搬送されたことを検出して、駆動モータ７６の駆動を停止する。
【０１６１】
このとき、カートリッジ本体１１は、カートリッジ本体１１のインナーローター１３とシャッタラック６１との係合が維持された状態で、スタンバイ位置に保持されているため、インナーローター１３の第１及び第２の係合凹部４１，４２とシャッタラック６１の第１及び第２の係合突起９１，９３との係合や、ギヤ部４５とラックギヤ９２との同期がずれることがなく、シャッタ部材１４の開閉を確実に行うことができる。
【０１６２】
また、カートリッジホルダ６０がシャーシ５の前面部５ａ側に搬送されると、カートリッジホルダ６０の搬送に伴ってローディング用アーム６８がシャーシ５の前面部５ａ側に搬送される。ローディング用アーム６８は、摺動ピン１１１が、カム片１２１の面取部１２７に当接され、面取部１２７の切り欠き面に沿って摺動される。面取部１２７はカートリッジホルダ６０の他側面６０ｂ側に向かって切り欠かれているため、ローディング用アーム６８は、付勢アーム１１４の付勢力に対抗して、図２９中反矢印Ｋ方向に回動される。これにより、係合突部１１０は、カートリッジ本体１１の係合部３９との係合が解かれる。
【０１６３】
ローディング用アーム６８とカートリッジ本体１１との係合が解かれると同時に、押出し機構６７の押圧片１３１は、係合片１４０がシャーシ５の係合突部７７当接して、図３２中反矢印Ｍ方向に回動される。係合片１４０が反矢印Ｍ方向に回動されることにより、押圧片１３１の押圧開口部１４１内に挿通されている押出部材１３０の当接部１３４は、押圧開口部１４１と当接され、当接部１３４及び押圧部１３３をカートリッジホルダ６０の前面部６０ｅ側に押圧する。従って、押出部材１３０は、押圧部１３３がカートリッジホルダ６０内を前面部６０ｅ側に回動されることにより、カートリッジ本体１１をカートリッジホルダ６０の前面部６０ｅ側に押し出す。これにより、記録再生装置１は、カートリッジ本体１１をカートリッジホルダ６０の搬送距離以上にシャーシ５の前面部５ａ側に押し出すことができ、装置本体２の挿入口３からカートリッジ本体の一端を排出させる。従って、ユーザは、排出された一端を把持することにより容易にカートリッジ４を引き出すことができる。
【０１６４】
また、カートリッジホルダ６０がシャーシ５の前面部５ａ側に搬送されるに伴い、シャッタラック６１は、カートリッジ本体１１と相対的に摺動し、第２の係合突起９３とインナーローター１３の第２の係合凹部４２との係合が解かれると共に、ラックギヤ９２とギヤ部４５とが係合され、インナーローター１３が回動される。これにより、カートリッジホルダ６０がシャーシ５の前面部５ａ側に搬送されるにつれてシャッタ部材１４が閉塞されていく。そして、シャッタラック６１は、カートリッジホルダ６０が前面部５ａへの搬送が終了した時点で、ラックギヤ９２によるギヤ部４５の回動が終了し、シャッタ部材１４を完全に閉塞するとともに、第１の係合突起９１とインナーローター１３の第１の係合凹部４１とが係合される。このとき、インナーローター１３は、第２の係合凹部４２に、ロック部材２５のストッパ突部３３ａが係合され、回動が規制されている。
【０１６５】
なお、シャッタラック６１とインナーローター１３とが係合されるときは、カートリッジホルダ６０に設けられたトーションバネ１００が、シャッタラック６１のインナーローター１３との係合箇所を背面よりカートリッジ本体側に付勢している。従って、シャッタラック６１は、確実に第１及び第２の係合突起９１，９３及びラックギヤ９２と、インナーローター１３の第１及び第２の係合凹部４１，４２及びギヤ部４５とを係合させることができ、シャッタ部材１４を確実に閉塞することができる。
【０１６６】
搬送プレート６２，６３がシャーシ５の前面部５ａに移動され、カートリッジホルダ６０がカートリッジ４を排出する排出位置に搬送されると、制御部６９のイジェクトセンサ１５１は、図３４に示すように、搬送プレート６３の当接部８５に回動スイッチ１５３ｂが押圧され、ハウジング１５３ａ側に回動される。これにより、カートリッジホルダ６０がイジェクト位置に搬送されたことが検出され、駆動モータ７６の駆動が停止される。
【０１６７】
カートリッジ４がイジェクトされた後、再度カートリッジ４がカートリッジホルダ６０内に挿入されると、押出部材１３０の押圧部１３３がカートリッジ本体１１に押圧され、カートリッジホルダ６０の背面部６０ｄ側に回動される。これにより、押圧片１３１は、押圧開口部１４１が当接部１３４に押圧されてカートリッジホルダ６０の背面部６０ｄ側に回動され、係合片１４０が図３１中矢印Ｍ方向に回動される。従って、押圧片１３１は、係合片１４０がシャーシ５の係合突部７７と当接可能な位置に回動されるため、この後、カートリッジホルダ６０がシャーシ５の背面部５ｄ側に搬送されることにより、係合突部７７と係合される。
【０１６８】
以上、光ディスクを収納したディスクカートリッジの記録再生装置を例に説明したが、本発明は、上述した光ディスクカートリッジの記録再生装置に限定されて適用されるものではなく、単体で取り扱われるその他の情報記録媒体を収納したディスクカートリッジを用いる記録及び／又は再生装置に適用できる。
【０１６９】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したように、本発明に係る記録及び／又は再生装置によれば、記録媒体がローディング位置に搬送された状態で、所定時間操作指示がない場合、カートリッジホルダをスタンバイ位置に搬送し、記録媒体と光ピックアップ機構とを十分に離間した状態で待機させることができるため、待機中に振動等の外乱によって記録媒体や光ピックアップ機構が揺動した場合にも、記録媒体と光ピックアップ機構との衝突を防止することができる。
【０１７０】
また、カートリッジホルダがスタンバイ位置に待機されている間に、再生や記録の指示があると、カートリッジホルダは、ローディング位置に搬送され、記録媒体を光ピックアップ機構に近接させ、直ちに情報信号の記録または再生を行うことができる。
【０１７１】
一方、カートリッジホルダがスタンバイ位置に待機されている間に、カートリッジの排出が指示されたときにも、カートリッジ本体は、インナーローターとシャッタラックとの係合が維持された状態で、スタンバイ位置に保持されている。
従って、カートリッジ本体は、インナーローターとシャッタラックとの同期がずれることがなく、シャッタ部材の開閉を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用された記録再生装置を、上面を破断して示す斜視図である。
【図２】カートリッジを上シェル側から見た斜視図である。
【図３】上記カートリッジの分解斜視図である。
【図４】上記カートリッジを下シェル側から見た斜視図である。
【図５】上記カートリッジを構成する上シェルの内面側の平面図である。
【図６】上記カートリッジを構成する下シェルの内面側の平面図である。
【図７】インナーローターを示す斜視図である。
【図８】インナーローターを他の方向から見た斜視図である。
【図９】インナーローターが下シェルの開口部を閉塞した状態を示す平面図である。
【図１０】インナーローターが下シェルの開口部を開放した状態を示す平面図である。
【図１１】シャッタ部材を上シェル側から見た斜視図である。
【図１２】シャッタ部材を下シェル側から見た斜視図である。
【図１３】インナーローターの開口部をシャッタ部材が開放している状態を示す斜視図である。
【図１４】インナーローターの開口部をシャッタ部材が閉塞している状態を示す斜視図である。
【図１５】記録再生装置内に設けられたシャーシを示す分解斜視図である。
【図１６】カートリッジが挿入されたシャーシを示す斜視図である。
【図１７】カートリッジがローディング位置まで引き込まれたシャーシを示す斜視図である。
【図１８】シャッタラックを示す斜視図である。
【図１９】シャッタラックガイド軸にガイドされて下降されたシャッタラックを示す断面図である。
【図２０】シャッタラックの第１の係合突起がインナーローターの第１の係合凹部と係合した様子を示す平面図である。
【図２１】シャッタラックのラックギアがインナーローターのギア部と係合し、シャッタ部材を開放する様子を示す平面図である。
【図２２】シャッタラックの第２の係合突起がインナーローターの第２の係合凹部と係合した様子を示す平面図である。
【図２３】トーションバネを示す斜視図である。
【図２４】トーションバネがシャッタラックを押圧する様子を示す平面図である。
【図２５】ローディング用アーム及びロック解除カムを上面側から示す斜視図である。
【図２６】ローディング用アーム及びロック解除カムを下面側から示す斜視図である。
【図２７】カートリッジ本体と係合されたローディング用アームを示す平面図である。
【図２８】カートリッジをシャーシ背面側に引き込む際の、ローディング用アームとロック解除カムの係合を示す平面図である。
【図２９】カートリッジをシャーシ前面側に排出する際の、ローディング用アームとロック解除カムの係合を示す平面図である。
【図３０】押圧部材を示す斜視図である。
【図３１】カートリッジが挿入された際の押圧部材を示す平面図である。
【図３２】カートリッジがシャーシ背面側に引き込まれる際の押圧部材を示す平面図である。
【図３３】カートリッジをシャーシ前面側に押し出す際の押圧部材を示す平面図である。
【図３４】カートリッジが挿入され、また排出位置まで搬送された際の制御部を示す平面図である。
【図３５】カートリッジがローディング位置まで搬送された際の制御部を示す平面図である。
【図３６】カートリッジがスタンバイ位置まで搬送された際の制御部を示す平面図である。
【符号の説明】
１ 記録再生装置、２ 装置本体、３ 挿入口、４ カートリッジ、５ シャーシ、６ ローディング機構、７ ディスク回転駆動機構、８ 光ピックアップ機構、１０ 光ディスク、１１ カートリッジ本体、１３ インナーローター、１４ シャッタ部材、２５ ロック部材、３５ ロック用開口部、３６ ロータ用開口部、３９ 係合部、４１ 第１の係合凹部、４２ 第２の係合凹部、４４ 開口部、４５ ギヤ部、６０ カートリッジホルダ、６１ シャッタラック、６２，６３ 搬送プレート、６４ 駆動ギヤ、６７ 押出し機構、６８ ローディング用アーム、６９ 制御部、７６ 駆動モータ、７７ 係合突部、７８ シャッタラックガイド軸、８１ ガイド軸、８２ ガイド溝、８５ 当接部、８８ ガイド軸、９１ 第１の係合突起、９２ ラックギヤ、９３ 第２の係合突起、１００ トーションバネ、１１０ 係合突部、１１１ 摺動ピン、１１４ 付勢アーム、１２０ ロック解除カム、１３０ 押出部材、１３１ 押圧片、１３２開口、１３３ 押圧部、１３４ 当接部、１３５ 回動アーム、１４０ 係合片、１４１ 押圧開口部、１５１ イジェクトセンサ、１５２ スタンバイセンサ、１５３ ローディングセンサ、１５５ カートリッジ検出センサ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a recording and / or reproducing apparatus for a recording medium cartridge that contains a recording medium, and more particularly to a transport mechanism for a cartridge holder that contains a recording medium cartridge.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in optical disk devices and magneto-optical disk devices, the pitch width formed on the optical disk is 0.5 μm, the numerical aperture NA of the objective lens is 0.45, and the wavelength of the irradiated laser beam is 780 nm. was there. In such a conventional optical disk device or the like, the optical disk and the objective lens are driven with the working distance when the optical disk and the movable portion of the actuator holding the objective lens are in focus at the time of recording or reproducing the information signal. It was possible to make it larger than the error that occurred in the process. Accordingly, even when the optical disk device or the like is transported with the optical disk inserted into the apparatus body during operation and non-operation, the mounted optical disk and the movable part of the actuator with the objective lens mounted are not. It was possible to arrange so as not to collide.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In recent years, the pitch of the optical disk has been narrowed to increase the density, so that the numerical aperture NA is large and the wavelength of the irradiated laser light is also short. For this reason, in an optical disk device or the like, the working distance between the optical disk and the movable portion of the actuator that holds the objective lens is shortened, and the optical disk and the objective lens may collide. In addition, since the spot diameter on the optical disk has become smaller as the pitch of the optical disk becomes narrower, scratches on the optical disk caused by the contact between the optical disk and the objective lens affect recording or reproduction of information signals. The impact is greater than before.
[0004]
Here, when the optical disk is inserted into the main body of the apparatus such as an optical disk apparatus and in a standby state in which no information signal is recorded or reproduced, the optical disk is held in the proximity of the objective lens. In some cases, the optical disk and the objective lens come into contact with each other due to a disturbance such as an impact on the apparatus main body. Even in the standby state, it is not preferable to continuously apply a servo signal to the optical pickup so that the optical disk and the objective lens maintain a certain distance from the viewpoint of suppressing power consumption of the entire apparatus.
[0005]
Accordingly, the present invention provides a recording and / or reproduction that can prevent a collision between the optical disk and the objective lens by providing a position different from the position of the optical disk at the time of recording or reproduction of the optical disk and at the time of ejection. An object is to provide an apparatus.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, a recording and / or reproducing apparatus according to the present invention includes a chassis, a cartridge main body that stores a recording medium, and a recording and / or reproducing opening formed on a lower surface side of the cartridge main body. A shutter member that opens or closes the portion, and an engagement portion that is rotatably disposed in the cartridge body and is attached to the shutter member, and faces outward from an opening formed on a side surface of the cartridge body. A cartridge holder having an inner rotor that opens and closes the shutter member when rotated, and a cartridge holder that is inserted in the cartridge holder and is engaged with the engaging portion of the recording medium cartridge. By rotating the inner rotor as the cartridge holder is conveyed, A shutter rack that opens and closes a member; an optical pickup mechanism that is provided in the chassis and records or reproduces an information signal on the recording medium; and a discharge position that discharges the cartridge holder from the cartridge holder. A transport mechanism for transporting the recording medium and the optical pickup mechanism close to each other and a standby position where the recording medium and the optical pickup mechanism are separated from each other; An eject sensor that detects that the cartridge holder has been transported to the discharge position; a standby sensor that detects that the cartridge holder has been transported to the standby position where the recording medium and the optical pickup mechanism are separated; and A loading sensor for detecting that the cartridge holder is transported to a loading position in which the recording medium and the optical pickup mechanism are close to each other; A sensor for detecting the transport position of the cartridge holder in the chassis, and the transport mechanism is in a standby state waiting for an operation instruction in a state where the cartridge holder is transported to the loading position, The cartridge holder is transported from the loading position to the standby position and held in the apparatus body, The eject sensor, the standby sensor, and the loading sensor detect the discharge position, the standby position, and the loading position by sequentially contacting or releasing the contact with the transport mechanism, The cartridge holder is conveyed at least between the loading position and the standby position in a state where the engaging portion of the inner rotor and the shutter rack are engaged.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a recording and / or reproducing apparatus to which the present invention is applied will be described in detail with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, a recording and / or reproducing apparatus (hereinafter simply referred to as “recording / reproducing apparatus”) 1 to which the present invention is applied includes an apparatus main body 2 having a substantially rectangular casing. In the recording / reproducing apparatus 1, a cartridge 4 containing an optical disk is directly inserted or ejected from an insertion port 3 provided in the apparatus body 2.
[0008]
The apparatus main body 2 is provided with a substantially rectangular chassis 5, which is formed in the chassis 5 and has a loading position where the cartridge 4 inserted from the insertion port 3 is close to the optical pickup mechanism, and a standby which is separated from the optical pickup mechanism. A loading mechanism 6 that transports the cartridge 4 over a position and a discharge position for discharging the cartridge 4 to the outside of the apparatus main body 2, and a disk rotation that is provided below the chassis 5 and rotates the optical disk of the cartridge 4 that is transported to the loading position. It has a drive mechanism 7 and an optical pickup mechanism 8 that records or reproduces an information signal with respect to the optical disc.
[0009]
First, the cartridge 4 inserted into the recording / reproducing apparatus 1 will be described.
[0010]
As shown in FIGS. 2 to 4, the cartridge 4 is used as a caddy for storing an optical disk 10 serving as a recording medium. Inside the cartridge main body 11, an inner rotor 13 serving as a middle shell and a pair of shutters. The members 14a and 14b are accommodated. The cartridge main body 11 includes an upper shell 15 and first and second lower shells 16a and 16b that are butt-coupled to the upper shell 15, respectively. The optical disk 10 that serves as a recording medium is rotatably stored therein.
[0011]
The optical disc 10 is formed with a center hole 10a in the center of which the disc rotation driving mechanism 7 on the recording / reproducing apparatus 1 side is engaged. In addition, a magneto-optical disk, a magnetic disk, or the like may be used as the recording medium. In addition, a recording medium such as a read-only optical disk may be used as the recording medium. Furthermore, the recording medium is not limited to a disc-shaped one, and may be a card type, for example.
[0012]
As shown in FIG. 5, the upper shell 15 is formed by injection molding a synthetic resin material having thermoplasticity such as acrylonitrile, butadiene, styrene (ABS), for example. The upper shell 15 is formed in a substantially rectangular shape, and the front surface on the insertion end side to the recording / reproducing apparatus 1 is formed in a substantially arc shape. On the upper shell 15, an outer peripheral wall 18 that forms the side surface of the cartridge main body 11 is erected along the outer peripheral edge of the main surface.
[0013]
On the inner peripheral side of the outer peripheral wall 18, a substantially annular inner peripheral wall 19 that constitutes a disk storage portion that rotatably stores the optical disk 10 is erected so as to be inscribed in the outer peripheral wall 18. The inner peripheral wall 19 constitutes a disk storage portion 19a that rotatably stores the optical disk 10 with a main surface of the inner rotor 13 described later.
[0014]
A rising wall is further formed between the inner peripheral wall 19 and the outer peripheral wall 18 so as to surround the inner peripheral wall 19, and a substantially annular guide groove 21 is formed by the inner peripheral wall 19 and the rising wall. The inner rotor 13 is rotatably engaged with the guide groove 21.
[0015]
The upper shell 15 is formed with coupling bosses 20 for coupling the first and second lower shells 16a, 16b in the vicinity of the corners 15a, 15b, 15c, 15d. The boss portion 20 has a screw hole for screwing at the center.
[0016]
As shown in FIGS. 2, 3 and 6, the first and second lower shells 16a and 16b coupled to the upper shell 15 configured as described above are similar to the upper shell 15 described above, for example. It is formed by injection molding a synthetic resin material having thermoplasticity such as acrylonitrile, butadiene, styrene (ABS). The first and second lower shells 16a and 16b are formed in a substantially rectangular shape, and the front side inserted into the recording / reproducing apparatus has a substantially arc shape. The first and second lower shells 16 a and 16 b are screwed to both side surface portions of the upper shell 15, so that an opening 24 is formed substantially in the middle of the front and rear surfaces. The opening 24 allows a part of the signal recording surface of the optical disc 10 to face outward over the inner and outer peripheries and the center hole 10a of the optical disc 10 to face outward. Then, an optical pickup and a disk table are entered into the opening 24.
[0017]
The first and second lower shells 16a and 16b are formed with an outer peripheral wall 23 constituting the side surface of the cartridge main body 11 so as to rise along the outer peripheral edge of the main surface.
[0018]
The first lower shell 16a is provided with a support shaft 26 that is positioned at one corner portion on the front surface side that forms the lock storage portion and supports the lock member 25 in a rotatable manner. On the first and second lower shells 16a and 16b, a substantially cylindrical coupling cap 28 that is fitted to the coupling boss portion 20 of the upper shell 15 is formed so as to protrude. A through hole through which a set screw is inserted is formed at the center of the coupling cap 28.
[0019]
An upper shell 15 and first and second lower shells 16 a and 16 b are superimposed on the cartridge body 11, so that the inner peripheral wall 19 and the inner rotor 13 are mainly in contact with the side surface of the cartridge body 11. A disk storage portion 19a is provided at the front surface portion, and an erroneous recording preventing member 29 is slidable at a storage portion in which the lock member 25 is rotatably stored at one corner portion on the front side and at one corner portion on the back side. And a storage portion to be stored in the storage.
[0020]
The lock member 25 is for locking the rotation of the inner rotor 13 when the inner rotor 13 is in the closed position where the opening 24 of the cartridge body 11 is closed. As shown in FIG. 3, the lock member 25 includes an engagement hole 31 that is rotatably engaged with a support shaft 26 of the first lower shell 16 a provided in the cartridge body 11, and the engagement hole 31. An operation piece 32 extended from the engagement hole 31 toward the one side surface of the cartridge main body 11, a stopper piece 33 extended from the engagement hole 31 toward the disk storage portion, and a front surface of the cartridge main body 11 from the engagement hole 31. And a spring piece 34 extended toward the inner side surface. An operation protrusion 32 a is provided at the distal end of the operation piece 32 so as to face the outside from a lock opening 35 a formed on one side surface of the cartridge body 11. A stopper protrusion 33 a that is in sliding contact with the ring portion 43 of the inner rotor 13 is provided at the tip of the stopper piece 33. The spring piece 34 is in contact with the inner surface on the front side of the cartridge body 11 in a state of being elastically displaced. Therefore, the operation protrusion 32 a of the operation piece 32 is biased in a direction protruding from the locking opening 35 a by the elastic force of the spring piece 34, and the stopper protrusion 33 a of the stopper piece 33 is connected to the ring of the inner rotor 13. It is urged in the direction of contact with the portion 43 and is engaged with the second engagement recess 42 of the inner rotor 13. The lock member 25 is moved in a direction in which the stopper piece 33 moves away from the ring portion 43 of the inner rotor 13 against the urging force of the spring piece 34 when the operation protrusion 32a of the operation piece 32 is pressed. The engagement state between the stopper projection 33a and the second engagement recess 42 is released.
[0021]
The erroneous recording preventing member 29 has an operation part exposed to the outside through an operation hole 30 provided on the back surface of the cartridge body 11 and is operated along the back surface part, for example, a recordable position and a detection position where the detection hole is opened. It moves over the recording prohibition position that closes the hole.
[0022]
As shown in FIG. 4, a guide groove 36 for preventing erroneous insertion of the cartridge 4 into the recording / reproducing apparatus is formed in one side surface portion of the cartridge main body 11 over a midway portion extending from the front side to the back side. Has been. In order from the front side to the bottom surface of the guide groove 36, the lock opening 35 a that allows the operation protrusion 32 a of the lock member 25 to be exposed to the outside and a part of the outer peripheral portion of the inner rotor 13 are exposed to the outside. A rotor opening 35b is formed. As shown in FIG. 4, a plurality of positioning recesses 38 are provided on the lower surface of the cartridge main body 11 formed by the first and second lower shells 16 a and 16 b to perform positioning when mounted on the recording / reproducing apparatus 1. ing. Engagement portions 39 are provided on both side surfaces of the cartridge body 11 to be engaged with a loading arm that pulls the cartridge 4 on the recording / reproducing apparatus 1 side into the mounting portion.
[0023]
As shown in FIGS. 7 and 8, the inner rotor 13 is formed by injection molding a synthetic resin material having thermoplasticity such as polyoxymethylene (POM). When the main surface portion of the inner rotor 13 is disposed in the cartridge main body 11, the inner peripheral wall 19 of the upper shell 15 and one main surface of the shutter members 14 a and 14 b facing outward from the opening 44 are discs. The storage portion 19a is configured.
[0024]
The inner rotor 13 is formed in a substantially circular shape, and a ring portion 43 that is engaged with the guide groove 21 of the upper shell 15 described above is formed on the outer peripheral edge thereof. The inner rotor 13 is rotatably supported with respect to the cartridge main body 11 by engaging the ring portion 43 with the guide groove 21 of the upper shell 15. An opening 44 having substantially the same size as the opening 24 formed between the first and second lower shells 16 a and 16 b is formed in the main surface portion of the inner rotor 13. The ring portion 43 in the region where the opening 44 is provided is connected by a connecting portion 43a. These openings 44 are opened and closed by the shutter members 14a and 14b.
[0025]
A gear portion 45 for rotating the inner rotor 13 is formed on the outer peripheral surface of the ring portion 43. The gear portion 45 is located at a position facing the outside from the front side of the rotor opening 35b described above when the inner rotor 13 shown in FIG. 9 is in the closed position of the opening 24 of the lower shell 16, as shown in FIG. When the inner rotor 13 is in a position where the openings 24 of the first and second lower shells 16a, 16b are opened, it extends over a region between the position facing the outside from the back side of the rotor opening 35b described above. Is formed.
[0026]
A first engagement recess 41 is formed on one side of the gear portion 45 and is engaged with a first engagement protrusion 91 of a shutter rack 61 that is provided on the recording / reproducing apparatus 1 side and opens and closes the shutter member 14. On the other side of the gear portion 45, a second engagement recess 42 is formed in which the second engagement protrusion 93 of the shutter rack 61 is engaged. The first and second engaging recesses 41 and 42 are exposed to the outside together with the gear portion 45 through the rotor opening 35b. When the cartridge 4 is loaded in the recording / reproducing apparatus 1, the first engagement recess 41 is first engaged with the first engagement protrusion 91 of the shutter rack 61. When the shutter members 14a and 14b are in the closed position, the second engaging recess 42 is engaged with the stopper projection 33a of the lock member 25, and the shutter members 14a and 14b are in the open positions of the openings 24 and 44. When moved to, the second engagement protrusion 93 of the shutter rack 61 is engaged.
[0027]
On the outer peripheral surface of the ring portion 43, a pair of rotation restricting protrusions 46a and 46b for restricting the amount of rotation of the inner rotor 13 are formed protruding from each other with a predetermined interval. On the other hand, the upper shell 15 is formed with a pair of restricting portions 47a and 47b that are positioned between the guide groove 21 and the upper corner wall 15 and abut against the rotation restricting protrusions 46a and 46b. As shown in FIG. 10, when the inner rotor 13 rotates in the direction of arrow O in FIG. 10 which opens the opening 24, one rotation restricting protrusion 46a engages with one restricting portion 47a, and the inner rotor 13 further rotations are prevented. When the rotation of the inner rotor 13 in the direction of the arrow O in FIG. 10 is restricted, the inner rotor 13 is at the opening position of the opening 24, and the opening 44 of the inner rotor 13 and the opening 24 of the cartridge body 11 are located. It will be in a state of approximately matching. On the other hand, as shown in FIG. 9, when the inner rotor 13 rotates in the direction of the arrow O in FIG. 9 that closes the opening 24, the other rotation restricting protrusion 46b engages with the other restricting portion 47b. Further rotation of the inner rotor 13 is prevented. When the rotation of the inner rotor 13 in the direction of the arrow O in FIG. 9 is restricted, the inner rotor 13 is in the closed position of the opening 24, and the opening 44 of the inner rotor 13 is located at the opening 24 of the cartridge body 11. It is in the most inclined state.
[0028]
As shown in FIGS. 7 to 10, the inner rotor 13 is positioned on the main surface opposite to the side from which the ring portion 43 protrudes, and supports the pair of shutter members 14a and 14b so as to be rotatable. A pair of support shafts 49a and 49b are formed to protrude. The pair of support shafts 49a and 49b are arranged symmetrically with respect to the center of the inner rotor, that is, with a phase difference of 180 ° from each other.
[0029]
The shutter members 14a and 14b for opening and closing the opening 44 attached to the inner rotor 13 have symmetrical shapes as shown in FIGS. 11 and 12, and a pair of support shafts of the inner rotor 13 is provided. Centering on 49a and 49b, it is attached to be rotatable with a phase difference of 180 °.
[0030]
The shutter members 14a and 14b are formed by injection molding of a synthetic resin material having thermoplasticity such as polyoxymethylene (POM), for example, in the same manner as the inner rotor 13 described above. The shutter members 14a and 14b are formed in a substantially semicircular plate shape, and at the base end portions, engagement holes 50a that are rotatably engaged with the support shafts 49a and 49b of the inner rotor 13 described above. 50b is formed.
[0031]
The chord line portion that is the butting surface of the pair of shutter members 14a and 14b includes a first engagement portion 51 from the center portion toward the base end portion, and a second engagement portion from the center portion toward the distal end portion. 52 is formed. As shown in FIGS. 13 and 14, the pair of shutter members 14 a and 14 b is rotated in the direction of approaching and separating from each other about the support shafts 49 a and 49 b of the inner rotor 13, thereby providing one shutter member 14 a. The first engagement portion 51 and the second engagement portion 52 of the other shutter member 14b are engaged, and the first engagement portion 51 of the other shutter member 14b and the one shutter member 14a The second engaging portion 52 is engaged.
[0032]
The shutter members 14a and 14b are formed with guide holes 54 that are respectively engaged with a pair of guide pins 53 that protrude from the inner surface of the lower shell 16 shown in FIG. The guide hole 54 has a predetermined length from the middle of the arc line portion toward the engagement holes 50a and 50b so that the shutter members 14a and 14b are rotated between the closed position and the open position of the opening 44. It is formed with. An engaging portion 55 with which the guide pin 53 of the lower shell 16 is engaged when the shutter members 14 a and 14 b are in the closed position is provided at the outer peripheral end of the guide hole 54, and the engaging portion 55 is engaged with the engaging portion 55. A pressing piece 56 having elasticity for pressing the joined guide pin 53 is formed.
[0033]
Next, a method for assembling the cartridge 4 configured as described above will be described. First, the inner shell 13 is disposed with the inner surface facing upward, and the ring portion 43 of the inner rotor 13 is guided by the guide of the upper shell 15. Engage with the groove 21.
[0034]
Next, a pair of shutter members 14 a and 14 b are attached to the inner rotor 13. Specifically, the engagement holes 50a and 50b are engaged with the support shafts 49a and 49b of the inner rotor 13 with the butted surfaces of the pair of shutter members 14a and 14b facing each other. Accordingly, the pair of shutter members 14a and 14b are attached so as to be rotatable about the support shafts 49a and 49b of the inner rotor 13. In addition, the pair of shutter members 14a and 14b is aligned with the inner rotor 13 in advance so that the abutting surfaces of the pair of shutter members 14a and 14b are aligned with the edge of the opening 44 of the inner rotor 13. Further, at the same time or before and after this, the support shaft 26 is inserted into the engagement hole 31 of the lock member 25 to attach the lock member 25, and an erroneous recording preventing member 29 is disposed.
[0035]
Next, the upper shell 15 and the outer peripheral walls 18 of the first and second lower shells 16a and 16b are brought into contact with each other, and the coupling boss portion 20 on the upper shell 15 side and the coupling on the first and second lower shells 16a and 16b side are joined. The first and second lower shells 16 a and 16 b are coupled to the upper shell 15 by fitting the cap 28.
[0036]
The guide pins 53 on the first and second lower shells 16a and 16b are engaged with the guide holes 54 of the shutter members 14a and 14b. At this time, by aligning the pair of shutter members 14a and 14b with the inner rotor 13 in advance, the lower shell 16 and the pair of shutter members 14a and 14b can be easily aligned. A set screw is screwed into the screw hole of the coupling boss 20 through the through hole of the coupling cap 28. As a result, the first and second lower shells 16 a and 16 b are coupled to the upper shell 15 to form the cartridge body 11. At this time, the inner rotor 13 and the pair of shutter members 14 a and 14 b are in the open positions of the openings 24 and 44.
[0037]
Next, by operating the gear portion 45 from this state and rotating the inner rotor 13 in the direction to close the openings 24 and 44, the pair of shutter members 14 a and 14 b closes the opening 24 of the cartridge body 11. It will be in the state. Thus, the assembly work of the cartridge 4 is completed.
Before the cartridge 4 having the above-described configuration is attached to the recording / reproducing apparatus 1, the cartridge 4 is in a state as shown in FIG. That is, the pair of shutter members 14 a and 14 b are locked at the closed positions of the openings 24 and 44 by engaging the stopper protrusion 33 a of the lock member 25 with the second engaging recess 42 of the inner rotor 13. Therefore, the pair of shutter members 14a and 14b reliably closes the openings 24 and 44 when not in use. At this time, the first engaging recess 41 of the inner rotor 13 is exposed to the outside from the rotor opening 35b, and the operation protrusion 32a of the lock member 25 is exposed to the outside from the locking opening 35a, and recording / reproduction is performed. When loaded in the apparatus 1, the shutter rack 61 on the recording / reproducing apparatus 1 side is unlocked, and the shutter members 14a and 14b can be rotated.
[0038]
Next, the recording / reproducing apparatus 1 that stores the cartridge 4 configured as described above and records or reproduces information signals on the optical disc 10 will be described.
[0039]
As described above, the recording / reproducing apparatus 1 to which the present invention is applied includes a substantially rectangular chassis 5 in the apparatus body 2 as shown in FIG. 1 and FIG. 4 is a loading position close to the optical pickup mechanism 8, a standby position where the optical pickup mechanism 8 is separated from the optical pickup mechanism 8, and a loading mechanism 6 that conveys the cartridge main body 11 to a discharge position for discharging the cartridge main body 11 out of the apparatus main body 2. A disk rotation driving mechanism 7 which is provided below the chassis 5 and rotates the optical disk 10 of the cartridge 4 conveyed to the loading position; and an optical pickup mechanism 8 which records or reproduces information signals on the optical disk 10. Have.
[0040]
As shown in FIG. 15, the loading mechanism 6 holds the cartridge 4 and is guided by the chassis 5 to convey the cartridge 4. The loading mechanism 6 is sandwiched between the cartridge holder 60 and the gear of the inner rotor 13 of the cartridge 4. A shutter rack 61 that opens and closes the shutter members 14 a and 14 b by rotating the inner rotor 13 by engaging the portion 45 and the first and second engaging recesses 41 and 42, and the cartridge holder 60 of the chassis 5. A pair of transport plates 62, 63 transported in the front-rear direction and the vertical direction, a drive gear 64 that engages with the transport plate 63 and moves in the front-rear direction of the chassis 5, and the cartridge 4 on the front side of the cartridge holder 60. The push-out mechanism 67 for extruding and the cartridge 4 engage with the cartridge 4 It has a loading arm 68 to retract to the rear of the chassis 5, a control unit 69 for controlling the movement over the cartridge holder 60 from the loading position to the discharge position through the stand-by position.
[0041]
The chassis 5 is composed of a housing formed by bending a sheet metal or the like into a substantially rectangular shape. The chassis 5 is continuous with the insertion port 3 of the recording / reproducing apparatus 1, and an insertion / removal port 71 through which the cartridge 4 is inserted / removed is formed on the front surface portion 5 a side where the cartridge 4 is inserted.
[0042]
The chassis 5 is formed with guide grooves 72 and 73 for guiding the movement of a cartridge holder 60 and conveying plates 62 and 63, which will be described later, on both side surfaces 5b and 5c. The guide grooves 72 and 73 are formed in a horizontal direction from the front surface portion 5a side to the back surface portion 5d side of the chassis 5, and are curved downward from the end portion on the back surface portion 5d side. And the guide shaft provided in the cartridge holder 60 and the conveyance plates 62 and 63 is inserted in the guide grooves 72 and 73, and the movement of a horizontal direction and an up-down direction is guided.
[0043]
Further, on both side surfaces 5b and 5c, a moving shaft 74 that engages with the driving gear 64 and the conveying plates 62 and 63 and moves the conveying plates 62 and 63 by the driving force of the driving gear 64 at a substantially intermediate portion in the longitudinal direction. Is overlaid. The moving shaft 74 includes a shaft portion 74 a supported between the side surface portions 5 b and 5 c of the chassis 5, a gear 74 b that engages with the drive gear 64, and a pinion 74 c that engages with the rack portions of the transport plates 62 and 63. Have. The moving shaft 74 is provided with a gear 74b at one end portion of the shaft portion 74a, and a pinion 74c in the vicinity of the gear 74b and at the other end portion. When the driving gear 64 is driven, the moving shaft 74 rotates the pinion 74c together with the shaft portion 74a via the gear 74b to move the transport plates 62 and 63.
[0044]
A drive gear 64 that engages with the gear 74 b of the moving shaft 74 is provided on the side surface 5 c side of the chassis 5. The drive gear 64 is composed of a plurality of gear trains and is rotationally driven by a drive motor 76 disposed on the back surface portion 5d side in the chassis 5.
[0045]
Also, a pair of engaging projections 77 and 77 are formed on the upper surface portion 5e of the chassis 5 so as to be bent downward to engage with an extrusion mechanism 67 that pushes the cartridge 4 forward of the insertion port 3 when the cartridge 4 is ejected. Yes. Each engaging protrusion 77 protrudes from the vicinity of both side surface portions 5b and 5c to the side surfaces facing each other, and the apex of the protrusion is positioned on the movement locus of the pushing mechanism 67 described later. Each engaging projection 77 is brought into contact with an extruding mechanism 67 provided on the cartridge holder 60 as the cartridge holder 60 is conveyed, and the extruding mechanism 67 is rotated to the front surface portion 5a side to cause the cartridge 4 to move. Is pushed to the front surface portion 5a side.
[0046]
A shutter rack 61 that opens and closes the shutter of the cartridge 4 is inserted in the vicinity of the side surface portion 5b of the front surface portion 5a and the back surface portion 5d of the chassis 5, and a shutter rack guide shaft 78 that guides the movement in the vertical direction is suspended from the upper surface portion 5e. Has been. The shutter rack guide shaft 78 will be described in detail later.
[0047]
Such a chassis 5 is assembled so that the cartridge holder 60 can be conveyed. Further, the chassis 5 is opened at the lower surface side so that the opening 24 of the cartridge 4 inserted into the cartridge holder 60 faces the disk rotation driving mechanism 7 and the optical pickup mechanism 8.
[0048]
The cartridge holder 60 moved in the chassis 5 is formed by bending a sheet metal or the like, and both side surfaces 60a and 60b parallel to the insertion direction of the cartridge 4 are formed in a U-shaped cross section. The cartridge main body 11 is held while the opening 24 faces the disk rotation driving mechanism 7 and the optical pickup mechanism 8. In the cartridge holder 60, a shutter rack 61 for opening and closing the shutter of the cartridge 4 is slidably held on one side surface 60a. Further, the other side surface portion 60 b of the cartridge holder 60 is engaged with the engaging portion 39 of the cartridge 4 inserted into the holder, so that the cartridge 4 is moved toward the back surface portion 5 d of the chassis 5 as the cartridge holder 60 moves. Loading arm 68 is provided.
[0049]
Guide shafts 88, 60 b formed on conveying plates 62, 63 that convey the cartridge holder 60 and guide shafts 88, 82 inserted into the guide grooves 72, 73 of the chassis 5 are provided on both side surfaces 60 a, 60 b of the cartridge holder 60. 88 is protruded. The cartridge holder 60 is moved horizontally from the discharge position of the cartridge 4 on the front surface portion 5a of the chassis 5 to the rear surface portion 5d side of the chassis 5 by the guide shafts 88 and 88 being guided by the transport plates 62 and 63 and the chassis 5. Then, after passing through a standby position that holds the optical disk 10 and the objective lens of the optical pickup mechanism 8 in a separated state, the chassis 5 is lowered to a loading position where the optical disk 10 and the objective lens of the optical pickup mechanism 8 are brought close to each other. Movement is guided.
[0050]
Further, an extrusion mechanism 67 that pushes the cartridge 4 forward of the insertion port 3 of the recording / reproducing apparatus 1 when the cartridge 4 is ejected is formed on the upper surface portion 60c of the cartridge holder 60 in the vicinity of the rear surface portion 60d. The extrusion mechanism 67 will be described in detail later.
[0051]
Conveying plates 62 and 63 for moving the cartridge holder 60 holding the cartridge 4 from the front surface portion 5a to the back surface portion 5d of the chassis 5 and moving from the loading position of the cartridge 4 to the discharge position through the standby position are provided. The plate body 80 has a substantially rectangular plate shape. The plate body 80 is formed with guide shafts 81 and 81 inserted into the guide grooves 72 and 73 formed in the chassis 5 in the main surface portion 80a, and guide grooves 88 and 88 of the cartridge holder 60 are inserted therethrough. 82 and 82 are formed.
[0052]
The guide grooves 82 and 82 are formed from the first horizontal guide portion 82a formed in the horizontal direction from the front surface portion 5a side to the back surface portion 5d side of the chassis 5, and from the end portion on the back surface portion 5d side of the first horizontal guide portion 82a. An inclined guide portion 82b that is inclined upward, and a second horizontal guide portion 82c that is formed in the horizontal direction again from the rear end portion 5d side end portion of the inclined guide portion 82b are formed. In addition, the plate body 80 has a rack portion 83 formed on the upper surface portion 80b to be engaged with the pinion 74c of the moving shaft 74 described above.
[0053]
In addition, the transport plate 63 is formed with an abutting portion 85 that abuts on the control portion 69 that controls the movement of the cartridge holder 60 at the rear end portion of the rack portion 83. The contact portion 85 includes a first inclined surface 85a inclined from the side edge portion toward the cartridge holder 60 side on the front surface side and the back surface side, and a flat surface portion parallel to the main surface portion 80a of the plate body 80 from the inclined surface 85a. 85b and a second inclined surface 85c that is inclined to the opposite side of the cartridge holder 60 from the flat portion 85b. The abutment portion 85 abuts on each sensor of the control unit 69 described later as the transport plate 63 moves, thereby detecting the position of the cartridge holder 60.
[0054]
The conveying plates 62 and 63 are slidably inserted into the guide grooves 82 and 82 through the guide shafts 88 and 88 of the cartridge holder 60, and the guide grooves 72 and 58 formed on the side surface portions 5 b and 5 c of the chassis 5. 73, guide shafts 81 and 81 are slidably inserted. At this time, the guide shafts 88 and 88 of the cartridge holder 60 inserted into the guide grooves 82 and 82 of the transport plates 62 and 63 are also slidably inserted into the guide grooves 72 and 73 of the chassis 5. Thereby, the cartridge holder 60 and the conveyance plates 62 and 63 are assembled so that the chassis 5 can slide.
[0055]
As described above, the cartridge holder 60 disposed in the chassis 5 via the transport plates 62 and 63 is driven by the drive motor 76 to rotate, as shown in FIGS. When the transport plates 62 and 63 are fed between the front surface portion 5a and the rear surface portion 5d of the chassis 5 through the moving shaft 74, the guide shaft 88 is pressed by the guide grooves 82 and 82 of the transport plates 62 and 63. As a result, it is moved together with the transport plates 62 and 63.
[0056]
That is, when the transport plates 62 and 63 are moved to the front surface portion 5a side of the chassis 5, the cartridge holder 60 has the guide shaft 88 of the guide groove 82 of the transport plates 62 and 63 and the guide groove 82 of the chassis 5 as shown in FIG. Guided by the guide groove 72, the inclined guide portion 82b rises from the first horizontal guide portion 82a and moves to the second horizontal guide portion 82c. As a result, the cartridge holder 60 rises from the loading position where the optical disk 10 is close to the optical pickup mechanism 8 to the standby position where the optical disk 10 is separated from the optical pickup mechanism 8, and then horizontally to the discharge position on the front surface 5 a side of the chassis 5. It is conveyed to.
[0057]
When the transport plates 62 and 63 are moved to the rear surface 5d side of the chassis 5, as shown in FIG. 17, the cartridge holder 60 has a guide shaft 88 in the guide groove 82 of the transport plates 62 and 63 and the chassis 5 as shown in FIG. Guided by the guide groove 72, the inclined guide portion 82b descends from the second horizontal guide portion 82c and moves to the first horizontal guide portion 82a. As a result, the cartridge holder 60 is transported horizontally from the ejection position on the front surface portion 5 a side of the chassis 5 to the standby position on the rear surface portion 5 d side, and then lowered to the loading position of the cartridge 4.
[0058]
Next, the shutter rack 61 that engages with the inner rotor 13 of the cartridge 4 housed in the cartridge holder 60 and opens and closes the shutter member 14 will be described.
[0059]
The shutter rack 61 is formed by injection molding a synthetic resin material having thermoplasticity such as polyoxymethylene (POM). As shown in FIG. 18, the shutter rack 61 is formed on the front surface side of the gear portion 45 of the inner rotor 13 on the main surface portion 90 facing the inner rotor 13 facing the outside from the rotor opening 35 b of the cartridge 4. A first engagement protrusion 91 that engages with the first engagement recess 41, a rack gear 92 that engages with the gear portion 45, and a second engagement recess 42 formed on the back side of the gear portion 45. A second engaging protrusion 93 to be engaged and a pair of insertion holes 94 and 94 through which the shutter rack guide shaft 78 suspended from the upper surface portion 5e of the chassis 5 is inserted.
[0060]
The first and second engaging protrusions 91 and 93 are formed by elastic arm portions 91a and 93a having flexibility from the end surface on the back surface portion 60d side of the notch portion 95 formed by notching the main surface portion 90 of the shutter rack 61. The protrusions 91b and 93b are formed to protrude from the tip portion. The elastic arms 91a and 93a extend toward the front surface portion 60e of the cartridge holder 60 and are slightly inclined outward from the main surface portion 90 toward the main surface portion 90. The protrusions 91b and 93b are connected to the inner rotor 13. Energized to the side. When the cartridge 4 is inserted into the cartridge holder 60 and conveyed through the chassis 5, the protrusions 91 b and 93 b enter the rotor opening 35 b and enter the first and second engagements of the inner rotor 13. The inner rotor 13 is rotated in synchronization with the conveyance of the cartridge holder 60 by engaging with the recesses 41 and 42.
[0061]
The rack gear 92 has the same number of gear trains as the gear portions 45 engaged with the gear portions 45 of the inner rotor 13. When the cartridge 4 is transported, the rack gear 92 rotates the inner rotor 13 while engaging with the gear portion 45 of the inner rotor 13.
[0062]
Here, in the inner rotor 13, the rotation of the gear portion 45 and the opening and closing of the shutter member 14 are synchronized, and when the gear portion 45 is all rotated to one side, the shutter member 14 opens the opening 44, and the gear The shutter member 14 closes the opening 44 by rotating all the portions 45 to the other. Therefore, in the cartridge 4, when the gear portion 45 of the inner rotor 13 passes through the rack gear 92, the shutter member 14 is fully opened and is completely closed. As described above, in the shutter rack 61 and the inner rotor 13, the engagement between the rack gear 92 and the gear portion 45 and the opening / closing operation of the shutter member 14 are performed in synchronization. Therefore, the shutter rack 61 completes opening and closing of the shutter member 14 when the horizontal movement of the cartridge holder 60 is completed. Thereby, the shutter rack 61 can shorten the loading time as compared with the case where the shutter member is opened and closed after the cartridge holder is pulled in the horizontal direction.
[0063]
The insertion holes 94 are formed at both ends of the shutter rack 61 in the longitudinal direction. In the shutter rack 61, when the shutter rack guide shaft 78 of the chassis 5 is inserted into the insertion hole 94, the movement of the chassis 5 in the front-rear direction is restricted and the movement in the vertical direction is guided.
[0064]
Such a shutter rack 61 is slidably held on one side surface 60a of the cartridge holder 60, and is positioned on the shutter rack guide shaft 78 in the front-rear direction. Accordingly, when the cartridge holder 60 moves in the front-rear direction of the chassis 5 via the transport plates 62 and 63, the cartridge holder 60 slides in the cartridge holder 60. When the cartridge holder 60 is lowered from the standby position to the loading position, the shutter rack guide shaft 78 is moved. Descent along.
[0065]
When the cartridge 4 is transported to the back surface portion 5d side of the chassis 5 by the cartridge holder 60, the shutter rack 61 slides inside the cartridge holder 60, and the main surface portion 90 is in sliding contact with the side surface of the cartridge body 11. The First, the first engagement protrusion 91 enters the rotor opening 35 b of the cartridge 4 and engages with the first engagement recess 41 of the inner rotor 13, so that the inner rotor 13 is in the opening direction of the shutter member 14. 9 and 10 is rotated in the direction of arrow O. Next, the rack gear 92 is engaged with the gear portion 45 of the inner rotor 13, and the shutter member 14 is opened while rotating the inner rotor 13. When the rack gear 92 passes through the gear portion 45 and the opening of the shutter member 14 is completed, the second engagement protrusion 93 engages with the second engagement recess 42 of the inner rotor 13 to rotate the inner rotor 13. By restricting, the shutter member 14 is prevented from being blocked.
[0066]
When the cartridge 4 is transported to the front surface portion 5a side of the chassis 5 by the cartridge holder 60, the shutter rack 61 has the second engagement projection 93 engaged with the second engagement recess 42 as the inner rotor. 13 is rotated in the direction of the arrow O in FIGS. 9 and 10, which is the closing direction of the shutter member 14. Next, the rack gear 92 engages with the gear portion 45 of the inner rotor 13 and closes the shutter member 14 while rotating the inner rotor 13. When the rack gear 92 passes through the gear portion 45 and the shutter member 14 is closed, the first engagement protrusion 91 engages with the first engagement recess 41 of the inner rotor 13 to rotate the inner rotor 13. As a result, the stopper projection 33a of the lock member 25 is engaged with the second engagement recess 42 of the inner rotor 13, and the shutter member 14 is locked in the closed position. As the cartridge main body 11 is pulled out from the cartridge holder 60, the elastic arm 91a is bent in the shutter rack 61, and the engagement between the first engagement protrusion 91 and the second engagement recess 42 is released. Is done.
[0067]
Here, the shutter rack guide shaft 78 that guides the vertical movement of the shutter rack 61 will be described.
[0068]
The shutter rack guide shaft 78 is formed on the side surface 5b side of the chassis 5 and in the vicinity of the front surface portion 5a and the back surface portion 5d. The shutter rack guide shaft 78 is suspended from the upper surface portion 5 e and is inserted into insertion holes 94 formed at both ends of the shutter rack 61.
[0069]
Further, as shown in FIG. 19, the shutter rack guide shaft 78 is tapered from the base end portion 78a to the front end portion 78b. Therefore, the shutter rack guide shaft 78 is transported from the upper surface portion 5e side of the chassis 5 which is the standby position to the shutter rack 61 to the lower surface side of the chassis 5 which is the loading position. Becomes larger. As a result, the shutter rack guide shaft 78 causes the shutter rack 61 to move when the cartridge holder 60 holding the cartridge 4 is lowered to the loading position and the optical disk 10 is chucked on the disk table of the disk rotation drive mechanism 7. 4 is prevented from becoming an obstacle to the position regulation.
[0070]
That is, in a state where the cartridge 4 is transported to the back surface portion 5d side of the chassis 5 and the second engagement protrusion 93 of the shutter rack 61 and the second engagement recess 42 of the inner rotor 13 of the cartridge 4 are engaged. If the movement of the cartridge 4 is also restricted at the same time by the shutter rack 61 whose movement in the front-rear direction is restricted by the shutter rack guide shaft 78, it may be an obstacle to chucking the optical disk 10 to the disk table. Therefore, the shutter rack guide shaft 78 is tapered to increase the clearance between the shutter rack 61 engaged with the cartridge 4 and the shutter rack guide shaft 78, and the degree of freedom of movement of the cartridge body 11 in the front-rear direction. To prevent the shutter rack 61 from obstructing the position regulation of the optical disk 10 in the cartridge 4.
[0071]
In such a shutter rack 61, when the cartridge 4 is inserted into the cartridge holder 60, as shown in FIG. 20, the first engaging protrusion 91 enters from the rotor opening 35b of the inner rotor 13, and the inner rotor 13 ring parts 43 are slid and engaged with the first engagement recesses 41. At this time, the rack gear 92 of the shutter rack 61 presses the operation protrusion 32 a that faces outward from the locking opening 35 a of the cartridge 4, and the stopper piece 33 is moved against the urging force of the spring piece 34. The stopper protrusion 33a is released from the engagement with the second engagement recess 42 so that the inner rotor 13 can be rotated.
[0072]
Next, when the cartridge holder 60 is transported to the rear surface portion 5d side of the chassis 5, the shutter rack 61 inserted and supported by the shutter rack guide shaft 78 passes through the cartridge holder 60, so Sliding. In the shutter rack 61, as shown in FIG. 21, the rack gear 92 is engaged with the gear portion 45 of the inner rotor 13, and the inner rotor 13 is rotated as the cartridge 4 is moved, so that the shutter member 14 is moved. The Here, since the length of the rack gear 92 of the shutter rack 61 and the gear portion 45 of the inner rotor 13 are substantially the same, the horizontal movement of the cartridge 4 is completed, and the engagement between the rack gear 92 and the gear portion 45 is completed. When is released, the movement of the shutter member 14 by the rotation of the inner rotor 13 is completed, and the recording and / or reproducing opening is fully opened or completely closed.
[0073]
When the engagement between the rack gear 92 and the gear portion 45 is released, the shutter rack 61 has the second engagement protrusion 93 in the second engagement recess 42 of the inner rotor 13 as shown in FIG. Engaged. As a result, the shutter rack 61 restricts the rotation of the inner rotor 13 by the second engagement protrusion 93 and prevents the shutter member 14 from being moved during the recording or reproducing operation.
[0074]
When the shutter rack 61 moves from the horizontal movement of the cartridge holder 60 to the lowering to the loading position, the shutter rack 61 is guided by the shutter rack guide shaft 78 inserted through the insertion hole 94 and moves below the chassis 5 together with the cartridge holder 60. Is done. Since the shutter rack guide shaft 78 is tapered, the clearance between the insertion hole 94 and the shutter rack guide shaft 78 increases as the shutter rack 61 moves downward. Therefore, the shutter rack 61 can prevent the positioning of the cartridge 4 from becoming an obstacle when the optical disk 10 of the cartridge 4 held in the cartridge holder 60 is chucked on the disk table.
[0075]
Such a shutter rack 61 includes the engagement between the first and second engagement protrusions 91 and 93 and the first and second engagement recesses 41 and 42 of the inner rotor 13, and the rack gear 92 and the inner rotor 13. In order to ensure engagement with the gear portion 45, the torsion spring 100 is biased toward the inner rotor 13 side.
[0076]
The torsion spring 100 is made of a metal rod-like body, and as shown in FIG. The contact portion 102 is bent along the side surface portion 60a and the pressing piece 105 erected from the side surface portion 60a is contacted. The contact portion 102 is further bent below the cartridge holder 60, and A biasing portion 103 that biases the shutter rack 61 is inserted into the cartridge holder 60 through an opening 106 formed in the upper surface portion 60 c of the cartridge holder 60.
[0077]
The locking portion 101 of the torsion spring 100 is locked by being screwed to the upper surface portion 60 c of the cartridge holder 60. The contact portion 102 bent along the side surface portion 60a of the cartridge holder 60 from the locking portion 101 is pressed in the direction indicated by the arrow P in FIG. 23 by contacting the pressing piece 105 provided upright from the side surface portion. Has been. In addition, since the bent portion 104 on the locking portion 101 side slightly protrudes outward from the side surface portion 60 a of the cartridge holder 60, the abutting portion 102 is placed on the biasing portion 103 side by the pressing piece 105. It is pressed inward of the cartridge holder 60. The urging portion 103 pressed by the pressing piece 105 is bent from the opening 106 formed in the upper surface portion 60 c of the cartridge holder 60 and is inserted into the cartridge holder 60. The urging unit 103 urges the shutter rack 61 toward the inner side of the cartridge holder 60, that is, the cartridge 4 side.
[0078]
Such a torsion spring 100 is positioned on the back side of the first engaging protrusion 91 of the shutter rack 61 as shown in FIG. 23 when the cartridge holder 60 is positioned on the front surface 5a side of the chassis 5. The elastic arm portion 91a and the protruding portion 91b are urged toward the inside of the cartridge holder 60. At this time, when the cartridge 4 is inserted, as shown in FIG. 24, the shutter rack 61 is urged by the torsion spring 100 so that the first engagement protrusion 91 is the first engagement recess 41 of the inner rotor 13. Securely engaged.
[0079]
Thereafter, when the cartridge holder 60 is transported to the rear surface portion 5d side of the chassis 5, the torsion spring 100 is also transported together. On the other hand, the shutter rack 61 is inserted and supported by the shutter rack guide shaft 78 of the chassis 5 and is movable only in the vertical direction, so that the shutter rack 61 slides relatively in the cartridge holder 60. For this reason, the torsion spring 100 moves from the first engagement protrusion 91 to the rack gear 92 and the second engagement protrusion 93 as the cartridge holder 60 is moved at the urging position of the urging portion 103 with respect to the shutter rack 61. Move.
[0080]
Therefore, when the cartridge holder 60 in which the cartridge 4 is inserted is transported to the back surface portion 5d side, the torsion spring 100 causes the biasing portion 103 to bias the rack gear 92 of the shutter rack 61 toward the inner rotor 13 side. The rack gear 92 and the gear portion 45 of the inner rotor 13 are securely engaged. Further, when the cartridge holder 60 is further conveyed to the back surface portion 5d side, the torsion spring 100 causes the biasing portion 103 to bias the second engagement protrusion 93 of the shutter rack 61 toward the inner rotor 13 side. The second engagement protrusion 93 and the second engagement recess 42 are reliably engaged.
[0081]
Thus, the torsion spring 100 is engaged with the first and second engagement protrusions 91 and 93 of the shutter rack 61 and the first and second engagement recesses 41 and 42 of the inner rotor 13 and the rack gear 92. And the gear portion 45 of the inner rotor 13 can be reliably engaged. Therefore, in the torsion spring 100, the inner rotor 13 does not rotate due to the disengagement between the first and second engaging protrusions 91 and 93 and the first and second engaging recesses 41 and 42. A situation in which the shutter member 14 is not opened or closed, or a situation in which the cartridge 4 is loaded or ejected without the shutter member 14 being fully opened or closed due to the disengagement between the rack gear 92 and the gear portion 45 of the inner rotor 13. Can be prevented.
[0082]
Next, the loading arm 68 is provided on the other side surface portion 60b of the cartridge holder 60, locks the cartridge body 11 in the cartridge holder 60, and pulls the cartridge 4 to the back surface portion 5d side of the chassis 5 as the cartridge holder 60 moves. Will be described.
[0083]
As shown in FIG. 25, the loading arm 68 includes a substantially hook-shaped engagement protrusion 110 that is engaged with an engagement portion 39 formed on the cartridge main body 11, and the cartridge main body 11 and the loading arm 68. A main body portion 112 provided with a slide pin 111 that slides on an unlocking cam for releasing engagement; a locking portion 113 that locks the main body portion 112 to the other side surface portion 60b of the cartridge holder 60; 113, and an urging arm 114 that urges the main body 112 toward the cartridge main body 11 side.
[0084]
The loading arm 68 is disposed with the engaging portion 113 rotatably engaged with the other side surface portion 60 b of the cartridge holder 60, and is attached to the engaging portion 39 of the cartridge main body 11 inserted into the cartridge holder 60. The cartridge main body 11 is held in the cartridge holder 60 by the engagement protrusion 110 being engaged. Further, the loading arm 68 is disengaged from the cartridge main body 11 when the sliding pin 111 slides with respect to the unlocking cam 120 provided on the upper surface portion 5 e of the chassis 5.
[0085]
The engaging protrusion 110 that engages with the engaging portion 39 of the cartridge main body 11 is formed in a substantially bowl shape that tapers toward the distal end portion of the cartridge main body 11, and an arm portion 115 that extends from the main body portion 112. It is formed in the front-end | tip part. The engagement protrusion 110 is engaged with the engagement portion 39 of the cartridge body 11 when the cartridge body 11 is inserted into the cartridge holder 60. Since the loading arm 68 is locked to the cartridge holder 60 at the locking portion 113, when the cartridge holder 60 is transported to the rear surface portion 5 d side of the chassis 5, the cartridge locked to the engaging protrusion 110. The main body 11 is also conveyed along with the movement of the cartridge holder 60.
[0086]
The sliding pin 111 is erected on the upper surface portion 60 c side of the cartridge holder 60 from the main body portion 112, and protrudes from an opening 116 formed in the upper surface portion 60 c of the cartridge holder 60. This sliding pin 111 releases the engagement between the engaging protrusion 110 and the cartridge main body 11 by sliding on an unlocking cam 120 described later.
[0087]
The urging arm 114 extending in parallel with the main body 112 from the locking portion 113 has an arm portion 114a and a protrusion 114b provided at the tip of the arm portion 114a. The protruding portion 114b of the urging arm 114 protrudes toward the other side surface portion 60b of the cartridge holder 60 and comes into contact with the side wall of the cartridge holder 60, whereby the main body portion 112 and the locking portion 113 are used as pivot points. It is energized in the direction of the middle arrow K. Therefore, the urging arm 114 urges the engaging protrusion 110 toward the cartridge main body 11 so that the engaging protrusion 110 and the engaging portion 39 of the cartridge main body 11 are reliably engaged. The main body 112 urged by the urging arm 114 is rotated excessively toward the cartridge main body 11 by the sliding pin 111 coming into contact with the side edge of the opening 116 of the cartridge holder 60. This prevents the engagement protrusion 110 from being engaged with the engagement portion 39 of the cartridge body 11.
[0088]
Next, the lock release cam 120 for releasing the engagement between the loading arm 68 and the cartridge body 11 is shown in FIGS. FIG. 26 is a perspective view of the loading arm 68 and the lock release cam 120 as seen from the lower surface side of the chassis 5. The unlocking cam 120 includes a cam piece 121 on which the sliding pin 111 slides and a support piece 122 that supports the cam piece 121, and the support piece 122 is screwed to the upper surface portion 5 d of the chassis 5.
[0089]
The cam piece 121 is formed of a substantially rectangular plate-like body, one end side in the longitudinal direction is continuous with the support piece 122, and the other end side is a free end, so that the cam piece 121 is on the upper surface 5d side of the chassis 5 in FIG. Elastic deformation is possible in the direction of arrow L. The cam piece 121 includes a main surface portion 124, an inclined surface portion 125 that is inclined from a substantially middle portion of the main surface portion 124 toward the lower surface side of the chassis 5, a flat portion 126 that extends in a horizontal direction from the inclined surface portion 125, A chamfered portion 127 provided on the free end side of the portion 126 is formed.
[0090]
The main surface portion 124 is continuous from the support piece 122 and is inclined to the lower surface side of the chassis 5 at the connection portion with the support piece 122, thereby lowering the lower surface side of the chassis 5 than the main surface portion of the support piece 122. A clearance is formed between the upper surface portion 5d of the chassis 5 and the upper surface portion 5d of the chassis 5.
[0091]
The inclined surface portion 125 and the flat surface portion 126 that are inclined from the substantially middle portion of the main surface portion 124 are positioned on the movement locus of the sliding pin 111 of the loading arm 68, and the cartridge holder 60 is conveyed to the rear surface portion 5 d side of the chassis 5. Then, it rides on the sliding pin 111. Accordingly, the cam piece 121 is bent in the direction of the arrow L in FIGS. 25 and 26 by the inclined surface portion 125 and the flat surface portion 126 being pressed by the sliding pin 111. Therefore, the loading arm 68 is transported to the rear surface portion 5d side of the chassis 5 while maintaining the engagement between the engagement protrusion 110 and the engagement portion 39 of the cartridge main body 11.
[0092]
The chamfered portion 127 formed on the free end side of the flat surface portion 126 is formed by cutting out the side surface portion 5c side of the chassis 5. When the cartridge holder 60 is transported from the rear surface portion 5d side to the front surface portion 5a side of the chassis 5 when the cartridge body 11 is ejected, the chamfered portion 127 contacts the sliding pin 111 of the loading arm 68. The Then, the chamfered portion 127 guides the sliding pin 111 along the notch surface and slides it on the side wall of the flat portion 126. As a result, the chamfered portion 127 rotates the sliding pin 111 and the main body portion 112 in a direction opposite to the arrow K in FIGS. 25 and 26, and engages the engaging protrusion 110 with the engaging portion 39 of the cartridge main body 11. Can be released.
[0093]
Such loading arm 68 and lock release cam 120 engage and release the cartridge body 11 as shown in FIGS. 27 to 29 are views showing the loading arm 68 and the lock release cam 120 from the upper surface side.
[0094]
First, when the cartridge body 11 is inserted into the cartridge holder 60, as shown in FIG. 27, the loading arm 68 is urged by the urging arm 114 in the direction of the arrow K in FIG. The engaging protrusion 110 is elastically deformed against the urging force of the urging arm 114 to engage with the engaging portion 39 of the cartridge body 11.
[0095]
Next, when the cartridge holder 60 is transported to the rear surface portion 5 d side of the chassis 5, the cartridge main body 11 engaged with the loading arm 68 locked to the cartridge holder 60 also includes the cartridge holder 60 and the rear surface portion 5 d of the chassis 5. Conveyed to the side. At this time, as shown in FIG. 28, the sliding pin 111 of the loading arm 68 slides on the cam piece 121 of the unlocking cam 120 provided on the movement locus. The sliding pin 111 slides on the cam piece 121 while being bent in the direction of the arrow L in FIGS. 25 and 26 by climbing on the flat surface portion 126 from the inclined surface portion 125 of the cam piece 121. Thereby, the loading arm 68 can hold the engagement between the engagement protrusion 110 and the engagement portion 39 of the cartridge main body 11 without the main body 112 and the like being rotated.
[0096]
When the cartridge holder 60 is further conveyed to the back surface portion 5d side, the loading arm 68 moves to the rear of the unlocking cam 120 with the sliding pin 111 getting over the cam piece 121.
[0097]
On the other hand, when the cartridge body 11 is discharged out of the recording / reproducing apparatus 1, the cartridge holder 60 that has been transported to the back surface portion 5d side of the chassis 5 is transported to the front surface portion 5a side. When the loading arm 68 is transported to the front surface portion 5 a side of the chassis 5 as the cartridge holder 60 is transported, the sliding pin 111 is brought into contact with the chamfered portion 127 of the cam piece 121, and the chamfered portion 127 It is slid along the notch surface. Since the chamfered portion 127 is notched toward the other side surface 60 b of the cartridge holder 60, the loading arm 68 rotates in the direction of the opposite arrow K in FIG. 29 against the urging force of the urging arm 114. Moved. As a result, the engaging protrusion 110 is removed from the engaging portion 39 of the cartridge main body 11 so that the cartridge main body 11 can be removed. The engagement protrusion 110 slides with the side surface of the flat surface portion 125 to release the engagement with the engagement portion 39 of the cartridge main body 11, and the cartridge main body 11 is moved to the push-out mechanism 67 described later on the chassis. 5 is pushed out to the front surface portion 5a side, and is thus separated from the engaging portion 39 of the cartridge main body 11. Therefore, the cartridge main body 11 can be easily taken out from the cartridge holder 60 because the engagement with the loading arm 68 is released when the cartridge main body 11 is conveyed to the front surface portion 5 a side of the chassis 5.
[0098]
Further, after the sliding pin 111 passes over the cam piece 121, the loading arm 68 is rotated in the direction of arrow K in FIG. 11 is returned to a position where it can engage with the 11 engaging portions 39. Therefore, when the cartridge main body 11 is inserted again into the cartridge holder 60, the engaging protrusion 110 is engaged with the engaging portion 39 of the cartridge main body 11.
[0099]
As described above, according to the loading arm 68 and the lock release cam 120, the cartridge main body 11 inserted into the cartridge holder 60 can be securely held and conveyed to the back surface portion 5d side of the chassis 5. Further, by providing the lock release cam 120 for releasing the engagement between the loading arm 68 and the cartridge main body 11, it is possible to prevent the cartridge main body 11 from being pulled out in a state of being engaged with the loading arm 68, and to be smooth. By realizing the discharge and reducing the load on the loading arm 68 and the cartridge holder 60, the deterioration of the product can be reduced.
[0100]
Next, the push-out mechanism 67 that pushes the cartridge body 11 beyond the moving distance of the cartridge holder 60 when the cartridge 4 is discharged from the cartridge holder 60 will be described.
[0101]
As shown in FIGS. 15 and 30, the push-out mechanism 67 is rotatably attached to the back surface portion 60 d side of the upper surface portion 60 c of the cartridge holder 60, and pushes the push-out member 130 and pushes the push-out member 130. And a pressing piece 131 to be used. The pushing member 130 and the pressing piece 131 are respectively formed in the vicinity of the back surface portion 60d of the cartridge holder 60 so as to press the side surface on the insertion end side of the cartridge body 11 at two points.
[0102]
The pushing member 130 is inserted into the cartridge holder 60 through a substantially arc-shaped opening 132 formed in the upper surface portion 60 c of the cartridge holder 60 and presses the cartridge main body 11, and a contact portion that contacts the pressing piece 131. 134, and a rotating arm 135 having a pressing portion 133 and a contact portion 134 formed at the tip, and is formed by molding.
[0103]
The pressing portion 133 is formed in a substantially cylindrical shape, and extends downward from the distal end portion of the rotating arm 135. The pressing portion 133 is brought into contact with the cartridge body 11 by being inserted into the cartridge holder 60 through the opening 132 formed in the upper surface portion 60 c of the cartridge holder 60. The pressing portion 133 is rotated toward the front surface side of the opening 132 when the abutting portion 134 is pressed by the pressing piece 131 and pushes the cartridge body 11 toward the front surface portion 60 e of the cartridge holder 60. Further, when the cartridge 4 is inserted, the pressing portion 133 is pressed by the cartridge main body 11 and is rotated to the back side of the opening 132. At this time, the pushing member 130 rotates the pressing piece 131 by the contact portion 134.
[0104]
The contact portion 134 is formed in a substantially columnar shape, and is erected above the distal end portion of the rotating arm 135. The contact portion 134 is in contact with the pressing piece 131 provided on the upper surface portion 60 c of the cartridge holder 60. The contact portion 134 is pressed as the pressing piece 131 rotates, and rotates the pressing portion 133 to push out the cartridge body 11. Further, the abutting portion 134 is rotated when the pressing portion 133 is pressed along with the insertion of the cartridge main body 11, thereby rotating the pressing piece 131. Further, the upper end portion of the contact portion 134 is in sliding contact with the upper surface portion 5 e of the chassis 5. Accordingly, when the pressing portion 133 is pressed by the pressing piece 131 and the cartridge body 11 is pushed out, the torsional moment applied to the pressing portion 133 and the abutting portion 134 is absorbed by the upper surface portion 5e of the chassis 5 and the deformation of the pushing member 130 is deformed. Can be prevented.
[0105]
The rotation arm 135 is provided with an insertion hole 136 at one end, and a protrusion 137 formed on the upper surface portion 60 c of the cartridge holder 60 is inserted into the insertion hole 136. The rotation arm 135 is inserted into the protrusion 137 so that the upper surface portion 60c of the cartridge holder 60 is rotatably supported. The rotating arm 135 is rotated about the insertion hole 136 as a rotation fulcrum when the pressing portion 133 or the abutting portion 134 provided at the tip is pressed against the cartridge body 11 or the pressing piece 131.
[0106]
The pressing piece 131 that abuts on the abutting portion 134 of the pushing member 130 includes the engaging piece 140 that engages with the engaging protrusion 77 formed on the upper surface portion 5 e of the chassis 5, and the abutting portion 134 of the pushing member 130. It consists of a pressing opening 141 that is inserted and presses against the abutting portion 134, and is formed by molding. The pressing piece 131 is provided with an insertion hole 142 between the proximal end portion of the engaging piece 140 and the pressing opening 141, and a protruding portion 137 provided on the upper surface portion 60 c of the cartridge holder 60 is inserted. The part 137 is rotatably supported. Further, the pressing piece 131 is disposed so as to overlap the pushing member 130 inserted through the protrusion 137.
[0107]
The engagement piece 140 is moved from the front surface portion 5a to the back surface portion 5d of the chassis 5 with the movement of the cartridge holder 60, and the engagement protrusion 77 of the chassis 5 is positioned on the movement locus. Further, since the engagement piece 140 is rotatably supported by the protrusion 137, when the engagement piece 140 comes into contact with the engagement protrusion 77 during movement, the engagement piece 140 is rotated around the protrusion 137.
[0108]
The pressing opening 141 that abuts against the abutting portion 134 of the pushing member 130 is formed on the opposite side across the engaging piece 140 and the insertion hole 142. The pressing opening 141 is opened in a substantially fan shape, and an urging arm 145 is extended from the center position of the fan. The pressing opening 141 is formed so as to be rotatable on the opening 132 of the cartridge holder 60 in accordance with the rotation region of the abutting part 134 of the pushing member 130, and the abutting part 134 protruding on the opening 132 is inserted therethrough. ing. Then, the pressing opening 141 is abutted with the abutting part 134 to rotate the pushing member 130 when the engaging piece 140 is abutted with the engaging protrusion 77 of the chassis 5 and rotated.
[0109]
The urging arm 145 extends in the pressing opening 141, and the abutting portion 134 abuts on the back surface portion 60 e side of the cartridge holder 60. The urging arm 145 is pressed against the abutting portion 134 when the engaging piece 140 abuts on the engaging projection 77 of the chassis 5 and rotates, and elastically deforms toward the front surface portion 60 e of the cartridge holder 60. Is done.
[0110]
In such an extruding mechanism 67, when the cartridge 4 is inserted into the cartridge holder 60, the extruding member 130 is moved to the back surface portion 60d side of the cartridge holder 60 by the pressing portion 133 being pressed by the cartridge body 11. . Further, when the pushing member 130 is rotated to the back surface portion 60d side, the pressing piece 131 is also rotated in the direction of arrow M in FIG. 140 can be brought into contact with the engagement protrusion 77 of the chassis 5. In this state, when the cartridge holder 60 is transported to the rear surface portion 5d side of the chassis 5, the pressing piece 131 is brought into contact with the engaging protrusion 77 of the chassis 5 as shown in FIG. It is rotated in the direction of arrow M in FIG. Thus, in the pressing piece 131, the urging arm 145 presses the contact portion 134 of the pushing member 130 toward the back surface portion 60 d of the cartridge holder 60. When the abutting portion 134 is moved to the rear side end portion of the opening 132 provided in the upper surface portion 60c of the cartridge holder 60, the urging arm 145 is urged toward the front surface portion 60e. The pressing piece 131 slides on the engaging protrusion 77 while urging the engaging piece 140 in the direction opposite to the arrow M in FIG. 31 when the urging arm 145 is elastically deformed toward the front surface portion 60e.
[0111]
When the cartridge holder 60 is further conveyed to the back surface portion 5 d side of the chassis 5, the engaging piece 140 of the pressing piece 131 passes through the engaging protrusion 77. Thereby, as shown in FIG. 32, the engagement piece 140 is rotated in a direction opposite to the arrow M in FIG. 32 by the urging force of the urging arm 145. Therefore, when the cartridge 4 is ejected, the pressing piece 131 can come into contact with the engaging protrusion 77 again when the engaging piece 140 is transported to the front surface portion 5 a side of the chassis 5.
[0112]
Here, when the urging force of the urging arm 145 does not rotate the engagement piece 140 to a position where the engagement piece 140 can come into contact with the engagement protrusion 77, the cartridge holder is not rotated by the engagement protrusion 77. When the 60 is transported to the front surface portion 5a side of the chassis 5, the engaging piece 140 does not come into contact with the engaging protrusion 77. Therefore, the pressing piece 131 presses the pushing member 130 to push the cartridge main body 11 down. It can no longer be extruded. Alternatively, when the cartridge holder 60 is transported to the front surface portion 5 a side of the chassis 5, the distal end portion of the engagement piece 140 is applied to the engagement protrusion 77, which obstructs the transport of the cartridge holder 60. For this reason, the pressing piece 131 causes the urging arm 145 and the abutting portion 134 of the pushing member 130 to abut, and the urging force of the urging arm 145 rotates the engaging piece 140 in the direction indicated by the arrow M in FIG. Let As a result, the pressing piece 131 can be rotated by bringing the side surface portion of the engagement piece 140 into contact with the engagement protrusion 77 during the conveyance of the cartridge holder 60. Thereafter, the cartridge holder 60 is transported to the loading position of the optical disc 10 by the transport plates 62 and 63.
[0113]
When the cartridge holder 60 is transported to the front surface 5a side of the chassis 5 in order to eject the cartridge 4, the pressing piece 131 is brought into contact with the engaging protrusion 77 as shown in FIG. It is rotated in the direction opposite to the arrow M in FIG. When the engagement piece 140 is rotated in the opposite arrow M direction, the abutting portion 134 of the pushing member 130 inserted into the pressing opening 141 of the pressing piece 131 is brought into contact with the pressing opening 141. .
[0114]
When the cartridge holder 60 is further conveyed to the front surface portion 5a side of the chassis 5, as shown in FIG. 33, the pressing piece 131 further rotates the engagement piece 140 and the pressing opening 141 in the direction of the opposite arrow M in FIG. The contact portion 134 of the pushing member 130 is pressed toward the front surface portion 60 e of the cartridge holder 60 by the side surface of the pressing opening 141. When the contact portion 134 is pressed, the pressing member 133 rotates the inside of the cartridge holder 60 toward the front surface portion 60e and pushes the cartridge main body 11 toward the front surface portion 60e. As a result, the cartridge body 11 is pushed out to the front surface portion 5 a side of the chassis 5 beyond the moving distance of the cartridge holder 60, and a part thereof is discharged from the insertion port 3 of the apparatus body 2. Therefore, the user of the recording / reproducing apparatus 1 can easily pull out the cartridge 4 from the recording / reproducing apparatus 1 by gripping a part of the discharged cartridge main body 11.
[0115]
Note that when the pressing portion 133 starts to push out the cartridge main body 11, the engaging protrusion 110 of the loading arm 68 and the engaging portion 39 of the cartridge main body 11 are disengaged. The cartridge body 11 can be pushed out from the cartridge holder 60.
[0116]
Further, since the upper end portion of the contact portion 134 is in sliding contact with the upper surface portion 5e of the chassis 5, when the pressing portion 133 pushes out the cartridge main body 11, a twisting moment applied to the pressing portion 133 and the contact portion 134 is reduced. It is absorbed by the upper surface portion 5e of the chassis 5, and the deformation of the pushing member 130 can be prevented.
[0117]
Further, when the cartridge 4 is inserted again into the cartridge holder 60, the pressing piece 131 is pressed by the pressing portion 133 of the pushing member 130 against the cartridge body 11 and rotated toward the back surface portion 60 d of the cartridge holder 60. The pressing opening 141 is pressed by the contact portion 134 and rotated toward the back surface portion 60 d of the cartridge holder 60. Thereby, the engagement piece 140 is rotated in the arrow M direction in FIG. 31 in the pressing piece 131 so that the engagement piece 140 and the engagement protrusion 77 of the chassis 5 can contact each other. Thereafter, the cartridge holder 60 is transported to the back surface portion 60 d side, so that the pressing piece 131 is slid on the engaging protrusion 77 of the chassis 5.
[0118]
According to the extrusion mechanism 67 as described above, the extrusion member 130 that extrudes the cartridge body 11 and the pressing piece 131 that presses the extrusion member 130 are integrally formed by molding using a thermosetting resin. Therefore, the push-out member 130 including the biasing arm 145 that can be elastically deformed can be formed by a simple process, and the push-out mechanism of the cartridge body 11 is configured by a simple mechanism with a small number of parts. Further, the contact portion 134 is slidably brought into contact with the upper surface portion 5e of the chassis 5 to prevent the pushing member 130 from being deformed due to a torsional moment generated when the cartridge body 11 is pushed, and the pushing force by the pushing piece 131 is applied to the cartridge body 11. Can communicate efficiently.
[0119]
Next, the controller 69 that controls the movement of the cartridge holder 60 from the loading position through the standby position to the discharge position will be described. The control unit 69 includes a plurality of sensors that detect the position of the cartridge holder 60, and controls the rotation of the drive motor 76 according to the position of the cartridge holder 60.
[0120]
The control unit 69 detects that the cartridge holder 60 has been transported to the ejection position of the cartridge 4 and that the cartridge holder 60 has been transported to a standby position where the cartridge 4 and the optical pickup mechanism 8 are separated from each other. A standby sensor 152 for detecting, and a loading for detecting that the cartridge holder 60 is close to the cartridge 4 and the optical pickup mechanism 8 and that the optical disk 10 is transported to a loading position where it is chucked by the disk table of the disk rotation driving mechanism 7. Sensor 153. Each of these sensors is provided on the side surface 5c side of the chassis 5, the eject sensor 151 is provided in a substantially intermediate portion in the movement direction of the cartridge holder 60, and the standby sensor 152 and the loading sensor 153 are in the movement direction of the cartridge holder 60. Is provided on the back surface portion 5d side.
[0121]
As shown in FIG. 34, the eject sensor 151 includes a housing 151a that constitutes a sensor main body, and a rotation switch 151b that is rotated by being in contact with an abutting portion 85 formed on the transport plate 63. . The rotation switch 151b is rotatably supported in the housing 151a and is urged to rotate outside the housing 151a so as to be pressed by the contact portion 85 of the transport plate 63. The rotation switch 151b is rotated into the housing 151a by the contact portion 85 being brought into contact with the conveyance plate 63 being conveyed. Thereby, the eject sensor 151 can detect that the cartridge holder 60 has been transported to the front surface portion 5 a side of the chassis 5.
[0122]
The standby sensor 152 and the loading sensor 153 are also formed in the same manner as the eject sensor 151, and include housings 152a and 153a and rotation switches 152b and 153b, respectively. The standby sensor 152 and the loading sensor 153 are brought into contact with the contact portion 85 of the transport plate 63, whereby the rotation switches 152b and 153b are turned into the housings 152a and 153a, thereby the cartridge holder 60. Can be detected as being transported to the standby position or the loading position.
[0123]
The eject sensor 151, the standby sensor 152, and the loading sensor 153 are mounted on the printed wiring board 154, and the printed wiring board 154 is disposed on the back surface portion 5 d side of the upper surface portion 5 e of the chassis 5. The eject sensor 151, the standby sensor 152, and the loading sensor 153 are positioned in this order from the front surface 5 a side of the chassis 5 on the movement locus of the contact portion 85. Therefore, each sensor comes into contact with the contact portion 85 formed at the rear side end portion of the transport plate 63 when the transport plate 63 is moved to the back surface portion 5 d side of the chassis 5. Here, as described above, since the contact portion 85 has the first and second inclined surfaces 85a and 85c formed on the front surface portion and the back surface portion side, the transport plate 63 is located on the front surface portion 5a side of the chassis 5. Alternatively, even if the sensor is moved in any direction on the back surface portion 5d side, the rotation switches 151b, 152b, and 153b of the sensors can be pressed into the housing and easily rotated.
[0124]
The printed wiring board 154 on which the eject sensor 151, the standby sensor 152, and the loading sensor 153 are mounted is a so-called rigid board. In addition to the above sensors for detecting the position of the cartridge holder 60, the cartridge 4 is inserted into the cartridge holder 60. A cartridge detection sensor 155 for detecting whether or not it has been mounted is mounted. When the cartridge 4 is inserted into the cartridge holder 60, the cartridge detection sensor 155 detects this, and the conveyance of the cartridge holder 60 is started.
[0125]
Next, the operation of the control unit 69 will be described.
[0126]
Before the cartridge 4 is inserted into the apparatus main body 2, the cartridge holder 60 and the transport plate 63 are on standby while being transported to the front surface portion 5 a side of the chassis 5. At this time, as shown in FIG. 34, in the eject sensor 151 of the control unit 69, the rotation switch 151b is pressed by the contact portion 85 of the transport plate 63 and is rotated in the housing 151a. Therefore, the control unit 69 detects that the transport plate 63 is transported to the front surface portion 5 a side of the chassis 5 by the eject sensor 151.
[0127]
When the cartridge 4 is inserted into the cartridge holder 60, this is detected by the cartridge detection sensor 155, the drive motor 76 is driven, and the transport plates 62 and 63 are moved to the back surface 5 d side of the chassis 5. When the transport plate 63 is moved to the back surface portion 5d side, the rotation switch 151b of the eject sensor 151 is released from contact with the contact portion 85, and is urged out of the housing 151a to rotate.
[0128]
When the transport plates 62 and 63 are moved to the end portion on the rear surface 5d side of the chassis 5, as shown in FIG. 35, the standby sensors 152 and the rotation switches 152b and 153b of the loading sensor 153 are sequentially brought into contact with the contact portion 85. To be rotated into the housings 152a and 153a. When the rotation switch 153b of the loading sensor 153 is rotated into the housing 153a, the loading sensor 153 can detect that the transport plates 62 and 63 have been moved to the loading position, and stops driving of the drive motor 76. Thus, the movement of the transport plates 62 and 63 is stopped.
[0129]
At this time, the cartridge holder 60 is positioned below the chassis 5 by positioning the guide shaft 88 at the end of the first horizontal guide portion 82a on the front surface portion 5a side formed in the guide groove 82 of the transport plates 62 and 63. Has been lowered. Therefore, the optical disk 10 accommodated in the cartridge main body 11 is chucked by the disk table of the disk rotation driving mechanism 7 and close to the objective lens of the optical pickup mechanism 8. Thereafter, the recording / reproducing apparatus 1 records or reproduces the information signal with respect to the optical disc 10.
[0130]
Here, when the optical disk 10 is chucked on the disk table and is in close proximity to the optical pickup mechanism 8, there is a case where instructions such as reproduction and recording are not given. In recent years, since the pitch of the optical disk has been narrowed in order to increase the density, the numerical aperture NA of the objective lens is large (for example, 0.85), and the wavelength of the irradiated laser beam is also shortened. (For example, a 405 nm blue-violet laser). For this reason, in the recording / reproducing apparatus, the working distance at the time of focusing between the optical disk and the movable portion of the actuator holding the objective lens is shortened, and the optical disk and the objective lens may collide due to disturbance such as vibration. In addition, since the spot diameter on the optical disk has become smaller as the pitch of the optical disk becomes narrower, scratches on the optical disk caused by the contact between the optical disk and the objective lens affect recording or reproduction of information signals. The impact is greater than before.
[0131]
Therefore, when a predetermined time elapses while the cartridge holder 60 is transported to the loading position and no instruction for recording or reproduction is given during that time, the control unit 69 separates the optical disk 10 from the objective lens and contacts them. To prevent. Specifically, the drive motor 76 is rotated in the reverse direction, and the transport plate 63 is transported from the rear surface portion 5d side of the chassis 5 to the front surface portion 5a side. As shown in FIG. 36, the controller 69 releases the contact between the rotation switch 153b of the loading sensor 153 and the contact portion 85 of the transport plate 63, and the rotation switch 153b rotates outside the housing 153a. The rotation switch 152b of the standby sensor 152 is pressed by the contact portion 85 of the transport plate 63 and is urged to rotate into the housing 152a. As a result, the control unit 69 can detect a standby position where the cartridge holder 60 rises toward the upper surface part 5e of the chassis 5 and the optical disk 10 and the objective lens of the optical pickup mechanism 8 are separated from each other. Then, the control unit 69 holds the cartridge holder 60 by stopping driving of the drive motor 76.
[0132]
At this time, in the cartridge holder 60, the guide shaft 88 is guided by the guide groove 82 of the transport plate 63, and the front surface of the second horizontal guide portion 85c passes from the first horizontal guide portion 85a of the guide groove 82 through the inclined guide portion 82b. It is located at the end on the part 5a side. Accordingly, the cartridge holder 60 is raised to the upper surface portion 5e side of the chassis 5, and the optical disk 10 is separated from the objective lens of the optical pickup mechanism 8.
[0133]
Accordingly, since the control unit 69 can make the optical disk 10 and the objective lens stand by in a sufficiently separated state, the optical disk 10 and the objective lens can be swung even when the optical disk 10 and the objective lens are swung due to disturbance such as vibration during the standby. And the objective lens can be prevented from colliding with each other.
[0134]
Further, if there is an instruction for reproduction or recording while the cartridge holder 60 is waiting at the standby position, the drive motor 76 is rotated forward, and the transport plates 62 and 63 are moved to the rear surface 5d side of the chassis 5. . Accordingly, the cartridge holder 60 is conveyed to the loading position, chucks the optical disk 10 on the disk table, and moves the cartridge holder 60 close to the objective lens, so that information signals can be recorded or reproduced immediately.
[0135]
On the other hand, when the cartridge 4 is instructed to be discharged while the cartridge holder 60 is in the standby position, the drive motor 76 is rotated in the reverse direction, and the transport plates 62 and 63 are moved to the front surface 5a side of the chassis 5. The When the transport plates 62 and 63 are moved to the front surface portion 5a side, the rotation switch 152b of the standby sensor 152 is released from contact with the contact portion 85, and is urged out of the housing 152a to rotate. . As shown in FIG. 34, the eject sensor 151 is rotated into the housing 151a by the rotation switch 151b being pressed by the contact portion 85 of the transport plate 63. Therefore, the control unit 69 detects that the transport plate 63 has been moved to the front surface 5a side of the chassis 5 by the eject sensor 151 and the cartridge holder 60 has been transported to the discharge position, and stops driving the drive motor 76. .
[0136]
Here, the cartridge main body 11 is held at the standby position in a state where the engagement between the inner rotor 13 of the cartridge main body 11 and the shutter rack 61 is maintained. Therefore, the cartridge main body 11 includes the engagement between the first and second engagement recesses 41 and 42 of the inner rotor 13 and the first and second engagement protrusions 91 and 93 of the shutter rack 61, and the gear portion 45. The shutter member 14 can be reliably opened and closed without being out of synchronization with the rack gear 92.
[0137]
A disk rotation drive mechanism 7 that is provided below the chassis 5 and rotates the optical disk 10 of the cartridge 4 conveyed to the loading position includes a disk table that clamps the optical disk 10 and a spindle shaft that is provided with a disk table at the tip. And a spindle motor that rotates the optical disk 10 by rotating the disk table.
[0138]
Then, when the cartridge holder 60 is transported to the loading position and the optical disk 10 is chucked, the disk rotation driving mechanism 7 drives the spindle motor to drive the optical disk 10 to CLV (Constant Linear Velocity) and CAV (Constant Angular Velocity). Or it rotates with these combination.
[0139]
The optical pickup mechanism 8 that records or reproduces information signals with respect to the optical disc 10 includes an optical pickup provided with an objective lens, and a pickup drive mechanism that drives the optical pickup in the focusing direction and tracking direction of the optical disc 10.
[0140]
The optical pickup collects a light beam having a wavelength of about 400 nm emitted from a semiconductor laser with an objective lens, and records the information signal on the optical disc 10 by irradiating the signal recording surface of the optical disc 10 on the signal recording surface. The information signal recorded on the optical disk 10 is read by irradiating the light beam and detecting the returning light beam reflected from the signal recording surface.
[0141]
Next, the operation of the recording / reproducing apparatus 1 having the above configuration will be described.
[0142]
In the recording / reproducing apparatus 1, before the cartridge 4 is inserted, the cartridge holder 60 is transported to the front surface portion 5a side of the chassis 5 and waits for the insertion of the cartridge 4.
[0143]
At this time, as shown in FIG. 34, the transport plates 62 and 63 are moved to the front surface portion 5 a side of the chassis 5, whereby the eject sensor 151 causes the rotation switch 153 b to be flat on the contact portion 85 of the transport plate 63. It is pressed by the part 85b and rotated to the housing 151a side. Therefore, the recording / reproducing apparatus 1 can detect that the cartridge holder 60 is transported to the front surface portion 5 a side of the chassis 5, and stops the drive motor 76.
[0144]
When the cartridge 4 is inserted in this state, the shutter rack 61 has the first engagement protrusion 91 that enters the rotor opening 35 b of the cartridge body 11 and enters the first engagement recess 41 of the inner rotor 13. Engage. Thereby, the shutter rack 61 is in a state where the inner rotor 13 can be rotated. At this time, in the shutter rack 61, the back surface portion of the first engagement protrusion 91 is urged toward the cartridge body 11 by the urging portion 103 of the torsion spring 100, so that the first engagement protrusion 91 is moved to the inner rotor. The first engagement recesses 41 of the 13 are securely engaged.
[0145]
Further, as shown in FIG. 27, the loading arm 68 has an engaging projection 110 that is urged by the urging arm 114 in the direction of the arrow K in FIG. Engage with the portion 39. As a result, the loading arm 68 engages the cartridge body 11 in the cartridge holder 60. Therefore, the cartridge main body 11 is transported with the transport of the cartridge holder 60.
[0146]
In addition, when the cartridge 4 is inserted into the cartridge holder 60, the push member 133 inserted through the opening 132 formed in the cartridge holder 60 is pressed against the cartridge body 11 by the pressing portion 133. The holder 60 is rotated toward the back surface 60d side. Further, as the abutting portion 134 of the pushing member 130 is rotated, the pressing piece 131 through which the abutting portion 134 is inserted is also rotated in the direction of arrow M in FIG. It is rotated to a position where it can contact.
[0147]
When the cartridge detection sensor 155 detects that the cartridge 4 has been inserted into the cartridge holder 60, the drive motor 76 is driven to rotate forward so that the transport plates 62 and 63 are moved via the drive gear 64 and the moving shaft 74. The cartridge holder 60 is moved.
[0148]
When the cartridge holder 60 is transported to the back surface portion 5d side of the chassis 5, the shutter rack 61 rotates the inner rotor 13 by the first engagement protrusion 91 engaged with the first engagement recess 41. At the same time, the rack gear 92 is engaged with the gear portion 45 of the inner rotor 13. Since the shutter rack 61 is inserted and supported by a shutter rack guide shaft 78 formed in the chassis 5, when the cartridge holder 60 is transported, it passes through the cartridge holder 60 and slides relative to the inner rotor 13. Moved. Accordingly, the shutter rack 61 rotates the inner rotor 13 and opens the shutter member 14 as the cartridge holder 60 is conveyed. At this time, the rack gear 92 and the gear portion 45 of the inner rotor 13 are formed with the same number of gear trains. Further, in the inner rotor 13, the rotation of the gear portion 45 and the opening / closing of the shutter member 14 are synchronized, and the shutter member 14 opens / closes the opening portion 44 when all the gear portions 45 are rotated to one side. Therefore, the shutter rack 61 can open the shutter member 14 when the rack gear 92 passes through the gear portion 45 of the inner rotor 13. As a result, the shutter rack 61 completes the opening of the shutter member 14 when the horizontal movement of the cartridge holder 60 is completed, so that the cartridge holder 60 can be immediately transported to the loading position, thereby shortening the loading time. be able to. In the shutter rack 61 disengaged from the gear portion 45, the second engagement protrusion 93 is engaged with the second engagement recess 42 of the inner rotor 13 to restrict the rotation of the inner rotor 13. The shutter member 14 is prevented from being blocked.
[0149]
When the shutter rack 61 passes through the cartridge holder 60, the biasing position by the torsion spring 100 moves from the first engagement protrusion 91 to the second engagement protrusion 93 via the rack gear 92. To go. Accordingly, since the shutter rack 61 is always biased to the engagement position with the inner rotor 13 by the torsion spring 100, the engagement with the inner rotor 13 is ensured.
[0150]
Further, the loading arm 68 engaged with the cartridge main body 11 conveys the cartridge main body 11 to the rear surface portion 5 d side of the chassis 5 together with the conveyance of the cartridge holder 60. In the loading arm 68, as shown in FIG. 28, the sliding pin 111 slides on the cam piece 121 of the unlocking cam 120 provided on the movement locus. The sliding pin 111 slides on the cam piece 121 while being bent in the direction of the arrow L in FIGS. 25 and 26 by climbing on the flat surface portion 126 from the inclined surface portion 125 of the cam piece 121. Thereby, the loading arm 68 can hold the engagement between the engagement protrusion 110 and the engagement portion 39 of the cartridge main body 11 without the main body 112 and the like being rotated. When the cartridge holder 60 is further conveyed to the back surface portion 5d side, the loading arm 68 moves to the rear of the unlocking cam 120 with the sliding pin 111 getting over the cam piece 121.
[0151]
Further, in the push-out mechanism 67, when the cartridge holder 60 is transported to the rear surface portion 5d side of the chassis 5, the engaging piece 140 of the pressing piece 131 abuts on the engaging protrusion 77 of the chassis 5 in FIG. It is rotated in the direction of arrow M. As a result, in the engagement piece 140, the urging arm 145 presses the contact portion 134 of the pushing member 130 toward the back surface portion 60 d of the cartridge holder 60. When the abutting portion 134 is moved to the rear end portion of the opening 132 provided in the upper surface portion 60c of the cartridge holder 60, the abutting portion 134 is applied to the end portion of the opening 132, and the biasing arm 145 is opposed to the front portion 60e. Energize to the side. The pressing piece 131 slides on the engaging protrusion 77 while urging the engaging piece 140 in the direction opposite to the arrow M in FIG. 31 when the urging arm 145 is elastically deformed toward the front surface portion 60e.
[0152]
When the cartridge holder 60 is further conveyed to the back surface portion 5 d side of the chassis 5, the engaging piece 140 of the pressing piece 131 passes through the engaging protrusion 77. As a result, as shown in FIG. 32, the engagement piece 140 is rotated in the direction of the opposite arrow M in FIG. 32 by the urging force of the urging arm 145, and the cartridge holder 60 is conveyed to the front surface portion 5 a side of the chassis 5. The engagement protrusion 77 can be brought into contact again.
[0153]
In the cartridge holder 60, when the transport plates 62 and 63 are moved toward the back surface portion 5d of the chassis 5, the guide shaft 88 is guided by the guide grooves 82 of the transport plates 62 and 63, and the second horizontal guide portion 82c. Then, the inclined guide part 82b is lowered and moved to the first horizontal guide part 82a. Thus, the cartridge holder 60 is transported horizontally from the ejection position on the front surface portion 5a side of the chassis 5 to the rear surface portion 5d side, and then lowered from the standby position of the cartridge 4 to the loading position.
[0154]
When the cartridge holder 60 is lowered to the loading position, the shutter rack 61 slidably held by the cartridge holder 60 is guided by the shutter rack guide shaft 78 and lowered together with the cartridge holder 60. Here, since the shutter rack guide shaft 78 is formed to taper downward from the upper surface portion 5e side of the chassis 5, the shutter rack 61 is located above the chassis 5 as a standby position from the chassis 5 as a loading position. As a result, the clearance between the shutter rack 61 and the insertion hole 94 is increased. As a result, the shutter rack guide shaft 78 allows the shutter rack 61 to move to the loading position, and when the optical disk 10 is chucked to the disk table of the disk rotation drive mechanism 7, the shutter rack 61 is obstructed by the position restriction of the cartridge 4. To prevent it.
[0155]
Further, when the transport plates 62 and 63 are moved to the rear surface portion 5d side of the chassis 5 and the cartridge holder 60 is transported to the loading position, the loading sensor 153 is brought into contact with the transport plate 63 as shown in FIG. The rotation switch 153b is rotated to the housing 153a side by being pressed by 85. Thereby, it is detected that the cartridge holder 60 has been transported to the loading position, and the drive of the drive motor 76 is stopped.
[0156]
When the cartridge holder 60 is conveyed to the loading position, the optical disk 10 accommodated in the cartridge 4 is chucked on the disk table of the disk rotation drive mechanism 7 and is brought close to the objective lens of the optical pickup mechanism 8. Thereafter, the information signal is recorded or reproduced on the optical disc 10 in accordance with an instruction such as recording or reproduction.
[0157]
Here, when the cartridge holder 60 is transported to the loading position and the optical disk 10 and the objective lens of the optical pickup mechanism 8 are close to each other and no operation instruction is given for a predetermined time, the drive motor 76 is reversely rotated. As a result, the cartridge holder 60 rises from the loading position, is transported to a standby position separated from the optical pickup mechanism 8, and stands by. At this time, as shown in FIG. 36, in the loading sensor 153, the rotation switch 153b is released from contact with the contact portion 85 of the transport plate 63, and is rotated out of the housing 153a. The rotation switch 152b is pressed by the contact portion 85 of the transport plate 63 and is rotated toward the housing 152a. Thereby, it is detected that the cartridge holder 60 has been transported to the standby position, and the drive of the drive motor 76 is stopped.
[0158]
As described above, the recording / reproducing apparatus 1 holds the optical disk 10 and the objective lens of the optical pickup mechanism 8 apart from each other by the cartridge holder 60 being transported to the standby position and waiting. Even when the optical disk 10 and the objective lens are swung by disturbance, the collision between the optical disk 10 and the objective lens can be prevented.
[0159]
In the recording / reproducing apparatus 1, if there is an instruction for reproduction or recording while the cartridge holder 60 is waiting at the standby position, the drive motor 76 is rotated forward, and the conveying plates 62, 63 are moved to the rear portion of the chassis 5. Moved to the 5d side. Accordingly, the cartridge holder 60 is conveyed to the loading position, chucks the optical disk 10 on the disk table, and moves the cartridge holder 60 close to the objective lens, so that information signals can be recorded or reproduced immediately.
[0160]
On the other hand, when the cartridge 4 is instructed to be discharged while the cartridge holder 60 is in the standby position, the drive motor 76 is rotated in the reverse direction, and the transport plates 62 and 63 are moved to the front surface 5a side of the chassis 5. The When the transport plates 62 and 63 are moved to the front surface portion 5a side, the rotation switch 152b of the standby sensor 152 is released from contact with the contact portion 85, and is urged out of the housing 152a to rotate. . Further, the eject sensor 151 is rotated into the housing 151 a by the rotation switch 151 b being pressed by the contact portion 85 of the transport plate 63. Therefore, the control unit 69 detects that the transport plate 63 has been moved to the front surface 5a side of the chassis 5 by the eject sensor 151 and the cartridge holder 60 has been transported to the discharge position, and stops driving the drive motor 76. .
[0161]
At this time, since the cartridge main body 11 is held at the standby position in a state where the engagement between the inner rotor 13 of the cartridge main body 11 and the shutter rack 61 is maintained, the first and second engagements of the inner rotor 13 are maintained. Engagement between the mating recesses 41 and 42 and the first and second engagement protrusions 91 and 93 of the shutter rack 61 and synchronization of the gear portion 45 and the rack gear 92 are not shifted, and the shutter member 14 is reliably opened and closed. Can be done.
[0162]
When the cartridge holder 60 is transported to the front surface portion 5 a side of the chassis 5, the loading arm 68 is transported to the front surface portion 5 a side of the chassis 5 as the cartridge holder 60 is transported. In the loading arm 68, the sliding pin 111 is brought into contact with the chamfered portion 127 of the cam piece 121, and is slid along the notched surface of the chamfered portion 127. Since the chamfered portion 127 is notched toward the other side surface 60 b of the cartridge holder 60, the loading arm 68 rotates in the direction of the opposite arrow K in FIG. 29 against the urging force of the urging arm 114. Moved. Thereby, the engagement protrusion 110 is disengaged from the engagement portion 39 of the cartridge body 11.
[0163]
At the same time that the loading arm 68 and the cartridge body 11 are disengaged, the pressing piece 131 of the push-out mechanism 67 has the engaging piece 140 abutting against the engaging protrusion 77 of the chassis 5, and the arrow M in FIG. Rotated in the direction. When the engagement piece 140 is rotated in the opposite arrow M direction, the abutting portion 134 of the pushing member 130 inserted into the pressing opening 141 of the pressing piece 131 is brought into contact with the pressing opening 141. The abutting portion 134 and the pressing portion 133 are pressed toward the front surface portion 60 e of the cartridge holder 60. Accordingly, the pushing member 133 pushes the cartridge main body 11 toward the front surface portion 60e of the cartridge holder 60 when the pressing portion 133 is rotated in the cartridge holder 60 toward the front surface portion 60e. As a result, the recording / reproducing apparatus 1 can push the cartridge body 11 toward the front surface 5a side of the chassis 5 beyond the transport distance of the cartridge holder 60, and discharges one end of the cartridge body from the insertion port 3 of the apparatus body 2. Therefore, the user can easily pull out the cartridge 4 by gripping the discharged one end.
[0164]
Further, as the cartridge holder 60 is transported to the front surface portion 5 a side of the chassis 5, the shutter rack 61 slides relative to the cartridge body 11, and the second engagement protrusion 93 and the second of the inner rotor 13 are moved. The engagement recess 42 is disengaged, the rack gear 92 and the gear portion 45 are engaged, and the inner rotor 13 is rotated. Thereby, the shutter member 14 is closed as the cartridge holder 60 is transported to the front surface portion 5a side of the chassis 5. The shutter rack 61 is configured such that when the cartridge holder 60 has been transported to the front surface portion 5a, the rotation of the gear portion 45 by the rack gear 92 is completed, the shutter member 14 is completely closed, and the first engagement is achieved. The mating protrusion 91 and the first engagement recess 41 of the inner rotor 13 are engaged. At this time, the rotation of the inner rotor 13 is restricted by engaging the stopper protrusion 33a of the lock member 25 with the second engagement recess 42.
[0165]
When the shutter rack 61 and the inner rotor 13 are engaged, the torsion spring 100 provided in the cartridge holder 60 attaches the engagement position of the shutter rack 61 with the inner rotor 13 from the back to the cartridge body side. It is fast. Therefore, the shutter rack 61 reliably engages the first and second engagement protrusions 91 and 93 and the rack gear 92 with the first and second engagement recesses 41 and 42 and the gear portion 45 of the inner rotor 13. The shutter member 14 can be reliably closed.
[0166]
When the transport plates 62 and 63 are moved to the front surface portion 5a of the chassis 5 and the cartridge holder 60 is transported to the discharge position for discharging the cartridge 4, the eject sensor 151 of the control unit 69 transports as shown in FIG. The rotation switch 153b is pressed against the contact portion 85 of the plate 63 and is rotated toward the housing 153a. Thereby, it is detected that the cartridge holder 60 has been transported to the eject position, and the drive of the drive motor 76 is stopped.
[0167]
After the cartridge 4 is ejected, when the cartridge 4 is inserted into the cartridge holder 60 again, the pressing portion 133 of the pushing member 130 is pressed by the cartridge main body 11 and rotated toward the back surface portion 60d of the cartridge holder 60. . As a result, the pressing piece 131 is rotated by the pressing opening 141 against the contact portion 134 and rotated toward the back surface 60d side of the cartridge holder 60, and the engaging piece 140 is rotated in the direction of arrow M in FIG. . Accordingly, the pressing piece 131 is rotated to a position where the engaging piece 140 can come into contact with the engaging protrusion 77 of the chassis 5, and thereafter, the cartridge holder 60 is conveyed to the back surface portion 5 d side of the chassis 5. Thus, the engagement protrusion 77 is engaged.
[0168]
In the above, the recording / reproducing apparatus of the disk cartridge containing the optical disk has been described as an example. However, the present invention is not limited to the above-described recording / reproducing apparatus of the optical disk cartridge, and other information recordings handled alone. The present invention can be applied to a recording and / or reproducing apparatus using a disk cartridge containing a medium.
[0169]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the recording and / or reproducing apparatus of the present invention, the cartridge holder is transported to the standby position when there is no operation instruction for a predetermined time while the recording medium is transported to the loading position. In addition, since the recording medium and the optical pickup mechanism can be waited in a sufficiently separated state, even when the recording medium or the optical pickup mechanism swings due to disturbance such as vibration during standby, the recording medium and the optical pickup Collision with the mechanism can be prevented.
[0170]
Also, if there is an instruction for reproduction or recording while the cartridge holder is waiting at the standby position, the cartridge holder is transported to the loading position, and the recording medium is brought close to the optical pickup mechanism to immediately record the information signal or Playback can be performed.
[0171]
On the other hand, even when the cartridge is instructed to be discharged while the cartridge holder is in the standby position, the cartridge body is held in the standby position with the engagement between the inner rotor and the shutter rack maintained. Has been.
Therefore, the cartridge body can reliably open and close the shutter member without the synchronization between the inner rotor and the shutter rack.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a recording / reproducing apparatus to which the present invention is applied, with a top surface cut away.
FIG. 2 is a perspective view of the cartridge as viewed from the upper shell side.
FIG. 3 is an exploded perspective view of the cartridge.
FIG. 4 is a perspective view of the cartridge as viewed from the lower shell side.
FIG. 5 is a plan view of an inner surface side of an upper shell constituting the cartridge.
FIG. 6 is a plan view of the inner surface side of a lower shell constituting the cartridge.
FIG. 7 is a perspective view showing an inner rotor.
FIG. 8 is a perspective view of the inner rotor as seen from another direction.
FIG. 9 is a plan view showing a state in which the inner rotor closes the opening of the lower shell.
FIG. 10 is a plan view showing a state in which the inner rotor opens the opening of the lower shell.
FIG. 11 is a perspective view of the shutter member as viewed from the upper shell side.
FIG. 12 is a perspective view of the shutter member as viewed from the lower shell side.
FIG. 13 is a perspective view showing a state in which a shutter member opens the opening of the inner rotor.
FIG. 14 is a perspective view showing a state where the shutter member closes the opening of the inner rotor.
FIG. 15 is an exploded perspective view showing a chassis provided in the recording / reproducing apparatus.
FIG. 16 is a perspective view showing a chassis in which a cartridge is inserted.
FIG. 17 is a perspective view showing the chassis in which the cartridge is pulled to the loading position.
FIG. 18 is a perspective view showing a shutter rack.
FIG. 19 is a cross-sectional view showing a shutter rack lowered by being guided by a shutter rack guide shaft.
FIG. 20 is a plan view showing a state where the first engagement protrusion of the shutter rack is engaged with the first engagement recess of the inner rotor.
FIG. 21 is a plan view showing a state where the rack gear of the shutter rack is engaged with the gear portion of the inner rotor and the shutter member is released.
FIG. 22 is a plan view showing a state in which the second engagement protrusion of the shutter rack is engaged with the second engagement recess of the inner rotor.
FIG. 23 is a perspective view showing a torsion spring.
FIG. 24 is a plan view showing a state in which the torsion spring presses the shutter rack.
FIG. 25 is a perspective view showing the loading arm and the lock release cam from the upper surface side.
FIG. 26 is a perspective view showing the loading arm and the lock release cam from the lower surface side.
FIG. 27 is a plan view showing a loading arm engaged with the cartridge main body.
FIG. 28 is a plan view showing the engagement between the loading arm and the unlocking cam when the cartridge is pulled to the rear side of the chassis.
FIG. 29 is a plan view showing the engagement between the loading arm and the unlocking cam when the cartridge is discharged to the front side of the chassis.
FIG. 30 is a perspective view showing a pressing member.
FIG. 31 is a plan view showing a pressing member when a cartridge is inserted.
FIG. 32 is a plan view showing the pressing member when the cartridge is pulled into the chassis rear side.
FIG. 33 is a plan view showing a pressing member when the cartridge is pushed out to the front side of the chassis.
FIG. 34 is a plan view showing a control unit when a cartridge is inserted and transported to a discharge position.
FIG. 35 is a plan view showing the control unit when the cartridge is transported to the loading position.
FIG. 36 is a plan view showing the control unit when the cartridge is transported to the standby position.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Recording / reproducing apparatus, 2 apparatus main body, 3 insertion slot, 4 cartridge, 5 chassis, 6 loading mechanism, 7 disc rotation drive mechanism, 8 optical pick-up mechanism, 10 optical disk, 11 cartridge main body, 13 inner rotor, 14 shutter member, 25 Lock member, 35 Lock opening, 36 Rotor opening, 39 Engagement part, 41 First engagement recess, 42 Second engagement recess, 44 Opening part, 45 Gear part, 60 Cartridge holder, 61 Shutter Rack, 62, 63 Conveying plate, 64 Drive gear, 67 Extrusion mechanism, 68 Loading arm, 69 Control unit, 76 Drive motor, 77 Engagement projection, 78 Shutter rack guide shaft, 81 Guide shaft, 82 Guide groove, 85 Contact portion, 88 guide shaft, 91 first engagement protrusion, 92 rack gear, 93 second engagement protrusion 100, torsion spring, 110 engaging projection, 111 sliding pin, 114 biasing arm, 120 unlocking cam, 130 pushing member, 131 pressing piece, 132 opening, 133 pressing part, 134 abutting part, 135 rotation Arm, 140 engagement piece, 141 pressing opening, 151 eject sensor, 152 standby sensor, 153 loading sensor, 155 cartridge detection sensor