[go: up one dir, main page]

JP4729316B2 - Control device for internal combustion engine - Google Patents

Control device for internal combustion engine Download PDF

Info

Publication number
JP4729316B2
JP4729316B2 JP2005078358A JP2005078358A JP4729316B2 JP 4729316 B2 JP4729316 B2 JP 4729316B2 JP 2005078358 A JP2005078358 A JP 2005078358A JP 2005078358 A JP2005078358 A JP 2005078358A JP 4729316 B2 JP4729316 B2 JP 4729316B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
fuel injection
fuel
amount
engine
injection amount
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2005078358A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2006258026A (en
Inventor
良行 正源寺
賢一 木野瀬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2005078358A priority Critical patent/JP4729316B2/en
Priority to EP05751342A priority patent/EP1781917B1/en
Priority to CN2005800197536A priority patent/CN1969113B/en
Priority to PCT/JP2005/010909 priority patent/WO2005124127A1/en
Priority to US11/150,368 priority patent/US7234447B2/en
Publication of JP2006258026A publication Critical patent/JP2006258026A/en
Priority to US11/715,972 priority patent/US7273043B2/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4729316B2 publication Critical patent/JP4729316B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D41/003Adding fuel vapours, e.g. drawn from engine fuel reservoir
    • F02D41/0042Controlling the combustible mixture as a function of the canister purging, e.g. control of injected fuel to compensate for deviation of air fuel ratio when purging
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30Controlling fuel injection
    • F02D41/3094Controlling fuel injection the fuel injection being effected by at least two different injectors, e.g. one in the intake manifold and one in the cylinder

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fuel-Injection Apparatus (AREA)
  • Supplying Secondary Fuel Or The Like To Fuel, Air Or Fuel-Air Mixtures (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Description

本発明は、筒内に向けて燃料を噴射する第1の燃料噴射手段(筒内噴射用インジェクタ)と吸気通路または吸気ポート内に向けて燃料を噴射する第2の燃料噴射手段(吸気通路噴射用インジェクタ)とを備えた内燃機関の制御装置に関し、特に、燃料蒸発ガスのパージ処理を実行する際の制御に関する。   The present invention provides first fuel injection means (in-cylinder injector) for injecting fuel into the cylinder and second fuel injection means (intake passage injection) for injecting fuel into the intake passage or intake port. The present invention relates to a control device for an internal combustion engine provided with a fuel injector, and more particularly to control when a purge process of fuel evaporative gas is executed.

機関吸気通路内に燃料を噴射するための第1の燃料噴射弁(背景技術においては、吸気通路噴射用インジェクタ)と、機関燃焼室内に常時燃料を噴射するための第2の燃料噴射弁(背景技術においては、筒内噴射用インジェクタ)とを具備し、機関負荷が予め定められた設定負荷よりも低いときには第1燃料噴射弁(吸気通路噴射用インジェクタ)からの燃料噴射を停止するとともに機関負荷が設定負荷よりも高いときには第1燃料噴射弁(吸気通路噴射用インジェクタ)から燃料を噴射するようにした内燃機関が公知である。この内燃機関では両燃料噴射弁から噴射される燃料の合計である全噴射量が機関負荷の関数として予め定められており、この全噴射量は機関負荷が高くなるほど増大せしめられる。   A first fuel injection valve for injecting fuel into the engine intake passage (in the background art, an intake passage injection injector) and a second fuel injection valve for injecting fuel constantly into the engine combustion chamber (background) In the technology, an in-cylinder injector) is provided, and when the engine load is lower than a predetermined set load, the fuel injection from the first fuel injection valve (intake passage injector) is stopped and the engine load is stopped. An internal combustion engine is known in which fuel is injected from a first fuel injection valve (intake passage injector) when is higher than a set load. In this internal combustion engine, a total injection amount, which is the sum of fuels injected from both fuel injection valves, is predetermined as a function of the engine load, and this total injection amount is increased as the engine load increases.

特開平5−231221号公報(特許文献1)は、このような内燃機関における、吸気通路噴射用インジェクタによる燃料噴射の開始時および停止時に機関出力トルクが変動するのを阻止する燃料噴射式内燃機関を開示する。この燃料噴射式内燃機関は、機関吸気通路内に燃料を噴射するための第1の燃料噴射弁と、機関燃焼室内に燃料を噴射するための第2の燃料噴射弁とを具備し、機関の運転状態が予め定められた運転領域内にあるときには第1燃料噴射弁からの燃料噴射を停止するとともに機関の運転状態が上記予め定められた運転領域外となったときには第1燃料噴射弁から燃料を噴射するようにした内燃機関において、第1燃料噴射弁からの燃料噴射が開始されたときに吸気通路内壁面に付着する付着燃料量を推定しかつ第1燃料噴射弁からの燃料噴射が停止されたときに機関燃焼室内に流入する付着燃料の流入量を推定する手段を具備する。第1燃料噴射弁からの燃料噴射が開始されたときに第2燃料噴射弁からの噴射燃料量を上記付着燃料量だけ増量補正するとともに、第1燃料噴射弁からの燃料噴射が停止されたときに第2燃料噴射弁からの噴射燃料量を上記流入量だけ減量補正する。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-231221 (Patent Document 1) discloses a fuel injection type internal combustion engine that prevents fluctuations in engine output torque at the start and stop of fuel injection by an intake passage injector in such an internal combustion engine. Is disclosed. The fuel injection type internal combustion engine includes a first fuel injection valve for injecting fuel into the engine intake passage and a second fuel injection valve for injecting fuel into the engine combustion chamber. When the operating state is within a predetermined operating range, fuel injection from the first fuel injection valve is stopped, and when the operating state of the engine is outside the predetermined operating range, fuel is supplied from the first fuel injection valve. In an internal combustion engine that injects fuel, the amount of attached fuel adhering to the inner wall surface of the intake passage when fuel injection from the first fuel injection valve is started is estimated, and fuel injection from the first fuel injection valve is stopped Means for estimating the amount of adhering fuel flowing into the combustion chamber of the engine when it is When fuel injection from the first fuel injection valve is started, the amount of fuel injected from the second fuel injection valve is corrected to be increased by the amount of attached fuel, and fuel injection from the first fuel injection valve is stopped In addition, the amount of fuel injected from the second fuel injection valve is corrected to decrease by the amount of inflow.

この燃料噴射式内燃機関によると、第1燃料噴射弁からの燃料噴射が開始されたときに第2燃料噴射弁からの噴射燃料量を付着燃料量だけ増量補正することによって実際に機関燃焼室内に供給される燃料量が要求燃料量となり、第1燃料噴射弁からの燃料噴射が停止されたときに第2燃料噴射弁からの噴射燃料量を流入量だけ減量補正することによって実際に機関燃焼室内に供給される燃料量が要求燃料量となる。その結果、第1燃料噴射弁からの燃料噴射の開始時および停止時に機関出力トルクが変動するのを阻止することができる。
特開平5−231221号公報
According to this fuel injection type internal combustion engine, when the fuel injection from the first fuel injection valve is started, the amount of fuel injected from the second fuel injection valve is corrected to increase by the amount of attached fuel, thereby actually entering the engine combustion chamber. The amount of fuel supplied becomes the required fuel amount, and when the fuel injection from the first fuel injection valve is stopped, the amount of fuel injected from the second fuel injection valve is corrected to decrease by the inflow amount, so that the engine combustion chamber actually The amount of fuel supplied to is the required fuel amount. As a result, it is possible to prevent the engine output torque from changing when the fuel injection from the first fuel injection valve is started and stopped.
JP-A-5-2321221

一般的に、内燃機関を搭載した車両においては、燃料タンク等からの蒸発燃料(ペーパ)をキャニスター等の捕集装置に一時的に吸着し、内燃機関の運転状態に応じてキャニスター等の捕集装置に吸着されていた燃料蒸発ガスをパージして内燃機関の吸気系に導入することにより、燃料蒸発ガスが大気に放散されることを防止している。   Generally, in a vehicle equipped with an internal combustion engine, evaporated fuel (paper) from a fuel tank or the like is temporarily adsorbed to a collection device such as a canister, and the canister or the like is collected according to the operating state of the internal combustion engine. By purging the fuel evaporative gas adsorbed by the apparatus and introducing it into the intake system of the internal combustion engine, the fuel evaporative gas is prevented from being diffused into the atmosphere.

このように、燃料蒸発ガスをパージして内燃機関の吸気系に導入するパージ処理の実行時においては、パージされる燃料蒸発ガスの濃度、いわゆるパージガス濃度とその流量とに依存するパージ燃料量がインジェクタから噴射される燃料量に加えて機関に導入される。この結果、空燃比の変動を生じ燃焼が悪化することから、このようなパージ処理を実行する際には、燃料噴射量の補正を実行して、内燃機関の性能の低下やエミッションの悪化という問題を避けることが要求される。   Thus, at the time of performing the purge process of purging the fuel evaporative gas and introducing it into the intake system of the internal combustion engine, the purge fuel amount depending on the concentration of the fuel evaporative gas to be purged, so-called purge gas concentration and its flow rate, is In addition to the amount of fuel injected from the injector, it is introduced into the engine. As a result, the air-fuel ratio fluctuates and the combustion deteriorates. Therefore, when performing such a purge process, the fuel injection amount is corrected to reduce the performance of the internal combustion engine or the emission. Is required to avoid.

しかしながら、上記の特許文献1には、このようなパージ処理の実行の際における燃料噴射量の補正についての記載がない。そのため、特許文献1に開示された燃料噴射式内燃機関によると、第1燃料噴射弁からの燃料噴射の開始時および停止時に機関出力トルクが変動することを阻止できても、パージ処理実行時の問題(たとえばデポジットの付着による性能低下、空燃比の変動によるエミッション悪化)を解決し得ない。   However, the above-mentioned Patent Document 1 does not describe the correction of the fuel injection amount when executing such a purge process. Therefore, according to the fuel injection type internal combustion engine disclosed in Patent Document 1, even when the engine output torque can be prevented from fluctuating at the start and stop of fuel injection from the first fuel injection valve, Problems (for example, performance deterioration due to deposit adhesion, emission deterioration due to fluctuation of air-fuel ratio) cannot be solved.

本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、筒内に燃料を噴射する第1の燃料噴射手段と吸気通路に燃料を噴射する第2の燃料噴射手段とで噴射燃料を分担する内燃機関において、パージ処理実行の際の内燃機関の性能低下やエミッションの悪化を避けることができる、内燃機関の制御装置を提供することである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and has as its object the first fuel injection means for injecting fuel into the cylinder and the second fuel injection means for injecting fuel into the intake passage. In the internal combustion engine that shares the injected fuel, it is possible to provide a control device for the internal combustion engine that can avoid deterioration in performance and emission of the internal combustion engine during purge processing.

第1の発明に係る制御装置は、筒内に燃料を噴射するための第1の燃料噴射手段と吸気通路内に燃料を噴射するための第2の燃料噴射手段とを備え、燃料蒸発ガスのパージ処理を実行する内燃機関を制御する。この制御装置は、内燃機関に要求される条件に基づいて、第1の燃料噴射手段と第2の燃料噴射手段とで分担して燃料を噴射するように、燃料噴射手段を制御するための制御手段と、パージ処理の実行時に、導入されるパージ燃料量に対応する燃料噴射量の補正を、第1の燃料噴射手段と第2の燃料噴射手段とで分担させるように、燃料噴射手段を制御するためのパージ制御手段とを含む。このパージ制御手段は、燃料噴射が第1の燃料噴射手段と第2の燃料噴射手段とで分担されている領域において、第1の燃料噴射手段の燃料噴射量および第2の燃料噴射手段の燃料噴射量の両方を変化させて、パージ燃料量に対応する燃料噴射量の補正を行なうように、燃料噴射手段を制御するための手段を含む。   A control device according to a first aspect of the present invention comprises a first fuel injection means for injecting fuel into a cylinder and a second fuel injection means for injecting fuel into an intake passage, The internal combustion engine that executes the purge process is controlled. The control device is a control for controlling the fuel injection means so that the fuel is injected by the first fuel injection means and the second fuel injection means based on conditions required for the internal combustion engine. And the fuel injection means are controlled so that the correction of the fuel injection amount corresponding to the introduced purge fuel amount is shared by the first fuel injection means and the second fuel injection means when the purge process is executed. Purge control means. The purge control means has a fuel injection amount of the first fuel injection means and a fuel of the second fuel injection means in a region where the fuel injection is shared by the first fuel injection means and the second fuel injection means. Means are included for controlling the fuel injection means to vary both injection amounts to correct the fuel injection amount corresponding to the purge fuel amount.

第1の発明によると、パージ制御手段により、パージ処理が実行される際において、第1の燃料噴射手段(たとえば筒内噴射用インジェクタ)から噴射される燃料噴射量も、第2の燃料噴射手段(たとえば吸気通路噴射用インジェクタ)から噴射される燃料噴射量も変化させて、いずれのインジェクタからの燃料噴射を停止させないようにする。これにより、パージ処理を実行しても、吸気通路噴射用インジェクタからの燃料噴射を停止することがないので、パージ処理実行の際の混合気の不均質性に伴う過渡期等における燃焼不安定の発生がない。筒内噴射用インジェクタからの燃料噴射を停止させることがないので、筒内噴射用インジェクタの先端温度が上昇して噴口にデポジットが堆積することがない。その結果、筒内噴射用インジェクタと吸気通路噴射用インジェクタとで、噴射燃料を分担する内燃機関において、パージ処理実行の際の内燃機関の性能低下を避けることができる、内燃機関の制御装置を提供することができる。   According to the first invention, when the purge process is executed by the purge control means, the fuel injection amount injected from the first fuel injection means (for example, the in-cylinder injector) is also the second fuel injection means. The amount of fuel injected from (for example, an intake passage injector) is also changed so that fuel injection from any injector is not stopped. As a result, even if the purge process is executed, the fuel injection from the intake manifold injector does not stop, so that the combustion instability during the transition period due to the heterogeneity of the air-fuel mixture during the purge process is prevented. There is no occurrence. Since the fuel injection from the in-cylinder injector is not stopped, the tip temperature of the in-cylinder injector does not increase and deposits do not accumulate at the injection port. As a result, an internal combustion engine control apparatus is provided that can avoid performance degradation of the internal combustion engine when performing a purge process in an internal combustion engine that shares injected fuel with an in-cylinder injector and an intake passage injector. can do.

第2の発明に係る制御装置においては、第1の発明の構成に加えて、パージ制御手段は、第1の燃料噴射手段において補正される燃料噴射量と、第2の燃料噴射手段において補正される燃料噴射量とが均等になるように、燃料噴射手段を制御するための手段を含む。   In the control device according to the second invention, in addition to the configuration of the first invention, the purge control means is corrected in the fuel injection amount corrected in the first fuel injection means and in the second fuel injection means. Means for controlling the fuel injection means so that the fuel injection amount is equal.

第2の発明によると、パージ処理の実行時には、筒内噴射用インジェクタにおける燃料補正量と、吸気通路噴射用インジェクタにおける燃料補正量とが、均等になるようにしてパージ燃料量に対応する燃料噴射量分を補正して、全体としての空燃比制御を満足させることができる。このため、エミッションの悪化を防止でき、またデポジットの付着による機関性能の低下を防止できる。   According to the second aspect of the invention, when the purge process is executed, the fuel correction amount in the in-cylinder injector and the fuel correction amount in the intake manifold injector are made equal to each other so as to correspond to the purge fuel amount. By correcting the amount, the overall air-fuel ratio control can be satisfied. For this reason, it is possible to prevent the emission from being deteriorated and to prevent the engine performance from being deteriorated due to the deposit.

第3の発明に係る制御装置においては、第1の発明の構成に加えて、パージ制御手段は、第1の燃料噴射手段と第2の燃料噴射手段との燃料噴射量の分担の割合に応じて、第1の燃料噴射手段における燃料噴射量および第2の燃料噴射手段における燃料噴射量が補正されるように、燃料噴射手段を制御するための手段を含む。   In the control device according to the third aspect of the invention, in addition to the configuration of the first aspect of the invention, the purge control means is responsive to a ratio of the fuel injection amount sharing between the first fuel injection means and the second fuel injection means. And means for controlling the fuel injection means so that the fuel injection amount in the first fuel injection means and the fuel injection amount in the second fuel injection means are corrected.

第3の発明によると、パージ処理の実行時には、筒内噴射用インジェクタにおける燃料補正量と、吸気通路噴射用インジェクタにおける燃料補正量とが、分担比率に応じてパージ燃料量に対応する燃料噴射量分を補正して、全体としての空燃比制御を満足させることができる。このため、エミッションの悪化を防止でき、またデポジットの付着による機関性能の低下を防止できる。   According to the third invention, when the purge process is executed, the fuel correction amount in the in-cylinder injector and the fuel correction amount in the intake manifold injector correspond to the purge fuel amount according to the sharing ratio. The minute can be corrected to satisfy the overall air-fuel ratio control. For this reason, it is possible to prevent the emission from being deteriorated and to prevent the engine performance from being deteriorated due to the deposit.

第4の発明に係る制御装置においては、第1の発明の構成に加えて、パージ制御手段は、パージ燃料量を含む全供給燃料量に対する、第1の燃料噴射手段と第2の燃料噴射手段との燃料噴射量の分担の割合を変化させないように、燃料噴射手段を制御するための手段を含む。   In the control device according to the fourth aspect of the invention, in addition to the configuration of the first aspect of the invention, the purge control means includes a first fuel injection means and a second fuel injection means for the total supply fuel amount including the purge fuel amount. And means for controlling the fuel injection means so as not to change the ratio of the fuel injection amount sharing.

第4の発明によると、筒内噴射用インジェクタと吸気通路噴射用インジェクタとの燃料噴射量の分担の割合を変化させないで、パージ処理の前後で同じ燃焼状態を維持することができる。   According to the fourth aspect of the invention, the same combustion state can be maintained before and after the purge process without changing the ratio of the fuel injection amount sharing between the in-cylinder injector and the intake manifold injector.

第5の発明に係る制御装置においては、第1の発明の構成に加えて、パージ制御手段は、第1の燃料噴射手段における噴射時間に対する噴射量のリニアリティおよび第2の燃料噴射手段における噴射時間に対する噴射量のリニアリティが確保できるように、パージ燃料量に対応する燃料噴射量の補正を行なうように、燃料噴射手段を制御するための手段を含む。   In the control device according to the fifth aspect of the invention, in addition to the configuration of the first aspect of the invention, the purge control means includes the linearity of the injection amount with respect to the injection time in the first fuel injection means and the injection time in the second fuel injection means. Means for controlling the fuel injection means so as to correct the fuel injection amount corresponding to the purge fuel amount so that the linearity of the injection amount with respect to the fuel can be ensured.

第5の発明によると、第1の燃料噴射手段の一例である、筒内噴射用インジェクタからの燃料噴射量をパージ燃料量に対応して減量させると最小燃料噴射量近傍まで減少させてしまうと、燃料噴射期間に対する実噴射量の関係におけるリニアリティがない領域に入る場合がある。同じように、第2の燃料噴射手段の一例である、吸気通路噴射用インジェクタからの燃料噴射量をパージ燃料量に対応して減量させると最小燃料噴射量近傍まで減少させてしまうと、燃料噴射期間に対する実噴射量の関係におけるリニアリティがない領域に入る場合がある。このような場合には、筒内噴射用インジェクタにおける噴射時間に対する噴射量のリニアリティおよび吸気通路噴射用インジェクタにおける噴射時間に対する噴射量のリニアリティが確保できるように、パージ燃料量に対応する燃料噴射量を補正する。これにより、正確に燃料を噴射することができ、正確な空燃比制御を実現することができる。   According to the fifth aspect of the present invention, if the fuel injection amount from the in-cylinder injector, which is an example of the first fuel injection means, is reduced in correspondence with the purge fuel amount, the fuel injection amount is reduced to near the minimum fuel injection amount. In some cases, there is a region where there is no linearity in the relationship between the actual injection amount and the fuel injection period. Similarly, if the fuel injection amount from the intake manifold injector, which is an example of the second fuel injection means, is reduced in accordance with the purge fuel amount, the fuel injection amount is reduced to near the minimum fuel injection amount. There may be a region where there is no linearity in the relationship of the actual injection amount to the period. In such a case, the fuel injection amount corresponding to the purge fuel amount is set so that the linearity of the injection amount with respect to the injection time in the in-cylinder injector and the linearity of the injection amount with respect to the injection time in the intake manifold injector can be secured. to correct. Thereby, fuel can be injected accurately and accurate air-fuel ratio control can be realized.

第6の発明に係る制御装置においては、第5の発明の構成に加えて、パージ制御手段は、第1の燃料噴射手段の噴射時間に対する噴射量のリニアリティが確保できない場合には、リニアリティが確保できる範囲でパージ燃料量に対応する燃料噴射量を補正して、燃料噴射量の補正の不足分を第2の燃料噴射手段を用いて行なうように、燃料噴射手段を制御するための手段を含む。   In the control device according to the sixth aspect of the invention, in addition to the configuration of the fifth aspect of the invention, the purge control means ensures linearity when the linearity of the injection amount with respect to the injection time of the first fuel injection means cannot be ensured. It includes means for controlling the fuel injection means so that the fuel injection quantity corresponding to the purge fuel quantity is corrected as much as possible, and the shortage of correction of the fuel injection quantity is performed using the second fuel injection means. .

第6の発明によると、第1の燃料噴射手段の一例である、筒内噴射用インジェクタからの燃料噴射量を最小燃料噴射量近傍まで減少させてしまうと、燃料噴射期間に対する実噴射量の関係におけるリニアリティがない領域に入る場合がある。このような場合には、筒内噴射用インジェクタでリニアリティが確保できる範囲でパージ燃料量に対応する燃料噴射量を補正して、燃料噴射量の補正の不足分を吸気通路噴射用インジェクタを用いて行なう。このようにすると、これにより、筒内噴射用インジェクタから正確に燃料を噴射することができ、正確な空燃比制御を実現することができる。   According to the sixth aspect of the invention, if the fuel injection amount from the in-cylinder injector, which is an example of the first fuel injection means, is reduced to near the minimum fuel injection amount, the relationship between the actual injection amount and the fuel injection period There is a case where it enters an area without linearity. In such a case, the fuel injection amount corresponding to the purge fuel amount is corrected within a range in which the linearity can be secured by the in-cylinder injector, and the shortage of correction of the fuel injection amount is corrected using the intake passage injector. Do. Thus, fuel can be accurately injected from the in-cylinder injector, and accurate air-fuel ratio control can be realized.

第7の発明に係る制御装置においては、第1〜6のいずれかの発明の構成に加えて、第1の燃料噴射手段は、筒内噴射用インジェクタであって、第2の燃料噴射手段は、吸気通路用インジェクタである。   In the control device according to the seventh invention, in addition to the configuration of any one of the first to sixth inventions, the first fuel injection means is an in-cylinder injector, and the second fuel injection means is An intake passage injector.

第7の発明によると、第1の燃料噴射手段である筒内噴射用インジェクタと第2の燃料噴射手段である吸気通路噴射用インジェクタとを別個に設けて噴射燃料を分担する内燃機関において、パージ処理実行の際の混合気の不均質性に伴う過渡期等における燃焼不安定の発生や、筒内噴射用インジェクタからの燃料噴射が停止することにより温度が上昇して噴口にデポジットが堆積することを回避できる、内燃機関の制御装置を提供することができる。   According to the seventh aspect of the present invention, in the internal combustion engine that shares the injected fuel by separately providing the in-cylinder injector that is the first fuel injection means and the intake passage injection injector that is the second fuel injection means, The occurrence of combustion instability during the transition period due to the heterogeneity of the air-fuel mixture during processing, and the temperature rising due to the stop of fuel injection from the in-cylinder injector and deposits being deposited at the nozzle It is possible to provide a control device for an internal combustion engine that can avoid the above-mentioned problem.

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same parts are denoted by the same reference numerals. Their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.

図1に、本発明の実施の形態に係る内燃機関の制御装置であるエンジンECU(Electronic Control Unit)で制御されるエンジンシステムの概略構成図を示す。なお、図1には、エンジンとして直列4気筒ガソリンエンジンを示すが、本発明はこのようなエンジンに限定されるものではない。   FIG. 1 shows a schematic configuration diagram of an engine system controlled by an engine ECU (Electronic Control Unit) which is a control device for an internal combustion engine according to an embodiment of the present invention. Although FIG. 1 shows an in-line four-cylinder gasoline engine as the engine, the present invention is not limited to such an engine.

図1に示すように、エンジン10は、4つの気筒112を備え、各気筒112はそれぞれ対応するインテークマニホールド20を介して共通のサージタンク30に接続されている。サージタンク30は、吸気ダクト40を介してエアクリーナ50に接続され、吸気ダクト40内にはエアフローメータ42が配置されるとともに、電動モータ60によって駆動されるスロットルバルブ70が配置されている。このスロットルバルブ70は、アクセルペダル100とは独立してエンジンECU300の出力信号に基づいてその開度が制御される。一方、各気筒112は共通のエキゾーストマニホールド80に連結され、このエキゾーストマニホールド80は三元触媒コンバータ90に連結されている。   As shown in FIG. 1, the engine 10 includes four cylinders 112, and each cylinder 112 is connected to a common surge tank 30 via a corresponding intake manifold 20. The surge tank 30 is connected to an air cleaner 50 via an intake duct 40, an air flow meter 42 is disposed in the intake duct 40, and a throttle valve 70 driven by an electric motor 60 is disposed. The opening degree of throttle valve 70 is controlled based on the output signal of engine ECU 300 independently of accelerator pedal 100. On the other hand, each cylinder 112 is connected to a common exhaust manifold 80, and this exhaust manifold 80 is connected to a three-way catalytic converter 90.

各気筒112に対しては、筒内に向けて燃料を噴射するための筒内噴射用インジェクタ110と、吸気ポートまたは/および吸気通路内に向けて燃料を噴射するための吸気通路噴射用インジェクタ120とがそれぞれ設けられている。これらインジェクタ110、120はエンジンECU300の出力信号に基づいてそれぞれ制御される。また、各気筒内噴射用インジェクタ110は共通の燃料分配管130に接続されており、この燃料分配管130は燃料分配管130に向けて流通可能な逆止弁140を介して、機関駆動式の高圧燃料ポンプ150に接続されている。なお、本実施の形態においては、2つのインジェクタが別個に設けられた内燃機関について説明するが、本発明はこのような内燃機関に限定されない。たとえば、筒内噴射機能と吸気通路噴射機能とを併せ持つような1個のインジェクタを有する内燃機関であってもよい。   For each cylinder 112, an in-cylinder injector 110 for injecting fuel into the cylinder, and an intake passage injection injector 120 for injecting fuel into the intake port or / and the intake passage. And are provided respectively. These injectors 110 and 120 are controlled based on the output signal of engine ECU 300, respectively. The in-cylinder injectors 110 are connected to a common fuel distribution pipe 130, and this fuel distribution pipe 130 is connected to the fuel distribution pipe 130 through a check valve 140, and is driven by an engine. A high-pressure fuel pump 150 is connected. In the present embodiment, an internal combustion engine in which two injectors are separately provided will be described, but the present invention is not limited to such an internal combustion engine. For example, it may be an internal combustion engine having one injector that has both an in-cylinder injection function and an intake passage injection function.

図1に示すように、高圧燃料ポンプ150の吐出側は電磁スピル弁152を介して高圧燃料ポンプ150の吸入側に連結されており、この電磁スピル弁152の開度が小さいときほど、高圧燃料ポンプ150から燃料分配管130内に供給される燃料量が増大され、電磁スピル弁152が全開にされると、高圧燃料ポンプ150から燃料分配管130への燃料供給が停止されるように構成されている。なお、電磁スピル弁152はエンジンECU300の出力信号に基づいて制御される。   As shown in FIG. 1, the discharge side of the high-pressure fuel pump 150 is connected to the suction side of the high-pressure fuel pump 150 via an electromagnetic spill valve 152. When the amount of fuel supplied from the pump 150 into the fuel distribution pipe 130 is increased and the electromagnetic spill valve 152 is fully opened, the fuel supply from the high pressure fuel pump 150 to the fuel distribution pipe 130 is stopped. ing. Electromagnetic spill valve 152 is controlled based on the output signal of engine ECU 300.

一方、各吸気通路噴射用インジェクタ120は、共通する低圧側の燃料分配管160に接続されており、燃料分配管160および高圧燃料ポンプ150は共通の燃料圧レギュレータ170を介して、電動モータ駆動式の低圧燃料ポンプ180に接続されている。さらに、低圧燃料ポンプ180は燃料フィルタ190を介して燃料タンク200に接続されている。燃料圧レギュレータ170は低圧燃料ポンプ180から吐出された燃料の燃料圧が予め定められた設定燃料圧よりも高くなると、低圧燃料ポンプ180から吐出された燃料の一部を燃料タンク200に戻すように構成されており、したがって吸気通路噴射用インジェクタ120に供給されている燃料圧および高圧燃料ポンプ150に供給されている燃料圧が上記設定燃料圧よりも高くなるのを阻止している。   On the other hand, each intake passage injector 120 is connected to a common low-pressure fuel distribution pipe 160, and the fuel distribution pipe 160 and the high-pressure fuel pump 150 are connected to a common fuel pressure regulator 170 through an electric motor drive type. The low-pressure fuel pump 180 is connected. Further, the low pressure fuel pump 180 is connected to the fuel tank 200 via a fuel filter 190. The fuel pressure regulator 170 returns a part of the fuel discharged from the low-pressure fuel pump 180 to the fuel tank 200 when the fuel pressure of the fuel discharged from the low-pressure fuel pump 180 becomes higher than a predetermined set fuel pressure. Accordingly, the fuel pressure supplied to the intake manifold injector 120 and the fuel pressure supplied to the high-pressure fuel pump 150 are prevented from becoming higher than the set fuel pressure.

エンジンECU300は、デジタルコンピュータから構成され、双方向性バス310を介して相互に接続されたROM(Read Only Memory)320、RAM(Random Access Memory)330、CPU(Central Processing Unit)340、入力ポート350および出力ポート360を備えている。   The engine ECU 300 is composed of a digital computer, and is connected to each other via a bidirectional bus 310, a ROM (Read Only Memory) 320, a RAM (Random Access Memory) 330, a CPU (Central Processing Unit) 340, and an input port 350. And an output port 360.

エアフローメータ42は吸入空気量に比例した出力電圧を発生し、このエアフローメータ42の出力電圧はA/D変換器370を介して入力ポート350に入力される。エンジン10には機関冷却水温に比例した出力電圧を発生する水温センサ380が取付けられ、この水温センサ380の出力電圧は、A/D変換器390を介して入力ポート350に入力される。   The air flow meter 42 generates an output voltage proportional to the amount of intake air, and the output voltage of the air flow meter 42 is input to the input port 350 via the A / D converter 370. A water temperature sensor 380 that generates an output voltage proportional to the engine cooling water temperature is attached to the engine 10, and the output voltage of the water temperature sensor 380 is input to the input port 350 via the A / D converter 390.

燃料分配管130には燃料分配管130内の燃料圧に比例した出力電圧を発生する燃料圧センサ400が取付けられ、この燃料圧センサ400の出力電圧は、A/D変換器410を介して入力ポート350に入力される。三元触媒コンバータ90上流のエキゾーストマニホールド80には、排気ガス中の酸素濃度に比例した出力電圧を発生する空燃比センサ420が取付けられ、この空燃比センサ420の出力電圧は、A/D変換器430を介して入力ポート350に入力される。   A fuel pressure sensor 400 that generates an output voltage proportional to the fuel pressure in the fuel distribution pipe 130 is attached to the fuel distribution pipe 130, and the output voltage of the fuel pressure sensor 400 is input via the A / D converter 410. Input to port 350. The exhaust manifold 80 upstream of the three-way catalytic converter 90 is provided with an air-fuel ratio sensor 420 that generates an output voltage proportional to the oxygen concentration in the exhaust gas. The output voltage of the air-fuel ratio sensor 420 is converted into an A / D converter. It is input to the input port 350 via 430.

本実施の形態に係るエンジンシステムにおける空燃比センサ420は、エンジン10で燃焼された混合気の空燃比に比例した出力電圧を発生する全域空燃比センサ(リニア空燃比センサ)である。なお、空燃比センサ420としては、エンジン10で燃焼された混合気の空燃比が理論空燃比に対してリッチであるかリーンであるかをオン−オフ的に検出するO2センサを用いてもよい。 The air-fuel ratio sensor 420 in the engine system according to the present embodiment is a global air-fuel ratio sensor (linear air-fuel ratio sensor) that generates an output voltage proportional to the air-fuel ratio of the air-fuel mixture burned by the engine 10. The air-fuel ratio sensor 420 may be an O 2 sensor that detects whether the air-fuel ratio of the air-fuel mixture burned in the engine 10 is rich or lean with respect to the stoichiometric air-fuel ratio. Good.

アクセルペダル100は、アクセルペダル100の踏込み量に比例した出力電圧を発生するアクセル開度センサ440に接続され、アクセル開度センサ440の出力電圧は、A/D変換器450を介して入力ポート350に入力される。また、入力ポート350には、機関回転数を表わす出力パルスを発生する回転数センサ460が接続されている。エンジンECU300のROM320には、上述のアクセル開度センサ440および回転数センサ460により得られる機関負荷率および機関回転数に基づき、運転状態に対応させて設定されている燃料噴射量の値や機関冷却水温に基づく補正値などが予めマップ化されて記憶されている。   The accelerator pedal 100 is connected to an accelerator opening sensor 440 that generates an output voltage proportional to the depression amount of the accelerator pedal 100, and the output voltage of the accelerator opening sensor 440 is input to the input port 350 via the A / D converter 450. Is input. The input port 350 is connected to a rotational speed sensor 460 that generates an output pulse representing the engine rotational speed. In the ROM 320 of the engine ECU 300, the value of the fuel injection amount and the engine cooling that are set according to the operating state based on the engine load factor and the engine speed obtained by the accelerator opening sensor 440 and the engine speed sensor 460 described above are stored. Correction values based on the water temperature and the like are previously mapped and stored.

一方、燃料タンク200に発生する燃料蒸発ガスを捕集する捕集容器であるキャニスタ230が、ペーパ通路260を介して燃料タンク200に接続されており、さらにキャニスタ230はそこに捕集された燃料蒸発ガスをエンジン10の吸気系に供給するためのパージ通路280に接続されている。そして、パージ通路280は、吸気ダクト40のスロットルバルブ70下流に開口されたパージポート290に連通されている。キャニスタ230の内部には、周知のように、燃料蒸発ガスを吸着する吸着剤(活性炭)が充填されており、パージ中にキャニスタ230内に逆止弁を介して大気を導入するための大気通路270が設けられている。さらに、パージ通路280には、パージ量を制御するパージ制御弁250が設けられており、このパージ制御弁250の開度がエンジンECU300によりデューティ制御されることで、キャニスタ230内でパージ処理される燃料蒸発ガス量、ひいてはエンジン10に導入される燃料量(以下、パージ燃料量と記載する。)が制御されるように構成されている。   On the other hand, a canister 230, which is a collection container for collecting fuel evaporative gas generated in the fuel tank 200, is connected to the fuel tank 200 via a paper passage 260, and further, the canister 230 collects the fuel collected therein. It is connected to a purge passage 280 for supplying evaporated gas to the intake system of the engine 10. The purge passage 280 communicates with a purge port 290 opened downstream of the throttle valve 70 of the intake duct 40. As is well known, the canister 230 is filled with an adsorbent (activated carbon) that adsorbs fuel evaporative gas, and an atmospheric passage for introducing the atmosphere into the canister 230 via a check valve during purging. 270 is provided. Further, the purge passage 280 is provided with a purge control valve 250 for controlling the purge amount, and the opening degree of the purge control valve 250 is duty-controlled by the engine ECU 300 so that the purge process is performed in the canister 230. The fuel evaporative gas amount, and hence the amount of fuel introduced into the engine 10 (hereinafter referred to as purge fuel amount) is controlled.

このエンジン10は、筒内噴射用インジェクタ110と吸気通路噴射用インジェクタ120とで燃料を分担して噴射する。エンジンECU300のROM320に記憶される、筒内噴射用インジェクタ110と吸気通路噴射用インジェクタ120との噴き分け比率(以下、直噴比率、DI比率(r)とも記載する。)を表わすマップについて説明する。このようなマップは、たとえば、エンジン回転数を横軸にして、負荷率を縦軸にして、筒内噴射用インジェクタ110の分担比率が直噴比率(DI比率r)として百分率で示されている。   This engine 10 injects fuel by in-cylinder injector 110 and intake passage injector 120. A map representing an injection ratio (hereinafter, also referred to as a direct injection ratio or DI ratio (r)) between in-cylinder injector 110 and intake passage injector 120 stored in ROM 320 of engine ECU 300 will be described. . In such a map, for example, the engine rotation speed is plotted on the horizontal axis, the load factor is plotted on the vertical axis, and the share ratio of the in-cylinder injector 110 is shown as a percentage as the direct injection ratio (DI ratio r). .

エンジン回転数と負荷率とにより定まる運転領域ごとに、直噴比率(DI比率r)が設定されている。「直噴100%」とは、筒内噴射用インジェクタ110からのみ燃料噴射が行なわれる領域(r=1.0、r=100%)であることを意味し、「直噴0〜20%」とは、筒内噴射用インジェクタ110からの燃料噴射が、全噴射量の0〜20%である領域(r=0〜0.2)であることを意味している。たとえば、「直噴40%」とは、筒内噴射用インジェクタ110から全噴射量の40%が噴射され、吸気通路噴射用インジェクタ120から全噴射量の60%が噴射されることを示す。なお、このようなマップの詳細については後述する。   A direct injection ratio (DI ratio r) is set for each operation region determined by the engine speed and the load factor. “Direct injection 100%” means a region where fuel injection is performed only from the in-cylinder injector 110 (r = 1.0, r = 100%), and “direct injection 0-20%”. Means that the fuel injection from the in-cylinder injector 110 is a region (r = 0 to 0.2) that is 0 to 20% of the total injection amount. For example, “direct injection 40%” indicates that 40% of the total injection amount is injected from the in-cylinder injector 110 and 60% of the total injection amount is injected from the intake manifold injector 120. Details of such a map will be described later.

図2を参照して、本発明の実施の形態に係る制御装置であるエンジンECU300で実行されるプログラムの制御構造について説明する。   With reference to FIG. 2, a control structure of a program executed by engine ECU 300 which is a control device according to the embodiment of the present invention will be described.

図2に示すフローチャートは、エンジン10が始動された後、たとえば燃料ゲージの現在の燃料計値とエンジン停止時に記録されていた燃料計値とが比較演算されることによる給油の有無の判断および/またはエンジン停止中の気温の推移などに基づき、キャニスタ230内に捕集されている燃料蒸発ガス量が推定され、パージ処理が必要であるか否かが求められる。そして、パージ処理が必要であり、かつ可能であるとされたときに、図3に示すフローチャートによるパージガス濃度検出およびパージ処理実行制御ルーチンが開始される。このパージ処理が可能であるときとは、たとえばエンジン10の吸入負圧が十分に発生している低速低負荷運転状態を挙げることができる。   The flowchart shown in FIG. 2 shows the determination of the presence or absence of refueling by, for example, comparing and calculating the current fuel gauge value of the fuel gauge and the fuel gauge value recorded when the engine is stopped after the engine 10 is started. Alternatively, the amount of fuel evaporative gas collected in the canister 230 is estimated based on the change in temperature while the engine is stopped, etc., and it is determined whether purge processing is necessary. When the purge process is necessary and possible, the purge gas concentration detection and purge process execution control routine according to the flowchart shown in FIG. 3 is started. The case where the purge process is possible includes, for example, a low-speed and low-load operation state in which the intake negative pressure of the engine 10 is sufficiently generated.

ステップ(以下、ステップをSと略す。)300にて、エンジンECU300は、パージ制御弁250を小開度状態で瞬時開くように制御する。パージ制御弁250が小開度で開かれると、燃料蒸発ガスを含むパージガスがパージ通路280およびパージポート290を介してエンジン10に導入される。   In step (hereinafter, step is abbreviated as S) 300, engine ECU 300 controls purge control valve 250 to be opened instantaneously in a small opening state. When the purge control valve 250 is opened at a small opening, the purge gas including the fuel evaporation gas is introduced into the engine 10 through the purge passage 280 and the purge port 290.

S310にて、エンジンECU300は、空燃比センサ420によりパージガスが導入されたときの燃焼ガスの空燃比(A/F)を検出する。   In S310, engine ECU 300 detects the air-fuel ratio (A / F) of the combustion gas when purge gas is introduced by air-fuel ratio sensor 420.

S320にて、エンジンECU300は、検出された空燃比(A/F)に基づき、パージガス濃度を求める。詳しくは、パージガス導入前の空燃比に対し導入後の空燃比はリッチになるので、そのリッチの度合からパージガス濃度を求める。この両者の関係は、予め実験で求められマップ化されてROM320に記憶されている。そして、求められたこのパージガス濃度は、RAM330に記憶される。   In S320, engine ECU 300 obtains the purge gas concentration based on the detected air-fuel ratio (A / F). Specifically, since the air-fuel ratio after introduction becomes richer than the air-fuel ratio before introduction of purge gas, the purge gas concentration is obtained from the degree of richness. The relationship between the two is obtained in advance through experiments and mapped and stored in the ROM 320. The obtained purge gas concentration is stored in the RAM 330.

S330にて、エンジンECU300は、RAM330に記憶されたパージガス濃度に基づき、エンジン10に導入されるパージ燃料量が一定となるようにパージ制御弁250の開度を所定時間デューティ制御することにより、パージ制御を実行する。S340にて、エンジンECU300は、S330における処理中においてはパージ制御実行フラグをオン状態にセットする。   In S330, engine ECU 300 performs duty control on the opening of purge control valve 250 for a predetermined time so that the amount of purge fuel introduced into engine 10 is constant based on the purge gas concentration stored in RAM 330. Execute control. In S340, engine ECU 300 sets the purge control execution flag to the ON state during the process in S330.

なお、パージ燃料量とはパージガス中に含まれる燃料量を意味し、運転状態の変動に伴う吸入負圧の変化にかかわらず一定となるように、パージ制御弁250の開度がデューティ制御されてパージガス流量が制御される。このときのデューティ比についても、パージガス濃度および吸入負圧をパラメータとして、予め実験で求められマップ化されてROM320に記憶されている。   The purge fuel amount means the amount of fuel contained in the purge gas, and the opening degree of the purge control valve 250 is duty-controlled so as to be constant regardless of the change in the suction negative pressure accompanying the fluctuation of the operation state. The purge gas flow rate is controlled. The duty ratio at this time is also obtained in advance through experiments using the purge gas concentration and the suction negative pressure as parameters and stored in the ROM 320.

図3を参照して、パージ制御が実行されているときに、パージ燃料量を補正するプログラムの制御構造について説明する。図3に示す制御プログラムは所定時間ごとまたは所定のクランク角度ごとに実行される。   With reference to FIG. 3, a control structure of a program for correcting the purge fuel amount when the purge control is being executed will be described. The control program shown in FIG. 3 is executed every predetermined time or every predetermined crank angle.

S400にて、エンジンECU300は、パージ制御実行フラグがオン状態であるか否かを判断する。パージ制御実行フラグがオン状態であると(S400にてYES)、処理はS410へ移される。もしそうでないと(S400にてNO)、この処理は終了する。   In S400, engine ECU 300 determines whether or not the purge control execution flag is on. If the purge control execution flag is on (YES in S400), the process proceeds to S410. Otherwise (NO in S400), this process ends.

S410にて、エンジンECU300は、噴き分け率(DI比率)rを算出する。このとき、図2に示すマップを用いて、噴き分け率(DI比率)rが算出される。   In S410, engine ECU 300 calculates an injection distribution ratio (DI ratio) r. At this time, the injection ratio (DI ratio) r is calculated using the map shown in FIG.

S420にて、エンジンECU300は、筒内噴射用インジェクタ110(DI)、吸気通路噴射用インジェクタ120(PFI)の基本噴射量を算出する。このとき、筒内噴射用インジェクタ110の基本噴射量taudbは、
taudb=r×EQMAX×klfwd×fafd×kgd×kpr …(1)
により算出される。また、吸気通路噴射用インジェクタ120の基本噴射量taupbは、 taupb=k×(1−r)×EQMAX×klfwd×fafp×kgp …(2)
として算出される。上記した(1)式および(2)式において、rは噴き分け率(DI比率)であって、EQMAXは最大噴射量であって、klfwdは負荷率であって、fafdおよびfafpはストイキ状態のフィードバック係数であって、kgdは筒内噴射用インジェクタ110の学習値であって、kprは燃圧に応じた変換係数であって、kgpは吸気通路噴射用インジェクタ120の学習値である。
In S420, engine ECU 300 calculates basic injection amounts of in-cylinder injector 110 (DI) and intake passage injector 120 (PFI). At this time, the basic injection amount taudb of the in-cylinder injector 110 is
taudb = r × EQMAX × klfwd × fafd × kgd × kpr (1)
Is calculated by The basic injection amount taupb of the intake manifold injector 120 is taupb = k × (1−r) × EQMAX × klfwd × fafp × kgp (2)
Is calculated as In the above equations (1) and (2), r is the injection ratio (DI ratio), EQMAX is the maximum injection amount, klfwd is the load factor, and fafd and fafp are in the stoichiometric state. It is a feedback coefficient, kgd is a learned value of the in-cylinder injector 110, kpr is a conversion coefficient corresponding to the fuel pressure, and kgp is a learned value of the intake manifold injector 120.

S430にて、エンジンECU300は、DI比率rが0であるか否かを判断する。DI比率rが0であると(S430にてYES)、処理はS440へ移される。もしそうでないと(S430にてNO)、処理はS460へ移される。   In S430, engine ECU 300 determines whether or not DI ratio r is zero. If DI ratio r is 0 (YES in S430), the process proceeds to S440. If not (NO in S430), the process proceeds to S460.

S440にて、エンジンECU300は、吸気通路噴射用インジェクタ120側のパージ減量算出値fpgpに、上述したパージ燃料量に対応するパージ補正値fpgを代入する。
なお、筒内噴射用インジェクタ110のパージ減量算出値fpgdには0が代入される。S450にて、エンジンECU300は、吸気通路噴射用インジェクタ120の最終噴射量taupを算出する。このとき、吸気通路噴射用インジェクタ120の最終燃料噴射量taupは、
taup=taupb−fpgp+tauv …(3)
により算出される。上記した(3)式において、tauvは無効噴射量である。
In S440, engine ECU 300 substitutes purge correction value fpg corresponding to the purge fuel amount described above into purge reduction calculation value fpgp on intake manifold injector 120 side.
Note that 0 is substituted for the purge reduction calculation value fpgd of the in-cylinder injector 110. In S450, engine ECU 300 calculates final injection amount taup of intake manifold injector 120. At this time, the final fuel injection amount taup of the intake manifold injector 120 is:
taup = taupb-fpgp + tauv (3)
Is calculated by In the above equation (3), tauv is an invalid injection amount.

S460にて、エンジンECU300は、DI比率rが1であるか否かを判断する。DI比率rが1であると(S460にてYES)、処理はS470へ移される。もしそうでないと(S460にてNO)、処理はS500へ移される。   In S460, engine ECU 300 determines whether DI ratio r is 1 or not. If DI ratio r is 1 (YES in S460), the process proceeds to S470. If not (NO in S460), the process proceeds to S500.

S470にて、エンジンECU300は、筒内噴射用インジェクタ110側のパージ減量算出値fpgdにfpgを代入する。なお、吸気通路噴射用インジェクタ120のパージ減量算出値fpgpには0が代入される。   In S470, engine ECU 300 substitutes fpg for purge reduction calculation value fpgd on in-cylinder injector 110 side. Note that 0 is substituted for the purge reduction calculation value fpgp of the intake manifold injector 120.

S480にて、エンジンECU300は、筒内噴射用インジェクタ110の最終噴射量taudを算出する。このとき、筒内噴射用インジェクタ110の最終噴射量taudは、
taud=taudb−fpgd …(4)
パージ減量算出値についてまとめると、
DI比率r=1のとき fpgd=fpg(fpgp=0)…(5)
DI比率r=0のとき fpgp=fpg(fpgd=0)…(6)
となる。
In S480, engine ECU 300 calculates final injection amount taud of in-cylinder injector 110. At this time, the final injection amount taud of the in-cylinder injector 110 is
taud = taudb−fpgd (4)
Summarizing the purge reduction calculation value,
When DI ratio r = 1 fpgd = fpg (fpgp = 0) (5)
When DI ratio r = 0 fpgp = fpg (fpgd = 0) (6)
It becomes.

S500にて、エンジンECU300は、筒内噴射用インジェクタ110と吸気通路噴射用インジェクタ120とで燃料が噴き分けられている場合(0<DI比率r<1)のパージ処理量の計算処理を行なう。   In S500, engine ECU 300 performs a purge processing amount calculation process when fuel is separately injected between in-cylinder injector 110 and intake passage injector 120 (0 <DI ratio r <1).

図4を参照して、図3のS500のパージ処理量の計算処理について説明する。   With reference to FIG. 4, the purge processing amount calculation processing in S500 of FIG. 3 will be described.

S510にて、エンジンECU300は、筒内噴射用インジェクタ110と吸気通路噴射用インジェクタ120とで、パージ量の分担が比率分担であるのか均等分担であるのかを判断する。このとき、たとえば、予めいずれの分担(比率、均等)で行なうのかが決定されてメモリに記憶されているものと想定する。比率分担である場合には(S510にて比率)、処理はS520へ移される。均等分担である場合には(S510にて均等)、処理はS530へ移される。   In S510, engine ECU 300 determines whether the share of the purge amount is a ratio share or an equal share between in-cylinder injector 110 and intake passage injector 120. At this time, for example, it is assumed that the sharing (ratio, equality) to be performed is determined in advance and stored in the memory. If it is the ratio sharing (ratio in S510), the process proceeds to S520. If the share is equal (equal in S510), the process proceeds to S530.

S520にて、エンジンECU300は、筒内噴射用インジェクタ110のパージ減量算出値fpgdおよび吸気通路噴射用インジェクタ120のパージ減量算出値fpgpを算出する。このとき、
fpgd=fpg×r …(7)
fpgp=fpg×(1−r) …(8)
により算出される。
In S520, engine ECU 300 calculates a purge reduction calculation value fpgd of in-cylinder injector 110 and a purge reduction calculation value fpgp of intake manifold injector 120. At this time,
fpgd = fpg × r (7)
fpgp = fpg × (1-r) (8)
Is calculated by

S530にて、エンジンECU300は、筒内噴射用インジェクタ110のパージ減量算出値fpgdおよび吸気通路噴射用インジェクタ120のパージ減量算出値fpgpを算出する。このとき、
fpgd=fpg×1/2 …(9)
fpgp=fpg×1/2 …(10)
により算出される。なお、均等でないことをも許容すれば、乗算値は1/2以外の定数であってもよい。
In S530, engine ECU 300 calculates a purge reduction calculation value fpgd of in-cylinder injector 110 and a purge reduction calculation value fpgp of intake manifold injector 120. At this time,
fpgd = fpg × 1/2 (9)
fpgp = fpg × 1/2 (10)
Is calculated by Note that the multiplication value may be a constant other than 1/2 as long as it is allowed to be non-uniform.

S540にて、エンジンECU300は、筒内噴射用インジェクタ110および吸気通路噴射用インジェクタ120の燃料噴射量taud(1)、taup(1)を算出する。このとき、
taud(1)=taudb−fpgd …(11)
taup(1)=taupb−fpgp+tauv …(12)
により算出される。
In S540, engine ECU 300 calculates fuel injection amounts taud (1) and taup (1) of in-cylinder injector 110 and intake passage injector 120. At this time,
taud (1) = taudb−fpgd (11)
taup (1) = taupb-fpgp + tauv (12)
Is calculated by

S550にて、エンジンECU300は、筒内噴射用インジェクタ110の燃料噴射量taud(1)が筒内噴射用インジェクタの最小燃料噴射量taumin(d)よりも小さいか否かを判断する。この最小燃料噴射量taumin(d)は、筒内噴射用インジェクタ110において、燃料噴射時間と噴射される燃料量との間にリニアリティが確保される最小の燃料噴射量である。すなわち、この最小燃料噴射量taumin(d)よりも小さい燃料量を噴射することが、噴射時間により制御することが困難であることを示す。筒内噴射用インジェクタ110の燃料噴射量taud(1)が筒内噴射用インジェクタ110の最小燃料噴射量taumin(d)よりも小さいと(S550にてYES)、処理はS560へ移される。もしそうでないと(S550にてNO)、処理はS570へ移される。   In S550, engine ECU 300 determines whether fuel injection amount taud (1) of in-cylinder injector 110 is smaller than minimum fuel injection amount taumin (d) of the in-cylinder injector. This minimum fuel injection amount taumin (d) is the minimum fuel injection amount in which linearity is ensured between the fuel injection time and the injected fuel amount in in-cylinder injector 110. That is, it indicates that it is difficult to inject a fuel amount smaller than the minimum fuel injection amount taumin (d) according to the injection time. If fuel injection amount taud (1) of in-cylinder injector 110 is smaller than minimum fuel injection amount taumin (d) of in-cylinder injector 110 (YES in S550), the process proceeds to S560. If not (NO in S550), the process proceeds to S570.

S560にて、エンジンECU300は、筒内噴射用インジェクタ110の補正燃料噴射量taud(2)および吸気通路噴射用インジェクタ120の補正燃料噴射量taup(2)を算出する。このとき、
taud(2)=taumin(d) …(13)
taup(2)=taup(1)−Δtau(d) …(14)
Δtau(d)=taumin(d)−taud(1) …(15)
により算出される。その後、処理はS600へ移される。
In S560, engine ECU 300 calculates corrected fuel injection amount taud (2) of in-cylinder injector 110 and corrected fuel injection amount taup (2) of intake manifold injector 120. At this time,
taud (2) = taumin (d) (13)
taup (2) = taup (1) −Δtau (d) (14)
Δtau (d) = taumin (d) −taud (1) (15)
Is calculated by Thereafter, the process proceeds to S600.

S570にて、エンジンECU300は、吸気通路噴射用インジェクタ120の燃料噴射量taup(1)が吸気通路噴射用インジェクタ120の最小燃料噴射量taumin(p)よりも小さいか否かを判断する。この最小燃料噴射量taumin(p)は、吸気通路噴射用インジェクタ120において、燃料噴射時間と噴射される燃料量との間にリニアリティが確保される最小の燃料噴射量である。すなわち、この最小燃料噴射量taumin(p)よりも小さい燃料量を噴射することが、噴射時間により制御することが困難であることを示す。吸気通路噴射用インジェクタ120の燃料噴射量taup(1)が吸気通路噴射用インジェクタ120の最小燃料噴射量taumin(p)よりも小さいと(S570にてYES)、処理はS580へ移される。もしそうでないと(S570にてNO)、処理はS590へ移される。   In S570, engine ECU 300 determines whether fuel injection amount taup (1) of intake passage injector 120 is smaller than minimum fuel injection amount taumin (p) of intake passage injector 120 or not. This minimum fuel injection amount taumin (p) is the minimum fuel injection amount that ensures linearity between the fuel injection time and the injected fuel amount in the intake manifold injector 120. That is, it indicates that it is difficult to inject a fuel amount smaller than the minimum fuel injection amount taumin (p) according to the injection time. If fuel injection amount taup (1) of intake passage injector 120 is smaller than minimum fuel injection amount taumin (p) of intake passage injector 120 (YES in S570), the process proceeds to S580. If not (NO in S570), the process proceeds to S590.

S580にて、エンジンECU300は、筒内噴射用インジェクタ110の補正燃料噴射量taud(2)および吸気通路噴射用インジェクタ120の補正燃料噴射量taup(2)を算出する。このとき、
taud(2)=taud(1)−Δtau(p) …(16)
taup(2)=taumin(p) …(17)
Δtau(p)=taumin(p)−taup(1) …(18)
により算出される。その後、処理はS600へ移される。
In S580, engine ECU 300 calculates corrected fuel injection amount taud (2) of in-cylinder injector 110 and corrected fuel injection amount taup (2) of intake manifold injector 120. At this time,
taud (2) = taud (1) −Δtau (p) (16)
taup (2) = taumin (p) (17)
Δtau (p) = taumin (p) −taup (1) (18)
Is calculated by Thereafter, the process proceeds to S600.

S590にて、エンジンECU300は、筒内噴射用インジェクタ110および吸気通路噴射用インジェクタ120の最終燃料噴射量taud、taupを算出する。このとき、筒内噴射用インジェクタ110の最終噴射量taudにはtaud(1)が代入され、吸気通路噴射用インジェクタ120の最終噴射量taupにはtaup(1)が代入される。   In S590, engine ECU 300 calculates final fuel injection amounts taud and taup of in-cylinder injector 110 and intake passage injector 120. At this time, taud (1) is substituted for the final injection amount taud of the in-cylinder injector 110, and taup (1) is substituted for the final injection amount taup of the intake manifold injector 120.

S600にて、エンジンECU300は、筒内噴射用インジェクタ110および吸気通路噴射用インジェクタ120の最終燃料噴射量taud、taupを算出する。このとき、筒内噴射用インジェクタ110の最終噴射量taudにはtaud(2)が代入され、吸気通路噴射用インジェクタ120の最終噴射量taupにはtaup(2)が代入される。   In S600, engine ECU 300 calculates final fuel injection amounts taud and taup of in-cylinder injector 110 and intake passage injector 120. At this time, taud (2) is substituted for the final injection amount taud of the in-cylinder injector 110, and taup (2) is substituted for the final injection amount taup of the intake manifold injector 120.

以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る制御装置であるエンジンECU300により実行されるエンジン10のパージ処理時の噴き分け制御について説明する。以下の説明では、パージ処理の実行時について説明する。   Based on the above-described structure and flowchart, the spray distribution control during the purge process of engine 10 executed by engine ECU 300 that is the control apparatus according to the present embodiment will be described. In the following description, the purge process will be described.

予め定められたマップに基づいて、筒内噴射用インジェクタ110と吸気通路噴射用インジェクタ120との噴き分け制御が行なわれている場合において(いずれかのインジェクタのみから燃料が噴射されている場合を含む)、パージ処理が実行された場合(S400にてYES)、DI比率rが0であると(S430にてYES)、パージ減量算出値fpgpにfpgが代入され(S440)、吸気通路噴射用インジェクタ120の基本噴射量taupbからパージ減量算出値fpgpが減算されて吸気通路噴射用インジェクタ120の最終燃料噴射量taupが算出される(S450)。DI比率rが1であると(S430にてNO、S460にてYES)、パージ減量算出値fpgdにfpgが代入され(S470)、筒内噴射用インジェクタ110の基本噴射量taudbからパージ減量算出値fpgdが減算されて筒内噴射用インジェクタ110の最終燃料噴射量taudが算出される(S480)。   Based on a predetermined map, when injection control of in-cylinder injector 110 and intake manifold injector 120 is performed (including the case where fuel is injected from only one of the injectors) ) When the purge process is executed (YES in S400), if DI ratio r is 0 (YES in S430), fpg is substituted for purge reduction calculation value fpgp (S440), and intake manifold injector The purge reduction amount calculation value fpgp is subtracted from the basic injection amount taupb of 120 to calculate the final fuel injection amount taup of the intake manifold injector 120 (S450). If the DI ratio r is 1 (NO in S430, YES in S460), fpg is substituted for the purge reduction calculation value fpgd (S470), and the purge reduction calculation value is calculated from the basic injection amount taudb of the in-cylinder injector 110. The final fuel injection amount taud of the in-cylinder injector 110 is calculated by subtracting fpgd (S480).

DI比率rが100%ではなく0%でもない場合においては(S430にてNO、S460にてNO)、すなわち、筒内噴射用インジェクタ110と吸気通路噴射用インジェクタ120とで噴き分けが行なわれている場合(0<DI比率r<1.0)の場合には、パージ処理量計算処理が実行される(S500)。   When DI ratio r is neither 100% nor 0% (NO in S430, NO in S460), that is, injection is performed separately between in-cylinder injector 110 and intake passage injector 120. If YES (0 <DI ratio r <1.0), a purge processing amount calculation process is executed (S500).

パージ減量をDI比率rで分担する場合には(S510にて比率)、筒内噴射用インジェクタ110のパージ減量算出値fpgdをfpg×rとして、吸気通路噴射用インジェクタ120のパージ減量算出値fpgpをfpg×(1−r)として、それぞれ算出される(S520)。   When the purge reduction is shared by the DI ratio r (the ratio in S510), the purge reduction calculation value fpgd of the in-cylinder injector 110 is set to fpg × r, and the purge reduction calculation value fpgp of the intake passage injection injector 120 is set to fpg × r. Each is calculated as fpg × (1-r) (S520).

パージ減量を均等に分担する場合には(S510にて均等)、筒内噴射用インジェクタ110のパージ減量算出値fpgdをfpg×1/2として、吸気通路噴射用インジェクタ120のパージ減量算出値fpgpをfpg×1/2として、それぞれ算出される(S530)。   When the purge reduction is equally shared (equal in S510), the purge reduction calculation value fpgd of the in-cylinder injector 110 is set to fpg × 1/2, and the purge reduction calculation value fpgp of the intake manifold injector 120 is set to Each is calculated as fpg × 1/2 (S530).

筒内噴射用インジェクタ110のパージ減量算出値fpgdと吸気通路噴射用インジェクタ120のパージ減量算出値fpgpとを用いて、筒内噴射用インジェクタ110の燃料噴射量taud(1)がtaudb−fpgdにより、吸気通路噴射用インジェクタ120の燃料噴射量taup(1)がtaupb−fpgp+tauvにより、それぞれ算出される(S540)。   Using the purge reduction calculated value fpgd of the in-cylinder injector 110 and the purge reduction calculated value fpgp of the intake passage injector 120, the fuel injection amount taud (1) of the in-cylinder injector 110 is taudb−fpgd. The fuel injection amount taup (1) of the intake manifold injector 120 is calculated by taupb−fpgp + tauv, respectively (S540).

このときの状態を図5に示す。図5の「パージありの本発明(1)」に対応するのがパージ減量をDI比率rで分担する場合であって、「パージありの本発明(2)」に対応するのがパージ減量を均等に分担する場合である。   The state at this time is shown in FIG. 5 corresponds to the case where the purge reduction is shared by the DI ratio r, and the case corresponding to the “present invention (2) with purge” corresponds to “purge reduction”. This is a case of sharing equally.

図5に示すように、いずれの場合であっても、筒内噴射用インジェクタ110からの燃料噴射量からもパージ燃料量に対応するパージ補正値が減量されるとともに、吸気通路噴射用インジェクタ120からの燃料噴射量からもパージ補正値が減量される。このため、いずれのインジェクタ(筒内噴射用インジェクタ110および吸気通路噴射用インジェクタ120)からの燃料噴射が停止することがない。このように双方のインジェクタを用いてパージ処理を行なうことによる効果として、吸気通路噴射用インジェクタ120から噴射された燃料と空気との混合気の均質性を確保できるとともに、筒内噴射用インジェクタ110の温度が過度に上昇してしまうことがなく筒内噴射用インジェクタ110の噴口にデポジットが堆積することがないことが挙げられる。   As shown in FIG. 5, in any case, the purge correction value corresponding to the purge fuel amount is reduced from the fuel injection amount from the in-cylinder injector 110, and the intake passage injection injector 120 The purge correction value is also reduced from the fuel injection amount. For this reason, the fuel injection from any of the injectors (in-cylinder injector 110 and intake passage injector 120) does not stop. As an effect of performing the purge process using both injectors in this way, it is possible to ensure the homogeneity of the mixture of fuel and air injected from the intake manifold injector 120 and the in-cylinder injector 110. It is mentioned that the temperature does not rise excessively and deposits do not accumulate at the injection port of the in-cylinder injector 110.

さらに、筒内噴射用インジェクタ110の燃料噴射量taud(1)や吸気通路噴射用インジェクタ120の燃料噴射量taup(1)が、それぞれの最小燃料噴射量(taumin(d)、taumin(p))を下回った場合について説明する。   Further, the fuel injection amount taud (1) of the in-cylinder injector 110 and the fuel injection amount taup (1) of the intake passage injector 120 are the minimum fuel injection amounts (taumin (d), taumin (p)). The case where it falls below is explained.

筒内噴射用インジェクタ110の燃料噴射量taud(1)が筒内噴射用インジェクタ110の最小燃料噴射量taumin(d)を下回った場合(S550にてYES)、このままでは、筒内噴射用インジェクタ110から噴射される燃料が少な過ぎて燃料噴射量taud(1)だけを正確に噴射できない。このため、筒内噴射用インジェクタ110の燃料噴射量を、筒内噴射用インジェクタ110の最小燃料噴射量taumin(d)まで上昇させてtaud(2)とする。このとき、Δtau(d)(=taumin(d)−taud(1))分だけ燃料噴射量が上昇されて、筒内噴射用インジェクタ110の燃料噴射量taud(2)が最小燃料噴射量taumin(d)になる。このため、この上昇分であるΔtau(d)分だけ吸気通路噴射用インジェクタ120の燃料噴射量taup(1)から減量して、taup(2)(=taup(1)−Δtau(d))とする(S560)。   If fuel injection amount taud (1) of in-cylinder injector 110 is lower than minimum fuel injection amount taumin (d) of in-cylinder injector 110 (YES in S550), in-cylinder injector 110 remains unchanged. The amount of fuel injected from is too small to accurately inject only the fuel injection amount taud (1). Therefore, the fuel injection amount of the in-cylinder injector 110 is increased to the minimum fuel injection amount taumin (d) of the in-cylinder injector 110 to be taud (2). At this time, the fuel injection amount is increased by Δtau (d) (= taumin (d) −taud (1)), and the fuel injection amount taud (2) of the in-cylinder injector 110 becomes the minimum fuel injection amount taumin ( d). For this reason, the fuel injection amount taup (1) of the intake manifold injector 120 is reduced by this amount of increase Δtau (d), and taup (2) (= taup (1) −Δtau (d)) (S560).

このときの状態を図6に示す。図6の「パージありの本発明(2)」のようにパージ減量を均等分担させた場合に、たとえば、DI比率rが小さくて、パージ燃料量に対応するパージ補正値fpgが大きいと、筒内噴射用インジェクタ110の燃料噴射量taud(1)が筒内噴射用インジェクタ110の最小燃料噴射量taumin(p)を下回る。このため、図6の「パージありの本発明(3)」のように筒内噴射用インジェクタ110の燃料噴射量を最小燃料噴射量taumin(d)まで上昇させて、上昇させたΔtau(d)分だけ、吸気通路噴射用インジェクタ120の燃料噴射量taup(1)をtaup(2)まで減量する。   The state at this time is shown in FIG. When the purge reduction is equally shared as in the “present invention (2) with purge” in FIG. 6, for example, if the DI ratio r is small and the purge correction value fpg corresponding to the purge fuel amount is large, the cylinder The fuel injection amount taud (1) of the inner injector 110 is less than the minimum fuel injection amount taumin (p) of the in-cylinder injector 110. Therefore, as shown in “present invention (3) with purge” in FIG. 6, the fuel injection amount of the in-cylinder injector 110 is increased to the minimum fuel injection amount taumin (d), and the Δtau (d) increased. The fuel injection amount taup (1) of the intake passage injector 120 is reduced to taup (2) by that amount.

さらに、吸気通路噴射用インジェクタ120の燃料噴射量taup(1)が吸気通路噴射用インジェクタ120の最小燃料噴射量taumin(p)を下回った場合(S570にてYES)、このままでは、吸気通路噴射用インジェクタ120から噴射される燃料が少な過ぎて燃料噴射量taup(1)だけを正確に噴射できない。このため、吸気通路噴射用インジェクタ120の燃料噴射量を、吸気通路噴射用インジェクタ120の最小燃料噴射量taumin(p)まで上昇させてtaup(2)とする。このとき、Δtau(p)(=taumin(p)−taup(1))分だけ燃料噴射量が上昇されて、吸気通路噴射用インジェクタ120の燃料噴射量taup(2)が最小燃料噴射量taumin(p)になる。このため、この上昇分であるΔtau(p)分だけ筒内噴射用インジェクタ110の燃料噴射量taud(1)から減量して、taud(2)(=taud(1)−Δtau(p))とする(S580)。   Further, if fuel injection amount taup (1) of intake passage injector 120 is lower than minimum fuel injection amount taumin (p) of intake passage injector 120 (YES in S570), the intake passage injection is continued as it is. Since the amount of fuel injected from the injector 120 is too small, only the fuel injection amount taup (1) cannot be injected accurately. Therefore, the fuel injection amount of the intake passage injector 120 is increased to the minimum fuel injection amount taumin (p) of the intake passage injector 120 to be taup (2). At this time, the fuel injection amount is increased by Δtau (p) (= taumin (p) −taup (1)), and the fuel injection amount taup (2) of the intake manifold injector 120 becomes the minimum fuel injection amount taumin ( p). For this reason, the fuel injection amount taud (1) of the in-cylinder injector 110 is reduced by this increase Δtau (p), and taud (2) (= taud (1) −Δtau (p)). (S580).

以上のようにして、パージ処理により燃料噴射量を減量すると、燃料噴射量がいずれかのインジェクタの最小燃料噴射量を下回る場合には、その下回った方のインジェクタにおける燃料噴射量を最小燃料噴射量まで上昇させるとともに、他方のインジェクタにおける燃料噴射量をパージ補正値に加えてさらに減量させる。このようにすると、燃料噴射時間と燃料噴射量とがリニアリティを有する領域内で、パージ処理を実行することができる。このため、正確に燃料を供給することができ、正確な空燃比制御を実行することができる。なお、双方のインジェクタにおいてパージ処理を行なわせた時の発現する効果は、前述の通りである。   As described above, when the fuel injection amount is reduced by the purge process, if the fuel injection amount falls below the minimum fuel injection amount of any injector, the fuel injection amount in the lower injector is reduced to the minimum fuel injection amount. And the fuel injection amount in the other injector is further reduced in addition to the purge correction value. In this way, the purge process can be executed in a region where the fuel injection time and the fuel injection amount have linearity. For this reason, fuel can be supplied accurately and accurate air-fuel ratio control can be executed. Note that the effect produced when the purge process is performed in both injectors is as described above.

<この制御装置が適用されるに適したエンジン(その1)>
以下、本実施の形態に係る制御装置が適用されるに適したエンジン(その1)について説明する。
<Engine suitable for application of this control apparatus (part 1)>
Hereinafter, an engine (part 1) suitable for application of the control device according to the present embodiment will be described.

図7および図8を参照して、エンジン10の運転状態に対応させた情報である、筒内噴射用インジェクタ110と吸気通路噴射用インジェクタ120との噴き分け比率(以下、DI比率(r)とも記載する。)を表わすマップについて説明する。これらのマップは、エンジンECU300のROM320に記憶される。図7は、エンジン10の温間用マップであって、図8は、エンジン10の冷間用マップである。   With reference to FIGS. 7 and 8, the injection ratio of in-cylinder injector 110 and intake manifold injector 120 (hereinafter referred to as DI ratio (r)), which is information corresponding to the operating state of engine 10, is referred to. Will be described). These maps are stored in the ROM 320 of the engine ECU 300. FIG. 7 is a map for the warm of the engine 10, and FIG. 8 is a map for the cold of the engine 10.

図7および図8に示すように、これらのマップは、エンジン10の回転数を横軸にして、負荷率を縦軸にして、筒内噴射用インジェクタ110の分担比率がDI比率rとして百分率で示されている。   As shown in FIG. 7 and FIG. 8, these maps are expressed in percentages where the engine 10 rotational speed is on the horizontal axis, the load factor is on the vertical axis, and the share ratio of the in-cylinder injector 110 is the DI ratio r. It is shown.

図7および図8に示すように、エンジン10の回転数と負荷率とに定まる運転領域ごとに、DI比率rが設定されている。「DI比率r=100%」とは、筒内噴射用インジェクタ110からのみ燃料噴射が行なわれる領域であることを意味し、「DI比率r=0%」とは、吸気通路噴射用インジェクタ120からのみ燃料噴射が行なわれる領域であることを意味する。「DI比率r≠0%」、「DI比率r≠100%」および「0%<DI比率r<100%」とは、筒内噴射用インジェクタ110と吸気通路噴射用インジェクタ120とで燃料噴射が分担して行なわれる領域であることを意味する。なお、概略的には、筒内噴射用インジェクタ110は、出力性能の上昇に寄与し、吸気通路噴射用インジェクタ120は、混合気の均一性に寄与する。このような特性の異なる2種類のインジェクタを、エンジン10の回転数と負荷率とで使い分けることにより、エンジン10が通常運転状態(たとえば、アイドル時の触媒暖気時が、通常運転状態以外の非通常運転状態の一例であるといえる)である場合には、均質燃焼のみが行なわれるようにしている。   As shown in FIGS. 7 and 8, the DI ratio r is set for each operation region determined by the rotational speed and load factor of the engine 10. “DI ratio r = 100%” means a region where fuel injection is performed only from in-cylinder injector 110, and “DI ratio r = 0%” means from intake manifold injector 120. This means that only the region where fuel injection is performed. “DI ratio r ≠ 0%”, “DI ratio r ≠ 100%” and “0% <DI ratio r <100%” indicate that in-cylinder injector 110 and intake passage injector 120 perform fuel injection. It means that the area is shared. In general, the in-cylinder injector 110 contributes to an increase in output performance, and the intake manifold injector 120 contributes to the uniformity of the air-fuel mixture. By using two types of injectors having different characteristics depending on the rotation speed and load factor of the engine 10, the engine 10 is in a normal operation state (for example, when the catalyst is warmed up at idle when the engine 10 is in an abnormal state other than the normal operation state). In this case, only homogeneous combustion is performed.

さらに、これらの図7および図8に示すように、温間時のマップと冷間時のマップとに分けて、筒内噴射用インジェクタ110と吸気通路噴射用インジェクタ120のDI分担率rを規定した。エンジン10の温度が異なると、筒内噴射用インジェクタ110および吸気通路噴射用インジェクタ120の制御領域が異なるように設定されたマップを用いて、エンジン10の温度を検知して、エンジン10の温度が予め定められた温度しきい値以上であると図7の温間時のマップを選択して、そうではないと図8に示す冷間時のマップを選択する。それぞれ選択されたマップに基づいて、エンジン10の回転数と負荷率とに基づいて、筒内噴射用インジェクタ110および/または吸気通路噴射用インジェクタ120を制御する。   Further, as shown in FIG. 7 and FIG. 8, the DI share ratio r of the in-cylinder injector 110 and the intake manifold injector 120 is defined separately for the warm time map and the cold time map. did. If the temperature of the engine 10 is different, the temperature of the engine 10 is detected by detecting the temperature of the engine 10 using a map set so that the control areas of the in-cylinder injector 110 and the intake manifold injector 120 are different. If it is equal to or higher than a predetermined temperature threshold value, the warm time map shown in FIG. 7 is selected. Otherwise, the cold time map shown in FIG. 8 is selected. Based on the selected maps, the in-cylinder injector 110 and / or the intake manifold injector 120 are controlled based on the rotation speed and load factor of the engine 10.

図7および図8に設定されるエンジン10の回転数と負荷率について説明する。図7のNE(1)は2500〜2700rpmに設定され、KL(1)は30〜50%、KL(2)は60〜90%に設定されている。また、図8のNE(3)は2900〜3100rpmに設定されている。すなわち、NE(1)<NE(3)である。その他、図7のNE(2)や、図8のKL(3)、KL(4)も適宜設定されている。   The engine speed and load factor of engine 10 set in FIGS. 7 and 8 will be described. In FIG. 7, NE (1) is set to 2500 to 2700 rpm, KL (1) is set to 30 to 50%, and KL (2) is set to 60 to 90%. Further, NE (3) in FIG. 8 is set to 2900-3100 rpm. That is, NE (1) <NE (3). In addition, NE (2) in FIG. 7 and KL (3) and KL (4) in FIG. 8 are also set as appropriate.

図7および図8を比較すると、図7に示す温間用マップのNE(1)よりも図8に示す冷間用マップのNE(3)の方が高い。これは、エンジン10の温度が低いほど、吸気通路噴射用インジェクタ120の制御領域が高いエンジン回転数の領域まで拡大されるということを示す。すなわち、エンジン10が冷えている状態であるので、(たとえ、筒内噴射用インジェクタ110から燃料を噴射しなくても)筒内噴射用インジェクタ110の噴口にデポジットが堆積しにくい。このため、吸気通路噴射用インジェクタ120を使って燃料を噴射する領域を拡大するように設定され、均質性を向上させることができる。   When FIG. 7 and FIG. 8 are compared, NE (3) of the map for cold shown in FIG. 8 is higher than NE (1) of the map for warm shown in FIG. This indicates that as the temperature of the engine 10 is lower, the control range of the intake manifold injector 120 is expanded to a higher engine speed range. That is, since the engine 10 is in a cold state, deposits are unlikely to accumulate at the injection port of the in-cylinder injector 110 (even if fuel is not injected from the in-cylinder injector 110). For this reason, it sets so that the area | region which injects a fuel using the intake manifold injector 120 may be expanded, and a homogeneity can be improved.

図7および図8を比較すると、エンジン10の回転数が、温間用マップにおいてはNE(1)以上の領域において、冷間用マップにおいてはNE(3)以上の領域において、「DI比率r=100%」である。また、負荷率が、温間用マップにおいてはKL(2)以上の領域において、冷間用マップにおいてはKL(4)以上の領域において、「DI比率r=100%」である。これは、予め定められた高エンジン回転数領域では筒内噴射用インジェクタ110のみが使用されること、予め定められた高エンジン負荷領域では筒内噴射用インジェクタ110のみが使用されるということを示す。すなわち、高回転領域や高負荷領域においては、筒内噴射用インジェクタ110のみで燃料を噴射しても、エンジン10の回転数や負荷が高く吸気量が多いので筒内噴射用インジェクタ110のみでも混合気を均質化しやすいためである。このようにすると、筒内噴射用インジェクタ110から噴射された燃料は燃焼室内で気化潜熱を伴い(燃焼室から熱を奪い)気化される。これにより、圧縮端での混合気の温度が下がる。これにより対ノッキング性能が向上する。また、燃焼室の温度が下がるので、吸入効率が向上し高出力が見込める。   7 and FIG. 8, when the engine 10 has a rotational speed of “DI ratio r” in the region of NE (1) or higher in the warm map and in the region of NE (3) or higher in the cold map. = 100% ". Further, the load factor is “DI ratio r = 100%” in the region of KL (2) or higher in the warm map and in the region of KL (4) or higher in the cold map. This indicates that only the in-cylinder injector 110 is used in a predetermined high engine speed region, and only the in-cylinder injector 110 is used in a predetermined high engine load region. . That is, in the high speed region and the high load region, even if the fuel is injected only by the in-cylinder injector 110, the engine 10 has a high rotational speed and load, and the intake amount is large. It is because it is easy to homogenize. Thus, the fuel injected from the in-cylinder injector 110 is vaporized with latent heat of vaporization (sucking heat from the combustion chamber) in the combustion chamber. Thereby, the temperature of the air-fuel mixture at the compression end is lowered. As a result, the knocking performance is improved. Further, since the temperature of the combustion chamber is lowered, the suction efficiency is improved and high output can be expected.

図7に示す温間マップでは、負荷率KL(1)以下では、筒内噴射用インジェクタ110のみが用いられる。これは、エンジン10の温度が高いときであって、予め定められた低負荷領域では筒内噴射用インジェクタ110のみが使用されるということを示す。これは、温間時においてはエンジン10が暖まった状態であるので、筒内噴射用インジェクタ110の噴口にデポジットが堆積しやすい。しかしながら、筒内噴射用インジェクタ110を使って燃料を噴射することにより噴口温度を低下させることができるので、デポジットの堆積を回避することも考えられ、また、筒内噴射用インジェクタの最小燃料噴射量を確保して、筒内噴射用インジェクタ110を閉塞させないことも考えられ、このために、筒内噴射用インジェクタ110を用いた領域としている。   In the warm map shown in FIG. 7, only the in-cylinder injector 110 is used at a load factor KL (1) or less. This indicates that when the temperature of the engine 10 is high, only the in-cylinder injector 110 is used in a predetermined low load region. This is because when the engine 10 is warm, the engine 10 is in a warm state, and deposits are likely to accumulate at the injection port of the in-cylinder injector 110. However, since the injection port temperature can be lowered by injecting fuel using the in-cylinder injector 110, it is conceivable to avoid deposit accumulation, and the minimum fuel injection amount of the in-cylinder injector Therefore, it is conceivable that the in-cylinder injector 110 is not blocked, and for this reason, the in-cylinder injector 110 is used as an area.

図7および図8を比較すると、図8の冷間用マップにのみ「DI比率r=0%」の領域が存在する。これは、エンジン10の温度が低いときであって、予め定められた低負荷領域(KL(3)以下)では吸気通路噴射用インジェクタ120のみが使用されるということを示す。これはエンジン10が冷えていてエンジン10の負荷が低く吸気量も低いため燃料が霧化しにくい。このような領域においては筒内噴射用インジェクタ110による燃料噴射では良好な燃焼が困難であるため、また、特に低負荷および低回転数の領域では筒内噴射用インジェクタ110を用いた高出力を必要としないため、筒内噴射用インジェクタ110を用いないで、吸気通路噴射用インジェクタ120のみを用いる。   Comparing FIG. 7 and FIG. 8, there is an area of “DI ratio r = 0%” only in the cold map of FIG. This indicates that when the temperature of the engine 10 is low, only the intake manifold injector 120 is used in a predetermined low load region (KL (3) or less). This is because the engine 10 is cold and the load on the engine 10 is low and the intake air amount is low, so that the fuel is difficult to atomize. In such a region, it is difficult to perform good combustion with the fuel injection by the in-cylinder injector 110. In particular, a high output using the in-cylinder injector 110 is required in the region of low load and low rotation speed. Therefore, only the intake passage injector 120 is used without using the in-cylinder injector 110.

また、通常運転時以外の場合、エンジン10がアイドル時の触媒暖気時の場合(非通常運転状態であるとき)、成層燃焼を行なうように筒内噴射用インジェクタ110が制御される。このような触媒暖気運転中にのみ成層燃焼させることで、触媒暖気を促進させ、排気エミッションの向上を図る。   In addition, in the case other than the normal operation, the in-cylinder injector 110 is controlled so as to perform stratified combustion when the engine 10 is at the time of catalyst warm-up when idling (in a non-normal operation state). By performing stratified charge combustion only during such catalyst warm-up operation, catalyst warm-up is promoted and exhaust emission is improved.

<この制御装置が適用されるに適したエンジン(その2)>
以下、本実施の形態に係る制御装置が適用されるに適したエンジン(その2)について説明する。なお、以下のエンジン(その2)の説明において、エンジン(その1)と同じ説明については、ここでは繰り返さない。
<Engine suitable for application of this control device (part 2)>
Hereinafter, an engine (part 2) suitable for application of the control device according to the present embodiment will be described. In the following description of the engine (part 2), the same description as the engine (part 1) will not be repeated here.

図9および図10を参照して、エンジン10の運転状態に対応させた情報である、筒内噴射用インジェクタ110と吸気通路噴射用インジェクタ120との噴き分け比率を表わすマップについて説明する。これらのマップは、エンジンECU300のROM320に記憶される。図9は、エンジン10の温間用マップであって、図10は、エンジン10の冷間用マップである。   With reference to FIG. 9 and FIG. 10, a map representing an injection ratio between in-cylinder injector 110 and intake passage injector 120 that is information corresponding to the operating state of engine 10 will be described. These maps are stored in the ROM 320 of the engine ECU 300. FIG. 9 is a map for the warm of the engine 10, and FIG. 10 is a map for the cold of the engine 10.

図9および図10を比較すると、以下の点で図7および図8と異なる。エンジン10の回転数が、温間用マップにおいてはNE(1)以上の領域において、冷間用マップにおいてはNE(3)以上の領域において、「DI比率r=100%」である。また、負荷率が、温間用マップにおいては低回転数領域を除くKL(2)以上の領域において、冷間用マップにおいては低回転数領域を除くKL(4)以上の領域において、「DI比率r=100%」である。これは、予め定められた高エンジン回転数領域では筒内噴射用インジェクタ110のみが使用されること、予め定められた高エンジン負荷領域では筒内噴射用インジェクタ110のみが使用される領域が多いことを示す。しかしながら、低回転数領域の高負荷領域においては、筒内噴射用インジェクタ110から噴射された燃料により形成される混合気のミキシングが良好ではなく、燃焼室内の混合気が不均質で燃焼が不安定になる傾向を有する。このため、このような問題が発生しない高回転数領域へ移行するに伴い筒内噴射用インジェクタの噴射比率を増大させるようにしている。また、このような問題が発生する高負荷領域へ移行するに伴い筒内噴射用インジェクタ110の噴射比率を減少させるようにしている。これらのDI比率rの変化を図9および図10に十字の矢印で示す。このようにすると、燃焼が不安定であることに起因するエンジンの出力トルクの変動を抑制することができる。なお、これらのことは、予め定められた低回転数領域へ移行するに伴い筒内噴射用インジェクタ110の噴射比率を減少させることや、予め定められた低負荷領域へ移行するに伴い筒内噴射用インジェクタ110の噴射比率を増大させることと、略等価であることを確認的に記載する。また、このような領域(図9および図10で十字の矢印が記載された領域)以外の領域であって筒内噴射用インジェクタ110のみで燃料を噴射している領域(高回転側、低負荷側)においては、筒内噴射用インジェクタ110のみでも混合気を均質化しやすい。このようにすると、筒内噴射用インジェクタ110から噴射された燃料は燃焼室内で気化潜熱を伴い(燃焼室から熱を奪い)気化される。これにより、圧縮端での混合気の温度が下がる。これにより対ノッキング性能が向上する。また、燃焼室の温度が下がるので、吸入効率が向上し高出力が見込める。   9 and 10 differ from FIGS. 7 and 8 in the following points. The rotational speed of the engine 10 is “DI ratio r = 100%” in the region of NE (1) or more in the warm map and in the region of NE (3) or more in the cold map. In the region where the load factor is KL (2) or higher excluding the low rotational speed region in the warm map, and in the region where KL (4) is higher than the low rotational speed region in the cold map, “DI” Ratio r = 100% ”. This is because only the in-cylinder injector 110 is used in a predetermined high engine speed region, and only the in-cylinder injector 110 is used in a predetermined high engine load region. Indicates. However, in the high load region of the low engine speed region, mixing of the air-fuel mixture formed by the fuel injected from the in-cylinder injector 110 is not good, and the air-fuel mixture in the combustion chamber is inhomogeneous and combustion is unstable. Tend to be. For this reason, the injection ratio of the in-cylinder injector is increased with the shift to the high rotation speed region where such a problem does not occur. In addition, the injection ratio of the in-cylinder injector 110 is decreased as the engine shifts to a high load region where such a problem occurs. These changes in the DI ratio r are shown by cross arrows in FIGS. If it does in this way, the fluctuation | variation of the output torque of an engine resulting from combustion being unstable can be suppressed. It should be noted that these things can be achieved by reducing the injection ratio of the in-cylinder injector 110 as the engine shifts to the predetermined low rotational speed region, or by the in-cylinder injection as the vehicle shifts to the predetermined low load region. The fact that it is substantially equivalent to increasing the injection ratio of the injector 110 for operation will be described. Further, areas other than such areas (areas where the cross arrows are shown in FIGS. 9 and 10) and areas where fuel is injected only by the in-cylinder injector 110 (high rotation side, low load) On the other hand, it is easy to homogenize the air-fuel mixture with the in-cylinder injector 110 alone. Thus, the fuel injected from the in-cylinder injector 110 is vaporized with latent heat of vaporization (sucking heat from the combustion chamber) in the combustion chamber. Thereby, the temperature of the air-fuel mixture at the compression end is lowered. As a result, the knocking performance is improved. Further, since the temperature of the combustion chamber is lowered, the suction efficiency is improved and high output can be expected.

なお、図7〜図10を用いて説明したこのエンジン10においては、均質燃焼は筒内噴射用インジェクタ110の燃料噴射タイミングを吸気行程とすることにより、成層燃焼は筒内噴射用インジェクタ110の燃料噴射タイミングを圧縮行程とすることにより実現できる。すなわち、筒内噴射用インジェクタ110の燃料噴射タイミングを圧縮行程とすることで、点火プラグ周りにリッチ混合気が偏在させることにより燃焼室全体としてはリーンな混合気に着火する成層燃焼を実現することができる。また、筒内噴射用インジェクタ110の燃料噴射タイミングを吸気行程としても点火プラグ周りにリッチ混合気を偏在させることができれば、吸気行程噴射であっても成層燃焼を実現できる。   In the engine 10 described with reference to FIGS. 7 to 10, the homogeneous combustion uses the fuel injection timing of the in-cylinder injector 110 as the intake stroke, and the stratified combustion uses the fuel of the in-cylinder injector 110. This can be realized by setting the injection timing to the compression stroke. That is, by setting the fuel injection timing of the in-cylinder injector 110 as the compression stroke, stratified combustion is realized in which the rich air-fuel mixture is unevenly distributed around the spark plug and the entire combustion chamber ignites a lean air-fuel mixture. Can do. Further, even when the fuel injection timing of the in-cylinder injector 110 is set to the intake stroke, if rich air-fuel mixture can be unevenly distributed around the spark plug, stratified combustion can be realized even with the intake stroke injection.

また、ここでいう成層燃焼には、成層燃焼と以下に示す弱成層燃焼の双方を含むものである。弱成層燃焼とは、吸気通路噴射用インジェクタ120を吸気行程で燃料噴射して燃焼室全体にリーンで均質な混合気を生成して、さらに筒内噴射用インジェクタ110を圧縮行程で燃料噴射して点火プラグ周りにリッチな混合気を生成して、燃焼状態の向上を図るものである。このような弱成層燃焼は触媒暖気時に好ましい。これは、以下の理由による。すなわち、触媒暖気時には高温の燃焼ガスを触媒に到達させるために点火時期を大幅に遅角させ、かつ良好な燃焼状態(アイドル状態)を維持する必要がある。また、ある程度の燃料量を供給する必要がある。これを成層燃焼で行なおうとしても燃料量が少ないという問題があり、これを均質燃焼で行なおうとしても良好な燃焼を維持するために遅角量が成層燃焼に比べて小さいという問題がある。このような観点から、上述した弱成層燃焼を触媒暖気時に用いることが好ましいが、成層燃焼および弱成層燃焼のいずれであっても構わない。   Further, the stratified combustion here includes both stratified combustion and weakly stratified combustion described below. In the weak stratified combustion, the intake passage injector 120 is injected with fuel in the intake stroke to produce a lean and homogeneous mixture in the entire combustion chamber, and the in-cylinder injector 110 is injected with fuel in the compression stroke. A rich air-fuel mixture is generated around the spark plug to improve the combustion state. Such weak stratified combustion is preferable when the catalyst is warmed up. This is due to the following reason. That is, it is necessary to significantly retard the ignition timing and maintain a good combustion state (idle state) in order to allow high-temperature combustion gas to reach the catalyst during catalyst warm-up. Moreover, it is necessary to supply a certain amount of fuel. Even if this is done by stratified combustion, there is a problem that the amount of fuel is small, and even if this is done by homogeneous combustion, there is a problem that the retard amount is small compared to stratified combustion in order to maintain good combustion. is there. From such a viewpoint, it is preferable to use the above-described weak stratified combustion at the time of warming up the catalyst, but either stratified combustion or weak stratified combustion may be used.

また、図7〜図10を用いて説明したエンジンにおいては、筒内噴射用インジェクタ110による燃料噴射のタイミングは、以下のような理由により、圧縮行程で行なうことが好ましい。ただし、上述したエンジン10は、基本的な大部分の領域には(触媒暖気時にのみに行なわれる、吸気通路噴射用インジェクタ120を吸気行程噴射させ、筒内噴射用インジェクタ110を圧縮行程噴射させる弱成層燃焼領域以外を基本的な領域という)、筒内噴射用インジェクタ110による燃料噴射のタイミングは、吸気行程である。しかしながら、以下に示す理由があるので、燃焼安定化を目的として一時的に筒内噴射用インジェクタ110の燃料噴射タイミングを圧縮行程噴射とするようにしてもよい。   Further, in the engine described with reference to FIGS. 7 to 10, the fuel injection timing by the in-cylinder injector 110 is preferably performed in the compression stroke for the following reason. However, in the engine 10 described above, in a basic most region (a weak operation that is performed only when the catalyst is warmed up, the intake passage injection injector 120 is injected in the intake stroke and the in-cylinder injector 110 is compressed in the compression stroke. The timing of fuel injection by the in-cylinder injector 110 other than the stratified combustion region is a basic region) is the intake stroke. However, for the following reasons, the fuel injection timing of the in-cylinder injector 110 may be temporarily set to the compression stroke injection for the purpose of stabilizing the combustion.

筒内噴射用インジェクタ110からの燃料噴射時期を圧縮工程中とすることで、筒内温度がより高い時期において、燃料噴射により混合気が冷却される。冷却効果が高まるので、対ノック性を改善することができる。さらに、筒内噴射用インジェクタ110からの燃料噴射時期を圧縮工程中とすると、燃料噴射から点火時期までの時間が短いことから噴霧による気流の強化を実現でき、燃焼速度を上昇させることができる。これらの対ノック性の向上と燃焼速度の上昇とから、燃焼変動を回避して、燃焼安定性を向上させることができる。   By setting the fuel injection timing from the in-cylinder injector 110 during the compression step, the air-fuel mixture is cooled by fuel injection at a time when the in-cylinder temperature is higher. Since the cooling effect is enhanced, knock resistance can be improved. Furthermore, if the fuel injection timing from the in-cylinder injector 110 is in the compression step, the time from the fuel injection to the ignition timing is short, so that the airflow can be strengthened by spraying and the combustion speed can be increased. From these improvement in knocking property and increase in combustion speed, combustion fluctuation can be avoided and combustion stability can be improved.

さらに、エンジン10の温度によらず(すなわち、温間時および冷間時のいずれの場合であっても)、オフアイドル時(アイドルスイッチがオフの場合、アクセルペダルが踏まれている場合)には、図7または図9に示す温間マップを用いるようにしてもよい(冷間温間を問わず、低負荷領域において筒内噴射用インジェクタ110を用いる)。   Furthermore, regardless of the temperature of the engine 10 (that is, whether the engine is warm or cold), it is off-idle (when the idle switch is off or the accelerator pedal is depressed). 7 or 9 may be used (the in-cylinder injector 110 is used in the low load region regardless of the cold temperature).

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

本発明の実施の形態に係る制御装置で制御されるエンジンシステムの概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an engine system controlled by a control device according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る制御装置であるエンジンECUで実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャート(その1)である。It is a flowchart (the 1) which shows the control structure of the program performed by engine ECU which is a control apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る制御装置であるエンジンECUで実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャート(その2)である。It is a flowchart (the 2) which shows the control structure of the program performed by engine ECU which is a control apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る制御装置であるエンジンECUで実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャート(その3)である。It is a flowchart (the 3) which shows the control structure of the program performed by engine ECU which is a control apparatus which concerns on embodiment of this invention. パージ処理実行時の燃料噴射量の比較を示す図(その1)である。FIG. 6 is a diagram (part 1) illustrating a comparison of fuel injection amounts when a purge process is performed. パージ処理実行時の燃料噴射量の比較を示す図(その2)である。FIG. 6 is a diagram (part 2) illustrating a comparison of fuel injection amounts when performing a purge process. 本発明の実施の形態に係る制御装置が適用されるに好適なエンジンの温間時のDI比率マップを表わす図(その1)である。FIG. 5 is a diagram (No. 1) showing a DI ratio map when the engine is suitable for application of the control device according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る制御装置が適用されるに好適なエンジンの冷間時のDI比率マップを表わす図(その1)である。It is FIG. (1) showing the DI ratio map at the time of cold of an engine suitable for the control apparatus which concerns on embodiment of this invention to be applied. 本発明の実施の形態に係る制御装置が適用されるに好適なエンジンの温間時のDI比率マップを表わす図(その2)である。FIG. 6 is a diagram (No. 2) showing a DI ratio map when the engine is suitable for application of the control device according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る制御装置が適用されるに好適なエンジンの冷間時のDI比率マップを表わす図(その2)である。FIG. 6 is a diagram (No. 2) showing a DI ratio map during cold engine suitable for application of the control device according to the embodiment of the present invention;

符号の説明Explanation of symbols

10 エンジン、20 インテークマニホールド、30 サージタンク、40 吸気ダクト、42 エアフローメータ、50 エアクリーナ、60 電動モータ、70 スロットルバルブ、80 エキゾーストマニホールド、90 三元触媒コンバータ、100 アクセルペダル、110 筒内噴射用インジェクタ、112 気筒、120 吸気通路噴射用インジェクタ、130 燃料分配管、140 逆止弁、150 高圧燃料ポンプ、152 電磁スピル弁、160 燃料分配管(低圧側)、170 燃料圧レギュレータ、180 低圧燃料ポンプ、190 燃料フィルタ、200 燃料タンク、300 エンジンECU、310 双方向性バス、320 ROM、330 RAM、340 CPU、350 入力ポート、360 出力ポート、370,390,410,430,450 A/D変換器、380 水温センサ、400 燃料圧センサ、420 空燃比センサ、440 アクセル開度センサ、460 回転数センサ。   10 engine, 20 intake manifold, 30 surge tank, 40 intake duct, 42 air flow meter, 50 air cleaner, 60 electric motor, 70 throttle valve, 80 exhaust manifold, 90 three-way catalytic converter, 100 accelerator pedal, 110 in-cylinder injector , 112 cylinder, 120 Injector injector, 130 Fuel distribution pipe, 140 Check valve, 150 High pressure fuel pump, 152 Electromagnetic spill valve, 160 Fuel distribution pipe (low pressure side), 170 Fuel pressure regulator, 180 Low pressure fuel pump, 190 fuel filter, 200 fuel tank, 300 engine ECU, 310 bidirectional bus, 320 ROM, 330 RAM, 340 CPU, 350 input port, 360 output port, 370, 39 , 410,430,450 A / D converter, 380 a water temperature sensor, 400 a fuel pressure sensor, 420 an air-fuel ratio sensor, 440 an accelerator opening sensor, 460 rpm sensor.

Claims (4)

筒内に燃料を噴射するための第1の燃料噴射手段と吸気通路内に燃料を噴射するための第2の燃料噴射手段とを各気筒内毎にそれぞれ備え、燃料蒸発ガスのパージ処理を実行する内燃機関の制御装置であって、
前記内燃機関に要求される条件に基づいて、前記第1の燃料噴射手段と前記第2の燃料噴射手段とで分担して燃料を噴射するように、前記第1および前記第2の燃料噴射手段を制御するための制御手段と、
前記パージ処理の実行時に、導入されるパージ燃料量に対応する燃料噴射量の減量補正を、前記第1の燃料噴射手段と前記第2の燃料噴射手段とで分担させるように、前記第1および前記第2の燃料噴射手段を制御するためのパージ制御手段とを含み、
前記パージ制御手段は、
記第1の燃料噴射手段と前記第2の燃料噴射手段との両方によって燃料を噴射している状態において前記減量補正を実行する際に、前記第1の燃料噴射手段の燃料噴射量および前記第2の燃料噴射手段の燃料噴射量の両方を、各前記燃料噴射手段において噴射時間に対する噴射量のリニアリティが確保できる最小の燃料噴射量である最小燃料噴射量を下回らない範囲内で変化させるように前記第1および前記第2の燃料噴射手段の燃料噴射量を制御するための燃料噴射量補正手段を含み、
前記燃料噴射量補正手段は、前記減量補正による補正後の前記第1の燃料噴射手段の燃料噴射量が前記最小燃料噴射量よりも小さくなる場合には、当該第1の燃料噴射手段の燃料噴射量を前記最小燃料噴射量に修正するとともに、当該修正による前記第1の燃料噴射手段での減量不足分を前記第2の燃料噴射手段の前記減量補正による補正後の燃料噴射量からさらに減量する修正を行うように、前記第1および前記第2の燃料噴射手段の燃料噴射量を制御するための手段を含む、内燃機関の制御装置。
A first fuel injection means for injecting fuel into the cylinder and a second fuel injection means for injecting fuel into the intake passage are provided for each cylinder, and a purge process of fuel evaporative gas is executed. A control device for an internal combustion engine,
Based on conditions required for the internal combustion engine, the first and second fuel injection means are configured to inject fuel between the first fuel injection means and the second fuel injection means. Control means for controlling
During execution of the purge processing, the decrease correction of the fuel injection amount corresponding to the purged fuel amount to be introduced, so as to share with the first fuel injection mechanism and said second fuel injection means, said first and Purge control means for controlling the second fuel injection means,
The purge control means includes
In performing the decrease correction in a state where both are injected fuel by the before and Symbol first fuel injection means and said second fuel injection means, fuel injection amount of the first fuel injection means and said both fuel injection amount of the second fuel injection mechanism, vary within the linearity of the injection amount for Oite injection time to each of said fuel injection means does not fall below the minimum fuel injection amount is the minimum fuel injection amount can be secured is includes a fuel injection quantity correcting means for controlling the fuel injection quantity of said first and said second fuel injection means so that thereby,
When the fuel injection amount of the first fuel injection unit after correction by the decrease correction is smaller than the minimum fuel injection amount, the fuel injection amount correction unit is configured to perform fuel injection of the first fuel injection unit. The amount of fuel is corrected to the minimum fuel injection amount, and the shortage of reduction in the first fuel injection means due to the correction is further reduced from the fuel injection amount corrected by the reduction correction of the second fuel injection means. A control apparatus for an internal combustion engine, including means for controlling fuel injection amounts of the first and second fuel injection means so as to make corrections.
前記燃料噴射量補正手段は、前記第1の燃料噴射手段において補正される燃料噴射量と、前記第2の燃料噴射手段において補正される燃料噴射量とが均等になるように、前記減量補正による補正後の前記第1および前記第2の燃料噴射手段のそれぞれの燃料噴射量を設定するための手段を含む、請求項1に記載の内燃機関の制御装置。 The fuel injection amount correction means is based on the decrease correction so that the fuel injection amount corrected in the first fuel injection means and the fuel injection amount corrected in the second fuel injection means are equalized. 2. The control apparatus for an internal combustion engine according to claim 1, further comprising means for setting the fuel injection amounts of the first and second fuel injection means after correction . 前記燃料噴射量補正手段は、前記第1の燃料噴射手段と前記第2の燃料噴射手段との燃料噴射量の分担の割合に応じて、前記第1の燃料噴射手段における燃料噴射量および前記第2の燃料噴射手段における燃料噴射量が補正されるように、前記減量補正による補正後の前記第1および前記第2の燃料噴射手段のそれぞれの燃料噴射量を設定するための手段を含む、請求項1に記載の内燃機関の制御装置。 The fuel injection amount correction means is configured to determine the fuel injection amount in the first fuel injection means and the first fuel injection amount in accordance with a ratio of the fuel injection amount sharing between the first fuel injection means and the second fuel injection means. And means for setting the respective fuel injection amounts of the first and second fuel injection means after correction by the reduction correction so that the fuel injection quantity in the second fuel injection means is corrected. Item 2. A control device for an internal combustion engine according to Item 1. 前記第1の燃料噴射手段は、筒内噴射用インジェクタであって、
前記第2の燃料噴射手段は、吸気通路用インジェクタである、請求項1〜のいずれか1項に記載の内燃機関の制御装置。
The first fuel injection means is an in-cylinder injector,
It said second fuel injection means is an intake manifold injector, the control apparatus for an internal combustion engine according to any one of claims 1-3.
JP2005078358A 2004-06-15 2005-03-18 Control device for internal combustion engine Expired - Fee Related JP4729316B2 (en)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005078358A JP4729316B2 (en) 2005-03-18 2005-03-18 Control device for internal combustion engine
EP05751342A EP1781917B1 (en) 2004-06-15 2005-06-08 A control device for a purge system of a dual injector fuel system for an internal combustion engine
CN2005800197536A CN1969113B (en) 2004-06-15 2005-06-08 A control device for a purge system of a dual injector fuel system for an internal combustion engine
PCT/JP2005/010909 WO2005124127A1 (en) 2004-06-15 2005-06-08 A control device for a purge system of a dual injector fuel system for an internal combustion engine
US11/150,368 US7234447B2 (en) 2004-06-15 2005-06-13 Control device of internal combustion engine
US11/715,972 US7273043B2 (en) 2004-06-15 2007-03-09 Control device of internal combustion engine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005078358A JP4729316B2 (en) 2005-03-18 2005-03-18 Control device for internal combustion engine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2006258026A JP2006258026A (en) 2006-09-28
JP4729316B2 true JP4729316B2 (en) 2011-07-20

Family

ID=37097547

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005078358A Expired - Fee Related JP4729316B2 (en) 2004-06-15 2005-03-18 Control device for internal combustion engine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4729316B2 (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5040902B2 (en) * 2008-12-05 2012-10-03 トヨタ自動車株式会社 Control device for internal combustion engine
JP5397306B2 (en) * 2010-04-23 2014-01-22 トヨタ自動車株式会社 Purge control device and purge control method for dual injection engine
JP6007852B2 (en) * 2013-04-09 2016-10-12 トヨタ自動車株式会社 Fuel injection device
JP6402749B2 (en) * 2016-07-27 2018-10-10 トヨタ自動車株式会社 Fuel injection control device for internal combustion engine
JP6969492B2 (en) * 2018-05-11 2021-11-24 トヨタ自動車株式会社 Fuel injection control device for internal combustion engine
US10968854B2 (en) * 2018-03-27 2021-04-06 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Controller and control method for internal combustion engine

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01240742A (en) * 1988-03-23 1989-09-26 Mazda Motor Corp Fuel supply device for engine
JPH08177590A (en) * 1994-12-20 1996-07-09 Nippondenso Co Ltd Fuel supply device for internal combustion engine
JP3078243B2 (en) * 1997-07-07 2000-08-21 クリハ工業株式会社 Product display tools
JP3590239B2 (en) * 1997-09-02 2004-11-17 株式会社日立ユニシアオートモティブ Fuel injection control device for direct injection gasoline engine
JP3862934B2 (en) * 2000-05-09 2006-12-27 株式会社日立製作所 Evaporative fuel processing device for internal combustion engine
JP3743277B2 (en) * 2000-10-20 2006-02-08 日産自動車株式会社 Control device for direct-injection spark-ignition internal combustion engine
JP3893909B2 (en) * 2001-06-28 2007-03-14 日産自動車株式会社 Control device for direct-injection spark-ignition internal combustion engine

Also Published As

Publication number Publication date
JP2006258026A (en) 2006-09-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4487735B2 (en) Control device for internal combustion engine
JP4595952B2 (en) Control device for internal combustion engine, control method, program for realizing the method, and recording medium recording the program
JP4466337B2 (en) Control device for internal combustion engine
JP4453625B2 (en) Control device for internal combustion engine
JP4449706B2 (en) Control device for internal combustion engine
CN101142389A (en) Control devices for internal combustion engines
JP4462079B2 (en) Control device for internal combustion engine
JP4453524B2 (en) Control device for internal combustion engine
CN101142393A (en) Control devices for internal combustion engines
JP2006258009A (en) Control device for internal combustion engine
JP2006258037A (en) Control device for internal combustion engine
JP4643323B2 (en) Control device for internal combustion engine
JP4729316B2 (en) Control device for internal combustion engine
JP4513613B2 (en) Abnormality determination device for internal combustion engine
JP2006138249A (en) Control device for internal combustion engine
JP2007032328A (en) Control device for internal combustion engine
JP4667783B2 (en) Control device for internal combustion engine
JP4367273B2 (en) Control device for internal combustion engine
JP4640012B2 (en) Internal combustion engine state determination device
JP2007298002A (en) Fuel injection control method for dual injection internal combustion engine
JP4172442B2 (en) Control device for internal combustion engine
JP4548256B2 (en) Control device for internal combustion engine
JP2006063947A (en) Control device for internal combustion engine
JP2006258025A (en) Control device for internal combustion engine
JP4407551B2 (en) Control device for internal combustion engine

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080213

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090721

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20090924

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20091020

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100119

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20100127

A912 Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912

Effective date: 20100219

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110309

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110418

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 4729316

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140422

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees