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JP4892444B2 - Method for improving residual stress of structural members - Google Patents

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JP4892444B2
JP4892444B2 JP2007243671A JP2007243671A JP4892444B2 JP 4892444 B2 JP4892444 B2 JP 4892444B2 JP 2007243671 A JP2007243671 A JP 2007243671A JP 2007243671 A JP2007243671 A JP 2007243671A JP 4892444 B2 JP4892444 B2 JP 4892444B2
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Description

本発明は、構造部材の残留応力改善方法に係り、特に、沸騰水型原子炉の内部構造物に適用するのに好適な構造部材の残留応力改善方法に関する。   The present invention relates to a method for improving the residual stress of a structural member, and more particularly to a method for improving the residual stress of a structural member suitable for application to an internal structure of a boiling water reactor.

沸騰水型原子炉及び加圧水型原子炉等の原子炉の内部構造物に生じている引っ張り残留応力を圧縮残留応力に改善する方法として、ウォータジェットピーニングが知られている(特開平6−47667号公報、特開平6−71564号公報及び特開2003−337192号公報参照)。   Water jet peening is known as a method for improving tensile residual stress generated in internal structures of a nuclear reactor such as a boiling water reactor and a pressurized water reactor into a compressive residual stress (Japanese Patent Laid-Open No. 6-47667). Gazette, JP-A-6-71564 and JP-A-2003-337192).

構造部材の残留応力改善方法は、例えば、原子炉圧力容器内の冷却水中に噴出ノズルを配置し、ノズルの噴出口を、ウォータジェットピーニングを実施する内部構造物に向け、高速のジェット流をその噴出口から噴出する。ジェット流に含まれる気泡(キャビティ)が崩壊することによって生じるキャビテーションにより強い衝撃圧が内部構造物のウォータジェットピーニング施工対象部(以下、単に、施工対象部という)に加えられる。この結果、その施工対象部に生じていた引張残留応力が圧縮残留応力に改善される。   The method for improving the residual stress of a structural member is, for example, by arranging a jet nozzle in cooling water in a reactor pressure vessel, directing the nozzle outlet toward an internal structure that performs water jet peening, and directing a high-speed jet flow to the internal structure. It spouts from a spout. A strong impact pressure is applied to a water jet peening construction target portion (hereinafter, simply referred to as a construction target portion) of the internal structure by cavitation caused by the collapse of bubbles (cavities) included in the jet flow. As a result, the tensile residual stress generated in the construction target part is improved to the compressive residual stress.

特に、特開平6−47667号公報は、中央部に高速のジェット流を噴出する主噴出口、主噴出口の周囲に空気(または空気飽和水)を低速で噴出する複数の周囲噴出口を有するノズルを用いてウォータジェットピーニングを実施することが記載されている。それらの周囲噴出口は、各噴出口の延長線が主噴出口の延長線と交わるように傾斜している。特開平6−47667号公報に記載されたノズルは、周囲噴出口から噴出された空気を、主噴出口から噴出される高速ジェット流と合流させ、キャビテーションを誘発するために用いている。これにより、施工対象部に衝撃圧が連続的に加えられる。   In particular, Japanese Patent Laid-Open No. 6-47667 has a main jet outlet that ejects a high-speed jet stream at the center, and a plurality of peripheral jet nozzles that eject air (or air-saturated water) at a low speed around the main jet outlet. It is described that water jet peening is performed using a nozzle. These peripheral outlets are inclined so that the extension lines of the respective outlets intersect the extension lines of the main outlet. The nozzle described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-47667 is used to induce cavitation by merging the air ejected from the surrounding ejection port with the high-speed jet stream ejected from the main ejection port. Thereby, an impact pressure is continuously applied to the construction target portion.

特開平6−47667号公報JP-A-6-47667 特開平6−71564号公報JP-A-6-71564 特開2003−337192号公報JP 2003-337192 A

キャビテーションによって発生した衝撃圧は、周囲の冷却水を介して伝播する際、ノズルからの距離が短い範囲では減衰する。しかしながら、施工対象部の近傍にウォータジェットピーニングを施工しない他の内部構造物が存在する場合、他の内部構造物にその衝撃圧が伝播し、他の内部構造物に振動が発生する可能性があることを、発明者らは見出した。特に、その衝撃圧による施工対象部以外の他の内部構造物への加振力の周波数と他の内部構造物の固有振動数が一致した場合には、共振が生じる恐れも考えられる。   The impact pressure generated by cavitation is attenuated within a short distance from the nozzle when propagating through the surrounding cooling water. However, when there is another internal structure that does not perform water jet peening near the construction target part, the impact pressure may propagate to the other internal structure and vibration may occur in the other internal structure. The inventors have found that there is. In particular, when the frequency of the excitation force applied to the other internal structure other than the construction target portion due to the impact pressure matches the natural frequency of the other internal structure, resonance may occur.

本発明の目的は、ウォータジェットピーニングを施工しない非施工対象部の振動を抑制することができる構造部材の残留応力改善方法を提供することにある。   The objective of this invention is providing the residual-stress improvement method of the structural member which can suppress the vibration of the non-construction object part which does not construct water jet peening.

上記した目的を達成する本発明の特徴は、水中に配置されたノズルから噴射された水ジェットに含まれる第1気泡が消滅するときに発生する衝撃圧を、水中に存在する施工対象物である第1構造部材に当てることにより、第1構造部材に圧縮残留応力を付与し、少なくとも水ジェットを噴射している間、水中に存在する非施工対象物である第2構造部材と水ジェットの間に、第1気泡とは別の第2気泡が存在する気泡域を形成することにある。   A feature of the present invention that achieves the above-described object is a construction object that exists in water with an impact pressure that is generated when the first bubbles contained in a water jet ejected from a nozzle disposed in water disappear. By applying the first structural member to the first structural member, compressive residual stress is applied to the first structural member, and at least while the water jet is sprayed, the second structural member that is a non-construction target existing in water and the water jet. In addition, it is to form a bubble region where the second bubble different from the first bubble exists.

噴射された水ジェットと第2構造部材の間に気泡域を形成しているので、水ジェット内で発生した衝撃圧が気泡域で減衰されるので、ウォータジェットピーニングを施工しない非施工対象部への衝撃圧の伝播を抑制することができる。このため、第2構造部材の振動を抑制することができる。   Since a bubble region is formed between the jetted water jet and the second structural member, the impact pressure generated in the water jet is attenuated in the bubble region, so that the non-construction target part that does not perform water jet peening Propagation of impact pressure can be suppressed. For this reason, the vibration of the second structural member can be suppressed.

本発明によれば、ウォータジェットピーニングを施工しない非施工対象部の振動を抑制することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the vibration of the non-construction object part which does not construct water jet peening can be suppressed.

本発明の実施例を以下に説明する。   Examples of the present invention will be described below.

沸騰水型原子炉(BWR)に適用した、本発明の好適な一実施例である構造部材の残留応力改善方法を、図を用いて以下に説明する。まず、構造部材の残留応力改善方法が適用されるBWRの概略の構造を、図4から図7を用いて説明する。BWRは、蓋11を有する原子炉圧力容器(以下、RPVという)1を有し、RPV1内に、蒸気乾燥器2、気水分離器3、炉心シュラウド5、ジェットポンプ7、上部格子板15及び炉心支持板16等を配置している。炉心シュラウド5は、シュラウドサポートリング20を介してシュラウドサポートシリンダ4に取り付けられる。シュラウドサポートシリンダ4は、サポートレグ17によって、RPV1の底部に設置される。シュラウドサポートバッフルプレート6が、RPV1の内面及びシュラウドサポートシリンダ4に取り付けられる。炉心支持板16が、炉心シュラウド5内に配置され、炉心シュラウド5に設置される。炉心支持板16の上方に配置される上部格子板15も炉心シュラウド5に設置される。気水分離器3及び蒸気乾燥器2は、上部格子板15より上方に設置される。複数のジェットポンプ7が、RPV1と炉心シュラウド5の間に形成されたアニュラス部(ダウンカマ)8内に配置され、シュラウドサポートバッフルプレート6に設置されている。   A method for improving the residual stress of a structural member, which is a preferred embodiment of the present invention, applied to a boiling water reactor (BWR) will be described below with reference to the drawings. First, a schematic structure of a BWR to which a method for improving a residual stress of a structural member is applied will be described with reference to FIGS. The BWR has a reactor pressure vessel (hereinafter referred to as RPV) 1 having a lid 11, and a steam dryer 2, a steam separator 3, a core shroud 5, a jet pump 7, an upper grid plate 15 and an RPV 1. A core support plate 16 and the like are arranged. The core shroud 5 is attached to the shroud support cylinder 4 via a shroud support ring 20. The shroud support cylinder 4 is installed at the bottom of the RPV 1 by a support leg 17. A shroud support baffle plate 6 is attached to the inner surface of the RPV 1 and the shroud support cylinder 4. A core support plate 16 is disposed in the core shroud 5 and installed in the core shroud 5. An upper lattice plate 15 disposed above the core support plate 16 is also installed in the core shroud 5. The steam separator 3 and the steam dryer 2 are installed above the upper grid plate 15. A plurality of jet pumps 7 are disposed in an annulus portion (downcomer) 8 formed between the RPV 1 and the core shroud 5, and are installed on the shroud support baffle plate 6.

複数の燃料集合体12が、上部格子板15及び炉心支持板16によって支持されている。RPV1内に給水スパージャ10が配置され、この給水スパージャ10はRPV1に設けられた給水ノズル14に接続される。炉心スプレイ配管9が炉心シュラウド5とRPV1の間に配置される。   A plurality of fuel assemblies 12 are supported by the upper lattice plate 15 and the core support plate 16. A water supply sparger 10 is disposed in the RPV 1, and the water supply sparger 10 is connected to a water supply nozzle 14 provided in the RPV 1. A core spray pipe 9 is disposed between the core shroud 5 and the RPV 1.

本実施例の構造部材の残留応力改善方法は、例えば、アニュラス部8における、RPV1とシュラウドサポートバッフルプレート6の溶接部21、シュラウドサポートバッフルプレート6とシュラウドサポートシリンダ4の溶接部22、シュラウドサポートシリンダ4とシュラウドサポートリング20の溶接部23、及び炉心シュラウド5とシュラウドサポートリング20の溶接部24等の溶接部を中心にして、シュラウドサポートシリンダ4、炉心シュラウド5、シュラウドサポートバッフルプレート6及びシュラウドサポートリング20に対してそれぞれ適用される。   The method for improving the residual stress of the structural member of the present embodiment includes, for example, a welded portion 21 of the RPV 1 and the shroud support baffle plate 6, a welded portion 22 of the shroud support baffle plate 6 and the shroud support cylinder 4, and a shroud support cylinder. 4 and the shroud support ring 20, and the welded portion such as the welded portion 24 of the core shroud 5 and the shroud support ring 20. Each is applied to the ring 20.

本実施例の構造部材の残留応力改善方法はBWRの定期検査の期間に行われる。この定期検査においては、RPV1の上方に位置する原子炉ウェル19内に冷却水が充填される。その後、RPV1の蓋11が取り外され、蒸気乾燥器2及び気水分離器3がRPV1から取り出される。定期検査においては、必要に応じて、燃料集合体12をRPV1外に取り出し、炉心シュラウド5の内面及び外面からの検査及びその内面及び外面に対するウォータジェットピーニングが行われる。   The method for improving the residual stress of the structural member of this embodiment is performed during the period of the BWR periodic inspection. In this periodic inspection, cooling water is filled into the reactor well 19 located above the RPV 1. Thereafter, the lid 11 of the RPV 1 is removed, and the steam dryer 2 and the steam / water separator 3 are taken out from the RPV 1. In the periodic inspection, the fuel assembly 12 is taken out of the RPV 1 as necessary, and the inspection from the inner and outer surfaces of the core shroud 5 and the water jet peening for the inner and outer surfaces are performed.

本実施例の構造部材の残留応力改善方法は、例えば、予防保全装置13を、アニュラス部8に挿入して上記した溶接部付近に位置させて実施される(図5参照)。予防保全装置13は、図7に示すアクセス領域25を通して、運転床18上を走行する燃料交換機あるいは作業台車(図示せず)からの遠隔操作にてアニュラス部8内の上記の位置まで下ろされる。   The method for improving the residual stress of the structural member according to the present embodiment is implemented by, for example, inserting the preventive maintenance device 13 into the annulus portion 8 and positioning it near the welded portion (see FIG. 5). The preventive maintenance device 13 is lowered to the above position in the annulus portion 8 by remote control from a fuel changer or work carriage (not shown) traveling on the operation floor 18 through the access region 25 shown in FIG.

ウォータジェットピーニング装置31の詳細な構成を、図1を用いて説明する。ウォータジェットピーニング装置31は予防保全装置13を有する。予防保全装置13は、主ノズル32及びエアノズル37を含んでいる。ウォータジェットピーニング装置31は、予防保全装置13以外に、高圧ポンプ33、ポンプ制御装置34、エア供給機(例えば、エアコンプレッサ)38及びエア供給機制御装置39を備えている。高圧ホース35が主ノズル32及び高圧ポンプ33に接続される。ポンプ制御装置34に接続された制御ケーブル36が高圧ポンプ33に接続される。エアノズル37は、エアホース40によってエア供給機38に接続される。エア供給機制御装置39に接続された制御ケーブル41がエア供給機38に接続される。高圧ポンプ33、ポンプ制御装置34、エア供給機38及びエア供給機制御装置39は運転床18上に設置される。ポンプ制御装置34及びエア供給機制御装置39をまとめて1つの制御装置にすることも可能である。主ノズル32及びエアノズル37を含む予防保全装置13が、前述したように、アクセス領域25を通してアニュラス部8内で該当する溶接部付近に配置される。この状態で、主ノズル32及びエアノズル37はRPV1内の冷却水46内に存在する。主ノズル32及びエアノズル37は、予防保全装置13と共に、上下方向、RPV1の周方向及びRPV1の半径方向に移動される。これにより、溶接部21,22,23,24のそれぞれに沿ったウォータジェットピーニングを実施することができる。   A detailed configuration of the water jet peening apparatus 31 will be described with reference to FIG. The water jet peening apparatus 31 includes a preventive maintenance apparatus 13. The preventive maintenance device 13 includes a main nozzle 32 and an air nozzle 37. In addition to the preventive maintenance device 13, the water jet peening device 31 includes a high-pressure pump 33, a pump control device 34, an air supply machine (for example, an air compressor) 38, and an air supply machine control device 39. A high pressure hose 35 is connected to the main nozzle 32 and the high pressure pump 33. A control cable 36 connected to the pump control device 34 is connected to the high-pressure pump 33. The air nozzle 37 is connected to an air supply machine 38 by an air hose 40. A control cable 41 connected to the air supply control device 39 is connected to the air supply 38. The high pressure pump 33, the pump control device 34, the air supply device 38 and the air supply device control device 39 are installed on the operation floor 18. It is also possible to combine the pump control device 34 and the air supply device control device 39 into one control device. As described above, the preventive maintenance device 13 including the main nozzle 32 and the air nozzle 37 is disposed in the vicinity of the corresponding welded portion in the annulus portion 8 through the access region 25. In this state, the main nozzle 32 and the air nozzle 37 exist in the cooling water 46 in the RPV 1. The main nozzle 32 and the air nozzle 37 are moved together with the preventive maintenance device 13 in the vertical direction, the circumferential direction of the RPV1, and the radial direction of the RPV1. Thereby, the water jet peening along each of the welding parts 21, 22, 23, and 24 can be implemented.

高圧ポンプ33が駆動されると、高圧ポンプ33から吐出された高圧水が高圧ホース35を通って主ノズル32に供給される。この高圧水は、主ノズル32の噴射口(図示せず)から高速ジェット流42となって冷却水46中に噴射される。ポンプ制御装置34は、主ノズル32から噴出される高速ジェット流42が最適な噴射流量及び噴射圧力になるように、高圧ポンプ33を制御する。高速ジェット流42は、溶接部21,22,23及び24を中心として施工対象部であるシュラウドサポートシリンダ4、炉心シュラウド5及びシュラウドサポートリング20に向って順次噴射される。エア供給機38から供給される空気は、高圧ホース40によってエアノズル37に導かれる。この空気は、エアノズル37に形成された噴射口(図示せず)から冷却水46中に噴射され、冷却水46中に気泡域(圧縮性流体領域)45を形成する。エアノズル37は、主ノズル32と、施工対象部以外の他の構造物(例えば、ジェットポンプ7)の間に配置される。エアノズル37からは、空気の替りに、窒素あるいはアルゴンを噴射させてもよい。気泡域45は、主ノズル32から、高速ジェット流42が工対象部に到達するまでの範囲に形成され、高速ジェット流42とジェットポンプ7の間に形成される。   When the high-pressure pump 33 is driven, high-pressure water discharged from the high-pressure pump 33 is supplied to the main nozzle 32 through the high-pressure hose 35. The high-pressure water is jetted into the cooling water 46 from the jet nozzle (not shown) of the main nozzle 32 as a high-speed jet flow 42. The pump control device 34 controls the high-pressure pump 33 so that the high-speed jet stream 42 ejected from the main nozzle 32 has an optimum injection flow rate and injection pressure. The high-speed jet flow 42 is sequentially injected toward the shroud support cylinder 4, the core shroud 5, and the shroud support ring 20, which are construction target parts, centering on the welded parts 21, 22, 23, and 24. Air supplied from the air supply machine 38 is guided to the air nozzle 37 by the high-pressure hose 40. This air is injected into the cooling water 46 from an injection port (not shown) formed in the air nozzle 37 to form a bubble region (compressible fluid region) 45 in the cooling water 46. The air nozzle 37 is disposed between the main nozzle 32 and another structure (for example, the jet pump 7) other than the construction target part. From the air nozzle 37, nitrogen or argon may be injected instead of air. The bubble region 45 is formed in a range from the main nozzle 32 until the high-speed jet flow 42 reaches the work target portion, and is formed between the high-speed jet flow 42 and the jet pump 7.

主ノズル32から噴射された高速ジェット流42に含まれている気泡(キャビティ)43が崩壊したとき、衝撃圧(衝撃波)44が発生する。この衝撃圧44は、溶接部21,22,23及び24を中心とし、シュラウドサポートシリンダ4、炉心シュラウド5及びシュラウドサポートリング20にそれぞれ順次加えられる。このため、シュラウドサポートシリンダ4、炉心シュラウド5及びシュラウドサポートリング20に生じている引張残留応力が、圧縮残留応力に改善される。引張残留応力は、溶接部23,24における溶接によってシュラウドサポートシリンダ4、炉心シュラウド5及びシュラウドサポートリング20に生じるものである。   When a bubble (cavity) 43 contained in the high-speed jet flow 42 ejected from the main nozzle 32 collapses, an impact pressure (shock wave) 44 is generated. The impact pressure 44 is sequentially applied to the shroud support cylinder 4, the core shroud 5, and the shroud support ring 20 around the welds 21, 22, 23, and 24, respectively. For this reason, the tensile residual stress which has arisen in the shroud support cylinder 4, the core shroud 5, and the shroud support ring 20 is improved to the compressive residual stress. The tensile residual stress is generated in the shroud support cylinder 4, the core shroud 5, and the shroud support ring 20 by welding in the welded portions 23 and 24.

上記の衝撃圧44は、施工対象部ではない他の構造物、例えば非施工対象部であるジェットポンプ7に向って冷却水46中を伝播する。しかしながら、本実施例は、高速ジェット流42とジェットポンプ7の間で、主ノズル32から、高速ジェット流42が施工対象部に到達するまでの範囲に亘って気泡域45が形成されるので、この気泡域45によって、ジェットポンプ7まで伝播される衝撃圧44が減衰される。このため、衝撃圧44に起因したジェットポンプ7の振動が軽減される。このとき、ジェットポンプ7に発生する応力を、従来例の構造部材の残留応力改善方法との比較で図2に示す。本実施例においてジェットポンプ7に発生する応力は、従来例のそれよりも軽減されている。   The impact pressure 44 propagates through the cooling water 46 toward another structure that is not the construction target part, for example, the jet pump 7 that is the non-construction target part. However, in the present embodiment, the bubble region 45 is formed between the high-speed jet flow 42 and the jet pump 7 over the range from the main nozzle 32 until the high-speed jet flow 42 reaches the construction target part. Due to the bubble region 45, the impact pressure 44 propagated to the jet pump 7 is attenuated. For this reason, the vibration of the jet pump 7 caused by the impact pressure 44 is reduced. The stress generated in the jet pump 7 at this time is shown in FIG. 2 in comparison with the conventional method for improving the residual stress of the structural member. In this embodiment, the stress generated in the jet pump 7 is reduced more than that in the conventional example.

エア供給機制御装置39は、エア供給機38から吐出される空気の圧力が、エアノズル37の噴射口の直径及び形状に基づいて定まる設定圧力になるように、エア供給機38を制御し、結果として、エアノズル37から冷却水46中に噴射される、気泡域45内の気泡の直径を制御する。この気泡の直径の制御は、主ノズル32から噴射される高速ジェット流42に含まれる気泡43が潰れることによって発生する衝撃圧44に起因してジェットポンプ7に加えられる加振周波数のプロファイルを変えることができる。このため、ジェットポンプ7の固有振動数と衝撃圧44による加振周波数のプロファイルが一致することを避けることができ、ジェットポンプ7の共振を防止することができる。   The air supply control device 39 controls the air supply 38 so that the pressure of the air discharged from the air supply 38 becomes a set pressure determined based on the diameter and shape of the injection port of the air nozzle 37. As described above, the diameter of the bubbles in the bubble region 45 that are injected from the air nozzle 37 into the cooling water 46 is controlled. This control of the diameter of the bubbles changes the profile of the excitation frequency applied to the jet pump 7 due to the impact pressure 44 generated when the bubbles 43 included in the high-speed jet stream 42 ejected from the main nozzle 32 are crushed. be able to. For this reason, it can be avoided that the natural frequency of the jet pump 7 and the profile of the excitation frequency due to the impact pressure 44 match, and resonance of the jet pump 7 can be prevented.

本実施例及び従来例においてジェットポンプ7に発生する振動の周波数特性を図3に示す。具体的には、図3(A)は従来例でジェットポンプ7に発生する振動の周波数特性、及び図3(B)は本実施例でジェットポンプ7に発生する振動の周波数特性を示している。本実施例は、衝撃圧44に起因してジェットポンプ7に生じる振動の周波数特性を、エアノズル37から気泡を噴射させることによって、図3(A)から図3(B)のように変えることができる。このため、フーリエスペクトルのピークの周波数を変えることができ、ジェットポンプ7の共振を防止することができる。   FIG. 3 shows frequency characteristics of vibrations generated in the jet pump 7 in the present embodiment and the conventional example. Specifically, FIG. 3A shows frequency characteristics of vibration generated in the jet pump 7 in the conventional example, and FIG. 3B shows frequency characteristics of vibration generated in the jet pump 7 in the present embodiment. . In the present embodiment, the frequency characteristics of vibration generated in the jet pump 7 due to the impact pressure 44 can be changed from FIG. 3A to FIG. 3B by injecting bubbles from the air nozzle 37. it can. For this reason, the frequency of the peak of the Fourier spectrum can be changed, and resonance of the jet pump 7 can be prevented.

なお、エアノズル37から噴射される気体の種類及び温度を変えることによって、気泡域45内での音速が変わるので、衝撃圧44に起因した加振周波数のプロファイルを制御することができ、同様の効果が得られる。   In addition, since the speed of sound in the bubble region 45 is changed by changing the type and temperature of the gas injected from the air nozzle 37, the profile of the excitation frequency caused by the impact pressure 44 can be controlled, and similar effects are obtained. Is obtained.

本実施例は、主ノズル32から噴射される高速ジェット流42に含まれる気泡43が潰れるときに発生する衝撃圧44を、施工対象部であるシュラウドサポートシリンダ4、炉心シュラウド5及びシュラウドサポートリング20にそれぞれ順次加えるので、施工対象部に生じていた引張残留応力を圧縮残留応力に改善することができる。このため、施工対象部における応力腐食割れの発生を抑制することができる。本実施例は、エアノズル37から噴射される気泡を含む気泡域45が、高速ジェット流42と非施工対象部であるジェットポンプ7との間に形成されるので、気泡域45によって衝撃圧44が減衰され、気泡域45内の気泡の境界面で衝撃圧44が反射される。このため、その衝撃圧44を受けるジェットポンプ7の振動が大幅に軽減される。エアノズル37から少量の空気を噴出させることによって上記の効果を得ることができるので、エア供給機38は小型のものを使用できる。   In this embodiment, the impact pressure 44 generated when the bubbles 43 contained in the high-speed jet stream 42 injected from the main nozzle 32 are crushed is applied to the shroud support cylinder 4, the core shroud 5, and the shroud support ring 20 that are the construction target parts. Thus, the tensile residual stress generated in the construction target portion can be improved to the compressive residual stress. For this reason, generation | occurrence | production of the stress corrosion crack in a construction object part can be suppressed. In the present embodiment, the bubble region 45 containing bubbles ejected from the air nozzle 37 is formed between the high-speed jet flow 42 and the jet pump 7 that is a non-working target portion. It is attenuated and the impact pressure 44 is reflected at the bubble interface in the bubble region 45. For this reason, the vibration of the jet pump 7 that receives the impact pressure 44 is greatly reduced. Since the above-described effect can be obtained by ejecting a small amount of air from the air nozzle 37, a small air supply unit 38 can be used.

施工対象部に圧縮残留応力を効果的に生成し、ジェットポンプ7の振動を効果的に軽減するためには、エアノズル37に形成された空気の噴射口の軸心を、主ノズル32に形成された高速ジェット流42を噴射する噴射口の軸心に対して実質的に平行に、または前者の噴射口の軸心を後者の噴射口の軸心に対して外側を向くように配置することが望ましい。   In order to effectively generate a compressive residual stress in the construction target portion and effectively reduce vibration of the jet pump 7, the axis of the air injection port formed in the air nozzle 37 is formed in the main nozzle 32. Or substantially parallel to the axis of the injection port for injecting the high-speed jet flow 42, or arranged so that the axis of the former injection port faces outward with respect to the axis of the latter injection port. desirable.

高速ジェット流42内で発生する衝撃圧44は、高速ジェット流42に含まれる気泡(キャビティ)43が収縮して消滅(体積がゼロ)した瞬間に発生する。特開平6−47667号公報の第2図に記載されたノズルは、周囲噴出口から噴出された空気を、主噴出口から噴出される高速ジェット流と合流させ、高速ジェット流内で衝撃圧を発生する核となる気泡の数を増加させるものである。これにより、衝撃圧の強さを増加させている。   The impact pressure 44 generated in the high-speed jet flow 42 is generated at the moment when the bubbles (cavities) 43 contained in the high-speed jet flow 42 contract and disappear (the volume is zero). The nozzle described in FIG. 2 of Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-47667 merges the air jetted from the surrounding jets with the high-speed jet flow jetted from the main jets, and generates impact pressure in the high-speed jets. This is to increase the number of bubbles that form the nucleus. Thereby, the strength of the impact pressure is increased.

発明者らは、エアノズル37の噴射口の軸心を主ノズル32の噴射口の軸心の方に向けてエアノズル37から空気を噴出させる実機条件での試験を行った。この結果、エアノズル37から噴射された気泡が高速ジェット流42に巻き込まれた場合には、発生する衝撃圧の強さが低下することを確認した。エアノズル37から噴射される気泡が高速ジェット流に巻き込まれないように、主ノズル32の噴射口の軸心に対するエアノズル37の噴射口の軸心の角度を設定する必要がある。したがって、エアノズル37に形成された噴射口の軸心を、主ノズル32に形成された噴射口の軸心に対して実質的に平行に、または前者の噴射口の軸心を後者の噴射口の軸心に対して外側を向くように配置するとよい。   The inventors conducted a test under actual machine conditions in which air was ejected from the air nozzle 37 with the axis of the ejection port of the air nozzle 37 directed toward the axis of the ejection port of the main nozzle 32. As a result, it was confirmed that when the bubbles ejected from the air nozzle 37 were caught in the high-speed jet flow 42, the strength of the generated impact pressure was reduced. It is necessary to set the angle of the axis of the injection port of the air nozzle 37 with respect to the axis of the injection port of the main nozzle 32 so that the bubbles injected from the air nozzle 37 are not involved in the high-speed jet flow. Therefore, the axis of the injection port formed in the air nozzle 37 is substantially parallel to the axis of the injection port formed in the main nozzle 32, or the axis of the former injection port is set to the axis of the latter injection port. It is good to arrange | position so that it may face outside with respect to an axial center.

本実施例は、エアノズル37から噴出される気泡の直径をエア供給機制御装置39によって制御することができるので、衝撃圧44に起因してジェットポンプ(非施工対象部)7に加えられる加振周波数のプロファイルを変えることができる。このため、ジェットポンプ7の固有振動数と衝撃圧44による加振周波数のプロファイルが一致することを避けることができ、ジェットポンプ7の共振を防止することができる。   In this embodiment, since the diameter of the bubbles ejected from the air nozzle 37 can be controlled by the air supply controller 39, the vibration applied to the jet pump (non-work target part) 7 due to the impact pressure 44. The frequency profile can be changed. For this reason, it can be avoided that the natural frequency of the jet pump 7 and the profile of the excitation frequency due to the impact pressure 44 match, and resonance of the jet pump 7 can be prevented.

BWRに適用した、本発明の他の実施例である実施例2の構造部材の残留応力改善方法を、図8〜図10を用いて以下に説明する。本実施例は、ウォータジェットピーニングを実施しているときに、衝撃圧44を受ける非施工対象物であるシュラウドサポートバッフルプレート6及びジェットポンプ7の振動を抑制するものである。   A method for improving the residual stress of the structural member of Example 2 which is another example of the present invention applied to BWR will be described below with reference to FIGS. In this embodiment, vibrations of the shroud support baffle plate 6 and the jet pump 7 that are non-working objects that receive the impact pressure 44 are suppressed when water jet peening is performed.

本実施例の構造部材の残留応力改善方法に用いられるウォータジェットピーニング装置31Aの構成を、図8〜図10を用いて説明する。ウォータジェットピーニング装置31Aは、ウォータジェットピーニング装置31においてエアノズル37をエアノズル37A,37Bに置き換えた構成を有する。エアノズル37A,37Bは、分岐されたエアホース40によってエア供給機38に接続されている。ウォータジェットピーニング装置31Aの予防保全装置13は、主ノズル32及びエアノズル37A,37Bを含んでいる。ウォータジェットピーニング装置31Aの他の構成は、ウォータジェットピーニング装置31と同じである。   A configuration of a water jet peening apparatus 31A used in the method for improving a residual stress of a structural member of the present embodiment will be described with reference to FIGS. The water jet peening apparatus 31A has a configuration in which the air nozzle 37 is replaced with air nozzles 37A and 37B in the water jet peening apparatus 31. The air nozzles 37 </ b> A and 37 </ b> B are connected to the air supply unit 38 by a branched air hose 40. The preventive maintenance device 13 of the water jet peening device 31A includes a main nozzle 32 and air nozzles 37A and 37B. Other configurations of the water jet peening apparatus 31A are the same as those of the water jet peening apparatus 31.

本実施例の構造部材の残留応力改善方法を説明する。予防保全装置13は、実施例1と同様に、アクセス領域25を通してアニュラス部8内に移動され、主ノズル32が施工対象部に向き合うように配置される。この状態で、エアノズル37Aは主ノズル32とジェットポンプ7の間に配置され、エアノズル37Bは主ノズル32とシュラウドサポートバッフルプレート6の間に配置される。高圧ポンプ33の駆動により主ノズル323から高速ジェット流42が噴出され、気泡43が潰れることによって発生する衝撃圧44が、施工対象部であるシュラウドサポートシリンダ4、炉心シュラウド5及びシュラウドサポートリング20にそれぞれ加えられる。これらの部材に生じている引張圧縮応力が残留圧縮応力に改善される。   A method for improving the residual stress of the structural member of this embodiment will be described. Similarly to the first embodiment, the preventive maintenance device 13 is moved into the annulus portion 8 through the access region 25, and is arranged so that the main nozzle 32 faces the construction target portion. In this state, the air nozzle 37 </ b> A is disposed between the main nozzle 32 and the jet pump 7, and the air nozzle 37 </ b> B is disposed between the main nozzle 32 and the shroud support baffle plate 6. The high-pressure pump 33 is driven to eject the high-speed jet stream 42 from the main nozzle 323 and the impact pressure 44 generated when the bubbles 43 are crushed is applied to the shroud support cylinder 4, the core shroud 5, and the shroud support ring 20 that are the construction target parts. Each added. The tensile compressive stress generated in these members is improved to the residual compressive stress.

エアノズル37Aから噴射された空気により形成される気泡域45Aは、高速ジェット流42と非施工対象部であるジェットポンプ7の間で、主ノズル32から、高速ジェット流42が施工対象部に到達するまでの範囲に形成される。エアノズル37Bから噴射された空気により形成される気泡域45Bは、高速ジェット流42と非施工対象部であるシュラウドサポートバッフルプレート6の間で、主ノズル32から、高速ジェット流42が施工対象部に到達するまでの範囲に形成される。ジェットポンプ7に向って伝播される衝撃圧44は気泡域45Aによって減衰されるので、衝撃圧44によって発生するジェットポンプ7の振動が大幅に軽減される。さらに、シュラウドサポートバッフルプレート6に向って伝播される衝撃圧44は気泡域45Bによって減衰されるので、衝撃圧44によって発生するシュラウドサポートバッフルプレート6の振動も大幅に軽減される。   In the bubble region 45A formed by the air jetted from the air nozzle 37A, the high-speed jet flow 42 reaches the construction target portion from the main nozzle 32 between the high-speed jet flow 42 and the jet pump 7 which is the non-work target portion. It is formed in the range. The bubble region 45B formed by the air jetted from the air nozzle 37B is located between the high-speed jet flow 42 and the shroud support baffle plate 6 which is a non-working target portion, and the high-speed jet flow 42 from the main nozzle 32 to the construction target portion. It is formed in the range until it reaches. Since the impact pressure 44 propagated toward the jet pump 7 is attenuated by the bubble region 45A, the vibration of the jet pump 7 generated by the impact pressure 44 is greatly reduced. Furthermore, since the impact pressure 44 propagated toward the shroud support baffle plate 6 is attenuated by the bubble region 45B, the vibration of the shroud support baffle plate 6 generated by the impact pressure 44 is greatly reduced.

本実施例も、エア供給機制御装置39によってエアノズル37Aから噴射される気泡の直径を制御するので、実施例1と同様に、ジェットポンプ7の共振を防止することができる。さらに、本実施例は、エア供給機制御装置39によってエアノズル37Bから噴射される気泡の直径を制御するので、衝撃圧44に起因してシュラウドサポートバッフルプレート(非施工対象部)6に加えられる加振周波数のプロファイルを変えることができる。このため、シュラウドサポートバッフルプレート6の固有振動数と衝撃圧44による加振周波数のプロファイルが一致することを避けることができ、シュラウドサポートバッフルプレート6の共振を防止することができる。エア供給機制御装置39によるエアノズル37Bから噴射される気泡直径の制御は、実施例1と同じである。   Also in this embodiment, since the diameter of the bubbles ejected from the air nozzle 37A is controlled by the air supply controller 39, the resonance of the jet pump 7 can be prevented as in the first embodiment. Further, in the present embodiment, the diameter of bubbles injected from the air nozzle 37 </ b> B is controlled by the air supply controller 39, so that the additional force applied to the shroud support baffle plate (non-work target part) 6 due to the impact pressure 44. The oscillation frequency profile can be changed. For this reason, it can avoid that the natural frequency of the shroud support baffle plate 6 and the profile of the excitation frequency by the impact pressure 44 match, and the resonance of the shroud support baffle plate 6 can be prevented. The control of the bubble diameter ejected from the air nozzle 37B by the air supply controller 39 is the same as in the first embodiment.

BWRに適用した、本発明の他の実施例である実施例3の構造部材の残留応力改善方法を、図11及び図12を用いて以下に説明する。本実施例の構造部材の残留応力改善方法に用いられるウォータジェットピーニング装置31Bも図11及び図12に示されている。ウォータジェットピーニング装置31Bは、ウォータジェットピーニング装置31Aにおいてエアノズル37A,37Bを環状のエアノズル37Cに替えた構成を有する。ウォータジェットピーニング装置31Bの他の構成は、ウォータジェットピーニング装置31Aと同じである。エア供給機38に連絡されるエアノズル37Cは、主ノズル32を取り囲んでおり、環状の気泡域45Cを形成するように周方向に多数の噴射口を有する。これらの噴射口から空気(気泡)がそれぞれ噴射される。気泡域45Cは高速ジェット流42の周囲を取り囲んでいる。すなわち、気泡域45Cは、高速ジェット流42とジェットポンプ7の間、及び高速ジェット流42とシュラウドサポートバッフルプレート6の間に存在する。   A method for improving the residual stress of the structural member of Example 3, which is another example of the present invention, applied to BWR will be described below with reference to FIGS. 11 and 12. A water jet peening apparatus 31B used in the method for improving the residual stress of the structural member of this embodiment is also shown in FIGS. The water jet peening apparatus 31B has a configuration in which the air nozzles 37A and 37B are replaced with annular air nozzles 37C in the water jet peening apparatus 31A. Other configurations of the water jet peening apparatus 31B are the same as those of the water jet peening apparatus 31A. The air nozzle 37C communicated with the air supply unit 38 surrounds the main nozzle 32 and has a large number of injection ports in the circumferential direction so as to form an annular bubble region 45C. Air (bubbles) is respectively ejected from these ejection ports. The bubble region 45C surrounds the high-speed jet flow 42. That is, the bubble region 45 </ b> C exists between the high speed jet flow 42 and the jet pump 7 and between the high speed jet flow 42 and the shroud support baffle plate 6.

したがって、実施例2と同様に、ジェットポンプ7及びシュラウドサポートバッフルプレート6のそれぞれにおける振動が大幅に軽減され、ジェットポンプ7及びシュラウドサポートバッフルプレート6のそれぞれにおける共振をそれぞれ防止することができる。本実施例は、環状の気泡域45Cが形成されるので、ジェットポンプ7及びシュラウドサポートバッフルプレート6のそれぞれにおける振動を実施例2よりも軽減することができる。   Therefore, as in the second embodiment, vibrations in each of the jet pump 7 and the shroud support baffle plate 6 are greatly reduced, and resonance in each of the jet pump 7 and the shroud support baffle plate 6 can be prevented. In the present embodiment, since the annular bubble region 45C is formed, vibration in each of the jet pump 7 and the shroud support baffle plate 6 can be reduced as compared with the second embodiment.

BWRに適用した、本発明の他の実施例である実施例4の構造部材の残留応力改善方法を、図13を用いて以下に説明する。本実施例の構造部材の残留応力改善方法に用いられるウォータジェットピーニング装置31Cを、図13を用いて説明する。ウォータジェットピーニング装置31Cは、実施例1に用いられるウォータジェットピーニング装置31に隔離壁(気泡混合防止部材)46を設けた構成を有している。隔離壁46は、主ノズル32及びエアノズル37を含んでいる予防保全装置13に取り付けられている。ウォータジェットピーニング装置31Cでは、2枚の隔離壁46が並行に設けられ、エアノズル37が2枚の隔離壁46の間に配置される。これらの隔離壁46は、主ノズル32及び高速ジェット流42と非施工対象物であるシュラウドサポートバッフルプレート6の間に配置される。隔離壁46は、主ノズル32から、高速ジェット流42が施工対象部(シュラウドサポートシリンダ4、炉心シュラウド5及びシュラウドサポートリング20)に到達するまでの範囲に亘って配置されている。   A method for improving the residual stress of a structural member of Example 4 which is another example of the present invention applied to BWR will be described below with reference to FIG. A water jet peening apparatus 31C used in the structural member residual stress improvement method of this embodiment will be described with reference to FIG. The water jet peening apparatus 31C has a configuration in which an isolation wall (bubble mixing prevention member) 46 is provided in the water jet peening apparatus 31 used in the first embodiment. The isolation wall 46 is attached to the preventive maintenance device 13 including the main nozzle 32 and the air nozzle 37. In the water jet peening apparatus 31 </ b> C, two separation walls 46 are provided in parallel, and an air nozzle 37 is disposed between the two separation walls 46. These isolation walls 46 are disposed between the main nozzle 32 and the high-speed jet flow 42 and the shroud support baffle plate 6 which is a non-work object. The isolation wall 46 is arranged over a range from the main nozzle 32 until the high-speed jet flow 42 reaches the construction target part (the shroud support cylinder 4, the core shroud 5, and the shroud support ring 20).

2枚の隔離壁46を高速ジェット流42とジェットポンプ7の間に配置し、それらの隔離壁46の間に図10に示すエアノズル37Aを配置しても良い。   Two separation walls 46 may be disposed between the high-speed jet flow 42 and the jet pump 7, and the air nozzle 37 </ b> A illustrated in FIG. 10 may be disposed between the separation walls 46.

主ノズル32から噴射された高速ジェット流42に含まれる気泡43が潰れることによって衝撃圧44が発生し、この衝撃圧44によって施工対象物に圧縮残留応力が付与される。冷却水46中を伝播する衝撃圧44はホワイトノイズに近い周波数特性をもつ波(密度波)である。本実施例は、隔離壁46を配置しているが、隔離壁46自体が衝撃圧44で加振されること、衝撃圧44が回折によって隔離壁46の後ろ側(非施行対象物側)へ伝播すること、及び隔離壁46の固有振動数と同じ周波数成分の衝撃圧44は隔離壁46を透過すること等の理由によって、隔離壁46で衝撃圧44を減衰させることは困難である。このため、本実施例は、高速ジェット流42と非施行対象物(シュラウドサポートバッフルプレート6、ジェットポンプ7)の間に気泡域45を形成している。   When the bubbles 43 contained in the high-speed jet stream 42 ejected from the main nozzle 32 are crushed, an impact pressure 44 is generated, and the impact pressure 44 imparts a compressive residual stress to the work object. The impact pressure 44 propagating through the cooling water 46 is a wave (density wave) having a frequency characteristic close to white noise. In the present embodiment, the isolation wall 46 is disposed. However, the isolation wall 46 itself is vibrated by the impact pressure 44, and the impact pressure 44 is diffracted toward the rear side (non-work target side) of the isolation wall 46. It is difficult to attenuate the impact pressure 44 at the isolation wall 46 because it propagates and the impact pressure 44 having the same frequency component as the natural frequency of the isolation wall 46 passes through the isolation wall 46. For this reason, in this embodiment, the bubble region 45 is formed between the high-speed jet flow 42 and the non-work object (the shroud support baffle plate 6 and the jet pump 7).

本実施例は、気泡域45を形成するので、シュラウドサポートバッフルプレート6(及びジェットポンプ7)における振動が軽減され、シュラウドサポートバッフルプレート6(及びジェットポンプ7)における共振をそれぞれ防止することができる。本実施例も、実施例1と同様に、エアノズル37から噴射される気泡の直径を制御する。   In this embodiment, since the bubble region 45 is formed, vibration in the shroud support baffle plate 6 (and the jet pump 7) is reduced, and resonance in the shroud support baffle plate 6 (and jet pump 7) can be prevented. . In the present embodiment, as in the first embodiment, the diameter of the bubbles ejected from the air nozzle 37 is controlled.

本実施例は、隔離壁46が設けられているので、エアノズル37から噴射された気泡が高速ジェット流42内に巻き込まれることを防止することができる。このため、発生した衝撃圧44の強さが低下しないので、施工対象物に対するウォータジェットピーニングの効果が低減することを防止できる。   In this embodiment, since the isolation wall 46 is provided, it is possible to prevent the bubbles ejected from the air nozzle 37 from being caught in the high-speed jet flow 42. For this reason, since the intensity | strength of the generated impact pressure 44 does not fall, it can prevent that the effect of the water jet peening with respect to a construction target object reduces.

本実施例は、2枚の隔離壁46の間にエアノズル37を配置しているので、気泡域45における気泡の流れを制御でき、1枚の隔離壁46を用いた場合に比べて主ノズル32から遠い位置まで拡散させることなく気泡域45を保持することができる。このため、本実施例は、1枚の隔離壁46を用いた場合に比べて気泡域45による衝撃圧44の減衰効果を高めることができる。隔離壁46は1枚にすることも可能である。隔離壁46を1枚にした場合には、1枚の隔離壁は気泡域45と高速ジェット流42との間に配置される。   In this embodiment, since the air nozzle 37 is disposed between the two separation walls 46, the flow of bubbles in the bubble region 45 can be controlled, and the main nozzle 32 can be compared with the case where the single separation wall 46 is used. The bubble region 45 can be held without being diffused to a position far from the center. For this reason, the present embodiment can enhance the damping effect of the impact pressure 44 by the bubble region 45 as compared with the case where the single isolation wall 46 is used. The isolation wall 46 may be a single sheet. When the number of the isolation walls 46 is one, the single isolation wall is disposed between the bubble region 45 and the high-speed jet flow 42.

BWRに適用した、本発明の他の実施例である実施例5の構造部材の残留応力改善方法を、図14を用いて以下に説明する。本実施例の構造部材の残留応力改善方法に用いられるウォータジェットピーニング装置31Dを、図14を用いて説明する。ウォータジェットピーニング装置31Dは、主ノズル32及びエアノズル37を有し、実施例4と同様に隔離壁(隔離壁46A)も有している。   A method for improving the residual stress of a structural member of Example 5 which is another example of the present invention applied to BWR will be described below with reference to FIG. A water jet peening apparatus 31D used in the method for improving the residual stress of the structural member of this embodiment will be described with reference to FIG. The water jet peening apparatus 31D includes a main nozzle 32 and an air nozzle 37, and also includes an isolation wall (isolation wall 46A) as in the fourth embodiment.

本実施例の構造部材の残留応力改善方法は、RPV1の縦断面において主ノズル32の軸心と施工対象物(シュラウドサポートシリンダ4、炉心シュラウド5及びシュラウドサポートリング20)の成す角度θが鋭角の状態で、ウォータジェットピーニングを実施する例である。本実施例では、主ノズル32が、軸心が角度θで傾いた状態でアニュラス部8内に配置されるので、主ノズル32から非施工対象物であるジェットポンプ7までの距離は実施例3におけるその距離よりも長くなる。しかしながら、施工対象物の近くでは、ジェットポンプ7は、主ノズル32から噴射された高速ジェット流42から近い位置にある。このため、高速ジェット流42内で発生する衝撃圧44がジェットポンプ7まで伝播しやすくなる。   In the method for improving the residual stress of the structural member of the present embodiment, the angle θ formed by the shaft center of the main nozzle 32 and the work object (the shroud support cylinder 4, the core shroud 5, and the shroud support ring 20) is an acute angle in the longitudinal section of the RPV 1. It is an example which implements water jet peening in a state. In the present embodiment, the main nozzle 32 is disposed in the annulus portion 8 with the axis thereof inclined at an angle θ, so the distance from the main nozzle 32 to the jet pump 7 that is a non-work target is the third embodiment. Longer than that distance. However, in the vicinity of the construction object, the jet pump 7 is located near the high-speed jet stream 42 ejected from the main nozzle 32. For this reason, the impact pressure 44 generated in the high-speed jet flow 42 is easily propagated to the jet pump 7.

本実施例は、隔離壁46Aを、主ノズル32と同様に傾斜させてウォータジェットピーニング装置31Dの予防保全装置13に取り付けている。この隔離壁46Aは、高速ジェット流32の下流側でジェットポンプ7と高速ジェット流32の間に配置される。エアノズル37から噴射された気泡によって形成される気泡域45は、隔離壁46Aとジェットポンプ7の間に形成される。その気泡は隔離壁46Aに沿って流れる。   In the present embodiment, the isolation wall 46A is inclined and attached to the preventive maintenance device 13 of the water jet peening device 31D in the same manner as the main nozzle 32. The isolation wall 46 </ b> A is disposed between the jet pump 7 and the high speed jet stream 32 on the downstream side of the high speed jet stream 32. A bubble region 45 formed by bubbles ejected from the air nozzle 37 is formed between the isolation wall 46 </ b> A and the jet pump 7. The bubbles flow along the isolation wall 46A.

本実施例も、実施例4と同様に、施工対象物への圧縮残留応力の付与、ジェットポンプ7の大幅な振動低減、及びジェットポンプ7の共振の防止といった効果を得ることができる。隔離壁46Aを用いているので、気泡域45内の気泡が高速ジェット流42内に巻き込まれることを抑制でき、衝撃圧44の低下を防止できる。このため、施工対象部への圧縮残留応力の付与を効果的に行うことができる。   In the present embodiment, similar to the fourth embodiment, it is possible to obtain effects such as application of compressive residual stress to the work object, significant vibration reduction of the jet pump 7, and prevention of resonance of the jet pump 7. Since the isolation wall 46A is used, it is possible to suppress the bubbles in the bubble region 45 from being entrained in the high-speed jet flow 42, and to prevent the impact pressure 44 from being lowered. For this reason, the application of the compressive residual stress to the construction target portion can be effectively performed.

なお、高速ジェット流42とシュラウドサポートバッフルプレート6の間に隔離壁を配置し、この隔離壁とシュラウドサポートバッフルプレート6の間に気泡域45を形成しても良い。   An isolation wall may be disposed between the high-speed jet flow 42 and the shroud support baffle plate 6, and the bubble region 45 may be formed between the isolation wall and the shroud support baffle plate 6.

気泡域45の替りに気体(例えば空気)が内包された弾性体(例えば、空気を内包する樹脂部材)を用いることが可能である。この弾性体は、実施例4及び5では隔離壁46が配置されている位置に配置される。この弾性体の使用によって、エアノズル32、エア供給機38、エアホース40、エア供給機制御装置39及び隔離壁46が不要になり、ウォータジェットピーニング装置をよりコンパクト化することができる。実施例1から実施例3においても、気泡域の替りにその弾性体を用いることができる。   Instead of the bubble region 45, an elastic body (for example, a resin member that includes air) in which a gas (for example, air) is included can be used. This elastic body is disposed at the position where the isolation wall 46 is disposed in the fourth and fifth embodiments. By using this elastic body, the air nozzle 32, the air supply device 38, the air hose 40, the air supply device control device 39 and the isolation wall 46 are not required, and the water jet peening device can be made more compact. In Examples 1 to 3, the elastic body can be used instead of the bubble region.

以上に述べた構造部材の残留応力改善方法は、加圧水型原子炉の原子炉容器内の構造部材に対しても適用することができる。   The method for improving the residual stress of the structural member described above can also be applied to the structural member in the reactor vessel of the pressurized water reactor.

本発明の好適な一実施例である実施例1の構造部材の残留応力改善方法に用いられるウォータジェットピーニング装置の構成図である。It is a block diagram of the water jet peening apparatus used for the residual stress improvement method of the structural member of Example 1, which is a preferred embodiment of the present invention. 高速ジェット流の中心からの距離とジェットポンプに発生する応力の関係を示す特性図である。It is a characteristic view which shows the relationship between the distance from the center of a high speed jet flow, and the stress which generate | occur | produces in a jet pump. ジェットポンプに発生する振動の周波数特性を示し、(A)は従来例におけるその周波数特性を示す説明図、(B)実施例1におけるその周波数特性を示す説明図である。The frequency characteristic of the vibration which generate | occur | produces in a jet pump is shown, (A) is explanatory drawing which shows the frequency characteristic in a prior art example, (B) It is explanatory drawing which shows the frequency characteristic in Example 1. FIG. 図1に示す構造部材の残留応力改善方法が適用されるBWRの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of BWR to which the residual stress improvement method for a structural member shown in FIG. 1 is applied. 図4のV部の拡大図である。It is an enlarged view of the V section of FIG. 図4のVI−VI断面図である。It is VI-VI sectional drawing of FIG. 図4のVII−VII断面図である。It is VII-VII sectional drawing of FIG. 本発明の他の実施例である実施例2の構造部材の残留応力改善方法に用いられるウォータジェットピーニング装置の構成図である。It is a block diagram of the water jet peening apparatus used for the residual stress improvement method of the structural member of Example 2 which is another Example of this invention. 図8のIX−IX断面図である。It is IX-IX sectional drawing of FIG. 図9のX−X断面図である。It is XX sectional drawing of FIG. 本発明の他の実施例である実施例3の構造部材の残留応力改善方法に用いられるウォータジェットピーニング装置の構成図である。It is a block diagram of the water jet peening apparatus used for the residual stress improvement method of the structural member of Example 3 which is another Example of this invention. 図11のXII−XII断面図である。It is XII-XII sectional drawing of FIG. 本発明の他の実施例である実施例4の構造部材の残留応力改善方法に用いられるウォータジェットピーニング装置の構成図である。It is a block diagram of the water jet peening apparatus used for the residual stress improvement method of the structural member of Example 4 which is another Example of this invention. 本発明の他の実施例である実施例5の構造部材の残留応力改善方法に用いられるウォータジェットピーニング装置の構成図である。It is a block diagram of the water jet peening apparatus used for the residual stress improvement method of the structural member of Example 5 which is another Example of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1…原子炉圧力容器、4…シュラウドサポートシリンダ、5…炉心シュラウド、6…シュラウドサポートバッフルプレート、7…ジェットポンプ、8…アニュラス部、13…予防保全装置、20…シュラウドサポートリング、21,22,23,24…溶接部、31,31A,31B,31C,31D…ウォータジェットピーニング装置、32…主ノズル、33…高圧ポンプ、34…ポンプ制御装置、37,37A,37B…エアノズル、38…エア供給機、39…エア供給機制御装置、42…高速ジェット流、44…衝撃圧、45,45A,45B…気泡域、46,46A…隔離壁。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Reactor pressure vessel, 4 ... Shroud support cylinder, 5 ... Core shroud, 6 ... Shroud support baffle plate, 7 ... Jet pump, 8 ... Annulus part, 13 ... Preventive maintenance device, 20 ... Shroud support ring, 21,22 , 23, 24 ... welds, 31, 31A, 31B, 31C, 31D ... water jet peening device, 32 ... main nozzle, 33 ... high pressure pump, 34 ... pump control device, 37, 37A, 37B ... air nozzle, 38 ... air Supply machine 39 ... Air supply machine control device 42 ... High speed jet flow 44 ... Impact pressure 45,45A, 45B ... Bubble area 46,46A ... Isolation wall.

Claims (9)

水中に配置された第1ノズルから水ジェットを噴射し、
この水ジェットに含まれる第1気泡が消滅するときに発生する衝撃圧を、前記水の中に存在する施工対象物である第1構造部材に当てることにより、前記第1構造部材に圧縮残留応力を付与し、
少なくとも前記水ジェットを噴射している間、前記水の中に存在する非施工対象物である第2構造部材と前記水ジェットの間に、前記第1気泡とは別の第2気泡が存在する気泡域を形成することを特徴とする構造部材の残留応力改善方法。
A water jet is ejected from a first nozzle arranged in the water,
The impact pressure generated when the first bubbles contained in the water jet disappear is applied to the first structural member, which is a construction object existing in the water, so that the compressive residual stress is applied to the first structural member. And grant
At least during the jet of the water jet, a second bubble different from the first bubble exists between the second structural member, which is a non-construction object existing in the water, and the water jet. A method for improving residual stress of a structural member, characterized by forming a bubble region.
前記気泡域は、前記水の中に配置された第2ノズルから気体を噴射することによって形成される請求項1に記載の構造部材の残留応力改善方法。   The method for improving residual stress of a structural member according to claim 1, wherein the bubble region is formed by injecting a gas from a second nozzle disposed in the water. 前記第2ノズルに形成された前記気体を噴射する第2噴射口の軸心が、前記第1ノズルに形成された前記水ジェットを噴射する第1噴射口の軸心に対して実質的に並行にまたは外側に向って配置されている請求項2に記載の構造部材の残留応力改善方法。   The axis of the second injection port for injecting the gas formed in the second nozzle is substantially parallel to the axis of the first injection port for injecting the water jet formed in the first nozzle. The method for improving a residual stress of a structural member according to claim 2, wherein the method is arranged toward or outward. 前記水ジェットと前記気泡域の間に気泡混合防止部材を配置した請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の構造部材の残留応力改善方法。   The method for improving residual stress of a structural member according to any one of claims 1 to 3, wherein a bubble mixing prevention member is disposed between the water jet and the bubble region. 前記気泡域は、前記水ジェットを取り囲んで環状に形成されている請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の構造部材の残留応力改善方法。   The method for improving residual stress of a structural member according to any one of claims 1 to 4, wherein the bubble region is formed in an annular shape so as to surround the water jet. 水中に配置された第1ノズルから水ジェットを噴射し、
この水ジェットに含まれる気泡が消滅するときに発生する衝撃圧を、前記水の中に存在する施工対象物である第1構造部材に当てることにより、前記第1構造部材に圧縮残留応力を付与し、
少なくとも前記水ジェットを噴射している間、前記水の中に存在する非施工対象物である第2構造部材と前記水ジェットの間に、気体を含む衝撃圧緩衝部材を配置していることを特徴とする構造部材の残留応力改善方法。
A water jet is ejected from a first nozzle arranged in the water,
By applying the impact pressure generated when the bubbles contained in the water jet disappear to the first structural member, which is a construction target existing in the water, compressive residual stress is applied to the first structural member. And
At least while the water jet is being jetted, an impact pressure buffering member containing gas is disposed between the water jet and the second structural member that is a non-construction object existing in the water. A method for improving residual stress of a structural member.
原子炉容器内の水中に第1ノズルを浸漬し、
前記第1ノズルから前記水の中に水ジェットを噴射し、
この水ジェットに含まれる第1気泡が消滅するときに発生する衝撃圧を、前記原子炉容器内で前記水の中に存在する施工対象物である第1構造部材に当てることにより、前記第1構造部材に圧縮残留応力を付与し、
少なくとも前記水ジェットを噴射している間、前記原子炉容器内で前記水の中に存在する非施工対象物である第2構造部材と前記水ジェットの間に、前記第1気泡とは別の第2気泡が存在する気泡域を形成することを特徴とする原子力プラントの構造部材の残留応力改善方法。
Immerse the first nozzle in the water in the reactor vessel,
A water jet is injected into the water from the first nozzle;
The impact pressure generated when the first bubbles contained in the water jet disappear is applied to the first structural member, which is a construction object existing in the water, in the reactor vessel. Apply compressive residual stress to structural members,
At least during the injection of the water jet, the second air bubble is different from the first bubble between the second structural member, which is a non-construction object existing in the water in the reactor vessel, and the water jet. A method for improving a residual stress of a structural member of a nuclear power plant, wherein a bubble region in which second bubbles are present is formed.
前記気泡域は、前記水の中に浸漬された第2ノズルから気体を噴射することによって形成される請求項7に記載の原子力プラントの構造部材の残留応力改善方法。   The said bubble area is a residual stress improvement method of the structural member of the nuclear power plant of Claim 7 formed by injecting gas from the 2nd nozzle immersed in the said water. 前記第2構造部材が前記原子炉容器内に設置されたジェットポンプである請求項7または請求項8に記載の原子力プラントの構造部材の残留応力改善方法。   The method for improving residual stress of a structural member of a nuclear power plant according to claim 7 or 8, wherein the second structural member is a jet pump installed in the reactor vessel.
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