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JP4803657B2 - Entrance / exit detection sensor and entrance / exit detection method - Google Patents

Entrance / exit detection sensor and entrance / exit detection method Download PDF

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JP4803657B2
JP4803657B2 JP2006036227A JP2006036227A JP4803657B2 JP 4803657 B2 JP4803657 B2 JP 4803657B2 JP 2006036227 A JP2006036227 A JP 2006036227A JP 2006036227 A JP2006036227 A JP 2006036227A JP 4803657 B2 JP4803657 B2 JP 4803657B2
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Description

本発明は、管理空間への進入又は管理空間からの退出を検知する入退室検知センサ及び入退室検知方法に関する。   The present invention relates to an entrance / exit detection sensor and an entrance / exit detection method for detecting entry into or exit from a management space.

従来の入退室検知センサとしては、窓やドアの振動を検知する振動検知方式のもの、窓と窓枠との間に備えたマグネットスイッチにより窓の開閉を検知する接点方式のもの、被検知体からの熱線を検知する熱線検知方式のもの、被検知体へ超音波を送波してその反射波を受波する超音波方式のものが知られている(例えば、特許文献1参照)。
特開平4−106495号公報
Conventional entrance / exit detection sensors include a vibration detection type that detects vibrations of windows and doors, a contact type that detects the opening and closing of windows by a magnet switch provided between the window and the window frame, and a detected object. There are known a heat ray detection type that detects a heat ray from an ultrasonic wave, and an ultrasonic type that transmits an ultrasonic wave to a detection object and receives the reflected wave (see, for example, Patent Document 1).
JP-A-4-106495

ところが、上述した従来の入退室検知センサのうち、振動検知方式や接点方式のものは、入退室検知センサが設置されている窓やドアからの進入又は退出しか検知できない。また、熱線検知方式や超音波方式のものは、検知範囲が熱線検知センサや超音波センサの向いた方向に限定される。このため、管理空間への進入や退出を確実に検知するには、管理空間内の各所に複数の入退室検知センサを設置しなければならず、手間やコストがかかるという問題があった。   However, among the conventional entrance / exit detection sensors described above, those of the vibration detection type and the contact type cannot detect entry or exit from a window or door in which the entrance / exit detection sensor is installed. In the heat ray detection method and the ultrasonic method, the detection range is limited to the direction in which the heat ray detection sensor and the ultrasonic sensor face. For this reason, in order to reliably detect entry into and exit from the management space, a plurality of entrance / exit detection sensors have to be installed at various locations in the management space, and there is a problem that it takes time and cost.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、設置に係る手間やコストを抑えつつ、管理空間への進入又は退出を確実に検知することが可能な入退室検知センサ及び入退室検知方法の提供を目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and includes an entry / exit detection sensor and an entry / exit detection method capable of reliably detecting entry into or exit from a management space while suppressing labor and cost associated with installation. For the purpose of provision.

上記目的を達成するためになされた請求項1の発明に係る入退室検知センサは、全ての出入口を閉じた状態で管理される管理対象部屋に設置可能な入退室検知センサであって、管理対象部屋の内側の管理空間と、その管理空間から区画された隔離空間との間を常時連絡し、管理空間と隔離空間との気圧差に応じて空気が流れる空気通過路を有した空間連絡部材と、空気通過路を通過する空気の流れに応じた検出信号を出力する流体検出手段と、流体検出手段の出力結果に応じて、出入口から管理空間内への進入又は管理空間内からの退出を検知する入退室検知センサにおいて、空間連絡部材の一端に取り付けられて内側に隔離空間を有し、空気通過路との連絡部分以外が閉塞されたバッファ容器を設けたところに特徴を有する。 An entry / exit detection sensor according to the invention of claim 1 made to achieve the above object is an entry / exit detection sensor that can be installed in a management target room managed with all the entrances closed, A space communication member having an air passage that constantly communicates between a management space inside the room and an isolation space partitioned from the management space and through which air flows according to a pressure difference between the management space and the isolation space; , Fluid detection means for outputting a detection signal corresponding to the flow of air passing through the air passage, and detection of entry or exit from the management space from the entrance / exit according to the output result of the fluid detection means The entrance / exit detection sensor is characterized in that a buffer container is provided which is attached to one end of the space communication member and has an isolation space on the inner side and which is closed except for the communication portion with the air passage .

請求項2の発明は、請求項1に記載の入退室検知センサにおいて、流体検出手段は、空気通過路の少なくとも一部を挟んでその空気通過路の軸方向で対向した1対の超音波センサであるところに特徴を有する。   According to a second aspect of the present invention, in the entrance / exit detection sensor according to the first aspect, the fluid detection means is a pair of ultrasonic sensors opposed in the axial direction of the air passage with at least a portion of the air passage interposed therebetween. It has the characteristic in that.

請求項3の発明は、請求項2に記載の入退室検知センサにおいて、一方の超音波センサを、空気通過路のうち管理空間に臨んだ開放口に対して間隔を開けた対向位置に保持するセンサ保持部を設け、開放口と一方の超音波センサとの間に管理空間内の空気を流動可能としたところに特徴を有する。   According to a third aspect of the present invention, in the entrance / exit detection sensor according to the second aspect, one of the ultrasonic sensors is held at an opposing position spaced apart from an open port facing the management space in the air passage. A feature is that a sensor holding part is provided to allow air in the management space to flow between the opening and one of the ultrasonic sensors.

請求項4の発明は、請求項3に記載の入退室検知センサにおいて、空間連絡部材は、内側が空気通過路になった管構造をなし、センサ保持部は、空間連絡部材の一端から空気通過路の軸方向に沿って延びた先端に一方の超音波センサを保持した複数のセンサ保持アームで構成されたところに特徴を有する。   According to a fourth aspect of the present invention, in the entrance / exit detection sensor according to the third aspect, the space communication member has a tube structure in which the inside is an air passage, and the sensor holding portion passes air from one end of the space communication member. It is characterized in that it is composed of a plurality of sensor holding arms each holding one ultrasonic sensor at the tip extending along the axial direction of the path.

請求項5の発明は、請求項1に記載の入退室検知センサにおいて、流体検出手段は、空気通過路を通過する空気の流体抵抗によって作動する可動部材と、可動部材の作動を電気信号に変換して出力する出力回路とからなるところに特徴を有する。   According to a fifth aspect of the present invention, in the entrance / exit detection sensor according to the first aspect, the fluid detection means is a movable member that is operated by a fluid resistance of the air passing through the air passage, and the operation of the movable member is converted into an electric signal. And an output circuit for outputting.

請求項の発明に係る入退室検知方法は、全ての出入口を閉じた状態で管理される管理対象部屋への進入又は管理対象部屋からの退出を検知する入退室検知方法であって、管理対象部屋の内側の管理空間とその管理空間から区画された隔離空間との間を常時連絡した空気通過路を通過する空気の流れによって、出入口から管理対象部屋への進入又は管理対象部屋からの退出を検知する入退室検知方法において、空気通過路との連絡部分以外が閉塞されたバッファ容器を設けて、そのバッファ容器の内部空間を隔離空間とするところに特徴を有する。 The entry / exit detection method according to the invention of claim 6 is an entry / exit detection method for detecting entry into or exit from a managed room managed with all the entrances closed, wherein Entering or exiting the managed room from the entrance / exit by the air flow that passes through the air passage that always communicates between the management space inside the room and the isolation space partitioned from the management space. The entry / exit detection method to be detected is characterized in that a buffer container that is closed except for a portion communicating with the air passage is provided, and the internal space of the buffer container is used as an isolation space .

[請求項1,5及びの発明]
上記のように構成した請求項1及びに係る発明によれば、出入口が開放されて管理対象部屋の内側の管理空間が管理対象部屋の外側と通じると、管理空間の気圧が変化して管理空間と隔離空間との間に気圧差が生じる。そして、管理空間と隔離空間との気圧が平衡状態になるまでの間に、空気が空気通過路を通って管理空間と隔離空間との間を出入りする。このとき、流体検出手段が空気通過路を通過する空気の流れに応じた検出信号を出力し、その出力結果に応じて、出入口から管理空間への進入又は管理空間からの退出を検知する。
[Inventions of Claims 1, 5 and 6 ]
According to the inventions according to claims 1 and 6 configured as described above, when the entrance / exit is opened and the management space inside the room to be managed communicates with the outside of the room to be managed, the pressure in the management space changes and is managed. A pressure difference is generated between the space and the isolation space. Air enters and exits between the management space and the isolation space through the air passage until the pressure in the management space and the isolation space reaches an equilibrium state. At this time, the fluid detection means outputs a detection signal corresponding to the flow of air passing through the air passage, and detects entry from the entrance to the management space or exit from the management space according to the output result.

このように、本発明によれば、管理空間と隔離空間との気圧差に起因した検出信号により進入又は退出を検知するから、管理対象部屋の複数の出入口からの進入又は退出を1つの入退室検知センサで検知することができる。これにより、従来のように管理空間の各所に複数の入退室検知センサを設置した場合に比較して、設置に係る手間やコストを抑えることができる。また、本発明の入退室検知センサは、管理空間内であれば窓やドアから離れた位置に設置しても進入又は退出を検知できるから、従来の振動検知方式や接点方式の入退室検知センサに比べて設置場所の自由度が向上する。ここで、流体検出手段は、流体抵抗によって作動する可動部材の作動を出力回路で電気信号に変換して出力するように構成してもよい(請求項5の発明)。   Thus, according to the present invention, since the entry or exit is detected by the detection signal caused by the pressure difference between the management space and the isolation space, the entry or exit from the plurality of entrances / exits of the room to be managed is one entry / exit. It can be detected by a detection sensor. Thereby, compared with the case where several entrance / exit detection sensors are installed in each place of management space like before, the effort and cost concerning installation can be held down. In addition, since the entrance / exit detection sensor of the present invention can detect entry or exit even if it is installed at a position away from a window or door as long as it is in a management space, the entrance / exit detection sensor of the conventional vibration detection type or contact type Compared with, the degree of freedom of installation location is improved. Here, the fluid detection means may be configured to convert the operation of the movable member operated by the fluid resistance into an electric signal by an output circuit and output the electric signal (Invention of Claim 5).

[請求項2の発明]
請求項2の発明によれば、空気通過路における空気の流速変化を、1対の超音波センサ間で超音波を送受波したときの伝播時間の変化として検出することができる。また、管理空間の気温変化を超音波の伝播時間又は伝播時間から算出される音速の変化として検出することができる。
[Invention of claim 2]
According to the second aspect of the present invention, a change in the air flow velocity in the air passage can be detected as a change in propagation time when an ultrasonic wave is transmitted and received between a pair of ultrasonic sensors. In addition, a change in the temperature of the management space can be detected as a change in the velocity of sound calculated from the propagation time of the ultrasonic wave or the propagation time.

[請求項3の発明]
請求項3のように、空気通過路のうち管理空間に臨んだ開放口と、一方の超音波センサとの間に管理空間の空気が流動可能な構成にすると、管理空間の気温変化を超音波の伝播時間又は音速の変化として確実に検出可能となる。
[Invention of claim 3]
According to a third aspect of the present invention, when the air in the management space can flow between the open port facing the management space in the air passage and one of the ultrasonic sensors, the change in the temperature of the management space is ultrasonically detected. Can be reliably detected as a change in propagation time or sound speed.

[請求項4の発明]
請求項4によれば、空気通過路の開放口と一方の超音波センサとの間の距離のばらつきが抑えられる。
[Invention of claim 4]
According to the fourth aspect, variation in the distance between the opening of the air passage and the one ultrasonic sensor can be suppressed.

以下、本発明の第1実施形態を図1〜図5に基づいて説明する。図1には、本発明に係る管理対象部屋100が示されている。管理対象部屋100は、建築物(例えば、ビルディング、一戸建て住宅、倉庫等)内の一室である。管理対象部屋100は、周囲を壁部によって囲まれており、それら壁部には、例えば、人が出入り可能な出入口105が複数設けられている。これら出入口105には、それぞれ窓102又はドア103が嵌め込まれており、それら窓102及びドア103を閉めることで管理対象部屋100の内側の管理空間101が外部(例えば、屋外)と隔離されるようになっている。この管理空間101に、本発明の入退室検知センサ10が設置されている。   Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 shows a room 100 to be managed according to the present invention. The management target room 100 is a room in a building (for example, a building, a detached house, a warehouse, etc.). The management target room 100 is surrounded by walls, and a plurality of entrances 105 through which people can enter and exit are provided, for example. A window 102 or a door 103 is fitted in each of the entrances and exits 105, and the management space 101 inside the management target room 100 is isolated from the outside (for example, outdoors) by closing the window 102 and the door 103. It has become. In this management space 101, the entrance / exit detection sensor 10 of the present invention is installed.

図2に示すように、入退室検知センサ10は、例えば専用のホルダー30によって管理対象部屋100の内壁面に固定されている。入退室検知センサ10は、両端開放の円筒構造をなし内部を空気が通過可能な筒形ボディ11と、その筒形ボディ11の両端部に保持されて、筒形ボディ11の軸方向(図2の上下方向)で対向配置された1対の超音波センサ20,20とを備える。   As shown in FIG. 2, the entrance / exit detection sensor 10 is fixed to the inner wall surface of the room 100 to be managed by, for example, a dedicated holder 30. The entrance / exit detection sensor 10 has a cylindrical structure with both ends open and allows air to pass therethrough, and is held at both ends of the cylindrical body 11 so that the axial direction of the cylindrical body 11 (FIG. 2). And a pair of ultrasonic sensors 20, 20 arranged opposite to each other in the vertical direction).

図3に示すように、超音波センサ20は全体として扁平な円柱構造をなしている。超音波センサ20の後端部は側方に張り出してフランジ22を形成している。一方、超音波センサ20の前端部は前端面に向かって縮径した円錐台形状をなし、その前端面が超音波の送受波面21となっている。   As shown in FIG. 3, the ultrasonic sensor 20 has a flat cylindrical structure as a whole. The rear end portion of the ultrasonic sensor 20 projects sideways to form a flange 22. On the other hand, the front end portion of the ultrasonic sensor 20 has a truncated cone shape whose diameter is reduced toward the front end surface, and the front end surface is an ultrasonic wave transmitting / receiving surface 21.

筒形ボディ11は、内側に計測流路12aを有する計測管部12と、計測管部12の下端部に一体形成されて内側に一方の超音波センサ20が収容保持されたセンサ収容部13とから構成される。計測流路12aの内径は、例えば、4[mm]となっており、センサ収容部13の内径は、計測流路12aの内径よりも大径となっている。また、図2に示すように、計測管部12の両開口縁は丸みを帯びるように面取りされている。   The cylindrical body 11 includes a measurement tube portion 12 having a measurement flow path 12a on the inner side, a sensor housing portion 13 that is integrally formed with the lower end portion of the measurement tube portion 12, and one ultrasonic sensor 20 is housed and held on the inner side. Consists of The inner diameter of the measurement flow path 12a is, for example, 4 [mm], and the inner diameter of the sensor housing portion 13 is larger than the inner diameter of the measurement flow path 12a. Further, as shown in FIG. 2, both opening edges of the measurement tube portion 12 are chamfered so as to be rounded.

筒形ボディ11のうち、管理空間101側に開放した端部からは、複数のセンサ保持アーム14,14が延設されている。センサ保持アーム14は、筒形ボディ11の周方向に例えば、互いに90度の間隔を開けて4つ設けられている。なお、図2及び図3には、筒形ボディ11の径方向で対向した2つのセンサ保持アーム14,14のみが示されている。   A plurality of sensor holding arms 14 and 14 extend from the end of the cylindrical body 11 that is open to the management space 101 side. For example, four sensor holding arms 14 are provided in the circumferential direction of the cylindrical body 11 at intervals of 90 degrees. 2 and 3 show only two sensor holding arms 14 and 14 that face each other in the radial direction of the cylindrical body 11.

詳細には、センサ保持アーム14は、筒形ボディ11(計測管部12)の周面から起立した壁体の外寄り部分を、計測管部12(計測流路12a)のうち管理空間101に臨んだ開放口12bから離れるように筒形ボディ11の軸方向(図2の上方向)に延ばした構造をなし、先端部にそれぞれ係止溝14aが形成されている。これら係止溝14aに超音波センサ20のフランジ22が係止されており、4つのセンサ保持アーム14が協働して1つの超音波センサ20を保持している。これにより、超音波センサ20が計測管部12の開放口12bに対して所定の距離だけ離した対向位置に保持されている。   Specifically, the sensor holding arm 14 moves the outer portion of the wall body standing up from the peripheral surface of the cylindrical body 11 (measurement pipe part 12) to the management space 101 in the measurement pipe part 12 (measurement flow path 12a). The cylindrical body 11 has a structure extending in the axial direction (upward in FIG. 2) so as to be away from the facing opening 12b, and a locking groove 14a is formed at each end. The flanges 22 of the ultrasonic sensor 20 are locked in the locking grooves 14a, and the four sensor holding arms 14 cooperate to hold one ultrasonic sensor 20. Accordingly, the ultrasonic sensor 20 is held at a facing position that is separated from the open port 12b of the measurement tube unit 12 by a predetermined distance.

一方、センサ収容部13の内周面には、複数のセンサ保持片15が形成されている。センサ保持片15は、センサ収容部13の周方向に例えば、互いに90度の間隔を開けて4つ設けられている(図2及び図3には、径方向で対向した2つのセンサ保持片15,15だけが示されている)。センサ保持片15の先端部には、それぞれ係止溝15aが形成されている。これら係止溝15aに超音波センサ20のフランジ22が係止されており、4つのセンサ保持片15が協働して1つの超音波センサ20を保持している。これにより、超音波センサ20が、計測管部12のうち管理空間101に臨んだ開放口12bとは反対側の開放口12cに対して僅かに離した対向位置に保持されている。以下、超音波センサ20,20を区別する場合には、適宜、センサ保持アーム14に保持された方(管理空間101側)を「超音波センサ20A」といい、センサ保持片15に保持された方を「超音波センサ20B」という。   On the other hand, a plurality of sensor holding pieces 15 are formed on the inner peripheral surface of the sensor housing portion 13. For example, four sensor holding pieces 15 are provided in the circumferential direction of the sensor housing portion 13 at intervals of 90 degrees (in FIG. 2 and FIG. 3, two sensor holding pieces 15 opposed in the radial direction are provided. , 15 only). A locking groove 15 a is formed at the tip of the sensor holding piece 15. The flanges 22 of the ultrasonic sensor 20 are locked in these locking grooves 15a, and the four sensor holding pieces 15 cooperate to hold one ultrasonic sensor 20. Accordingly, the ultrasonic sensor 20 is held at a facing position slightly separated from the opening 12c on the side opposite to the opening 12b facing the management space 101 in the measurement tube unit 12. Hereinafter, when distinguishing between the ultrasonic sensors 20, 20, the one held by the sensor holding arm 14 (the management space 101 side) is appropriately referred to as “ultrasonic sensor 20 A” and held by the sensor holding piece 15. This is referred to as “ultrasonic sensor 20B”.

ここで、1対の超音波センサ20,20間の距離は、例えば0.1[m]となっている。また、超音波センサ20Aは、超音波センサ20Bよりも、計測管部12から離して配置されており、超音波センサ20Aと計測管部12との間では管理空間101の空気が流動可能になっている。   Here, the distance between the pair of ultrasonic sensors 20, 20 is, for example, 0.1 [m]. In addition, the ultrasonic sensor 20A is arranged farther from the measurement tube unit 12 than the ultrasonic sensor 20B, and the air in the management space 101 can flow between the ultrasonic sensor 20A and the measurement tube unit 12. ing.

なお、超音波センサ20,20を筒形ボディ11に一体形成されたセンサ保持アーム14及びセンサ保持片15に保持させたことで、超音波センサ20,20間の距離及び、各超音波センサ20,20と計測管部12の開放口12b,12cとの間の距離のばらつきが抑えられ、製品間の性能のばらつきを抑えることができる。   The ultrasonic sensors 20, 20 are held by the sensor holding arm 14 and the sensor holding piece 15 that are integrally formed with the cylindrical body 11, so that the distance between the ultrasonic sensors 20, 20 and each ultrasonic sensor 20 are set. , 20 and the opening 12b, 12c of the measurement tube portion 12 can be prevented from being dispersed, and performance variation between products can be restrained.

筒形ボディ11のうちセンサ収容部13には連結管31が接続されている。連結管31は漏斗構造をなしており、上部開口縁には全周に亘って段差部32が形成されている。この段差部32にセンサ収容部13の外周面が嵌合しかつ端面が突き当てられている。なお、本実施形態では、筒形ボディ11と連結管31とで本発明の「空間連絡部材」が構成されている。また、互いに連通した筒形ボディ11と連結管31の内部空間が本発明の「空気通過路」に相当する。   A connecting pipe 31 is connected to the sensor housing portion 13 of the cylindrical body 11. The connecting pipe 31 has a funnel structure, and a stepped portion 32 is formed over the entire periphery of the upper opening edge. The stepped portion 32 is fitted with the outer peripheral surface of the sensor accommodating portion 13 and is abutted against the end surface. In the present embodiment, the tubular body 11 and the connecting pipe 31 constitute the “space communication member” of the present invention. The internal space of the cylindrical body 11 and the connecting pipe 31 that are in communication with each other corresponds to the “air passage” of the present invention.

連結管31の下端部にはバッファ容器33が接続されている。バッファ容器33は中空の箱形構造をなしており、その内側の容器内空間34(本発明の「隔離空間」に相当する)が、バッファ容器33を構成する壁部により管理空間101と隔離されている。また、バッファ容器33の上壁部には、取付孔33aが貫通形成されており、ここに連結管31の下端部が挿入されて嵌合固定されている。これにより、管理空間101と容器内空間34とが、筒形ボディ11及び連結管31の内部空間を介して連絡されている。ここでバッファ容器33は、気圧変化によって変形することのない材料(例えば、プラスチックや金属)で形成されており、容器内空間34の容積は、例えば、1[L](10−3[m])となっている。 A buffer container 33 is connected to the lower end of the connecting pipe 31. The buffer container 33 has a hollow box structure, and the inner container space 34 (corresponding to the “isolation space” of the present invention) inside the buffer container 33 is isolated from the management space 101 by the wall portion constituting the buffer container 33. ing. Further, an attachment hole 33a is formed through the upper wall portion of the buffer container 33, and the lower end portion of the connecting pipe 31 is inserted and fixed therein. Thereby, the management space 101 and the container internal space 34 are connected via the internal space of the cylindrical body 11 and the connecting pipe 31. Here, the buffer container 33 is formed of a material (for example, plastic or metal) that is not deformed by a change in atmospheric pressure, and the volume of the container inner space 34 is, for example, 1 [L] (10 −3 [m 3 ]. ]).

ところで、超音波センサ20,20は、図4に示すように電線35によって制御ユニット40に接続されている。超音波センサ20,20は、制御ユニット40に備えたコントロール部41からの送受切替信号によって制御され、一方が送波器になると他方が受波器になり、所定のタイミングでそれら送波器と受波器とが切り替えられる。そして、受波器としての超音波センサ20,20の検出信号が図示しない増幅回路を介してクロックカウンタ42に取り込まれている。   By the way, the ultrasonic sensors 20 and 20 are connected to the control unit 40 by electric wires 35 as shown in FIG. The ultrasonic sensors 20 and 20 are controlled by a transmission / reception switching signal from a control unit 41 provided in the control unit 40. When one of the ultrasonic sensors becomes a transmitter, the other becomes a receiver, and at a predetermined timing, The receiver is switched. Then, the detection signals of the ultrasonic sensors 20 and 20 as wave receivers are taken into the clock counter 42 through an amplifier circuit (not shown).

クロックカウンタ42は、一方の超音波センサ20Aから発信した超音波を他方の超音波センサ20Bで受信する迄の時間(以下、適宜、「順方向伝播時間S1」という)と、他方の超音波センサ20Bから発信した超音波を一方の超音波センサ20Aで受信する迄の時間(以下、適宜、「逆方向伝播時間S2」という)とをカウントする。本実施形態のクロックカウンタ42の周波数は、例えば、1GHzである。つまり、クロックカウンタ42の検出精度は1[ナノ秒]である。   The clock counter 42 includes a time until the ultrasonic wave transmitted from one ultrasonic sensor 20A is received by the other ultrasonic sensor 20B (hereinafter referred to as “forward propagation time S1” as appropriate), and the other ultrasonic sensor. The time until the ultrasonic wave transmitted from 20B is received by one ultrasonic sensor 20A (hereinafter referred to as “reverse propagation time S2” as appropriate) is counted. The frequency of the clock counter 42 of this embodiment is 1 GHz, for example. That is, the detection accuracy of the clock counter 42 is 1 [nanosecond].

クロックカウンタ42によって計測された超音波の順方向伝播時間S1及び逆方向伝播時間S2は、逐一メモリ43に記憶されると共に、演算処理部44に送信される。演算処理部44は、順・逆両方向の伝播時間S1,S2に基づいて、筒形ボディ11内を通過した空気の流速V、超音波の音速C、さらには気温Tを演算する。ここで、超音波センサ20,20の間の距離をLとした場合、流速V、音速C、気温Tは、以下の演算式によって求められる。   The forward propagation time S1 and backward propagation time S2 of the ultrasonic waves measured by the clock counter 42 are stored in the memory 43 and transmitted to the arithmetic processing unit 44 one by one. The arithmetic processing unit 44 calculates the flow velocity V of the air that has passed through the cylindrical body 11, the speed of sound C of the ultrasonic waves, and the temperature T based on the propagation times S 1 and S 2 in both the forward and reverse directions. Here, when the distance between the ultrasonic sensors 20 and 20 is L, the flow velocity V, the sound velocity C, and the temperature T are obtained by the following arithmetic expressions.

V=(L/2)・(1/S1−1/S2)・・・・・(1)   V = (L / 2) · (1 / S1-1 / S2) (1)

C=(L/2)・(1/S1+1/S2)・・・・・(2)   C = (L / 2) · (1 / S1 + 1 / S2) (2)

T=(C−331.5)/0.6 ・・・・・(3)   T = (C−331.5) /0.6 (3)

上記演算式により算出された流速V、音速C及び気温Tも、逐一メモリ43に記憶される。さらに演算処理部44では、新たにメモリ43に記憶された各データ(伝播時間S1,S2,流速V、音速C、気温T)と、それより以前に記憶された各データとを比較することで管理空間101への入退室の有無を判定し信号を出力する。   The flow velocity V, the sound velocity C, and the temperature T calculated by the above equation are also stored in the memory 43 one by one. Further, the arithmetic processing unit 44 compares each data newly stored in the memory 43 (propagation time S1, S2, flow velocity V, sound speed C, temperature T) with each data stored before that. The presence / absence of entering / exiting the management space 101 is determined and a signal is output.

制御ユニット40には、通信用のモデム(例えば、「T−NCU」)が内蔵された通信処理部45が備えられており、演算処理部44からの信号は、通信処理部45を通して例えば、警備会社の監視センターに送信されると共に、警報装置46(例えば、ブザー、ランプ)に送信される。なお、制御ユニット40は、管理空間101内に設置してもよいし、管理対象部屋100の外部に設置してもよい。   The control unit 40 includes a communication processing unit 45 with a built-in communication modem (for example, “T-NCU”). A signal from the arithmetic processing unit 44 is transmitted through the communication processing unit 45, for example, security. It is transmitted to the monitoring center of the company and transmitted to the alarm device 46 (for example, buzzer, lamp). The control unit 40 may be installed in the management space 101 or may be installed outside the management target room 100.

本発明の入退室検知センサ10の構造は以上であって、以下動作を説明する。
入退室検知センサ10は、例えば、管理対象部屋100の全ての窓102及びドア103が閉められかつ、管理空間101から全ての人が退出した状態で起動される。すると、管理空間101とバッファ容器33の容器内空間34とが平衡状態となる所定の待機時間経過後に、超音波の送信が開始され、順・逆両方向の伝播時間S1,S2が計測される。そして、計測された各伝播時間S1,S2が逐一メモリ43に記憶されると共に、伝播時間S1,S2と上記関係式(1)〜(3)により、流速V、音速C、気温Tが算出され、これらもメモリ43に記憶される。そして、演算処理部44は、新たにメモリ43に記憶された各データと、過去に記憶された各データとを比較し、単位時間(例えば1秒)当たりの変化量が予め設定された基準範囲内か否かを判定する。
The structure of the entrance / exit detection sensor 10 of the present invention is as described above, and the operation will be described below.
For example, the entrance / exit detection sensor 10 is activated in a state in which all windows 102 and doors 103 of the management target room 100 are closed and all persons leave the management space 101. Then, after elapse of a predetermined waiting time when the management space 101 and the in-container space 34 of the buffer container 33 are in an equilibrium state, transmission of ultrasonic waves is started, and propagation times S1 and S2 in both forward and reverse directions are measured. The measured propagation times S1 and S2 are stored in the memory 43 one by one, and the flow velocity V, sound velocity C, and temperature T are calculated from the propagation times S1 and S2 and the above relational expressions (1) to (3). These are also stored in the memory 43. Then, the arithmetic processing unit 44 compares each data newly stored in the memory 43 with each data stored in the past, and a reference range in which a change amount per unit time (for example, 1 second) is set in advance. It is determined whether it is within.

ここで、全ての窓102及びドア103が閉鎖状態(図1の状態)に保持されている場合には、管理空間101内の気圧と容器内空間34の気圧も平衡状態に保持されるから、計測流路12aの内部で急激な空気の流れは起きない。また、管理空間101の気温も急激に変化することはない。従って、超音波センサ20,20間における伝播時間S1,S2の単位時間当たりの変化量は、ほぼ「0」となる。   Here, when all the windows 102 and the doors 103 are held in the closed state (the state shown in FIG. 1), the atmospheric pressure in the management space 101 and the atmospheric pressure in the container space 34 are also kept in an equilibrium state. No rapid air flow occurs inside the measurement flow path 12a. Further, the temperature of the management space 101 does not change abruptly. Therefore, the amount of change per unit time of the propagation times S1 and S2 between the ultrasonic sensors 20 and 20 is substantially “0”.

さて、図5に示すように、管理対象部屋100の何れかの窓102又はドア103が外部から不正に開かれ、その開放された出入口105によって管理空間101と管理対象部屋100の外部(例えば、屋外)とが通じると、外気の影響により管理空間101の気圧が変化し、管理空間101とバッファ容器33の容器内空間34との間に気圧差が生じる。   As shown in FIG. 5, any window 102 or door 103 of the management target room 100 is illegally opened from the outside, and the management space 101 and the outside of the management target room 100 (for example, Communication with the outside), the pressure in the management space 101 changes due to the influence of outside air, and a pressure difference occurs between the management space 101 and the in-container space 34 of the buffer container 33.

すると、管理空間101と容器内空間34の気圧が再び平衡状態となるまでの間に、管理空間101と容器内空間34との間で空気の出入りが起こり、計測流路12a内に空気の流れが生じる。これにより、超音波センサ20,20間における超音波の伝播時間S1,S2及び流速Vの演算値が変化する。また、外気の影響で管理空間101の気温が変化し、その空気が超音波センサ20Aと計測管部12との間に流れ込むと音速C及び気温Tの演算値も変化する。   Then, air enters and exits between the management space 101 and the container space 34 until the atmospheric pressures in the management space 101 and the container space 34 are brought into an equilibrium state again, and the air flows into the measurement flow path 12a. Occurs. Thereby, the calculation values of the ultrasonic propagation times S1 and S2 and the flow velocity V between the ultrasonic sensors 20 and 20 change. In addition, when the temperature of the management space 101 changes due to the influence of outside air, and the air flows between the ultrasonic sensor 20A and the measurement pipe unit 12, the calculated values of the sound velocity C and the temperature T also change.

そして各データ(伝播時間S1,S2,流速V、音速C及び気温T)の単位時間当たりの変化量が、予め設定された基準範囲を超えたと判定された場合には、管理空間101への不正な入退室有りとして、演算処理部44から信号が出力され、警報装置46が警報を発すると共に、監視センターに異常が通報される。   If it is determined that the amount of change per unit time of each data (propagation time S1, S2, flow velocity V, sound velocity C, and temperature T) exceeds a preset reference range, fraud to the management space 101 A signal is output from the arithmetic processing unit 44 that there is a safe entry / exit, the alarm device 46 issues an alarm, and an abnormality is reported to the monitoring center.

より具体的に説明すると以下のようである。窓102又はドア103が開かれて出入口105が開放することにより、0.1秒間で10[Pa]という急激な気圧変化が起きたとすると、その0.1秒間に管理空間101と容器内空間34との間で10−7[m]の空気の出入りが起きる。このとき、内径4[mm]の計測流路12aを通過する空気の流速は、約7.95×10−2[m/秒]となる。また、超音波センサ20,20間の距離は0.1[m]なので、音速を340[m/秒]とすると、出入口105が開放する前の状態を基準とした伝播時間の変化量は次式の通り、
(7.95×10−2/340)×(0.1/340)≒7.0×10−8[秒]
即ち、約70[ナノ秒]となる。また、音速は0.1度C当たり0.06[m/秒]変化するので、出入口105が開放することで管理空間101の気温が0.1度C変化した場合には、出入口105が開放する前の状態を基準とした伝播時間の変化量は次式の通り、
(0.06/340)×(0.1/340)≒5.0×10−8[秒]
即ち、約50[ナノ秒]となる。
More specifically, it is as follows. If a sudden pressure change of 10 [Pa] occurs in 0.1 seconds due to opening of the window 102 or door 103 and opening of the entrance / exit 105, the management space 101 and the container inner space 34 are in 0.1 seconds. 10 −7 [m 3 ] of air enters and exits between the two. At this time, the flow velocity of the air passing through the measurement flow path 12a having an inner diameter of 4 [mm] is about 7.95 × 10 −2 [m / sec]. Further, since the distance between the ultrasonic sensors 20 and 20 is 0.1 [m], if the sound velocity is 340 [m / sec], the amount of change in the propagation time based on the state before the entrance 105 is opened is as follows. As the formula
(7.95 × 10 −2 /340)×(0.1/340)≈7.0×10 −8 [seconds]
That is, about 70 [nanoseconds]. Further, since the sound velocity changes by 0.06 [m / sec] per 0.1 degrees C, when the temperature of the management space 101 changes by 0.1 degrees C by opening the entrance 105, the entrance 105 is opened. The amount of change in propagation time based on the state before
(0.06 / 340) × (0.1 / 340) ≈5.0 × 10 −8 [seconds]
That is, about 50 [nanoseconds].

なお大気圧は、通常時で約1000Pa程度、台風時で約5000Pa程度変化するが、これらは数時間単位での変化であり、上述したような0.1秒間で10[Pa]も変動するような急激なものではないから、大気圧の変化を出入口105が開放されたことによる気圧変化として誤検出する可能性は低い。また、季節や気候にもよるが、管理空間101と屋外の気温差は最大でも20度位なので、出入口105が全て閉じた状態では、管理空間101の気温が急激に変化することもない。従って、閉じた状態の管理空間101における気温変化を出入口105が開放されたことによる気温変化として誤検出する可能性も低い。   The atmospheric pressure changes about 1000 Pa in normal times and about 5000 Pa in typhoons, but these are changes in units of several hours, and change 10 [Pa] in 0.1 seconds as described above. Therefore, it is unlikely that a change in atmospheric pressure is erroneously detected as a change in atmospheric pressure due to the opening of the entrance / exit 105. Depending on the season and the climate, the temperature difference between the management space 101 and the outside is about 20 degrees at the maximum, so that the temperature in the management space 101 does not change suddenly when all the entrances 105 are closed. Therefore, there is a low possibility that a temperature change in the closed management space 101 is erroneously detected as a temperature change due to the opening of the entrance 105.

このように、本実施形態によれば、管理空間101と容器内空間34との気圧差に起因した伝播時間、流速、音速又は気温の変化に基づき、管理空間101への進入又は管理空間101からの退出を検知するから、複数の出入口105からの進入又は退出を、1つの入退室検知センサ10で検知することができる。従って、従来のように管理空間の各所に複数の入退室検知センサを設置した場合に比べて、設置に係る手間やコストを抑えることができる。また、本実施形態の入退室検知センサ10は、窓102やドア103から離れた位置に設置しても管理空間101への進入又は退出を検知できるから、従来の振動検知方式や接点方式の入退室検知センサに比べて設置場所の自由度が向上する。また、超音波センサ20Aと計測流路12aの開放口12bとの間に空間を設けて、ここに管理空間101の空気が流動するようにしたから、管理空間101の気温変化やそれに伴う音速の変化をより確実に検出することができる。   Thus, according to this embodiment, based on the change in the propagation time, the flow velocity, the sound velocity, or the temperature caused by the pressure difference between the management space 101 and the container internal space 34, the entry into the management space 101 or the management space 101 Therefore, one entry / exit detection sensor 10 can detect entry or exit from a plurality of entrances 105. Therefore, compared to the conventional case where a plurality of entrance / exit detection sensors are installed at various locations in the management space, it is possible to reduce the labor and cost related to the installation. In addition, since the entrance / exit detection sensor 10 of this embodiment can detect entry into or exit from the management space 101 even if it is installed at a position distant from the window 102 or the door 103, the entrance / exit of the conventional vibration detection system or contact system is used. The degree of freedom of the installation location is improved as compared to the exit detection sensor. In addition, since a space is provided between the ultrasonic sensor 20A and the opening 12b of the measurement flow path 12a so that the air in the management space 101 flows therethrough, the temperature change in the management space 101 and the accompanying sound velocity The change can be detected more reliably.

[他の実施形態]
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
[Other Embodiments]
The present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, the embodiments described below are also included in the technical scope of the present invention, and various other than the following can be made without departing from the scope of the invention. It can be changed and implemented.

)上記実施形態では、超音波センサ20,20間で双方向で超音波を送受波していたが、一方向でのみ送受波してもよい。例えば、送信側の超音波センサ20A(20B)から送信された超音波が受信側の超音波センサ20B(20A)で受信されると同時に、再び送信側の超音波センサ20A(20B)から超音波を送信することを繰り返し、単位時間当たりに送信側の超音波センサ20A(20B)が超音波を送信する回数をモニターして、その変化を検出するようにしてもよい。また、超音波の伝播時間S1(S2)を毎回計時してその変化をモニターしてもよい。 ( 1 ) In the above embodiment, ultrasonic waves are transmitted and received in both directions between the ultrasonic sensors 20 and 20, but may be transmitted and received only in one direction. For example, at the same time as the ultrasonic wave transmitted from the ultrasonic sensor 20A (20B) on the transmission side is received by the ultrasonic sensor 20B (20A) on the reception side, the ultrasonic wave is again transmitted from the ultrasonic sensor 20A (20B) on the transmission side. May be repeated, and the number of times the ultrasonic sensor 20A (20B) on the transmission side transmits ultrasonic waves per unit time may be monitored to detect the change. Further, the ultrasonic propagation time S1 (S2) may be measured each time to monitor the change.

)上記実施形態では、1対の超音波センサ20,20を用いて流速変化と気温変化とを検出していたが、流速変化を検出するために1対の超音波センサを用い、気温変化を検出するために別の1対の超音波センサを用いてもよい。ここで、流速変化を検出するための構成としては、上記一実施形態に記載の構成(1対の超音波センサ20,20の間に計測流路12aを設け、計測流路12aの一端が管理空間101に開放し、他端が容器内空間34に連通した構成)とすればよい。また、温度変化を検出するための構成としては、例えば、管理対象部屋100の互いに対向した壁部にそれぞれ超音波センサ20,20を1つずつ設置して、管理空間101を横切って超音波が送受波されるようにすればよい。 ( 2 ) In the above embodiment, a change in flow velocity and a change in temperature are detected using a pair of ultrasonic sensors 20, 20, but a pair of ultrasonic sensors are used to detect a change in flow velocity. Another pair of ultrasonic sensors may be used to detect the change. Here, as a configuration for detecting a change in flow velocity, the configuration described in the above embodiment (a measurement channel 12a is provided between a pair of ultrasonic sensors 20 and 20, and one end of the measurement channel 12a is managed. The space 101 may be opened and the other end communicated with the in-container space 34). In addition, as a configuration for detecting a temperature change, for example, one ultrasonic sensor 20, 20 is installed on each wall portion of the management target room 100 facing each other, and ultrasonic waves are transmitted across the management space 101. What is necessary is just to make it transmit / receive.

)入退室検知センサは、超音波センサ20,20に換えて以下のような構造を備えていてもよい。即ち、管理空間101と容器内空間34又は壁内空間112とを連通した筒形ボディ11の流路に、風圧を受けて回転可能な風車(本発明の「可動部材」に相当する)を設けておき、その風車の回転を回転検出回路(本発明の「出力回路」に相当する)で検出し電気信号にして制御ユニット40に出力するようにしてもよい。 ( 3 ) The entrance / exit detection sensor may have the following structure instead of the ultrasonic sensors 20 and 20. That is, a windmill (corresponding to the “movable member” of the present invention) that can be rotated by receiving wind pressure is provided in the flow path of the cylindrical body 11 that communicates the management space 101 with the internal space 34 or the internal space 112. The rotation of the windmill may be detected by a rotation detection circuit (corresponding to the “output circuit” of the present invention) and output to the control unit 40 as an electric signal.

)超音波の伝播時間S1,S2をクロックカウンタ42以外の計時手段で計測してもよい。 ( 4 ) The ultrasonic propagation times S1 and S2 may be measured by a time measuring means other than the clock counter 42.

)入退室検知センサ10は、例えば、管理対象部屋100の天井面に設置してもよい。 ( 5 ) The entrance / exit detection sensor 10 may be installed on the ceiling surface of the management target room 100, for example.

)入退室検知センサ10は、超音波センサ20,20が鉛直方向で対向するように縦向きに設置してもよいし、鉛直方向に対して斜めに交差するように傾けて設置してもよいし、水平方向で対向するように横向きに設置してもよい。 ( 6 ) The entrance / exit detection sensor 10 may be installed vertically so that the ultrasonic sensors 20, 20 face each other in the vertical direction, or may be installed so as to be obliquely intersected with the vertical direction. Alternatively, it may be installed horizontally so as to face each other in the horizontal direction.

)入退室検知センサ10は、管理空間101への不正な入退室を検知する防犯目的としてだけでなく、管理空間101に居る人の安否確認に利用することができる。 ( 7 ) The entrance / exit detection sensor 10 can be used not only for a crime prevention purpose to detect an unauthorized entry / exit into the management space 101 but also for confirming the safety of a person in the management space 101.

)上記実施形態では、連結管31とバッファ容器33とを別部品としていたが、これらを一体形成してもよい。 ( 8 ) In the above embodiment, the connecting pipe 31 and the buffer container 33 are separate parts, but they may be integrally formed.

)入退室検知センサ10は、建築物に設けられた管理空間101だけでなく、例えば、自動車の車内空間に設置して車内への進入を検知させてもよい。 ( 9 ) The entrance / exit detection sensor 10 may be installed not only in the management space 101 provided in the building but also in the interior space of an automobile to detect entry into the interior of the vehicle.

本発明の一実施形態に係る管理対象部屋の平断面図Plan sectional drawing of the room for management concerning one embodiment of the present invention 入退室検知センサの側断面図Side cross-sectional view of entrance / exit detection sensor 筒形ボディ及び接続管の側断面図Side sectional view of cylindrical body and connecting pipe 制御ユニットのブロック図Block diagram of control unit 出入口が開放した状態の管理対象部屋の平断面図Plan view of the room under management with the doorway open

符号の説明Explanation of symbols

10 入退室検知センサ
11 筒形ボディ(空間連絡部材)
12b 開放口
14 センサ保持アーム
20 超音波センサ
31 連結管(空間連絡部材)
33 バッファ容器
34 容器内空間(隔離空間
00 管理対象部屋
101 管理空間
105 出入口
10 Entrance / exit detection sensor 11 Cylindrical body (space communication member)
12b Open port 14 Sensor holding arm 20 Ultrasonic sensor 31 Connecting pipe (space communication member)
33 Buffer container 34 Space inside container (isolation space )
100 Management target room 101 Management space 105 Entrance / exit

Claims (6)

全ての出入口を閉じた状態で管理される管理対象部屋に設置可能な入退室検知センサであって、
前記管理対象部屋の内側の管理空間と、その管理空間から区画された隔離空間との間を常時連絡し、前記管理空間と前記隔離空間との気圧差に応じて空気が流れる空気通過路を有した空間連絡部材と、
前記空気通過路を通過する空気の流れに応じた検出信号を出力する流体検出手段と、
前記流体検出手段の出力結果に応じて、前記出入口から前記管理空間内への進入又は前記管理空間からの退出を検知する入退室検知センサにおいて、
前記空間連絡部材の一端に取り付けられて内側に前記隔離空間を有し、前記空気通過路との連絡部分以外が閉塞されたバッファ容器を設けたことを特徴とする入退室検知センサ。
An entrance / exit detection sensor that can be installed in a managed room managed with all the entrances closed .
There is an air passage that constantly communicates between a management space inside the room to be managed and an isolation space partitioned from the management space, and through which air flows according to a pressure difference between the management space and the isolation space. A space communication member,
Fluid detection means for outputting a detection signal corresponding to the flow of air passing through the air passage;
In accordance with the output result of said fluid detecting means, the entry and exit sensor you detect the departure of the entry or the management space from the entrance opening to the management space,
An entrance / exit detection sensor characterized in that a buffer container is provided which is attached to one end of the space communication member and has the isolation space inside, and is closed except for a communication portion with the air passage.
前記流体検出手段は、前記空気通過路の少なくとも一部を挟んでその空気通過路の軸方向で対向した1対の超音波センサであることを特徴とする請求項1に記載の入退室検知センサ。   The entrance / exit detection sensor according to claim 1, wherein the fluid detection means is a pair of ultrasonic sensors facing each other in the axial direction of the air passage with at least a part of the air passage interposed therebetween. . 一方の前記超音波センサを、前記空気通過路のうち前記管理空間に臨んだ開放口に対して間隔を開けた対向位置に保持するセンサ保持部を設け、前記開放口と前記一方の超音波センサとの間に前記管理空間内の空気を流動可能としたことを特徴とする請求項2に記載の入退室検知センサ。   A sensor holding part is provided to hold one of the ultrasonic sensors at a position facing the open port facing the management space in the air passage, and the open port and the one ultrasonic sensor The entrance / exit detection sensor according to claim 2, wherein air in the management space can flow between 前記空間連絡部材は、内側が前記空気通過路になった管構造をなし、
前記センサ保持部は、前記空間連絡部材の一端から前記空気通過路の軸方向に沿って延びた先端に前記一方の超音波センサを保持した複数のセンサ保持アームで構成されたことを特徴とする請求項3に記載の入退室検知センサ。
The space communication member has a tube structure whose inside is the air passage,
The sensor holding part is composed of a plurality of sensor holding arms that hold the one ultrasonic sensor at a tip that extends from one end of the space communication member along the axial direction of the air passage. The entrance / exit detection sensor of Claim 3.
前記流体検出手段は、前記空気通過路を通過する空気の流体抵抗によって作動する可動部材と、
前記可動部材の作動を電気信号に変換して出力する出力回路とからなることを特徴とする請求項1に記載の入退室検知センサ。
The fluid detection means includes a movable member that operates by a fluid resistance of air passing through the air passage,
The entrance / exit detection sensor according to claim 1, comprising an output circuit that converts an operation of the movable member into an electrical signal and outputs the electrical signal.
全ての出入口を閉じた状態で管理される管理対象部屋への進入又は前記管理対象部屋からの退出を検知する入退室検知方法であって、An entrance / exit detection method for detecting entry into or exit from a managed room managed with all entrances closed,
前記管理対象部屋の内側の管理空間とその管理空間から区画された隔離空間との間を常時連絡した空気通過路を通過する空気の流れによって、前記出入口から前記管理対象部屋への進入又は前記管理対象部屋からの退出を検知する入退室検知方法において、The entrance to the management target room from the entrance / exit or the management by the flow of air passing through the air passage always connected between the management space inside the management target room and the isolation space partitioned from the management space In the entrance / exit detection method for detecting exit from the target room,
前記空気通過路との連絡部分以外が閉塞されたバッファ容器を設けて、そのバッファ容器の内部空間を前記隔離空間とすることを特徴とする入退室検知方法。A method for detecting entry / exit, comprising: providing a buffer container that is closed except for a portion that communicates with the air passage, and using the internal space of the buffer container as the isolation space.
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