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JP4951098B2 - Traveling lawn mower - Google Patents

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JP4951098B2
JP4951098B2 JP2010176541A JP2010176541A JP4951098B2 JP 4951098 B2 JP4951098 B2 JP 4951098B2 JP 2010176541 A JP2010176541 A JP 2010176541A JP 2010176541 A JP2010176541 A JP 2010176541A JP 4951098 B2 JP4951098 B2 JP 4951098B2
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rotary mower
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康行 栖原
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Yanmar Co Ltd
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Description

本発明は、走行機体に、ロータリーモアを昇降可能に装着して成る走行型芝刈機に関するものである。   The present invention relates to a traveling lawn mower in which a rotary mower is mounted on a traveling machine body so as to be movable up and down.

従来、この種の走行型芝刈機は、例えば、特開平9−9757号公報等に記載されているように、一対の左右の前車輪及び同じく一対の左右の後車輪にて支持された走行機体のうち、前記左右の前車輪と左右の後車輪との間の部位に、ロータリーモアを昇降可能に装着し、このロータリーモアによって地上の芝草を適宜高さに刈取るように構成している。   Conventionally, this type of traveling lawnmower is, for example, a traveling machine body supported by a pair of left and right front wheels and a pair of left and right rear wheels, as described in JP-A-9-9757. Among them, a rotary mower is attached to a portion between the left and right front wheels and the left and right rear wheels so that the turfgrass on the ground can be trimmed to an appropriate height by the rotary mower.

しかし、この従来における走行型芝刈機は、そのロータリーモアによって刈取った刈取り芝草を、前記ロータリーモアにおける左右方向の一側面に設けた排出口より排出するようにしているから、その横幅寸法が増大し、大型化を招来するのであった。   However, in this conventional traveling lawn mower, the cut turf grass cut by the rotary mower is discharged from the discharge port provided on one side surface of the rotary mower in the left-right direction. However, it caused an increase in size.

そこで、最近の走行型芝刈機においては、前記ロータリーモアからの排出ダクトを、走行機体における下面側のうち左右の後車輪間の部位に後方に延びるように配設して、前記ロータリーモアにおいて刈取った刈取り芝草をこの排出ダクトを介して後方に放出するように構成している。   Therefore, in a recent traveling type lawn mower, a discharge duct from the rotary mower is disposed so as to extend rearward to a portion between the left and right rear wheels on the lower surface side of the traveling machine body, and the mower is cut in the rotary mower. The harvested turfgrass is configured to be discharged rearward through the discharge duct.

特開平9−9757号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-9757

しかし、前記ロータリーモアは、刈り高さ調節及び非刈り状態で走行するときに、走行機体に対して昇降可能に装着されるものであるから、このロータリーモアから後方に延びる排出ダクトも、当該ロータリーモアと一緒に昇降可能に構成しなければならない。したがって、構造が複雑化するばかりか、地面からの走行機体までの高さも高くしなければならず、機体高さが高くなるという問題がある。   However, since the rotary mower is mounted so as to be movable up and down with respect to the traveling machine body when traveling in the cutting height adjustment and non-cutting state, the exhaust duct extending rearward from the rotary mower also includes the rotary mower. It must be configured to move up and down with the mower. Therefore, not only the structure is complicated, but also the height from the ground to the traveling aircraft must be increased, and there is a problem that the aircraft height increases.

本発明は、この問題を解消することを技術的課題とするものである。   The present invention has a technical problem to solve this problem.

前記目的を達成するため、請求項1に係る発明の走行型芝刈機は、一対の前車輪及び同じく一対の後車輪にて支持された走行機体のうち前記両前車輪と前記両後車輪との間に、ロータリーモアを昇降可能に装着する一方、前記走行機体における下面側のうち前記両後車輪間に、刈取り芝草の排出ダクトを後方に延びるように配設して成る走行型芝刈機において、前記ロータリーモアと前記排出ダクトとの間に、前記ロータリーモアにおける刈取芝の排出口を前記排出ダクトに連通するように構成した連通ダクトを配設し、前記排出ダクトに、その底部を形成する底板の後端側を回動自在に枢着し、更に、前記底板の前端を、前記ロータリーモア又はその昇降機構に、前記ロータリーモアと一緒に昇降動するように連結したことを特徴としている。 To achieve the above object, the traveling-behind lawnmower of the invention according to claim 1, with the two rear wheels and the two front wheels of the traveling machine body supported by a pair of front wheels and also a pair of rear wheels In the traveling lawn mower, in which the rotary mower is mounted so as to be able to move up and down, and between the both rear wheels on the lower surface side of the traveling machine body, the cutting lawn grass discharge duct is arranged to extend backward, Between the rotary mower and the discharge duct, a communication duct configured to communicate the cutout turf discharge port of the rotary mower to the discharge duct is disposed, and the bottom plate forms the bottom of the discharge duct. The rear end side of the bottom plate is pivotally attached, and the front end of the bottom plate is connected to the rotary mower or its lifting mechanism so as to move up and down together with the rotary mower. .

請求項1に記載の発明によれば、一対の前車輪及び同じく一対の後車輪にて支持された走行機体のうち前記両前車輪と前記両後車輪との間に、ロータリーモアを昇降可能に装着する一方、前記走行機体における下面側のうち前記両後車輪間に、刈取り芝草の排出ダクトを後方に延びるように配設して成る走行型芝刈機において、前記ロータリーモアと前記排出ダクトとの間に、前記ロータリーモアにおける刈取芝の排出口を前記排出ダクトに連通するように構成した連通ダクトを配設し、前記排出ダクトに、その底部を形成する底板の後端側を回動自在に枢着し、更に、前記底板の前端を、前記ロータリーモア又はその昇降機構に、前記ロータリーモアと一緒に昇降動するように連結したものであるから、前記ロータリーモアにて刈り取った刈取り芝草が前記排出ダクトを介して後方にスムーズに放出されるものでありながら、前記排出ダクトを昇降動することなく、前記ロータリーモアのみを昇降動することができ、構造を簡単化できるとともに、地面から前記走行機体までの高さ、ひいては、機体の高さを低くすることができる。前記底板を通過する刈取り芝草は、前記排出ダクト内における高い部位に導いたのち、前記排出ダクトから放出されることになるから、刈り高さを低くした場合に、前記排出ダクト内に刈取り芝草の堆積による詰まりが発生することを確実に低減できる。 According to the invention described in claim 1, between the two rear wheels and the two front wheels of the traveling machine body supported by a pair of front wheels and also a pair of rear wheels, vertically movable rotary mower On the other hand, in the traveling lawn mower in which the exhaust duct of the mowing turf grass extends between the rear wheels of the lower surface side of the traveling aircraft body so as to extend rearward, the rotary mower and the exhaust duct A communication duct configured to communicate the cut grass turf discharge port in the rotary mower with the discharge duct is disposed between the rear ends of the bottom plate that forms the bottom of the discharge duct. Further, the front end of the bottom plate is connected to the rotary mower or its lifting mechanism so as to move up and down together with the rotary mower. While the turfgrass is smoothly discharged rearward through the discharge duct, it is possible to move up and down only the rotary mower without moving up and down the discharge duct, simplifying the structure, The height from the ground to the traveling aircraft, and hence the height of the aircraft can be reduced. The cut turfgrass that passes through the bottom plate is led to a high part in the discharge duct and then released from the discharge duct. Therefore, when the cutting height is lowered, the cut turfgrass is placed in the discharge duct. The occurrence of clogging due to accumulation can be reliably reduced.

請求項2に記載の発明によれば、前記ロータリーモアに、その刈取り芝草の排出口に被さる連通ダクトを回転自在に枢着して、この連通ダクトの後端側を、前記排出ダクト内に挿入したものであるから、前記ロータリーモアに近づけるように下降動することで芝草の刈り高さを低くした場合、これに連動して、このロータリーモアと前記排出ダクトとを連通する前記連通ダクトは、その前端側(ロータリーモア側)が低く後端側(排出ダクト側)が高くなるように後方に向かって上向きに傾斜するとともに、この後方に向かって上向きへの傾斜角度が、芝草の刈り高さを低くすることに比例して大きくなるから、前記排出ダクトを介して後方に排出させる刈取り芝草の放出性をより向上できる。   According to the second aspect of the present invention, a communication duct covering the discharge port of the cutting turf grass is rotatably attached to the rotary mower, and the rear end side of the communication duct is inserted into the discharge duct. Therefore, when the lawn grass cutting height is lowered by moving downward so as to approach the rotary mower, the communication duct that communicates with the rotary mower and the discharge duct is linked to this, The front end side (rotary mower side) is low and the rear end side (exhaust duct side) is high so that the rear end is inclined upward and the upward inclination angle is the height of the grass cutting. Therefore, it is possible to further improve the releasability of the cut turf grass discharged backward through the discharge duct.

本発明の実施の形態による走行型芝刈機の側面図である。1 is a side view of a traveling lawn mower according to an embodiment of the present invention. 図1の平面図である。It is a top view of FIG. 図1の要部を示す拡大縦断正面図である。It is an enlarged vertical front view which shows the principal part of FIG. 図3のIV−IV視平断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 3. 図3のV−V視断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line VV in FIG. 3. 図3においてロータリーモアを上昇動した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which moved up the rotary mower in FIG.

以下、本発明の実施の形態を、図1〜図6の図面について説明する。図1及び図2において、符号1は、左右一対の前車輪2と、同じく左右一対の後車輪3とで支持された走行機体を示し、この走行機体1には、その前部上面にエンジン4と操縦ハンドル5とが前後に並べて設けられ、その後部上面に操縦座席6と走行ミッション機構7とが上下に重ねて設けられている。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2, reference numeral 1 denotes a traveling machine body supported by a pair of left and right front wheels 2 and a pair of left and right rear wheels 3. The traveling machine body 1 has an engine 4 on the upper surface of the front part thereof. And a steering handle 5 are arranged side by side, and a steering seat 6 and a traveling mission mechanism 7 are provided on the upper surface of the rear part of the steering handle 5 so as to overlap each other.

また、前記走行機体1の下面側で、且つ、前記両前車輪2と両後車輪3との間には、左右一対の回転式刈り刃8a,8bと、この両刈り刃8a,8bの全体を覆うカバー体8cから成るロータリーモア8が、昇降動可能に装着されている。なお、このロータリーモア8の昇降動機構は省略している。   Further, on the lower surface side of the traveling machine body 1 and between the front wheels 2 and the rear wheels 3, a pair of left and right rotary cutting blades 8a and 8b and the entire cutting blades 8a and 8b are provided. A rotary mower 8 composed of a cover body 8c covering the cover is mounted so as to be movable up and down. In addition, the raising / lowering mechanism of this rotary mower 8 is abbreviate | omitted.

前記エンジン4における出力軸4aを、当該エンジン4から下向きに突出して、この出力軸4aの回転を無端ベルト9を介して前記走行ミッション機構7に伝達して、前記両後車輪3を回転駆動することにより、前記走行機体1の前進走行又は後退走行を行うように構成されている。   The output shaft 4a of the engine 4 protrudes downward from the engine 4 and the rotation of the output shaft 4a is transmitted to the traveling mission mechanism 7 through the endless belt 9 to rotationally drive the rear wheels 3. Thus, the traveling machine body 1 is configured to perform forward traveling or backward traveling.

一方、前記エンジン4における出力軸4aの回転を無端ベルト機構10を介して前記ロータリーモア8における両回転式刈り刃8a,8bに伝え、この両回転式刈り刃8a,8bを矢印で示す方向に互いに逆回転することにより、芝草の刈り取りを行うとともに、刈り取った刈取芝を、両回転式刈り刃8a,8bの回転にて発生する風と一緒に、カバー体8cにおける後側の略中心の部分に設けた排出口8dから後方に向かって放出するように構成されている。   On the other hand, the rotation of the output shaft 4a in the engine 4 is transmitted to the rotary cutting blades 8a and 8b in the rotary mower 8 through the endless belt mechanism 10, and the rotary cutting blades 8a and 8b are indicated in the direction indicated by the arrows. The turf grass is trimmed by rotating in the reverse direction, and the trimmed turf with the wind generated by the rotation of the rotary mowing blades 8a and 8b is substantially centered on the rear side of the cover body 8c. It discharges | emits back from the discharge port 8d provided in this.

前記走行機体1の後部下面側には、断面下向きコ字状にした排出ダクト11が、両後車輪3の間を後方に延びるように設けられ、この排出ダクト11における天井板11aは、水平面に対して適宜角度θ1だけ後方に向かって斜め上向きに傾斜している。   A discharge duct 11 having a U-shaped cross section is provided on the rear lower surface side of the traveling machine body 1 so as to extend rearward between the two rear wheels 3. A ceiling plate 11a in the discharge duct 11 is in a horizontal plane. On the other hand, it is inclined obliquely upward toward the rear by an appropriate angle θ1.

また、前記排出ダクト11内における底部には、当該排出ダクト11の底部を形成するように断面上向きコ字状にした底板12が配設され、この底板12の後端は、排出ダクト11に対してピン13にて回動自在に枢着されている一方、その前端は、前記ロータリーモア8又はその昇降動機構に、ロータリーモア8と一緒に昇降動するように図示しない連結機構を介して連結されている。   In addition, a bottom plate 12 having a U-shaped cross section is formed at the bottom of the discharge duct 11 so as to form the bottom of the discharge duct 11, and the rear end of the bottom plate 12 is connected to the discharge duct 11. The front end of the rotary mower 8 is connected to the rotary mower 8 or its lifting mechanism through a coupling mechanism (not shown) so as to move up and down together with the rotary mower 8. Has been.

そして、前記ロータリーモア8におけるカバー体8cと、前記排出ダクト11との間には、カバー体8cにおける排出口8dを排出ダクト11内に対して連通するための断面下向きコ字状にした連通ダクト14が配設され、この連通ダクト14の前端は、前記カバー体8cに対してピン15を介して屈曲自在に連結されている一方、その後端は、当該後端に穿設した長溝孔16に排出ダクト11に設けたピン17を摺動自在に嵌めることにより、排出ダクト11に対して屈曲自在に連結されている。   A communication duct having a U-shaped cross-section facing the discharge duct 11 between the cover 8c and the discharge duct 11 in the rotary mower 8 is provided between the cover 8c and the discharge duct 11. 14 is disposed, and the front end of the communication duct 14 is connected to the cover body 8c via a pin 15 so as to be bendable, and the rear end thereof is a long slot 16 formed in the rear end. A pin 17 provided on the discharge duct 11 is slidably fitted to be connected to the discharge duct 11 so as to be bent.

この構成において、走行機体1を前進走行した状態で、図3に示すように、ロータリーモア8を地面に近づけるように下降動してその両回転式刈り刃8a,8bを回転駆動することにより、地面における芝草を所定の高さに刈り取ることができ、この刈り取った刈取芝は、カバー体8cにおける排出口8dから連通ダクト14を介して排出ダクト11内に導かれ、排出ダクト11より後方に放出される。   In this configuration, with the traveling machine body 1 traveling forward, as shown in FIG. 3, the rotary mower 8 is moved downward so as to approach the ground, and the rotary cutting blades 8a and 8b are rotationally driven. Turf grass on the ground can be cut to a predetermined height, and the cut grass is cut into the discharge duct 11 from the discharge port 8d of the cover body 8c through the communication duct 14 and discharged rearward from the discharge duct 11. Is done.

この場合において、前記ロータリーモア8を地面から離れるように上昇動したときには、図6に示すように、このロータリーモア8と排出ダクト11とを連通する連通ダクト14は、略水平の状態にある。   In this case, when the rotary mower 8 is lifted away from the ground, the communication duct 14 that communicates the rotary mower 8 and the discharge duct 11 is in a substantially horizontal state as shown in FIG.

これに対して、前記ロータリーモア8を地面に近づけるように下降動することで芝草の刈り高さを低くした場合、これに連動して、このロータリーモア8と排出ダクト11とを連通する連通ダクト14は、その前端側(ロータリーモア側)が低く後端側(排出ダクト側)が高くなるように後方に向かって上向きに傾斜するとともに、この後方に向かって上向きへの傾斜角度θ2が、刈り高さを低くすることに比例して大きくなる。   On the other hand, when the turf grass cutting height is lowered by moving the rotary mower 8 so as to be close to the ground, the communication duct that communicates with the rotary mower 8 and the discharge duct 11 in conjunction therewith. 14 is inclined upward toward the rear so that the front end side (rotary mower side) is low and the rear end side (exhaust duct side) is high, and the upward tilt angle θ2 toward the rear is cut. Increasing in proportion to decreasing height.

これにより、この連通ダクト14を通過する刈取芝は、排出ダクト11内における高い部位に導いたのち、排出ダクト11から放出されることになるから、刈り高さを低くした場合に、排出ダクト11内に刈取芝の堆積による詰まりが発生することを確実に低減できる。   Thus, the cut grass that passes through the communication duct 14 is guided to a high portion in the discharge duct 11 and then released from the discharge duct 11. Therefore, when the cutting height is lowered, the discharge duct 11 It is possible to reliably reduce the occurrence of clogging due to the accumulation of cut grass.

また、前記排出ダクト11における天井板11aは、水平面に対して適宜角度θ1だけ後方に向かって斜め上向きに傾斜していることにより、前記連通ダクト14から排出ダクト11内に導入した刈取芝が排出ダクト11の天井板11aに当たって落下することを低減できる。   Further, the ceiling plate 11a in the discharge duct 11 is inclined obliquely upward toward the rear by an appropriate angle θ1 with respect to the horizontal plane, so that the cut grass introduced into the discharge duct 11 from the communication duct 14 is discharged. It can reduce that it falls on the ceiling board 11a of the duct 11 and falls.

図3乃至図6から明らかなように、走行機体1の前車輪2と後車輪3との間に、ロータリーモア8を昇降可能に装着する一方、走行機体1に、刈取り芝草の排出ダクト11を後方に延びるように配設して成る走行型芝刈機において、排出ダクト11に、その底部を形成する底板12の後端側を回動自在に枢着し、更に、底板12の前端側が、ロータリーモア8と連動して昇降動するように構成している。したがって、ロータリーモア8にて刈り取った刈取り芝草が排出ダクト11を介して後方にスムーズに放出されるものでありながら、排出ダクト11を昇降動することなく、ロータリーモア8のみを昇降動することができ、構造を簡単化できるとともに、地面から走行機体1までの高さ、ひいては、機体1の高さを低くすることができる。底板12を通過する刈取り芝草は、排出ダクト11内における高い部位に導いたのち、排出ダクト11から放出されることになるから、刈り高さを低くした場合に、排出ダクト11内に刈取り芝草の堆積による詰まりが発生することを確実に低減できる。   As apparent from FIGS. 3 to 6, a rotary mower 8 is mounted between the front wheel 2 and the rear wheel 3 of the traveling machine body 1 so as to be movable up and down. In a traveling lawn mower configured to extend rearwardly, a rear end side of a bottom plate 12 that forms the bottom of the exhaust duct 11 is pivotally attached, and the front end side of the bottom plate 12 is connected to a rotary. It is configured to move up and down in conjunction with the mower 8. Therefore, it is possible to move up and down only the rotary mower 8 without moving up and down the discharge duct 11 while the cut turf grass cut by the rotary mower 8 is smoothly discharged rearward through the discharge duct 11. In addition, the structure can be simplified, and the height from the ground to the traveling machine body 1, and thus the height of the machine body 1 can be reduced. Since the cut turfgrass passing through the bottom plate 12 is guided to a high part in the discharge duct 11 and then discharged from the discharge duct 11, when the cutting height is lowered, the cut turfgrass is inserted into the discharge duct 11. The occurrence of clogging due to accumulation can be reliably reduced.

図3乃至図6から明らかなように、ロータリーモア8に、その刈取り芝草の排出口8dに被さる連通ダクト14を回転自在に枢着して、この連通ダクト14の後端側を、排出ダクト11内に挿入している。したがって、ロータリーモア8に近づけるように下降動することで芝草の刈り高さを低くした場合、これに連動して、このロータリーモア8と排出ダクト11とを連通する連通ダクト14は、その前端側(ロータリーモア8側)が低く後端側(排出ダクト11側)が高くなるように後方に向かって上向きに傾斜するとともに、この後方に向かって上向きへの傾斜角度が、芝草の刈り高さを低くすることに比例して大きくなるから、排出ダクト11を介して後方に排出させる刈取り芝草の放出性をより向上できる。   As apparent from FIGS. 3 to 6, a communication duct 14 covering the exhaust port 8 d of the cut turf grass is rotatably attached to the rotary mower 8, and the rear end side of the communication duct 14 is connected to the discharge duct 11. Inserted in. Accordingly, when the turf grass cutting height is lowered by moving downward so as to approach the rotary mower 8, the communication duct 14 that communicates the rotary mower 8 and the discharge duct 11 is linked to the front end side. (Rotary mower 8 side) is low and the rear end side (exhaust duct 11 side) is inclined upwards, and the upward inclination angle toward the rear increases the cutting height of turfgrass. Since it increases in proportion to lowering, it is possible to further improve the releasability of the cut turf grass that is discharged rearward through the discharge duct 11.

1 走行機体
2 前車輪
3 後車輪
4 エンジン
8 ロータリーモア
8d 刈取芝の排出口
11 排出ダクト
12 底板
14 連通ダクト
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traveling machine body 2 Front wheel 3 Rear wheel 4 Engine 8 Rotary mower 8d Cutting lawn discharge port 11 Exhaust duct 12 Bottom plate 14 Communication duct

Claims (1)

一対の前車輪及び同じく一対の後車輪にて支持された走行機体のうち前記両前車輪と前記両後車輪との間に、ロータリーモアを昇降可能に装着する一方、前記走行機体における下面側のうち前記両後車輪間に、刈取り芝草の排出ダクトを後方に延びるように配設して成る走行型芝刈機において、
前記ロータリーモアと前記排出ダクトとの間に、前記ロータリーモアにおける刈取芝の排出口を前記排出ダクトに連通するように構成した連通ダクトを配設し、
前記排出ダクトに、その底部を形成する底板の後端側を回動自在に枢着し、更に、前記底板の前端を、前記ロータリーモア又はその昇降機構に、前記ロータリーモアと一緒に昇降動するように連結したことを特徴とする走行型芝刈機。
Between the pair of front wheels and also the two rear wheels and the two front wheels of the traveling machine body supported by a pair of rear wheels, while vertically movably mounted rotary mower, the lower surface side of the traveling machine body Among the above-mentioned rear wheels , in the traveling lawn mower formed by disposing a cut-out lawn grass discharge duct extending backward,
Arranged between the rotary mower and the discharge duct is a communication duct configured to communicate the cutout turf discharge port in the rotary mower with the discharge duct,
The rear end of the bottom plate that forms the bottom of the discharge duct is pivotally attached to the discharge duct, and the front end of the bottom plate is moved up and down together with the rotary mower to the rotary mower or its lifting mechanism. A traveling lawn mower characterized by being connected as described above.
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