JP4959222B2 - Precision roll lathe saddle guide cooling device - Google Patents
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Description
本発明は、ロールの外周に周方向の溝や軸方向の溝を加工する精密ロール旋盤に係り、特に、サドルの案内冷却装置に関する。 The present invention relates to a precision roll lathe for machining circumferential grooves and axial grooves on the outer periphery of a roll, and more particularly to a saddle guide cooling apparatus.
ロールを加工する工作機械には、ロール研削盤やロール旋盤がある。ロール研削盤は、主軸台、心押台、往復台を備えており、往復台には研削砥石が設けられている。 A machine tool for processing a roll includes a roll grinder and a roll lathe. The roll grinding machine includes a spindle stock, a tailstock, and a carriage, and a grinding wheel is provided on the carriage.
従来、ロール研削盤では、ロールの外周面を砥石で研削する加工の他、外周面に溝を加工することが行われる。特許文献1には、溝を切削する切削鋸刃を有する溝加工装置を往復台に設けたロール研削盤が記載されている。 Conventionally, in a roll grinding machine, a groove is machined on the outer circumferential surface in addition to grinding the outer circumferential surface of the roll with a grindstone. Patent Document 1 describes a roll grinding machine in which a groove processing device having a cutting saw blade for cutting a groove is provided on a carriage.
ロール旋盤は、ダイヤモンドバイトを取り付けた刃物台を往復台に設置した旋盤である。主軸台でロールを回転させ、往復台を前後方向(X軸)に送りながら周方向の溝を加工するのが基本的な使い方である。軸方向に溝を加工する場合は、主軸台(C軸)でロールを割り出しながら、往復台を左右方向(Z軸)に高速移動させることにより、軸方向に溝を創生することができる。 A roll lathe is a lathe in which a tool post with a diamond tool is installed on a carriage. The basic usage is to process the circumferential groove while rotating the roll on the headstock and feeding the carriage back and forth (X axis). When machining the groove in the axial direction, the groove can be created in the axial direction by moving the carriage in the left-right direction (Z-axis) at high speed while indexing the roll on the headstock (C-axis).
近年、機械制御技術の進歩によって、旋盤による超精密加工が実現されている。これにより、旋盤でも光学レンズを成形する金型を加工できるようになってきている。例えば、本出願人は、フレネルレンズ成形用の金型を加工する立旋盤を提案している(特許文献2)。この立旋盤では、フレネルレンズ成形金型のV形レンズ溝を高精度に加工することができる。 In recent years, with the advance of machine control technology, ultra-precision machining with a lathe has been realized. As a result, a mold for molding an optical lens can be processed even on a lathe. For example, the present applicant has proposed a vertical lathe for processing a mold for forming a Fresnel lens (Patent Document 2). This vertical lathe can process the V-shaped lens groove of the Fresnel lens molding die with high accuracy.
ところで、液晶表示装置の普及により、液晶パネルのバックライトに使用されるレンズシートの需要が増大している。この種のレンズシートには、前述したフレネルレンズの他、レンチキュラーレンズシート、クロスレンチキュラーレンズシート、プリズムシートなどがある。 By the way, with the widespread use of liquid crystal display devices, the demand for lens sheets used for backlights of liquid crystal panels is increasing. In addition to the Fresnel lens described above, this type of lens sheet includes a lenticular lens sheet, a cross lenticular lens sheet, and a prism sheet.
最近では、レンチキュラーレンズシート、クロスレンチキュラーレンズシート、プリズムシートをロール形状の金型を用いて、押出機で成形することが検討されている。
これらのレンズシート成形用の金型をロール旋盤で加工する場合、ロールの外周面には、周方向の溝(縦溝)と長手方向の溝(横溝)を精密に加工する必要があるが、次のような問題がある。 When processing these lens sheet molding dies with a roll lathe, it is necessary to precisely process circumferential grooves (vertical grooves) and longitudinal grooves (lateral grooves) on the outer peripheral surface of the roll. There are the following problems.
縦溝の加工では、上述したように、主軸台でロールを高速に回転させながら、ダイヤモンドバイトを半径方向に送って溝を旋削するので、ロールの高速回転により必要十分な切削速度の下で良好な加工面を得ることができる。 In the longitudinal groove processing, as described above, while turning the roll at high speed on the headstock, the diamond bite is sent in the radial direction to turn the groove, so it is good under the necessary and sufficient cutting speed by the high-speed rotation of the roll. A smooth surface can be obtained.
ところが、横溝の加工となると、主軸台でロールを割り出してから、往復台を長手方向に送りながら加工するが、十分な切削速度で加工するには、送り速度を速くしなければならない。 However, when processing a horizontal groove, the roll is indexed by the headstock and then processed while feeding the carriage in the longitudinal direction. However, in order to process at a sufficient cutting speed, the feed rate must be increased.
しかし、往復台の送り速度を速くすると、往復台の載っているサドルを案内する転がり案内が発熱する。このため、ベッドやサドルに熱変形が生じ、加工精度が低下するという問題があり、超精密の加工面を得ることができなかった。 However, if the feeding speed of the carriage is increased, the rolling guide for guiding the saddle on which the carriage is placed generates heat. For this reason, there is a problem that thermal deformation occurs in the bed and saddle and the processing accuracy is lowered, and an ultra-precision processing surface cannot be obtained.
そこで、本発明の目的は、前記従来技術の有する問題点を解消し、サドルの案内に生じる発熱を抑制し、ロールの長手方向の溝加工を高精度に行えるようにする精密ロール旋盤のサドル案内冷却装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to solve the problems of the prior art, suppress heat generated in the saddle guide, and perform saddle guide for a precision roll lathe capable of performing groove processing in the longitudinal direction of the roll with high accuracy. It is to provide a cooling device.
前記の目的を達成するために、本発明は、ベッド上に、ロール形状のワークを回転させ、また円周方向の割り出しを行う主軸台と、刃物台を載せた往復台のサドルと、が設置された精密ロール旋盤のサドルの案内冷却装置において、前記ベッドの上面には、前記サドルをワーク長手方向(Z軸)と平行に案内する多数のローラが配列された転がり案内を設け、前記ベッドの内部に前記転がり案内に沿って延びる冷却液用の冷却ジャケットを形成するとともに、前記サドルの内部にも転がり案内のコロ転動面に沿って延びる冷却ジャケットを形成したことを特徴とするものである。 In order to achieve the above-mentioned object, the present invention includes a spindle stock for rotating a roll-shaped workpiece and indexing in a circumferential direction on a bed, and a reciprocating platform saddle on which a tool post is placed. in guiding the cooling device of the saddle of precision roll lathe that is, wherein the upper surface of the beds de, provided a number of roller rolling guide are arranged in parallel to guide the saddle and the workpiece longitudinal direction (Z axis), the bed A cooling jacket for cooling liquid extending along the rolling guide is formed inside the saddle, and a cooling jacket extending along the roller rolling surface of the rolling guide is also formed inside the saddle. is there.
本発明によれば、サドルの転がり案内面での発熱は抑制でき、これにより、転がり案内による運動性能を活用しつつベッドやサドルの熱変形による加工精度の低下を防止でき、ロール形状のワークに対して縦溝(周方向の溝)を切削できるのはもちろん、横溝(軸方向の溝)についても高精度の加工を行うことができる。 According to the present invention, it is possible to suppress heat generation on the rolling guide surface of the saddle, thereby making it possible to prevent deterioration in processing accuracy due to thermal deformation of the bed and saddle while utilizing the motion performance by the rolling guide, and to make a roll-shaped workpiece. On the other hand, not only vertical grooves (circumferential grooves) can be cut, but also horizontal grooves (axial grooves) can be processed with high accuracy.
以下、本発明による精密ロール旋盤のサドル案内冷却装置の一実施形態について、添付の図面を参照しながら説明する。
図1は、本発明が適用される精密ロール旋盤の側面図で、図2は同精密ロール旋盤の平面図である。
図1および図2において、参照番号10は、ベッドを示す。このベッド10の上には、主軸台12、心押台14、往復台16が配置されている。工作物はロール形状のワークWであり、主軸台12と心押台14とで回転自在に支持されている。
主軸台12は、ベッド10の長手方向の一端部に配置されている。この主軸台12は、本体部17と、主軸18と、この主軸18の先端に取り付けられたチャック19と、主軸18を駆動するサーボモータ20を含む。主軸18は本体部17に内蔵されている図示しない油静圧軸受により支持されている。チャック19は、ワークWの軸を把持し、主軸19の回転をワークに伝達する。この主軸台12では、サーボモータ20は、ワークWを高速で回転させるために主軸18を駆動する。これに加えて、エンコーダ22によりサーボモータ20の回転量を検出し、サーボモータ20の回転量を制御することにより、主軸台12にはワークWの円周方向の割出しを行う割出し軸(C軸)としての機能が付加されている。なお、主軸台12の軸受には、油静圧軸受の他、空気軸受、ベアリング軸受であってもよい。
Hereinafter, an embodiment of a saddle guide cooling device for a precision roll lathe according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a side view of a precision roll lathe to which the present invention is applied, and FIG. 2 is a plan view of the precision roll lathe.
1 and 2,
The
次に、心押台14は、主軸台12に対向してベッド10上に配置されている。ベッド10の上面には図示しない案内面が設けられ、心押台14は移動可能に設置されている。心押台14は、従来一般の心押軸の代わりに主軸23を備えており、この主軸23に取り付けたチャック25でワークWの軸を回転自在に支持する。このような心押台14は、サーボモータを持たない点を除いて基本的な構成は主軸台12と同様のものである。
Next, the
次に、往復台16について説明する。
往復台16は、ワークWの軸方向に移動可能にベッド10上に設置されているサドル26を含む。このサドル26の上には、ワークWの軸方向と直角の方向に移動可能にテーブル28が設置されている。本実施形態の精密ロール旋盤では、サドル26を送る軸がZ軸で、サドル26上でテーブル28を送る軸がX軸である。そして、この精密ロール旋盤では、X軸、Z軸の他、主軸台12にはC軸、テーブル28に設けられた刃物旋回台30にはB軸が設けられており、合計4軸制御の工作機械である。
Next, the
The
図3は、刃物旋回台30を示す。本実施形態による刃物旋回台30は、旋回台本体31と、天板32とを含む。天板32の上には、複数のバイトが取り付けられた刃物台33と、フライカッタースピンドル装置34が取り付けられている。
FIG. 3 shows the cutter swivel 30. The cutter swivel 30 according to the present embodiment includes a
旋回台本体31の内部には、刃物台33の任意のバイトまたはフライカッタスピンドル装置34のフライカッタを割り出すためのB軸を構成するビルトイン型のサーボモータが組み込まれている。天板32を支持する軸はこのサーボモータに駆動され、天板32は旋回することができる。
A built-in servo motor constituting a B-axis for indexing an arbitrary bite of the
この天板32の片側には、刃物台33が取り付けられ、他方の片側に寄った位置にフライカッタスピンドル装置34が配置されている。この場合、フライカッタスピンドル装置34は、刃物台33に固定されたブラケット45によって支持されている。刃物台33は略半円柱の刃物台で、周方向に所定の間隔でダイヤモンドバイト36が配列されている。この実施形態では、ダイヤモンドバイト36が3本、天板32といっしょに刃物台33を90度ごとに旋回させることで割り出せるようになっているが、ダイヤモンドバイトを4本にして旋回60度毎に割り出すようにするなど、種々の形態がある。刃物台33の上面には、フライカッタースピンドル装置34の重量とバランスさせるためのカウンタウェイト37が設置されている。
A
次に、フライカッタースピンドル装置34について説明する。このフライカッタースピンドル装置34は、本体部34aと、サーボモータ35と、フライカッター39が取り付けられたカッターホルダ38を含む。本体部34aの内部では、図示されないカッタースピンドルが空気軸受により支持されており、このカッタースピンドルはサーボモータ35により直接駆動され、高速で回転する。カッタスピンドルの先端に取り付けられているカッターホルダ38は、周速を大きくするため円板状のカッタホルダである。このカッターホルダ38の外周部にはダイヤモンドバイトからなるフライカッター39が1個保持されている。この場合、カッタスピンドル装置34は、カッタースピンドルをX軸方向とZ軸方向に共に直角な姿勢で支持し、フライカッター39をX−Z平面内で高速に回転させる。刃物台33に取り付けられているダイヤモンドバイト36の刃先は、フライカッター39の回転するX−Z平面と同じ平面内にある。
Next, the fly
図3において、サドル26の上面には、逆V形に案内面が形成されたX軸ガイドレール40が延びており、このX軸ガイドレール40には、リテーナにより保持された多数のコロが配列された有限型の転がり案内41が設けられている。同様に、ベッド10の上面には、逆V形に案内面が形成されたZ軸ガイドレール42が延び、このZ軸ガイドレール42には、有限型の転がり案内43がもうけられている。
In FIG. 3, an
本実施形態のロール旋盤では、テーブル28に較べると、サドル26ははるかに高速で送られる。このため、サドル26を案内するZ軸ガイドレール42上の有限型転がり案内43が発熱するおそれがある。このため、図4に示すような冷却ジャケット44、46がベッド10とサドル26に形成されている。
In the roll lathe of this embodiment, the
図4に示すように、ベッド10の内部には、X軸ガイドレール42に沿って延びる冷却ジャケット44が形成されている。他方、サドル26の底面には、有限転がり案内43が転動するコロ転動面を形成するV溝49が形成されている。そして、サドル26の内部には、V溝49のコロ転動面に沿って延びる冷却ジャケット46が形成されている。これら冷却ジャケット44、46には、図示しない冷却供給管から冷却水が導入され、冷却水排出から導出されるようになっている。ベッド10はねずみ鋳鉄を材料とする鋳造製品である。
As shown in FIG. 4, a cooling
なお、サドル26を送るZ軸送り駆動装置と、刃物旋回台30を搭載したテーブル28を送るX軸送り駆動装置はともに、リニアモータから構成されている。図3において、参照番号47は、X軸送り機構のリニアモータを構成する永久磁石列を示し、48は、Z軸ガイドレール42と平行に延びる永久磁石列を示す。
本実施形態による精密ロール旋盤は、以上のように構成されるものであり、次に、その作用並びに効果について説明する。
まず、本実施形態の精密ロール旋盤の往復台16に搭載された刃物旋回台30の機能について説明する。
Both the Z-axis feed driving device that sends the
The precision roll lathe according to the present embodiment is configured as described above. Next, its operation and effect will be described.
First, the function of the
刃物旋回台30に設置してある刃物台33とフライカッタスピンドル装置34を以下のように使い分けることにより、ワークWに対して縦溝(周方向の溝)を切削できるのはもちろん、横溝(軸方向の溝)についても高精度の加工を行うことができる。
By properly using the
縦溝の加工は、通常のロール旋盤と同様である。すなわち、刃物台33のダイヤモンドバイト36のうち使用するバイトをB軸で割出す。また、主軸台12のサーボモータ20でワークWを回転させる。そして、テーブル28をX軸方向に送り、ダイヤモンドバイト36でワークWに切込み、縦溝を旋削することができる。
The processing of the longitudinal groove is the same as that of a normal roll lathe. That is, of the
これに対して、横溝を加工する場合には、フライカッタースピンドル装置34をB軸で割出す。そして、主軸台12のC軸でワークWの横溝を加工すべき周方向の位置を割り出す。
On the other hand, when machining the lateral groove, the fly
フライカッタースピンドル装置34のサーボモータ35を起動し、図5に示すように、カッターホルダ38を高速で回転させ、フライカッタ39をX軸方向に切り込ませる。そして、フライカッター39をZ軸で送りながら横溝52を切削する。これにより、フライカッター37は、断続的にワークWを切削し、横溝52を創成していく。フライカッタースピンドル装置34のカッタホルダ38は高速で回転しているので、フライカッター37には理想の切削速度(約300m/分)を与えることができる。
As shown in FIG. 5, the
また、本実施形態の精密ロール旋盤では、フライカッタースピンドル装置34を使わずに、従来方式のプレーナ加工も可能である。すなわち、刃物台33のダイヤモンドバイト36を割り出し、往復台16を高速でZ軸送りしながらワークWに横溝を切削することもできる。
In addition, the precision roll lathe according to the present embodiment can perform conventional planar processing without using the fly
以上の説明からわかるように、ワークWに横溝を加工する時には、往復台16のサドル26が頻繁にしかも高速で移動するため、Z軸ガイドレール42および有限型転がり案内43には発熱が生じる。
この発熱に対しては、ベッド10内部の冷却ジャケット44およびサドル26内部の冷却ジャケット46に冷却水が流れているので、熱変形を効果的に抑制することができる。すなわち、Z軸ガイドレール42のコロ転動面と、転がり案内43のコロとの間に熱交換が行われ、熱は、冷却ジャケット44を流れる冷却水に吸収される。同様に、サドル26では、底面のV溝49のコロ転動面と、転がり案内43のコロとの間に熱交換が行われ、冷却ジャケット46を流れる冷却水に吸収される。そして、Z軸ガイドレール42、V溝49ともに、V形のコロ転動面をもつため、体積あたりの接触面積が増大する一方で、冷却ジャケット44、46はV形の案内面にそって延びているので、熱伝導する範囲が拡散せずに冷却水との熱交換効率を高められる構造になっている。しかも、本実施形態のように、有限型の転がり案内43の場合、サドル26の移動といっしょに転がり案内43も動くので、常に、転がり案内43は上下の冷却ジャケット44、46の冷却水により冷却されることになる。
As can be seen from the above description, when the lateral groove is machined in the workpiece W, the
With respect to this heat generation, since the cooling water flows through the cooling
なお、本実施形態のロール旋盤によれば、フライカッタースピンドル装置34を使って横溝を加工する場合には、往復台16のZ軸送りは比較的低速で済ませることができる。このため、サドル26の送り速度を限界近くまで高速にした従来のロール旋盤に較べて、Z軸のころがり案内面での発熱はもともと少ないので、それだけ確実に転がり案内の発熱を抑制することができる。
In addition, according to the roll lathe of this embodiment, when machining a horizontal groove using the fly
以上のようにして、本実施形態の精密ロール旋盤によれば、横溝の高精度な加工はもちろん、縦溝についても転がり案内の発熱を効果的に抑制しながら高精度の加工ができるので、同じロールに縦溝と横溝を縦横に加工するといったロール加工も可能となる。例えば、クロスレンチキュラーレンズシート成形用の金型や、プリズムシート成形用の金型等、種々のレンズシート成形用の金型加工を実現できる。 As described above, according to the precision roll lathe of the present embodiment, not only high-precision processing of the horizontal groove, but also high-precision processing can be performed while effectively suppressing the heat generation of the rolling guide for the vertical groove. Roll processing such as processing vertical and horizontal grooves on the roll in the vertical and horizontal directions is also possible. For example, various lens sheet forming mold processing such as a mold for forming a cross lenticular lens sheet and a mold for forming a prism sheet can be realized.
10 ベッド
12 主軸台
14 心押台
16 往復台
19 チャック
20 サーボモータ
26 サドル
28 テーブル
30 刃物旋回台
33 刃物台
34 フライカッタースピンドル装置
44 冷却ジャケット
46 冷却ジャケット
10
Claims (3)
前記ベッドの上面には、前記サドルをワーク長手方向(Z軸)と平行に案内する多数のローラが配列された転がり案内を設け、前記ベッドの内部に前記転がり案内に沿って延びる冷却液用の冷却ジャケットを形成するとともに、前記サドルの内部にも転がり案内のコロ転動面に沿って延びる冷却ジャケットを形成したことを特徴とする精密ロール旋盤のサドル案内冷却装置。 In a guide cooling device for a saddle of a precision roll lathe in which a spindle head for rotating a roll-shaped workpiece and indexing in a circumferential direction on a bed, and a saddle for a carriage on which a tool rest is placed, are installed .
Wherein the top surface of the beds de, many rollers are rolling guide arranged provided in parallel to guide the saddle and the workpiece longitudinal direction (Z-axis), a coolant extending along the rolling guide inside the bed And a cooling jacket extending along the roller rolling surface of the rolling guide is also formed inside the saddle.
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