JP5033320B2 - Method for manufacturing stator of electric motor - Google Patents
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Description
本発明は回転電機の固定子とその製造方法に関する。 The present invention relates to a stator for a rotating electrical machine and a method for manufacturing the same.
従来、この種の回転電機の固定子としては、図9に示すように、継鉄部101の内側に円周方向に沿って一定間隔で中心方向に向けて多数の小歯部(歯部)102を突設して、固定子コア100を形成し、この固定子コア100の内径側から固定子巻線(図示せず)を小歯部相互間で形成されるスロット103内に挿入配置して形成される固定子が一般的である。
Conventionally, as a stator of this type of rotating electrical machine, as shown in FIG. 9, a large number of small teeth (tooth portions) are arranged inside the
しかしながら、このような従来の回転電機の固定子の場合、小歯部102の内径側から巻線を挿入する(インサータ)方法では、巻線の挿入力を緩和するために小歯部102の開口部を広く取らなければならないため励磁損失が増えてしまい、更に挿入力を緩和するために巻線周長を長くする必要があることから、巻線抵抗が増加するため1次銅損が増えてしまう。結果として、電動機特性が大幅に低下していた。
また巻線を小歯部に直接巻回す方法の場合は作業性が悪くなり、更に占積率も低くなることで電動機特性が大幅に低下していた。
However, in the case of such a conventional rotating electric machine stator, in the method of inserting a winding from the inner diameter side of the small tooth portion 102 (inserter), the opening of the
Moreover, in the case of the method of winding the winding directly around the small tooth portion, the workability is deteriorated and the space factor is also lowered, so that the electric motor characteristics are greatly deteriorated.
そこで、図10に示すように継鉄部201と小歯部202とを分割作製し、巻線を施した後に両者を一体にして回転電機の固定子鉄心を製造する方法が知られている(特許文献1参照)。そして、小歯部202,202´同士を連結する方法として、粉末状の磁性体を焼結して形成すると共に内方にほぼH状に形成された非磁性体203を一体に成形してスロット204のエアーギャップ側を閉塞する方法が用いられている。
Therefore, as shown in FIG. 10, a method is known in which the
また、小歯部を連結する方法としては、小歯部を円環状に配列した状態で樹脂などの絶縁材で一体化する方法(特許文献2参照)が知られている。
しかしながら、特許文献1の方法では、固定子鉄心の小歯部202,202´同士を連結する方法として、粉末状の磁性体を焼結する方法に限定されてしまい、打ち抜き鉄板を積層して成形する製法の固定子には使用できないという問題点がある。さらに、特許文献1の方法を実施する場合、粉末状の磁性体を焼結して形成する製法が容易に実施できる製法とは言い難く、結局のところ実用的ではなかった。
However, in the method of Patent Document 1, the method of connecting the
また、特許文献2の方法では、樹脂を注入して一体化するため、樹脂成形の型枠内で小歯部を位置決めしなければならず、成形が困難と思われる。この特許文献2では、小歯部位置決めの具体的な方法が記載されていないため、実際には、実現が難しいと推測される。 Further, in the method of Patent Document 2, since the resin is injected and integrated, the small tooth portion must be positioned in the mold of resin molding, and it seems that molding is difficult. In Patent Document 2, since a specific method for positioning the small tooth portion is not described, it is estimated that it is actually difficult to realize.
本発明は、上記課題を解決し、固定子小歯部を内径位置保持と絶縁性能を兼ねた非磁性体の固定子カバーで固定することで、固定子小歯部の開口部幅を大幅に縮小し、周長も短縮出来る電動機の固定子の製造方法を提供することを目的とする。 The present invention solves the above-mentioned problems and fixes the stator small teeth with a non-magnetic stator cover that maintains both the inner diameter position and the insulation performance, thereby greatly increasing the opening width of the stator small teeth. An object of the present invention is to provide a method of manufacturing a stator for an electric motor that can be reduced in size and shortened in circumference.
本発明は、上記課題を解決するため、分布巻の電動機の固定子の製造方法において、円板状の小歯部仮固定治具の周囲に一定間隔で小歯部を配置し、前記円板状の小歯部仮固定治具の周囲に一定間隔で凸部を形成し、該凸部に合致する凹部を前記小歯部の内径側端面に形成し、前記小歯部の凹部を前記小歯部仮固定治具の凸部に組み合わせて前記小歯部仮固定治具の周囲に一定間隔で前記小歯部を放射状に配置するとともに、環状部と該環状部から放射状に延出され、前記各小歯部を軸方向の両側から保持する収納部を有する非磁性体の一対の固定子カバーを前記小歯部の両側から被せて前記小歯部を一対の固定子カバーによって放射状に位置決めし、前記固定子カバーによって放射状に位置決めされて配置された小歯部相互間によって形成されたスロットに、あらかじめ巻かれた巻線コイルを、遠心方向の固定子外径側の開口部より挿入して絶縁を確保して配置し、該固定子カバーの収納部の外周側に環状の継鉄部を組付けて該継鉄部と前記小歯部とを一体化して外径側の開口部を塞ぎ固定子を製造することにある。 In order to solve the above problems, the present invention provides a method of manufacturing a stator of a distributed winding motor, wherein small teeth are arranged at regular intervals around a disk-shaped small tooth temporary fixing jig, and the disk Convex portions are formed at regular intervals around the temporary tooth fixing jig, and a concave portion that matches the convex portion is formed on the inner diameter side end surface of the small tooth portion, and the concave portion of the small tooth portion is formed on the small tooth portion. In combination with the convex part of the tooth part temporary fixing jig, the small tooth parts are radially arranged at regular intervals around the small tooth part temporary fixing jig, and radially extended from the annular part and the annular part, positioning radially said by a pair of stator cover the teeth part is covered from both sides of the pair of stator cover the teeth portion of the non-magnetic material having a housing portion for holding the respective teeth portions from both sides in the axial direction and, formed by inter-teeth portions mutually are arranged to be positioned radially by the stator cover The slot, the previously wound winding coil, is inserted through the opening in the centrifugal direction of the stator outer diameter side placed to ensure insulation, the annular outer peripheral side of the housing portion of the stator cover assembling the yoke portion is to produce a stator closing the opening of the outer diameter side and integrated with the teeth portion and the yoke portion.
本発明の固定子は、固定子の継鉄部と小歯部とを分割作製し、固定子の小歯部を内径位置保持と絶縁性能を兼ねた非磁性体の固定子カバーを用いて固定するので、小歯部の配置が容易で、かつ、巻線を固定子カバーに保持された固定子小歯間スロットに外周側から入れることが出来るため、組付け作業を容易に行うことができる。
また、本発明の固定子の製造方法によれば、固定子の継鉄部と小歯部とを分割作製し、固定子の小歯部を内径位置保持と絶縁性能を兼ねた非磁性体の固定子カバーと小歯部仮固定治具とを併用して固定し、継鉄部側より固定子巻線を構成する巻線コイルを挿入後に、継鉄部と小歯部とを一体にして形成するので、小歯部の配置が容易になる。
本発明の固定子の製造方法では、あらかじめ巻枠等に巻かれた巻線を固定子カバーに保持された固定子小歯部相互間のスロットに入れることが出来るため、小歯部相互間の開口部幅と巻線周長を短縮しつつ巻線に機械的ストレスを掛けずに固定子を製造することが出来る。
In the stator of the present invention, the yoke portion and the small tooth portion of the stator are separately manufactured, and the small tooth portion of the stator is fixed using a non-magnetic stator cover that maintains both the inner diameter position and the insulation performance. Therefore, the arrangement of the small teeth portion is easy, and the winding can be inserted into the stator small teeth slot held by the stator cover from the outer peripheral side, so that the assembling work can be easily performed. .
Further, according to the method for manufacturing a stator of the present invention, the yoke portion and the small tooth portion of the stator are separately manufactured, and the small tooth portion of the stator is a non-magnetic material that has both the inner diameter position holding and the insulation performance. After fixing the stator cover and the small tooth part temporary fixing jig together and inserting the winding coil that constitutes the stator winding from the yoke part side, the yoke part and the small tooth part are integrated. Since it forms, arrangement | positioning of a small tooth part becomes easy.
In the stator manufacturing method of the present invention, since the winding wound beforehand on the winding frame or the like can be put into the slots between the stator small teeth held by the stator cover, A stator can be manufactured without applying mechanical stress to the winding while shortening the opening width and winding circumference.
以下、本発明の実施の形態を図面にもとづいて詳細に説明する。
図1は、本発明の固定子を示す概念図である。図2ないし図8は本発明の固定子の製造方法を説明する図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a conceptual diagram showing the stator of the present invention. 2 to 8 are views for explaining a method of manufacturing a stator according to the present invention.
図1において、固定子10は、円周方向に所定間隔で配置された多数の小歯部12を、非磁性体の一対の固定子カバー13の収納部13aに収納保持し、該固定子カバー13の収納部13aの外周側に環状の継鉄部14を嵌合装着して固定子鉄心11を構成したものである。固定子鉄心11の小歯部12相互間で形成されるスロット15には、固定子巻線を構成する巻線コイル16が配置されている。
前記一対の固定子カバー13は、絶縁性能を備えた非磁性体の材料で成形されており、内周側の環状部13bから円周方向に一定間隔で放射状に収納部13aを延出したものである。
前記一対の固定子カバー13は、互いの対向面に互いに合致して筒部を構成する収納部13aを形成し、固定子カバー13を組み合わせることで、互いの収納部13a相互間に小歯部12を収納保持するようにしたものである。
In FIG. 1, the
The pair of stator covers 13 are formed of a non-magnetic material having insulation performance, and the
The pair of stator covers 13 form a
図2および図3は、固定子10の固定子鉄心11を構成する継鉄部14と小歯部12をプレス加工で打ち抜いて積層したものである。継鉄部14は環状に形成した積層鋼板で、内周側に一定間隔で、小歯部12の外径側を係合する凹部14aが形成されている。小歯部12は、短冊状に打ち抜かれた薄板を積層した積層鋼板で、内径側先端に円周方向に拡開した拡大部12aが設けられ、この拡大部12aの内径側に凹部12bが形成されている。
FIGS. 2 and 3 are obtained by punching and stacking the
図4および図5は、円板状の小歯部仮固定治具20を示したもので、この小歯部仮固定治具20は、所定の径の固定子を形成するための治具である。この小歯部仮固定治具20は周面に、円周方向に沿って一定間隔で小さい突起部20aが遠心方向に向けて突設されている。この小歯部仮固定治具20の突起部20aに前記凹部12bを係合させて、小歯部12を小歯部仮固定治具20の周囲に放射状に配置する(図6参照)。
4 and 5 show a disk-shaped small tooth part
図7は、小歯部仮固定治具20の周囲に配置した小歯部12を覆う固定子カバー13を示したもので、この固定子カバー13は所定径の環状部13bの周囲に放射状に収納部13aを延出したものである。この一対の固定子カバー13は、それぞれ軸方向から、すなわち小歯部12の上下から、互いに組み合わせることで角筒状の収納部13aを形成するもので、この収納部13aで小歯部12の側面を覆って周囲から絶縁するものである(図8参照)。この状態で、予め巻枠に巻いておいた固定子巻線を構成する巻線コイル16を、固定子カバー13の外径側の開口部から放射状の小歯部12によって形成されるスロット15内へ挿入する。
FIG. 7 shows the
そして、最後に固定子カバー13で覆われた小歯部12の外径側に環状の継鉄部14を嵌合装着して小歯部12と継鉄部14を一体化して固定子10が形成される。
Finally, the
上記実施の形態によれば、継鉄部14と小歯部12とを分割作製し、巻線コイル16を施した後に両者を一体にして形成する。この際、固定子小歯部12を内径位置保持と絶縁性能を兼ねた非磁性体の固定子カバー13で固定することで、内径側の開口部幅を大幅に縮小し、周長も短縮することができる。また、固定子カバー13に加え、小歯仮固定治具20を併用することで小歯部12の配置が容易になる。本発明では、あらかじめ巻枠等に巻かれた巻線コイル16を固定子カバー13に保持された固定子小歯部間スロット15に入れることが出来るため、内径側の開口部幅と巻線周長を短縮しつつ巻線に機械的ストレスを掛けずに固定子を製造することが出来る。
さらに、本発明では、開口部幅を大幅に縮小し、周長も短縮出来る分布巻の電動機を容易な形で提供することが可能になるため、電動機の銅損を大幅に低下させることが出来る。また、小歯部12に圧延方向を揃えた無方向性電磁鋼板か方向性電磁鋼板を用いれば、鉄損の低減も期待できる。更に本発明の方法であれば打ち抜き鉄板を積層する製法の固定子にも使用することが可能で、かつ固定子小歯部12の内径位置保持と固定子小歯部12先端部分の絶縁を一部品で同時に行うことが出来るため、組立の簡略化と部品数低減を両立することが出来る。
According to the above-described embodiment, the
Furthermore, in the present invention, it becomes possible to provide a distributed winding motor that can greatly reduce the opening width and shorten the circumference, in an easy form, so that the copper loss of the motor can be greatly reduced. . Further, if a non-oriented electrical steel sheet or a directional electrical steel sheet having a uniform rolling direction is used for the
なお、継鉄部14と小歯部12を完全に分離できる構造であるため、磁束の流れが一定である小歯部12については、特開平11−318059号公報に開示された方法のように、電磁鋼板を圧延方向に揃えるか、又は方向性電磁鋼板を用いて構成しても良い。巻線コイル16は予め巻枠に巻いておき、スロット15へ挿入する前に仮固定しておくことができる。
また、上記実施の形態では、小歯部12の配置を容易に行うために、治具に凸、小歯部12に凹部を設けることで小歯部12の位置を仮固定したが小歯部側の凹部については、積厚方向の上下のみに付けている形でも良い。また、小歯部12の内径を円形ではなくスロット数と開口部数だけ多角形形状にして構成することも可能である。さらに、小歯部を配置した後に固定子カバー13を小歯部12の上下方向から被せ、固定子スロット15内の中央部で嵌合する。固定子カバー13によって、固定子小歯部12の位置決めと固定子小歯部2先端側の絶縁が確保される。その後に予め用意された巻線コイル16を固定子外径側の開口部より挿入する。巻線コイル16の巻込が終了したら小歯部12と継鉄部14を連結し、一体型の固定子とすることができる。
Since the
Moreover, in the said embodiment, in order to arrange | position the
10 固定子
11 固定子鉄心
12 小歯部
12a 拡大部
12b 凹部
13 固定子カバー
13a 収納部
13b 環状部
14 継鉄部
14a 凹部
15 スロット
16 巻線コイル
20 小歯部仮固定治具
DESCRIPTION OF
Claims (1)
環状部と該環状部から放射状に延出され、前記各小歯部を軸方向の両側から保持する収納部を有する非磁性体の一対の固定子カバーを前記小歯部の両側から被せて前記小歯部を一対の固定子カバーによって放射状に位置決めし、前記固定子カバーによって放射状に位置決めされて配置された小歯部相互間によって形成されたスロットに、あらかじめ巻かれた巻線コイルを、遠心方向の固定子外径側の開口部より挿入して絶縁を確保して配置し、該固定子カバーの収納部の外周側に環状の継鉄部を組付けて該継鉄部と前記小歯部とを一体化して外径側の開口部を塞ぎ固定子を製造することを特徴とする電動機の固定子の製造方法。 In the method of manufacturing the stator of the distributed winding electric motor, small teeth are arranged at regular intervals around the disk-shaped small tooth temporary fixing jig, and the periphery of the disk-shaped small tooth temporary fixing jig Are formed on the inner diameter side end surface of the small tooth portion, and the concave portion of the small tooth portion is combined with the convex portion of the temporary fixing jig for the small tooth portion. And disposing the small teeth radially around the small tooth temporary fixing jig at regular intervals,
Extending radially from the annular portion and the annular portion, wherein the pair of stators cover the non-magnetic body having an accommodating portion for holding the respective teeth portions from both sides in the axial direction is covered from both sides of the teeth portion the teeth portion positioned radially by a pair of the stator cover, the stator cover slot formed by inter-teeth portions mutually are arranged to be positioned radially by a pre-wound winding coils, centrifuged insert the opening direction of the stator outer diameter side placed to ensure insulation, the with the yoke portion by assembling yoke portion of the annular outer peripheral side of the housing portion of the stator cover teeth A stator manufacturing method for an electric motor, wherein a stator is manufactured by integrating an outer portion and closing an opening on an outer diameter side .
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