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JP5151600B2 - Behavior analysis system - Google Patents

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JP5151600B2 JP2008079749A JP2008079749A JP5151600B2 JP 5151600 B2 JP5151600 B2 JP 5151600B2 JP 2008079749 A JP2008079749 A JP 2008079749A JP 2008079749 A JP2008079749 A JP 2008079749A JP 5151600 B2 JP5151600 B2 JP 5151600B2
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潤平 小林
直樹 下袴田
洋平 石田
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Description

本発明は、店舗や展示会場の人の行動を分析するためのシステムに関する。   The present invention relates to a system for analyzing the behavior of a person in a store or an exhibition hall.

POP(Point-Of-Purchase)等の販促効果の検証や、イベント会場における各展示物への興味度を把握するときなど、店舗や展示会場の人の行動を分析することが必要なとき、人の所在を検出する人感センサを店舗や展示会場の各所に配置し、それぞれの人感センサの検出結果に基づいて、人感センサの前を通過する通過人数や、人感センサの前に人いる人の滞留時間を算出し、店舗や展示会場における人の行動を分析することが実施される。   When it is necessary to analyze the behavior of people in stores and exhibition halls, such as when verifying the effectiveness of sales promotion such as POP (Point-Of-Purchase) and grasping the degree of interest in each exhibition at the event hall, A human sensor that detects the location of a person is placed at each location in a store or exhibition hall, and the number of people passing in front of the human sensor or the person in front of the human sensor based on the detection results of each human sensor The residence time of a person is calculated, and the behavior of the person in the store or the exhibition hall is analyzed.

本出願人が出願した特許文献1の背景技術において、このような技術の先行発明が幾つか記載され、更に、特許文献1では、特定の場所を通過する検出対象(例えば、来店者)の数を、より精度良く判定するための最適補正値を算出することが可能な最適補正値算出装置を開示している。
特願2007−253999号公報
In the background art of Patent Literature 1 filed by the present applicant, several prior inventions of such technology are described. Further, in Patent Literature 1, the number of detection objects (for example, customers) passing through a specific place is described. An optimum correction value calculation device capable of calculating an optimum correction value for determining the above with higher accuracy is disclosed.
Japanese Patent Application No. 2007-253999

時刻別に通過人数や滞留時間を集計し分析するときは、各々の人感センサが設けられた装置である人感センサデバイス毎に時計を備えさせれば、人感センサが人の所在を検出した時刻から、通過人数や滞留時間を時刻毎に集計することが可能になるが、人感センサデバイス毎に時計を備えさせるとコストがかかる。   When counting and analyzing the number of people passing by and time spent by time, if a human sensor device is provided for each human sensor device, each human sensor detects the location of the person. Although it is possible to count the number of passing people and the staying time for each time from the time, it is expensive to provide a clock for each human sensor device.

また、各々の人感センサデバイスに備えられた時計の時刻を同期させるために、人感センサデバイスに設ける時計を電波時計にすることも考えられるが、標準時刻の電波を受信できない環境では、時計の時刻同期ができなくなってしまう問題がある。 In order to synchronize the time of the clock provided in each human sensor device, the clock provided in the human sensor device may be a radio clock, but in an environment where radio waves of standard time cannot be received, There is a problem that time synchronization becomes impossible.

そこで、本発明は、人の通過人数や滞留時間を集計し分析する際に、人感センサデバイス毎に時計を設けなくとも、通過人数や滞留時間を時刻毎に集計することができる行動分析システムを提供することを目的とする。   Therefore, the present invention provides a behavior analysis system capable of totaling the number of passing people and the staying time for each time without providing a clock for each human sensor device when the number of passing people and the staying time are counted and analyzed. The purpose is to provide.

上述した課題を解決する第1の発明は、人の所在を検出する人感センサが設けられた人感センサデバイスと、前記人感センサの検出データが前記人感センサデバイスから送信され、時刻を計測する時計を備えた集計転送装置と、前記集計転送装置から前記検出データが転送される行動分析サーバとから、少なくとも構成される行動分析システムで、この前記行動分析システムでは、前記人感センサデバイスと前記集計転送装置間の通信に利用するネットワークが構築される。前記人感センサデバイスは、一定の検出間隔が経過する毎に、前記人感センサから前記検出データを得て、前記検出データを含むパケットデータ前記集計転送装置に送信し、前記人感センサデバイスが前記集計転送装置に送信する前記パケットデータは、前記人感センサデバイスを識別するためのデバイス番号と、前記パケットデータを生成する毎に連番で付与されるパケット番号と、パケット送信間隔内に前記人感センサから得た前記検出データの固まりを含む。前記集計転送装置は、前記パケットデータの受信時刻を付与して、前記人体センサデバイスから受信した前記パケットデータを前記行動分析サーバに転送し、前記行動分析サーバは、前記集計転送装置から転送された前記パケットデータに付与された前記受信時刻と前記検出間隔を用いて、前記パケットデータに含まれる各々前記検出データの検出時刻を算出して行動分析に利用することを特徴とする。 A first invention for solving the above-described problem is a human sensor device provided with a human sensor for detecting the location of a person, detection data of the human sensor is transmitted from the human sensor device, and the time is A behavior analysis system comprising at least a counting transfer device having a clock to be measured and a behavior analysis server to which the detection data is transferred from the counting transfer device. In the behavior analysis system, the human sensor device And a network used for communication between the total transfer devices. The human sensor device, every time a predetermined detection interval has elapsed, to obtain said detection data from said motion sensor, and transmits the packet data including the detection data in the aggregation transfer device, the motion sensor device The packet data transmitted to the total transfer device includes a device number for identifying the human sensor device, a packet number assigned consecutively every time the packet data is generated, and a packet transmission interval. It includes a mass of the detection data obtained from the human sensor. The aggregate transfer apparatus, by applying a reception time of the packet data, the transferring the packet data received from the human body sensor device to the behavior analysis server, the behavior analysis server, transferred from the aggregate transfer device The detection time of each detection data included in the packet data is calculated using the reception time and the detection interval given to the packet data, and used for behavior analysis.

このように、前記人感センサデバイスと前記集計転送装置間の通信にのみ利用される通信ネットワーク網が構築しておくことで、通信ネットワークの混雑を考慮することがなくなり、前記人感センサデバイスと前記集計転送装置間の通信時間は極めて短い時間になるため、前記人感センサデバイスと前記集計転送装置間の通信時間を考慮する必要はなくなる。   In this way, by constructing a communication network that is used only for communication between the human sensor device and the aggregation transfer device, it is possible to avoid congestion of the communication network, and the human sensor device Since the communication time between the aggregation transfer devices is extremely short, it is not necessary to consider the communication time between the human sensor device and the aggregation transfer device.

よって、前記人感センサデバイスではなく、前記集計転送装置に時計を備えさせ、前記行動分析サーバが、前記集計転送装置が前記パケットデータに付与した前記受信時刻を行動分析に用いても、実際の人の行動時刻と明確な差異はない。 Therefore, even if the aggregation transfer device is provided with a clock instead of the human sensor device, and the behavior analysis server uses the reception time provided to the packet data by the aggregation transfer device for the behavior analysis, There is no clear difference from human action time.

の発明によれば、前記人感センサデバイスが、前記デバイス番号、前記パケット番号および複数の前記検出データを含む前記パケットデータを送信することで、前記集計転送装置の処理負荷を軽減することができる。 According to the first invention, the human sensor device transmits the packet data including the device number, the packet number, and a plurality of the detection data, thereby reducing the processing load of the aggregation transfer device. Can do.

更に、第の発明は、第の発明に記載の行動分析システムであって、前記人感センサデバイスは起動した後に、前記ネットワーク内にブロードキャストで検査信号を送信して、最も早く応答した前記集計転送装置を選択し、選択した前記集計転送装置に前記パケットデータを送信することを特徴とする。 Further, a second invention is the behavior analysis system according to the first invention, wherein after the human sensor device is activated, a test signal is transmitted by broadcast in the network, and the response is earliest. A summary transfer device is selected, and the packet data is transmitted to the selected summary transfer device.

更に、第の発明は、第の発明に記載の行動分析システムであって、選択した前記集計転送装置との通信が一定時間できなかったとき、再度、前記ネットワーク内にブロードキャストで検査信号を送信し、最も早く応答した前記集計転送装置を選択することを特徴とする。 Furthermore, the third invention is the behavior analysis system according to the second invention, wherein when the communication with the selected totaling transfer apparatus is not possible for a certain period of time, a test signal is broadcast again in the network. The summary transfer device that transmits and responds earliest is selected.

の発明によれば、前記人感センサデバイスは起動した後に、前記ネットワーク内にブロードキャストで検査信号を送信して、最も早く応答した前記集計転送装置を選択し、選択した前記集計転送装置に前記パケットデータを送信することで、前記集計転送装置が前記パケットデータに付与する受信時刻と、実際に前記検出データが検出されたときの検出時刻の差を短くすることができる。 According to the second invention, after the human sensor device is activated, it transmits a test signal by broadcast in the network, selects the total transfer device that responded earliest, and selects the total transfer device selected wherein by sending packet data, can be the aggregate transfer device and the reception time to be applied to the packet data, to shorten the difference between the detection time when it is detected that actually the detection data.

また、第の発明のように、何らかの原因で前記人感センサデバイスが前記集計転送装置と通信できなくなったときに、他の前記集計転送装置に前記パケットデータを送信できるようにすることで、前記パケットデータの欠損を少なくすることができる。 Further, as in the third invention, when the human sensor device cannot communicate with the total transfer device for some reason, the packet data can be transmitted to the other total transfer device, The loss of the packet data can be reduced.

更に、第の発明は、第の発明から第の発明のいずれか一つに記載の行動分析システムであって、前記人感センサデバイスは、前記パケットデータを前記集計転送装置に複数回送信し、前記集計転送装置は、前記パケットデータに含まれる前記デバイス番号と前記バケット番号とを用いて、前記人感センサデバイスから受信した前記パケットデータの重複を検査し、前記行動分析サーバに転送した前記パケットデータを再転送しないことを特徴とする。 Further, a fourth invention is the behavior analysis system according to any one of the first invention to the third invention, wherein the human sensor device sends the packet data to the total transfer device a plurality of times. The aggregation transfer device checks the duplication of the packet data received from the human sensor device using the device number and the bucket number included in the packet data , and transfers the packet data to the behavior analysis server The packet data is not retransmitted.

の発明によれば、前記人感センサデバイスが、前記パケットデータを複数回送信することで、前記パケットデータの送信信頼性を向上させることができ、前記集計転送装置側は、前記パケットデータの重複を検査することで、前記行動分析サーバ側で重複している前記パケットデータを行動分析に利用することはなくなる。 According to the fourth aspect, the motion sensor device, the packet data by transmitting a plurality of times, it is possible to improve the transmission reliability of the packet data, the aggregate transfer apparatus, the packet data By checking for duplication, the packet data that is duplicated on the behavior analysis server side is not used for behavior analysis.

更に、第の発明は、第の発明から第の発明のいずれか一つに記載の行動分析システムであって、前記行動分析サーバは、前記パケットデータに付与された前記受信時刻或いは前記パケットデータに含まれる前記パケット番号から、前記デバイス番号毎に前記パケットデータの欠損期間を集計する手段を備えていることを特徴とする。 Further, a fifth invention is the behavior analysis system according to any one of the first invention to the fourth invention, wherein the behavior analysis server is configured to receive the reception time given to the packet data or the Means is provided for summing up the missing period of the packet data for each device number from the packet number included in the packet data .

の発明によれば、前記行動分析サーバが、前記デバイス番号毎に前記パケットデータの欠損期間を集計する手段を備えることで、ある特定の前記デバイス番号において前記パケットデータの欠損期間が大きいとき、この前記デバイス番号で特定される前記人感センサデバイスと前記集計転送装置間の通信を向上させる対策(例えば、前記集計転送装置を増やす)を施すことができるようになる。
According to the fifth invention, when the behavior analysis server includes means for counting the packet data loss period for each device number, the packet data loss period is large for a specific device number. Thus, it is possible to take measures to improve communication between the human sensor device specified by the device number and the total transfer device (for example, increase the total transfer device).

このように、本発明によれば、人の通過人数や滞留時間を集計し分析する際に、人感センサ毎に時計を設けなくとも、通過人数や滞留時間を時刻毎に集計することができる行動分析システムを提供できる。   Thus, according to the present invention, when counting and analyzing the number of people passing by and the residence time, the number of people passing and the residence time can be counted for each time without providing a clock for each human sensor. A behavior analysis system can be provided.

ここから、本発明に係わる行動分析システム6について、図を参照しながら詳細に説明する。図1は、本発明が適用された行動分析システム6の構成を示した図である。   From here, the behavior analysis system 6 according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a behavior analysis system 6 to which the present invention is applied.

図1に図示したように、本実施形態は、本発明に係わる行動分析システム6を店舗に実施した形態で、来店者を検知する人感センサ10を備えた人感センサデバイス1と、人感センサデバイス1から送信されるパケットデータ7を行動分析サーバ3に転送する複数の集計転送装置2と、来店者の行動を分析する行動分析サーバ3と、行動分析サーバ3の行動分析結果が表示される端末装置4とから少なくとも構成され、人感センサデバイス1、集計転送装置2および端末装置4は店舗内に設置され、行動分析サーバ3は店舗とは別の場所に設置され、各々の集計転送装置2と行動分析サーバ3はインターネット5を介して接続されている。 As shown in FIG. 1, the present embodiment is an embodiment in which the behavior analysis system 6 according to the present invention is implemented in a store, and a human sensor device 1 including a human sensor 10 that detects a visitor, A plurality of total transfer devices 2 that transfer packet data 7 transmitted from the sensor device 1 to the behavior analysis server 3, a behavior analysis server 3 that analyzes the behavior of the store visitor, and behavior analysis results of the behavior analysis server 3 are displayed. The human sensor device 1, the total transfer device 2 and the terminal device 4 are installed in the store, and the behavior analysis server 3 is installed in a place different from the store, and each total transfer is performed. The device 2 and the behavior analysis server 3 are connected via the Internet 5.

人感センサデバイス1は、人の滞留を調査する場所、例えば、店舗の出入り口や、POP広告(POP: Point-Of-Purchase)の前、或いは、各々の陳列棚の前に設置され、行動分析システム6では、集計転送装置2と人感センサデバイス1間には無線ネットワーク60が構築されている。なお、集計転送装置2と人感センサデバイス1間に構築されるネットワークは有線のネットワークでもよい。   The human sensor device 1 is installed at a place where a person's stay is investigated, for example, in front of a store entrance, in front of a POP advertisement (POP: Point-Of-Purchase), or in front of each display shelf, and performs behavior analysis. In the system 6, a wireless network 60 is constructed between the total transfer device 2 and the human sensor device 1. Note that the network established between the aggregation transfer device 2 and the human sensor device 1 may be a wired network.

人感センサデバイス1は、一定のパケット送信間隔が経過する毎に、パケット送信間隔内に、人感センサ10が人の所在を検出した検出データの固まりを含むパケットデータ7を送信データとして、集計転送装置2に送信する。   The human sensor device 1 aggregates, as transmission data, packet data 7 including a cluster of detection data detected by the human sensor 10 within the packet transmission interval every time a certain packet transmission interval elapses. Transmit to the transfer device 2.

集計転送装置2は、人感センサデバイス1からパケットデータ7を受信すると、パケットデータ7の受信時刻をパケットデータ7に付与して、行動分析サーバ3に転送し、行動分析サーバ3は、パケットデータ7に付与された受信時刻から、パケットデータ7に含まれる検出データが検出された検出時刻を割り出し、予め定められた手順に従い来店者の行動を分析し、分析結果を端末装置4に表示する。 When the total transfer device 2 receives the packet data 7 from the human sensor device 1, the total transfer device 2 assigns the reception time of the packet data 7 to the packet data 7 and transfers the packet data 7 to the behavior analysis server 3. 7, the detection time at which the detection data included in the packet data 7 is detected is calculated from the reception time given to 7, the behavior of the store visitor is analyzed according to a predetermined procedure, and the analysis result is displayed on the terminal device 4.

このように、集計転送装置2と人感センサデバイス1が無線通信する無線ネットワーク60を構築しておくことで、集計転送装置2と人感センサデバイス1間の通信時間は極めて短くなり、行動分析サーバ3は、集計転送装置2と人感センサデバイス1間の通信時間を考慮することなく、パケットデータ7に付与された受信時刻から、人感センサデバイス1が人の所在を検出した時刻を割り出すことができるようになる。   Thus, by constructing the wireless network 60 in which the total transfer device 2 and the human sensor device 1 communicate wirelessly, the communication time between the total transfer device 2 and the human sensor device 1 becomes extremely short, and behavior analysis is performed. The server 3 calculates the time when the human sensor device 1 detects the location of the person from the reception time given to the packet data 7 without considering the communication time between the total transfer device 2 and the human sensor device 1. Will be able to.

まず、人感センサデバイス1について詳細に説明する。図2は、人感センサデバイス1のブロック図である。図2に図示したように、人感センサデバイス1は、人の存在を検知する人感センサ10を備えた電子機器で、人感センサ10に加え、CPU11(CPU: Central Processing Unit)、RAM12(RAM: Random Access Memory)、ROM13(ROM: Read-Only Memory)および無線通信インターフェース15を備え、人感センサデバイス1のROM13には、人感センサ10の検出結果を含むパケットデータ7を生成し、無線通信インターフェース15を利用して、生成したパケットデータ7を集計転送装置2に送信するコンピュータプログラム14(以下、「パケット送信プログラム14」と記す。)が記憶されている。   First, the human sensor device 1 will be described in detail. FIG. 2 is a block diagram of the human sensor device 1. As shown in FIG. 2, the human sensor device 1 is an electronic device including a human sensor 10 that detects the presence of a person. In addition to the human sensor 10, a CPU 11 (CPU: Central Processing Unit), a RAM 12 ( RAM: Random Access Memory (ROM), ROM 13 (ROM: Read-Only Memory), and wireless communication interface 15. The ROM 13 of the human sensor device 1 generates packet data 7 including the detection result of the human sensor 10, A computer program 14 (hereinafter referred to as “packet transmission program 14”) for transmitting the generated packet data 7 to the total transfer device 2 using the wireless communication interface 15 is stored.

人感センサデバイス1に備えられた人感センサ10は、光(或いは、超音波)を照射し、反射光(或いは、反射音)を受信するまでの時間を測定することで、人感センサ10の基準面から人の所在する位置までの距離を測定するセンサである。   The human sensor 10 provided in the human sensor device 1 irradiates light (or ultrasonic waves) and measures the time until the reflected light (or reflected sound) is received, thereby detecting the human sensor 10. It is a sensor that measures the distance from the reference plane to the position where a person is located.

人感センサデバイス1の電源が投入されると、人感センサデバイス1のROM13に記憶されているパケット送信プログラム14が自動的に起動し、無線ネットワーク60内に集計転送装置2の検査信号をブロードキャストし、応答の最も早い集計転送装置2を選択する。   When the power of the human sensor device 1 is turned on, the packet transmission program 14 stored in the ROM 13 of the human sensor device 1 is automatically started, and the inspection signal of the total transfer device 2 is broadcast in the wireless network 60. Then, the summary transfer device 2 with the earliest response is selected.

集計転送装置2を選択すると、パケット送信プログラム14は、CPU11のクロックをカウントするなどして、一定の検出間隔(例えば、0.2秒)を計測し、検出間隔が経過する毎に、人感センサ10の基準面から人の所在する位置までの距離を示した距離データをとして人感センサ10から取得する。 When the total transfer device 2 is selected, the packet transmission program 14 measures a certain detection interval (for example, 0.2 seconds) by counting the clock of the CPU 11 or the like, and every time the detection interval passes, The distance data indicating the distance from the reference plane of the sensor 10 to the position where the person is located is acquired from the human sensor 10 as the distance data.

パケット送信プログラム14は、距離に係わる区分基準を記憶し、人感センサ10から取得した距離データをこの区分基準に合わせて区分し、距離データの区分値を検出データとして一時的にRAM12に記憶する。 The packet transmission program 14 stores the classification criteria related to the distance, classifies the distance data acquired from the human sensor 10 according to the classification criteria, and temporarily stores the classification value of the distance data as detection data in the RAM 12. .

図3は、距離に係わる距離に係わる区分基準の一例を説明する図である。図3に図示したように、パケット送信プログラム14は、距離範囲と区分値を対応付け区分基準を記憶し、人感センサ10から取得した距離データを区分値に変換する。   FIG. 3 is a diagram for explaining an example of the division criterion related to the distance related to the distance. As illustrated in FIG. 3, the packet transmission program 14 stores a division criterion that associates a distance range with a segment value, and converts the distance data acquired from the human sensor 10 into a segment value.

図3の区分基準においては、240mm以上の距離データは、区分値が「00b」(bはバイナリを示す)の距離区分に属し、160mm以上240mm未満である距離データは、区分値が「01b」の距離区分に属し、80mm以上160mm未満である距離データは、区分値が「02b」の距離区分に属し、0mm以上240mm未満である距離データは、区分値が「03b」の距離区分に属することが示されている。 In the classification criteria of FIG. 3, the distance data of 240 mm or more belongs to the distance classification of “00b” (b indicates binary), and the distance data of 160 mm or more and less than 240 mm has the classification value “01b”. The distance data belonging to the distance category of 80 mm or more and less than 160 mm belongs to the distance category of the category value “02b”, and the distance data of 0 mm or more and less than 240 mm belongs to the distance category of the category value “03b”. It is shown.

なお、人感センサデバイス1は、人感センサ10から距離データを取得する毎に、距離データを区分値に変換しなくともよく、例えば、人感センサ10から複数回取得した距離の検出値の平均値を区分値に変換してもよい。   The human sensor device 1 does not need to convert the distance data into segment values every time the distance data is acquired from the human sensor 10, for example, the distance detection value acquired from the human sensor 10 a plurality of times. The average value may be converted into a segment value.

パケット送信プログラム14は、人感センサ10から取得した距離データを変換した区分値をRAM12に記憶した後、一定のパケット送信間隔が経過する毎に、パケット送信間隔内にRAM12に記憶した区分値を含んだパケットデータ7を生成し、無線通信インターフェース15を用いて、生成したパケットデータ7を選択した集計転送装置2に複数回送信し、RAM12に記憶されている区分値を初期化する。   The packet transmission program 14 stores the segment value obtained by converting the distance data acquired from the human sensor 10 in the RAM 12, and then stores the segment value stored in the RAM 12 within the packet transmission interval every time a certain packet transmission interval elapses. The included packet data 7 is generated, and the generated packet data 7 is transmitted to the selected total transfer device 2 a plurality of times using the wireless communication interface 15, and the segment values stored in the RAM 12 are initialized.

上述したように、人感センサ10は、一定の検出間隔ごとに人の所在を検出するため、パケットデータ7には一定数量の区分値が含まれることになる。例えば、検出間隔が0.2秒/回で、パケット送信間隔が1分間の場合、一つのパケットデータ7には300個の区分値が含まれることになる。 As described above, since the human sensor 10 detects the location of a person at regular detection intervals, the packet data 7 includes a certain number of segment values. For example, when the detection interval is 0.2 seconds / time and the packet transmission interval is 1 minute, one packet data 7 includes 300 segment values.

図4は、パケット送信プログラム14が生成するパケットデータ7の構造を説明する図である。図4に図示したように、パケット送信プログラム14が生成するパケットデータ7は、パケットデータ7を送信する人感センサデバイス1を一意に識別できるデバイス番号70と、パケットデータ7を生成する順に連番の数字であるパケット番号71と、データ部72とより、少なくとも構成される。パケットデータ7のデータ部72には、一定数量(例えば、300個)の区分値がバイナリ形式で記述されている。   FIG. 4 is a diagram for explaining the structure of the packet data 7 generated by the packet transmission program 14. As illustrated in FIG. 4, the packet data 7 generated by the packet transmission program 14 includes a device number 70 that can uniquely identify the human sensor device 1 that transmits the packet data 7 and a serial number in the order in which the packet data 7 is generated. Packet number 71, which is a number, and a data portion 72. In the data portion 72 of the packet data 7, a certain number (for example, 300) of segment values are described in a binary format.

なお、人感センサデバイス1のパケット送信プログラム14は、選択した集計転送装置2との通信が一定期間途切れている場合、再度、ブロードキャストを行い、集計転送装置2を再選択するとよい。   Note that the packet transmission program 14 of the human sensor device 1 may perform broadcasting again and reselect the aggregation transfer device 2 when communication with the selected aggregation transfer device 2 is interrupted for a certain period.

次に、集計転送装置2からパケットデータ7が送信される集計転送装置2について説明する。図5は、集計転送装置2のブロック図である。図5に図示したように、集計転送装置2は、電子機器で、CPU20(CPU: Central Processing Unit)、RAM21(RAM: Random Access Memory)、ROM22(ROM: Read-Only Memory)、ハードディスクなどの大容量のデータ記憶装置25、時計24、無線通信インターフェース26および有線通信インターフェース27を備え、集計転送装置2のROM22には、人感センサデバイス1から送信されるパケットデータ7を行動分析サーバ3に転送するコンピュータプログラム23(以下、「パケット転送プログラム23」と記す。)が記憶されている。   Next, the summary transfer device 2 to which the packet data 7 is transmitted from the summary transfer device 2 will be described. FIG. 5 is a block diagram of the summary transfer apparatus 2. As illustrated in FIG. 5, the total transfer device 2 is an electronic device, such as a CPU 20 (CPU: Central Processing Unit), a RAM 21 (RAM: Random Access Memory), a ROM 22 (ROM: Read-Only Memory), and a hard disk. A capacity data storage device 25, a clock 24, a wireless communication interface 26, and a wired communication interface 27 are provided, and the packet data 7 transmitted from the human sensor device 1 is transferred to the behavior analysis server 3 in the ROM 22 of the total transfer device 2. A computer program 23 (hereinafter referred to as “packet transfer program 23”) is stored.

集計転送装置2のパケット転送プログラム23は、集計転送装置2に電源が投入されると自動的に起動し、無線通信インターフェース26を用いて、集計転送装置2の検査信号を人感センサデバイス1から受信すると、応答信号を無線ネットワーク60に発信し、また、パケットデータ7を人感センサデバイス1から受信すると、受信したパケットデータ7のデバイス番号70およびパケット番号71を利用して、同じパケットデータ7がすでに受信していないか確認する。   The packet transfer program 23 of the aggregation transfer device 2 is automatically activated when the aggregation transfer device 2 is turned on, and the wireless communication interface 26 is used to send the inspection signal of the aggregation transfer device 2 from the human sensor device 1. When received, a response signal is transmitted to the wireless network 60, and when the packet data 7 is received from the human sensor device 1, the same packet data 7 is received by using the device number 70 and the packet number 71 of the received packet data 7. Check if has already been received.

人感センサデバイス1は、パケットデータ7を複数回送信する仕様であるため、本実施形態の集計転送装置2に、同じパケットデータ7をすでに受信していないか確認する機能を持たせている。   Since the human sensor device 1 has a specification for transmitting the packet data 7 a plurality of times, the aggregation transfer device 2 of the present embodiment has a function of confirming whether the same packet data 7 has already been received.

同じパケットデータ7を受信していないか確認するために、集計転送装置2は、人感センサデバイス1から受信したパケットデータ7に含まれるデバイス番号70およびパケット番号71をデータ記憶装置25に記憶しておき、人感センサデバイス1から受信したパケットデータ7に含まれるデバイス番号70およびパケット番号71が、データ記憶装置25に既に記憶されていないか確認する。 In order to confirm whether or not the same packet data 7 has been received, the total transfer device 2 stores the device number 70 and the packet number 71 included in the packet data 7 received from the human sensor device 1 in the data storage device 25. It is checked whether the device number 70 and the packet number 71 included in the packet data 7 received from the human sensor device 1 are already stored in the data storage device 25.

集計転送装置2のパケット転送プログラム23は、重複しないパケットデータ7を受信すると、パケットデータ7の受信時刻を時計24から取得し、人感センサデバイス1から受信したパケットデータ7に受信時刻を付与し、有線通信インターフェース27を用いて、受信時刻を付与したパケットデータ7a(以下、「転送パケットデータ7a」と記す。)を行動分析サーバ3へ転送する。なお、重複しているパケットデータ7を受信するときは、集計転送装置2は、転送パケットデータ7aを行動分析サーバ3に転送しない。   When the packet transfer program 23 of the total transfer device 2 receives the packet data 7 that does not overlap, the packet transfer program 23 acquires the reception time of the packet data 7 from the clock 24 and gives the reception time to the packet data 7 received from the human sensor device 1. Using the wired communication interface 27, the packet data 7a to which the reception time is given (hereinafter referred to as “transfer packet data 7a”) is transferred to the behavior analysis server 3. When receiving duplicate packet data 7, the total transfer device 2 does not transfer the transfer packet data 7 a to the behavior analysis server 3.

図6は、集計転送装置2が行動分析サーバ3に転送する転送パケットデータ7aの構造を説明する図である。図6に図示したように、転送パケットデータ7aは、図4を用いて説明したパケットデータ7に受信時刻73を示す時刻データ73が付与された構成で、デバイス番号70a、パケット番号71a、データ部72aおよび時刻データ73から構成される。   FIG. 6 is a diagram for explaining the structure of the transfer packet data 7 a that the total transfer device 2 transfers to the behavior analysis server 3. As shown in FIG. 6, the transfer packet data 7a has a configuration in which the time data 73 indicating the reception time 73 is added to the packet data 7 described with reference to FIG. 4, and the device number 70a, the packet number 71a, the data portion 72a and time data 73.

転送パケットデータ7aのデバイス番号70aは、人感センサデバイス1から受信したパケットデータ7のデバイス番号70と同じデータで、パケット番号71aは、人感センサデバイス1から受信したパケットデータ7のバケット番号71と同じデータである。なお、データ部72aは、パケットデータ7のデータ部72と同じデータでもよいが、バイナリ形式で記述されている区分値をテキストデータに変換し、転送パケットデータ7aのデータ部72aのデータとしてもよい。 The device number 70a of the transfer packet data 7a is the same data as the device number 70 of the packet data 7 received from the human sensor device 1, and the packet number 71a is the bucket number 71 of the packet data 7 received from the human sensor device 1. Is the same data. The data part 72a may be the same data as the data part 72 of the packet data 7. However, the segment value described in the binary format may be converted into text data and used as the data of the data part 72a of the transfer packet data 7a. .

このように、集計転送装置2がパケットデータ7に、パケットデータ7の受信時刻を示す受信時刻73を付与することで、パケットデータ7のデータ部72に含まれる区分値それぞれが生成された時刻、すなわち、人感センサデバイス1の人感センサ10が人の所在を検出した時刻を割り出すことが可能になる。   As described above, the total transfer device 2 gives the packet data 7 the reception time 73 indicating the reception time of the packet data 7, so that the time when each of the segment values included in the data portion 72 of the packet data 7 is generated, That is, it becomes possible to determine the time when the human sensor 10 of the human sensor device 1 detects the location of a person.

なぜなら、人感センサデバイス1と集計転送装置2は直接通信を行うため、インターネット5で生じるような回線の混雑がなく、タイムロスを考慮することなく、人感センサデバイス1と集計転送装置2間で通信が行え、集計転送装置2がパケットデータ7を受信した受信時刻と、人感センサデバイス1がパケットデータ7を生成した時刻を同一と見なせるからである。   This is because the human sensor device 1 and the total transfer device 2 directly communicate with each other, so that there is no congestion of lines as occurs in the Internet 5 and no time loss is considered between the human sensor device 1 and the total transfer device 2. This is because communication can be performed and the reception time when the total transfer device 2 receives the packet data 7 and the time when the human sensor device 1 generates the packet data 7 can be regarded as the same.

上述したように、人感センサデバイス1が人の所在を検出する検出間隔と、パケットデータ7のデータ部に含ませる区分値の数は定まっているため、パケットデータ7に付与された受信時刻73から逆算すれば、転送パケットデータ7aのデータ部72に含まれる各々の区分値を検出したときの検出時刻を割り出すことが可能である。 As described above, since the detection interval at which the human sensor device 1 detects the location of the person and the number of segment values included in the data portion of the packet data 7 are determined, the reception time 73 given to the packet data 7 is determined. , It is possible to determine the detection time when each segment value included in the data portion 72 of the transfer packet data 7a is detected.

例えば、人感センサ10の検出間隔が0.2秒で、人感センサデバイス1のパケット送信間隔が1分間であると、転送パケットデータ7aのデータ部72aには300個の区分値が含まれ、転送パケットデータ7aのデータ部72aの最初の区分値は、受信時刻73の1分間前に人の所在を検出したときの区分値と判断することができる。   For example, if the detection interval of the human sensor 10 is 0.2 seconds and the packet transmission interval of the human sensor device 1 is 1 minute, the data portion 72a of the transfer packet data 7a includes 300 segment values. The first segment value of the data portion 72a of the transfer packet data 7a can be determined as the segment value when the location of a person is detected one minute before the reception time 73.

次に、集計転送装置2から転送パケットデータ7aが転送される行動分析サーバ3について説明する。図7は、行動分析サーバ3のブロック図である。図7に図示したように、行動分析サーバ3は、汎用的なサーバで実現される装置で、行動分析サーバ3は、CPU30(CPU: Central Processing Unit)、RAM31(RAM: Random Access Memory)、ROM32(ROM: Read-Only Memory)、ハードディスクなどの大容量のデータ記憶装置33および有線通信インターフェース35を備え、データ記憶装置33には、集計転送装置2から送信された転送パケットデータ7aを分析するコンピュータプログラム34(以下、「行動分析プログラム34」と記す。)が記憶されている。   Next, the behavior analysis server 3 to which the transfer packet data 7a is transferred from the total transfer device 2 will be described. FIG. 7 is a block diagram of the behavior analysis server 3. As illustrated in FIG. 7, the behavior analysis server 3 is a device realized by a general-purpose server. The behavior analysis server 3 includes a CPU 30 (CPU: Central Processing Unit), a RAM 31 (RAM: Random Access Memory), and a ROM 32. (ROM: Read-Only Memory), a large-capacity data storage device 33 such as a hard disk, and a wired communication interface 35. The data storage device 33 is a computer that analyzes the transfer packet data 7a transmitted from the total transfer device 2. A program 34 (hereinafter referred to as “behavior analysis program 34”) is stored.

行動分析プログラム34は、集計転送装置2から送信された転送パケットデータ7aを分析するとき、まず、行動分析プログラム34は、転送パケットデータ7aのデータ部72aに含まれる区分値を解析し、人の通過開始時刻および終了時刻を算出する。   When the behavior analysis program 34 analyzes the transfer packet data 7a transmitted from the total transfer device 2, first, the behavior analysis program 34 analyzes the segment value included in the data portion 72a of the transfer packet data 7a, and The passage start time and end time are calculated.

行動分析プログラム34は、転送パケットデータ7aのデータ部72aに含まれる区分値を解析し、人の通過開始時刻および終了時刻を算出するとき、転送パケットデータ7aのデータ部72aに含まれる区分値を参照し、「0」を含まない文字列を1回の通過として判断する。なお、距離に基づいて人の通過を分析したいときは、同じ数字の文字列をその距離の1回の通過として判断してもよい。   The behavior analysis program 34 analyzes the segment value included in the data portion 72a of the transfer packet data 7a, and calculates the segment value included in the data portion 72a of the transfer packet data 7a when calculating the passage start time and end time of the person. Reference is made and a character string not including “0” is determined as one pass. When it is desired to analyze the passage of a person based on the distance, a character string having the same number may be determined as a single passage of the distance.

図8は、人の通過開始時刻および終了時刻を算出する内容を説明する図である。図8では、転送パケットデータ7aのデータ部72aと受信時刻73のみを示し、図8で図示した転送パケットデータ7aのデータ部72aには、テキストに変換された区分値が記述され、データ部72aには文字列「00120033110」が含まれている。   FIG. 8 is a diagram for explaining the content of calculating the passage start time and end time of a person. FIG. 8 shows only the data part 72a and the reception time 73 of the transfer packet data 7a. The data part 72a of the transfer packet data 7a shown in FIG. Includes a character string “00120033110”.

文字列「00120033110」には、「0」を含まない文字列として、文字列A「12」と文字列B「3311」の2つの文字列が含まれ、行動分析プログラム34は、文字列Aおよび文字列Bをそれぞれ異なる通過と判断し、それぞれの通過開始時刻と終了時刻を算出する。   The character string “00120033110” includes two character strings of a character string A “12” and a character string B “3311” as character strings that do not include “0”. The character strings B are determined as different passages, and the passage start time and end time are calculated.

行動分析プログラム34が、通過の通過開始時刻と終了時刻を算出するとき、上述しているように、行動分析プログラム34は、転送パケットデータ7aの受信時刻73から、検出間隔を用いて逆算することで、通過の通過開始時刻と終了時刻を算出する。 When the behavior analysis program 34 calculates the passage start time and end time, as described above, the behavior analysis program 34 performs a reverse calculation using the detection interval from the reception time 73 of the transfer packet data 7a. Then, the passage start time and end time of the passage are calculated.

例えば、検出間隔が0.2秒あるとき、各文字間の時間間隔は0.2秒になるため、文字列「00120033110」の最初の文字「0」の時刻が「12:00:00」であれば、文字列A「12」に対応する通過の通過開始時刻は、文字「1」の時刻「12:00:04」で、終了時刻は、文字「2」の時刻「12:00:06」になる。また、文字列「3311」に対応する通過の通過開始時刻は、文字「3」の時刻「12:00:12」で、終了時刻は、文字「1」の時刻「12:00:18」になる。 For example, when the detection interval is 0.2 seconds, the time interval between the characters is 0.2 seconds, so the time of the first character “0” in the character string “00120033110” is “12:00:00”. If there is, the passage start time corresponding to the character string A “12” is the time “12:00:04” of the character “1”, and the end time is the time “12:00:06” of the character “2”. "become. Further, the passage start time corresponding to the character string “3311” is the time “12:00:12” of the character “3”, and the end time is the time “12:00:18” of the character “1”. Become.

なお、距離に基づいて人の通過を分析するときは、行動分析プログラム34は、同じ数字の文字列をその距離の1回の通過として判断し、行動分析プログラム34は、文字列「00120033110」から、「1」と「2」と「33」と「11」の4回通過があると判断し、それぞれの通過の通過開始時刻と終了時刻を算出する。   When analyzing the passage of a person based on the distance, the behavior analysis program 34 determines that the character string of the same number is one pass of the distance, and the behavior analysis program 34 starts from the character string “00120033110”. , “1”, “2”, “33”, and “11” are determined to be passed four times, and the passage start time and end time of each passage are calculated.

行動分析プログラム34は、転送パケットデータ7aのデータ部72aを解析して通過を判断し、通過の通過開始時刻と終了時刻を算出すると、転送パケットデータ7aに含まれるデバイス番号に関連付けて、これらのデータをデータ記憶装置33に記憶する。   The behavior analysis program 34 analyzes the data portion 72a of the transfer packet data 7a to determine passage, calculates the passage start time and end time, and associates them with the device numbers included in the transfer packet data 7a. Data is stored in the data storage device 33.

行動分析サーバ3の行動分析プログラム34が、データ記憶装置33に記憶したデータに基づいて、通過を分析するときは、デバイス番号ごと通過の数をカウントすることで、デバイス番号で特定される人感センサデバイス1の前を通過した人の通過人数をカウントすることで、来場者の流れを分析できるようになる。   When the behavior analysis program 34 of the behavior analysis server 3 analyzes the passage based on the data stored in the data storage device 33, by counting the number of passages for each device number, the human identification specified by the device number By counting the number of people who have passed in front of the sensor device 1, the flow of visitors can be analyzed.

なお、通過人数を表示するときは、時間帯別や曜日別に分けて、通過人数を折れ線グラフで表示したり、デバイス番号毎に、人感センサデバイス1が設置されている位置情報を記憶し、通過人数をマップ上に表示にするとよい。 In addition, when displaying the number of people passing by, divided by time zone and day of the week, displaying the number of people passing by a line graph, or memorizing the position information where the human sensor device 1 is installed for each device number, It is good to display the number of passing people on the map.

更に、通過の通過開始時刻と終了時刻から、人感センサデバイス1の前に人が滞留していた滞留時間を算出することで、来場者が興味を示したPOPなどを特定することが可能になる。   Furthermore, by calculating the residence time in which a person has stayed in front of the human sensor device 1 from the passage start time and end time of the passage, it is possible to identify a POP or the like that the visitor has shown interest in. Become.

なお、行動分析サーバ3では、集計転送装置2から受信した転送パケットデータ7aに含まれるパケット番号の連続性をチェックすることで、転送パケットデータ7の欠陥時間を集計し、パケット番号の連続性が著しく劣っている人感センサデバイス1に関しては、集計転送装置2を新たに設置するなどして、人感センサデバイス1と集計転送装置2間の通信を向上させるとよい。   Note that the behavior analysis server 3 checks the continuity of the packet numbers included in the transfer packet data 7a received from the total transfer device 2 to total the defect time of the transfer packet data 7, and the continuity of the packet numbers. For the human sensor device 1 that is remarkably inferior, communication between the human sensor device 1 and the total transfer device 2 may be improved by newly installing a total transfer device 2 or the like.

本発明が適用された行動分析システムの構成を示した図。The figure which showed the structure of the behavior analysis system to which this invention was applied. 人感センサデバイスのブロック図。The block diagram of a human sensitive sensor device. 距離に係わる距離に係わる区分基準の一例を説明する図。The figure explaining an example of the division | segmentation reference | standard regarding the distance regarding a distance. パケットデータの構造を説明する図。The figure explaining the structure of packet data. 集計転送装置のブロック図。The block diagram of an aggregation transfer apparatus. 転送パケットデータ7の構造を説明する図。The figure explaining the structure of the transfer packet data. 行動分析サーバのブロック図。The block diagram of a behavior analysis server. 人の通過開始時刻および終了時刻を算出する内容を説明する図。The figure explaining the content which calculates a person's passage start time and end time.

符号の説明Explanation of symbols

1 人感センサデバイス
10 人感センサ
14 パケット送信プログラム
2 集計転送装置
23 パケット転送プログラム
3 行動分析サーバ
34 行動分析プログラム
4 端末装置
5 インターネット
6 行動分析システム
7 パケットデータ
7a 転送パケットデータ
1 Human sensor device 10 Human sensor 14 Packet transmission program 2 Total transfer device 23 Packet transfer program 3 Behavior analysis server 34 Behavior analysis program 4 Terminal device 5 Internet 6 Behavior analysis system 7 Packet data 7a Transfer packet data

Claims (5)

人の所在を検出する人感センサが設けられた人感センサデバイスと、前記人感センサの検出データが前記人感センサデバイスから送信され、時刻を計測する時計を備えた集計転送装置と、前記集計転送装置から前記検出データが転送される行動分析サーバとから、少なくとも構成され、前記人感センサデバイスと前記集計転送装置間の通信に利用するネットワークが構築された行動分析システムであって、
前記人感センサデバイスは、一定の検出間隔が経過する毎に、前記人感センサから前記検出データを得て、前記検出データを含むパケットデータ前記集計転送装置に送信し、
前記人感センサデバイスが前記集計転送装置に送信する前記パケットデータは、前記人感センサデバイスを識別するためのデバイス番号と、前記パケットデータを生成する毎に連番で付与されるパケット番号と、パケット送信間隔内に前記人感センサから得た前記検出データの固まりを含み、
前記集計転送装置は、前記パケットデータの受信時刻を付与して、前記人体センサデバイスから受信した前記パケットデータを前記行動分析サーバに転送し、
前記行動分析サーバは、前記集計転送装置から転送された前記パケットデータに付与された前記受信時刻と前記検出間隔を用いて、前記パケットデータに含まれる各々前記検出データの検出時刻を算出して行動分析に利用することを特徴とする行動分析システム。
A human sensor device provided with a human sensor for detecting a person's location, detection data of the human sensor is transmitted from the human sensor device, and a tally transfer device including a clock for measuring time; and A behavior analysis system comprising at least a behavior analysis server to which the detection data is transferred from a total transfer device, and constructed a network used for communication between the human sensor device and the total transfer device;
The human sensor device, every time a predetermined detection interval has elapsed, to obtain said detection data from said motion sensor, and transmits the packet data including the detection data in the aggregation transfer device,
The packet data transmitted by the human sensor device to the aggregation transfer device includes a device number for identifying the human sensor device, a packet number assigned in a serial number every time the packet data is generated, Including a mass of the detection data obtained from the human sensor within a packet transmission interval;
The aggregate transfer apparatus, by applying a reception time of the packet data, and transfers the packet data received from the human body sensor device to the behavior analysis server,
The behavior analysis server calculates a detection time of each of the detection data included in the packet data by using the reception time and the detection interval given to the packet data transferred from the total transfer device. A behavior analysis system characterized by being used for analysis.
請求項に記載の行動分析システムであって、前記人感センサデバイスは起動した後に、前記ネットワーク内にブロードキャストで検査信号を送信して、最も早く応答した前記集計転送装置を選択し、選択した前記集計転送装置に前記パケットデータを送信することを特徴とする行動分析システム。 2. The behavior analysis system according to claim 1 , wherein after the human sensor device is activated, an inspection signal is transmitted by broadcast in the network, and the aggregation transfer device that has responded earliest is selected and selected. A behavior analysis system, wherein the packet data is transmitted to the aggregation transfer device. 請求項に記載の行動分析システムであって、選択した前記集計転送装置との通信が一定時間できなかったとき、再度、前記ネットワーク内にブロードキャストで検査信号を送信し、最も早く応答した前記集計転送装置を選択することを特徴とする行動分析システム。 3. The behavior analysis system according to claim 2 , wherein when the communication with the selected aggregation transfer device is not possible for a certain period of time, the inspection signal is broadcast again in the network, and the response is earliest. A behavior analysis system characterized by selecting a transfer device. 請求項から請求項のいずれか一つに記載の行動分析システムであって、前記人感センサデバイスは、前記パケットデータを前記集計転送装置に複数回送信し、前記集計転送装置は、前記パケットデータに含まれる前記デバイス番号と前記バケット番号とを用いて、前記人感センサデバイスから受信した前記パケットデータの重複を検査し、前記行動分析サーバに転送した前記パケットデータを再転送しないことを特徴とする行動分析システム。 A behavior analysis system according to any one of claims 1 to 3, wherein the human sensor device transmits a plurality of times the packet data in the aggregate transfer device, the aggregate transfer device, the the included in the packet data by using the device number and the bucket number, check the duplication of the packet data received from the motion sensor device, not to retransmit the packet data transferred to the behavior analysis server Characteristic behavior analysis system. 請求項から請求項のいずれか一つに記載の行動分析システムであって、前記行動分析サーバは、前記パケットデータに付与された前記受信時刻或いは前記パケットデータに含まれる前記パケット番号から、前記デバイス番号毎に前記パケットデータの欠損期間を集計する手段を備えていることを特徴とする行動分析システム。 A behavior analysis system according to any one of claims 1 to 4, from the behavior analysis server, the packet number included in the packet data and the reception time or the packet data is assigned to, A behavior analysis system comprising means for counting the packet data loss period for each device number.
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