JP5151780B2

JP5151780B2 - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP5151780B2
Application number: JP2008198802A
Authority: JP
Inventors: 真也富田; 真名倉
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2008-07-31
Filing date: 2008-07-31
Publication date: 2013-02-27
Anticipated expiration: 2028-07-31
Also published as: JP2010038997A

Description

本発明は、画像形成装置に関し、さらに詳細には、異なる色のトナー画像をシート状記録媒体に形成する作像手段を中間転写ベルトや転写ベルトに沿って複数並置して異なる色のトナー画像を重ね合わせてカラー画像を形成する際などに、各色の濃度補正や、色ズレを補正する濃度センサを有する電子写真方式の画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus, and more specifically, a plurality of image forming means for forming toner images of different colors on a sheet-like recording medium are juxtaposed along an intermediate transfer belt or a transfer belt to generate toner images of different colors. The present invention relates to an electrophotographic image forming apparatus having a density sensor that corrects the density of each color and corrects color misregistration when forming a color image by superimposing.

従来から、複写機やプリンタ等の画像形成装置において、中間転写ベルトを備えたタンデム型のカラー画像形成装置が知られている。
このような画像形成装置には、４つの感光体ドラム（像担持体）が中間転写ベルト（中間転写体・ベルト部材）に対向するように並設されている。また、４つの感光体ドラムに対して、中間転写ベルトを介して、４つの転写ローラ（転写部材）がそれぞれ圧接している。これらの４つの感光体ドラムでは、それぞれ、ブラック（黒色）、イエロー、マゼンタ、シアンのトナー像が形成される。そして、各感光体ドラムで形成された各色のトナー像が、中間転写ベルト上に順次重ねて転写された後、中間転写ベルト上に担持された複数色のトナー像は、カラー画像としてシート状記録媒体としての例えば転写紙上に一括転写される。 2. Description of the Related Art Conventionally, a tandem type color image forming apparatus including an intermediate transfer belt is known in an image forming apparatus such as a copying machine or a printer.
In such an image forming apparatus, four photosensitive drums (image carriers) are arranged side by side so as to face the intermediate transfer belt (intermediate transfer member / belt member). Further, four transfer rollers (transfer members) are in pressure contact with the four photosensitive drums via the intermediate transfer belt, respectively. On these four photosensitive drums, black (black), yellow, magenta, and cyan toner images are formed, respectively. Then, after the toner images of the respective colors formed on the photosensitive drums are sequentially transferred onto the intermediate transfer belt, the toner images of the plurality of colors carried on the intermediate transfer belt are recorded in a sheet form as color images. For example, the images are collectively transferred onto a transfer sheet as a medium.

このような画像形成装置においては、中間転写ベルト上にテスト用パッチ画像を転写形成して、濃度センサによって該パッチ画像の濃度を測定するようになっている。一般的に濃度センサは、パッチ画像の濃度非検出時に、シャッタ部材等によってそのセンサに設けられているレンズ面を覆うようになっており、パッチ画像の濃度検出時に、レンズ面が露出するようになっている（例えば、特許文献１参照）。 In such an image forming apparatus, a test patch image is transferred and formed on an intermediate transfer belt, and the density of the patch image is measured by a density sensor. In general, the density sensor is configured to cover the lens surface provided on the sensor by a shutter member or the like when the density of the patch image is not detected, so that the lens surface is exposed when the density of the patch image is detected. (For example, refer to Patent Document 1).

特許文献１では、中間転写ベルトに代えて、シート状記録媒体としての例えば転写紙を帯電吸着保持する転写ベルトを備えたタンデム型のカラー画像形成装置において、リンク機構を利用してシャッタ部材を濃度センサのレンズ面に沿って平行移動させる技術が開示されている。 In Patent Document 1, in a tandem type color image forming apparatus provided with a transfer belt that charges and holds, for example, transfer paper as a sheet-like recording medium instead of the intermediate transfer belt, the shutter member has a density using a link mechanism. A technique for translating along the lens surface of the sensor is disclosed.

特開２００１−１００５９７号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2001-100597

しかしながら、特許文献１記載の技術では、濃度センサのレンズ面とシャッタ部材との摩擦帯電によりレンズ面が帯電すると、帯電トナーが電気的に吸着され、レンズ面が汚染される虞がある。また、レンズ面とシャッタ部材が離れた配置では、雰囲気中の浮遊トナーがシャッタ内部へ回り込み、これがレンズ面に付着することで、レンズ面が汚染される虞が生じる。 However, in the technique described in Patent Document 1, if the lens surface is charged by frictional charging between the lens surface of the density sensor and the shutter member, the charged toner may be electrically adsorbed and the lens surface may be contaminated. Further, when the lens surface and the shutter member are separated from each other, there is a possibility that the floating toner in the atmosphere will enter the inside of the shutter and adhere to the lens surface, thereby contaminating the lens surface.

そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で、浮遊トナーによる濃度センサのレンズ面の汚染を防止し、また、摩擦帯電による電気的吸着を防止することができる、濃度センサを持った画像形成装置を実現し提供することを主な目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of the above circumstances, and with a simple configuration, contamination of the lens surface of the density sensor with floating toner can be prevented, and electrical adsorption due to frictional charging can be prevented. The main object is to realize and provide an image forming apparatus having a density sensor.

上述した課題を解決するとともに上述した目的を達成するために、本発明では、以下のような特徴ある手段・発明特定事項（以下、「構成」という）を採っている。
請求項１記載の発明は、被検出面に形成されたトナー画像の濃度を光学的に測定する、レンズ面を備えた濃度検出手段と、前記レンズ面に対向して配置され、前記レンズ面を露出させる開口位置と前記レンズ面を覆う遮蔽位置との間で、前記レンズ面に対して平行な状態を維持しながら前記レンズ面と接触可能な清掃部材を備えた、開閉移動自在なシャッタ部材と、前記レンズ面の帯電を防止する帯電防止手段とを有する画像形成装置において、前記清掃部材が、前記レンズ面と同材質であることを特徴とする。 In order to achieve the object mentioned above with solving the above problems, in this onset Ming, the following distinctive unit, subject matter (hereinafter, referred to as "configuration") adopts a.
According to the first aspect of the present invention, density detecting means having a lens surface for optically measuring the density of the toner image formed on the surface to be detected, and the lens surface are disposed opposite to the lens surface. A shutter member that is openable and closable, comprising a cleaning member that can contact the lens surface while maintaining a state parallel to the lens surface between an opening position to be exposed and a shielding position that covers the lens surface; in the image forming apparatus having a charging preventing means for preventing charging of the pre-Symbol lens surfaces, the cleaning member, characterized in that said lens surface and the same material.

本発明によれば、簡単な構成で、浮遊トナーによる濃度検出手段（例えば濃度センサ）のレンズ面の汚染を防止し、また、摩擦帯電による電気的吸着を防ぐことのできる、濃度検出手段（例えば濃度センサ）を持った画像形成装置を実現し提供することができる。 According to the present invention, the density detecting means (for example, the density detecting means (for example, the density sensor) due to the floating toner can be prevented from being contaminated by the floating toner and the electrical adsorption due to frictional charging can be prevented. An image forming apparatus having a density sensor can be realized and provided.

以下、この発明を実施するための最良の形態を含む本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一または相当する部分（同一の機能・材質である部分）には同一の符号を付すことにより、その重複説明を避けるため、適宜に簡略化ないし省略する。 Embodiments of the present invention including the best mode for carrying out the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. In addition, in each figure, in order to avoid the duplication description by attaching | subjecting the same code | symbol to the part which is the same or it corresponds (the part which is the same function and material), it is simplified or abbreviate | omitted suitably.

（第１の実施形態）
まず、図１および図２を参照して、第１の実施形態に係る画像形成装置全体の構成・動作について説明する。
図１は画像形成装置としてのプリンタの全体構成を示し、図２はその作像部の断面を拡大して示している。 (First embodiment)
First, the configuration and operation of the entire image forming apparatus according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
FIG. 1 shows the overall configuration of a printer as an image forming apparatus, and FIG. 2 shows an enlarged cross section of the image forming unit.

図１に示すように、画像形成装置本体１００（以下、「装置本体１００」ともいう）の中央には、ベルト装置としての中間転写ベルト装置１５が設置されている。また、中間転写ベルト装置１５の中間転写ベルト８（中間転写体・ベルト部材）に対向するように、各色（イエロー、シアン、マゼンタ、ブラック）に対応した作像部６Ｙ、６Ｃ、６Ｍ、６Ｋが並設されている。
図２に示すように、イエローに対応した作像部６Ｙは、像担持体としての感光体ドラム１Ｙと、感光体ドラム１Ｙの周囲に配設された帯電部４Ｙ、現像部５Ｙ、クリーニング部２Ｙ、除電部（図示せず）等で構成されている。そして、感光体ドラム１Ｙ上で、作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、クリーニング工程）が行われて、感光体ドラム１Ｙ上にイエロー画像が形成されることになる。 As shown in FIG. 1, an intermediate transfer belt device 15 as a belt device is installed in the center of an image forming apparatus main body 100 (hereinafter also referred to as “apparatus main body 100”). Further, image forming units 6Y, 6C, 6M, and 6K corresponding to the respective colors (yellow, cyan, magenta, black) are provided so as to face the intermediate transfer belt 8 (intermediate transfer member / belt member) of the intermediate transfer belt device 15. It is installed side by side.
As shown in FIG. 2, the image forming unit 6Y corresponding to yellow includes a photosensitive drum 1Y as an image carrier, a charging unit 4Y disposed around the photosensitive drum 1Y, a developing unit 5Y, and a cleaning unit 2Y. , And a static elimination unit (not shown). Then, an image forming process (charging process, exposure process, developing process, transfer process, cleaning process) is performed on the photosensitive drum 1Y, and a yellow image is formed on the photosensitive drum 1Y.

なお、他の３つの作像部６Ｃ、６Ｍ、６Ｋも、使用されるトナーの色が異なる以外は、イエローに対応した作像部６Ｙとほぼ同様の構成となっていて、それぞれのトナー色に対応した画像が形成される。以下、他の３つの作像部６Ｃ、６Ｍ、６Ｋの説明を適宜に省略して、イエローに対応した作像部６Ｙのみの説明を行うことにする。 The other three image forming units 6C, 6M, and 6K have substantially the same configuration as the image forming unit 6Y corresponding to yellow except that the color of the toner to be used is different. A corresponding image is formed. Hereinafter, description of the other three image forming units 6C, 6M, and 6K will be omitted as appropriate, and only the image forming unit 6Y corresponding to yellow will be described.

図２に示すように、感光体ドラム１Ｙは、不図示の駆動モータによって図２中の反時計方向に回転駆動される。そして、帯電部４Ｙの位置で、感光体ドラム１Ｙの表面が一様に帯電される帯電工程が行われる。
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、露光部７から発せられたレーザ光Ｌの照射位置に達して、この位置での露光走査によってイエローに対応した静電潜像が形成される露光工程が行われる。 As shown in FIG. 2, the photosensitive drum 1Y is driven to rotate counterclockwise in FIG. 2 by a drive motor (not shown). Then, a charging process is performed in which the surface of the photosensitive drum 1Y is uniformly charged at the position of the charging unit 4Y.
Thereafter, the surface of the photosensitive drum 1Y reaches the irradiation position of the laser beam L emitted from the exposure unit 7, and an exposure process is performed in which an electrostatic latent image corresponding to yellow is formed by exposure scanning at this position. Is called.

その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、現像部５Ｙとの対向位置に達して、この位置で静電潜像が現像されて、イエローのトナー像が形成される現像工程が行われる。
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、中間転写ベルト８および転写ローラ９Ｙ（１次転写ローラ）との対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１Ｙ上のトナー像が中間転写ベルト８上に転写される１次転写工程が行われる。このとき、感光体ドラム１Ｙ上には、僅かながら未転写トナーが残存する。 Thereafter, the surface of the photosensitive drum 1Y reaches a position facing the developing portion 5Y, and the developing process is performed in which the electrostatic latent image is developed and a yellow toner image is formed.
Thereafter, the surface of the photosensitive drum 1Y reaches a position facing the intermediate transfer belt 8 and the transfer roller 9Y (primary transfer roller), and the toner image on the photosensitive drum 1Y is transferred onto the intermediate transfer belt 8 at this position. A primary transfer process to be transferred is performed. At this time, a small amount of untransferred toner remains on the photosensitive drum 1Y.

その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、クリーニング部２Ｙとの対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１Ｙ上に残存した未転写トナーがクリーニングブレード２ａによってクリーニング部２Ｙ内に回収されるクリーニング工程が行われる。
最後に、感光体ドラム１Ｙの表面は、不図示の除電部との対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１上の残留電位が除去される。 Thereafter, the surface of the photosensitive drum 1Y reaches a position facing the cleaning unit 2Y, and the untransferred toner remaining on the photosensitive drum 1Y at this position is collected in the cleaning unit 2Y by the cleaning blade 2a. Is done.
Finally, the surface of the photosensitive drum 1Y reaches a position facing a neutralization unit (not shown), and the residual potential on the photosensitive drum 1 is removed at this position.

こうして、感光体ドラム１Ｙ上で行われる一連の作像プロセスが終了する。
なお、上述した作像プロセスは、他の作像部６Ｃ、６Ｍ、６Ｋでも、イエロー作像部６Ｙと同様に行われる。すなわち、作像部の上方に配設された露光部７から、画像情報に基いたレーザ光Ｌが、各作像部６Ｃ、６Ｍ、６Ｋの感光体ドラム１Ｃ、１Ｍ、１Ｋ上に向けて照射される。詳しくは、露光部７では、光源からレーザ光Ｌを発して、そのレーザ光Ｌを回転駆動されたポリゴンミラーで走査しながら、複数の光学素子を介して感光体ドラム１Ｃ、１Ｍ、１Ｋ上に照射する。
その後、現像工程を経て各感光体ドラム１Ｃ、１Ｍ、１Ｋ上に形成した各色のトナー像を、中間転写ベルト８上に順次重ねて転写する。こうして、中間転写ベルト８上にカラー画像が形成される。 Thus, a series of image forming processes performed on the photosensitive drum 1Y is completed.
The image forming process described above is performed in the other image forming units 6C, 6M, and 6K similarly to the yellow image forming unit 6Y. That is, a laser beam L based on image information is emitted from the exposure unit 7 disposed above the image forming unit onto the photosensitive drums 1C, 1M, and 1K of the image forming units 6C, 6M, and 6K. Is done. Specifically, the exposure unit 7 emits a laser beam L from a light source and scans the laser beam L on the photosensitive drums 1C, 1M, and 1K via a plurality of optical elements while scanning with a polygon mirror that is rotationally driven. Irradiate.
Thereafter, the toner images of the respective colors formed on the photosensitive drums 1C, 1M, and 1K through the development process are sequentially transferred onto the intermediate transfer belt 8 and transferred. In this way, a color image is formed on the intermediate transfer belt 8.

ここで、ベルト装置である中間転写ベルト装置１５は、図３に示すように、中間転写ベルト８、１次転写部材・１次転写ローラとしての４つの転写ローラ９Ｙ、９Ｃ、９Ｍ、９Ｋ、駆動ローラ１２Ａ、テンションローラ１２Ｂ、１２Ｃ、補正ローラ１３、規制ローラ１４、蛇行検知部８０、異常検知部８８、濃度センサ３、中間転写クリーニング部１０等で構成される。
中間転写ベルト８は、複数のローラ部材１２Ａ〜１２Ｃ、１３、１４によって張架・支持されるとともに、１つのローラ部材（駆動ローラ）１２Ａの回転駆動によって図３中の矢印方向に無端走行・移動される。 Here, as shown in FIG. 3, the intermediate transfer belt device 15 which is a belt device has four transfer rollers 9Y, 9C, 9M and 9K as an intermediate transfer belt 8, a primary transfer member and a primary transfer roller. The roller 12A, the tension rollers 12B and 12C, the correction roller 13, the regulation roller 14, the meandering detection unit 80, the abnormality detection unit 88, the density sensor 3, the intermediate transfer cleaning unit 10, and the like.
The intermediate transfer belt 8 is stretched and supported by a plurality of roller members 12A to 12C, 13, and 14, and endlessly travels and moves in the direction of the arrow in FIG. 3 by the rotational drive of one roller member (drive roller) 12A. Is done.

４つの転写ローラ９Ｙ、９Ｃ、９Ｍ、９Ｋ（１次転写ローラ）は、それぞれ、中間転写ベルト８を感光体ドラム１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋとの間に挟み込んで１次転写ニップを形成している。そして、転写ローラ９Ｙ、９Ｃ、９Ｍ、９Ｋに、トナーの極性とは逆の高圧電圧（転写バイアス）が印加される。
そして、中間転写ベルト８は、図３中矢印方向に走行して、転写ローラ９Ｙ、９Ｃ、９Ｍ、９Ｋの１次転写ニップを順次通過する。こうして、感光体ドラム１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋ上の各色のトナー像が、中間転写ベルト８上に順次重ねて１次転写される。 Four transfer rollers 9Y, 9C, 9M, and 9K (primary transfer rollers) respectively sandwich the intermediate transfer belt 8 between the photosensitive drums 1Y, 1C, 1M, and 1K to form a primary transfer nip. Yes. Then, a high voltage (transfer bias) opposite to the polarity of the toner is applied to the transfer rollers 9Y, 9C, 9M, and 9K.
The intermediate transfer belt 8 travels in the direction of the arrow in FIG. 3, and sequentially passes through the primary transfer nips of the transfer rollers 9Y, 9C, 9M, and 9K. In this way, the toner images of the respective colors on the photosensitive drums 1Y, 1C, 1M, and 1K are sequentially transferred onto the intermediate transfer belt 8 and are primarily transferred.

その後、各色のトナー像が重ねて転写された中間転写ベルト８は、２次転写ローラ１９との対向位置に達する。この位置では、テンションローラ１２Ｂが、２次転写ローラ１９との間に中間転写ベルト８を挟み込んで２次転写ニップを形成している。そして、２次転写ローラ１９に、トナーの極性とは逆の高圧電圧（２次転写バイアス）が印加される。これにより、中間転写ベルト８上に形成された４色のトナー像は、この２次転写ニップの位置に搬送された転写紙等のシート状記録媒体（転写紙等の転写材、記録紙やＯＨＰフィルムシート等も含んでなる概念である）としてのシートＰ上に転写される、２次転写工程が行われる。このとき、中間転写ベルト８には、シートＰに転写されなかった未転写トナーが残存する。 Thereafter, the intermediate transfer belt 8 on which the toner images of the respective colors are transferred in a superimposed manner reaches a position facing the secondary transfer roller 19. At this position, the tension roller 12B sandwiches the intermediate transfer belt 8 from the secondary transfer roller 19 to form a secondary transfer nip. Then, a high voltage (secondary transfer bias) opposite to the polarity of the toner is applied to the secondary transfer roller 19. As a result, the four color toner images formed on the intermediate transfer belt 8 are transferred to a sheet-like recording medium such as transfer paper (transfer material such as transfer paper, recording paper, or OHP) conveyed to the position of the secondary transfer nip. A secondary transfer process is performed in which the film is transferred onto the sheet P as a concept including a film sheet and the like. At this time, the untransferred toner that has not been transferred to the sheet P remains on the intermediate transfer belt 8.

その後、中間転写ベルト８は、中間転写クリーニング部１０の位置に達する。そして、この位置で、中間転写ベルト８上の未転写トナーが除去される。
こうして、中間転写ベルト８上で行われる一連の転写プロセスが終了する。なお、中間転写ベルト装置１５の構成・動作については、後で図３〜図１６を用いてさらに詳しく説明する。 Thereafter, the intermediate transfer belt 8 reaches the position of the intermediate transfer cleaning unit 10. At this position, the untransferred toner on the intermediate transfer belt 8 is removed.
Thus, a series of transfer processes performed on the intermediate transfer belt 8 is completed. The configuration and operation of the intermediate transfer belt device 15 will be described in more detail later with reference to FIGS.

ここで、図１を参照して、給紙工程を説明する。２次転写ニップの位置に搬送されたシートＰは、装置本体１００の下方に配設された給紙部２６（または、側方に配設された給紙部）から、給紙ローラ２７やレジストローラ対２８等を経由して搬送されたものである。
詳しくは、給紙部２６には、転写紙等のシートＰが複数枚重ねて収納されている。そして、給紙ローラ２７が図１中の反時計方向に回転駆動されると、一番上のシートＰがレジストローラ対２８のローラ間に向けて給送される。 Here, the paper feeding process will be described with reference to FIG. The sheet P conveyed to the position of the secondary transfer nip is fed from the sheet feeding unit 26 (or the sheet feeding unit disposed on the side) disposed below the apparatus main body 100 to the sheet feeding roller 27 and the resist. It is conveyed via the roller pair 28 or the like.
Specifically, the sheet feeding unit 26 stores a plurality of sheets P such as transfer papers. When the paper feed roller 27 is driven to rotate counterclockwise in FIG. 1, the uppermost sheet P is fed toward the rollers of the registration roller pair 28.

レジストローラ対２８に搬送されたシートＰは、回転駆動を停止したレジストローラ対２８のローラニップの位置で一旦停止する。そして、中間転写ベルト８上のカラー画像にタイミングを合わせて、レジストローラ対２８が回転駆動されることにより、シートＰが２次転写ニップに向けて搬送される。こうして、シートＰ上に、所望のカラー画像が一括転写される。
その後、２次転写ニップの位置でカラー画像が転写されたシートＰは、定着部２０の位置に搬送される。そして、この位置で、定着部２０を構成する定着ローラおよび圧力ローラによる熱と圧力とにより、表面に転写されたカラー画像がシートＰ上に定着される。
その後、シートＰは、排紙ローラ対（図示せず）によって装置外へと排出される。上記排紙ローラ対によって装置外に排出された被転写Ｐは、出力画像として、スタック部上に順次スタックされる。
こうして、画像形成装置における、一連の画像形成プロセスが完了する。 The sheet P conveyed to the registration roller pair 28 temporarily stops at the position of the roller nip of the registration roller pair 28 that has stopped rotating. Then, the registration roller pair 28 is rotationally driven in time with the color image on the intermediate transfer belt 8, whereby the sheet P is conveyed toward the secondary transfer nip. Thus, a desired color image is collectively transferred onto the sheet P.
Thereafter, the sheet P on which the color image has been transferred at the position of the secondary transfer nip is conveyed to the position of the fixing unit 20. At this position, the color image transferred onto the surface is fixed on the sheet P by the heat and pressure generated by the fixing roller and the pressure roller constituting the fixing unit 20.
Thereafter, the sheet P is discharged out of the apparatus by a pair of discharge rollers (not shown). The transferred P discharged from the apparatus by the pair of paper discharge rollers is sequentially stacked on the stack portion as an output image.
Thus, a series of image forming processes in the image forming apparatus is completed.

次に、図２を参照して、作像部における現像部の構成・動作について、さらに詳しく説明する。
現像部５Ｙは、感光体ドラム１Ｙに対向する現像ローラ５１Ｙと、現像ローラ５１Ｙに対向するドクターブレード５２Ｙと、現像剤収容部内に配設された２つの搬送スクリュ５５Ｙと、現像剤収容部に開口を介して連通するトナー補給経路４３Ｙと、現像剤中のトナー濃度を検知する濃度検知センサ５６Ｙと、等で構成される。現像ローラ５１Ｙは、内部に固設されたマグネットや、マグネットの周囲を回転するスリーブ等で構成される。現像剤収容部内には、キャリアとトナーとからなる２成分現像剤が収容されている。 Next, the configuration and operation of the developing unit in the image forming unit will be described in more detail with reference to FIG.
The developing unit 5Y includes a developing roller 51Y that faces the photosensitive drum 1Y, a doctor blade 52Y that faces the developing roller 51Y, two transport screws 55Y disposed in the developer containing unit, and an opening in the developer containing unit. A toner replenishment path 43Y that communicates with each other via a toner density, a density detection sensor 56Y that detects a toner density in the developer, and the like. The developing roller 51Y includes a magnet fixed inside, a sleeve rotating around the magnet, and the like. In the developer accommodating portion, a two-component developer composed of a carrier and toner is accommodated.

このように構成された現像部５Ｙは、次のように動作する。
現像ローラ５１Ｙのスリーブは、図２の矢印方向に回転している。そして、マグネットにより形成された磁界によって現像ローラ５１Ｙ上に担持された現像剤は、スリーブの回転にともない現像ローラ５１Ｙ上を移動する。ここで、現像装置５Ｙ内の現像剤は、現像剤中のトナーの割合（トナー濃度）が所定の範囲内になるように調整される。
その後、現像剤収容部内に補給されたトナーは、２つの搬送スクリュ５５Ｙによって、現像剤とともに混合・撹拌されながら、隔絶された２つの現像剤収容部を循環する（図２の紙面垂直方向の移動である）。そして、現像剤中のトナーは、キャリアとの摩擦帯電によりキャリアに吸着して、現像ローラ５１Ｙ上に形成された磁力によりキャリアとともに現像ローラ５１Ｙ上に担持される。 The developing unit 5Y configured as described above operates as follows.
The sleeve of the developing roller 51Y rotates in the direction of the arrow in FIG. The developer carried on the developing roller 51Y by the magnetic field formed by the magnet moves on the developing roller 51Y as the sleeve rotates. Here, the developer in the developing device 5Y is adjusted so that the toner ratio (toner concentration) in the developer is within a predetermined range.
Thereafter, the toner replenished in the developer accommodating portion circulates through the two separated developer accommodating portions while being mixed and stirred together with the developer by the two conveying screws 55Y (movement in the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 2). Is). The toner in the developer is attracted to the carrier by frictional charging with the carrier, and is carried on the developing roller 51Y together with the carrier by the magnetic force formed on the developing roller 51Y.

現像ローラ５１Ｙ上に担持された現像剤は、図２中の矢印方向に搬送されて、ドクターブレード５２Ｙの位置に達する。そして、現像ローラ５１Ｙ上の現像剤は、この位置で現像剤量が適量化された後に、感光体ドラム１Ｙとの対向位置である現像領域まで搬送される。そして、現像領域に形成された電界によって、感光体ドラム１Ｙ上に形成された潜像にトナーが吸着される。その後、現像ローラ５１Ｙ上に残った現像剤はスリーブの回転にともない現像剤収容部の上方に達して、この位置で現像ローラ５１Ｙから離脱される。 The developer carried on the developing roller 51Y is conveyed in the direction of the arrow in FIG. 2 and reaches the position of the doctor blade 52Y. The developer on the developing roller 51Y is transported to the developing area which is the position facing the photosensitive drum 1Y after the developer amount is made appropriate at this position. The toner is attracted to the latent image formed on the photosensitive drum 1Y by the electric field formed in the development area. Thereafter, the developer remaining on the developing roller 51Y reaches the upper portion of the developer accommodating portion as the sleeve rotates, and is detached from the developing roller 51Y at this position.

次に、図３〜図１６を参照して、本実施形態における中間転写ベルト装置１５について詳述する。
図３は、ベルト装置としての中間転写ベルト装置１５の構成を示している。図４は、中間転写ベルト装置１５の一部を幅方向にみた概略図である。図５は、中間転写ベルト装置１５における蛇行検知部８０の近傍を示す斜視図である。図６は、中間転写ベルト装置１５における異常検知部８８の近傍を示す斜視図である。 Next, the intermediate transfer belt device 15 in this embodiment will be described in detail with reference to FIGS.
FIG. 3 shows a configuration of the intermediate transfer belt device 15 as a belt device. FIG. 4 is a schematic view of a part of the intermediate transfer belt device 15 as viewed in the width direction. FIG. 5 is a perspective view showing the vicinity of the meandering detection unit 80 in the intermediate transfer belt device 15. FIG. 6 is a perspective view showing the vicinity of the abnormality detection unit 88 in the intermediate transfer belt device 15.

図３および図４に示すように、中間転写ベルト装置１５は、ベルト部材としての中間転写ベルト８、転写部材としての４つの転写ローラ９Ｙ、９Ｃ、９Ｍ、９Ｋ、駆動ローラ１２Ａ、テンションローラ１２Ｂ、１２Ｃ、補正ローラ１３、規制ローラ１４、蛇行検知部８０、異常検知部８８、濃度センサ３、中間転写クリーニング部１０、等で構成される。
中間転写ベルト８は、各色のトナー像をそれぞれ担持する４つの像担持体としての感光体ドラム１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋ（像担持体）に当接するように配設されている。中間転写ベルト８は、主として５つのローラ部材（駆動ローラ１２、テンションローラ１２Ｂ、１２Ｃ、補正ローラ１３、規制ローラ１４である）によって張架・支持されている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the intermediate transfer belt device 15 includes an intermediate transfer belt 8 as a belt member, four transfer rollers 9Y, 9C, 9M, and 9K as transfer members, a driving roller 12A, a tension roller 12B, 12C, the correction roller 13, the regulation roller 14, the meandering detection unit 80, the abnormality detection unit 88, the density sensor 3, the intermediate transfer cleaning unit 10, and the like.
The intermediate transfer belt 8 is disposed so as to come into contact with the photosensitive drums 1Y, 1C, 1M, and 1K (image carriers) as four image carriers that respectively carry the toner images of the respective colors. The intermediate transfer belt 8 is stretched and supported mainly by five roller members (a driving roller 12, tension rollers 12B and 12C, a correction roller 13, and a regulation roller 14).

本実施形態において、中間転写ベルト８は、ＰＶＤＦ（フッ化ビニルデン）、ＥＴＦＥ（エチレン−四フッ化エチレン共重合体）、ＰＩ（ポリイミド）、ＰＣ（ポリカーボネート）、等を単層または複数層に構成して、カーボンブラック等の導電性材料を分散させたものである。中間転写ベルト８は、体積抵抗率が１０^７〜１０^１２Ω・ｃｍ、ベルト裏面側の表面抵抗率が１０^８〜１０^１２Ω／□の範囲になるように調整されている。また、中間転写ベルト８は、厚さが８０〜１００μｍの範囲となるように設定されている。本実施形態では、中間転写ベルト８の厚さが９０μｍに設定されている。また、中間転写ベルト８の周長は、２１９７．５ｍｍに設定されている。 In this embodiment, the intermediate transfer belt 8 is composed of PVDF (vinylidene fluoride), ETFE (ethylene-tetrafluoroethylene copolymer), PI (polyimide), PC (polycarbonate), or the like in a single layer or a plurality of layers. Then, a conductive material such as carbon black is dispersed. The intermediate transfer belt 8 is adjusted so that the volume resistivity is in the range of 10 ⁷ to 10 ¹² Ω · cm and the surface resistivity on the back side of the belt is in the range of 10 ⁸ to 10 ¹² Ω / □. The intermediate transfer belt 8 is set to have a thickness in the range of 80 to 100 μm. In the present embodiment, the thickness of the intermediate transfer belt 8 is set to 90 μm. The peripheral length of the intermediate transfer belt 8 is set to 2197.5 mm.

なお、必要に応じて中間転写ベルト８の表面に離型層をコートすることもできる。その際、コートに用いる材料として、ＥＴＦＥ（エチレン−四フッ化エチレン共重合体）、ＰＴＦＥ（ポリ四フッ化エチレン）、ＰＶＤＦ（フッ化ビニルデン）、ＰＥＡ（パーフルオロアルコキシフッ素樹脂）、ＦＥＰ（四フッ化エチレン−六フッ化プロピレン共重合体）、ＰＶＦ（フッ化ビニル）、等のフッ素樹脂を使用できるが、これに限定されるものではない。
また、中間転写ベルト８の製造方法としては、注型法、遠心成形法等があり、必要に応じてその表面を研磨する工程が行われる。 If necessary, a release layer can be coated on the surface of the intermediate transfer belt 8. At that time, materials used for the coating are ETFE (ethylene-tetrafluoroethylene copolymer), PTFE (polytetrafluoroethylene), PVDF (vinylidene fluoride), PEA (perfluoroalkoxy fluororesin), FEP (four A fluororesin such as fluorinated ethylene-hexafluoropropylene copolymer) or PVF (vinyl fluoride) can be used, but is not limited thereto.
Further, as a method for manufacturing the intermediate transfer belt 8, there are a casting method, a centrifugal molding method, and the like, and a step of polishing the surface is performed as necessary.

１次転写部材・１次転写ローラとしての転写ローラ９Ｙ、９Ｃ、９Ｍ、９Ｋは、それぞれ、中間転写ベルト８を介して対応する感光体ドラム１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋに圧接している。詳しくは、イエロー用の転写ローラ９Ｙは中間転写ベルト８を介してイエロー用の感光体ドラム１Ｙに圧接し、シアン用の転写ローラ９Ｃは中間転写ベルト８を介してシアン用の感光体ドラム１Ｃに圧接し、マゼンタ用の転写ローラ９Ｍは中間転写ベルト８を介してマゼンタ用の感光体ドラム１Ｍに圧接し、ブラック用（黒色用）の転写ローラ９Ｋは中間転写ベルト８を介してブラック用（黒色用）の感光体ドラム１Ｋに圧接している。 The transfer rollers 9Y, 9C, 9M, and 9K as the primary transfer member and the primary transfer roller are in pressure contact with the corresponding photosensitive drums 1Y, 1C, 1M, and 1K via the intermediate transfer belt 8, respectively. More specifically, the yellow transfer roller 9Y is pressed against the yellow photosensitive drum 1Y via the intermediate transfer belt 8, and the cyan transfer roller 9C is contacted with the cyan photosensitive drum 1C via the intermediate transfer belt 8. The magenta transfer roller 9M is in pressure contact with the magenta photosensitive drum 1M via the intermediate transfer belt 8, and the black (black) transfer roller 9K is black (black) via the intermediate transfer belt 8. And the photosensitive drum 1K.

４つの転写ローラ９Ｙ、９Ｃ、９Ｍ、９Ｋは、自動接離機構によって、中間転写ベルト８を感光体ドラム１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋから離間させるように構成されている。
具体的には、４つの転写ローラ９Ｙ、９Ｃ、９Ｍ、９Ｋのうち、カラー用の３つの転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃは、上下方向に一体的に移動可能に構成されている。また、黒色用の転写ローラ９Ｋは、単独で上下方向に移動可能に構成されている。そして、４つの転写ローラ９Ｙ、９Ｃ、９Ｍ、９Ｋが図３中の破線の位置に移動することで、中間転写ベルト８が感光体ドラム１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋから離間する（破線位置への移動であって、図７の状態である）。このような中間転写ベルト８を感光体ドラム１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋから離間させる動作は、中間転写ベルト８の磨耗劣化を軽減するために行われるものであって、主として非画像形成時に行われる。また、黒色用の転写ローラ９Ｋを単独で上下方向に移動可能に構成したのは、単色モード時（モノクロ画像を形成する時である）に、カラー用の３つの転写ローラ９Ｙ、９Ｃ、９Ｍを下方に移動してカラー用の感光体ドラム１Ｙ、１Ｃ、１Ｍを中間転写ベルト８から離間させるためである（図８の状態参照）。 The four transfer rollers 9Y, 9C, 9M, and 9K are configured to separate the intermediate transfer belt 8 from the photosensitive drums 1Y, 1C, 1M, and 1K by an automatic contact / separation mechanism.
Specifically, among the four transfer rollers 9Y, 9C, 9M, and 9K, the three color transfer rollers 9Y, 9M, and 9C are configured to be integrally movable in the vertical direction. Further, the black transfer roller 9K is configured to be movable up and down independently. Then, the four transfer rollers 9Y, 9C, 9M, and 9K move to the positions indicated by broken lines in FIG. 3, so that the intermediate transfer belt 8 is separated from the photosensitive drums 1Y, 1C, 1M, and 1K (to the positions indicated by broken lines). And is in the state of FIG. The operation of separating the intermediate transfer belt 8 from the photosensitive drums 1Y, 1C, 1M, and 1K is performed in order to reduce wear deterioration of the intermediate transfer belt 8, and is mainly performed during non-image formation. . The black transfer roller 9K can be moved up and down independently in the single color mode (when a monochrome image is formed), and the three color transfer rollers 9Y, 9C, and 9M are arranged. This is because the photosensitive drums 1Y, 1C, and 1M for color are moved downward to be separated from the intermediate transfer belt 8 (see the state of FIG. 8).

このように、本実施形態では、カラー画像を形成するモードであるカラーモードが選択されているときには、自動接離機構によって、４つの感光体ドラム１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋの全てに中間転写ベルト８が当接するように構成されている（図３の状態参照）。また、単色画像を形成するモードである単色モードが選択されているときには、自動接離機構によって、１つの感光体ドラム１Ｋのみに中間転写ベルト８が当接して、他の３つの感光体ドラム１Ｙ、１Ｃ、１Ｍが中間転写ベルト８から離間するように構成されている（図８の状態参照）。
なお、本実施形態における中間転写ベルト装置１５には、自動で中間転写ベルト８の接離動作を行う自動接離機構の他に、手動で中間転写ベルト８の接離動作を行う手動接離機構が設けられているが、これらの構成・動作については公知であるためその説明を省略する。 As described above, in this embodiment, when the color mode which is a mode for forming a color image is selected, the intermediate transfer belt is applied to all of the four photosensitive drums 1Y, 1C, 1M, and 1K by the automatic contact / separation mechanism. 8 is configured to abut (see the state of FIG. 3). When the single color mode, which is a mode for forming a single color image, is selected, the intermediate transfer belt 8 comes into contact with only one photosensitive drum 1K by the automatic contact / separation mechanism, and the other three photosensitive drums 1Y. 1C and 1M are configured to be separated from the intermediate transfer belt 8 (see the state of FIG. 8).
The intermediate transfer belt device 15 according to this embodiment includes a manual contact / separation mechanism that manually performs the contact / separation operation of the intermediate transfer belt 8 in addition to an automatic contact / separation mechanism that automatically performs the contact / separation operation of the intermediate transfer belt 8. However, since these configurations and operations are known, the description thereof is omitted.

図４に示すように、駆動ローラ１２Ａは、駆動モータ７０によって回転駆動される。これにより、中間転写ベルト８は所定の走行方向（図３の時計方向である）に走行することになる。駆動モータ７０は、ステッピングモータであって、制御部７２により制御されたドライブ７１からのドライブ信号（パルス信号）によって稼動する。
１つのテンションローラ１２Ｂは、中間転写ベルト８を介して２次転写ローラ１９に当接している。もう１つのテンションローラ１２Ｃは、中間転写ベルト８の外周面に当接している。双方のテンションローラ１２Ｂ、１２Ｃの間に、中間転写クリーニング部１０（クリーニングブレード）が設置されている。 As shown in FIG. 4, the drive roller 12 </ b> A is rotationally driven by a drive motor 70. As a result, the intermediate transfer belt 8 travels in a predetermined traveling direction (clockwise in FIG. 3). The drive motor 70 is a stepping motor and is operated by a drive signal (pulse signal) from the drive 71 controlled by the control unit 72.
One tension roller 12B is in contact with the secondary transfer roller 19 via the intermediate transfer belt 8. Another tension roller 12 </ b> C is in contact with the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 8. An intermediate transfer cleaning unit 10 (cleaning blade) is installed between the tension rollers 12B and 12C.

ここで、本実施形態における中間転写ベルト装置１５には、中間転写ベルト８の幅方向（図３の紙面垂直方向である）の変位を検知する検知手段としての蛇行検知部８０が設置されている。具体的に、蛇行検知部８０は、中間転写ベルト８の幅方向の単位時間あたりの変位量である蛇行速度を検知する。
さらに詳しくは、図５に示すように、蛇行検知部８０は、中間転写ベルト８の幅方向端部に当接する揺動部材８２、揺動部材８２の変位量を検知する測距センサ８１、揺動部材８２を中間転写ベルト８に当接させる方向に付勢するスプリング８３、等で構成されている。 Here, in the intermediate transfer belt device 15 in the present embodiment, a meandering detection unit 80 is installed as detection means for detecting the displacement of the intermediate transfer belt 8 in the width direction (the vertical direction in FIG. 3). . Specifically, the meandering detection unit 80 detects a meandering speed that is a displacement amount per unit time in the width direction of the intermediate transfer belt 8.
More specifically, as shown in FIG. 5, the meandering detection unit 80 includes a swinging member 82 that contacts the end in the width direction of the intermediate transfer belt 8, a distance measuring sensor 81 that detects the amount of displacement of the swinging member 82, A spring 83 that urges the moving member 82 in a direction to contact the intermediate transfer belt 8 is formed.

揺動部材８２は、第１アーム部８２ａ、回転支軸８２ｂ、第２アーム部８２ｃ等で構成されている。第１アーム部８２ａは、一端が中間転写ベルト８の幅方向端部に当接して、他端が回転支軸８２ｂに固設されている。回転支軸８２ｂは、中間転写ベルト装置１５の筐体（図示せず）に回転自在に支持されている。第２アーム部８２ｃは、一端が回転支軸８２ｂに固設されている。第２アーム部８２ｃの中央には、スプリング８３の一端が接続されている。スプリング８３の他端は筐体に接続されている。 The swing member 82 includes a first arm portion 82a, a rotation support shaft 82b, a second arm portion 82c, and the like. One end of the first arm portion 82a is in contact with the end portion in the width direction of the intermediate transfer belt 8, and the other end is fixed to the rotation support shaft 82b. The rotation support shaft 82b is rotatably supported by a housing (not shown) of the intermediate transfer belt device 15. One end of the second arm portion 82c is fixed to the rotation support shaft 82b. One end of a spring 83 is connected to the center of the second arm portion 82c. The other end of the spring 83 is connected to the housing.

このような構成により、揺動部材８２は、中間転写ベルト８の幅方向の変位（図５中の破線両矢印方向のベルト寄りである）に追従して揺動することになる（図５中の実線両矢印方向の揺動である）。なお、本実施形態では、中間転写ベルト８は、通常時に図５の矢印方向である走行方向に４４０ｍｍ／秒で走行するように設定されている。
そして、揺動部材８２の第２アーム部８２ｃの他端の上方には、測距センサ８１が設置されている（筐体に固設されている）。測距センサ８１は、主として、水平方向に離間して並設された発光素子（赤外発光ダイオード）と位置検出素子（ＰＳＤ）とで構成されている。発光素子から射出された赤外光は、第２アーム部８２ｃ表面にて反射して、反射光となって位置検出素子に入射する。このとき、測距センサ８１と第２アーム部８２ｃ表面との距離によって、位置検出素子に入射する反射光の入射位置が変化して、それに比例して受光素子（測距センサ８１）の出力値が変化する。これにより、中間転写ベルト８の幅方向の変位量（第２アーム部８２ｃ表面との距離）を検知することができる。具体的に、測距センサ８１の出力値が所定値（電圧Ｖ０）よりも小さい場合には中間転写ベルト８は狙いの位置に対してプラス方向に変位（図５の右側への位置ずれである）していることになり、測距センサ８１の出力値が所定値（電圧Ｖ０）よりも大きい場合には中間転写ベルト８は狙いの位置に対してマイナス方向に変位（図５の左側への位置ずれである）していることになる。 With such a configuration, the swing member 82 swings following the displacement in the width direction of the intermediate transfer belt 8 (which is closer to the belt in the direction indicated by the broken line in FIG. 5) (in FIG. 5). Oscillates in the direction of the solid double arrow in FIG. In the present embodiment, the intermediate transfer belt 8 is set to travel at 440 mm / second in the traveling direction, which is the arrow direction in FIG.
A distance measuring sensor 81 is installed above the other end of the second arm portion 82c of the swing member 82 (fixed to the housing). The distance measuring sensor 81 is mainly composed of a light emitting element (infrared light emitting diode) and a position detecting element (PSD) arranged side by side in the horizontal direction. Infrared light emitted from the light emitting element is reflected by the surface of the second arm portion 82c and enters the position detection element as reflected light. At this time, the incident position of the reflected light incident on the position detecting element changes depending on the distance between the distance measuring sensor 81 and the surface of the second arm portion 82c, and the output value of the light receiving element (ranging sensor 81) is proportional to the change. Changes. Thereby, the amount of displacement in the width direction of the intermediate transfer belt 8 (distance from the surface of the second arm portion 82c) can be detected. Specifically, when the output value of the distance measuring sensor 81 is smaller than a predetermined value (voltage V0), the intermediate transfer belt 8 is displaced in the plus direction with respect to the target position (position displacement to the right in FIG. 5). When the output value of the distance measuring sensor 81 is larger than a predetermined value (voltage V0), the intermediate transfer belt 8 is displaced in the minus direction with respect to the target position (to the left in FIG. 5). Misalignment ) .

また、本実施形態では、通常の画像形成時（プリント時）等に、蛇行検知部８０によって、異常なベルト寄りをも検知（異常検知）する。
詳しくは、狙いの位置（位置ずれ０ｍｍ）に対して±０．５ｍｍのベルト寄り（位置ずれ）を許容範囲（プリント許容範囲）として、蛇行検知部８０の検知結果に基いて補正ローラ１３によるベルト位置ずれ補正を行う。そして、中間転写ベルト８のベルト寄り（位置ずれ）が蛇行検知部８０の検知範囲（±１ｍｍ）外になったときに、比較的大きなベルト寄りが生じているものとして、装置を強制的に停止するとともに、図１に示す装置本体１００の表示部（図示せず）に異常検知の表示を行う。 Further, in the present embodiment, an abnormal belt deviation is also detected (abnormality detection) by the meandering detection unit 80 during normal image formation (printing) or the like.
Specifically, the belt by the correction roller 13 is set based on the detection result of the meandering detection unit 80, with a belt shift (position shift) of ± 0.5 mm with respect to the target position (position shift 0 mm) as an allowable range (print allowable range). Perform misalignment correction. Then, when the belt shift (position shift) of the intermediate transfer belt 8 is outside the detection range (± 1 mm) of the meander detection unit 80, it is assumed that a relatively large belt shift has occurred, and the apparatus is forcibly stopped. At the same time, the abnormality detection is displayed on the display unit (not shown) of the apparatus main body 100 shown in FIG.

なお、このような蛇行検知部８０による異常検知とは別に、異常検知部８８による異常検知も行われる。このようにベルト寄りの異常検知を２重で行っているのは、蛇行検知部８０の故障や制御ソフトの暴走等が生じても確実に異常検知を行うためである。
ここで、蛇行検知部８０の近傍には、中間転写ベルト８の幅方向および走行方向とは異なる方向の変位を規制する規制ローラ１４が設置されている。具体的には、規制ローラ１４は、揺動部材８２（第１アーム部８２ａ）と中間転写ベルト８との当接位置に近接されている（当接位置に対して中間転写ベルト８の走行方向上流側である）。 In addition to the abnormality detection by the meandering detection unit 80, abnormality detection by the abnormality detection unit 88 is also performed. The reason why the belt-side abnormality detection is performed in this way is to reliably detect the abnormality even if the meandering detection unit 80 breaks down or the control software runs away.
Here, in the vicinity of the meandering detection unit 80, a regulating roller 14 that regulates displacement in a direction different from the width direction and the traveling direction of the intermediate transfer belt 8 is installed. Specifically, the regulating roller 14 is close to the contact position between the swing member 82 (first arm portion 82a) and the intermediate transfer belt 8 (the traveling direction of the intermediate transfer belt 8 with respect to the contact position). Upstream).

このような構成により、蛇行検知部８０（揺動部材８２と中間転写ベルト８との当接位置）における、中間転写ベルト８の幅方向に直交する方向（図４の紙面垂直方向である）の変位（振れ）が軽減される。すなわち、中間転写ベルト８は、規制ローラ１４によってベルト張力が高められるために、蛇行検知部８０の位置の直交方向の変位が規制される。したがって、蛇行検知部８０によって、本来的に検知されるべき検知成分（幅方向の検知成分である）の他に、幅方向および走行方向とは異なる方向の変位成分も検知されてしまう不具合が軽減される。すなわち、蛇行検知部８０による、中間転写ベルト８のベルト寄りに対する検知精度が向上する。
そして、蛇行検知部８０によって中間転写ベルト８の変位（蛇行速度）が検知されると、その検知結果に基いて補正ローラ１３（補正手段）によって中間転写ベルト８の幅方向の変位が補正される。 With such a configuration, the meandering detection unit 80 (the contact position between the swinging member 82 and the intermediate transfer belt 8) is perpendicular to the width direction of the intermediate transfer belt 8 (the direction perpendicular to the paper surface in FIG. 4). Displacement (runout) is reduced. In other words, since the belt tension of the intermediate transfer belt 8 is increased by the restriction roller 14, the displacement of the meandering detection unit 80 in the orthogonal direction is restricted. Therefore, in addition to the detection component (which is a detection component in the width direction) that should be detected originally by the meander detection unit 80, a problem that a displacement component in a direction different from the width direction and the traveling direction is detected is reduced. Is done. That is, the accuracy of detection of the intermediate transfer belt 8 near the belt by the meandering detection unit 80 is improved.
When the displacement (meandering speed) of the intermediate transfer belt 8 is detected by the meandering detection unit 80, the displacement in the width direction of the intermediate transfer belt 8 is corrected by the correction roller 13 (correction means) based on the detection result. .

ここで、補正ローラ１３は、図３を参照して説明すると、感光体ドラム１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋに対して中間転写ベルト８の走行方向上流側であって、中間転写ベルト８の内周面に接するように配設されている。そして、補正ローラ１３は、図４を参照して説明すると、揺動機構７３の駆動カム（図示せず）が所定角度動作することにより、揺動中心１３ａを中心にしてＸ１、Ｘ２方向に揺動するように構成されている。 Here, the correction roller 13 will be described with reference to FIG. 3. The correction roller 13 is on the upstream side in the running direction of the intermediate transfer belt 8 with respect to the photosensitive drums 1Y, 1C, 1M, and 1K, and the inner circumference of the intermediate transfer belt 8. It arrange | positions so that a surface may be contact | connected. When the correction roller 13 is described with reference to FIG. 4, the drive cam (not shown) of the swing mechanism 73 operates at a predetermined angle to swing in the X1 and X2 directions around the swing center 13a. It is configured to move.

このような構成により、図４において、中間転写ベルト８が右側に変位（ベルト寄り）したときには、その検知結果に基いて、揺動機構７３によって補正ローラ１３がＸ２方向に揺動されて中間転写ベルト８の変位補正が行われる。これに対して、中間転写ベルト８が左側に変位したときには、その検知結果に基いて、揺動機構７３によって補正ローラ１３がＸ１方向に揺動されて中間転写ベルト８の変位補正が行われる。これにより、中間転写ベルト８が蛇行することによりカラー画像の品質が低下する不具合や、中間転写ベルト８が幅方向に大きく変位（ベルト寄り）して他の部材に接触して中間転写ベルト８が破損する不具合、等が抑止される。 With this configuration, when the intermediate transfer belt 8 is displaced to the right (belt side) in FIG. 4, the correction roller 13 is swung in the X2 direction by the swing mechanism 73 based on the detection result, and the intermediate transfer belt The displacement correction of the belt 8 is performed. On the other hand, when the intermediate transfer belt 8 is displaced to the left side, the correction roller 13 is swung in the X1 direction by the swing mechanism 73 based on the detection result, and the displacement of the intermediate transfer belt 8 is corrected. As a result, the quality of the color image is deteriorated due to the meandering of the intermediate transfer belt 8, or the intermediate transfer belt 8 is greatly displaced in the width direction (being close to the belt) and comes into contact with other members to cause the intermediate transfer belt 8 to move. Defects etc. that are damaged are suppressed.

また、本実施形態における中間転写ベルト装置１５は、図４に示すように、中間転写ベルト８の幅方向両端から所定距離離れた位置に、異常検知部８８が設置されている。
図６に示すように、異常検知部８８は、大きくベルト寄りした中間転写ベルト８に接触するアーム部材９０、中間転写ベルト８の接触によるアーム部材９０の回転支軸９０ｂを中心にした移動を光学的に検知するオーバラン検知センサ８９（光学センサ）、アーム部材９０の姿勢を維持するためのスプリング９１、等で構成されている。 In the intermediate transfer belt device 15 according to the present embodiment, as shown in FIG. 4, an abnormality detection unit 88 is installed at a position that is a predetermined distance away from both ends in the width direction of the intermediate transfer belt 8.
As shown in FIG. 6, the abnormality detection unit 88 optically moves the arm member 90 that contacts the intermediate transfer belt 8 that is largely shifted from the belt, and the movement of the arm member 90 about the rotation support shaft 90 b caused by the contact of the intermediate transfer belt 8. And an overrun detection sensor 89 (optical sensor) for detecting automatically, a spring 91 for maintaining the posture of the arm member 90, and the like.

詳しくは、図６に示すように、アーム部材９０は、第１アーム部９０ａ、回転支軸９０ｂ、第２アーム部９０ｃ等で構成されている。第１アーム部９０ａは、一端が正常位置にある中間転写ベルト８の幅方向端部から５ｍｍ離れた位置に配設されていて、他端が回転支軸９０ｂに固設されている。回転支軸９０ｂは、中間転写ベルト装置１５の筐体（図示せず）に回転自在に支持されている。第２アーム部９０ｃは、一端が回転支軸９０ｂに固設され、他端がオーバラン検知センサ８９の発光部８９ａと受光部８９ｂとの間に配設されている。第２アーム部９０ｃの中央には、スプリング９１の一端が接続されている。スプリング９１の他端は筐体に接続されている。また、図示は省略するが、第２アーム部９０ｃの一部は、スプリング９１の付勢力によって筐体の位置決め部に当接している。
このような構成により、アーム部材９０は、中間転写ベルト８に５ｍｍを超える大きなベルト寄りが生じたときに、中間転写ベルト８に当接して揺動することになる（図６中の実線矢印方向の揺動である）。 Specifically, as shown in FIG. 6, the arm member 90 includes a first arm portion 90a, a rotation support shaft 90b, a second arm portion 90c, and the like. The first arm portion 90a is disposed at a position 5 mm away from the widthwise end portion of the intermediate transfer belt 8 having one end at a normal position, and the other end is fixed to the rotation support shaft 90b. The rotation spindle 90b is rotatably supported by a housing (not shown) of the intermediate transfer belt device 15. One end of the second arm portion 90c is fixed to the rotation support shaft 90b, and the other end is disposed between the light emitting portion 89a and the light receiving portion 89b of the overrun detection sensor 89. One end of a spring 91 is connected to the center of the second arm portion 90c. The other end of the spring 91 is connected to the housing. Although not shown, a part of the second arm portion 90c is in contact with the positioning portion of the housing by the biasing force of the spring 91.
With such a configuration, the arm member 90 swings in contact with the intermediate transfer belt 8 when a large belt shift exceeding 5 mm occurs on the intermediate transfer belt 8 (in the direction of the solid arrow in FIG. 6). ).

そして、そのような状態が、オーバラン検知センサ８９によって検知される。すなわち、第２アーム部９０ｃの先端が発光部８９ａと受光部８９ｂとの間から離間する状態を、発光部８９ａから発光された光が受光部８９ｂで受光されることによって認識する。
そして、このように異常検知部８８（オーバラン検知センサ８９）によって異常検知がされたときに、中間転写ベルト８（駆動ローラ１２Ａ）の駆動の停止、感光体ドラム１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋおよび第２転写ローラ１９の駆動の停止、感光体ドラム１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋおよび第２転写ローラ１９に対する中間転写ベルト８の相対的な離間動作、等を強制的に行い、装置本体１００の表示部にサービスマン・コールの表示（サービスマンによる修理を要する旨の表示である）を行う。
なお、本実施形態では、図３に示すように、２次転写ローラ１９が中間転写ベルト８に対して接離自在に移動（矢印方向の移動である）するように構成されている。 Such a state is detected by the overrun detection sensor 89. That is, the state in which the tip of the second arm portion 90c is separated from the light emitting portion 89a and the light receiving portion 89b is recognized by the light emitted from the light emitting portion 89a being received by the light receiving portion 89b.
When abnormality is detected by the abnormality detection unit 88 (overrun detection sensor 89) in this way, the drive of the intermediate transfer belt 8 (drive roller 12A) is stopped, the photosensitive drums 1Y, 1C, 1M, 1K, and the first. 2 The driving of the transfer roller 19 is stopped, the photosensitive drums 1Y, 1C, 1M, and 1K and the relative transfer operation of the intermediate transfer belt 8 with respect to the second transfer roller 19 are forcibly performed. Display a serviceman call (indicating that a serviceman needs repair).
In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the secondary transfer roller 19 is configured to move freely in contact with and away from the intermediate transfer belt 8 (moving in the arrow direction).

また、本実施形態における中間転写ベルト装置１５には、図３および図４に示すように、濃度センサ３が設置されている。ここで、濃度センサ３は、中間転写ベルト８上に担持されるトナー像（パッチ画像）の位置や濃度を検知するものであって、作像条件を最適化するためのものである。具体的に、上述した作像プロセスを経て中間転写ベルト８上に形成した各色のトナー像（パッチ画像）の位置ズレを濃度センサ３によって光学的に検知して、その検知結果に基いて露光部７による各感光体ドラム１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋへの露光タイミングを調整する。さらには、上述した作像プロセスを経て中間転写ベルト８上に形成したトナー像（パッチ画像）の濃度（トナー濃度）を濃度センサ３によって光学的に検知して、その検知結果に基いて現像部５内に収容された現像剤のトナー濃度を調整する。 Further, as shown in FIGS. 3 and 4, the density sensor 3 is installed in the intermediate transfer belt device 15 in the present embodiment. Here, the density sensor 3 detects the position and density of the toner image (patch image) carried on the intermediate transfer belt 8, and optimizes the image forming conditions. Specifically, the positional deviation of each color toner image (patch image) formed on the intermediate transfer belt 8 through the image forming process described above is optically detected by the density sensor 3, and the exposure unit is based on the detection result. 7 adjusts the exposure timing of the photosensitive drums 1Y, 1C, 1M, and 1K. Furthermore, the density (toner density) of the toner image (patch image) formed on the intermediate transfer belt 8 through the image forming process described above is optically detected by the density sensor 3, and the developing unit is based on the detection result. 5 adjusts the toner density of the developer contained in the developer 5.

以下、図９および図１０を参照して、中間転写ベルト装置１５における中間転写ベルト８の交換作業について詳述する。
図９は、装置本体１００に中間転写ベルト装置１５が設置された状態を示す上面図である。図１０は、装置本体１００から中間転写ベルト装置１５を引き出した状態を示す上面図である。
図９に示すように、中間転写ベルト装置１５は、スライダー１４０、１５０を介して、装置本体１００に保持されている。このスライダー１４０、１５０は、装置本体１００側に所定量スライド可能に保持されたスライダー１４０と、スライダー１４０に対してさらにスライド移動可能に保持・設置されたスライダー１５０とで構成されている。そして、このようなスライダー１４０、１５０の構成によって、図１０に示すように、ベルト交換時の作業者の操作により、中間転写ベルト装置１５は、装置本体１００に対して幅方向に引き出された状態で装置本体１００に保持されることになる。 Hereinafter, the replacement operation of the intermediate transfer belt 8 in the intermediate transfer belt device 15 will be described in detail with reference to FIGS. 9 and 10.
FIG. 9 is a top view showing a state in which the intermediate transfer belt device 15 is installed in the apparatus main body 100. FIG. 10 is a top view showing a state in which the intermediate transfer belt device 15 is pulled out from the apparatus main body 100.
As shown in FIG. 9, the intermediate transfer belt device 15 is held by the apparatus main body 100 via sliders 140 and 150. The sliders 140 and 150 include a slider 140 that is slidably held on the apparatus main body 100 side by a predetermined amount, and a slider 150 that is slidably held and installed with respect to the slider 140. With such a configuration of the sliders 140 and 150, as shown in FIG. 10, the intermediate transfer belt device 15 is pulled out in the width direction with respect to the device main body 100 by the operator's operation during belt replacement. Is held by the apparatus main body 100.

図９に示すように、中間転写ベルト装置１５のフレーム（筐体）は、後フレーム１１０、前フレーム１１５、左右２つの横フレーム１３０、２つの補強フレーム１２０等で構成されている。
前フレーム１１５は、補強フレーム１２０を介して後フレーム１１０に固設されている。後フレーム１１０は、横フレーム１３０を介してスライダー１５０に固設されている。また、後フレーム１１０と前フレーム１１５とによって、複数のローラ部材１２Ａ〜１２Ｃ、１３、１４Ａ、１４Ｂの両端軸部が軸受を介して回転自在に支持されている。
なお、固定板１６０は、ベルト交換を行わないときに中間転写ベルト装置１５が手前側にスライド移動するのを防止するためのもので、前フレーム１１５に係合するように装置本体１００の手前側に着脱自在に設置されている。 As shown in FIG. 9, the frame (housing) of the intermediate transfer belt device 15 includes a rear frame 110, a front frame 115, two left and right horizontal frames 130, two reinforcing frames 120, and the like.
The front frame 115 is fixed to the rear frame 110 via the reinforcing frame 120. The rear frame 110 is fixed to the slider 150 via the horizontal frame 130. Further, the rear frame 110 and the front frame 115 rotatably support both end shaft portions of the plurality of roller members 12A to 12C, 13, 14A, and 14B through bearings.
The fixing plate 160 is for preventing the intermediate transfer belt device 15 from sliding to the near side when the belt is not replaced, and the near side of the apparatus main body 100 is engaged with the front frame 115. It is installed in a detachable manner.

また、前フレーム１１５の長手方向の長さは、駆動ローラ１２Ａと補正ローラ１３とのスパンよりも長く設定されるとともに、前フレーム１１５と横フレーム１３０との間には、少なくとも中間転写ベルト８の厚さよりも大きな隙間が設けられている。これにより、中間転写ベルト装置１５に対して中間転写ベルト８を幅方向に着脱することができる。 The length of the front frame 115 in the longitudinal direction is set to be longer than the span between the driving roller 12A and the correction roller 13, and at least the intermediate transfer belt 8 is between the front frame 115 and the horizontal frame 130. A gap larger than the thickness is provided. Thereby, the intermediate transfer belt 8 can be attached to and detached from the intermediate transfer belt device 15 in the width direction.

中間転写ベルト８は、次のような手順で中間転写ベルト装置１５から取り出される。まず、作業者によって、固定板１６０が装置本体１００から取り外される。その後、中間転写ベルト装置１５の解除レバー２６０を回転して、解除レバー２６０を把持した状態で中間転写ベルト装置１５が操作側に引き出される（図１０の白太矢印方向の移動である）。このとき、解除レバー２６０の回転動作に連動して、同軸上に設置された解除カム２００が回転して、４つの感光体ドラム１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋに対して中間転写ベルト８が手動で離間されることになる。これについては、後でさらに詳しく説明する。 The intermediate transfer belt 8 is taken out from the intermediate transfer belt device 15 in the following procedure. First, the fixing plate 160 is removed from the apparatus main body 100 by the operator. Thereafter, the release lever 260 of the intermediate transfer belt device 15 is rotated, and the intermediate transfer belt device 15 is pulled out to the operation side while holding the release lever 260 (the movement in the direction of the thick arrow in FIG. 10). At this time, the release cam 200 installed on the same axis rotates in conjunction with the rotation operation of the release lever 260, and the intermediate transfer belt 8 is manually operated with respect to the four photosensitive drums 1Y, 1C, 1M, and 1K. It will be separated. This will be described in more detail later.

そして、中間転写ベルト装置１５が引き出されて保持された状態で、テンションローラ１２Ｃの移動によるベルト張力の解除が行われる。その後、中間転写ベルト８が操作側に引き出されて（図１０の実線矢印方向の移動である）、中間転写ベルト装置１５からの中間転写ベルト８の取り出しが完了する。
なお、新品の中間転写ベルト８を中間転写ベルト装置１５に装着するときの手順は、上述の取り外し時の手順と逆の手順で行われる。
また、上述した中間転写ベルト装置１５の着脱動作は、中間転写ベルト８の交換作業を行う場合に限定されることなく、ベルト装置１５の近傍でジャムが発生したときにジャム処理を行う場合や、中間転写ベルト８以外の構成部品（例えば、駆動モータ７０である）のメンテナンスを行う場合等にも、行われる。そして、その場合にも、解除レバー２６０の操作に連動して、同軸上に設置された解除カム２００が回転して、４つの感光体ドラム１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋに対して中間転写ベルト８が手動で離間されることになる（手動接離機構が動作することになる）。 Then, with the intermediate transfer belt device 15 pulled out and held, the belt tension is released by the movement of the tension roller 12C. Thereafter, the intermediate transfer belt 8 is pulled out to the operation side (moving in the direction of the solid arrow in FIG. 10), and the removal of the intermediate transfer belt 8 from the intermediate transfer belt device 15 is completed.
Note that the procedure for mounting the new intermediate transfer belt 8 on the intermediate transfer belt device 15 is performed in the reverse order of the above-described removal procedure.
In addition, the above-described attachment / detachment operation of the intermediate transfer belt device 15 is not limited to the replacement operation of the intermediate transfer belt 8, and when jamming occurs when a jam occurs in the vicinity of the belt device 15, This is also performed when maintenance of components other than the intermediate transfer belt 8 (for example, the drive motor 70) is performed. Also in this case, the release cam 200 installed on the same axis rotates in conjunction with the operation of the release lever 260, and the intermediate transfer belt 8 with respect to the four photosensitive drums 1Y, 1C, 1M, and 1K. Are manually separated (the manual contact / separation mechanism operates).

以下、図１１〜図1３を参照して、本実施形態における画像形成装置において特長的な、濃度センサ３について詳述する。
図１１、図１３は、濃度センサ３の構成を簡略化して示す模式図であり、レンズ面シャッタ遮蔽時の状況を示す。図１２は、濃度センサ３の構成を簡略化して示す模式図であり、レンズ面シャッタ開放時の状況を示す。 The density sensor 3 that is characteristic of the image forming apparatus according to the present embodiment will be described in detail below with reference to FIGS.
11 and 13 are schematic views showing the configuration of the density sensor 3 in a simplified manner, and show the situation when the lens surface shutter is shielded. FIG. 12 is a schematic diagram showing the configuration of the density sensor 3 in a simplified manner, and shows a situation when the lens surface shutter is opened.

本実施形態における濃度センサ３の主要構成は、図１１に示すように、濃度センサ素子３０１、濃度センサ素子３０１に設けられているレンズ面３１０、濃度センサ素子３０１を保持するためのフレーム３３０およびカバー３３１、濃度センサ素子３０１、特にはレンズ面３１０を保護するためのシャッタ部材（以下、単に「シャッタ」ともいう）３２０、レンズ面３１０の保護および清掃のための清掃部材３２５から主に構成されている。 As shown in FIG. 11, the main configuration of the density sensor 3 in the present embodiment includes a density sensor element 301, a lens surface 310 provided in the density sensor element 301, a frame 330 for holding the density sensor element 301, and a cover. 331, a density sensor element 301, in particular, a shutter member (hereinafter also simply referred to as “shutter”) 320 for protecting the lens surface 310, and a cleaning member 325 for protecting and cleaning the lens surface 310. Yes.

濃度センサ３は、一部上述したように、被検出面としての中間転写ベルト８表面に形成されたトナー画像（パッチ画像）の濃度や位置を光学的に測定する、レンズ面３１０を備えた濃度検出手段として機能する。
濃度センサ素子３０１は、図１１〜図１３では簡略的に示しているが、ＬＥＤからなる発光素子（図示せず）とフォトダイオード（ＰＤ）からなる受光素子（図示せず）とを備えた周知の構成をなす。
上記発光素子から出射された例えば赤外光線は、中間転写ベルト８表面に形成されたトナー画像（パッチ画像）に照射されて反射されるが、上記受光素子側ではトナーの付着量に応じた反射光量や位置情報を受光することで、トナー濃度や位置を検出し測定し、その出力信号が図示しない制御手段に入力され、この制御手段が最終的にトナー濃度や位置を算出するものである。上記図示しない制御手段としては、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、タイマ等を備え、それらが信号バスによって接続されて構成されたマイクロコンピュータを具備している。上記図示しない制御手段は、例えば図４に示した制御部７２を兼ねて構成してもよい。 As described above in part, the density sensor 3 includes a lens surface 310 that optically measures the density and position of a toner image (patch image) formed on the surface of the intermediate transfer belt 8 serving as a detection surface. It functions as a detection means.
The concentration sensor element 301 is shown in FIGS. 11 to 13 in a simplified manner, and includes a light emitting element (not shown) made of an LED and a light receiving element (not shown) made of a photodiode (PD). The configuration of
For example, infrared light emitted from the light emitting element is irradiated and reflected on a toner image (patch image) formed on the surface of the intermediate transfer belt 8, but is reflected on the light receiving element side according to the amount of toner attached. By receiving the light amount and position information, the toner density and position are detected and measured, and the output signal is input to a control means (not shown), which finally calculates the toner density and position. The control means (not shown) includes, for example, a microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, a timer, and the like, which are connected by a signal bus. The control unit (not shown) may be configured to serve as the control unit 72 shown in FIG.

ここで、図１１、図１３はシャッタ３２０が閉じて遮蔽位置を占めた状態を、図１２はシャッタ３２０が開いて開口位置を占めた状態を、それぞれ示す。このように、シャッタ３２０は、図示しないシャッタ開閉機構によって、レンズ面３１０を露出させる図１２に示す開口位置と、レンズ面３１０を覆う図１１に示す遮蔽位置との間で移動自在になっている。 11 and 13 show a state where the shutter 320 is closed and occupies the shielding position, and FIG. 12 shows a state where the shutter 320 is opened and occupies the opening position. As described above, the shutter 320 is movable between the opening position shown in FIG. 12 where the lens surface 310 is exposed and the shielding position shown in FIG. .

本実施形態ではシャッタ開閉機構については特に説明しなかったが、例えば、特許文献１と同様にアクチュエータとしてのソレノイドとバネとの組合せにより構成したり、アクチュエータとしての電動モータとラックアンドピニオン・ギヤとの組合せにより構成したり、アクチュエータとしての電動モータとカムとの組合せ等により構成したりすることが可能であることは無論である。
そして、トナー像（パッチ画像）の位置や濃度を検知する時のみ、その信号を図示しない制御手段が受けることにより、上記制御手段からの指令によって上記アクチュエータを駆動制御することで、シャッタ３２０を自動的に開口位置とすることも無論可能である。 Although the shutter opening / closing mechanism is not particularly described in the present embodiment, for example, as in Patent Document 1, it is configured by a combination of a solenoid and an actuator as an actuator, or an electric motor and a rack and pinion gear as an actuator. Of course, it can be constituted by a combination of the above, or a combination of an electric motor as an actuator and a cam.
Only when the position or density of the toner image (patch image) is detected, the control means (not shown) receives the signal, and the actuator is driven and controlled by a command from the control means, so that the shutter 320 is automatically operated. Of course, it is possible to set it as an open position.

通常、濃度センサ素子３０１は、図１１のようにシャッタ３２０によって保護され、中間転写ベルト８上に担持されるトナー像（パッチ画像）の位置や濃度を検知する時のみ、図１２に示すようにシャッタ３２０の開口により露出し、トナー像（パッチ画像）の位置ズレおよび濃度（トナー濃度）を光学的に検知する。 Normally, the density sensor element 301 is protected by the shutter 320 as shown in FIG. 11, and only when detecting the position and density of the toner image (patch image) carried on the intermediate transfer belt 8, as shown in FIG. It is exposed through the opening of the shutter 320, and the positional deviation and density (toner density) of the toner image (patch image) are optically detected.

このとき、清掃部材３２５は、シャッタ３２０遮蔽時のレンズ面３１０の密閉保護能力を向上させるシール部材として機能するとともに、シャッタ３２０の開閉動作にともなって、レンズ面３１０と擦過、接触することにより、レンズ面３１０の清掃機能をも併せもつ。
この際、レンズ面３１０および掃部材３２５の材質によっては、レンズ面３１０が摩擦帯電により帯電する場合がある。レンズ面３１０が帯電すると、雰囲気中の浮遊トナー（図示せず）をより電気的に引き寄せる結果となり、レンズ面３１０の汚染を引き起こす。 At this time, the cleaning member 325 functions as a seal member that improves the sealing and protecting ability of the lens surface 310 when the shutter 320 is shielded, and is rubbed and brought into contact with the lens surface 310 as the shutter 320 is opened and closed. It also has a function of cleaning the lens surface 310.
At this time, depending on the material of the lens surface 310 and the cleaning member 325, the lens surface 310 may be charged by frictional charging. When the lens surface 310 is charged, the result is that the floating toner (not shown) in the atmosphere is more electrically attracted and the lens surface 310 is contaminated.

図１３は、上記帯電時の汚染防止のため、アース３１５を追加した構成を示している。アース３１５は、レンズ面３１０と導電性のフレーム３３０とを電気的に接続し、レンズ面３１０の帯電を防止する帯電防止手段として機能する（請求項１）。 FIG. 13 shows a configuration in which a ground 315 is added to prevent contamination during the charging. The ground 315 functions as an antistatic means that electrically connects the lens surface 310 and the conductive frame 330 and prevents the lens surface 310 from being charged.

また、シャッタ３２０に導電材質を使用していれば、図１１、図１２において、清掃部材３２５を導電材質のものとすることによって、特別なアース機構を付加することなく、同様な効果を得ることができる。 Further, if a conductive material is used for the shutter 320, the same effect can be obtained without adding a special grounding mechanism by using the cleaning member 325 of the conductive material in FIGS. It is Ru can.

一方、レンズ面３１０と清掃部材３２５とを同材質とすることにより、摩擦帯電を防ぐことができ、同様な効果を得ることができる（請求項１）。この場合、同材質としながらも、レンズ面３１０よりも清掃部材３２５の方の材質の硬さを柔らかくして清掃部材３２５の擦過によるレンズ面３１０への傷付き防止を図ることが好ましい。 On the other hand, a lens surface 310 and a cleaning member 325 by the same material, it is possible to prevent the frictional charging, it is possible to obtain the same effect (claim 1). In this case, it is preferable to make the material of the cleaning member 325 softer than the lens surface 310 while preventing the lens surface 310 from being scratched by rubbing the cleaning member 325 while using the same material.

（参考例）
この参考例は、第１の実施形態と比較して、一般的にトナーが正または負に帯電させることによって、中間転写ベルト８上に担持されていることに着目して、レンズ面３１０の帯電極性を、トナーと同極性になるよう、レンズ面３１０と清掃部材３２５の材質の関係を、摩擦帯電列から選択することによって、レンズ面３１０からトナーを電気的に反発させて引き離すように構成した点のみ相違する。 ( Reference example )
Compared with the first embodiment, this reference example pays attention to the fact that the toner is generally carried on the intermediate transfer belt 8 by being charged positively or negatively. The relationship between the material of the lens surface 310 and the cleaning member 325 is selected from the triboelectric charge train so that the polarity is the same as that of the toner, so that the toner is electrically repelled and separated from the lens surface 310. you differences point only.

以上説明したとおり、第１の実施形態および参考例によれば、従来技術と比べて非常に簡単な構成で、レンズ面３１０の帯電を防ぐ上述の帯電防止手段、または摩擦帯電極性を選択することによって、浮遊トナーによるレンズ面の汚染を防止し、また、摩擦帯電による電気的吸着を防止することができる、濃度センサ３を持った画像形成装置を実現し提供することができる。 As described above, according to the first embodiment and the reference example , the above-described antistatic means for preventing charging of the lens surface 310 or the frictional charging polarity is selected with a very simple configuration as compared with the prior art. Thus, it is possible to realize and provide an image forming apparatus having the density sensor 3 which can prevent contamination of the lens surface by floating toner and can prevent electric adsorption due to frictional charging.

本発明を適用する画像形成装置は、上記実施形態で説明した中間転写ベルトを備えたタンデム式のカラー画像形成装置に限らず、特許文献１のような転写ベルトを備え、該転写ベルト上に帯電吸着保持されたシート状記録媒体上に順次トナー画像を重ね合わせるタンデム式のカラー画像形成装置に適用したり、あるいは単一のドラム状ないし無端ベルト状の像担持体としての感光体の外周面に対向配置される光学式のトナー濃度センサ（Ｐセンサとも呼ばれる）等に対しても、勿論適用可能である。 The image forming apparatus to which the present invention is applied is not limited to the tandem-type color image forming apparatus including the intermediate transfer belt described in the above embodiment, and includes a transfer belt as disclosed in Patent Document 1, and the transfer belt is charged on the transfer belt. It can be applied to a tandem color image forming apparatus that sequentially superimposes toner images on an adsorbed and held sheet-like recording medium, or it can be applied to the outer peripheral surface of a photoreceptor as a single drum-like or endless belt-like image carrier. Of course, the present invention can also be applied to an optical toner density sensor (also referred to as a P sensor) and the like arranged opposite to each other.

本発明を特定の実施形態等について説明したが、本発明が開示する技術内容は、上述した実施形態等に例示されているものに限定されるものではなく、それらを適宜組み合わせて構成してもよく、本発明の範囲内において、その必要性および用途等に応じて種々の実施形態や変形例あるいは実施例を構成し得ることは当業者ならば明らかである。また、本発明の技術思想の範囲内において、本実施形態の中で示唆した以外にも、本実施形態は適宜変更され得ることは明らかである。
さらに、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができることは無論である。 While the invention has been described in terms of particular embodiments shaped state or the like, technical contents disclosed in the present invention is not intended to be limited to those illustrated in the embodiment, etc. described above, it constitutes a combination thereof as appropriate It will be apparent to those skilled in the art that various embodiments, modifications, and examples can be made within the scope of the present invention according to the necessity and application thereof. In addition, within the scope of the technical idea of the present invention, it is obvious that the present embodiment can be modified as appropriate in addition to the suggestions in the present embodiment.
Further, the number, position, shape, and the like of the constituent members are not limited to the present embodiment, and it is needless to say that the number, position, shape, and the like that are suitable for carrying out the present invention can be achieved.

本発明の一実施形態における画像形成装置を示す全体構成図である。1 is an overall configuration diagram illustrating an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 図１の画像形成装置における作像部を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating an image forming unit in the image forming apparatus of FIG. 1. 図１の画像形成装置に設置されるベルト装置を示す構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram illustrating a belt device installed in the image forming apparatus of FIG. 1. ベルト装置の一部を幅方向にみた概略図である。It is the schematic which looked at a part of belt device in the width direction. 蛇行検知部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a meandering detection part. 異常検知部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an abnormality detection part. 中間転写ベルトを離間したときのベルト装置を示す概略図である。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a belt device when an intermediate transfer belt is separated. 単色モード時のベルト装置を示す概略図である。It is the schematic which shows the belt apparatus at the time of monochromatic mode. 画像形成装置にベルト装置が設置された状態を示す上面図である。FIG. 3 is a top view illustrating a state in which a belt device is installed in the image forming apparatus. ベルト装置を引き出した状態を示す上面図である。It is a top view which shows the state which pulled out the belt apparatus. レンズ面シャッタ遮蔽時の濃度センサの模式図である。It is a schematic diagram of the density sensor when the lens surface shutter is shielded. レンズ面シャッタ開放時の濃度センサの模式図である。It is a schematic diagram of the density sensor when the lens surface shutter is opened. レンズ面シャッタ遮蔽時の濃度センサの模式図である。It is a schematic diagram of the density sensor when the lens surface shutter is shielded.

Explanation of symbols

１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋ感光体ドラム（像担持体、対象物）
３濃度センサ（濃度検出手段）
８中間転写ベルト（ベルト部材）
９Ｙ、９Ｃ、９Ｍ、９Ｋ転写ローラ（１次転写部材）
１２Ａ〜１２Ｃローラ部材
１５中間転写ベルト装置（ベルト装置）
１００画像形成装置本体（装置本体）
３０１濃度センサ素子
３１０レンズ面
３１５アース（帯電防止手段）
３２０シャッタ（シャッタ部材）
３２５清掃部材 1Y, 1C, 1M, 1K Photosensitive drum (image carrier, object)
3 Concentration sensor (concentration detection means)
8 Intermediate transfer belt (belt member)
9Y, 9C, 9M, 9K Transfer roller (primary transfer member)
12A to 12C Roller member 15 Intermediate transfer belt device (belt device)
100 Image forming apparatus body (apparatus body)
301 Density sensor element 310 Lens surface 315 Ground (antistatic means)
320 Shutter (shutter member)
325 Cleaning member

Claims

A density detector having a lens surface for optically measuring the density of the toner image formed on the detection surface;
It is arranged facing the lens surface, and can contact the lens surface while maintaining a state parallel to the lens surface between an opening position exposing the lens surface and a shielding position covering the lens surface. A shutter member that is freely openable and closable with a cleaning member ,
In the image forming apparatus having a charging preventing means for preventing charging of the pre-Symbol lens surface,
The image forming apparatus , wherein the cleaning member is made of the same material as the lens surface .