JP5158956B2

JP5158956B2 - Infrared sensor

Info

Publication number: JP5158956B2
Application number: JP2008183286A
Authority: JP
Inventors: 宏二河合
Original assignee: ATSUMI ELECTRIC CO.LTD.
Current assignee: ATSUMI ELECTRIC CO.LTD.
Priority date: 2008-07-15
Filing date: 2008-07-15
Publication date: 2013-03-06
Anticipated expiration: 2028-07-15
Also published as: JP2010025553A

Description

本発明は、人体から放射される熱線を検知して警戒エリア内における人体の存否を検知する赤外線センサに係わり、特に、複数の熱線センサの個々の状態をもテスト可能な赤外線センサに関する。 The present invention relates to an infrared sensor that detects a heat ray radiated from a human body to detect the presence or absence of a human body in a warning area, and particularly relates to an infrared sensor that can test individual states of a plurality of heat ray sensors.

一般的に、警備装置等に使用される赤外線センサにおいては、例えば赤外線センサの設置時に赤外線検知素子とレンズからなる熱線センサが正常に動作するか否か等をテストするためのテストモードが設けられている。従来、このテストモードは、赤外線センサの筺体に赤外線検知素子に接続された検知灯してのＬＥＤを配置し、警戒エリア内を作業員が歩行しながらＬＥＤの点灯状態を目視で確認する歩行テストによって行っている。なお、赤外線センサに関する特許文献としては、例えば特許文献１が知られている。
特開２００５−２０１７５４号公報 In general, an infrared sensor used in a security device or the like is provided with a test mode for testing whether or not a heat ray sensor including an infrared detection element and a lens operates normally when the infrared sensor is installed, for example. ing. Conventionally, this test mode is a walking test in which an LED as a detection lamp connected to an infrared detection element is arranged on the housing of an infrared sensor, and the lighting state of the LED is visually confirmed while an operator walks in the alert area. Is going by. For example, Patent Document 1 is known as a patent document relating to an infrared sensor.
JP 2005-201754 A

しかしながら、このような赤外線センサにあっては、赤外線検知素子の数に係わらずＬＥＤが筺体の所定位置に１つ配置され、このＬＥＤが歩行により点灯するか否かを確認しているのみであるため、例えば赤外線検知素子が複数配置される赤外線センサの場合に、個々の赤外線検知素子（熱線センサ）が正常に動作するか否かをテストすることができない。その結果、複数の熱線センサを配置して例えばＡＮＤ警戒モードとＯＲ警戒モードに設定可能な赤外線センサの場合に、各熱線センサの状態をテストすることができず、赤外線センサの設置やメンテナンス作業等の作業が面倒になり易い。 However, in such an infrared sensor, regardless of the number of infrared detection elements, one LED is arranged at a predetermined position of the housing, and it is only confirmed whether or not this LED is turned on by walking. Therefore, for example, in the case of an infrared sensor in which a plurality of infrared detection elements are arranged, it is impossible to test whether or not each infrared detection element (heat ray sensor) operates normally. As a result, in the case of an infrared sensor that can be set to an AND alert mode and an OR alert mode by arranging a plurality of heat ray sensors, it is impossible to test the state of each heat ray sensor, installation of infrared sensors, maintenance work, etc. It is easy to be troublesome.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、複数の熱線センサの個々の熱線センサの状態をもテストできて、設置やメンテナンス等の作業性を向上させることが可能な赤外線センサを提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and its purpose is to test the state of individual heat ray sensors of a plurality of heat ray sensors, and to improve workability such as installation and maintenance. Is to provide a simple infrared sensor.

かかる目的を達成すべく、本発明のうち請求項１に記載の発明は、赤外線検知素子とレンズをそれぞれ有する複数の熱線センサと、該各熱線センサで検知された信号に基づき警戒エリアで検知された物体が人体か否かを判定して警報信号を出力する制御手段と、を備えた赤外線センサにおいて、前記制御手段は、前記複数の熱線センサの全てから検知信号が出力された際に発報手段を発報させる第１テストモードと、前記複数の熱線センサの個々の熱線センサから検知信号が出力された際に前記発報手段を発報させる第２テストモードとを実行可能であり、前記第２テストモードが、前記複数の熱線センサの個々の熱線センサの動作と全ての熱線センサのＡＮＤ動作を順にチェックすることにより前記発報手段を所定状態で発報させることを特徴とする。
In order to achieve this object, the invention described in claim 1 of the present invention is detected in a warning area based on a plurality of heat ray sensors each having an infrared detection element and a lens, and a signal detected by each of the heat ray sensors. Control means for determining whether or not the detected object is a human body and outputting an alarm signal, wherein the control means issues a notification when a detection signal is output from all of the plurality of heat ray sensors. A first test mode for reporting means and a second test mode for reporting the reporting means when a detection signal is output from each of the plurality of heat ray sensors of the plurality of heat ray sensors , second test mode, that is alarm the onset report means in a predetermined state by sequentially checking the aND operation of the operation and all of the heat ray sensor of each heat ray sensor of the plurality of hot wire sensors And butterflies.

また、請求項２に記載の発明は、前記発報手段が、それぞれ消灯、点灯、通常点滅、遅点滅、早点滅可能な第１発報手段と第２発報手段を有することを特徴とする。また、請求項３に記載の発明は、前記制御手段が、該制御手段に接続された操作手段が操作されるかもしくは一定時間が経過した際に、前記各テストモードが自動的に終了することを特徴とする。
The invention according to claim 2, the calling report means, respectively off, lighting, usually flashing, slow flashing, and having a fast first alarm means and second alarm means capable blinking . According to a third aspect of the present invention, the control unit automatically ends each test mode when an operation unit connected to the control unit is operated or when a predetermined time has elapsed. It is characterized by.

本発明のうち請求項１に記載の発明によれば、各熱線センサの赤外線検知素子の検知信号に基づき警戒エリアで検知された物体が人体か否かを判定して警報信号を出力する制御手段が、全ての熱線センサから検知信号が出力された際に発報手段を発報させる第１テストモードと、個々の熱線センサから検知信号が出力された際に発報手段を発報させる第２テストモードとを実行可能であるため、第２テストモードにより個々の熱線センサの状態をもテストできて、赤外線センサの設置やメンテナンスの作業性を向上させることができる。 According to the first aspect of the present invention, the control means for determining whether or not the object detected in the warning area is a human body based on the detection signal of the infrared detection element of each heat ray sensor and outputting an alarm signal. However, the first test mode for issuing the notification means when the detection signals are output from all the heat ray sensors, and the second test mode for issuing the notification means when the detection signals are output from the individual heat ray sensors. Since the test mode can be executed, the state of each heat ray sensor can be tested in the second test mode, and the workability of installation and maintenance of the infrared sensor can be improved.

また、第２テストモードが、個々の熱線センサの動作と全ての熱線センサのＡＮＤ動作を順にチェックすることにより発報手段を所定状態で発報させるため、各熱線センサの動作確認（テスト）を効率かつ精度良く良く行うことができる。
In addition, in the second test mode, the operation of each heat ray sensor is checked (test) in order to make the alarm means in a predetermined state by sequentially checking the operation of each heat ray sensor and the AND operation of all the heat ray sensors. It can be performed efficiently and accurately.

また、請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の目的に加え、発報手段が所定状態で動作する第１発報手段と第２発報手段を有するため、第１発報手段及び第２発報手段の動作により全ての熱線センサや個々の熱線センサの状態を明瞭かつ簡単に把握することができる。
According to the invention described in claim 2, in addition to the object of the invention described in claim 1 , since the reporting means includes the first reporting means and the second reporting means that operate in a predetermined state, The states of all the heat ray sensors and the individual heat ray sensors can be clearly and easily grasped by the operations of the first alerting means and the second alerting means.

また、請求項３に記載の発明によれば、請求項１または２に記載の発明の効果に加え、制御手段に接続された操作手段が操作されるかもしくは一定時間が経過した際に、各テストモードが自動的に終了するため、テストモードから検知（通常）モードへの切替え操作を忘れた場合であっても検知モードに自動的に設定できて、各テストモードを簡単かつ確実に終了することができると共に、電力の消耗等を防ぐことができる。
Further, according to the invention described in claim 3, in addition to the effect of the invention according to claim 1 or 2, either or fixed time connected operation means to the control means is operated has passed, the The test mode automatically ends, so even if you forget to switch from the test mode to the detection (normal) mode, you can automatically set the detection mode and end each test mode easily and reliably. It is possible to prevent power consumption and the like.

以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１〜図８は、本発明に係わる赤外線センサの一実施形態を示し、図１がその斜視図、図２が縦断面図、図３が制御系のブロック図、図４がその制御回路のブロック図、図５が警戒エリアの一例を示す図、図６〜図８が動作の一例を示すフローチャートである。 The best mode for carrying out the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
1 to 8 show an embodiment of an infrared sensor according to the present invention. FIG. 1 is a perspective view thereof, FIG. 2 is a longitudinal sectional view, FIG. 3 is a block diagram of a control system, and FIG. FIG. 5 is a block diagram, FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a warning area, and FIGS. 6 to 8 are flowcharts illustrating an example of operation.

図１及び図２に示すように、赤外線センサ１は、建物の外壁等に取付けられ、幅方向の両側に前方に突出したホルダ２ａを有すると共に上端部に前方に水平状態で突出した上カバー部２ｂを有するベース２と、このベース２の前面に回転可能に取付けられる外形形状が略円筒形状のセンサユニット３と、このセンサユニット３の下面を覆う下カバー５等を有している。 As shown in FIGS. 1 and 2, the infrared sensor 1 is attached to an outer wall or the like of a building, has holders 2a protruding forward on both sides in the width direction, and an upper cover portion protruding forward in a horizontal state at the upper end. A base 2 having 2b, a sensor unit 3 having a substantially cylindrical outer shape that is rotatably attached to the front surface of the base 2, a lower cover 5 that covers the lower surface of the sensor unit 3, and the like.

前記センサユニット３は、ベース２形状に略対応した縦長形状のプリント基板６上に実装された３個の赤外線検知素子７ａ〜９ａと、この各赤外線検知素子７ａ〜９ａの前方にそれぞれ配置された集光光学系としての球面レンズ７ｂ〜９ｂを有し、各赤外線検知素子７ａ〜９ａと各球面レンズ７ｂ〜９ｂとにより３個の熱線センサ７〜９が形成されている。そして、この各熱線センサ７〜９は、赤外線検知素子７ａ〜９ａの前方に形成される所定形態の検知エリア内の赤外線（熱線）を赤外線検知素子７ａ〜９ａで検知（受光）し、その検知信号を後述する信号処理回路２１に出力するようになっている。なお、前記赤外線検知素子７ａ〜９ａとしては、２つの焦電素子を互いに逆極性に直列に差動接続し、プラス（＋）極性の焦電素子の出力信号と、マイナス（−）極性の焦電素子の出力信号との合成出力が得られるツイン素子が使用される。 The sensor unit 3 is arranged on the front side of each of the three infrared detection elements 7a to 9a mounted on a vertically long printed circuit board 6 substantially corresponding to the shape of the base 2 and the infrared detection elements 7a to 9a. Spherical lenses 7b to 9b as condensing optical systems are provided, and three heat ray sensors 7 to 9 are formed by the infrared detecting elements 7a to 9a and the spherical lenses 7b to 9b. Each of the heat ray sensors 7 to 9 detects (receives) infrared rays (heat rays) in a detection area of a predetermined form formed in front of the infrared ray detection elements 7a to 9a by the infrared ray detection elements 7a to 9a, and detects the detection. The signal is output to a signal processing circuit 21 described later. As the infrared detecting elements 7a to 9a, two pyroelectric elements are differentially connected in series with opposite polarities, and an output signal of a positive (+) polar pyroelectric element and a negative (-) polar pyroelectric element are connected. A twin element that can obtain a combined output with the output signal of the electric element is used.

また、センサユニット３は、内部に前記プリント基板６等が内蔵される断面略半円形状の前ケース１１ａ及び後ケース１１ｂを有し、前ケース１１ａの前記球面レンズ７ｂ〜９ｂに対応する部位には、球面レンズ７ｂ〜９ｂを外部に露出させるための開口１２が３個設けられている。また、センサユニット３のプリント基板６には、赤外線センサ１のテストモード時に所定の形態で点灯するＬＥＤからなる、第１発報手段としての検知灯１３ａと第２発報手段としての検知灯１３ｂが上下方向に所定間隔を有して実装されており、この検知灯１３ａ、１３ｂの前方の前ケース１１ａには、検知灯１３ａ、１３ｂの点灯・点滅や消灯等をセンサユニット３の前方から視認可能な透光部１４が設けられている。 The sensor unit 3 includes a front case 11a and a rear case 11b having a substantially semicircular cross section in which the printed circuit board 6 and the like are incorporated. Are provided with three openings 12 for exposing the spherical lenses 7b to 9b to the outside. The printed circuit board 6 of the sensor unit 3 includes a detection lamp 13a as a first reporting unit and a detection lamp 13b as a second reporting unit, which are LEDs that are lit in a predetermined form when the infrared sensor 1 is in a test mode. Are mounted at a predetermined interval in the vertical direction, and the front case 11a in front of the detection lamps 13a and 13b is visually lit to see whether the detection lamps 13a and 13b are turned on, blinking, or turned off from the front of the sensor unit 3. A possible translucent part 14 is provided.

そして、センサユニット３は、前ケース１１ａと後ケース１１ｂが一体化されて外形形状が略円筒形状に形成された状態において、その上下面に形成された軸部が、前記ベース２の上カバー部２ｂと下カバー５に水平面内で所定角度（例えば９０度）回転可能で、かつ所定位置で図示しないロック機構によりロック可能に取付けられている。これにより、３個の熱線センサ７〜９による警戒エリアがセンサユニット３の回転動作により調整可能となっている。なお、図１の符号１０は、センサユニット３の回転角度（回転位置）を示す下カバー５に設けられた目盛である。 The sensor unit 3 is configured such that, in a state where the front case 11a and the rear case 11b are integrated and the outer shape is formed in a substantially cylindrical shape, the shaft portion formed on the upper and lower surfaces thereof is the upper cover portion of the base 2. 2b and the lower cover 5 can be rotated by a predetermined angle (for example, 90 degrees) in a horizontal plane, and can be locked by a lock mechanism (not shown) at a predetermined position. Thereby, the warning area by the three heat ray sensors 7 to 9 can be adjusted by the rotation operation of the sensor unit 3. In addition, the code | symbol 10 of FIG. 1 is a scale provided in the lower cover 5 which shows the rotation angle (rotation position) of the sensor unit 3. FIG.

図３及び図４は、前記赤外線センサ１の制御系のブロック図を示している。以下、これについて説明する。図３に示すように、赤外線センサ１は制御手段としての制御回路１５を有し、この制御回路１５には、その入力側に前記３個の熱線センサ７〜９と、赤外線センサ１をＡＮＤ警戒モードとＯＲ警戒モードに設定する設定スイッチ１６と、赤外線センサ１の設置場所の外気温を検知する温度センサ１８と、後述するテストモード時にオン・オフされるテストスイッチ２３が接続されると共に、例えば電池等の電源１９に接続された電源回路２０が接続されている。また、制御回路１５の出力側には前記検知灯１３ａ、１３ｂが接続されると共に、制御回路１５の所定の出力端子からは検知出力が出力されるようになっている。 3 and 4 show block diagrams of a control system of the infrared sensor 1. This will be described below. As shown in FIG. 3, the infrared sensor 1 has a control circuit 15 as a control means, and the control circuit 15 includes the three heat ray sensors 7 to 9 and the infrared sensor 1 on the input side. The setting switch 16 for setting the mode and the OR warning mode, the temperature sensor 18 for detecting the outside air temperature at the place where the infrared sensor 1 is installed, and the test switch 23 that is turned on / off in the test mode to be described later are connected. A power supply circuit 20 connected to a power supply 19 such as a battery is connected. The detection lamps 13 a and 13 b are connected to the output side of the control circuit 15, and a detection output is output from a predetermined output terminal of the control circuit 15.

前記制御回路１５は、図４に示すように、３個の熱線センサ７〜９にそれぞれ接続された３個の信号処理回路２１を有し、この各信号処理回路２１は、各熱線センサ７〜９で検知された信号を増幅する増幅器２１ａと、人体に関する周波数を透過させる帯域フィルタ２１ｂと、該帯域フィルタ２１ｂを透過した信号と予め設定した閾値とを比較する比較器２１ｃ等によって構成されている。そして、各比較器２１ｃがマイコン等からなる判定部２２に接続されており、３個の比較器２１ｃの比較結果、つまり信号処理回路２１の出力に基づいて、判定部２２により各熱線センサ７〜９の出力信号が例えばＡＮＤ論理（もしくはＯＲ論理）の際に、各熱線センサ７〜９で検知された物体が人体であると判定して、前記検知出力を出力するようになっている。 As shown in FIG. 4, the control circuit 15 includes three signal processing circuits 21 connected to the three heat ray sensors 7 to 9, respectively. 9 includes an amplifier 21a that amplifies the signal detected in 9, a band filter 21b that transmits a frequency related to the human body, a comparator 21c that compares a signal transmitted through the band filter 21b with a preset threshold value, and the like. . Each comparator 21c is connected to a determination unit 22 composed of a microcomputer or the like. Based on the comparison result of the three comparators 21c, that is, the output of the signal processing circuit 21, the determination unit 22 causes each of the When the output signal 9 is, for example, AND logic (or OR logic), it is determined that the object detected by each of the heat ray sensors 7 to 9 is a human body, and the detection output is output.

そして、この赤外線センサ１は、各熱線センサ７〜９によって所定の警戒エリアが得られるようになっている。図５は、前記熱線センサ７の警戒エリアの平面図及び側面図を示しており、水平面内においては、図５（ａ）に示すようにＡ〜Ｉの検知ゾーンが形成され、また、垂直面内においては、図５（ｂ）に示すようなＡ〜Ｄ、Ｅ〜Ｈ及びＩの検知ゾーンが形成されている。 And this infrared sensor 1 can obtain a predetermined alert area by each heat ray sensor 7-9. FIG. 5 shows a plan view and a side view of a warning area of the heat ray sensor 7. In the horizontal plane, detection zones A to I are formed as shown in FIG. Inside, detection zones A to D, E to H and I as shown in FIG. 5B are formed.

なお、図５は、赤外線センサ１の最も高い位置にある熱線センサ７による検知ゾーンを示すが、中間位置にある熱線センサ８や最も低い位置にある熱線センサ９の検知ゾーンは、水平面内や垂直面内において他の熱線センサ７〜９の検知ゾーンと同一とならないように設定されており、これにより、水平面及び垂直面において３つの熱線センサ７〜９により所定形態の警戒エリアが形成されるようになっている。 5 shows the detection zone by the heat ray sensor 7 at the highest position of the infrared sensor 1, the detection zone of the heat ray sensor 8 at the intermediate position and the heat ray sensor 9 at the lowest position is in the horizontal plane or vertical. It is set not to be the same as the detection zones of the other heat ray sensors 7 to 9 in the plane, so that a warning area of a predetermined form is formed by the three heat ray sensors 7 to 9 on the horizontal plane and the vertical plane. It has become.

次に、この赤外線センサ１のテストモード時の動作の一例を図６〜図８のフローチャートに基づいて説明する。なお、図６〜図８に示すフローチャートは、前記判定部２２の記憶部に予め記憶されたプログラムにしたがい自動的に実行される。先ず、図６に示すように、赤外線センサ１の電源を投入するとプログラムが開始（Ｓ１００）され、テストスイッチ２３がオンか否か（Ｓ１０１）、すなわち、テストモードを使用するか否かが判断され、この判断Ｓ１０１は「ＹＥＳ」になるまで繰り返される。 Next, an example of the operation of the infrared sensor 1 in the test mode will be described based on the flowcharts of FIGS. 6 to 8 are automatically executed according to a program stored in advance in the storage unit of the determination unit 22. First, as shown in FIG. 6, when the infrared sensor 1 is turned on, the program starts (S100), and it is determined whether or not the test switch 23 is on (S101), that is, whether or not to use the test mode. This determination S101 is repeated until “YES”.

そして、前記テストスイッチ２３がオンされてテストモードに設定されると、判断Ｓ１０１で「ＹＥＳ」となり、テストスイッチ２３が所定時間Ｔ１オン(ＯＮ）か否かが判断（Ｓ１０２）され、この判断Ｓ１０２で「ＮＯ」の場合、すなわち、テストスイッチ２３が短く押されて時間Ｔ１オンしない場合は、テストモード１が実行（Ｓ１０３）される。また、判断Ｓ１０２で「ＹＥＳ」の場合、すなわち、テストスイッチ２３が長く押されて時間Ｔ１（例えば２〜３秒）以上オンした場合は、テストモード２が実行（Ｓ１０４）される。 When the test switch 23 is turned on and set to the test mode, “YES” is determined in the determination S101, and it is determined whether or not the test switch 23 is ON (ON) for a predetermined time T1 (S102). If “NO”, that is, if the test switch 23 is pressed shortly and the time T1 does not turn on, the test mode 1 is executed (S103). If “YES” in the determination S102, that is, if the test switch 23 is pressed for a long time and turned on for a time T1 (for example, 2 to 3 seconds), the test mode 2 is executed (S104).

そして、テストモード１もしくはテストモード２が後述する如く実行されると、所定時間Ｔ２が経過したか否かが判断（Ｓ１０５）され、この判断Ｓ１０５で「ＮＯ」の場合は、ステップＳ１０１に戻り該ステップＳ１０１以降を繰り返す。一方、判断Ｓ１０５で「ＹＥＳ」の場合、すなわち各テストモード１、２が実行されて予め設定されている時間Ｔ２（例えば１０分）が経過した場合は、各テストモード１、２の実行により後述する如く点灯や点滅状態にある前記検知灯１３ａ、１３ｂを消灯（Ｓ１０６）させて、一連のプログラムが終了（Ｓ１０７）する。
When test mode 1 or test mode 2 is executed as will be described later, it is determined whether or not a predetermined time T2 has elapsed (S105). If this determination S105 is "NO", the process returns to step S101 and returns to step S101. Steps S101 and after are repeated. On the other hand, if “YES” in the determination S105, that is, if each of the test modes 1 and 2 has been executed and a preset time T2 (for example, 10 minutes) has elapsed, the execution of the test modes 1 and 2 will later explain As described above, the detection lamps 13a and 13b that are lit or blinking are turned off (S106), and the series of programs is completed (S107).

図７と図８は、前記テストモード１とテストモード２の動作を示すフローチャートである。図７に示すように、テストモード１は、判断Ｓ１０２で「テストモード１」が選択されると、検知灯１３ａと検知灯１３ｂを共に通常点滅（Ｓ２０１）させ、前記設定スイッチ１６による警戒モードの設定がＡＮＤ警戒であるか否かが判断（Ｓ２０２）される。設定スイッチ１６がＡＮＤ警戒モードに設定されて判断Ｓ２０２で「ＹＥＳ」になると、全ての熱線センサ７〜９がＯＫか否かが判断（Ｓ２０３）される。この判断Ｓ２０３は、従来と同様に歩行テストによって行われ、３つの全ての熱線センサ７〜９から検知出力が得られてＯＫになると、判断Ｓ２０３で「ＹＥＳ」となり、検知灯１３ａと検知灯１３ｂを点灯（Ｓ２０５）させ、ステップＳ１０５に移る。 7 and 8 are flowcharts showing the operations in the test mode 1 and the test mode 2. FIG. As shown in FIG. 7, in the test mode 1, when “test mode 1” is selected in judgment S102, both the detection lamp 13a and the detection lamp 13b are normally blinked (S201), and the warning mode of the setting switch 16 is set. It is determined whether the setting is an AND alert (S202). If the setting switch 16 is set to the AND warning mode and “YES” is determined in the determination S202, it is determined whether or not all the heat ray sensors 7 to 9 are OK (S203). This determination S203 is performed by a walking test as in the prior art, and when the detection output is obtained from all three heat ray sensors 7-9 and becomes OK, the determination S203 becomes “YES”, and the detection lamps 13a and 13b are detected. Is turned on (S205), and the process proceeds to step S105.

一方、設定スイッチ１６がＯＲ警戒モードに設定されて判断Ｓ２０２で「ＮＯ」になると、３つの熱線センサ７〜９のうちいずれか一つがＯＫか否かが判断（Ｓ２０４）され、何れかの熱線センサ７〜９から検知出力が得られてＯＫになると、判断Ｓ２０４で「ＹＥＳ」となってステップＳ２０５に移る。なお、判断Ｓ２０３や判断Ｓ２０４で「ＮＯ」の場合、すなわち、３つの熱線センサ７〜９からＡＮＤ論理やＯＲ論理の検知信号が出力されない場合は、センサユニット３の角度等を設定変更する調整（Ｓ２０６）がされて、ステップＳ２０１に戻り、該ステップ２０１以降を繰り返す。 On the other hand, when the setting switch 16 is set to the OR warning mode and “NO” is determined in the determination S202, it is determined whether any one of the three heat ray sensors 7 to 9 is OK (S204), and any one of the heat rays is determined. When the detection output is obtained from the sensors 7 to 9 and becomes OK, the determination becomes “YES” in the determination S204, and the process proceeds to the step S205. In the case of “NO” in the determination S203 and the determination S204, that is, when detection signals of AND logic or OR logic are not output from the three heat ray sensors 7 to 9, an adjustment for changing the angle of the sensor unit 3 or the like ( S206) is performed, the process returns to step S201, and step 201 and subsequent steps are repeated.

つまり、テストモード１は、作業員が歩行テストしながら、センサユニット３の透光部１４から目視で確認することにより実行され、検知灯１３ａと検知灯１３ｂが点滅状態から点灯状態に変更した時点で終了することになる。なお、前記ステップＳ２０６における調整は、前記目盛１０を利用しながらセンサユニット３を水平面内で回転させて警戒方向を変更したり、センサユニット３を１８０度回転させて後ケース１１ｂに設けた図示しない小蓋内に配置された基板用目盛と調整ネジを利用しながら、プリント基板６を上下方向にスライドさせて警戒距離を変更すること等により行われる。 That is, the test mode 1 is executed by visually confirming from the light transmitting portion 14 of the sensor unit 3 while the worker performs a walking test, and when the detection lamp 13a and the detection lamp 13b are changed from the blinking state to the lighting state. It will end at. Note that the adjustment in step S206 is not shown in the figure, in which the sensor unit 3 is rotated in a horizontal plane using the scale 10 to change the warning direction, or the sensor unit 3 is rotated 180 degrees and provided in the rear case 11b. This is performed by changing the warning distance by sliding the printed circuit board 6 in the vertical direction while using the scale for the substrate and the adjusting screw arranged in the small lid.

一方、テストモード２は、図８に示すように、判断Ｓ１０２で「テストモード２」が選択されると、検知灯１３ａを消灯させると共に検知灯１３ｂを点灯（Ｓ３０１）させ、熱線センサ７がＯＫか否かが判断（Ｓ３０２）される。この判断Ｓ３０２は、前述した歩行テストによって行われ、熱線センサ７から検知出力が得られてＯＫになると、判断Ｓ３０２で「ＹＥＳ」となり、検知灯１３ａと検知灯１３ｂを共に点灯（Ｓ３０４）させる。そして、所定時間Ｔ３（例えば３０秒）経過したか否かが判断（Ｓ３０５）され、この判断Ｓ３０５は「ＹＥＳ」になるまで繰り返され、「ＹＥＳ」となった時点で検知灯１３ａを消灯させると共に検知灯１３ｂを前記通常点滅より遅い速度で遅点滅（Ｓ３０６）させる。 On the other hand, as shown in FIG. 8, in the test mode 2, when “test mode 2” is selected in the determination S102, the detection lamp 13a is turned off and the detection lamp 13b is turned on (S301), and the heat ray sensor 7 is OK. Is determined (S302). This determination S302 is performed by the above-described walking test. When the detection output is obtained from the heat ray sensor 7 and becomes OK, the determination S302 becomes “YES”, and both the detection lamp 13a and the detection lamp 13b are turned on (S304). Then, it is determined whether or not a predetermined time T3 (for example, 30 seconds) has passed (S305). This determination S305 is repeated until “YES” is reached, and when the “YES” is reached, the detection lamp 13a is turned off. The detection lamp 13b is caused to blink slowly (S306) at a speed slower than the normal blinking.

これにより熱線センサ７のテストが終了し、次に、熱線センサ８が前記熱線センサ７と同様に「ＯＫ」か否かが判断（Ｓ３０７）され、この判断Ｓ３０７で「ＹＥＳ」の場合は、検知灯１３ａを点灯させると共に検知灯１３ｂを遅点滅（Ｓ３０８）させ、所定時間Ｔ３が経過したか否かが判断（Ｓ３０９）される。この判断Ｓ３０９も判断Ｓ３０５と同様に「ＹＥＳ」になるまで繰り返され、「ＹＥＳ」となった時点で、検知灯１３ａを消灯させると共に検知灯１３ｂを前記通常点滅より早い速度で早点滅（Ｓ３１０）させる。これにより、熱線センサ８がテストされる。 As a result, the test of the heat ray sensor 7 is completed, and then it is determined whether or not the heat ray sensor 8 is “OK” in the same manner as the heat ray sensor 7 (S307). The lamp 13a is turned on and the detection lamp 13b is blinked slowly (S308), and it is determined whether or not a predetermined time T3 has passed (S309). This determination S309 is also repeated until “YES” in the same manner as the determination S305. When the determination becomes “YES”, the detection lamp 13a is turned off and the detection lamp 13b is rapidly flashed at a speed faster than the normal flashing (S310). Let Thereby, the heat ray sensor 8 is tested.

次に、熱線センサ９がＯＫか否かが判断（Ｓ３１１）され、この判断Ｓ３１１で「ＹＥＳ」の場合は、検知灯１３ａを点灯させると共に検知灯１３ｂを早点滅（Ｓ３１２）させ、所定時間Ｔ３が経過したか否かが判断（Ｓ３１３）される。この判断Ｓ３１３で「ＹＥＳ」となった時点で、検知灯１３ａを点滅させると共に検知灯１３ｂを遅点滅（Ｓ３１４）させ、これにより、熱線センサ９がテストされる。 Next, it is determined whether or not the heat ray sensor 9 is OK (S311). If “YES” in this determination S311, the detection lamp 13a is turned on and the detection lamp 13b flashes quickly (S312), and the predetermined time T3 is reached. It is determined whether or not elapses (S313). When “YES” is determined in this determination S313, the detection lamp 13a is blinked and the detection lamp 13b is blinked slowly (S314), whereby the heat ray sensor 9 is tested.

このようにして各熱線センサ７〜９がそれぞれテストされると、３つの熱線センサ７、８、９が全てＯＫか否かが判断（Ｓ３１５）され、この判断Ｓ３１５で「ＹＥＳ」の場合は、検知灯１３ａを点灯させると共に検知灯１３ｂを点灯（Ｓ３１６）させて、ステップＳ１０５に移る。なお、判断Ｓ３０２、判断Ｓ３０７、判断Ｓ３１１、判断Ｓ３１５で「ＮＯ」の場合は、前記ステップＳ２０６と同様の調整（Ｓ３０３）を行った後に、ステップＳ３０１に戻り、該ステップ３０１以降を繰り返す。 When each of the heat ray sensors 7 to 9 is tested in this way, it is determined whether or not all of the three heat ray sensors 7, 8, 9 are OK (S315). If this determination S315 is “YES”, The detection lamp 13a is turned on and the detection lamp 13b is turned on (S316), and the process proceeds to step S105. If “NO” is determined in the determination S302, the determination S307, the determination S311, and the determination S315, the same adjustment as in the step S206 (S303) is performed, and then the process returns to the step S301, and the steps after the step 301 are repeated.

つまり、このテストモード２は、熱線センサ７→熱線センサ８→熱線センサ９→熱線センサ７、８、９を順にテスト（動作チェック）し、個々の熱線センサ７、８、９の動作と全ての熱線センサ７〜９のＡＮＤ動作が共にＯＫの場合にテストが終了することになる。そして、このテストモード２は、３つの熱線センサ７〜９の状態を所定の手順に沿ってそれぞれテストすることで、前記設定スイッチ１６がＡＮＤ警戒モードに設定されている場合でテストＯＫが出ない場合等に、どの熱線センサ７〜９が起因してるかをテストできることになる。 That is, in this test mode 2, the heat ray sensor 7 → the heat ray sensor 8 → the heat ray sensor 9 → the heat ray sensors 7, 8, and 9 are sequentially tested (operation check), and the operation of each of the heat ray sensors 7, 8, and 9 The test is completed when the AND operations of the heat ray sensors 7 to 9 are both OK. The test mode 2 tests the states of the three heat ray sensors 7 to 9 in accordance with a predetermined procedure, so that the test OK does not occur when the setting switch 16 is set to the AND warning mode. In some cases, it is possible to test which heat ray sensor 7 to 9 is caused.

このように、上記実施形態の赤外線センサ１にあっては、制御回路１５により、警戒エリア内の歩行テストにより検知灯１３ａ、１３ｂを所定状態で発報させる第１テストモードと、各熱線センサ７〜９が正常に動作している場合に検知灯１３ａ、１３ｂを所定状態で発報させる第２テストモードとが実行可能であるため、第１テストモードにより、必要な警戒エリアを検知できるかどうかをテストできると共に、第２テストモードにより３つの熱線センサ７〜９の個々の動作をテストすることができる。 As described above, in the infrared sensor 1 of the above embodiment, the control circuit 15 causes the first test mode in which the detection lamps 13a and 13b are notified in a predetermined state by the walking test in the alert area, and the respective heat ray sensors 7. Since it is possible to execute the second test mode in which the detection lamps 13a and 13b are alerted in a predetermined state when .about.9 is operating normally, whether or not a necessary warning area can be detected by the first test mode. And the individual operations of the three hot wire sensors 7 to 9 can be tested by the second test mode.

特に、２つの検知灯１３ａ、１３ｂの状態が、消灯・点灯・点滅の組み合わせになると共に、点滅状態が通常点滅、遅点滅、早点滅とに区別されているため、３つの熱線センサ７〜９の動作状態を２つの検知灯１３ａ、１３ｂの状態で明確に把握することができる。その結果、テストモード２によって、警戒モードがＡＮＤ警戒モードに設定された場合で歩行テストを実施しても所定の発報状態が得られない場合に、３つの熱線センサ７〜９の動作状態をテストできて、どの熱線センサ７〜９の状態が良くないかを簡単かつ確実に把握することができ、赤外線センサ１の設置作業等の作業の能率を大幅に向上させることが可能となる。 In particular, the two detection lamps 13a and 13b have a combination of turning off / lighting / flashing, and the flashing state is distinguished from normal flashing, slow flashing, and fast flashing. Is clearly grasped by the states of the two detection lamps 13a and 13b. As a result, when the warning mode is set to the AND warning mode by the test mode 2 and the predetermined alarm state is not obtained even if the walking test is performed, the operation states of the three hot wire sensors 7 to 9 are changed. It can be tested and it can grasp | ascertain easily and reliably which state of the heat ray sensors 7-9 is not good, and it becomes possible to improve the efficiency of work, such as installation work of the infrared sensor 1, significantly.

また、テストモード２への設定により３つの熱線センサ７〜９の個々の動作状態が確認できるため、例えば熱線センサ７〜９が故障したりその性能が低下する等の不具合が生じた場合に、不具合箇所を簡単に特定することができて、赤外線センサ１の修理や保守等のメンテナンス作業を効率良く行うことが可能となる。 In addition, since the individual operation states of the three heat ray sensors 7 to 9 can be confirmed by setting to the test mode 2, for example, when the heat ray sensors 7 to 9 fail or the performance thereof is reduced, The defective part can be easily identified, and maintenance work such as repair and maintenance of the infrared sensor 1 can be performed efficiently.

また、制御回路１５に接続されたテストスイッチ２３がオフ操作された場合かあるいは予め設定した時間Ｔ２が経過した場合に、各テストモードが自動的に終了するため、各テストモードを簡単かつ確実に終了することができて、作業者がテストモードから検知（通常）モードへの切替え操作を忘れた場合であっても、赤外線センサ１を検知モードに自動的に設定できると共に、赤外線センサ１の電力の浪費や電池等の消耗を抑えることができて、長期に亘り安定した検知能力の赤外線センサ１を得ることができる。 In addition, since each test mode automatically ends when the test switch 23 connected to the control circuit 15 is turned off or when a preset time T2 has elapsed, each test mode can be easily and reliably performed. The infrared sensor 1 can be automatically set to the detection mode and the power of the infrared sensor 1 can be automatically set even when the operator forgets to switch from the test mode to the detection (normal) mode. The infrared sensor 1 having a stable detection capability over a long period of time can be obtained.

さらに、熱線センサ７〜９が３つの赤外線検知素子７ａ〜９ａとレンズとして３つの球面レンズ７ｂ〜９ｂとで構成されているため、３つの赤外線検知素子７ａ〜９ａにより、虫等の小動物による誤報を減少できると共に、球面レンズ７ｂ〜９ｂの使用により扇形の精度良い警戒エリアが形成されて、近い警戒エリアにおける小動物による誤報を減少できる等、高精度な警戒エリアを得ることが可能となる。 Furthermore, since the heat ray sensors 7 to 9 are composed of three infrared detection elements 7a to 9a and three spherical lenses 7b to 9b as lenses, the three infrared detection elements 7a to 9a cause erroneous reports by small animals such as insects. In addition, the use of spherical lenses 7b to 9b makes it possible to form a high-precision warning area by forming a fan-shaped high-precision warning area and reducing false alarms caused by small animals in a nearby warning area.

また、テストモード１とテストモード２の切り替えが、一つのテストスイッチ２３のオン時間によって行われるため、操作性に優れると共に、テストモード２用のスイッチを別途設ける必要がなく、赤外線センサ１の部品追加を抑制して機能アップによるコストアップを抑えることもできる。また、３つの熱線センサ７〜９を有してＡＮＤ警戒モードとＯＲ警戒モードに設定可能であるため、警戒エリアの状態に応じて、所定の警戒モードに簡単に設定することができて、各種警戒エリアに対応できる等、汎用性と操作性に優れた赤外線センサ１を得ることができる。 In addition, since switching between the test mode 1 and the test mode 2 is performed according to the ON time of one test switch 23, the operability is excellent, and it is not necessary to separately provide a switch for the test mode 2, and the components of the infrared sensor 1 It is also possible to suppress the cost increase due to the function improvement by suppressing the addition. Moreover, since it has three heat ray sensors 7-9 and can be set to AND warning mode and OR warning mode, according to the state of a warning area, it can be easily set to a predetermined warning mode, and various The infrared sensor 1 excellent in versatility and operability such as being able to deal with a warning area can be obtained.

なお、上記実施形態における、赤外線センサ１の全体及びセンサユニット３等の各部の形状、制御系のブロック図や制御回路自体のブロック図、及びこれらの動作は一例であって、制御回路１５を他のブロック構成としたり、上記したフローチャートと同様の作用効果が得られる他のフローチャートを採用する等、本発明に係わる各発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜に変更することができる。 In addition, in the said embodiment, the shape of each part of the infrared sensor 1 whole, the sensor unit 3, etc., the block diagram of a control system, the block diagram of control circuit itself, and these operation | movements are examples, Comprising: The present invention can be modified as appropriate without departing from the gist of the present invention, such as adopting the block configuration described above, or employing another flowchart that can obtain the same effects as the above-described flowchart.

本発明は、熱線センサを３個有する赤外線センサに限らず、ＡＮＤ警戒モードとＯＲ警戒モードに設定可能な２個もしくは４個以上の複数の熱線センサを有する全ての赤外線センサに利用できる。 The present invention is not limited to an infrared sensor having three heat ray sensors, but can be used for all infrared sensors having two or four or more heat ray sensors that can be set in an AND alert mode and an OR alert mode.

本発明に係わる赤外線センサの一実施形態を示す斜視図The perspective view which shows one Embodiment of the infrared sensor concerning this invention. 同その縦断面図The longitudinal section 同制御系のブロック図 Block diagram of the control system 同その制御回路のブロック図Block diagram of the control circuit 同警戒エリアの一例を示す図Figure showing an example of the alert area 同テストモード時の動作の一例を示すフローチャートFlow chart showing an example of operation in the test mode 同テストモード１の動作を示すフローチャートFlow chart showing operation in test mode 1 同テストモード２の動作を示すフローチャートFlow chart showing operation in test mode 2

Explanation of symbols

１・・・赤外線センサ、２・・・ベース、２ａ・・・ホルダ、２ｂ・・・上カバー部、３・・・センサユニット、５・・・下カバー、６・・・プリント基板、７〜９・・・熱線センサ、７ａ〜９ａ・・・赤外線検知素子、7ｂ〜９ｂ・・・球面レンズ、１１ａ・・・前ケース、１１ｂ・・・後ケース、１２・・・開口、１３ａ、１３ｂ・・・検知灯、１４・・・透光部、１５・・・制御回路、１６・・・設定スイッチ、１８・・・温度センサ、１９・・・電源、２０・・・電源回路、２１・・・信号処理回路、２１ａ・・・増幅器、２１ｂ・・・帯域フィルタ、２１ｃ・・・比較器、２２・・・判定部、２３・・・テストスイッチ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Infrared sensor, 2 ... Base, 2a ... Holder, 2b ... Upper cover part, 3 ... Sensor unit, 5 ... Lower cover, 6 ... Printed circuit board, 7- DESCRIPTION OF SYMBOLS 9 ... Heat ray sensor, 7a-9a ... Infrared detector, 7b-9b ... Spherical lens, 11a ... Front case, 11b ... Rear case, 12 ... Opening, 13a, 13b · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·. Signal processing circuit, 21a ... amplifier, 21b ... band filter, 21c ... comparator, 22 ... determining unit, 23 ... test switch.

Claims

A plurality of heat ray sensors each having an infrared detection element and a lens, and a control means for determining whether an object detected in the warning area is a human body based on a detection signal of each of the heat ray sensors and outputting an alarm signal. Infrared sensor
The control means outputs a detection signal from a first test mode in which a notification means is issued when detection signals are output from all of the plurality of heat ray sensors, and an individual heat ray sensor of the plurality of heat ray sensors. A second test mode for causing the notification means to be notified when
In the second test mode, an infrared ray is characterized in that the notification means is notified in a predetermined state by sequentially checking the operation of individual heat ray sensors of the plurality of heat ray sensors and the AND operation of all the heat ray sensors. Sensor.

2. The infrared sensor according to claim 1, wherein the reporting unit includes a first reporting unit and a second reporting unit that can be turned off, lit, normally flashed, slowly flashed, and quickly flashed .

3. The control unit according to claim 1 , wherein each of the test modes automatically ends when an operation unit connected to the control unit is operated or when a predetermined time elapses. Infrared sensor.