JP5275880B2 - 光画像計測装置 - Google Patents
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Description
この発明に係る光画像計測装置は、被測定物体をレーザー光で走査し、その反射光を用いて被測定物体の画像を形成する装置であり、その例としては走査型レーザー検眼鏡やOCTなどがある。
光画像計測装置1は、図1に示すように、眼底カメラユニット100、OCTユニット200及び演算制御装置300を含んで構成される。これら各部は、複数の筐体内に分散して設けられていてもよいし、単一の筐体内にまとめて設けられていてもよい。眼底カメラユニット100は、従来の眼底カメラとほぼ同様の光学系を有する。眼底カメラは、眼底を撮影する装置である。また、眼底カメラは、眼底血管の形態の撮影に利用される。OCTユニット200は、眼底EfのOCT画像を取得するための光学系を格納している。演算制御装置300は、各種の演算処理や制御処理等を実行するコンピュータを具備している。
眼底カメラユニット100は、眼底表面の形態を表す2次元画像を形成するための光学系を有する。ここで、眼底表面の2次元画像には、眼底表面を撮影したカラー画像やモノクロ画像、更には蛍光画像(フルオレセイン蛍光画像、インドシアニングリーン蛍光画像等)などが含まれる。
次に、OCTユニット200の構成について説明する。OCTユニット200は、従来のフーリエドメインタイプの光画像計測装置と同様の光学系を備えている。すなわち、OCTユニット200は、低コヒーレンス光を参照光と信号光に分割し、被検眼Eの眼底Efで反射された信号光と参照物体を経由した参照光とを干渉させて干渉光を生成し、この干渉光のスペクトル成分を検出して検出信号を生成する光学系を備えている。この検出信号は演算制御装置300に送られる。
演算制御装置300の構成について説明する。演算制御装置300は、CCD206から入力される検出信号を解析して眼底EfのOCT画像を形成する。そのための演算処理は、従来のフーリエドメインタイプの光画像計測装置と同様である。
光画像計測装置1の制御系の構成について図2を参照しつつ説明する。なお、図2において、CCD206はOCTユニット200と別途に記載されているが、実際には上述したように、CCD206はOCTユニット200に搭載されている。
光画像計測装置1の制御系は、演算制御装置300の制御部310を中心に構成される。制御部310は、たとえば、前述のマイクロプロセッサ、RAM、ROM、ハードディスクドライブ、通信インターフェイス等を含んで構成される。
主制御部311は、ミラー駆動機構141、142を制御してガルバノミラー107A、107Bの向き(角度)を制御し、それにより、眼底Efに対する信号光LSの照射位置を走査させる。
記憶部312は、各種のデータを記憶する。記憶部312に記憶されるデータとしては、たとえば、OCT画像の画像データ、眼底像の画像データ、被検眼情報などがある。被検眼情報は、たとえば、患者IDや氏名などの被検者に関する情報や、左眼/右眼の識別情報や、被検眼の診断結果・検査結果など、被検眼に関する各種の情報を含む。主制御部311は、記憶部312にデータを書き込む処理や、記憶部312からデータを読み出す処理を行う。
画像形成部320は、CCD206からの検出信号に基づいて眼底Efの断層画像の画像データを形成する。この画像データ形成処理には、従来のフーリエドメインタイプのOCT技術と同様に、ノイズ除去(ノイズ低減)、フィルタ処理、FFT(Fast Fourier Transform)などの処理が含まれている。
画像処理部330は、眼底カメラユニット100により取得された眼底像(眼底表面の撮影画像)や、画像形成部320により形成された断層画像に対して、各種の画像処理や解析処理を施す。たとえば、画像処理部330は、断層画像の輝度補正や分散補正等の各種補正処理などを実行する。
光画像計測装置1が光量測定モードの場合に、光量調整部351は以下の動作を行う。光量調整部351は、フォトダイオード105で測定された信号光LSの光量の測定結果の入力を受ける。そして、光量調整部351は、記憶部312に記憶されている上限の閾値(700μW)及び下限の閾値(400μW)と、測定された信号光LSの光量の測定結果を比較する。そして、測定された信号光LSの光量が上限の閾値を上回っていれば、光量調整部351は、低コヒーレンス光源201の出力する低コヒーレンス光L0の光量を減らすよう制御する。また、測定された信号光LSの光量が上限の閾値を下回っていれば、光量調整部351は、低コヒーレンス光源201の出力する低コヒーレンス光L0の光量を増やすよう制御する。この光量調整部351と記憶部312とを合わせたものが本発明における「光量調整手段」にあたる。
モード切替部352は、操作部340Bから新しい検査を行う旨の入力を受けると、眼底カメラユニット100の動作モードを光量測定モードに切り替える。そして、フォトダイオード105で測定された信号光LSの光量が上限の閾値以下かつ下限の閾値以上と光量調整部351で判断された場合には、モード切替部352は、光画像計測装置1の動作モードを画像形成モードに切り替える。また、フォトダイオード105で測定された信号光LSの光量が上限の閾値を上回っている又は下限の閾値を下回っていると光量調整部351で判断された場合には、光量調整部351による光量の調整が行われ、フォトダイオード105で測定された信号光LSの光量が上限の閾値以下かつ下限の閾値以上になったと光量調整部351で判断された後に、モード切替部352は、光画像計測装置1の動作モードを画像形成モードに切り替える。
ユーザインターフェイス340は、表示部340A及び操作部340Bで構成される。操作部340Bは、たとえばキーボードやマウスのような、入力デバイスや操作デバイスを含んで構成される。また、操作部340Bには、光画像計測装置1の筐体表面や外部に設けられた各種の入力デバイスや操作デバイスが含まれている。
光画像計測装置1の動作について説明する。図3に示すフローチャートは、本実施形態に係る光画像計測装置1の使用形態の一例を表している。
以上のような光画像計測装置1の作用及び効果について説明する。
以上に説明した構成は、この発明に係る光画像計測装置を好適に実施するための一例に過ぎない。よって、この発明の要旨の範囲内における任意の変形を適宜に施すことが可能である。
この発明に係る光画像計測装置の第2の実施形態について説明する。この実施形態は、第1の実施形態に係る光画像計測装置に加えて所定の上限値を超えていた場合に、警告を報知するとともに、被測定物体へのレーザー光の照射を禁止する構成である。
この発明に係る光画像計測装置の第3の実施形態について説明する。この実施形態は、画像形成モードにおいて、形成した断層画像の最大輝度(断層画像における画素値の最大値)を用いて、信号光LSの光量を調整する構成である。そこで、この実施形態では、画像形成モードにおける、断層画像の最大輝度を用いた光量の調整について説明する。以下の説明の前提として光画像計測装置1は、モード切替部352によって画像形成モードに動作モードが切り替えられているものとする。
100 眼底カメラユニット
101 対物レンズ
102 集光レンズ系
103 ダイクロイックミラー
104 偏向ミラー
105 フォトダイオード
106 集光レンズ系
107 走査ユニット
107A、107B ガルバノミラー
108 偏向ミラー
109 集光レンズ系
110 観察・撮影光学系
200 OCTユニット
201 低コヒーレンス光源
202 アイソレータ
203 光カプラ
204 回折格子
205 集光レンズ系
206 ラインCCD(CCD)
207 集光レンズ系
208 参照ミラー
300 演算制御装置
310 制御部
312 記憶部
351 光量調整部
352 モード切替部
353 警告部
354 照射禁止部
355 最大輝度取得部
E 被検眼
Ef 眼底
Claims (7)
- レーザー光を発生する光源と、
前記光源により発生されるレーザー光の光量を調整する光量調整手段と、
ガルバノミラーの向きを変更して被測定物体に対する前記レーザー光の照射位置を変更しながら前記被測定物体に対して前記レーザー光を走査する走査手段と、
前記被測定物体により反射された前記レーザー光を検出する検出手段と、
前記検出手段によって得られた検出結果に基づいて前記被測定物体の画像を形成する画像形成手段と、
前記被測定物体に照射される前記レーザー光の光路の外に配置され、光量を測定可能な光量測定手段と、
前記被測定物体の画像を形成する画像形成モード、及び、前記レーザー光の光量を測定する光量測定モードの2つの動作モードを択一的に切り替えるモード切替手段と、
を備え、
前記モード切替手段により前記光量測定モードに切り替えられたときに、
前記走査手段は、前記ガルバノミラーの向きを変更して前記レーザー光を前記光量測定手段に入力し、
前記光量測定手段は、前記入力されたレーザー光の光量を測定し、
前記光量調整手段は、光量の所定範囲を予め記憶しており、前記光量測定手段により測定される光量が前記所定範囲に含まれるように、前記光源により発生されるレーザー光の光量を調整する、
ことを特徴とする光画像計測装置。 - 前記光量調整手段は、前記所定範囲として光量の上限値及び下限値を予め記憶しており、前記光量測定手段により測定された光量と前記上限値及び前記下限値のそれぞれとを比較し、前記測定された光量が前記上限値を上回っているときに前記光源により発生されるレーザー光の光量を下げ、前記測定された光量が前記下限値を下回っているときに前記光源により発生されるレーザー光の光量を上げることを特徴とする請求項1に記載の光画像計測装置。
- 前記光量調整手段は、前記所定範囲として前記レーザー光の光量の上限値を予め記憶しており、前記光量測定手段により測定された光量と前記上限値とを比較し、
前記測定された光量が前記上限値を上回っているときに、警告を報知する警告手段をさらに備える、
ことを特徴とする請求項1に記載の光画像計測装置。 - 前記光量調整手段は、前記所定範囲として前記レーザー光の光量の上限値を予め記憶しており、前記光量測定手段により測定された光量と前記上限値とを比較し、
前記測定された光量が前記上限値を上回っているときに、前記レーザー光の前記被測定物体への照射を禁止する照射禁止手段をさらに備える、
ことを特徴とする請求項1に記載の光画像計測装置。 - 前記画像形成手段により形成された画像の最大輝度を取得する最大輝度取得手段をさらに備え、
前記光量調整手段は、前記所定範囲として画像の最大輝度の下限の最大輝度閾値をさらに予め記憶しており、前記最大輝度取得手段により取得された最大輝度と前記最大輝度閾値とを比較し、前記最大輝度が前記最大輝度閾値を下回っているときに、前記光源により発生されるレーザー光の光量を、前記所定範囲に含まれるように調整することを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか一つに記載の光画像計測装置。 - 前記被測定物体への前記レーザー光の照射を開始させるための操作手段をさらに備え、
前記モード切替手段は、前記操作手段が操作されたことに対応して前記光量測定モードに切り替えて前記光量測定手段に前記レーザー光の光量を測定させ、その後、前記光量測定手段により最初に測定された光量が前記所定範囲に含まれる場合、又は前記光量調整手段により前記レーザー光の光量が調整された場合に、前記画像形成モードに切り替えて前記被測定物体の画像の形成を開始させることを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか一つに記載の光画像計測装置。 - レーザー光を発生する光源と、
前記光源により発生されるレーザー光の光量を調整する光量調整手段と、
前記レーザー光を信号光と参照光とに分割し、ガルバノミラーの向きを変更し被測定物体に対する前記信号光の照射位置を変更しながら前記被測定物体に対して前記信号光を走査し、前記被測定物体により反射された前記信号光と参照光路を経由した前記参照光とを重畳させて干渉光を生成し、前記干渉光を検出する干渉光検出手段と、
前記干渉光検出手段によって得られた検出結果に基づいて前記被測定物体の断層画像を形成する断層画像形成手段と、
前記被測定物体に照射される前記信号光の光路の外に配置され、光量を測定可能な光量測定手段と、
前記被測定物体の画像を形成する画像形成モード、及び、前記信号光の光量を測定する光量測定モードの2つの動作モードを択一的に切り替えるモード切替手段と、
を備え、
前記モード切替手段により前記光量測定モードに切り替えられたときに、
前記干渉光検出手段は、前記ガルバノミラーの向きを変更して前記信号光を前記光量測定手段に入力し、
前記光量測定手段は、前記入力された信号光の光量を測定し、
前記光量調整手段は、光量の所定範囲を予め記憶しており、前記光量測定手段により測定される光量が前記所定範囲に含まれるように、前記光源により発生されるレーザー光の光量を調整する、
ことを特徴とする光画像計測装置。
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