JP5385032B2 - 撮影装置および撮影制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、撮影装置に関し、特に撮影者が自分自身を撮影する撮影制御方法に関する。

証明写真などを被撮影者自身が撮影する自動写真撮影装置において、被撮影者の状態を認識し、この認識した状態に応じて被撮影者に姿勢の変更等を音声で指示する技術が提案されている（特許文献１参照）。

一方、カメラ撮影により得られた画像の中に存在する人の顔（領域）を検出したり、笑顔を検出して撮像を行ったりする技術も知られている。

特開２００２−４０５５０号公報

建物や風景などの被写体を背景とした人物撮影の際、被撮影者と別に撮影者が存在する場合には、撮影者がカメラのファインダやモニタ画面で撮影前に被撮影者に対して指示を出して、背景に対する被撮影者の立ち位置を調整することができる。

しかし、撮影者が自分自身を被撮影者としてタイマー等による撮影を行う場合には、撮影画像において背景に対する自分自身の立ち位置が好ましいかどうかは撮影してみなければ分からない。

そのため、背景と被撮影者との関係が所望の結果となるまで何度か取り直しをするか、または、意に添わない結果に我慢する、というのが現状である。

特許文献１に記載の従来技術は撮影ボックス内の限られた空間内での撮影であり、現実の建物や風景を背景とした撮影において背景に対する被撮影者の立ち位置を所望の関係にすることは困難である。

本発明はこのような従来の問題に対して、現実の建物や風景を背景とした自分撮りにおいて背景に対する被撮影者の立ち位置を所望の関係にすることを企図する。

本発明による撮影装置は、撮影部と、この撮影部による撮影画像を表示画面上で表示する表示部と、予め用意された人物指標を前記表示画面上で設定する人物指標設定手段と、前記人物指標の目標位置および／または目標サイズを操作する操作部と、撮影画像中の人物の位置および／またはサイズを検出する人物検出手段と、前記撮影画像中の検出された人物の位置および／またはサイズを前記目標位置および／または目標サイズと比較する比較手段と、前記比較手段の比較結果が一致する方向に前記被撮影者に対する誘導指示を発生する誘導指示手段と、前記比較手段による比較結果が所定の許容誤差以内で一致した後、所定の条件が満足されたときシャッタを駆動するよう前記撮影部を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記検出された人物の位置と前記目標位置との一致を判断する際、鉛直方向の許容誤差を水平方向の許容誤差より大きく設定するものである。

前記誘導指示手段は、例えば、被撮影者が移動すべき前後左右方向を光で示す光誘導指示手段である。光誘導指示手段としては、複数の発光素子、あるいは、表示画面を有するサブ表示部で構成することができる。

前記誘導指示手段は、被撮影者が移動すべき前後左右方向を音声で示す音声誘導手段で構成することも可能である。

前記人物検出手段は、人物の特定の部位、例えば、人物の顔の位置および／またはサイズを検出する。

前記制御手段は、前記検出された人物の位置と前記目標位置との一致を判断する際、鉛直方向の許容誤差を水平方向の許容誤差より大きく設定することにより、撮影装置の上下方向の傾きや、設置位置の高さ、被撮影者の背丈などの調整しがたい誤差の許容度が高くなる。その結果、上下方向の誤差が原因でいつまでも所定の条件が満足されない事態が回避される。

前記所定の条件が満足されたときとは、例えば、前記比較手段による比較結果が所定の許容誤差以内で一致した時点から、予め定めた時間が経過したとき、あるいは、前記比較手段による比較結果が所定の許容誤差以内で一致した後、前記人物検出手段により被撮影者の笑顔が検出されたときである。

前記比較手段による比較結果が所定の許容誤差以内で一致したとき、その旨を光または音声で報知する手段をさらに備えてもよい。

鉛直方向を検出する検出手段を備えてもよく、この場合、人物指標設定手段は、検出された鉛直方向に合わせて前記人物指標を設定する。

被撮影者が複数人存在する場合、前記比較手段は、予め定められた規則により特定された被撮影者の位置および／またはサイズを前記目標位置および／または目標サイズと比較する。

本発明による撮影制御方法は、撮影部に対するユーザの操作に応じて、背景の撮影画像を表示画面上で表示するステップと、ユーザの操作に応じて、前記表示画面上、前記背景に重ねて、予め用意された人物指標を設定するステップと、前記背景の撮影画像中の被撮影者の位置および／またはサイズを検出するステップと、前記撮影画像中に検出された人物の位置および／またはサイズを前記目標位置および／または目標サイズと比較するステップと、前記比較結果が一致する方向に前記被撮影者に対する誘導指示を発生するステップと、前記比較結果が所定の許容誤差以内で一致した後、所定の条件が満足されたときシャッタを駆動するよう前記撮影部を制御するステップとを備えたものである。

本発明によれば、人物指標を用いて背景と被撮影者との関係を予め確認して設定することにより、被撮影者の立ち位置を当該関係に合わせるように被撮影者を誘導指示することが可能になる。その結果、現実の建物や風景を背景とした自分撮りにおいて背景に対する被撮影者の立ち位置を比較的容易に所望の関係にすることができる。

本発明の撮影装置の主要な構成要素を表したブロック図である。 本発明の実施の形態における携帯電話端末の概略のハードウェア構成を示す図である。 本発明の実施の形態における具体的なカメラ撮影の状況を説明するための図である。 本発明の実施の形態における人物指標の説明図である。 本発明の実施の形態における誘導指示のための光誘導指示手段の一例としてのＬＥＤ群を示した図である。 図５に示したＬＥＤ群を利用して行う誘導指示の具体例を示した図である。 図５に示したＬＥＤ群を利用して行う誘導指示の他の具体例を示した図である。 本発明の実施の形態において、シャッタを駆動する方法の一例の説明図である。 本発明の実施の形態において、シャッタを駆動する方法の他の例の説明図である。 本発明の実施の形態における誘導指示の他の例の説明図である。 本発明の実施の形態における誘導指示のさらに他の例の説明図である。 本発明の実施の形態における携帯端末を用いた自分撮りの処理手順を表したフローチャートである。 本発明の実施の形態における携帯端末を用いた自分撮りの他の処理手順を表したフローチャートである。

以下、本発明の好適な実施の形態について図面を参照しながら具体的に説明する。

まず、図１に、本発明の撮影装置の主要な構成要素を表したブロック図を示す。

撮影部１１は、デジタルカメラのような、被写体の画像データを取得するための既存の撮影手段であり、ＣＭＯＳセンサやＣＣＤなどの撮像素子、レンズなどを有する。

表示部１２は、表示画面を構成するＬＣＤ，有機ＥＬ等のディスプレイパネルを有し、ユーザインタフェース情報や撮影部１１の撮影画像などを表示する表示手段である。

操作部１３は、撮影部１１や人物指標設定部１４等をユーザが操作するための操作手段であり、各種の操作キー、ダイヤル、タッチセンサなどにより構成される。

人物指標設定部１４は、撮影しようとする背景に対する人物（ユーザ自身）の好ましい配置（構図）を予め設定するための手段である。これにより、後述するように、撮影部１１によりいわゆるカメラスルー状態で、表示部１２の表示画面上で背景画像に対して、予め用意された人物指標を所望の位置および所望のサイズで設定することができる。カメラスルー状態では一定周期で連続的に撮影が行われ、表示画面に被写体の画像がリアルタイムで逐次表示される。人物指標は、ユーザ自身の身代わりとしての像であり、本実施の形態では人型形状の画像である。但し、人物指標はこれに限るものではなく、人物の目標とする位置および目標とするサイズが認識できる任意の表示指標であればよい。例えば、人の顔を模擬した四角形や楕円等の単なる図形であってもよい。あるいは、前もって撮影されたユーザ自身の撮影像から人物指標部分を抜き出したものであってもよい。

人物検出部１５は、ユーザが人物指標設定部１４の設定を終えた後に、撮影部１１の前方のカメラ視野内で撮影対象の背景の前に移動したとき、撮影画像中に現れた被撮影者（人物像）の位置およびサイズを検出する手段である。ここでは、人の顔を検出することにより人物の位置およびサイズを検出する。より具体的には、人の顔の位置およびサイズを検出する。

比較部１６は、人物検出部１５により検出された人物の位置およびサイズを前記人物指標設定部１４で設定された目標位置および／または目標サイズと比較する。

誘導指示部１７は、比較部１６の比較結果が一致する方向に前記被撮影者（ユーザ）に対する誘導指示を発生する手段である。この誘導指示や結果の報知は後述するように、音声や光を用いて行うことができる。

撮影制御部１８は、比較部１６による比較結果が所定の許容誤差以内で一致した後、所定の条件が満足されたとき撮影部１１のシャッタを駆動するよう制御を行う手段である。所定の条件については後述する。

以下、本発明の撮影装置の一例としてカメラ付の携帯端末について説明する。但し、撮影装置は、このような携帯端末に限るものではなく、例えばデジタルカメラであってもよい。

図２に、典型的な携帯端末として携帯電話端末の概略のハードウェア構成を示す。

この携帯端末１００は、バス１１７で相互に接続された制御部１０１、通信部１０２、アンテナ１０３、表示部１０４、サブ表示部１０４ａ、操作部１０５、記憶部１０６、発光素子１０７、音声処理部１０８、撮像制御部１１１、加速度センサ１１３、時計部１１５を備える。音声処理部１０８にはスピーカ１０９およびマイク１１０が接続される。撮像制御部１１１にはカメラ１１２（撮影部）が接続される。

制御部１０１は、ＣＰＵを含み、携帯端末１００の各部の制御および必要なデータ処理を行う。本実施の形態ではこの制御部１０１が図１に示した人物指標設定部１４、人物検出部１５、比較部１６、誘導指示部１７、撮影制御部１８等を構成する。

通信部１０２は、アンテナ１０３を介して基地局との間で無線通信を行う。この機能は本実施の形態では直接必要とされない。

表示部１０４は、図１の表示部１２に相当し、ＬＣＤ，有機ＥＬ等の表示デバイスを含み、その表示画面上に情報を表示する。

サブ表示部１０４ａは、必須の構成要素ではないが、後述する一実施の形態において、制御部１０１とともに誘導指示部１７を構成する。特に、被撮影者が移動すべき前後左右方向を光で示す光誘導指示手段を構成しうる。

操作部１０５は、図１の操作部１３に相当し、テンキーや各種制御キーを有し、ユーザからの指示やデータの入力を受け付ける。

記憶部１０６は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の記憶手段を備え、ＯＳ、各種アプリケーションプログラム等のコンピュータプログラム、各種データを記憶する。各種データとしては、本実施の形態における人物指標（またはユーザ自身の撮影画像）等を含む。

発光素子１０７は、ＬＥＤなどの複数の発光素子を含む。本実施の形態では、発光素子１０７は、制御部１０１とともに誘導指示部１７を構成しうる。特に、被撮影者が移動すべき前後左右方向を光で示す光誘導指示手段を構成しうる。

音声処理部１０８は、受話音声、警報、音楽データの音声、本実施の形態における音声指示等を出力するスピーカ１０９と、送話音声等を集音するマイク１１０とに接続され、音声信号の符号化、復号化を含む所定の音声処理を行う。音声処理部１０８およびスピーカ１０９は、制御部１０１とともに図１の誘導指示部１７を構成しうる。特に、被撮影者が移動すべき前後左右方向を音声で示す音声誘導手段を構成しうる。

加速度センサ１１３は、例えば互いに直交する３軸方向の加速度を検出する手段である。端末の静止時には重力加速度のみが作用するので、加速度センサ１１３は本発明の「鉛直方向を検出する検出手段」として機能する。但し、「鉛直方向を検出する検出手段」としては加速度センサに限るものではない。

時計部１１５は、ＲＴＣ（Real Time Clock）等を含み、年月日および時間情報を生成する時計機能およびタイマー設定を行うタイマー機能を提供する。

以下、このような構成における本実施の形態の動作を説明する。

図３は、本実施の形態における具体的なカメラ撮影の状況を説明するための図である。

携帯端末１００のユーザ２０は、建物や風景などの被写体を背景とし、自分自身のその中に含めて、タイマー等を用いた撮影（自分撮り）を行う。この例では、ユーザが適当な位置に携帯端末を載置して、寺院をカメラの視野に入れた状態で、タイマー等を利用した撮影を起動し、自分自身がカメラ視野内に移動して寺院を背景とした人物撮影を行う場合を想定している。しかし、自分自身がカメラの前方のどこに立てば、背景である寺院と自分自身の映像との関係が好ましい結果になるかは正確に判断することが困難である。

この課題に対して本実施の形態では、図４に示すように、撮影に先立って、撮影対象の背景に対してユーザの代わりとなる予め用意された人物指標２２を所望の位置に所望のサイズで設定する。この例では、携帯端末１００として、表示部および撮影部を背中合わせに収容した上部筐体と、操作部を収容した下部筐体とをいわゆる２軸ヒンジで結合した型の端末を示している。しかし、本発明はこの型の端末に限定されるものではない。この場合、撮像部を収容した上部筐体に加速度センサ１１３も収容される。上部筐体の向きを変えても、その状態での鉛直方向が判明するので、人物指標２２は、その鉛直方向に沿って頭部を上側にして表示する。また、画面上での上下左右方向も鉛直方向を基準として判断される。人物指標２２のデフォルト位置およびデフォルトサイズは任意である。例えば、操作の便宜を考慮すると、図４（ａ）に示すように、表示画面中央にサイズの可変範囲内の中サイズで表示するようにしてもよい。人物指標２２を背景の側部に配置したいときには、操作部の操作により図４（ｂ）に示すように水平方向へ平行移動させる。さらに、サイズの変更が必要であれば、図４（ｃ）に示すように、操作部の別の操作により、人物指標２２をその位置でサイズ変更する。

あるいは、デフォルトの位置およびサイズ（総称して配置）は、ユーザの好みがありうることを考慮して、前回の位置およびサイズの結果を記憶部１０６内の所定の領域に不揮発的に保存しておき、次回のデフォルト値として利用するようにしてもよい。

表示画面上での人物指標２２の位置およびサイズの操作は、操作部１０５によるキー操作等により行う。その具体的な操作方法については任意であり、特に限定するものではない。図中のマーク２４は、一例として、いわゆる十字キーを用いた移動操作を示している。ユーザにより設定された人物指標２２の位置およびサイズは記憶部１０６内の所定の領域に一時保存される。

ついで、ユーザがカメラの前に移動する。ユーザがカメラ視野内に入ったときに、撮影画像中の被撮影者の人物像（特に顔画像）の検出により、その人物の位置およびサイズを前記設定された目標位置および目標サイズと比較し、比較結果が一致する方向に被写体となるユーザに対する誘導指示を発生する。

図５は本実施の形態における誘導指示のための光誘導指示手段の一例である発光素子１０７としてのＬＥＤ１０７ａ〜１０７ｅを示している。この例では、ＬＥＤ１０７ａ〜１０７ｄは、上部筐体のカメラ１１２（のレンズ部）が配置された面（表示部１０４の背面）の四方の端部に配置された、被写体となるユーザに対する移動方向の誘導指示のための４つの発光素子である。また、それらの中央部に配置されたＬＥＤ１０７ｅは、当該ユーザの顔の位置およびサイズについて人物指標との比較結果が一致したときにその旨をユーザに知らしめるための発光素子である。ＬＥＤ１０７ａ〜１０７ｄとＬＥＤ１０７ｅの発光色や発光態様は異なってもよい。例えば、ＬＥＤ１０７ａ〜１０７ｄの発光色は赤色、ＬＥＤ１０７ｅの色は緑色、等である。また、発光態様には、点灯、点滅、等がありうる。点灯の光強度や点滅の周期を変えることも可能である。ＬＥＤ１０７ａ〜１０７ｄについて点灯の光強度や点滅の周期を変更させることは、例えば、移動方向だけでなく、必要とされる大まかな移動量を示すために利用することができる。例えば光強度が大きいほど、あるいは、点滅の周期が短いほど、大きな移動量が求められている、ということを示すことができる。

また、ＬＥＤ１０７ｅの点滅は例えば後述するタイマーの単位時間（例えば秒）のカウントに同期させて、ユーザにカウントダウンの様子を知らしめることができる。

図６は、図５に示したＬＥＤ群を利用して行う誘導指示の具体例を示している。図６（ａ１）〜（ａ３）はカメラスルー状態の撮影画像６０を示している。図６（ｂ１）〜（ｂ３）は、それぞれ図６（ａ１）〜（ａ３）に対応する携帯端末１００のＬＥＤ１０７ａ〜１０７ｅの状態を示している。図６（ｂ１）〜（ｂ３）は、撮影画像６０の背景内に位置するユーザ（人物）から携帯端末を見たときの携帯端末の外観を示している。設定された人物指標２２の配置状態が図４（ｃ）に示した状態である場合を想定する。

図６（ａ１）の撮影画像６０中のユーザ像６１のサイズは設定された人物指標のサイズより大きい。そこで、図６（ｂ１）に示すように、携帯端末は上側のＬＥＤ１０７ｂを発光（点灯または点滅）させる。これは、ユーザに現在の位置よりカメラから遠ざかる（後ろに下がる）ことを指示している。ユーザがカメラから遠ざかるにつれて、撮影画像６０中の人物像のサイズが小さくなり、図６（ａ２）の状態で、ユーザ像６１のサイズが人物指標のサイズと許容誤差内で一致したとき、ＬＥＤ１０７ｂを発光が停止する。しかし、この状態ではなお、ユーザ像６１の位置が、設定された人物指標の位置に比べて水平方向にずれている。そこで、図６（ｂ２）に示すように端末はＬＥＤ１０７ｃを発光させる。この場合、ユーザから端末に向かって右側のＬＥＤが発光しているので、ユーザにとって右側へ移動する指示が行われたこととなる。ユーザが右側へ移動していき、図６（ａ３）に示すように、ユーザ像６１の位置が、設定された人物指標の位置と許容誤差範囲で一致したとき、ＬＥＤ１０７ｃの発光が停止する。ユーザ像６１の位置およびサイズが、設定された人物指標の位置およびサイズと許容誤差範囲で一致したとき、図６（ｂ３）に示すように、中央のＬＥＤ１０７ｅが発光（点灯または点滅）する。これにより、ユーザは、自身の立ち位置が、設定された位置に一致したことが分かる。

なお、検出された顔の位置と人物指標の位置との一致を判断する際、鉛直方向（画面の上限方向）の位置は、カメラの上下方向の傾き（レンズ光軸の鉛直面内での角度）、カメラの設置位置の高さ、被撮影者の背丈などの種々の要因により、一致させることが困難となりうる。そこで、鉛直方向の位置の許容誤差を水平方向の許容誤差より大きく設定するようにしてもよい。「許容誤差を大きく設定する」とは、位置判定を行わない場合や判定結果を無視する場合も含みうるものとする。

図７は、図５に示したＬＥＤ群を利用して行う誘導指示の他の具体例を示している。図７（ａ１）〜（ａ４）はカメラスルー状態の撮影画像６０を示している。図７（ｂ１）〜（ｂ４）は、それぞれ図７（ａ１）〜（ａ４）に対応する携帯端末１００のＬＥＤ１０７ａ〜１０７ｅの状態を示している。図７（ｂ１）〜（ｂ４）は、撮影画像６０の背景内に位置するユーザ（人物）から携帯端末を見たときの携帯端末の外観を示している。この例においても、設定された人物指標２２の配置状態が図４（ｃ）に示した状態である場合を想定する。

図７（ａ１）の撮影画像６０中のユーザ像６１のサイズは設定された人物指標のサイズより小さい。そこで、図７（ｂ１）に示すように、携帯端末は下側のＬＥＤ１０７ｄを発光（点灯または点滅）させる。これは、ユーザに現在の位置よりカメラへ近づく（前に出る）ことを指示している。ユーザがカメラへ近づくにつれて、撮影画像６０中の人物像のサイズが大きくなり、図７（ａ２）の状態で、ユーザ像６１のサイズが人物指標のサイズと許容誤差内で一致したとき、ＬＥＤ１０７ｄを発光が停止する。しかし、この状態ではなお、ユーザ像６１の位置が、設定された人物指標の位置に比べて水平方向にずれている。そこで、図７（ｂ２）に示すように端末はＬＥＤ１０７ｃを発光させる。この場合、ユーザから端末に向かって右側のＬＥＤが発光しているので、ユーザにとって右側へ移動する指示が行われたこととなる。ユーザが右側へ移動していき、図７（ａ３）に示すように、ユーザ像６１の位置が、設定された人物指標の位置と許容誤差範囲で一致したとき、ＬＥＤ１０７ｃの発光が停止する。ただし、この場合、ユーザが右側へ移動しながら前に出てしまい、ユーザ像６１のサイズが人物指標のサイズより大きくなったとする。このとき、図７（ｂ３）のように、ＬＥＤ１０７ｂが発光し、ユーザに後ろに下がることを指示する。その結果、ユーザ像６１の位置およびサイズが、設定された人物指標の位置およびサイズと許容誤差範囲で一致したとき、図７（ｂ４）に示すように、中央のＬＥＤ１０７ｅが発光（点灯または点滅）する。これにより、ユーザは、自身の立ち位置が、人物指標で設定された好ましい立ち位置と一致したことが分かる。

このようにサイズが一致した後に位置を修正する際に、再度サイズの修正が必要になる場合がある。この逆の場合もある。サイズと位置の誤差を修正するためにいずれの指示を先に出力するかは、特に限定するものではない。サイズと位置の両方の指示を一緒に出力することも可能である。

図８は、ユーザの立ち位置が所望の立ち位置となった後、実際の撮影を行うためのシャッタを駆動する方法の一例を説明するための図である。この例では、中央のＬＥＤ１０７ｅが発光（好ましくは点滅）を開始し、その後、予め定めた時間の経過後にシャッタが自動的に駆動される。図ではシャッタが駆動される状態をフラッシュ発光として示しているが、実際にフラッシュの発光があるかどうかは問わない。「予め定めた時間」は固定値であってもよいし、ユーザが可変設定できるようにしてもよい。

図９は、ユーザの立ち位置が所望の立ち位置となった後、実際の撮影を行うためのシャッタを駆動する方法の他の例を説明するための図である。

この例では、中央のＬＥＤ１０７ｅが発光（点灯または点滅）した後、ユーザの笑顔が検出されたとき、シャッタが自動的に駆動される。笑顔はユーザの撮影画像に基づいて判断することができる。このような笑顔検出を契機とするシャッタ駆動は公知の技術であり、ここでは特にその詳細な説明は省略する。

図１０は、本実施の形態における誘導指示の他の例の説明図である。この例では、予め用意された音声メッセージを携帯端末から発生することにより誘導指示を行う。音声メッセージとしては、図１０（ａ１）〜（ａ３）と図１０（ｂ１〜ｂ３）の関係は図６のそれと同様である。音声メッセージとしては、図示に示した「後ろに下がって下さい。」「右に移動して下さい。」の他、「前に出て下さい。」「左に移動して下さい。」等が考えられる。所望の立ち位置となったときには、図の例では、「正しい構図です。」という音声メッセージが出力される。なお、この図の携帯端末の形態は図６等に示した端末の形態と異なり、ＬＥＤ１０７ａ〜１０７ｅは必要としない。

図１０に示した誘導指示においても、「正しい構図です。」のメッセージの発生時点から予め定めた時間の経過時にシャッタを自動駆動する構成を採用することができる。あるいは、「正しい構図です。」のメッセージの発生後にユーザの笑顔を契機としてシャッタを自動駆動する構成を採用することもできる。

図１１は、本実施の形態における誘導指示のさらに他の例の説明図である。

図１１（ａ）は携帯端末１００の外観を示している。この例では、カメラ１１２の位置する筐体面にサブ表示部１０４ａが配置されていることを前提とする。この例では図１１（ｂ）（ｃ）に示すように、ユーザに指示する移動方向をサブ表示部１０４ａの表示画面内の矢印で移動方向を示す。矢印に代えてまたは加えて前後左右などの文字を表示してもよい。所望の立ち位置となったときは「ＯＫ」の文字を表示しているが、この表示に限るものではない。

また、図１１（ｅ）（ｆ）に示すように、所望の立ち位置となった時点からの経過時間を数字のカウントダウンで示すようにしてもよい。これにより、ユーザにはシャッタが駆動されるタイミングを容易に推測することが可能となる。

図１２に、本実施の形態における携帯端末を用いた自分撮りの処理手順を表したフローチャートを示す。この処理は、図２の制御部１０１により記憶部１０６内のプログラムを実行することにより実現されるものであり、携帯端末に対する自分撮りの撮影モードが起動されたときに開始される。

まず、ユーザは、携帯端末のカメラを撮影対象の背景に向けて台座等の上に載置（可能であれば三脚に設置）し、表示画面上で人物指標の配置操作により、被撮影者の（顔の）目標位置および目標サイズを指定する（Ｓ１１）。ついで、立ち位置一致フラグをＯｆｆに設定する（Ｓ１２）。立ち位置一致フラグは、被撮影者の撮影像の位置およびサイズが所定の許容誤差内で目標位置および目標サイズに一致したことを示す処理用のパラメータである。Ｏｆｆが不一致、Ｏｎが一致を示す。

次に、カメラスルーの撮影画像内から被撮影者の人物像、特に顔を検出する（Ｓ１３）。顔が検出されるのを待って（Ｓ１４）、ステップＳ１５へ進む。

ステップＳ１５では現在の画像内の顔サイズを、ステップＳ１１で指定された目標顔サイズと比較する。検出された顔サイズが許容サイズの上限より大きい場合には、「後ろに下がってください」信号、すなわち被撮影者に後ろに下がることを指示する信号を出力する（Ｓ１６）。検出された顔サイズが許容サイズの下限より小さい場合には、「前に出てください」信号、すなわち被撮影者に前に出ることを指示する信号を出力する（Ｓ１８）。これらの信号は、上述したような光や音声による所定の誘導指示に変換される。立ち位置一致フラグがＯｎであればＯｆｆにして（Ｓ１７）、ステップＳ１３へ戻る。既にＯｆｆであればＯｆｆ状態を維持する。

ステップＳ１５において、検出された顔サイズが許容サイズの下限より小さい場合、「前に出て下さい」信号を出力し（Ｓ１８）、上記ステップＳ１７へ進む。

ステップＳ１５において、検出された顔サイズがサイズ許容誤差の範囲内であれば、現在の画像内の顔位置をステップＳ１１で指定された目標顔位置と比較する（Ｓ１９）。検出された顔位置が許容位置範囲より左であれば、「左に移動してください」信号、すなわち、被撮影者に左方向に移動することを指示する信号を出力する（Ｓ２０）。検出された顔位置が許容位置範囲より右であれば、「右に移動してください」信号、すなわち、被撮影者に右方向に移動することを指示する信号を出力する（Ｓ２１）。その後、ステップＳ１７へ移行する。この移動の結果、顔サイズが許容サイズ範囲から再度外れることもありうるので、顔サイズと顔位置とは常時、両方が判断される。

ステップＳ１９において、検出された顔位置が許容位置範囲であると判定された場合、「正しい構図です」信号、すなわち、被撮影者の現在の立ち位置が意図された位置にあることを示す信号を出力する（Ｓ２２）。ここで、立ち位置一致フラグがＯｎであるか否かを調べる（Ｓ２５）。Ｏｎでなければ立ち位置一致フラグをＯｎにする（Ｓ２３）。ついで、この時点の時刻を指定位置到達時刻として記録し（Ｓ２４）、ステップＳ１３に戻る。

ステップＳ２５において立ち位置一致フラグがＯｎであれば、指定位置到達時刻から予め設定された時間（ｎ秒）が経過したか否かをチェックする（Ｓ２６）。経過していなければステップＳ１３へ戻る。経過した時点で、写真を撮影する、すなわち、シャッタを駆動する（Ｓ２７）。

図１３に、本実施の形態における携帯端末を用いた自分撮りの他の処理手順を表したフローチャートを示す。図１３において、図１２に示したステップと同様のステップには同じ参照符号を付して重複した説明を省略する。両処理の差は、シャッタの駆動の契機がタイマーか笑顔かの違いである。図１３の処理では、図１２の処理におけるタイマー処理を行わずに、被撮影者の笑顔検出時とする。そのため、図１３の処理では、立ち位置一致フラグに関する処理ステップＳ１２、Ｓ１７、Ｓ２３、Ｓ２５およびタイマーに関連する処理ステップＳ２４，Ｓ２６を削除している。また、笑顔の判定ステップＳ３１をステップＳ２２の後に挿入し、笑顔が検出されたとき、写真を撮影する、すなわちシャッタを駆動している（Ｓ３２）。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、上記で言及した以外にも種々の変形、変更を行うことが可能である。例えば、ＬＥＤ１０７ａ〜１０７ｅの代わりに、サブ表示部１０４ａの表示画面上に同等の発光表示を行うようにすることも可能である。位置およびサイズは両方の検出および比較を行う例を示したが、位置およびサイズの一方のみの検出および比較を行うことも可能である。

また、上記の説明では被撮影者が一人の場合について説明したが、複数人の被撮影者が存在する場合にも適用可能である。その場合、複数人のうちの一人を特定して上記の処理を適用する。現在、顔認識技術は単に人の顔を検出するだけでなく、ある人の顔を他の人の顔と識別することができる。そこで、一人の被撮影者の顔を追跡してその立ち位置の判断を行う。「予め定められた規則」としては、例えば、次のようなものが考えられる。（１）端末にユーザ自身の顔画像を登録しておき、この登録された顔画像と撮影画像中の顔画像とを比較して一致する顔画像の被撮影者を選択する。他の被撮影者が存在してもその顔画像については人物指標との比較対象とはならない。（２）撮影画像中に最初に現れた顔画像の被撮影者を選択する。好ましくは、この被撮影者についての立ち位置が決定されたあとに、仲間が撮影視野内に加わる。仲間が加わっても追跡される顔画像は変わらない。（３）撮影画像中に最後に現れた顔画像の被撮影者を選択する。この場合、カメラ視野内に新たな被撮影者が現れるたびに、追跡対象はその被撮影者の顔画像に更新される。

１１…撮影部、１２…表示部、１３…操作部、１４…人物指標設定部、１５…人物検出部、１６…比較部、１７…誘導指示部、１８…撮影制御部、２０…ユーザ、２２…人物指標、２４…マーク、６０…撮影画像、６１…ユーザ像、１００…携帯端末、１０１…制御部、１０２…通信部、１０３…アンテナ、１０４…表示部、１０４ａ…サブ表示部、１０５…操作部、１０６…記憶部、１０７…発光素子、１０８…音声処理部、１０９…スピーカ、１１０…マイク、１１１…撮像制御部、１１２…カメラ、１１３…加速度センサ、１１５…時計部、１１７…バス

Claims (14)

1. 撮影部と、
   この撮影部による撮影画像を表示画面上で表示する表示部と、
   予め用意された人物指標を前記表示画面上で設定する人物指標設定手段と、
   前記人物指標の目標位置および／または目標サイズを操作する操作部と、
   撮影画像中の人物の位置および／またはサイズを検出する人物検出手段と、
   前記撮影画像中の検出された人物の位置および／またはサイズを前記目標位置および／または目標サイズと比較する比較手段と、
   前記比較手段の比較結果が一致する方向に前記被撮影者に対する誘導指示を発生する誘導指示手段と、
   前記比較手段による比較結果が所定の許容誤差以内で一致した後、所定の条件が満足されたときシャッタを駆動するよう前記撮影部を制御する制御手段とを備え、
   前記制御手段は、前記検出された人物の位置と前記目標位置との一致を判断する際、鉛直方向の許容誤差を水平方向の許容誤差より大きく設定する
   撮影装置。
2. 前記誘導指示手段は、被撮影者が移動すべき前後左右方向を光で示す光誘導指示手段である請求項１に記載の撮影装置。
3. 前記光誘導指示手段は複数の発光素子を含む請求項２に記載の撮影装置。
4. 前記光誘導指示手段は、表示画面を有するサブ表示部を含む請求項２に記載の撮影装置。
5. 前記誘導指示手段は、被撮影者が移動すべき前後左右方向を音声で示す音声誘導手段である請求項１に記載の撮影装置。
6. 前記人物検出手段は、人物の顔の位置および／またはサイズを検出する請求項１に記載の撮影装置。
7. 前記所定の条件が満足されたときとは、前記比較手段による比較結果が所定の許容誤差以内で一致した時点から、予め定めた時間が経過したときである請求項１に記載の撮影装置。
8. 前記予め定めた時間をユーザが設定する手段をさらに備えた請求項７に記載の撮影装置。
9. 前記所定の条件が満足されたときとは、前記比較手段による比較結果が所定の許容誤差以内で一致した後、前記人物検出手段により被撮影者の笑顔が検出されたときである請求項１に記載の撮影装置。
10. 前記比較手段による比較結果が所定の許容誤差以内で一致したとき、その旨を光または音声で報知する手段をさらに備えた請求項１〜９のいずれかに記載の撮影装置。
11. 鉛直方向を検出する検出手段を備え、前記人物指標設定手段は、検出された鉛直方向に合わせて前記人物指標を設定する請求項１に記載の撮影装置。
12. 被撮影者が複数人存在する場合、前記比較手段は、予め定められた規則により特定された被撮影者の位置および／またはサイズを前記目標位置および／または目標サイズと比較する請求項１に記載の撮影装置。
13. 前記予め用意された人物指標として、当該被写体の撮影画像を用いる請求項１に記載の撮影装置。
14. 撮影部に対するユーザの操作に応じて、背景の撮影画像を表示画面上で表示するステップと、
    ユーザの操作に応じて、前記表示画面上、前記背景に重ねて、予め用意された人物指標を設定するステップと、
    前記背景の撮影画像中の被撮影者の位置および／またはサイズを検出するステップと、
    前記撮影画像中に検出された人物の位置および／またはサイズを前記目標位置および／または目標サイズと比較するステップと、
    前記比較結果が一致する方向に前記被撮影者に対する誘導指示を発生するステップと、
    前記比較結果が所定の許容誤差以内で一致した後、所定の条件が満足されたときシャッタを駆動するよう前記撮影部を制御するステップとを備え、
    前記制御するステップでは、前記検出された人物の位置と前記目標位置との一致を判断する際、鉛直方向の許容誤差を水平方向の許容誤差より大きく設定する
    撮影制御方法。