JP5414566B2

JP5414566B2 - Control system

Info

Publication number: JP5414566B2
Application number: JP2010029027A
Authority: JP
Inventors: 宏之藤原; 彰信戸谷; 勉城崎; 雅俊吉川
Original assignee: Omron Automotive Electronics Co Ltd
Current assignee: Nidec Mobility Corp
Priority date: 2010-02-12
Filing date: 2010-02-12
Publication date: 2014-02-12
Anticipated expiration: 2030-02-12
Also published as: JP2011162116A

Description

本発明は、車両の周辺機器の状態を示すデータを記憶する記憶部を備えた制御システムに関する。 The present invention relates to a control system including a storage unit that stores data indicating the state of peripheral devices of a vehicle.

従来、車両に搭載された各種周辺機器をそれぞれ制御するためのＥＣＵ（Electronic Control Unit）を備えた制御システムが知られている。 Conventionally, a control system including an ECU (Electronic Control Unit) for controlling various peripheral devices mounted on a vehicle is known.

たとえば、後掲の特許文献１には、メイン電源またはバックアップ電源に接続される第１のＣＰＵと、メイン電源に接続される第２のＣＰＵとを備えた電子制御装置が記載されている。第１のＣＰＵは、データを記憶する第１のＲＡＭを有するとともに、第２のＣＰＵは、データを記憶する第２のＲＡＭを有する。 For example, Patent Document 1 described below describes an electronic control device including a first CPU connected to a main power source or a backup power source and a second CPU connected to the main power source. The first CPU has a first RAM for storing data, and the second CPU has a second RAM for storing data.

第１のＣＰＵは、電力停止予告信号を受信した場合に、第２のＲＡＭに記憶されたデータを第２のＣＰＵから第１のＣＰＵに出力させる。そして、第１のＣＰＵは、第２のＣＰＵから入力されたデータを第１のＲＡＭに記憶させる。その後、第１のＣＰＵに接続される電源が、メイン電源からバックアップ電源に切り替えられるとともに、メイン電源がオフ状態になる。 When the first CPU receives the power stop notice signal, the first CPU causes the first CPU to output the data stored in the second RAM. Then, the first CPU stores the data input from the second CPU in the first RAM. Thereafter, the power source connected to the first CPU is switched from the main power source to the backup power source, and the main power source is turned off.

これにより、特許文献１の電子制御装置では、第２のＲＡＭに記憶されたデータを第１のＲＡＭに記憶させることによって、第１のＲＡＭへの電力供給のみで記憶保持することが可能である。このため、バックアップ電源から第１のＲＡＭおよび第２のＲＡＭの両方に電力を供給する場合に比べて、消費電力を低減することが可能である。 As a result, the electronic control device disclosed in Patent Document 1 can store and hold data stored in the second RAM only by supplying power to the first RAM by storing the data stored in the second RAM. . For this reason, it is possible to reduce power consumption compared with the case where power is supplied from the backup power source to both the first RAM and the second RAM.

特開２００６−４８２３５号公報JP 2006-48235 A

しかしながら、上述した特許文献１の電子制御装置では、第２のＣＰＵから第１のＣＰＵにデータを転送するとともに、転送されたデータを第１のＲＡＭに記憶する処理がエンジンの停止後に行われた場合には、バッテリの電力を消費するという問題点がある。 However, in the electronic control device disclosed in Patent Document 1 described above, the process of transferring data from the second CPU to the first CPU and storing the transferred data in the first RAM is performed after the engine is stopped. In this case, there is a problem of consuming battery power.

本発明は、上述した課題を解決するものであって、その目的とするところは、バッテリの電力を消費するのを抑制しながら、周辺機器の状態を示すデータを保持することが可能な制御システムを提供することである。 The present invention solves the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a control system capable of holding data indicating the state of a peripheral device while suppressing consumption of battery power. Is to provide.

本発明の制御システムは、車両に設けられた原動装置の駆動を制御する駆動制御装置と、車両に設けられた周辺機器を制御する周辺機器制御装置と、駆動制御装置および周辺機器制御装置を制御する中央制御装置とを備える。そして、中央制御装置は、原動装置が駆動しているときに、原動装置の駆動を停止させる操作が行われた場合に、原動装置の停止動作を開始するための停止開始信号が入力される入力部と、入力部に停止開始信号が入力された場合に、停止予告信号を周辺機器制御装置に送信する第１送信部とを有する。周辺機器制御装置は、中央制御装置から送信される停止予告信号を受信する第１受信部と、第１受信部により停止予告信号を受信した場合に、周辺機器の状態を示すデータを取得する取得部と、取得部により取得されたデータを記憶する記憶部とを有する。中央制御装置は、周辺機器の状態を示すデータが記憶部に記憶された後に、第１送信部により停止指令信号を駆動制御装置に送信する。 The control system of the present invention controls a drive control device that controls driving of a prime mover provided in a vehicle, a peripheral device control device that controls peripheral devices provided in the vehicle, and controls the drive control device and the peripheral device control device. And a central control device. The central control unit receives an input of a stop start signal for starting the stop operation of the prime mover when an operation for stopping the drive of the prime mover is performed while the prime mover is driven. And a first transmission unit that transmits a stop notice signal to the peripheral device control device when a stop start signal is input to the input unit. The peripheral device control device receives a stop notification signal transmitted from the central control device, and obtains data indicating the state of the peripheral device when the stop notification signal is received by the first reception unit. And a storage unit for storing data acquired by the acquisition unit. The central control unit transmits a stop command signal to the drive control unit by the first transmission unit after data indicating the state of the peripheral device is stored in the storage unit.

このように構成することによって、周辺機器の状態を示すデータが記憶された後に、原動装置の駆動が停止される。したがって、バッテリからではなく、原動装置からの電力を用いて、周辺機器の状態を示すデータを取得するとともに、取得されたデータを記憶させることができる。これにより、バッテリの電力を消費するのを抑制しながら、周辺機器の状態を示すデータを保持することができる。 With this configuration, after the data indicating the state of the peripheral device is stored, the driving of the prime mover is stopped. Therefore, it is possible to acquire the data indicating the state of the peripheral device and store the acquired data using the power from the prime mover, not from the battery. Thereby, data indicating the state of the peripheral device can be held while suppressing the power consumption of the battery.

上記制御システムにおいて、経過時間を計測する計時装置をさらに備え、中央制御装置は、第１送信部により停止予告信号を周辺機器制御装置に送信したときに、計時装置による計時を開始し、計時装置により計時された時間が所定の時間を経過したときに、第１送信部により停止指令信号を駆動制御装置に送信するようにしてもよい。 The control system further includes a timing device that measures elapsed time, and the central control device starts timing by the timing device when the stop signal is transmitted to the peripheral device control device by the first transmission unit. The stop command signal may be transmitted to the drive control device by the first transmission unit when the time counted by the step elapses a predetermined time.

上記制御システムにおいて、周辺機器制御装置は、記憶部により周辺機器の状態を示すデータを記憶した後に、記憶完了信号を中央制御装置に送信する第２送信部をさらに有し、中央制御装置は、周辺機器制御装置から送信される記憶完了信号を受信する第２受信部をさらに有し、第２受信部により記憶完了信号を受信した場合に、第１送信部により停止指令信号を駆動制御装置に送信するようにしてもよい。 In the control system, the peripheral device control device further includes a second transmission unit that transmits a storage completion signal to the central control device after storing the data indicating the state of the peripheral device in the storage unit. A second receiving unit that receives a storage completion signal transmitted from the peripheral device control device is further provided. When the second reception unit receives the storage completion signal, the first transmission unit sends a stop command signal to the drive control device. You may make it transmit.

この場合において、周辺機器制御装置は、車両に複数設けられており、中央制御装置は、第１送信部により停止予告信号を複数の周辺機器制御装置に送信し、第２受信部により複数の周辺機器制御装置から記憶完了信号を受信した場合に、第１送信部により停止指令信号を駆動制御装置に送信するようにしてもよい。 In this case, a plurality of peripheral device control devices are provided in the vehicle, and the central control device transmits a stop notice signal to the plurality of peripheral device control devices by the first transmission unit, and a plurality of peripheral devices by the second reception unit. When the storage completion signal is received from the device control device, the first transmission unit may transmit a stop command signal to the drive control device.

また、本発明の制御システムは、車両に設けられた原動装置の駆動を制御する駆動制御装置と、車両に設けられた周辺機器を制御する周辺機器制御装置と、駆動制御装置および周辺機器制御装置を制御する中央制御装置と、記憶装置とを備えた構成としてもよい。中央制御装置は、原動装置が駆動しているときに、原動装置の駆動を停止させる操作が行われた場合に、原動装置の停止動作を開始するための停止開始信号が入力される入力部と、入力部に停止開始信号が入力された場合に、停止予告信号を周辺機器制御装置に送信する第１送信部とを有する。周辺機器制御装置は、中央制御装置から送信される停止予告信号を受信する第１受信部と、第１受信部により停止予告信号を受信した場合に、周辺機器の状態を示すデータを取得する取得部と、取得部により取得されるデータを記憶装置に送信する第２送信部とを有する。記憶装置は、周辺機器制御装置から送信される周辺機器の状態を示すデータを受信する送受信部と、送受信部により周辺機器の状態を示すデータを受信した場合に、周辺機器の状態を示すデータを記憶する記憶部とを有する。中央制御装置は、周辺機器の状態を示すデータが記憶部に記憶された後に、第１送信部により停止指令信号を駆動制御装置に送信する。 The control system of the present invention includes a drive control device that controls driving of a prime mover provided in a vehicle, a peripheral device control device that controls peripheral devices provided in the vehicle, a drive control device, and a peripheral device control device. It is good also as a structure provided with the central control apparatus which controls these, and a memory | storage device. The central control unit includes an input unit to which a stop start signal for starting a stop operation of the prime mover is input when an operation for stopping the drive of the prime mover is performed while the prime mover is driven. The first transmission unit transmits a stop notice signal to the peripheral device control device when a stop start signal is input to the input unit. The peripheral device control device receives a stop notification signal transmitted from the central control device, and obtains data indicating the state of the peripheral device when the stop notification signal is received by the first reception unit. And a second transmission unit that transmits data acquired by the acquisition unit to the storage device. The storage device receives the data indicating the state of the peripheral device transmitted from the peripheral device control device, and the data indicating the state of the peripheral device when the data indicating the state of the peripheral device is received by the transmission / reception unit. And a storage unit for storing. The central control unit transmits a stop command signal to the drive control unit by the first transmission unit after data indicating the state of the peripheral device is stored in the storage unit.

この場合において、記憶装置は、記憶部により周辺機器の状態を示すデータを記憶した後に、送受信部により記憶完了信号を中央制御装置に送信し、中央制御装置は、記憶装置から送信される記憶完了信号を受信する第２受信部をさらに有し、第２受信部により記憶完了信号を受信した場合に、第１送信部により停止指令信号を駆動制御装置に送信するようにしてもよい。 In this case, the storage device stores data indicating the state of the peripheral device by the storage unit, and then transmits a storage completion signal to the central control unit by the transmission / reception unit, and the central control unit completes storage transmitted from the storage device. A second receiving unit that receives the signal may be further included, and when the storage completion signal is received by the second receiving unit, the stop command signal may be transmitted to the drive control device by the first transmitting unit.

本発明によれば、バッテリの電力を消費するのを抑制しながら、周辺機器の状態を示すデータを保持することが可能な制御システムを提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the control system which can hold | maintain the data which show the state of a peripheral device can be provided, suppressing consuming the electric power of a battery.

本発明の第１実施形態による制御システムの構成を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the structure of the control system by 1st Embodiment of this invention. 図１の制御システムの動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of the control system of FIG. 図１の制御システムの動作を説明するためのシーケンス図である。It is a sequence diagram for demonstrating operation | movement of the control system of FIG. 本発明の第２実施形態による制御システムの構成を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the structure of the control system by 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態による制御システムの構成を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the structure of the control system by 3rd Embodiment of this invention. 図５の制御システムの動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of the control system of FIG. 図５の制御システムの動作を説明するためのシーケンス図である。It is a sequence diagram for demonstrating operation | movement of the control system of FIG. 本発明の第４実施形態による制御システムの構成を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the structure of the control system by 4th Embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（第１実施形態）
まず、図１を参照して、本発明の第１実施形態による制御システム１００および車両２００の構成について説明する。 (First embodiment)
First, with reference to FIG. 1, the structure of the control system 100 and the vehicle 200 by 1st Embodiment of this invention is demonstrated.

車両２００は、図１に示すように、エンジン１２と、発電装置１５と、電源装置１６と、ワイパー装置２１と、窓装置２４と、制御システム１００とを備えている。なお、エンジン１２は、本発明の「原動装置」の一例であり、ワイパー装置２１および窓装置２４は、本発明の「周辺機器」の一例である。 As shown in FIG. 1, the vehicle 200 includes an engine 12, a power generation device 15, a power supply device 16, a wiper device 21, a window device 24, and a control system 100. The engine 12 is an example of the “drive device” in the present invention, and the wiper device 21 and the window device 24 are examples of the “peripheral device” in the present invention.

エンジン１２は、始動のための始動モータ１３と、始動後に生じた動力（たとえば、図示しないピストンの往復運動によって生じた動力）を回転する力に変換するクランクシャフト１４とを有しており、車両２００を駆動させる。 The engine 12 includes a start motor 13 for starting, and a crankshaft 14 that converts power generated after the start (for example, power generated by a reciprocating motion of a piston (not shown)) into a rotating force. 200 is driven.

発電装置１５は、たとえば、オルタネータ等から成り、エンジン１２を動力源として発電を行う。電源装置１６は、バッテリなどを含み、発電装置１５により発電された電力を蓄電するとともに、図中の破線で示される供給回路Ｌを通じて、車両２００の各部に電力を供給する。 The power generation device 15 includes, for example, an alternator and generates power using the engine 12 as a power source. The power supply device 16 includes a battery or the like, stores the power generated by the power generation device 15, and supplies power to each part of the vehicle 200 through a supply circuit L indicated by a broken line in the drawing.

ワイパー装置２１は、ワイパー２１ａと、ワイパー２１ａを駆動する駆動部２２と、ワイパー２１ａの位置を検出するための検出部２３とを有する。なお、駆動部２２は、たとえば、モータから成り、検出部２３は、たとえば、位置センサ等から成る。 The wiper device 21 includes a wiper 21a, a drive unit 22 that drives the wiper 21a, and a detection unit 23 that detects the position of the wiper 21a. In addition, the drive part 22 consists of a motor, for example, and the detection part 23 consists of a position sensor etc., for example.

窓装置２４は、窓２４ａと、窓２４ａを上下方向（垂直方向）に開閉するための駆動部２５と、窓２４ａの上下方向の位置や開閉速度等を検出するための検出部２６とを有する。なお、駆動部２５は、たとえば、モータから成り、検出部２６は、たとえば、位置センサや速度センサ等から成る。 The window device 24 includes a window 24a, a drive unit 25 for opening and closing the window 24a in the vertical direction (vertical direction), and a detection unit 26 for detecting the vertical position and opening / closing speed of the window 24a. . In addition, the drive part 25 consists of a motor, for example, and the detection part 26 consists of a position sensor, a speed sensor, etc., for example.

制御システム１００は、停止動作開始装置１と、エンジン用ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２と、ワイパー用ＥＣＵ３と、窓用ＥＣＵ４と、制御装置５と、計時装置６とを含んでいる。なお、エンジン用ＥＣＵ２は、本発明の「駆動制御装置」の一例であり、ワイパー用ＥＣＵ３および窓用ＥＣＵ４は、本発明の「周辺機器制御装置」の一例である。また、制御装置５は、本発明の「中央制御装置」の一例である。 The control system 100 includes a stop operation starting device 1, an engine ECU (Electronic Control Unit) 2, a wiper ECU 3, a window ECU 4, a control device 5, and a timing device 6. The engine ECU 2 is an example of the “drive control device” in the present invention, and the wiper ECU 3 and the window ECU 4 are examples of the “peripheral device control device” in the present invention. The control device 5 is an example of the “central control device” in the present invention.

停止動作開始装置１は、プッシュ式のエンジンスイッチ（図示省略）などを有する。停止動作開始装置１は、車両２００のエンジン１２が駆動しているときに、エンジンスイッチが押された場合に、エンジン１２の停止動作を開始するための停止開始信号ＳＳを生成して制御装置５に出力する。なお、停止動作開始装置１は、車両２００のエンジン１２が駆動していないときに、エンジンスイッチが押された場合に、エンジン１２の始動動作を開始するための信号を生成して制御装置５に出力する。エンジン用ＥＣＵ２は、エンジン１２の駆動を制御する。 The stop operation starting device 1 includes a push-type engine switch (not shown). The stop operation starting device 1 generates a stop start signal SS for starting the stop operation of the engine 12 when the engine switch is pressed while the engine 12 of the vehicle 200 is driven, and the control device 5 Output to. The stop operation start device 1 generates a signal for starting the start operation of the engine 12 when the engine switch is pressed when the engine 12 of the vehicle 200 is not driven, and sends it to the control device 5. Output. The engine ECU 2 controls the drive of the engine 12.

ワイパー用ＥＣＵ３は、ワイパー装置２１の駆動を制御する。このワイパー用ＥＣＵ３は、制御装置５と通信するための送受信部３ａと、ワイパー装置２１の状態（ワイパー２１ａの位置など）を示すデータを取得する取得部３ｂと、取得部３ｂにより取得されたデータを記憶する不揮発性の記憶部３ｃと、ワイパー用ＥＣＵ３の動作を制御する制御部３ｄとを有する。なお、送受信部３ａは、本発明の「第１受信部」の一例である。 The wiper ECU 3 controls the driving of the wiper device 21. The wiper ECU 3 includes a transmission / reception unit 3a for communicating with the control device 5, an acquisition unit 3b for acquiring data indicating the state of the wiper device 21 (such as the position of the wiper 21a), and data acquired by the acquisition unit 3b. And a control unit 3d for controlling the operation of the wiper ECU 3. The transceiver 3a is an example of the “first receiver” in the present invention.

窓用ＥＣＵ４は、窓装置２４の駆動を制御する。この窓用ＥＣＵ４は、制御装置５と通信するための送受信部４ａと、窓装置２４の状態（窓２４ａの位置など）を示すデータを取得する取得部４ｂと、取得部４ｂにより取得されたデータを記憶する不揮発性の記憶部４ｃと、窓用ＥＣＵ４の動作を制御する制御部４ｄとを有する。なお、送受信部４ａは、本発明の「第１受信部」の一例である。 The window ECU 4 controls driving of the window device 24. The window ECU 4 includes a transmission / reception unit 4a for communicating with the control device 5, an acquisition unit 4b for acquiring data indicating the state of the window device 24 (such as the position of the window 24a), and data acquired by the acquisition unit 4b. Has a non-volatile storage unit 4c, and a control unit 4d for controlling the operation of the window ECU 4. The transmission / reception unit 4a is an example of the “first reception unit” in the present invention.

制御装置５は、エンジン用ＥＣＵ２、ワイパー用ＥＣＵ３、および窓用ＥＣＵ４を制御するとともに、電源装置１６を制御する。すなわち、制御装置５は、電源用ＥＣＵとしても機能する。この制御装置５は、停止動作開始装置１から停止開始信号ＳＳが入力される入力部５ａと、エンジン用ＥＣＵ２、ワイパー用ＥＣＵ３、および窓用ＥＣＵ４と通信するための送受信部５ｂと、制御部５ｃとを有する。なお、送受信部５ｂは、本発明の「第１送信部」の一例である。計時装置６は、たとえば、経過時間を計測するタイマである。 The control device 5 controls the power supply device 16 as well as the engine ECU 2, the wiper ECU 3, and the window ECU 4. That is, the control device 5 also functions as a power supply ECU. The control device 5 includes an input unit 5a to which a stop start signal SS is input from the stop operation start device 1, a transmission / reception unit 5b for communicating with the engine ECU 2, the wiper ECU 3, and the window ECU 4, and a control unit 5c. And have. The transmission / reception unit 5b is an example of the “first transmission unit” in the present invention. The time measuring device 6 is, for example, a timer that measures elapsed time.

次に、図１〜図３を参照して、第１実施形態による制御システム１００の停止動作について説明する。なお、以下の停止動作が行われる前においては、エンジン１２（図１参照）が駆動されており、発電装置１５（図１参照）により発電された電力が電源装置１６（図１参照）から供給回路Ｌを介して、ワイパー用ＥＣＵ３および窓用ＥＣＵ４などの車両２００（図１参照）の各部に供給されている。 Next, the stop operation of the control system 100 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. Before the following stop operation is performed, the engine 12 (see FIG. 1) is driven, and the power generated by the power generation device 15 (see FIG. 1) is supplied from the power supply device 16 (see FIG. 1). The electric power is supplied to each part of the vehicle 200 (see FIG. 1) such as the wiper ECU 3 and the window ECU 4 via the circuit L.

まず、制御装置５（図１参照）では、図２のステップＳ１において、制御部５ｃ（図１参照）により、入力部５ａ（図１参照）に停止開始信号ＳＳが入力されたか否かが判断される。すなわち、停止動作開始装置１（図１参照）のエンジンスイッチが押されたか否かが判断される。そして、停止開始信号ＳＳが入力されたと判断された場合には、ステップＳ２に移る。その一方、停止開始信号ＳＳが入力されていないと判断された場合には、ステップＳ１が繰り返し行われる。 First, in the control device 5 (see FIG. 1), it is determined in step S1 of FIG. 2 whether or not the stop start signal SS is input to the input unit 5a (see FIG. 1) by the control unit 5c (see FIG. 1). Is done. That is, it is determined whether or not the engine switch of the stop operation starting device 1 (see FIG. 1) has been pressed. If it is determined that the stop start signal SS is input, the process proceeds to step S2. On the other hand, if it is determined that the stop start signal SS is not input, step S1 is repeated.

次に、ステップＳ２において、制御部５ｃにより、送受信部５ｂ（図１参照）から停止予告信号ＳＡをワイパー用ＥＣＵ３および窓用ＥＣＵ４に送信し、ステップＳ３に移る。 Next, in step S2, the control unit 5c transmits a stop notice signal SA from the transmission / reception unit 5b (see FIG. 1) to the wiper ECU 3 and the window ECU 4, and the process proceeds to step S3.

ワイパー用ＥＣＵ３では、ステップＳ１１において、制御部３ｄ（図１参照）により、制御装置５から送信される停止予告信号ＳＡを送受信部３ａ（図１参照）が受信したか否かが判断される。そして、停止予告信号ＳＡを受信したと判断された場合には、ステップＳ１２に移る。その一方、停止予告信号ＳＡを受信していないと判断された場合には、ステップＳ１１が繰り返し行われる。なお、窓用ＥＣＵ４においても、ワイパー用ＥＣＵ３と同様の動作が行われる。 In step S11, the wiper ECU 3 determines whether or not the transmission / reception unit 3a (see FIG. 1) has received the stop notice signal SA transmitted from the control device 5 by the control unit 3d (see FIG. 1). If it is determined that the stop notice signal SA has been received, the process proceeds to step S12. On the other hand, if it is determined that the stop notice signal SA has not been received, step S11 is repeated. The window ECU 4 performs the same operation as the wiper ECU 3.

次に、ステップＳ１２において、制御部３ｄにより、ワイパー装置２１（図１参照）の状態を示すデータを取得部３ｂ（図１参照）に取得させる。具体的には、取得部３ｂは、ワイパー装置２１に対して状態を示すデータの出力を要求する。そして、その要求に応じてワイパー装置２１から状態を示すデータが取得部３ｂに入力される。なお、窓用ＥＣＵ４では、窓装置２４の状態を示すデータが取得される。 Next, in step S12, the control unit 3d causes the acquisition unit 3b (see FIG. 1) to acquire data indicating the state of the wiper device 21 (see FIG. 1). Specifically, the acquisition unit 3b requests the wiper device 21 to output data indicating the state. In response to the request, data indicating the state is input from the wiper device 21 to the acquisition unit 3b. Note that the window ECU 4 acquires data indicating the state of the window device 24.

次に、ステップＳ１３において、制御部３ｄにより、取得部３ｂが取得したワイパー装置２１の状態を示すデータを記憶部３ｃ（図１参照）に記憶させる。なお、窓用ＥＣＵ４では、窓装置２４の状態を示すデータが記憶部４ｃ（図１参照）に記憶される。これにより、エンジン１２の駆動が停止された後、エンジン１２が再始動する際に、エンジン１２の駆動が前回停止されたときのワイパー装置２１（窓装置２４）の状態を示すデータを用いて、ワイパー装置２１（窓装置２４）を制御することが可能となる。 Next, in step S13, the control unit 3d causes the storage unit 3c (see FIG. 1) to store data indicating the state of the wiper device 21 acquired by the acquisition unit 3b. In the window ECU 4, data indicating the state of the window device 24 is stored in the storage unit 4c (see FIG. 1). Thereby, after the drive of the engine 12 is stopped, when the engine 12 is restarted, the data indicating the state of the wiper device 21 (window device 24) when the drive of the engine 12 was previously stopped is used. The wiper device 21 (window device 24) can be controlled.

制御装置５では、ステップＳ３において、制御部５ｃにより、計時装置６による計時を開始する。 In the control device 5, in step S3, the control unit 5c starts measuring time by the time measuring device 6.

次に、ステップＳ４において、制御部５ｃにより、計時装置６により計時された時間が所定の時間を経過したか否かが判断される。そして、所定の時間を経過していないと判断された場合には、ステップＳ４が繰り返し行われる。すなわち、制御装置５は所定の時間が経過するまで待機する。そして、所定の時間を経過したと判断された場合には、ステップＳ５に移る。 Next, in step S4, the controller 5c determines whether or not the time measured by the time measuring device 6 has passed a predetermined time. If it is determined that the predetermined time has not elapsed, step S4 is repeated. That is, the control device 5 stands by until a predetermined time elapses. And when it is judged that predetermined time passed, it moves to step S5.

なお、所定の時間は、予め設定されており、計時が開始されてから（ステップＳ３）、ワイパー用ＥＣＵ３（窓用ＥＣＵ４）においてワイパー装置２１（窓装置２４）の状態を示すデータが記憶部３ｃ（４ｃ）に記憶される（ステップＳ１３）までの時間よりも長い時間が設定されている。したがって、所定の時間を経過したと判断されたときには、ワイパー用ＥＣＵ３（窓用ＥＣＵ４）では、既に、ワイパー装置２１（窓装置２４）の状態を示すデータが記憶部３ｃ（４ｃ）に記憶されている。 The predetermined time is set in advance, and after the timing is started (step S3), the data indicating the state of the wiper device 21 (window device 24) in the wiper ECU 3 (window ECU 4) is stored in the storage unit 3c. A time longer than the time until (step S13) is stored in (4c). Therefore, when it is determined that the predetermined time has passed, the wiper ECU 3 (window ECU 4) has already stored data indicating the state of the wiper device 21 (window device 24) in the storage unit 3c (4c). Yes.

次に、ステップＳ５において、制御部５ｃにより、送受信部５ｂから停止指令信号ＳＯをエンジン用ＥＣＵ２に送信し、ステップＳ６に移る。そして、ステップＳ６において、制御部５ｃにより、電源装置１６を制御することによって、ワイパー用ＥＣＵ３および窓用ＥＣＵ４への電力の供給を停止させる。 Next, in step S5, the control unit 5c transmits a stop command signal SO to the engine ECU 2 from the transmission / reception unit 5b, and the process proceeds to step S6. In step S <b> 6, the control unit 5 c controls the power supply device 16 to stop the supply of electric power to the wiper ECU 3 and the window ECU 4.

エンジン用ＥＣＵ２では、ステップＳ２１において、制御装置５から送信される停止指令信号ＳＯを受信したか否かが判断される。そして、停止指令信号ＳＯを受信したと判断された場合には、ステップＳ２２において、駆動中のエンジン１２を停止するように制御する。その一方、停止指令信号ＳＯを受信していないと判断された場合には、ステップＳ２１が繰り返し行われる。 In step S21, the engine ECU 2 determines whether or not a stop command signal SO transmitted from the control device 5 has been received. If it is determined that the stop command signal SO has been received, control is performed in step S22 to stop the engine 12 being driven. On the other hand, if it is determined that the stop command signal SO has not been received, step S21 is repeated.

以上述べた一連の動作をシーケンス図で表すと、図３のようになる。 The series of operations described above is represented by a sequence diagram as shown in FIG.

第１実施形態では、上記のように、停止開始信号ＳＳが入力された場合に、停止予告信号ＳＡをワイパー用ＥＣＵ３および窓用ＥＣＵ４に送信するとともに、ワイパー用ＥＣＵ３および窓用ＥＣＵ４がそれぞれ状態を示すデータを記憶した後に、停止指令信号ＳＯをエンジン用ＥＣＵ２に送信する制御装置５を設けた。これによって、ワイパー装置２１（窓装置２４）の状態を示すデータが記憶された後に、エンジン１２の駆動が停止される。したがって、バッテリからではなく、エンジン１２を動力源として発電を行う発電装置１５から供給される電力を用いて、ワイパー用ＥＣＵ３および窓用ＥＣＵ４がそれぞれ状態を示すデータを取得するとともに、取得されたデータを記憶させることができる。これにより、バッテリの電力を消費するのを抑制しながら、ワイパー用ＥＣＵ３および窓用ＥＣＵ４が状態を示すデータを保持することができる。また、ワイパー装置２１（窓装置２４）の状態を示すデータを記憶する時間を十分に確保することができるので、記憶可能な情報量を多くすることができる。また、ワイパー用ＥＣＵ３および窓用ＥＣＵ４に、電力供給用の大型のコンデンサを設ける必要がないので、部品点数が増加するのを抑制することができる。 In the first embodiment, as described above, when the stop start signal SS is input, the stop notice signal SA is transmitted to the wiper ECU 3 and the window ECU 4, and the wiper ECU 3 and the window ECU 4 are in the respective states. After storing the indicated data, a control device 5 is provided that transmits a stop command signal SO to the engine ECU 2. Thus, after the data indicating the state of the wiper device 21 (window device 24) is stored, the driving of the engine 12 is stopped. Therefore, the wiper ECU 3 and the window ECU 4 each acquire data indicating the state using the electric power supplied from the power generation device 15 that generates power using the engine 12 as a power source instead of the battery, and the acquired data Can be stored. Thus, the wiper ECU 3 and the window ECU 4 can hold data indicating the state while suppressing the consumption of the battery power. In addition, a sufficient amount of time for storing data indicating the state of the wiper device 21 (window device 24) can be secured, so that the amount of information that can be stored can be increased. Further, since it is not necessary to provide a large capacitor for supplying power to the wiper ECU 3 and the window ECU 4, it is possible to suppress an increase in the number of parts.

また、第１実施形態では、ワイパー装置２１（窓装置２４）の状態を示すデータが不揮発性の記憶部３ｃ（４ｃ）に記憶された後、ワイパー用ＥＣＵ３および窓用ＥＣＵ４への電力の供給が停止される。これによって、揮発性の記憶部を設けた場合と異なり、記憶を保持するための電力を供給する必要がないので、バッテリの電力が消費されるのを抑制することができる。 In the first embodiment, after the data indicating the state of the wiper device 21 (window device 24) is stored in the nonvolatile storage unit 3c (4c), power is supplied to the wiper ECU 3 and the window ECU 4. Stopped. Thus, unlike the case where a volatile storage unit is provided, it is not necessary to supply power for holding the memory, so that the power consumption of the battery can be suppressed.

また、第１実施形態では、制御装置５が、所定の時間を経過した場合に、停止指令信号ＳＯをエンジン用ＥＣＵ２に送信する。これによって、容易に、ワイパー用ＥＣＵ３および窓用ＥＣＵ４がそれぞれ状態を示すデータを記憶した後に、エンジン１２の駆動を停止させることができる。 In the first embodiment, the control device 5 transmits a stop command signal SO to the engine ECU 2 when a predetermined time has elapsed. Thus, the driving of the engine 12 can be easily stopped after the wiper ECU 3 and the window ECU 4 each store data indicating the state.

（第２実施形態）
次に、図４を参照して、第１実施形態の変形例である第２実施形態による制御システム１００ａの構成について説明する。 (Second Embodiment)
Next, with reference to FIG. 4, the structure of the control system 100a by 2nd Embodiment which is a modification of 1st Embodiment is demonstrated.

第２実施形態による制御システム１００ａは、不揮発性の記憶部７ａと、ワイパー用ＥＣＵ３および窓用ＥＣＵ４と通信するための送受信部７ｂとを有する記憶装置７を備えている。なお、制御システム１００ａのその他の構成は、制御システム１００（図１参照）と略同様であるので説明を省略する。 The control system 100a according to the second embodiment includes a storage device 7 having a nonvolatile storage unit 7a and a transmission / reception unit 7b for communicating with the wiper ECU 3 and the window ECU 4. Since the other configuration of the control system 100a is substantially the same as that of the control system 100 (see FIG. 1), the description thereof is omitted.

次に、第２実施形態による制御システム１００ａの停止動作について説明する。なお、制御システム１００ａの停止動作は、図２のステップＳ１３以外は、制御システム１００と略同様であるので説明を省略する。また、第２実施形態における所定の時間は、計時が開始されてから、ワイパー装置２１（窓装置２４）の状態を示すデータが記憶装置７に記憶されるまでの時間よりも長い時間が設定されている。 Next, the stop operation of the control system 100a according to the second embodiment will be described. The stop operation of the control system 100a is substantially the same as that of the control system 100 except for step S13 in FIG. In addition, the predetermined time in the second embodiment is set to be longer than the time from the start of timing until the data indicating the state of the wiper device 21 (window device 24) is stored in the storage device 7. ing.

制御システム１００ａでは、ワイパー用ＥＣＵ３は、取得部３ｂによりワイパー装置２１の状態を示すデータが取得された場合に、取得されたデータを記憶部３ｃに記憶することなく、取得されたデータを送受信部３ａから記憶装置７に送信する。なお、窓用ＥＣＵ４においても、ワイパー用ＥＣＵ３と同様の動作が行われる。また、送受信部３ａおよび４ａは、本発明の「第２送信部」の一例である。 In the control system 100a, when the data indicating the state of the wiper device 21 is acquired by the acquisition unit 3b, the wiper ECU 3 transmits and receives the acquired data without storing the acquired data in the storage unit 3c. 3a to the storage device 7. The window ECU 4 performs the same operation as the wiper ECU 3. The transmission / reception units 3a and 4a are examples of the “second transmission unit” in the present invention.

そして、記憶装置７では、送受信部７ｂによりワイパー装置２１（窓装置２４）の状態を示すデータを受信した場合に、受信したデータを記憶部７ａに記憶させる。 In the storage device 7, when data indicating the state of the wiper device 21 (window device 24) is received by the transmission / reception unit 7 b, the received data is stored in the storage unit 7 a.

第２実施形態では、上記のように、ワイパー装置２１および窓装置２４の状態を示すデータが記憶装置７に記憶される。これによって、たとえば、車両２００の故障時などに、車両２００の状態を判断する際に、ワイパー用ＥＣＵ３および窓用ＥＣＵ４の記憶部の内容を読み出すことなく、記憶装置７の記憶部７ａの内容を読み出すことにより、ワイパー装置２１および窓装置２４の状態を示すデータを取得することができる。これにより、データの読み出し時間の短縮を図ることができる。 In the second embodiment, data indicating the states of the wiper device 21 and the window device 24 is stored in the storage device 7 as described above. Thus, for example, when determining the state of the vehicle 200 when the vehicle 200 is out of order, the contents of the storage unit 7a of the storage device 7 are read without reading the contents of the storage units of the wiper ECU 3 and the window ECU 4. By reading, data indicating the state of the wiper device 21 and the window device 24 can be acquired. As a result, the data read time can be shortened.

なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。 The remaining effects of the second embodiment are similar to those of the aforementioned first embodiment.

（第３実施形態）
次に、図５を参照して、本発明の第３実施形態による制御システム１００ｂの構成について説明する。なお、第３実施形態による制御システム１００ｂでは、上記第１実施形態と異なり、計時装置６（図１参照）が設けられていない。 (Third embodiment)
Next, with reference to FIG. 5, the structure of the control system 100b by 3rd Embodiment of this invention is demonstrated. In the control system 100b according to the third embodiment, unlike the first embodiment, the time measuring device 6 (see FIG. 1) is not provided.

第３実施形態による制御システム１００ｂでは、ワイパー用ＥＣＵ３は、記憶部３ｃによりワイパー装置２１の状態を示すデータを記憶した後、記憶完了信号ＭＣを送受信部３ａから制御装置５に送信する。なお、窓用ＥＣＵ４も同様である。 In the control system 100b according to the third embodiment, the wiper ECU 3 stores data indicating the state of the wiper device 21 in the storage unit 3c, and then transmits a storage completion signal MC from the transmission / reception unit 3a to the control device 5. The same applies to the window ECU 4.

次に、図５〜図７を参照して、第３実施形態による制御システム１００ｂの停止動作について説明する。なお、以下の停止動作が行われる前においては、エンジン１２（図５参照）が駆動されており、発電装置１５（図５参照）により発電された電力が電源装置１６（図５参照）から供給回路Ｌを介して、ワイパー用ＥＣＵ３および窓用ＥＣＵ４などの車両２００（図５参照）の各部に供給されている。 Next, with reference to FIGS. 5-7, the stop operation | movement of the control system 100b by 3rd Embodiment is demonstrated. Before the following stop operation is performed, the engine 12 (see FIG. 5) is driven, and the power generated by the power generation device 15 (see FIG. 5) is supplied from the power supply device 16 (see FIG. 5). It is supplied to each part of the vehicle 200 (see FIG. 5) such as the wiper ECU 3 and the window ECU 4 via the circuit L.

また、図６のステップＳ３１、Ｓ３２、およびＳ４１〜Ｓ４３は、それぞれ、上記した図２のステップＳ１、Ｓ２、およびＳ１１〜Ｓ１３と略同様であり、図６のステップＳ３４、Ｓ３５、Ｓ５１、およびＳ５２は、それぞれ、上記した図２のステップＳ５、Ｓ６、Ｓ２１、およびＳ２２と略同様であるので、説明を省略する。 Further, steps S31, S32, and S41 to S43 in FIG. 6 are substantially the same as steps S1, S2, and S11 to S13 in FIG. 2, respectively, and steps S34, S35, S51, and S52 in FIG. Are substantially the same as steps S5, S6, S21, and S22 of FIG.

第３実施形態のワイパー用ＥＣＵ３では、ワイパー装置２１の状態を示すデータを記憶部３ｃに記憶させた後、図６のステップＳ４４において、制御部３ｄにより、記憶完了信号ＭＣを送受信部３ａから制御装置５に送信する。なお、窓用ＥＣＵ４では、窓装置２４の状態を示すデータが記憶部４ｃに記憶された後、記憶完了信号ＭＣが送受信部４ａから制御装置５に送信される。また、送受信部３ａおよび４ａは、本発明の「第２送信部」の一例である。 In the wiper ECU 3 of the third embodiment, after the data indicating the state of the wiper device 21 is stored in the storage unit 3c, the storage completion signal MC is controlled from the transmission / reception unit 3a by the control unit 3d in step S44 of FIG. Transmit to device 5. In the window ECU 4, data indicating the state of the window device 24 is stored in the storage unit 4 c, and then a storage completion signal MC is transmitted from the transmission / reception unit 4 a to the control device 5. The transmission / reception units 3a and 4a are examples of the “second transmission unit” in the present invention.

制御装置５では、ステップＳ３３において、制御部５ｃにより、ワイパー用ＥＣＵ３から送信される記憶完了信号ＭＣ、および、窓用ＥＣＵ４から送信される記憶完了信号ＭＣを送受信部５ｂが受信したか否かが判断される。そして、ワイパー用ＥＣＵ３から送信される記憶完了信号ＭＣ、または、窓用ＥＣＵ４から送信される記憶完了信号ＭＣを受信していないと判断された場合には、ステップＳ３３が繰り返し行われる。すなわち、制御装置５はワイパー用ＥＣＵ３からの記憶完了信号ＭＣおよび窓用ＥＣＵ４からの記憶完了信号ＭＣを受信するまで待機する。そして、ワイパー用ＥＣＵ３からの記憶完了信号ＭＣおよび窓用ＥＣＵ４からの記憶完了信号ＭＣを受信したと判断された場合には、ステップＳ３４に移る。なお、送受信部５ｂは、本発明の「第２受信部」の一例である。 In the control device 5, in step S33, whether or not the transmission / reception unit 5b has received the storage completion signal MC transmitted from the wiper ECU 3 and the storage completion signal MC transmitted from the window ECU 4 by the control unit 5c. To be judged. If it is determined that the storage completion signal MC transmitted from the wiper ECU 3 or the storage completion signal MC transmitted from the window ECU 4 is not received, step S33 is repeated. That is, the control device 5 stands by until it receives the storage completion signal MC from the wiper ECU 3 and the storage completion signal MC from the window ECU 4. When it is determined that the storage completion signal MC from the wiper ECU 3 and the storage completion signal MC from the window ECU 4 are received, the process proceeds to step S34. The transmission / reception unit 5b is an example of the “second reception unit” in the present invention.

第３実施形態の一連の動作をシーケンス図で表すと、図７のようになる。 A series of operations of the third embodiment is represented by a sequence diagram as shown in FIG.

第３実施形態では、上記のように、制御装置５が、ワイパー用ＥＣＵ３からの記憶完了信号ＭＣおよび窓用ＥＣＵ４からの記憶完了信号ＭＣを受信した場合に、停止指令信号ＳＯをエンジン用ＥＣＵ２に送信する。これによって、容易に、ワイパー用ＥＣＵ３および窓用ＥＣＵ４がそれぞれ状態を示すデータを記憶した後に、エンジン１２の駆動を停止させることができる。 In the third embodiment, as described above, when the control device 5 receives the storage completion signal MC from the wiper ECU 3 and the storage completion signal MC from the window ECU 4, the stop command signal SO is sent to the engine ECU 2. Send. Thus, the driving of the engine 12 can be easily stopped after the wiper ECU 3 and the window ECU 4 each store data indicating the state.

なお、第３実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。 The remaining effects of the third embodiment are similar to those of the aforementioned first embodiment.

（第４実施形態）
次に、図８を参照して、第３実施形態の変形例である第４実施形態による制御システム１００ｃの構成について説明する。 (Fourth embodiment)
Next, with reference to FIG. 8, the structure of the control system 100c by 4th Embodiment which is a modification of 3rd Embodiment is demonstrated.

第４実施形態による制御システム１００ｃは、不揮発性の記憶部７ａと、ワイパー用ＥＣＵ３、窓用ＥＣＵ４、および制御装置５と通信するための送受信部７ｂとを有する記憶装置７を備えている。なお、制御システム１００ｃのその他の構成は、制御システム１００ｂ（図５参照）と略同様であるので説明を省略する。 The control system 100 c according to the fourth embodiment includes a storage device 7 having a nonvolatile storage unit 7 a and a transmission / reception unit 7 b for communicating with the wiper ECU 3, the window ECU 4, and the control device 5. The other configuration of the control system 100c is substantially the same as that of the control system 100b (see FIG. 5), and thus the description thereof is omitted.

次に、第４実施形態による制御システム１００ｃの停止動作について説明する。なお、制御システム１００ｃの停止動作は、図６のステップＳ４３およびＳ４４以外は、制御システム１００ｂと略同様であるので説明を省略する。 Next, the stop operation of the control system 100c according to the fourth embodiment will be described. The stop operation of the control system 100c is substantially the same as that of the control system 100b except for steps S43 and S44 in FIG.

制御システム１００ｃでは、ワイパー用ＥＣＵ３は、取得部３ｂによりワイパー装置２１の状態を示すデータが取得された場合に、取得されたデータを記憶部３ｃに記憶することなく、取得されたデータを送受信部３ａから記憶装置７に送信する。なお、窓用ＥＣＵ４においても、ワイパー用ＥＣＵ３と同様の動作が行われる。 In the control system 100c, when the data indicating the state of the wiper device 21 is acquired by the acquisition unit 3b, the wiper ECU 3 transmits and receives the acquired data without storing the acquired data in the storage unit 3c. 3a to the storage device 7. The window ECU 4 performs the same operation as the wiper ECU 3.

そして、記憶装置７では、送受信部７ｂによりワイパー装置２１（窓装置２４）の状態を示すデータを受信した場合に、受信したデータを記憶部７ａに記憶させる。その後、記憶装置７は、記憶完了信号ＭＣを送受信部７ｂから制御装置５に送信する。 In the storage device 7, when data indicating the state of the wiper device 21 (window device 24) is received by the transmission / reception unit 7 b, the received data is stored in the storage unit 7 a. Thereafter, the storage device 7 transmits a storage completion signal MC from the transmission / reception unit 7b to the control device 5.

第４実施形態では、上記のように、ワイパー装置２１および窓装置２４の状態を示すデータが記憶装置７に記憶される。これによって、たとえば、車両２００の故障時などに、車両２００の状態を判断する際に、ワイパー用ＥＣＵ３および窓用ＥＣＵ４の記憶部の内容を読み出すことなく、記憶装置７の記憶部７ａの内容を読み出すことにより、ワイパー装置２１および窓装置２４の状態を示すデータを取得することができる。これにより、データの読み出し時間の短縮を図ることができる。 In the fourth embodiment, data indicating the states of the wiper device 21 and the window device 24 are stored in the storage device 7 as described above. Thus, for example, when determining the state of the vehicle 200 when the vehicle 200 is out of order, the contents of the storage unit 7a of the storage device 7 are read without reading the contents of the storage units of the wiper ECU 3 and the window ECU 4. By reading, data indicating the state of the wiper device 21 and the window device 24 can be acquired. As a result, the data read time can be shortened.

なお、第４実施形態のその他の効果は、上記第３実施形態と同様である。 The remaining effects of the fourth embodiment are similar to those of the aforementioned third embodiment.

本発明は、上述した以外にも種々の実施形態を採用することができる。たとえば、上記各実施形態では、車両２００に２つの周辺機器（ワイパー装置２１および窓装置２４）が設けられる例を示したが、これに限らず、車両に周辺機器が１つだけ設けられていてもよいし、車両に周辺機器が３つ以上設けられていてもよい。 The present invention can employ various embodiments other than those described above. For example, in each of the above embodiments, the example in which two peripheral devices (the wiper device 21 and the window device 24) are provided in the vehicle 200 has been described. However, the present invention is not limited thereto, and only one peripheral device is provided in the vehicle. Alternatively, three or more peripheral devices may be provided in the vehicle.

また、上記各実施形態では、本発明の周辺機器の一例として、ワイパー装置２１および窓装置２４を示したが、これに限らず、周辺機器として座席装置などが設けられていてもよい。 Moreover, in each said embodiment, although the wiper apparatus 21 and the window apparatus 24 were shown as an example of the peripheral device of this invention, a seat apparatus etc. may be provided as not only this but a peripheral device.

また、上記各実施形態において、本発明の周辺機器制御装置として、タイヤの空気圧検出装置が設けられていてもよい。このように構成すれば、エンジン１２が停止されたときの空気圧と、その後エンジン１２が始動したときの空気圧とを比較することにより、タイヤのパンクを検出することができる。 In each of the above embodiments, a tire air pressure detection device may be provided as the peripheral device control device of the present invention. If comprised in this way, the tire puncture can be detected by comparing the air pressure when the engine 12 is stopped and the air pressure when the engine 12 is subsequently started.

また、上記各実施形態において、本発明の周辺機器制御装置として、ハンドルの舵角検出装置が設けられていてもよい。このように構成すれば、エンジン１２が停止されたときの舵角を容易に判断することができる。 In each of the above embodiments, a steering angle detection device for a steering wheel may be provided as the peripheral device control device of the present invention. If comprised in this way, the steering angle when the engine 12 is stopped can be determined easily.

また、上記各実施形態において、ワイパー用ＥＣＵ３が、停止予告信号ＳＡを受信した後、ワイパー装置２１の状態を示すデータを取得する前に、ワイパー２１ａを所定の基準位置まで移動させるようにしてもよい。このように構成すれば、たとえば、ワイパー２１ａが上がった状態で停止されるのを防止することができる。 In each of the above embodiments, the wiper ECU 3 moves the wiper 21a to a predetermined reference position after receiving the stop notice signal SA and before acquiring data indicating the state of the wiper device 21. Good. If constituted in this way, it can prevent stopping in the state where wiper 21a went up, for example.

また、上記第１および第２実施形態では、制御装置５と計時装置６とを設ける例を示したが、これに限らず、計時装置６を設ける代わりに、制御装置５が計時部を有するようにしてもよい。 Moreover, although the example which provides the control apparatus 5 and the time measuring apparatus 6 was shown in the said 1st and 2nd embodiment, it is not restricted to this, Instead of providing the time measuring apparatus 6, the control apparatus 5 has a time measuring part. It may be.

また、上記第４実施形態では、記憶完了信号ＭＣが記憶装置７から制御装置５に直接送信される例を示したが、これに限らず、記憶完了信号ＭＣが記憶装置７からワイパー用ＥＣＵ３（窓用ＥＣＵ４）を介して制御装置５に送信されるようにしてもよい。 In the fourth embodiment, the storage completion signal MC is directly transmitted from the storage device 7 to the control device 5. However, the present invention is not limited to this, and the storage completion signal MC is transmitted from the storage device 7 to the wiper ECU 3 ( It may be transmitted to the control device 5 via the window ECU 4).

また、上記第２実施形態において、ワイパー用ＥＣＵ３（窓用ＥＣＵ４）に記憶部３ｃ（４ｃ）が設けられていなくてもよい。なお、第４実施形態についても同様である。 Moreover, in the said 2nd Embodiment, the memory | storage part 3c (4c) does not need to be provided in ECU3 for wipers (ECU4 for windows). The same applies to the fourth embodiment.

また、上記第２実施形態では、取得されたデータを記憶部３ｃに記憶することなく、取得されたデータを送受信部３ａから記憶装置７に送信する例を示したが、これに限らず、取得されたデータを記憶部３ｃに記憶するとともに、取得されたデータを送受信部３ａから記憶装置７に送信するようにしてもよい。なお、第４実施形態についても同様である。 Moreover, although the example which transmits the acquired data from the transmission / reception part 3a to the memory | storage device 7 was shown in the said 2nd Embodiment, without storing the acquired data in the memory | storage part 3c, it is not restricted to this. The acquired data may be stored in the storage unit 3c, and the acquired data may be transmitted from the transmission / reception unit 3a to the storage device 7. The same applies to the fourth embodiment.

また、上記各実施形態において、ワイパー用ＥＣＵ３および窓用ＥＣＵ４への電力の供給を停止させた後に、駆動中のエンジン１２を停止するようにしてもよい。このように構成すれば、バッテリの電力が消費されるのをより抑制することができる。 Further, in each of the above embodiments, the driving engine 12 may be stopped after the supply of power to the wiper ECU 3 and the window ECU 4 is stopped. If comprised in this way, it can suppress more that the electric power of a battery is consumed.

また、上記各実施形態では、停止動作開始装置１がプッシュ式のエンジンスイッチを有する例を示したが、これに限らず、停止動作開始装置１がシリンダーキーを有していてもよい。 Moreover, in each said embodiment, although the stop operation start apparatus 1 showed the example which has a push-type engine switch, it is not restricted to this, The stop operation start apparatus 1 may have a cylinder key.

また、上記各実施形態においては、制御装置５と、ワイパー用ＥＣＵ３および窓用ＥＣＵ４とを別ブロックとして構成したが、ワイパー用ＥＣＵ３や窓用ＥＣＵ４の機能を制御装置５の中に組み込んでもよい。この場合は、ハードウェアを削減して構成を簡略化することができる。 In each of the above embodiments, the control device 5, the wiper ECU 3 and the window ECU 4 are configured as separate blocks, but the functions of the wiper ECU 3 and the window ECU 4 may be incorporated in the control device 5. In this case, the configuration can be simplified by reducing hardware.

また、上記各実施形態では、制御システム１００（１００ａ、１００ｂ、１００ｃ）が停止動作開始装置１を含む例を示したが、これに限らず、制御システム１００（１００ａ、１００ｂ、１００ｃ）が停止動作開始装置１を含んでおらず、停止動作開始装置１が車両２００に設けられていてもよい。 Moreover, in each said embodiment, although the control system 100 (100a, 100b, 100c) showed the example containing the stop operation start apparatus 1, not only this but the control system 100 (100a, 100b, 100c) stopped operation The start device 1 is not included, and the stop operation start device 1 may be provided in the vehicle 200.

１停止動作開始装置
２エンジン用ＥＣＵ（駆動制御装置）
３ワイパー用ＥＣＵ（周辺機器制御装置）
３ａ送受信部（第１受信部、第２送信部）
３ｂ取得部
３ｃ記憶部
４窓用ＥＣＵ（周辺機器制御装置）
４ａ送受信部（第１受信部、第２送信部）
４ｂ取得部
４ｃ記憶部
５制御装置（中央制御装置）
５ａ入力部
５ｂ送受信部（第１送信部、第２受信部）
６計時装置
７記憶装置
７ａ記憶部
７ｂ送受信部
１２エンジン（原動装置）
２１ワイパー装置（周辺機器）
２４窓装置（周辺機器）
１００、１００ａ、１００ｂ、１００ｃ制御システム
２００車両 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Stop operation start device 2 Engine ECU (drive control device)
3 Wiper ECU (peripheral equipment control device)
3a transceiver unit (first receiver unit, second transmitter unit)
3b Acquisition unit 3c Storage unit 4 Window ECU (peripheral device control device)
4a Transceiver (first receiver, second transmitter)
4b acquisition unit 4c storage unit 5 control device (central control device)
5a input unit 5b transmission / reception unit (first transmission unit, second reception unit)
6 Timekeeping device 7 Storage device 7a Storage unit 7b Transmission / reception unit 12 Engine (prime drive)
21 Wiper device (peripheral equipment)
24 Window device (peripheral equipment)
100, 100a, 100b, 100c Control system 200 Vehicle

Claims

A drive control device for controlling the drive of a prime mover provided in the vehicle;
A peripheral device control device for controlling peripheral devices provided in the vehicle;
A central control device for controlling the drive control device and the peripheral device control device,
The central control device receives a stop start signal for starting the stop operation of the prime mover when an operation for stopping the drive of the prime mover is performed while the prime mover is driven. And an input unit that transmits a stop notice signal to the peripheral device control device when the stop start signal is input to the input unit,
The peripheral device control device receives the stop notice signal transmitted from the central control device, and the peripheral device state when the stop notice signal is received by the first receiver unit. An acquisition unit that acquires data to be shown, and a storage unit that stores the data acquired by the acquisition unit,
The central control device transmits a stop command signal to the drive control device by the first transmission unit after data indicating the state of the peripheral device is stored in the storage unit.

The control system according to claim 1,
Further equipped with a time measuring device for measuring elapsed time,
The central controller is
When the stop notification signal is transmitted to the peripheral device control device by the first transmission unit, the time measurement by the time measurement device is started,
The control system, wherein the stop command signal is transmitted to the drive control device by the first transmitter when a time measured by the time measuring device has passed a predetermined time.

The control system according to claim 1,
The peripheral device control device further includes a second transmission unit that transmits a storage completion signal to the central control device after storing data indicating the state of the peripheral device in the storage unit,
The central control device further includes a second reception unit that receives the storage completion signal transmitted from the peripheral device control device, and the first control unit receives the first storage completion signal when the second reception unit receives the storage completion signal. A control system, wherein the stop command signal is transmitted to the drive control device by a transmission unit.

The control system according to claim 3,
A plurality of the peripheral device control devices are provided in the vehicle,
The central controller is
Transmitting the stop notice signal to the plurality of peripheral device control devices by the first transmitter;
The control system, wherein when the storage completion signal is received from the plurality of peripheral device control devices by the second reception unit, the stop command signal is transmitted to the drive control device by the first transmission unit. .

A drive control device for controlling the drive of a prime mover provided in the vehicle;
A peripheral device control device for controlling peripheral devices provided in the vehicle;
A central control device for controlling the drive control device and the peripheral device control device;
A storage device,
The central control device receives a stop start signal for starting the stop operation of the prime mover when an operation for stopping the drive of the prime mover is performed while the prime mover is driven. And an input unit that transmits a stop notice signal to the peripheral device control device when the stop start signal is input to the input unit,
The peripheral device control device receives the stop notice signal transmitted from the central control device, and the peripheral device state when the stop notice signal is received by the first receiver unit. An acquisition unit that acquires data to be shown, and a second transmission unit that transmits data acquired by the acquisition unit to the storage device,
The storage device receives data indicating the status of the peripheral device transmitted from the peripheral device control device, and the peripheral device receives data indicating the status of the peripheral device by the transmission / reception unit. A storage unit for storing data indicating the state of
The central control device transmits a stop command signal to the drive control device by the first transmission unit after data indicating the state of the peripheral device is stored in the storage unit.

The control system according to claim 5,
The storage device stores data indicating the state of the peripheral device by the storage unit, and then transmits a storage completion signal to the central control unit by the transmission / reception unit,
The central control device further includes a second reception unit that receives the storage completion signal transmitted from the storage device, and when the storage completion signal is received by the second reception unit, the first transmission unit And transmitting the stop command signal to the drive control device.