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JP5638316B2 - Target person safety confirmation device - Google Patents

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JP5638316B2
JP5638316B2 JP2010187852A JP2010187852A JP5638316B2 JP 5638316 B2 JP5638316 B2 JP 5638316B2 JP 2010187852 A JP2010187852 A JP 2010187852A JP 2010187852 A JP2010187852 A JP 2010187852A JP 5638316 B2 JP5638316 B2 JP 5638316B2
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広 渡辺
直樹 藤井
直樹 藤井
隆治 門井
隆治 門井
鹿井 正博
正博 鹿井
中島 利郎
利郎 中島
淳二 堀
淳二 堀
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Description

本発明は、監視の対象となる対象者の安否を確認する対象者安否確認装置の改良に関する。   The present invention relates to an improvement of a subject safety confirmation device for confirming the safety of a subject subject to monitoring.

従来から、カメラ、超音波または電波などを用いて、監視の対象となる対象者の状態をデータとして検出し、そのデータの処理結果に基づいて、その対象者の安否を確認する対象者安否確認装置が知られている。   Conventionally, using a camera, ultrasound, or radio waves, the status of the target person to be monitored is detected as data, and the safety of the target person is confirmed based on the processing result of the data. The device is known.

下記特許文献1には、浴室内に設けられ、在室者の挙動を検出するセンサと、センサの検出結果に基づいて在室者の安否レベルを判定する信号処理回路と、この回路により判定される安否レベルに応じて外部の管理会社などに通報する浴室外通報発生部とを有する浴室内挙動検知装置が記載されている。この文献のセンサは、電波を用いたドップラレーダセンサであり、このセンサにより検出される波形データの所定周波数帯における信号強度の変化に基づいて在室者の安否レベルが判定される。   In the following Patent Document 1, a sensor that is provided in a bathroom and detects the behavior of a occupant, a signal processing circuit that determines the safety level of the occupant based on the detection result of the sensor, and a determination by this circuit. An in-bathroom behavior detection device having an outside bathroom notification generating unit that reports to an external management company or the like according to a safety level is described. The sensor of this document is a Doppler radar sensor using radio waves, and the safety level of the occupant is determined based on a change in signal intensity in a predetermined frequency band of waveform data detected by the sensor.

特開2005−25625号公報JP 2005-25625 A

上記特許文献1に記載される対象者安否確認装置においては、センサが、居室である浴室に設置されているので、センサは、その居室にいる対象者の状態しか検出することができない。つまり、安否の確認は、対象者がその居室にいるときに限定される。このため、対象者が他の場所に移動すると安否の確認ができなくなってしまうという問題がある。   In the subject person safety confirmation device described in Patent Document 1, since the sensor is installed in a bathroom that is a living room, the sensor can detect only the state of the subject person in the living room. That is, the confirmation of safety is limited when the target person is in the room. For this reason, when a subject moves to another place, there exists a problem that confirmation of safety cannot be performed.

特定の場所に限定されずに対象者の安否を確認するために、携帯用の装置を対象者に装着させる方法が考えられる。このような携帯用の装置は、例えば、対象者の体表面に取り付けられる電極を有し、この電極により検出される心拍などのデータを処理することで、その対象者の安否を確認することができる。しかしながら、電極が体表面に密着する感触が、対象者を不快にさせてしまう可能性がある。また、対象者の動作または汗等によって電極が体表面から剥れてしまい、データが検出されなくなる可能性がある。さらに、体表面への電極の取り付けに手間がかかってしまうという問題がある。   In order to confirm the safety of the subject without being limited to a specific place, a method of causing the subject to wear a portable device is conceivable. Such a portable device has, for example, an electrode that is attached to the body surface of the subject, and the safety of the subject can be confirmed by processing data such as a heartbeat detected by the electrode. it can. However, the feeling that the electrodes are in close contact with the body surface may make the subject uncomfortable. Further, the electrode may be peeled off from the body surface due to the movement of the subject or sweat, and data may not be detected. Furthermore, there is a problem that it takes time to attach the electrodes to the body surface.

本発明の目的は、携帯性に優れ、対象者の快感性を損なわずにデータを検出でき、対象者の安否を確実に確認することができる対象者安否確認装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a subject safety confirmation device that is excellent in portability, can detect data without impairing the pleasure of the subject, and can reliably confirm the safety of the subject.

本発明は、監視の対象となる対象者の安否を確認する対象者安否確認装置において、対象者が所持する携帯端末と、携帯端末に通信回線を介して接続され、携帯端末から発報される情報に基づいて対象者を監視する監視センタと、を有し、携帯端末は、対象者の体表面に隙間を空けて設けられ、その体表面の動き検出するセンサと、センサにより検出された体表面の動きに基づいて対象者の状態を判定する状態判定部と、状態判定部により判定された対象者の状態に基づいて安否情報を監視センタに発報する発報部と、を有し、対象者は、建物の設備の保守を行う作業員であり、状態判定部は、体表面の動きに変化がない場合、センサの装着状態が不適切である、または心停止状態であると判定し、発報部は、このような状態が所定時間継続した場合、センサの装着状態が不適切または心停止状態である旨の情報を監視センタに発報し、また、状態判定部は、体表面の動きがあり、かつその動きの安定性が小さくてその動きが心拍の波形のような安定した性質ではない場合、作業員が保守作業の状態であると判定し、発報部は、この状態が所定時間継続した場合、保守作業の状態が長期間継続している旨の情報を監視センタに発報する、ことを特徴とする。 The present invention relates to a target person safety confirmation device for confirming the safety of a target subject to be monitored, connected to the mobile terminal possessed by the target person and the mobile terminal via a communication line, and issued from the mobile terminal. A monitoring center that monitors the subject based on the information, and the mobile terminal is provided with a gap in the subject's body surface, and detects a motion of the body surface, and the body detected by the sensor A state determination unit that determines the state of the subject based on the movement of the surface, and a notification unit that reports safety information to the monitoring center based on the state of the target determined by the state determination unit, The target person is an operator who maintains the facilities of the building, and the state determination unit determines that the sensor is not properly mounted or is in a cardiac arrest state when there is no change in the movement of the body surface. The alerting department will keep this state for a predetermined time If, mounting state of the sensor is alarm to the monitoring center information that is inappropriate or cardiac arrest, also, the state determination unit, there is a movement of the body surface, and the stability of its movement rather small If the movement is not as stable as the waveform of the heartbeat , the worker determines that the maintenance work is in progress , and the reporting unit keeps the maintenance work in a long state if this state continues for a predetermined time. Information indicating that the period is continuing is issued to the monitoring center.

また、状態判定部は、体表面の動きがあり、かつその動きの安定性が大きくてその動きが心拍の波形のような安定した性質である場合、対象者が無体動状態であると判定し、さらに、そのときの体表面の動きから算出される心拍数が所定値以上である場合、または心拍数の変動幅が所定値以上の場合、対象者が緊張状態であると判定し、発報部は、この状態が所定時間継続した場合、過度の緊張状態である旨の情報を監視センタに発報することができる。

The state determination unit, there is a movement of the body surface, and if stability is large Kutesono movement of the motion is stable properties, such as cardiac waveform subjects to be intangible moving state determination In addition, if the heart rate calculated from the movement of the body surface at that time is greater than or equal to a predetermined value, or if the fluctuation range of the heart rate is greater than or equal to a predetermined value, it is determined that the subject is in a tension state, When this state continues for a predetermined time, the reporting unit can notify the monitoring center of information indicating an excessive tension state.

また、状態判定部は、無体動状態時における体表面の動きから算出される心拍数が前記心拍数の所定値よりも小さく設定された所定値以下である場合、対象者が失神状態であると判定し、発報部は、この状態が所定時間継続した場合、失神状態である旨の情報を監視センタに発報することができる。   In addition, the state determination unit determines that the subject is in a fainting state when the heart rate calculated from the movement of the body surface in the inactivity state is equal to or less than a predetermined value set smaller than the predetermined value of the heart rate. If the state continues for a predetermined time, the notification unit can notify the monitoring center of information indicating the fainting state.

また、センサは、体表面に電磁波を照射し、体表面からの反射波を受信することで体表面の動きを検出する電波式ドップラセンサであることが好適である。   The sensor is preferably a radio wave Doppler sensor that detects movement of the body surface by irradiating the body surface with electromagnetic waves and receiving a reflected wave from the body surface.

また、携帯端末は、センサが体表面の所定領域に対応するように対象者の衣服に装着されることが好適である。   Moreover, it is preferable that the portable terminal is attached to the clothes of the subject so that the sensor corresponds to a predetermined area on the body surface.

また、状態判定部は、センサにより検出された体表面の動きを状態判定用信号に変換する信号変換部を有し、この状態判定用信号に基づいて対象者の状態を判定することができる。   The state determination unit includes a signal conversion unit that converts the movement of the body surface detected by the sensor into a state determination signal, and can determine the state of the subject based on the state determination signal.

また、状態判定部は、体表面の動きの安定性を、センサにより検出された体表面の動きに関する信号の過去一定期間における周期性により判定することができる。   In addition, the state determination unit can determine the stability of the movement of the body surface based on the periodicity of the signal related to the movement of the body surface detected by the sensor in the past certain period.

本発明の対象者安否確認装置によれば、本発明の目的は、携帯性に優れ、対象者の快感性を損なわずにデータを検出でき、対象者の安否を確実に確認することができる。   According to the subject person safety confirmation device of the present invention, the object of the present invention is excellent in portability, can detect data without impairing the pleasantness of the subject, and can reliably confirm the safety of the subject.

本実施形態に係る対象者安否確認装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the subject safety confirmation apparatus which concerns on this embodiment. 作業時の状態判定用信号の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the signal for state determination at the time of work. 安静時の状態判定用信号の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the signal for state determination at the time of rest. 失神時の状態判定用信号の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the signal for state determination at the time of fainting. 対象者安否確認装置の制御動作の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of control operation of a subject person safety confirmation apparatus.

以下、本発明に係る対象者安否確認装置の実施形態について、図を用いて説明する。一例として、建物の設備の保守を行なう作業員を挙げ、この作業員の安否を確認する装置について説明する。なお、本発明は、監視の対象が作業員に限らず、事態の深刻化を防ぐため遠隔からの安否確認が必要な人、例えば持病を抱える人、高齢者にも適用することができる。   Hereinafter, embodiments of a subject safety confirmation device according to the present invention will be described with reference to the drawings. As an example, a worker who performs maintenance of building facilities will be described, and an apparatus for confirming the safety of the worker will be described. Note that the present invention can be applied not only to workers but also to people who need to confirm safety from a remote location, for example, people who have chronic illnesses or elderly people, to prevent the situation from becoming serious.

また、本実施形態においては、一例として、一人の対象者を挙げ、この対象者が所持する携帯端末からの安否情報を、その対象者から離れた遠方で確認する対象者安否確認装置について説明する。なお、本発明は、この態様に限らず、複数の対象者がそれぞれ所持する携帯端末により取得される安否情報を、その複数の対象者から離れた場所で確認する対象者安否確認装置にも適用することができる。   Further, in the present embodiment, as an example, a target person is cited, and a target person safety confirmation device that confirms safety information from a mobile terminal possessed by the target person at a distance away from the target person will be described. . Note that the present invention is not limited to this aspect, and is also applicable to a subject safety confirmation device that confirms safety information acquired by a mobile terminal possessed by each of a plurality of subjects at a location away from the subjects. can do.

図1は、本実施形態に係る対象者安否確認装置(以下、単に「装置」と記す)10の構成を示す図である。装置10は、監視の対象となる対象者の安否を確認する装置であり、対象者が所持する携帯端末12と、その対象者を遠隔から監視する監視センタ14とを有する。携帯端末12と監視センタ14とは、通信回線16を介して接続されている。   FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a subject person safety confirmation device (hereinafter simply referred to as “device”) 10 according to the present embodiment. The device 10 is a device that confirms the safety of a subject to be monitored, and includes a mobile terminal 12 possessed by the subject and a monitoring center 14 that remotely monitors the subject. The portable terminal 12 and the monitoring center 14 are connected via a communication line 16.

通信回線16は、無線方式で構成される。通信回線16は、公衆の便に供される共用通信回線であっても、独自の専用の通信回線であってもよい。また、両者を混用することも可能である。   The communication line 16 is configured by a wireless method. The communication line 16 may be a shared communication line provided for public flights or an original dedicated communication line. Moreover, it is also possible to mix both.

監視センタ14は、図示しないが、通信部と出力部とを有する。通信部は、通信回線16に接続されており、携帯端末12に対して情報及び信号の送受信を行う。出力部は、例えばディスプレイやプリンタであり、携帯端末12からの安否情報を出力する。監視センタ14の担当者は、安否情報に基づいて対象者を監視することができ、必要に応じて対象者または対象者の監督者に連絡することができる。   Although not shown, the monitoring center 14 includes a communication unit and an output unit. The communication unit is connected to the communication line 16 and transmits / receives information and signals to / from the mobile terminal 12. The output unit is, for example, a display or a printer, and outputs safety information from the mobile terminal 12. The person in charge of the monitoring center 14 can monitor the target person based on the safety information, and can contact the target person or the supervisor of the target person as necessary.

安否情報とは、対象者の安否に関する情報であり、対象者が無事である情報、対象者が心停止状態である情報、対象者が失神状態である情報、対象者の作業状態が長期間継続している旨の情報および対象者が過度の緊張状態である情報を含む。また、本実施形態の安否情報は、携帯端末12の不具体に関する情報を含むことができる。   Safety information is information related to the safety of the subject, information that the subject is safe, information that the subject is in cardiac arrest, information that the subject is fainted, and that the subject's working state continues for a long time Information that the person is doing and information that the subject is in an excessive tension state. In addition, the safety information of the present embodiment can include information regarding unspecificity of the mobile terminal 12.

携帯端末12は、対象者の体表面の動きを検出するセンサ18と、センサ18により検出された体表面の動きに基づいて対象者の状態を判定する状態判定部20と、状態判定部20により判定された対象者の状態に基づいて安否情報を監視センタ14に発報する発報部22とを有する。以下、各構成について具体的に説明する。   The mobile terminal 12 includes a sensor 18 that detects the movement of the body surface of the subject, a state determination unit 20 that determines the state of the subject based on the movement of the body surface detected by the sensor 18, and a state determination unit 20. And a reporting unit 22 that reports the safety information to the monitoring center 14 based on the determined state of the subject. Each configuration will be specifically described below.

携帯端末12は、センサ18が体表面の所定領域に対応するように対象者に所持される。これにより、装置10の作動中、センサ18が、その所定領域における体表面の動きを検出することができる。   The portable terminal 12 is carried by the subject so that the sensor 18 corresponds to a predetermined area on the body surface. Thereby, during operation of the device 10, the sensor 18 can detect the movement of the body surface in the predetermined region.

本実施形態の携帯端末12は、対象者の衣服、例えば作業着に装着される。具体的には、携帯端末12は衣服のポケットに挿入される。本実施形態の装置10によれば、センサ18が体表面の所定領域に対応するように、携帯端末12を衣服のポケットに挿入すればよいので、装着が容易になるとともに携帯性も優れる。   The mobile terminal 12 according to the present embodiment is attached to a subject's clothes, for example, work clothes. Specifically, the mobile terminal 12 is inserted into a clothes pocket. According to the apparatus 10 of this embodiment, since the portable terminal 12 should just be inserted in the pocket of clothes so that the sensor 18 may respond | correspond to the predetermined area | region of a body surface, mounting | wearing becomes easy and portability is also excellent.

なお、本実施形態においては、携帯端末12を衣服に装着する場合について説明したが、この構成に限定されない。センサ18が体表面の所定領域に対応することができるのであれば、対象者が、携帯端末12を取り付け可能な装具、例えばバンドまたはベルトなどを装着することができる。携帯端末12の装着時においては、センサ18の検出感度の向上を図るため、センサ18が、体表面が大きく脈動する領域、例えば左胸または手首付近に対応するように、携帯端末12が対象者に所持されることが好適である。   In addition, in this embodiment, although the case where the portable terminal 12 was mounted | worn with clothes was demonstrated, it is not limited to this structure. If the sensor 18 can correspond to a predetermined region on the body surface, the subject can wear a device to which the mobile terminal 12 can be attached, such as a band or a belt. When the mobile terminal 12 is worn, in order to improve the detection sensitivity of the sensor 18, the mobile terminal 12 is placed on the subject so that the sensor 18 corresponds to an area where the body surface pulsates greatly, for example, the left chest or the wrist vicinity. It is preferable to possess it.

センサ18は、体表面に電磁波を照射し、体表面から反射波を受信することで体表面の動きを検出する非接触式センサ、すなわち電波式ドップラセンサである。このセンサによれば、体表面の動きとして、心拍による脈動とともに、体の動きである体動を検出することができる。また、このセンサは上述のように非接触式センサであり体表面に対して密着せずに間隔を空けて設けられるので、センサとの接触による感触が対象者を不快にさせてしまうことを防止することができる。また、このようなセンサにおいては、体表面の所定領域に対応していれば、体表面からの発汗の影響を受けずに、体表面の動きを確実に検出することができる。   The sensor 18 is a non-contact sensor that detects the movement of the body surface by irradiating the body surface with electromagnetic waves and receiving a reflected wave from the body surface, that is, a radio wave Doppler sensor. According to this sensor, it is possible to detect body movement, which is a body movement, as well as a pulsation due to a heartbeat as a movement of the body surface. In addition, as described above, this sensor is a non-contact type sensor and is provided at an interval without being in close contact with the body surface, thereby preventing the touch caused by the sensor from making the subject uncomfortable. can do. Moreover, in such a sensor, if it corresponds to a predetermined region on the body surface, the movement of the body surface can be reliably detected without being affected by sweating from the body surface.

状態判定部20は、センサ18により検出された体表面の動きを状態判定用信号に変換する信号変換部24を有する。体表面の動きから状態判定用信号に変換する機能を有する信号変換部24の名称は一例であり、本発明はこれに限定されず信号処理部24とすることもできる。信号変換部24は、センサ18の検出データを、これの自乗和に対して低域通過フィルタ処理を施して状態判定用信号へ変換する。このような信号変換部24の変換により、センサ18により検出された体表面の動きに含まれるノイズを低減することができる。状態判定部20は、信号変換部24により変換された状態判定用信号、言い換えればノイズが低減された体表面の動きに基づいて対象者の状態を判定する。   The state determination unit 20 includes a signal conversion unit 24 that converts the movement of the body surface detected by the sensor 18 into a state determination signal. The name of the signal conversion unit 24 having a function of converting the movement of the body surface into the state determination signal is an example, and the present invention is not limited to this, and the signal processing unit 24 may be used. The signal converter 24 converts the detection data of the sensor 18 into a state determination signal by performing a low-pass filter process on the square sum thereof. By such conversion of the signal conversion unit 24, noise included in the movement of the body surface detected by the sensor 18 can be reduced. The state determination unit 20 determines the state of the subject based on the state determination signal converted by the signal conversion unit 24, in other words, the movement of the body surface with reduced noise.

状態判定部20の判定方法について図2〜4を用いて説明する。図2は、作業時の状態判定用信号の一例を示す図であり、図3は、安静時の状態判定用信号の一例を示す図であり、図4は、失神時の状態判定用信号の一例を示す図である。これらの図において、横軸は時間である。   The determination method of the state determination part 20 is demonstrated using FIGS. FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a state determination signal during work, FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a state determination signal at rest, and FIG. 4 is a state determination signal during fainting. It is a figure which shows an example. In these figures, the horizontal axis is time.

状態判定部20は、まず、状態判定用信号に基づいて体表面の動きがあるか、すなわち、体表面がセンサ18に対して相対的に速度を持つか否かを判定する。状態判定用信号がゼロであるということは、体表面の動きが無いことである。この場合、状態判定部20は、センサ18の装着状態が不適切である、または対象者が心停止状態であると判定する。なお、本実施形態においては、状態判定部20における体表面の動きが無いことの判定は、状態判定用信号がゼロのときである場合について説明したが、本発明はこの構成に限定されない。状態判定用信号に含まれるノイズを考慮し、ノイズレベルより大きい値を閾値として予め設定し、状態判定部20は、この閾値により判定することができる。具体的には、状態判定部20は、状態判定用信号がその閾値以下である場合、体表面の動きが無いものとし、センサ18の装着状態が不適切である、または対象者が心停止状態であると判定することができる。   The state determination unit 20 first determines whether there is a movement of the body surface based on the state determination signal, that is, whether the body surface has a speed relative to the sensor 18. That the state determination signal is zero means that there is no movement of the body surface. In this case, the state determination unit 20 determines that the wearing state of the sensor 18 is inappropriate or the subject is in a cardiac arrest state. In the present embodiment, the case where the state determination unit 20 determines that there is no movement of the body surface has been described when the state determination signal is zero, but the present invention is not limited to this configuration. In consideration of noise included in the state determination signal, a value larger than the noise level is set in advance as a threshold value, and the state determination unit 20 can determine based on this threshold value. Specifically, when the state determination signal is equal to or lower than the threshold value, the state determination unit 20 assumes that there is no movement of the body surface and the wearing state of the sensor 18 is inappropriate, or the subject is in a cardiac arrest state It can be determined that

一方、状態判定用信号がゼロでないということは、体表面の動きがあるということである。この場合、状態判定部20は、体表面の動きの安定性の大小を判定する。安定性は、状態判定用信号が心拍の波形のように安定した性質であるか否かを示す指標である。この指標は、例えば、取得された状態判定用信号から、過去一定期間(例えば2分間)の部分を抽出し、自己相関関数を算出することで得られる。また、その指標は、取得された状態判定用信号における所定区間毎の振幅を算出し、これらの分散または標準偏差から得ることもできる。さらに、その指標は、取得された状態判定用信号のピーク間隔から心拍数を算出し、所定期間における心拍数の分散または標準偏差から得ることも可能である。なお、本実施形態においては、状態判定部20における体表面の動きがあることの判定は、状態判定用信号がゼロではないときである場合について説明したが、本発明はこの構成に限定されない。状態判定用信号に含まれるノイズを考慮し、ノイズレベルより大きい値を閾値として予め設定し、状態判定部20は、この閾値により判定することができる。具体的には、状態判定部20は、状態判定用信号がその閾値より超えている場合、体表面の動きがあるものとし、体表面の動きの安定性の大小を判定することができる。   On the other hand, that the state determination signal is not zero means that there is a movement of the body surface. In this case, the state determination unit 20 determines the magnitude of the stability of the movement of the body surface. The stability is an index indicating whether or not the state determination signal has a stable property like a heartbeat waveform. This index is obtained, for example, by extracting a portion of a past fixed period (for example, 2 minutes) from the acquired state determination signal and calculating an autocorrelation function. The index can also be obtained from the variance or the standard deviation of the amplitude for each predetermined section in the acquired state determination signal. Furthermore, the index can be obtained from the heart rate variance or standard deviation in a predetermined period by calculating the heart rate from the peak interval of the acquired state determination signal. In the present embodiment, the state determination unit 20 determines that the body surface is moving when the state determination signal is not zero, but the present invention is not limited to this configuration. In consideration of noise included in the state determination signal, a value larger than the noise level is set in advance as a threshold value, and the state determination unit 20 can determine based on this threshold value. Specifically, when the state determination signal exceeds the threshold value, the state determination unit 20 assumes that there is a movement of the body surface, and can determine the magnitude of the stability of the movement of the body surface.

状態判定部20は、図2に示されるように状態判定用信号に安定性が小さい場合、対象者が体動状態であると判定する。本実施形態における対象者は作業員であり、この作業員が体動状態であるということは、作業員が作業状態であるとみなすことができる。   The state determination unit 20 determines that the subject is in the body movement state when the state determination signal has low stability as illustrated in FIG. The target person in the present embodiment is a worker, and the fact that this worker is in a body movement state can be considered that the worker is in a work state.

一方、状態判定部20は、図3,4に示されるように状態判定用信号に安定性が大きい場合、対象者の体動が無い状態、すなわち無体動状態であると判定する。さらに、状態判定部20は、このときの状態判定用信号から算出された心拍数が予め設定された所定値F1以上である場合、対象者が緊張状態であると判定する。所定値F1は安静時の心拍数より大きい数値である。なお、状態判定用信号から算出される心拍数の、一定期間における変動幅が、予め設定された所定値M以上である場合、対象者が緊張状態であると判定することも好適である。このとき、所定値Mは安静時の変動幅より大きい数値として設定される。本実施形態においては、状態判定部20が、心拍数が所定値F1以上である場合、対象者が緊張状態であると判定する場合について説明したが、本発明はこの構成に限定されず、心拍数が所定値F1以上である状態が所定時間継続した場合、対象者が緊張状態であると判定することもできる。   On the other hand, when the state determination signal has high stability as shown in FIGS. 3 and 4, the state determination unit 20 determines that there is no body movement of the subject, that is, a non-body movement state. Furthermore, the state determination unit 20 determines that the subject is in a tension state when the heart rate calculated from the state determination signal at this time is equal to or greater than a predetermined value F1 set in advance. The predetermined value F1 is a numerical value larger than the heart rate at rest. In addition, when the fluctuation range of the heart rate calculated from the state determination signal over a certain period is equal to or greater than a predetermined value M set in advance, it is also preferable to determine that the subject is in a tension state. At this time, the predetermined value M is set as a numerical value larger than the fluctuation range at rest. In the present embodiment, the case where the state determination unit 20 determines that the subject is in a tension state when the heart rate is greater than or equal to the predetermined value F1 has been described, but the present invention is not limited to this configuration, and the heart rate When the state where the number is equal to or greater than the predetermined value F1 continues for a predetermined time, it can be determined that the subject is in a tension state.

また、状態判定部20は、無体動状態であると判定した場合で、状態判定用信号から算出される心拍数が所定値F2以下である場合、対象者が失神している状態、すなわち失神状態であると判定する。所定値F2は安静時の心拍数より小さい数値として設定される。なお、本実施形態においては、状態判定部20が、心拍数が所定値F2以下である場合、対象者が失神状態であると判定する場合について説明したが、本発明はこの構成に限定されず、心拍数が所定値F2以下である状態が所定時間継続した場合、対象者が失神状態であると判定することもできる。   In addition, when the state determination unit 20 determines that it is an inbody movement state and the heart rate calculated from the state determination signal is equal to or less than the predetermined value F2, the state in which the subject is fainted, that is, the fainting state It is determined that The predetermined value F2 is set as a numerical value smaller than the heart rate at rest. In the present embodiment, the case where the state determination unit 20 determines that the subject is in a fainting state when the heart rate is equal to or less than the predetermined value F2 has been described, but the present invention is not limited to this configuration. When the state where the heart rate is equal to or less than the predetermined value F2 continues for a predetermined time, it can be determined that the subject is in a fainting state.

このように、状態判定部20は、体表面の動きである状態判定用信号に基づいて対象者の様々な状態を判定することができる。   As described above, the state determination unit 20 can determine various states of the subject based on the state determination signal that is the movement of the body surface.

発報部22は、上述したように状態判定部20により判定された対象者の状態に基づいて安否情報を監視センタ14に発報する。   The reporting unit 22 reports the safety information to the monitoring center 14 based on the state of the subject determined by the state determination unit 20 as described above.

具体的には、発報部22は、センサ18の装着状態が不適切である、または対象者が心停止状態であり、これらの状態が所定時間(例えば1分)継続した場合、センサ18の装着状態が不適切である旨、または心停止状態である旨の情報を監視センタ14に発報する。この所定時間の継続は、ノイズを低減するためである。この安否情報により、監視センタ14の担当者は、対象者に連絡し、安否の確認、またはセンサ18の外れの有無を確認する。   Specifically, the reporting unit 22 determines that the sensor 18 is in a state where the wearing state of the sensor 18 is inappropriate or the subject is in a cardiac arrest state and these states continue for a predetermined time (for example, 1 minute). Information indicating that the wearing state is inappropriate or the cardiac arrest state is issued to the monitoring center 14. This continuation of the predetermined time is for reducing noise. Based on the safety information, the person in charge of the monitoring center 14 contacts the target person to confirm the safety or whether the sensor 18 is detached.

また、発報部22は、対象者が作業状態であり、この状態が所定時間(例えば30分)継続した場合、作業状態が長期間継続している旨の情報を監視センタ14に発報する。この所定時間の継続は、無休憩で作業を継続していることを把握するためである。この安否情報により、監視センタ14の担当者は、対象者に連絡し、作業状態の確認、または休憩の勧告を行なう。   Further, when the subject is in a working state and this state continues for a predetermined time (for example, 30 minutes), the reporting unit 22 reports information to the monitoring center 14 that the working state has continued for a long period of time. . The continuation of the predetermined time is for grasping that the work is continued without break. Based on this safety information, the person in charge of the monitoring center 14 contacts the subject and confirms the work state or makes a break recommendation.

また、発報部22は、対象者が緊張状態であり、この状態が所定時間(例えば5分)継続した場合、過度の緊張状態である旨の情報を監視センタ14に発報する。この所定時間の継続は、対象者が連続した緊張状態であることを把握するためである。この安否情報により、監視センタ14の担当者は、対象者に連絡し、作業状態を確認するとともに、作業状態が不適切である場合には作業手順の見直しを指示する。   Further, when the subject is in a tension state and this state continues for a predetermined time (for example, 5 minutes), the reporting unit 22 reports information indicating that the subject is in an excessive tension state to the monitoring center 14. This continuation of the predetermined time is for grasping that the subject is in a continuous tension state. Based on this safety information, the person in charge of the monitoring center 14 contacts the target person to check the work state and instructs the review of the work procedure if the work state is inappropriate.

さらに、発報部22は、対象者が失神状態であり、この状態が所定時間(例えば3分)継続した場合、失神状態である旨の情報を監視センタ14に発報する。この所定時間の継続は、ノイズを低減するためである。この安否情報により、監視センタ14の担当者は、対象者及び対象者の監督者に連絡し、対象者の状態を確認する。   Further, when the subject is in a fainting state and this state continues for a predetermined time (for example, 3 minutes), the reporting unit 22 reports information indicating that the subject is in a fainting state to the monitoring center 14. This continuation of the predetermined time is for reducing noise. Based on this safety information, the person in charge of the monitoring center 14 contacts the target person and the supervisor of the target person to confirm the state of the target person.

次に、装置10の制御動作の一例について図5を用いて説明する。まず、ステップS101において、センサ18により体表面の動きが検出され、ステップS102で信号変換部24により、センサ18で検出されたデータが状態判定用信号に変換される。   Next, an example of the control operation of the apparatus 10 will be described with reference to FIG. First, in step S101, the movement of the body surface is detected by the sensor 18, and the data detected by the sensor 18 is converted into a state determination signal by the signal conversion unit 24 in step S102.

そして、ステップS103において、状態判定部20により、段落0032,0033に記載される方法により体表面の動きがあるか否かが判定される。体表面の動きが無い場合、ステップS104において、状態判定部20により、センサ18の装着状態が不適切である、または対象者が心停止状態であると判定され、ステップS105で、その状態が所定時間継続した場合、発報部22が、ステップS104の状態である旨の安否情報を発報する(ステップS106)。一方、ステップS105で、その状態が所定時間継続しない場合、発報部22の発報は行なわずに、本制御動作が終了する。   In step S103, the state determination unit 20 determines whether or not there is a movement of the body surface by the method described in paragraphs 0032 and 0033. When there is no movement of the body surface, in step S104, the state determination unit 20 determines that the sensor 18 is not properly worn or the subject is in a cardiac arrest state. In step S105, the state is determined in advance. When the time is continued, the reporting unit 22 issues safety information indicating that the state is the state of step S104 (step S106). On the other hand, if the state does not continue for a predetermined time in step S105, the reporting operation is not performed and the present control operation ends.

また、ステップS103において、体表面の動きがあると判定された場合、ステップS108に進み、信号の安定性の大小が判定される。信号の安定性が大きい場合、ステップS109において、状態判定部20により、対象者が無体動状態であると判定され、ステップS111に進む。一方、信号の安定性が小さい場合、ステップS110において、状態判定部20により、対象者が作業状態であると判定され、ステップS105に進む。なお、ステップS105でその状態が所定時間経過した場合、発報部22が、作業状態が長期間継続している旨の安否情報を発報することになる。   If it is determined in step S103 that there is a movement of the body surface, the process proceeds to step S108, and the level of signal stability is determined. When the stability of the signal is large, in step S109, the state determination unit 20 determines that the subject is in an inbody movement state, and the process proceeds to step S111. On the other hand, when the signal stability is low, in step S110, the state determination unit 20 determines that the subject is in the working state, and the process proceeds to step S105. When the predetermined time has passed in step S105, the reporting unit 22 reports safety information indicating that the working state has continued for a long period of time.

ステップS111では、信号から算出された心拍数が予め設定された所定値F1以上であるか否か、または心拍数の一定期間における変動幅が、所定値M以上であるか否かが判定される。これらの条件の少なくとも一方を満たす場合、ステップS112で、状態判定部20により、対象者が緊張状態であると判定され、ステップS105に進む。なお、ステップS105でその状態が所定時間経過した場合、発報部22が過度の緊張状態である旨の安否情報を発報することになる。   In step S111, it is determined whether or not the heart rate calculated from the signal is greater than or equal to a predetermined value F1 set in advance, or whether or not the fluctuation range of the heart rate over a certain period is greater than or equal to the predetermined value M. . If at least one of these conditions is satisfied, in step S112, the state determination unit 20 determines that the subject is in a tension state, and proceeds to step S105. In addition, when the state has passed for a predetermined time in step S105, the reporting unit 22 issues safety information indicating that it is in an excessive tension state.

一方、ステップS111のいずれの条件も満たさない場合、ステップS113に進み、信号から算出された心拍数が所定値F2以下であるか否かが判定される。心拍数が所定値F2以下である場合、ステップS114において、状態判定部20により、対象者が失神状態であると判定され、ステップS105に進む。なお、ステップS105でその状態が所定時間経過した場合、発報部22が失神状態である旨の安否情報を発報することになる。   On the other hand, when none of the conditions in step S111 is satisfied, the process proceeds to step S113, where it is determined whether or not the heart rate calculated from the signal is equal to or less than a predetermined value F2. When the heart rate is equal to or less than the predetermined value F2, in step S114, the state determination unit 20 determines that the subject is in a fainting state, and proceeds to step S105. In addition, when the predetermined time passes in step S105, the alerting | reporting part 22 will alert | report safety information that it is a fainting state.

そして、信号から算出された心拍数が所定値F2以下でない場合、ステップS115において、状態判定部20により、対象者が安静状態であると判定され、ステップS107に進み、本制御動作が終了する。   If the heart rate calculated from the signal is not equal to or less than the predetermined value F2, in step S115, the state determination unit 20 determines that the subject is in a resting state, proceeds to step S107, and ends this control operation.

本実施形態によれば、対象者の体表面とセンサ18とが接触しないので、対象者の快適性を損なわずにデータを検出することができる。また、センサ18の検出データ、具体的にはデータの変化、安定性、変動幅および周期幅に基づいて、より細分化された、対象者の状態を判定することができるので、対象者の安否を確実に確認することができる。   According to this embodiment, since the subject's body surface and the sensor 18 do not contact, data can be detected without impairing the subject's comfort. Further, since the state of the subject can be determined based on the detection data of the sensor 18, specifically, the change, stability, fluctuation range, and period width of the data, the subject's safety can be determined. Can be surely confirmed.

10 対象者安否確認装置、12 携帯端末、14 監視センタ、16 通信回線、18 センサ、20 状態判定部、22 発報部、24 信号変換部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Target person safety confirmation apparatus, 12 portable terminal, 14 monitoring center, 16 communication line, 18 sensor, 20 state determination part, 22 alerting | reporting part, 24 signal conversion part.

Claims (7)

監視の対象となる対象者の安否を確認する対象者安否確認装置において、
対象者が所持する携帯端末と、
携帯端末に通信回線を介して接続され、携帯端末から発報される情報に基づいて対象者を監視する監視センタと、
を有し、
携帯端末は、
対象者の体表面に隙間を空けて設けられ、その体表面の動き検出するセンサと、
センサにより検出された体表面の動きに基づいて対象者の状態を判定する状態判定部と、
状態判定部により判定された対象者の状態に基づいて安否情報を監視センタに発報する発報部と、
を有し、
対象者は、建物の設備の保守を行う作業員であり、
状態判定部は、体表面の動きに変化がない場合、センサの装着状態が不適切である、または心停止状態であると判定し、
発報部は、このような状態が所定時間継続した場合、センサの装着状態が不適切または心停止状態である旨の情報を監視センタに発報し、
また、状態判定部は、体表面の動きがあり、かつその動きの安定性が小さくてその動きが心拍の波形のような安定した性質ではない場合、作業員が保守作業の状態であると判定し、
発報部は、この状態が所定時間継続した場合、保守作業の状態が長期間継続している旨の情報を監視センタに発報する、
ことを特徴とする対象者安否確認装置。
In the target person safety confirmation device for confirming the safety of the target person to be monitored,
The mobile device owned by the subject,
A monitoring center that is connected to the mobile terminal via a communication line and monitors the target person based on information issued from the mobile terminal;
Have
Mobile devices
A sensor provided on the subject's body surface with a gap therebetween to detect movement of the body surface;
A state determination unit that determines the state of the subject based on the movement of the body surface detected by the sensor;
A reporting unit for reporting safety information to the monitoring center based on the state of the subject determined by the state determining unit;
Have
The target person is a worker who maintains the facilities of the building.
When there is no change in the movement of the body surface, the state determination unit determines that the wearing state of the sensor is inappropriate or is in a cardiac arrest state,
When such a state continues for a predetermined time, the notification unit issues information to the monitoring center that the sensor is in an inappropriate state or is in a cardiac arrest state,
The state determination unit, there is a movement of the body surface, and if it is not stable properties such as stability small Kutesono motion heartbeat waveform of the motion, when the worker is in a state of maintenance Judgment,
The reporting unit, when this state continues for a predetermined time, reports information to the monitoring center that the state of maintenance work has continued for a long period of time.
The subject person safety confirmation device characterized by the above.
請求項1に記載の対象者安否確認装置において、
状態判定部は、体表面の動きがあり、かつその動きの安定性が大きくてその動きが心拍の波形のような安定した性質である場合、対象者が無体動状態であると判定し、さらに、そのときの体表面の動きから算出される心拍数が所定値以上である場合、または心拍数の変動幅が所定値以上の場合、対象者が緊張状態であると判定し、
発報部は、この状態が所定時間継続した場合、過度の緊張状態である旨の情報を監視センタに発報する、
ことを特徴とする対象者安否確認装置。
In the subject safety confirmation device according to claim 1,
State determination unit, there is a movement of the body surface, and to determine if stability is large Kutesono movement of the motion is stable properties, such as cardiac waveform subjects to be intangible dynamic state, Furthermore, when the heart rate calculated from the movement of the body surface at that time is a predetermined value or more, or when the fluctuation range of the heart rate is a predetermined value or more, it is determined that the subject is in a tension state,
When this state continues for a predetermined time, the reporting unit issues information to the monitoring center that it is in an excessive tension state.
The subject person safety confirmation device characterized by the above.
請求項1または2に記載の対象者安否確認装置において、
状態判定部は、無体動状態時における体表面の動きから算出される心拍数が前記心拍数の所定値よりも小さく設定された所定値以下である場合、対象者が失神状態であると判定し、
発報部は、この状態が所定時間継続した場合、失神状態である旨の情報を監視センタに発報する、
ことを特徴とする対象者安否確認装置。
In the subject safety confirmation device according to claim 1 or 2,
The state determination unit determines that the subject is in a fainting state when the heart rate calculated from the movement of the body surface in the inactive state is equal to or less than a predetermined value set smaller than the predetermined value of the heart rate. ,
When this state continues for a predetermined time, the reporting unit issues information to the monitoring center that it is a fainting state.
The subject person safety confirmation device characterized by the above.
請求項1から3のいずれか1つに記載の対象者安否確認装置において、
センサは、体表面に電磁波を照射し、体表面からの反射波を受信することで体表面の動きを検出する電波式ドップラセンサである、
ことを特徴とする対象者安否確認装置。
In the subject safety confirmation device according to any one of claims 1 to 3,
The sensor is a radio wave Doppler sensor that detects the movement of the body surface by irradiating the body surface with electromagnetic waves and receiving a reflected wave from the body surface.
The subject person safety confirmation device characterized by the above.
請求項1から4のいずれか1つに記載の対象者安否確認装置において、
携帯端末は、センサが体表面の所定領域に対応するように対象者の衣服に装着される、
ことを特徴とする対象者安否確認装置。
In the subject safety confirmation device according to any one of claims 1 to 4,
The mobile terminal is attached to the clothes of the subject so that the sensor corresponds to a predetermined area on the body surface.
The subject person safety confirmation device characterized by the above.
請求項1から5のいずれか1つに記載の対象者安否確認装置において、
状態判定部は、センサにより検出された体表面の動きを状態判定用信号に変換する信号変換部を有し、この状態判定用信号に基づいて対象者の状態を判定する、
ことを特徴とする対象者安否確認装置。
In the subject safety confirmation device according to any one of claims 1 to 5,
The state determination unit includes a signal conversion unit that converts the movement of the body surface detected by the sensor into a state determination signal, and determines the state of the subject based on the state determination signal.
The subject person safety confirmation device characterized by the above.
請求項1から6のいずれか1つに記載の対象者安否確認装置において、
状態判定部は、体表面の動きの安定性を、センサにより検出された体表面の動きに関する信号の過去一定期間における周期性により判定する、
ことを特徴とする対象者安否確認装置。
In the subject safety confirmation device according to any one of claims 1 to 6,
The state determination unit determines the stability of the movement of the body surface based on the periodicity of the signal related to the movement of the body surface detected by the sensor in the past certain period.
The subject person safety confirmation device characterized by the above.
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