JP5761100B2 - 車載カメラ - Google Patents

Description

本発明は、車両のフロントガラスの内側に取り付けられ、車両の前方を監視する車載カメラに関する。

車両の前方を監視する従来の車載カメラは、図６に示すように、フロントガラスの上端部分に近接するように車両の天面に筐体が取り付けられ、フロントガラス側が開口したその筐体の内部にカメラが配置される構造となっている。

また、この車載カメラの筐体はフロントガラス側が開口しているため、車内からフロントガラスの内側に当たってカメラに光が差し込む、いわゆる映り込みを防止するため、フードが設けられている。

このフードは、筐体の下部のフロントガラス側の前端部分からフロントガラスに向かって延出して隙間部分を覆う構造となっており、また、フロントガラスの傾斜が車種によって異なり、その結果、隙間部分の長さも異なるので、延出する長さを変えることができる構造となっている（特許文献１）。

特開２０１０−４２７０３号公報

しかし、上述した構造の車載カメラは、フードを延出する長さを変更するための装置を備える必要があり、また、フードをスライドさせる構造とせねばならないなど、装置が大型化する。

そのため、近年、図７に示すように、フロントガラスにブラケットを貼り付け、そのブラケットに対し、カメラが収納された筐体である車載カメラ本体を固定する構造が採用されている。

このような構造の車載カメラでもフードは必要であり、このフードにより、車載カメラ本体に設けられたレンズとフロントガラスとの間の空間のうち、少なくともレンズの画角で画定される画定空間を含む空間内に外部から光が差し込むことを防止している。

しかし、このような構造の車載カメラの場合、車載カメラがフロントガラスから脱落することを防止する必要から、ブラケットのフロントガラスへの貼付面の面積を大きく取るため、ブラケットの下にカメラのレンズが配置されることが多かった。

そして、このようにブラケットの下にカメラのレンズが配置されると、レンズがブラケットの下に入り込む分、レンズとフロントガラスの間の距離が長くなり、これに応じてフードの長さも長くなってしまうという問題があった。

そこで、本発明は、ブラケットのフロントガラスに貼り付ける部分の面積を大きく取りつつ、フードの長さを短くすることができる車載カメラを提供することを目的とする。

上記目的を達成するためになされた請求項１に記載された発明である車載カメラは、フロントガラスに車内側から貼り付けられるブラケット（３）と、レンズを備え、前記ブラケットに固定される車載カメラ本体（５）とを備えるものである。

このうちブラケットには、ブラケットに取り付けた車載カメラ本体が、フロントガラス越しに車両の前方の撮像を行うときに車載カメラ本体の視野を遮らないようにするために切欠部（３０ｂ）が設けられ、また、車載カメラ本体には、この車載カメラ本体をブラケットに固定したとき、この切欠部を介してフロントガラスに近接させてレンズを配置するため、この車載カメラ本体の上面から突設した突設部（５９）を備えている。

そして、このように構成された車載カメラに対し、レンズとフロントガラスとの間の空間のうち、レンズを通した車載カメラ本体の画角で画定される画定空間を少なくとも含む禁忌空間内に外部から光が差し込むことを防止するフード（８）が備えられている。

このように、本発明の車載カメラは、ブラケットに車載カメラ本体を取り付けたときに、ブラケットに設けられた切欠部に対してレンズの位置がフロントガラスに近づくように、車載カメラ本体の上面から突出した突設部にレンズを設けているので、レンズをブラケットの下に配置した場合に比べ、フロントガラスから最短距離の位置にレンズを配置することができる。そのため、フードの長さを短くすることができる。

また、本発明の車載カメラは、突出部を有しているために、切欠部を大きくしなければならない、すなわち、ブラケットのフロントガラスへの貼付面の面積を小さくする必要があるが、その小さくする分の面積を最小限に抑えることができる。

従って、本発明の車載カメラを用いると、ブラケットのフロントガラスに貼り付ける部分の面積を大きく取りつつ、フードの長さを短くすることができる。
次に、請求項２に記載したように、本発明の車載カメラは、禁忌空間を形成するため、車載カメラ本体に窪部（５０ａ）を設けてもよい。この場合、フードは、窪部内に配置するとよい。

因みに、上記各手段等の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段等との対応関係を示す一例であり、本発明は上記各手段等の括弧内の符号に示された具体的手段等に限定されるものではない。

本実施形態の車載カメラを斜め上方から見た斜視図である。 本実施形態の車載カメラを構成するブラケットを三角図法で記載した説明図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は右側面図、（ｃ）は下面図である。 本実施形態の車載カメラの分解斜視図である。 図１に示した車載カメラのＡ−Ａ’断面図を模式的に示した模式図である。 本実施形態の車載カメラを斜め下方から見た斜視図である。 従来の車載カメラの模式図である。 従来の車載カメラを断面図で示した模式図である。

以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
尚、本実施形態の車載カメラは、車両の前方を撮像するものであるので、以下では、車両の前方を撮像するため予め定められたフロントガラス上の正位置に取り付けられたとき、車両の前方を向く方向を前方として説明する。

また、以下の説明で用いられる後方、右方、左方、上方、下方とは、前方側を正面とした場合の三角図法に従った方向で、平面図、背面図等の説明も三角図法に従っている。
［全体構造］
本実施形態の車載カメラは１、図１に示すように、フロントガラスの車内側に貼り付けて固定されるブラケット３と、筐体内に撮像素子等を収納した車載カメラ本体５とを備えている。
［ブラケット］
ブラケット３は、図１及び図２（ａ）に示すように、フロントガラスに貼り付けられる貼付部３０を備えている。

この貼付部３０のうちフロントガラスに貼り付けられる貼付面３０ａは、このブラケット３が貼り付けられる部分のフロントガラスのガラス面に沿った平面形状に形成されている。

また、貼付部３０には、ブラケット３に車載カメラ本体５を取り付けたとき、後述する窪み５０ａに対向する部分を含む窪み５０ａよりもやや広い部分を切り欠いた切欠部３０ｂが形成されている。

この切欠部３０ｂは、ブラケット３に取り付けた車載カメラ本体５によりフロントガラス越しに車両の前方の撮像を行うときに車載カメラ本体５の視野を遮らず、また、後述する突設部５９が挿入可能な大きさに形成されている。

また、ブラケット３は、図１及び図２（ｂ）に示すように、この切欠部３０ｂの右側に位置する貼付部３０の前方側の端部から下方に向かって折り曲げられた前方側端部３１と、貼付部３０の後方側の端部から下方に向かって折り曲げられた後方側端部３２とを有している。

そして、この前方側端部３１には、後述する、車載カメラ本体５の前方側側面に設けられた係合突起５１ａが嵌挿される係合孔３１ａが形成されている。
また、ブラケット３は、図１及び図２（ｂ）（ｃ）に示すように、貼付部３０の右側及び左側の側面から貼付部３０に対して垂直に折り曲げられ、貼付面３０ａに沿って前方側に向かって鈎の先端が向けられた一対の鈎状部３３が、前後方向の中央よりやや後方側に寄った位置に設けられている。

これら鈎状部３３は、貼付部３０から下方に向かって突出した根本部３３ａと、この根本部３３ａの下端から貼付面３０ａに沿って前方側に向かって延出された引掛部３３ｂとで形成されており、引掛部３３ｂの長さは、後述する係合突起５１ａよりも長尺に形成されている。

また、後方側端部３２の内側面（前方側の側面）には、板バネ３４が設けられている。
［車載カメラ本体］
車載カメラ本体５は、図３に示すように、前方側から後方側に上方に向かって傾斜した上面５０を有する略箱形形状に形成されている。

また、この車載カメラ本体５の上面５０には、平面図でみたとき、前方左側の端部を下辺とし後方側に向かって左右方向の幅が狭くなる台形状の窪み５０ａを有する。
この窪み５０ａは、フロントガラス越しに車両の前方の撮像を行うときに、この車載カメラ本体５の視野を遮らないようにするためのものである。

この窪み５０ａは後方に向かうほど窪みが深くなるように形成されている。
また、この窪み５０ａの後端側に隣接する車載カメラ本体５の上面５０には、この上面５０から上方に向かって突設した突設部５９が設けられている。

本実施形態では、車載カメラ本体５がブラケット３に取り付けられるとき、車載カメラ本体５の上面５０がブラケット３の下面に当接した状態で取り付けられるが、このとき突設部５９は、その上端部が切欠部３０ｂを介してフロントガラスに近接するように、上面５０に対してブラケット３の厚み分だけ盛り上げられた高さに形成されている。

これら窪み５０ａ及び突設部５９を設けることにより、窪み５０ａの上辺側には壁面５０ｂが形成され、この壁面５０ｂのうち上方側には、カメラ用のレンズ５０ｃが取り付けられる。

また、車載カメラ本体５は、図３に示すように、前方側の側面５１のうち右側の端部近傍に、この車載カメラ本体５をブラケット３に取り付けるときに、前述した係合孔３１ａに嵌挿される係合突起５１ａを備えている。

また、この車載カメラ本体５は、左右の側面５２から突設され、ブラケット３に取り付けられるときに、鈎状部３３に引っ掛けられるボス５２ａを備えている。
このボス５２ａは、側面から車載カメラ本体５を見たとき、係合突起５１ａの先端からみて、前方側端部３１から根本部３３ａまでの距離よりも短く引掛部３３ｂの前方側先端までの距離も長い距離となる位置に設置されている。
［取り付け工程について］
以上のように構成された車載カメラ１を、車両の製造工程においてフロントガラスに取り付ける工程について説明する。

本実施形態の車載カメラ１は、車両の前方を撮像し、その位置から見た車線の位置、対向車のヘッドライトの点灯の有無等を正確に検出するためのものであるため、このような検出に耐えうるよう、フロントガラスに対して正確に取り付けられる必要がある。

そのため、ブラケット３については、車両の組立ラインに載せる前のフロントガラスを製造した段階で、上述した検出に耐えうる位置に予め正確に貼り付けられる。
この貼り付けは、ブラケット３の貼付面３０ａに接着剤を塗布し、フロントガラスに貼り付ける形で行われる。

そして、車載カメラ本体５は、車両の組立ラインにおいて、フロントガラスを車体に接着剤で取り付けた後、その接着剤が乾く前にブラケット３に取り付けられる。
その一方、車載カメラ本体５には、フード８が取り付けられる。

このフード８は、図４に示すように、車載カメラ本体５をブラケットに取り付けたときに、窪み５０ａなどによって形成されたレンズ５０ｃとフロントガラスとの間の空間のうち、画角で画定される画定空間αを少なくとも含む禁忌空間内に外部から光が差し込むことを防止するものである。

尚、本実施形態の車載カメラ本体５には、レンズ５０ｃの他、直列に配置された３枚のレンズを備えるとともに、図示しないイメージャ等のカメラを構成する部品が組み込まれており、前述の画角は、これらによって設定される瞳位置を起点に決定される。

また、禁忌空間は、画定空間αを含み、フード８、フロントガラス、及び、壁面５０ｂで囲まれた空間を示す。
次に、図５に示すように、車載カメラ本体５のブラケット３への取り付けは、まず、各ボス５２ａを各鈎状部３３に引っ掛かけながら、フロントガラスのガラス面に沿って下方から斜め後方側上方にスライドさせる作業が行われる。

このスライド作業を行うと、まず、車載カメラ本体５の背面がやがて板バネ３４に接触して、板バネ３４が押されて弾性変形する。
やがて各ボス５２ａが各鈎状部３３の根本部３３ａに当接すると、本実施形態では、ボス５２ａが、係合突起５１ａの前方側の先端からみて、鈎状部３３の根本部３３ａから前方側端部３１までの距離よりも短い距離となる位置に設置されているので、図１に示すように、係合突起５１ａが係合孔３１ａに嵌挿するように車載カメラ本体５をブラケット３に対して配置することができる。

そして、このように配置した後に、上記作業のため車載カメラ本体５を支えていた手を離すと、図５に示すように、車載カメラ本体５が前方側にやや戻るとともに、この動きに合わせて係合突起５１ａが係合孔３１ａに嵌挿される。尚、鈎状部３３の引掛部３３ｂが、係合突起５１ａよりも長尺に形成されているので、ボス５２ａが鈎状部３３から外れることはない。

このようにすると、図１及び５に示すように、車載カメラ本体５が板バネ３４に付勢されて係合突起５１ａが係合孔３１ａに挿入されつつ前方側端部３１に当接され、また、車載カメラ本体５の上面５０も、貼付部３０の裏面（車載カメラ本体５と対抗する側の面）と当接することによって、車載カメラ本体５はブラケット３に押しつけられて固定される。
［本実施形態の特徴的な効果等］
本実施形態の車載カメラ１は、フロントガラスに予め取り付けられたブラケット３が備える鈎状部３３に車載カメラ本体５のボス５２ａを引っ掛けて、板バネ３４を弾性変形させ、さらに係合突起５１ａが係合孔３１ａに嵌挿する位置に配置し、車載カメラ本体５を支えていた手を離すと、板バネ３４が車載カメラ本体５をブラケット３の前方側端部３１と貼付部３０に当接させて固定する。

そのため、本実施形態では、車載カメラ本体５をブラケット３に取り付けるため、ブラケット３を工具等で強く押すことによって、フロントガラスが車両から外れてしまったり、あるいは、工具でフロントガラスを傷つけてしまうことなく、車載カメラ本体５をフロントガラスに取り付けることができる。

また、本実施形態の車載カメラ１は、板バネ３４が車載カメラ本体５をブラケット３に押し付けて固定しているので、公差によって車載カメラ本体５がブラケット３に対してガタツクという問題が生じ得ない。

そのため、本実施形態の車載カメラ１では、車載カメラ本体５をフロントガラスに確実に固定することができる。
また、本実施形態の車載カメラ１は、車載カメラ本体５がボス５２ａを介して鈎状部３３に引っ掛けられるとともに係合突起５１ａが係合孔３１ａに係合し、さらに車載カメラ本体５がブラケット３の前方側端部３１に押し付けられるので、車載カメラ本体５をブラケット３に確実に固定することができる。

また、本実施形態の車載カメラ１は、ブラケット３に車載カメラ本体５を取り付けたときに、ブラケット３に設けられた切欠部３０ｂに対してレンズ５０ｃの位置がフロントガラスに近づくように、車載カメラ本体５の上面５０から突出した突設部５９にレンズ５０ｃを設けているので、レンズ５０ｃをブラケット３の下に配置した場合に比べ、フロントガラスから最短距離の位置にレンズ５０ｃを配置することができる。そのため、フード８の長さを短くすることができる。

また、本実施形態の車載カメラ１は、突設部５９を有しているために、切欠部３０ｂを大きくしなければならない、すなわち、ブラケット３のフロントガラスへの貼付面の面積を小さくする必要があるが、その小さくする分の面積を最小限に抑えることができる。

従って、本実施形態の車載カメラ１を用いると、ブラケット３のフロントガラスに貼り付ける部分の面積を大きく取りつつ、フード８の長さを短くすることができる。
尚、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。

１… 車載カメラ ３… ブラケット ５… 車載カメラ本体 ８… フード
３０… 貼付部 ３０ａ… 貼付面 ３０ｂ… 切欠部 ３１… 前方側端部
３１ａ… 係合孔 ３２… 後方側端部 ３３… 鈎状部 ３３ａ… 根本部
３３ｂ… 引掛部 ３４… 板バネ ５０… 上面 ５０ａ… 窪み ５０ｂ… 壁面
５０ｃ… レンズ ５１ａ… 係合突起 ５１… 側面 ５２… 側面 ５２ａ… ボス
５９… 突設部

Claims (2)

1. フロントガラスに車内側から貼り付けられるブラケット（３）と、
   レンズを備え、前記ブラケットに固定される車載カメラ本体（５）と、
   前記ブラケットに取り付けた前記車載カメラ本体により前記フロントガラス越しに車両の前方の撮像を行うときに前記車載カメラ本体の視野を遮らないようにするため前記ブラケットに設けられた切欠部（３０ｂ）と、
   前記車載カメラ本体を前記ブラケットに固定したとき、前記切欠部を介して前記フロントガラスに近接させて前記レンズを配置するため、前記車載カメラ本体の上面から突設した突設部（５９）と、
   前記レンズと前記フロントガラスとの間の空間のうち、前記レンズを通した前記車載カメラ本体の画角で画定される画定空間を少なくとも含む禁忌空間内に、前記禁忌空間の外部から光が差し込むことを防止するフード（８）と
   を備えることを特徴とする車載カメラ。
2. 請求項１に記載の車載カメラにおいて、
   前記禁忌空間を形成するため、前記車載カメラ本体に設けられた窪み部（５０ａ）
   を備えることを特徴とする車載カメラ。