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JP5786552B2 - Riding mower - Google Patents

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JP5786552B2
JP5786552B2 JP2011179190A JP2011179190A JP5786552B2 JP 5786552 B2 JP5786552 B2 JP 5786552B2 JP 2011179190 A JP2011179190 A JP 2011179190A JP 2011179190 A JP2011179190 A JP 2011179190A JP 5786552 B2 JP5786552 B2 JP 5786552B2
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傑 岡本
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晋也 吉木
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Description

本発明は、車体の後部に刈草を回収する集草容器を連結して草刈りや芝刈り作業等を行う乗用草刈機に関する。   The present invention relates to a riding mower that performs a mowing operation, a mowing operation, and the like by connecting a grass collecting container for collecting mowing grass to a rear portion of a vehicle body.

従来、芝や草を刈り込む作業を行う乗用草刈機として、例えば、特許文献1に記載された草刈機が提案されている。   Conventionally, for example, a mower described in Patent Document 1 has been proposed as a riding mower that performs an operation of cutting grass and grass.

この従来の草刈機は、特許文献1の記載によれば、図13に示すように、左右一対の操向操作自在な前車輪1,1と左右一対の駆動自在な後車輪2,2とによって自走するよう構成されている。   According to the description of Patent Document 1, this conventional mower has a pair of left and right steering wheels 1 and 1 and a pair of left and right rear wheels 2 and 2 as shown in FIG. It is configured to run on its own.

また、この従来の草刈機は、車体後部に設けた運転座席3が装備された運転部を有した乗用型の自走車と、この自走車の車体フレーム4の後部に支持フレーム31を介して支持される集草容器32が装備された刈草回収装置30とを備えている。また、この自走車の車体フレーム4の前後輪間にリンク機構10を介して連結された草刈装置20が設けられている。   Further, this conventional mower has a passenger-type self-propelled vehicle having a driving unit equipped with a driver seat 3 provided at the rear of the vehicle body, and a support frame 31 at the rear part of the body frame 4 of the self-propelled vehicle. And a mowing grass collecting device 30 equipped with a grass collecting container 32 supported in this manner. Further, a mowing apparatus 20 is provided that is connected via a link mechanism 10 between the front and rear wheels of the body frame 4 of the self-propelled vehicle.

この従来の草刈機は、車体フレーム4の前部に設けたエンジン5と、このエンジン5の下方に設けた動力取り出し機構6とを備えている。動力取り出し機構6は、エンジン5の車体前方向きの出力軸5aによる出力が伝動ベルト9を介して入力軸6aに伝達され、この入力軸6aの駆動力を出力軸6bから回転伝動軸7を介して草刈装置20の刈り刃ハウジング21の上面側に位置する刈り刃駆動機構22に伝達する。   This conventional mower includes an engine 5 provided at the front of the vehicle body frame 4 and a power take-off mechanism 6 provided below the engine 5. In the power take-off mechanism 6, the output from the output shaft 5a facing the front of the vehicle body of the engine 5 is transmitted to the input shaft 6a via the transmission belt 9, and the driving force of the input shaft 6a is transmitted from the output shaft 6b to the rotation transmission shaft 7. This is transmitted to the cutting blade driving mechanism 22 located on the upper surface side of the cutting blade housing 21 of the grass cutting device 20.

リンク機構10は、車体フレーム4に上下揺動自在に支持された左右一対の前揺動リンク11,11と、車体フレーム4に上下揺動自在に支持された左右一対の後揺動リンク12,12と、左右一対の連動リンク13,13とを備えている。   The link mechanism 10 includes a pair of left and right front swing links 11, 11 supported on the vehicle body frame 4 so as to swing up and down, and a pair of left and right rear swing links 12 supported on the vehicle body frame 4 so as to swing up and down. 12 and a pair of left and right interlocking links 13 and 13.

左右一対の前揺動リンク11,11の先端部は、草刈装置20の刈り刃ハウジング21の前部に位置する前連結部材23に連結されている。左右一対の後揺動リンク12,12の先端部は、刈り刃ハウジング21の後部に位置する後連結部材24に連結されている。左側の連動リンク13は、左側の前揺動リンク11と後揺動リンク12とを連動させ、右側の連動リンク13は、右側の前揺動リンク11と後揺動リンク12とを連動させている。左右一対の前揺動リンク11,11は、一本の回転支軸14によって連動されている。左側の前揺動リンク11にリフトシリンダ15が連動されている。   The front ends of the pair of left and right front swing links 11, 11 are connected to a front connecting member 23 located at the front part of the cutting blade housing 21 of the mowing device 20. The front ends of the pair of left and right rear swing links 12, 12 are connected to a rear connection member 24 located at the rear of the cutting blade housing 21. The left interlocking link 13 interlocks the left front swing link 11 and the rear swing link 12, and the right interlock link 13 interlocks the right front swing link 11 and the rear swing link 12. Yes. The pair of left and right front swing links 11, 11 are interlocked by a single rotation support shaft 14. A lift cylinder 15 is linked to the left front swing link 11.

つまり、リンク機構10は、リフトシリンダ15によって前揺動リンク11が揺動操作されることによって車体フレーム4に対して上下に揺動操作され、草刈装置20を刈り刃ハウジング21の前後側に支持された接地ゲージ輪25が地面に接地した下降作業状態と、各接地ゲージ輪25が地面から上昇した上昇非作業状態とに昇降操作する。   That is, the link mechanism 10 is swung up and down with respect to the vehicle body frame 4 by swinging the front swing link 11 by the lift cylinder 15, and supports the mowing device 20 on the front and rear sides of the cutting blade housing 21. The lowered ground gauge wheel 25 is brought into contact with the ground, and is moved up and down, and each ground gauge wheel 25 is lifted from the ground and is not lifted.

草刈装置20を下降作業状態にして自走車を走行させると、草刈装置20は、刈り刃ハウジング21の内部に刈り刃ハウジング横方向に並んで位置する刈り刃26を刈り刃駆動機構22によって刈り刃ハウジング上下向きの軸芯まわりに回転駆動して、各刈り刃26によって草刈りを行い、刈り草を刈り刃26の回転によって発生した風によって刈り刃ハウジング21の上部に位置する刈り草排出ダクト27から排出する。   When the self-propelled vehicle is driven with the mowing device 20 in the descending operation state, the mowing device 20 cuts the cutting blades 26 positioned in the horizontal direction of the cutting blade housing inside the cutting blade housing 21 by the cutting blade drive mechanism 22. The blade housing is driven to rotate around the vertical axis of the blade housing, the mowing blade 26 cuts the grass, and the mowing grass discharge duct 27 located above the cutting blade housing 21 by the wind generated by the rotation of the cutting blade 26. To discharge from.

刈り草排出ダクト27から排出された刈り草は、刈り刃26からの風による搬送作用と、自走車に左右一対の後車輪2,2の間を車体前後方向に通して設けてある搬送ダクト8による案内作用とによって集草容器32に送り込まれ、この集草容器32によって回収されて貯留される。   The cut grass discharged from the cut grass discharge duct 27 is transported by the wind from the cut blade 26 and the transport duct provided on the self-propelled vehicle through the pair of left and right rear wheels 2, 2 in the longitudinal direction of the vehicle body. 8 is fed into the grass collection container 32 by the guiding action by the power collecting unit 8, and is collected and stored by the grass collection container 32.

一方、この従来の草刈機において、刈草回収装置30を取り外すには、図14に示す様に、スタンド70を下降使用姿勢に切り換え、左右一対の昇降シリンダ34,34を短縮操作して集草容器32を下降させる。前スタンド本体71と後スタンド本体72とが地面Gに接地して集草容器32がスタンド70を介して地面Gに支持された状態になると、左右一対の脱着連結ピン62,62を抜き外して左右一対の昇降シリンダ34,34を短縮操作する。昇降シリンダ34が支持フレーム31の下端側と下側の昇降リンク33bの先端側との間隔を狭くするように支持フレーム31とリンク機構33とを相対揺動操作して、支持フレーム31の下端側を集草容器32に対して後方かつ上方側に移動操作する。これにより、回収装置側連結部40が車体側連結部50に対して後方上方に離間するよう移動し、左右一対の固定連結ピン61,61が支持体51の下ピン孔52から抜け外れて回収装置側連結部40と車体側連結部50との連結機構60による連結が解除され、刈草回収装置30が自走車から外れる構成である。   On the other hand, in this conventional mower, in order to remove the mowing grass collection device 30, as shown in FIG. 14, the stand 70 is switched to the lowering use posture, and the pair of right and left lifting cylinders 34, 34 are shortened to collect the grass collecting container. 32 is lowered. When the front stand main body 71 and the rear stand main body 72 are grounded to the ground G and the grass collecting container 32 is supported by the ground G via the stand 70, the pair of left and right connecting / disconnecting connection pins 62, 62 are removed. The pair of left and right lifting cylinders 34 are shortened. The support cylinder 31 and the link mechanism 33 are relatively swung so that the lift cylinder 34 narrows the distance between the lower end side of the support frame 31 and the tip end side of the lower lift link 33b. Is moved backward and upward with respect to the grass collection container 32. As a result, the recovery device side connecting portion 40 moves rearward and upwardly away from the vehicle body side connecting portion 50, and the pair of left and right fixed connecting pins 61, 61 come out of the lower pin hole 52 of the support 51 and recover. The connection by the connection mechanism 60 of the apparatus side connection part 40 and the vehicle body side connection part 50 is cancelled | released, and the mowed grass collection | recovery apparatus 30 remove | deviates from a self-propelled vehicle.

特開2009−273406号公報JP 2009-273406 A

しかしながら、上記従来の乗用草刈機の構成によれば、草刈機本体としての自走車から集草容器32を取り外すためには、集草容器32を支持している支持フレーム31ごと自走車から外す構成であったため、運転座席3より高い位置まで延びた部分を有する支持フレーム31において、路上走行時に必要な方向指示器等を取り付けられないという課題があった。   However, according to the configuration of the conventional riding mower, in order to remove the grass collection container 32 from the self-propelled vehicle as the mower main body, the support frame 31 supporting the grass collection container 32 together with the self-propelled vehicle. Since it was the structure to remove, in the support frame 31 which has the part extended to the position higher than the driver's seat 3, the subject that a direction indicator etc. required at the time of driving | running | working on a road could not be attached.

本発明は、上記従来の乗用草刈機のこの様な課題に鑑み、運転座席より高い位置まで延びている支持フレームに路上走行時に必要な備品を取り付けることが可能な乗用草刈機を提供することを目的とする。   In view of such a problem of the conventional riding mower, the present invention provides a riding mower capable of attaching necessary equipment when traveling on the road to a support frame extending to a position higher than the driver's seat. Objective.

上記課題を解決するために、第1の本発明は、
前輪と後輪を有する走行車体と、
前記走行車体の下部に配置された草刈部と、
前記走行車体の後方に着脱自在に連結された集草容器と、
を備えた乗用草刈機において、
前記走行車体の後部にあって運転座席より高い位置まで延びた、前記集草容器を支持する支持フレームを備え、
前記集草容器が前記支持フレームから取り外された際、前記支持フレームは前記走行車体の後部に位置した状態が維持され
前記集草容器の側面側に設けられた、前記集草容器を昇降可能に支持する上下一対の昇降アームを有する昇降リンク機構と、
前記昇降リンク機構の一端を取り付ける連結体とを備え、
前記昇降リンク機構は前記連結体側を支点に上下方向に回動可能とし、
前記連結体は、前記支持フレームに着脱可能であり、
前記連結体は、前記連結体を前記支持フレームに連結する際の位置合わせに用いる棒状治具を支持するための固定具を有している、乗用草刈機である。
In order to solve the above problems, the first aspect of the present invention provides:
A traveling vehicle body having front and rear wheels;
A mowing unit disposed at a lower portion of the traveling vehicle body;
A grass collection container detachably connected to the rear of the traveling vehicle body;
In a riding mower equipped with
A support frame for supporting the grass collection container, which extends to a position higher than the driver seat at the rear of the traveling vehicle body;
When the grass collection container is removed from the support frame, the support frame is maintained in a state of being located at the rear portion of the traveling vehicle body ,
An elevating link mechanism having a pair of upper and lower elevating arms, which are provided on the side surface of the grass collecting container and support the grass collecting container so as to be movable up and down;
A connecting body for attaching one end of the lifting link mechanism;
The elevating link mechanism is rotatable in the vertical direction with the connecting body side as a fulcrum,
The connector is detachable from the support frame,
The connecting body is a riding mower having a fixture for supporting a rod-shaped jig used for alignment when the connecting body is connected to the support frame .

これにより、支持フレームから集草容器を取り外した後でも、支持フレームが走行車体の後部に残った状態であるので、運転座席より高い位置まで延びている支持フレームに、路上走行時に必要な備品(例えば、方向指示器)を取り付けることが可能であるため、路上走行がし易いという効果を発揮する。   As a result, even after the grass container is removed from the support frame, the support frame remains in the rear part of the traveling vehicle body. For example, since a direction indicator) can be attached, the effect of being easy to travel on the road is exhibited.

これにより、集草容器を支持フレームに連結する作業が容易に行え、且つ、集草容器を支持フレームから外した時でも、昇降アームの一端側が連結体に回動可能に連結されているので、上下一対の昇降アームの一端側がばらつかないという効果を発揮する。
またこれにより、治具を梃子の様に用いて、位置合わせしながら連結体を支持フレーム側に引き寄せて、支持フレームに設けられた連結時位置決め用突起部にフックを引っかけ易くなるという効果を発揮する。
Thereby, the operation of connecting the grass container to the support frame can be easily performed, and even when the grass container is removed from the support frame, one end side of the lifting arm is rotatably connected to the connecting body. The effect that one end side of a pair of upper and lower lifting arms does not vary is exhibited.
In addition, this makes it possible to use the jig like a lever and pull the connecting body toward the support frame while aligning it, making it easier to hook the hook onto the positioning projection provided on the support frame. To do.

また、第の本発明は、
前記連結体は、前記支持フレームの表面に形成された連結時位置決め用突起部に嵌合可能なフックを備えている、上記第の本発明の乗用草刈機である。
The second aspect of the present invention
The connecting body is the riding mower according to the first aspect of the present invention, wherein the connecting body includes a hook that can be fitted to a positioning positioning protrusion formed on the surface of the support frame.

これにより、集草容器を支持フレームに連結する際の位置決め作業が容易となり、集草容器の着脱がし易くなるという効果を発揮する。   Thereby, the positioning operation | work at the time of connecting a grass container to a support frame becomes easy, and the effect that it becomes easy to attach or detach a grass container is exhibited.

また、第の本発明は、
前記連結体は、前記支持フレームとの連結に用いる連結ピンを挿入するピン連結部を前記フックの上下の位置にそれぞれ備えており、
前記連結ピンが、前記ピン連結部を介して前記支持フレームに貫通することにより、前記連結体が前記支持フレームに連結される、上記第の本発明の乗用草刈機である。
The third aspect of the present invention
The coupling body includes pin coupling portions for inserting coupling pins used for coupling with the support frame at the upper and lower positions of the hook, respectively.
In the riding mower according to the second aspect of the present invention, the connection body is connected to the support frame by the connection pin penetrating the support frame via the pin connection portion.

これにより、連結時位置決め用突起部と嵌合したフックの近くの上下位置において、連結ピンが前記ピン連結部に挿入される際に、前記支持フレーム側に形成された貫通孔に容易に挿入出来るという効果を発揮する。   Accordingly, when the connecting pin is inserted into the pin connecting portion at the vertical position near the hook fitted with the positioning protrusion during connection, it can be easily inserted into the through hole formed on the support frame side. The effect is demonstrated.

また、第の本発明は、
前記支持フレームは、四角柱状の支持部を有しており、前記連結時位置決め用突起部は、前記支持部の表面から突き出した円柱状の突起であり、
前記連結体は、前記支持部の4方の側面の内の3方の側面を囲む様に嵌合して前記支持フレームと連結される、断面がコの字状の嵌合部を有し、前記フックは、前記コの字状の対向する面の少なくとも一方に設けられた切欠部であり、
前記固定具は、前記切欠部を跨ぐように両端部が前記連結体の前記切欠部の上下側に固定された、中央がUの字状の湾曲部を有した湾曲部材であり、
前記連結体を前記支持フレームに連結する際に、前記棒状治具の一端が前記湾曲部に挿入されて、前記棒状治具の前記一端が前記支持フレームの前記支持部の側面に当接されて、前記当接された前記側面の位置を支点とし、前記棒状治具における前記一端と他端の間に位置する部位が前記湾曲部の内周面に押し当てられながら、前記湾曲部が前記走行車体側に引き寄せられる方向に前記棒状治具の前記他端を移動させることにより、前記切欠部が前記突起側に向けて移動し嵌合する構成である、上記第1〜第3の何れか一つの本発明の乗用草刈機である。
The fourth aspect of the present invention is
The support frame has a square columnar support, and the connecting positioning protrusion is a cylindrical protrusion protruding from the surface of the support,
The coupling body includes a fitting portion having a U-shaped cross section that is fitted to surround the three side surfaces of the four side surfaces of the supporting portion and connected to the supporting frame. The hook is a notch provided in at least one of the U-shaped opposing surfaces,
The fixing device is a bending member having a U-shaped bending portion at the center, with both ends fixed to the upper and lower sides of the notching portion of the coupling body so as to straddle the notching portion,
When connecting the connecting body to the support frame, one end of the rod-shaped jig is inserted into the curved portion, and the one end of the rod-shaped jig is brought into contact with the side surface of the support portion of the support frame. The portion of the rod-shaped jig located between the one end and the other end is pressed against the inner peripheral surface of the bending portion while the position of the abutted side surface is used as a fulcrum. Any one of the first to third configurations, wherein the other end of the bar-shaped jig is moved in the direction of being pulled toward the vehicle body side, so that the cutout portion moves and fits toward the protrusion side. 1 is a riding mower of the present invention.

これにより、固定具が環状に形成されているので、簡単な構成でありながら確実に棒状の治具を支持できるという効果を発揮する。   Thereby, since the fixture is formed in an annular shape, the effect of being able to reliably support the rod-shaped jig with a simple configuration is exhibited.

本発明によれば、運転座席より高い位置まで延びている支持フレームに路上走行時に必要な備品を取り付けることが可能な乗用草刈機を提供することが出来る。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the riding mower which can attach a fixture required at the time of driving | running | working on a road to the support frame extended to the position higher than a driver's seat can be provided.

本発明の実施の形態1における乗用草刈機の全体側面図Whole side view of riding mower in Embodiment 1 of the present invention 本発明の実施の形態1における乗用草刈機の一部断面概略平面図The partial cross section schematic plan view of the riding mower in Embodiment 1 of this invention 本発明の実施の形態1における乗用草刈機の支持フレームの後方に刈草回収装置を配置した状態を示す側面図The side view which shows the state which has arrange | positioned the mowing grass collection | recovery apparatus behind the support frame of the riding mower in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1における乗用草刈機の支持フレームと連結体との連結の手順を説明するための部分拡大斜視図The partial expansion perspective view for demonstrating the procedure of a connection with the support frame and connection body of a riding mower in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1における乗用草刈機の支持フレームと連結体との連結の手順を説明するための側面図The side view for demonstrating the procedure of a connection with the support frame and connection body of a riding mower in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1における乗用草刈機の集草容器の昇降動作を説明するための概略側面The schematic side surface for demonstrating the raising / lowering operation | movement of the grass collection container of the riding mower in Embodiment 1 of this invention 本発明の実施の形態1における乗用草刈機の集草容器の開閉蓋の開閉動作を説明するための概略側面図The schematic side view for demonstrating the opening-and-closing operation | movement of the opening-and-closing lid of the grass collection container of the riding mower in Embodiment 1 of this invention 本発明の実施の形態2における乗用草刈機の支持フレームと連結体との連結の手順を説明するための部分拡大斜視図The partial expanded perspective view for demonstrating the procedure of a connection with the support frame and connection body of a riding mower in Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態3における乗用草刈機の支持フレームと連結体との連結の手順を説明するための部分拡大斜視図The partial expansion perspective view for demonstrating the procedure of a connection with the support frame and connection body of a riding mower in Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態3の左側のメイン支持フレームにおける支点越えロックリンクがロック状態にあることを示す概略斜視図The schematic perspective view which shows that the fulcrum crossing lock link in the left main support frame of Embodiment 3 of this invention is in a locked state. (a):図11(b)におけるE−E’断面矢視図、(b):本発明の実施の形態4における乗用草刈機の支持フレームと連結体との連結の手順を説明するための部分拡大側面図(A): EE 'cross-sectional view in FIG. 11 (b), (b): A procedure for connecting the support frame and the connecting body of the riding mower in the fourth embodiment of the present invention. Partial enlarged side view (a):本実施の形態5における乗用草刈機のセンターディスチャージモーア入力伝動装置の概略平面図、(b):図12(a)のH−H’断面矢視図、(c):第1ベベルギアケースを延長して入力メタルと一体化した例を説明する概略平面図(A): Schematic plan view of the center discharge mower input transmission device of the riding mower in the fifth embodiment, (b): HH ′ cross-sectional view of FIG. 12 (a), (c): first Schematic plan view explaining an example in which the bevel gear case is extended and integrated with the input metal 従来の乗用草刈機の全体側面図Overall side view of a conventional riding mower 従来の乗用草刈機における刈草回収装置の脱着要領を示す側面図Side view showing how to remove and install a grass cutting device in a conventional riding mower 従来の乗用草刈機のセンターディスチャージモーア入力伝動装置の概略平面図Schematic plan view of a center discharge mower input transmission of a conventional riding mower

以下、図面を参照しながら本発明の乗用草刈機の一実施の形態の乗用草刈機についてその構成と動作を説明する。   Hereinafter, the configuration and operation of a riding mower according to an embodiment of the riding mower of the present invention will be described with reference to the drawings.

(実施の形態1)
図1は、本実施の形態1における乗用草刈機の全体側面図であり、図2は、本実施の形態1における乗用草刈機の一部断面概略平面図である。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is an overall side view of the riding mower in the first embodiment, and FIG. 2 is a partial cross-sectional schematic plan view of the riding mower in the first embodiment.

I.まず、これらの図面を用いて、本実施の形態の乗用草刈機100の構成を中心に説明する。   I. First, the configuration of the riding mower 100 according to the present embodiment will be mainly described with reference to these drawings.

図1、図2に示す通り、本実施の形態の乗用草刈機100は、左右一対の操向操作自在な前輪122と、左右一対の駆動自在な後輪123とによって自走するよう構成されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the riding mower 100 according to the present embodiment is configured to be self-propelled by a pair of left and right front wheels 122 that can be steered and a pair of right and left rear wheels 123 that can be driven. Yes.

この乗用草刈機100は、車体後部に運転座席103が装備された運転部を有した乗用型の自走車116と、この自走車116の車体フレーム104の後部に固定された支持フレーム131に着脱自在に連結可能な、集草容器132が装備された刈草回収装置130とを備えている。また、乗用草刈機100は、この自走車116の車体フレーム104の前後輪間にリンク機構110を介して連結された草刈装置120を備えている。   The riding mower 100 includes a riding-type self-propelled vehicle 116 having a driving unit equipped with a driver seat 103 at the rear of the vehicle body, and a support frame 131 fixed to the rear part of the body frame 104 of the self-propelled vehicle 116. And a grass cutting device 130 equipped with a grass collection container 132 that can be detachably connected. Further, the riding mower 100 includes a mowing device 120 that is connected between the front and rear wheels of the body frame 104 of the self-propelled vehicle 116 via a link mechanism 110.

尚、本発明の草刈部の一例が本実施の形態の草刈装置120に該当する。また、本発明の走行車体の一例が本実施の形態の車体フレーム104に該当する。   An example of the mowing unit of the present invention corresponds to the mowing device 120 of the present embodiment. An example of the traveling vehicle body of the present invention corresponds to the vehicle body frame 104 of the present embodiment.

また、支持フレーム131は、運転座席103の後方にあって自走車116の上下向きに配設された左右一対のメイン支持フレーム131R、131Lと、そのメイン支持フレーム131R、131Lの上端部を連結固定する上部固定フレーム131aと、メイン支持フレーム131R、131Lの中央部を連結固定する中央部固定フレーム131bと、メイン支持フレーム131R、131Lの下端部を連結固定する下部固定フレーム131cとを備えた略長方形状の枠体を構成している。   The support frame 131 connects the pair of left and right main support frames 131R and 131L disposed behind the driver's seat 103 in the vertical direction of the self-propelled vehicle 116 and the upper ends of the main support frames 131R and 131L. An abbreviation having an upper fixing frame 131a for fixing, a central fixing frame 131b for connecting and fixing the central portions of the main support frames 131R and 131L, and a lower fixing frame 131c for connecting and fixing the lower ends of the main support frames 131R and 131L. A rectangular frame is formed.

支持フレーム131の上部、すなわち、左右一対のメイン支持フレーム131R、131Lの上部と、上部固定フレーム131aは運転座席103より高位置になるよう構成している。   The upper part of the support frame 131, that is, the upper part of the pair of left and right main support frames 131 </ b> R and 131 </ b> L and the upper fixed frame 131 a are configured to be higher than the driver seat 103.

また、左右一対のメイン支持フレーム131R、131Lの上端部には、それぞれ方向指示器(ウインカー)133R、133Lが取り付けられている。   In addition, direction indicators (winkers) 133R and 133L are attached to upper ends of the pair of left and right main support frames 131R and 131L, respectively.

更に、乗用草刈機100の自走車116のその他の構成と動作について説明する。   Furthermore, the other structure and operation | movement of the self-propelled vehicle 116 of the riding mower 100 are demonstrated.

即ち、乗用草刈機100の本体としての自走車116は、車体フレーム104の前部に設けたエンジン105と、エンジン105の下方に設けた動力取り出し機構(図示省略)とを備えている。動力取り出し機構により取り出されたエンジン105の出力は、伝動ベルト(図示省略)及び回転伝動軸(図示省略)等を介して草刈装置120に伝達される。   That is, the self-propelled vehicle 116 as a main body of the riding mower 100 includes an engine 105 provided at the front portion of the vehicle body frame 104 and a power take-off mechanism (not shown) provided below the engine 105. The output of the engine 105 taken out by the power take-off mechanism is transmitted to the mowing device 120 via a transmission belt (not shown), a rotary transmission shaft (not shown), and the like.

リンク機構110は、車体フレーム104に上下揺動自在に支持された左右一対の揺動リンク111等からなり、その左右一対の揺動リンク111の先端部は、草刈装置120の後部に位置する後連結部材121に連結されている。また、揺動リンク111の先端部近傍には、運転座席103の下方に一方が固定されたリフトシリンダ115が連結されている。   The link mechanism 110 includes a pair of left and right swing links 111 that are supported by the body frame 104 so as to be swingable up and down, and the front ends of the pair of left and right swing links 111 are located at the rear of the mowing device 120. It is connected to the connecting member 121. A lift cylinder 115, one of which is fixed below the driver seat 103, is connected to the vicinity of the tip of the swing link 111.

リンク機構110は、リフトシリンダ115によって左右一対の揺動リンク111が揺動操作されることによって車体フレーム104に対して上下に揺動操作される。これにより、草刈装置120を前後側において支持する支持車輪125が地面に接地した下降作業状態と、各支持車輪125が地面から上昇した上昇非作業状態とに昇降操作可能となる。   The link mechanism 110 is swung up and down with respect to the vehicle body frame 104 by swinging the pair of left and right swing links 111 by the lift cylinder 115. Accordingly, the lifting operation can be performed between a lowering work state in which the support wheels 125 supporting the mowing device 120 on the front and rear sides are in contact with the ground and a non-working state in which each support wheel 125 is lifted from the ground.

草刈装置120を下降作業状態にして乗用草刈機100を走行させると、草刈装置120は、刈り刃ハウジング106の内部に左右横方向に並んで位置する刈り刃113を刈り刃駆動軸101,102の軸芯まわりに回転駆動して、各刈り刃113によって草刈りを行う。刈り草を刈り刃113の回転によって発生した風によって刈り刃ハウジング106の後部上方に位置する刈り草排出ダクト118から排出する。尚、この左右横方向に配置された刈り刃113は、互いに逆回転し、効率良く草が刈り取られる。   When the riding mower 100 is driven while the mowing device 120 is in the descending work state, the mowing device 120 moves the mowing blades 113 positioned side by side in the horizontal direction in the mowing blade housing 106 to the mowing blade drive shafts 101 and 102. It is driven to rotate around the shaft core, and the mowing blade 113 cuts the grass. The cut grass is discharged from the cut grass discharge duct 118 located above the rear portion of the cut blade housing 106 by the wind generated by the rotation of the cut blade 113. In addition, the cutting blades 113 arranged in the horizontal direction are rotated in the opposite directions so that the grass is efficiently cut.

刈り草排出ダクト118から排出された刈り草は、刈り刃113からの風による搬送作用と、左右一対の後輪123の間を自走車116の前後方向に通して設けてある搬送ダクト119による案内作用とによって集草容器132に送り込まれ、この集草容器132によって回収されて貯留される。   The cut grass discharged from the cut grass discharge duct 118 is conveyed by the wind from the cutting blade 113 and the transfer duct 119 provided between the pair of left and right rear wheels 123 in the front-rear direction of the self-propelled vehicle 116. It is sent to the grass collection container 132 by the guiding action, and is collected and stored by the grass collection container 132.

次に、刈草回収装置130を中心にその構成を説明する。   Next, the configuration will be described focusing on the mowing grass recovery device 130.

即ち、刈草回収装置130は、図1に示す通り、後述する昇降・排出口開閉リンク170に回転支軸171を介して昇降可能に支持された、刈草を貯留するための集草容器132と、集草容器132の後端側に設けられた刈草排出口135と、刈草排出口135を開閉する開閉蓋136と、集草容器132の左右両側に設けられた上下一対の昇降リンク機構140と、集草容器132の左右両側に設けられた昇降シリンダー150と、集草容器132の左右両側の後端側に設けられて集草容器132の開閉蓋136の開閉を行うダンプシリンダー160と、上下一対の昇降リンク機構140の一端を支持フレーム131に着脱自在に連結するための左右一対の連結体180(180R、180L)と、各種油圧シリンダー(150、160)に乗用草刈機100の本体側から油圧を伝達するための、着脱自在のクイックカプラを有する油圧配管系190とを備えている。連結体180には後述する集草容器132の草排出姿勢を固定するダンプ姿勢固定ピン1180aを取付けている。   That is, as shown in FIG. 1, the mowing grass collection device 130 includes a grass collection container 132 for storing mowing grass supported by an elevating / discharging port opening / closing link 170 described later via a rotary support shaft 171, A grass cutting outlet 135 provided on the rear end side of the grass collecting container 132, an opening / closing lid 136 for opening and closing the grass cutting outlet 135, and a pair of upper and lower lifting link mechanisms 140 provided on the left and right sides of the grass collecting container 132; A lifting cylinder 150 provided on the left and right sides of the grass collection container 132, a dump cylinder 160 provided on the rear end sides of the left and right sides of the grass collection container 132 for opening and closing the opening / closing lid 136 of the grass collection container 132, and a pair of upper and lower A pair of left and right connecting members 180 (180R, 180L) for detachably connecting one end of the lifting link mechanism 140 to the support frame 131, and various hydraulic cylinders (150, 160) From the main body of the riding mower 100 for transmitting hydraulic pressure, and a hydraulic pipe system 190 having a detachable quick coupler. A dump posture fixing pin 1180a for fixing a grass discharging posture of a grass collection container 132, which will be described later, is attached to the connecting body 180.

更に、上下一対の昇降リンク機構140は、図1に示す通り、集草容器132の左右両側面側にそれぞれ上下一対の昇降アーム140a、140bを設け、上下一対の昇降アーム140a、140bの前端を、上下方向に向かって回動可能に連結体180に連結している。   Further, as shown in FIG. 1, the pair of upper and lower lifting link mechanisms 140 are provided with a pair of upper and lower lifting arms 140a and 140b on the left and right side surfaces of the grass collection container 132, respectively, and the front ends of the pair of upper and lower lifting arms 140a and 140b are provided. In addition, it is connected to the connecting body 180 so as to be rotatable in the vertical direction.

左右の昇降アーム140a、140bをそれぞれ連結している連結体180は、左側の連結体180Lを左側のメイン支持フレーム131Lの上端部に、右側の連結体180Rを右側のメイン支持フレーム131Rの上端部にそれぞれ運転座席103よりも高い位置で連結している。   The connecting body 180 that connects the left and right lifting arms 140a and 140b respectively includes the left connecting body 180L at the upper end of the left main support frame 131L and the right connecting body 180R at the upper end of the right main support frame 131R. Are connected to each other at a position higher than the driver seat 103.

また、左右における上下一対の昇降アーム140a、140bのそれぞれの後端には、左右一対の昇降・排出口開閉リンク170を連結し、昇降アーム140a、140bを上下回動可能に構成している。   Further, a pair of left and right lifting / discharging port opening / closing links 170 are connected to the rear ends of the pair of upper and lower lifting arms 140a and 140b on the left and right sides, so that the lifting arms 140a and 140b can be rotated up and down.

また、昇降・排出口開閉リンク170は、昇降アーム140a、140bのそれぞれの後端との連結位置の間に設けられた回転支軸171を介して、集草容器132に固定された本体フレーム132aを回動可能に支持している。   Further, the lifting / discharging port opening / closing link 170 is fixed to the grass collection container 132 via a rotation support shaft 171 provided between the connecting positions of the lifting arms 140a and 140b and the rear ends thereof. Is rotatably supported.

本実施の形態では、昇降・排出口開閉リンク170と回転支軸171とを包括して連結支持部材と呼ぶ。   In the present embodiment, the elevating / discharging port opening / closing link 170 and the rotation support shaft 171 are collectively referred to as a connection support member.

更に、昇降・排出口開閉リンク170は、図1に示す通り、その上端部側において、ダンプシリンダー160のシリンダー本体の終端部160aが回動可能に連結されており、ダンプシリンダー160のピストン先端部160bが集草容器132に固定された本体サブフレーム132bに回動可能に連結されている。   Further, as shown in FIG. 1, the lifting / discharging port opening / closing link 170 is rotatably connected to the end portion 160a of the cylinder body of the dump cylinder 160 on the upper end side thereof. 160b is rotatably connected to a main body subframe 132b fixed to the grass collection container 132.

また、昇降シリンダー150は、図1に示す通り、そのピストン先端部150aが、昇降アーム140bの下面に回動自在に連結されており、そのシリンダー本体の終端部150bが、支持フレーム131の側面下端部に着脱自在に固定された連結プレート151に回動自在に連結されている。連結プレート151は、刈草回収装置130を支持フレーム131から取り外す場合には、支持フレーム131への固定を解除して、集草容器132の下端に設けられた昇降シリンダー保持プレート152に対して固定可能に構成されている。   Further, as shown in FIG. 1, the lifting cylinder 150 has a piston tip portion 150 a rotatably connected to the lower surface of the lifting arm 140 b, and the cylinder body terminal portion 150 b is the lower end of the side surface of the support frame 131. It is rotatably connected to a connecting plate 151 detachably fixed to the part. The connection plate 151 can be fixed to the lifting cylinder holding plate 152 provided at the lower end of the grass collection container 132 by releasing the fixing to the support frame 131 when the mowing grass recovery device 130 is detached from the support frame 131. It is configured.

II.次に、上記構成のもと、本実施の形態1の乗用草刈機100において、刈草回収装置130を取り付ける手順を図面を参照しながら説明する。   II. Next, a procedure for attaching the mowing grass collection device 130 in the riding mower 100 according to the first embodiment will be described with reference to the drawings.

図3は、本実施の形態1における乗用草刈機の支持フレーム131の後方に刈草回収装置130を配置した状態を示す側面図であり、図4は、本実施の形態1における乗用草刈機の支持フレーム131と連結体180との連結の手順を説明するための部分拡大斜視図である。   FIG. 3 is a side view showing a state where the grass cutting device 130 is disposed behind the support frame 131 of the riding mower according to the first embodiment, and FIG. 4 shows the support of the riding mower according to the first embodiment. FIG. 10 is a partially enlarged perspective view for explaining a procedure for coupling the frame 131 and the coupling body 180.

まず最初に図3に示す様に、前キャスター201と後キャスター202により移動可能なキャリアー200の上に載置された刈草回収装置130を、乗用草刈機の支持フレーム131の後方に配置し、矢印A方向に移動させる。   First, as shown in FIG. 3, the grass cutting device 130 placed on the carrier 200 movable by the front caster 201 and the rear caster 202 is disposed behind the support frame 131 of the riding mower, and the arrow Move in direction A.

次に、図4を参照しながら、乗用草刈機の支持フレーム131と連結体180との連結に関する構成を述べ、その後、連結の手順を説明する。   Next, referring to FIG. 4, a configuration related to the connection between the support frame 131 of the riding mower and the connection body 180 will be described, and then the connection procedure will be described.

図4に示す通り、左側の連結体180Lには、中空の四角柱形状を有する左側のメイン支持フレーム131Lの3方の外周面を囲む様に嵌合する、断面が略コの字状の連結部材181Lが固定されている。尚、右側の連結部材(図示省略)も連結部材181Lと、左右対称の構成であるので説明を省略する。   As shown in FIG. 4, the connection body 180L on the left side is fitted with a hollow quadrangular prism shape so as to surround the three outer peripheral surfaces of the left main support frame 131L. The member 181L is fixed. Note that the right side connecting member (not shown) has a symmetrical configuration with the connecting member 181L, and thus the description thereof is omitted.

また、連結部材181Lには、その側面の中央部に切欠部182が形成されており、その切欠部182の形状は、左側のメイン支持フレーム131Lの対応する位置に設けられた円柱形状の突起部であるガイドピン131gの外形状と嵌合可能に構成されている。   Further, the connecting member 181L has a notch 182 formed at the center of the side surface, and the shape of the notch 182 is a columnar protrusion provided at a corresponding position on the left main support frame 131L. The guide pin 131g is configured so that it can be fitted to the outer shape.

尚、本発明の連結時位置決め用突起部の一例が、本実施の形態のガイドピン131gに該当し、また、本発明のフックの一例が、本実施の形態の切欠部182に該当する。   An example of the connecting positioning projection of the present invention corresponds to the guide pin 131g of the present embodiment, and an example of the hook of the present invention corresponds to the notch 182 of the present embodiment.

また、連結部材181Lの側面には、切欠部182を跨ぐようにその両端部が当該切欠部182の上下側に固定された、中央がUの字状の湾曲部183aを有した固定具183が取り付けられており、更に、切欠部182の上下には、左側のメイン支持フレーム131Lと連結された時に、その連結状態を保持するための抜け防止部材137aを備えたセットピン137が挿入可能なピン孔181a、181bが形成されている。左側のメイン支持フレーム131Lのガイドピン131gの上下の対応する位置にも、同様のピン孔133a,138bが形成されている。   Further, on the side surface of the connecting member 181L, there is a fixture 183 having a U-shaped curved portion 183a whose both ends are fixed to the upper and lower sides of the notch 182 so as to straddle the notch 182. Further, a pin that can be inserted into the upper and lower portions of the notch portion 182 is provided with a set pin 137 having a removal preventing member 137a for maintaining the connected state when connected to the left main support frame 131L. Holes 181a and 181b are formed. Similar pin holes 133a and 138b are also formed at corresponding positions above and below the guide pin 131g of the left main support frame 131L.

尚、本発明の連結ピンの一例が本実施の形態のセットピン137に該当し、本発明のピン連結部の一例が本実施の形態のピン孔181a、181bに該当する。   An example of the connecting pin of the present invention corresponds to the set pin 137 of the present embodiment, and an example of the pin connecting portion of the present invention corresponds to the pin holes 181a and 181b of the present embodiment.

以上の構成の下、連結体180を支持フレーム131に連結する場合、丸棒またはプラスドライバーの先の部分を棒状治具184として用いる。   Under the above configuration, when the coupling body 180 is coupled to the support frame 131, a round bar or the tip of a Phillips screwdriver is used as the bar-shaped jig 184.

即ち、図4に示す通り、棒状治具184の一方の先端部を固定具183の湾曲部183aに挿入し、当該棒状治具184の先端部を左側のメイン支持フレーム131Lの側面に当接した状態で、当該当接された側面の位置を支点として、梃子の原理を用いて、当該湾曲部183aが自走車116側に引き寄せる方向に当該棒状治具184の他方の端部を移動させる。キャリヤー200の下面にはキャスター201,202が取り付けられているのでスムーズに引き寄せられる。   That is, as shown in FIG. 4, one end of the rod-shaped jig 184 is inserted into the curved portion 183a of the fixture 183, and the tip of the rod-shaped jig 184 is brought into contact with the side surface of the left main support frame 131L. In this state, the other end portion of the rod-shaped jig 184 is moved in the direction in which the curved portion 183a pulls toward the self-propelled vehicle 116 using the principle of the lever with the position of the abutted side surface as a fulcrum. Since the casters 201 and 202 are attached to the lower surface of the carrier 200, the carrier 200 can be drawn smoothly.

これにより、切欠部182をガイドピン131gに向けて容易に移動出来て、上下の位置決めも同時に行えるので、セットピン137をピン孔181a、181bに挿入することにより、連結体180を支持フレーム131に素早く連結出来る。   As a result, the notch 182 can be easily moved toward the guide pin 131g, and vertical positioning can be performed at the same time. By inserting the set pin 137 into the pin holes 181a and 181b, the connecting body 180 is attached to the support frame 131. Can be connected quickly.

尚、キャリヤー200の高さは上記嵌合がスムーズに行える様に、予め適切に調整されているか、それとも、刈草回収装置130側の高さが、支持フレーム131側の高さより低めに調整されていても良い。低めに調整されている場合は、棒状治具184で、固定具183を引き寄せる場合に、少し上方に持ち上げる様にすることで、位置ズレを解消しながら、切欠部182をガイドピン131gに嵌合させることが出来る。   In addition, the height of the carrier 200 is appropriately adjusted in advance so that the above-described fitting can be performed smoothly, or the height on the mowing grass collection device 130 side is adjusted to be lower than the height on the support frame 131 side. May be. If it is adjusted to a lower position, when pulling the fixture 183 with the rod-shaped jig 184, it is slightly lifted upward to eliminate the misalignment and fit the notch 182 to the guide pin 131g. It can be made.

右側の連結体180Rと、右側のメイン支持フレーム131Rとの連結においても、上記と同様の手順で作業を行う。   The operation is performed in the same procedure as described above for the connection between the right connector 180R and the right main support frame 131R.

更に、図5に示す様に、刈草回収装置130の下方側面に取り付けられている連結プレート151は、その固定ネジ151aを外すことにより、昇降シリンダー150は回動自在状態になる。そして、その昇降シリンダー150を矢印B方向に移動させた後、連結プレート151を支持フレーム131の側面下端部に固定ネジ151aで固定する。この作業も左側と右側において同様に行う。   Further, as shown in FIG. 5, the connecting plate 151 attached to the lower side surface of the mowing grass recovery device 130 removes the fixing screw 151 a, so that the elevating cylinder 150 becomes rotatable. And after moving the raising / lowering cylinder 150 to the arrow B direction, the connection plate 151 is fixed to the lower end part of the side surface of the support frame 131 with the fixing screw 151a. This operation is similarly performed on the left side and the right side.

次に、油圧配管系190のクイックカプラーを、本体側のカプラーに接続する。   Next, the quick coupler of the hydraulic piping system 190 is connected to the coupler on the main body side.

そして、乗用草刈機100に設けられた昇降操作レバー(図示省略)を操作して、集草容器132を少し上昇させて、集草容器132の底面とキャリヤー200との間に隙間を生じさせた後、キャリヤー200を後方向にスライドさせて取り外す。   Then, a lifting operation lever (not shown) provided in the riding mower 100 is operated to slightly raise the grass collection container 132 to create a gap between the bottom surface of the grass collection container 132 and the carrier 200. Thereafter, the carrier 200 is slid rearward and removed.

以上により、刈草回収装置130の連結作業が完了する。   Thus, the connection work of the grass cutting device 130 is completed.

尚、草刈作業が終了して、乗用草刈機100から刈草回収装置130を取り外す場合は、キャリヤー200を刈草回収装置130の下方にセットした後、上記の手順と逆の手順で作業を行う。取り外した刈草回収装置130はキャリヤー200に載置したまま保管すれば、次に、取り付ける時に作業が容易になる。   When the mowing operation is completed and the mowing grass recovery device 130 is removed from the riding mower 100, the carrier 200 is set below the mowing grass recovery device 130 and then the operation is performed in the reverse order of the above procedure. If the removed grass cutting device 130 is stored while being placed on the carrier 200, the work becomes easier when it is next attached.

この様に、本実施の形態の乗用草刈機100の構成によれば、支持フレーム131から集草容器132を取り外した後でも、支持フレーム131が自走車116の後部に残った状態であるので、運転座席103より高い位置まで延びている支持フレーム131に、路上走行時に必要な備品(例えば、方向指示器)を取り付けることが可能であるため、路上走行がし易いという効果を発揮する。   Thus, according to the configuration of the riding mower 100 according to the present embodiment, the support frame 131 remains in the rear portion of the self-propelled vehicle 116 even after the grass collection container 132 is removed from the support frame 131. Since it is possible to attach equipment (for example, a direction indicator) necessary for traveling on the road to the support frame 131 extending to a position higher than the driver's seat 103, the effect of being easy to travel on the road is exhibited.

また、棒状治具184としてプラスドライバーなどの既存の工具が使用可能であるため、廉価な構成部品で脱着時間の短縮化(クイック脱着)が可能となる。   In addition, since an existing tool such as a Phillips screwdriver can be used as the rod-shaped jig 184, the detachment time can be shortened (quick detachment) with inexpensive components.

また、集草容器132を支持フレーム131に連結する作業が容易に行え、且つ、集草容器132を支持フレーム131から外した時でも、昇降アーム140a、140bの一端側が連結体180に回動可能に連結されているので、上下一対の昇降アーム140a、140bの一端側がばらつかないという効果を発揮する。   Further, the operation of connecting the grass collection container 132 to the support frame 131 can be easily performed, and even when the grass collection container 132 is detached from the support frame 131, one end side of the lifting arms 140a and 140b can be rotated to the connection body 180. Therefore, an effect that one end side of the pair of upper and lower lifting arms 140a and 140b does not vary is exhibited.

III.次に、図6,7を用いて、集草容器132の草排出のための昇降動作及び、開閉蓋136の開閉動作について説明する。   III. Next, the raising / lowering operation | movement for the grass discharge | emission of the grass collection container 132 and the opening / closing operation | movement of the opening-and-closing lid | cover 136 are demonstrated using FIG.

図6は、集草容器132の昇降動作を説明するための概略側面図であり、図7は、集草容器132の開閉蓋136の開閉動作を説明するための概略側面図である。   FIG. 6 is a schematic side view for explaining the raising / lowering operation of the grass collection container 132, and FIG. 7 is a schematic side view for explaining the opening / closing operation of the opening / closing lid 136 of the grass collection container 132.

先ず最初に、集草容器132の昇降動作について図6を用いて説明する。   First, the raising / lowering operation | movement of the grass collection container 132 is demonstrated using FIG.

乗用草刈機100に設けられた昇降操作レバー(図示省略)を上昇側にスライドさせることにより、左右一対の昇降シリンダー150が伸長方向への動作を開始する。左右一対の昇降シリンダー150のシリンダー本体の終端部150bは、連結プレート151を介して左右一対のメイン支持フレーム131L、131Rの側面下端部に固定されているため、昇降シリンダー150のピストン先端部150aが連結された左右一対の昇降アーム140bと、その昇降アーム140bに昇降・排出口開閉リンク170を介して連結された左右一対の昇降アーム140aが上昇する。   By sliding an elevating operation lever (not shown) provided on the riding mower 100 to the ascending side, the pair of left and right elevating cylinders 150 starts to move in the extending direction. Since the end portions 150b of the cylinder bodies of the pair of left and right lifting cylinders 150 are fixed to the lower ends of the side surfaces of the pair of left and right main support frames 131L and 131R via the connecting plate 151, the piston tip 150a of the lifting cylinder 150 is The pair of left and right lifting arms 140b connected to each other and the pair of left and right lifting arms 140a connected to the lifting arms 140b via the lifting / discharging port opening / closing links 170 rise.

一方、集草容器132は、左右一対の昇降・排出口開閉リンク170に回転支軸171を介して回動可能に支持されており、且つ、左右一対の昇降・排出口開閉リンク170に取り付けられた左右一対のダンプシリンダー160のピストン先端部160bは、集草容器132の本体サブフレーム132bに回動可能に連結されているため、昇降アーム140a、140bの上昇に合わせて図6に示す様に上昇する。   On the other hand, the grass collection container 132 is rotatably supported by a pair of left and right lifting / discharging port opening / closing links 170 via a rotation support shaft 171 and is attached to the pair of left / right lifting / discharging port opening / closing links 170. Since the piston tip 160b of the pair of left and right dump cylinders 160 is rotatably connected to the main body subframe 132b of the grass collection container 132, as shown in FIG. 6 as the lifting arms 140a and 140b rise. To rise.

次に、集草容器132の開閉蓋136の開閉動作について図7を用いて説明する。   Next, the opening / closing operation | movement of the opening-and-closing lid | cover 136 of the grass collection container 132 is demonstrated using FIG.

図6に示した通り、集草容器132が上昇して所定高さにて上昇動作を停止した後、乗用草刈機100に設けられた排出口開閉操作レバー(図示省略)を開放側にスライドさせることにより、左右一対のダンプシリンダー160が伸長方向への動作を開始する。   As shown in FIG. 6, after the grass collection container 132 is raised and the raising operation is stopped at a predetermined height, the discharge opening / closing operation lever (not shown) provided in the riding mower 100 is slid to the open side. Thus, the pair of left and right dump cylinders 160 starts to move in the extending direction.

左右一対のダンプシリンダー160は、そのシリンダー本体の終端部160aが、それぞれ左右一対の昇降・排出口開閉リンク170の上端部側に回動可能に固定されているため、集草容器132の本体サブフレーム132bに回動可能に固定されたピストン先端部160bの伸長動作に伴い、集草容器132が、回転支軸171の集草容器横方向(図6の紙面に垂直な方向)の軸芯まわりに矢印C方向に回動する。   The pair of left and right dump cylinders 160 are fixed so that the end portions 160a of the cylinder bodies are pivotably fixed to the upper end portions of the pair of left and right lifting / discharging port opening / closing links 170, respectively. Along with the extension operation of the piston tip 160b fixed to the frame 132b so as to be rotatable, the grass collection container 132 is rotated around the axial center of the rotation support shaft 171 in the lateral direction of the collection container (direction perpendicular to the paper surface of FIG. 6). Rotate in the direction of arrow C.

一方、開閉支軸132cによって集草容器132の外壁において回動可能に支持された開閉蓋136が、自重によって集草容器132の回動とともに矢印C方向に回動しようとするが、左右一対の開閉支持フレーム172によりその動きが阻止される。これによって、図7に示した通り、刈草排出口135を閉鎖していた開閉蓋136が後方に跳ね上げられた状態となり、集草容器132に貯留されていた刈草が自重で落下する。   On the other hand, the opening / closing lid 136 rotatably supported on the outer wall of the grass collection container 132 by the opening / closing support shaft 132c tries to rotate in the direction of arrow C along with the rotation of the grass collection container 132 by its own weight. The opening / closing support frame 172 prevents the movement. As a result, as shown in FIG. 7, the open / close lid 136 that has closed the mowing grass discharge port 135 is flipped up backward, and the mowing grass stored in the grass collecting container 132 falls by its own weight.

尚、左右一対の開閉支持フレーム172の一端は、それぞれ左右一対の昇降・排出口開閉リンク170の上端部側に回動自在に固定されており、他端は、開閉蓋136の内壁に回動自在に固定されている。   Note that one end of the pair of left and right opening / closing support frames 172 is fixed to the upper end side of the pair of left / right lifting / discharging port opening / closing links 170, and the other end rotates to the inner wall of the opening / closing lid 136. It is fixed freely.

(実施の形態2)
本実施の形態2では、上記実施の形態1で説明した連結体180と支持フレーム131との連結機構の変形例について図8を用いて説明する。
(Embodiment 2)
In the second embodiment, a modified example of the coupling mechanism between the coupling body 180 and the support frame 131 described in the first embodiment will be described with reference to FIG.

図8は、本実施の形態2における乗用草刈機の支持フレームと連結体との連結の手順を説明するための部分拡大斜視図である。   FIG. 8 is a partially enlarged perspective view for explaining the procedure for connecting the support frame and the connecting body of the riding mower in the second embodiment.

本実施の形態2の乗用草刈機100は、上記実施の形態1の乗用草刈機100の構成と、連結体180と支持フレーム131との連結機構の部分を除いて同じであるので同じ符号を付してその説明を省略し、異なる構成について以下に説明する。   The riding mower 100 according to the second embodiment is the same as the riding mower 100 according to the first embodiment except for the connection mechanism between the connecting body 180 and the support frame 131, and thus the same reference numerals are given. Therefore, the description thereof will be omitted, and different configurations will be described below.

図8に示す通り、本実施の形態の連結体1180の内、左側の連結体1180Lには、図4の場合と同様に、断面が略コの字状の連結部材1181Lが固定されており、その連結体1180Lの側面には、端部が略U字状に湾曲して突き出したダンプ姿勢固定ピン1180aが設けられている。但し、図4の場合と異なり、連結部材1181Lには固定具183(図4参照)は設けられていない。   As shown in FIG. 8, a connecting member 1181 </ b> L having a substantially U-shaped cross section is fixed to the left connecting body 1180 </ b> L in the connecting body 1180 of the present embodiment, as in FIG. 4. On the side surface of the connecting body 1180L, there is provided a dump posture fixing pin 1180a whose end is curved and protrudes in a substantially U shape. However, unlike the case of FIG. 4, the connecting member 1181L is not provided with the fixture 183 (see FIG. 4).

尚、連結体1180の内、右側の連結体(図示省略)の構成も上記左側と同じであるので説明を省略する。   In addition, since the structure of the right side coupling body (illustration omitted) is the same as the said left side among the coupling bodies 1180, description is abbreviate | omitted.

また、本実施の形態の支持フレーム1131を構成する左側のメイン支持フレーム1131Lの左右両側面には、図4の場合と同じ構成のピン孔138a,138bが上下に設けられており、その中間の位置にガイドピン1131gが突き出して形成されている。ガイドピン1131gは、図4の場合の円柱形状の突起部であるガイドピン131gより首下が長く、且つ、後述する板状治具1184を引っ掛けやすくするために、突起部の先端が鍔形状になっている。   In addition, pin holes 138a and 138b having the same configuration as in the case of FIG. 4 are provided on the left and right side surfaces of the left main support frame 1131L constituting the support frame 1131 of the present embodiment. A guide pin 1131g protrudes at the position. The guide pin 1131g is longer in the neck than the guide pin 131g, which is a cylindrical projection in the case of FIG. 4, and the tip of the projection has a hook shape so that a plate-shaped jig 1184 described later can be easily hooked. It has become.

尚、支持フレーム1131を構成する右側のメイン支持フレーム(図示省略)の構成も上記左側と同じであるので説明を省略する。   The configuration of the right main support frame (not shown) constituting the support frame 1131 is the same as that on the left side, and the description thereof will be omitted.

以上の構成の下、キャリヤー200上に載置された刈草回収装置130を乗用草刈機100の後部に寄せて、左側の連結部材1181L及び右側の連結部材(図示省略)を、左側のメイン支持フレーム1131L及び右側のメイン支持フレーム(図示省略)と嵌合させるために連結可能位置まで矢印D方向に移動させて、ガイドピン1131gが切欠部182の奥まで挿入される様にする。   Under the above configuration, the grass cutting device 130 placed on the carrier 200 is moved toward the rear of the riding mower 100 to connect the left connecting member 1181L and the right connecting member (not shown) to the left main support frame. In order to fit with 1131L and the right main support frame (not shown), it is moved to the connectable position in the direction of arrow D so that the guide pin 1131g is inserted to the back of the notch 182.

次に、先端がヘの字状に曲げられて、その先端にスリット1184aを有し、握り部1184cが肉厚に形成された板状治具1184を、そのスリット1184aが、ダンプ姿勢固定ピン1180aの上側部分に挿入されて、その下面側に設けられた半円形状の切欠部1184bが、ガイドピン1131gに引っ掛ける様にセットする。この様に、本実施の形態では、ダンプ姿勢固定ピン1180aの略U字状に湾曲して突き出した部分を、板状治具1184を効果的に機能させるための部材として兼用している。   Next, a plate-shaped jig 1184 whose tip is bent into a square shape and has a slit 1184a at its tip and a grip portion 1184c is formed thick, the slit 1184a is a dump posture fixing pin 1180a. The semi-circular cutout portion 1184b provided on the lower surface side of the guide pin 1131g is set so as to be hooked on the guide pin 1131g. As described above, in this embodiment, the portion of the dump posture fixing pin 1180a that is curved and protrudes in a substantially U shape is also used as a member for effectively functioning the plate-shaped jig 1184.

作業者は、セットピン137の先端部をピン孔181a(181b)に押し付けながら、ガイドピン1131gを支点とする梃子の原理を利用して、セットした板状治具1184の握り部1184cを持って少し上下に動かすことにより、支持フレーム1131側のピン孔138a(138b)と、連結体1180側のピン孔181a(181b)とが重なる位置にきた時に、セットピン137がピン孔138a(138b)を通って貫通させることが出来るので、セットピン137の挿入時の位置合わせが簡単で且つ、迅速に行える。   The operator holds the grip portion 1184c of the set plate-shaped jig 1184 using the lever principle with the guide pin 1131g as a fulcrum while pressing the tip of the set pin 137 against the pin hole 181a (181b). When the pin hole 138a (138b) on the support frame 1131 side and the pin hole 181a (181b) on the coupling body 1180 side come to a position where the pin hole 138a (181b) on the connecting body 1180 overlaps by moving slightly up and down, the set pin 137 moves the pin hole 138a (138b). Since it can be penetrated through, the positioning at the time of insertion of the set pin 137 can be performed easily and quickly.

全てのセットピン137を挿入した後、抜け防止部材137aをセットピン137の先端に設けられた孔137bに挿入する。   After all the set pins 137 are inserted, the removal preventing member 137a is inserted into a hole 137b provided at the tip of the set pin 137.

尚、右側の連結に関しても、上記左側の連結動作と同様であるので説明を省略する。   Note that the right side connection is also the same as the left side connection operation, and a description thereof will be omitted.

以上の様に本実施の形態2によれば、セットピン137の挿入時の位置合わせが簡単で且つ、迅速に行えるという効果を発揮する。   As described above, according to the second embodiment, it is possible to easily and quickly perform the alignment when the set pin 137 is inserted.

(実施の形態3)
本実施の形態3では、上記実施の形態1で説明した連結体180と支持フレーム131との連結機構の変形例について図9を用いて説明する。
(Embodiment 3)
In the third embodiment, a modified example of the coupling mechanism between the coupling body 180 and the support frame 131 described in the first embodiment will be described with reference to FIG.

図9は、本実施の形態3における乗用草刈機100の支持フレームと連結体との連結の手順を説明するための部分拡大斜視図である。   FIG. 9 is a partially enlarged perspective view for explaining a procedure for connecting the support frame and the connecting body of the riding mower 100 according to the third embodiment.

本実施の形態3の乗用草刈機100は、上記実施の形態1の乗用草刈機100の構成と、連結体180と支持フレーム131との連結機構の部分を除いて、同じであるので同じ符号を付してその説明を省略し、異なる構成について以下に説明する。   The riding mower 100 according to the third embodiment is the same as the riding mower 100 according to the first embodiment except for the connection mechanism between the connecting body 180 and the support frame 131, and therefore, the same reference numerals are used. The description thereof will be omitted, and different configurations will be described below.

図9に示す通り、本実施の形態の連結体2180の内、左側の連結体2180Lの、メイン支持フレーム2131L側に対向する側面の下端側において、略コの字形状のガイドプレート2181Lが固定されており、連結体2180Lの上端面において、先端が上向きに湾曲したフックバー2181が固定されたフックプレート2182が、メイン支持フレーム2131L側に張り出して取付られている。   As shown in FIG. 9, a substantially U-shaped guide plate 2181L is fixed to the lower end side of the side surface facing the main support frame 2131L of the left side connection body 2180L in the connection body 2180 of the present embodiment. In addition, a hook plate 2182 to which a hook bar 2181 whose tip is curved upward is fixed on the upper end surface of the coupling body 2180L so as to protrude toward the main support frame 2131L.

尚、連結体2180の内、右側の連結体(図示省略)の構成も上記左側と同じであるので説明を省略する。   In addition, since the structure of the right side connection body (illustration omitted) is the same as the said left side among the connection bodies 2180, description is abbreviate | omitted.

一方、本実施の形態の支持フレーム2131を構成する左側のメイン支持フレーム2131Lの左右両側面には、連結体2180側のガイドプレート2181Lに設けられた切欠部2181aと嵌合可能な位置に、ガイドピン2131が突き出して形成されている。また、メイン支持フレーム2131Lの側面の内、連結体2180Lに面する側と反対側の側面に固定された支持プレート310において、支点越えロックリンク300が、固定ピン2137により連結されている。   On the other hand, on the left and right side surfaces of the left main support frame 2131L constituting the support frame 2131 of the present embodiment, guides are provided at positions where they can be fitted with notches 2181a provided on the guide plate 2181L on the coupling body 2180 side. A pin 2131 protrudes. Further, in the support plate 310 fixed to the side surface opposite to the side facing the coupling body 2180L among the side surfaces of the main support frame 2131L, the fulcrum crossing lock link 300 is connected by a fixing pin 2137.

尚、支持フレーム2131を構成する右側のメイン支持フレーム(図示省略)の構成も上記左側と同じであるので説明を省略する。   Note that the configuration of the right main support frame (not shown) constituting the support frame 2131 is the same as that on the left side, and the description thereof will be omitted.

支点越えロックリンク300は、ロックリンク本体305の上端側において長さ調節可能な環状の引っ掛け部材306が設けられ、その下端側においてピン302により回動可能に支持されたロックレバー301が設けられている。ロックレバー301の取っ手部301aと反対側の端部301bにおいて、上述したとおり、固定ピン2137により支持プレート310に連結されているので、ロックレバー301の取っ手部301aは、矢印α方向及びβ方向に回動自在となる。取っ手部301aをα方向に移動させると引っ掛け部材306は上方側に移動し、これとは逆に、β方向に移動させると下方側に移動して、支点越えロックリンク300はロック状態となる。   The over-fulcrum lock link 300 is provided with an annular hook member 306 whose length can be adjusted on the upper end side of the lock link main body 305, and a lock lever 301 that is rotatably supported by a pin 302 on its lower end side. Yes. Since the end 301b of the lock lever 301 opposite to the handle 301a is connected to the support plate 310 by the fixing pin 2137 as described above, the handle 301a of the lock lever 301 is moved in the directions of the arrows α and β. It can turn freely. When the handle portion 301a is moved in the α direction, the hook member 306 is moved upward. On the contrary, when the handle portion 301a is moved in the β direction, the hook member 306 is moved downward, and the fulcrum overlock link 300 is locked.

以上の構成の下、キャリヤー200上に載置された刈草回収装置130を乗用草刈機100の後部に寄せて、左側のガイドプレート2181L及び右側の連結部材(図示省略)を、左側のメイン支持フレーム2131L及び右側のメイン支持フレーム(図示省略)と嵌合させるために連結可能位置まで矢印D方向に移動させて、ガイドピン2131が切欠部2181aの奥まで挿入される様にする。   Under the above configuration, the mowing grass collecting device 130 placed on the carrier 200 is moved toward the rear of the riding mower 100, and the left guide plate 2181L and the right connecting member (not shown) are moved to the left main support frame. In order to fit 2131L and the right main support frame (not shown), the guide pin 2131 is moved to the connectable position in the direction of arrow D so that the guide pin 2131 is inserted to the back of the notch 2181a.

次に、左側のメイン支持フレーム2131Lの上端部から突き出しているフックバー2181に対して、環状の引っ掛け部材306を引っ掛けてロックレバーの取っ手部301aをβ方向に引き下ろす。   Next, the hook member 2306 is hooked on the hook bar 2181 protruding from the upper end of the left main support frame 2131L, and the handle portion 301a of the lock lever is pulled down in the β direction.

これにより、図10に示す通り、環状の引っ掛け部材306は、先端が上方に湾曲したフックバー2181に引っ掛けられた状態のまま、下方に引き下ろされて支点越えロックリンク300はロック状態となる。図10は、左側のメイン支持フレーム2131Lにおける支点越えロックリンク300がロック状態にあることを示す概略斜視図である。   As a result, as shown in FIG. 10, the annular hooking member 306 is pulled downward while being hooked on the hook bar 2181 whose tip is curved upward, and the fulcrum overlock link 300 is locked. FIG. 10 is a schematic perspective view showing that the fulcrum crossing lock link 300 in the left main support frame 2131L is in a locked state.

尚、右側の連結に関しても、上記左側の連結動作と同様であるので説明を省略する。   Note that the right side connection is also the same as the left side connection operation, and a description thereof will be omitted.

以上の様に本実施の形態3によれば、左右において上下2箇所のセットピン137の挿入を行う必要が無いのでピン孔の位置合わせが不要となり、しかもロックレバー301のワンタッチ操作により簡単、且つ確実にロックが出来るという効果を発揮する。   As described above, according to the third embodiment, since it is not necessary to insert the set pins 137 at the upper and lower two positions on the left and right, the pin hole is not required to be aligned, and the lock lever 301 can be easily operated by one-touch operation. Demonstrates the effect of being able to lock securely.

(実施の形態4)
本実施の形態4では、上記実施の形態1で説明した連結体180と支持フレーム131との連結機構の変形例について図11(a)、(b)を用いて説明する。
(Embodiment 4)
In the fourth embodiment, a modified example of the coupling mechanism between the coupling body 180 and the support frame 131 described in the first embodiment will be described with reference to FIGS.

図11(b)は、本実施の形態4における乗用草刈機100の支持フレームと連結体との連結の手順を説明するための部分拡大側面図であり、図11(a)は、図11(b)におけるE−E’断面図である。   FIG.11 (b) is a partial expanded side view for demonstrating the connection procedure of the support frame and connection body of the riding mower 100 in this Embodiment 4, FIG.11 (a) is FIG. It is EE 'sectional drawing in b).

本実施の形態4の乗用草刈機100は、上記実施の形態1の乗用草刈機100の構成と、連結体180と支持フレーム131との連結機構の部分を除いて、同じであるので同じ符号を付してその説明を省略し、異なる構成について以下に説明する。   Since the riding mower 100 according to the fourth embodiment is the same as the riding mower 100 according to the first embodiment except for the connection mechanism between the connecting body 180 and the support frame 131, the same reference numerals are used. The description thereof will be omitted, and different configurations will be described below.

図11(a)、(b)に示す通り、本実施の形態の連結体3180の内、左側の連結体3180Lには、図4の場合と同様に、断面が略コの字状の連結部材3181Lが固定されている。但し、図4の場合と異なり、連結部材3181Lには固定具183(図4参照)は設けられていないが、その両側面の上下の位置に、切欠部3182a、3182bが形成されており、それら切欠部3182aと3182bの間にロックピン3131rが突き出している。   As shown in FIGS. 11A and 11B, the connecting member 3180 </ b> L on the left side of the connecting body 3180 of the present embodiment has a substantially U-shaped cross section as in FIG. 4. 3181L is fixed. However, unlike the case of FIG. 4, the connecting member 3181L is not provided with the fixture 183 (see FIG. 4), but notches 3182a and 3182b are formed at the upper and lower positions on both side surfaces thereof. A lock pin 3131r protrudes between the notches 3182a and 3182b.

尚、連結体3180の内、右側の連結体(図示省略)の構成も上記左側と同じであるので説明を省略する。   In addition, since the structure of the right side connection body (illustration omitted) is the same as the said left side among the connection bodies 3180, description is abbreviate | omitted.

また、本実施の形態の支持フレーム3131を構成する左側のメイン支持フレーム3131Lの左右両側面には、左側の連結部材3181Lに形成されている切欠部3182a、3182bと嵌合可能な位置にガイドピン3131ga、3131gbが突き出している。   Further, on both left and right side surfaces of the left main support frame 3131L constituting the support frame 3131 of the present embodiment, guide pins are provided at positions where they can be fitted to the notches 3182a and 3182b formed on the left connecting member 3181L. 3131ga and 3131gb protrude.

尚、支持フレーム3131を構成する右側のメイン支持フレーム(図示省略)の構成も上記左側と同じであるので説明を省略する。   Note that the configuration of the right main support frame (not shown) constituting the support frame 3131 is the same as that on the left side, and the description thereof will be omitted.

更に、本実施の形態では、支持フレーム3131に連結体3180を連結してロックするために、左右一対の連結ロック部材3200を備えている。   Further, in the present embodiment, a pair of left and right connection lock members 3200 are provided in order to connect and lock the connection body 3180 to the support frame 3131.

図11に示す様に、連結ロック部材3200は、左側の連結部材3181Lの両側面に突き出したロックピン3181rに引っ掛けるための切欠部3211が形成せれた断面が略Uの字形状の引っ掛け部材3210と、その引っ掛け部材3210の中央部に形成された貫通孔3212に対応して固定されたナット部3220と、そのナット部3220と螺合する締め付けボルト3230とから構成されている。   As shown in FIG. 11, the connection lock member 3200 includes a hook member 3210 having a substantially U-shaped cross section in which cutout portions 3211 for hooking lock pins 3181r protruding from both side surfaces of the left connection member 3181L are formed. The hook member 3210 includes a nut portion 3220 fixed corresponding to a through-hole 3212 formed in the center portion of the hook member 3210 and a tightening bolt 3230 screwed into the nut portion 3220.

また、締め付けボルト3230の一端側に形成された貫通孔3231には、その貫通孔内を移動自在に取り付けられたロックハンドル3240が設けられており、作業者が、そのロックハンドル3240を時計回りに回転させることにより、締め付けボルト3230の先端部3230aが矢印F方向に進み、反時計回りに回転させることにより、矢印F方向と反対方向に進む構成である。   In addition, a through hole 3231 formed on one end side of the tightening bolt 3230 is provided with a lock handle 3240 that is movably attached in the through hole, and an operator turns the lock handle 3240 clockwise. By rotating, the tip 3230a of the tightening bolt 3230 advances in the direction of arrow F, and by rotating counterclockwise, it advances in the direction opposite to the direction of arrow F.

また、ロックハンドル3240の両端には、ロックハンドル3240が貫通孔3231から抜け落ちるのを防止するための抜け防止部3241が設けられており、その抜け防止部3241に隣接したロックハンドル3240の表面3240a、3240bには、貫通孔3231との嵌合をきつくするために、樹脂材料がモールドされている。   Further, at both ends of the lock handle 3240, there are provided removal prevention portions 3241 for preventing the lock handle 3240 from falling out of the through holes 3231, and a surface 3240a of the lock handle 3240 adjacent to the removal prevention portion 3241, The resin material is molded in 3240b in order to tightly fit the through hole 3231.

以上の構成の下、キャリヤー200上に載置された刈草回収装置130を乗用草刈機100の後部に寄せて、左側の連結部材3181L及び右側の連結部材(図示省略)を、左側のメイン支持フレーム3131L及び右側のメイン支持フレーム(図示省略)と嵌合させるために連結可能位置まで移動させて、ガイドピン3131ga、3131gbが切欠部3182a、3182bの奥まで挿入される様にする。   Under the above configuration, the grass cutting device 130 placed on the carrier 200 is moved toward the rear of the riding mower 100, and the left connecting member 3181L and the right connecting member (not shown) are connected to the left main support frame. The guide pins 3131ga and 3131gb are inserted to the back of the notches 3182a and 3182b by being moved to a connectable position in order to be fitted to 3131L and the right main support frame (not shown).

次に、作業者が、連結ロック部材3200の引っ掛け部材3210に形成された左右の切欠部3211を、左側の連結部材3181Lの左右両側面に形成されたロックピン3181rに引っ掛けて、ロックハンドル3240を時計回りに回転させる。   Next, the operator hooks the left and right cutout portions 3211 formed in the hook member 3210 of the connection lock member 3200 on the lock pins 3181r formed on the left and right side surfaces of the left connection member 3181L, and the lock handle 3240 is moved. Rotate clockwise.

これにより、締め付けボルト3230の先端部3230aが矢印F方向に進み、左側のメイン支持フレーム3131Lの側面に強く当接されることにより、引っ掛け部材3210が、切欠部3211及びロックピン3181rを介して、左側の連結部材3181Lを左側のメイン支持フレーム3131L側に強く引きつけることになり、その結果、双方の連結状態がロックされる。   As a result, the distal end portion 3230a of the tightening bolt 3230 advances in the direction of the arrow F, and comes into strong contact with the side surface of the left main support frame 3131L. The left connecting member 3181L is strongly attracted to the left main support frame 3131L, and as a result, both the connected states are locked.

尚、ロックの後は、ロックハンドル3240が、図11(a)に示す様に、常に内側に突き出した状態になる様に、矢印G方向にスライドさせるのが好ましい。   After locking, it is preferable to slide the lock handle 3240 in the direction of arrow G so that the lock handle 3240 always protrudes inward as shown in FIG.

右側の連結に関しても、上記左側の連結動作と同様であるので説明を省略する。   The connection on the right side is the same as the connection operation on the left side, and a description thereof will be omitted.

以上の様に本実施の形態4によれば、左右において上下2箇所のセットピン137の挿入を行う必要が無いのでピン孔の位置合わせが不要となり、しかも連結ロック部材3200を操作するだけで確実にロックが出来るという効果を発揮する。   As described above, according to the fourth embodiment, since it is not necessary to insert the set pins 137 at the upper and lower positions on the left and right, the pin holes need not be aligned, and the operation can be ensured only by operating the connecting lock member 3200. Demonstrates the effect of being able to lock.

なお、図9のロックレバー301及び図11のロックハンドル3240はいずれも運転座席103に近い側に設けているので着脱時の操作がし易い。   Since both the lock lever 301 of FIG. 9 and the lock handle 3240 of FIG.

(実施の形態5)
次に、本発明の乗用草刈機に関連する発明であって、センターディスチャージモーア入力伝動装置に関する発明の一実施の形態について説明する。
(Embodiment 5)
Next, an embodiment of the invention relating to the center discharge mower input transmission device, which is an invention related to the riding mower of the present invention, will be described.

図15は、従来の乗用草刈機のセンターディスチャージモーア入力伝動装置400の概略平面図である。   FIG. 15 is a schematic plan view of a center discharge mower input transmission device 400 of a conventional riding mower.

図15に示す通り、センターディスチャージモーア入力伝動装置400は、エンジン(図示省略)からの動力をユニバーサルジョイント410を介して伝達する出力メタル411と、出力メタル411からの回転力を入力メタル412に伝達するための伝動ベルト413と、入力メタル412からの出力を入力として、草刈り用の第1ブレード(図示省略)を回転させるための第1回転軸421に伝達し、且つ、草刈り用の第2ブレード(図示省略)を回転させるための伝動力を出力する第1ベベルギアケース420と、第1ベベルギアケース420からの出力を入力として、草刈り用の第2ブレードを回転させる第2ベベルギアケース430と、第1及び第2ブレードを収納するモーアデッキ440と、刈草の排出ダクト450を備えている。   As shown in FIG. 15, the center discharge mower input transmission device 400 transmits the power from the engine (not shown) via the universal joint 410 and the rotational force from the output metal 411 to the input metal 412. The transmission belt 413 and the output from the input metal 412 are input to the first rotation shaft 421 for rotating the first blade for mowing (not shown), and the second blade for mowing A first bevel gear case 420 that outputs power for rotating (not shown), a second bevel gear case 430 that rotates the second blade for mowing using the output from the first bevel gear case 420 as input, A mower deck 440 for storing the first and second blades and a cut grass discharge duct 450; .

ところで、入力メタル412からの回転力を、第1ベベルギアケース420にスムーズに伝達するために、センターディスチャージモーア入力伝動装置400の製造時の組立工程において、入力メタル412の出力側シャフト412aの軸芯と、第1ベベルギアケース420の入力側の軸芯との芯出しのためのシム調整を経て、第1カップリング460で連結されている。   By the way, in order to smoothly transmit the rotational force from the input metal 412 to the first bevel gear case 420, in the assembly process at the time of manufacturing the center discharge mower input transmission device 400, the axis of the output side shaft 412a of the input metal 412 And the first coupling 460 after shim adjustment for centering with the input side shaft core of the first bevel gear case 420.

また、第1ベベルギアケース420と第2ベベルギアケース430とを連結する組立工程においても上記と同様に、軸芯の芯出しのためのシム調整を経て、第2及び第3カップリング461,462で連結されている。   Further, in the assembly process for connecting the first bevel gear case 420 and the second bevel gear case 430, the shim adjustment for the centering of the shaft core is performed in the same manner as described above, and the second and third couplings 461 and 462 are used. It is connected.

しかし、上記従来の装置におけるシム調整は困難性を伴う作業であり、伝動部カバーが大きくなるという課題があった。   However, shim adjustment in the above-described conventional apparatus is a task with difficulty, and there is a problem that the transmission cover becomes large.

図12(a)、(b)に示す本実施の形態の乗用草刈機のセンターディスチャージモーア入力伝動装置500は、上記従来の装置の課題を解決するものである。   A center discharge mower input transmission device 500 for a riding mower according to the present embodiment shown in FIGS. 12A and 12B solves the problems of the conventional device.

図12(a)は、本実施の形態の乗用草刈機のセンターディスチャージモーア入力伝動装置500の概略平面図であり、図12(b)は、図12(a)のH−H’断面矢視図である。   FIG. 12A is a schematic plan view of the center discharge mower input transmission device 500 of the riding mower according to the present embodiment, and FIG. 12B is a cross-sectional view taken along the line HH ′ of FIG. FIG.

尚、図12では、図15と同じ構成には、同じ符号を付して、その説明を省略する。   In FIG. 12, the same components as those in FIG. 15 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

図12(a)、(b)に示す通り、本実施の形態の乗用草刈機のセンターディスチャージモーア入力伝動装置500は、入力メタル4412と第1ベベルギアケース4420との間を第1の一体シャフト510で伝動し、その外周にシャフトカバーを兼用する第1芯出し連結パイプ520を設けたこと、及び、第1ベベルギアケース4420と第2ベベルギアケース4430との間を第2の一体シャフト511で伝動し、その外周にシャフトカバーを兼用する第2芯出し連結パイプ521を設けたことである。   As shown in FIGS. 12A and 12B, the center discharge mower input transmission device 500 of the riding mower according to the present embodiment has a first integral shaft 510 between the input metal 4412 and the first bevel gear case 4420. The first centering connection pipe 520 that also serves as a shaft cover is provided on the outer periphery of the first bevel gear case 4420 and the second bevel gear case 4430. The second centering connecting pipe 521 that also serves as a shaft cover is provided on the outer periphery thereof.

また、第2の一体シャフト511と、第2芯出し連結パイプ521との関係は、図12(b)に示す通り、第2の一体シャフト511の両端は、第1及び第2ベベルギアケース4420、4430の内周面にOリング530を介して圧入されている。また、第2の一体シャフト511の両端は、第1ベベルギア4421と第2ベベルギア4431とが挿入されて、それぞれ、ベアリング4422、4432によって回転自在に支持されている。   In addition, the relationship between the second integral shaft 511 and the second centering connection pipe 521 is as shown in FIG. 12 (b), and both ends of the second integral shaft 511 are connected to the first and second bevel gear cases 4420, The inner periphery of 4430 is press-fitted through an O-ring 530. In addition, a first bevel gear 4421 and a second bevel gear 4431 are inserted into both ends of the second integral shaft 511, and are rotatably supported by bearings 4422 and 4432, respectively.

尚、第1の一体シャフト510と、第1芯出し連結パイプ520との関係については、上記図12(b)による説明と同様であるので省略する。   The relationship between the first integral shaft 510 and the first centering connection pipe 520 is the same as that described with reference to FIG.

以上のことから、本実施の形態の乗用草刈機のセンターディスチャージモーア入力伝動装置500の構成によれば、ベベルギアケースへの入力を一本のシャフトと芯出し連結パイプで構成したことにより、芯出しシム調整を不要もしくは容易にするとともに、部品点数も削減できるので、コストダウンを図ることが出来る。また、伝動部カバーが小さくできるので、軽量化が図れる。   From the above, according to the configuration of the center discharge mower input transmission device 500 of the riding mower of the present embodiment, the input to the bevel gear case is configured by a single shaft and a centering connection pipe. Shim adjustment is unnecessary or easy, and the number of parts can be reduced, so that the cost can be reduced. Moreover, since a transmission part cover can be made small, weight reduction can be achieved.

また、図12(c)に示す様に、第1ベベルギアケース4420を延長して、入力メタル4412と一体化することで、第1ベベルギアケース部4420’と入力メタル部4412’を併せ持つ第1ギアケース4500を構成してもよい。この構成によれば、シム調整が不要となる。   Further, as shown in FIG. 12C, the first bevel gear case 4420 is extended and integrated with the input metal 4412 so that the first gear having both the first bevel gear case portion 4420 ′ and the input metal portion 4412 ′. Case 4500 may be configured. According to this configuration, shim adjustment is not necessary.

尚、上記実施の形態では、路上走行に必要な備品として、方向指示器を支持フレームに設ける場合について説明したが、これに限らず、路上走行に必要な備品であればどの様なものでも良く、例えばブレーキランプであっても良い。   In the above embodiment, the case where the direction indicator is provided on the support frame as the equipment necessary for the road traveling has been described. However, the present invention is not limited thereto, and any equipment may be used as long as the equipment is necessary for the road traveling. For example, a brake lamp may be used.

また、上記実施の形態では、昇降シリンダー150と、ダンプシリンダー160が、左右一対で設けられている場合について説明したが、これに限らず例えば、何れか一方のシリンダーが片方側にのみ設けられている構成であっても良い。   Moreover, although the said embodiment demonstrated the case where the raising / lowering cylinder 150 and the dump cylinder 160 were provided in the left-right pair, it is not restricted to this, For example, either one cylinder is provided only in one side. It may be a configuration.

また、上記実施の形態5では、入力メタル4412と第1ベベルギアケース4420との間を第1の一体シャフト510で伝動し、その外周にシャフトカバーを兼用する第1芯出し連結パイプ520を設け、且つ、第1ベベルギアケース4420と第2ベベルギアケース4430との間を第2の一体シャフト511で伝動し、その外周にシャフトカバーを兼用する第2芯出し連結パイプ521を設けた場合について説明したが、これに限らず例えば、何れか一方の連結部分、即ち、第1芯出し連結パイプ520に該当する連結部分と、第2芯出し連結パイプ521に該当する連結部分との何れか一方についてのみ、一本のシャフトと芯出し連結パイプとで構成しても良い。   In the fifth embodiment, the first metal shaft 510 is transmitted between the input metal 4412 and the first bevel gear case 4420, and a first centering connecting pipe 520 that also serves as a shaft cover is provided on the outer periphery thereof. In addition, the case where the first bevel gear case 4420 and the second bevel gear case 4430 are transmitted by the second integral shaft 511 and the second centering connecting pipe 521 that also serves as the shaft cover is provided on the outer periphery has been described. Not limited to this, for example, any one of the connection parts, that is, only one of the connection part corresponding to the first centering connection pipe 520 and the connection part corresponding to the second centering connection pipe 521, You may comprise with one shaft and a centering connection pipe.

本発明にかかる乗用草刈機は、運転座席より高い位置まで延びている支持フレームに路上走行時に必要な備品を取り付けることが可能であるという効果を有し、草刈りや芝刈り作業等を行う乗用草刈機として有用である。   The riding mower according to the present invention has the effect that it is possible to attach necessary equipment when traveling on the road to a support frame extending to a position higher than the driver's seat, and mowing or mowing the grass. It is useful as a machine.

100 乗用草刈機
103 運転座席
104 車体フレーム
120 草刈装置
122 前輪
123 後輪
130 刈草回収装置
131 支持フレーム
132 集草容器
140 昇降リンク機構
180 連結体
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Passenger mower 103 Driver's seat 104 Body frame 120 Mowing device 122 Front wheel 123 Rear wheel 130 Mowing grass collection device 131 Support frame 132 Grass collecting container 140 Lifting link mechanism 180 Connection body

Claims (4)

前輪と後輪を有する走行車体と、
前記走行車体の下部に配置された草刈部と、
前記走行車体の後方に着脱自在に連結された集草容器と、
を備えた乗用草刈機において、
前記走行車体の後部にあって運転座席より高い位置まで延びた、前記集草容器を支持する支持フレームを備え、
前記集草容器が前記支持フレームから取り外された際、前記支持フレームは前記走行車体の後部に位置した状態が維持され、
前記集草容器の側面側に設けられた、前記集草容器を昇降可能に支持する上下一対の昇降アームを有する昇降リンク機構と、
前記昇降リンク機構の一端を取り付ける連結体とを備え、
前記昇降リンク機構は前記連結体側を支点に上下方向に回動可能とし、
前記連結体は、前記支持フレームに着脱可能であり、
前記連結体は、前記連結体を前記支持フレームに連結する際の位置合わせに用いる棒状治具を支持するための固定具を有している、乗用草刈機。
A traveling vehicle body having front and rear wheels;
A mowing unit disposed at a lower portion of the traveling vehicle body;
A grass collection container detachably connected to the rear of the traveling vehicle body;
In a riding mower equipped with
A support frame for supporting the grass collection container, which extends to a position higher than the driver seat at the rear of the traveling vehicle body;
When the grass collection container is removed from the support frame, the support frame is maintained in a state of being located at the rear portion of the traveling vehicle body,
An elevating link mechanism having a pair of upper and lower elevating arms, which are provided on the side surface of the grass collecting container and support the grass collecting container so as to be movable up and down;
A connecting body for attaching one end of the lifting link mechanism;
The elevating link mechanism is rotatable in the vertical direction with the connecting body side as a fulcrum,
The connector is detachable from the support frame,
The coupling body, said that the connecting member has a fixture for supporting the rod-shaped jig to be used for positioning when connected to the support frame, mowing machine ride.
前記連結体は、前記支持フレームの表面に形成された連結時位置決め用突起部に嵌合可能なフックを備えている、請求項に記載の乗用草刈機。 2. The riding mower according to claim 1 , wherein the connection body includes a hook that can be fitted to a connection positioning protrusion formed on a surface of the support frame. 前記連結体は、前記支持フレームとの連結に用いる連結ピンを挿入するピン連結部を前記フックの上下の位置にそれぞれ備えており、
前記連結ピンが、前記ピン連結部を介して前記支持フレームに貫通することにより、前記連結体が前記支持フレームに連結される、請求項に記載の乗用草刈機。
The coupling body includes pin coupling portions for inserting coupling pins used for coupling with the support frame at the upper and lower positions of the hook, respectively.
The riding mower according to claim 2 , wherein the connection body is connected to the support frame by the connection pin penetrating the support frame via the pin connection portion.
前記支持フレームは、四角柱状の支持部を有しており、前記連結時位置決め用突起部は、前記支持部の表面から突き出した円柱状の突起であり、
前記連結体は、前記支持部の4方の側面の内の3方の側面を囲む様に嵌合して前記支持フレームと連結される、断面がコの字状の嵌合部を有し、前記フックは、前記コの字状の対向する面の少なくとも一方に設けられた切欠部であり、
前記固定具は、前記切欠部を跨ぐように両端部が前記連結体の前記切欠部の上下側に固定された、中央がUの字状の湾曲部を有した湾曲部材であり、
前記連結体を前記支持フレームに連結する際に、前記棒状治具の一端が前記湾曲部に挿入されて、前記棒状治具の前記一端が前記支持フレームの前記支持部の側面に当接されて、前記当接された前記側面の位置を支点とし、前記棒状治具における前記一端と他端の間に位置する部位が前記湾曲部の内周面に押し当てられながら、前記湾曲部が前記走行車体側に引き寄せられる方向に前記棒状治具の前記他端を移動させることにより、前記切欠部が前記突起側に向けて移動し嵌合する構成である、請求項1〜3の何れか一つに記載の乗用草刈機。
The support frame has a square columnar support, and the connecting positioning protrusion is a cylindrical protrusion protruding from the surface of the support,
The coupling body includes a fitting portion having a U-shaped cross section that is fitted to surround the three side surfaces of the four side surfaces of the supporting portion and connected to the supporting frame. The hook is a notch provided in at least one of the U-shaped opposing surfaces,
The fixing device is a bending member having a U-shaped bending portion at the center, with both ends fixed to the upper and lower sides of the notching portion of the coupling body so as to straddle the notching portion,
When connecting the connecting body to the support frame, one end of the rod-shaped jig is inserted into the curved portion, and the one end of the rod-shaped jig is brought into contact with the side surface of the support portion of the support frame. The portion of the rod-shaped jig located between the one end and the other end is pressed against the inner peripheral surface of the bending portion while the position of the abutted side surface is used as a fulcrum. by moving the other end of the rod-shaped jig in a direction to be attracted to the vehicle body, wherein the notch is configured to fit to move toward the protrusion side, any one of claims 1 to 3 The riding mower described in 1.
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