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JP5834504B2 - Supercharging assist method for internal combustion engine and internal combustion engine - Google Patents

Supercharging assist method for internal combustion engine and internal combustion engine Download PDF

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JP5834504B2
JP5834504B2 JP2011125689A JP2011125689A JP5834504B2 JP 5834504 B2 JP5834504 B2 JP 5834504B2 JP 2011125689 A JP2011125689 A JP 2011125689A JP 2011125689 A JP2011125689 A JP 2011125689A JP 5834504 B2 JP5834504 B2 JP 5834504B2
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惠夫 関山
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Description

本発明は、内燃機関の過渡状態のときに、蓄ガス容器に蓄圧された蓄圧ガスをシリンダ内に供給してEGR率を高めることができる内燃機関の過給補助方法及び内燃機関に関する。   The present invention relates to a supercharging assist method for an internal combustion engine and an internal combustion engine that can increase the EGR rate by supplying a pressure-accumulated gas accumulated in a gas storage container into a cylinder in a transient state of the internal combustion engine.

ディーゼルエンジン等の内燃機関の排気ガス中のNOx(窒素酸化物)を低減するEGR(排気再循環)においては、過給システムを備えた内燃機関では、高圧EGR方式と低圧EGR方式とがある。この高圧EGR方式では、例えば、図9に示すように、高圧EGRシステムを備えた内燃機関1Xでは、ターボ式過給機14よりもエンジン本体11側にEGR通路17が設けられており、エンジン本体11の排気マニホールド11bから吸気マニホールド11aにEGR通路17経由でEGRガスGeを還流している。また、低圧EGR方式では、例えば、図10に示すように、低圧EGRシステムを備えた内燃機関1Yでは、ターボ式過給機14よりもエンジン本体11とは反対側にEGR通路17が設けられており、タービン14bの下流側からコンプレッサ14aの上流側にEGR通路17経由でEGRガスGeを還流している。   In EGR (exhaust gas recirculation) for reducing NOx (nitrogen oxide) in exhaust gas of an internal combustion engine such as a diesel engine, there are a high pressure EGR method and a low pressure EGR method in an internal combustion engine equipped with a supercharging system. In this high pressure EGR system, for example, as shown in FIG. 9, in an internal combustion engine 1X equipped with a high pressure EGR system, an EGR passage 17 is provided closer to the engine body 11 than the turbocharger 14, and the engine body The EGR gas Ge is recirculated from the 11 exhaust manifolds 11 b to the intake manifold 11 a via the EGR passage 17. Further, in the low pressure EGR system, for example, as shown in FIG. 10, in the internal combustion engine 1Y provided with the low pressure EGR system, an EGR passage 17 is provided on the opposite side of the engine body 11 from the turbocharger 14. The EGR gas Ge is recirculated from the downstream side of the turbine 14b to the upstream side of the compressor 14a via the EGR passage 17.

これらのいずれのEGR方式でも、EGRガス量の制御には、MAF制御方式が一般的に使用されている。このMAF制御方式では、EGR無しでエンジンのシリンダ内に吸入される新気量(空気量)をMoとし、EGRを行うことでシリンダ内に吸入される新気量をMeとすると、還流されるEGRガス量のMegrがMegr=Mo−Meとなるので、これに基づいて、EGR弁21の弁開度により新気量Meを制御することで、EGRガス量Megrを制御している。   In any of these EGR systems, the MAF control system is generally used to control the amount of EGR gas. In this MAF control method, if the amount of fresh air (air amount) sucked into the cylinder of the engine without EGR is Mo and the amount of fresh air sucked into the cylinder by performing EGR is Me, it is recirculated. Since the EGR gas amount Megr is Megr = Mo−Me, the EGR gas amount Megr is controlled by controlling the fresh air amount Me based on the valve opening degree of the EGR valve 21 based on this.

つまり、エンジンの回転速度Neと燃料負荷Qをパラメータにして、各エンジンの運転状態に対する新気量Meを予め設定して作成した新気量Meのデータマップを基に、実際のエンジン運転時の回転速度Neと燃料負荷Qから目標の新気量Metを算出して、実際の新気量Meをこの目標の新気量Metになるように制御することで、EGRガス量Megrを制御している。   That is, based on the data map of the fresh air amount Me created by setting the fresh air amount Me for each engine operating state in advance using the engine rotational speed Ne and the fuel load Q as parameters, The target fresh air amount Met is calculated from the rotational speed Ne and the fuel load Q, and the actual fresh air amount Me is controlled to become the target fresh air amount Met, thereby controlling the EGR gas amount Megr. Yes.

しかしながら、ターボ式過給機を使用する場合には排気ガスのエネルギー(エンタルピ)を用いて過給を行うため、ターボ式過給機の応答遅れ(ターボラグ)を無くすことは不可能であり、このMAF制御方式では、このターボラグに起因する次のような問題がある。ターボラグにより負荷が急激に増加する過渡運転状態では、過給圧が定常運転時に設定した圧力まで上昇しないため、エンジンの吸入空気量が低下する。つまり、ターボ式過給機付きエンジンでも無過給エンジンと同程度の吸気量となってしまう。   However, when a turbocharger is used, the exhaust gas energy (enthalpy) is used for supercharging, so it is impossible to eliminate the response delay (turbo lag) of the turbocharger. The MAF control method has the following problems due to the turbo lag. In a transient operation state in which the load increases rapidly due to the turbo lag, the supercharging pressure does not increase to the pressure set during steady operation, so the intake air amount of the engine decreases. In other words, even an engine with a turbo-type supercharger has the same intake air amount as a non-supercharged engine.

従って、定常運転条件で設定した目標のEGR量に達成することができず、図11に示すように、急激な過渡運転を行う際にNOxの排出量が増加する。また、煤の発生量を制限するために、過給圧があるレベルより上がらない場合には煤が増加しない領域内に燃料の投入量が抑えられるというスモークリミット制御が行われる。その結果、図12及び図13に示すように、燃料噴射量Qと空気量(Mo、Me)が共に点線で示されるように抑えられ、加速時のパワーが抑えられてしまうという問題がある。そのために、加速時等の負荷が急激に増加する過渡運転時には、NOx排出量の増加や燃費の悪化が発生する。   Therefore, the target EGR amount set under the steady operation condition cannot be achieved, and as shown in FIG. 11, the NOx emission amount increases when performing a rapid transient operation. Further, in order to limit the amount of soot generated, smoke limit control is performed in which the amount of fuel input is suppressed in a region where the soot does not increase when the supercharging pressure does not rise above a certain level. As a result, as shown in FIGS. 12 and 13, both the fuel injection amount Q and the air amount (Mo, Me) are suppressed as indicated by the dotted lines, and there is a problem that the power during acceleration is suppressed. For this reason, during transient operation in which the load increases rapidly during acceleration or the like, an increase in NOx emissions and a deterioration in fuel consumption occur.

一方、エンジンのクランクシャフト等によって、過給機を直接駆動して過給を行う機械式過給装置を使用する場合では、過給の応答遅れをなくす事ができるが、エンジンの回転速度が決まると燃料量の多少に関わらず、過給量が決まるために、また、駆動に要する仕事量が大きいために、燃費が悪化するという問題がある。   On the other hand, in the case of using a mechanical supercharger that performs supercharging by directly driving the supercharger by an engine crankshaft or the like, the delay in the supercharging response can be eliminated, but the engine speed is determined. However, there is a problem that fuel efficiency deteriorates because the amount of supercharging is determined regardless of the amount of fuel and the amount of work required for driving is large.

この対策として、近年では、図14に示すような蓄ガス供給システムを備えた内燃機関1Zが研究されており、この蓄ガス供給システムでは、内燃機関1Zから排出される排気ガスGの一部Gpを空気Aaと混合した混合ガスCを容積型コンプレッサ(排気圧縮器)25で圧縮して高圧化し、この高圧化した混合ガスCを蓄ガス容器(圧力容器)27内に溜め込み、過渡時に放出電磁弁36を開弁して混合ガスCを調圧弁29経由で吸気弁(吸気スロットル)35の下流の吸気通路12に放出し、これにより、内燃機関1Zのシリンダ内への吸気量を過給機付きエンジン並みに増加させると共に、EGRの効果によるNOxの低減を図り、ターボラグの問題を解消している過給制御装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。   As a countermeasure, in recent years, an internal combustion engine 1Z having a storage gas supply system as shown in FIG. 14 has been studied, and in this storage gas supply system, a part Gp of the exhaust gas G discharged from the internal combustion engine 1Z. The mixed gas C mixed with air Aa is compressed by a positive displacement compressor (exhaust compressor) 25 to increase the pressure, and the increased mixed gas C is stored in a gas storage container (pressure container) 27 to release electromagnetic waves in a transient state. The valve 36 is opened and the mixed gas C is discharged to the intake passage 12 downstream of the intake valve (intake throttle) 35 via the pressure regulating valve 29, whereby the amount of intake air into the cylinder of the internal combustion engine 1Z is supercharged. There has been proposed a supercharging control device that increases the same level as an attached engine, reduces NOx by the effect of EGR, and solves the problem of turbo lag (see, for example, Patent Document 1).

この蓄ガス供給システムを採用した場合は、過渡時に加圧された混合ガスCをエンジン1Zの吸気通路12内に放出することで過給圧を上げて、シリンダ内への空気量を増加させることができるので燃料量も増やすことができる。その結果、加速性能が向上し、煤の排出も抑えることができる。また、過給圧は排気マニホールド11bの内圧よりも高くなるので、内燃機関1Zのポンピング損失が低下し燃費の向上を図ることができる。   When this storage gas supply system is adopted, the supercharging pressure is increased by releasing the gas mixture C pressurized during the transition into the intake passage 12 of the engine 1Z, thereby increasing the amount of air into the cylinder. Can increase the amount of fuel. As a result, acceleration performance is improved and soot discharge can be suppressed. Further, since the supercharging pressure is higher than the internal pressure of the exhaust manifold 11b, the pumping loss of the internal combustion engine 1Z is reduced, and the fuel efficiency can be improved.

また、一方で、近年、内燃機関を高出力化する際に、車両の内燃機関を従来の排気量の内燃機関から小排気量で且つ高出力化した内燃機関に載せ換える、いわゆるダウンサイジングの動きが大きな流れになっている。ところが、このダウンサイジングされた車両では、小排気量の内燃機関に伴う発進性の悪化も起こるので、この蓄ガス供給システムは、極めて有効な手段である。   On the other hand, in recent years, when the output of an internal combustion engine is increased, a so-called downsizing movement in which the internal combustion engine of a vehicle is replaced with an internal combustion engine with a small displacement and a high output from a conventional internal combustion engine with a small displacement. Has become a big flow. However, in this downsized vehicle, the startability deteriorates with the small displacement internal combustion engine, so this gas storage supply system is an extremely effective means.

しかしながら、この蓄ガス供給システムでは、発進性の改良と燃費低減には有効であるが、定常走行状態から追い越しのために加速する場合に、例えば、対向車の登場により緊急に衝突の危険を防止するために高速から更に急激に加速が必要となる場合に、過給補助の制御が難しくなるという問題が生じる。   However, this storage gas supply system is effective for improving startability and reducing fuel consumption. However, when accelerating for overtaking from a steady driving state, for example, the oncoming vehicle prevents the danger of a collision urgently. Therefore, there is a problem that it becomes difficult to control supercharging assistance when acceleration is required more rapidly than at high speed.

特開2011−21558号公報JP 2011-21558 A

本発明は、上記の状況を鑑みてなされたものであり、その目的は、ガス圧縮装置を用いて、排気ガスの一部と空気とこれらの混合ガスのいずれかのガスを蓄ガス容器に溜め込み、負荷が急激に増加する過渡状態のときに蓄圧ガスをシリンダ内に一時的に供給して、過渡状態におけるNOxの排出を抑制するとともに加速性能を向上させる内燃機関において、制御装置が過渡状態を判定して自動で行う蓄圧ガスを用いる過給補助に加えて、手動操作による過給補助を行うことができて、追い越し加速時などの急加速時においても十分な過給補助を行うことができる内燃機関の過給補助方法及び内燃機関を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described situation, and an object of the present invention is to store a part of exhaust gas, air, and any one of these mixed gases in a gas storage container using a gas compression device. In an internal combustion engine that suppresses NOx emission in the transient state and improves acceleration performance by temporarily supplying the accumulated gas into the cylinder during a transient state in which the load increases rapidly, the control device In addition to the supercharging assistance using the accumulated pressure gas that is automatically determined and determined, it is possible to perform supercharging assistance by manual operation, and it is possible to perform sufficient supercharging assistance even during sudden acceleration such as overtaking acceleration An object of the present invention is to provide a supercharging assist method for an internal combustion engine and an internal combustion engine.

上記の目的を達成するための本発明の内燃機関の過給補助方法は、内燃機関の排気ガスの一部をシリンダ内に再循環するためのEGR通路と、内燃機関の排気ガスの一部と空気とこれらの混合ガスのいずれかのガスを圧縮するガス圧縮装置と、該ガス圧縮装置で圧縮された前記ガスを貯蓄する蓄ガス容器と、該蓄ガス容器と吸気系通路を流路切替装置を介して接続する蓄ガス供給通路を備えた内燃機関の過給補助方法において、内燃機関の運転状態が過渡状態であると判定したときに、前記畜ガス容器からの蓄圧ガスを用いて過給補助を行うと共に、手動操作により、過給補助起動スイッチがONされたときにおいても、前記畜ガス容器からの蓄圧ガスを用いて過給補助を行い、さらに、過給補助操作を終了した後に、前記過給補助起動スイッチをOFFにすることを特徴とする方法である。 In order to achieve the above object, a supercharging assist method for an internal combustion engine according to the present invention comprises an EGR passage for recirculating a part of exhaust gas of the internal combustion engine into a cylinder, a part of exhaust gas of the internal combustion engine, A gas compression device for compressing air and any of these mixed gases, a gas storage container for storing the gas compressed by the gas compression device, and a flow path switching device between the gas storage container and the intake system passage In the supercharging assist method for an internal combustion engine provided with a storage gas supply passage connected via a turbocharger, when it is determined that the operation state of the internal combustion engine is in a transient state, supercharging is performed using the stored gas from the livestock gas container. While performing the auxiliary, even when the supercharging assistance start switch is turned on by manual operation, supercharging assistance is performed using the accumulated gas from the livestock gas container , and after the supercharging assistance operation is finished, The supercharging assist activation switch A method characterized by a switch to OFF.

この方法によれば、制御装置が過渡状態を判定して自動で行う蓄圧ガスを用いる過給補助に加えて、手動操作による過給補助を行うことができるので、追い越し加速時などの急加速時においても十分な過給補助を行うことができるようになる。   According to this method, in addition to the supercharging assistance using the stored pressure gas that is automatically performed by determining the transient state, the control device can perform supercharging assistance by manual operation. In this case, sufficient supercharging assistance can be performed.

上記の内燃機関の過給補助方法において、排気ガスの一部の前記蓄ガス容器への蓄圧は内燃機関の運転状態が通常運転時に行い、空気の前記蓄ガス容器への蓄圧は内燃機関の運転状態が制動状態であるときにのみ行う方法を採用すると、空気の蓄ガス容器への充填を制動状態のときに行うので、制動エネルギーを回生して充填を行うことができ、燃費を向上させることができる。   In the above-described supercharging assist method for an internal combustion engine, the accumulated pressure of a part of the exhaust gas is performed during the normal operation of the internal combustion engine, and the accumulated pressure of air is stored in the operation of the internal combustion engine. Adopting a method that is performed only when the vehicle is in a braking state, the air is charged into the gas storage container when the vehicle is in the braking state, so that the braking energy can be regenerated and the fuel can be improved. Can do.

そして、上記の目的を達成するための内燃機関は、上記の内燃機関の過給補助方法を実施できる内燃機関であり、内燃機関の排気ガスの一部をシリンダ内に再循環するためのEGR通路と、内燃機関の排気ガスの一部と空気とこれらの混合ガスのいずれかのガスを圧縮するガス圧縮装置と、該ガス圧縮装置で圧縮された前記ガスを貯蓄する蓄ガス容器と、該蓄ガス容器と吸気系通路を流路切替装置を介して接続する蓄ガス供給通路を備えた内燃機関において、EGR弁と吸気弁と前記流路切替装置を制御する制御装置と手動の過給補助起動スイッチを備えて、該制御装置が、内燃機関の運転状態が過渡状態であると判定したときに、前記蓄ガス容器からの蓄圧ガスを用いて過給補助を行うと共に、手動操作により、過給補助起動スイッチがONされたときにおいても、前記蓄ガス容器からの蓄圧ガスを用いて過給補助を行う制御をして、さらに、前記制御装置は、過給補助操作を終了した後に、前記過給補助起動スイッチをOFFにする制御をするように構成される。 An internal combustion engine for achieving the above object is an internal combustion engine capable of implementing the above-described supercharging assist method of the internal combustion engine, and an EGR passage for recirculating a part of the exhaust gas of the internal combustion engine into the cylinder. A gas compression device that compresses a part of the exhaust gas of the internal combustion engine, air, and any of these mixed gases, a gas storage container that stores the gas compressed by the gas compression device, and the storage In an internal combustion engine having a storage gas supply passage for connecting a gas container and an intake system passage through a flow passage switching device, an EGR valve, an intake valve, a control device for controlling the flow passage switching device, and manual supercharging assist activation Provided with a switch, and when the control device determines that the operating state of the internal combustion engine is in a transient state, the control device performs supercharging assistance using the pressure-accumulated gas from the gas storage container, and performs supercharging by manual operation. Auxiliary start switch is O Been even when, with a control for supercharging assisting with accumulator gas from the gas storage container, and the control device, after finishing the supercharging auxiliary operation, the supercharging auxiliary starting switch It is configured to control to turn off .

この構成によれば、制御装置が過渡状態を判定して自動で行う蓄圧ガスを用いる過給補助に加えて、手動操作による過給補助を行うことができるので、追い越し加速時などの急加速時においても十分な過給補助を行うことができるようになる。   According to this configuration, in addition to the supercharging assistance using the accumulated pressure gas that is automatically determined by determining the transient state, the supercharging assistance by the manual operation can be performed. Therefore, during sudden acceleration such as overtaking acceleration In this case, sufficient supercharging assistance can be performed.

上記の内燃機関において、前記制御装置が、排気ガスの一部の前記蓄ガス容器への蓄圧は内燃機関の運転状態が通常運転時に行い、空気の前記蓄ガス容器への蓄圧は内燃機関の運転状態が制動状態であるときにのみ行う制御をするように構成すると、空気の蓄ガス容器への充填を制動状態のときに行うので、制動エネルギーを回生して充填を行うことができ、燃費を向上させることができる。   In the internal combustion engine described above, the control device stores a part of exhaust gas in the storage gas container during normal operation of the internal combustion engine, and stores air in the storage container during operation of the internal combustion engine. If the control is performed only when the state is the braking state, air is charged into the gas storage container at the time of the braking state, so that the braking energy can be regenerated and the fuel consumption can be improved. Can be improved.

本発明に係る内燃機関の過給補助方法及び内燃機関によれば、ガス圧縮装置を用いて、内燃機関の排気ガスの一部と空気とこれらの混合ガスのいずれかのガスを蓄ガス容器に溜め込み、負荷が急激に増加する過渡状態のときに蓄圧ガスをシリンダ内に一時的に供給して、過渡状態のNOxの排出を抑制するとともに加速性能を向上させる内燃機関において、制御装置が過渡状態を判定して自動で行う蓄圧ガスを用いる過給補助に加えて、手動操作による過給補助を行うことができて、追い越し加速時などの急加速時においても十分な過給補助を行うことができる。   According to the supercharging assistance method and the internal combustion engine of the internal combustion engine according to the present invention, a part of the exhaust gas of the internal combustion engine, air, and any one of these mixed gases are stored in the gas storage container using the gas compression device. In an internal combustion engine that suppresses transient NOx emissions and improves acceleration performance by temporarily supplying accumulated pressure gas into the cylinder in a transient state where the load increases suddenly, the controller is in a transient state In addition to supercharging assistance that uses accumulated pressure gas that is automatically determined, supercharging assistance by manual operation can be performed, and sufficient supercharging assistance can be provided even during sudden acceleration such as overtaking acceleration it can.

本発明に係る第1の実施の形態の内燃機関の構成を示す図である。It is a figure showing composition of an internal-combustion engine of a 1st embodiment concerning the present invention. 本発明に係る第2の実施の形態の内燃機関の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the internal combustion engine of 2nd Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る実施の形態の過給補助方法の制御の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of control of the supercharging assistance method of embodiment which concerns on this invention. 図3のステップS20の蓄ガス制御の詳細を示す図である。It is a figure which shows the detail of gas storage control of step S20 of FIG. 図3のステップS30の過給補助制御の詳細を示す図である。It is a figure which shows the detail of the supercharging assistance control of step S30 of FIG. 蓄ガス用のガス圧縮装置の駆動を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the drive of the gas compression apparatus for stored gas. 三方切替弁で構成された流路切替装置の構造を吸気ラインが連通された状態で示す図である。It is a figure which shows the structure of the flow-path switching apparatus comprised with the three-way switching valve in the state by which the intake line was connected. 三方切替弁で構成された流路切替装置の構造を蓄ガス供給ラインが連通された状態で示す図である。It is a figure which shows the structure of the flow-path switching apparatus comprised with the three-way switching valve in the state by which the stored gas supply line was connected. 従来技術の高圧EGR方式の内燃機関の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the internal combustion engine of a high pressure EGR system of a prior art. 従来技術の低圧EGR方式の内燃機関の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the low pressure EGR type internal combustion engine of a prior art. 車速の変化と瞬時NOx排出量の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the change of a vehicle speed, and instantaneous NOx discharge | emission amount. 全負荷における燃料噴射量の特性と過渡時の動きを示す図である。It is a figure which shows the characteristic of the fuel injection quantity in a full load, and the movement at the time of transition. 過渡時のターボ式過給機の応答遅れとEGRの関係を示す図である。It is a figure which shows the response delay of the turbo supercharger at the time of transition, and the relationship of EGR. 先行技術の内燃機関の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the internal combustion engine of a prior art.

以下、本発明に係る実施の形態の内燃機関の過給補助方法及び内燃機関について、図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, an internal combustion engine supercharging assist method and an internal combustion engine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1に示すように、本発明に係る第1の実施の形態のエンジン(内燃機関)1は、エンジン本体11と吸気マニホールド11aに接続する吸気通路12と排気マニホールド11bに接続する排気通路13を有して構成される。この吸気マニホールド11aと吸気通路12とで吸気系通路を形成し、排気マニホールド11bと排気通路13とで排気系通路を形成する。   As shown in FIG. 1, an engine (internal combustion engine) 1 according to a first embodiment of the present invention includes an intake passage 12 connected to an engine body 11, an intake manifold 11a, and an exhaust passage 13 connected to an exhaust manifold 11b. It is configured. The intake manifold 11a and the intake passage 12 form an intake system passage, and the exhaust manifold 11b and the exhaust passage 13 form an exhaust system passage.

吸気通路12には、上流側から順にエアマスフローセンサ(MAFセンサ)52と吸気弁(インテークスロットル)51とターボ式過給機14のコンプレッサ14aが設けられ、排気通路13には、ターボ式過給機14のタービン14bと、ディーゼルパティキュレートフィルタ(DPF)装置15とNOx吸蔵還元型触媒等で形成されるNOx浄化触媒16が設けられている。   In the intake passage 12, an air mass flow sensor (MAF sensor) 52, an intake valve (intake throttle) 51, and a compressor 14 a of the turbocharger 14 are provided in order from the upstream side, and a turbo-type supercharger is provided in the exhaust passage 13. A turbine 14b of the machine 14, a diesel particulate filter (DPF) device 15, a NOx storage reduction catalyst 16 and the like are provided.

また、タービン14bの上流側の排気通路13からEGR通路17が分岐され、コンプレッサ14aの上流側の吸気通路12にEGR合流部18で合流している。このEGR通路17には上流側から、ディーゼルパティキュレートフィルタ(DPF)装置19とEGRクーラ20とEGR弁21が設けられている。   Further, an EGR passage 17 is branched from the exhaust passage 13 on the upstream side of the turbine 14b, and merges with the intake passage 12 on the upstream side of the compressor 14a at the EGR merging portion 18. The EGR passage 17 is provided with a diesel particulate filter (DPF) device 19, an EGR cooler 20, and an EGR valve 21 from the upstream side.

更に、NOx浄化触媒16の下流側の排気通路13から分岐して、排気ガス導入通路22が設けられている。この排気ガス導入通路22にはEGRクーラ23と三方弁24が設けられ、この排気ガス導入通路22は機械式の容積型過給機(往復動式が望ましい)等で形成されるガス圧縮装置25に接続されている。このガス圧縮装置25は、圧縮ガス供給通路26により圧力容器等で形成される蓄ガス容器27に接続されている。また、この蓄ガス容器27は蓄ガス供給通路28により吸気通路12と接続されている。この排気ガス導入通路22と圧縮ガス供給通路26と蓄ガス供給通路28で蓄圧ガス系通路を形成する。   Further, an exhaust gas introduction passage 22 is provided so as to branch from the exhaust passage 13 on the downstream side of the NOx purification catalyst 16. The exhaust gas introduction passage 22 is provided with an EGR cooler 23 and a three-way valve 24, and the exhaust gas introduction passage 22 is formed by a mechanical positive displacement turbocharger (preferably a reciprocating type) or the like. It is connected to the. The gas compression device 25 is connected to a gas storage container 27 formed of a pressure container or the like by a compressed gas supply passage 26. The gas storage container 27 is connected to the intake passage 12 by a stored gas supply passage 28. The exhaust gas introduction passage 22, the compressed gas supply passage 26 and the stored gas supply passage 28 form a pressure accumulation gas system passage.

図6に示すように、このガス圧縮装置25は、エンジン1を搭載した車両の車軸31から歯車32、33と、電磁クラッチ34を経由してガス圧縮装置25の駆動軸に動力を伝達する。この電磁クラッチ34をONにして接続することにより、ガス圧縮装置25を駆動して、排気ガス導入通路22からの排気ガスGの一部Gpと空気Aaとこれらの混合ガスのいずれかのガスCを、圧縮して高圧化して蓄ガス容器27に供給し、貯蔵する。このとき、三方弁24で、排気ガスGの一部Gpの量と空気Aaの量を調整して、蓄ガス容器27で貯蔵される蓄圧ガスCにおける酸素濃度を略一定に保つことが好ましく、これにより、EGRを行うときの制御を単純化することができる。また、図1に示すように、蓄ガス供給通路28には、電磁弁29が配置され、流路切替装置30への蓄圧ガスCの供給を制御する。   As shown in FIG. 6, the gas compression device 25 transmits power from an axle 31 of a vehicle on which the engine 1 is mounted to a drive shaft of the gas compression device 25 via gears 32 and 33 and an electromagnetic clutch 34. When the electromagnetic clutch 34 is turned on and connected, the gas compressor 25 is driven, and part of the exhaust gas G Gp from the exhaust gas introduction passage 22, the air Aa, and any one of these mixed gases C Is compressed and pressurized to be supplied to the gas storage container 27 and stored. At this time, it is preferable that the three-way valve 24 adjusts the amount of part Gp of the exhaust gas G and the amount of air Aa to keep the oxygen concentration in the stored gas C stored in the storage gas container 27 substantially constant, Thereby, the control when performing EGR can be simplified. As shown in FIG. 1, an electromagnetic valve 29 is arranged in the stored gas supply passage 28 to control the supply of the stored pressure gas C to the flow path switching device 30.

なお、図1に示すように、この蓄ガス容器27の内部の最大圧を調整する調整弁27aを、蓄ガス容器27に設けて、ガス圧縮装置25を駆動している時には、常に仕事が発生するように調整弁27aを調整する。なお、図1では、調整弁27aを蓄ガス容器27に設けているが、調整弁27aを蓄ガス容器27とガス圧縮装置25の間の圧縮ガス供給通路26に設けてもよい。   As shown in FIG. 1, when the gas storage device 27 is provided with an adjustment valve 27a for adjusting the maximum pressure inside the gas storage container 27 and the gas compression device 25 is driven, work always occurs. The adjustment valve 27a is adjusted as follows. In FIG. 1, the adjustment valve 27 a is provided in the gas storage container 27, but the adjustment valve 27 a may be provided in the compressed gas supply passage 26 between the gas storage container 27 and the gas compression device 25.

つまり、エンジン1は、排気ガスGの一部Geをシリンダ内に再循環するためのEGR通路17と、エンジン1の排気ガスGの一部Gpと空気Aaとこれらの混合ガスのいずれかのガスCを圧縮するガス圧縮装置25と、このガス圧縮装置25で圧縮されたガスCを貯蓄する蓄ガス容器27と、この蓄ガス容器27と吸気通路12を接続する蓄ガス供給通路28を備えて構成される。   That is, the engine 1 has an EGR passage 17 for recirculating a part Ge of the exhaust gas G into the cylinder, a part Gp of the exhaust gas G of the engine 1, the air Aa, and any one of these mixed gases. A gas compression device 25 that compresses C, a gas storage container 27 that stores the gas C compressed by the gas compression device 25, and a gas storage supply passage 28 that connects the gas storage container 27 and the intake passage 12 are provided. Composed.

そして、吸気通路12と蓄ガス供給通路28は流路切替装置30を介して接続される。図1に示すように、この流路切替装置30をEGR通路17と吸気通路12との合流部であるEGR合流部18よりも下流側に配置する。また、流路切替装置30は吸気通路12の下流側の通路側を開放したまま、蓄ガス供給通路28側と吸気通路12の上流側の通路側とを切り替えるように構成される。この流路切替装置30は、図7及び図8に示すような三方切替弁で構成することができる。   The intake passage 12 and the stored gas supply passage 28 are connected via a flow path switching device 30. As shown in FIG. 1, the flow path switching device 30 is disposed on the downstream side of the EGR merging portion 18 that is a merging portion of the EGR passage 17 and the intake passage 12. The flow switching device 30 is configured to switch between the stored gas supply passage 28 side and the upstream passage side of the intake passage 12 while the downstream passage side of the intake passage 12 is open. The flow path switching device 30 can be constituted by a three-way switching valve as shown in FIGS.

図7及び図8に示す流路切替装置30では、駆動用ガスApを入れてピストンの背面の空気Aeを抜くことで、駆動用高速シリンダ30aのロッド30bを移動させることにより、シャッター部30cを移動させて、図7に示すように、蓄ガス供給通路28側を閉じて、吸気通路12の上流側12aと下流側12bを連通させ、また、図8に示すように、吸気通路12の上流側12a側を閉じて、蓄ガス供給通路28と吸気通路12の下流側12bを連通させる。   In the flow path switching device 30 shown in FIGS. 7 and 8, the shutter 30c is moved by moving the rod 30b of the high-speed driving cylinder 30a by inserting the driving gas Ap and extracting the air Ae behind the piston. 7, the storage gas supply passage 28 side is closed as shown in FIG. 7, the upstream side 12a and the downstream side 12b of the intake passage 12 are communicated, and the upstream side of the intake passage 12 is connected as shown in FIG. The side 12a side is closed, and the stored gas supply passage 28 and the downstream side 12b of the intake passage 12 are communicated.

そして、エンジン1の運転の全般及び上記の機器類の制御を行うために、エンジンコントロールユニット(ECU)と呼ばれる制御装置40を設け、図6に示すように、この制御装置40で吸気マニホールド11a内の圧力や蓄ガス容器27内の圧力P0やエンジン回転速度Neやアクセル開度α等を検出して、その結果に基づいて電磁クラッチ34や三方弁24を制御して、蓄ガス容器27内の蓄圧ガスCの量(圧力P0)と排気ガスGpと空気Aaの混合比率を調整制御する。   A control device 40 called an engine control unit (ECU) is provided in order to perform overall operation of the engine 1 and control of the above-described devices. As shown in FIG. , The pressure P0 in the gas storage container 27, the engine rotational speed Ne, the accelerator opening α, etc. are detected, and the electromagnetic clutch 34 and the three-way valve 24 are controlled based on the results, The amount of the accumulated gas C (pressure P0) and the mixing ratio of the exhaust gas Gp and the air Aa are adjusted and controlled.

更に、手動の過給補助起動スイッチ(図示しない)をこのエンジン1を搭載した車両の運転席に設けて、ドライバーが、急加速時などで、更に、過給補助が必要であると判断したときに、ドライバーがこの過給補助起動スイッチをONにすると、制御装置40により過渡状態の判定に関係なく、過給補助を行うように構成する。   Furthermore, when a manual supercharge assist start switch (not shown) is provided in the driver's seat of the vehicle equipped with the engine 1 and the driver determines that further supercharge assist is necessary, such as during sudden acceleration In addition, when the driver turns on the supercharging assistance start switch, the control device 40 is configured to perform supercharging assistance regardless of the determination of the transient state.

次に、本発明に係る第2の実施の形態のエンジン(内燃機関)1Aについて説明する。図2に示すように、この第2の実施の形態のエンジン1Aでは、EGR通路17がNOx浄化触媒16の下流側の排気通路13から分岐している点が、EGR通路17がターボ式過給機14のタービン14bの上流側の排気通路13から分岐している第1の実施の形態と異なっている。その他の点は、第1の実施の形態と同じである。   Next, an engine (internal combustion engine) 1A according to a second embodiment of the present invention will be described. As shown in FIG. 2, in the engine 1A of the second embodiment, the EGR passage 17 is branched from the exhaust passage 13 on the downstream side of the NOx purification catalyst 16, and the EGR passage 17 is turbocharged. This is different from the first embodiment branched from the exhaust passage 13 on the upstream side of the turbine 14 b of the machine 14. Other points are the same as in the first embodiment.

つまり、EGR通路17に流入する排気ガスGeが、第1の実施の形態のエンジン1では、ターボ式過給機14のタービン14bを通過する前の排気ガスGの一部となっているのに対して、この第2の実施の形態のエンジン1Aでは、ターボ式過給機14のタービン14bを通過した後の排気ガスGの一部となっている。言い換えれば、第1の実施の形態のエンジン1では、高圧EGR方式が採用されており、第2の実施の形態のエンジン1Aでは低圧EGR方式が採用されている。   That is, the exhaust gas Ge flowing into the EGR passage 17 is a part of the exhaust gas G before passing through the turbine 14b of the turbocharger 14 in the engine 1 of the first embodiment. On the other hand, in the engine 1A of the second embodiment, it becomes a part of the exhaust gas G after passing through the turbine 14b of the turbocharger 14. In other words, the engine 1 of the first embodiment employs the high pressure EGR method, and the engine 1A of the second embodiment employs the low pressure EGR method.

次に、エンジン(内燃機関)1、1Aの制御装置40で行う、内燃機関の過給補助方法について説明する。この内燃機関の過給補助方法は、上記の構成のエンジン1、1A等で実施できる方法である。この内燃機関の過給補助方法は、エンジン1、1Aの排気通路(排気系通路)13の排気ガスGの一部Gpと空気Aaとこれらの混合ガスのいずれかのガスCを圧縮して貯蓄する。   Next, a supercharging assist method for the internal combustion engine performed by the control device 40 of the engine (internal combustion engine) 1 or 1A will be described. This supercharging assist method for an internal combustion engine is a method that can be implemented by the engine 1, 1A or the like having the above-described configuration. In this supercharging assist method for an internal combustion engine, a part of the exhaust gas G in the exhaust passage (exhaust system passage) 13 of the engines 1 and 1A, the air Aa, and any one of these mixed gases C are compressed and stored. To do.

それと共に、過給補助方法では、エンジン1、1Aの運転状態が過渡状態でないときには、エンジン1、1Aの排気ガスGの一部Geを、EGR通路17を経由してシリンダ内に再循環し、エンジン1、1Aが過渡状態であるときには、蓄圧ガスCを一時的に吸気通路(吸気系通路)12に供給する過給補助を行う。つまり、エンジン1、1Aが過渡状態であるときには、EGR通路17からのEGRガスGeと、吸気通路12からの新気Aとを流路切替装置30で遮断して、蓄圧ガスCのみを吸気通路12に供給する。   At the same time, in the supercharging assistance method, when the operating state of the engine 1, 1A is not a transient state, a part Ge of the exhaust gas G of the engine 1, 1A is recirculated into the cylinder via the EGR passage 17, When the engines 1 and 1A are in a transient state, supercharging assistance for temporarily supplying the accumulated gas C to the intake passage (intake system passage) 12 is performed. That is, when the engines 1 and 1A are in a transient state, the EGR gas Ge from the EGR passage 17 and the fresh air A from the intake passage 12 are blocked by the flow path switching device 30 and only the accumulated gas C is taken into the intake passage. 12 is supplied.

また、この内燃機関の過給補助方法において、EGRガスGeと新気Aとの遮断、及び蓄圧ガスCの供給を、図7と図8で示すような三方切替弁で構成した流路切替装置30で行う。   Further, in this supercharging assist method for an internal combustion engine, a flow path switching device constituted by a three-way switching valve as shown in FIGS. 7 and 8 for shutting off the EGR gas Ge and fresh air A and supplying the accumulated gas C. 30.

これらの制御においては制御装置40で、エンジン回転速度Ne、エンジン空気量(Mo、Me)、エンジン燃料量(燃料噴射量)Q、蓄ガス容器27の内部の圧力P0等の検出値等に基づいて、電磁弁29とEGR弁21と流路切替装置30を制御する。   In these controls, the control device 40 is based on the detected value of the engine speed Ne, the engine air amount (Mo, Me), the engine fuel amount (fuel injection amount) Q, the pressure P0 inside the gas storage container 27, and the like. Thus, the electromagnetic valve 29, the EGR valve 21, and the flow path switching device 30 are controlled.

次に、本発明における過給補助方法について説明する。この過給補助方法は、上記の第1の実施の形態のエンジン1と第2の実施の形態のエンジン1Aにおける制御方法であり、制御装置40によって実施される。   Next, the supercharging assistance method in this invention is demonstrated. This supercharging assistance method is a control method in the engine 1 of the first embodiment and the engine 1A of the second embodiment, and is implemented by the control device 40.

この過給補助方法は、図3に例示するような制御フローに沿って行われる。この図3の制御フローでは、エンジンがスタートすると、図3の制御フローが上位の制御フローから呼ばれてスタートする。最初のステップS11で蓄ガス容器27内の蓄ガス圧力P0を測定し、次のステップS12で蓄ガス圧力P0の判定をする。   This supercharging assistance method is performed along a control flow as illustrated in FIG. In the control flow of FIG. 3, when the engine starts, the control flow of FIG. 3 is called from the upper control flow and starts. The stored gas pressure P0 in the gas storage container 27 is measured in the first step S11, and the stored gas pressure P0 is determined in the next step S12.

この判定で、蓄ガス圧力P0と目標ガス圧力Ptとを比較し、蓄ガス圧力P0が目標ガス圧力Ptより低い(P0<Pt)場合には(NO)、蓄ガス圧力P0を目標ガス圧力Ptにする必要があるとして、ステップS20の蓄ガス制御に行き、排気ガスGの一部Gpまたは空気Aaを充填する。また、この判定で、蓄ガス圧力P0が目標ガス圧力Pt以上(P0≧Pt)の場合には(YES)、蓄圧ガスCによる過給補助の条件が整っているとして、ステップS30の過給補助制御に行き、蓄圧ガスCによる過給補助を行う。   In this determination, the stored gas pressure P0 is compared with the target gas pressure Pt. If the stored gas pressure P0 is lower than the target gas pressure Pt (P0 <Pt) (NO), the stored gas pressure P0 is set to the target gas pressure Pt. Therefore, it goes to the gas storage control in step S20, and a part Gp of the exhaust gas G or air Aa is filled. Further, in this determination, when the stored gas pressure P0 is equal to or higher than the target gas pressure Pt (P0 ≧ Pt) (YES), it is determined that the supercharging assistance condition by the accumulated gas C is satisfied, and the supercharging assistance in step S30 is performed. Go to control and perform supercharging assistance with the accumulated gas C.

ステップS20又はステップS30を終了するとステップS11に戻り、ステップS11〜S20又はステップS11〜S30を繰り返し、エンジンの停止と共に割り込みが生じてリターンに行き、上級の制御フローに戻り、上級の制御フローの終了とともにこの図3の制御フローも終了する。   When Step S20 or Step S30 is completed, the process returns to Step S11, and Steps S11 to S20 or Steps S11 to S30 are repeated. When the engine is stopped, an interruption occurs and the process returns to the advanced control flow, and the advanced control flow ends. At the same time, the control flow of FIG.

ステップS20の蓄ガス制御では、図4に示すように、最初のステップS21で、排気ガスGの一部Gpを充填する暫定目標圧力(絶対圧、以下同様)Pmeを算出する。蓄ガス容器27の蓄ガス圧力(容器内残圧)P0を目標ガス圧力Pt(=P0+ΔP)とするとこの暫定目標圧力Pmeは「P0+Cgt×(Pt−P0)=P0+(Pt−P0)×(Ptg/Pt)」で算出される。   In the gas storage control in step S20, as shown in FIG. 4, a temporary target pressure (absolute pressure, the same applies hereinafter) Pme for filling a part Gp of the exhaust gas G is calculated in the first step S21. When the stored gas pressure (residual pressure in the container) P0 of the gas storage container 27 is the target gas pressure Pt (= P0 + ΔP), the provisional target pressure Pme is “P0 + Cgt × (Pt−P0) = P0 + (Pt−P0) × (Ptg). / Pt) ".

つまり、蓄ガス容器27内に供給するガスCにおける排気ガスGpの比率をCgとすると、排気ガスGpの目標分圧Ptgは「Pt×Cgt」となり、追加充填分の分圧ΔPgは「ΔP×Cgt」となる。また、空気Aaの目標分圧Ptaは「Pt×Cga=Pt×(1−Cgt)」となり、追加充填分の分圧ΔPaは「ΔP×(1−Cgt)」となる。これらの排気ガスGpの分圧ΔPgと空気Aaの分圧ΔPaの比「Cg/(1−Cg)」は、蓄ガス圧力P0が変化しても変わらないので、暫定目標圧力Pmeは「P0+Cgt×ΔP=P0+Cgt×(Pt−P0)=P0+(Pt−P0)×(Ptg/Pt)」で算出されることになる。   That is, if the ratio of the exhaust gas Gp in the gas C supplied into the gas storage container 27 is Cg, the target partial pressure Ptg of the exhaust gas Gp is “Pt × Cgt”, and the partial pressure ΔPg for additional filling is “ΔP × Cgt ". Further, the target partial pressure Pta of the air Aa is “Pt × Cga = Pt × (1−Cgt)”, and the partial pressure ΔPa for the additional filling is “ΔP × (1−Cgt)”. Since the ratio “Cg / (1−Cg)” of the partial pressure ΔPg of the exhaust gas Gp and the partial pressure ΔPa of the air Aa does not change even when the stored gas pressure P0 changes, the provisional target pressure Pme is “P0 + Cgt × ΔP = P0 + Cgt × (Pt−P0) = P0 + (Pt−P0) × (Ptg / Pt) ”.

従って、排気ガスGpの充填は、蓄ガス圧力P0が暫定目標圧力Pmeとなるまで、言い換えれば、Cgt×ΔP/Ptの分の排気ガスGpを追加充填する。その上で空気AaをPtになるまで、言い換えれば、(1−Cgt)×ΔP/Ptの分の空気Aaを追加充填すればよい。   Therefore, the exhaust gas Gp is charged until the stored gas pressure P0 reaches the provisional target pressure Pme, in other words, the exhaust gas Gp corresponding to Cgt × ΔP / Pt is additionally charged. After that, until the air Aa reaches Pt, in other words, the air Aa corresponding to (1−Cgt) × ΔP / Pt may be additionally charged.

次のステップS22では、三方弁24を排気ガスGの一部Gpがガス圧縮装置25に供給されるように切り換えて、電磁クラッチ34をONにして、予め設定された時間(ステップS23の蓄ガス圧力の判定のインターバルに関係する時間)の間、排気ガスGpを蓄ガス容器27に蓄圧する。   In the next step S22, the three-way valve 24 is switched so that a part Gp of the exhaust gas G is supplied to the gas compression device 25, the electromagnetic clutch 34 is turned on, and a preset time (the stored gas in step S23). During a period related to the pressure determination interval, the exhaust gas Gp is accumulated in the gas storage container 27.

次のステップS23では、蓄ガス圧力P0が暫定目標圧力Pmeになったか否かを判定し、蓄ガス圧力P0が暫定目標圧力Pmeになっていなかったら(P0<Pme)(NO)、ステップS22に戻り、蓄ガス圧力P0が暫定目標圧力Pmeになったら(PO≧Pme)(YES)、ステップS24に行き、電磁クラッチ34をOFFにして、排気ガスGpの蓄圧を終了し、次のステップS25に行く。つまり、蓄ガス圧力P0が暫定目標圧力Pmeになるまで排気ガスGpの蓄圧を行う。   In the next step S23, it is determined whether or not the stored gas pressure P0 has reached the temporary target pressure Pme. If the stored gas pressure P0 has not reached the temporary target pressure Pme (P0 <Pme) (NO), the process proceeds to step S22. Returning, when the stored gas pressure P0 becomes the provisional target pressure Pme (PO ≧ Pme) (YES), the process goes to step S24, the electromagnetic clutch 34 is turned off, the pressure accumulation of the exhaust gas Gp is terminated, and the next step S25 is performed. go. That is, the exhaust gas Gp is stored until the stored gas pressure P0 reaches the temporary target pressure Pme.

次のステップS25では、エンジンの運転状態が制動状態にあるか否かを判定し、エンジンが制動状態にない場合には(NO)、ステップS26で、電磁クラッチ34をOFFにして、所定の時間(ステップS25のエンジンの運転状態のインターバルに関係する時間)を経過した後、ステップS25に戻る。なお、エンジンの運転状態が制動状態にない場合は、車軸と電磁クラッチ間の車軸とガス圧縮装置の間のギヤ比の変速比を負荷運転時にガス圧縮装置25の回転速度を制御するための変速比に制御する。   In the next step S25, it is determined whether or not the engine is in a braking state. If the engine is not in a braking state (NO), the electromagnetic clutch 34 is turned off in step S26 for a predetermined time. After the elapse of (time related to the engine operating state interval in step S25), the process returns to step S25. When the engine is not in the braking state, the gear ratio between the axle and the electromagnetic clutch between the axle and the gas compressor is a gear ratio for controlling the rotational speed of the gas compressor 25 during load operation. Control to the ratio.

このエンジンの運転状態が制動状態にあるとは、エンジンがブレーキ作動状態にあることであり、フットブレーキ、排気ブレーキ、エンジンブレーキ、その他の補助ブレーキのいずれかの作動状態になっていることを意味する。制御としては、車両側の駆動軸31の回転速度を測定し、この回転速度の低下率が予め設定された設定回転速度低下率以下のときに制動状態にあると判定する。あるいは、フットブレーキ、排気ブレーキ、エンジンブレーキ、その他の補助ブレーキの作動をモニターし、いずれかが作動状態にあるときに制動状態にあると判定する。   When the engine is in a braking state, it means that the engine is in a brake operating state, and means that any one of a foot brake, an exhaust brake, an engine brake, and other auxiliary brakes is in an operating state. To do. As the control, the rotational speed of the drive shaft 31 on the vehicle side is measured, and it is determined that the vehicle is in a braking state when the rate of decrease in the rotational speed is equal to or less than a preset rotational speed decrease rate. Alternatively, the operation of the foot brake, the exhaust brake, the engine brake, and other auxiliary brakes is monitored, and when any of them is in the operating state, it is determined that it is in the braking state.

ステップS25で、エンジンの運転状態が制動状態にある場合(YES)には、ステップS27に行き、車軸と電磁クラッチ間の車軸とガス圧縮装置の間の変速比をガス圧縮装置25の回転速度が予め設定された設定回転数になるように制御して、三方弁24を空気Aaがガス圧縮装置25に供給されるように切り換えて、電磁クラッチ34をONにして、予め設定された時間(ステップS28の蓄ガス圧力の判定のインターバルに関係する時間)の間、空気Aaを蓄ガス容器27に蓄圧する。   In step S25, when the engine operating state is in a braking state (YES), the process goes to step S27, and the speed ratio between the axle and the gas compressor between the axle and the electromagnetic clutch is set to the rotational speed of the gas compressor 25. Control is performed so as to achieve a preset rotational speed, the three-way valve 24 is switched so that the air Aa is supplied to the gas compression device 25, the electromagnetic clutch 34 is turned on, and a preset time (step) The air Aa is accumulated in the gas storage container 27 during the time related to the determination interval of the gas storage pressure in S28).

つまり、空気Aaの蓄圧は、エンジンの運転状態が制動状態にある時に限定する。これにより、空気Aaの充填は制動エネルギーを回生して行うことになるので、燃費効果が期待できる。   That is, the pressure accumulation of air Aa is limited to when the engine operating state is in a braking state. Thereby, the filling of the air Aa is performed by regenerating braking energy, so that a fuel efficiency effect can be expected.

次のステップS28では、蓄ガス圧力P0が最終目標圧力Ptになったか否かを判定し、蓄ガス圧力P0が最終目標圧力Ptになっていなかったら(P0<Pt)(NO)、ステップS25に戻り、蓄ガス圧力P0が最終目標圧力Ptになったら(PO≧Pt)(YES)、ステップS29に行き、電磁クラッチ34をOFFにして、空気Aaの蓄圧を終了する。つまり、蓄ガス圧力P0が最終目標圧力Ptになるまで空気Aaの蓄圧を行う。   In the next step S28, it is determined whether or not the stored gas pressure P0 has reached the final target pressure Pt. If the stored gas pressure P0 has not reached the final target pressure Pt (P0 <Pt) (NO), the process proceeds to step S25. Returning, when the stored gas pressure P0 reaches the final target pressure Pt (PO ≧ Pt) (YES), the process goes to step S29, the electromagnetic clutch 34 is turned off, and the stored pressure of the air Aa is terminated. That is, the air Aa is stored until the stored gas pressure P0 reaches the final target pressure Pt.

ステップS30の過給補助制御では、図5に示すように、最初のステップS31で、過給補助用の手動の過給補助起動スイッチがONか否かを判定する。この手動の過給補助起動スイッチがONであれば(YES)、ステップS33に行き、強制的に蓄圧ガスCを用いた過給補助を行う。   In the supercharging assistance control in step S30, as shown in FIG. 5, it is determined in the first step S31 whether or not a manual supercharging assistance start switch for supercharging assistance is ON. If this manual supercharging assist start switch is ON (YES), the process goes to step S33 to forcibly assist supercharging using the accumulated gas C.

ステップS31の判定で、この手動の過給補助起動スイッチがONでなければ(NO)、ステップS32に行き、エンジンの運転状態が発進時や急加速時等の過渡状態か否かを判定する。この判定は、例えば、アクセル開度αを読み込んで、このアクセル開度αの速度を用いて行い、アクセルの踏み込み速度(dα/dt)が予め設定した設定速度αvcを超えた場合を過渡状態と判定する。   If it is determined in step S31 that the manual supercharging assist start switch is not ON (NO), the process proceeds to step S32, and it is determined whether or not the engine operating state is a transient state such as at the time of start or sudden acceleration. This determination is made, for example, by reading the accelerator opening degree α and using the speed of the accelerator opening degree α, and a case where the accelerator depression speed (dα / dt) exceeds a preset set speed αvc is regarded as a transient state. judge.

ステップS32の判定で過渡状態であると判定されれば(YES)、ステップS33に行き、強制的に蓄圧ガスCを用いた過給補助を行う。また、ステップS32の判定で過渡状態でないと判定されれば(NO)、ステップS30を終了する。   If it is determined in step S32 that the state is in a transient state (YES), the process goes to step S33 to forcibly assist supercharging using the accumulated gas C. If it is determined in step S32 that the state is not a transient state (NO), step S30 is terminated.

ステップS33では、予め設定された設定時間(例えば、1秒程度)の間、過給補助を行い、その後は過給補助を停止する。この過給補助では、EGR弁21と吸気弁(インテークスロットル)51を全閉に固定し、電磁弁29を全開にする。また、流路切替装置30を図7の吸気ラインの連通状態から図8の蓄ガス供給ラインの連通状態に切り換える。なお、この設定時間は、過給補助の状態を維持する時間であり、実験などにより最適な値に設定されるが、概ね1秒程度で十分である。 In step S33, supercharging assistance is performed for a preset time (for example, about 1 second), and thereafter supercharging assistance is stopped. In this supercharging assistance, the EGR valve 21 and the intake valve (intake throttle) 51 are fixed fully closed, and the electromagnetic valve 29 is fully opened. Further, the flow path switching device 30 is switched from the communication state of the intake line of FIG. 7 to the communication state of the stored gas supply line of FIG. The set time is a time for maintaining the supercharging assist state, and is set to an optimum value by experiment or the like, but about 1 second is sufficient.

このとき、制御装置40はEGR制御を行い、エアマスフローセンサ(MAFセンサ)52で吸気量(MAF)を測定し、目標の吸気量になるように、EGR弁21の弁開度を制御しようとする。この場合に、エアマスフローセンサ52を図1及び図2に示すように、吸気弁51の上流側に配置すると、エアマスフローセンサ52は吸気弁51が全閉であるので、吸気量をゼロと測定するのでEGR弁21の操作量をゼロとするので、通常のEGR制御とこのステップS33の制御とは干渉しない。   At this time, the control device 40 performs EGR control, measures the intake air amount (MAF) with the air mass flow sensor (MAF sensor) 52, and attempts to control the valve opening degree of the EGR valve 21 so as to reach the target intake air amount. To do. In this case, if the air mass flow sensor 52 is disposed upstream of the intake valve 51 as shown in FIGS. 1 and 2, the air mass flow sensor 52 measures the intake amount as zero because the intake valve 51 is fully closed. Therefore, since the operation amount of the EGR valve 21 is set to zero, the normal EGR control and the control in step S33 do not interfere with each other.

一方、エアマスフローセンサ52を吸気弁51の下流側に配置すると、エアマスフローセンサ52は吸気弁51が全閉であっても、流路切替装置30からの蓄圧ガスCの流量を測定するので、ゼロにはならない。そのため、通常のEGR制御では、EGR弁21を開弁制御しようとする。つまり、通常のEGR制御とこのステップS33の制御とが干渉することになる。そのため、EGR制御よりも、ステップS33の過給補助におけるEGR弁21、吸気弁51の操作を優先し、EGR弁21と吸気弁51を全閉に固定する。   On the other hand, when the air mass flow sensor 52 is arranged on the downstream side of the intake valve 51, the air mass flow sensor 52 measures the flow rate of the accumulated gas C from the flow path switching device 30 even when the intake valve 51 is fully closed. It will not be zero. Therefore, in normal EGR control, the EGR valve 21 is controlled to be opened. That is, normal EGR control interferes with the control in step S33. Therefore, priority is given to the operation of the EGR valve 21 and the intake valve 51 in the supercharging assistance in step S33 over the EGR control, and the EGR valve 21 and the intake valve 51 are fixed to be fully closed.

そして、ステップS33の過給補助が設定時間を過ぎるとステップS34の過給補助の解除に行き、過給補助操作を終了し、EGR弁21と吸気弁51の閉弁固定を解除し、通常のEGR制御と吸気制御に戻す。また、手動の過給補助起動スイッチをOFFにする。   Then, when the supercharging assistance in step S33 passes the set time, the supercharging assistance is canceled in step S34, the supercharging assistance operation is terminated, the closed closing of the EGR valve 21 and the intake valve 51 is released, Return to EGR control and intake control. Also, the manual supercharging assist start switch is turned off.

つまり、手動の過給補助起動スイッチがONであればOFFに切り換え、手動の過給補助起動スイッチがOFFであればそのままとする。ステップS30を終了する。   That is, if the manual supercharge assist start switch is ON, it is switched to OFF, and if the manual supercharge assist start switch is OFF, it is left as it is. Step S30 is ended.

上記の内燃機関の過給補助方法及びエンジン(内燃機関)1、1Aによれば、エンジン1、1Aを搭載した車両の急加速時や発進時等のエンジン1、1Aの過渡運転時において、ターボ式過給機14のターボラグに起因する加速性能の低下を最小限に防止し、排気ガスG中の粒子状物質(PM)と窒素酸化物(NOx)の低減を図ることができる蓄圧ガスCによる過給補助において、制御装置40が過渡状態を判定して自動で行う蓄圧ガスCを用いる過給補助に加えて、手動操作による過給補助を行うことができて、追い越し加速時などの急加速時においても十分な過給補助を行うことができる。   According to the supercharging assist method and the engine (internal combustion engine) 1 and 1A, the turbocharger is used during transient operation of the engine 1 and 1A such as when the vehicle equipped with the engine 1 and 1A is suddenly accelerated or started. By the pressure accumulation gas C which can prevent the fall of the acceleration performance resulting from the turbo lag of the turbocharger 14 to the minimum, and can reduce particulate matter (PM) and nitrogen oxides (NOx) in the exhaust gas G In the supercharging assistance, in addition to the supercharging assistance using the stored pressure gas C that is automatically performed by determining the transient state, the supercharging assistance can be performed by manual operation, and sudden acceleration such as during overtaking acceleration can be performed. Sufficient supercharging assistance can be performed even at times.

さらに、排気ガスGの一部Gpの蓄ガス容器27への蓄圧はエンジン1、1Aの運転状態が通常運転時に行い、空気Aaの蓄ガス容器27への蓄圧はエンジン1、1Aの運転状態が制動状態であるときにのみ行う方法を採用すると、空気Aaの蓄ガス容器27への充填を制動状態のときに行うので、制動エネルギーを回生して充填を行うことができ、燃費を向上させることができる。   Further, the pressure accumulation of a part Gp of the exhaust gas G in the gas storage container 27 is performed during the normal operation of the engine 1, 1A, and the pressure accumulation of the air Aa in the gas storage container 27 is determined in the operation state of the engine 1, 1A. If the method that is performed only when the vehicle is in the braking state is adopted, the air storage container 27 is charged with the air Aa when the vehicle is in the braking state, so that the braking energy can be regenerated and the fuel can be improved. Can do.

本発明の内燃機関の過給補助方法及び内燃機関は、ガス圧縮装置を用いて、排気ガスの一部と空気とこれらの混合ガスのいずれかのガスを蓄ガス容器に溜め込み、負荷が急激に増加する過渡状態のときに蓄圧ガスをシリンダ内に一時的に供給して、過渡状態のNOxの排出を抑制するとともに加速性能を向上させる内燃機関において、制御装置が過渡状態を判定して自動で行う蓄圧ガスを用いる過給補助に加えて、手動操作による過給補助を行うことができて、追い越し加速時などの急加速時においても十分な過給補助を行うことができる。   A supercharging assist method and an internal combustion engine of an internal combustion engine according to the present invention use a gas compression device to store a part of exhaust gas, air, and any one of these mixed gases in a gas storage container, and the load is rapidly increased. In an internal combustion engine that temporarily supplies accumulated pressure gas into the cylinder during an increasing transient state to suppress NOx emission in the transient state and improve acceleration performance, the control device automatically determines the transient state and automatically In addition to supercharging assistance using the accumulated pressure gas to be performed, supercharging assistance by manual operation can be performed, and sufficient supercharging assistance can be performed even during sudden acceleration such as overtaking acceleration.

従って、ガス圧縮装置を用いて、排気ガスの一部と空気とこれらの混合ガスのいずれかのガスを蓄ガス容器に溜め込み、負荷が急激に増加する過渡状態のときに蓄圧ガスをシリンダ内に一時的に供給して、過渡状態のNOxの排出を抑制するとともに加速性能を向上させる、トラックやバスや乗用車等に搭載する内燃機関の過給補助方法及び内燃機関で利用できる。   Therefore, using a gas compression device, a part of the exhaust gas, air, and one of these mixed gases are stored in the gas storage container, and the accumulated gas is put into the cylinder in a transient state where the load increases rapidly. It can be used in a supercharging assistance method and an internal combustion engine for an internal combustion engine mounted on a truck, a bus, a passenger car, or the like, which is temporarily supplied to suppress transient NOx emission and improve acceleration performance.

1、1A、1X,1Y、1Z エンジン(内燃機関)
11 エンジン本体
11a 吸気マニホールド(吸気系通路)
12 吸気通路(吸気系通路)
13 排気通路(排気系通路)
14 ターボ式過給機
17 EGR通路
21 EGR弁
22 排気ガス導入通路
25 ガス圧縮装置
26 圧縮ガス供給通路
27 蓄ガス容器
28 蓄ガス供給通路
30 流路切替装置
40 制御装置
51 吸気弁
52 エアマスフローセンサ(MAFセンサ)
A 新気
Aa 空気
C 蓄圧ガス(ガス)
Cg 排気ガスの比率
G 排気ガス
Ge EGRガス
Gp 排気ガスの一部
P0 蓄ガス容器内の圧力
Pme 暫定目標圧力
Pt 最終目標圧力
Pta 空気の目標分圧
Ptg 排気ガスの目標分圧
ΔPa 空気の追加充填分の分圧
ΔPg 排気ガスの追加充填分の分圧
α アクセル開度
αvc 設定速度
1, 1A, 1X, 1Y, 1Z engine (internal combustion engine)
11 Engine body 11a Intake manifold (intake system passage)
12 Intake passage (intake system passage)
13 Exhaust passage (exhaust system passage)
14 Turbo-type supercharger 17 EGR passage 21 EGR valve 22 Exhaust gas introduction passage 25 Gas compression device 26 Compressed gas supply passage 27 Gas storage container 28 Gas storage supply passage 30 Channel switching device 40 Control device 51 Intake valve 52 Air mass flow sensor (MAF sensor)
A Fresh air Aa Air C Accumulated gas (gas)
Cg Exhaust gas ratio G Exhaust gas Ge EGR gas Gp Part of exhaust gas P0 Pressure in storage gas container Pme Temporary target pressure Pt Final target pressure Pta Target partial pressure of air Ptg Target partial pressure of exhaust gas ΔPa Additional filling of air Minute partial pressure ΔPg Partial pressure α of additional charge of exhaust gas Accelerator opening αvc Setting speed

Claims (4)

内燃機関の排気ガスの一部をシリンダ内に再循環するためのEGR通路と、
内燃機関の排気ガスの一部と空気とこれらの混合ガスのいずれかのガスを圧縮するガス圧縮装置と、
該ガス圧縮装置で圧縮された前記ガスを貯蓄する蓄ガス容器と、
該蓄ガス容器と吸気系通路を流路切替装置を介して接続する蓄ガス供給通路を備えた内燃機関の過給補助方法において、
内燃機関の運転状態が過渡状態であると判定したときに、前記畜ガス容器からの蓄圧ガスを用いて過給補助を行うと共に、手動操作により、過給補助起動スイッチがONされたときにおいても、前記畜ガス容器からの蓄圧ガスを用いて過給補助を行い、
さらに、過給補助操作を終了した後に、前記過給補助起動スイッチをOFFにすることを特徴とする内燃機関の過給補助方法。
An EGR passage for recirculating a portion of the exhaust gas of the internal combustion engine into the cylinder;
A gas compression device for compressing a part of the exhaust gas of the internal combustion engine, air, and any one of these mixed gases;
A gas storage container for storing the gas compressed by the gas compression device;
In the supercharging assist method for an internal combustion engine provided with a stored gas supply passage for connecting the gas storage container and the intake system passage through a flow switching device,
When it is determined that the operating state of the internal combustion engine is in a transient state, supercharging assistance is performed using the accumulated gas from the livestock gas container, and also when the supercharging assistance start switch is turned on manually. , Perform supercharging assistance using the accumulated gas from the livestock gas container ,
Further, after the supercharging assist operation is finished, the supercharging assist start switch is turned off, and the supercharging assist method for the internal combustion engine is characterized by.
排気ガスの一部の前記蓄ガス容器への蓄圧は内燃機関の運転状態が通常運転時に行い、空気の前記蓄ガス容器への蓄圧は内燃機関の運転状態が制動状態であるときにのみ行うことを特徴とする請求項1記載の内燃機関の過給補助方法。   Accumulation of a part of the exhaust gas in the gas storage container is performed during normal operation of the internal combustion engine, and pressure accumulation of air in the gas storage container is performed only when the operation state of the internal combustion engine is in a braking state. The supercharging assist method for an internal combustion engine according to claim 1. 内燃機関の排気ガスの一部をシリンダ内に再循環するためのEGR通路と、
内燃機関の排気ガスの一部と空気とこれらの混合ガスのいずれかのガスを圧縮するガス圧縮装置と、
該ガス圧縮装置で圧縮された前記ガスを貯蓄する蓄ガス容器と、
該蓄ガス容器と吸気系通路を流路切替装置を介して接続する蓄ガス供給通路を備えた内燃機関において、
EGR弁と吸気弁と前記流路切替装置を制御する制御装置と手動の過給補助起動スイッチを備えて、
該制御装置が、
内燃機関の運転状態が過渡状態であると判定したときに、前記蓄ガス容器からの蓄圧ガスを用いて過給補助を行うと共に、手動操作により、過給補助起動スイッチがONされたときにおいても、前記蓄ガス容器からの蓄圧ガスを用いて過給補助を行う制御をして、
さらに、前記制御装置は、過給補助操作を終了した後に、前記過給補助起動スイッチをOFFにする制御をすることを特徴とする内燃機関。
An EGR passage for recirculating a portion of the exhaust gas of the internal combustion engine into the cylinder;
A gas compression device for compressing a part of the exhaust gas of the internal combustion engine, air, and any one of these mixed gases;
A gas storage container for storing the gas compressed by the gas compression device;
In an internal combustion engine having a storage gas supply passage for connecting the gas storage container and an intake system passage through a flow switching device,
A control device for controlling the EGR valve, the intake valve, the flow path switching device, and a manual supercharging assist start switch;
The control device
When it is determined that the operating state of the internal combustion engine is in a transient state, supercharging assistance is performed using the stored pressure gas from the gas storage container, and also when the supercharging assistance start switch is turned on manually. , Control to perform supercharging assistance using the pressure accumulation gas from the gas storage container ,
Further, the control device performs control to turn off the supercharging assist start switch after finishing the supercharging assist operation .
前記制御装置が、排気ガスの一部の前記蓄ガス容器への蓄圧は内燃機関の運転状態が通常運転時に行い、空気の前記蓄ガス容器への蓄圧は内燃機関の運転状態が制動状態であるときにのみ行う制御をすることを特徴とする請求項3記載の内燃機関。   The control device stores a part of exhaust gas in the gas storage container during normal operation of the internal combustion engine, and stores air pressure in the gas storage container when the internal combustion engine is in a braking state. 4. The internal combustion engine according to claim 3, wherein control is performed only at times.
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