JP5905213B2

JP5905213B2 - Sensor terminal, sensor network system, and sensor terminal control method

Info

Publication number: JP5905213B2
Application number: JP2011141652A
Authority: JP
Inventors: 篠原　陽子; 陽子篠原; 大海　学; 学大海; 大富松
Original assignee: Seiko Instruments Inc
Current assignee: Seiko Instruments Inc
Priority date: 2011-06-27
Filing date: 2011-06-27
Publication date: 2016-04-20
Anticipated expiration: 2031-06-27
Also published as: JP2013007544A

Description

本発明は、内部に有するセンサからの検知データの受信、及び、該センサに対して動作制御を行うセンサ端末と、通信制御装置を介して該センサ端末と相互にデータ通信を行う外部装置とを有し、一定空間内での環境を監視及び管理するセンサネットワークシステムに関するものである。 The present invention includes a sensor terminal that receives detection data from an internal sensor and performs operation control on the sensor, and an external device that performs data communication with the sensor terminal via a communication control device. The present invention relates to a sensor network system that monitors and manages an environment in a certain space.

近年、通信技術、特に無線通信技術の進歩に伴い、複数のセンサ付無線端末を散在させ、その端末同士が協調して環境や物理的状況を採取する無線ネットワークシステムが提唱されている。このようなシステム概念はセンサネットワークシステムと呼ばれており、多様な分野への応用が期待されている。 In recent years, with the advance of communication technology, particularly wireless communication technology, a wireless network system has been proposed in which a plurality of wireless terminals with sensors are scattered and the terminals cooperate to collect environment and physical conditions. Such a system concept is called a sensor network system, and is expected to be applied to various fields.

一例をあげると、発電設備から末端の電力機器までをセンサ付端末のネットワークで結ぶ構成がある。このような構成にすると、電力需要と供給双方の情報を取得し、電力網内での需給バランスを最適化される。この構成はスマートグリッドと呼ばれ、米国で提案されたシステムである。 As an example, there is a configuration in which power generation equipment and a terminal power device are connected by a network of terminals with sensors. With such a configuration, information on both power demand and supply is acquired, and the supply and demand balance in the power network is optimized. This configuration is called a smart grid and is a system proposed in the United States.

また、上記のような非常に広範囲における情報取得ではなく、限定的な空間管理を目的に情報取得を行う用途もある。例えば、半導体製造におけるクリーンルームの清浄度監視及び管理、病院等の空気感染防止のための空調管理、ホームセキュリティ関連分野（車両盗難監視、屋内不審者侵入監視、火災監視等）等、応用できる分野は幅広い。 In addition, there is a use in which information acquisition is performed for the purpose of limited space management instead of information acquisition in a very wide range as described above. For example, cleanliness monitoring and management of clean rooms in semiconductor manufacturing, air conditioning management to prevent air infection in hospitals, home security related fields (vehicle theft monitoring, indoor suspicious person intrusion monitoring, fire monitoring, etc.) Wide range.

ここでは、一例として、クリーンルームの清浄度監視及び管理についてとりあげる。
近年の半導体製造技術は微細化の一途をたどり、半導体製造装置を設置するクリーンルーム内の清浄度の向上およびその維持への要求が高まっている。このため、クリーンルーム内に設置する製造装置や空調機器に対し、発塵量の低減を目的とした開発が進められている。同時に、発塵の主因の一つである作業者数の低減を行い、クリーンルーム内の無人化及び自動化を進めている。このため、特許文献１では、クリーンルーム内の清浄度を自動的に情報取得し、この情報を外部に無線送信するシステムが開示されている。 Here, as an example, clean room cleanliness monitoring and management will be described.
In recent years, semiconductor manufacturing technology has been increasingly miniaturized, and there is an increasing demand for improvement and maintenance of cleanliness in a clean room in which a semiconductor manufacturing apparatus is installed. For this reason, the development for the purpose of reducing the amount of generated dust is being promoted for manufacturing apparatuses and air conditioners installed in clean rooms. At the same time, the number of workers, one of the main causes of dust generation, has been reduced, and unmanned and automated operations in clean rooms are being promoted. For this reason, Patent Document 1 discloses a system that automatically acquires information on cleanliness in a clean room and wirelessly transmits this information to the outside.

特開２０００−１９０９５号公報図２JP 2000-19095 A FIG.

しかしながら、このようなシステムでは、センサの駆動や無線通信を行う電力源となるバッテリーが必要不可欠な構成となる。つまり、センシングに要する電力及び無線通信に要する電力全てをバッテリーが補うこととなる。このため、クリーンルームの状況を正確に取得するために短時間間隔で情報収集及び通信を行うと、バッテリー交換する間隔が非常に短くなる。また、長時間間隔で情報取得すると、異常な状況を把握しそこなうという問題がある。 However, in such a system, a battery serving as a power source for driving the sensor and performing wireless communication is indispensable. That is, the battery supplements all of the power required for sensing and the power required for wireless communication. For this reason, if information collection and communication are performed at short time intervals in order to accurately acquire the state of the clean room, the interval for battery replacement becomes very short. In addition, if information is acquired at long intervals, there is a problem that an abnormal situation cannot be grasped.

そこで、本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、状況変動を検知して情報取得を行うことで、バッテリー電力を有効かつ長期間活用するセンサ端末、センサネットワークシステム、センサ端末制御方法を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of the above points, and a sensor terminal, a sensor network system, and a sensor terminal control method that effectively use battery power for a long period of time by acquiring information by detecting a situation change. The purpose is to provide.

上記課題を解決するための、本発明のセンサ端末の第１の特徴は、周囲環境を検知する周囲環境検知センサと、周囲環境検知センサに比べ低消費電力で駆動し、周囲の空気流の方向及び流速の少なくともいずれか一方を検知データとして取得するフローセンサと、検知データに応じて、周囲環境検知センサの起動を制御する制御部とを備えることを要旨とする。
かかる特徴によれば、センサ端末周囲の環境をフローセンサが検知し、どのような周囲環境でどの周囲環境検知センサを起動するかを判断し、必要な周囲環境検知センサのみを起動することができる。このため、周囲環境によって、周囲環境変動センサが起動するため、必要な周囲環境を検知しそこなうことがなくなる。また、不必要な周囲環境検知センサは起動しないため、電力消費がなく、バッテリー寿命を長くでき、バッテリー交換頻度を低減することが可能となる。 The first feature of the sensor terminal of the present invention for solving the above-mentioned problems is an ambient environment detection sensor for detecting the ambient environment, and driving with lower power consumption than the ambient environment detection sensor, and the direction of the ambient air flow And a flow sensor that acquires at least one of the flow velocity and detection data as detection data, and a control unit that controls activation of the surrounding environment detection sensor according to the detection data.
According to such a feature, the flow sensor detects the environment around the sensor terminal, determines which ambient environment detection sensor is activated in what ambient environment, and can activate only the necessary ambient environment detection sensor. . For this reason, since the surrounding environment variation sensor is activated depending on the surrounding environment, the necessary surrounding environment is not missed. Further, since unnecessary ambient environment detection sensors are not activated, there is no power consumption, battery life can be extended, and battery replacement frequency can be reduced.

本発明のセンサ端末の第２の特徴は、フローセンサは、周囲環境の変化に基づいて発電して駆動し、検知データを取得することを要旨とする。
かかる特徴によれば、空気流の検知データを取得していない期間の電力消費がないため、バッテリー寿命を長くでき、バッテリー交換頻度を低減することが可能となる。 The gist of the second feature of the sensor terminal of the present invention is that the flow sensor is driven by generating electricity based on a change in the surrounding environment to acquire detection data.
According to this feature, since there is no power consumption during a period when airflow detection data is not acquired, the battery life can be extended and the battery replacement frequency can be reduced.

本発明のセンサ端末の第３の特徴は、本発明の第１に記載のセンサ端末において、制御部は、検知データが所定値に対し変動した時に、周囲環境検知センサを起動することを要旨とする。
かかる特徴によれば、周囲環境の変動をフローセンサが検知し、周囲環境の変動情報を元に、必要な周囲環境検知センサのみを起動させることができる。このため、周囲環境の変動によって、必要な周囲環境変動センサのみが起動するため、必要な周囲環境変動を検知しそこなうことがなくなる。また、不必要な周囲環境検知センサは起動しないため、電力消費がなく、バッテリー寿命を長くでき、バッテリー交換頻度を低減することが可能となる。 A third feature of the sensor terminal according to the present invention is that, in the sensor terminal according to the first aspect of the present invention, the control unit starts the ambient environment detection sensor when the detection data fluctuates with respect to a predetermined value. To do.
According to such a feature, the flow sensor detects a change in the surrounding environment, and only the necessary surrounding environment detection sensor can be activated based on the change information in the surrounding environment. For this reason, only the necessary ambient environment change sensor is activated due to the change in the surrounding environment, so that the necessary change in the surrounding environment is not missed. Further, since unnecessary ambient environment detection sensors are not activated, there is no power consumption, battery life can be extended, and battery replacement frequency can be reduced.

本発明のセンサ端末の第４の特徴は、本発明の第１に記載のセンサ端末において、フローセンサは、流速を検知するセンサと、方向を検知するセンサとを有することを要旨とする。
かかる特徴によれば、空気流速と空気流の方向を分離して検知できるため、周囲環境の変化をより正確に把握できる。このため、起動する周囲環境検知センサを正確に判断でき、不必要な周囲環境検知センサの起動が少なくなり、バッテリーの長寿命化ができ、バッテリー交換頻度を低減することが可能となる。 A fourth feature of the sensor terminal according to the present invention is that, in the sensor terminal according to the first aspect of the present invention, the flow sensor includes a sensor that detects a flow velocity and a sensor that detects a direction.
According to this feature, since the air flow velocity and the air flow direction can be detected separately, the change in the surrounding environment can be grasped more accurately. Therefore, it is possible to accurately determine the ambient environment detection sensor to be activated, reduce unnecessary activation of the ambient environment detection sensor, extend the life of the battery, and reduce the frequency of battery replacement.

本発明のセンサ端末の第５の特徴は、本発明の第１に記載のセンサ端末において、フローセンサは複数有り、複数のフローセンサはそれぞれ異なる方向を検知するよう設置されることを要旨とする。
かかる特徴によれば、空気流速しか検知できないセンサでも複数設置すれば、空気流の方向を検知できる。このため、起動する周囲環境検知センサを正確に判断でき、不必要な周囲環境検知センサの起動が少なくなり、バッテリーの長寿命化ができ、バッテリー交換頻度を低減することが可能となる。 A fifth feature of the sensor terminal according to the present invention is that, in the sensor terminal according to the first aspect of the present invention, there are a plurality of flow sensors, and the plurality of flow sensors are installed so as to detect different directions. .
According to this feature, the direction of the air flow can be detected by installing a plurality of sensors that can detect only the air flow velocity. Therefore, it is possible to accurately determine the ambient environment detection sensor to be activated, reduce unnecessary activation of the ambient environment detection sensor, extend the life of the battery, and reduce the frequency of battery replacement.

本発明のセンサネットワークの第１の特徴は、センサ端末と、通信制御装置とを備え、センサ端末は、センサ部と、センサ部の動作を制御する制御部と、センサ部の情報を送信する通信部とを備え、センサ部は、周囲環境を検知する周囲環境検知センサと、計周囲環境検知センサに比べ低消費電力で駆動し、周囲の空気流の方向または流速の少なくともいずれか一方を検知データとして取得するフローセンサとを備え、制御部は、検知データに応じて、周囲環境検知センサの起動を制御し、通信制御装置は、センサ端末から送信された情報を受信することを要旨とする。
かかる特徴によれば、センサ端末周囲の環境をフローセンサが検知し、どのような周囲環境でどの周囲環境検知センサを起動するかを判断し、必要な周囲環境検知センサのみを起動することができる。このため、周囲環境によって、周囲環境変動センサが起動するため、必要な周囲環境を検知しそこなうことがなくなる。また、不必要な周囲環境検知センサは起動しないため、電力消費がなく、バッテリー寿命を長くでき、バッテリー交換頻度を低減することが可能となる。 A first feature of the sensor network of the present invention includes a sensor terminal and a communication control device, and the sensor terminal communicates information transmitted from the sensor unit, a control unit that controls the operation of the sensor unit, and the sensor unit. The sensor unit is driven with lower power consumption than the ambient environment detection sensor for detecting the ambient environment and the ambient environment detection sensor, and detects at least one of the direction of the surrounding air flow or the flow velocity. The control unit controls the activation of the ambient environment detection sensor according to the detection data, and the communication control device receives the information transmitted from the sensor terminal.
According to such a feature, the flow sensor detects the environment around the sensor terminal, determines which ambient environment detection sensor is activated in what ambient environment, and can activate only the necessary ambient environment detection sensor. . For this reason, since the surrounding environment variation sensor is activated depending on the surrounding environment, the necessary surrounding environment is not missed. Further, since unnecessary ambient environment detection sensors are not activated, there is no power consumption, battery life can be extended, and battery replacement frequency can be reduced.

本発明のセンサネットワークの第２の特徴は、本発明の第１に記載のセンサネットワークにおいて、フローセンサは、周囲の環境の変化に基づいて発電して駆動し、検知データを取得することを要旨とする。
かかる特徴によれば、空気流の検知データを取得していない期間の電力消費がないため、バッテリー寿命を長くでき、バッテリー交換頻度を低減することが可能となる。 A second feature of the sensor network according to the present invention is that, in the sensor network according to the first aspect of the present invention, the flow sensor generates power based on a change in the surrounding environment, and acquires detection data. And
According to this feature, since there is no power consumption during a period when airflow detection data is not acquired, the battery life can be extended and the battery replacement frequency can be reduced.

本発明のセンサネットワークの第３の特徴は、本発明の第１に記載のセンサネットワークにおいて、制御部は、検知データが所定値に対し変動した時に、周囲環境検知センサを起動することを要旨とする。
かかる特徴によれば、周囲環境の変動をフローセンサが検知し、周囲環境の変動情報を元に、必要な周囲環境検知センサのみを起動させることができる。このため、周囲環境の変動によって、必要な周囲環境変動センサのみが起動するため、必要な周囲環境変動を検知しそこなうことがなくなる。また、不必要な周囲環境検知センサは起動しないため、電力消費がなく、バッテリー寿命を長くでき、バッテリー交換頻度を低減することが可能となる。 A third feature of the sensor network according to the present invention is that, in the sensor network according to the first aspect of the present invention, the control unit starts the ambient environment detection sensor when the detection data fluctuates with respect to a predetermined value. To do.
According to such a feature, the flow sensor detects a change in the surrounding environment, and only the necessary surrounding environment detection sensor can be activated based on the change information in the surrounding environment. For this reason, only the necessary ambient environment change sensor is activated due to the change in the surrounding environment, so that the necessary change in the surrounding environment is not missed. Further, since unnecessary ambient environment detection sensors are not activated, there is no power consumption, battery life can be extended, and battery replacement frequency can be reduced.

本発明のセンサネットワークの第４の特徴は、本発明の第１に記載のセンサネットワークにおいて、フローセンサは、流速を検知するセンサと、方向を検知するセンサとを有することを要旨とする。
かかる特徴によれば、空気流速と空気流の方向を分離して検知できるため、周囲環境の変化をより正確に把握できる。このため、起動する周囲環境検知センサを正確に判断でき、不必要な周囲環境検知センサの起動が少なくなり、バッテリーの長寿命化ができ、バッテリー交換頻度を低減することが可能となる。 The gist of a fourth feature of the sensor network of the present invention is that, in the sensor network according to the first aspect of the present invention, the flow sensor includes a sensor for detecting a flow velocity and a sensor for detecting a direction.
According to this feature, since the air flow velocity and the air flow direction can be detected separately, the change in the surrounding environment can be grasped more accurately. Therefore, it is possible to accurately determine the ambient environment detection sensor to be activated, reduce unnecessary activation of the ambient environment detection sensor, extend the life of the battery, and reduce the frequency of battery replacement.

本発明のセンサネットワークの第５の特徴は、本発明の第１に記載のセンサネットワークにおいて、フローセンサは複数有り、複数のフローセンサはそれぞれ異なる方向を検知するよう設置されることを要旨とする。
かかる特徴によれば、空気流速しか検知できないセンサでも複数設置すれば、空気流の方向を検知できる。このため、起動する周囲環境検知センサを正確に判断でき、不必要な周囲環境検知センサの起動が少なくなり、バッテリーの長寿命化ができ、バッテリー交換頻度を低減することが可能となる。 A fifth feature of the sensor network according to the present invention is that, in the sensor network according to the first aspect of the present invention, there are a plurality of flow sensors, and the plurality of flow sensors are installed so as to detect different directions. .
According to this feature, the direction of the air flow can be detected by installing a plurality of sensors that can detect only the air flow velocity. Therefore, it is possible to accurately determine the ambient environment detection sensor to be activated, reduce unnecessary activation of the ambient environment detection sensor, extend the life of the battery, and reduce the frequency of battery replacement.

本発明のセンサネットワークの第６の特徴は、本発明の第１に記載のセンサネットワークにおいて、複数のセンサ部は、それぞれ固有の識別データを有し、通信部は、センサ部の情報と共に、識別データを送信することを要旨とする。
かかる特徴によれば、通信制御装置はどのセンサ端末からの通信かを容易に判断できる。このため、効率的な情報処理が可能となる。 A sixth feature of the sensor network according to the present invention is that, in the sensor network according to the first aspect of the present invention, each of the plurality of sensor units has unique identification data, and the communication unit is identified along with the sensor unit information. The gist is to send data.
According to this feature, the communication control device can easily determine from which sensor terminal the communication is. For this reason, efficient information processing becomes possible.

本発明のセンサ端末制御方法の特徴は、フローセンサが周囲の環境の変化に基づいて駆動し、周囲の空気流の方向及び流速を検知データとして取得する検知データ取得ステップと、検知データに応じて、周囲環境検知センサに電力を供給し、周囲環境データを取得する周囲環境データ取得ステップと、検知データ及び周囲環境データを送信することを要旨とする。
かかる特徴によれば、センサ端末周囲の環境をフローセンサが検知し、どのような周囲環境でどの周囲環境検知センサを起動するかを判断し、必要な周囲環境検知センサのみを起動することができる。このため、周囲環境によって、周囲環境変動センサが起動するため、必要な周囲環境を検知しそこなうことがなくなる。また、不必要な周囲環境検知センサは起動しないため、電力消費がなく、バッテリー寿命を長くでき、バッテリー交換頻度を低減することが可能となる。 The sensor terminal control method of the present invention is characterized by a detection data acquisition step in which the flow sensor is driven based on a change in the surrounding environment and acquires the direction and flow velocity of the surrounding air flow as detection data, and according to the detection data The gist is to supply power to the ambient environment detection sensor to acquire ambient environment data, and to transmit the detection data and ambient environment data.
According to such a feature, the flow sensor detects the environment around the sensor terminal, determines which ambient environment detection sensor is activated in what ambient environment, and can activate only the necessary ambient environment detection sensor. . For this reason, since the surrounding environment variation sensor is activated depending on the surrounding environment, the necessary surrounding environment is not missed. Further, since unnecessary ambient environment detection sensors are not activated, there is no power consumption, battery life can be extended, and battery replacement frequency can be reduced.

周囲環境を検知して必要な情報のみを取得、検知データ送信することで、バッテリー電力を有効かつ長時間活用できるため、周囲環境情報を精度よく把握できるとともにバッテリー交換頻度を低減することが可能となる。 By detecting the surrounding environment, acquiring only necessary information and transmitting detection data, battery power can be used effectively and for a long time, so it is possible to accurately grasp the surrounding environment information and reduce the frequency of battery replacement. Become.

本発明の第１および第２の実施形態に係るセンサネットワークシステムの構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of the sensor network system which concerns on the 1st and 2nd embodiment of this invention. 本発明の第１および第２の実施形態に係るセンサネットワークシステムにおけるセンサ端末の構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of the sensor terminal in the sensor network system which concerns on the 1st and 2nd embodiment of this invention. 本発明の第１および第２の実施形態に係るセンサネットワークシステムにおける通信制御装置の構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of the communication control apparatus in the sensor network system which concerns on the 1st and 2nd embodiment of this invention. 本発明の第１および第２の実施形態に係るセンサネットワークシステムにおける外部装置の構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of the external device in the sensor network system which concerns on the 1st and 2nd embodiment of this invention. 本発明の第１および第２の実施形態に係るセンサネットワークシステムの処理動作を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the processing operation of the sensor network system which concerns on the 1st and 2nd embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態に係るフローセンサの構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of the flow sensor which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施形態に係るセンサネットワークシステムにおけるセンサ端末の構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of the sensor terminal in the sensor network system which concerns on the 3rd Embodiment of this invention.

（第１の実施形態）
以下、本発明に係る第１の実施形態を、図１から図５を参照して説明する。なお、本実施形態に係るセンサネットワークシステム１０００は、半導体製造を行うクリーンルーム内の空気清浄度を監視及び管理に用いるシステムである。 (First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS. Note that the sensor network system 1000 according to the present embodiment is a system that uses air cleanliness in a clean room for manufacturing semiconductors for monitoring and management.

（全体構成）
図１は、本実施形態に係るセンサネットワークシステム１０００の構成を示す。センサネットワークシステム１０００は、センサネットワーク１及び外部装置２と、センサネットワーク１と外部装置２相互を接続する通信回線３からなる。
センサネットワーク１は、通信制御装置４と複数のセンサ端末５からなる。さらに、通信制御装置４は前述の通信回線３で外部装置２と接続されている。複数のセンサ端末５各々と通信制御装置４とは無線通信により、相互でデータ送受信できる。 (overall structure)
FIG. 1 shows a configuration of a sensor network system 1000 according to the present embodiment. The sensor network system 1000 includes a sensor network 1 and an external device 2, and a communication line 3 that connects the sensor network 1 and the external device 2.
The sensor network 1 includes a communication control device 4 and a plurality of sensor terminals 5. Further, the communication control device 4 is connected to the external device 2 via the communication line 3 described above. Each of the plurality of sensor terminals 5 and the communication control device 4 can mutually transmit and receive data by wireless communication.

複数のセンサ端末５各々は異なった識別番号（ＩＤ）が設定され、複数のセンサ端末５を個別に識別できるよう構成されている。
なお、図１では、通信制御装置４と外部装置２とは別に設け、通信回線３で結ぶ構成を示したが、通信制御装置４に外部装置２の機能を付加して同一装置としてもよい。
また、図１では外部装置２と接続されるセンサネットワーク１は単数であるが、複数のセンサネットワーク１が存在する構成も可能である。 Each of the plurality of sensor terminals 5 is set with a different identification number (ID) so that the plurality of sensor terminals 5 can be individually identified.
Although FIG. 1 shows a configuration in which the communication control device 4 and the external device 2 are provided separately and connected by the communication line 3, the function of the external device 2 may be added to the communication control device 4 to be the same device.
Further, in FIG. 1, the sensor network 1 connected to the external device 2 is single, but a configuration in which a plurality of sensor networks 1 exist is also possible.

（センサ端末構成）
センサネットワーク１におけるセンサ端末５の構成について、以下に詳細に示す。図２に、センサ端末５の構成を示す。
センサ端末５は、２つのフローセンサ５１１と５１２、周囲環境検知センサ５２１と５２２、ＣＰＵ５４１、記憶部５４２、無線通信用ＩＣ５６１、バッテリー５７、アンテナ５６２からなる。 (Sensor terminal configuration)
The configuration of the sensor terminal 5 in the sensor network 1 will be described in detail below. FIG. 2 shows the configuration of the sensor terminal 5.
The sensor terminal 5 includes two flow sensors 511 and 512, ambient environment detection sensors 521 and 522, a CPU 541, a storage unit 542, a wireless communication IC 561, a battery 57, and an antenna 562.

フローセンサ５１１、５１２は、周囲の空気流速を特定の一方向のみ測定するセンサである。フローセンサは、熱源からの温度分布を利用して測定する方式、超音波の伝達速度差を利用して測定する方式、ピトー管、電歪素子の歪を利用して測定する等のセンサを用いることができる。２つのフローセンサ５１１、５１２は、各々、異なる方向の空気流速を測定するよう構成されている。ここでは、垂直方向及び水平方向の二方向を検知できるよう設置されている。 The flow sensors 511 and 512 are sensors that measure the ambient air flow velocity only in one specific direction. The flow sensor uses a sensor that uses a temperature distribution from a heat source, a method that uses a difference in ultrasonic transmission speed, a pitot tube, or a sensor that uses the strain of an electrostrictive element. be able to. The two flow sensors 511 and 512 are each configured to measure air flow rates in different directions. Here, it is installed so that it can detect two directions, the vertical direction and the horizontal direction.

周囲環境検知センサ５２１、５２２は、周囲環境の物理量を計測するセンサである。例えば、温度、湿度、気圧、振動、塵埃数、空気流、照度、画像等を検知するセンサである。検知したい物理量からセンサを選定すればよい。 The surrounding environment detection sensors 521 and 522 are sensors that measure physical quantities of the surrounding environment. For example, it is a sensor that detects temperature, humidity, atmospheric pressure, vibration, dust count, airflow, illuminance, image, and the like. What is necessary is just to select a sensor from the physical quantity to detect.

ＣＰＵ５４１は、演算処理機能等を備えたマイクロコンピュータ等から構成される、情報処理部である。ＣＰＵ５４１は、各センサ及び無線通信用ＩＣ５６１、記憶部５４２それぞれと接続されている。フローセンサ５１１、５１２及び周囲環境検知センサ５２１、５２２が取得した検知データのデータ処理及び無線通信用ＩＣ５６１や記憶部５４２への指示、各種センサの制御を行う。 The CPU 541 is an information processing unit that includes a microcomputer having an arithmetic processing function or the like. The CPU 541 is connected to each sensor, the wireless communication IC 561, and the storage unit 542. Data processing of detection data acquired by the flow sensors 511 and 512 and the surrounding environment detection sensors 521 and 522, instructions to the wireless communication IC 561 and the storage unit 542, and control of various sensors are performed.

記憶部５４２は、センサ端末ＩＤや各種センサが取得した検知データ、ＣＰＵ５４１が用いる各種プログラムが格納されている。
無線通信用ＩＣ５６１は、ＣＰＵ５４１からの指示を元に、アンテナ５６２を経て通信制御装置４と無線通信によるデータ送受信を行う。
バッテリー５７はアンテナ５６２をのぞく他の構成に接続され、電力供給を行う。 The storage unit 542 stores sensor terminal IDs, detection data acquired by various sensors, and various programs used by the CPU 541.
The wireless communication IC 561 performs data transmission / reception by wireless communication with the communication control device 4 via the antenna 562 based on an instruction from the CPU 541.
The battery 57 is connected to other components except the antenna 562 and supplies power.

（通信制御装置）
次に、センサネットワーク１における通信制御装置４の構成について説明する。図３に、通信制御装置４の構成を示す。
通信制御装置４は、ＣＰＵ４４１、記憶部４４２、無線通信用ＩＣ４６１、アンテナ４６２、外部装置２との通信用インターフェース４９からなる。 (Communication control device)
Next, the configuration of the communication control device 4 in the sensor network 1 will be described. FIG. 3 shows the configuration of the communication control device 4.
The communication control device 4 includes a CPU 441, a storage unit 442, a wireless communication IC 461, an antenna 462, and a communication interface 49 with the external device 2.

無線通信用ＩＣ４６１は、アンテナ４６２を経て、センサ端末５から送信されるデータの受信及び各センサ端末５への制御命令の送信等を無線通信で行う。
ＣＰＵ４４１は、無線通信用ＩＣ４６１を経て受信した各センサ端末５からのデータ処理、外部装置２に接続される通信用インターフェース４９に対するデータ送受信制御、記憶部４４２へのデータ読み書き等を制御する。 The wireless communication IC 461 performs reception of data transmitted from the sensor terminal 5 via the antenna 462 and transmission of a control command to each sensor terminal 5 by wireless communication.
The CPU 441 controls data processing from each sensor terminal 5 received via the wireless communication IC 461, data transmission / reception control for the communication interface 49 connected to the external device 2, data reading / writing to the storage unit 442, and the like.

記憶部４４２は、各センサ端末５からのデータ、ＣＰＵ４４１が用いる各種プログラムが格納されている。
通信インターフェース４９は、通信回線３を経て、外部装置２と通信制御装置４との間でデータ送受信を行う。 The storage unit 442 stores data from each sensor terminal 5 and various programs used by the CPU 441.
The communication interface 49 performs data transmission / reception between the external device 2 and the communication control device 4 via the communication line 3.

また、通信制御装置４全体を駆動する電力は、外部から有線４７２で供給され、電源ＩＣ４７１を経て各構成に電力を供給する構成である。しかし、電力の有線供給が難しい場合、通信制御装置４内にバッテリーを搭載し、バッテリーから通信制御装置４の各構成に電力を供給する構成でも実施可能である。 In addition, power for driving the entire communication control device 4 is supplied from the outside via a wire 472 and is supplied to each component via a power supply IC 471. However, in the case where it is difficult to supply power by wire, a configuration in which a battery is mounted in the communication control device 4 and power is supplied from the battery to each component of the communication control device 4 is also possible.

（外部装置）
次に、外部装置２の構成について説明する。図４に、外部装置２の構成を示す。
外部装置２は、センサネットワーク１から送信されるデータの各種処理を行うための装置であり、例えば、通信機能を備えたコンピュータによって構成される。 (External device)
Next, the configuration of the external device 2 will be described. FIG. 4 shows the configuration of the external device 2.
The external device 2 is a device for performing various processing of data transmitted from the sensor network 1, and is configured by a computer having a communication function, for example.

外部装置２は、ＣＰＵ２４１、記憶部２４２、通信制御装置４との通信用インターフェース２９からなり、加えて、入力部２８１、表示部２８２を備えている。
通信用インターフェース２９は、通信回線３を経て、通信制御装置４との間でデータ送受信を行う。 The external device 2 includes a CPU 241, a storage unit 242, and a communication interface 29 with the communication control device 4, and further includes an input unit 281 and a display unit 282.
The communication interface 29 transmits / receives data to / from the communication control device 4 via the communication line 3.

ＣＰＵ２４１は通信用インターフェース２９で送受信されるデータの各種処理を行う。同時に、ＣＰＵ２４１は、その演算機能に基づいて、通信制御装置４や各センサ端末５への指示制御を行うことができる。ＣＰＵ２４１と接続された記憶部２４２はＣＰＵ２４１における各種処理を行うための各種プログラムやデータを記憶している。
また、ＣＰＵ２４１には、ＣＰＵ２４１を介して記憶部２４２へ各種情報の入力、更新等を行うための入力部２８１（キーボード、マウス等）や表示部２８２（ディスプレス等）が接続されている。 The CPU 241 performs various processes of data transmitted / received through the communication interface 29. At the same time, the CPU 241 can perform instruction control to the communication control device 4 and each sensor terminal 5 based on the calculation function. A storage unit 242 connected to the CPU 241 stores various programs and data for performing various processes in the CPU 241.
The CPU 241 is connected to an input unit 281 (keyboard, mouse, etc.) and a display unit 282 (display, etc.) for inputting and updating various information to the storage unit 242 via the CPU 241.

上記構成により、外部装置２は、センサネットワーク１からの検知データに応じて、ユーザに対する情報提供や各種情報処理を行うものであるが、外部装置２の構成は、図４に示す構造に限られるものではない。例えば、外部装置２として、各種ポータブル電子機器や携帯電話機等を採用してもよい。 With the above configuration, the external device 2 performs information provision to the user and various types of information processing according to the detection data from the sensor network 1, but the configuration of the external device 2 is limited to the structure shown in FIG. It is not a thing. For example, as the external device 2, various portable electronic devices and mobile phones may be employed.

（センサネットワークシステムの動作）
次に、本実施の形態にかかるセンサネットワークシステム１０００の動作について説明する。なお、センサネットワークシステム１０００の基本動作を図５に示す。このフローチャートの説明では、センサ端末５のフローセンサ５１１、５１２が空気流の検知データを検出の有無に応じた動作を１回の動作として説明するが、本実施形態では、このような動作が常時行われている。 (Operation of sensor network system)
Next, the operation of the sensor network system 1000 according to the present embodiment will be described. The basic operation of the sensor network system 1000 is shown in FIG. In the description of this flowchart, the flow sensor 511 or 512 of the sensor terminal 5 will be described as a single operation corresponding to the presence or absence of detection of airflow detection data. In this embodiment, such an operation is always performed. Has been done.

センサ端末５のフローセンサ５１１、５１２が空気流の検知データを検出し（Ｓ１）、検知データをＣＰＵ５４１に送信する（Ｓ２）。
ＣＰＵ５４１は空気流の検知データをもとに、周囲環境検知センサ５２１、５２２を起動するか判断する（Ｓ３）。 The flow sensors 511 and 512 of the sensor terminal 5 detect airflow detection data (S1), and transmit the detection data to the CPU 541 (S2).
The CPU 541 determines whether to activate the surrounding environment detection sensors 521 and 522 based on the air flow detection data (S3).

起動しない場合、フローセンサ５１１、５１２から次の空気流検知データの送信を待つ。
起動する場合、空気流の検知データは、ＣＰＵ５４１から、通信制御装置４、外部装置２の順に送信される（Ｓ４）。同時に、ＣＰＵ５４１は、センサ端末５内に設置された周囲環境検知センサ５２１、５２２のうち、どのセンサを起動するか選定する（Ｓ５）。 If not activated, the flow sensors 511 and 512 wait for transmission of the next air flow detection data.
In the case of activation, air flow detection data is transmitted from the CPU 541 in the order of the communication control device 4 and the external device 2 (S4). At the same time, the CPU 541 selects which one of the surrounding environment detection sensors 521 and 522 installed in the sensor terminal 5 is to be activated (S5).

ＣＰＵ５４１は選定した周囲環境検知センサ５２１、５２２に起動信号を送信する（Ｓ６）。起動信号を受信した周囲環境検知センサ５２１、５２２は起動し、周囲の物理量を一定時間検知する（Ｓ７）。
周囲環境検知センサ５２１、５２２が検出した周囲環境の検知データはＣＰＵ５４１、通信制御装置４、外部装置２の順に送信される（Ｓ８）。 The CPU 541 transmits an activation signal to the selected ambient environment detection sensors 521 and 522 (S6). The ambient environment detection sensors 521 and 522 that have received the activation signal are activated and detect the surrounding physical quantity for a predetermined time (S7).
The ambient environment detection data detected by the ambient environment detection sensors 521 and 522 is transmitted in the order of the CPU 541, the communication control device 4, and the external device 2 (S8).

ＣＰＵ５４１は、フローセンサ５１１、５１２からの空気流検知データの受信有無を確認し、周囲環境検知センサ５２１、５２２を起動するか、起動しないかを判断する（Ｓ９）。
起動しない場合、ＣＰＵ５４１は、起動した周囲環境検知センサ５２１、５２２に停止信号を送信する（Ｓ１０）。起動する場合、フローセンサ５１１、５１２の検知データを元に、同様に起動する周囲環境検知センサ５２１、５２２を選定、周囲環境検知センサ５２１、５２２の起動、周囲環境検知センサ５２１、５２２検知の一連動作を繰り返す（Ｓ５〜Ｓ９）。 The CPU 541 confirms whether or not the air flow detection data has been received from the flow sensors 511 and 512, and determines whether or not to start the ambient environment detection sensors 521 and 522 (S9).
If not activated, the CPU 541 transmits a stop signal to the activated ambient environment detection sensors 521 and 522 (S10). In the case of activation, based on the detection data of the flow sensors 511 and 512, the ambient environment detection sensors 521 and 522 that are similarly activated are selected, the ambient environment detection sensors 521 and 522 are activated, and the ambient environment detection sensors 521 and 522 are detected. The operation is repeated (S5 to S9).

以上が基本的なセンサネットワークシステム１０００の動作である。
なお、空気流検知データを元に、ＣＰＵ５４１が起動する周囲環境検知センサ５２１、５２２を選定した後、空気流の検知データを、ＣＰＵ５４１から通信制御装置４、外部装置２の順に送信してもよい（Ｓ４、破線矢印）。 The above is the basic operation of the sensor network system 1000.
In addition, after selecting the ambient environment detection sensors 521 and 522 that the CPU 541 starts based on the air flow detection data, the air flow detection data may be transmitted from the CPU 541 in the order of the communication control device 4 and the external device 2. (S4, dashed arrow).

（実施の形態１の変更例１）
次に、クリーンルームの空気中塵埃量監視及び管理システムに応用した場合のセンサネットワークの動作の詳細な動作を以下に示す。
なお、ここでは、フローセンサ５１１は水平方向、フローセンサ５１２は垂直方向の空気流について検知できる構成である。また、周囲環境検知センサ５２１、５２２はともに周囲の空気中を浮遊する塵埃数を計測するパーティクルセンサで構成する。ただし、周囲環境検知センサ５２１は、小径の塵埃を計測するパーティクルセンサ、周囲環境検知センサ５２２は、周囲環境検知センサ５２１より、大きいサイズの塵埃を計測できるパーティクルセンサとする。なお、パーティクルセンサには、例えば、塵埃表面での散乱光を利用して検出する方式、圧電振動子の周波数変化を利用して検出する方式等のパーティクルセンサを用いることができる。 (Modification 1 of Embodiment 1)
Next, the detailed operation of the sensor network when it is applied to a clean room air dust monitoring and management system will be described below.
Here, the flow sensor 511 is configured to detect the air flow in the horizontal direction, and the flow sensor 512 is configured to detect the air flow in the vertical direction. The ambient environment detection sensors 521 and 522 are both constituted by particle sensors that measure the number of dust floating in the surrounding air. However, the surrounding environment detection sensor 521 is a particle sensor that measures dust having a small diameter, and the surrounding environment detection sensor 522 is a particle sensor that can measure dust having a larger size than the surrounding environment detection sensor 521. As the particle sensor, for example, a particle sensor such as a method of detecting using scattered light on the dust surface, a method of detecting using a frequency change of a piezoelectric vibrator, or the like can be used.

まず、センサ端末５の２つのフローセンサ５１１、５１２は常時動作している。なお、ここでのフローセンサ５１１、５２２は、待機消費電力のないフローセンサを用いる。例えば、風力発電の様に、風速計のように空気流を受けて自己発電する方式、空気流を受けると電気接点がクローズになり電流が流れる方式等のフローセンサを利用できる。
フローセンサ５１１、５１２が周囲の空気流を検知すると、ＣＰＵ５４１に空気流の方向及び空気流速についてのデータを送信する。 First, the two flow sensors 511 and 512 of the sensor terminal 5 are always operating. Note that the flow sensors 511 and 522 here use flow sensors without standby power consumption. For example, as in wind power generation, a flow sensor such as an anemometer that self-generates power by receiving an air flow, or a flow sensor that closes an electrical contact when an air flow is received can be used.
When the flow sensors 511 and 512 detect the surrounding air flow, the CPU 541 transmits data on the direction of the air flow and the air flow rate.

次に、ＣＰＵ５４１はデータ送信したフローセンサを特定することで、空気流の方向を検知する。つまり、フローセンサ５１１から受信したのであれば空気流は水平方向、フローセンサ５１２からであれば、空気流は垂直方向である。
そして、ＣＰＵ５４１は、空気流の方向情報から起動するセンサを選定し、選定したセンサに起動信号を送信する。それと平行して、ＣＰＵ５４１は、空気流の方向及び空気流速の検知データを通信制御装置４に無線通信で送信し、その空気流の検知データは通信制御装置４から外部装置２へと送信される。 Next, the CPU 541 detects the direction of the air flow by specifying the flow sensor that transmitted the data. That is, if received from the flow sensor 511, the air flow is in the horizontal direction, and if received from the flow sensor 512, the air flow is in the vertical direction.
Then, the CPU 541 selects a sensor to be activated from the air flow direction information, and transmits an activation signal to the selected sensor. In parallel with this, the CPU 541 transmits airflow direction and airflow velocity detection data to the communication control device 4 by wireless communication, and the airflow detection data is transmitted from the communication control device 4 to the external device 2. .

ここで、検知した空気流が水平方向、垂直方向のいずれかの場合のみ、空気中の塵埃が移動しているのみと考えられる。つまり、空気中の小径の塵埃が移動していると考えられる。このときＣＰＵ５４１は、空気中の塵埃数変化を検知するため、周囲環境検知センサ５２１（小径塵埃用センサ）を起動し、空気中の塵埃数を一定時間検知し続ける。この塵埃数検知データはＣＰＵ５４１に送信され、必要に応じて記憶部５４２に蓄積される。この検知データはセンサ端末ＩＤとともに、通信制御装置４を経て外部装置２に送信される。 Here, only when the detected air flow is in the horizontal direction or the vertical direction, it is considered that dust in the air is only moving. That is, it is considered that dust having a small diameter in the air is moving. At this time, the CPU 541 activates the ambient environment detection sensor 521 (small-diameter dust sensor) to detect a change in the number of dust in the air, and continues to detect the number of dust in the air for a certain period of time. The dust count detection data is transmitted to the CPU 541 and stored in the storage unit 542 as necessary. This detection data is transmitted to the external device 2 through the communication control device 4 together with the sensor terminal ID.

また、水平方向と垂直方向両方の空気流を同時に検知した場合、床面や装置上面に堆積した塵埃が巻き上げられていると考えられる。つまり、空気中の小径の塵埃と、床面の大きいサイズの塵埃の両方が移動していると考えられる。このときＣＰＵ５４１は、周囲環境検知センサ５２１（小径塵埃用センサ）及び周囲環境検知センサ５２２（大径塵埃用センサ）を起動し、空気中の塵埃数を一定時間検知し続ける。この塵埃数検知データはＣＰＵ５４１に送信され、記憶部５４２に蓄積される。 In addition, when air flows in both the horizontal and vertical directions are detected at the same time, it is considered that dust accumulated on the floor surface and the upper surface of the apparatus is wound up. That is, it is considered that both small-sized dust in the air and large-sized dust on the floor are moving. At this time, the CPU 541 activates the ambient environment detection sensor 521 (small diameter dust sensor) and the ambient environment detection sensor 522 (large diameter dust sensor), and continues to detect the number of dust in the air for a certain period of time. The dust count detection data is transmitted to the CPU 541 and accumulated in the storage unit 542.

いずれ空気流の場合も、塵埃数検知データが一定値を超えると、ＣＰＵ５４１が通信制御装置４に緊急信号を送信する。その情報は通信制御装置4を経て外部装置２へ送信され、外部装置２は、クリーンルームの空気中に浮遊する塵埃数を減らすため、空調装置に対して、一定時間、クリーンルーム内のダウンフローを強くする等の制御を行う。この塵埃数検知データはＣＰＵ５４１に送信され、必要に応じて記憶部５４２に蓄積される。この検知データはセンサ端末ＩＤとともに、通信制御装置４を経て外部装置２に送信される。 In any case, the CPU 541 transmits an emergency signal to the communication control device 4 when the dust count detection data exceeds a certain value. The information is transmitted to the external device 2 via the communication control device 4, and the external device 2 strongly reduces the downflow in the clean room for a certain period of time to reduce the number of dust floating in the air of the clean room. Control is performed. The dust count detection data is transmitted to the CPU 541 and stored in the storage unit 542 as necessary. This detection data is transmitted to the external device 2 through the communication control device 4 together with the sensor terminal ID.

いずれの場合も周囲環境検知センサ５２１、５２２がデータ取得を行った一定時間の間及び後に、フローセンサ５１１、５１２が空気流を検知しなければ、ＣＰＵ５４１は周囲環境検知センサ５２１、５２２に停止信号を送信し、周囲環境検知センサを停止させる。空気流を検知すれば、空気流の方向検知、起動する周囲環境検知センサの選定、センサ起動及び周囲環境検知データの送信という前述した一連の動作を繰り返す。
以上が、クリーンルーム内の塵埃量監視及び管理に応用した場合のセンサネットワークシステム１０００の動作である。 In any case, if the flow sensors 511 and 512 do not detect the air flow during and after a certain time when the ambient environment detection sensors 521 and 522 have acquired data, the CPU 541 sends a stop signal to the ambient environment detection sensors 521 and 522. To stop the surrounding environment detection sensor. If the air flow is detected, the above-described series of operations of detecting the direction of the air flow, selecting the ambient environment detection sensor to be activated, starting the sensor, and transmitting ambient environment detection data are repeated.
The above is the operation of the sensor network system 1000 when applied to the dust amount monitoring and management in the clean room.

また、長期間、空気流を検知せず、無線通信が発生しないセンサ端末５は、ＣＰＵ５４１が一定期間毎に、端末ＩＤのみを送信する制御指示を無線通信用ＩＣ５６１に行う。これは、センサ端末５のバッテリー切れやセンサ端末の故障を検知するためである。この端末ＩＤのみの無線通信がなされないセンサ端末のみを、バッテリー交換や故障診断を行うことで、簡易にセンサネットワークシステム全体の維持管理ができる。
さらに、終始、空気流を検知し続けるセンサ端末５については、検知データ送信を一定回数、連続して繰り返すと、外部装置２の表示装置にセンサ端末５の動作確認やセンサ端末５の適切な位置への移動指示等の情報が表示される。 In addition, the sensor terminal 5 that does not detect airflow for a long period of time and does not generate wireless communication gives the wireless communication IC 561 a control instruction in which the CPU 541 transmits only the terminal ID at regular intervals. This is to detect a battery shortage of the sensor terminal 5 or a failure of the sensor terminal. Only the sensor terminal that is not wirelessly communicated only with the terminal ID can be easily maintained and managed for the entire sensor network system by performing battery replacement and failure diagnosis.
Further, for the sensor terminal 5 that continues to detect the air flow from start to finish, if the detection data transmission is continuously repeated a certain number of times, the operation of the sensor terminal 5 is confirmed on the display device of the external device 2 and the sensor terminal 5 is positioned appropriately Information such as an instruction to move to is displayed.

（実施の形態１の変更例２）
また、クリーンルームの空気中塵埃量監視及び火災検知システムにも応用できる。
ここでは、周囲環境検知センサ５２１は周囲の空気中を浮遊する塵埃数を計測するパーティクルセンサ、周囲環境検知センサ５２２は、周囲の気温を計測する温度センサとする。温度センサには、例えば、サーミスタ、白金抵抗測温素子、熱電対素子等を用いることができる。
同様に、常時起動かつ、待機消費電力なしもしくは待機消費電力が非常に小さい２つのフローセンサ５１１、５１２が周囲の空気流を検知すると、まず、ＣＰＵ５４１に空気流の方向及び空気流速についてのデータを送信する。 (Modification 2 of Embodiment 1)
It can also be applied to clean room air dust monitoring and fire detection systems.
Here, the surrounding environment detection sensor 521 is a particle sensor that measures the number of dust floating in the surrounding air, and the surrounding environment detection sensor 522 is a temperature sensor that measures the ambient temperature. As the temperature sensor, for example, a thermistor, a platinum resistance temperature measuring element, a thermocouple element, or the like can be used.
Similarly, when the two flow sensors 511 and 512 that are always activated and have no standby power consumption or very low standby power consumption detect the ambient airflow, first, the CPU 541 receives data on the airflow direction and the airflow velocity. Send.

次に、ＣＰＵ５４１は空気流の方向を検知し、空気流の方向情報から起動するセンサを選定し、選定したセンサに起動信号を送信する。それと平行して、ＣＰＵ５４１は空気流の方向及び空気流速の検知データを通信制御装置４へ無線通信で送信し、この空気流の検知データは通信制御装置４から外部装置２へと送信される。空気流の検知データは、外部装置２の記憶部２４２に格納され、必要に応じて表示部２８２に表示される。 Next, the CPU 541 detects the direction of the air flow, selects a sensor to be activated from the air flow direction information, and transmits an activation signal to the selected sensor. In parallel with this, the CPU 541 transmits air flow direction and air flow velocity detection data to the communication control device 4 by wireless communication, and the air flow detection data is transmitted from the communication control device 4 to the external device 2. The airflow detection data is stored in the storage unit 242 of the external device 2 and displayed on the display unit 282 as necessary.

ここでは、検知した空気流が水平方向であれば、空気流は人や搬送装置により生じるものである。このため、人や搬送装置に伴って、空気中の塵埃が移動する。この空気中の塵埃数変化を検知するため、周囲環境検知センサ５２１（パーティクルセンサ）を起動し、空気中の塵埃数を一定時間検知し続ける。この塵埃数検知データはＣＰＵ５４１に送信され、必要に応じて記憶部５４２に蓄積される。この検知データはセンサ端末ＩＤとともに、通信制御装置４を経て外部装置２に送信される。さらに、塵埃数が一定値を越えた場合、外部装置２は空調装置に対し、ダウンフローを強くする制御信号を送信する。 Here, if the detected air flow is in the horizontal direction, the air flow is generated by a person or a transport device. For this reason, the dust in air moves with a person or a conveyance device. In order to detect the change in the number of dust in the air, the ambient environment detection sensor 521 (particle sensor) is activated, and the number of dust in the air is continuously detected for a certain period of time. The dust count detection data is transmitted to the CPU 541 and stored in the storage unit 542 as necessary. This detection data is transmitted to the external device 2 through the communication control device 4 together with the sensor terminal ID. Further, when the number of dusts exceeds a certain value, the external device 2 transmits a control signal for increasing the downflow to the air conditioner.

また、垂直方向の空気流であれば、空気流は真空装置の開閉やヒータ等による温度上昇および空気対流により生じるものと考えられる。このため、周囲環境検知センサ５２１（パーティクルセンサ）及び周囲環境検知センサ５２２（温度センサ）を起動し、空気中の塵埃数及び気温を一定時間検知し続ける。この塵埃数検知データ及び気温検知データはＣＰＵ５４１に送信され、必要に応じて記憶部５４２に蓄積される。この検知データはセンサ端末ＩＤとともに、通信制御装置４を経て外部装置２に送信される。さらに、塵埃数が一定値を越えた場合、外部装置２は空調装置に対し、ダウンフローを強くする制御信号を送信する。 In the case of an air flow in the vertical direction, the air flow is considered to be caused by temperature increase and air convection due to opening / closing of a vacuum device, a heater or the like. For this reason, the ambient environment detection sensor 521 (particle sensor) and the ambient environment detection sensor 522 (temperature sensor) are activated to continuously detect the number of dust in the air and the temperature. The dust count detection data and the temperature detection data are transmitted to the CPU 541 and stored in the storage unit 542 as necessary. This detection data is transmitted to the external device 2 through the communication control device 4 together with the sensor terminal ID. Further, when the number of dusts exceeds a certain value, the external device 2 transmits a control signal for increasing the downflow to the air conditioner.

さらに、水平方向と垂直方向両方の空気流を同時に検知した場合、異常な作業や火事による空気流が発生したと考えられる。この場合、床面の塵埃が巻き上げられ、空気中の塵埃が著しく増加する、もしくは火災発生等の危険がある。このため、周囲環境検知センサ５２１（パーティクルセンサ）及び周囲環境検知センサ５２２（温度センサ）を起動し、空気中の塵埃数及び気温を一定時間検知し続ける。この塵埃数検知データ及び気温検知データはＣＰＵ５４１に送信され、記憶部５４２に蓄積される。このとき、ＣＰＵ５４１が気温検知データ中に温度の著しい上昇を認めた場合は、ＣＰＵ５４１が通信制御装置４に火災通報信号を送信する。その情報は外部装置２へ送信され、外部装置２への表示、火災報知器及びスプリンクラーの作動を開始する。ＣＰＵ５４１が気温検知データ中に気温の上昇を認めない場合は、ＣＰＵ５４１が通信制御装置４に緊急信号を送信する。その情報は外部装置２へ送信され、外部装置２は、クリーンルームの空気中の塵埃数を減らすため、空調装置に対してクリーンルーム内のダウンフローの空気流を強くする制御を行う。この塵埃数検知データ及び気温検知データはＣＰＵ５４１に送信され、必要に応じて記憶部５４２に蓄積される。この検知データはセンサ端末ＩＤとともに、通信制御装置４を経て外部装置２に送信される。 Furthermore, if both horizontal and vertical airflows are detected at the same time, it is likely that an abnormal work or fire caused an airflow. In this case, dust on the floor is rolled up, and the dust in the air increases significantly, or there is a risk of fire. For this reason, the ambient environment detection sensor 521 (particle sensor) and the ambient environment detection sensor 522 (temperature sensor) are activated to continuously detect the number of dust in the air and the temperature. The dust count detection data and the temperature detection data are transmitted to the CPU 541 and accumulated in the storage unit 542. At this time, if the CPU 541 recognizes a significant increase in temperature in the temperature detection data, the CPU 541 transmits a fire notification signal to the communication control device 4. The information is transmitted to the external device 2, and the display on the external device 2 and the operation of the fire alarm and the sprinkler are started. When the CPU 541 does not recognize an increase in temperature in the temperature detection data, the CPU 541 transmits an emergency signal to the communication control device 4. The information is transmitted to the external device 2, and the external device 2 controls the air conditioner to increase the downflow airflow in the clean room in order to reduce the number of dust in the air of the clean room. The dust count detection data and the temperature detection data are transmitted to the CPU 541 and stored in the storage unit 542 as necessary. This detection data is transmitted to the external device 2 through the communication control device 4 together with the sensor terminal ID.

いずれの場合も周囲環境検知センサ５２１、５２２（パーティクルセンサ、温度センサ）がデータ取得を行った一定時間後に、フローセンサ５１１、５１２が空気流を検知しなければ、ＣＰＵ５４１は周囲環境検知センサ５２１、５２２（パーティクルセンサ、温度センサ）を停止する。空気流を検知すれば、空気流の方向検知、起動センサの選定、センサ起動および周囲環境検知データの送信という前述した一連の動作を繰り返す。
以上が、クリーンルーム内の空気中塵埃量監視及び火災検知システムの動作である。 In any case, if the flow sensors 511 and 512 do not detect the air flow after a certain time after the ambient environment detection sensors 521 and 522 (particle sensors, temperature sensors) acquire data, the CPU 541 522 (particle sensor, temperature sensor) is stopped. If the air flow is detected, the above-described series of operations of detecting the direction of the air flow, selecting the start sensor, starting the sensor, and transmitting ambient environment detection data are repeated.
The above is the operation of the dust amount monitoring in air and the fire detection system in the clean room.

このようなセンサネットワークシステム１０００を用いることによって、パーティクルセンサや温度センサといった周囲環境検知センサを常に作動させる必要なく、クリーンルーム内の空気中塵埃量監視および管理、火災検知等を行うことができる。また、周囲の環境に応じて、周囲環境検知センサが間欠的に起動及び停止するため、周囲環境検知センサが常時動作するより、センサ端末のバッテリー持続時間を長くすることができる。このため、バッテリー交換頻度を低減できる。また、バッテリー寿命を長くできる周囲環境検知センサを一定間隔で間欠動作する場合の課題であった、周囲環境変動時のデータを検出しそこなう危険性を、本実施の形態では回避することが可能となる。 By using such a sensor network system 1000, it is possible to monitor and manage the amount of dust in the air in a clean room, detect a fire, etc. without having to always operate ambient environment detection sensors such as particle sensors and temperature sensors. In addition, since the ambient environment detection sensor is intermittently started and stopped according to the surrounding environment, the battery duration of the sensor terminal can be made longer than when the ambient environment detection sensor is constantly operating. For this reason, the battery replacement frequency can be reduced. In addition, in this embodiment, it is possible to avoid the risk of failing to detect data when the ambient environment changes, which was a problem when the ambient environment detection sensor capable of extending the battery life is intermittently operated at regular intervals. .

さらに、空気流変化がない、すなわち環境変動がない場合、センサ端末から送信されるデータがないため、不必要なデータ送受信及びデータ処理の必要がなく、外部装置のＣＰＵの性能が低くてもシステム構成が可能となる。 Furthermore, when there is no air flow change, that is, there is no environmental change, there is no data transmitted from the sensor terminal, so there is no need for unnecessary data transmission / reception and data processing, and even if the CPU performance of the external device is low, the system Configuration is possible.

（第２の実施形態）
以下、本発明に係る第２の実施形態のセンサネットワークシステムについて説明する。第１の実施形態と同一箇所については、同一符号を付して詳細な説明は省略する。
本実施の形態は、多数の人間が出入りをするオフィスや病院等のエントランスの空調監視及び管理を行うシステムである。センサネットワークシステムの構成は、第１の実施形態の構成と同様である。 (Second Embodiment)
The sensor network system according to the second embodiment of the present invention will be described below. About the same location as 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and detailed description is abbreviate | omitted.
This embodiment is a system that performs air-conditioning monitoring and management of entrances such as offices and hospitals where many people come and go. The configuration of the sensor network system is the same as the configuration of the first embodiment.

第１の実施形態と異なる点は、図２に示した本実施の形態におけるセンサ端末５のフローセンサ５１１は、水平面３６０度の任意方向の風向きのみを検知するセンサ、フローセンサ５１２は水平方向の空気流速のみを検知するセンサである。なお、フローセンサ５１１は、図６に示したように、一般的な気象観測に用いる風向計構造のように、例えば、重心以外の点で回転自由に設置し、重心側の端面に尾翼を取り付けた構造とする。風見鶏と同じ原理で、尾翼５１１１の設置端の他端側が空気流５１１２の風上を向く。このため、回転軸にエンコーダ５１１３を取り付ければ、水平方向の風向きを３６０度検知できる。また、他方式の風向計を利用してもよい。
また、本実施の形態における周囲環境検知センサ５２１は湿度センサ、周囲環境検知センサ５２２は温度センサで構成する。 The difference from the first embodiment is that the flow sensor 511 of the sensor terminal 5 in the present embodiment shown in FIG. 2 is a sensor that detects only the wind direction in an arbitrary direction of 360 degrees in the horizontal plane, and the flow sensor 512 is in the horizontal direction. It is a sensor that detects only the air flow rate. As shown in FIG. 6, the flow sensor 511 is installed freely at a point other than the center of gravity, for example, as in an anemometer structure used for general weather observation, and a tail is attached to the end surface on the center of gravity side. Structure. The other end side of the installation end of the tail wing 5111 faces the upwind of the air flow 5112 on the same principle as the weathercock. For this reason, if the encoder 5113 is attached to the rotating shaft, the horizontal wind direction can be detected 360 degrees. Further, an anemometer of another type may be used.
In addition, the ambient environment detection sensor 521 in this embodiment is a humidity sensor, and the ambient environment detection sensor 522 is a temperature sensor.

次に、システムの動作について以下に説明する。
第１の実施形態と同様に、常時起動しているフローセンサ５１１、５１２が周囲の空気流を検知すると、まず、ＣＰＵ５４１に空気流の方向及び空気流速についてのデータを送信する。 Next, the operation of the system will be described below.
As in the first embodiment, when the flow sensors 511 and 512 that are always activated detect the ambient air flow, first, data on the direction of the air flow and the air flow velocity is transmitted to the CPU 541.

次に、ＣＰＵ５４１は、空気流の方向及び空気流速検知データから起動する周囲環境検知センサを選定し、選定したセンサに起動信号を送信する。同時に、空気流の方向及び空気流速検知データを、通信制御装置４を経て、外部装置２へと送信する。 Next, the CPU 541 selects an ambient environment detection sensor to be activated from the air flow direction and the air flow velocity detection data, and transmits an activation signal to the selected sensor. At the same time, the air flow direction and the air flow rate detection data are transmitted to the external device 2 via the communication control device 4.

ここでは、フローセンサ５１２が検知する空気流速が小さい場合、空気流は人の動きにより生じるものと考えられる。また、フローセンサ５１２が検知する空気流速が大きい場合、空気流は出入り口の開閉により屋内と屋外間の換気が起こるため生じるものと考えられる。さらに、フローセンサ５１１が検知する空気流の方向が、出入り口から屋内へ向かう方向の場合、人が屋外から屋内へ移動する、もしくは屋内外の気圧差により屋外から空気が流れこんでいると考えられる。また、空気流の方向が、屋内から出入り口へ向かう場合、人が屋外へ移動する、もしくは屋内外の気圧差により屋外へ空気が流れ出ていると考えられる。 Here, when the air flow velocity detected by the flow sensor 512 is small, it is considered that the air flow is caused by the movement of a person. In addition, when the flow velocity of air detected by the flow sensor 512 is large, it is considered that the air flow is generated because ventilation between the indoor and the outdoor occurs due to opening and closing of the doorway. Furthermore, when the direction of the air flow detected by the flow sensor 511 is the direction from the doorway toward the indoors, it is considered that the person moves from the outdoor to the indoors, or the air is flowing from the outdoors due to a pressure difference between the indoors and outdoors. . Further, when the direction of the air flow is from the indoor to the entrance / exit, it is considered that a person moves to the outside or the air flows out to the outside due to a pressure difference between the inside and outside.

従って、空気流速が小さく、出入り口から屋内への方向であれば、人が屋外から屋内へ入り、空調の動きが弱く屋内外の気圧差がないことになる。このため、室内の快適性を確認するため、ＣＰＵ５４１は、周囲環境検知センサ５２１（湿度センサ）、周囲環境検知５２２（温度センサ）を起動し、周囲環境検知センサ５２１、５２２は、一定時間、湿度および気温を測定し続ける。この湿度検知データ及び気温検知データはＣＰＵ５４１に送信され、必要に応じて記憶部５４２に蓄積される。さらに、湿度検知データ及び気温検知データはセンサ端末ＩＤとともに、通信制御装置４を経て、外部装置２に送信される。このとき、気温および湿度が一定範囲外であれば、外部装置２から空調装置の動作を強く、空調装置の吹き出しを強くする制御信号が送られる。 Therefore, if the air flow rate is small and the direction is from the doorway to the indoors, a person enters the indoors from the outdoor, the air-conditioning movement is weak, and there is no atmospheric pressure difference between indoors and outdoors. Therefore, in order to confirm the comfort in the room, the CPU 541 activates the ambient environment detection sensor 521 (humidity sensor) and the ambient environment detection 522 (temperature sensor), and the ambient environment detection sensors 521 and 522 And continue to measure the temperature. The humidity detection data and the temperature detection data are transmitted to the CPU 541 and stored in the storage unit 542 as necessary. Further, the humidity detection data and the temperature detection data are transmitted to the external device 2 through the communication control device 4 together with the sensor terminal ID. At this time, if the temperature and humidity are out of a certain range, a control signal is sent from the external device 2 to strengthen the operation of the air conditioner and to strengthen the blowout of the air conditioner.

また、空気流速が小さく、屋内から出入り口への方向であれば、人が屋外へ出ていき、空調の動きが弱く屋内外の気圧差がないことになる。このため、室内にいる人数が減った状況であるので、ＣＰＵ５４１は、周囲環境検知５２２（温度センサ）を起動し、周囲環境検知センサ５２２は、一定時間、気温を測定し続ける。この気温検知データはＣＰＵ５４１に送信され、必要に応じて記憶部５４２に蓄積される。気温検知データはセンサ端末ＩＤとともに、通信制御装置４を経て外部装置２に送信される。このとき、気温が一定範囲内であれば、外部装置２から空調装置の動作を弱める制御信号が送られる。 Also, if the air flow rate is small and the direction is from indoors to the doorway, the person goes out, the air conditioning movement is weak, and there is no atmospheric pressure difference between indoors and outdoors. Therefore, since the number of people in the room has decreased, the CPU 541 activates the ambient environment detection 522 (temperature sensor), and the ambient environment detection sensor 522 continues to measure the temperature for a certain period of time. This temperature detection data is transmitted to the CPU 541 and stored in the storage unit 542 as necessary. The temperature detection data is transmitted to the external device 2 through the communication control device 4 together with the sensor terminal ID. At this time, if the temperature is within a certain range, a control signal is sent from the external device 2 to weaken the operation of the air conditioner.

また、空気流速が大きく、出入り口から屋内への方向であれば、空調装置の動作が弱いことになる。このため、室内の快適性を確認するため、ＣＰＵ５４１は、周囲環境検知センサ５２１（湿度センサ）と周囲環境検知５２２（温度センサ）を起動し、周囲環境検知センサ５２１、５２２は、一定時間、湿度および気温を測定し続ける。この湿度検知データ及び気温検知データはＣＰＵ５４１に送信され、必要に応じて記憶部５４２に蓄積される。湿度及び気温検知データはセンサ端末ＩＤとともに、通信制御装置４を経て外部装置２に送信される。このとき、気温および湿度が一定範囲外であれば、外部装置２から空調装置の動作を強く、空調装置の吹き出しを強くする制御信号が送られる。 In addition, if the air flow rate is large and the direction from the doorway to the indoors, the operation of the air conditioner is weak. For this reason, in order to confirm indoor comfort, the CPU 541 activates the ambient environment detection sensor 521 (humidity sensor) and the ambient environment detection 522 (temperature sensor), and the ambient environment detection sensors 521 and 522 And continue to measure the temperature. The humidity detection data and the temperature detection data are transmitted to the CPU 541 and stored in the storage unit 542 as necessary. Humidity and temperature detection data are transmitted to the external device 2 through the communication control device 4 together with the sensor terminal ID. At this time, if the temperature and humidity are out of a certain range, a control signal is sent from the external device 2 to strengthen the operation of the air conditioner and to strengthen the blowout of the air conditioner.

また、空気流速が大きく、屋内から出入り口への方向であれば、空調装置の動作が強いことになる。このため、ＣＰＵ５４１は、周囲環境検知５２２（温度センサ）を起動し、周囲環境検知センサ５２２は、一定時間、気温を測定し続ける。この気温検知データはＣＰＵ５４１に送信され、必要に応じて記憶部５４２に蓄積される。気温検知データはセンサ端末ＩＤとともに、通信制御装置４を経て外部装置２に送信される。このとき、気温検知データが一定範囲内であれば、外部装置２から空調装置の動作を弱める制御信号が送られる。 In addition, if the air flow rate is large and the direction is from indoors to the doorway, the operation of the air conditioner is strong. Therefore, the CPU 541 activates the ambient environment detection 522 (temperature sensor), and the ambient environment detection sensor 522 continues to measure the temperature for a certain period of time. This temperature detection data is transmitted to the CPU 541 and stored in the storage unit 542 as necessary. The temperature detection data is transmitted to the external device 2 through the communication control device 4 together with the sensor terminal ID. At this time, if the temperature detection data is within a certain range, a control signal for weakening the operation of the air conditioner is sent from the external device 2.

いずれの場合も周囲環境検知センサ５２１、５２２（湿度センサ、温度センサ）がデータ取得を行った一定時間後に、フローセンサ５１２が空気流速を検知しなければ、ＣＰＵ５４１は周囲環境検知センサ５２１、５２２（湿度センサ、温度センサ）を停止する。空気流を検知すれば、空気流の方向及び流速検知、起動センサの選定、センサ起動および周囲環境検知データの送信という前述した一連の動作を繰り返す。 In any case, if the flow sensor 512 does not detect the air flow velocity after a certain time after the ambient environment detection sensors 521 and 522 (humidity sensors and temperature sensors) have acquired data, the CPU 541 detects the ambient environment detection sensors 521 and 522 ( (Humidity sensor, temperature sensor). If the air flow is detected, the above-described series of operations of air flow direction and flow velocity detection, activation sensor selection, sensor activation and ambient environment detection data transmission are repeated.

（第３の実施形態）
以下、本発明に係る第３の実施形態のセンサネットワークシステムについて説明する。第１及び第２の実施形態と同一箇所については、同一符号を付して詳細な説明は省略する。
本実施の形態は、民家の玄関及び窓等に設置し、家人の出入り、及び不審者の侵入を検知するシステムである。センサネットワークシステムの構成は、第１の実施形態の構成と同様である。 (Third embodiment)
The sensor network system according to the third embodiment of the present invention will be described below. The same parts as those in the first and second embodiments are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
This embodiment is a system that is installed at the entrance and windows of a private house to detect the entry and exit of a householder and the intrusion of a suspicious person. The configuration of the sensor network system is the same as the configuration of the first embodiment.

第１の実施形態と異なる点は、本実施の形態におけるセンサ端末５ｃの構成であり、センサ端末５ｃにフローセンサを１個、周囲環境検知センサを３個搭載する点である。本実施の形態におけるセンサ端末５ｃを図７に示す。 The difference from the first embodiment is the configuration of the sensor terminal 5c in the present embodiment, which is that one flow sensor and three ambient environment detection sensors are mounted on the sensor terminal 5c. A sensor terminal 5c in the present embodiment is shown in FIG.

センサ端末５ｃに搭載されたフローセンサ５１１は、水平方向の特定の一直線方向のみの空気流を検知するセンサである。ただし、特定一直線方向のうち、空気流の順逆方向及び空気流速を同時に検知できるセンサである。
また、本実施の形態における周囲環境検知センサ５２１は照度センサ、周囲環境検知センサ５２２は赤外線センサ、周囲環境検知センサ５２３はＣＣＤセンサで構成する。 The flow sensor 511 mounted on the sensor terminal 5c is a sensor that detects an air flow only in a specific straight line direction in the horizontal direction. However, it is a sensor that can simultaneously detect the forward / reverse direction of the air flow and the air flow velocity in the specific straight line direction.
In addition, the ambient environment detection sensor 521 in this embodiment is an illuminance sensor, the ambient environment detection sensor 522 is an infrared sensor, and the ambient environment detection sensor 523 is a CCD sensor.

次に、システムの動作について以下に説明する。
第１及び第２の実施形態と同様に、常時起動しているフローセンサ５１１が周囲の空気流を検知すると、まず、ＣＰＵ５４１に空気流の方向及び空気流速についてのデータを送信する。
次に、ＣＰＵ５４１は、空気流の方向及び空気流速検知データから起動する周囲環境検知センサを選定し、選定したセンサに起動信号を送信する。同時に、空気流の方向及び空気流速検知データを、通信制御装置4を経て、外部装置２へと送信する。 Next, the operation of the system will be described below.
As in the first and second embodiments, when the flow sensor 511 that is always activated detects an ambient air flow, it first transmits data about the direction of the air flow and the air flow velocity to the CPU 541.
Next, the CPU 541 selects an ambient environment detection sensor to be activated from the air flow direction and the air flow velocity detection data, and transmits an activation signal to the selected sensor. At the same time, the air flow direction and air flow rate detection data are transmitted to the external device 2 via the communication control device 4.

ここでは、フローセンサ５１１が検知した空気流の方向が屋外へ向かう場合、人が外出する動きによるものであると考えられる。また、フローセンサ５１１が検知した空気流の方向が屋内に向かう場合、人が帰宅もしくは入室する動きによるものであると考えられる。さらに、空気流速が小さい場合、室内の空気対流によるものであると考えられる。また、空気流速が大きい場合、ドアや窓等の開閉もしくは人の出入りによるものである。
従って、空気流速が小さい場合は、人の動きやドアや窓等の開閉がないため、ＣＰＵ５４１は検知データの受信のみで、その他の動作をしない。 Here, when the direction of the air flow detected by the flow sensor 511 is directed to the outdoors, it is considered that the movement is caused by a person going out. In addition, when the direction of the air flow detected by the flow sensor 511 is indoors, it is considered that the person is going home or entering the room. Furthermore, when the air flow velocity is small, it is considered that it is due to indoor air convection. In addition, when the air flow rate is large, it is due to opening / closing of doors and windows or the entry / exit of people.
Accordingly, when the air flow rate is small, there is no movement of a person or opening / closing of a door, window, etc., so the CPU 541 only receives the detection data and does not perform any other operation.

空気流が大きく、屋外へ向かう方向の場合、人が外出したことになる。このため、ＣＰＵ５４１は室内の状況を確認するため、周囲環境検知センサ５２１（照度センサ）、周囲環境検知センサ５２２（赤外線センサ）を起動し、一定時間、照度および室内の熱源（人の存在）を測定し続ける。この照度検知データ及び赤外線検知データはＣＰＵ５４１に送信され、必要に応じて記憶部５４２に蓄積される。照度及び赤外線検知データはセンサ端末ＩＤとともに、通信制御装置４を経て、外部装置２に送信される。このとき、照度が高く、かつ室内に熱源（人の存在）がなければ、外部装置２は室内の照明設備及び空調を停止する制御信号を送信する。 When the airflow is large and the direction is toward the outdoors, the person has gone out. For this reason, the CPU 541 activates the ambient environment detection sensor 521 (illuminance sensor) and the ambient environment detection sensor 522 (infrared sensor) in order to check the indoor situation, and changes the illumination intensity and the indoor heat source (human presence) for a certain period of time. Continue to measure. The illuminance detection data and infrared detection data are transmitted to the CPU 541 and stored in the storage unit 542 as necessary. The illuminance and infrared detection data are transmitted to the external device 2 through the communication control device 4 together with the sensor terminal ID. At this time, if the illuminance is high and there is no heat source (the presence of a person) in the room, the external device 2 transmits a control signal for stopping the indoor lighting equipment and air conditioning.

空気流が大きく、屋内へ向かう方向の場合、人が入室したことになる。このときの入室者は、家人か侵入者か判別できない。このため、ＣＰＵ５４１は入室者の状況を確認するため、周囲環境検知センサ５２１（照度センサ）、周囲環境検知センサ５２２（赤外線センサ）、周囲環境検知センサ５２３（ＣＣＤセンサ）を起動し、一定時間、照度および室内の熱源（人の存在）、入室者の画像を検出し続ける。この照度検知データ及び赤外線検知データ、画像検知データはＣＰＵ５４１に送信され、必要に応じて記憶部５４２に蓄積される。これらの検知データはセンサ端末ＩＤとともに、通信制御装置４を経て、外部装置２に送信される。このとき、入室者が外部装置２に所定の作業を行った場合、入室者は家人であると判断し、外部装置２は周囲環境検知センサ全てに停止信号を送信する。また、外部装置２に所定の作業が行われない場合は、入室者は不審者であると判断し、警報機に対し発報信号、室内の照明装置に対し点滅制御信号の送信、警備会社への連絡通信等を行い、不審者侵入を周囲に知らせる。この動作は、外部装置２に所定の作業が行われるまで続く。 If the airflow is large and the direction is indoors, a person has entered the room. The person entering the room at this time cannot be discriminated as a housekeeper or an intruder. Therefore, the CPU 541 activates the ambient environment detection sensor 521 (illuminance sensor), the ambient environment detection sensor 522 (infrared sensor), and the ambient environment detection sensor 523 (CCD sensor) in order to confirm the situation of the occupant for a certain period of time. Continue to detect illuminance, indoor heat sources (presence of people), and images of people entering the room. The illuminance detection data, infrared detection data, and image detection data are transmitted to the CPU 541 and stored in the storage unit 542 as necessary. These detection data are transmitted to the external device 2 through the communication control device 4 together with the sensor terminal ID. At this time, if the room occupant performs a predetermined operation on the external device 2, the room occupant is determined to be a householder, and the external device 2 transmits a stop signal to all surrounding environment detection sensors. In addition, when the predetermined operation is not performed on the external device 2, it is determined that the occupant is a suspicious person, and a warning signal is transmitted to the alarm device, a blinking control signal is transmitted to the indoor lighting device, and the security company is transmitted. Communicating communications, etc., inform the surroundings of suspicious person intrusion. This operation continues until a predetermined operation is performed on the external device 2.

いずれの場合も周囲環境検知センサ５２１、５２２、５２３がデータ取得を行った一定時間後、もしくは外部装置２に所定の作業が行われた後、フローセンサ５１１が空気流を検知しなければ、ＣＰＵ５４１は周囲環境検知センサ５２１、５２２、５２３を停止する。空気流を検知すれば、空気流の方向及び流速検知、起動する周囲環境検知センサの選定、周囲環境検知センサの起動および周囲環境検知データの送信という前述した一連の動作を繰り返す。 In any case, if the flow sensor 511 does not detect the air flow after a certain time after the ambient environment detection sensors 521, 522, and 523 acquire data, or after a predetermined operation is performed on the external device 2, the CPU 541 Stops the surrounding environment detection sensors 521, 522, and 523. If the air flow is detected, the above-described series of operations of detecting the direction and flow velocity of the air flow, selecting the ambient environment detection sensor to be activated, starting the ambient environment detection sensor, and transmitting ambient environment detection data are repeated.

なお、本発明の技術範囲は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。すなわち、上述した実施形態で挙げた構成等はほんの一例に過ぎず、適宜変更が可能である。また、上述した各実施形態を適宜組み合わせて採用することも可能である。 It should be noted that the technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes those in which various modifications are made to the above-described embodiments without departing from the spirit of the present invention. In other words, the configuration described in the above-described embodiment is merely an example, and can be changed as appropriate. Moreover, it is also possible to employ | adopt combining each embodiment mentioned above suitably.

１０００センサネットワークシステム
１センサネットワーク
２外部装置
３通信回線
４通信制御装置
５センサ端末
４４１ＣＰＵ
４５２記憶部
４６１無線通信用ＩＣ
４７１電源ＩＣ
４７２有線
４６２アンテナ
５１１、５１２フローセンサ
５２１、５２２、５２３周囲環境検知センサ
５４１ＣＰＵ
５４２記憶部
５６１無線通信用ＩＣ
５７バッテリー
５８２アンテナ
５１１１尾翼
５１１２空気流
５１１３エンコーダ 1000 Sensor network system 1 Sensor network 2 External device 3 Communication line 4 Communication control device 5 Sensor terminal 441 CPU
452 Storage Unit 461 Wireless Communication IC
471 Power IC
472 Wired 462 Antenna 511, 512 Flow sensor 521, 522, 523 Ambient environment detection sensor 541 CPU
542 Storage Unit 561 Wireless Communication IC
57 Battery 582 Antenna 5111 Tail 5112 Airflow 5113 Encoder

Claims

A plurality of surrounding environment detection sensors for detecting the surrounding environment;
A flow sensor that is driven with lower power consumption than the surrounding environment detection sensor and acquires at least one of the direction and flow velocity of the surrounding air flow as detection data;
A control unit that controls activation of the ambient environment detection sensor in accordance with the detection data ;
The control unit selects the ambient environment detection sensor to be activated based on the detection data when the detection data fluctuates with respect to a predetermined value .

The sensor terminal according to claim 1, wherein the flow sensor is driven by generating electricity based on a change in the surrounding environment, and acquires the detection data.

The sensor terminal according to claim 1, wherein the flow sensor includes a sensor that detects the flow velocity and a sensor that detects the direction.

There are a plurality of the flow sensors,
The sensor terminal according to claim 1, wherein the plurality of flow sensors are installed so as to detect the different directions.

A sensor terminal and a communication control device;
The sensor terminal is
A sensor unit;
A control unit for controlling the operation of the sensor unit;
A communication unit that transmits information of the sensor unit,
The sensor unit is
A plurality of surrounding environment detection sensors for detecting the surrounding environment;
Before driving with low power consumption compared to distichum enclosed environment detection sensor, and a flow sensor for acquiring at least one of the direction or flow rate of the ambient air flow as sensed data,
The controller is
In accordance with the detection data, control the activation of the ambient environment detection sensor,
The communication control device includes:
Receiving information transmitted from the sensor terminal ;
The controller is
The sensor network system , wherein when the detection data fluctuates with respect to a predetermined value, the ambient environment detection sensor to be activated is selected based on the detection data .

The sensor network system according to claim 5 , wherein the flow sensor is driven by generating power based on a change in surrounding environment to acquire the detection data.

The sensor network system according to claim 5 , wherein the flow sensor includes a sensor that detects the flow velocity and a sensor that detects the direction.

There are a plurality of the flow sensors,
The sensor network system according to claim 5 , wherein the plurality of flow sensors are installed so as to detect different directions.

There are a plurality of the sensor parts,
Each of the plurality of sensor units has unique identification data,
The sensor network system according to claim 5 , wherein the communication unit transmits the identification data together with information of the sensor unit.

A detection data acquisition step in which the flow sensor is driven based on changes in the surrounding environment and acquires the direction and flow velocity of the surrounding air flow as detection data;
Ambient environment data acquisition step of supplying power to a plurality of surrounding environment detection sensors for detecting the surrounding environment according to the detection data and acquiring the surrounding environment data;
Transmitting the detection data and the ambient environment data to the outside, and
The ambient environment data acquisition step includes selecting the ambient environment detection sensor to be activated based on the detection data when the detection data fluctuates with respect to a predetermined value, and supplying power to the selected ambient environment detection sensor. A characteristic sensor terminal control method.