JP6196642B2

JP6196642B2 - Color measuring method and automatic color measuring device

Info

Publication number: JP6196642B2
Application number: JP2015096870A
Authority: JP
Inventors: 嘉光名尾; 鳴海江口
Original assignee: Sakata INX Eng Co Ltd
Current assignee: Sakata INX Eng Co Ltd
Priority date: 2015-05-11
Filing date: 2015-05-11
Publication date: 2017-09-13
Anticipated expiration: 2035-05-11
Also published as: WO2016181721A1; JP2016212001A

Description

本発明は、測色方法および自動測色装置に関する。より詳細には、本発明は、特に校正作業が簡便であるか、または、高精度で測定範囲を画定し得ることにより、適切に被測定物を測色し得る測色方法および自動測色装置に関する。 The present invention relates to a color measurement method and an automatic color measurement device. More specifically, the present invention relates to a color measuring method and an automatic color measuring device capable of appropriately measuring a measurement object by making the calibration work particularly simple or defining the measurement range with high accuracy. About.

従来、カラープリンタや印刷機においては、出力色の再現性を一定に保持するため、所定のカラーチャートデータを用いてカラープリンタや印刷機でカラーチャートを作成し、そのカラーチャートの各カラーパッチを測色計で測色し、その測色値を基準値と比較することによってカラープリンタや印刷機の出力色の評価が行なわれている。カラーチャートには、たとえば８００色以上のカラーパッチが格子状に配置されている。これらのすべてのカラーパッチについて迅速に測色を行うため、カラーチャート内の各カラーパッチを二次元的に走査して測色を行う自動測色装置が提案されている（特許文献１〜３）。 Conventionally, in a color printer or printing machine, in order to maintain a constant reproducibility of output colors, a color chart is created by a color printer or printing machine using predetermined color chart data, and each color patch of the color chart is assigned. The color of a color printer or a printing press is evaluated by measuring the color with a colorimeter and comparing the colorimetric value with a reference value. In the color chart, for example, color patches of 800 colors or more are arranged in a grid pattern. In order to quickly perform color measurement for all these color patches, an automatic color measurement device that performs color measurement by two-dimensionally scanning each color patch in a color chart has been proposed (Patent Documents 1 to 3). .

特開昭６０−１３５７３１号公報JP-A-60-135731 特開平８−３２７４５５号公報JP-A-8-327455 特開２００３−１４５４６号公報JP 2003-14546 A

自動測色装置は、たとえば起動時や、長時間使用時に、測色計のキャリブレーション（以下、単に校正ともいう）が行われる。特許文献１〜３には、測色計の校正方法が明記されていない。ところで、測色計の校正は、測色計そのものの機構にもよるが、通常は校正用パネル（たとえば色が既知の白色パネル）を測定し、測色計に記憶されている濃度データとの比較により行われる。この際、校正用パネルは、測定位置とは別の位置（たとえば自動測色装置上の所定の位置）に設けられているか、測色計に内蔵されている。測定位置とは別の位置に校正用パネルが設けられている場合、自動測色装置は、所定の位置まで測色計を移動させ、その後、校正を行う。また、校正用パネルが測色計に内蔵されている場合、測色計は、いったん自動測色装置から取り外されてから校正が実施され得る。このように、従来の校正作業は、測色計を移動させるか、または測色計を取り外す必要があり、手間や時間を要していた。 The automatic colorimetric apparatus is calibrated (hereinafter also simply referred to as calibration) for the colorimeter, for example, when it is activated or used for a long time. Patent Documents 1 to 3 do not specify a calibration method for the colorimeter. By the way, the calibration of the colorimeter depends on the mechanism of the colorimeter itself, but usually, a calibration panel (for example, a white panel whose color is known) is measured, and the density data stored in the colorimeter is stored. This is done by comparison. At this time, the calibration panel is provided at a position different from the measurement position (for example, a predetermined position on the automatic color measurement device) or is built in the colorimeter. When the calibration panel is provided at a position different from the measurement position, the automatic color measurement device moves the colorimeter to a predetermined position and then performs calibration. When the calibration panel is built in the colorimeter, the colorimeter can be calibrated after being removed from the automatic colorimeter. As described above, in the conventional calibration work, it is necessary to move the colorimeter or to remove the colorimeter, which takes time and effort.

また、自動測色装置は、測色前に、被測定物における測定範囲を画定する必要がある。特許文献１〜３には、測定範囲の画定方法が明記されていない。測定範囲は、たとえば被測定物上の基準となる３点を指定し、その３点の基準点により画定される矩形領域として定義される。この場合、ユーザーは、測色計を被測定物上に移動させ、たとえば測色計の近傍に設けられた照準窓から真下方向にのぞき、基準点を定める。この際、照準窓から真下方向をのぞくことが困難である場合、ユーザーは、斜め方向から基準点を指定せざるを得ない。一般に、カラーチャートを構成するそれぞれのカラーパッチの寸法は、１個当たり数ミリ程度である。そのため、このような方法では、基準点を正確に指定することが難しい。 In addition, the automatic color measurement device needs to define a measurement range in the object to be measured before color measurement. Patent Documents 1 to 3 do not specify a method for defining a measurement range. The measurement range is defined as, for example, a rectangular area that designates three points as a reference on the object to be measured and is defined by the three reference points. In this case, the user moves the colorimeter onto the object to be measured, and determines the reference point by looking directly downward from an aiming window provided in the vicinity of the colorimeter, for example. At this time, if it is difficult to look straight down from the aiming window, the user must specify the reference point from an oblique direction. Generally, the size of each color patch constituting the color chart is about several millimeters per piece. Therefore, with such a method, it is difficult to specify the reference point accurately.

本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、校正作業が簡便であるか、または、高精度で測定範囲を画定し得ることにより、適切に被測定物を測色し得る測色方法および自動測色装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such conventional problems, and can easily measure the color of an object to be measured by making calibration work simple or defining a measurement range with high accuracy. An object is to provide a color measurement method and an automatic color measurement device.

上記課題を解決する本発明の測色方法および自動測色装置には、以下の構成が主に含まれる。 The color measurement method and automatic color measurement device of the present invention that solve the above-described problems mainly include the following configurations.

（１）被測定物を測色する測色計が取り付けられる自動測色装置を用いて前記被測定物を測色する測色方法であり、前記測色計を校正する校正工程を含み、前記測色計は、前記被測定物を測色する第１姿勢と、校正を行う第２姿勢とに変位し、前記被測定物を測色する測定部と、前記測定部によって測色される校正用タイルと、前記校正用タイルが取り付けられ、前記測色計が前記第１姿勢から前記第２姿勢に変位する際に、前記測定部の測定位置に前記校正用タイルを移動させるタイル移動機構とを備え、前記自動測色装置は、前記校正工程において前記測色計の前記第１姿勢から前記第２姿勢への変位を許容する変位機構を備え、前記校正工程は、前記変位機構を駆動して、前記測色計の前記第１姿勢から前記第２姿勢への変位を許容し、前記タイル移動機構によって前記校正用タイルを前記測色計の前記測定位置に移動させてから校正を行う、測色方法。 (1) A colorimetric method for measuring the color of the object to be measured using an automatic colorimetric device to which a colorimeter for measuring the color of the object to be measured is attached, including a calibration step of calibrating the colorimeter, The colorimeter is displaced between a first posture for colorimetric measurement of the object to be measured and a second posture for calibration, and a measurement unit for measuring the color of the object to be measured, and a calibration for colorimetry by the measurement unit. A tile moving mechanism that moves the calibration tile to the measurement position of the measurement unit when the calibration tile is attached and the colorimeter is displaced from the first attitude to the second attitude. The automatic colorimetric device includes a displacement mechanism that allows displacement of the colorimeter from the first posture to the second posture in the calibration step, and the calibration step drives the displacement mechanism. The colorimeter is allowed to displace from the first position to the second position. The tile by the moving mechanism moves the calibration tile to the measurement position of the colorimeter calibrated from colorimetric method.

このような構成によれば、測色方法は、校正工程を含む。校正工程は、変位機構を駆動して、測色計の第１姿勢から第２姿勢への変位を許容し、タイル移動機構によって校正用タイルを測色計の測定位置に移動させてから校正を行う。そのため、校正作業は、測色計を測定位置とは別の位置に移動させたり、取り外したりすることなく、タイル移動機構による簡便な動作によって短時間のうちに実施され得る。その結果、被測定物の測色は、適切に実施され得る。 According to such a configuration, the color measurement method includes a calibration step. In the calibration process, the displacement mechanism is driven to allow the displacement of the colorimeter from the first position to the second position, and the calibration tile is moved to the measurement position of the colorimeter by the tile moving mechanism. Do. Therefore, the calibration work can be performed in a short time by a simple operation by the tile moving mechanism without moving the colorimeter to a position different from the measurement position or removing it. As a result, the color measurement of the object to be measured can be appropriately performed.

（２）前記校正工程は、前記測色計が前記自動測色装置に取り付けられたまま行われる、（１）記載の測色方法。 (2) The color measurement method according to (1), wherein the calibration step is performed while the colorimeter is attached to the automatic colorimeter.

このような構成によれば、校正工程は、測色計が自動測色装置に取り付けられたまま行われる。そのため、校正作業は、取り外しや再度の取り付けによるわずかな位置のズレ等が生じにくい。その結果、校正作業は、より正確に行われ得る。 According to such a configuration, the calibration process is performed while the colorimeter is attached to the automatic colorimeter. For this reason, in the calibration work, a slight positional deviation or the like due to removal or reattachment is unlikely to occur. As a result, the calibration operation can be performed more accurately.

（３）前記被測定物上に、前記測色計による測定範囲を画定する範囲設定工程をさらに含み、前記範囲設定工程は、前記被測定物上に、前記測定範囲を画定するための光学ポインタを表示する表示工程を含む、（１）または（２）記載の測色方法。 (3) The method further includes a range setting step for defining a measurement range by the colorimeter on the measurement object, and the range setting step includes an optical pointer for defining the measurement range on the measurement object. The colorimetry method according to (1) or (2), comprising a display step of displaying.

このような構成によれば、測色計による測定範囲を画定する範囲設定工程が行われる際、被測定物上に光学ポインタが表示される。そのため、たとえばユーザーは、測定範囲を画定するための基準点を設定する際に、斜め方向から目視で観察する場合であっても、基準点として設定すべき位置を正確に設定しやすく、誤差が軽減されやすい。 According to such a configuration, the optical pointer is displayed on the object to be measured when the range setting step for defining the measurement range by the colorimeter is performed. Therefore, for example, when setting the reference point for demarcating the measurement range, the user can easily set the position to be set as the reference point accurately even when observing visually from an oblique direction. Easy to be reduced.

（４）被測定物の濃度を測定する測色計が取り付けられる自動測色装置を用いて前記被測定物の濃度を測定する測色方法であり、前記被測定物上に、前記測色計による測定範囲を画定する範囲設定工程を含み、前記範囲設定工程は、前記被測定物上に、前記測定範囲を画定するための光学ポインタを表示する表示工程を含む、測色方法。 (4) A colorimetry method for measuring the density of the object to be measured using an automatic colorimetric device to which a colorimeter for measuring the density of the object to be measured is attached, and the colorimeter on the object to be measured A range setting step for defining a measurement range according to the method, wherein the range setting step includes a display step for displaying an optical pointer for defining the measurement range on the object to be measured.

このような構成によれば、測色方法は、測色計による測定範囲を画定する範囲設定工程を含む。また、範囲設定工程は、被測定物上に、測定範囲を画定するための光学ポインタを表示する表示工程を含む。そのため、たとえばユーザーは、測定範囲を画定するための基準点を設定する際に、斜め方向から目視で観察する場合であっても、基準点として設定すべき位置を正確に設定しやすく、誤差が軽減されやすい。その結果、被測定物の測色は、適切に実施され得る。 According to such a configuration, the color measurement method includes a range setting step for defining a measurement range by the colorimeter. The range setting step includes a display step of displaying an optical pointer for defining the measurement range on the object to be measured. Therefore, for example, when setting the reference point for demarcating the measurement range, the user can easily set the position to be set as the reference point accurately even when observing visually from an oblique direction. Easy to be reduced. As a result, the color measurement of the object to be measured can be appropriately performed.

（５）被測定物を測色する第１姿勢と、校正を行う第２姿勢とに変位する測色計が取り付けられ、前記測色計を走査する制御部を備える自動測色装置であり、校正時に前記測色計の前記第１姿勢から前記第２姿勢への変位を許容する変位機構を備え、前記測色計は、前記被測定物を測色する測定部と、前記測定部によって測色される校正用タイルと、前記校正用タイルが取り付けられ、前記測色計が前記第１姿勢から前記第２姿勢に変位する際に、前記測定部の測定位置に前記校正用タイルを移動させるタイル移動機構とを備え、前記制御部は、前記変位機構を駆動して、前記測色計の前記第１姿勢から前記第２姿勢への変位を許容し、前記タイル移動機構によって前記校正用タイルを前記測色計の前記測定位置に移動させる、自動測色装置。 (5) An automatic colorimetric device that includes a controller that scans the colorimeter and is attached with a colorimeter that is displaced between a first posture for measuring the color of the object to be measured and a second posture for performing calibration. A displacement mechanism that allows displacement of the colorimeter from the first posture to the second posture at the time of calibration is provided, and the colorimeter measures the object under measurement with the measurement unit and the measurement unit. The calibration tile to be colored and the calibration tile are attached, and the calibration tile is moved to the measurement position of the measurement unit when the colorimeter is displaced from the first posture to the second posture. A tile moving mechanism, and the controller drives the displacement mechanism to allow the colorimeter to move from the first position to the second position, and the tile moving mechanism allows the calibration tile to move. An automatic colorimetric device that moves the colorimeter to the measurement position of the colorimeter

このような構成によれば、制御部は、変位機構を駆動して、測色計の第１姿勢から第２姿勢への変位を許容し、タイル移動機構によって校正用タイルを測色計の測定位置に移動させる。そのため、校正作業は、測色計を移動させたり取り外したりすることなく、タイル移動機構による簡便な動作によって短時間のうちに実施され得る。 According to such a configuration, the control unit drives the displacement mechanism to allow displacement of the colorimeter from the first posture to the second posture, and the calibration tile is measured by the colorimeter using the tile moving mechanism. Move to position. Therefore, the calibration work can be performed in a short time by a simple operation by the tile moving mechanism without moving or removing the colorimeter.

（６）前記測色計から所定間隔を置いて配置されるポインタ表示部と、前記ポインタ表示部を移動させるための操作部とをさらに備え、前記ポインタ表示部は、前記被測定物上に、前記測色計による測定範囲を画定するための光学ポインタを表示する、（５）記載の自動測色装置。 (6) A pointer display unit disposed at a predetermined interval from the colorimeter, and an operation unit for moving the pointer display unit, the pointer display unit on the object to be measured, The automatic color measurement device according to (5), wherein an optical pointer for defining a measurement range by the colorimeter is displayed.

このような構成によれば、測色計による測定範囲を画定する際、被測定物上に光学ポインタが表示される。そのため、たとえばユーザーは、測定範囲を画定するための基準点を設定する際に、斜め方向から目視で観察する場合であっても、基準点として設定すべき位置を正確に設定しやすく、誤差が軽減されやすい。 According to such a configuration, when the measurement range by the colorimeter is defined, the optical pointer is displayed on the object to be measured. Therefore, for example, when setting the reference point for demarcating the measurement range, the user can easily set the position to be set as the reference point accurately even when observing visually from an oblique direction. Easy to be reduced.

（７）前記被測定物は、格子状に配列された複数のカラーパッチである、（５）または（６）記載の自動測色装置。 (7) The automatic colorimetric apparatus according to (5) or (6), wherein the object to be measured is a plurality of color patches arranged in a lattice pattern.

このような構成によれば、自動測色装置は、格子状に配列された複数のカラーパッチを連続して測色し得る。その際、校正が必要となる場合において、校正作業は、簡便かつ迅速に実施され得る。 According to such a configuration, the automatic color measurement device can continuously measure a plurality of color patches arranged in a grid pattern. At that time, in the case where calibration is necessary, the calibration work can be carried out simply and quickly.

（８）前記被測定物が載置される載置台をさらに備え、前記載置台は、前記被測定物を吸着する静電吸着部を備える、（５）〜（７）のいずれかに記載の自動測色装置。 (8) The apparatus according to any one of (5) to (7), further including a mounting table on which the object to be measured is mounted, wherein the mounting table includes an electrostatic adsorption unit that adsorbs the object to be measured. Automatic color measuring device.

このような構成によれば、自動測色装置は、被測定物をより強固に載置台に吸着して強固に保持し得る。 According to such a configuration, the automatic colorimetric device can more firmly attract the object to be measured to the mounting table and hold it firmly.

（９）被測定物の濃度を測定する測色計が取り付けられ、前記測色計を走査する制御部と、前記測色計から所定間隔を置いて配置されるポインタ表示部と、前記ポインタ表示部を移動させるための操作部とを備え、前記ポインタ表示部は、前記被測定物上に、前記測色計による測定範囲を画定するための光学ポインタを表示する、自動測色装置。 (9) A control unit that is mounted with a colorimeter for measuring the density of the object to be measured and scans the colorimeter, a pointer display unit that is arranged at a predetermined interval from the colorimeter, and the pointer display An automatic colorimetric device, wherein the pointer display unit displays an optical pointer for demarcating a measurement range by the colorimeter on the object to be measured.

本発明によれば、校正作業が簡便であるか、または、高精度で測定範囲を画定し得ることにより、適切に被測定物を測色し得る測色方法および自動測色装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a color measuring method and an automatic color measuring device capable of appropriately measuring a measurement object by making calibration work simple or defining a measurement range with high accuracy. Can do.

図１は、本発明の一実施形態の自動測色装置の概略的な斜視図である。FIG. 1 is a schematic perspective view of an automatic color measurement device according to an embodiment of the present invention. 図２は、−Ｘ方向に向かってみた自動測色装置の模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram of the automatic color measurement device viewed in the −X direction. 図３は、−Ｘ方向に向かってみた自動測色装置の模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram of the automatic color measurement device viewed in the −X direction. 図４は、−Ｙ方向に向かってみた走行部の模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram of the traveling unit viewed in the −Y direction. 図５は、照明装置により光学ポインタがカラーチャート上に投射された状態を説明する模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram for explaining a state in which the optical pointer is projected on the color chart by the illumination device. 図６は、分光濃度計が取り付けられた自動測色装置を−Ｘ方向に向かってみた模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram of an automatic colorimetric device to which a spectral densitometer is attached as viewed in the −X direction. 図７は、分光濃度計が取り付けられた自動測色装置を−Ｘ方向に向かってみた模式図である。FIG. 7 is a schematic diagram of an automatic colorimetric device to which a spectral densitometer is attached as viewed in the −X direction.

＜自動測色装置＞
本発明の一実施形態の自動測色装置について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明で用いられる「＋Ｘ方向」、「−Ｘ方向」、「＋Ｙ方向」、「−Ｙ方向」、「＋Ｚ方向」、「−Ｚ方向」などの方向を表す用語は、単に、図示された本実施形態の方向に関する説明の明瞭化を目的とする。また、単に「Ｘ方向」と記載する場合、これらは「＋Ｘ方向」および「−Ｘ方向」の両方を指す。「Ｙ方向」、「Ｚ方向」に関しても同様である。したがって、これらの用語は、自動測色装置の原理を何ら限定するものではない。 <Automatic color measuring device>
An automatic color measurement device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. It should be noted that terms used in the following description, such as “+ X direction”, “−X direction”, “+ Y direction”, “−Y direction”, “+ Z direction”, “−Z direction”, are simply The purpose is to clarify the explanation regarding the direction of the illustrated embodiment. In addition, when simply described as “X direction”, these indicate both “+ X direction” and “−X direction”. The same applies to the “Y direction” and the “Z direction”. Therefore, these terms do not limit the principle of the automatic color measurement device.

図１は、本実施形態の自動測色装置１の概略的な斜視図である。自動測色装置１は、カラーチャート（被測定物の一例、図示せず）が載置される載置台２と、分光濃度計６が取り付けられ、分光濃度計６をＸ−Ｙ方向およびＺ方向に走査する駆動装置３と、分光濃度計６と後述する制御部とを電気的、光学的に接続するフレキシブルケーブル（図示せず）とを備える。載置台２の内部には、自動測色装置１の各部の動作を統括的に制御する制御部および各構成要素に電源を供給する電源系統が内蔵されている。駆動装置３の駆動は、制御部によって制御される。なお、本実施形態の自動測色装置１は、駆動装置３（特に走行部４）、または、照明装置５に特徴を有する。そのため、これら以外の構成は例示であり、適宜設計変更が可能である。以下、それぞれの構成について説明する。 FIG. 1 is a schematic perspective view of an automatic colorimetric apparatus 1 according to the present embodiment. The automatic colorimetric apparatus 1 is provided with a mounting table 2 on which a color chart (an example of an object to be measured, not shown) is mounted, and a spectral densitometer 6. The spectral densitometer 6 is placed in the XY direction and the Z direction. And a flexible cable (not shown) for electrically and optically connecting the spectral densitometer 6 and a control unit to be described later. Inside the mounting table 2, a control unit that comprehensively controls the operation of each unit of the automatic colorimetric device 1 and a power supply system that supplies power to each component are incorporated. The driving of the driving device 3 is controlled by the control unit. Note that the automatic colorimetric device 1 of the present embodiment is characterized by the drive device 3 (particularly the traveling unit 4) or the illumination device 5. Therefore, configurations other than these are examples, and design changes can be made as appropriate. Hereinafter, each configuration will be described.

（カラーチャート）
カラーチャートは、カラープリンタや印刷機において、出力色の再現性を一定に保持するため、所定のカラーチャートデータに基づいて出力されるチャートである。カラーチャートには、複数のカラーパッチが格子状に配置されている。それぞれのカラーパッチは、正方形であり、寸法は、１〜２０ｍｍ程度である。カラーチャートは、このような微細なカラーパッチが配列されているため、測色の際の測定位置の設定は、高精度で行われる必要がある。 (Color chart)
The color chart is a chart that is output based on predetermined color chart data in order to keep the output color reproducibility constant in a color printer or printing machine. In the color chart, a plurality of color patches are arranged in a grid pattern. Each color patch is square and has a size of about 1 to 20 mm. Since such a fine color patch is arranged in the color chart, it is necessary to set the measurement position at the time of color measurement with high accuracy.

（載置台２）
載置台２は、カラーチャートを載置するための部位である。載置台２は、略直方体状であり、その上面にカラーチャートが載置される平坦な載置部２１（静電吸着部の一例）を備える。載置部２１は、静電吸着性の素材からなり、カラーチャートを静電的に吸着し、保持する。載置部２１には、静電吸着性の素材に代えて、または、当該載置部２１に加えて、複数のエア吸入孔（図示せず）が設けられていてもよい。エア吸入孔上にカラーチャートが載置されることにより、カラーチャートは、吸引されて、より強固に載置部２１に保持され得る。 (Mounting table 2)
The mounting table 2 is a part for mounting the color chart. The mounting table 2 has a substantially rectangular parallelepiped shape, and includes a flat mounting unit 21 (an example of an electrostatic adsorption unit) on which a color chart is mounted. The placement unit 21 is made of an electrostatically attracting material, and electrostatically attracts and holds the color chart. The mounting unit 21 may be provided with a plurality of air suction holes (not shown) instead of or in addition to the electrostatically attracting material. By placing the color chart on the air suction hole, the color chart can be sucked and held on the placing portion 21 more firmly.

載置台２の上面の端部領域には、Ｘ方向に延びる一対のＸ方向レール２２が設けられている。Ｘ方向レール２２は、後述する駆動装置３の本体部３１がＸ方向に走行するためのガイドレールである。Ｘ方向レール２２には、駆動装置３の本体部３１の脚部が挿入される。 A pair of X-direction rails 22 extending in the X direction are provided in the end region on the upper surface of the mounting table 2. The X-direction rail 22 is a guide rail for a main body 31 of the driving device 3 described later to travel in the X direction. The leg portion of the main body 31 of the driving device 3 is inserted into the X-direction rail 22.

載置台２の側面には、後述する自動測色装置１の各部の動作（たとえば後述する照明装置５（ポインタ表示部の一例）を移動させる動作）を実行するための操作ボタン２３（操作部の一例）が設けられている。操作ボタン２３は、各種入力ボタンから構成されている。 On the side surface of the mounting table 2, an operation button 23 (of the operation unit) for executing the operation of each part of the automatic color measurement device 1 described later (for example, the operation of moving an illumination device 5 (an example of a pointer display unit) described later). An example) is provided. The operation button 23 includes various input buttons.

（駆動装置３）
駆動装置３は、分光濃度計６をＸ方向、Ｙ方向、およびＺ方向に走査するための装置である。駆動装置３は、略直方体状の本体部３１と、本体部３１内に設けられ、Ｙ方向に延びるＹ方向レール３２と、Ｙ方向レール３２上をＹ方向に走行する走行部４とを備える。また、駆動装置３は、Ｙ方向レール３２自体をＺ方向に駆動するためのＺ方向レール（図示せず）を備える。さらに、本体部３１の裏面には、Ｘ方向レール２２に挿し込まれる一対の脚部が設けられている。駆動装置３そのものの動作は、後述する制御部によって制御される。本体部３１は、上記Ｙ方向レール３２やＺ方向レールが内蔵され得るよう概略中空である。また、本体部３１の前壁は、他の四方を構成する壁と比べ、略下半分が開口している。そのため、本体部３１は、Ｙ方向およびＺ方向に駆動される走行部４の走行を妨げない。 (Driver 3)
The driving device 3 is a device for scanning the spectral densitometer 6 in the X direction, the Y direction, and the Z direction. The drive device 3 includes a substantially rectangular parallelepiped main body 31, a Y-direction rail 32 provided in the main body 31 and extending in the Y direction, and a traveling unit 4 that travels on the Y-direction rail 32 in the Y direction. The driving device 3 includes a Z-direction rail (not shown) for driving the Y-direction rail 32 itself in the Z direction. Further, a pair of legs that are inserted into the X-direction rail 22 are provided on the back surface of the main body 31. The operation of the drive device 3 itself is controlled by a control unit described later. The main body 31 is substantially hollow so that the Y-direction rail 32 and the Z-direction rail can be incorporated therein. Moreover, the lower half of the front wall of the main body 31 is open compared to the walls constituting the other four sides. Therefore, the main body 31 does not hinder the traveling of the traveling unit 4 driven in the Y direction and the Z direction.

図２および図３は、−Ｘ方向に向かってみた自動測色装置の模式図である。図４は、−Ｙ方向に向かってみた走行部４の模式図である。図２は、後述する延設片４２ｃが第１姿勢にある状態を示し、図３は、延設片４２ｃが第２姿勢にある状態を示している。図４は、延設片４２ｃが第２姿勢にある状態を示している。図２および図３に示されるように、走行部４は、Ｙ方向レール３２（図１参照）上を走行する部位であり、分光濃度計６（図示せず）が設置される設置台４１と、設置台４１に対して、Ｙ方向レール３２のＺ方向への駆動とは独立してＺ方向に駆動する駆動片４２と、駆動片４２のＺ方向への移動をガイドするガイド片４３と、設置台４１に取り付けられ、後述する照明装置５が取り付けられる照明取付部４４とを主に備える。 2 and 3 are schematic views of the automatic color measurement device as viewed in the -X direction. FIG. 4 is a schematic diagram of the traveling unit 4 viewed in the −Y direction. FIG. 2 shows a state in which an extended piece 42c described later is in the first posture, and FIG. 3 shows a state in which the extended piece 42c is in the second posture. FIG. 4 shows a state in which the extending piece 42c is in the second posture. As shown in FIGS. 2 and 3, the traveling unit 4 is a part that travels on the Y-direction rail 32 (see FIG. 1), and an installation base 41 on which a spectral densitometer 6 (not shown) is installed. , With respect to the installation base 41, a drive piece 42 that drives in the Z direction independently of the drive in the Z direction of the Y direction rail 32, a guide piece 43 that guides the movement of the drive piece 42 in the Z direction, It is mainly provided with the illumination attachment part 44 attached to the installation base 41, and the illuminating device 5 mentioned later is attached.

設置台４１は、Ｙ方向に延びる扁平な板状部材であり、分光濃度計６が設置される。設置台４１の上面には、分光濃度計６の裏面に設けられた嵌合穴６４（図６参照）が嵌め込まれる嵌合突起４５が設けられている。 The installation table 41 is a flat plate-like member extending in the Y direction, and the spectral densitometer 6 is installed therein. A fitting protrusion 45 into which a fitting hole 64 (see FIG. 6) provided on the back surface of the spectral densitometer 6 is fitted is provided on the upper surface of the installation table 41.

ガイド片４３は、設置台４１に対して垂直方向（＋Ｚ方向）に延びる柱状部材である。ガイド片４３は、円柱状の筒部４６と、筒部４６に内挿される軸部４７とからなる。軸部４７の上端は、駆動片４２と連結されている。ガイド片４３は、実質的には軸部４７がＺ方向に上下動することにより駆動片４２のＺ方向への移動をガイドする。 The guide piece 43 is a columnar member extending in the vertical direction (+ Z direction) with respect to the installation table 41. The guide piece 43 includes a cylindrical tube portion 46 and a shaft portion 47 inserted into the tube portion 46. The upper end of the shaft portion 47 is connected to the drive piece 42. The guide piece 43 substantially guides the movement of the drive piece 42 in the Z direction when the shaft portion 47 moves up and down in the Z direction.

駆動片４２は、ガイド片４３に沿ってＺ方向に駆動する部位である。駆動片４２は、図４に示されるように、−Ｙ方向に向かってみた場合、−Ｚ方向に落ち窪んだ凹部４２ａと、凹部４２ａの一端（−Ｘ方向側の端部）であって軸部４７の上端が連結された連結部４２ｂと、凹部４２ａの他端（＋Ｘ方向側の端部）であって＋Ｘ方向に延設された延設片４２ｃ（第１姿勢から第２姿勢への変位を許容する変位機構の一例）とからなる。凹部４２ａは、走行部４がＺ方向に駆動される際に本体部３１の前壁と干渉しないように落ち窪んだ部位である。延設片４２ｃは、分光濃度計６の本体部６２の上部を付勢するための部位である。延設片４２ｃの裏面には、ローラー４８が設けられている。駆動片４２は、Ｙ方向レール３２のＺ方向への駆動とは独立してＺ方向に上下動する。これにより、延設片４２ｃは、分光濃度計６の第１姿勢から第２姿勢への変位を許容し得る。延設片４２ｃを含む駆動片４２の駆動は、制御部によって制御される。 The drive piece 42 is a part that is driven in the Z direction along the guide piece 43. As shown in FIG. 4, the driving piece 42 is a concave portion 42 a that is depressed in the −Z direction when viewed in the −Y direction, and one end of the concave portion 42 a (an end portion on the −X direction side). The connecting portion 42b to which the upper end of the portion 47 is connected, and the extended piece 42c (the end portion on the + X direction side) of the concave portion 42a and extending in the + X direction (from the first posture to the second posture) An example of a displacement mechanism that allows displacement). The concave portion 42a is a portion that is depressed so as not to interfere with the front wall of the main body portion 31 when the traveling portion 4 is driven in the Z direction. The extending piece 42 c is a part for biasing the upper part of the main body 62 of the spectral densitometer 6. A roller 48 is provided on the back surface of the extended piece 42c. The drive piece 42 moves up and down in the Z direction independently of driving the Y direction rail 32 in the Z direction. Thereby, the extended piece 42c can allow the displacement of the spectral densitometer 6 from the first posture to the second posture. The drive of the drive piece 42 including the extended piece 42c is controlled by the control unit.

照明取付部４４は、設置台４１の上面から＋Ｚ方向に延設された取付部本体４４ａと、取付部本体４４ａに取り付けられ、照明装置５が取り付けられる取付治具４４ｂとを主に含む。取付治具４４ｂは、後述する照明装置５を位置決めするための挿入孔が形成されている。 The illumination attachment portion 44 mainly includes an attachment portion main body 44a extending in the + Z direction from the upper surface of the installation table 41, and an attachment jig 44b attached to the attachment portion main body 44a to which the illumination device 5 is attached. The attachment jig 44b is formed with an insertion hole for positioning the lighting device 5 described later.

（フレキシブルケーブル）
フレキシブルケーブルは、分光濃度計６と後述する制御部とを電気的、光学的に接続するケーブルである。フレキシブルケーブルは、たとえば分光濃度計６の一部に設けられるコネクタ（図示せず）に接続され得る。 (Flexible cable)
The flexible cable is a cable that electrically and optically connects the spectral densitometer 6 and a control unit described later. The flexible cable can be connected to a connector (not shown) provided in a part of the spectral densitometer 6, for example.

（照明装置５）
照明装置５（ポインタ表示部の一例）は、カラーチャート上に光学ポインタを投射する装置である。図５は、照明装置５により光学ポインタがカラーチャートＣ上に投射された状態を説明する模式図である。照明装置５は、略棒状の本体部５１と、本体部５１に取り付けられたＬＥＤ光源５２とを主に含む。本体部５１は、取付治具４４ｂの挿入孔に挿入されることにより照明取付部４４に固定されている。そのため、照明装置５は、分光濃度計６から所定間隔を置いて配置されている。 (Lighting device 5)
The illumination device 5 (an example of a pointer display unit) is a device that projects an optical pointer on a color chart. FIG. 5 is a schematic diagram for explaining a state in which the optical pointer is projected onto the color chart C by the illumination device 5. The illumination device 5 mainly includes a substantially rod-shaped main body 51 and an LED light source 52 attached to the main body 51. The main body 51 is fixed to the illumination mounting portion 44 by being inserted into the insertion hole of the mounting jig 44b. Therefore, the illumination device 5 is arranged at a predetermined interval from the spectral densitometer 6.

光学ポインタ５３は、分光濃度計６によって測定すべき測定範囲を画定する際のＸ−Ｙ座標の指標となる。すなわち、上記のとおり、照明装置５は駆動片４２の照明取付部４４に取り付けられ、分光濃度計６は設置台４１に取り付けられ、これらは走行部４の駆動により一体的に動作する。また、照明取付部４４に固定された状態において、ＬＥＤ光源５２がカラーチャートＣ上に投射する光学ポインタ５３のＸ−Ｙ座標は、分光濃度計６が測定する測定箇所のＸ−Ｙ座標と、所定距離離れている。そのため、ユーザーは、光学ポインタ５３を観察しながら、操作ボタン２３（図１参照）を操作して、光学ポインタ５３が投射する位置を測定範囲を画定する基準点として入力すればよい。自動測色装置１は、入力された基準点のＸ−Ｙ座標（光学ポインタ５３のＸ−Ｙ座標）を、光学ポインタ５３と分光濃度計６による測定箇所のＸ−Ｙ座標との離間距離に基づいて入力された基準点の位置を換算し、実際の基準点として記憶する。基準点に関するデータは、制御部のチャート用メモリーに記憶される。 The optical pointer 53 serves as an index of the XY coordinates when the measurement range to be measured by the spectral densitometer 6 is defined. That is, as described above, the illumination device 5 is attached to the illumination attachment portion 44 of the drive piece 42, and the spectral densitometer 6 is attached to the installation base 41, and these operate integrally by driving the traveling portion 4. In addition, the XY coordinates of the optical pointer 53 projected by the LED light source 52 on the color chart C in the state of being fixed to the illumination mounting portion 44 are the XY coordinates of the measurement location measured by the spectral densitometer 6, A certain distance away. Therefore, the user may operate the operation button 23 (see FIG. 1) while observing the optical pointer 53 and input the position projected by the optical pointer 53 as a reference point that demarcates the measurement range. The automatic colorimetric apparatus 1 sets the input XY coordinate of the reference point (the XY coordinate of the optical pointer 53) to the separation distance between the optical pointer 53 and the XY coordinate of the measurement location by the spectral densitometer 6. The position of the input reference point is converted based on this and stored as the actual reference point. Data relating to the reference point is stored in the chart memory of the control unit.

ところで、従来の自動測色装置は、光学ポインタ５３に代えて、たとえば測色計の近傍に照準窓が設けられているものがある。この場合、ユーザーは、測色計を被測定物上に移動させ、たとえば測色計の近傍に設けられた照準窓から真下方向にのぞき、基準点を定める。この際、照準窓から真下方向をのぞくことが困難である場合、ユーザーは、斜め方向から基準点を指定せざるを得ない。一般に、カラーチャートＣを構成するそれぞれのカラーパッチの寸法は、数ミリ程度である。そのため、このような方法では、基準点を正確に指定することが難しい。これに対し、本実施形態の自動測色装置１は、図５に示されるように、カラーチャート上に光学ポインタ５３を表示し得る。そのため、ユーザーは、斜め方向から基準点を指定する場合であっても、測定範囲を画定するための基準点を設定する際に、誤差が軽減されやすい。 By the way, some conventional automatic colorimetric devices have an aiming window provided in the vicinity of the colorimeter, for example, instead of the optical pointer 53. In this case, the user moves the colorimeter onto the object to be measured, and determines the reference point by looking directly downward from an aiming window provided in the vicinity of the colorimeter, for example. At this time, if it is difficult to look straight down from the aiming window, the user must specify the reference point from an oblique direction. In general, the size of each color patch constituting the color chart C is about several millimeters. Therefore, with such a method, it is difficult to specify the reference point accurately. On the other hand, as shown in FIG. 5, the automatic colorimetric apparatus 1 of the present embodiment can display the optical pointer 53 on the color chart. Therefore, even when the user designates the reference point from an oblique direction, the error is easily reduced when setting the reference point for demarcating the measurement range.

＜分光濃度計＞
分光濃度計は、本実施形態の自動測色装置１に取り付けられる外部機器である。図６および図７は、分光濃度計６が取り付けられた自動測色装置１を−Ｘ方向に向かってみた模式図である。図６は、延設片４２ｃが第１姿勢にある状態を示し、図７は、延設片４２ｃが第２姿勢にある状態を示している。分光濃度計６は、本実施形態の自動測色装置１に適用でき、カラーパッチの測色を行い得る機器であれば特に限定されない。そのため、以下の分光濃度計６の構成は例示であり、適宜設計変更が可能である。なお、本実施形態の自走測色装置に適用可能な分光濃度計６としては、たとえばｅＸａｃｔ（イグザクト、エックスライト社製分光濃度計）、ＦＤ−５、ＦＤ−７（コニカミノルタ（株）製蛍光分光濃度計）等が例示される。 <Spectral densitometer>
The spectral densitometer is an external device attached to the automatic colorimetric device 1 of the present embodiment. 6 and 7 are schematic views of the automatic colorimetric device 1 to which the spectral densitometer 6 is attached as viewed in the -X direction. FIG. 6 shows a state where the extended piece 42c is in the first posture, and FIG. 7 shows a state where the extended piece 42c is in the second posture. The spectral densitometer 6 is not particularly limited as long as it can be applied to the automatic colorimetric device 1 of the present embodiment and can perform color measurement of color patches. Therefore, the configuration of the spectral densitometer 6 below is an example, and the design can be changed as appropriate. In addition, as a spectral densitometer 6 applicable to the self-propelled colorimetric device of the present embodiment, for example, eXact (exact, spectral density meter manufactured by X-Rite), FD-5, FD-7 (manufactured by Konica Minolta Co., Ltd.) (Fluorescence spectral densitometer) and the like.

分光濃度計６は、設置台４１に取り付けられる底部６１と、底部６１に対して所定の角度だけ回動自在に取り付けられる本体部６２とを主に備える。本体部６２は、カラーチャートを測色する光学系（被測定物を測色する測定部の一例）を備える。光学系は、光源部６２、照明光学系、受光光学系および測色処理部から主に構成される。 The spectral densitometer 6 mainly includes a bottom 61 that is attached to the installation base 41 and a main body 62 that is rotatably attached to the bottom 61 by a predetermined angle. The main body 62 includes an optical system that measures a color chart (an example of a measurement unit that measures a color of an object to be measured). The optical system mainly includes a light source unit 62, an illumination optical system, a light receiving optical system, and a colorimetric processing unit.

（底部６１）
底部６１は、設置台４１に取り付けられる部位である。底部６１は、扁平な板状部材であり、本体部６２の光源部６５から照射される白色光が通過するための通過窓６３が、光源部６５と対応する位置に形成されている。また、底部６１の裏面には、設置台４１の上面に設けられた嵌合突起４５が嵌め込まれる嵌合穴６４が形成されている。底部６１の一端（＋Ｙ方向側の端部）には、本体部６２が所定の角度だけ回動し得るよう回動機構（図示せず）が取り付けられている。 (Bottom 61)
The bottom 61 is a part attached to the installation base 41. The bottom portion 61 is a flat plate-like member, and a passage window 63 through which white light emitted from the light source portion 65 of the main body portion 62 passes is formed at a position corresponding to the light source portion 65. Further, a fitting hole 64 into which the fitting protrusion 45 provided on the upper surface of the installation base 41 is fitted is formed on the back surface of the bottom portion 61. A rotation mechanism (not shown) is attached to one end (the end on the + Y direction side) of the bottom 61 so that the main body 62 can rotate by a predetermined angle.

回動機構は、底部６１の一端（＋Ｙ方向の端部）と本体部６２の一端（＋Ｙ方向の端部）とを回動可能に連結する部位である。回動機構は、本体部６２を上方向に付勢する付勢部材（図示せず）を備える。そのため、自然状態において、本体部６２は、底部６１に対して所定の角度だけ傾斜した状態（図７参照）に変位する。一方、本体部６２の上面が延設片４２ｃによって下方向に付勢される場合（図６参照）、底部６１と本体部６２とは、互いに重なるよう折り畳まれる。本実施形態の自動測色装置１は、分光濃度計６が折り畳まれた状態（被測定物を測色する第１姿勢の一例。以下、単に第１姿勢ともいう）で測色を実行し、本体部６２が底部６１に対して傾斜した状態（校正を行う第２姿勢の一例。以下、単に第２姿勢ともいう）で校正を実行する。 The rotation mechanism is a part that rotatably connects one end (end in the + Y direction) of the bottom 61 and one end (end in the + Y direction) of the main body 62. The rotation mechanism includes a biasing member (not shown) that biases the main body 62 upward. Therefore, in the natural state, the main body 62 is displaced to a state inclined with respect to the bottom 61 by a predetermined angle (see FIG. 7). On the other hand, when the upper surface of the main body 62 is biased downward by the extending piece 42c (see FIG. 6), the bottom 61 and the main body 62 are folded so as to overlap each other. The automatic colorimetric apparatus 1 according to the present embodiment performs color measurement in a state in which the spectral densitometer 6 is folded (an example of a first posture for measuring the color of an object to be measured. Hereinafter, also simply referred to as a first posture). Calibration is performed in a state where the main body 62 is inclined with respect to the bottom 61 (an example of a second posture for calibration. Hereinafter, also simply referred to as a second posture).

（本体部６２）
本体部６２は、カラーパッチを照明するための光源部６５と、光源部６５からの照明光（白色光）をカラーパッチに導くための照明光学系（図示せず）と、照明されたカラーパッチから反射される光線を受光する受光光学系（図示せず）と、受光した反射光を処理する測色処理部（図示せず）等を主に備える。また、本体部６２は、白色光が射出される射出口６６と、校正時に射出口６６を適宜開閉する開閉部材６７（校正用タイルを移動させるタイル移動機構の一例）とを備える。 (Main body 62)
The main body 62 includes a light source 65 for illuminating the color patch, an illumination optical system (not shown) for guiding illumination light (white light) from the light source 65 to the color patch, and the illuminated color patch. A light receiving optical system (not shown) that receives light reflected from the light, a colorimetric processing unit (not shown) that processes the received reflected light, and the like. In addition, the main body 62 includes an emission port 66 from which white light is emitted and an opening / closing member 67 (an example of a tile moving mechanism that moves the calibration tile) that appropriately opens and closes the emission port 66 during calibration.

・光源部６５
光源部６５は、白熱電球を備える。白熱電球には、フラットケーブルが接続されており、制御部から電源が供給される。白熱電球に電源が供給されると、所定の光度で白色光が発光する。照射された白色光は、光源部６５内で適宜反射され、その後、照明光学系に導かれる。・ Light source 65
The light source unit 65 includes an incandescent light bulb. A flat cable is connected to the incandescent bulb, and power is supplied from the control unit. When power is supplied to the incandescent bulb, white light is emitted at a predetermined luminous intensity. The irradiated white light is appropriately reflected in the light source unit 65 and then guided to the illumination optical system.

・照明光学系
照明光学系は、白色光をカラーパッチに照射するための光学系であり、各種開口レンズや反射鏡等から構成される。照明光学系に入射した白色光は、適宜角度等が調整され、カラーパッチ上に照射される。照明光学系を通じてカラーパッチに照射される白色光は、本体部６２に設けられた射出口６６から射出される。 -Illumination optical system The illumination optical system is an optical system for irradiating the color patch with white light, and includes various aperture lenses, reflecting mirrors, and the like. The white light incident on the illumination optical system is appropriately adjusted in angle and irradiated on the color patch. White light emitted to the color patch through the illumination optical system is emitted from an emission port 66 provided in the main body 62.

・受光光学系
受光光学系は、カラーパッチ上で反射した白色光を測色処理部に入射させるための光学系であり、各種開口レンズや反射鏡等から構成される。 Light-receiving optical system The light-receiving optical system is an optical system for causing white light reflected on the color patch to enter the colorimetric processing unit, and includes various aperture lenses and reflecting mirrors.

・測色処理部
測色処理部は、受光した白色光を電気信号（電流値）として処理するための部位であり、回折格子、センサアレイおよび信号処理回路を主に備える。回折格子は、４００〜７００ｎｍの範囲の光束をたとえば１０ｎｍピッチで分光する。センサアレイは、入射された光をその強度に応じて電気信号に変換する。信号処理回路は、信号処理により、それぞれのカラーパッチ毎の分光特性を算出し、算出結果をフラットケーブルを介して制御部に転送する。 Color measurement processing unit The color measurement processing unit is a part for processing received white light as an electrical signal (current value), and mainly includes a diffraction grating, a sensor array, and a signal processing circuit. The diffraction grating splits a light beam in the range of 400 to 700 nm, for example, at a pitch of 10 nm. The sensor array converts incident light into an electrical signal according to its intensity. The signal processing circuit calculates spectral characteristics for each color patch by signal processing, and transfers the calculation results to the control unit via the flat cable.

・開閉部材６７
開閉部材６７は、校正時に射出口６６を閉止する部材である。開閉部材６７は、本体部６２の裏面に設けられた略板状の部材である。開閉部材６７は、一端（＋Ｙ方向の端部）が本体部６２の裏面に所定の角度および距離だけ可動するよう取り付けられており、他端（−Ｙ方向の端部）が自由端である。開閉部材６７の他端の上面には、校正時に参照される白色パネル６８（校正用タイルの一例）が取り付けられている。開閉部材６７の一端は、バネ機構（図示せず）を介して分光濃度計６の回動部材と接続されている。以下に、開閉部材の動作について説明する。 Opening / closing member 67
The opening / closing member 67 is a member that closes the injection port 66 during calibration. The opening / closing member 67 is a substantially plate-like member provided on the back surface of the main body 62. One end (+ Y direction end) of the opening / closing member 67 is attached to the back surface of the main body 62 so as to move by a predetermined angle and distance, and the other end (−Y direction end) is a free end. A white panel 68 (an example of a calibration tile) that is referred to during calibration is attached to the upper surface of the other end of the opening / closing member 67. One end of the opening / closing member 67 is connected to a rotating member of the spectral densitometer 6 through a spring mechanism (not shown). The operation of the opening / closing member will be described below.

＜開閉部材６７の動作の詳細＞
（第１姿勢における開閉部材６７）
まず、分光濃度計６が第１姿勢にある場合の開閉部材６７について図６を参照して説明する。図６に示されるように、分光濃度計６の本体部６２の上面は、延設片４２ｃによって−Ｚ方向へ付勢されている。このように、測定時において延設片４２ｃによって底部６１と本体部６２とが折り畳まれた第１姿勢では、開閉部材６７は、射出口６６を開放するよう射出口６６の正面位置から退避する。その結果、開閉部材６７は、射出口６６から射出される白色光の射出経路を遮断しない。したがって、分光濃度計６は、通過窓６３を介して白色光をカラーチャート上に射出し得る。 <Details of Operation of Opening / Closing Member 67>
(Opening / closing member 67 in the first posture)
First, the opening / closing member 67 when the spectral densitometer 6 is in the first posture will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 6, the upper surface of the main body 62 of the spectral densitometer 6 is urged in the −Z direction by the extended piece 42 c. Thus, in the first posture in which the bottom portion 61 and the main body portion 62 are folded by the extending piece 42c at the time of measurement, the opening / closing member 67 is retracted from the front position of the injection port 66 so as to open the injection port 66. As a result, the opening / closing member 67 does not block the white light emission path emitted from the emission port 66. Therefore, the spectral densitometer 6 can emit white light onto the color chart through the passage window 63.

（第１姿勢から第２姿勢に変位する際の開閉部材６７の動作）
一方、校正時において延設片４２ｃが＋Ｚ方向に駆動されると、延設片４２ｃによる本体部６２の上面の付勢が解除される。これにより、分光濃度計６は、回動機構が回動し、本体部６２が底部６１に対して傾斜した第２姿勢に変位する（図７参照）。その結果、開閉部材６７は、射出口６６を閉止し、射出口６６の正面位置（白色光の射出経路上）に白色パネル６８を配置するよう変位する。これにより、分光濃度計６は、白色パネル６８を測色することにより、校正を実施し得る。 (Operation of the opening / closing member 67 when displacing from the first posture to the second posture)
On the other hand, when the extended piece 42c is driven in the + Z direction during calibration, the urging of the upper surface of the main body 62 by the extended piece 42c is released. Thereby, the spectral densitometer 6 is displaced to the second posture in which the rotation mechanism is rotated and the main body 62 is inclined with respect to the bottom 61 (see FIG. 7). As a result, the opening / closing member 67 closes the injection port 66 and is displaced so as to dispose the white panel 68 at the front position of the injection port 66 (on the white light emission path). Thereby, the spectral densitometer 6 can perform calibration by measuring the color of the white panel 68.

（制御部）
自動測色装置１全体の説明に戻り、本実施形態の自動測色装置１は、当該自動測色装置１の各部の動作を統括的に制御する制御部（図示せず）を備える。制御部は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、制御プログラムを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＰＵの作業領域として使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）、チャート用メモリーおよびその周辺回路等から構成されており、載置台２に内蔵されている。 (Control part)
Returning to the description of the entire automatic color measurement device 1, the automatic color measurement device 1 according to the present embodiment includes a control unit (not shown) that comprehensively controls the operation of each unit of the automatic color measurement device 1. The control unit includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory) that stores a control program, a RAM (Random Access Memory) used as a work area of the CPU, a chart memory, and its peripheral circuits. It is built in the mounting table 2.

ＣＰＵは、自動測色装置１および分光濃度計６を動作させるために必要な制御を、自動測色装置１および分光濃度計６のそれぞれの構成要素に対して実行する。ＲＯＭは、自動測色装置１および分光濃度計６の動作の制御に必要なソフトウェアを記憶している。ＲＡＭは、ソフトウェアの実行時に発生するデータの一時的な記憶およびアプリケーションソフトの記憶等に利用される。チャート用メモリーは、カラーチャートにおけるそれぞれのカラーパッチの配置等を一時的に記憶する。 The CPU executes control necessary for operating the automatic colorimetric device 1 and the spectral densitometer 6 for each component of the automatic colorimetric device 1 and the spectral densitometer 6. The ROM stores software necessary for controlling the operations of the automatic colorimetric device 1 and the spectral densitometer 6. The RAM is used for temporary storage of data generated during execution of software, storage of application software, and the like. The chart memory temporarily stores the arrangement and the like of each color patch in the color chart.

本実施形態の自動測色装置１において、自動測色装置１の各部の動作は、操作ボタン２３が操作されることにより実行される。操作ボタン２３によって実行が指示される動作としては、分光濃度計６の認識を行うための濃度計認識動作、分光濃度計６を校正するための校正動作、カラーチャートの位置を認識するためのチャート認識動作、測色を行うための測色動作等が例示される。 In the automatic color measurement device 1 of the present embodiment, the operation of each part of the automatic color measurement device 1 is executed by operating the operation button 23. The operation instructed to be executed by the operation button 23 includes a densitometer recognition operation for recognizing the spectral densitometer 6, a calibration operation for calibrating the spectral densitometer 6, and a chart for recognizing the position of the color chart. Examples include a recognition operation and a color measurement operation for performing color measurement.

以上、本実施形態の自動測色装置１は、延設片４２ｃを＋Ｚ方向に駆動させることにより、分光濃度計６を第１姿勢から第２姿勢に変位させ得る。これにより、分光濃度計６は、開閉部材６７を動作させて、白色パネル６８を射出口６６の正面位置に配置し、校正し得る。そのため、本実施形態の自動測色装置１は、分光濃度計６を移動させたり取り外したりすることなく、開閉部材６７による簡便な動作によって短時間のうちに校正作業を実施し得る。 As described above, the automatic color measurement device 1 according to the present embodiment can displace the spectral densitometer 6 from the first posture to the second posture by driving the extending piece 42c in the + Z direction. As a result, the spectral densitometer 6 can be calibrated by operating the opening / closing member 67 to place the white panel 68 in front of the injection port 66. Therefore, the automatic colorimetric apparatus 1 according to the present embodiment can perform the calibration work in a short time by a simple operation by the opening / closing member 67 without moving or removing the spectral densitometer 6.

また、本実施形態の自動測色装置１は、カラーチャート上に光学ポインタ５３を投射する照明装置５を備える。これにより、自動測色装置１は、分光濃度計６による測定範囲を画定する際、カラーチャート上に光学ポインタ５３が表示される。そのため、ユーザーは、斜め方向から基準点を指定する場合であっても、測定範囲を画定するための基準点を設定する際に、誤差が軽減されやすい。 In addition, the automatic colorimetric device 1 of the present embodiment includes an illumination device 5 that projects an optical pointer 53 on a color chart. Thereby, when the automatic colorimetric apparatus 1 demarcates the measurement range by the spectral densitometer 6, the optical pointer 53 is displayed on the color chart. Therefore, even when the user designates the reference point from an oblique direction, the error is easily reduced when setting the reference point for demarcating the measurement range.

＜測色方法＞
本発明の一実施形態の測色方法について、図面を参照しながら説明する。本実施形態の測色方法は、上記した実施形態の自動測色装置１（図１参照）および分光濃度計６を用いてカラーチャートの測色を行う方法である。測色方法は、たとえば、自動測色装置の起動時に分光濃度計６を校正する工程（校正工程）、分光濃度計６による測定範囲を画定する工程（範囲設定工程）、カラーチャートを測色する工程（測色工程）を主に含む。範囲設定工程は、カラーチャート上に光学ポインタ５３を表示する工程（表示工程）を含む。本実施形態の測色方法は、これらの中でも、校正工程または表示工程に特徴を備える。以下、それぞれの工程について説明する。 <Color measuring method>
A color measurement method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The color measurement method of the present embodiment is a method of performing color measurement of a color chart using the automatic color measurement device 1 (see FIG. 1) and the spectral densitometer 6 of the above-described embodiment. The colorimetry method includes, for example, a step of calibrating the spectral densitometer 6 at the time of starting the automatic colorimetric device (calibration step), a step of defining a measurement range by the spectral densitometer 6 (range setting step), and a color chart. The process (color measurement process) is mainly included. The range setting process includes a process (display process) of displaying the optical pointer 53 on the color chart. Among these, the color measurement method of the present embodiment is characterized by a calibration process or a display process. Hereinafter, each process will be described.

（校正工程）
校正工程は、それぞれのカラーパッチの分光特性を正確に取得するために、基準となる被測定物（たとえば白色パネル６８）の分光特性を取得し、基準を更新する工程である。校正工程は、一般的には、自動測色装置１の起動時に行われる。校正工程は、起動時だけでなく、長時間の測定の合間や所定時間毎に随時行われてもよい。 (Calibration process)
The calibration process is a process of acquiring the spectral characteristics of the object to be measured (for example, the white panel 68) and updating the standard in order to accurately acquire the spectral characteristics of each color patch. The calibration process is generally performed when the automatic colorimetric apparatus 1 is activated. The calibration process may be performed not only at the start-up but also at any time between long-time measurements or every predetermined time.

本実施形態の測色方法は、上記実施形態において図６および図７を参照して説明したとおり、延設片４２ｃを＋Ｚ方向に駆動させ、分光濃度計６の第１姿勢から第２姿勢への変位を許容する。これにより、分光濃度計６の開閉部材６７は、回動機構と連動し、射出口６６を閉止し、射出口６６の正面位置（白色光の射出経路上）に白色パネル６８を配置するよう変位する。その結果、分光濃度計６は、白色パネル６８を測色することにより、校正を実施し得る。 In the color measurement method of the present embodiment, as described with reference to FIGS. 6 and 7 in the above embodiment, the extending piece 42c is driven in the + Z direction, and the spectral densitometer 6 is changed from the first posture to the second posture. Displacement of is allowed. Thereby, the opening / closing member 67 of the spectral densitometer 6 is displaced so as to interlock with the rotation mechanism, close the emission port 66, and place the white panel 68 in the front position of the emission port 66 (on the white light emission path). To do. As a result, the spectral densitometer 6 can perform calibration by measuring the color of the white panel 68.

このように、校正工程は、分光濃度計６を自動測色装置１に取り付けたまま実施され得る。そのため、校正作業は、分光濃度計６の取り外しや再度の取り付けによるわずかな位置のズレ等が生じにくい。その結果、校正作業は、より正確に行われ得る。 Thus, the calibration process can be performed with the spectral densitometer 6 attached to the automatic colorimetric device 1. For this reason, in the calibration work, a slight positional deviation or the like due to removal or reattachment of the spectral densitometer 6 is unlikely to occur. As a result, the calibration operation can be performed more accurately.

（範囲設定工程）
本実施形態の測色方法は、校正が行われた後、範囲設定工程を実施する。範囲設定工程は、分光濃度計６による測定範囲を画定する工程である。具体的には、範囲設定工程は、カラーチャートのうち、カラーパッチが配置された領域を指定する工程である。カラーパッチは、通常、格子状に配置されている。そのため、範囲設定工程は、このように格子状に配置されたカラーパッチの全体を測定範囲とする場合、格子状に配置された複数のカラーパッチのうち、四隅のカラーパッチの少なくとも３個を基準点として指定する工程である。基準点の指定は、たとえば操作ボタン２３を操作することに行われる。 (Range setting process)
In the color measurement method of the present embodiment, the range setting step is performed after the calibration is performed. The range setting step is a step of defining a measurement range by the spectral densitometer 6. Specifically, the range setting step is a step of designating an area in which color patches are arranged in the color chart. The color patches are usually arranged in a grid pattern. Therefore, in the range setting step, when the entire color patch arranged in a grid is used as a measurement range, at least three of the color patches arranged in a grid are used as a reference. It is a process of designating as a point. The designation of the reference point is performed by operating the operation button 23, for example.

より具体的には、基準点の指定は、操作ボタン２３が操作され、基準点となる位置に分光濃度計６を移動させ、その位置を基準点として制御部に記憶させることにより行われる。この際、分光濃度計６が所望の基準点に移動されたかどうかを確認するために、本実施形態の測色方法は、表示工程を含むことが好ましい。 More specifically, the reference point is designated by operating the operation button 23 to move the spectral densitometer 6 to a position serving as a reference point and storing the position as a reference point in the control unit. At this time, in order to confirm whether or not the spectral densitometer 6 has been moved to a desired reference point, the color measurement method of the present embodiment preferably includes a display step.

・表示工程
表示工程は、カラーチャート上に、測定範囲を画定するための光学ポインタ５３（図５参照）を表示する工程である。光学ポインタ５３は、上記した照明装置５からカラーチャートＣ上に投射されるポインタである。光学ポインタ５３の形状は特に限定されない。図５に示されるように、本実施形態における光学ポインタ５３は、十字形状である。このような十字形状の光学ポインタ５３は、それぞれのカラーパッチに投射される際に、中心位置が把握されやすい。ユーザーは、カラーチャートＣ上に投射された光学ポインタ５３を観察しながら操作ボタン２３を操作して、光学ポインタ５３の位置を所望の基準点と一致するよう移動させることができる。そのため、たとえば従来のように斜め方向から分光濃度計６の位置を確認しながら基準点を指定する場合と比べて、基準点を正確に指定でき、誤差が軽減され得る。なお、上記のとおり、照明装置５および分光濃度計６は、いずれも設置台４１に取り付けられている。そのため、これら照明装置５と分光濃度計６とは、所定距離だけ離間されている。したがって、制御部は、光学ポインタ５３の位置を参照してユーザーから入力されたＸ−Ｙ座標の位置情報を元に、実際の分光濃度計６の射出口６６の位置を決定し得る。 -Display process A display process is a process of displaying the optical pointer 53 (refer FIG. 5) for demarcating a measurement range on a color chart. The optical pointer 53 is a pointer projected onto the color chart C from the illumination device 5 described above. The shape of the optical pointer 53 is not particularly limited. As shown in FIG. 5, the optical pointer 53 in the present embodiment has a cross shape. When such a cross-shaped optical pointer 53 is projected onto each color patch, the center position is easily grasped. The user can move the position of the optical pointer 53 to coincide with a desired reference point by operating the operation button 23 while observing the optical pointer 53 projected on the color chart C. Therefore, the reference point can be specified more accurately and the error can be reduced compared to the case where the reference point is specified while confirming the position of the spectral densitometer 6 from an oblique direction as in the prior art. As described above, both the illumination device 5 and the spectral densitometer 6 are attached to the installation table 41. Therefore, the illumination device 5 and the spectral densitometer 6 are separated by a predetermined distance. Therefore, the control unit can determine the actual position of the exit 66 of the spectral densitometer 6 based on the position information of the XY coordinates input from the user with reference to the position of the optical pointer 53.

範囲設定工程の説明に戻り、少なくとも３個の基準点が適切に指定されることにより、カラーチャート上の測定範囲が設定される。設定された測定範囲は、制御部においてチャート用メモリーとして記憶される。なお、チャート用メモリーには、測定範囲のほか、カラーチャートの配置、それぞれのカラーパッチの大きさ、個数、配色等が記憶されてもよい。 Returning to the description of the range setting step, the measurement range on the color chart is set by appropriately designating at least three reference points. The set measurement range is stored as a chart memory in the control unit. In addition to the measurement range, the chart memory may store the arrangement of the color chart, the size, number, and color arrangement of each color patch.

（測色工程）
校正工程および範囲設定工程が行われた後、測色工程が実施される。測色工程は、カラーチャートを構成するそれぞれのカラーパッチを１つ１つ測色する工程である。制御部のチャート用メモリーから読み出される測定範囲に基づいて、制御部は、分光濃度計６が載置された走行部４を駆動させる。より具体的には、制御部は、測定範囲の四隅の端部（たとえば−Ｘ方向および−Ｙ方向の端部）に配置されたカラーパッチ上に分光濃度計６の射出口６６が配置されるよう分光濃度計６を駆動させ、その後、当該カラーパッチの測色を行う。当該カラーパッチの測色が終了すると、制御部は、当該カラーパッチとたとえば＋Ｘ方向または＋Ｙ方向に隣接するカラーパッチ上に射出口６６が配置されるよう分光濃度計６を移動させ、その後、測色を行う。測色は、測定範囲内のカラーパッチがすべて測色されるまで繰り返される。なお、測色すべきカラーパッチの数が多い場合、測色工程の途中で校正工程が実施されてもよい。 (Color measurement process)
After the calibration process and the range setting process are performed, the color measurement process is performed. The color measurement step is a step of measuring each color patch constituting the color chart one by one. Based on the measurement range read from the chart memory of the control unit, the control unit drives the traveling unit 4 on which the spectral densitometer 6 is placed. More specifically, in the control unit, the emission ports 66 of the spectral densitometer 6 are arranged on the color patches arranged at the four corners of the measurement range (for example, the ends in the −X direction and the −Y direction). The spectral densitometer 6 is driven, and then the color patch is colorimetrically measured. When the color measurement of the color patch is completed, the control unit moves the spectral densitometer 6 so that the emission port 66 is arranged on the color patch adjacent to the color patch, for example, in the + X direction or the + Y direction. Do color. The color measurement is repeated until all the color patches in the measurement range are measured. When the number of color patches to be measured is large, the calibration process may be performed in the middle of the color measurement process.

測色工程の後、得られた分光特性の結果は、たとえば自動測色計に付設される出力装置（たとえばプリンタ等）で出力されてもよく、自動測色装置１に付設される画像表示装置（たとえばパーソナルコンピュータのディスプレイ）に表示されてもよい。ユーザーは、出力または表示された分光特性の結果を元に、当該カラーチャートを印刷した印刷機器を必要に応じて調整し得る。 After the color measurement step, the obtained spectral characteristic result may be output by, for example, an output device (for example, a printer) attached to the automatic colorimeter, or an image display device attached to the automatic color measurement device 1. (For example, a display of a personal computer) may be displayed. The user can adjust the printing device on which the color chart is printed as necessary based on the result of the output or displayed spectral characteristics.

以上、本実施形態の測色方法は、延設片４２ｃを＋Ｚ方向に駆動させることにより、分光濃度計６を第１姿勢から第２姿勢に変位させ得る。これにより、分光濃度計６は、開閉部材６７を動作させて、白色パネル６８を射出口６６の正面位置に配置し、校正し得る。そのため、本実施形態の測色方法は、分光濃度計６を移動させたり取り外したりすることなく、開閉部材６７による簡便な動作によって短時間のうちに校正作業を実施し得る。 As described above, in the color measurement method of the present embodiment, the spectral densitometer 6 can be displaced from the first posture to the second posture by driving the extending piece 42c in the + Z direction. As a result, the spectral densitometer 6 can be calibrated by operating the opening / closing member 67 to place the white panel 68 in front of the injection port 66. Therefore, the color measurement method of the present embodiment can perform the calibration work in a short time by a simple operation by the opening / closing member 67 without moving or removing the spectral densitometer 6.

また、本実施形態の測色方法は、カラーチャートＣ上に光学ポインタ５３を投射する表示工程を含む。これにより、測色方法は、分光濃度計６による測定範囲を画定する際、カラーチャートＣ上に光学ポインタを表示し得る。そのため、ユーザーは、斜め方向から基準点を指定する場合であっても、測定範囲を画定するための基準点を設定する際に、誤差が軽減されやすい。 In addition, the color measurement method of the present embodiment includes a display step of projecting the optical pointer 53 on the color chart C. Thereby, the colorimetry method can display the optical pointer on the color chart C when demarcating the measurement range by the spectral densitometer 6. Therefore, even when the user designates the reference point from an oblique direction, the error is easily reduced when setting the reference point for demarcating the measurement range.

以上、本発明の実施形態について、図面を参照して説明したが、本発明の自動測色装置および測色方法は、たとえば次のような変形実施形態を採用することができる。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described with reference to drawings, the following modified embodiment can be employ | adopted for the automatic colorimetry apparatus and colorimetry method of this invention, for example.

（１）上記実施形態では、操作部が載置台の側面に設けられている場合について例示した。これに代えて、本発明は、操作部が省略されてもよい。この場合、操作部を介して行われるすべての操作は、処理内容をあらかじめプログラム化したソフトウェアをパーソナルコンピュータ等の外部機器に実行させてもよい。 (1) In the said embodiment, the operation part was illustrated about the case where it is provided in the side surface of the mounting base. Instead of this, the operation unit may be omitted in the present invention. In this case, all operations performed via the operation unit may be executed by an external device such as a personal computer with software in which processing contents are programmed in advance.

（２）上記実施形態では、分光濃度計を校正する際にＺ方向に上下動する変位機構と、被測定物上に光学ポインタを表示するポインタ表示部との両方が設けられた自動測色装置および測色方法について例示した。これに代えて、本発明は、変位機構または光学ポインタのうち少なくともいずれかの一方が設けられた自動測色装置および測色方法であってもよい。 (2) In the above embodiment, an automatic colorimetric apparatus provided with both a displacement mechanism that moves up and down in the Z direction when a spectral densitometer is calibrated and a pointer display unit that displays an optical pointer on the object to be measured. The color measurement method is exemplified. Instead of this, the present invention may be an automatic color measuring device and a color measuring method provided with at least one of a displacement mechanism and an optical pointer.

（３）上記実施形態では、測色計が第１姿勢から第２姿勢に変位する際に、退避した状態から測定部の測定位置（正面位置）には校正用タイルを配置するタイル移動機構を備える自動測色装置および測色方法について例示した。これに代えて、本発明は、測色時において測色の経路が遮断されず、校正時においてのみ当該経路が遮断される態様であれば、いかなるタイル移動機構が採用されてもよい。一例を挙げると、本発明は、タイル移動機構として水平方向にスライド移動し得るシャッター部を設け、当該シャッター部の上面に校正用タイルを取り付けてもよい。また、上記実施形態では、測色計は、本体部と底部とが重なるよう折り畳まれた第１姿勢と、本体部が底部に対して傾斜した第２姿勢とに変位することにより、校正が実施される態様について例示した。これに代えて、本発明で使用し得る測色計は、たとえば上記シャッター部を設けることにより、折り畳まれた状態において第１姿勢から第２姿勢に変位し得る。すなわち、本発明で使用し得る測色計は、必ずしも外観が変化するよう変位する必要はない。すなわち、本発明で使用し得る測色計は、校正時にタイル移動機構が駆動されることにより、退避状態の校正用タイルが測定位置に移動されればよい。そのため、外観の変化を伴うこと無く、測色計の内部の部材だけが変位する場合も、本発明でいう第１姿勢から第２姿勢への変位に含まれる。 (3) In the above embodiment, when the colorimeter is displaced from the first posture to the second posture, the tile moving mechanism that places the calibration tile from the retracted state to the measurement position (front position) of the measurement unit is provided. The automatic colorimetric apparatus and the colorimetric method provided are illustrated. Instead, any tile moving mechanism may be employed in the present invention as long as the color measurement path is not blocked during color measurement and the path is blocked only during calibration. For example, in the present invention, a shutter unit that can slide in the horizontal direction as a tile moving mechanism may be provided, and a calibration tile may be attached to the upper surface of the shutter unit. In the above embodiment, the colorimeter is calibrated by displacing the first posture folded so that the main body portion and the bottom portion overlap and the second posture where the main body portion is inclined with respect to the bottom portion. The embodiment to be illustrated was illustrated. Instead, the colorimeter that can be used in the present invention can be displaced from the first posture to the second posture in the folded state by providing the shutter portion, for example. That is, the colorimeter that can be used in the present invention does not necessarily have to be displaced so that the appearance changes. That is, in the colorimeter that can be used in the present invention, the retracted calibration tile may be moved to the measurement position by driving the tile moving mechanism during calibration. Therefore, the case where only the members inside the colorimeter are displaced without any change in the appearance is also included in the displacement from the first posture to the second posture in the present invention.

（４）上記実施形態では、照明装置を構成する光源がＬＥＤ光源であり、測色計を構成する光源が白熱電球である場合について例示した。これに代えて、本発明では、照明装置を構成する光源は被測定物上にポインタを表示し得る光源であればよく、測色計を構成する光源は被測定物を測色し得る光源であればよい。一例を挙げると、照明装置を構成する光源は白熱電球であってもよく、測色計を構成する光源はＬＥＤ光源であってもよい。 (4) In the said embodiment, the light source which comprises an illuminating device was an LED light source, and illustrated about the case where the light source which comprises a colorimeter is an incandescent lamp. Instead, in the present invention, the light source that constitutes the illumination device may be a light source that can display a pointer on the object to be measured, and the light source that constitutes the colorimeter is a light source that can measure the object to be measured. I just need it. For example, an incandescent light bulb may be used as the light source constituting the lighting device, and an LED light source may be used as the light source constituting the colorimeter.

（５）上記実施形態では、測色計として分光濃度計を例示した。これに代えて、本発明の測色計は、被測定物を測色し得る機器であればよい。一例を挙げると、測色計は、たとえば、Ｌ＊ａ＊ｂ値等を測定する測色計であってもよい。 (5) In the above embodiment, the spectral densitometer is exemplified as the colorimeter. Instead of this, the colorimeter of the present invention may be any device that can measure the color of the object to be measured. As an example, the colorimeter may be, for example, a colorimeter that measures L * a * b values and the like.

（６）上記実施形態では、校正用タイルが白色パネルである場合について例示した。これに代えて、本発明は、白色以外の有色パネルが使用されてもよい。 (6) In the said embodiment, it illustrated about the case where the tile for calibration is a white panel. Instead, a colored panel other than white may be used in the present invention.

（７）上記実施形態（特に測色方法）では、校正工程の後に範囲設定工程が実施される場合について例示した。これに代えて、本発明の測色方法は、校正工程が任意の時点で実施されればよく、たとえば範囲設定工程の後に実施されてもよい。 (7) In the above-described embodiment (particularly the colorimetry method), the case where the range setting step is performed after the calibration step is illustrated. Instead of this, in the colorimetric method of the present invention, the calibration process may be performed at an arbitrary time, for example, after the range setting process.

１自動測色装置
２載置台
２１載置部
２２Ｘ方向レール
２３操作ボタン
３駆動装置
３１本体部
３２Ｙ方向レール
４走行部
４１設置台
４２駆動片
４２ａ凹部
４２ｂ連結部
４２ｃ延設片
４３ガイド片
４４照明取付部
４４ａ取付部本体
４４ｂ取付治具
４５嵌合突起
４６筒部
４７軸部
４８ローラー
５照明装置
５１本体部
５２ＬＥＤ光源
５３光学ポインタ
６分光濃度計
６１底部
６２本体部
６３通過窓
６４嵌合穴
６５光源部
６６射出口
６７開閉部材
６８白色パネル DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Automatic color measuring device 2 Mounting stand 21 Mounting part 22 X direction rail 23 Operation button 3 Drive apparatus 31 Main body part 32 Y direction rail 4 Traveling part 41 Installation stand 42 Driving piece 42a Recessed part 42b Connection part 42c Extension piece 43 Guide piece 44 Illumination mounting portion 44a Mounting portion main body 44b Mounting jig 45 Fitting projection 46 Tube portion 47 Shaft portion 48 Roller 5 Lighting device 51 Main body portion 52 LED light source 53 Optical pointer 6 Spectral densitometer 61 Bottom portion 62 Main body portion 63 Passing window 64 Fitting Joint hole 65 Light source part 66 Outlet 67 Opening / closing member 68 White panel

Claims

A colorimetric method for measuring the color of the measurement object using an automatic color measurement device to which a colorimeter for measuring the color of the measurement object is attached
A calibration step for calibrating the colorimeter;
The colorimeter is
A bottom part attached to the automatic colorimetry device, and a main body part that rotates by a predetermined angle with respect to the bottom part,
Calibration is performed with the first posture for colorimetric measurement of the object to be measured in a state in which the bottom portion and the main body portion are folded, and in a state in which the main body portion is rotated and inclined by the predetermined angle with respect to the bottom portion. To the second posture to be performed,
A measurement unit for measuring the color of the object to be measured, a calibration tile for color measurement by the measurement unit, and the calibration tile are attached, and the colorimeter is displaced from the first posture to the second posture. And a tile moving mechanism for moving the calibration tile to the measurement position of the measurement unit,
The automatic colorimetric device includes a displacement mechanism that allows displacement of the colorimeter from the first posture to the second posture in the calibration step,
The measurement unit includes an exit of illumination light emitted to the object to be measured,
The tile moving mechanism is
An opening / closing member to which the calibration tile is attached;
In the first posture, the opening and closing member is retracted to a position near the outer periphery of the injection port and opening the injection port, and in the second posture, the opening and closing member is connected to the calibration tile of the injection port . It is a mechanism that moves to a position that covers the entire surface and closes,
In the calibration step, the displacement mechanism is driven to allow the colorimeter to be displaced from the first posture to the second posture, and the tile moving mechanism moves the calibration tile to the colorimeter. A colorimetric method that calibrates after moving to the measurement position.

The color measurement method according to claim 1, wherein the calibration step is performed while the colorimeter is attached to the automatic color measurement device.

A range setting step for defining a measurement range by the colorimeter on the object to be measured;
The color measurement method according to claim 1, wherein the range setting step includes a display step of displaying an optical pointer for defining the measurement range on the object to be measured.

Before SL optical pointer is a cross shape, claim 3 colorimetric method according.

An automatic colorimetric apparatus having a control unit that scans the colorimeter and is attached with a colorimeter that is displaced between a first attitude for colorimetric measurement of the object to be measured and a second attitude for calibration;
A displacement mechanism that allows displacement of the colorimeter from the first posture to the second posture during calibration;
The colorimeter includes a bottom part attached to the automatic colorimetry device, and a main body part that rotates a predetermined angle with respect to the bottom part,
The main body includes a measuring unit for measuring the color of the object to be measured,
A calibration tile colorimetrically measured by the measurement unit;
A tile moving mechanism that is attached to the calibration tile and moves the calibration tile to the measurement position of the measurement unit when the colorimeter is displaced from the first posture to the second posture;
The measurement unit includes an exit of illumination light emitted to the object to be measured,
The first posture is a posture for measuring the object under measurement in a state where the bottom portion and the main body portion are folded.
The second posture is a posture in which calibration is performed in a state where the main body portion is rotated by the predetermined angle with respect to the bottom portion and inclined.
The tile moving mechanism is
An opening / closing member to which the calibration tile is attached;
In the first posture, the opening and closing member is retracted to a position near the outer periphery of the injection port and opening the injection port, and in the second posture, the opening and closing member is connected to the calibration tile of the injection port . It is a mechanism that moves to a position that covers the entire surface and closes,
The control unit drives the displacement mechanism to allow the colorimeter to move from the first posture to the second posture, and the tile moving mechanism moves the calibration tile to the colorimeter. An automatic colorimetric device that moves to the measurement position.

A pointer display unit disposed at a predetermined interval from the colorimeter;
An operation unit for moving the pointer display unit,
The automatic colorimetric apparatus according to claim 5, wherein the pointer display unit displays an optical pointer for defining a measurement range by the colorimeter on the object to be measured.

The automatic colorimetric apparatus according to claim 5 or 6, wherein the object to be measured is a plurality of color patches arranged in a grid pattern.

Further comprising a mounting table on which the object to be measured is mounted;
The automatic colorimetric apparatus according to claim 5, wherein the mounting table includes an electrostatic adsorption unit that adsorbs the object to be measured.

Before SL pointer display unit, it said on measured object, for defining the measurement range by the colorimeter, to display the optical pointer cruciform, automatic colorimetric apparatus according to claim 6, wherein.