JP6313070B2 - 捕獲通知方法、捕獲検知器、捕獲器及び捕獲通知システム - Google Patents

Description

本発明は、捕獲通知方法、捕獲検知器、捕獲器及び捕獲通知システムに関する。

近年、生態系の変化やペットして持ち込まれた外来種の野生化により、従来に比べて日本の野山に生息する野生動物の数が増加の一途をたどっている。一方、猟師等の高齢化と後継者不足により捕獲数が減少しており、動物による農業等の産業への被害が懸念されている。そのため各農家は自己所有の圃場に電気柵を設置して自己防衛を図っているが、その様な設置をできない農家は増々被害が増大し、農家離れの原因ともなっている。そこで、自治体主導でかかる被害を抑制する技術の一例として、次に挙げる動物捕獲監視システムが提案されている。

この動物捕獲監視システムでは、捕獲対象となる動物の生息域に箱形のトラップユニットが設置される。このトラップユニットには、捕獲検知センサの一例として、箱内部に捕獲対象とする動物を閉じ込める扉の開放状態または閉鎖状態を検知する扉開閉検知センサ、箱内部のマット上の荷重を検知するマットセンサが搭載される。このようなトラップユニットを用いて、情報管理センタからユーザ端末へトラップユニットの状況が配信される。これによって、ユーザ端末では、扉開閉検知センサの出力値の判定結果として「ＣＬＯＳＥ」または「ＯＰＥＮ」が表示されたり、マットセンサの出力値の判定結果として「負荷あり」または「負荷なし」が表示されたりする。

特開２００４−５７１４７号公報 特開２００５−２８６４５４号公報 特開２００６−１１７４１３号公報

しかしながら、上記の技術では、捕獲通知を精度よく実行できない場合がある。

すなわち、上記の動物捕獲監視システムでは、扉開閉検知センサやマットセンサなどが搭載されるが、これらの捕獲検知センサは動物や自然環境の外的要因によって誤作動しうる。例えば、動物が箱を外側からいたずらすることによって動物が入っていない間は開放状態に留めるために設けられた留め具が破壊されてしまう場合もある。この場合には、ユーザ端末に扉開閉検知センサの出力値の判定結果として「ＣＬＯＳＥ」が誤って配信されてしまう。また、マット上に枝や木の実などの自然物が飛ばされる場合もある。この場合には、ユーザ端末にマットセンサの出力値の判定結果として「負荷あり」が誤って配信されてしまう。このように、上記の動物捕獲監視システムでは、捕獲検知センサの出力値を１つの時間断面で切り取って捕獲されていか否かを判定するので、動物が捕獲されていない場合にも通知を行ってしまう場合がある。

１つの側面では、本発明は、捕獲通知を精度よく実行できる捕獲通知方法、捕獲検知器、捕獲器及び捕獲通知システムを提供することを目的とする。

一態様の捕獲通知方法は、捕獲器の振動を検出するセンサ装置により検出され、該センサ装置から定期的に送信された該捕獲器の振動情報を受信し、定期的に受信した前記振動情報に基づき、前記センサ装置が所定値よりも大きい振動を所定時間以上検出していると判定した場合に、前記センサ装置が振動を検出する前記捕獲器を特定可能な情報を出力する処理をコンピュータに実行させる。

捕獲通知を精度よく実行できる。

図１は、実施例１に係る捕獲通知システムの構成を示す図である。 図２は、箱罠の一例を示す図である。 図３は、くくり罠の一例を示す図である。 図４は、実施例１に係るサーバ装置の機能的構成を示すブロック図である。 図５は、捕獲器データの一例を示す図である。 図６は、加速度データの一例を示す図である。 図７は、捕獲通知画面の一例を示す図である。 図８は、捕獲通知画面の一例を示す図である。 図９は、実施例１に係る捕獲通知処理の手順を示すフローチャートである。 図１０は、実施例１及び実施例２に係る捕獲通知プログラムを実行するコンピュータの一例について説明するための図である。

以下に添付図面を参照して本願に係る捕獲通知方法、捕獲検知器、捕獲器及び捕獲通知システムについて説明する。なお、この実施例は開示の技術を限定するものではない。そして、各実施例は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。

［システム構成］
図１は、実施例１に係る捕獲通知システムの構成を示す図である。図１に示す捕獲通知システム１は、動物の生息域に設置された捕獲器３Ａ〜３Ｃによる動物の捕獲をクライアント端末５０へ通知する捕獲通知サービスを提供するものである。

図１に示すように、捕獲通知システム１は、捕獲器３Ａ〜３Ｃと、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）タグ３０Ａ〜３０Ｃと、中継装置２０と、サーバ装置１０と、クライアント端末５０とが収容される。なお、以下では、捕獲器３Ａ〜３Ｃ、ＲＦＩＤタグ３０Ａ〜３０Ｃを区別なく総称する場合には、「捕獲器３」、「ＲＦＩＤタグ３０」と記載する場合がある。また、ＲＦＩＤタグ３０Ａ〜３０Ｃに搭載される加速度センサ３１Ａ〜３１Ｃを区別なく総称する場合にも、「加速度センサ３１」と記載する場合がある。

このうち、中継装置２０及びＲＦＩＤタグ３０の間は、無線ＬＡＮ（Local Area Network）などの通信網を介して相互に通信可能に接続される。ここでは、一例として、無線ＬＡＮを介して接続される場合を例示するが、Bluetooth（登録商標）やＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）等の近距離無線通信によって通信接続されることとしてもかまわない。また、サーバ装置１０、中継装置２０及びクライアント端末５０の間は、ネットワーク７を介して相互に通信可能に接続される。かかるネットワーク７には、有線または無線を問わず、インターネット（Internet）を始め、ＬＡＮやＶＰＮ（Virtual Private Network）などの任意の種類の通信網を採用できる。

捕獲器３は、動物を捕獲する罠の機構である。かかる捕獲器３は、一例として、農業等の産業に被害を与える害獣、例えばイノシシ、鹿や熊の生息域に集落の自治体もしくは住民などの関係者によって設置される。

ＲＦＩＤタグ３０は、加速度センサ３１を搭載するアクティブ型ＩＣ（Integrated Circuit）タグである。かかるＲＦＩＤタグ３０は、捕獲器３の個体識別に用いられるとともに、加速度センサ３１によって捕獲器３の振動情報、すなわち加速度データの採取に用いられる。このＲＩＦＤタグ３０に搭載される加速度センサ３１には、一例として、ＸＹＺ軸の３方向の加速度を測定できる３軸加速度センサを採用できる。

一実施形態として、捕獲器３には、箱状の罠である「箱罠」を採用できる。図２は、箱罠の一例を示す図である。図２に示すように、捕獲器３は、箱状に形成された檻であり、侵入口から動物が入り込むと、作動装置の働きにより侵入口が閉じて動物を閉じ込める。ここで、捕獲器３の内部に動物を誘い込むために、捕獲対象とする動物の種類に応じてその餌を捕獲器３の内部に用意しておくこともできる。また、捕獲器３は、動物が暴れることによって一定範囲以上にわたって移動するのを抑制する観点から、ロープ等を介して副え木４に固定される。このように捕獲器３が箱罠である場合、捕獲対象とする動物が触れにくい箱罠の天井にＲＦＩＤタグ３０が設置される。かかる配置によって、ＲＦＩＤタグ３０は、動物が箱罠に掛かった場合にその内部で動物が動くことによって生じる箱罠の振動を加速度センサ３１によって採取できるとともに、動物が箱罠の外部からＲＦＩＤタグ３０を傷つけるのを抑制できる。なお、図２には、箱罠の天井にＲＦＩＤタグ３０を設置する場合を例示したが、箱罠の振動が採取できる箇所であれば他の任意の箇所、例えば箱罠の側面等に設置できる。

他の実施形態として、捕獲器３には、輪状の罠である「くくり罠」を採用することもできる。図３は、くくり罠の一例を示す図である。図３に示すように、捕獲器３は、輪３０１、踏み板３０２、トリガー３０３、バネ３０４、ワイヤー３０５及び固定部３０６を有する。このうち、踏み板３０２が動物の足によって踏まれると、トリガー３０３が作動する。これによって、緊張状態にあるバネ３０４の留め具が外れてバネ３０４が縮む。この結果、輪３０１の径が縮み、動物の足が輪３０１によって拘束される。一方、輪３０１の他端は固定部３０６によって木４に根付けされており、ワイヤー３０５上の固定部３０６の近辺にＲＦＩＤタグ３０が設置される。このため、動物が輪３０１によって捕獲された状態で動くとバネ３０４が伸縮し、これに伴ってワイヤー３０５も連動する。このワイヤー３０５の動きが加速度センサ３１によって採取される。

ここで、上記の加速度センサ３１は、所定のサンプリング周期でＸＹＺの３軸の加速度を計測する。以下では、一例として、加速度センサ３１は、１００ｍｓ周期で加速度を計測し、ＲＦＩＤタグ３０が１０秒周期で加速度データを中継装置２０を介してサーバ装置１０へアップロードする場合を想定して説明を行うこととする。この場合、１軸につき１００サンプルの加速度の時系列データ、すなわち３軸で３００サンプルの加速度の時系列データが１０秒ごとにサーバ装置１０へアップロードされることになる。なお、以下では、加速度の時系列データのことを「加速度データ」と記載する場合がある。

中継装置２０は、ＲＦＩＤタグ３０とサーバ装置１０の間を中継する装置である。かかる中継装置２０は、ＡＰ（Access Point）としての機能を有し、ＲＦＩＤタグ３０のＲＦＩＤリーダとして動作する。一例としては、中継装置２０は、ＲＦＩＤタグ３０から加速度データが受信する度に、当該加速度データをサーバ装置１０に転送する。なお、図１には、１つの中継装置２０に対し、３つのＲＦＩＤタグ３０が収容される場合を例示したが、中継装置２０が収容するＲＦＩＤタグ３０の数は２つであってもよいし、４つ以上であってもかまわない。また、複数の中継装置２０をシステムに収容することによってより広域により多数のＲＦＩＤタグ３０を収容できるようにしてもよい。

サーバ装置１０は、上記の捕獲通知サービスをクライアント端末５０に提供するコンピュータである。一実施形態としては、サーバ装置１０は、捕獲通知サービスを実現するＷｅｂサーバとして実装することとしてもよいし、また、捕獲通知サービスをアウトソーシングにより提供するクラウドとして実装することもできる。他の実施形態としては、パッケージソフトウェアやオンラインソフトウェアとして提供される捕獲通知プログラムを所望のコンピュータにプリインストール又はインストールさせることによっても実装できる。

クライアント端末５０は、上記の捕獲通知サービスの提供を受けるコンピュータである。一実施形態として、クライアント端末５０には、スマートフォンを始め、携帯電話機、ＰＨＳ（Personal Handyphone System）やＰＤＡ（Personal Digital Assistants）などの移動体通信端末、さらには、スレート端末やタブレット端末などを採用することができる。かかる携帯端末装置以外にも、クライアント端末５０には、パーソナルコンピュータを採用することもできる。

例えば、上記のクライアント端末５０は、上記の捕獲通知サービスに加入する自治体または住民等の関係者によって使用される。このクライアント端末５０は、関係者が保有する携帯端末装置や情報処理装置などを流用することとしてもよいし、上記の捕獲通知サービスの提供者が関係者に販売またはリースによって提供することとしてもよい。

ここで、上記のクライアント端末５０は、サーバ装置１０からの動物の捕獲通知を受ける情報出力手段として利用される一面で、捕獲器３に関する各種の情報を登録する場合にも用いることができる。この際、クライアント端末５０がスマートフォン等の移動体通信端末である場合には、移動体通信端末に標準装備されるＧＰＳ（Global Positioning System）やカメラを用いて、捕獲器３の位置情報や画像を採取することができる。

例えば、クライアント端末５０には、上記の捕獲通知サービスの提供を受けるクライアント用のアプリケーションプログラムをインストールさせておく。このアプリケーションの動作中にカメラを起動させて捕獲器３の画像が撮像されると、当該画像が撮像された位置がＧＰＳ受信機によって測定される。そして、クライアント端末５０は、所定の入力画面をタッチパネル等のディスプレイに表示させた上で、ＲＦＩＤタグ３０の識別情報、例えばタグ番号の入力を受け付ける。その後、クライアント端末５０は、入力を受け付けたタグ番号に捕獲器３の画像および位置情報を対応付けてサーバ装置１０にアップロードする。これによって、サーバ装置１０は、ＲＦＩＤタグ３０ごとに当該ＲＦＩＤタグ３０の位置情報を始めとする属性情報を収集の上で登録できる。この結果、サーバ装置１０は、ＲＦＩＤタグ３０にＧＰＳ受信機が搭載されておらずとも、捕獲通知の実行時に動物が捕獲された捕獲器３の位置情報等の属性情報も含めて捕獲通知を実行することが可能になる。

［サーバ装置１０の構成］
続いて、本実施例に係るサーバ装置１０の機能的構成について説明する。図４は、実施例１に係るサーバ装置１０の機能的構成を示すブロック図である。図４に示すように、サーバ装置１０は、通信Ｉ／Ｆ（InterFace）部１１と、記憶部１３と、制御部１５とを有する。なお、サーバ装置１０は、図４に示した機能部以外にも既知のサーバ装置が有する各種の機能部、例えば各種の入力デバイスや音声出力デバイスなどの機能部を有することとしてもかまわない。

通信Ｉ／Ｆ部１１は、他の装置、例えばＲＦＩＤタグ３０やクライアント端末５０との間で通信制御を行うインタフェースである。かかる通信Ｉ／Ｆ部１１の一態様としては、ＬＡＮカードなどのネットワークインタフェースカードを採用できる。例えば、通信Ｉ／Ｆ部１１は、ＲＦＩＤタグ３０から加速度データのアップロードを受け付けたり、アップロードに関する設定ファイルや電池残量の問合せ等をＲＦＩＤタグ３０へ送信したりする。また、通信Ｉ／Ｆ部１１は、クライアント端末５０から動物の生息域や生息数の閲覧要求を受け付けたり、動物の捕獲通知をクライアント端末５０へ送信したりする。

記憶部１３は、制御部１５で実行されるＯＳ（Operating System）や捕獲通知プログラムなどの各種プログラムを記憶する記憶デバイスである。記憶部１３の一態様としては、フラッシュメモリなどの半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスクなどの記憶装置が挙げられる。なお、記憶部１３は、上記の種類の記憶装置に限定されるものではなく、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）であってもよい。

記憶部１３は、制御部１５で実行されるプログラムに用いられるデータの一例として、捕獲器データ１３ａと、加速度データ１３ｂとを記憶する。これら捕獲器データ１３ａ及び加速度データ１３ｂ以外にも、他の電子データ、例えば動物の生息域の地図情報、動物の生息数、過去の動物の捕獲数や関係者のアドレス情報などの電子データなども併せて記憶することもできる。

捕獲器データ１３ａは、捕獲器３に関するデータである。かかる捕獲器データ１３ａの一例としては、タグ番号、設置場所、Ｘ軸計測ファイル、Ｙ軸計測ファイル、Ｚ軸計測ファイル及び写真ファイルなどの項目が対応付けられた情報を採用できる。ここで言う「タグ番号」とは、捕獲器３に付されたＲＦＩＤタグ３０の識別情報の一例である。また、「設置場所」とは、捕獲器３の設置場所を指す。また、「Ｘ軸計測ファイル名」とは、加速度センサ３１によって計測されたＸ軸の加速度の時系列データのファイル名を指す。同様に、「Ｙ軸計測ファイル名」及び「Ｚ軸計測ファイル名」は、Ｙ軸またはＺ軸の加速度の時系列データのファイル名を指す。また、「写真ファイル」とは、捕獲器３の画像のファイル名を指す。

図５は、捕獲器データ１３ａの一例を示す図である。図５に示す１番目のレコードの例では、タグ番号「W001」のＲＦＩＤタグ３０が付された捕獲器３が緯度「J1」及び経度「K1」の位置に設置されており、ＸＹＺ軸の加速度データのファイル名の各々が「W001Xd」、「W001Yd」、「W001Zd」であることを意味する。また、図５に示す２番目以降のレコードについても、同様の意味合いを持つ。なお、図５には、捕獲器データ１３ａのデータ形式がテーブルである場合を例示したが、テーブル以外のデータ形式を採用することもできる。

加速度データ１３ｂは、加速度の時系列データである。かかる加速度データ１３ｂの一例としては、時刻及び加速度のセンサ値が対応付けられたデータを採用できる。図６は、加速度データ１３ｂの一例を示す図である。図６には、Ｘ軸計測ファイル名「W001Xd」の加速度データが例示されている。図６に示すように、時刻ｔ１に加速度ａｃ１が計測された後に、時刻ｔ２に加速度ａｃ２が計測され、時刻ｔ３に加速度ａｃ３が計測されていることを意味する。上述したように、加速度センサ３１のサンプリング周期が１００ｍｓｅｃである場合には、各時刻ｔ１、ｔ２、ｔ３の間隔はそれぞれ１００ｍｓｅｃとなる。なお、図６には、Ｘ軸の加速度データを例示したが、Ｙ軸及びＺ軸の加速度データについても同様のスキームを採用できる。また、図６には、加速度データ１３ｂのデータ形式がテーブルである場合を例示したが、テーブル以外のデータ形式を採用することもできる。さらに、図６には、ＸＹＺ方向の３軸ごとに加速度データのファイルが別ファイルである場合を例示したが、３軸の加速度データは１つのファイルに統合されることとしてもかまわない。

制御部１５は、各種の処理手順を規定したプログラムや制御データを格納するための内部メモリを有し、これらによって種々の処理を実行する。制御部１５は、図４に示すように、登録部１５ａと、受信部１５ｂと、開始判定部１５ｃと、捕獲判定部１５ｄと、出力部１５ｅとを有する。

登録部１５ａは、捕獲器データ１３ａを登録する処理部である。一実施形態として、登録部１５ａは、クライアント端末５０から捕獲器３の登録要求を受け付けた場合に、当該登録要求に含まれる捕獲器３のタグ番号、画像および位置情報を記憶部１３内の捕獲器データ１３ａに追加登録する。なお、ここでは、一例として、クライアント端末５０を介して捕獲器データ１３ａの登録を実行させる場合を例示したが、これ以外の登録形態を採用することもできる。例えば、上記の捕獲通知サービスが提供される関係者のうち管理者権限を有する者が使用する端末に絞って捕獲器データ１３ａの登録を受け付けるようにしてもよい。

受信部１５ｂは、ＲＦＩＤタグ３０から加速度データを受信する処理部である。一実施形態として、受信部１５ｂは、ＲＦＩＤタグ３０から加速度データを受信する度に、記憶部１３に記憶された加速度データ１３ｂのうち当該加速度データの送信を行ったＲＦＩＤタグ３０のタグ番号に対応する加速度データに今回受信した加速度データを追加更新する。かかる追加登録は、必ずしも無制限に実行されずともよい。例えば、１つのＲＦＩＤタグ３０の加速度データが所定のデータサイズを超える場合には、最古のデータから順に上書き更新することとしてもかまわない。また、受信部１５ｂは、加速度のサンプリング周期やアップロード周期の設定を変更する設定変更ファイルをＲＦＩＤタグ３０へ送信することによってサンプリング周期やアップロード周期を任意の周期に設定変更することとしてもかまわない。

開始判定部１５ｃは、後述の捕獲判定部１５ｄによる捕獲判定の実行を開始するか否かを判定する処理部である。このような開始判定を前処理として実行するのは、捕獲器３による捕獲がなされていない公算が高い状況で詳細な振動の解析を実行した場合にはサーバ装置１０のリソースが無駄に消費されることになり得るからである。

一実施形態として、開始判定部１５ｃは、前回に開始判定を行ってから所定の期間、例えば１０分が経過したか否かを判定する。そして、開始判定部１５ｃは、所定の期間が経過すると、記憶部１３に記憶された加速度データ１３ｂのうち前回に開始判定を行ってから蓄積された加速度データ、すなわち１０分間の加速度データを読み出す。その上で、開始判定部１５ｃは、先に読み出された加速度データのうち古い時刻の加速度のセンサ値から順に当該加速度が所定の閾値を超えるか否かを判定する。このとき、開始判定部１５ｃは、加速度の絶対値が閾値を超えるかを判定する。そして、開始判定部１５ｃは、加速度のセンサ値が閾値を超える場合には、加速度が閾値を超えた時刻から一定期間βの加速度データを対象に、詳細な振動情報の解析、すなわち動物の捕獲判定を開始するように捕獲判定部１５ｄへ指示する。一方、開始判定部１５ｃは、先に読み出された加速度データから閾値を超える加速度が検出されなかった場合には、捕獲器３による捕獲がなされていない公算が高いので、捕獲判定部１５ｄによる捕獲判定は実行させない。なお、上記の開始判定は、３軸のＸＹＺの加速度データごとに実行されるが、これらは直列に実行されることとしてもよいし、並行して実行されることとしてもかまわない。

捕獲判定部１５ｄは、加速度データを用いて、捕獲器３によって動物の捕獲がなされたか否かを判定する処理部である。

一実施形態として、捕獲判定部１５ｄは、開始判定部１５ｃによって加速度のセンサ値が閾値を超過すると判定された場合に、加速度が閾値を超えた時刻から一定期間βの加速度データを取得する。そして、捕獲判定部１５ｄは、先に取得された一定期間βの加速データのうち古い時刻の加速度のセンサ値から順に所定の窓幅αの加速度データを抽出する。その上で、捕獲判定部１５ｄは、上記の窓幅αの間で加速度が閾値を超える回数を算出する。ここで言う「閾値」は、上記の開始判定部１５ｃが用いる閾値と同一の値であってもよいし、異なる値であってもかまわない。その後、捕獲判定部１５ｄは、加速度が閾値を超える回数が所定の回数Ｑ以上であるか否かを判定する。

このとき、加速度が閾値を超える回数が所定の回数Ｑ以上である場合には、動物が捕獲器３によって捕獲されたか、あるいは捕獲器３によって捕獲された動物が動いている可能性がある。この場合には、捕獲判定部１５ｄは、一定期間βの加速度データのうち先に抽出が実行された窓幅の続きの時刻を起点として窓幅αの加速度データをさらに抽出する。一方、加速度が閾値を超える回数が所定の回数Ｑ未満である場合には、以前に閾値を超える加速度が計測されていたとしてもその振動が一時的な現象、例えば強風、地震あるいは動物や人間による捕獲器３の外からの接触等が原因である公算が高いと推定できる。なぜなら、動物が捕獲器３によって捕獲された場合には、動物は意識がある以上、捕獲器３からの脱出を目指して動き続ける可能性の方が高いからである。この場合には、捕獲判定部１５ｄが捕獲判定を終了した次の時刻から開始判定部１５ｃによる開始判定が継続される。

ここで、一定期間βを占める全ての窓幅αで加速度が閾値を超える回数が所定の回数Ｑ以上である場合には、一時的な現象ではなく、捕獲器３によって捕獲された動物が捕獲器３からの脱出を目指して動き続けているとみなすことができる。この場合には、後述の出力部１５ｅによって捕獲通知が実行される。

出力部１５ｅは、動物の捕獲通知を出力する処理部である。

一実施形態として、出力部１５ｅは、一定期間βを占める全ての窓幅αで加速度が閾値を超える回数が所定の回数Ｑ以上である場合に、加速度センサ３１が振動を検出する捕獲器３を特定可能な情報、例えばタグ番号をクライアント端末５０へ出力する。これに加えて、出力部１５ｅは、記憶部１３に記憶された捕獲器データ１３ａを参照して、当該動物が捕獲されていると判定された捕獲器３のタグ番号に対応付けられた設置場所の緯度及び経度を読み出す。その上で、出力部１５ｅは、自治体の管轄区域の地図情報とともに動物が捕獲されていると判定された捕獲器３の設置位置をクライアント端末５０に出力することもできる。この場合、自治体の管轄区域の地図上に捕獲器３の設置位置のマーカー等が示された表示データをクライアント端末５０へ出力することもできる。図７は、捕獲通知画面の一例を示す図である。図７には、図５に示した捕獲器データ１３ａのうちタグ番号「W001」を持つＲＦＩＤタグ３０が設置された捕獲器３の位置情報が通知される場合を例示している。図７に示すように、クライアント端末５０には、自治体の管轄区域の地図上に動物が捕獲された捕獲器３の設置位置が表示される。かかる表示によって、関係者は、捕獲器３によって動物が捕獲された事実だけでなく、集落の点検で確認する罠の位置も把握できるので、フィールドワークをより効果的に支援できる。また、出力部１５ｅは、自治体の管轄区域の地図上に各捕獲器３の設置位置をクライアント端末５０に表示させる場合には、動物が捕獲された捕獲器３とそうでない捕獲器３との間で表示態様を区別することもできる。図８は、捕獲通知画面の一例を示す図である。図８にも、図５に示した捕獲器データ１３ａのうちタグ番号「W001」を持つＲＦＩＤタグ３０が設置された捕獲器３の位置情報が通知される場合を例示している。図８に示すように、クライアント端末５０には、自治体の管轄区域に設置された捕獲器３が表示されているが、動物が捕獲された捕獲器３の設置位置を示すマーカは反転表示されることによって動物が捕獲されていない捕獲器３と区別して表示されている。かかる表示によれば、関係者は、設置を行った捕獲器３の中でもいずれの捕獲器３で動物が捕獲されたのかも把握できる。このため、フィールドワークをより効果的に支援できる。

なお、制御部１５には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）などに捕獲通知プログラムを実行させることによって実現できる。また、上記の制御部１５は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などのハードワイヤードロジックによっても実現できる。

［処理の流れ］
図９は、実施例１に係る捕獲通知処理の手順を示すフローチャートである。この処理は、開始判定部１５ｃによって加速度のセンサ値が閾値を超えると判定された場合に、捕獲判定部１５ｄによって処理が起動される。

図９に示すように、捕獲判定部１５ｄは、開始判定部１５ｃによって加速度が閾値を超えると判定された時刻から一定期間βの加速度データを取得する（ステップＳ１０１）。そして、捕獲判定部１５ｄは、ステップＳ１０１で取得された一定期間βの加速データのうち古い時刻の加速度のセンサ値から順に所定の窓幅αの加速度データを抽出する（ステップＳ１０２）。

その上で、捕獲判定部１５ｄは、ステップＳ１０２で抽出された窓幅αの間で加速度が閾値を超える回数を算出する（ステップＳ１０３）。

このとき、加速度が閾値を超える回数が所定の回数Ｑ以上である場合（ステップＳ１０４Ｙｅｓ）には、動物が捕獲器３によって捕獲されたか、あるいは捕獲器３によって捕獲された動物が動いている可能性がある。この場合、一定期間βの全期間にわたって窓幅αの抽出が終了するまで（ステップＳ１０５Ｎｏ）、捕獲判定部１５ｄは、一定期間βの加速度データのうち先に抽出が実行された窓幅の続きの時刻を起点として窓幅αの加速度データをさらに抽出し（ステップＳ１０２）、ステップＳ１０３以降の処理を繰り返し実行する。

一方、加速度が閾値を超える回数が所定の回数Ｑ未満である場合（ステップＳ１０４Ｎｏ）には、以前に閾値を超える加速度が計測されていたとしてもその振動が一時的な現象、例えば強風、地震あるいは動物や人間による捕獲器３の外からの接触等が原因である公算が高いと推定できる。なぜなら、動物が捕獲器３によって捕獲された場合には、動物は意識がある以上、捕獲器３からの脱出を目指して動き続ける可能性の方が高いからである。この場合には、そのまま処理を終了する。

ここで、一定期間βを占める全ての窓幅αで加速度が閾値を超える回数が所定の回数Ｑ以上である場合（ステップＳ１０４ＹｅｓかつステップＳ１０５Ｙｅｓ）には、一時的な現象ではなく、捕獲器３によって捕獲された動物が捕獲器３からの脱出を目指して動き続けているとみなすことができる。この場合には、出力部１５ｅは、捕獲通知をクライアント端末５０へ出力し（ステップＳ１０６）、処理を終了する。

［実施例１の効果］
上述してきたように、本実施例に係るサーバ装置１０は、捕獲器３の振動を検出するセンサ装置から定期的に送信される捕獲器３の振動情報において所定値よりも大きい振動を、それぞれ所定の幅を有し、連続する複数の期間内の各々で所定回数以上検出すると、捕獲通知を実行する。このため、本実施例に係るサーバ装置１０では、捕獲器３の振動が一時的な現象、例えば強風、地震あるいは動物や人間による捕獲器３の外からの接触等である場合に通知を行うのを抑制できる。したがって、本実施例に係るサーバ装置１０によれば、捕獲通知を精度よく実行できる。

また、本実施例に係るサーバ装置１０は、各捕獲器３の位置情報を記憶する記憶部を参照して、捕獲器３の位置情報をクライアント端末５０へ出力する。このため、本実施例に係るサーバ装置１０によれば、ＧＰＳ受信機等の高価なハードウェアをＲＦＩＤタグ３０に搭載せずとも、動物が捕獲された捕獲器３の位置情報を出力できる。

さらに、本実施例に係る捕獲通知システム１では、センシングに加速度センサ３１搭載のＲＦＩＤタグ３０を用いる。それ故、本実施例に係る捕獲通知システム１では、ポーリングによってＲＦＩＤタグ３０の死活を監視できる。

さて、これまで開示の装置に関する実施例について説明したが、本発明は上述した実施例以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよいものである。そこで、以下では、本発明に含まれる他の実施例を説明する。

［応用例］
上記の捕獲判定部１５ｄは、捕獲器３によって動物が捕獲されたか否かだけでなく、どのような動物が捕獲されたのかをさらに推定することもできる。例えば、捕獲判定部１５ｄは、加速度の絶対値が第１の閾値を超過し、かつ第１の閾値よりも大きい第２の閾値以下である場合には、小動物が捕獲器３によって捕獲されたものと推定する一方で、加速度の絶対値が第２の閾値を超過する場合には、大動物が捕獲器３によって捕獲されたものと推定することもできる。この他、捕獲判定部１５ｄは、加速度の絶対値が閾値を超える頻度が第１の閾値を超過し、かつ第１の閾値よりも大きい第２の閾値以下である場合には、小回りのきかない大動物が捕獲器３によって捕獲されたものと推定する一方で、加速度の絶対値が第２の閾値を超過する場合には、小回りのきく小動物が捕獲器３によって捕獲されたものと推定することもできる。また、捕獲判定部１５ｄは、上記の一定期間βにわたる捕獲判定をさらに繰り返し実行することもできる。例えば、捕獲判定部１５ｄは、図９に示したフローチャートでステップＳ１０５Ｙｅｓと判定され続ける限りは動物の捕獲状態が継続していると判定する一方で、その連続が途切れた場合に動物が捕獲器３から脱出した可能性があると判定することもできる。この場合、脱出の可能性を通知することによって現場確認を急がせることもできる。なお、上記の実施例１では、一定期間βを占める全ての窓幅αで加速度が閾値を超える回数が所定の回数Ｑ以上である場合に始めて動物が捕獲されたと推定する場合を例示したが、窓幅αで加速度が閾値をＱ回以上超えると判定された場合に、動物が捕獲されたと推定し、捕獲通知を実行することとしてもかまわない。

［加速度］
上記の実施例１では、加速度の絶対値が閾値を超えるか否かによって上記の開始判定や上記の捕獲判定を実行する場合を例示したがこれに限定されない。例えば、加速度が正の値を持つ閾値を超えるか否か、あるいは加速度が負の値を持つ閾値を下回るかによって上記の開始判定や上記の捕獲判定を実行することもできる。

［適用範囲］
上記の実施例１では、捕獲器３として箱罠やくくり罠等の哺乳類を捕獲しやすい罠を例示したが、哺乳類のみならず、鳥獣の捕獲を得意とする捕獲器を設置することもできる。

［分散および統合］
また、図示した各装置の各構成要素は、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。例えば、登録部１５ａ、受信部１５ｂ、開始判定部１５ｃ、捕獲判定部１５ｄまたは出力部１５ｅをサーバ装置１０の外部装置としてネットワーク経由で接続するようにしてもよい。また、登録部１５ａ、受信部１５ｂ、開始判定部１５ｃ、捕獲判定部１５ｄまたは出力部１５ｅを別の装置がそれぞれ有し、ネットワーク接続されて協働することで、上記のサーバ装置１０の機能を実現するようにしてもよい。

［捕獲通知プログラム］
また、上記の実施例で説明した各種の処理は、予め用意されたプログラムをパーソナルコンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することによって実現することができる。そこで、以下では、図１０を用いて、上記の実施例と同様の機能を有する捕獲通知プログラムを実行するコンピュータの一例について説明する。

図１０は、実施例１及び実施例２に係る捕獲通知プログラムを実行するコンピュータの一例について説明するための図である。図１０に示すように、コンピュータ１００は、操作部１１０ａと、スピーカ１１０ｂと、カメラ１１０ｃと、ディスプレイ１２０と、通信部１３０とを有する。さらに、このコンピュータ１００は、ＣＰＵ１５０と、ＲＯＭ１６０と、ＨＤＤ１７０と、ＲＡＭ１８０とを有する。これら１１０〜１８０の各部はバス１４０を介して接続される。

ＨＤＤ１７０には、図１０に示すように、上記の実施例１で示した受信部１５ｂ、開始判定部１５ｃ、捕獲判定部１５ｄ及び出力部１５ｅと同様の機能を発揮する捕獲通知プログラム１７０ａが予め記憶される。この捕獲通知プログラム１７０ａについては、図４に示した各々の受信部１５ｂ、開始判定部１５ｃ、捕獲判定部１５ｄ及び出力部１５ｅの各構成要素と同様、適宜統合又は分離しても良い。すなわち、ＨＤＤ１７０に格納される各データは、常に全てのデータがＨＤＤ１７０に格納される必要はなく、処理に必要なデータのみがＨＤＤ１７０に格納されれば良い。

そして、ＣＰＵ１５０が、捕獲通知プログラム１７０ａをＨＤＤ１７０から読み出してＲＡＭ１８０に展開する。これによって、図１０に示すように、捕獲通知プログラム１７０ａは、捕獲通知プロセス１８０ａとして機能する。この捕獲通知プロセス１８０ａは、ＨＤＤ１７０から読み出した各種データを適宜ＲＡＭ１８０上の自身に割り当てられた領域に展開し、この展開した各種データに基づいて各種処理を実行する。なお、捕獲通知プロセス１８０ａは、図４に示した受信部１５ｂ、開始判定部１５ｃ、捕獲判定部１５ｄ及び出力部１５ｅにて実行される処理、例えば図９に示す処理を含む。また、ＣＰＵ１５０上で仮想的に実現される各処理部は、常に全ての処理部がＣＰＵ１５０上で動作する必要はなく、処理に必要な処理部のみが仮想的に実現されれば良い。

なお、上記の捕獲通知プログラム１７０ａについては、必ずしも最初からＨＤＤ１７０やＲＯＭ１６０に記憶させておく必要はない。例えば、コンピュータ１００に挿入されるフレキシブルディスク、いわゆるＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤディスク、光磁気ディスク、ＩＣカードなどの「可搬用の物理媒体」に各プログラムを記憶させる。そして、コンピュータ１００がこれらの可搬用の物理媒体から各プログラムを取得して実行するようにしてもよい。また、公衆回線、インターネット、ＬＡＮ、ＷＡＮなどを介してコンピュータ１００に接続される他のコンピュータまたはサーバ装置などに各プログラムを記憶させておき、コンピュータ１００がこれらから各プログラムを取得して実行するようにしてもよい。

１ 捕獲通知システム
３Ａ，３Ｂ，３Ｃ 捕獲器
７ ネットワーク
１０ サーバ装置
１１ 通信Ｉ／Ｆ部
１３ 記憶部
１３ａ 捕獲器データ
１３ｂ 加速度データ
１５ 制御部
１５ａ 登録部
１５ｂ 受信部
１５ｃ 開始判定部
１５ｄ 捕獲判定部
１５ｅ 出力部
２０ 中継装置
３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ ＲＦＩＤタグ
３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ 加速度センサ
５０ クライアント端末

Claims (7)

1. 捕獲器の振動を検出するセンサ装置により検出され、該センサ装置から定期的に送信された該捕獲器の振動情報を受信し、
   定期的に受信した前記振動情報に基づき、所定の幅を有する時間窓が連続する複数の時間窓ごとに前記センサ装置において所定値よりも大きい振動が所定回数以上にわたって検出された場合に、前記センサ装置が振動を検出する前記捕獲器を特定可能な情報を出力する
   処理をコンピュータに実行させる捕獲通知方法。
2. 前記捕獲器を特定可能な情報は、前記センサ装置に関連付けられた前記捕獲器の位置情報であり、前記センサ装置が振動を検出する前記捕獲器の位置情報が記憶された記憶部を参照することにより、前記センサ装置が振動を検出する前記捕獲器の位置情報を前記捕獲器を特定可能な情報として出力することを特徴とする請求項１に記載の捕獲通知方法。
3. 前記捕獲器の位置情報を、捕獲器を撮影する位置情報の特定が可能な撮像装置の位置として、前記センサ装置に対応付けて前記記憶部に格納する処理をコンピュータに実行させる請求項２に記載の捕獲通知方法。
4. 動体を収容する収容部と、
   前記収容部の振動を検出するセンサ部と、
   検出した振動情報に基づき、所定の幅を有する時間窓が連続する複数の時間窓ごとに前記センサ部において所定値よりも大きい振動が所定回数以上にわたって検出された場合に、前記収容部に動体が捕獲された旨の出力を行う出力部と、
   を備えた捕獲器。
5. 動体を収容する収容部の振動を検出するセンサ部と、
   検出した振動情報に基づき、所定の幅を有する時間窓が連続する複数の時間窓ごとに前記センサ部において所定値よりも大きい振動が所定回数以上にわたって検出された場合に、前記収容部に動体が捕獲された旨の出力を行う出力部と、
   を備えた捕獲検知器。
6. 捕獲器の振動を検出するセンサ装置により検出され、該センサ装置から定期的に送信された該捕獲器の振動情報を受信し、
   定期的に受信した前記振動情報に基づき、所定の幅を有する時間窓が連続する複数の時間窓ごとに前記センサ装置において所定値よりも大きい振動が所定回数以上にわたって検出された場合に、前記捕獲器による捕獲がなされた旨の出力を行う、
   処理をコンピュータに実行させる捕獲通知方法。
7. 動体を収容する収容部と、前記収容部の振動を検出するセンサ部と、検出した振動情報を定期的に出力する出力部とを有する捕獲器と、
   前記捕獲器の振動情報を受信する受信部と、定期的に受信した前記振動情報に基づき、所定の幅を有する時間窓が連続する複数の時間窓ごとに前記センサ部において所定値よりも大きい振動が所定回数以上にわたって検出された場合に、前記センサ部が振動を検出する前記捕獲器を特定可能な情報を出力する出力部とを有する捕獲通知装置と
   を有する捕獲通知システム。

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