JP6551930B2

JP6551930B2 - Electronic mirror device, display control program and display control method

Info

Publication number: JP6551930B2
Application number: JP2015191815A
Authority: JP
Inventors: 俊一今西
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 2015-09-29
Filing date: 2015-09-29
Publication date: 2019-07-31
Anticipated expiration: 2035-09-29
Also published as: JP2017065388A

Description

本発明は、光学ミラーと電子的な表示デバイスを組み合わせた防眩機能を有する電子ミラー装置に関し、特に、後方車両の前照灯等による眩光の軽減および後方車両等の障害物の警告表示を行う電子ミラー装置に関する。 The present invention relates to an electronic mirror device having an antiglare function combining an optical mirror and an electronic display device, and in particular, reduces glare caused by a headlight of a rear vehicle and displays a warning of an obstacle such as a rear vehicle. The present invention relates to an electronic mirror device.

自動車のバックミラーやフェンダーミラー等に防眩ミラーが利用されている。防眩ミラーを昼間に利用する場合には、反射率を高くし後方の状況が十分に視認できることが必要であり、夜間に利用する場合には、ヘッドライト光等の対する防眩機能を発揮させるために反射率を低くする必要がある。例えば、特許文献１の防眩ミラーは、プリズムの姿勢を変えることで、プリズムの裏面側の反射率の高い反射鏡と、前面側の反射率の低い反射鏡の切換えを機械式に行っている。 Anti-glare mirrors are used in automobile rearview mirrors and fender mirrors. When using the anti-glare mirror in the daytime, it is necessary to increase the reflectance and to be able to fully recognize the situation behind it, and when it is used at night, the anti-glare function of headlight light etc. is exhibited In order to reduce the For example, the anti-glare mirror of Patent Document 1 mechanically switches between a reflecting mirror having a high reflectance on the back surface side of the prism and a reflecting mirror having a low reflectance on the front surface side by changing the posture of the prism. .

近年、防眩機能を電子的に行うことが可能な電子ミラーが普及しつつある。電子ミラーでは、従来の光学ミラーの死角や夜間の識別困難さが改善され（カメラ効果）、また、液晶等のディスプレイの使用により多彩な表現が可能となり、センシング技術と組み合わせることで、後方の接近車両に対する警告をする機能なども搭載されるようになってきている。例えば、特許文献２の防眩ミラーは、電圧を印加することで光の透過率を下げることができるエレクトロクロミックを表面に設けることを開示している。特許文献３の防眩ミラーは、電圧印加時に光散乱状態、非印加時に光透過状態となる液晶素子を鏡面の表面に設けることを開示している。 In recent years, electronic mirrors capable of electronically performing an antiglare function are becoming widespread. In the electronic mirror, the blind spot of the conventional optical mirror and the difficulty of identification at night are improved (camera effect), and the use of a display such as liquid crystal enables a variety of expressions, and in combination with the sensing technology A function to warn a vehicle is also being installed. For example, the antiglare mirror of Patent Document 2 discloses that an electrochromic capable of reducing the light transmittance by applying a voltage is provided on the surface. The antiglare mirror of Patent Document 3 discloses that a liquid crystal element that is in a light scattering state when a voltage is applied and in a light transmission state when a voltage is not applied is provided on a mirror surface.

特許第３６２８５４０号公報Patent No. 3628540 特許第４３２３３７７号公報Patent No. 4323377 特開平５−８８１４４号公報Unexamined-Japanese-Patent No. 5-88144

夜間走行時、後方車両のヘッドライト光が電子ミラーに入射されると、入射された光の反射光が運転者の目に入り、眩しさを感じさせてしまう。特許文献２や特許文献３に記載のような防眩機能を兼ねたハーフミラーの技術を用いれば、後方車両のヘッドライト光に対する防眩機能を実現することは可能である。しかしならが、防眩機能がアクティブになった場合、電子ミラーの全画面が低反射状態になるため、輝度が著しく低下することとなる。このとき、防眩効果を発揮させたい領域は光源付近であるが、光源から離れた領域に注意すべき事象（例えば、隣の車線にある高速で追い越そうとしている車両）がある場合には、その認知性が著しく低下してしまう可能性がある。 When the vehicle is traveling at night, when the headlight light of the rear vehicle is incident on the electronic mirror, the reflected light of the incident light enters the eyes of the driver and causes glare to be felt. It is possible to realize the antiglare function to the headlight light of the rear vehicle by using the technology of the half mirror having the antiglare function as described in Patent Document 2 and Patent Document 3 as well. However, when the antiglare function is activated, the entire screen of the electronic mirror is in a low reflection state, resulting in a significant decrease in luminance. At this time, if the area where you want to exert the anti-glare effect is near the light source, but there is an event that should be noted in the area away from the light source (for example, a vehicle trying to overtake at high speed in the next lane) , Its cognition may be significantly reduced.

図９（Ａ）は、従来の電子ミラー装置の構造例を示す図である。電子ミラー装置１０は、有機ＥＬ（ＯＬＥＤ：Organic Light Emitting Diode）またはノーマリーブラック型の液晶などから構成されるディスプレイ１２と、ディスプレイ１２の表面に取り付けられた自動防眩機能を有する自動防眩ミラー（ハーフミラー）１４とを有する。電子ミラー装置１０は、自動防眩ミラー１４の透過率制御およびディスプレイ１２の表示制御を行うことで、自動防眩ミラー１４に映し出された鏡像とディスプレイ１２に電子的な表示された画像とを重畳して表示するＡＲ(Augmented Reality)ミラーモードと、自動防眩ミラー１４の反射率を極端に低下させ、ディスプレイ１２の画像のみを表示するディスプレイモードとの表示が可能になる。 FIG. 9A is a diagram showing a structural example of a conventional electronic mirror device. The electronic mirror device 10 is an automatic antiglare mirror having an automatic antiglare function attached to the surface of the display 12 and a display 12 composed of an organic EL (Organic Light Emitting Diode) or a normally black type liquid crystal. And (half mirror) 14. The electronic mirror device 10 controls the transmittance of the automatic antiglare mirror 14 and the display control of the display 12 to superimpose the mirror image projected on the automatic antiglare mirror 14 and the image electronically displayed on the display 12 Thus, it is possible to display an AR (Augmented Reality) mirror mode to be displayed and a display mode in which only the image of the display 12 is displayed by extremely reducing the reflectance of the automatic antiglare mirror 14.

図９（Ｂ）は、ＡＲミラーモードおよびディスプレイモードのときのディスプレイ１２と自動防眩ミラー１４の表示状態を模式的に示している。昼間のＡＲミラーモードでは、自動防眩ミラー１４は高反射状態であり、自車後方の車両Ｋ１を含む景色が高輝度の状態で映し出される。ディスプレイ１２は、全面が光を透過する透明な状態であり、すなわち、ノーマリーブラック型の液晶であれば、液晶を全面駆動するためのオン状態にされ、有機ＥＬであれば、電源がオフ状態にされる。また、追い越し車線等を高速で走行する接近車両Ｋ２が検出された場合には、ディスプレイ１２には、接近車両Ｋ２を識別するような矩形状の警告枠１６が表示される。それ故、電子ミラー装置１０には、後方車両Ｋ１と、接近車両Ｋ２とそれを囲む警告枠１６との重畳がＡＲグラフィック表示される。 FIG. 9B schematically shows display states of the display 12 and the automatic antiglare mirror 14 in the AR mirror mode and the display mode. In the daytime AR mirror mode, the automatic anti-glare mirror 14 is in a highly reflective state, and a scene including the vehicle K1 behind the host vehicle is projected in a high luminance state. The display 12 is in a transparent state in which the entire surface transmits light, that is, if it is a normally black type liquid crystal, it is turned on to drive the entire surface of the liquid crystal, and if it is an organic EL, the power is off To be. Further, when the approaching vehicle K2 traveling at a high speed on the passing lane or the like is detected, the display 12 displays a rectangular warning frame 16 for identifying the approaching vehicle K2. Therefore, the electronic mirror device 10 displays an AR graphic display of the superposition of the rear vehicle K1, the approaching vehicle K2, and the warning frame 16 surrounding it.

一方、夜間のＡＲミラーモードでは、自動防眩ミラー１４の全体が低反射率となるため、全画面の輝度が低下する。後方車両Ｋ１のヘッドライト光に対する防眩機能は十分であるが、接近車両Ｋ２の存在やその警告枠１６の輝度も同時に低下してしまい、その認知性が大きく低下してしまうという課題がある。 On the other hand, in the nighttime AR mirror mode, since the entire automatic anti-glare mirror 14 has low reflectance, the luminance of the entire screen is lowered. Although the antiglare function to the headlight light of the rear vehicle K1 is sufficient, the presence of the approaching vehicle K2 and the luminance of the warning frame 16 thereof are simultaneously reduced, and there is a problem that the cognition is largely reduced.

なお、ディスプレイモードでは、自動防眩ミラー１４は低反射率にされ、ディスプレイ１２には、撮像カメラによって撮像された車両後方の撮像データが表示される。このとき、ディスプレイ１２による表示の輝度が大きい（液晶の場合には、バックライトを用いる）ため、事実上、自動防眩ミラー１４の反射による表示は無効化される。ディスプレイモードの場合、防眩機能を発揮しつつ、接近車両Ｋ２とその警告枠１６の認知を行うことが可能であるが、撮像カメラに泥等の汚れが生じたり、あるいはディスプレイ１２に故障が生じた場合には、ディスプレイモードが利用できなくなる。このため、ディスプレイモード以外の夜間のＡＲミラーモードが必要である。 In the display mode, the automatic antiglare mirror 14 has a low reflectance, and the display 12 displays imaging data of the rear of the vehicle imaged by the imaging camera. At this time, since the luminance of the display by the display 12 is large (in the case of liquid crystal, the backlight is used), the display due to the reflection of the automatic anti-glare mirror 14 is ineffective. In the display mode, it is possible to recognize the approaching vehicle K2 and its warning frame 16 while exhibiting the antiglare function, but dirt such as mud may occur in the imaging camera or the display 12 may fail. If this happens, the display mode cannot be used. For this reason, the night AR mirror mode other than the display mode is necessary.

本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、防眩機能を損なうことなく、認知性の低下を抑制した電子ミラー装置を提供することを目的とする。 The present invention is to solve such conventional problems, and it is an object of the present invention to provide an electronic mirror device in which a decrease in cognitive performance is suppressed without impairing the antiglare function.

本発明に係る防眩機能を有する電子ミラー装置は、少なくとも車両後方からの光を入射可能な第１の反射率を有するハーフミラーと、前記ハーフミラーの裏面側に配置され、電気的な信号に基づき選択的な領域の光の透過量を制御可能な光透過量制御手段と、前記光透過量制御手段の裏面側に配置され、第１の反射率よりも高い第２の反射率を有する高反射ミラーとを有し、前記光透過量制御手段は、前記選択的な領域の光の透過量を他の領域よりも小さくすることで防眩領域を設定する。 An electronic mirror device having an anti-glare function according to the present invention is arranged on the back side of the half mirror having a first reflectivity capable of entering light from at least the rear of the vehicle, and serves as an electrical signal. A light transmission amount control means capable of controlling the light transmission amount of a selective region based on the light transmission amount control means, and a high reflectance which is disposed on the back side of the light transmission amount control means and has a second reflectance higher than the first reflectance. The light transmission amount control means sets the anti-glare region by making the light transmission amount of the selective region smaller than other regions.

好ましくは前記光透過量制御手段は、車両後方の撮像データに基づき前記防眩領域を設定する。好ましくは前記光透過量制御手段は、前記撮像データの中から一定以上の輝度を有する画素を抽出し、抽出された画素に基づき前記防眩領域を設定する。好ましくは電子ミラー装置はさらに、車両後方の障害物を検出する障害物検出手段を含み、前記光透過量制御手段は、前記障害物検出手段により障害物が検出された場合、前記障害物を識別するための識別画像を表示する。好ましくは前記障害物検出手段は、車両後方の撮像データに基づき障害物を検出する。好ましくは電子ミラー装置は、前記高反射ミラーの鏡像と前記識別画像とが重畳して表示されるミラーモードを有する。好ましくは電子ミラー装置は、前記ハーフミラーの鏡像と前記識別画像とが重畳して表示されるミラーモードを有する。好ましくは電子ミラー装置は、前記光透過量制御手段が撮像データを表示するディスプレイモードを有する。好ましくは電子ミラー装置はさらに、外光を検出する外光検出手段を含み、前記光透過量制御手段は、前記外光検出手段により一定以上の輝度が検出されたとき、前記防眩領域を設定する。好ましくは前記光透過量制御手段は、前記ミラーモード時に、前記外光検出手段により検出された輝度に応じて前記防眩領域以外の透過量を制御する。好ましくは前記光透過量制御手段は、電源がオフのときの光を透過させないノーマリーブラック型の液晶ディスプレイを含む。好ましくは電子ミラー装置はさらに、前記高反射ミラーの裏面側にバックライトを有する。好ましくは電子ミラー装置は、前記液晶ディスプレイの電源がオフされたとき、前記高反射ミラーを隔絶し、前記ハーフミラーを有効化するパッシブモードを有する。好ましくは前記光透過量制御手段は、電源がオフのとき光を透過させる有機ＥＬディスプレイを含む。好ましくは電子ミラー装置は、前記有機ＥＬディスプレイの電源がオフされたとき、前記高反射ミラーを有効化するパッシブモードを有する。好ましくは電子ミラー装置はさらに、前記パッシブモード時に、前記高反射ミラーの傾斜角を変更可能な角度変更手段を含む。好ましくは前記角度変更手段は、前記パッシブモード時に、外光検出手段により検出された輝度が一定以上のとき、前記高反射ミラーの傾斜角を変更する。 Preferably, the light transmission amount control means sets the antiglare region based on imaging data behind the vehicle. Preferably, the light transmission amount control means extracts a pixel having a certain luminance or more from the imaging data, and sets the anti-glare region based on the extracted pixel. Preferably, the electronic mirror device further includes obstacle detection means for detecting an obstacle behind the vehicle, and the light transmission amount control means identifies the obstacle when the obstacle detection means detects the obstacle. Display the identification image to Preferably, the obstacle detection means detects an obstacle based on imaging data behind the vehicle. Preferably, the electronic mirror device has a mirror mode in which a mirror image of the high reflection mirror and the identification image are displayed in an overlapping manner. Preferably, the electronic mirror device has a mirror mode in which a mirror image of the half mirror and the identification image are displayed in an overlapping manner. Preferably, the electronic mirror device has a display mode in which the light transmission amount control means displays imaging data. Preferably, the electronic mirror device further includes outside light detection means for detecting outside light, and the light transmission amount control means sets the anti-glare region when the outside light detection means detects a predetermined luminance or more. To do. Preferably, the light transmission amount control unit controls a transmission amount other than the anti-glare region in accordance with the luminance detected by the outside light detection unit in the mirror mode. Preferably, the light transmission amount control means includes a normally black liquid crystal display that does not transmit light when the power is off. Preferably, the electronic mirror device further includes a backlight on the back side of the high reflection mirror. Preferably, the electronic mirror device has a passive mode that isolates the high reflection mirror and activates the half mirror when the liquid crystal display is powered off. Preferably, the light transmission amount control means includes an organic EL display that transmits light when the power is off. Preferably, the electronic mirror device has a passive mode that enables the high reflection mirror when the power of the organic EL display is turned off. Preferably, the electronic mirror device further includes angle changing means capable of changing the tilt angle of the high reflection mirror in the passive mode. Preferably, the angle changing means changes the tilt angle of the high reflection mirror when the brightness detected by the outside light detecting means is a certain level or more in the passive mode.

本発明に係る表示制御プログラムは、少なくとも車両後方からの光を入射可能な第１の反射率を有するハーフミラーと、前記ハーフミラーの裏面側に配置され、電気的な信号に基づき光の透過量を制御可能な光透過量制御部材と、前記光透過量制御部材の裏面側に配置され、第１の反射率よりも高い第２の反射率を有する高反射ミラーとを有する電子ミラー装置が実行するものであって、前記光透過量制御部材の選択的な領域を防眩領域に設定するステップと、前記防眩領域の光透過量を他の領域よりも小さくするステップとを有する。 The display control program according to the present invention is arranged on the back side of the half mirror having a first reflectance that can enter at least light from the rear of the vehicle, and the amount of transmitted light based on an electrical signal The electronic mirror device has a light transmission amount control member capable of controlling the light transmission amount, and a high reflection mirror disposed on the back side of the light transmission amount control member and having a second reflectance higher than the first reflectance. And setting the selective area of the light transmission amount control member as the antiglare area, and making the light transmission quantity of the antiglare area smaller than that of the other areas.

本発明に係る表示制御方法は、少なくとも車両後方からの光を入射可能な第１の反射率を有するハーフミラーと、前記ハーフミラーの裏面側に配置され、電気的な信号に基づき光の透過量を制御可能な光透過量制御部材と、前記光透過量制御部材の裏面側に配置され、第１の反射率よりも高い第２の反射率を有する高反射ミラーとを有する電子ミラー装置におけるものであって、前記光透過量制御部材の選択的な領域を防眩領域に設定するステップと、前記防眩領域の光透過量を他の領域よりも小さくするステップとを有する。 In the display control method according to the present invention, a half mirror having at least a first reflectance capable of receiving light from the rear of the vehicle, and a rear side of the half mirror, the light transmission amount based on an electrical signal In an electronic mirror device comprising: a light transmission amount control member capable of controlling light; and a high reflection mirror disposed on the back side of the light transmission amount control member and having a second reflectance higher than the first reflectance And it has the step which sets the selective area | region of the said light transmission amount control member to a glare-proof area, and the step which makes the light transmission quantity of the said glare-proof area smaller than another area | region.

本発明によれば、低反射率のハーフミラーと高反射ミラーとの間に光透過量制御手段を設け、光透過量制御手段により選択的な領域の光透過量を制限することで防眩領域を設定できるようにしたので、防眩領域と防眩領域以外の領域とを併存させることが可能となり、防眩機能を発揮させつつ、防眩領域以外の領域の認知性の低下を抑制することができる。 According to the present invention, the light transmission amount control means is provided between the low reflectance half mirror and the high reflection mirror, and the light transmission amount control means selectively restricts the light transmission amount of the area to be the antiglare region. Can be set so that the antiglare region and the region other than the antiglare region can coexist, and while suppressing the decrease in the cognition of the region other than the antiglare region while exhibiting the antiglare function. Can do.

本発明の第１の実施例に係る電子ミラー装置の概略構成を示す分解斜視図である。It is an exploded perspective view showing a schematic structure of an electronic mirror device concerning a 1st example of the present invention. 本発明の第１の実施例に係る電子ミラー装置の電気的な構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric constitution of the electronic mirror apparatus based on the 1st Example of this invention. 本発明の第１の実施例に係る表示制御プログラムの機能的な構成例を示す図である。It is a figure which shows the functional structural example of the display control program which concerns on the 1st Example of this invention. 本発明の第１の実施例による電子ミラー装置の各表示モードの表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of each display mode of the electronic mirror apparatus by the 1st Example of this invention. 本発明の第５の実施例に係る電子ミラー装置の概略構成を示す分解斜視図である。It is an exploded perspective view showing a schematic structure of an electronic mirror device concerning a 5th example of the present invention. 本発明の第１の実施例に係る電子ミラー装置の電気的な構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric constitution of the electronic mirror apparatus based on the 1st Example of this invention. 本発明の第２の実施例に係る表示制御プログラムの機能的な構成例を示す図である。It is a figure which shows the functional structural example of the display control program which concerns on the 2nd Example of this invention. 第１、第２の実施例に係る防眩領域設定部の動作を説明するフローである。It is a flow explaining operation of a glare-proof field setting part concerning the 1st and 2nd example. 従来の電子ミラー装置の課題を説明する図である。It is a figure explaining the subject of the conventional electronic mirror apparatus.

次に、本発明の実施の形態について説明する。本発明の電子ミラー装置は、好ましい態様では、車両のルームミラー、バックミラーまたはフェンダーミラー等において実施される。さらに本発明の電子ミラー装置は、表面側に配置される低反射率のハーフミラーと、裏面側に配置される高反射率ミラーと、これら２つのミラーの間に配置された光透過量制御部材とを含んで構成される。光透過量制御部材は、電子的に動作可能であり、全体の光透過量の制御に加えて、選択された領域の光透過量を他の領域よりも小さくしあるいは大きくすることができる。さらに光透過量制御部材は、光透過量を制限した画像を任意に表示したり、撮像カメラによって撮像した撮像データを表示することができる。このような光透過量制御部材の利用により、電子ミラー装置は、防眩機能に加えて、種々のモードでのグラフィック画像の表示が可能になる。 Next, an embodiment of the present invention will be described. The electronic mirror device of the present invention is implemented in a rearview mirror, rearview mirror or fender mirror of a vehicle in a preferred embodiment. Furthermore, the electronic mirror device of the present invention includes a low-reflectivity half mirror disposed on the front surface side, a high-reflectance mirror disposed on the back surface side, and a light transmission amount control member disposed between these two mirrors. And including. The light transmission amount control member is electronically operable, and in addition to the control of the total light transmission amount, the light transmission amount of the selected area can be made smaller or larger than other areas. Furthermore, the light transmission amount control member can arbitrarily display an image in which the light transmission amount is limited, or can display imaging data captured by the imaging camera. By using such a light transmission amount control member, the electronic mirror device can display graphic images in various modes in addition to the anti-glare function.

次に、本発明の実施例について図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の実施例に係る電子ミラー装置の概略的な分解斜視図である。本実施例の電子ミラー装置１００は、運転者によって視認される表面側から順に、低反射ハーフミラー１１０、液晶ディスプレイ１２０、高反射ハーフミラー１３０、バックライトモジュール１４０、支持基板１５０を含む。低反射ハーフミラー１１０、液晶ディスプレイ１２０、高反射ハーフミラー１３０およびバックライトモジュールの積層構造は、ミラー部を構成し、当該ミラー部が支持基板１５０上に固定される。さらに支持基板１５０の周辺には、ミラー部の水平および垂直方向の角度を検出するピボットセンサー１６０、運転者の顔の向きを検出する検出カメラ１７０、外光を検出する外光センサー１８０が設けられている。 Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic exploded perspective view of an electronic mirror device according to an embodiment of the present invention. The electronic mirror device 100 of the present embodiment includes a low reflection half mirror 110, a liquid crystal display 120, a high reflection half mirror 130, a backlight module 140, and a support substrate 150 in order from the surface side visually recognized by the driver. The laminated structure of the low reflection half mirror 110, the liquid crystal display 120, the high reflection half mirror 130, and the backlight module constitutes a mirror part, and the mirror part is fixed on the support substrate 150. Furthermore, a pivot sensor 160 for detecting the horizontal and vertical angles of the mirror unit, a detection camera 170 for detecting the face direction of the driver, and an external light sensor 180 for detecting external light are provided around the support substrate 150. ing.

低反射ハーフミラー１１０は、入射した光の大部分を透過させ、その一部を反射する比較的低い反射率の部材から構成される。低反射ハーフミラー１１０の反射率は、高反射ハーフミラー１３０の反射率よりも低い。 The low reflection half mirror 110 is composed of a member having a relatively low reflectivity that transmits most of incident light and reflects a part thereof. The reflectance of the low reflection half mirror 110 is lower than the reflectance of the high reflection half mirror 130.

液晶ディスプレイ１２０は、光の透過量の制御および画像表示を行う表示媒体であり、低反射ハーフミラー１１０の裏面側に配置される。液晶ディスプレイ１２０は、ノーマリーブラック型の液晶から構成され、それ故、液晶ディスプレイ１２０は、電源がオフされたとき、全面が黒くなり、光を透過させない。液晶ディスプレイ１２０は、公知のように、複数の液晶素子を２次元的に配列し、Ｘ方向およびＹ方向のドライバーによって各液晶素子を駆動することで、画面全体、あるいは選択された領域の光の透過量を可変することができる。例えば、液晶ディスプレイ１２０の選択された領域が駆動されなければ（電源オフの状態であれば）、当該選択された領域は、光を透過させない領域となる。さらに、液晶ディスプレイ１２０は、画像データに基づき各液晶素子を駆動することで所望の画像を表示することができる。 The liquid crystal display 120 is a display medium that controls transmission of light and displays an image, and is disposed on the back side of the low reflection half mirror 110. The liquid crystal display 120 is configured of a normally black type liquid crystal, and hence the liquid crystal display 120 is entirely blackened and does not transmit light when the power is turned off. As is known, the liquid crystal display 120 arranges a plurality of liquid crystal elements in a two-dimensional manner, and drives each liquid crystal element by a driver in the X direction and the Y direction to light the entire screen or a selected area. The amount of transmission can be varied. For example, if the selected area of the liquid crystal display 120 is not driven (in the power-off state), the selected area is an area that does not transmit light. Furthermore, the liquid crystal display 120 can display a desired image by driving each liquid crystal element based on image data.

高反射ハーフミラー１３０は、液晶ディスプレイ１２０の裏面側に配置される。高反射ハーフミラー１３０は、例えば、液晶ディスプレイ１２０が透過状態にあるとき、そこから入射される光を完全に反射する全反射ミラーであってもよい。 The high reflection half mirror 130 is disposed on the back side of the liquid crystal display 120. The high reflection half mirror 130 may be a total reflection mirror that completely reflects light incident from the liquid crystal display 120 when the liquid crystal display 120 is in a transmissive state, for example.

バックライトモジュール１４０は、高反射ハーフミラー１３０の裏面側に配置され、例えば、電子ミラー装置１００がディスプレイモードにより液晶ディスプレイ１２０の画像を表示させるとき、バックライトモジュール１４０が動作される。バックライトモジュール１４０からの光は、高反射ハーフミラー１３０を介して液晶ディスプレイ１２０を裏面側から照射し、液晶ディスプレイに表示された画像の輝度またはコントラストを高める。 The backlight module 140 is disposed on the back side of the high reflection half mirror 130. For example, when the electronic mirror device 100 displays an image of the liquid crystal display 120 in the display mode, the backlight module 140 is operated. The light from the backlight module 140 illuminates the liquid crystal display 120 from the back side through the high reflection half mirror 130 to increase the brightness or contrast of the image displayed on the liquid crystal display.

ピボットセンサー１６０は、ミラー部の傾きを検出する。検出される傾きは、水平および垂直方向を基準とした３次元の傾きを検出することができる。顔向き検出カメラ１７０は、運転者の顔を撮像することで、運転者の顔の向きまたは視線方向を検出する。ピボットセンサー１６０および顔向き検出センサ１７０の検出結果は、後述する防眩領域を設定する際に利用される。外光センサー１８０は、ミラー部へ入射する光の輝度を検出し、この検出結果に応じて自動防眩機能が動作される。 The pivot sensor 160 detects the tilt of the mirror part. As the detected inclination, a three-dimensional inclination based on the horizontal and vertical directions can be detected. The face direction detection camera 170 detects the driver's face direction or gaze direction by imaging the driver's face. The detection results of the pivot sensor 160 and the face direction detection sensor 170 are used when setting an antiglare region described later. The ambient light sensor 180 detects the brightness of light incident on the mirror unit, and the automatic antiglare function is operated according to the detection result.

図２は、電子ミラー装置の電気的な構成を示すブロック図である。電子ミラー装置１００は、図１に示す構成に加えて、後方撮像カメラ１９０、障害物検出部２００、記憶部２１０、入力部２２０、および制御部２３０を備えている。後方撮像カメラ１９０は、自車の後方を撮像し、その撮像データを制御部２３０へ提供する。障害物検出部２００は、自車周辺に存在する障害物、例えば、自車の後方から接近するような車両などを検出する。障害物検出部２００は、例えば、後方撮像カメラ１９０の撮像データから障害物を検出するが、これ以外の方法、例えば、ミリ波レーダーなどを用いて障害物を検出するようにしてもよい。記憶部２１０は、種々の情報を記憶することができるが、例えば、障害物が検出されたとき、障害物を識別するための警報枠等の画像データを記憶する。この画像データは、液晶ディスプレイ１２０によって表示されることになる。入力部２２０は、ユーザーからの入力を受け取ることができ、例えば、電子ミラー装置１００の表示モードの切換えの指示を与えることができる。 FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the electronic mirror device. The electronic mirror device 100 includes a rear imaging camera 190, an obstacle detection unit 200, a storage unit 210, an input unit 220, and a control unit 230 in addition to the configuration shown in FIG. The rear imaging camera 190 images the rear of the host vehicle and provides the imaging data to the control unit 230. The obstacle detection unit 200 detects an obstacle present around the vehicle, for example, a vehicle approaching from behind the vehicle. For example, although the obstacle detection unit 200 detects an obstacle from imaging data of the rear imaging camera 190, the obstacle detection unit 200 may detect an obstacle using a method other than this, for example, a millimeter wave radar or the like. The storage unit 210 can store various types of information. For example, when an obstacle is detected, the storage unit 210 stores image data such as an alarm frame for identifying the obstacle. This image data is displayed on the liquid crystal display 120. The input unit 220 can receive an input from a user, and can give an instruction to switch the display mode of the electronic mirror device 100, for example.

制御部２３０は、ピボットセンサー１６０、顔向き検出カメラ１７０、外光センサー１８０、後方撮像カメラ１９０、障害物検出部２００、入力部２２０からの情報を受け取り、液晶ディスプレイ１２０の表示やその他の動作を制御する。好ましい態様では、制御部２３０は、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含むマイクロコントローラ等から構成され、ＲＯＭまたはＲＡＭは、電子ミラー装置１００の表示動作を制御する表示制御プログラムを実行する。また、好ましい態様では、電子ミラー装置１００の電子部品を搭載した回路基板等は、支持基板１５０内に収容することができる。 The control unit 230 receives information from the pivot sensor 160, the face orientation detection camera 170, the external light sensor 180, the rear imaging camera 190, the obstacle detection unit 200, and the input unit 220, and performs display and other operations on the liquid crystal display 120. Control. In a preferred embodiment, the control unit 230 includes a microcontroller including a ROM, a RAM, etc., and the ROM or RAM executes a display control program that controls the display operation of the electronic mirror device 100. In a preferred embodiment, the circuit board or the like on which the electronic component of the electronic mirror device 100 is mounted can be accommodated in the support substrate 150.

図３は、本実施例の表示制御プログラムの機能的な構成例を示す図である。同図に示すように、表示制御プログラム３００は、表示モード決定部３１０、光源領域推定部３２０、防眩領域設定部３３０、警報枠設定部３４０およびＬＣＤ駆動部３５０を含む。 FIG. 3 is a diagram showing a functional configuration example of the display control program of the present embodiment. As shown in the figure, the display control program 300 includes a display mode determination unit 310, a light source region estimation unit 320, an anti-glare region setting unit 330, an alarm frame setting unit 340, and an LCD driving unit 350.

本実施例の電子ミラー装置１００は、次の４つの表示モードで動作が可能である。
１）ＡＲミラーモード（昼間）；
液晶ディスプレイ１２０の透過量を上げて高反射ハーフミラー１３０の反射像を表示させる。液晶ディスプレイ１２０によって警告が表示される場合には、高反射ハーフミラー１３０の反射像に警告が重畳される。
２）ＡＲミラーモード（夜間）；
液晶ディスプレイ１２０は、高反射ハーフミラー１３０の反射量に応じて透過量を制限しながらグラフィック表示する。
（ａ）反射量が大きいとき、液晶ディスプレイ１２０の透過量を下げ、低反射ハーフミラー１１０の反射像を表示させる。液晶ディスプレイ１２０によって警告が表示される場合には、低反射ハーフミラー１１０の反射像に警告が重畳される。
（ｂ）反射量が小さいとき、液晶ディスプレイ１２０の透過量を上げ、高反射ハーフミラー１３０の反射像を表示させる。液晶ディスプレイ１２０によって警告が表示される場合には、高反射ハーフミラー１３０の反射像に警告が重畳される。
（ｃ）反射量がある程度あるとき、液晶ディスプレイ１２０の透過量を調整し、高反射ハーフミラー１３０と低反射ハーフミラー１１０の反射像を表示させる。液晶ディスプレイ１２０によって警告が表示される場合には、低反射ハーフミラー１１０および高反射ハーフミラー１３０の反射像に警告が重畳される。
３）ディスプレイモード；
液晶ディスプレイ１２０に後方撮像カメラ１９０によって撮像された映像が表示される。このとき、バックライトモジュール１４０の照明により、事実上、高反射ハーフミラー１３０および低反射ハーフミラー１１０の反射像は無効化される。
４）パッシブモード；
液晶ディスプレイ１２０の電源をオフにし、液晶ディスプレイ１２０を非透過にする。これにより、高反射ハーフミラー１３０が光学的に隔絶され、低反射ハーフミラー１１０が有効化される。 The electronic mirror device 100 of this embodiment can operate in the following four display modes.
1) AR mirror mode (daytime);
The reflection amount of the high reflection half mirror 130 is displayed by increasing the transmission amount of the liquid crystal display 120. When a warning is displayed on the liquid crystal display 120, the warning is superimposed on the reflected image of the high reflection half mirror 130.
2) AR mirror mode (night);
The liquid crystal display 120 performs graphic display while limiting the transmission amount according to the reflection amount of the high reflection half mirror 130.
(A) When the reflection amount is large, the transmission amount of the liquid crystal display 120 is lowered and the reflection image of the low reflection half mirror 110 is displayed. When a warning is displayed on the liquid crystal display 120, the warning is superimposed on the reflected image of the low reflection half mirror 110.
(B) When the reflection amount is small, the transmission amount of the liquid crystal display 120 is increased and the reflection image of the high reflection half mirror 130 is displayed. When a warning is displayed on the liquid crystal display 120, the warning is superimposed on the reflected image of the high reflection half mirror 130.
(C) When there is a certain amount of reflection, the transmission amount of the liquid crystal display 120 is adjusted, and the reflection images of the high reflection half mirror 130 and the low reflection half mirror 110 are displayed. When a warning is displayed by the liquid crystal display 120, the warning is superimposed on the reflection images of the low reflection half mirror 110 and the high reflection half mirror 130.
3) Display mode;
An image captured by the rear imaging camera 190 is displayed on the liquid crystal display 120. At this time, the illumination of the back light module 140 virtually nullifies the reflection images of the high reflection half mirror 130 and the low reflection half mirror 110.
4) Passive mode;
The power supply of the liquid crystal display 120 is turned off, and the liquid crystal display 120 is made non-transmissive. Thereby, the high reflection half mirror 130 is optically isolated, and the low reflection half mirror 110 is activated.

表示モード決定部３１０は、外光センサー１８０の検出結果、後方撮像カメラ１９０の撮像データ、入力部２２０からの指示等に基づき表示モードを決定することができる。１つ好ましい例では、表示モード決定部３１０は、外光センサー１８０により入射された光の輝度が一定以上である場合には、後方車両のヘッドライトが入射していると推定し、ＡＲミラーモード（夜間）であると判定する。あるいは、表示モード決定部３１０は、後方撮像カメラ１９０の撮像データに基づき後方車両およびそのヘッドライトを識別し、当該後方車両のヘッドライトの輝度が一定以上であるか、あるいは他の領域よりも輝度が比べて大きい場合には、ＡＲミラーモード（夜間）であると判定することができる。さらに表示モード決定部３１０は、入力部２２０からディスプレイモードまたはパッシブモードへの切換え指示があったとき、当該指示に対応する表示モードを決定することができる。 The display mode determination unit 310 can determine the display mode based on the detection result of the external light sensor 180, the imaging data of the rear imaging camera 190, the instruction from the input unit 220, and the like. In one preferred example, the display mode determination unit 310 estimates that the headlight of the rear vehicle is incident when the brightness of the light incident by the external light sensor 180 is greater than or equal to a certain level, and the AR mirror mode. It is determined that it is (nighttime). Alternatively, the display mode determination unit 310 identifies the rear vehicle and the headlight thereof based on the imaging data of the rear imaging camera 190, and the luminance of the headlight of the rear vehicle is equal to or higher than a certain level or is higher than other regions. Is larger, it can be determined that the AR mirror mode (night) is selected. Further, when there is an instruction to switch to the display mode or the passive mode from the input unit 220, the display mode determination unit 310 can determine the display mode corresponding to the instruction.

光源領域推定部３２０は、表示モード決定部３１０によりＡＲミラーモード（夜間）であると決定された場合、後方撮像カメラ１９０の撮像データに基づき光源領域を推定する。１つの例では、一定以上の輝度を有する画素または相対的に輝度が高い画素が抽出され、その画素を含む領域が光源領域として推定される。さらに光源領域推定部３２０は、撮像データに基づき後方車両のヘッドライトの位置を識別できるような場合には、輝度に基づく画素の抽出に加えて、当該ヘッドライトの位置を含む光源領域を推定するようにしてもよい。 When the display mode determination unit 310 determines that the AR mirror mode (nighttime) is set, the light source region estimation unit 320 estimates the light source region based on the imaging data of the rear imaging camera 190. In one example, a pixel having a certain luminance or a relatively high luminance is extracted, and a region including the pixel is estimated as a light source region. Furthermore, when the position of the headlight of the rear vehicle can be identified based on the imaging data, the light source region estimation unit 320 estimates the light source region including the position of the headlight in addition to the extraction of pixels based on luminance. You may do so.

防眩領域設定部３３０は、光源領域推定部３２０によって推定された光源領域に基づき防眩領域を設定する。具体的には、防眩領域設定部３３０は、光源領域推定部３２０によって推定された光源領域に対応する、液晶ディスプレイ１２０上の選択された領域を防眩領域に設定する。防眩領域設定部３３０により設定された情報は、ＬＣＤ駆動部３５０へ提供される。 The antiglare region setting unit 330 sets the antiglare region based on the light source region estimated by the light source region estimation unit 320. Specifically, the anti-glare region setting unit 330 sets the selected region on the liquid crystal display 120 corresponding to the light source region estimated by the light source region estimation unit 320 as the anti-glare region. The information set by the antiglare region setting unit 330 is provided to the LCD driving unit 350.

警報枠設定部３４０は、障害物検出部２００の検出結果に基づき障害物の位置を識別し、その障害物を識別できるような、例えば、障害物を取り囲む警報枠を設定する。この設定情報は、ＬＣＤ駆動部３５０へ提供される。ＡＲミラーモードでは実質的には鏡像を見ているため、距離感を維持したまま、警告表現が可能である。警告は、鏡像に重畳されるが、その表示位置は、運転者の視線とミラーの位置関係から計算されるようにしてもよい。なお、障害物を識別する表示は、必ずしも警報枠に限らず、他の表示態様であってもよい。 The alarm frame setting unit 340 identifies the position of the obstacle based on the detection result of the obstacle detection unit 200, and sets, for example, an alarm frame surrounding the obstacle so that the obstacle can be identified. This setting information is provided to the LCD driving unit 350. In the AR mirror mode, since a mirror image is substantially viewed, warning expression is possible while maintaining the sense of distance. The warning is superimposed on the mirror image, but the display position may be calculated from the positional relationship between the driver's line of sight and the mirror. In addition, the display which identifies an obstruction is not necessarily an alarm frame, and may be another display aspect.

ＬＣＤ駆動部３５０は、表示モード決定部３１０、防眩領域設定部３３０および警報枠設定部３４０の結果に基づき液晶ディスプレイ１２０を駆動する。ＬＣＤ駆動部３５０は、防眩領域設定部３３０によって防眩領域が設定された場合には、防眩領域の駆動をオフにするか、あるいはその光透過量を他の領域よりも小さくする。これにより、防眩領域と重複する高反射ハーフミラーの反射像が完全にマスキングされるか非常に抑制される。また、ＬＣＤ駆動部３５０は、警報枠設定部３４０によって警報枠が設定された場合には、記憶部２１０から読み出した画像データに基づき警報枠の画像を表示する。 The LCD driving unit 350 drives the liquid crystal display 120 based on the results of the display mode determining unit 310, the anti-glare region setting unit 330, and the alarm frame setting unit 340. When the anti-glare region is set by the anti-glare region setting unit 330, the LCD driving unit 350 turns off the driving of the anti-glare region or makes the light transmission amount smaller than other regions. Thereby, the reflection image of the high reflection half mirror overlapping the antiglare region is completely masked or greatly suppressed. In addition, when an alarm frame is set by the alarm frame setting unit 340, the LCD driving unit 350 displays an image of the alarm frame based on the image data read from the storage unit 210.

次に、本実施例の電子ミラー装置１００の各表示モードでの表示例を図４に示す。ＡＲミラーモード（昼間）では、液晶ディスプレイ１２０は、全面の光の透過量を上げて、高反射ハーフミラー１３０の反射像が見えるように表示される。ここで、障害物検出部２００によって、追い越し車線等を高速で走行し自車に接近する車両Ｋ２が検出された場合、警報枠設定部３４０による警報枠の設定に応じて、液晶ディスプレイ１２０には、接近車両Ｋ２を取り囲むような警報枠１６が表示される。警報枠１６の形状や色彩（例えば、赤色）は任意である。その結果、低反射ハーフミラー１１０には、液晶ディスプレイ１２０による画像と高反射ハーフミラー１３０の反射像との重畳が表示され、これが運転者の目に映し出される。 Next, a display example in each display mode of the electronic mirror device 100 of the present embodiment is shown in FIG. In the AR mirror mode (daytime), the liquid crystal display 120 is displayed such that the amount of light transmission on the entire surface is increased and the reflection image of the high reflection half mirror 130 can be seen. Here, when the obstacle detection unit 200 detects a vehicle K2 traveling on the express lane etc. at high speed and approaching the own vehicle, the liquid crystal display 120 is displayed in accordance with the setting of the alarm frame by the alarm frame setting unit 340. A warning frame 16 surrounding the approaching vehicle K2 is displayed. The shape and color (for example, red) of the alarm frame 16 are arbitrary. As a result, superposition of the image by the liquid crystal display 120 and the reflection image of the high reflection half mirror 130 is displayed on the low reflection half mirror 110, and this is displayed to the driver's eyes.

ＡＲミラーモード（夜間）では、防眩領域設定部３３０の設定に応じて液晶ディスプレイ１２０の選択された領域に防眩領域Ｓが設定される。例えば、後方車両Ｋ１のヘッドライトが電子ミラーに入射されたとき、その反射光によって運転者は眩しさを感じする。光源領域推定部３２０は、撮像データから後方車両Ｋ１の光源領域を推定し、防眩領域設定部３３０は、推定された光源領域に対応する防眩領域を設定する。ＬＣＤ駆動部３５０は、当該設定に応じて防眩領域Ｓを設定し、防眩領域Ｓの光透過量を制限するか、あるいは防眩領域Ｓの駆動をオフにし非透過にする。これにより、高反射ハーフミラー１３０の反射像が防眩領域Ｓによって遮蔽される。その結果、低反射ハーフミラー１１０の防眩領域Ｓに対応する領域には、輝度が抑制された後方車両Ｋ１が映し出され、それ以外の領域は、高反射ハーフミラー１３０の反射像が映し出される。このため、後方の接近車両Ｋ２の存在やそれの警報枠１６を高輝度で表示することができ、認知性の低下を抑制することができる。 In the AR mirror mode (nighttime), the anti-glare area S is set in the selected area of the liquid crystal display 120 according to the setting of the anti-glare area setting unit 330. For example, when the headlight of the rear vehicle K1 is incident on the electronic mirror, the driver senses glare by the reflected light. The light source region estimation unit 320 estimates the light source region of the rear vehicle K1 from the imaging data, and the anti-glare region setting unit 330 sets an anti-glare region corresponding to the estimated light source region. The LCD driving unit 350 sets the antiglare region S according to the setting, and limits the light transmission amount of the antiglare region S or turns off the driving of the antiglare region S to make it non-transmissive. Thereby, the reflection image of the high reflection half mirror 130 is blocked by the antiglare region S. As a result, in the area corresponding to the antiglare area S of the low reflection half mirror 110, the rear vehicle K1 whose brightness is suppressed is projected, and in the other area, the reflection image of the high reflection half mirror 130 is projected. For this reason, the presence of the approaching vehicle K2 in the rear and the alarm frame 16 thereof can be displayed with high luminance, and a reduction in cognition can be suppressed.

ディスプレイモードでは、液晶ディスプレイ１２０には、後方撮像カメラ１９０によって撮像された撮像データと警報枠１６とが表示される。また、高反射ハーフミラー１３０の裏面側に位置するバックライトモジュール１４０が駆動され、バックライトモジュール１４０から高輝度の照射が行われる。これにより、高反射ハーフミラー１３０および低反射ハーフミラー１１０の反射像は事実上無効化され、運転者の目には、液晶ディスプレイ１２０によって表示された画像が映し出される。 In the display mode, the image data captured by the rear imaging camera 190 and the alarm frame 16 are displayed on the liquid crystal display 120. In addition, the backlight module 140 located on the back surface side of the high reflection half mirror 130 is driven, and the backlight module 140 performs irradiation with high brightness. As a result, the reflection images of the high reflection half mirror 130 and the low reflection half mirror 110 are virtually invalidated, and the image displayed by the liquid crystal display 120 is projected to the driver's eyes.

なお、図４には示されないが、パッシブモードでは、液晶ディスプレイ１２０の電源がオフされ、液晶ディスプレイ１２０の全面が非透過となり、高反射ハーフミラー１３０が隔絶され、低反射ハーフミラー１１０の反射像が運転者の目に映し出される。万が一、液晶ディスプレイ１２０が故障したとき、防眩機能を発揮することができなくなるため、パッシブモードが利用される。 Although not shown in FIG. 4, in the passive mode, the power of the liquid crystal display 120 is turned off, the entire surface of the liquid crystal display 120 becomes non-transmissive, the high reflection half mirror 130 is isolated, and the reflected image of the low reflection half mirror 110. Is projected to the driver's eyes. If the liquid crystal display 120 breaks down, the anti-glare function can not be exhibited, so the passive mode is used.

このように本実施例によれば、反射率の異なる２つのミラー部材の間に、画像表示および光透過量を選択的な領域に設定することができる液晶ディスプレイ１２０を介在させることで、電子ミラーの一部に防眩機能を持たせつつ、他の領域（例えば、接近車両や警告などの表示）を高輝度に維持し認知性の低下を抑制することができる。 As described above, according to the present embodiment, the electronic mirror is provided by interposing the liquid crystal display 120 capable of setting the image display and the light transmission amount in a selective region between the two mirror members having different reflectances. Other areas (for example, display of approaching vehicles, warnings, etc.) can be maintained at a high luminance and a reduction in cognition can be suppressed while providing a part of the antiglare function.

次に、本発明の第２の実施例について説明する。図５は、第２の実施例に係る電子ミラー装置１００Ａの概略的な分解斜視図である。なお、第１の実施例と同様の構成については同一の参照番号を付してある。電子ミラー装置１００Ａは、運転者によって視認される表面側から順に、低反射ハーフミラー１１０、透明有機ＥＬディスプレイ４００、高反射ハーフミラー１３０、支持基板１５０を含む。低反射ハーフミラー１１０、有機ＥＬディスプレイ４００および高反射ハーフミラー１３０の積層構造は、ミラー部を構成し、当該ミラー部が支持基板１５０上に固定される。さらに支持基板１５０の周辺には、電子ミラーの水平・垂直方向の角度を検出するピボットセンサー１６０、運転者の顔の向きを検出する検出カメラ１７０、外光を検出する外光センサー１８０が設けられている。 Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 5 is a schematic exploded perspective view of an electronic mirror device 100A according to the second embodiment. The same reference numerals as in the first embodiment denote the same parts as in the first embodiment. The electronic mirror device 100 </ b> A includes a low reflection half mirror 110, a transparent organic EL display 400, a high reflection half mirror 130, and a support substrate 150 in order from the surface side visually recognized by the driver. The laminated structure of the low reflection half mirror 110, the organic EL display 400 and the high reflection half mirror 130 constitutes a mirror part, and the mirror part is fixed on the support substrate 150. Further, a pivot sensor 160 that detects the horizontal and vertical angles of the electronic mirror, a detection camera 170 that detects the orientation of the driver's face, and an external light sensor 180 that detects external light are provided around the support substrate 150. ing.

第２の実施例では、第１の実施例で用いた液晶ディスプレイ１２０の代わりに、有機ＥＬディスプレイ４００を用いる。有機ＥＬディスプレイ４００は、電源がオフされた状態のとき、全面が光を透過する点で、液晶ディスプレイ１２０は相違する。また、有機ＥＬディスプレイは、発光素子を有するため、液晶ディスプレイのようにバックライトモジュールは事実上不要である。 In the second embodiment, an organic EL display 400 is used instead of the liquid crystal display 120 used in the first embodiment. The organic EL display 400 is different from the liquid crystal display 120 in that the entire surface transmits light when the power is turned off. In addition, since the organic EL display has a light emitting element, a backlight module is virtually unnecessary as in a liquid crystal display.

図６は、第２の実施例の電子ミラー装置１００Ａの電気的な構成を示すブロック図である。第２の実施例の電子ミラー装置１００Ａは、有機ＥＬディスプレイ４００を含み、それ以外の構成は、第１の実施例のときと同様である。また、図７は、第２の実施例の表示制御プログラム３００Ａの機能的な構成を示す図であり、図中、有機ＥＬ駆動部３５０Ａ以外の構成は、第１の実施例のときとほぼ同様である。 FIG. 6 is a block diagram showing an electrical configuration of the electronic mirror device 100A of the second embodiment. The electronic mirror device 100A of the second embodiment includes an organic EL display 400, and the other configuration is the same as that of the first embodiment. FIG. 7 is a diagram showing a functional configuration of the display control program 300A of the second embodiment, in which the configuration other than the organic EL drive unit 350A is substantially the same as that of the first embodiment. It is.

第２の実施例の電子ミラー装置１００Ａは、次の４つの表示モードで動作が可能である。
１）ＡＲミラーモード（昼間）；
有機ＥＬディスプレイ４００の透過量を上げて高反射ハーフミラー１３０の反射像を表示させる。有機ディスプレイ４００によって警告が表示される場合には、高反射ハーフミラー１３０の反射像に警告が重畳される。
２）ＡＲミラーモード（夜間）；
有機ＥＬディスプレイ４００は、高反射ハーフミラー１３０の反射量に応じて透過量を制限しながらグラフィック表示する。
（ａ）反射量が大きいとき、有機ＥＬディスプレイ４００の透過量を下げ、低反射ハーフミラー１１０の反射像を表示させる。有機ＥＬディスプレイ４００によって警告が表示される場合には、低反射ハーフミラー１１０の反射像に警告が重畳される。
（ｂ）反射量が小さいとき、有機ＥＬディスプレイ４００の透過量を上げ、高反射ハーフミラー１３０の反射像を表示させる。有機ＥＬディスプレイ４００によって警告が表示される場合には、高反射ハーフミラー１３０の反射像に警告が重畳される。
（ｃ）反射量がある程度あるとき、有機ＥＬディスプレイ４００の透過量を調整し、高反射ハーフミラー１３０と低反射ハーフミラー１１０の反射像を表示させる。有機ＥＬディスプレイ４００によって警告が表示される場合には、低反射ハーフミラー１１０および高反射ハーフミラー１３０の反射像に警告が重畳される。
３）ディスプレイモード；
有機ＥＬディスプレイ４００に後方撮像カメラ１９０によって撮像された映像が表示される。このとき、有機ＥＬディスプレイ４００の発光により、事実上、高反射ハーフミラー１３０および低反射ハーフミラー１１０の反射像は無効化される。
４）パッシブモード；
有機ＥＬディスプレイ４００の電源をオフにし、有機ＥＬディスプレイ４００を全透過にする。これにより、高反射ハーフミラー１３０が有効になる。 The electronic mirror device 100A of the second embodiment can operate in the following four display modes.
1) AR mirror mode (daytime);
The reflection amount of the high reflection half mirror 130 is displayed by increasing the transmission amount of the organic EL display 400. When a warning is displayed by the organic display 400, the warning is superimposed on the reflected image of the high reflection half mirror 130.
2) AR mirror mode (night);
The organic EL display 400 performs graphic display while limiting the transmission amount according to the reflection amount of the high reflection half mirror 130.
(A) When the amount of reflection is large, the amount of transmission of the organic EL display 400 is reduced, and the reflection image of the low reflection half mirror 110 is displayed. When a warning is displayed on the organic EL display 400, the warning is superimposed on the reflected image of the low reflection half mirror 110.
(B) When the reflection amount is small, the transmission amount of the organic EL display 400 is increased, and the reflection image of the high reflection half mirror 130 is displayed. When a warning is displayed on the organic EL display 400, the warning is superimposed on the reflected image of the high reflection half mirror 130.
(C) When there is a certain amount of reflection, the transmission amount of the organic EL display 400 is adjusted, and the reflection images of the high reflection half mirror 130 and the low reflection half mirror 110 are displayed. When a warning is displayed by the organic EL display 400, the warning is superimposed on the reflection images of the low reflection half mirror 110 and the high reflection half mirror 130.
3) Display mode;
An image captured by the rear imaging camera 190 is displayed on the organic EL display 400. At this time, due to the light emission of the organic EL display 400, the reflection images of the high reflection half mirror 130 and the low reflection half mirror 110 are practically nullified.
4) Passive mode;
The power supply of the organic EL display 400 is turned off to make the organic EL display 400 totally transmissive. Thereby, the high reflection half mirror 130 becomes effective.

このように第２の実施例によれば、反射率の異なる２つのミラー部材の間に、画像表示および光透過量を選択的な領域に設定することができる有機ＥＬディスプレイ４００を介在させることで、電子ミラーの一部に防眩機能を持たせつつ、他の領域（例えば、接近車両や警告などの表示）の認知性の低下を抑制することができる。 As described above, according to the second embodiment, the organic EL display 400 capable of setting the image display and the light transmission amount to a selective region is interposed between the two mirror members having different reflectances. It is possible to suppress a decrease in the cognition of another region (for example, an approaching vehicle, a display such as a warning, etc.) while giving an antiglare function to a part of the electronic mirror.

次に、第２の実施例の変形例について説明する。有機ＥＬディスプレイ４００が故障等により電源がオフされたとき、全面が光を透過するため、その裏面側の高反射ハーフミラー１３０が有効になる。この場合、電子ミラー装置１００Ａでは防眩機能を発揮させることができず、例えば、後方の車両Ｋ１のヘッドライトが運転者の目に入ることになる。そこで、変形例では、パッシブモードでの防眩機能を実現させるため、高反射ハーフミラー１３０の角度を変化させ、低反射ハーフミラー１１０を有効にさせる。高反射ハーフミラーの角度可変機構は、運転者が手動により行うものであってもよいし、あるいはアクチュエータ等により自動で行うものであってもよい。仮に、アクチュエータによって角度可変機構を駆動させる場合には、有機ＥＬディスプレイの電源がオフされた状態（パッシブモード）であり、かつ外光センサー１８０により一定以上の輝度が検出されたとき、制御部２３０は、アクチュエータを介して高反射ハーフミラー１３０の角度を可変させ、低反射ハーフミラー１１０を有効にする。 Next, a modification of the second embodiment will be described. When the organic EL display 400 is turned off due to a failure or the like, the entire surface transmits light, so that the high-reflection half mirror 130 on the back side becomes effective. In this case, the electronic mirror device 100A can not exhibit the antiglare function, and for example, the headlight of the vehicle K1 behind comes into the eyes of the driver. Therefore, in the modification, in order to realize the antiglare function in the passive mode, the angle of the high reflection half mirror 130 is changed to make the low reflection half mirror 110 effective. The angle variable mechanism of the high reflection half mirror may be manually operated by the driver or may be automatically performed by an actuator or the like. If the actuator is to drive the variable angle mechanism, the controller 230 is in a state where the power of the organic EL display is turned off (passive mode) and when the ambient light sensor 180 detects a certain level of brightness or more. , Changes the angle of the high reflection half mirror 130 via the actuator, and enables the low reflection half mirror 110.

次に、第１および第２の実施例における防眩領域設定部の好ましい例について説明する。眩光は、後方の強い光源がミラーを経由して運転者の目に照射される光であるため、その光路は、光源位置とミラーの位置および角度、そして運転者の目の位置の物理的位置関係から推定することができる。また、電子ミラー装置に設置された外光センサー１８０による輝度が所定の値を超えた場合に、その時点のカメラ映像からミラー画角領域を特定のうえ、高輝度ピクセルを抽出し、その分布状態と物体認識を組み合わせて光源を推定する(例えば、車両のロービーム/ハイビーム等)。推定された光源の特長および光学的環境を踏まえて、ある程度マージンを持たせて防眩領域を決定する。 Next, preferable examples of the antiglare region setting unit in the first and second embodiments will be described. Since the glare is the light that is emitted to the driver's eyes through the mirror and the strong light source behind it, the light path is the light source position, the position and angle of the mirror, and the physical position of the driver's eye position. It can be estimated from the relationship. Also, when the brightness by the external light sensor 180 installed in the electronic mirror device exceeds a predetermined value, the mirror view angle area is specified from the camera image at that time, and high brightness pixels are extracted, and the distribution state is extracted. And object recognition to estimate the light source (eg, low beam / high beam of vehicle etc.). Based on the estimated characteristics of the light source and the optical environment, the anti-glare region is determined with a certain margin.

図８は、防眩領域の設定動作を説明するフローである。表示モード決定部３１０は、外光センサー１８０により検出された輝度が防眩作動レベルを超えるか否かを判定し、超える場合には、防眩機能を発揮させるＡＲミラーモード（夜間）であると決定する（Ｓ１００）。防眩領域設定部３３０は、ＡＲミラーモード（夜間）の決定に応じて、ミラー画角領域を抽出する（Ｓ１００）。すなわち、後方撮像カメラ１９０によって撮像された領域と、電子ミラーの画角とは必ずしも一致しないため、実用上、問題が生じないようにするため、撮像領域の中から電子ミラーにより映し出される領域が抽出される。 FIG. 8 is a flowchart for explaining the setting operation of the anti-glare region. The display mode determination unit 310 determines whether the luminance detected by the external light sensor 180 exceeds the antiglare operation level, and if it exceeds this, it is assumed that the AR mirror mode (nighttime) to exhibit the antiglare function It determines (S100). The anti-glare area setting unit 330 extracts the mirror angle of view area in response to the determination of the AR mirror mode (nighttime) (S100). That is, since the area captured by the rear imaging camera 190 does not necessarily match the angle of view of the electronic mirror, the area displayed by the electronic mirror is extracted from the imaging area in order to prevent problems in practice. Is done.

次に、光源領域推定部３２０は、抽出された撮像データの中から高輝度ピクセルを抽出する（Ｓ１２０）。高輝度ピクセルか否かは、予め設定されたしきい値と比較することにより行われる。次に、光源領域推定部３２０は、高輝度ピクセルに一定のマージンを加えた光源領域を推定する（Ｓ１３０）。次に、防眩領域設定部３３０は、光源領域推定部３２０によって推定された領域に対応する、液晶ディスプレイ１２０上の選択された領域を防眩領域に設定する（Ｓ１４０）。そして、ＬＳＣ駆動部３５０は、設定された防眩領域の光透過量を制限し、あるいは非透過にする。 Next, the light source region estimation unit 320 extracts high luminance pixels from the extracted imaging data (S120). Whether the pixel is a high-intensity pixel is determined by comparing with a preset threshold value. Next, the light source area estimation unit 320 estimates a light source area in which a certain margin is added to the high luminance pixel (S130). Next, the antiglare region setting unit 330 sets the selected region on the liquid crystal display 120 corresponding to the region estimated by the light source region estimation unit 320 as the antiglare region (S140). Then, the LSC driving unit 350 limits the amount of light transmission of the set antiglare region or makes the light transmission non-transmissive.

以上、本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明は、特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の要旨の範囲において、種々の変形、変更が可能である。 The preferred embodiment of the present invention has been described in detail above. However, the present invention is not limited to the specific embodiment, and various modifications and variations are possible within the scope of the gist of the invention described in the claims. Changes are possible.

１００、１００Ａ：電子ミラー装置１１０：低反射ハーフミラー
１２０：液晶ディスプレイ１３０：高反射ハーフミラー
１４０：バックライトモジュール１５０：支持基板
１６０：ピボットセンサー１７０：顔向き検出カメラ
１８０：外光センサー１９０：後方撮像カメラ
２００：障害物検出部２１０：記憶部
２２０：入力部２３０：制御部
３００、３００Ａ：表示制御プログラム４００：有機ＥＬディスプレイ
Ｋ１：後方車両Ｋ２：接近車両
100, 100A: electronic mirror device 110: low reflection half mirror 120: liquid crystal display 130: high reflection half mirror 140: backlight module 150: support substrate 160: pivot sensor 170: face direction detection camera 180: outside light sensor 190: rear Imaging camera 200: Obstacle detection unit 210: Storage unit 220: Input unit 230: Control unit 300, 300A: Display control program 400: Organic EL display K1: Rear vehicle K2: Approaching vehicle

Claims

An electronic mirror device having an antiglare function,
A half mirror having a first reflectivity capable of receiving light from at least the rear of the vehicle;
A light transmission amount control means disposed on the back side of the half mirror and capable of controlling the light transmission amount of a selective region based on an electrical signal;
A high reflection mirror disposed on the back surface side of the light transmission amount control means and having a second reflectance higher than the first reflectance ;
Outside light detecting means for detecting outside light;
Obstacle detection means for detecting obstacles behind the vehicle;
Imaging means for imaging the rear of the vehicle,
In the display mode according to any one of the first to fourth display modes, the light transmission amount control means is based on at least one of a user input and image pickup data of the vehicle rear by the image pickup means as a detection result of the outside light detection means. Is operational and
In the first display mode, the reflection image of the high reflection mirror is displayed by increasing the transmission amount, and when the obstacle detection unit detects an obstacle, the reflection image of the high reflection mirror is an obstacle. The identification image for identifying
In the second display mode, when the reflection amount of the high reflection mirror is larger than a first value based on the detection result of the external light detection means, the reflection amount of the half mirror is displayed by decreasing the transmission amount. When an obstacle is detected by the obstacle detection means, the identification image is displayed superimposed on the reflected image of the half mirror, and the reflection amount of the high reflection mirror is smaller than the first value. If the value is less than 2, the reflection image of the high reflection mirror is displayed by increasing the amount of transmission, and if an obstacle is detected by the obstacle detection means, the reflection image of the high reflection mirror is identified. Display the image superimposed,
The third display mode displays imaging data of the rear of the vehicle by the imaging means, and invalidates reflection images of the half mirror and the high reflection mirror.
In the fourth display mode, the high reflection mirror is optically isolated, and the reflected image of the half mirror is made effective.
The light transmission amount control means further sets an anti-glare area by making the light transmission amount of the selective area smaller than other areas based on imaging data of the rear of the vehicle by the imaging means. .

2. The electronic mirror device according to claim 1 , wherein the light transmission amount control unit extracts a pixel having a luminance of a certain level or more from the imaging data, and sets the anti-glare area based on the extracted pixel.

The electronic mirror device according to claim 1 , wherein the obstacle detection unit detects an obstacle based on imaging data of a rear of the vehicle by the imaging unit.

The electronic mirror device according to claim 1 , wherein the light transmission amount control means controls the transmission amount of areas other than the antiglare region in accordance with the luminance detected by the external light detection means in the second display mode. .

The light transmission control unit, the power supply includes a normally black liquid crystal display which does not transmit light when off, digital mirror device according to 4 any one claims 1.

The electronic mirror device according to claim 5 , further comprising a backlight on a back surface side of the high reflection mirror.

The light transmission control unit, the power supply comprises an organic EL display that transmits light when off, digital mirror device according to 4 any one claims 1.

The electronic mirror device according to claim 7 , wherein the electronic mirror device has a passive mode that activates the high reflection mirror when the power of the organic EL display is turned off.

The electronic mirror device according to claim 8 , further comprising angle changing means capable of changing the tilt angle of the high reflection mirror in the passive mode.

The electronic mirror device according to claim 9 , wherein the angle changing unit changes the tilt angle of the high reflection mirror when the luminance detected by the external light detecting unit is equal to or higher than a certain level in the passive mode.

A half mirror having a first reflectance capable of receiving light from at least the rear of the vehicle, and a light transmission amount control member disposed on the back side of the half mirror and capable of controlling the transmission amount of light based on an electrical signal And a display control program executed by an electronic mirror device that is disposed on the back side of the light transmission amount control member and has a high reflection mirror having a second reflectance higher than the first reflectance,
The electronic mirror device determines a display mode of any one of the first to fourth display modes based on at least one of a detection result of the external light detection unit, imaging data behind the vehicle by the imaging unit, and user input,
In the first display mode, the reflection image of the high reflection mirror is displayed by increasing the transmission amount, and when the obstacle is detected by the obstacle detection unit, the reflection image of the high reflection mirror is displayed as an obstacle. An identification image for identification is superimposed and displayed,
In the second display mode, when the reflection amount of the high reflection mirror is larger than the first value based on the detection result of the external light detection means, the reflection amount of the half mirror is displayed by reducing the transmission amount, When the obstacle is detected by the object detection means, the identification image is superimposed and displayed on the reflection image of the half mirror, and the reflection amount of the high reflection mirror is smaller than the first value. When smaller than the value, the reflection image of the high reflection mirror is displayed by increasing the transmission amount, and when an obstacle is detected by the obstacle detection means, the identification image is superimposed on the reflection image of the high reflection mirror To display
The third display mode displays imaging data of the rear of the vehicle by the imaging means, and invalidates reflection images of the half mirror and the high reflection mirror.
In the fourth display mode, the high reflection mirror is optically isolated, and the reflected image of the half mirror is made effective.
Further, the electronic mirror device sets a selective area of the light transmission amount control member as an antiglare area based on image pickup data of the vehicle rear by the image pickup means ;
Making the light transmission amount of the anti-glare region smaller than other regions;
And a display control program.

A half mirror having a first reflectance capable of receiving light from at least the rear of the vehicle, and a light transmission amount control member disposed on the back side of the half mirror and capable of controlling the transmission amount of light based on an electrical signal And a display control method in an electronic mirror device having a high reflection mirror that is disposed on the back side of the light transmission amount control member and has a second reflectance higher than the first reflectance,
The electronic mirror device determines a display mode of any one of the first to fourth display modes based on at least one of a detection result of the external light detection unit, imaging data behind the vehicle by the imaging unit, and user input,
In the first display mode, the reflection image of the high reflection mirror is displayed by increasing the transmission amount, and when the obstacle is detected by the obstacle detection unit, the reflection image of the high reflection mirror is displayed as an obstacle. An identification image for identification is superimposed and displayed,
In the second display mode, when the reflection amount of the high reflection mirror is larger than the first value based on the detection result of the external light detection means, the reflection amount of the half mirror is displayed by reducing the transmission amount, When the obstacle is detected by the object detection means, the identification image is superimposed and displayed on the reflection image of the half mirror, and the reflection amount of the high reflection mirror is smaller than the first value. When smaller than the value, the reflection image of the high reflection mirror is displayed by increasing the transmission amount, and when an obstacle is detected by the obstacle detection means, the identification image is superimposed on the reflection image of the high reflection mirror To display
The third display mode displays imaging data of the rear of the vehicle by the imaging means, and invalidates reflection images of the half mirror and the high reflection mirror.
In the fourth display mode, the high reflection mirror is optically isolated, and the reflected image of the half mirror is made effective.
Further, the electronic mirror device sets a selective area of the light transmission amount control member as an antiglare area based on image pickup data of the vehicle rear by the image pickup means ;
Making the light transmission amount of the anti-glare region smaller than other regions;
Display control method.