JP6693576B2 - Recovery system - Google Patents
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Description
この発明は、復旧システムに関する。 The present invention relates to a recovery system.
特許文献1に、地震が発生した後に、エレベーター装置を遠隔で復旧させるためのシステムが記載されている。特許文献1に記載されたシステムでは、地震によってエレベーター装置の運転が停止すると、運転が停止したことを示す信号とかごの状態を示す信号とが管理センターに送信される。管理センターでは、受信した信号が表示器に表示される。管理センターの管理者は、表示器に表示された内容を見て、地震感知器をリセットするための信号を送信する。
特許文献1は、地震によって運転が停止したエレベーター装置を復旧させるためのシステムを開示する。地震によって運転が停止した場合、エレベーター装置では故障が発生していないことが多い。このため、地震感知器をリセットすることによって簡単にエレベーター装置を復旧させることができる。
一方、エレベーター装置では故障が発生する。エレベーター装置で故障が発生した場合は、発生した故障に対応する作業を行う必要がある。従来では、エレベーター装置で故障が発生した際に適切な作業内容を把握することができず、エレベーター装置を遠隔で復旧させることができなかった。 On the other hand, a failure occurs in the elevator device. If a failure occurs in the elevator device, it is necessary to perform work to deal with the failure. In the past, when a failure occurred in the elevator device, it was not possible to grasp appropriate work contents, and the elevator device could not be restored remotely.
この発明は、上述のような課題を解決するためになされた。この発明の目的は、エレベーター装置で故障が発生した場合に、発生した故障に対する適切な作業内容を特定できる復旧システムを提供することである。 The present invention has been made to solve the above problems. An object of the present invention is to provide a recovery system that can specify, when a failure occurs in an elevator device, appropriate work content for the failure that has occurred.
この発明に係る復旧システムは、エレベーター装置から時系列データを受信する受信手段と、受信手段が受信した時系列データが入力され、入力された時系列データを分類し、複数の推定故障内容を出力する第1分類器と、エレベーター装置に関する属性データを取得する取得手段と、取得手段が取得した属性データが入力され、入力された属性データを分類し、複数の推定故障内容を出力する第2分類器と、第1分類器が出力した推定故障内容及び第2分類器が出力した推定故障内容に基づいて、エレベーター装置に発生した故障内容を特定する故障特定手段と、故障特定手段が特定した故障内容に対する作業内容を特定する作業特定手段と、を備える。 A recovery system according to the present invention receives a time series data received from an elevator device, time series data received by the reception means, classifies the input time series data, and outputs a plurality of estimated failure contents. A second classifier that receives the attribute data acquired by the acquisition unit and the acquisition unit that acquires the attribute data regarding the elevator device, classifies the input attribute data, and outputs a plurality of estimated failure contents Specifying means for specifying the failure content that has occurred in the elevator device based on the estimated failure content output by the first classifier and the estimated failure content output by the second classifier, and the failure specified by the failure identification means. Work specifying means for specifying work contents for the contents.
この発明に係る復旧システムは、複数の故障内容、複数の作業内容、及び当該故障内容のそれぞれについて当該作業内容のそれぞれが選択される確率が記憶された記憶手段と、エレベーター装置から時系列データを受信する受信手段と、受信手段が受信した時系列データが入力され、入力された時系列データを分類し、記憶手段に記憶された故障内容のそれぞれに対する推定発生確率を出力する第1分類器と、エレベーター装置に関する属性データを取得する取得手段と、取得手段が取得した属性データが入力され、入力された属性データを分類し、記憶手段に記憶された故障内容のそれぞれに対する推定発生確率を出力する第2分類器と、第1分類器が出力した推定発生確率、第2分類器が出力した推定発生確率、及び記憶手段に記憶された確率に基づいて、記憶手段に記憶された作業内容の中から1つを特定する特定手段と、を備える。 The recovery system according to the present invention stores time-series data from a storage unit that stores a plurality of failure contents, a plurality of work contents, and a probability that each of the work contents is selected for each of the failure contents, and an elevator device. A receiving unit that receives the time series data, a first classifier that receives the time series data received by the receiving unit, classifies the input time series data, and outputs an estimated occurrence probability for each of the failure contents stored in the storage unit; , An acquisition unit that acquires attribute data related to the elevator device, and the attribute data acquired by the acquisition unit are input, the input attribute data is classified, and the estimated occurrence probability for each of the failure contents stored in the storage unit is output. The estimated occurrence probability output by the second classifier and the first classifier, the estimated occurrence probability output by the second classifier, and stored in the storage means. Based on the probability, and a specifying means for specifying one of the work stored in the storage means.
この発明に係る復旧システムでは、例えば、第1分類器が出力した推定故障内容及び第2分類器が出力した推定故障内容に基づいて、エレベーター装置に発生した故障内容が特定される。また、特定された故障内容に対する作業内容が特定される。この発明に係る復旧システムであれば、エレベーター装置で故障が発生した場合に、発生した故障に対する適切な作業内容を特定できる。 In the restoration system according to the present invention, for example, the failure content that occurred in the elevator device is specified based on the estimated failure content output by the first classifier and the estimated failure content output by the second classifier. Further, the work content for the identified failure content is specified. With the restoration system according to the present invention, when a failure occurs in the elevator device, it is possible to specify the appropriate work content for the failure that has occurred.
添付の図面を参照し、本発明を説明する。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。 The present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The overlapping description will be simplified or omitted as appropriate. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.
実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1における復旧システムの例を示す図である。管理センター1は、遠隔の多数のエレベーター装置と通信が可能である。各エレベーター装置は、例えばかご2及びつり合いおもり3を備える。かご2及びつり合いおもり3は、主ロープ4によって昇降路に吊り下げられる。巻上機は、例えば駆動綱車5及び電動機6を備える。駆動綱車5に主ロープ4が巻き掛けられる。駆動綱車5は、電動機6によって駆動される。電動機6は、制御装置7によって制御される。制御装置7に通信装置8が接続される。通信装置8は外部の機器と通信する。各エレベーター装置は、通信装置8によって管理センター1と通信する。
FIG. 1 is a diagram showing an example of a recovery system according to
エレベーター装置で故障が発生すると、エレベーターの状態を示す信号値のスナップショット、即ちトレースデータが通信装置8によって取得される。トレースデータは、複数の信号を含む信号群の一例である。例えば、トレースデータに、エレベーター装置自体を特定するための信号が含まれる。トレースデータに、時刻を示す信号が含まれる。トレースデータに、制御装置7の電流値及び電圧値を示す信号が含まれる。トレースデータに、電動機6の速度及びトルクを示す信号が含まれる。トレースデータに、かご2の位置を示す信号が含まれる。トレースデータに含まれる信号はこれらの例に限定されない。例示した信号の一部がトレースデータに含まれなくても良い。トレースデータに他の信号が含まれても良い。
When a failure occurs in the elevator device, the
通信装置8は、エレベーター装置で故障が発生すると、故障発生前後の一定時間についてトレースデータを取得する。例えば、通信装置8は、エレベーター装置で故障が発生すると、故障が発生する50ms前から故障が発生した50ms後までの期間について、5ms毎のトレースデータを取得する。通信装置8は、トレースデータを取得すると、取得したトレースデータを管理センター1に送信する。
When a failure occurs in the elevator device, the
また、通信装置8は、エレベーター装置で故障が発生すると、取得したトレースデータと共に診断コードを管理センター1に送信する。診断コードには、故障の原因を示すデータが含まれる。
Further, when a failure occurs in the elevator device, the
図2は、管理センター1の例を示す図である。管理センター1は、例えば記憶部9、受信部10、分類器11、取得部12、分類器13、故障特定部14、作業特定部15、判定部16、送信部17及び報知制御部18を備える。以下に、図3も参照し、本復旧システムの機能及び動作について説明する。図3は、この発明の実施の形態1における復旧システムの動作例を示すフローチャートである。
FIG. 2 is a diagram showing an example of the
何れかのエレベーター装置で故障が発生すると、そのエレベーター装置の通信装置8から管理センター1にトレースデータと診断コードとが送信される。通信装置8から送信されたデータは、管理センター1において受信部10によって受信される(S101)。通信装置8からのデータが受信部10によって受信されると、管理センター1では、その受信したデータ等について、時系列データか否かが判定される(S102)。
When a failure occurs in any of the elevator devices, the
分類器11は、入力されたデータから、推定される故障内容を出力する。分類器11には、時系列データが入力される。受信部10が受信するトレースデータには、多数の時系列データが含まれる。例えば、制御装置7の電流値を示す信号の推移は時系列データである。電動機6の速度を示す信号の推移は時系列データである。即ち、受信部10は、エレベーター装置から時系列データを受信する手段の一例である。分類器11には、受信部10がS101で受信したデータのうち、S102で時系列データであると判定されたデータが入力される。
The
分類器11は、入力された時系列データをクラス分類し(S103)、故障内容を推定する(S104)。分類器11は、分類結果に基づいて、複数の推定故障内容を出力する。分類器11から出力される推定故障内容には、推定された故障の発生確率等の付加情報が付されても良い。
The
分類器13は、入力されたデータから、推定される故障内容を出力する。分類器13には、属性データが入力される。属性データは、エレベーター装置に関するデータのうち、時系列データではないデータである。例えば、診断コードは属性データである。エレベーター装置の機種を示すデータは属性データである。定格速度を示すデータは属性データである。エレベーター装置が備えられているビルの階床を示すデータは属性データである。
The
取得部12は、属性データを取得する。取得部12は、受信部10がトレースデータ及び診断コードを受信すると、そのデータを送信してきたエレベーター装置に関する属性データを取得する。例えば、取得部12は、受信部10が受信したデータから属性データを取得する。取得部12は、記憶部9に記憶されているデータから属性データを取得しても良い。分類器13には、S102で時系列データではないと判定されたデータが入力される。
The
分類器13は、入力された属性データをクラス分類し(S105)、故障内容を推定する(S106)。分類器13は、分類結果に基づいて、複数の推定故障内容を出力する。分類器13から出力される推定故障内容には、推定された故障の発生確率等の付加情報が付されても良い。
The
故障特定部14は、エレベーター装置に発生した故障内容を特定する(S107)。故障特定部14は、例えば、分類器11から出力された推定故障内容と分類器13から出力された推定故障内容とに基づいて上記特定を行う。例えば、分類器11から出力された推定故障内容のうち発生確率が最も高いものと分類器13から出力された推定故障内容のうち発生確率が最も高いものとが同じであれば、故障特定部14は、その推定故障内容をエレベーター装置に発生した故障内容と特定する。故障特定部14は、推定故障内容の発生確率を掛け合わせた値等に基づいて1つの故障内容を特定しても良い。
The
作業特定部15は、故障特定部14によって特定された故障内容に対する作業内容を特定する(S108)。例えば、故障特定部14が特定し得る各故障内容に対し、選択すべき作業内容が予め設定される。上記設定内容は、例えば記憶部9に記憶される。作業特定部15は、記憶部9に記憶された設定内容を参照し、故障内容に対する作業内容を特定すれば良い。
The
判定部16は、作業特定部15によって特定された作業内容が遠隔操作によって実施可能か否かを判定する(S109)。例えば、S108において「エレベーター装置のリセット」といった作業内容が特定されると、S109でYesと判定される。遠隔操作によって実施可能であると判定部16によって判定されると、送信部17は、作業特定部15がS108で特定した作業内容を実施させるための指令を、故障が発生したエレベーター装置に送信する(S110)。
The
一方、S108において「基板の交換」といった保守員の派遣が必要な作業内容が特定されると、S109でNoと判定される。遠隔操作によって実施可能であると判定部16によって判定されない場合、例えば、報知制御部18は、作業特定部15がS108で特定した作業内容を報知器22から報知させる(S111)。報知制御部18は、上記作業内容と共に判定部16がS109で判定した結果を報知器22から報知させても良い。報知制御部18は、遠隔操作によって実施可能であると判定部16によって判定された場合に、作業特定部15がS108で特定した作業内容と判定部16がS109で判定した結果を報知器22から報知させても良い。報知器22は、例えば管理センター1に備えられる。
On the other hand, when the work content requiring the dispatch of the maintenance personnel such as “replacement of the board” is specified in S108, No is determined in S109. When the
本実施の形態に示す例であれば、エレベーター装置で故障が発生した場合に、発生した故障に対する適切な作業内容を特定できる。特に、本実施の形態に示す例では、時系列データをクラス分類することによって得られる推定故障内容と属性データをクラス分類することによって得られる推定故障内容とに基づいて作業内容が特定される。同一の事象に対して独立なデータを用いた複数の分類器によるクラス分類が行われるため、特定結果の信頼性を向上させることができる。 According to the example shown in the present embodiment, when a failure occurs in the elevator device, it is possible to specify the appropriate work content for the failure that has occurred. Particularly, in the example shown in the present embodiment, the work content is specified based on the estimated failure content obtained by classifying the time series data and the estimated failure content obtained by classifying the attribute data. Since classification is performed by a plurality of classifiers using independent data for the same event, the reliability of the specific result can be improved.
図3に示す例では、S110において、作業内容を実施させるための指令が自動的に送信される。これは一例である。S109でYesと判定された場合に、指令の自動送信を行わず、作業特定部15がS108で特定した作業内容と判定部16がS109で判定した結果とを報知器22から報知させても良い。かかる場合、作業内容を実施させるための指令は、管理者の判断によって送信される。
In the example shown in FIG. 3, in S110, a command for executing the work content is automatically transmitted. This is an example. When it is determined to be Yes in S109, the
図3に示す例では、S109において、作業特定部15によって特定された作業内容が遠隔操作によって実施可能か否かが判定される。これは一例である。S108の処理が行われた後に上記判定を行わず、作業特定部15がS108で特定した作業内容を報知器22から報知させても良い。かかる場合、作業内容が遠隔操作によって実施可能か否かの判断は、管理者によって行われる。
In the example illustrated in FIG. 3, in S109, it is determined whether the work content specified by the
図4は、この発明の実施の形態1における復旧システムの他の動作例を示すフローチャートである。図4は、図3のS109に示す処理の具体例を示す。判定部16は、受信部10がS101で受信した時系列データに基づいて、作業特定部15によって特定された作業内容が遠隔操作によって実施可能か否かを判定しても良い。
FIG. 4 is a flowchart showing another operation example of the recovery system according to the first embodiment of the present invention. FIG. 4 shows a specific example of the process shown in S109 of FIG. The
例えば、判定部16は、トレースデータに含まれる秤値を示す信号から、故障が発生したエレベーター装置のかご2に人が乗っているか否かを判定する(S201)。判定部16は、かご2に人が乗っていれば、作業特定部15によって特定された作業内容が遠隔操作によって実施可能であると判定しない。判定部16は、トレースデータに含まれる信号から、主ロープ4が正常か否かを判定しても良い(S202)。判定部16は、主ロープ4に異常が発生していれば、作業特定部15によって特定された作業内容が遠隔操作によって実施可能であると判定しない。
For example, the
判定部16は、トレースデータに含まれる信号から、駆動綱車5を静止させるためのブレーキが正常であるか否かを判定しても良い(S203)。判定部16は、ブレーキに異常が発生していれば、作業特定部15によって特定された作業内容が遠隔操作によって実施可能であると判定しない。S201からS203に示す判定項目は一例である。S201からS203に示す判定項目のうち一つのみを採用しても良いし、複数を採用しても良い。必要に応じて他の判定項目を採用しても良い。例えば、判定部16は、受信部10が受信した時系列データだけでなく、取得部12が取得した属性データにも基づいて、作業特定部15によって特定された作業内容が遠隔操作によって実施可能か否かを判定しても良い。送信部17は、採用された全ての判定項目について判定部16がYesと判定すると、作業特定部15がS108で特定した作業内容を実施させるための指令を、故障が発生したエレベーター装置に送信する(S110)。
The
図5は、管理センター1の他の例を示す図である。図5に示す例では、管理センター1は、図2に示す各要素に加え、更新部19及び更新部20を更に備える。更新部19は、分類器11を更新する。更新部20は、分類器13を更新する。以下に、図6及び図7も参照し、更新部19及び更新部20の機能及び動作について説明する。図6は、この発明の実施の形態1における復旧システムの他の動作例を示すフローチャートである。
FIG. 5 is a diagram showing another example of the
何れかのエレベーター装置で故障が発生すると、そのエレベーター装置の通信装置8から管理センター1にトレースデータと診断コードとが送信される。通信装置8から送信されたデータは、管理センター1において受信部10によって受信される(S301)。受信部10によって受信されたデータは、記憶部9に記憶される。
When a failure occurs in any of the elevator devices, the
記憶部9には、多数のエレベーター装置から受信したデータが記憶される。また、記憶部9には、エレベーター装置に関する他のデータも記憶される。例えば、記憶部9に、故障が発生したエレベーター装置において具体的に行われた作業内容が記憶される。この作業内容は、例えば作業を実際に行った保守員が作業後に入力したデータである。記憶部9には、保守員が判断した具体的な故障内容が記憶されても良い。この故障内容は、作業を実際に行った保守員が作業後に入力したデータである。他の例として、記憶部9に、各エレベーター装置の機種、定格速度及び定格容量等のデータが記憶される。記憶部9に、各エレベーター装置が備えられたビルの階床等のデータが記憶される。更新部19及び更新部20は、記憶部9に記憶されたこれらのデータに基づいて更新処理を行う。
The
更新部19は、例えば各エレベーター装置から受信部10が受信した時系列データに基づく学習を行い(S303)、分類器11を更新する(S304)。S302の処理は、図3に示すS102の処理と同様である。更新部19には、S302で時系列データであると判定されたデータが入力される。
The updating
更新部19が分類器11を更新する方法は如何なる方法であっても構わない。例えば、時系列データに関しては、M個の信号のそれぞれについて時系列データが存在するような[x1,x2,…,xM]Tを更新部19への入力とする。ここで[・]Tは転置を示す。更新部19は、例えば、ニューラルネットワーク(NN)により、保守員が作業後に入力したデータに基づく教師あり学習を行う。The updating
更新部20は、例えば各エレベーター装置に関する属性データに基づく学習を行い(S305)、分類器13を更新する(S306)。更新部20には、S302で時系列データではないと判定されたデータが入力される。
The
更新部20が分類器13を更新する方法は如何なる方法であっても構わない。例えば、下記表1は、記憶部9に記憶された属性データの例を示す。更新部20は、例えば、図7に示すような決定木を生成して学習を行う。図7は、決定木の例を示す図である。なお、更新部20による学習方法は決定木によるものに限られない。例えば、更新部20による学習として、パターンマイニング等の方法を採用しても良い。
The updating
図5及び図6に示す例であれば、同一の事象に対し、独立なデータを用いた学習が各分類器に対して行われるため、特定結果の信頼性を向上させることができる。 In the examples shown in FIGS. 5 and 6, since learning using independent data is performed for each classifier for the same event, the reliability of the identification result can be improved.
実施の形態2.
本実施の形態における復旧システムの例は、図1に示す例と同様である。図8は、管理センター1の例を示す図である。本実施の形態に示す例では、管理センター1は、例えば記憶部9、受信部10、分類器11、取得部12、分類器13、特定部21、判定部16、送信部17及び報知制御部18を備える。
An example of the recovery system in this embodiment is the same as the example shown in FIG. FIG. 8 is a diagram showing an example of the
記憶部9に、例えば故障リスト、作業リスト及び確率リストが記憶される。表2は、故障リストの例を示す。故障リストには、エレベーター装置で発生し得る複数の故障内容が含まれる。
The
表3は、作業リストの例を示す。作業リストには、故障が発生したエレベーター装置で行われ得る複数の作業内容が含まれる。 Table 3 shows an example of the work list. The work list includes a plurality of work contents that can be performed by the elevator device in which the failure has occurred.
表4は、確率リストの例を示す。確率リストには、故障リストに含まれる故障内容のそれぞれについて、作業リストに含まれる作業内容のそれぞれが選択される確率が含まれる。 Table 4 shows an example of the probability list. The probability list includes the probabilities that each of the work contents included in the work list is selected for each of the failure contents included in the failure list.
以下に、図9も参照し、本復旧システムの機能及び動作について説明する。図9は、この発明の実施の形態2における復旧システムの動作例を示すフローチャートである。 The functions and operations of the present recovery system will be described below with reference to FIG. FIG. 9 is a flowchart showing an operation example of the recovery system according to the second embodiment of the present invention.
何れかのエレベーター装置で故障が発生すると、そのエレベーター装置の通信装置8から管理センター1にトレースデータと診断コードとが送信される。通信装置8から送信されたデータは、管理センター1において受信部10によって受信される(S401)。通信装置8からのデータが受信部10によって受信されると、管理センター1では、その受信したデータ等について、時系列データか否かが判定される(S402)。
When a failure occurs in any of the elevator devices, the
本実施の形態では、分類器11は、入力されたデータから、故障リストに含まれる故障内容のそれぞれに対する推定発生確率を出力する。分類器11には、例えば受信部10によって受信された時系列データが入力される。分類器11は、入力された時系列データをクラス分類し(S403)、発生確率を推定する(S404)。分類器11は、分類結果に基づいて、各故障内容に対する推定発生確率Pu(xi)を出力する。ここで、xiは、故障リストに記載されたi番目の故障内容である。In the present embodiment, the
また、分類器13は、入力されたデータから、故障リストに含まれる故障内容のそれぞれに対する推定発生確率を出力する。分類器13には、例えば取得部12によって取得された属性データが入力される。分類器13は、入力された属性データをクラス分類し(S405)、発生確率を推定する(S406)。分類器13は、分類結果に基づいて、各故障内容に対する推定発生確率Pv(xi)を出力する。Further, the
特定部21は、作業リストに含まれる作業内容の中から1つを特定する(S408)。特定部21は、分類器11から出力された推定発生確率、分類器13から出力された推定発生確率及び確率リストに含まれる確率に基づいて上記特定を行う。例えば、分類器11から出力された推定発生確率Pu(xi)と確率リストに含まれる確率とが掛け合わされた結果をPu(xi)P(xi|zj)とする。分類器13から出力された推定発生確率Pv(xi)と確率リストに含まれる確率とが掛け合わされた結果をPv(xi)P(xi|zj)とする。ここで、zjは、作業リストに記載されたi番目の作業内容である。特定部21は、例えば、Pu(xi)P(xi|zj)とPv(xi)P(xi|zj)との平均値が最も高い作業内容を選択する。
The identifying
判定部16は、特定部21によって特定された作業内容が遠隔操作によって実施可能か否かを判定する(S409)。遠隔操作によって実施可能であると判定部16によって判定されると、送信部17は、特定部21がS408で特定した作業内容を実施させるための指令を、故障が発生したエレベーター装置に送信する(S410)。
The
一方、遠隔操作によって実施可能であると判定部16によって判定されない場合、例えば、報知制御部18は、特定部21がS408で特定した作業内容を報知器22から報知させる(S411)。報知制御部18は、上記作業内容と共に判定部16がS409で判定した結果を報知器22から報知させても良い。報知制御部18は、遠隔操作によって実施可能であると判定部16によって判定された場合に、特定部21がS408で特定した作業内容と判定部16がS409で判定した結果を報知器22から報知させても良い。
On the other hand, when the
本実施の形態に示す例であれば、エレベーター装置で故障が発生した場合に、発生した故障に対する適切な作業内容を特定できる。特に、本実施の形態に示す例では、時系列データをクラス分類することによって得られる推定発生確率と属性データをクラス分類することによって得られる推定発生確率とに基づいて作業内容が特定される。同一の事象に対して独立なデータを用いた複数の分類器によるクラス分類が行われるため、特定結果の信頼性を向上させることができる。 According to the example shown in the present embodiment, when a failure occurs in the elevator device, it is possible to specify the appropriate work content for the failure that has occurred. Particularly, in the example shown in the present embodiment, the work content is specified based on the estimated occurrence probability obtained by classifying the time series data and the estimated occurrence probability obtained by classifying the attribute data. Since classification is performed by a plurality of classifiers using independent data for the same event, the reliability of the specific result can be improved.
図9に示す例では、S410において、作業内容を実施させるための指令が自動的に送信される。これは一例である。S409でYesと判定された場合に、指令の自動送信を行わず、特定部21がS408で特定した作業内容と判定部16がS409で判定した結果とを報知器22から報知させても良い。かかる場合、作業内容を実施させるための指令は、管理者の判断によって送信される。
In the example shown in FIG. 9, in S410, a command for implementing the work content is automatically transmitted. This is an example. When it is determined to be Yes in S409, the
図9に示す例では、S409において、特定部21によって特定された作業内容が遠隔操作によって実施可能か否かが判定される。これは一例である。S408の処理が行われた後に上記判定を行わず、特定部21がS408で特定した作業内容を報知器22から報知させても良い。かかる場合、作業内容が遠隔操作によって実施可能か否かの判断は、管理者によって行われる。
In the example illustrated in FIG. 9, in S409, it is determined whether the work content specified by the specifying
本実施の形態に示す例においても、判定部16は、受信部10がS401で受信した時系列データに基づいて、特定部21によって特定された作業内容が遠隔操作によって実施可能か否かを判定しても良い。即ち、図4に示す動作例を採用しても良い。また、判定部16は、受信部10が受信した時系列データだけでなく、取得部12が取得した属性データにも基づいて、特定部21によって特定された作業内容が遠隔操作によって実施可能か否かを判定しても良い。
Also in the example shown in the present embodiment, the
また、管理センター1は、図8に示す各要素に加え、更新部19及び更新部20を更に備えても良い。更新部19は、例えば各エレベーター装置から受信部10が受信した時系列データに基づく学習を行い、分類器11を更新する。更新部19が分類器11を更新する方法は如何なる方法であっても構わない。更新部19は、例えば、ニューラルネットワーク(NN)により、保守員が作業後に入力したデータに基づく教師あり学習を行う。更新部20は、例えば各エレベーター装置に関する属性データに基づく学習を行い、分類器13を更新する。更新部20が分類器13を更新する方法は如何なる方法であっても構わない。更新部20は、例えば、決定木を生成して学習を行う。
The
符号9〜21に示す各要素は、管理センター1が有する機能を示す。図10は、管理センター1のハードウェア構成を示す図である。管理センター1は、ハードウェア資源として、例えばプロセッサ23とメモリ24とを含む処理回路を備える。記憶部9が有する機能はメモリ24によって実現される。管理センター1は、メモリ24に記憶されたプログラムをプロセッサ23によって実行することにより、符号10〜21に示す各部の機能を実現する。
Each element indicated by
プロセッサ23は、CPU(Central Processing Unit)、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ或いはDSPともいわれる。メモリ24として、半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク或いはDVDを採用しても良い。採用可能な半導体メモリには、RAM、ROM、フラッシュメモリ、EPROM及びEEPROM等が含まれる。
The
管理センター1が有する各機能の一部又は全部をハードウェアによって実現しても良い。管理センター1の機能を実現するハードウェアとして、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ASIC、FPGA、又はこれらの組み合わせを採用しても良い。
Part or all of the functions of the
この発明に係る復旧システムは、エレベーター装置と通信が可能なシステムに適用できる。 The restoration system according to the present invention can be applied to a system capable of communicating with an elevator device.
1 管理センター、 2 かご、 3 つり合いおもり、 4 主ロープ、 5 駆動綱車、 6 電動機、 7 制御装置、 8 通信装置、 9 記憶部、 10 受信部、 11 分類器、 12 取得部、 13 分類器、 14 故障特定部、 15 作業特定部、 16 判定部、 17 送信部、 18 報知制御部、 19 更新部、 20 更新部、 21 特定部、 22 報知器、 23 プロセッサ、 24 メモリ 1 management center, 2 baskets, 3 counterweights, 4 main ropes, 5 drive sheaves, 6 electric motors, 7 control devices, 8 communication devices, 9 storage parts, 10 receiving parts, 11 classifiers, 12 acquisition parts, 13 classifiers , 14 failure identification unit, 15 work identification unit, 16 determination unit, 17 transmission unit, 18 notification control unit, 19 update unit, 20 update unit, 21 identification unit, 22 alarm device, 23 processor, 24 memory
Claims (10)
前記受信手段が受信した時系列データが入力され、入力された時系列データを分類し、複数の推定故障内容を出力する第1分類器と、
前記エレベーター装置に関する属性データを取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した属性データが入力され、入力された属性データを分類し、複数の推定故障内容を出力する第2分類器と、
前記第1分類器が出力した推定故障内容及び前記第2分類器が出力した推定故障内容に基づいて、前記エレベーター装置に発生した故障内容を特定する故障特定手段と、
前記故障特定手段が特定した故障内容に対する作業内容を特定する作業特定手段と、
を備えた復旧システム。Receiving means for receiving time series data from the elevator device,
A first classifier which receives the time series data received by the receiving means, classifies the input time series data, and outputs a plurality of estimated failure contents;
Acquisition means for acquiring attribute data relating to the elevator device,
A second classifier which receives the attribute data acquired by the acquisition means, classifies the input attribute data, and outputs a plurality of estimated failure contents;
Failure identifying means for identifying the failure content that has occurred in the elevator device based on the estimated failure content output by the first classifier and the estimated failure content output by the second classifier;
Work specifying means for specifying the work content for the failure content specified by the failure specifying means,
Recovery system with.
エレベーター装置から時系列データを受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した時系列データが入力され、入力された時系列データを分類し、前記記憶手段に記憶された故障内容のそれぞれに対する推定発生確率を出力する第1分類器と、
前記エレベーター装置に関する属性データを取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した属性データが入力され、入力された属性データを分類し、前記記憶手段に記憶された故障内容のそれぞれに対する推定発生確率を出力する第2分類器と、
前記第1分類器が出力した推定発生確率、前記第2分類器が出力した推定発生確率、及び前記記憶手段に記憶された確率に基づいて、前記記憶手段に記憶された作業内容の中から1つを特定する特定手段と、
を備えた復旧システム。Storage means storing a plurality of failure contents, a plurality of work contents, and a probability that each of the work contents is selected for each of the failure contents,
Receiving means for receiving time series data from the elevator device,
A first classifier which receives the time series data received by the receiving means, classifies the input time series data, and outputs an estimated occurrence probability for each of the failure contents stored in the storage means;
Acquisition means for acquiring attribute data relating to the elevator device,
A second classifier that receives the attribute data acquired by the acquisition unit, classifies the input attribute data, and outputs an estimated occurrence probability for each of the failure contents stored in the storage unit,
Based on the estimated occurrence probability output by the first classifier, the estimated occurrence probability output by the second classifier, and the probability stored in the storage unit, one of the work contents stored in the storage unit is selected. Identification means to identify one,
Recovery system with.
エレベーター装置に関する属性データに基づく学習を行い、前記第2分類器を更新する第2更新手段と、
を更に備えた請求項1から請求項9の何れか一項に記載の復旧システム。First updating means for performing learning based on the time-series data received by the receiving means, and updating the first classifier;
Second updating means for updating the second classifier by performing learning based on attribute data regarding the elevator device;
The restoration system according to any one of claims 1 to 9, further comprising:
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