JP6892474B2 - 通信システム - Google Patents

Description

本発明は、道路で取得された情報を他者に送信する通信システムに関する。

例えば特許文献１に示されるように、複数の車両間で互いに通信を行い、情報を共有する車車間通信システムが開発されている。このシステムによれば、交通量の少ない道路等に、路車間通信のための設備を設ける必要がなくなる。このため、設備を設置するためのコストが低減する。

特開２００１−２８３３８１号公報

特許文献１のシステムによると、各車両が互いに情報を送受信する。こうした情報は不要な情報を含む場合がある。例えば、第１車両がある地点を通過した後、第２車両がその地点の情報を第１車両に対して送信する場合がある。第１車両にとってその情報は不要である。しかし、情報を受信した第１車両では、受信した情報の処理が行われる。このように、周囲の車両から常に情報を取得すると、演算負荷が高くなる。

本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、受信側の装置の演算負荷を低減させることができる通信システムを提供することを目的とする。

本発明の態様は、
情報を取得する情報取得部と
前記情報取得部により取得された前記情報の種類を特定する種類特定部と、
前記情報の種類と前記情報の送信方向とを対応付けた関係情報を記録する記録部と、
前記種類特定部による特定結果と前記記録部に記録される前記関係情報に基づいて、前記情報取得部により取得された前記情報の送信方向を特定する方向特定部と、を備える。

本発明によれば、受信側の装置の演算負荷が低減する。

図１は第１実施形態に係る通信システムの構成図である。 図２は関係情報を説明するための模式図である。 図３は各道路状況の模式図である。 図４は第１実施形態に係る通信システムで行われる処理のフローチャートである。 図５は第２実施形態に係る通信システムの構成図である。 図６は第３実施形態に係る通信システムの構成図である。 図７は第３実施形態に係る通信システムで行われる処理のフローチャートである。 図８は第３実施形態で行われる処理を説明するための模式図である。 図９は第４実施形態に係る通信システムの構成図である。 図１０は第４実施形態に係る通信システムで行われる処理のフローチャートである。 図１１は第４実施形態で行われる処理を説明するための図である。

以下、本発明に係る通信システムについて、好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。

［１．第１実施形態］
［１．１．構成］
図１を用いて第１実施形態に係る通信システム１００の構成を説明する。第１実施形態では、通信システム１００の各構成が自車両１０に設けられる。自車両１０は、情報取得部１２と位置検出部１４とＥＣＵ１６と送信部１８とを有する。

情報取得部１２は、例えば１以上のカメラを有し、自車両１０の周囲の情報（外角情報）を取得する。情報取得部１２は、取得した情報をＥＣＵ１６に出力する。位置検出部１４は、例えば地図情報、ＧＮＳＳモジュール、加速度センサ、ジャイロセンサ等を有するナビゲーション装置であり、衛星航法と慣性航法の少なくとも一方を用いて自車両１０の位置を検出する。位置検出部１４は、検出した情報をＥＣＵ１６に出力する。

ＥＣＵ１６は、入出力部２０と車両演算部２２と車両記録部２４とを有する。入出力部２０は、Ａ／Ｄ変換回路、通信インターフェース、ドライバ等により構成される。車両演算部２２は、例えばＣＰＵ等を備えるプロセッサにより構成される。車両演算部２２は、車両記録部２４に記録されるプログラムを実行することにより各種機能を実現する。ここでは、車両演算部２２は、種類特定部２６と方向特定部２８と制御部３０として機能する。種類特定部２６は、情報取得部１２により取得される情報の種類を特定する。情報取得部１２により取得される情報を道路情報３４（図２）という。道路情報３４の種類は、道路情報３４が示す道路状況により区分けされる。方向特定部２８は、種類特定部２６による特定結果と車両記録部２４に記録される関係情報３２に基づいて、情報取得部１２により取得された情報（道路情報３４）の送信方向を特定する。制御部３０は、送信部１８を制御して、少なくとも方向特定部２８により特定された送信方向に、情報取得部１２により取得された情報（道路情報３４）を送信させる。また、制御部３０は、自車両１０に設けられる通信システム１００を統括して管理する。車両記録部２４は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等により構成される。車両記録部２４は、各種プログラムと、車両演算部２２が行う処理で使用される各種情報と、関係情報３２（図２）を記録する。

送信部１８は、車車間通信を行うための送信機とアンテナを有する。アンテナは、電波の送信方向を切り替えることが可能な可変指向性アンテナである。無指向性アンテナと比べて、可変指向性アンテナは、送信に関わる電力の消費量が小さい。

図２に示されるように、関係情報３２は、道路情報３４と、道路情報３４の送信方向を示す方向情報３６と、自車両１０に対する受信装置（他車両４０）の相対的な進行方向を示す進行方向情報３８と、を対応付ける。道路情報３４には、方向情報３６として１以上の方向の情報が対応付けられており、また、進行方向情報３８として１以上の進行方向の情報が対応付けられる。道路情報３４は、予め種類が決められている。

一例として、道路情報３４の種類は、「第１車道４４に穴５４がある」、「第１車道４４と第２車道４６に跨る穴５４がある」、「第２車道４６が渋滞している」、「交差点５６の手前かつ左側に人５８ａがいる」、「交差点５６の手前かつ右側に人５８ｂがいる」等が定められている。

一例として、方向情報３６としては、「前方向」、「後方向」、「右方向」、「左方向」、「右前方向」、「左前方向」、「右後方向」、「左後方向」等が定められている。方向情報３６として定められる方向は、自車両１０の進行方向を前方向とする方向であってよい。例えば、前進する場合は自車両１０のヘッドライト（図示せず）が設けられる側を「前方向」とし、後進する場合は自車両１０のテールランプ（図示せず）が設けられる側を「前方向」としてもよい。これに代えて、方向情報３６として定められる方向は、自車両１０からみて自車両１０のヘッドライトが設けられる側を「前方向」、テールランプが設けられる側を「後方向」とのようにしてもよい。以降の説明においては、方向情報３６を、自車両１０の進行方向を前方向とするものとして説明する。

一例として、進行方向情報３８としては、「自車両１０の進行方向と同一方向」、「自車両１０の進行方向と反対方向」、「自車両１０の前後方向に対する交差方向」等が定められる。

図２に示される道路情報３４と方向情報３６は、次のような観点に基づいて対応付けられる。ここでは、図３に示されるような種々の道路状況を想定する。図３で想定される地域では、第１道路４２と第２道路４８とが交差する。第１道路４２には、進行方向が互いに逆方向となる第１車道４４と第２車道４６が含まれる。第２道路４８には、進行方向が互いに逆方向となる第３車道５０と第４車道５２が含まれる。自車両１０は、交差点５６の手前の第１車道４４を走行する。

第１車道４４に穴５４がある場合、第１車道４４を走行し穴５４の地点に到達していない車両、すなわち自車両１０の後方向を走行する他車両４０ａにとって、「第１車道４４に穴５４がある」という情報は有用である。従って、図２に示されるように、この種類の道路情報３４には、「後方向」という方向情報３６が対応付けられる。

第１車道４４と第２車道４６に跨る穴５４がある場合、自車両１０の後方向を走行する他車両４０ａと、自車両１０の前方向であって第２車道４６を走行する他車両４０ｂにとって、「第１車道４４と第２車道４６に跨る穴５４がある」という情報は有用である。従って、図２に示されるように、この種類の道路情報３４には、「前方向」と「後方向」という方向情報３６が対応付けられる。

第２車道４６が渋滞している場合、第２車道４６を走行し渋滞の最後尾に到達していない車両、すなわち自車両１０の前方向であって第２車道４６を走行する他車両４０ｂにとって、「第２車道４６が渋滞している」という情報は有用である。従って、図２に示されるように、この種類の道路情報３４には、「前方向（第２車道４６側）」という方向情報３６が対応付けられる。

交差点５６に向かって走行する自車両１０からみて交差点５６の手前かつ左側に人５８ａがいる場合、この人５８ａは第２道路４８を横断する可能性がある。自車両１０からみて左側から交差点５６に向かって走行する他車両４０ｃにとって、「（自車両１０からみて）交差点５６の手前かつ左側に人５８ａがいる」という情報は有用である。従って、図２に示されるように、この種類の道路情報３４には、「左前方向」という方向情報３６が対応付けられる。

交差点５６に向かって走行する自車両１０からみて交差点５６の手前かつ右側に人５８ｂがいる場合、この人５８ｂは第２道路４８を横断する可能性がある。自車両１０からみて右側から交差点５６に向かって走行する他車両４０ｄにとって、「（自車両１０からみて）交差点５６の手前かつ右側に人５８ｂがいる」という情報は有用である。従って、図２に示されるように、この種類の道路情報３４には、「右前方向」という方向情報３６が対応付けられる。

［１．２．処理］
図４を用いて第１実施形態に係る通信システム１００で行われる処理を説明する。以下で説明する一連の処理は、所定時間毎に行われる。なお、以下で説明する各実施形態では、情報取得部１２が自車両１０の前方向を撮像するカメラであるものとする。

ステップＳ１において、情報取得部１２は、道路情報３４として、自車両１０の周囲を撮像した画像情報を取得する。また、位置検出部１４は、画像を撮像したときの自車両１０の位置を検出する。ステップＳ１の終了後、処理はステップＳ２に移行する。

ステップＳ２において、種類特定部２６は、画像情報に含まれる道路情報３４の種類を特定する。例えば、種類特定部２６は、画像情報に含まれる対象物とその対象物の相対的な位置とを認識し、認識結果に基づいて対象物の状況が関係情報３２に含まれるいずれかの道路情報３４の種類に属するか否かを判定し、道路情報３４の種類を特定する。ステップＳ２の終了後、処理はステップＳ３に移行する。

ステップＳ３において、方向特定部２８は、関係情報３２に基づいて、ステップＳ２で特定された道路情報３４に対応付けられる方向情報３６を特定し、その方向情報３６により示される方向を送信方向として特定する。ステップＳ３の終了後、処理はステップＳ４に移行する。

ステップＳ４において、制御部３０は、送信部１８を制御して、ステップＳ１で取得された道路情報３４（画像情報）と自車両１０の位置情報を、ステップＳ３で特定された送信方向に送信させる。

［１．３．第１実施形態の変形例］
第１実施形態では、送信部１８が可変指向性アンテナを有する。これに代わり、送信部１８が、指向性アンテナと、指向性アンテナの姿勢を調整する調整機構と、を有していてもよい。可変指向性アンテナと同様に、指向性アンテナを用いることで電力の消費量を低減することができる。以下で説明する他の実施形態も同様である。

また、送信部１８が指向性アンテナの代わりに無指向性アンテナを有していてもよい。この場合、制御部３０は、送信部１８を制御して道路情報３４と自車両１０の位置情報を送信させる際に、ステップＳ３で特定された送信方向の情報を合わせて送信させる。他車両４０は、他車両４０の位置情報と受信した自車両１０の位置情報および送信方向の情報とに基づいて道路情報３４の取捨選択を行う。以下で説明する他の実施形態も同様である。

［２．第２実施形態］
［２．１．構成］
図５を用いて第２実施形態に係る通信システム１００の構成を説明する。第２実施形態の説明において、第１実施形態と同じ構成には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。第２実施形態では、通信システム１００の各構成が自車両１０とサーバ７０のいずれかに設けられる。なお、サーバ７０の代わりに路側機を使用することも可能である。

自車両１０は、情報取得部１２と位置検出部１４とＥＣＵ１６と送信部１８の他に、車両通信部６０を有する。車両通信部６０は、車両演算部２２により生成される情報または車両記録部２４に記録される情報を、公衆回線８０を介してサーバ通信部７８に送信し、また、サーバ通信部７８から公衆回線８０を介して送信される情報を受信し、車両演算部２２または車両記録部２４に出力する。

サーバ７０は、コンピュータであり、サーバ演算部７２とサーバ記録部７４とを有する。サーバ演算部７２は、例えばＣＰＵ等を備えるプロセッサにより構成される。サーバ演算部７２は、サーバ記録部７４に記録されるプログラムを実行することにより各種機能を実現する。ここでは、サーバ演算部７２は、種類特定部２６と方向特定部２８とサーバ制御部７６として機能する。サーバ制御部７６は、サーバ７０が行う処理を統括して管理する。サーバ記録部７４は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等により構成される。サーバ記録部７４は、各種プログラムと、サーバ演算部７２が行う処理で使用される各種情報と、関係情報３２（図２）を記録する。サーバ通信部７８は、サーバ演算部７２により生成される情報またはサーバ記録部７４に記録される情報を、公衆回線８０を介して車両通信部６０に送信し、また、車両通信部６０から公衆回線８０を介して送信される情報を受信し、サーバ演算部７２またはサーバ記録部７４に出力する。

［２．２．処理］
第２実施形態に係る通信システム１００で行われる処理は、第１実施形態に係る通信システム１００で行われる処理（図４）と概ね同じである。但し、第１実施形態では自車両１０のみで処理が行われるのに対して、第２実施形態では自車両１０とサーバ７０とで分散して処理が行われる点が相違する。第２実施形態では、ステップＳ１、ステップＳ４の処理が自車両１０で行われ、ステップＳ２、ステップＳ３の処理がサーバ７０で行われる。そして、ステップＳ１からステップＳ２に移行する際に、自車両１０の情報取得部１２により撮像された画像情報（道路情報３４）が車両通信部６０からサーバ通信部７８に送信される。また、ステップＳ３からステップＳ４に移行する際に、サーバ７０の方向特定部２８により特定された送信方向の情報（方向情報３６）がサーバ通信部７８から車両通信部６０に送信される。

［２．３．第２実施形態の変形例］
第２実施形態では、車両演算部２２が制御部３０として機能し、サーバ演算部７２が種類特定部２６および方向特定部２８として機能する。これに代わり、車両演算部２２が種類特定部２６および制御部３０として機能し、サーバ演算部７２が方向特定部２８として機能してもよい。この場合、自車両１０の種類特定部２６により特定された情報が車両通信部６０からサーバ通信部７８に送信される。または、車両演算部２２が方向特定部２８および制御部３０として機能し、サーバ演算部７２が種類特定部２６として機能してもよい。この場合、サーバ７０の種類特定部２６により特定された情報がサーバ通信部７８から車両通信部６０に送信される。サーバ７０を使用する他の実施形態も同様である。

［３．第３実施形態］
［３．１．構成］
図６を用いて第３実施形態に係る通信システム１００の構成を説明する。第３実施形態の説明において、第１、第２実施形態と同じ構成には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。第３実施形態は、第２実施形態に更なる機能を付加したものである。

第３実施形態においては、道路を走行する各車両（自車両１０および他車両４０）が公衆回線８０を介してサーバ７０に定期的にプローブ情報を送信することを想定する。第３実施形態で使用するプローブ情報には、車両の位置、走行速度、進行方向等の挙動情報が含まれ、更にその車両に設けられる装備を示す装備情報が付加される。装備情報には、受信装置の有無、送信部１８の送信能力等の情報が含まれる。受信装置というのは、各車両（自車両１０および他車両４０）の送信部１８から送信される情報を受信する装置である。

サーバ演算部７２は、種類特定部２６と方向特定部２８とサーバ制御部７６と判定部８２として機能する。判定部８２は、方向特定部２８により特定された送信方向に受信装置が存在するか否かを判定する。また、判定部８２は、受信装置の進行方向を判定する。

［３．２．処理］
図７、図８を用いて第３実施形態に係る通信システム１００で行われる処理を説明する。第３実施形態で行われるステップＳ１１〜ステップＳ１３、ステップＳ１６の処理は、第１実施形態で行われるステップＳ１〜ステップＳ４の処理（図４）と同じである。ここでは第３実施形態特有のステップＳ１４、ステップＳ１５の処理を説明する。

ステップＳ１４において、判定部８２は、ステップＳ１３で特定された送信方向（方向Ｄ）に受信装置が存在するか否かを判定する。この際、判定部８２は、自車両１０のプローブ情報に基づいて自車両１０の位置Ｐ１を認識し、他車両４０のプローブ情報に基づいて他車両４０の位置Ｐ２および受信装置の有無を認識する。そして、判定部８２は、位置Ｐ１を基点とする方向Ｄに位置Ｐ２が存在するか否かを判定する。この際、判定部８２は、位置Ｐ１を基点とする送信範囲８６（幅Ｗまたは角度幅θ、距離Ｌ）を設定してもよい。判定部８２は、送信範囲８６を、プローブ情報に含まれる送信能力の情報を用いて設定してもよいし、予め特定されている範囲を用いて設定してもよい。

ステップＳ１４において、送信方向に他車両４０の受信装置が存在する場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１５に移行する。送信方向に他車両４０の受信装置が存在しない場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、処理は終了する。この場合、送信部１８から道路情報３４（画像情報）の送信は行われない。

ステップＳ１５において、判定部８２は、受信装置（他車両４０）の進行方向が所定の進行方向であるか否かを判定する。この際、判定部８２は、他車両４０のプローブ情報に含まれる進行方向の情報に基づいて他車両４０の進行方向を判定する。または、判定部８２は、他車両４０のプローブ情報に含まれる位置情報に基づいて他車両４０の変位方向を検出し、他車両４０の進行方向を判定してもよい。また、判定部８２は、関係情報３２に基づいて、ステップＳ１２で特定された道路情報３４に対応付けられる進行方向情報３８を特定する。そして、判定部８２は、判定した受信装置（他車両４０）の進行方向と、進行方向情報３８により示される所定の進行方向とを比較する。

ステップＳ１５において、両者が一致する場合、すなわち受信装置の進行方向が所定の進行方向である場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１６に移行する。一方、両者が一致しない場合、すなわち受信装置の進行方向が所定の進行方向でない場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、処理は終了する。この場合、送信部１８から道路情報３４（画像情報）の送信は行われない。

［３．３．第３実施形態の変形例］
第３実施形態においては、ステップＳ１５の処理が省略されてもよい。

［４．第４実施形態］
［４．１．構成］
図９を用いて第４実施形態に係る通信システム１００の構成を説明する。第４実施形態の説明において、第１〜第３実施形態と同じ構成には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。第４実施形態は、第３実施形態に更なる機能を付加したものである。

サーバ演算部７２は、種類特定部２６と方向特定部２８とサーバ制御部７６と判定部８２と検出部９０として機能する。検出部９０は、他車両４０が備える受信装置との通信が可能な時間を検出する。

［４．２．処理］
図１０、図１１を用いて第４実施形態に係る通信システム１００で行われる処理を説明する。第４実施形態で行われるステップＳ２１〜ステップＳ２５の処理は、第３実施形態で行われるステップＳ１１〜ステップＳ１５の処理（図７）と同じである。ここでは第４実施形態特有のステップＳ２６、ステップＳ２７の処理を説明する。

ステップＳ２５からステップＳ２６に移行すると、検出部９０は、通信可能な時間帯を検出（予測）する。この際、検出部９０は、現時点ｔ０から経過時間Ｔ後の時点ｔ１における自車両１０の位置Ｐ１と他車両４０の位置Ｐ２を、プローブ情報に基づいて予測する。検出部９０は、複数の経過時間Ｔを想定し、経過時間Ｔ毎に自車両１０の位置Ｐ１と他車両４０の位置Ｐ２を予測し、更に、位置Ｐ１を基点とする方向Ｄ（または送信範囲８６）に位置Ｐ２が存在するか否かを判定する。そして、検出部９０は、送信方向に受信装置が存在する時間帯を、通信可能な時間帯として検出（予測）する。検出部９０は、以上の処理を、他車両４０毎に行い、また、送信すべき道路情報３４毎（送信する方向Ｄ毎）に行う。通信可能な時間帯の情報は、方向Ｄの情報とともに制御部３０に送信される。ステップＳ２６の終了後、処理はステップＳ２７に移行する。

ステップＳ２７において、制御部３０は、送信部１８を制御して、ステップＳ２１で取得された道路情報３４（画像情報）と自車両１０の位置情報を、ステップＳ２３で特定された送信方向に、ステップＳ２６で検出された時間帯（通信可能な時間帯）が到来した時点で送信させる。

［５．実施形態から得られる技術的思想］
上記実施形態から把握しうる技術的思想について、以下に記載する。

本発明の態様は、
情報（道路情報３４）を取得する情報取得部１２と
前記情報取得部１２により取得された前記情報（道路情報３４）の種類を特定する種類特定部２６と、
前記情報（道路情報３４）の種類と前記情報（道路情報３４）の送信方向とを対応付けた関係情報３２を記録する記録部（車両記録部２４、サーバ記録部７４）と、
前記種類特定部２６による特定結果と前記記録部（車両記録部２４、サーバ記録部７４）に記録される前記関係情報３２に基づいて、前記情報取得部１２により取得された前記情報（道路情報３４）の送信方向を特定する方向特定部２８と、を備える。

上記構成によれば、方向特定部２８が情報（道路情報３４）の送信方向を特定するため、受信側の演算装置（他車両４０の演算装置）は不要な情報（道路情報３４）を処理する必要がなくなる。このため、受信側の装置の演算負荷が低減する。

本発明の態様において、
前記情報を送信する送信部１８と、
前記送信部１８を制御して、少なくとも前記方向特定部２８により特定された前記送信方向に、前記情報取得部１２により取得された前記情報（道路情報３４）を送信させる制御部３０と、を備えてもよい。

上記構成によれば、制御部３０が特定された送信方向に情報（道路情報３４）を送信させるため、受信側の演算装置（他車両４０の演算装置）は不要な情報を処理する必要がなくなる。このため、受信側の装置の演算負荷が低減する。

本発明の態様において、
前記方向特定部２８により特定された前記送信方向に受信装置が存在するか否かを判定する判定部８２を更に備え、
前記制御部３０は、前記判定部８２により前記受信装置の存在が判定される場合に、前記送信部１８を制御して前記情報取得部１２により取得された前記情報（道路情報３４）を送信させてもよい。

上記構成によれば、送信方向に他車両４０の受信装置が存在する場合に、制御部３０が情報（道路情報３４）を送信させる。すなわち、送信方向に他車両４０の受信装置が存在しない場合に、制御部３０は情報（道路情報３４）を送信させない。このため、送信に関わる電力の消費量を低減することができる。

本発明の態様において、
前記方向特定部２８により特定された前記送信方向に受信装置が存在するか否かを判定するとともに、前記受信装置が前記情報に対応する所定の進行方向に進行しているか否かを判定する判定部８２を更に備え、
前記制御部３０は、前記判定部８２により前記受信装置の存在が判定される場合に、前記送信部１８を制御して前記情報取得部１２により取得された前記情報（道路情報３４）を送信させてもよい。

本発明の態様において、
前記受信装置との通信が可能な時間帯を検出する検出部９０を更に備え、
前記制御部３０は、前記検出部９０により検出された前記時間帯に、前記送信部１８を制御して前記情報取得部１２により取得された前記情報（道路情報３４）を送信させてもよい。

上記構成によれば、制御部３０が情報（道路情報３４）を送信できる時間帯に送信させるため、高い確率で受信側に情報を受信させることができる。また、通信が不可である場合、制御部３０は情報（道路情報３４）を送信させない。このため、送信に関わる電力の消費量を低減することができる。

なお、本発明に係る通信システムは、上述の実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。

１２…情報取得部 １８…送信部
２４…車両記録部（記録部） ２６…種類特定部
２８…方向特定部 ３０…制御部
３２…関係情報 ７４…サーバ記録部（記録部）
８２…判定部 ９０…検出部

Claims (3)

1. 情報を取得する情報取得部と
   前記情報取得部により取得された前記情報の種類を特定する種類特定部と、
   前記情報の種類と前記情報の送信方向とを対応付けた関係情報を記録する記録部と、
   前記種類特定部による特定結果と前記記録部に記録される前記関係情報に基づいて、前記情報取得部により取得された前記情報の送信方向を特定する方向特定部と、
   前記情報を送信する送信部と、
   前記送信部を制御して、少なくとも前記方向特定部により特定された前記送信方向に、前記情報取得部により取得された前記情報を送信させる制御部と、
   複数の車両から送信される各々の前記車両の位置情報及び前記車両に受信装置が設けられるか否かの装備情報に基づいて、前記方向特定部により特定された前記送信方向に前記受信装置が存在するか否かを判定する判定部と、を備え、
   前記制御部は、前記判定部により前記受信装置の存在が判定される場合に、前記送信部を制御して前記情報取得部により取得された前記情報を送信させる、
   通信システム。
2. 請求項１に記載の通信システムであって、
   前記受信装置との通信が可能な時間帯を検出する検出部を更に備え、
   前記制御部は、前記検出部により検出された前記時間帯に、前記送信部を制御して前記情報取得部により取得された前記情報を送信させる、
   通信システム。
3. 請求項１または２に記載の通信システムであって、
   前記判定部を少なくとも有するサーバを備え、
   前記車両は、前記送信部と前記制御部とを少なくとも有し、
   複数の前記車両は、前記サーバに前記位置情報及び前記装備情報を含むプローブ情報を送信する、
   通信システム。
   

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