JP6942586B2

JP6942586B2 - Sheet transfer device and image forming device

Info

Publication number: JP6942586B2
Application number: JP2017183520A
Authority: JP
Inventors: 賢古賀
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2017-09-25
Filing date: 2017-09-25
Publication date: 2021-09-29
Anticipated expiration: 2037-09-25
Also published as: JP2019059559A

Description

本発明はシート搬送装置及び画像形成装置に関する。 The present invention relates to a sheet transfer device and an image forming device.

従来、電子写真方式等の画像形成装置では、画像形成部にシートを搬送して、シートに画像形成するように構成したものが広く普及している。そしてこのような画像形成装置は、積載されたシートを画像形成部に搬送するシート搬送装置を備えているのが一般的である。 Conventionally, in an image forming apparatus such as an electrophotographic method, a device in which a sheet is conveyed to an image forming portion and an image is formed on the sheet is widely used. And such an image forming apparatus is generally provided with a sheet conveying apparatus which conveys a loaded sheet to an image forming part.

シート搬送装置は、回転体として、例えばゴム等の摩擦部材で形成された給送ローラを有しており、シートの給送時には給送ローラが積載されたシートに当接し、回転することでシートを画像形成部へと給送する。 The sheet transfer device has a feeding roller formed of a friction member such as rubber as a rotating body, and when the sheet is fed, the feeding roller comes into contact with the loaded sheet and rotates to rotate the sheet. Is sent to the image forming unit.

このような構成のシート搬送装置において給送ローラのゴムが摩耗等によって劣化した場合、給送性能の低下を引き起こす恐れがある。したがって、ユーザやサービスマンによってローラが交換可能に構成されたシート搬送装置が提案されている。（特許文献１、２参照）
特許文献１、２ともに、ローラ（又はローラと保持部材をユニット化したローラユニット）と、ローラの同軸上に設けられたローラの一端を支持する支持軸と、他端側を支持しローラの軸方向に移動可能な移動軸から構成される。 If the rubber of the feeding roller deteriorates due to wear or the like in the sheet conveying device having such a configuration, the feeding performance may be deteriorated. Therefore, a sheet transfer device in which the rollers are replaceable by a user or a service person has been proposed. (See Patent Documents 1 and 2)
In both Patent Documents 1 and 2, a roller (or a roller unit in which a roller and a holding member are unitized), a support shaft provided coaxially with the roller to support one end of the roller, and a support shaft supporting the other end of the roller are supported. It consists of a moving axis that can move in a direction.

特開２０１３−１１２４６０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-12460 特開２００８−２２２３１７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-222317

特許文献１では、ローラユニットを支持軸から離間する方向（軸方向）に動かし、支持軸とローラユニットの連結を解除させると、ローラユニットを傾斜可能（ローラと支持軸を非同一軸状態にする）に構成されている。取り外しは以下の手順で行う。ローラユニットを操作し、支持軸から離間する方向に動かす。ローラユニットを傾斜させる。ローラユニットを傾斜させたまま、移動軸から離間する方向へ動かす。取り付けは取り外しの逆の手順で行う。 In Patent Document 1, when the roller unit is moved in a direction away from the support shaft (axial direction) and the connection between the support shaft and the roller unit is released, the roller unit can be tilted (the roller and the support shaft are brought into a non-identical shaft state). ). Follow the procedure below to remove it. Operate the roller unit to move it away from the support shaft. Tilt the roller unit. While tilting the roller unit, move it in a direction away from the moving axis. Installation is done in the reverse order of removal.

特許文献２では、移動軸が、ローラと連結した第１の位置と連結が解除される第２の位置とに移動可能であり、第２の位置で保持する係合機構を有している。取り外しは以下の手順で行う。移動軸を操作し、第２の位置に移動させた後、係合機構で保持する。ローラを操作し、支持軸から離間する方向へ動かした後取り出す。取り付けは逆の手順で行う。 In Patent Document 2, the moving shaft is movable to a first position connected to the roller and a second position to be released from the connection, and has an engaging mechanism for holding the moving shaft in the second position. Follow the procedure below to remove it. After operating the moving shaft to move it to the second position, it is held by the engaging mechanism. Operate the roller to move it away from the support shaft and then take it out. Installation is done in the reverse order.

各特許文献に記載の構成は、ローラ又はローラユニットを取り外すために有効な構成ではあるが、さらにローラの取り外しが容易に行える装置が要望されている。 The configuration described in each patent document is an effective configuration for removing the roller or the roller unit, but there is a demand for a device capable of easily removing the roller.

そこで、本発明では、ユーザビリティをさらに向上させたシート搬送装置及び、画像形成装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a sheet transfer device and an image forming device with further improved usability.

請求項１に記載の発明は、装着部と、前記装着部から取り外し可能な回転体ユニットであって、シートと当接可能な回転体と、前記回転体を保持する保持部材とを備える回転体ユニットと、前記回転体の軸線方向における前記回転体ユニットの一端側を支持する支持軸と、前記回転体の軸線方向における前記回転体ユニットの他端側を支持し、前記回転体の軸線方向に移動可能な移動軸と、を有し、前記回転体によってシートを搬送するシート搬送装置において、前記回転体の軸線方向に関する前記回転体ユニットの移動に応じて、前記移動軸を移動させる連動機構を有し、前記装着部から前記回転体ユニットを取り外す時に前記回転体ユニットを前記支持軸から離間する側へ移動させる場合に、前記連動機構は、前記移動軸の前記軸線方向の移動量が前記回転体ユニットの前記軸線方向の移動量よりも大きくなるように、前記移動軸を移動させることを特徴とする。 The invention according to claim 1 is a rotating body including a mounting portion, a rotating body unit that can be removed from the mounting portion, a rotating body that can come into contact with a seat, and a holding member that holds the rotating body. The unit, a support shaft that supports one end side of the rotating body unit in the axial direction of the rotating body, and the other end side of the rotating body unit in the axial direction of the rotating body are supported in the axial direction of the rotating body. In a sheet transport device having a movable moving shaft and transporting a sheet by the rotating body, an interlocking mechanism for moving the moving shaft according to the movement of the rotating body unit in the axial direction of the rotating body is provided. When the rotating body unit is moved to a side away from the support shaft when the rotating body unit is removed from the mounting portion, the interlocking mechanism is such that the amount of movement of the moving shaft in the axial direction is the rotation. It is characterized in that the moving axis is moved so as to be larger than the moving amount of the body unit in the axial direction.

本発明によれば、回転体の軸線方向に関する回転体ユニットの移動に応じて移動軸を移動させる連動機構によって、ユーザビリティをさらに向上させたシート搬送装置及び、画像形成装置を提供することが可能である。 According to the present invention, it is possible to provide a sheet transfer device and an image forming device with further improved usability by an interlocking mechanism that moves a moving axis according to the movement of a rotating body unit in the axial direction of the rotating body. be.

第１の実施例に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the schematic structure of the image forming apparatus which concerns on 1st Example. 第１の実施例に係るシート搬送装置の概略構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the schematic structure of the sheet transfer apparatus which concerns on 1st Example. 第１の実施例に係るローラユニットの保持構成を示す斜視図であり、（ａ）は画像形成装置の右下斜視図、（ｂ）は左上斜視図である。It is a perspective view which shows the holding structure of the roller unit which concerns on 1st Embodiment, (a) is the lower right perspective view of the image forming apparatus, (b) is the upper left perspective view. 第１の実施例に係る給送ユニットの積載板上昇前の給送ユニットを示す図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）が断面図である。It is a figure which shows the feeding unit before the loading plate ascending of the feeding unit which concerns on 1st Embodiment, (a) is a perspective view, (b) is a sectional view. 第１の実施例に係る給送ユニットの積載板上昇後の給送ユニットを示す図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）が断面図である。It is a figure which shows the feeding unit after the loading plate is raised of the feeding unit which concerns on 1st Embodiment, (a) is a perspective view, (b) is a sectional view. 第１の実施例に係る給送ユニットの給送カセットを取り外した状態の給送ユニットを示す図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）が断面図である。It is a figure which shows the state which the feeding cassette of the feeding unit which concerns on 1st Embodiment is removed, (a) is a perspective view, (b) is a sectional view. 第１の実施例に係るローラユニットの取り外し手順を示す図であり、（ａ）は装着位置における斜視図、（ｂ）はローラユニットを軸方向へ移動させた状態の斜視図、（ｃ）は給送ローラユニットを取り外し方向へ移動させた状態の斜視図である。It is a figure which shows the removal procedure of the roller unit which concerns on 1st Embodiment, (a) is the perspective view at the mounting position, (b) is the perspective view in the state which moved the roller unit in the axial direction, (c) is It is a perspective view of the state which the feeding roller unit was moved in the removal direction. 第１の実施例に係るローラユニットが装着位置における連動機構の図であり、（ａ）が上面図、（ｂ）が右方向断面図である。The roller unit according to the first embodiment is a view of an interlocking mechanism at a mounting position, (a) is a top view, and (b) is a cross-sectional view in the right direction. 第１の実施例に係るローラユニットがレバー部材と当接した位置の連動機構の図であり、（ａ）が上面図、（ｂ）が右方向断面図である。It is a figure of the interlocking mechanism of the position where the roller unit which concerns on 1st Embodiment came into contact with a lever member, (a) is a top view, (b) is a right sectional view. 第１の実施例に係るローラユニットがレバー部材を押し込みスライド軸が給送ローラユニットから離間し始めた位置の連動機構の図であり、（ａ）が上面図、（ｂ）が右方向断面図である。It is a figure of the interlocking mechanism of the position where the roller unit which concerns on 1st Embodiment pushed a lever member, and the slide shaft started to separate from a feed roller unit, (a) is a top view, (b) is a right sectional view. Is. 第１の実施例に係るローラユニットを引き出し可能な位置の連動機構の図であり、（ａ）が上面図、（ｂ）が右方向断面図である。It is a figure of the interlocking mechanism of the position which can pull out the roller unit which concerns on 1st Embodiment, (a) is a top view, (b) is a right sectional view. 第１の実施例に係る連動機構の動作を示す斜視図であり、（ａ）は図８の位置、（ｂ）は図９の位置、（ｃ）は図１０の位置、（ｄ）は図１１の位置である。It is a perspective view which shows the operation of the interlocking mechanism which concerns on 1st Embodiment, (a) is a position of FIG. 8, (b) is a position of FIG. 9, (c) is a position of FIG. 10, (d) is a figure. It is the position of 11. 第１の実施例に係るスライド軸がフィードローラの凹部から完全に離間していない状態の上方向断面図である。FIG. 5 is an upward cross-sectional view in a state where the slide shaft according to the first embodiment is not completely separated from the recess of the feed roller. （ａ）はローラユニット並びに連動機構を上からＵ方向に見た図、（ｂ）は（ａ）図のフィードローラ中心の右方向からＬ方向に見た断面図、（ｃ）は（ａ），（ｂ）の連動機構Ｅを説明する斜視図である。(A) is a view of the roller unit and the interlocking mechanism from above in the U direction, (b) is a cross-sectional view of the center of the feed roller in FIG. , (B) is a perspective view for explaining the interlocking mechanism E. 第１の実施例に係る給送ローラユニットの挿入前の状態を示す図であり、（ａ）は右斜視、（ｂ）は左斜視図、（ｃ）は下斜視図である。It is a figure which shows the state before the insertion of the feeding roller unit which concerns on 1st Embodiment, (a) is a right perspective view, (b) is a left perspective view, (c) is a bottom perspective view. 実施例２に係る連動機構の動作を示す斜視図であり、（ａ）は給送ローラが装着位置における図、（ｂ）はローラユニットがスライド部材と当接下位置の図、（ｃ）はスライド軸が給送ローラユニットから離間し始めた位置の図、（ｄ）は給送ローラユニットを引き出し可能な位置の図である。It is a perspective view which shows the operation of the interlocking mechanism which concerns on Example 2, FIG. The figure of the position where the slide shaft started to separate from the feed roller unit, (d) is the figure of the position where the feed roller unit can be pulled out. 第３の実施例に係る連動機構の動作を示す斜視図であり、（ａ）は給送ローラが装着位置における図、（ｂ）はスライド部材をフォトインタラプタが検知した位置の図、（ｃ）はローラユニットを引き出し可能な位置の図である。It is a perspective view which shows the operation of the interlocking mechanism which concerns on 3rd Embodiment, (a) is a figure in the position where a feed roller is mounted, (b) is a figure of a position where a slide member was detected by a photo interrupter, (c). Is a diagram of the position where the roller unit can be pulled out.

［実施例１］
以下、本発明の第１の実施例を図１から図１４を用いて詳細に説明する。 [Example 1]
Hereinafter, the first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 14.

図１は、カラー電子写真方式の画像形成装置の構成を示す断面図である。但し、本発明は電子写真プロセスを採用した画像形成装置１に限られず、他の方式の画像形成装置であってもよく、例えば、インクジェット画像形成プロセスを採用したプリンタであってもよい。尚、本実施例では、各図に示すように、画像形成装置１に向かって手前側（正面側）を前方向Ｆ、奥側（背側）を後方向Ｂ、左側を左方向Ｌ、右側を右方向Ｒ、上側を上方向Ｕ、下側を下方向Ｄとしている。 FIG. 1 is a cross-sectional view showing the configuration of a color electrophotographic image forming apparatus. However, the present invention is not limited to the image forming apparatus 1 adopting the electrophotographic process, and may be an image forming apparatus of another type, for example, a printer adopting an inkjet image forming process. In this embodiment, as shown in each figure, the front side (front side) toward the image forming apparatus 1 is the front direction F, the back side (dorsal side) is the rear direction B, the left side is the left direction L, and the right side. Is R in the right direction, U is in the upper direction, and D is in the lower direction.

図１に示す画像形成装置１は、装置本体に対して着脱自在なプロセスカートリッジ２（２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ）を備えている。これら４個のプロセスカートリッジ２は同一構造であるが、異なる色、即ちイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のトナーによる画像を形成する点で相違している。プロセスカートリッジ２は、像担持体である感光ドラム３（３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ）、帯電手段４（４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ）、クリーニング手段５（５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ）、現像手段６（６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ）を有している。プロセスカートリッジの下方にはレーザースキャナユニット７（７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ）が配設されている。感光ドラム３は帯電ローラ４により表面を均一に帯電される。レーザースキャナユニット７は画像情報に基づいて感光ドラム３にレーザーを照射し静電潜像を形成する。現像手段６は感光ドラム３にトナーを付着させトナー像を形成する。 The image forming apparatus 1 shown in FIG. 1 includes a process cartridge 2 (2Y, 2M, 2C, 2K) that can be attached to and detached from the apparatus main body. These four process cartridges 2 have the same structure, but differ in that they form images with different colors, namely yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) toners. .. The process cartridge 2 includes a photosensitive drum 3 (3Y, 3M, 3C, 3K) which is an image carrier, a charging means 4 (4Y, 4M, 4C, 4K), a cleaning means 5 (5Y, 5M, 5C, 5K), and development. It has means 6 (6Y, 6M, 6C, 6K). A laser scanner unit 7 (7Y, 7M, 7C, 7K) is arranged below the process cartridge. The surface of the photosensitive drum 3 is uniformly charged by the charging roller 4. The laser scanner unit 7 irradiates the photosensitive drum 3 with a laser based on the image information to form an electrostatic latent image. The developing means 6 adheres toner to the photosensitive drum 3 to form a toner image.

中間転写ベルトユニット８は転写ベルトとしての中間転写ベルト１０と、中間転写ベルト１０を張架する駆動ローラ１１とテンションローラ１２を有する。テンションローラ１２は中間転写ベルト１０に対してＬ方向に張力をかけている。感光ドラム３は図１における時計回りに回転し、中間転写ベルト１０は反時計回りに回転する。中間転写ベルト１０の内側には各感光ドラム３に対応する位置に一次転写ローラ９（９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ）が設けられている。一次転写ローラ９は不図示の転写電源により転写電圧を印加する構成となっている。 The intermediate transfer belt unit 8 has an intermediate transfer belt 10 as a transfer belt, a drive roller 11 for tensioning the intermediate transfer belt 10, and a tension roller 12. The tension roller 12 applies tension to the intermediate transfer belt 10 in the L direction. The photosensitive drum 3 rotates clockwise in FIG. 1, and the intermediate transfer belt 10 rotates counterclockwise. Primary transfer rollers 9 (9Y, 9M, 9C, 9K) are provided inside the intermediate transfer belt 10 at positions corresponding to each photosensitive drum 3. The primary transfer roller 9 is configured to apply a transfer voltage by a transfer power source (not shown).

一次転写ローラ９に電圧が印加されることにより、感光ドラム３Ｙ上のトナー像から順次中間転写ベルト１０へ転写され、四色のトナー像が重なった状態で二次転写部１４まで搬送される。中間転写ベルト１０に転写されず感光ドラム３の表面に残ったトナーはクリーニング手段５により除去される。 When a voltage is applied to the primary transfer roller 9, the toner image on the photosensitive drum 3Y is sequentially transferred to the intermediate transfer belt 10, and the toner images of the four colors are transferred to the secondary transfer unit 14 in an overlapping state. The toner that is not transferred to the intermediate transfer belt 10 and remains on the surface of the photosensitive drum 3 is removed by the cleaning means 5.

画像形成装置は、シートを搬送するためのシート搬送装置としてシート給送装置３０を備える。シート給送装置３０から給送されたシートＳはレジストローラ対１６により先端位置が揃えられた後、二次転写部１４に搬送される。二次転写部１４において、二次転写ローラ１５に二次転写電源より転写電圧を印加することにより、搬送されたシートＳに中間転写ベルト１０上の四色のトナー像が転写される。シートＳに転写されず中間転写ベルト１０の表面に残ったトナーはベルトクリーニング手段１７によって除去され、不図示の廃トナー回収容器に回収される。 The image forming apparatus includes a sheet feeding device 30 as a sheet transporting device for transporting sheets. The sheet S fed from the sheet feeding device 30 is conveyed to the secondary transfer unit 14 after the tip positions are aligned by the resist roller pair 16. In the secondary transfer unit 14, the transfer voltage is applied to the secondary transfer roller 15 from the secondary transfer power source, so that the four-color toner image on the intermediate transfer belt 10 is transferred to the transferred sheet S. The toner that is not transferred to the sheet S and remains on the surface of the intermediate transfer belt 10 is removed by the belt cleaning means 17 and collected in a waste toner collection container (not shown).

トナー像が転写されたシートＳは定着手段１８へと搬送され、定着手段により加熱、加圧される。これによりシートＳ表面にトナー像が定着される。その後、シートＳは両面フラッパ１９にガイドされて排出搬送路側２０へ導かれ、排紙ローラ対２１を経て排紙トレイ２２へ排出される。 The sheet S on which the toner image is transferred is conveyed to the fixing means 18, and is heated and pressurized by the fixing means. As a result, the toner image is fixed on the surface of the sheet S. After that, the sheet S is guided by the double-sided flapper 19 to the discharge transport path side 20, and is discharged to the paper discharge tray 22 via the paper discharge roller pair 21.

図２にシート給送装置３０の概略断面図を示す。シート給送装置３０はシートＳを画像形成部へと送り出す。シート給送装置３０は画像形成装置（装置本体）１に取り付けられている給送ユニット１００及び分離ユニット４０、装置本体１に対し前後方向に着脱可能な給送カセット５０を有する。さらに、シート給送装置３０は、後述する各ローラやリフター機構等を駆動するための給送駆動ユニット（不図示）などを有する。 FIG. 2 shows a schematic cross-sectional view of the sheet feeding device 30. The sheet feeding device 30 feeds the sheet S to the image forming unit. The sheet feeding device 30 has a feeding unit 100 and a separation unit 40 attached to the image forming apparatus (device main body) 1, and a feeding cassette 50 that can be attached to and detached from the device main body 1 in the front-rear direction. Further, the seat feeding device 30 includes a feeding drive unit (not shown) for driving each roller, a lifter mechanism, and the like, which will be described later.

給送ユニット１００は、ローラユニット（回転体ユニット）１０１を備えている。ローラユニット１０１は、回転体であるピックアップローラ１０３とフィードローラ１０４を備える。さらに、ローラユニット１０１は、ピックアップローラ１０３とフィードローラ１０４を並行な状態で保持するローラホルダ１０２（保持部材）を備え、給送ユニット１００に対し着脱可能となっている。給送ユニット１００の詳細な構成については後述する。 The feeding unit 100 includes a roller unit (rotating body unit) 101. The roller unit 101 includes a pickup roller 103 and a feed roller 104, which are rotating bodies. Further, the roller unit 101 includes a roller holder 102 (holding member) that holds the pickup roller 103 and the feed roller 104 in parallel, and is removable from the feeding unit 100. The detailed configuration of the feeding unit 100 will be described later.

分離ユニット４０は分離ローラ４１、分離ローラ４１を回転可能に保持する分離ローラホルダ４２、分離ローラホルダ４２を揺動可能に保持する分離ベース４３、分離ベース４３に保持され分離ローラホルダを押圧する分離バネ４４より構成される。分離ユニット４０は分離ローラ４１がフィードローラ１０４の対向するように装置本体１に取りついており、分離ローラバネ４４により分離ローラ４１はフィードローラ１０４に対して押圧される。分離ローラ４１は、不図示のトルクリミッタを介して分離ローラホルダ４２に取り付けられている。なお、分離ローラ４１に、シートを給送する方向とは反対方向の駆動がモータ等の不図示の駆動源から伝達される駆動軸にトルクリミッタを介して連結させてもよい。 The separation unit 40 includes a separation roller 41, a separation roller holder 42 that rotatably holds the separation roller 41, a separation base 43 that oscillates the separation roller holder 42, and a separation that is held by the separation base 43 and presses the separation roller holder. It is composed of a spring 44. The separation unit 40 is attached to the apparatus main body 1 so that the separation roller 41 faces the feed roller 104, and the separation roller 41 is pressed against the feed roller 104 by the separation roller spring 44. The separation roller 41 is attached to the separation roller holder 42 via a torque limiter (not shown). The separation roller 41 may be connected to a drive shaft in a direction opposite to the direction in which the seat is fed by a drive shaft (not shown) such as a motor via a torque limiter.

給送カセット５０は箱状のカセットトレイ５２と、カセットトレイ５２に揺動可能に取り付けられ、シートＳが積載される積載板５１とを有している。 The feed cassette 50 has a box-shaped cassette tray 52 and a loading plate 51 that is swingably attached to the cassette tray 52 and on which the seat S is loaded.

続いて、シート給送装置３０のシート給送動作について説明する。給送カセット５０が装置本体１に挿入されると、積載板５１が上昇し、積載されているシートＳの最上位シートＳａとピックアップローラ１０３が当接する。ピックアップローラ１０３とフィードローラ１０４は共に不図示の駆動源からの駆動を受け図２の反時計回りに回転する。ピックアップローラ１０３の回転により給送カセット５０から給送されたシートＳはフィードローラ１０４と分離ローラ４１により１枚ずつに分離されて送られる。その後搬送ローラ対３３によりレジストローラ対１６へとシートＳは搬送される。 Subsequently, the seat feeding operation of the seat feeding device 30 will be described. When the feed cassette 50 is inserted into the apparatus main body 1, the loading plate 51 rises, and the uppermost sheet Sa of the loaded sheet S comes into contact with the pickup roller 103. Both the pickup roller 103 and the feed roller 104 are driven by a drive source (not shown) and rotate counterclockwise in FIG. The sheet S fed from the feed cassette 50 by the rotation of the pickup roller 103 is separated and fed one by one by the feed roller 104 and the separation roller 41. After that, the sheet S is transported to the resist roller pair 16 by the transport roller pair 33.

［給送ユニット］
続いて給送ユニット１００の構成及び給送ユニット１００におけるローラユニット１０１の保持構成について図３を用いて説明する。図３はローラユニット１０１の保持構成を示す斜視図で、図３（ａ）は図１における右下方向からの斜視図、図３（ｂ）は同左上方向からの斜視図である。 [Feeding unit]
Subsequently, the configuration of the feeding unit 100 and the holding configuration of the roller unit 101 in the feeding unit 100 will be described with reference to FIG. 3A and 3B are perspective views showing a holding configuration of the roller unit 101, FIG. 3A is a perspective view from the lower right direction in FIG. 1, and FIG. 3B is a perspective view from the upper left direction.

装置本体には給送フレーム１１０が取り付けられており、給送フレーム１１０に給送ユニット１００が設けられている。給送フレーム１１０には不図示のモータからの駆動を受け回転する駆動軸（支持軸）１１１が軸受１１２を介して支持されている。この駆動軸１１１は、ローラユニット１０１が給送フレーム１１０に装着された場合に、ピックアップローラ１０３の回転軸線方向におけるローラユニット１０１の一端側を支持する。また、給送フレーム１１０にはスライド軸（移動軸）１１３が駆動軸１１１と同軸上を前後方向に移動自在に支持されており、スライド軸１１３は、付勢バネ１１４によりＢ方向（駆動軸１１１に向かう方向）への付勢力を受けている。このスライド軸１１３は、ローラユニット１０１が給送フレーム１１０に装着された場合に、ピックアップローラ１０３の回転軸線方向におけるローラユニット１０１の他端側を支持する。 A feeding frame 110 is attached to the main body of the apparatus, and a feeding unit 100 is provided on the feeding frame 110. A drive shaft (support shaft) 111 that rotates in response to a drive from a motor (not shown) is supported on the feed frame 110 via a bearing 112. The drive shaft 111 supports one end side of the roller unit 101 in the direction of the rotation axis of the pickup roller 103 when the roller unit 101 is mounted on the feeding frame 110. Further, a slide shaft (moving shaft) 113 is supported on the feeding frame 110 so as to be movable in the front-rear direction coaxially with the drive shaft 111, and the slide shaft 113 is supported in the B direction (drive shaft 111) by the urging spring 114. (Direction toward) is being urged. The slide shaft 113 supports the other end side of the roller unit 101 in the direction of the rotation axis of the pickup roller 103 when the roller unit 101 is mounted on the feeding frame 110.

給送ユニット１００に設けられているローラユニット１０１はローラホルダ１０２、ピックアップローラ１０３、フィードローラ１０４、伝達ギア１０５などから構成される。ローラユニット１０１は、装着部である給送フレーム１１０に対して取り外し可能である。ピックアップローラ１０３の一端にはギア部１０３ａが設けられている。フィードローラ１０４の一端にはギア部１０４ａが設けられており、伝達ギア１０５はギア部１０３ａとギア部１０４ａとの間に配置されていて各ギア部１０３ａ、１０４ａと噛み合っている。フィードローラ１０４のギア部１０４ａには、駆動軸１１１の先端に形成されている歯部と噛合する歯部を有するカップリング部１０４ｂが一体に設けられている。 The roller unit 101 provided in the feeding unit 100 is composed of a roller holder 102, a pickup roller 103, a feed roller 104, a transmission gear 105, and the like. The roller unit 101 is removable with respect to the feeding frame 110, which is a mounting portion. A gear portion 103a is provided at one end of the pickup roller 103. A gear portion 104a is provided at one end of the feed roller 104, and the transmission gear 105 is arranged between the gear portion 103a and the gear portion 104a and meshes with the gear portions 103a and 104a. The gear portion 104a of the feed roller 104 is integrally provided with a coupling portion 104b having a tooth portion that meshes with a tooth portion formed at the tip of the drive shaft 111.

給送フレーム１１０に設けられている軸受１１２は駆動軸１１１と同心円状の凹部１１２ａを有しており、この凹部１１２ａにローラホルダ１０２に設けられた円形で中空の凸部１０２ａが係合（嵌合）することが可能である。凹部１１２ａの内部には、同軸上に駆動軸１１１の端部が位置しており、凸部１０２ａの中空の部分とフィードローラ１０４のカップリング部１０４ｂが同軸上に配置されている。この構成により、軸受１１２の凹部１１２ａにローラホルダ１０２の凸部１０２ａが嵌合した際に駆動軸１１１の先端の歯部とカップリング部１０４ｂの歯部とが噛合う。 The bearing 112 provided in the feeding frame 110 has a concave portion 112a concentric with the drive shaft 111, and the circular and hollow convex portion 102a provided in the roller holder 102 is engaged (fitted) with the concave portion 112a. It is possible to do so. The end of the drive shaft 111 is coaxially located inside the concave portion 112a, and the hollow portion of the convex portion 102a and the coupling portion 104b of the feed roller 104 are arranged coaxially. With this configuration, when the convex portion 102a of the roller holder 102 is fitted into the concave portion 112a of the bearing 112, the tooth portion at the tip of the drive shaft 111 and the tooth portion of the coupling portion 104b mesh with each other.

さらに、給送フレーム１１０には、駆動軸１１１と同軸上に配置されるスライド軸１１３が設けられている。このスライド軸１１３の先端部１１３ａが、フィードローラ１０４のカップリング部１０４ｂと反対側に設けられた円形の凹部１０４ｃに係合（嵌合）する。これによって、ローラユニット１０１は、駆動軸１１１とスライド軸１１３とで挟まれて、これらの軸１１１、１１３を揺動支点としてピックアップローラ１０３が上下に移動するように給送フレーム１１０に揺動可能に保持される。 Further, the feeding frame 110 is provided with a slide shaft 113 arranged coaxially with the drive shaft 111. The tip portion 113a of the slide shaft 113 engages (fits) with the circular recess 104c provided on the side opposite to the coupling portion 104b of the feed roller 104. As a result, the roller unit 101 is sandwiched between the drive shaft 111 and the slide shaft 113, and can swing to the feed frame 110 so that the pickup roller 103 moves up and down with these shafts 111 and 113 as swing fulcrums. Is held in.

この状態で、不図示の駆動源からの駆動が、駆動軸１１１を介してフィードローラ１０４へと伝達される。さらに、ローラユニット１０１では、フィードローラ１０４に伝達される駆動がギア部１０３ａから伝達ギア１０５を介してギア部１０４ａに伝達され、ピックアップローラ１０３を回転させる
続いて、給送ユニット１００に設けられているその他構成について図４乃至図６を用いて説明する。本実施形態のローラユニット１０１は、給送カセット５０の装置本体１への着脱動作及び積載板５１の上昇動作に応じて、揺動可能に構成されている。図４は給送カセット５０挿入後に積載板５１が上昇する前の状態、図５は積載板５１が上昇した後の状態、図６は給送カセット５０を装置本体１から引き出した状態をそれぞれ示している。それぞれの図において（ａ）が斜視図、（ｂ）がピックアップローラ１０３の軸方向の中心における軸と垂直な面で切断した断面図を示している。 In this state, the drive from a drive source (not shown) is transmitted to the feed roller 104 via the drive shaft 111. Further, in the roller unit 101, the drive transmitted to the feed roller 104 is transmitted from the gear unit 103a to the gear unit 104a via the transmission gear 105 to rotate the pickup roller 103. Subsequently, the feed roller unit 100 is provided. Other configurations will be described with reference to FIGS. 4 to 6. The roller unit 101 of the present embodiment is configured to be swingable in response to an operation of attaching / detaching the feed cassette 50 to / from the device main body 1 and an operation of raising the loading plate 51. FIG. 4 shows a state after the feeding cassette 50 is inserted and before the loading plate 51 is raised, FIG. 5 shows a state after the loading plate 51 is raised, and FIG. 6 shows a state in which the feeding cassette 50 is pulled out from the apparatus main body 1. ing. In each figure, (a) is a perspective view, and (b) is a cross-sectional view cut along a plane perpendicular to the axis at the center of the pickup roller 103 in the axial direction.

給送フレーム１１０は押圧部材１１５、第一リンク部材１１６、第二リンク部材１１７をそれぞれ回動可能に保持している。給送フレーム１１０には、ローラユニット１０１に当接してピックアップローラ１０３を下方に付勢するための押圧部材１１５が設けられている。この押圧部材１１５は押圧バネ１１８により支軸を中心に図４中Ｒ１方向に付勢されている。押圧部材１１５は第一押し上げ部１１５ａを有し、第一押し上げ部１１５ａはローラホルダ１０２の天面であるガイド部１０２ｃに当接可能に設けられている。そして、押圧部材１１５は押圧バネ１１８の弾性力により、ローラホルダ１０２を図４（ｂ）中の反時計回りに回動するように付勢している。 The feeding frame 110 rotatably holds the pressing member 115, the first link member 116, and the second link member 117, respectively. The feeding frame 110 is provided with a pressing member 115 for abutting on the roller unit 101 and urging the pickup roller 103 downward. The pressing member 115 is urged by a pressing spring 118 in the R1 direction in FIG. 4 with a support shaft as the center. The pressing member 115 has a first pushing-up portion 115a, and the first pushing-up portion 115a is provided so as to be in contact with the guide portion 102c which is the top surface of the roller holder 102. Then, the pressing member 115 urges the roller holder 102 to rotate counterclockwise in FIG. 4B by the elastic force of the pressing spring 118.

また、押圧部材１１５には、ローラホルダ１０２に設けられている板状のタブ部１０２ｂの下面に当接する押し上げ面１１５ｂを有する第一押し上げ部１１５ａが設けられている。そして、図４（ｂ）中において、押圧部材１１５が時計回りに回動したときに第一押し上げ部１１５ａがローラホルダ１０２をフィードローラ１０４の軸（駆動軸１１１）の周りに時計回りに回動させる。 Further, the pressing member 115 is provided with a first pushing-up portion 115a having a pushing-up surface 115b that abuts on the lower surface of the plate-shaped tab portion 102b provided on the roller holder 102. Then, in FIG. 4B, when the pressing member 115 rotates clockwise, the first pushing-up portion 115a rotates the roller holder 102 clockwise around the axis (drive shaft 111) of the feed roller 104. Let me.

第一リンク部材１１６は不図示のバネにより支軸を中心に図４（ａ）中のＲ２方向に付勢されており、一端部に押圧部材１１５の第一押し上げ部１１５ａに係合する第二押し上げ部１１６ｂが設けられている。第一リンク部材１１６の他端には、第二リンク部材１１７のアーム部１１７ｃに係合可能な当接面１１６ａが設けられている。 The first link member 116 is urged in the R2 direction in FIG. 4A about a support shaft by a spring (not shown), and one end of the first link member 116 engages with the first push-up portion 115a of the pressing member 115. A push-up portion 116b is provided. At the other end of the first link member 116, a contact surface 116a that can be engaged with the arm portion 117c of the second link member 117 is provided.

第二リンク部材１１７は不図示のバネにより支軸を中心に図４（ａ）中のＲ３方向に付勢されていて、第二リンク部材１１７には、Ｒ３方向に回動したときに、給送フレーム１１０のストッパ部１１０ａに当接可能な第二係止部１１７ｂが設けられている。 The second link member 117 is urged in the R3 direction in FIG. 4A about a support shaft by a spring (not shown), and is supplied to the second link member 117 when rotated in the R3 direction. A second locking portion 117b that can come into contact with the stopper portion 110a of the feed frame 110 is provided.

図６を用いて、給送カセット５０が取り外されている状態での各部材の状態を説明する。第二リンク部材１１７は不図示のバネの弾性力によりＲ３方向に付勢され、第二係止部１１７ｂが給送フレーム１１０のストッパ部１１０ａに当接することにより停止している。第二リンク部材１１７は不図示のバネの弾性力によりＲ２方向に付勢されているが、アーム部１１７ｃが第一リンク部材１１６の当接面１１６ａに押圧されてＲ２と反対方向に回動させられて停止している。これは、第二リンク部材１１７を付勢するバネの弾性力が第一リンク部材１１６を付勢するバネの弾性力よりも大きく設定されているためである。 The state of each member in a state where the feeding cassette 50 is removed will be described with reference to FIG. The second link member 117 is urged in the R3 direction by the elastic force of a spring (not shown), and is stopped by the second locking portion 117b coming into contact with the stopper portion 110a of the feeding frame 110. The second link member 117 is urged in the R2 direction by the elastic force of a spring (not shown), but the arm portion 117c is pressed against the contact surface 116a of the first link member 116 and is rotated in the direction opposite to R2. It has stopped. This is because the elastic force of the spring that urges the second link member 117 is set to be larger than the elastic force of the spring that urges the first link member 116.

第一リンク部材１１６の第二押し上げ部１１６ｂは、押圧部材１１５の第一押し上げ部１１５ａに下側から係合し、図６（ｂ）に示すように、押圧部材１１５を押圧バネ１１８の弾性力に抗してＲ１方向と反対方向に回動させる。さらに、押圧部材１１５の押し上げ面１１５ｂがローラホルダ１０２のタブ部１０２ｂの下側から押し上げることで、ローラユニット１０１を駆動軸１１１周りに反時計回りに回動させる。この状態は、ピックアップローラ１０３が上方に移動した状態である。 The second push-up portion 116b of the first link member 116 engages with the first push-up portion 115a of the pressing member 115 from below, and as shown in FIG. 6B, presses the pressing member 115 with the elastic force of the pressing spring 118. It is rotated in the direction opposite to the R1 direction against the above. Further, the push-up surface 115b of the pressing member 115 pushes up from the lower side of the tab portion 102b of the roller holder 102, so that the roller unit 101 is rotated counterclockwise around the drive shaft 111. In this state, the pickup roller 103 has moved upward.

ローラユニット１０１が第一リンク部材１１６により回動させられた状態では、ローラホルダ１０２に設けられたガイド部１０２ｃが、ローラユニット１０１の各ローラ１０３、１０４が略水平となる位置で停止している。この状態が、後述するローラユニット１０１を給送ユニット１００から取り外し及び取り付けることを許容する装着位置である。 In the state where the roller unit 101 is rotated by the first link member 116, the guide portion 102c provided on the roller holder 102 is stopped at a position where the rollers 103 and 104 of the roller unit 101 are substantially horizontal. .. This state is a mounting position that allows the roller unit 101, which will be described later, to be removed and mounted from the feeding unit 100.

図４に、給送カセット５０が装置本体１のシートの給送が可能な装着位置に挿入され、積載板５１が上昇する前の状態を示す。この状態において、第二リンク部材１１７は、バネＢの付勢力に抗して、第一係止部１１７ａが挿入される給送カセット５０のカセットトレイ５２に押圧されてＲ３方向と逆方向に回動させられている。 FIG. 4 shows a state before the feeding cassette 50 is inserted into the mounting position where the sheet of the apparatus main body 1 can be fed and the loading plate 51 is raised. In this state, the second link member 117 is pressed by the cassette tray 52 of the feeding cassette 50 into which the first locking portion 117a is inserted against the urging force of the spring B, and rotates in the direction opposite to the R3 direction. It is being moved.

第二リンク部材１１７のアーム部１１７ｃもＲ３方向と逆方向に回動させられるため、第一リンク部材１１６は不図示のバネの付勢力によりＲ２方向に回転される。当接面１１６ａは、停止している第二リンク部材１１７のアーム部１１７ｃと当接して停止している。 Since the arm portion 117c of the second link member 117 is also rotated in the direction opposite to the R3 direction, the first link member 116 is rotated in the R2 direction by the urging force of a spring (not shown). The contact surface 116a is in contact with the arm portion 117c of the stopped second link member 117 and is stopped.

また、第一リンク部材１１６の押し上げ部１１６ｂによる押圧部材１１５の第一押し上げ部１１５ａとの係合が解除され、押圧部材１１５は押圧バネ１１８の付勢力により図４（ｂ）の反時計回りに回動して停止している。このとき押圧部材１１５の押し上げ面１１５ｂも下がるため、ローラユニット１０１が自重により駆動軸１１１周りに回動する。そして、ローラホルダ１０２は、タブ部１０２ｂが押圧部材１１５の押し上げ面１１５ｂに当接することでローラユニット１０１は停止している。この状態では、ピックアップローラ１０３が下方に移動した状態である。 Further, the engagement of the pressing member 115 with the first pushing portion 115a by the pushing portion 116b of the first link member 116 is released, and the pressing member 115 is rotated counterclockwise in FIG. 4B by the urging force of the pressing spring 118. It rotates and stops. At this time, since the push-up surface 115b of the pressing member 115 is also lowered, the roller unit 101 rotates around the drive shaft 111 due to its own weight. Then, in the roller holder 102, the roller unit 101 is stopped when the tab portion 102b comes into contact with the push-up surface 115b of the pressing member 115. In this state, the pickup roller 103 has moved downward.

図５に示すように、カセットトレイ５２が装置本体１に装着されると図示しないリフター機構により積載板５１を上昇させ、積載板５１上のシートＳが下がっているピックアップローラ１０３に当接する。さらに積載板５１を上昇させ、最上位シートＳａがピックアップローラ１０３を持ち上げて所定高さとなるのを不図示の検知手段で検出すると、積載板５１の上昇は止められる。この所定の高さはピックアップローラ１０３により最上位シートＳａを給送することが可能な位置である。 As shown in FIG. 5, when the cassette tray 52 is mounted on the apparatus main body 1, the loading plate 51 is raised by a lifter mechanism (not shown), and the sheet S on the loading plate 51 comes into contact with the lowered pickup roller 103. Further, when the loading plate 51 is raised and the uppermost sheet Sa lifts the pickup roller 103 and detects that the height reaches a predetermined height by a detection means (not shown), the raising of the loading plate 51 is stopped. This predetermined height is a position where the top sheet Sa can be fed by the pickup roller 103.

この際、ローラホルダ１０２のタブ部１０２ｂは第一リンク部材１１６の押し上げ部１１６ａから離間する。さらに、ローラホルダ１０２のガイド部（天面）１０２ｃが押圧部材１１５の押圧部１１５ｃに当接し押圧部材１１５を押圧バネ１１８の付勢力に抗して、Ｒ１方向と反対方向に回動させる。積載板５１の上昇が止まった状態において、押圧バネ１１８の付勢力は、ピックアップローラ１０３と積載板５１上の最上位シートＳａ間に働く。これにより、ピックアップローラ１０３が回転すると摩擦力によりシートＳを給送することができる。この位置をローラユニット１０１の給送位置とする。 At this time, the tab portion 102b of the roller holder 102 is separated from the push-up portion 116a of the first link member 116. Further, the guide portion (top surface) 102c of the roller holder 102 abuts on the pressing portion 115c of the pressing member 115, and the pressing member 115 is rotated in the direction opposite to the R1 direction against the urging force of the pressing spring 118. When the loading plate 51 has stopped rising, the urging force of the pressing spring 118 acts between the pickup roller 103 and the uppermost seat Sa on the loading plate 51. As a result, when the pickup roller 103 rotates, the seat S can be fed by the frictional force. This position is the feeding position of the roller unit 101.

この状態でピックアップローラ１０３が回転してシートを送り出し、フィードローラ１０４と分離ローラ４１とによりシートを一枚ずつ分離して送り出す。シートが送り出されて積載板５１上のシートの最上面の位置が低くなると、不図示の検知手段により検出され、その検知に基づいて不図示のリフター機構により積載板５１が上昇されてシートの上面が所定の高さに移動する。このようにして、積載板５１に積載されている最上位のシートが、給送可能な高さ範囲内に維持される
［給送ローラユニット取り外し動作］
続いてローラユニット１０１の給送ユニット１００からの取り外し動作について図７を用いて説明する。 In this state, the pickup roller 103 rotates to feed out the sheet, and the feed roller 104 and the separation roller 41 separate the sheets one by one and feed them out. When the sheet is fed out and the position of the uppermost surface of the sheet on the loading plate 51 becomes low, it is detected by a detection means (not shown), and based on the detection, the loading plate 51 is raised by a lifter mechanism (not shown) to raise the upper surface of the sheet. Moves to a predetermined height. In this way, the highest sheet loaded on the loading plate 51 is maintained within the height range in which the feedable roller unit can be fed [feeding roller unit removal operation].
Subsequently, the operation of removing the roller unit 101 from the feeding unit 100 will be described with reference to FIG. 7.

図７（ａ）はローラユニット１０１の装着位置における給送ユニット１００の斜視図である。この状態では、分離ユニット４０は取り外されているか、または、回動させてローラユニット１０１の着脱に支障がでない位置に移動させている。なお、ローラユニット１０１は、装置本体１の側面に設けられている開閉扉を開けて着脱される。 FIG. 7A is a perspective view of the feeding unit 100 at the mounting position of the roller unit 101. In this state, the separation unit 40 is either removed or rotated to move it to a position where the attachment / detachment of the roller unit 101 is not hindered. The roller unit 101 is attached / detached by opening the opening / closing door provided on the side surface of the apparatus main body 1.

図７（ａ）の状態から、ユーザがローラユニット１０１を操作して、スライド軸１１３の付勢バネ１１４の付勢力に抗してＦ方向へと移動させるとローラユニット１０１が図７（ｂ）に示す位置になる。ここでＦ方向とは、駆動軸１１２からローラユニット１０１が離間する方向である。 From the state of FIG. 7A, when the user operates the roller unit 101 to move it in the F direction against the urging force of the urging spring 114 of the slide shaft 113, the roller unit 101 moves in the F direction. It becomes the position shown in. Here, the F direction is a direction in which the roller unit 101 is separated from the drive shaft 112.

このローラユニット１０１の位置では、ローラホルダの凸部１０２ａは軸受の凹部１１２ａからは離間しており、駆動軸１１１の先端の歯部もフィードローラのカップリング部１０４ｂの歯部と離間をしている。また、ローラユニット１０１をＦ方向へ移動させる際に、後述の連動機構Ｅにより、スライド軸１１３の先端部１１３ａがフィードローラの凹部１０４ｃから離間させられる。すると、図７（ｃ）に示す様にＲ方向にローラユニット１０１が、駆動軸１１１及びスライド軸１１３のそれぞれから外れて引き出すことが可能となる。尚、ローラユニット１０１の引出し方向は、フィードローラ１０４の軸線方向と垂直な方向である。 At the position of the roller unit 101, the convex portion 102a of the roller holder is separated from the concave portion 112a of the bearing, and the tooth portion at the tip of the drive shaft 111 is also separated from the tooth portion of the coupling portion 104b of the feed roller. There is. Further, when the roller unit 101 is moved in the F direction, the tip portion 113a of the slide shaft 113 is separated from the recess 104c of the feed roller by the interlocking mechanism E described later. Then, as shown in FIG. 7C, the roller unit 101 can be pulled out from each of the drive shaft 111 and the slide shaft 113 in the R direction. The pull-out direction of the roller unit 101 is perpendicular to the axial direction of the feed roller 104.

ここで、本実施形態における連動機構Ｅの詳細な構成について図８から図１１を用いて説明する。図８から図１１はローラユニット１０１を前方向に動かした際の連動機構Ｅの動作を順に示している。各図において、（ａ）はローラユニット１０１並びに連動機構Ｅを上からＵ方向に見た図、（ｂ）は（ａ）図のフィードローラ１０４中心の右方向からＬ方向に見た断面図である。図８〜図１１までの連動機構Ｅの斜視図を図１２に示しており、図１２（ａ）が図８に、図１２（ｂ）が図９に、図１２（ｃ）が図１０に、図１２（ｄ）が図１１にそれぞれ対応している。 Here, the detailed configuration of the interlocking mechanism E in the present embodiment will be described with reference to FIGS. 8 to 11. 8 to 11 show in order the operation of the interlocking mechanism E when the roller unit 101 is moved in the forward direction. In each figure, (a) is a view of the roller unit 101 and the interlocking mechanism E viewed from above in the U direction, and (b) is a cross-sectional view of the center of the feed roller 104 in FIG. be. A perspective view of the interlocking mechanism E from FIG. 8 to FIG. 11 is shown in FIG. 12, FIG. 12 (a) is shown in FIG. 8, FIG. 12 (b) is shown in FIG. 9, and FIG. 12 (c) is shown in FIG. , FIG. 12 (d) correspond to FIG. 11, respectively.

図８は図６に示した装着位置におけるローラユニット１０１並びに連動機構Ｅを示した図である。まず、連動機構Ｅの構成について説明する。 FIG. 8 is a diagram showing the roller unit 101 and the interlocking mechanism E at the mounting position shown in FIG. First, the configuration of the interlocking mechanism E will be described.

連動機構Ｅは、給送フレーム１１０に軸部１３０ａ周りに回動可能に支持されているレバー部材１３０を有し、レバー部材１３０はローラホルダ１０２と当接する当接部１３０ｂを備えている。また、連動機構Ｅは、スライド軸１１３に固定された取り付け部１１３ｄに設けられた被係合部１１３ｂを備えている。レバー部材１３０には被係合部１１３ｂと係合する、コの字形状の係合部１３０ｃが形成されている。 The interlocking mechanism E has a lever member 130 rotatably supported around the shaft portion 130a on the feeding frame 110, and the lever member 130 includes a contact portion 130b that abuts on the roller holder 102. Further, the interlocking mechanism E includes an engaged portion 113b provided on the mounting portion 113d fixed to the slide shaft 113. The lever member 130 is formed with a U-shaped engaging portion 130c that engages with the engaged portion 113b.

ここで、レバー部材１３０の軸部１３０ａと当接部１３０ｂの距離をＬ１とし、レバー部材１３０の軸部１３０ａとスライド軸１１３の被係合部１１３ｂの距離をＬ２とする。Ｌ２＞Ｌ１となるように設定されている。また、ローラユニット１０１の給送位置と装着位置と間での揺動を妨げないよう、ローラユニット１０１が給送ユニット１００に取りついた状態においては、レバー部材１３０の位置は位置決めされている。位置決めされたレバー部材１３０の当接部１３０ｂとローラホルダ１０２の間には隙間を設けている。この隙間により、ローラユニット１０１が上下に移動する際にレバー部材１３０が抵抗とならないようにしている。さらに、ローラホルダ１０２のタブ部１０２ｂとは反対側にはレバー部材と当接する板状の突出部１０２ｅが設けられており、さらにユーザがローラユニット１０１を操作する際に指を引っかけるための窪み１０２ｄが設けられている。 Here, the distance between the shaft portion 130a of the lever member 130 and the contact portion 130b is L1, and the distance between the shaft portion 130a of the lever member 130 and the engaged portion 113b of the slide shaft 113 is L2. It is set so that L2> L1. Further, the position of the lever member 130 is positioned when the roller unit 101 is attached to the feeding unit 100 so as not to hinder the swing between the feeding position and the mounting position of the roller unit 101. A gap is provided between the contact portion 130b of the positioned lever member 130 and the roller holder 102. Due to this gap, the lever member 130 does not become a resistance when the roller unit 101 moves up and down. Further, a plate-shaped protruding portion 102e that comes into contact with the lever member is provided on the side of the roller holder 102 opposite to the tab portion 102b, and a recess 102d for hooking a finger when the user operates the roller unit 101. Is provided.

続いて、ローラユニット１０１の取り外しのための連動機構Ｅの動作について説明する。図８のローラユニット１０１の装着位置から、窪み１０２ｄに指を掛けてローラユニット１０１を操作しＦ方向へ移動させると、まず、ローラユニット１０１は、付勢バネ１１４のＢ方向の付勢力に逆らって、スライド軸１１３が一体で移動する。そして、レバー部材１３０の当接部１３０ｂがローラホルダ１０２の突出部１０２ｅと当接する図９に示す状態となる。 Subsequently, the operation of the interlocking mechanism E for removing the roller unit 101 will be described. From the mounting position of the roller unit 101 in FIG. 8, when a finger is placed on the recess 102d to operate the roller unit 101 and move it in the F direction, the roller unit 101 first opposes the urging force of the urging spring 114 in the B direction. Then, the slide shaft 113 moves integrally. Then, the contact portion 130b of the lever member 130 comes into contact with the protruding portion 102e of the roller holder 102, as shown in FIG.

さらに、ローラホルダ１０２の突出部１０２ｅがレバー部材１３０と当接後、ローラユニット１０１が、レバー部材１３０を、軸部１３０ａを支点として回動させながらＦ方向へと移動させる。この際、Ｌ２＞Ｌ１となるよう配置されているため、スライド軸１１３はローラユニット１０１の前方向（軸線方向）の移動量よりも大きく移動する。その結果、図１０に示すように、スライド軸の先端部１１３ａがフィードローラの凹部１０４ｃから徐々に離間し始める。最終的にローラホルダ１０２の凸部１０２ａは軸受の凹部１１２ａからは離間し、スライド軸１１３の先端部１１３ａとフィードローラの凹部１０４ｃとが離間する図１１（図７（ｂ））に示す状態になる。この状態で、ローラユニット１０１をＲ方向に引き出すと、ローラホルダ１０２の突出部１０２ｅ（被当接部）をレバー部材１３０の当接部１３０ｂに摺擦させながら給送ユニット１００から取り外すことができる。この時、スライド軸１１３を付勢する付勢バネ１１４の付勢力がレバー１３０からローラホルダ１０２に加わるが、この付勢力は比較的小さく設定されているためローラユニット１０１の引き出し動作に影響することはない。 Further, after the protruding portion 102e of the roller holder 102 comes into contact with the lever member 130, the roller unit 101 moves the lever member 130 in the F direction while rotating the lever member 130 as a fulcrum. At this time, since the slide shaft 113 is arranged so that L2> L1, the slide shaft 113 moves more than the amount of movement in the front direction (axis direction) of the roller unit 101. As a result, as shown in FIG. 10, the tip portion 113a of the slide shaft gradually begins to separate from the recess 104c of the feed roller. Finally, the convex portion 102a of the roller holder 102 is separated from the concave portion 112a of the bearing, and the tip portion 113a of the slide shaft 113 and the concave portion 104c of the feed roller are separated from each other in the state shown in FIG. 11 (FIG. 7B). Become. When the roller unit 101 is pulled out in the R direction in this state, the protruding portion 102e (contacted portion) of the roller holder 102 can be removed from the feeding unit 100 while being rubbed against the abutting portion 130b of the lever member 130. .. At this time, the urging force of the urging spring 114 that urges the slide shaft 113 is applied from the lever 130 to the roller holder 102, but since this urging force is set to be relatively small, it affects the pulling-out operation of the roller unit 101. There is no.

ローラユニット１０１をＲ方向へ引き出す際に、スライド軸の先端部１１３ａはフィードローラ１０４の凹部１０４ｃと完全に離間している必要はない。例えば、図１３（スライド軸の先端部１１３ａとフィードローラの凹部１０４ｃの係合部を上方向から見た断面図）に示すように、スライド軸１１３の先端部に設けた傾斜面１１３ｃを設ける。傾斜面１１３ｃの一部がフィードローラの凹部１０４よりも外側へ出ていれば、ユーザがローラユニット１０１を右側へ引き出す際に、スライド軸１１３の傾斜面１１３ｃが受ける力ＦのＲ方向分力Ｆ１によりスライド軸１１３はＦ方向へ移動する。したがって、スライド軸１１３がフィードローラの凹部１０４ｃと完全に離間していなくともローラユニット１０１をＲ方向へ引き出すことが可能となる。図１４（ａ）はローラユニット１０１並びに連動機構Ｅを上からＵ方向に見た図、（ｂ）は（ａ）図のフィードローラ１０４中心の右方向からＬ方向に見た断面図である。図１４（ｃ）は、図１４（ａ），（ｂ）の連動機構Ｅを説明する斜視図である。図１４で示すように、ローラユニット１０１を給送フレーム１１０から取り外すことが可能である。 When the roller unit 101 is pulled out in the R direction, the tip portion 113a of the slide shaft does not need to be completely separated from the recess 104c of the feed roller 104. For example, as shown in FIG. 13 (cross-sectional view of the engaging portion between the tip portion 113a of the slide shaft and the recess 104c of the feed roller viewed from above), an inclined surface 113c provided at the tip portion of the slide shaft 113 is provided. If a part of the inclined surface 113c protrudes outside the recess 104 of the feed roller, the R-direction component force F1 of the force F received by the inclined surface 113c of the slide shaft 113 when the user pulls out the roller unit 101 to the right side. The slide shaft 113 moves in the F direction. Therefore, the roller unit 101 can be pulled out in the R direction even if the slide shaft 113 is not completely separated from the recess 104c of the feed roller. 14 (a) is a view of the roller unit 101 and the interlocking mechanism E viewed from above in the U direction, and FIG. 14 (b) is a cross-sectional view of the center of the feed roller 104 in FIG. 14 (a) viewed from the right in the L direction. 14 (c) is a perspective view illustrating the interlocking mechanism E of FIGS. 14 (a) and 14 (b). As shown in FIG. 14, the roller unit 101 can be removed from the feeding frame 110.

以上説明したように、装着位置からローラユニット１０１を操作しＦ方向へ移動させた際に、スライド軸１１３の移動量がローラユニット１０１の移動量よりも大きい。その結果、ローラユニット１０１を駆動軸１１１から離間させた際に、スライド軸１１３もローラユニット１０１から離間する。したがって、ローラユニット１０１をＦ方向に移動させた後に、Ｒ方向にローラユニット１０１を給送フレーム１１０から取り外すことが容易となり、交換する際の手順を少なくし、ユーザビリティを向上させることができる。 As described above, when the roller unit 101 is operated from the mounting position and moved in the F direction, the amount of movement of the slide shaft 113 is larger than the amount of movement of the roller unit 101. As a result, when the roller unit 101 is separated from the drive shaft 111, the slide shaft 113 is also separated from the roller unit 101. Therefore, after moving the roller unit 101 in the F direction, the roller unit 101 can be easily removed from the feeding frame 110 in the R direction, the number of procedures for replacement can be reduced, and usability can be improved.

［給送ローラユニット取り付け動作］
続いて、ローラユニット１０１の給送フレーム１１０への取り付け動作について図１５を用いて説明する。図１５はローラユニット１０１の挿入前における給送ユニット１００の斜視図であり、図１５（ａ）は右上方向から見た斜視図、図１５（ｂ）は本体左前方向から見た斜視図、図１５（ｃ）は本体左下方向から見た斜視図である。 [Feeding roller unit installation operation]
Subsequently, the operation of attaching the roller unit 101 to the feeding frame 110 will be described with reference to FIG. 15A and 15B are perspective views of the feeding unit 100 before the roller unit 101 is inserted, FIG. 15A is a perspective view seen from the upper right direction, and FIG. 15B is a perspective view seen from the left front direction of the main body. 15 (c) is a perspective view seen from the lower left direction of the main body.

まず、ローラユニット１０１の取り付け動作を説明する前に、取り付けに係わる構成を説明する。 First, before explaining the mounting operation of the roller unit 101, the configuration related to the mounting will be described.

ローラホルダ１０２にはタブ部１０２ｂとは反対側に突出部１０２ｅが設けられている。一方、給送フレーム１１０にはローラホルダ１０２の突出部１０２ｅをガイドするための側方が開口したガイド部１１０ａが設けられている。また、軸受１１２にはローラホルダ１０２のタブ部１０２ｂをガイドするための側方が開口したガイド部１１２ｄが設けられている。ガイド部１１０ａとガイド部１１２ｄは開口側を対向して配置されている。さらに押圧部材１１５にもローラホルダ１０２のタブ部１０２ｂをガイドするためのガイド部１１５ｃが設けられている。ローラユニット１０１の装着位置において、図１５（ｂ）に示すように、軸受１１２のガイド部１１２ｄと押圧部材のガイド部１１５ｃは一直線上となるように配置されている。 The roller holder 102 is provided with a protruding portion 102e on the side opposite to the tab portion 102b. On the other hand, the feeding frame 110 is provided with a guide portion 110a having an opening on the side for guiding the protruding portion 102e of the roller holder 102. Further, the bearing 112 is provided with a guide portion 112d having an open side for guiding the tab portion 102b of the roller holder 102. The guide portion 110a and the guide portion 112d are arranged so as to face each other on the opening side. Further, the pressing member 115 is also provided with a guide portion 115c for guiding the tab portion 102b of the roller holder 102. At the mounting position of the roller unit 101, as shown in FIG. 15B, the guide portion 112d of the bearing 112 and the guide portion 115c of the pressing member are arranged so as to be in a straight line.

また、ローラホルダ１０２のスライド軸１１３に対向する面に斜面部１０２ｆが設けられている。ローラホルダ１０２を給送フレーム１１０に装着する方向に差し込むと、スライド軸１１３の先端部１１３ａが摺動し、斜面部１０２ｆに沿ってスライド軸１１３が付勢バネ１１４の弾性力に抗してＦ方向に移動するように構成されている。 Further, a slope portion 102f is provided on the surface of the roller holder 102 facing the slide shaft 113. When the roller holder 102 is inserted in the direction of mounting on the feeding frame 110, the tip portion 113a of the slide shaft 113 slides, and the slide shaft 113 resists the elastic force of the urging spring 114 along the slope portion 102f. It is configured to move in the direction.

取り付けは取り外しと逆の手順で行う。ローラユニット１０１を保持し、ローラホルダ１０２の突出部１０２ｅが給送フレーム１１０のガイド部１１０ａに合うように、ローラホルダのタブ部１０２ｂが軸受１１２のガイド部１１２ｄ及び押圧部材１１５のガイド部１１５ｃに合うように位置を合わせる。 Installation is the reverse of removal. The tab portion 102b of the roller holder is attached to the guide portion 112d of the bearing 112 and the guide portion 115c of the pressing member 115 so as to hold the roller unit 101 and to align the protruding portion 102e of the roller holder 102 with the guide portion 110a of the feeding frame 110. Align to fit.

これにより、ローラユニット１０１の前後方向及び上下方向の位置がおおよそ決まる。その後、ローラユニット１０１をＬ方向に押し込んでいく。この際、図１５（ｃ）に示すローラホルダ１０２に設けられた斜面部１０２ｆがスライド軸１１３の先端部１１３ａに当接し、スライド軸１１３をＦ方向に退避させながら、ローラユニット１０１はＬ方向へと移動していく。フィードローラ１０４が駆動軸１１１及びスライド軸１１３と同一直線上に来ると、スライド軸１１３の先端部１１３ａがフィードローラの凹部１０４ｃに入る。また、付勢バネ１１４の力を受けローラユニット１０１は自動的にＲ方向へと移動し、装着位置となる。 As a result, the positions of the roller unit 101 in the front-rear direction and the up-down direction are roughly determined. After that, the roller unit 101 is pushed in the L direction. At this time, the slope portion 102f provided on the roller holder 102 shown in FIG. 15C abuts on the tip portion 113a of the slide shaft 113, and the roller unit 101 moves in the L direction while retracting the slide shaft 113 in the F direction. And move. When the feed roller 104 comes on the same straight line as the drive shaft 111 and the slide shaft 113, the tip portion 113a of the slide shaft 113 enters the recess 104c of the feed roller. Further, the roller unit 101 automatically moves in the R direction by receiving the force of the urging spring 114, and becomes the mounting position.

以上説明した通り、給送ユニット１００はローラユニット１０１の上下方向と前後方向の移動を規制するガイド部１１０ａ、１１２ｄ、１１５ｃを有している。また、ローラユニット１０１は装着方向への移動に伴ってスライド軸１１３を付勢バネ１１４の付勢力に抗してＦ方向に退避させる斜面部１０２ｆを有している。したがって、ユーザはＬ方向へとローラユニット１０１を押し込むだけで、ローラユニット１０１の取り付けることが可能となり、ユーザビリティを向上することができる。 As described above, the feeding unit 100 has guide portions 110a, 112d, 115c that regulate the movement of the roller unit 101 in the vertical direction and the front-rear direction. Further, the roller unit 101 has a slope portion 102f that retracts the slide shaft 113 in the F direction against the urging force of the urging spring 114 as it moves in the mounting direction. Therefore, the user can attach the roller unit 101 simply by pushing the roller unit 101 in the L direction, and usability can be improved.

尚、ローラユニット１０１は、回転体としてフィードローラ１０４とピックアップローラ１０３を備えているが、どちらか一方だけを備える構成でもよい。また、給送ユニット１００に対してローラユニット１０１を取り外す構成を説明したが、回転体であるフィードローラ１０４又はピックアップローラ１０３をそれぞれ単独で取り外す構成であってもよい。例えば、フィードローラ１０４自体を給送ユニット１００から取り外す場合、フィードローラ１０４を軸支する両側の軸が、移動軸、支持軸になる。 The roller unit 101 includes a feed roller 104 and a pickup roller 103 as rotating bodies, but may be configured to include only one of them. Further, although the configuration in which the roller unit 101 is removed from the feeding unit 100 has been described, the feed roller 104 or the pickup roller 103, which are rotating bodies, may be removed independently. For example, when the feed roller 104 itself is removed from the feed unit 100, the shafts on both sides that pivotally support the feed roller 104 become the moving shaft and the support shaft.

［実施例２］
次に本発明の実施例２を、図１６を用いて説明する。図１６は実施例２の連動機構Ｅ２の動作を示す斜視図である。本実施例では連動機構Ｅ２がラック機構と段ギアを用いる点で第１の実施例と構成が異なるが、それ以外の構成は同様であるため、符号を同じくして詳細な説明を省略する。 [Example 2]
Next, Example 2 of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 16 is a perspective view showing the operation of the interlocking mechanism E2 of the second embodiment. In this embodiment, the interlocking mechanism E2 uses a rack mechanism and a step gear, and the configuration is different from that of the first embodiment. However, since the other configurations are the same, the same reference numerals are given and detailed description thereof will be omitted.

本実施例の連動機構Ｅ２は図１６に示すように段ギア２１０が給送フレーム１１０に回転可能に支持される。また、スライド部材２１１が前後方向に移動自在になるように、フック部２１１ａと２１１ｂを給送フレーム１１０に保持されており、スライド部材２１１は段ギア２１０の歯数が少ないギア（小ギア）２１０ａと噛合するラック部２１１ｃを有している。 In the interlocking mechanism E2 of this embodiment, the step gear 210 is rotatably supported by the feed frame 110 as shown in FIG. Further, the hook portions 211a and 211b are held by the feeding frame 110 so that the slide member 211 can move in the front-rear direction, and the slide member 211 is a gear (small gear) 210a having a small number of teeth of the step gear 210. It has a rack portion 211c that meshes with.

第１の実施例のスライド軸１１３と同様に、本実施形態のスライド軸（移動軸）２１２は駆動軸１１１と同軸上を前後方向に移動自在に給送フレーム１１０に支持されており、付勢バネ１１４によりＢ方向への付勢力を受けている。また、スライド軸２１２の先端部２１２ａがフィードローラ１０４の凹部１０４ｃに係合することでローラユニット１０１を支持している。さらにスライド軸２１２は段ギア２１０の歯数が多いギア（大ギア）２１０ｂと噛合するラック部２１２ｂを有している。 Similar to the slide shaft 113 of the first embodiment, the slide shaft (moving shaft) 212 of the present embodiment is supported by the feeding frame 110 so as to be movable in the front-rear direction coaxially with the drive shaft 111, and is urged. The spring 114 receives an urging force in the B direction. Further, the tip portion 212a of the slide shaft 212 supports the roller unit 101 by engaging with the recess 104c of the feed roller 104. Further, the slide shaft 212 has a rack portion 212b that meshes with a gear (large gear) 210b having a large number of teeth of the step gear 210.

続いて、連動機構Ｅ２の動作について説明する。まず、ローラユニット１０１を引き出す動作について説明する。 Subsequently, the operation of the interlocking mechanism E2 will be described. First, the operation of pulling out the roller unit 101 will be described.

図１６（ａ）のローラユニット１０１の装着位置から、ローラユニット１０１を操作しＦ方向へ移動させる。ローラユニット１０１は付勢バネ１１４のＢ方向の付勢力に逆らって、スライド軸２１２と一体となりＦ方向へと移動しスライド部材２１１とローラホルダ１０２の突出部１０２ｅが当接する図１６（ｂ）に示す状態となる。なお、図１６（ａ）の状態では、スライド部材２１１とローラホルダ１０２の突出部１０２ｅとは離間している。 From the mounting position of the roller unit 101 in FIG. 16A, the roller unit 101 is operated and moved in the F direction. FIG. 16B shows that the roller unit 101 is integrated with the slide shaft 212 and moves in the F direction against the urging force of the urging spring 114 in the B direction, and the slide member 211 and the protruding portion 102e of the roller holder 102 come into contact with each other. It will be in the state shown. In the state of FIG. 16A, the slide member 211 and the protruding portion 102e of the roller holder 102 are separated from each other.

スライド部材２１１とローラホルダ１０２の突出部１０２ｅが当接後、ローラユニット１０１はスライド部材２１１と一体となりＦ方向へと移動する。この際、段ギア２１０の大ギア２１０ｂと小ギア２１０ａのギア比により、スライド軸２１２はローラユニット１０１のＦ方向移動量よりも大きく移動する。 After the slide member 211 and the protruding portion 102e of the roller holder 102 come into contact with each other, the roller unit 101 is integrated with the slide member 211 and moves in the F direction. At this time, the slide shaft 212 moves larger than the amount of movement in the F direction of the roller unit 101 due to the gear ratio between the large gear 210b and the small gear 210a of the step gear 210.

そのため図１６（ｃ）に示す様にスライド軸の先端部２１２ａがフィードローラの凹部１０４ｃから徐々に離間し始める。最終的にローラホルダの凸部１０２ａは軸受の凹部１１２ａから離間し、スライド軸の先端部２１２ａとフィードローラの凹部１０４ｃが離間する図１６（ｄ）に示す状態となると、ローラユニット１０１をＲ方向へ引き出すことができる。 Therefore, as shown in FIG. 16C, the tip portion 212a of the slide shaft gradually begins to separate from the recess 104c of the feed roller. Finally, when the convex portion 102a of the roller holder is separated from the concave portion 112a of the bearing and the tip portion 212a of the slide shaft and the concave portion 104c of the feed roller are separated from each other in the state shown in FIG. 16D, the roller unit 101 is moved in the R direction. Can be pulled out to.

大ギア２１０ｂと小ギア２１０ａのギア比は、ローラホルダの凸部１０２ａは軸受の凹部１１２ａから離間するように、ローラユニット１０１のＦ方向の移動量に対して、スライド軸２１２の移動量が大きくなるように設定されている。なお、第１の実施例の図１３で説明したとおり、必ずしもローラホルダの凸部１０２ａと軸受の凹部１１２ａとを完全に離間させなくてもよい。 As for the gear ratio between the large gear 210b and the small gear 210a, the amount of movement of the slide shaft 212 is larger than the amount of movement of the roller unit 101 in the F direction so that the convex portion 102a of the roller holder is separated from the concave portion 112a of the bearing. It is set to be. As described with reference to FIG. 13 of the first embodiment, the convex portion 102a of the roller holder and the concave portion 112a of the bearing do not necessarily have to be completely separated from each other.

ローラユニット１０１の給送ユニット１００への取り付けについては、第１の実施例と同じであるため説明は省略する。 Since the attachment of the roller unit 101 to the feeding unit 100 is the same as that in the first embodiment, the description thereof will be omitted.

以上説明したように、装着位置からローラユニット１０１を操作しＦ方向へ動かした際に、スライド軸２１２の移動量がローラユニット１０１の移動量よりも大きい。そのため、ローラユニット１０１を駆動軸１１１から離間させた際に、スライド軸２１２もローラユニット１０１から離間するように設定可能である。 As described above, when the roller unit 101 is operated from the mounting position and moved in the F direction, the amount of movement of the slide shaft 212 is larger than the amount of movement of the roller unit 101. Therefore, when the roller unit 101 is separated from the drive shaft 111, the slide shaft 212 can also be set to be separated from the roller unit 101.

したがって、ローラユニット１０１をＦ方向に動かした後に、Ｒ方向にローラユニット１０１を取り外すことが可能となり、交換する際の手順を少なくし、ユーザビリティを向上させることができる。 Therefore, after moving the roller unit 101 in the F direction, the roller unit 101 can be removed in the R direction, the number of procedures for replacement can be reduced, and usability can be improved.

［実施例３］
次に本発明の第３の実施例を、図１７を用いて説明する。図１７は第３の実施例の連動機構Ｅ３の動作を示す斜視図である。本実施例では連動機構Ｅ３がローラユニット１０１の軸方向移動を検知する検知部とスライド軸を移動させるソレノイド（動作部）を有する点で実施例１と構成が異なるが、それ以外の構成は同様であるため、符号を同じくして詳細な説明を省略する。 [Example 3]
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 17 is a perspective view showing the operation of the interlocking mechanism E3 of the third embodiment. In this embodiment, the configuration is different from that of the first embodiment in that the interlocking mechanism E3 has a detection unit for detecting the axial movement of the roller unit 101 and a solenoid (moving unit) for moving the slide shaft, but the other configurations are the same. Therefore, the same reference numerals are given and detailed description thereof will be omitted.

本実施例の連動機構Ｅ３は図１７に示すようにスライド部材３１０が前後方向に移動自在になるように、フック部３１０ａと３１０ｂを給送フレーム１１０に保持されており、不図示の付勢手段によりＢ方向へと付勢されている。また、給送フレーム１１０にはフォトインタラプタ３１１が固定されており、スライド部材に設けられた遮光部３１０ｃにより透光／遮光が変化し、スライド部材の位置を検出することが可能になっている。さらに、スライド軸３１３のフィードローラ１０４の反対側にはソレノイド３１２が取りつけられており、ソレノイド３１２が作動すると付勢バネ１１４に逆らってスライド軸３１３をＦ方向へ動かすことができる。 In the interlocking mechanism E3 of this embodiment, the hook portions 310a and 310b are held by the feeding frame 110 so that the slide member 310 can move in the front-rear direction as shown in FIG. 17, and the urging means (not shown) is used. Is urged in the B direction. Further, a photo interrupter 311 is fixed to the feeding frame 110, and the light transmission / light shielding is changed by the light shielding portion 310c provided on the slide member, so that the position of the slide member can be detected. Further, a solenoid 312 is attached to the opposite side of the slide shaft 313 from the feed roller 104, and when the solenoid 312 operates, the slide shaft 313 can be moved in the F direction against the urging spring 114.

続いて、連動機構Ｅ３の動作について説明する。図１７（ａ）の装着位置から、ローラユニット１０１を操作しＦ方向へ移動させると、まず、ローラユニット１０１は付勢バネ１１４のＢ方向の付勢力に逆らって、スライド軸３１３と一体となりＦ方向へと移動する。その結果、スライド部材３１０とローラホルダ１０２が当接する。その後ローラユニット１０１はスライド軸３１３とスライド部材３１０と一体となり、フォトインタラプタ３１１がスライド部材の遮光部３１０ｃを検出する位置（図１７（ｂ）の位置）まで移動する。フォトインタラプタ３１１がスライド部材の遮光部３１０ｃを検知すると、ソレノイド３１２が作動し、付勢バネ１１４に逆らってスライド軸３１３はＦ方向へと移動する。最終的に、ローラホルダの凸部１０２ａが軸受の凹部１１２ａから離間し、スライド軸の先端部３１３ａがフィードローラの凹部１０４ｃから離間する図１７（ｃ）に示す状態なるため、ローラユニット１０１をＲ方向へと引き出すことができる。 Subsequently, the operation of the interlocking mechanism E3 will be described. When the roller unit 101 is operated from the mounting position shown in FIG. 17A and moved in the F direction, the roller unit 101 is integrated with the slide shaft 313 against the urging force of the urging spring 114 in the B direction. Move in the direction. As a result, the slide member 310 and the roller holder 102 come into contact with each other. After that, the roller unit 101 is integrated with the slide shaft 313 and the slide member 310, and moves to the position where the photo interrupter 311 detects the light-shielding portion 310c of the slide member (the position in FIG. 17B). When the photo interrupter 311 detects the light-shielding portion 310c of the slide member, the solenoid 312 operates and the slide shaft 313 moves in the F direction against the urging spring 114. Finally, the convex portion 102a of the roller holder is separated from the concave portion 112a of the bearing, and the tip portion 313a of the slide shaft is separated from the concave portion 104c of the feed roller. Can be pulled out in the direction.

以上説明したように、装着位置からローラユニット１０１を操作しＦ方向へ動かした際に、ソレノイド３１２が作動し、スライド軸３１３の移動量がローラユニット１０１の移動量よりも大きく、スライド軸３１３とローラユニット１０１が離間可能である。したがって、ローラユニット１０１をＦ方向に動かした後に、Ｒ方向にローラユニット１０１を取り外すことが可能となり、交換する際の手順を少なくし、ユーザビリティを向上させることができる。 As described above, when the roller unit 101 is operated from the mounting position and moved in the F direction, the solenoid 312 operates, and the amount of movement of the slide shaft 313 is larger than the amount of movement of the roller unit 101. The roller unit 101 can be separated. Therefore, after moving the roller unit 101 in the F direction, the roller unit 101 can be removed in the R direction, the number of procedures for replacement can be reduced, and usability can be improved.

１００給送ユニット
１０１ローラユニット（回転体ユニット）
１０３ピックアップローラ（回転体）
１０４フィードローラ（回転体）
１１０給送フレーム
１１１駆動軸（支持軸）
１１３スライド軸（移動軸）
１１４付勢バネ（付勢手段）
１３０レバー部材
１１０ａ、１１２ｄ、１１５ｃガイド部 100 Feeding unit 101 Roller unit (rotating body unit)
103 Pickup roller (rotating body)
104 Feed roller (rotating body)
110 Feeding frame 111 Drive shaft (support shaft)
113 Slide axis (movement axis)
114 Biasing spring (Biasing means)
130 Lever member 110a, 112d, 115c Guide part

Claims

With the mounting part
A rotating body unit that can be removed from the mounting portion and that can come into contact with the seat,
A rotating body unit including a holding member for holding the rotating body, and a rotating body unit.
A support shaft that supports one end side of the rotating body unit in the axial direction of the rotating body, and
In a sheet conveying device that supports the other end side of the rotating body unit in the axial direction of the rotating body and has a moving shaft that can move in the axial direction of the rotating body, and conveys a sheet by the rotating body.
It has an interlocking mechanism that moves the moving axis in response to the movement of the rotating body unit in the axial direction of the rotating body.
When the rotating body unit is moved to a side away from the support shaft when the rotating body unit is removed from the mounting portion, in the interlocking mechanism, the amount of movement of the moving shaft in the axial direction is the amount of the rotating body unit. A sheet conveying device characterized in that the moving axis is moved so as to be larger than the moving amount in the axial direction.

The sheet transfer device according to claim 1, wherein the rotating body is a transfer roller that is arranged coaxially with the support shaft and conveys a sheet.

1 or 2, wherein the rotating body includes a driving source for driving the support shaft, and the rotating body is driven by the driving source in a state where the rotating body unit is pivotally supported by the support shaft. The sheet transfer device according to.

The sheet according to any one of claims 1 to 3, further comprising an urging means for urging the moving shaft toward the rotating body unit so as to pivotally support the rotating body unit. Conveyor device.

The sheet transport according to any one of claims 1 to 4, wherein the interlocking mechanism includes a lever member that rotates with the shaft portion as a fulcrum, and the moving shaft is moved by the rotation of the lever member. Device.

The rotating body unit includes a contacted portion that abuts on the abutting portion of the lever member, and the lever member moves the moving shaft by pressing the abutting portion by the abutting portion. The sheet transfer device according to claim 5.

The seat transfer device according to claim 6, wherein the lever member includes an engaging portion that engages with the engaged portion included in the moving shaft.

The sheet transport device according to claim 7, wherein the distance from the shaft portion to the engaging portion is longer than the distance from the shaft portion to the contacted portion.

After the moving shaft is moved by the lever member, the rotating body unit is removed from the mounting portion while the contacted portion of the rotating body unit rubs against the abutting portion of the lever member. The sheet transport device according to claim 7 or 8.

7. The claim 7 is characterized in that the position of the lever member is positioned so that the abutting portion does not abut on the abutted portion when the rotating body unit is mounted on the mounting portion. The sheet transport device according to any one of claims 9.

The rotating body unit can be attached to the mounting portion, and when the rotating body unit is attached to the mounting portion, the interlocking mechanism abuts on the rotating body unit to cause the moving shaft to come into contact with the rotating body unit. The sheet transport device according to any one of claims 1 to 10, wherein the sheet transport device is moved.

It has a guide portion that allows the removal of the rotating body unit, and has a guide portion.
11. The eleventh aspect of claim 11, wherein the rotating body unit includes a slope portion for moving the moving shaft in the axial direction when the rotating body unit is attached to the mounting portion along the guide portion. Sheet transfer device.

The interlocking mechanism includes a step gear composed of two gears having different numbers of teeth, a slide member movably supported in the axial direction, and a slide member that comes into contact with the rotating body unit.
It has a first rack portion that meshes with a gear having a small number of teeth of the step gear and is provided on the slide member, and a second rack portion that meshes with a gear having a large number of teeth of the step gear and is provided on the moving shaft. The sheet transport device according to any one of claims 1 to 4, wherein the sheet transport device is characterized by

A detection unit that detects the movement of the rotating body unit in the axial direction, and
Claims 1 to 4 include a moving unit that moves the moving shaft in the axial direction, and the moving unit moves the moving shaft when the detecting unit detects the rotating body unit. The sheet transport device according to any one of the above items.

With the mounting part
A rotating body unit that can be removed from the mounting portion and that can come into contact with the seat,
A rotating body unit including a holding member for holding the rotating body, and a rotating body unit.
A support shaft that supports one end side of the rotating body unit in the axial direction of the rotating body, and
A moving shaft that supports the other end side of the rotating body unit in the axial direction of the rotating body and can move in the axial direction of the rotating body.
In an image forming apparatus having an image forming portion for forming an image on a sheet conveyed by the rotating body.
It has an interlocking mechanism that moves the moving axis in response to the movement of the rotating body unit in the axial direction of the rotating body.
When the rotating body unit is moved to a side away from the support shaft when the rotating body unit is removed from the mounting portion, in the interlocking mechanism, the amount of movement of the moving shaft in the axial direction is the amount of the rotating body unit. An image forming apparatus characterized in that the moving axis is moved so as to be larger than the moving amount in the axial direction.

The image forming apparatus according to claim 15, wherein the rotating body is a transfer roller that is arranged coaxially with the support shaft and conveys a sheet.

15. A claim 15 or 16, wherein the rotating body includes a driving source for driving the support shaft, and the rotating body is driven by the driving source in a state where the rotating body unit is pivotally supported by the support shaft. The image forming apparatus according to.

The image forming according to any one of claims 15 to 17, wherein the interlocking mechanism includes a lever member that rotates with a shaft portion as a fulcrum, and the moving shaft is moved by rotation of the lever member. Device.

The rotating body unit includes a contacted portion that abuts on the abutting portion of the lever member, and the lever member moves the moving shaft by pressing the abutting portion by the abutting portion. The image forming apparatus according to claim 18.

The lever member includes an engaging portion that engages with the engaged portion included in the moving shaft.
The image forming apparatus according to claim 19, wherein the distance from the shaft portion to the engaging portion is longer than the distance from the shaft portion to the contacted portion.