JP6937252B2

JP6937252B2 - Sensor unit

Info

Publication number: JP6937252B2
Application number: JP2018012152A
Authority: JP
Inventors: 岡田　光弘; 岡田　　光弘
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2018-01-29
Filing date: 2018-01-29
Publication date: 2021-09-22
Anticipated expiration: 2038-01-29
Also published as: JP2019133746A

Description

本発明は、障害物の接触または近接を検出するのに用いられるセンサユニットに関する。 The present invention relates to a sensor unit used to detect contact or proximity of an obstacle.

従来、自動車等の車両に設けられる自動開閉装置には、開口部を開閉する開閉体と、開閉体を駆動する電動モータと、電動モータをオンまたはオフする操作スイッチと、を備えたものがある。そして、操作スイッチの操作により電動モータが駆動され、これにより開閉体が開駆動または閉駆動される。ただし、自動開閉装置は、操作スイッチの操作以外の条件によっても、開閉体を駆動できるようにしている。 Conventionally, an automatic opening / closing device provided in a vehicle such as an automobile includes an opening / closing body for opening / closing an opening, an electric motor for driving the opening / closing body, and an operation switch for turning on / off the electric motor. .. Then, the electric motor is driven by the operation of the operation switch, whereby the opening / closing body is driven open or closed. However, the automatic switchgear allows the switchgear to be driven by conditions other than the operation of the operation switch.

例えば、自動開閉装置には、開口部と開閉体との間に障害物が挟まれたことを検出するセンサユニットが設けられている。当該センサユニットは、開口部または開閉体に固定されて、障害物の接触を検出する。そして、自動開閉装置は、センサユニットからの検出信号の入力に基づいて、操作スイッチの操作に関わらず、閉駆動されている開閉体を開駆動させたり、閉駆動されている開閉体をその場で停止させたりする。 For example, the automatic switchgear is provided with a sensor unit that detects that an obstacle is caught between the opening and the switchgear. The sensor unit is fixed to an opening or an opening / closing body to detect contact with an obstacle. Then, based on the input of the detection signal from the sensor unit, the automatic opening / closing device opens the closed / closed opening / closing body regardless of the operation of the operation switch, or opens / closes the closed / closed opening / closing body on the spot. You can stop it with.

このような自動開閉装置に用いられるセンサユニットの一例が、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された異物検知センサ（センサユニット）は、長尺状の中空絶縁体（ケーブルセンサ）を備え、その内部には２本の電極線が設けられている。そして、中空絶縁体は、ドアパネルに固定されたブラケット（センサブラケット）に対して、両面テープ（接着部材）の保持力により接着されている。 An example of a sensor unit used in such an automatic switchgear is described in Patent Document 1. The foreign matter detection sensor (sensor unit) described in Patent Document 1 includes a long hollow insulator (cable sensor), and two electrode wires are provided inside the hollow insulator (cable sensor). The hollow insulator is adhered to the bracket (sensor bracket) fixed to the door panel by the holding force of the double-sided tape (adhesive member).

また、ブラケットには、ドアパネルの湾曲形状に倣って湾曲された湾曲部が設けられ、当該湾曲部には、ブラケット側係合部（貫通孔）が設けられている。これに対し、中空絶縁体の湾曲された部分、つまりブラケットの湾曲部に対応した部分には、ブラケット側係合部に差し込み固定されるセンサ側係合部（突出部）が一体に設けられている。 Further, the bracket is provided with a curved portion curved according to the curved shape of the door panel, and the curved portion is provided with a bracket-side engaging portion (through hole). On the other hand, the curved portion of the hollow insulator, that is, the portion corresponding to the curved portion of the bracket, is integrally provided with a sensor-side engaging portion (protruding portion) that is inserted and fixed to the bracket-side engaging portion. There is.

特開２０１４−１７５１５１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-175151

しかしながら、上述の特許文献１に記載されたセンサユニットでは、中空絶縁体のセンサ側係合部が設けられる部分の形状が複雑であり、製造が難しいという問題を生じ得る。また、中空絶縁体にはセンサ側係合部を中心に真っ直ぐになろうとする力（復元力）が作用するため、中空絶縁体におけるセンサ側係合部の近傍において、両面テープが早期に剥がれてしまうようなことが起こり得る。 However, in the sensor unit described in Patent Document 1 described above, the shape of the portion of the hollow insulator provided with the sensor-side engaging portion is complicated, which may cause a problem that it is difficult to manufacture. In addition, since a force (restoring force) that tries to straighten the hollow insulator is applied around the sensor-side engaging portion, the double-sided tape is quickly peeled off in the vicinity of the sensor-side engaging portion in the hollow insulator. It can happen that it ends up.

本発明の目的は、センサブラケットに対するケーブルセンサの固定構造を簡素化しつつ、接着部材の剥がれを長期に亘り抑えることができるセンサユニットを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a sensor unit capable of suppressing peeling of an adhesive member for a long period of time while simplifying a fixing structure of a cable sensor to a sensor bracket.

本発明の一態様では、障害物の接触または近接を検出するのに用いられるセンサユニットであって、外力の付加により弾性変形されるケーブルセンサと、前記ケーブルセンサを固定対象物に固定するセンサブラケットと、前記ケーブルセンサと前記センサブラケットとの間に設けられ、前記ケーブルセンサを前記センサブラケットに接着する接着部材と、を備え、前記ケーブルセンサは、センサ本体と、前記センサ本体が収容される中空のセンサ保持筒および前記センサブラケットに固定される土台部を有するセンサホルダと、を備え、前記センサブラケットには、前記センサホルダの前記土台部が押し付けられることで、湾曲状態で保持された前記ケーブルセンサからの反力を受ける反力受止部が設けられている。 In one aspect of the present invention, a sensor unit used to detect contact or proximity of an obstacle, a cable sensor that is elastically deformed by the application of an external force, and a sensor bracket that fixes the cable sensor to a fixed object. The cable sensor is provided between the cable sensor and the sensor bracket, and includes an adhesive member for adhering the cable sensor to the sensor bracket. The cable is provided with a sensor holding cylinder and a sensor holder having a base portion fixed to the sensor bracket, and the base portion of the sensor holder is pressed against the sensor bracket to hold the cable in a curved state. A reaction force receiving portion that receives the reaction force from the sensor is provided .

本発明の他の態様では、前記センサブラケットは、前記ケーブルセンサの一部を湾曲状態で保持する湾曲部と、前記ケーブルセンサの延在方向に沿う前記湾曲部の両側において、前記ケーブルセンサを真直状態で保持する直線部と、を有し、前記直線部に、前記湾曲部に倣って弾性変形された前記ケーブルセンサからの反力を受ける第１の反力受止部が設けられている。 In another aspect of the present invention, the sensor bracket straightens the cable sensor on both sides of a curved portion that holds a part of the cable sensor in a curved state and the curved portion along the extending direction of the cable sensor. A straight portion having a straight portion to be held in a state, and the straight portion is provided with a first reaction force receiving portion that receives a reaction force from the cable sensor elastically deformed in accordance with the curved portion.

本発明の一態様では、前記湾曲部に、当該湾曲部に倣って弾性変形された前記ケーブルセンサからの反力を受ける第２の反力受止部が設けられている。 In one aspect of the present invention, the curved portion is provided with a second reaction force receiving portion that receives a reaction force from the cable sensor that is elastically deformed following the curved portion.

本発明の一態様では、前記第１の反力受止部は、湾曲状態とされた前記ケーブルセンサの径方向外側に配置され、前記第２の反力受止部は、湾曲状態とされた前記ケーブルセンサの径方向内側に配置されている。 In one aspect of the present invention, the first reaction force receiving portion is arranged on the radial outer side of the cable sensor in a curved state, and the second reaction force receiving portion is in a curved state. It is arranged inside the cable sensor in the radial direction.

本発明の一態様では、前記ケーブルセンサの長手方向に沿う前記第１の反力受止部の長さ寸法の方が、前記ケーブルセンサの長手方向に沿う前記第２の反力受止部の長さ寸法よりも長くなっている。 In one aspect of the present invention, the length dimension of the first reaction force receiving portion along the longitudinal direction of the cable sensor is larger than that of the second reaction force receiving portion along the longitudinal direction of the cable sensor. It is longer than the length dimension.

本発明の一態様では、前記ケーブルセンサには、複数の電極を互いに非接触状態で保持する中空の電極保持部が設けられ、前記複数の電極は、前記障害物の接触により互いに接触状態になる。 In one aspect of the present invention, the cable sensor is provided with a hollow electrode holding portion that holds a plurality of electrodes in a non-contact state with each other, and the plurality of electrodes are brought into a contact state with each other by contact with the obstacle. ..

本発明によれば、センサブラケットに、湾曲状態で保持されたケーブルセンサからの反力を受ける反力受止部が設けられているので、センサブラケットに接着されたケーブルセンサが真っ直ぐになろうとしても、その反力（復元力）は反力受止部により受け止められる。よって、ケーブルセンサは、センサブラケット上において湾曲状態で保持され、ひいてはセンサブラケットに対するケーブルセンサの固定構造を簡素化しつつ、接着部材の剥がれを長期に亘り抑えることが可能となる。 According to the present invention, since the sensor bracket is provided with a reaction force receiving portion that receives a reaction force from the cable sensor held in a curved state, the cable sensor adhered to the sensor bracket is about to be straightened. However, the reaction force (restoring force) is received by the reaction force receiving part. Therefore, the cable sensor is held in a curved state on the sensor bracket, and thus the peeling of the adhesive member can be suppressed for a long period of time while simplifying the fixing structure of the cable sensor to the sensor bracket.

車両のテールゲートを示す正面図である。It is a front view which shows the tailgate of a vehicle. 図１のテールゲートを側方から見た側面図である。It is a side view which looked at the tailgate of FIG. 1 from the side. タッチセンサユニットの一部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a part of the touch sensor unit. 図３のＡ矢視図である。It is a view of arrow A of FIG. 図３のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the line BB of FIG. ケーブルセンサを単体で示す斜視図である。It is a perspective view which shows the cable sensor by itself. ケーブルセンサの先端側を拡大した斜視図である。It is an enlarged perspective view of the tip side of a cable sensor. センサブラケットを単体で示す斜視図である。It is a perspective view which shows the sensor bracket alone. 実施の形態２のタッチセンサユニットの一部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a part of the touch sensor unit of Embodiment 2. 実施の形態３のタッチセンサユニットの一部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a part of the touch sensor unit of Embodiment 3.

以下、本発明の実施の形態１について、図面を用いて詳細に説明する。 Hereinafter, Embodiment 1 of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は車両のテールゲートを示す正面図を、図２は図１のテールゲートを側方から見た側面図を、図３はタッチセンサユニットの一部を示す斜視図を、図４は図３のＡ矢視図を、図５は図３のＢ−Ｂ線に沿う断面図を、図６はケーブルセンサを単体で示す斜視図を、図７はケーブルセンサの先端側を拡大した斜視図を、図８はセンサブラケットを単体で示す斜視図をそれぞれ示している。 1 is a front view showing the tailgate of the vehicle, FIG. 2 is a side view of the tailgate of FIG. 1 as viewed from the side, FIG. 3 is a perspective view showing a part of the touch sensor unit, and FIG. 4 is a view. 3 is a view taken along the line A, FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 3, FIG. 6 is a perspective view showing the cable sensor alone, and FIG. 7 is an enlarged perspective view of the tip side of the cable sensor. 8 shows a perspective view showing the sensor bracket as a single unit.

図１および図２に示される車両１０は、所謂ハッチバックタイプの車両であり、当該車両１０の後方側には、大きな荷物を車室内に出し入れし得る開口部１１が形成されている。開口部１１は、車両１０の天井部の後方側に設けられたヒンジ（図示せず）を中心に回動される開閉体としてのテールゲート１２により、図２の実線矢印および破線矢印のように開閉される。 The vehicle 10 shown in FIGS. 1 and 2 is a so-called hatchback type vehicle, and an opening 11 is formed on the rear side of the vehicle 10 so that a large cargo can be taken in and out of the vehicle interior. The opening 11 is provided by a tailgate 12 as an opening / closing body that is rotated around a hinge (not shown) provided on the rear side of the ceiling of the vehicle 10, as shown by the solid line arrow and the broken line arrow in FIG. It is opened and closed.

また、本実施の形態に係る車両１０には、パワーテールゲート装置１３が搭載されている。パワーテールゲート装置１３は、テールゲート１２を開閉させる減速機付きのアクチュエータ（ＡＣＴ）１３ａと、操作スイッチ（図示せず）の操作信号に基づいてアクチュエータ１３ａを制御するコントローラ（ＥＣＵ）１３ｂと、障害物ＢＬの接触を検出する一対のタッチセンサユニット（センサユニット）２０と、を備えている。 Further, the vehicle 10 according to the present embodiment is equipped with a power tailgate device 13. The power tailgate device 13 includes an actuator (ACT) 13a with a speed reducer that opens and closes the tailgate 12, a controller (ECU) 13b that controls the actuator 13a based on an operation signal of an operation switch (not shown), and an obstacle. It includes a pair of touch sensor units (sensor units) 20 for detecting contact with an object BL.

図１に示されるように、タッチセンサユニット２０は、固定対象物であるテールゲート１２の車幅方向両側（図中左右側）にそれぞれ設けられている。より具体的には、一対のタッチセンサユニット２０は、テールゲート１２の車幅方向両側のドア枠の湾曲形状に沿わせて配置されている。つまり、一対のタッチセンサユニット２０は、ドア枠の湾曲形状に倣って湾曲状態とされ、当該湾曲状態のもとで、テールゲート１２にそれぞれ固定されている。 As shown in FIG. 1, the touch sensor units 20 are provided on both sides (left and right sides in the drawing) of the tailgate 12 which is a fixing object in the vehicle width direction. More specifically, the pair of touch sensor units 20 are arranged along the curved shape of the door frames on both sides of the tailgate 12 in the vehicle width direction. That is, the pair of touch sensor units 20 are in a curved state following the curved shape of the door frame, and are fixed to the tailgate 12 under the curved state.

これにより、開口部１１とテールゲート１２との間において、障害物ＢＬがタッチセンサユニット２０に接触されると、当該タッチセンサユニット２０を形成するケーブルセンサ３０（図３参照）が直ぐに弾性変形される。 As a result, when the obstacle BL comes into contact with the touch sensor unit 20 between the opening 11 and the tailgate 12, the cable sensor 30 (see FIG. 3) forming the touch sensor unit 20 is immediately elastically deformed. NS.

そして、一対のタッチセンサユニット２０は、それぞれコントローラ１３ｂに電気的に接続され、ケーブルセンサ３０の弾性変形時に発生する検出信号は、コントローラ１３ｂに入力される。コントローラ１３ｂは、タッチセンサユニット２０からの検出信号の入力に基づき、操作スイッチの操作に依らず閉駆動されているテールゲート１２を開駆動させるか、または閉駆動されているテールゲート１２をその場で停止させる。これにより、障害物ＢＬの挟み込みが未然に防止される。 Then, the pair of touch sensor units 20 are electrically connected to the controller 13b, respectively, and the detection signal generated when the cable sensor 30 is elastically deformed is input to the controller 13b. Based on the input of the detection signal from the touch sensor unit 20, the controller 13b either opens the closed tailgate 12 or drives the closed tailgate 12 on the spot regardless of the operation of the operation switch. Stop at. As a result, the obstacle BL is prevented from being pinched.

ここで、図７に示されるように、ケーブルセンサ３０には一対の電極３１ｂ，３１ｃが設けられ、その先端側（図中右側）には抵抗Ｒが電気的に接続されている。これにより、ケーブルセンサ３０が弾性変形されていない状態では、一対の電極３１ｂ，３１ｃは互いに接触されず、コントローラ１３ｂには、抵抗Ｒの抵抗値が入力される。つまり、コントローラ１３ｂは、抵抗Ｒの抵抗値が入力されている場合には、障害物ＢＬの挟み込みが無いと判断して、テールゲート１２の閉駆動を継続して実行する。 Here, as shown in FIG. 7, the cable sensor 30 is provided with a pair of electrodes 31b and 31c, and a resistor R is electrically connected to the tip side (right side in the drawing) thereof. As a result, when the cable sensor 30 is not elastically deformed, the pair of electrodes 31b and 31c are not in contact with each other, and the resistance value of the resistor R is input to the controller 13b. That is, when the resistance value of the resistor R is input, the controller 13b determines that the obstacle BL is not pinched, and continuously executes the closing drive of the tailgate 12.

これに対し、タッチセンサユニット２０に障害物ＢＬが接触して、ケーブルセンサ３０が弾性変形されると、一対の電極３１ｂ，３１ｃが互いに接触されて短絡される。すると、コントローラ１３ｂには、抵抗Ｒを介さない抵抗値（無限大）が入力されるようになる。これにより、コントローラ１３ｂは抵抗値の変化を検出して、当該抵抗値の変化をトリガにテールゲート１２を開駆動させるか、またはテールゲート１２をその場で停止させる制御を実行する。 On the other hand, when the obstacle BL comes into contact with the touch sensor unit 20 and the cable sensor 30 is elastically deformed, the pair of electrodes 31b and 31c are brought into contact with each other and short-circuited. Then, a resistance value (infinity) that does not pass through the resistor R is input to the controller 13b. As a result, the controller 13b detects the change in the resistance value and executes the control to open the tailgate 12 or stop the tailgate 12 on the spot by using the change in the resistance value as a trigger.

図３ないし図８に示されるように、タッチセンサユニット２０は、長尺の紐状に形成され、かつ障害物ＢＬ（図２参照）の接触により弾性変形されるケーブルセンサ３０と、当該ケーブルセンサ３０をテールゲート１２（図１参照）に固定するためのセンサブラケット４０と、を備えている。ここで、図３および図４では、ケーブルセンサ３０を判り易くするために、当該ケーブルセンサ３０に網掛けを施している。 As shown in FIGS. 3 to 8, the touch sensor unit 20 includes a cable sensor 30 formed in a long string shape and elastically deformed by contact with an obstacle BL (see FIG. 2), and the cable sensor. A sensor bracket 40 for fixing the 30 to the tailgate 12 (see FIG. 1) is provided. Here, in FIGS. 3 and 4, the cable sensor 30 is shaded in order to make the cable sensor 30 easy to understand.

図５に示されるように、ケーブルセンサ３０は、センサ本体３１と、当該センサ本体３１を保持するセンサホルダ３２と、を備えている。また、図６に示されるように、ケーブルセンサ３０の基端側には、一対の電極３１ｂ，３１ｃの基端側が配置され、これらの電極３１ｂ，３１ｃの基端部分には、コントローラ１３ｂ（図１および図２参照）のメス型コネクタ（図示せず）に装着されるオス型コネクタ３０ａが設けられている。 As shown in FIG. 5, the cable sensor 30 includes a sensor main body 31 and a sensor holder 32 that holds the sensor main body 31. Further, as shown in FIG. 6, the proximal end side of the pair of electrodes 31b and 31c is arranged on the proximal end side of the cable sensor 30, and the controller 13b (FIG. 6) is located on the proximal end portion of these electrodes 31b and 31c. A male connector 30a attached to a female connector (not shown) of (1 and FIG. 2) is provided.

図５に示されるように、センサ本体３１は、可撓性を有する絶縁ゴム材等よりなる絶縁チューブ（中空の電極保持部）３１ａを備えている。絶縁チューブ３１ａは外力の付加により弾性変形され、絶縁チューブ３１ａの径方向内側（内部）には、一対の電極３１ｂ，３１ｃが互いに非接触の状態で螺旋状に保持されている。これらの電極３１ｂ，３１ｃは、可撓性を有する導電ゴム等よりなる導電チューブ３１ｄを備え、その内部には複数の銅線を束ねてなる導電線３１ｅが設けられている。 As shown in FIG. 5, the sensor main body 31 includes an insulating tube (hollow electrode holding portion) 31a made of a flexible insulating rubber material or the like. The insulating tube 31a is elastically deformed by the application of an external force, and a pair of electrodes 31b and 31c are spirally held inside (inside) in the radial direction of the insulating tube 31a in a state of non-contact with each other. These electrodes 31b and 31c are provided with a conductive tube 31d made of a flexible conductive rubber or the like, and a conductive wire 31e formed by bundling a plurality of copper wires is provided inside the conductive tube 31d.

そして、図５に示されるように、絶縁チューブ３１ａの内径寸法は、一対の電極３１ｂ，３１ｃの直径寸法の約３倍の大きさとなっている。言い換えれば、絶縁チューブ３１ａの軸心を中心に互いに対向する一対の電極３１ｂ，３１ｃの間には、電極が約１本入る程度の微小な隙間Ｓが形成されている。 As shown in FIG. 5, the inner diameter of the insulating tube 31a is about three times as large as the diameter of the pair of electrodes 31b and 31c. In other words, a small gap S is formed between the pair of electrodes 31b and 31c facing each other about the axis of the insulating tube 31a so that about one electrode can be inserted.

このように、絶縁チューブ３１ａの内部には、一対の電極３１ｂ，３１ｃが径方向に対向配置されるとともに長手方向に螺旋状に固定され、かつ一対の電極３１ｂ，３１ｃ間には、電極が約１本入る程度の微小な隙間Ｓが確保されている。これにより、センサ本体３１のどの部分が障害物ＢＬ（図２参照）により弾性変形されたとしても、略同じ条件（押圧力）で一対の電極３１ｂ，３１ｃは互いに接触して短絡される。 As described above, inside the insulating tube 31a, a pair of electrodes 31b and 31c are arranged so as to face each other in the radial direction and are spirally fixed in the longitudinal direction, and an electrode is approximately between the pair of electrodes 31b and 31c. A small gap S is secured so that one can be inserted. As a result, no matter which part of the sensor body 31 is elastically deformed by the obstacle BL (see FIG. 2), the pair of electrodes 31b and 31c come into contact with each other and are short-circuited under substantially the same conditions (pressing pressure).

ここで、テールゲート１２に用いられるタッチセンサユニット２０では、絶縁チューブ３１ａの直径寸法は約５．０ｍｍ程度となっている。したがって、タッチセンサユニット２０のテールゲート１２に対する取り回しや、検出感度を考慮すると、直径寸法が１．０ｍｍ程度の一対の電極３１ｂ，３１ｃを、絶縁チューブ３１ａの内部に螺旋状に設けるのが望ましい。 Here, in the touch sensor unit 20 used for the tailgate 12, the diameter dimension of the insulating tube 31a is about 5.0 mm. Therefore, considering the handling of the touch sensor unit 20 with respect to the tailgate 12 and the detection sensitivity, it is desirable to spirally provide a pair of electrodes 31b and 31c having a diameter of about 1.0 mm inside the insulating tube 31a.

例えば、本実施の形態では、センサ本体３１を半径が４．０ｍｍの小径の支柱に巻き掛けた場合でも、一対の電極３１ｂ，３１ｃは互いに短絡されなかった。これに対し、比較例として、例えば同じ絶縁チューブの内部に４本の同じ電極を平行に設けたものでは、センサ本体を半径が７．５ｍｍの大径の支柱に巻き掛けた場合でも各電極は短絡された。 For example, in the present embodiment, the pair of electrodes 31b and 31c are not short-circuited to each other even when the sensor main body 31 is wound around a small-diameter column having a radius of 4.0 mm. On the other hand, as a comparative example, for example, in the case where four same electrodes are provided in parallel inside the same insulating tube, even when the sensor body is wound around a large-diameter column having a radius of 7.5 mm, each electrode is used. It was short-circuited.

このように、本実施の形態、つまり、絶縁チューブ３１ａの内部に一対の電極３１ｂ，３１ｃを螺旋状に設けたものにおいては、鋭角から鈍角までの比較的広い角度範囲で湾曲されたドア枠を有するテールゲート１２に対して、対応可能となっている。 As described above, in the present embodiment, that is, in the case where the pair of electrodes 31b and 31c are spirally provided inside the insulating tube 31a, the door frame curved in a relatively wide angle range from an acute angle to an obtuse angle is provided. It is possible to deal with the tailgate 12 to have.

図３ないし図７に示されるように、センサホルダ３２は、可撓性を有する絶縁ゴム材を押し出し成形等することで長尺に形成され、内部にセンサ本体３１が収容された中空のセンサ保持筒３２ａと、センサブラケット４０のセンサ固定部４１（図５参照）に固定される土台部３２ｂと、を備えている。なお、図５に示される破線は、センサ保持筒３２ａと土台部３２ｂとの境界部分を示している。 As shown in FIGS. 3 to 7, the sensor holder 32 is formed to be long by extruding a flexible insulating rubber material or the like, and holds a hollow sensor in which the sensor body 31 is housed. It includes a cylinder 32a and a base portion 32b fixed to a sensor fixing portion 41 (see FIG. 5) of the sensor bracket 40. The broken line shown in FIG. 5 indicates the boundary portion between the sensor holding cylinder 32a and the base portion 32b.

センサホルダ３２の長手方向と交差する方向、つまりセンサホルダ３２の短手方向に沿うセンサ保持筒３２ａの断面形状は、略円形形状に形成されている。また、センサ保持筒３２ａの肉厚は、絶縁チューブ３１ａの肉厚と同等の肉厚となっている。すなわち、センサ保持筒３２ａにおいても、外力の付加（障害物ＢＬの接触）により容易に弾性変形可能となっている。 The cross-sectional shape of the sensor holding cylinder 32a along the direction intersecting the longitudinal direction of the sensor holder 32, that is, the lateral direction of the sensor holder 32 is formed in a substantially circular shape. Further, the wall thickness of the sensor holding tube 32a is the same as the wall thickness of the insulating tube 31a. That is, the sensor holding cylinder 32a can also be easily elastically deformed by applying an external force (contact with the obstacle BL).

したがって、絶縁チューブ３１ａに保持された一対の電極３１ｂ，３１ｃは、センサ保持筒３２ａおよび絶縁チューブ３１ａの弾性変形により互いに容易に接触（短絡）され、よって、センサ本体３１の十分な検出性能（感度）が確保されている。 Therefore, the pair of electrodes 31b and 31c held by the insulating tube 31a are easily contacted (short-circuited) with each other due to the elastic deformation of the sensor holding tube 32a and the insulating tube 31a, and thus the sensor body 31 has sufficient detection performance (sensitivity). ) Is secured.

土台部３２ｂは、センサ保持筒３２ａに対して、その長手方向に沿うようにして一体に設けられている。土台部３２ｂは、センサ保持筒３２ａをセンサ固定部４１に固定する機能を有しており、センサ保持筒３２ａおよび絶縁チューブ３１ａは、土台部３２ｂを介してセンサ固定部４１に固定されている。 The base portion 32b is integrally provided with the sensor holding cylinder 32a along the longitudinal direction thereof. The base portion 32b has a function of fixing the sensor holding cylinder 32a to the sensor fixing portion 41, and the sensor holding cylinder 32a and the insulating tube 31a are fixed to the sensor fixing portion 41 via the base portion 32b.

また、土台部３２ｂは、センサホルダ３２の短手方向に沿う断面形状が、略台形形状に形成され、土台部３２ｂの底面３２ｃには、センサホルダ３２（ケーブルセンサ３０）をセンサ固定部４１に固定（接着）するための両面テープ（接着部材）３２ｄが貼付されている。つまり、両面テープ３２ｄは、センサホルダ３２の長手方向と交差する方向（短手方向）に沿うセンサホルダ３２とセンサ固定部４１との間に配置されている。これにより、センサホルダ３２およびセンサ固定部４１の両者は、両面テープ３２ｄにより互いに強固に接着される。 Further, the base portion 32b has a substantially trapezoidal cross-sectional shape along the lateral direction of the sensor holder 32, and the sensor holder 32 (cable sensor 30) is attached to the sensor fixing portion 41 on the bottom surface 32c of the base portion 32b. A double-sided tape (adhesive member) 32d for fixing (adhering) is attached. That is, the double-sided tape 32d is arranged between the sensor holder 32 and the sensor fixing portion 41 along the direction (short direction) intersecting the longitudinal direction of the sensor holder 32. As a result, both the sensor holder 32 and the sensor fixing portion 41 are firmly adhered to each other by the double-sided tape 32d.

さらに、センサ保持筒３２ａおよび土台部３２ｂは、一対の傾斜面ＴＰにより互いに滑らかに連結されている。このように、センサ保持筒３２ａと土台部３２ｂとの間に傾斜面ＴＰを設けることで、センサ保持筒３２ａと土台部３２ｂとの間に応力が集中して亀裂等が生じるのを抑えている。これにより、センサホルダ３２の耐久性を向上させている。 Further, the sensor holding cylinder 32a and the base portion 32b are smoothly connected to each other by a pair of inclined surface TPs. In this way, by providing the inclined surface TP between the sensor holding cylinder 32a and the base portion 32b, stress is concentrated between the sensor holding cylinder 32a and the base portion 32b to prevent cracks and the like from occurring. .. This improves the durability of the sensor holder 32.

このように、センサホルダ３２は、その長手方向と交差する方向（短手方向）に沿う断面形状が非円形となっている。これにより、センサ保持筒３２ａおよび絶縁チューブ３１ａの弾性変形を容易にしつつ、土台部３２ｂの剛性を十分に高めて、両面テープ３２ｄによるセンサ固定部４１に対する固定強度を向上させている。 As described above, the sensor holder 32 has a non-circular cross-sectional shape along the direction (short direction) intersecting the longitudinal direction thereof. As a result, while facilitating the elastic deformation of the sensor holding tube 32a and the insulating tube 31a, the rigidity of the base portion 32b is sufficiently increased, and the fixing strength of the double-sided tape 32d to the sensor fixing portion 41 is improved.

図７に示されるように、センサホルダ３２の端末（ケーブルセンサ３０の先端側）には、端末部としてのモールド樹脂部３２ｅが一体に設けられている。モールド樹脂部３２ｅは、センサホルダ３２の一部を構成しており、絶縁チューブ３１ａ（図５参照）の端部および一対の電極３１ｂ，３１ｃ（図５参照）の端部を覆っている。さらには、モールド樹脂部３２ｅの内部には、絶縁体よりなるセパレータＳＰと、１つの抵抗Ｒと、２つのかしめ部材ＳＷとが設けられている。 As shown in FIG. 7, a mold resin portion 32e as a terminal portion is integrally provided on the terminal (tip side of the cable sensor 30) of the sensor holder 32. The mold resin portion 32e constitutes a part of the sensor holder 32, and covers the end portion of the insulating tube 31a (see FIG. 5) and the end portions of the pair of electrodes 31b and 31c (see FIG. 5). Further, inside the mold resin portion 32e, a separator SP made of an insulator, one resistor R, and two caulking members SW are provided.

このように、モールド樹脂部３２ｅは、絶縁チューブ３１ａの端部，一対の電極３１ｂ，３１ｃの端部，セパレータＳＰ，抵抗Ｒ，一対のかしめ部材ＳＷが、それぞれ外部に露出されるのを防止して、これらの構成部品を保護する機能を備えている。 In this way, the mold resin portion 32e prevents the end portion of the insulating tube 31a, the end portions of the pair of electrodes 31b and 31c, the separator SP, the resistor R, and the pair of caulking members SW from being exposed to the outside. It has a function to protect these components.

ここで、抵抗Ｒの両端部には、長尺接続部Ｐ１と短尺接続部Ｐ２とが設けられている。そして、長尺接続部Ｐ１を短尺接続部Ｐ２に対して１８０度折り返すことで、長尺接続部Ｐ１および短尺接続部Ｐ２は、一対の電極３１ｂ，３１ｃの導電線３１ｅに対して、一対のかしめ部材ＳＷによりそれぞれ電気的に接続されている。このように、一対の電極３１ｂ，３１ｃの端部は、抵抗Ｒを介して互いに電気的に接続されている。 Here, a long connecting portion P1 and a short connecting portion P2 are provided at both ends of the resistor R. Then, by folding the long connecting portion P1 180 degrees with respect to the short connecting portion P2, the long connecting portion P1 and the short connecting portion P2 are subjected to a pair of caulking with respect to the conductive wires 31e of the pair of electrodes 31b and 31c. Each is electrically connected by a member SW. In this way, the ends of the pair of electrodes 31b and 31c are electrically connected to each other via the resistor R.

なお、一対のかしめ部材ＳＷは、電工ペンチ等のかしめ治具（図示せず）によりかしめられるもので、これにより抵抗Ｒは、一対の電極３１ｂ，３１ｃのそれぞれの導電線３１ｅに強固に電気的に接続される。また、一対のかしめ部材ＳＷは、セパレータＳＰを中心にその両側に対称となるようにそれぞれ配置され、当該セパレータＳＰの部分において互いに短絡されることが防止されている。 The pair of caulking members SW are crimped by a caulking jig (not shown) such as electric pliers, whereby the resistor R is strongly electrically connected to the conductive wires 31e of the pair of electrodes 31b and 31c. Connected to. Further, the pair of caulking members SW are arranged symmetrically on both sides of the separator SP at the center, and short circuits are prevented from being short-circuited at the portion of the separator SP.

そして、モールド樹脂部３２ｅは、セパレータＳＰや抵抗Ｒ等が組み付けられたセンサホルダ３２の端部を金型（図示せず）にセットして、当該金型内に溶融されたゴム材料等を射出することで形成される。すなわち、セパレータＳＰや抵抗Ｒ等の構成部品は、モールド樹脂部３２ｅの内部にインサート成形により埋設されている。 Then, in the mold resin portion 32e, the end portion of the sensor holder 32 to which the separator SP, the resistor R, etc. are assembled is set in a mold (not shown), and the rubber material or the like melted in the mold is injected. It is formed by doing. That is, the components such as the separator SP and the resistor R are embedded in the mold resin portion 32e by insert molding.

ここで、モールド樹脂部３２ｅは、センサホルダ３２と同じゴム材料により形成され、十分な柔軟性を有している。ただし、例えば、モールド樹脂部３２ｅの内部に埋設されたセパレータＳＰや抵抗Ｒ等をより確実に保護すべく、センサホルダ３２よりも高い硬度のゴム材料で形成することもできる。 Here, the mold resin portion 32e is formed of the same rubber material as the sensor holder 32 and has sufficient flexibility. However, for example, in order to more reliably protect the separator SP, the resistor R, etc. embedded inside the mold resin portion 32e, it can be formed of a rubber material having a hardness higher than that of the sensor holder 32.

図３ないし図５および図８に示されるように、センサブラケット４０は、プラスチック等の樹脂材料を射出成形することで、複数の湾曲部分を備えた略板状に形成されている。具体的には、複数の湾曲部分は、テールゲート１２（図１参照）のドア枠の湾曲形状に倣って設けられる。このように、センサブラケット４０はプラスチック製であり、センサブラケット４０の硬度の方が、ケーブルセンサ３０の硬度よりも高くなっている。なお、図３ないし図５および図８では、センサブラケット４０における１つの湾曲部分のみを示している。 As shown in FIGS. 3 to 5 and 8, the sensor bracket 40 is formed in a substantially plate shape having a plurality of curved portions by injection molding a resin material such as plastic. Specifically, the plurality of curved portions are provided following the curved shape of the door frame of the tailgate 12 (see FIG. 1). As described above, the sensor bracket 40 is made of plastic, and the hardness of the sensor bracket 40 is higher than the hardness of the cable sensor 30. Note that FIGS. 3 to 5 and 8 show only one curved portion of the sensor bracket 40.

センサブラケット４０は、センサ固定部４１および車体固定部４２を備えている。センサ固定部４１および車体固定部４２は何れも略平板状に形成され、センサブラケット４０をテールゲート１２（図１参照）に固定した状態で、センサ固定部４１は車室外側に配置され、車体固定部４２は車室内側に配置される。ここで、車体固定部４２は、テールゲート１２に固定される部分であり、当該車体固定部４２は、複数のボルト（図示せず）によりテールゲート１２に固定される。 The sensor bracket 40 includes a sensor fixing portion 41 and a vehicle body fixing portion 42. Both the sensor fixing portion 41 and the vehicle body fixing portion 42 are formed in a substantially flat plate shape, and the sensor fixing portion 41 is arranged outside the vehicle interior in a state where the sensor bracket 40 is fixed to the tailgate 12 (see FIG. 1), and the vehicle body is formed. The fixed portion 42 is arranged on the vehicle interior side. Here, the vehicle body fixing portion 42 is a portion fixed to the tailgate 12, and the vehicle body fixing portion 42 is fixed to the tailgate 12 by a plurality of bolts (not shown).

これに対し、センサ固定部４１は、ケーブルセンサ３０（図６参照）が固定される部分であり、センサ固定部４１の表面には、ケーブルセンサ３０に設けられた両面テープ３２ｄ（図６参照）が貼付される貼付面４１ａ（図８の網掛部分）が設けられている。この貼付面４１ａは、両面テープ３２ｄの接着強度を高めるべく、センサブラケット４０の他の部分に比して、その表面が平滑化されている。よって、ケーブルセンサ３０をセンサ固定部４１に対して十分な強度で固定することができる。 On the other hand, the sensor fixing portion 41 is a portion to which the cable sensor 30 (see FIG. 6) is fixed, and the double-sided tape 32d provided on the cable sensor 30 (see FIG. 6) is provided on the surface of the sensor fixing portion 41. A sticking surface 41a (shaded portion in FIG. 8) to which the sticking surface 41a is stuck is provided. The surface of the sticking surface 41a is smoothed as compared with other parts of the sensor bracket 40 in order to increase the adhesive strength of the double-sided tape 32d. Therefore, the cable sensor 30 can be fixed to the sensor fixing portion 41 with sufficient strength.

また、図５に示されるように、センサ固定部４１と車体固定部４２との間には、傾斜壁部４３が設けられている。これにより、センサ固定部４１と車体固定部４２との間には、高さ寸法Ｈ１の段差部ＤＳが形成されている。このように、センサ固定部４１および車体固定部４２との間に高さ寸法Ｈ１の高低差を付けることで、ケーブルセンサ３０をテールゲート１２におけるドア枠の外縁部近傍に設置できるようにしている。 Further, as shown in FIG. 5, an inclined wall portion 43 is provided between the sensor fixing portion 41 and the vehicle body fixing portion 42. As a result, a stepped portion DS having a height dimension of H1 is formed between the sensor fixing portion 41 and the vehicle body fixing portion 42. In this way, by providing a height difference of the height dimension H1 between the sensor fixing portion 41 and the vehicle body fixing portion 42, the cable sensor 30 can be installed near the outer edge portion of the door frame in the tailgate 12. ..

さらに、図５に示されるように、ケーブルセンサ３０を両面テープ３２ｄで貼付面４１ａに貼付した状態で、センサ保持筒３２ａ（センサ本体３１）は、車体固定部４２よりもその上方に突出されている。具体的には、両面テープ３２ｄの厚み寸法と、土台部３２ｂの最も薄い部分の厚み寸法と、を足した高さ寸法Ｈ２は、段差部ＤＳの高さ寸法Ｈ１の高さ寸法よりも大きくなっている（Ｈ２＞Ｈ１）。これにより、絶縁チューブ３１ａに保持された一対の電極３１ｂ，３１ｃが、車体固定部４２よりもその上方に配置され、ひいては障害物ＢＬ（図２参照）の挟み込み検知の感度が十分に確保される。 Further, as shown in FIG. 5, the sensor holding cylinder 32a (sensor body 31) is projected above the vehicle body fixing portion 42 in a state where the cable sensor 30 is attached to the attachment surface 41a with the double-sided tape 32d. There is. Specifically, the height dimension H2, which is the sum of the thickness dimension of the double-sided tape 32d and the thickness dimension of the thinnest portion of the base portion 32b, is larger than the height dimension of the height dimension H1 of the step portion DS. (H2> H1). As a result, the pair of electrodes 31b and 31c held by the insulating tube 31a are arranged above the vehicle body fixing portion 42, and as a result, the sensitivity of pinching detection of the obstacle BL (see FIG. 2) is sufficiently ensured. ..

また、傾斜壁部４３は、貼付面４１ａの垂線に対して傾斜角度α°（約１２度）で傾斜されている。具体的には、傾斜壁部４３は、センサ固定部４１から車体固定部４２に向けて急峻な登り坂形状となっている。これにより、図５の矢印Ｍに示されるように、ケーブルセンサ３０をセンサブラケット４０の上方から臨ませて、ケーブルセンサ３０をセンサ固定部４１に容易に固定可能となっている。すなわち、傾斜壁部４３は、二点鎖線で示された固定前の状態にあるケーブルセンサ３０を、実線で示された正規の固定位置に位置決めする（案内する）機能を備えている。 Further, the inclined wall portion 43 is inclined at an inclination angle α ° (about 12 degrees) with respect to the vertical line of the sticking surface 41a. Specifically, the inclined wall portion 43 has a steep uphill shape from the sensor fixing portion 41 toward the vehicle body fixing portion 42. As a result, as shown by the arrow M in FIG. 5, the cable sensor 30 faces from above the sensor bracket 40, and the cable sensor 30 can be easily fixed to the sensor fixing portion 41. That is, the inclined wall portion 43 has a function of positioning (guidance) the cable sensor 30 in the state before fixing indicated by the alternate long and short dash line to the regular fixed position indicated by the solid line.

図４および図８に示されるように、センサブラケット４０は、少なくとも第１直線部（直線部）４０ａおよび第２直線部（直線部）４０ｂ（２つ）と、湾曲部４０ｃ（１つ）とを備えており、湾曲部４０ｃは、第１直線部４０ａと第２直線部４０ｂとの間に設けられている。また、図４に示されるように、湾曲部４０ｃは、ケーブルセンサ３０の一部を湾曲状態（曲げられた状態）で保持し、第１，第２直線部４０ａ，４０ｂは、ケーブルセンサ３０の延在方向に沿う湾曲部４０ｃの両側において、ケーブルセンサ３０を真直状態（真っ直ぐな状態）で保持するようになっている。ここで、図４および図８における符号ＢＤ（一点鎖線）は、第１直線部４０ａと湾曲部４０ｃとの境界線および第２直線部４０ｂと湾曲部４０ｃとの境界線をそれぞれ示している。 As shown in FIGS. 4 and 8, the sensor bracket 40 includes at least a first straight line portion (straight line portion) 40a, a second straight line portion (straight line portion) 40b (two), and a curved portion 40c (one). The curved portion 40c is provided between the first straight line portion 40a and the second straight line portion 40b. Further, as shown in FIG. 4, the curved portion 40c holds a part of the cable sensor 30 in a curved state (bent state), and the first and second straight portions 40a and 40b of the cable sensor 30. The cable sensor 30 is held in a straight state (straight state) on both sides of the curved portion 40c along the extending direction. Here, the reference numerals BD (dashed line) in FIGS. 4 and 8 indicate the boundary line between the first straight line portion 40a and the curved portion 40c and the boundary line between the second straight line portion 40b and the curved portion 40c, respectively.

第１直線部４０ａおよび第２直線部４０ｂには、ケーブルセンサ３０の土台部３２ｂ（図４参照）がそれぞれ押し付けられる第１の反力受止部（反力受止部）４０ａ１，４０ｂ１が一体に設けられている。これらの第１の反力受止部４０ａ１，４０ｂ１は、それぞれセンサ固定部４１の幅方向（図８中上下方向）に沿う車体固定部４２側とは反対側（図８中下側）に設けられている。すなわち、第１の反力受止部４０ａ１，４０ｂ１は、図４に示されるように、湾曲状態とされたケーブルセンサ３０の径方向外側（車室外側）に配置されている。 The first straight line portion 40a and the second straight line portion 40b are integrated with the first reaction force receiving portions (reaction force receiving portions) 40a1 and 40b1 to which the base portion 32b (see FIG. 4) of the cable sensor 30 is pressed. It is provided in. These first reaction force receiving portions 40a1 and 40b1 are provided on the side opposite to the vehicle body fixing portion 42 side (lower side in FIG. 8) along the width direction (vertical direction in FIG. 8) of the sensor fixing portion 41, respectively. Has been done. That is, as shown in FIG. 4, the first reaction force receiving portions 40a1 and 40b1 are arranged on the radially outer side (outside the vehicle interior) of the curved cable sensor 30.

そして、第１の反力受止部４０ａ１，４０ｂ１は、その基端側がセンサ固定部４１に一体に連結され、先端側がセンサ固定部４１の厚み方向に突出されている。具体的には、第１の反力受止部４０ａ１，４０ｂ１は、貼付面４１ａ（図８参照）からセンサ固定部４１の厚み方向に所定の高さで突出され、かつ略平板状の壁部となっている。 The base end side of the first reaction force receiving portions 40a1 and 40b1 is integrally connected to the sensor fixing portion 41, and the tip end side protrudes in the thickness direction of the sensor fixing portion 41. Specifically, the first reaction force receiving portions 40a1 and 40b1 are projected from the sticking surface 41a (see FIG. 8) at a predetermined height in the thickness direction of the sensor fixing portion 41, and are substantially flat wall portions. It has become.

ここで、第１の反力受止部４０ａ１，４０ｂ１の突出高さＨ３は、段差部ＤＳの高さ寸法Ｈ１（図５参照）よりも若干低い高さ寸法となっている（Ｈ３＜Ｈ１）。これにより、ケーブルセンサ３０をセンサ固定部４１に容易に固定可能としつつ、ケーブルセンサ３０による障害物ＢＬ（図１参照）の挟み込み検知の前に、障害物ＢＬが第１の反力受止部４０ａ１，４０ｂ１に接触されるのを防止している。 Here, the protruding heights H3 of the first reaction force receiving portions 40a1 and 40b1 are slightly lower than the height dimension H1 (see FIG. 5) of the stepped portion DS (H3 <H1). .. As a result, the cable sensor 30 can be easily fixed to the sensor fixing portion 41, and the obstacle BL is the first reaction force receiving portion before the obstacle BL (see FIG. 1) is detected to be pinched by the cable sensor 30. It prevents contact with 40a1 and 40b1.

また、第１の反力受止部４０ａ１，４０ｂ１は、第１，第２直線部４０ａ，４０ｂの長手方向に沿う湾曲部４０ｃ寄りの部分、つまり境界線ＢＤの近傍にそれぞれ配置されている。そして、ケーブルセンサ３０の長手方向に沿う第１の反力受止部４０ａ１，４０ｂ１の長さ寸法はＬ１に設定され、この長さ寸法Ｌ１は、ケーブルセンサ３０が第１の反力受止部４０ａ１，４０ｂ１に対して反力Ｆ１（図４参照）で押し付けられたときに、ケーブルセンサ３０の土台部３２ｂが弾性変形されない程度の長さ寸法となっている。 Further, the first reaction force receiving portions 40a1 and 40b1 are arranged in portions closer to the curved portion 40c along the longitudinal direction of the first and second straight line portions 40a and 40b, that is, in the vicinity of the boundary line BD. Then, the length dimension of the first reaction force receiving portions 40a1 and 40b1 along the longitudinal direction of the cable sensor 30 is set to L1, and in this length dimension L1, the cable sensor 30 is the first reaction force receiving portion. The length is such that the base portion 32b of the cable sensor 30 is not elastically deformed when pressed against 40a1 and 40b1 by a reaction force F1 (see FIG. 4).

すなわち、第１の反力受止部４０ａ１，４０ｂ１の長さ寸法Ｌ１が短いと、土台部３２ｂに第１の反力受止部４０ａ１，４０ｂ１が食い込むことがあり、この場合にはケーブルセンサ３０を早期に傷めてしまう虞がある。したがって、第１の反力受止部４０ａ１，４０ｂ１の長さ寸法Ｌ１は、土台部３２ｂに食い込まない程度（土台部３２ｂが弾性変形されない程度）の長さ寸法に設定するのが望ましい。その一方で、第１の反力受止部４０ａ１，４０ｂ１の長さ寸法Ｌ１を長くし過ぎると、センサブラケット４０の重量が嵩むという問題を生じ得る。これらの相反する不具合があることから、第１の反力受止部４０ａ１，４０ｂ１の長さ寸法Ｌ１は、ケーブルセンサ３０を形成するセンサホルダ３２の硬度（柔軟性）に応じて、許容範囲でなるべく短く設定するのが望ましい。 That is, if the length dimension L1 of the first reaction force receiving portions 40a1, 40b1 is short, the first reaction force receiving portions 40a1, 40b1 may bite into the base portion 32b. In this case, the cable sensor 30 May be damaged early. Therefore, it is desirable that the length dimension L1 of the first reaction force receiving portions 40a1 and 40b1 is set to such a length dimension that it does not bite into the base portion 32b (the base portion 32b is not elastically deformed). On the other hand, if the length dimension L1 of the first reaction force receiving portions 40a1 and 40b1 is made too long, there may be a problem that the weight of the sensor bracket 40 increases. Due to these contradictory defects, the length dimension L1 of the first reaction force receiving portions 40a1 and 40b1 is within an allowable range according to the hardness (flexibility) of the sensor holder 32 forming the cable sensor 30. It is desirable to set it as short as possible.

そして、図３および図４に示されるように、ケーブルセンサ３０をセンサブラケット４０に固定した状態において、第１の反力受止部４０ａ１，４０ｂ１の内側、つまり第１の反力受止部４０ａ１，４０ｂ１の傾斜壁部４３側（車室内側）には、湾曲部４０ｃに倣って弾性変形されたケーブルセンサ３０からの反力Ｆ１が付加されることになる。言い換えれば、第１の反力受止部４０ａ１，４０ｂ１のそれぞれには、ケーブルセンサ３０が真っ直ぐに戻ろうとする復元力（反力Ｆ１）が掛かることになる。 Then, as shown in FIGS. 3 and 4, in a state where the cable sensor 30 is fixed to the sensor bracket 40, the inside of the first reaction force receiving portions 40a1, 40b1, that is, the first reaction force receiving portion 40a1 , The reaction force F1 from the cable sensor 30 elastically deformed following the curved portion 40c is applied to the inclined wall portion 43 side (vehicle interior side) of 40b1. In other words, the restoring force (reaction force F1) that the cable sensor 30 tries to return straight is applied to each of the first reaction force receiving portions 40a1 and 40b1.

この場合、両面テープ３２ｄの接着力が大きいほど反力Ｆ１は小さくて済むが、例えば、経時変化等で両面テープ３２ｄの接着力が低下した場合には、反力Ｆ１は大きくなってしまう。いずれにしても、本実施の形態では、ケーブルセンサ３０からの反力Ｆ１は、第１の反力受止部４０ａ１，４０ｂ１のそれぞれによって受け止められる。したがって、上述のような両面テープ３２ｄの接着力の大小に関わらず、ケーブルセンサ３０がセンサブラケット４０に対して脱落したり弛んだりすること等が、効果的に抑えられる。 In this case, the larger the adhesive force of the double-sided tape 32d, the smaller the reaction force F1. However, for example, when the adhesive force of the double-sided tape 32d decreases due to aging or the like, the reaction force F1 becomes large. In any case, in the present embodiment, the reaction force F1 from the cable sensor 30 is received by each of the first reaction force receiving portions 40a1 and 40b1. Therefore, regardless of the magnitude of the adhesive force of the double-sided tape 32d as described above, it is possible to effectively prevent the cable sensor 30 from falling off or loosening with respect to the sensor bracket 40.

特に、ケーブルセンサ３０が真っ直ぐに戻ろうとする復元力（反力Ｆ１）は、ケーブルセンサ３０の湾曲部分の近傍で最も大きくなる。そのため、本実施の形態においては、上述したように、第１，第２直線部４０ａ，４０ｂの長手方向に沿う湾曲部４０ｃ寄りの部分に、第１の反力受止部４０ａ１，４０ｂ１を配置している。 In particular, the restoring force (reaction force F1) that the cable sensor 30 tries to return straight is the largest in the vicinity of the curved portion of the cable sensor 30. Therefore, in the present embodiment, as described above, the first reaction force receiving portions 40a1, 40b1 are arranged at the portions closer to the curved portions 40c along the longitudinal direction of the first and second straight portions 40a, 40b. doing.

図８に示されるように、湾曲部４０ｃの長手方向に沿う略中央部には、ケーブルセンサ３０の土台部３２ｂ（図４参照）が押し付けられる１つの第２の反力受止部（反力受止部）４０ｃ１が一体に設けられている。第２の反力受止部４０ｃ１は、センサ固定部４１の幅方向（図８中上下方向）に沿う車体固定部４２側（図８中上側）に設けられている。すなわち、第２の反力受止部４０ｃ１は、湾曲状態とされたケーブルセンサ３０の径方向内側（車室内側，図３参照）に配置されている。 As shown in FIG. 8, one second reaction force receiving portion (reaction force) to which the base portion 32b (see FIG. 4) of the cable sensor 30 is pressed against the substantially central portion along the longitudinal direction of the curved portion 40c. Receiving part) 40c1 is integrally provided. The second reaction force receiving portion 40c1 is provided on the vehicle body fixing portion 42 side (upper side in FIG. 8) along the width direction (vertical direction in FIG. 8) of the sensor fixing portion 41. That is, the second reaction force receiving portion 40c1 is arranged inside the curved cable sensor 30 in the radial direction (inside the vehicle interior, see FIG. 3).

具体的には、第２の反力受止部４０ｃ１は、傾斜壁部４３から湾曲部４０ｃの径方向外側に向けて、微小高さで突出されている。そして、第２の反力受止部４０ｃ１は、その断面形状が略半円形状に形成され、その先端部分において、湾曲状態とされた土台部３２ｂの径方向内側を、略円弧面で支持するようになっている（図３参照）。 Specifically, the second reaction force receiving portion 40c1 protrudes from the inclined wall portion 43 toward the radial outer side of the curved portion 40c at a minute height. The second reaction force receiving portion 40c1 has a substantially semicircular cross-sectional shape, and at the tip portion thereof, the radially inner side of the curved base portion 32b is supported by a substantially arc surface. (See Fig. 3).

ここで、第２の反力受止部４０ｃ１の突出高さＨ４は、図５に示されるように、第１直線部４０ａの部分（第２直線部４０ｂの部分も同様）において、ケーブルセンサ３０と傾斜壁部４３との間にクリアランスＣを形成し得る突出高さとなっている。これにより、ケーブルセンサ３０を、２つの第１の反力受止部４０ａ１，４０ｂ１および１つの第２の反力受止部４０ｃ１により容易に湾曲させることができ、かつ当該状態のもとでセンサ固定部４１に容易に固定可能となっている。 Here, as shown in FIG. 5, the protruding height H4 of the second reaction force receiving portion 40c1 is the cable sensor 30 in the portion of the first straight line portion 40a (the same applies to the portion of the second straight line portion 40b). The protruding height is such that a clearance C can be formed between the surface and the inclined wall portion 43. As a result, the cable sensor 30 can be easily curved by the two first reaction force receiving portions 40a1, 40b1 and the one second reaction force receiving portion 40c1, and the sensor can be easily curved under the condition. It can be easily fixed to the fixing portion 41.

また、ケーブルセンサ３０の長手方向に沿う第２の反力受止部４０ｃ１の長さ寸法Ｌ２は、ケーブルセンサ３０の長手方向に沿う第１の反力受止部４０ａ１，４０ｂ１の長さ寸法Ｌ１よりも短くなっている（Ｌ２＜Ｌ１）。これにより、第２の反力受止部４０ｃ１を、湾曲したセンサ固定部４１の径方向内側（車室内側）に容易に配置しつつ、第２の反力受止部４０ｃ１を基準にして、ケーブルセンサ３０を湾曲させ易くしている。 Further, the length dimension L2 of the second reaction force receiving portion 40c1 along the longitudinal direction of the cable sensor 30 is the length dimension L1 of the first reaction force receiving portions 40a1, 40b1 along the longitudinal direction of the cable sensor 30. Is shorter than (L2 <L1). As a result, the second reaction force receiving portion 40c1 is easily arranged inside the curved sensor fixing portion 41 in the radial direction (on the vehicle interior side), and the second reaction force receiving portion 40c1 is used as a reference. The cable sensor 30 is easily curved.

ここで、２つの第１の反力受止部４０ａ１，４０ｂ１および１つの第２の反力受止部４０ｃ１は、それぞれケーブルセンサ３０の湾曲具合（湾曲半径）を決定するものである。すなわち、例えば、第２の反力受止部４０ｃ１を第１の反力受止部４０ａ１，４０ｂ１のそれぞれに近付けつつ、第１の反力受止部４０ａ１，４０ｂ１を互いに近付けることで、ケーブルセンサ３０の湾曲半径を小さくすることができる。 Here, the two first reaction force receiving portions 40a1 and 40b1 and the one second reaction force receiving portion 40c1 each determine the degree of curvature (curvature radius) of the cable sensor 30. That is, for example, by bringing the second reaction force receiving portions 40c1 close to each of the first reaction force receiving portions 40a1 and 40b1 and bringing the first reaction force receiving portions 40a1 and 40b1 close to each other, the cable sensor The radius of curvature of 30 can be reduced.

そして、図３に示されるように、ケーブルセンサ３０をセンサブラケット４０に固定した状態において、第２の反力受止部４０ｃ１の先端側、つまり第２の反力受止部４０ｃ１の車室外側には、湾曲部４０ｃに倣って弾性変形されたケーブルセンサ３０からの反力Ｆ２が付加されることになる。言い換えれば、第２の反力受止部４０ｃ１には、ケーブルセンサ３０が真っ直ぐに戻ろうとする復元力（反力Ｆ２）が掛かることになる。 Then, as shown in FIG. 3, in a state where the cable sensor 30 is fixed to the sensor bracket 40, the tip side of the second reaction force receiving portion 40c1, that is, the outside of the passenger compartment of the second reaction force receiving portion 40c1. The reaction force F2 from the cable sensor 30, which is elastically deformed following the curved portion 40c, is applied to the cable sensor 30. In other words, the second reaction force receiving portion 40c1 is subjected to a restoring force (reaction force F2) at which the cable sensor 30 tries to return straight.

この場合、両面テープ３２ｄの接着力が大きいほど反力Ｆ２は小さくて済むが、例えば、経時変化などで両面テープ３２ｄの接着力が低下した場合には、反力Ｆ２は大きくなってしまう。いずれにしても、本実施の形態では、ケーブルセンサ３０からの反力Ｆ２は、第２の反力受止部４０ｃ１によって受け止められる。したがって、上述のような両面テープ３２ｄの接着力の大小に関わらず、ケーブルセンサ３０がセンサブラケット４０に対して脱落したり弛んだりすること等が、効果的に抑えられる。 In this case, the larger the adhesive force of the double-sided tape 32d, the smaller the reaction force F2. However, for example, when the adhesive force of the double-sided tape 32d decreases due to a change with time, the reaction force F2 becomes large. In any case, in the present embodiment, the reaction force F2 from the cable sensor 30 is received by the second reaction force receiving portion 40c1. Therefore, regardless of the magnitude of the adhesive force of the double-sided tape 32d as described above, it is possible to effectively prevent the cable sensor 30 from falling off or loosening with respect to the sensor bracket 40.

特に、ケーブルセンサ３０が真っ直ぐに戻ろうとする復元力（反力Ｆ２）は、ケーブルセンサ３０の湾曲部分の中心部分で最も大きくなる。そのため、本実施の形態では、上述したように、湾曲部４０ｃの長手方向に沿う略中央部に、第２の反力受止部４０ｃ１を配置している。 In particular, the restoring force (reaction force F2) that the cable sensor 30 tries to return straight is the largest at the central portion of the curved portion of the cable sensor 30. Therefore, in the present embodiment, as described above, the second reaction force receiving portion 40c1 is arranged at the substantially central portion along the longitudinal direction of the curved portion 40c.

なお、土台部３２ｂは、第２の反力受止部４０ｃ１の先端部分の略円弧面で支持されるため、第２の反力受止部４０ｃ１が土台部３２ｂに食い込むことは略無い。また、第２の反力受止部４０ｃ１の長さ寸法Ｌ２は、ケーブルセンサ３０を形成するセンサホルダ３２の硬度（柔軟性）に応じて、許容範囲（土台部３２ｂに食い込ませない範囲）でなるべく短く設定するのが望ましい。 Since the base portion 32b is supported by the substantially arcuate surface of the tip portion of the second reaction force receiving portion 40c1, the second reaction force receiving portion 40c1 does not bite into the base portion 32b. Further, the length dimension L2 of the second reaction force receiving portion 40c1 is within an allowable range (a range that does not bite into the base portion 32b) according to the hardness (flexibility) of the sensor holder 32 forming the cable sensor 30. It is desirable to set it as short as possible.

以上詳述したように、実施の形態１によれば、センサブラケット４０に、湾曲状態で保持されたケーブルセンサ３０からの反力Ｆ１，Ｆ２を受ける第１，第２の反力受止部４０ａ１，４０ｂ１，４０ｃ１が設けられているので、センサブラケット４０に接着されたケーブルセンサ３０が真っ直ぐになろうとしても、その反力Ｆ１，Ｆ２（復元力）は第１，第２の反力受止部４０ａ１，４０ｂ１，４０ｃ１により受け止められる。 As described in detail above, according to the first embodiment, the first and second reaction force receiving portions 40a1 that receive the reaction forces F1 and F2 from the cable sensor 30 held in the curved state on the sensor bracket 40. , 40b1, 40c1 are provided, so even if the cable sensor 30 adhered to the sensor bracket 40 tries to straighten, its reaction forces F1 and F2 (restoring force) receive the first and second reaction forces. It is received by the parts 40a1, 40b1, 40c1.

これにより、ケーブルセンサ３０は、センサブラケット４０上において湾曲状態で保持され、ひいてはセンサブラケット４０に対するケーブルセンサ３０の固定構造を簡素化しつつ、両面テープ３２ｄの剥がれを長期に亘り抑えることが可能となる。 As a result, the cable sensor 30 is held in a curved state on the sensor bracket 40, and thus it is possible to suppress peeling of the double-sided tape 32d for a long period of time while simplifying the fixing structure of the cable sensor 30 to the sensor bracket 40. ..

この場合、センサブラケット４０に、湾曲状態で保持されたケーブルセンサ３０の一部を湾曲状態で保持する湾曲部４０ｃと、ケーブルセンサ３０の延在方向に沿う湾曲部４０ｃの両側において、ケーブルセンサ３０を真直状態で保持する第１，第２直線部４０ａ，４０ｂと、を設け、第１，第２直線部４０ａ，４０ｂに、湾曲部４０ｃに倣って弾性変形されたケーブルセンサ３０からの反力Ｆ１を受ける第１の反力受止部４０ａ１，４０ｂ１を設けることができる。また、湾曲部４０ｃに、当該湾曲部４０ｃに倣って弾性変形されたケーブルセンサ３０からの反力Ｆ２を受ける第２の反力受止部４０ｃ１を設けることができる。よって、これによっても、センサブラケット４０の湾曲部４０ｃに対するケーブルセンサ３０の固定構造を簡素化しつつ、両面テープ３２ｄの剥がれを長期に亘り抑えることが可能となる。 In this case, the cable sensor 30 is attached to the sensor bracket 40 on both sides of the curved portion 40c that holds a part of the cable sensor 30 held in the curved state in the curved state and the curved portion 40c along the extending direction of the cable sensor 30. The first and second straight line portions 40a and 40b are provided, and the reaction force from the cable sensor 30 elastically deformed following the curved portion 40c is provided on the first and second straight line portions 40a and 40b. First reaction force receiving portions 40a1, 40b1 for receiving F1 can be provided. Further, the curved portion 40c can be provided with a second reaction force receiving portion 40c1 that receives the reaction force F2 from the cable sensor 30 elastically deformed following the curved portion 40c. Therefore, this also makes it possible to suppress the peeling of the double-sided tape 32d for a long period of time while simplifying the fixing structure of the cable sensor 30 to the curved portion 40c of the sensor bracket 40.

さらに、実施の形態１によれば、第１の反力受止部４０ａ１，４０ｂ１は、湾曲状態とされたケーブルセンサ３０の径方向外側に配置され、第２の反力受止部４０ｃ１は、湾曲状態とされたケーブルセンサ３０の径方向内側に配置されている。これにより、ケーブルセンサ３０のセンサブラケット４０への装着時において、ケーブルセンサ３０を容易に湾曲させることができる。 Further, according to the first embodiment, the first reaction force receiving portions 40a1 and 40b1 are arranged on the radial outer side of the cable sensor 30 in the curved state, and the second reaction force receiving portions 40c1 are arranged. It is arranged inside the curved cable sensor 30 in the radial direction. As a result, the cable sensor 30 can be easily curved when the cable sensor 30 is attached to the sensor bracket 40.

また、実施の形態１によれば、ケーブルセンサ３０の長手方向に沿う第１の反力受止部４０ａ１，４０ｂ１の長さ寸法Ｌ１の方が、ケーブルセンサ３０の長手方向に沿う第２の反力受止部４０ｃ１の長さ寸法Ｌ２よりも長くなっている（Ｌ１＞Ｌ２）。これにより、センサブラケット４０を大型化させること無く、第２の反力受止部４０ｃ１を、湾曲したセンサ固定部４１の径方向内側（車室内側）に容易に配置しつつ、第２の反力受止部４０ｃ１を基準にして、ケーブルセンサ３０を湾曲させ易くできる。 Further, according to the first embodiment, the length dimension L1 of the first reaction force receiving portions 40a1 and 40b1 along the longitudinal direction of the cable sensor 30 is the second reaction along the longitudinal direction of the cable sensor 30. It is longer than the length dimension L2 of the force receiving portion 40c1 (L1> L2). As a result, the second reaction force receiving portion 40c1 can be easily arranged on the radial inside (inside the vehicle interior) of the curved sensor fixing portion 41 without increasing the size of the sensor bracket 40, and the second reaction force receiving portion 40c1 is formed. The cable sensor 30 can be easily curved with reference to the force receiving portion 40c1.

さらに、実施の形態１によれば、ケーブルセンサ３０には、一対の電極３１ｂ，３１ｃを互いに非接触状態で保持する絶縁チューブ３１ａが設けられ、一対の電極３１ｂ，３１ｃは、障害物ＢＬの接触により互いに接触状態になる。これにより、比較的簡単に得られる非接触状態および接触状態を示す信号を用いて、コントローラ１３ｂにより容易かつ素早く障害物ＢＬの接触を検知させることができる。 Further, according to the first embodiment, the cable sensor 30 is provided with an insulating tube 31a that holds the pair of electrodes 31b and 31c in a non-contact state with each other, and the pair of electrodes 31b and 31c are in contact with the obstacle BL. Will be in contact with each other. Thereby, the contact of the obstacle BL can be easily and quickly detected by the controller 13b by using the signals indicating the non-contact state and the contact state which can be obtained relatively easily.

次に、本発明の実施の形態２について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態１と同様の機能を有する部分については同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。 Next, Embodiment 2 of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The same symbols will be added to the parts having the same functions as those in the first embodiment described above, and detailed description thereof will be omitted.

図９は実施の形態２のタッチセンサユニットの一部を示す斜視図を示している。 FIG. 9 shows a perspective view showing a part of the touch sensor unit of the second embodiment.

図９に示されるように、実施の形態２のタッチセンサユニット（センサユニット）５０では、実施の形態１のタッチセンサユニット２０（図５参照）に比して、センサブラケット５１の形状のみが異なっている。具体的には、センサブラケット５１は、複数の湾曲部分（図９では３つのみ示す）を備えた単純な略平板状に形成されている。すなわち、センサブラケット５１は段差部ＤＳ（図５参照）を備えておらず、センサ固定部５２（車室外側）と同一平面上に車体固定部５３（車室内側）が設けられている。 As shown in FIG. 9, in the touch sensor unit (sensor unit) 50 of the second embodiment, only the shape of the sensor bracket 51 is different from that of the touch sensor unit 20 (see FIG. 5) of the first embodiment. ing. Specifically, the sensor bracket 51 is formed in a simple substantially flat plate shape having a plurality of curved portions (only three are shown in FIG. 9). That is, the sensor bracket 51 does not have a step portion DS (see FIG. 5), and a vehicle body fixing portion 53 (vehicle interior side) is provided on the same plane as the sensor fixing portion 52 (vehicle interior side).

そして、センサブラケット５１には、第１，第２，第３湾曲部（湾曲部）５１ａ，５１ｂ，５１ｃ（３つ）と、直線部５１ｄ，５１ｅ，５１ｆ，５１ｇ（４つ）と、が設けられている。第１湾曲部５１ａは一対の直線部５１ｄ，５１ｅの間に設けられ、湾曲状態とされたケーブルセンサ３０の径方向内側は車室外側となっている。また、第２湾曲部５１ｂは一対の直線部５１ｅ，５１ｆの間に設けられ、湾曲状態とされたケーブルセンサ３０の径方向内側は車室内側となっている。さらに、第３湾曲部５１ｃは一対の直線部５１ｆ，５１ｇの間に設けられ、湾曲状態とされたケーブルセンサ３０の径方向内側は車室外側となっている。つまり、第１，第３湾曲部５１ａ，５１ｃはそれぞれ同じ向きに湾曲され、第２湾曲部５１ｂのみが逆向きに湾曲されている。 The sensor bracket 51 is provided with first, second, and third curved portions (curved portions) 51a, 51b, 51c (three) and straight portions 51d, 51e, 51f, 51g (four). Has been done. The first curved portion 51a is provided between the pair of straight portions 51d and 51e, and the radially inner side of the curved cable sensor 30 is the outer side of the vehicle interior. Further, the second curved portion 51b is provided between the pair of straight portions 51e and 51f, and the inside of the cable sensor 30 in the curved state in the radial direction is the vehicle interior side. Further, the third curved portion 51c is provided between the pair of straight portions 51f and 51g, and the radially inner side of the curved cable sensor 30 is the outer side of the vehicle interior. That is, the first and third curved portions 51a and 51c are curved in the same direction, and only the second curved portion 51b is curved in the opposite direction.

そして、一対の直線部５１ｄ，５１ｅの第１湾曲部５１ａ寄り（境界線ＢＤ１の近傍）には、第１の反力受止部（反力受止部）５１ｄ１，５１ｅ１が設けられ、これらの第１の反力受止部５１ｄ１，５１ｅ１は、それぞれセンサ固定部５２の幅方向に沿う車体固定部５３側（車室内側）に配置されている。これに対し、第１湾曲部５１ａの長手方向に沿う略中央部には、第２の反力受止部（反力受止部）５１ａ１が一体に設けられ、この第２の反力受止部５１ａ１は、センサ固定部５２の幅方向に沿う車体固定部５３側とは反対側（車室外側）に配置されている。 A first reaction force receiving portion (reaction force receiving portion) 51d1, 51e1 is provided near the first curved portion 51a (near the boundary line BD1) of the pair of straight portions 51d and 51e. The first reaction force receiving portions 51d1 and 51e1 are arranged on the vehicle body fixing portion 53 side (vehicle interior side) along the width direction of the sensor fixing portion 52, respectively. On the other hand, a second reaction force receiving portion (reaction force receiving portion) 51a1 is integrally provided at a substantially central portion along the longitudinal direction of the first curved portion 51a, and the second reaction force receiving portion 51a1 is integrally provided. The portions 51a1 are arranged on the side opposite to the vehicle body fixing portion 53 side (outside the vehicle interior) along the width direction of the sensor fixing portion 52.

また、一対の直線部５１ｅ，５１ｆの第２湾曲部５１ｂ寄り（境界線ＢＤ２の近傍）には、第１の反力受止部（反力受止部）５１ｅ２，５１ｆ１が設けられ、これらの第１の反力受止部５１ｅ２，５１ｆ１は、それぞれセンサ固定部５２の幅方向に沿う車体固定部５３側とは反対側（車室外側）に配置されている。これに対し、第２湾曲部５１ｂの長手方向に沿う略中央部には、第２の反力受止部（反力受止部）５１ｂ１が一体に設けられ、この第２の反力受止部５１ｂ１は、センサ固定部５２の幅方向に沿う車体固定部５３側（車室内側）に配置されている。 Further, a first reaction force receiving portion (reaction force receiving portion) 51e2, 51f1 is provided near the second curved portion 51b (near the boundary line BD2) of the pair of straight portions 51e and 51f. The first reaction force receiving portions 51e2 and 51f1 are arranged on the side opposite to the vehicle body fixing portion 53 side (outside the vehicle interior) along the width direction of the sensor fixing portion 52, respectively. On the other hand, a second reaction force receiving portion (reaction force receiving portion) 51b1 is integrally provided at a substantially central portion along the longitudinal direction of the second curved portion 51b, and the second reaction force receiving portion 51b1 is integrally provided. The portion 51b1 is arranged on the vehicle body fixing portion 53 side (vehicle interior side) along the width direction of the sensor fixing portion 52.

さらに、一対の直線部５１ｆ，５１ｇの第３湾曲部５１ｃ寄り（境界線ＢＤ３の近傍）には、第１の反力受止部（反力受止部）５１ｆ２，５１ｇ１が設けられ、これらの第１の反力受止部５１ｆ２，５１ｇ１は、それぞれセンサ固定部５２の幅方向に沿う車体固定部５３側（車室内側）に配置されている。これに対し、第３湾曲部５１ｃの長手方向に沿う略中央部には、第２の反力受止部（反力受止部）５１ｃ１が一体に設けられ、この第２の反力受止部５１ｃ１は、センサ固定部５２の幅方向に沿う車体固定部５３側とは反対側（車室外側）に配置されている。 Further, a first reaction force receiving portion (reaction force receiving portion) 51f2, 51g1 is provided near the third curved portion 51c (near the boundary line BD3) of the pair of straight portions 51f, 51g. The first reaction force receiving portions 51f2 and 51g1 are arranged on the vehicle body fixing portion 53 side (vehicle interior side) along the width direction of the sensor fixing portion 52, respectively. On the other hand, a second reaction force receiving portion (reaction force receiving portion) 51c1 is integrally provided at a substantially central portion along the longitudinal direction of the third curved portion 51c, and the second reaction force receiving portion 51c1 is integrally provided. The portion 51c1 is arranged on the side opposite to the vehicle body fixing portion 53 side (outside the vehicle interior) along the width direction of the sensor fixing portion 52.

以上のように形成された実施の形態２においても、実施の形態１と同様の作用効果を奏することができる。 Also in the second embodiment formed as described above, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.

次に、本発明の実施の形態３について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態２と同様の機能を有する部分については同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。 Next, the third embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The same symbols are attached to the parts having the same functions as those in the second embodiment described above, and detailed description thereof will be omitted.

図１０は実施の形態３のタッチセンサユニットの一部を示す斜視図を示している。 FIG. 10 shows a perspective view showing a part of the touch sensor unit of the third embodiment.

図１０に示されるように、実施の形態３のタッチセンサユニット（センサユニット）６０では、実施の形態２のタッチセンサユニット５０（図９参照）に比して、センサブラケット６１の形状のみが異なっている。具体的には、図９に示されるように、実施の形態２のセンサブラケット５１は、ケーブルセンサ３０の取り回しに応じて蛇行した形状、具体的には、車体固定部５３の幅寸法がセンサブラケット５１の長手方向全域に亘って同じ幅寸法となっていた。これに対し、実施の形態３のセンサブラケット６１では、ケーブルセンサ３０の車室内側に、比較的面積が大きい幅広の車体固定部６２が設けられている。 As shown in FIG. 10, in the touch sensor unit (sensor unit) 60 of the third embodiment, only the shape of the sensor bracket 61 is different from that of the touch sensor unit 50 (see FIG. 9) of the second embodiment. ing. Specifically, as shown in FIG. 9, the sensor bracket 51 of the second embodiment has a meandering shape according to the routing of the cable sensor 30, specifically, the width dimension of the vehicle body fixing portion 53 is the sensor bracket. The width dimension was the same over the entire longitudinal direction of 51. On the other hand, in the sensor bracket 61 of the third embodiment, a wide vehicle body fixing portion 62 having a relatively large area is provided on the vehicle interior side of the cable sensor 30.

このように、実施の形態２のセンサブラケット５１とは異なり、規則的では無く変則的な形状のセンサブラケット６１であっても、ケーブルセンサ３０を湾曲状態で保持する領域ＡＲ２，ＡＲ４，ＡＲ６の部分が、それぞれ第１，第２，第３湾曲部５１ａ，５１ｂ，５１ｃ（３つ）となっている。また、ケーブルセンサ３０を真直状態で保持する領域ＡＲ１，ＡＲ３，ＡＲ５，ＡＲ７の部分が、直線部５１ｄ，５１ｅ，５１ｆ，５１ｇ（４つ）となっている。 As described above, unlike the sensor bracket 51 of the second embodiment, even if the sensor bracket 61 has an irregular shape rather than a regular shape, the portions of the regions AR2, AR4, and AR6 that hold the cable sensor 30 in a curved state. , The first, second, and third curved portions 51a, 51b, and 51c (three), respectively. Further, the portions of the regions AR1, AR3, AR5, and AR7 that hold the cable sensor 30 in a straight state are linear portions 51d, 51e, 51f, and 51g (four).

以上のように形成された実施の形態３においても、実施の形態２と同様の作用効果を奏することができる。 Also in the third embodiment formed as described above, the same effect as that of the second embodiment can be obtained.

本発明は上記各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。上記各実施の形態では、湾曲部４０ｃ，５１ａ，５１ｂ，５１ｃと直線部４０ａ，４０ｂ，５１ｄ，５１ｅ，５１ｆ，５１ｇとを境界線ＢＤ，ＢＤ１，ＢＤ２，ＢＤ３で区切り、湾曲部４０ｃ，５１ａ，５１ｂ，５１ｃに、第２の反力受止部４０ｃ１，５１ａ１，５１ｂ１，５１ｃ１をそれぞれ設け、直線部４０ａ，４０ｂ，５１ｄ，５１ｅ，５１ｆ，５１ｇに、第１の反力受止部４０ａ１，４０ｂ１，５１ｄ１，５１ｅ１，５１ｅ２，５１ｆ１，５１ｆ２，５１ｇ１をそれぞれ設けたものを示したが、本発明はこれに限らない。例えば、第１の反力受止部を、湾曲部が設けられる領域に食い込むようにして設けることもできる。すなわち、ケーブルセンサ３０が真っ直ぐに戻ろうとする反力Ｆ１を受ける適切な位置に、第１の反力受止部を設ければ良い。 It goes without saying that the present invention is not limited to each of the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist thereof. In each of the above embodiments, the curved portions 40c, 51a, 51b, 51c and the straight portions 40a, 40b, 51d, 51e, 51f, 51g are separated by boundary lines BD, BD1, BD2, BD3, and the curved portions 40c, 51a, Second reaction force receiving portions 40c1, 51a1, 51b1, 51c1 are provided in 51b and 51c, respectively, and first reaction force receiving portions 40a1, 40b1 are provided in straight portions 40a, 40b, 51d, 51e, 51f and 51g. , 51d1, 51e1, 51e2, 51f1, 51f2, 51g1, respectively, but the present invention is not limited to this. For example, the first reaction force receiving portion may be provided so as to bite into the region where the curved portion is provided. That is, the first reaction force receiving portion may be provided at an appropriate position to receive the reaction force F1 that the cable sensor 30 is about to return straight.

また、上記各実施の形態では、本発明における接着部材として、両面テープ３２ｄを採用したものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば、硬化前に流動性を備えた接着剤を採用することもできる。 Further, in each of the above embodiments, a double-sided tape 32d is used as the adhesive member in the present invention, but the present invention is not limited to this, and for example, an adhesive having fluidity before curing is used. You can also do it.

さらに、上記各実施の形態では、絶縁チューブ３１ａの内部に一対の電極３１ｂ，３１ｃを螺旋状に固定したものを示したが、本発明はこれに限らず、電極の太さや必要とされる検出性能等に応じて、４本や６本等の電極を螺旋状に設けたり平行に設けたりしても良い。 Further, in each of the above embodiments, a pair of electrodes 31b and 31c are spirally fixed inside the insulating tube 31a, but the present invention is not limited to this, and the thickness of the electrodes and the required detection are not limited to this. Depending on the performance and the like, four or six electrodes may be provided spirally or in parallel.

また、上記各実施の形態では、絶縁チューブ３１ａの内部に一対の電極３１ｂ，３１ｃを螺旋状に固定したセンサ本体３１を用いたものを示したが、本発明はこれに限らず、センサ本体に、長尺の紐状に形成された静電容量センサを用いることもできる。この場合、静電容量センサを保持するセンサホルダは、導電性を有する弾性材料、例えば、リモコンの接点材料に用いられる導電ゴム等で形成するようにする。これにより、人間が近接しているのを検出することが可能となる。 Further, in each of the above embodiments, a sensor main body 31 in which a pair of electrodes 31b and 31c are spirally fixed inside the insulating tube 31a is used, but the present invention is not limited to this, and the sensor main body is not limited to this. , A capacitance sensor formed in a long string shape can also be used. In this case, the sensor holder that holds the capacitance sensor is made of a conductive elastic material, for example, conductive rubber used as a contact material for a remote controller. This makes it possible to detect that humans are in close proximity.

さらに、上記各実施の形態では、タッチセンサユニット２０，５０，６０を、車両１０のテールゲート１２に固定した場合を示したが、本発明はこれに限らず、車両のサンルーフや車両の側方にあるスライドドアに固定しても良いし、車両の車体側に固定することもできる。さらには、車両１０への適用に限らず、建物の出入り口を開閉するための自動ドア装置等にも適用することができる。 Further, in each of the above embodiments, the case where the touch sensor units 20, 50, and 60 are fixed to the tailgate 12 of the vehicle 10 is shown, but the present invention is not limited to this, and the sunroof of the vehicle and the side of the vehicle are not limited to this. It may be fixed to the sliding door in the vehicle, or it may be fixed to the vehicle body side. Furthermore, it can be applied not only to the vehicle 10 but also to an automatic door device for opening and closing the entrance and exit of a building.

その他、上記各実施の形態における各構成要素の材質，形状，寸法，数，設置箇所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、上記各実施の形態に限定されない。 In addition, the material, shape, dimensions, number, installation location, etc. of each component in each of the above embodiments are arbitrary as long as the present invention can be achieved, and are not limited to the above embodiments.

１０車両
１１開口部
１２テールゲート（固定対象物）
１３パワーテールゲート装置
１３ａアクチュエータ
１３ｂコントローラ
２０タッチセンサユニット（センサユニット）
３０ケーブルセンサ
３０ａオス型コネクタ
３１センサ本体
３１ａ絶縁チューブ（中空の電極保持部）
３１ｂ，３１ｃ電極
３１ｄ導電チューブ
３１ｅ導電線
３２センサホルダ
３２ａセンサ保持筒
３２ｂ土台部
３２ｃ底面
３２ｄ両面テープ（接着部材）
３２ｅモールド樹脂部
４０センサブラケット
４０ａ第１直線部（直線部）
４０ａ１第１の反力受止部（反力受止部）
４０ｂ第２直線部（直線部）
４０ｂ１第１の反力受止部（反力受止部）
４０ｃ湾曲部
４０ｃ１第２の反力受止部（反力受止部）
４１センサ固定部
４１ａ貼付面
４２車体固定部
４３傾斜壁部
５０タッチセンサユニット
５１センサブラケット
５１ａ第１湾曲部（湾曲部）
５１ａ１第２の反力受止部（反力受止部）
５１ｂ第２湾曲部（湾曲部）
５１ｂ１第２の反力受止部（反力受止部）
５１ｃ第３湾曲部（湾曲部）
５１ｃ１第２の反力受止部（反力受止部）
５１ｄ直線部
５１ｄ１第１の反力受止部（反力受止部）
５１ｅ直線部
５１ｅ１，５１ｅ２第１の反力受止部（反力受止部）
５１ｆ直線部
５１ｆ１，５１ｆ２第１の反力受止部（反力受止部）
５１ｇ直線部
５１ｇ１第１の反力受止部（反力受止部）
５２センサ固定部
５３車体固定部
６０タッチセンサユニット（センサユニット）
６１センサブラケット
６２車体固定部
ＡＲ１〜ＡＲ７領域
ＢＤ，ＢＤ１，ＢＤ２，ＢＤ３境界線
ＢＬ障害物
Ｃクリアランス
ＤＳ段差部
Ｆ１，Ｆ２反力（復元力）
Ｐ１長尺接続部
Ｐ２短尺接続部
Ｒ抵抗
Ｓ隙間
ＳＰセパレータ
ＳＷかしめ部材
ＴＰ傾斜面 10 Vehicle 11 Opening 12 Tailgate (fixed object)
13 Power tailgate device 13a Actuator 13b Controller 20 Touch sensor unit (sensor unit)
30 Cable sensor 30a Male connector 31 Sensor body 31a Insulated tube (hollow electrode holder)
31b, 31c Electrode 31d Conductive tube 31e Conductive wire 32 Sensor holder 32a Sensor holding cylinder 32b Base 32c Bottom 32d Double-sided tape (adhesive member)
32e Mold resin part 40 Sensor bracket 40a First straight part (straight part)
40a1 First reaction force receiving part (reaction force receiving part)
40b 2nd straight part (straight part)
40b1 First reaction force receiving part (reaction force receiving part)
40c Curved part 40c1 Second reaction force receiving part (reaction force receiving part)
41 Sensor fixing part 41a Sticking surface 42 Body fixing part 43 Inclined wall part 50 Touch sensor unit 51 Sensor bracket 51a First curved part (curved part)
51a1 Second reaction force receiving part (reaction force receiving part)
51b Second curved part (curved part)
51b1 Second reaction force receiving part (reaction force receiving part)
51c Third curved part (curved part)
51c1 Second reaction force receiving part (reaction force receiving part)
51d Straight part 51d1 First reaction force receiving part (reaction force receiving part)
51e Straight line part 51e1, 51e2 First reaction force receiving part (reaction force receiving part)
51f Straight line part 51f1, 51f2 First reaction force receiving part (reaction force receiving part)
51g Straight part 51g1 First reaction force receiving part (reaction force receiving part)
52 Sensor fixing part 53 Body fixing part 60 Touch sensor unit (sensor unit)
61 Sensor bracket 62 Body fixing part AR1 to AR7 area BD, BD1, BD2, BD3 Boundary line BL Obstacle C Clearance DS Step part F1, F2 Reaction force (restoring force)
P1 Long connection P2 Short connection R Resistance S Gap SP Separator SW Caulking member TP Inclined surface

Claims

A sensor unit used to detect the contact or proximity of obstacles.
A cable sensor that is elastically deformed by the application of external force,
A sensor bracket that fixes the cable sensor to the object to be fixed, and
An adhesive member provided between the cable sensor and the sensor bracket and adhering the cable sensor to the sensor bracket,
With
The cable sensor is
With the sensor body
A sensor holder having a hollow sensor holding cylinder in which the sensor body is housed and a base portion fixed to the sensor bracket,
With
The sensor bracket has
A reaction force receiving portion that receives a reaction force from the cable sensor held in a curved state by being pressed against the base portion of the sensor holder is provided .
Sensor unit.

In the sensor unit according to claim 1,
The sensor bracket is
A curved portion that holds a part of the cable sensor in a curved state, and a curved portion.
On both sides of the curved portion along the extending direction of the cable sensor, a straight portion for holding the cable sensor in a straight state and a straight portion.
Have,
The straight portion is provided with a first reaction force receiving portion that receives a reaction force from the cable sensor that is elastically deformed following the curved portion.
Sensor unit.

In the sensor unit according to claim 2,
The curved portion is provided with a second reaction force receiving portion that receives a reaction force from the cable sensor that is elastically deformed following the curved portion.
Sensor unit.

In the sensor unit according to claim 3,
The first reaction force receiving portion is arranged on the radial outside of the cable sensor in a curved state, and the second reaction force receiving portion is on the radial inside of the cable sensor in a curved state. Located in,
Sensor unit.

In the sensor unit according to claim 4,
The length dimension of the first reaction force receiving portion along the longitudinal direction of the cable sensor is longer than the length dimension of the second reaction force receiving portion along the longitudinal direction of the cable sensor. ing,
Sensor unit.

In the sensor unit according to any one of claims 1 to 5,
The cable sensor is provided with a hollow electrode holding portion that holds a plurality of electrodes in a non-contact state with each other, and the plurality of electrodes are brought into contact with each other by contact with the obstacle.
Sensor unit.