JP7044816B2 - 電線矯正方法及び電線矯正装置 - Google Patents

Description

本発明は、電線矯正方法及び電線矯正装置に関する。

特許文献１には、一対の端子把持爪で端子を挟持して端子の姿勢を整え、ハウジングの端子収容室に挿入する挿入装置が記載されている。この装置によれば、電線の中心軸に対して端子が傾いていても、端子を保持してハウジングの端子収容室へ容易に挿入させることが可能である。

特開平６－３１４５８５号公報

ところで、例えばイーサネット（登録商標）で使用されるシールド電線のような電線には、複数本の芯線が含まれている。このように複数本の芯線を有する電線では、その芯線の端部に装着した端子をハウジングへ同時に挿し込むことが要求される。しかし、上記の装置では、複数の端子を同時に把持してハウジングの端子収容室へ挿し込むことが困難である。このため、電線の複数の芯線に装着された複数の端子の姿勢を予め矯正して整列させておき、この整列させた端子をハウジングの端子収容室へ同時に挿し込むことが望まれる。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の芯線に装着された端子の姿勢を容易に矯正することが可能な電線矯正方法及び電線矯正装置を提供することにある。

前述した目的を達成するために、本発明に係る電線矯正方法及び電線矯正装置は、下記（１）～（４）を特徴としている。
（１） 端子が装着された複数の芯線をシースで束ねた電線における前記端子の姿勢を矯正する電線矯正方法であって、
前記芯線に装着された前記端子同士の間にセパレータを配置させ、
前記電線に対して前記セパレータを、前記電線の軸線を中心として相対的に一方及び他方へ交互に回動させる、
ことを特徴とする電線矯正方法。

（２） 前記シースの端部から引き出された２～４本の前記芯線に装着された前記端子同士の間に、十字状の前記セパレータを挿し込んで配置させ、
前記電線に対して十字状の前記セパレータを、前記電線の軸線を中心として相対的に一方及び他方へ交互に回動させる、
ことを特徴とする上記（１）に記載の電線矯正方法。

（３） ガイド部材によって前記端子を前記セパレータに押し付け、
前記電線に対して前記セパレータを前記ガイド部材とともに、前記電線の軸線を中心として相対的に一方及び他方へ交互に回動させる、
ことを特徴とする上記（１）または（２）に記載の電線矯正方法。

（４） 端子が装着された複数の芯線をシースによって束ねた電線における前記端子の姿勢を矯正する電線矯正装置であって、
前記電線を把持する把持部と、
前記把持部に把持された前記電線の端部から引き出された前記芯線に装着された前記端子同士の間に配置されるセパレータを有する矯正部と、
前記矯正部を前記把持部に把持させた前記電線の軸線を中心として一方及び他方へ交互に回動させる支持部と、
を備える、
ことを特徴とする電線矯正装置。

上記（１）の構成の電線矯正方法によれば、シースの端部から引き出された芯線に装着されている端子同士の間にセパレータを配置させ、電線に対してセパレータを、電線の軸線を中心として相対的に一方及び他方へ交互に回動させることにより、電線から引き出された芯線が捩られて癖取りされる。これにより、芯線に装着された端子の姿勢を矯正して容易に整列させることができる。したがって、ハウジングの端子収容室への端子の挿入作業を円滑に行うことが可能となり、例えば、ハウジングへの端子の装着作業を容易に自動化させることができる。

上記（２）の構成の電線矯正方法によれば、シースから引き出された４本の芯線に装着された端子の姿勢を同時に矯正して容易に整列させることができる。

上記（３）の構成の電線矯正方法によれば、ガイド部材によって端子をセパレータに押し付けて保持させた状態で、電線の軸線を中心として電線に対してセパレータをガイド部材とともに相対的に一方及び他方へ交互に回動させるので、それぞれの端子の姿勢を、同一方向に向けて整列させた状態に矯正することができる。これにより、コネクタの端子収容室への端子の挿入作業をより円滑に行うことが可能となる。

上記（４）の構成の電線矯正装置によれば、シースの端部から引き出された芯線に装着されている端子同士の間に矯正部のセパレータを配置させ、把持部に把持させた電線に対して矯正部を、電線の軸線を中心として相対的に一方及び他方へ交互に回動させることにより、電線から引き出された芯線が捩られて癖取りされる。これにより、芯線に装着された端子の姿勢を矯正して容易に整列させることができる。したがって、ハウジングの端子収容室への端子の挿入作業を円滑に行うことが可能となり、例えば、ハウジングへの端子の装着作業を容易に自動化させることができる。

本発明によれば、複数の芯線に装着された端子の姿勢を容易に矯正することが可能な電線矯正方法及び電線矯正装置を提供できる。

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。

図１は、端子が装着された複数の芯線を備えた電線の斜視図である。 図２は、本発明の実施形態に係る電線矯正装置の斜視図である。 図３は、電線矯正装置を構成する矯正部の回動を説明する図であって、図３（ａ）及び図３（ｂ）は、それぞれ電線矯正装置の正面図である。 図４は、電線矯正装置を構成する矯正部の構造を示す斜視図である。 図５は、電線矯正装置を用いて芯線に装着された端子の姿勢を矯正する工程を示す図であって、図５（ａ）～図５（ｄ）は、それぞれ電線の端部の概略側面図及び概略正面図である。

本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。

まず、本発明の実施形態に係る電線矯正装置によって端子の位置が矯正される電線について説明する。図１は、端子が装着された複数の芯線を備えた電線の斜視図である。

図１に示すように、電線１１は、４本の芯線１３を有しており、例えば車載用のイーサネット（登録商標）で使用される。これらの芯線１３は、導体１５と、外被１７とから構成されている。導体１５は、例えば、銅、銅合金、アルミニウムまたはアルミニウム合金等の導電性金属材料からなる素線を撚り合わせて構成されている。外被１７は、絶縁性樹脂材料から形成されており、導体１５の外周を覆っている。これらの芯線１３は、束ねられており、絶縁性樹脂材料からなるシース１９によって覆われて１本の電線１１とされている。

電線１１は、その端部において、シース１９から芯線１３が露出されている。これらの芯線１３は、その端部において、導体１５が露出されており、この導体１５が露出された芯線１３の端部に端子２１が装着されている。この電線１１は、複数の芯線１３に装着された端子２１が、図示しないハウジングの端子収容室へそれぞれ挿し込まれて収容される。

端子２１は、銅または銅合金等の導電性金属材料から形成されている。本例では、端子２１は、メス端子であり、オス端子に接続されて導通される。端子２１は、電気接続部２３と、電線接続部２５とを有している。電気接続部２３は、角筒状に形成されており、この電気接続部２３にオス端子のピン状に形成されたタブ部が挿し込まれることでオス端子と電気的に接続される。端子２１は、電線接続部２５が、導体１５が露出された各芯線１３に加締められて圧着固定されている。

次に、電線１１の各端子２１の姿勢を矯正する電線矯正装置について説明する。
図２は、本発明の実施形態に係る電線矯正装置の斜視図である。図３は、電線矯正装置を構成する矯正部の回動を説明する図であって、図３（ａ）及び図３（ｂ）は、それぞれ電線矯正装置の正面図である。図４は、電線矯正装置を構成する矯正部の構造を示す斜視図である。

図２に示すように、電線矯正装置１００は、把持機構３０と、矯正機構４０とを有している。

把持機構３０は、電線収容部３１と、把持部３２とを有している。電線収容部３１は、電線１１が収容可能な溝状に形成されている。この電線収容部３１には、電線１１が上方から嵌め込まれて収容される。把持部３２は、互いに近接及び離間方向へ移動可能に設けられた把持爪部３３を有しており、これらの把持爪部３３の間に、電線収容部３１に収容された電線１１の端部が配置される。把持部３２は、把持爪部３３が近接する方向へ移動することにより、電線１１の端部を把持爪部３３によって把持する。また、把持部３２は、把持爪部３３が離間する方向へ移動することにより、電線１１の把持を解除する。把持部３２は、把持した電線１１の軸方向に沿って往復移動される。

矯正機構４０は、支持部４１と、矯正部４２とを有している。矯正部４２は、支持部４１に支持されている。矯正部４２は、支持部４１に対して、水平軸線を中心として回動可能に支持されている。この支持部４１の回動軸は、把持機構３０を構成する把持部３２によって把持される電線１１の軸線に対して同軸とされている。つまり、矯正部４２は、把持部３２によって把持される電線１１の軸線を中心として回動可能とされている。

図３に示すように、支持部４１に回動可能に支持された矯正部４２は、回動駆動部（図示略）によって左右へ約９０度の範囲で回動される。具体的には、矯正部４２は、電線１１の軸線を中心として、図３（ａ）に示すように、一方向（図３（ａ）における矢印Ａ方向）と、図３（ｂ）に示すように、他方向（図３（ｂ）における矢印Ｂ方向）に回動される。

図４に示すように、矯正部４２は、セパレータ５０と、ガイド部材６０とを有している。セパレータ５０は、水平方向に延びる横セパレータ５１と、鉛直方向に延びる縦セパレータ５２とを有しており、横セパレータ５１に対して縦セパレータ５２が直交されて十字状に配置されている。これらの横セパレータ５１及び縦セパレータ５２は、それぞれ先端へ向かって次第に厚さが薄くなる先細り形状に形成された先細り部５１ａ，５２ａを有している。

ガイド部材６０は、一対の横ガイド部材６１と、一対の縦ガイド部材６２とを有している。一対の横ガイド部材６１は、互いに近接及び離間する方向へスライド可能となっている。また、一対の縦ガイド部材６２は、互いに近接及び離間する方向スライド可能となっている。縦ガイド部材６２には、互いの対向側に開口する逃げ凹部６３が形成されている。縦ガイド部材６２の逃げ凹部６３には、セパレータ５０を構成する横セパレータ５１及び縦セパレータ５２が収容可能となっている。また、この縦ガイド部材６２の逃げ凹部６３には、横ガイド部材６１が挿抜可能とされている。

矯正部４２は、横ガイド部材６１及び縦ガイド部材６２で囲われた部分が、セパレータ５０の横ガイド部材６１及び縦ガイド部材６２で４つの端子収容部７１に区切られている。矯正機構４０には、把持機構３０の把持部３２が電線１１を把持して矯正機構４０へ移動することで、電線１１の各芯線１３に装着された端子２１が、各端子収容部７１に挿し込まれて配置される。矯正部４２は、端子収容部７１の奥側に、突き当て板７３を有している。この突き当て板７３には、端子収容部７１に挿し込まれる端子２１の先端が突き当てられる。端子２１は、その先端が突き当て板７３に突き当てられることにより、軸方向に位置決めされる。

次に、電線矯正装置１００を用いた電線１１の矯正方法について説明する。
図５は、電線矯正装置を用いて芯線に装着された端子の姿勢を矯正する工程を示す図であって、図５（ａ）～図５（ｄ）は、それぞれ電線の端部の概略側面図及び概略正面図である。

図５（ａ）に示すように、端部に端子２１が装着された複数の芯線１３を有する電線１１では、例えば、芯線１３が電線１１の軸線から離れるように延在し、端子２１の姿勢が傾いてばらついた状態となることがある。

このように、端子２１の姿勢がばらついた状態の電線１１を電線矯正装置１００の把持機構３０の電線収容部３１に収容させる。すると、把持機構３０では、把持部３２が駆動して把持爪部３３が近接する方向へ移動し、電線１１の端部近傍が把持爪部３３で挟まれて把持される。

把持機構３０が矯正機構４０へ向かって移動する。これにより、図５（ｂ）に示すように、電線１１の各芯線１３に装着された端子２１が矯正部４２の端子収容部７１に挿し込まれる。これにより、電線１１は、各芯線１３に装着された端子２１が矯正部４２のセパレータ５０の横セパレータ５１及び縦セパレータ５２によって上下左右に振り分けられる。このとき、端子２１は、その先端が突き当て板７３に突き当てられることにより、軸方向に位置決めされる。

図５（ｃ）に示すように、矯正部４２の一対の横ガイド部材６１が近接方向に移動するとともに、一対の縦ガイド部材６２が近接方向に移動する。これにより、端子２１は、横ガイド部材６１によって縦セパレータ５２に押し付けられ、両側面が縦セパレータ５２と横ガイド部材６１とで挟持される。また、端子２１は、縦ガイド部材６２によって横セパレータ５１に押し付けられ、上下面が横セパレータ５１と縦ガイド部材６２とで挟持される。これにより、各端子２１は、電線１１の軸線に沿った姿勢に整列された状態で保持される。

次に、矯正部４２が支持部４１に対して一方向（図５（ｃ）におけるＡ方向）及び他方向（図５（ｃ）におけるＢ方向）へ回動される。これにより、矯正部４２に保持された端子２１は、電線１１の軸線回りに回動され、電線１１から引き出された芯線１３が捩られて癖取りされる。この矯正部４２の回動は、複数回繰り返し行うのが好ましい。

その後、矯正部４２の一対の横ガイド部材６１が離間方向に移動するとともに、一対の縦ガイド部材６２が離間方向に移動し、さらに、把持機構３０が矯正機構４０から離れる方向へ移動する。これにより、電線１１の姿勢が矯正された各端子２１が矯正部４２の端子収容部７１から引き抜かれる。また、把持部３２の把持爪部３３同士が離間する方向へ移動し、把持機構３０からの電線１１の取り出しが可能とされる。

電線１１は、図５（ｄ）に示すように、各芯線１３に装着された端子２１が電線１１の軸線に沿う姿勢に整列される。したがって、この電線１１によれば、ハウジングの端子収容室へ複数の端子２１を同時に挿し込んで容易に装着させることが可能となる。

以上、説明したように、本実施形態に係る電線矯正方法及び電線矯正装置１００によれば、シース１９の端部から引き出された芯線１３に装着されている端子２１同士の間にセパレータ５０を配置させ、電線１１に対してセパレータ５０を、電線１１の軸線を中心として相対的に一方及び他方へ交互に回動させる。これにより、電線１１から引き出された芯線１３を捩って癖取りし、芯線１３に装着された端子２１の姿勢を同時に矯正して容易に整列させることができる。

したがって、ハウジングの端子収容室への端子２１の挿入作業を円滑に行うことが可能となり、例えば、ハウジングへの端子２１の装着作業を容易に自動化させることができる。

例えば、４本の芯線１３を有する電線１１の場合では、４本の芯線１３に装着されている端子２１同士の間に、横セパレータ５１及び縦セパレータ５２を有する十字状のセパレータ５０を配置させ、電線１１に対して十字状のセパレータ５０を、電線１１の軸線を中心として相対的に一方及び他方へ交互に回動させる。これにより、４本の芯線１３に装着された端子２１の姿勢を同時に矯正して容易に整列させることができる。

しかも、ガイド部材６０によって端子２１をセパレータ５０に押し付けて保持させた状態で、電線１１の軸線を中心として電線１１に対してセパレータ５０をガイド部材６０とともに相対的に一方及び他方へ交互に回動させるので、それぞれの端子２１の姿勢を、同一方向に向けて整列させた状態に矯正することができる。

なお、上記実施形態では、端子２１が装着された４本の芯線１３を有する電線１１の端子２１を整列させる場合を例示したが、芯線１３の本数は４本に限らず、例えば、２本や３本であってもよい。２本の芯線１３を有する電線１１の場合では、横セパレータ５１及び縦ガイド部材６２を取り外し、縦セパレータ５２と横ガイド部材６１とで端子２１を挟んで整列させればよい。なお、芯線１３の本数が２本であっても、４本の場合と同様に十字状のセパレータ５０を用いてもよい。

また、電線矯正装置１００では、各芯線１３に装着された端子２１が、タブを有するオス端子である場合、矯正部４２の突き当て板７３としては、端子２１のタブが挿通される逃げ部を有するオス端子用に変更される。

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。

ここで、上述した本発明の実施形態に係る電線矯正方法及び電線矯正装置の特徴をそれぞれ以下［１］～［４］に簡潔に纏めて列記する。
［１］ 端子（２１）が装着された複数の芯線（１３）をシース（１９）で束ねた電線（１１）における前記端子（２１）の姿勢を矯正する電線矯正方法であって、
前記芯線（１３）に装着された前記端子（２１）同士の間にセパレータ（５０）を配置させ、
前記電線（１１）に対して前記セパレータ（５０）を、前記電線（１１）の軸線を中心として相対的に一方及び他方へ交互に回動させる、
ことを特徴とする電線矯正方法。

［２］ 前記シース（１９）の端部から引き出された２～４本の前記芯線（１３）に装着された前記端子（２１）同士の間に、十字状の前記セパレータ（５０）を挿し込んで配置させ、
前記電線（１１）に対して十字状の前記セパレータ（５０）を、前記電線（１１）の軸線を中心として相対的に一方及び他方へ交互に回動させる、
ことを特徴とする上記［１］に記載の電線矯正方法。

［３］ ガイド部材（６０）によって前記端子（２１）を前記セパレータ（５０）に押し付け、
前記電線（１１）に対して前記セパレータ（５０）を前記ガイド部材（６０）とともに、前記電線（１１）の軸線を中心として相対的に一方及び他方へ交互に回動させる、
ことを特徴とする上記［１］または［２］に記載の電線矯正方法。

［４］ 端子（２１）が装着された複数の芯線（１３）をシース（１９）によって束ねた電線（１１）における前記端子（２１）の姿勢を矯正する電線矯正装置（１００）であって、
前記電線（１１）を把持する把持部（３２）と、
前記把持部（３２）に把持された前記電線（１１）の端部から引き出された前記芯線（１３）に装着された前記端子（２１）同士の間に配置されるセパレータ（５０）を有する矯正部（４２）と、
前記矯正部（４２）を前記把持部（３２）に把持させた前記電線（１１）の軸線を中心として一方及び他方へ交互に回動させる支持部（４１）と、
を備える、
ことを特徴とする電線矯正装置。

１１ 電線
１３ 芯線
１９ シース
２１ 端子
３２ 把持部
４１ 支持部
４２ 矯正部
５０ セパレータ
６０ ガイド部材
１００ 電線矯正装置

Claims (4)

1. 端子が装着された複数の芯線をシースで束ねた電線における前記端子の姿勢を矯正する電線矯正方法であって、
   前記芯線に装着された前記端子同士の間にセパレータを配置させ、
   前記電線に対して前記セパレータを、前記電線の軸線を中心として相対的に一方及び他方へ交互に回動させる、
   ことを特徴とする電線矯正方法。
2. 前記シースの端部から引き出された２～４本の前記芯線に装着された前記端子同士の間に、十字状の前記セパレータを挿し込んで配置させ、
   前記電線に対して十字状の前記セパレータを、前記電線の軸線を中心として相対的に一方及び他方へ交互に回動させる、
   ことを特徴とする請求項１に記載の電線矯正方法。
3. ガイド部材によって前記端子を前記セパレータに押し付け、
   前記電線に対して前記セパレータを前記ガイド部材とともに、前記電線の軸線を中心として相対的に一方及び他方へ交互に回動させる、
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電線矯正方法。
4. 端子が装着された複数の芯線をシースによって束ねた電線における前記端子の姿勢を矯正する電線矯正装置であって、
   前記電線を把持する把持部と、
   前記把持部に把持された前記電線の端部から引き出された前記芯線に装着された前記端子同士の間に配置されるセパレータを有する矯正部と、
   前記矯正部を前記把持部に把持させた前記電線の軸線を中心として一方及び他方へ交互に回動させる支持部と、
   を備える、
   ことを特徴とする電線矯正装置。

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