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JP7276258B2 - carriage and carriage system - Google Patents

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JP7276258B2
JP7276258B2 JP2020104152A JP2020104152A JP7276258B2 JP 7276258 B2 JP7276258 B2 JP 7276258B2 JP 2020104152 A JP2020104152 A JP 2020104152A JP 2020104152 A JP2020104152 A JP 2020104152A JP 7276258 B2 JP7276258 B2 JP 7276258B2
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rail
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carriage
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靖志 森川
楽生 板井
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Daifuku Co Ltd
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Daifuku Co Ltd
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Description

本発明は、走行経路上を走行して被搬送物を搬送する搬送台車及び搬送台車システムに関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a carriage and a carriage system that travels on a travel route to transport an object to be transported.

従来、この種の搬送台車及び搬送台車システムとしては、特許文献１に示すようなものがある。特許文献１の搬送台車は、車体を支持する走行装置の幅方向に設けられるガイドローラ（第一案内輪）と、車体の下部に配置されて走行装置の下部から突出して設けられる分岐ガイドローラ（第二案内輪）と、を備えている。
また、特許文献１の搬送台車システムは、上記ガイドローラを案内する一対のガイドレール（第一案内部）を有する二つの本線軌道と、二つの本線軌道の間に設けられて搬送台車（車両）が走行可能であるとともにこれら二つの本線軌道の間で搬送台車を受け渡す受渡走行路と、受渡走行路の内部に設けられて上記分岐ガイドローラを案内する分岐ガイドレール（第二案内部）と、本線軌道に設けられて本線軌道に沿う方向と受渡走行路に沿う方向とに搬送台車の方向を転換可能な転換手段と、を有する車両受渡装置を備えている。
特許文献１の搬送台車は、上記車両受渡装置が作動することで、一方の本線軌道から他方の本線軌道に走行経路が変更される。この時、特許文献１の搬送台車は、分岐レール（受渡走行路）を走行することで走行方向が変更される。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is a carriage and a carriage system of this type as shown in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2002-200011. The carriage of Patent Document 1 includes a guide roller (first guide wheel) provided in the width direction of the traveling device that supports the vehicle body, and a branch guide roller ( second guide wheel).
Further, the carriage system of Patent Document 1 includes two main tracks having a pair of guide rails (first guide portions) for guiding the guide rollers, and a carriage (vehicle) provided between the two main tracks. and a delivery travel path for transferring the carriage between these two main tracks, and a branch guide rail (second guide section) provided inside the delivery travel path for guiding the branch guide rollers. , a vehicle delivery device having a change means provided on the main track and capable of changing the direction of the carriage between the direction along the main track and the direction along the delivery travel path.
In the carriage of Patent Document 1, the traveling route is changed from one main track to the other main track by the operation of the vehicle transfer device. At this time, the carriage of Patent Document 1 changes its running direction by running on a branch rail (delivery running path).

特開２０１３－６４３１２号JP 2013-64312

しかしながら、特許文献１の搬送台車及び搬送台車システムでは、搬送台車の走行方向を変更させる場合に、分岐レールの端部に設けられる分岐ガイドレール（可動ガイドレール）を動かす必要があるため、搬送台車の走行方向の変更が煩雑である。また、分岐ガイドレールを動かす機構が必要となるため搬送台車システムの構成が複雑になるという問題がある。
ここで、分岐ガイドレールを分岐レールに沿って固定して設ける（分岐ガイドレールを固定式とする）ことで、搬送台車の走行方向を変更させる場合に分岐ガイドレールを動かす必要がなくなり、また、分岐ガイドレールを動かす機構が不要となるが、分岐ガイドローラを分岐レールに案内するために、分岐ガイドレールを走行レールやガイドレールに対して交差させて設ける必要がある。そのため、特許文献１の搬送台車のように、分岐ガイドローラが車体に対して一定の位置で固定されている搬送台車では、分岐ガイドレールが走行レール（ガイドレール）に対して交差した部分（分岐レールが走行レールから分岐する位置）を直進して通過する時に、分岐ガイドローラが分岐ガイドレールに接触するという問題がある。それゆえに、特許文献１の搬送台車及び搬送台車システムでは、分岐ガイドレールを動かす必要がある。 However, in the carriage and the carriage system of Patent Document 1, when changing the traveling direction of the carriage, it is necessary to move the branch guide rail (movable guide rail) provided at the end of the branch rail. It is complicated to change the running direction of the In addition, since a mechanism for moving the branch guide rail is required, there is a problem that the configuration of the carriage system becomes complicated.
Here, by fixing the branching guide rail along the branching rail (fixing the branching guide rail), it is not necessary to move the branching guide rail when changing the traveling direction of the carriage. Although a mechanism for moving the branch guide rail is not required, the branch guide rail must be provided so as to cross the traveling rail and the guide rail in order to guide the branch guide roller to the branch rail. Therefore, in a carriage like the carriage of Patent Document 1 in which the branch guide roller is fixed at a fixed position with respect to the vehicle body, the branch guide rail intersects the running rail (guide rail) (branch There is a problem that the branch guide roller comes into contact with the branch guide rail when passing straight through the position where the rail branches from the running rail. Therefore, in the carriage and the carriage system of Patent Document 1, it is necessary to move the branch guide rail.

本発明は上記課題を解決するもので、簡単なシステム構成で且つ容易に走行方向の変更が可能な搬送台車及び搬送台車システムを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a carriage and a carriage system having a simple system configuration and capable of easily changing the traveling direction.

上記課題を解決するために、本発明の搬送台車は、台車本体を所定の走行方向に案内する第１ガイドレールと、前記第１ガイドレールと異なる走行方向に前記台車本体を案内する第２ガイドレールと、前記第１ガイドレールによって案内されている前記台車本体を前記第２ガイドレールに案内する分岐ガイドレールと、を備える走行経路上を走行して被搬送物を搬送する搬送台車であって、前記台車本体の下方であって前記台車本体の前後両側にそれぞれ設けられ、前記台車本体に対して水平方向に回動可能なボギー部と、前記ボギー部の左右両側にそれぞれ設けられるとともに、前記ボギー部によって水平方向に同軸上で支持される車輪と、前記ボギー部の左右両側にそれぞれ設けられ、前記第１ガイドレール又は前記第２ガイドレールに沿って案内されるガイドローラと、前記ボギー部の前側であって前記ボギー部の左右方向の中央部に前記ボギー部に対して昇降可能に設けられ、前記分岐ガイドレールに沿って案内される分岐ガイドローラと、を備え、前記ボギー部は、前記台車本体が前記走行経路上において前記第２ガイドレールが前記第１ガイドレールから分岐する位置を通過して前記第１ガイドレールによって案内される走行方向に走行する際に、前記台車本体に対する回動が規制されるものである。
上記構成では、台車本体の前後両側のそれぞれにボギー部が設けられ、当該ボギー部の前側であって前記ボギー部の左右方向の中央部に設けられる分岐ガイドローラがボギー部に対して昇降可能である。上記構成では、搬送台車（台車本体）が、第２ガイドレールが第１ガイドレールから分岐する位置を通過して第１ガイドレールによって案内される走行方向に走行する際に、ボギー部の回動が規制され、ボギー部が台車本体に対して固定される。 In order to solve the above problems, the carriage of the present invention includes a first guide rail that guides the carriage body in a predetermined running direction, and a second guide that guides the carriage body in a running direction different from the first guide rail. A transport trolley for transporting an object to be transported by traveling on a travel route comprising rails and branch guide rails for guiding the trolley body guided by the first guide rails to the second guide rails, a bogie portion provided below the bogie main body on both front and rear sides of the bogie main body and capable of rotating in a horizontal direction with respect to the bogie main body; Wheels horizontally coaxially supported by a bogie portion, guide rollers provided on both left and right sides of the bogie portion and guided along the first guide rail or the second guide rail, and the bogie portion and a branch guide roller provided in the center of the bogie portion in the left-right direction on the front side of the bogie portion so as to be able to move up and down with respect to the bogie portion and guided along the branch guide rail , wherein the bogie portion is When the bogie body passes through the position where the second guide rail diverges from the first guide rail on the traveling route and travels in the traveling direction guided by the first guide rail, the bogie body rotates with respect to the bogie body. movement is regulated .
In the above configuration, bogie portions are provided on both front and rear sides of the bogie body, respectively, and branch guide rollers provided on the front side of the bogie portion and in the center of the bogie portion in the left-right direction can move up and down with respect to the bogie portion. be. In the above configuration, when the carriage (carriage body) passes through the position where the second guide rail diverges from the first guide rail and travels in the travel direction guided by the first guide rail, the bogie portion rotates. is regulated, and the bogie portion is fixed to the bogie body.

本発明の搬送台車は、前記ボギー部に対する前記分岐ガイドローラの昇降動作を行うことで、前記台車本体の走行方向が、前記第１ガイドレールによって案内される走行方向又は前記第２ガイドレールによって案内される走行方向に切り換わるものである。
上記構成では、ボギー部に対する分岐ガイドローラの昇降動作のみで、搬送台車（台車本体）の走行方向が切り換わる。 In the carriage of the present invention, the traveling direction of the carriage body is guided by the first guide rail or by the second guide rail by moving the branch guide roller up and down with respect to the bogie portion. The direction of travel is switched to the
In the above configuration, the running direction of the carriage (carriage body) is switched only by the vertical movement of the branch guide roller relative to the bogie portion.

本発明の搬送台車システムは、台車本体を所定の走行方向に案内する第１ガイドレールと、前記第１ガイドレールと異なる走行方向に前記台車本体を案内する第２ガイドレールと、前記第１ガイドレールによって案内されている前記台車本体を前記第２ガイドレールに案内する分岐ガイドレールと、を備える走行経路に沿って被搬送物を搬送する搬送台車を走行させるための搬送台車システムであって、前記搬送台車は、前記台車本体の下方であって前記台車本体の前後両側にそれぞれ設けられ、前記台車本体に対して水平方向に回動可能なボギー部と、前記ボギー部の左右両側にそれぞれ設けられるとともに、前記ボギー部によって水平方向に同軸上で支持される車輪と、前記ボギー部の左右両側にそれぞれ設けられ、前記第１ガイドレール又は前記第２ガイドレールに沿って案内されるガイドローラと、前記ボギー部の前側であって前記ボギー部の左右方向の中央部に前記ボギー部に対して昇降可能に設けられ、前記分岐ガイドレールに沿って案内される分岐ガイドローラと、を備え、前記第２ガイドレールは、前記第１ガイドレールから分岐する位置において前記第２ガイドレールが途切れた区間を有し、前記分岐ガイドレールは、前記台車本体の走行方向に沿って、前記分岐ガイドローラに当接するように、一対の前記第２ガイドレール間に配置されるとともに、前記第２ガイドレールが前記第１ガイドレールから分岐する位置において前記分岐ガイドレールが途切れた区間を有し、前記搬送台車が前記ボギー部に対する前記分岐ガイドローラの昇降動作を行うことで、前記台車本体の走行方向が、前記第１ガイドレールによって案内される走行方向又は前記第２ガイドレールによって案内される走行方向に切り換わるものである。
上記構成では、台車本体の前後両側のそれぞれに設けられるボギー部の前側にボギー部に対して昇降可能な分岐ガイドローラが設けられ、当該分岐ガイドローラを備える搬送台車が、第２ガイドレールが第１ガイドレールから分岐する位置に形成される第２ガイドレール又は分岐ガイドレールの途切れ区間を走行する。また、当該搬送台車は、ボギー部に対する分岐ガイドローラの昇降動作のみで、その走行方向が切り換わる。 The carriage system of the present invention includes a first guide rail that guides a carriage body in a predetermined running direction, a second guide rail that guides the carriage body in a running direction different from that of the first guide rail, and the first guide rail. and a branch guide rail for guiding the carriage body guided by the rail to the second guide rail. The carriage is provided below the carriage body on both front and rear sides of the carriage body, and is horizontally rotatable with respect to the carriage body. A wheel supported coaxially in the horizontal direction by the bogie portion, and guide rollers provided on both left and right sides of the bogie portion and guided along the first guide rail or the second guide rail. a branch guide roller provided on the front side of the bogie portion and at a center portion in the horizontal direction of the bogie portion so as to be able to move up and down with respect to the bogie portion and guided along the branch guide rail; The second guide rail has a section where the second guide rail is interrupted at a position branched from the first guide rail, and the branch guide rail extends along the traveling direction of the carriage body to the branch guide roller. The carriage is disposed between the pair of second guide rails so as to abut against each other, and has a section where the branch guide rail is interrupted at a position where the second guide rail branches from the first guide rail, moves the branch guide roller with respect to the bogie portion, thereby switching the running direction of the bogie body to the running direction guided by the first guide rail or the running direction guided by the second guide rail. It replaces.
In the above configuration, branching guide rollers that can move up and down with respect to the bogie are provided on the front side of the bogies provided on both the front and rear sides of the carriage body. It runs on a second guide rail formed at a position branched from the first guide rail or a discontinuous section of the branch guide rail. In addition, the traveling direction of the carriage is switched only by the up-and-down motion of the branch guide roller with respect to the bogie portion.

本発明の搬送台車システムでは、前記搬送台車は、前記ガイドローラが前記第２ガイドレールの途切れ区間を通過する時には、前記分岐ガイドローラが前記分岐ガイドレールに当接した状態で走行し、前記分岐ガイドローラが前記分岐ガイドレールの途切れ区間を通過する時には、前記ガイドローラが前記第２ガイドレールに当接した状態で走行する。
上記構成では、ガイドローラ及び分岐ガイドローラの少なくとも一方が、第２ガイドレール或いは分岐ガイドレールに当接する状態となる。 In the carriage system of the present invention, when the guide roller passes through the discontinuous section of the second guide rail, the carriage travels with the branch guide roller in contact with the branch guide rail. When the guide roller passes through the discontinuous section of the branch guide rail, the guide roller travels in contact with the second guide rail.
In the above configuration, at least one of the guide roller and the branch guide roller comes into contact with the second guide rail or the branch guide rail.

本発明の搬送台車及び搬送台車システムによれば、分岐ガイドローラがボギー部に対して昇降可能に設けられているため、第２ガイドレールが第１ガイドレールから分岐する位置に分岐ガイドレールが設けられた場合であっても、搬送台車が当該位置を走行する際に、分岐ガイドローラが分岐ガイドレールを避けることが可能である。そのため、分岐ガイドレールを動かすことや分岐ガイドレールを動かすための機構が不要となり、分岐ガイドレールを固定して設ける（分岐ガイドレールを固定式とする）ことができる。それゆえに、搬送台車システムの構成が簡単であり、且つ搬送台車の走行経路の変更を容易に行うことができる。
搬送台車の走行方向の切り換え（分岐、合流の切り換え）に伴う可動部が、１つのボギー部あたり１つの分岐ガイドローラであるため、搬送台車の走行方向の切り換え機構が単純になる。
分岐ガイドローラがボギー部の前側であってボギー部の左右方向の中央部に設けられているため、分岐ガイドローラがボギー部（車体）の左右側に設けられている場合と比べて、搬送台車が分岐ガイドレールに案内されて走行する時に分岐ガイドローラに掛かる負荷が軽減される。そのため、分岐ガイドローラの故障や摩耗が少なくなる。
搬送台車が分岐ガイドレールに案内されて走行する時に、第２ガイドローラ及び分岐ガイドローラの少なくとも一方が、第２ガイドレール或いは分岐ガイドレールに当接する状態となるため、搬送台車は分岐ガイドレールが案内する走行方向から外れる（脱線する）ことなく走行できる。 According to the carriage and the carriage system of the present invention, since the branch guide roller is provided so as to be able to move up and down with respect to the bogie portion, the branch guide rail is provided at the position where the second guide rail branches from the first guide rail. Even in the case where the carriage is moved to the position, the branch guide roller can avoid the branch guide rail. This eliminates the need for moving the branch guide rail or a mechanism for moving the branch guide rail, and the branch guide rail can be fixedly provided (the branch guide rail can be of a fixed type). Therefore, the configuration of the carriage system is simple, and the traveling route of the carriage can be easily changed.
Since the movable part involved in switching the traveling direction of the carriage (switching between branching and merging) is one branch guide roller per bogie, the mechanism for switching the traveling direction of the carriage is simple.
Since the branch guide rollers are provided on the front side of the bogie portion and in the center of the bogie portion in the left-right direction, compared to the case where the branch guide rollers are provided on the left and right sides of the bogie portion (vehicle body), the carriage The load applied to the branch guide roller is reduced when the vehicle travels while being guided by the branch guide rail. Therefore, failure and wear of the branch guide roller are reduced.
When the carriage travels while being guided by the branch guide rail, at least one of the second guide roller and the branch guide roller comes into contact with the second guide rail or the branch guide rail. It can run without deviating (derailing) from the guided running direction.

（ａ）は、本発明の搬送台車システムにおける走行経路の一部を示す平面図であり、（ｂ）は、（ａ）におけるＡ－Ａ切断端面図である。(a) is a plan view showing a part of a traveling route in the carriage system of the present invention, and (b) is an AA cut end view in (a). （ａ）は、本発明の搬送台車の側面図であり、（ｂ）は、本発明の搬送台車の底面図であり、（ｃ）は、本発明の搬送台車の正面図である。(a) is a side view of the carrier of the present invention, (b) is a bottom view of the carrier of the present invention, and (c) is a front view of the carrier of the present invention. 本発明の搬送台車が走行経路上を走行する際のボギー部の動きを示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing the movement of the bogie portion when the carriage of the present invention travels on the traveling route; （ａ）は、本発明の搬送台車が走行レール上を走行する際のボギー部近傍の正面図であり、（ｂ）は、本発明の搬送台車が分岐レールを走行する際のボギー部近傍の正面図である。(a) is a front view of the vicinity of the bogie portion when the carriage of the present invention travels on the travel rail, and (b) is the vicinity of the bogie portion when the carriage of the present invention travels on the branch rail. It is a front view.

まず、本発明に係る搬送台車システムについて説明する。 First, a carriage system according to the present invention will be described.

図１に示すように、本発明に係る搬送台車システムは、例えば、半導体基板の製造工場内の地上（床）に設けられる走行経路１０に沿って搬送台車２０を走行させるためのシステムである。なお、以下では、走行経路１０上での搬送台車２０の進行方向を搬送台車２０の前後方向とし、走行経路１０上での搬送台車２０の進行方向に対して水平に直交する方向を搬送台車２０の左右方向として説明する。 As shown in FIG. 1, the carriage system according to the present invention is, for example, a system for causing a carriage 20 to travel along a travel route 10 provided on the ground (floor) in a semiconductor substrate manufacturing factory. In the following description, the direction of travel of the carriage 20 on the travel route 10 is defined as the front-rear direction of the carriage 20, and the direction horizontally perpendicular to the direction of travel of the carriage 20 on the travel route 10 is the direction of the carriage 20. will be described as the left-right direction.

走行経路１０には、地上（上記工場内の床）に敷設される走行レール１１と、走行レール１１を交差するように形成される分岐レール１２と、走行レール１１に沿って形成される走行レール側ガイドレール１３Ａ（「第１ガイドレール」の一例）と、分岐レール１２に沿って形成される分岐レール側ガイドレール１３Ｂ（「第２ガイドレール」の一例）と、分岐レール１２に沿って形成される分岐ガイドレール１４と、が主に設けられている。
走行レール１１は、走行経路１０において主たる経路を形成するレールであり、搬送台車２０の車輪２３を案内する。走行レール１１は、走行経路１０上を走行する搬送台車２０（台車本体２１）の左右両側に搬送台車２０（台車本体２１）の前後方向に沿って所定の間隔を有して配置される。
分岐レール１２は、走行経路１０の主たる経路（走行レール１１が形成する経路）から分岐する分岐経路を形成するレールであり、搬送台車２０の車輪２３を案内する。分岐レール１２は、直線状に形成される走行レール１１を交差するように、走行レール１１上の搬送台車２０の進行方向に対して左右いずれかの方向に湾曲して形成される。なお、分岐レール１２は、曲線状に形成される走行レール１１を交差するように形成される場合もある。分岐レール１２は、走行経路１０上を走行する搬送台車２０（台車本体２１）の左右両側に搬送台車２０（台車本体２１）の前後方向に沿って走行レール１１と同一の間隔を有して配置される。 The traveling route 10 includes a traveling rail 11 laid on the ground (floor in the factory), a branch rail 12 formed so as to intersect the traveling rail 11, and a traveling rail formed along the traveling rail 11. A side guide rail 13A (an example of a "first guide rail"), a branch rail-side guide rail 13B (an example of a "second guide rail") formed along the branch rail 12, and a branch rail side guide rail 13B (an example of the "second guide rail") formed along the branch rail 12 A branch guide rail 14 is mainly provided.
The travel rail 11 is a rail that forms a main route in the travel route 10 and guides the wheels 23 of the carriage 20 . The traveling rails 11 are arranged on both left and right sides of the carrier 20 (car body 21) traveling on the travel route 10 at predetermined intervals along the front-rear direction of the carrier 20 (car body 21).
The branch rail 12 is a rail that forms a branch route branching from the main route of the travel route 10 (the route formed by the travel rail 11 ), and guides the wheels 23 of the carriage 20 . The branch rail 12 is curved in either the left or right direction with respect to the traveling direction of the carriage 20 on the running rail 11 so as to intersect the running rail 11 formed in a straight line. In some cases, the branch rail 12 is formed so as to intersect the curved running rail 11 . The branch rails 12 are arranged on both the left and right sides of the carriage 20 (carriage body 21) traveling on the travel route 10 along the longitudinal direction of the conveyance carriage 20 (carriage body 21) with the same spacing as the travel rails 11. be done.

走行レール側ガイドレール１３Ａは、走行経路１０において走行レール１１が敷設される経路に沿って形成されるレールであり、搬送台車２０（台車本体２１）を走行レール１１が敷設されている方向（「所定の走行方向」の一例）に案内するように、搬送台車２０のガイドローラ２４を走行レール１１に沿って案内する。走行レール側ガイドレール１３Ａは、走行経路１０上を走行する搬送台車２０の走行方向に沿って、走行レール１１の左右に、走行レール１１より若干長い間隔を有して配置される。走行レール側ガイドレール１３Ａは、走行レール１１の幅方向の一端側上部から上方に突出して走行レール１１と一体に形成される。走行レール側ガイドレール１３Ａは、ガイドローラ２４と当接するレール面１３ａが、車輪２３が当接する走行レール１１のレール面１１ａに対して垂直に形成される。走行レール側ガイドレール１３Ａは、そのレール面１３ａにガイドローラ２４が当接することで、ガイドローラ２４を走行レール１１に沿って案内する。
走行レール側ガイドレール１３Ａは、分岐レール１２が走行レール１１から分岐する位置（分岐レール１２が走行レール１１と交差する位置）において、分岐レール１２と交差する部分が一対の分岐レール１２間の長さより若干長い間隔で形成される途切れ区間１５を有する。走行レール側ガイドレール１３Ａは、走行レール１１と分岐レール１２とが交差する部分に途切れ区間１５を有することで、分岐レール１２上を走行する搬送台車２０の車輪２３及び分岐ガイドローラ２５と接触することがない。 The running rail side guide rail 13A is a rail formed along the route along which the running rail 11 is laid in the running route 10, and the transport carriage 20 (truck main body 21) is arranged in the direction in which the running rail 11 is laid (" The guide rollers 24 of the carriage 20 are guided along the travel rails 11 so as to be guided in the "predetermined travel direction"). The running rail side guide rails 13A are arranged on the left and right sides of the running rail 11 along the running direction of the carriage 20 running on the running route 10 with a slightly longer interval than the running rail 11 . The running rail side guide rail 13A is formed integrally with the running rail 11 so as to protrude upward from the upper portion of one end side of the running rail 11 in the width direction. The rail surface 13a of the running rail side guide rail 13A that contacts the guide roller 24 is formed perpendicular to the rail surface 11a of the running rail 11 that the wheel 23 contacts. The running rail side guide rail 13A guides the guide roller 24 along the running rail 11 by contacting the guide roller 24 with the rail surface 13a.
The running rail side guide rail 13A has a length between the pair of branch rails 12 at a position where the branch rail 12 branches from the running rail 11 (a position where the branch rail 12 intersects the running rail 11). It has discontinuous sections 15 formed at intervals slightly longer than the height. The running rail side guide rail 13A has a discontinuous section 15 at the intersection of the running rail 11 and the branch rail 12, so that it comes into contact with the wheel 23 and the branch guide roller 25 of the carrier 20 running on the branch rail 12. never

分岐レール側ガイドレール１３Ｂは、走行経路１０において分岐レール１２が敷設される経路に沿って形成されるレールであり、搬送台車２０（台車本体２１）を分岐レール１２が敷設されている方向（走行レール側ガイドレール１３Ａが案内する走行方向と異なる走行方向）に案内するように、搬送台車２０のガイドローラ２４を分岐レール１２に沿って案内する。分岐レール側ガイドレール１３Ｂは、走行経路１０上を走行する搬送台車２０の走行方向に沿って、分岐レール１２の左右に、分岐レール１２より若干長い間隔を有して配置される。分岐レール側ガイドレール１３Ｂは、分岐レール１２の幅方向の一端側上部から上方に突出して分岐レール１２と一体に形成される。分岐レール側ガイドレール１３Ｂは、ガイドローラ２４と当接するレール面１３ａが、車輪２３が当接する分岐レール１２のレール面１２ａに対して垂直に形成される。分岐レール側ガイドレール１３Ｂは、そのレール面１３ａにガイドローラ２４が当接することで、分岐レール１２に沿って案内する。
分岐レール側ガイドレール１３Ｂは、走行レール１１と分岐レール１２とが交差する位置（分岐レール側ガイドレール１３Ｂが走行レール側ガイドレール１３Ａから分岐する位置）において、走行レール１１と交差する部分が走行レール１１の幅方向の長さと同等の間隔で形成される途切れ区間１６を有する。分岐レール側ガイドレール１３Ｂの途切れ区間１６は、分岐レール側ガイドレール１３Ｂを、走行レール側ガイドレール１３Ａが搬送台車２０を案内する方向に区切り、所定の間隔を空けることで形成される。ガイドレール１３は、走行レール１１と分岐レール１２とが交差する位置に途切れ区間１６を有することで、走行レール１１上を走行する搬送台車２０の車輪２３及びガイドローラ２４と接触することがない。 The branch rail-side guide rail 13B is a rail formed along the route along which the branch rail 12 is laid in the travel route 10, and guides the carriage 20 (carriage main body 21) in the direction in which the branch rail 12 is laid (travel direction). The guide rollers 24 of the carriage 20 are guided along the branch rail 12 so as to be guided in a traveling direction different from the traveling direction guided by the rail-side guide rail 13A. The branch rail side guide rails 13B are arranged on the left and right sides of the branch rail 12 along the traveling direction of the carriage 20 traveling on the traveling route 10 with a slightly longer interval than the branch rail 12 . The branch rail-side guide rail 13B is integrally formed with the branch rail 12 so as to protrude upward from the upper portion of one end of the branch rail 12 in the width direction. The branch rail side guide rail 13B has a rail surface 13a that contacts the guide roller 24 and is formed perpendicular to the rail surface 12a of the branch rail 12 that the wheel 23 contacts. The branch rail side guide rail 13B is guided along the branch rail 12 by the guide roller 24 coming into contact with the rail surface 13a.
The branch rail-side guide rail 13B has a portion where the running rail 11 and the branch rail 12 intersect (the position where the branch rail-side guide rail 13B branches from the running rail-side guide rail 13A). It has discontinuous sections 16 formed at intervals equal to the length of the rail 11 in the width direction. The discontinuous section 16 of the branch rail-side guide rail 13B is formed by dividing the branch rail-side guide rail 13B in the direction in which the traveling rail-side guide rail 13A guides the carriage 20 and leaving a predetermined interval. Since the guide rail 13 has a discontinuous section 16 at the position where the traveling rail 11 and the branch rail 12 intersect, it does not come into contact with the wheels 23 and the guide rollers 24 of the carrier 20 traveling on the traveling rail 11. - 特許庁

分岐ガイドレール１４は、走行経路１０において分岐レール１２が敷設される経路に沿って形成されるレールであり、走行レール１１上を走行する搬送台車２０（走行レール側ガイドレール１３Ａによって案内されている搬送台車２０）を分岐レール１２（分岐レール側ガイドレール１３Ｂ）に案内するように、搬送台車２０の分岐ガイドローラ２５を分岐レール１２に沿って案内する。分岐ガイドレール１４は、直線状に形成される走行レール１１及び走行レール側ガイドレール１３Ａを交差するように、走行レール１１上の搬送台車２０の進行方向に対して左右いずれかの方向に湾曲して形成される。
分岐ガイドレール１４は、走行経路１０上を走行する搬送台車２０の走行方向に沿って、分岐ガイドローラ２５に当接するように、一対の分岐レール１２（分岐レール側ガイドレール１３Ｂ）間に配置される。より具体的には、分岐ガイドレール１４は、搬送台車２０の台車本体２１中央の分岐ガイドローラ２５を案内するように、一対の分岐レール１２（分岐レール側ガイドレール１３Ｂ）の中央付近に配置される。分岐ガイドレール１４は、分岐ガイドローラ２５と当接するレール面１４ａが鉛直方向に形成される。分岐ガイドレール１４は、そのレール面１４ａに分岐ガイドローラ２５が当接することで、分岐ガイドローラ２５を分岐レール１２に沿って案内する。分岐ガイドレール１４は、走行レール側ガイドレール１３Ａ及び分岐レール側ガイドレール１３Ｂと同一の高さに配置される。
分岐ガイドレール１４は、走行レール１１と分岐レール１２とが交差する位置（分岐レール側ガイドレール１３Ｂが走行レール側ガイドレール１３Ａから分岐する位置）において、走行レール１１と交差する部分が走行レール１１の幅方向の長さと同等の長さで途切れた区間１７を有する。分岐ガイドレール１４の途切れ区間１７は、分岐ガイドレール１４を、走行レール側ガイドレール１３Ａが搬送台車２０を案内する方向に区切り、所定の間隔を空けることで形成される。分岐ガイドレール１４は、走行レール１１と分岐レール１２とが交差する位置に途切れ区間１７を有することで、走行レール１１上を走行する搬送台車２０の車輪２３及びガイドローラ２４と接触することがない。 The branch guide rail 14 is a rail formed along the route along which the branch rail 12 is laid in the travel route 10, and the carriage 20 traveling on the travel rail 11 (guided by the travel rail side guide rail 13A). The branch guide roller 25 of the carrier 20 is guided along the branch rail 12 so as to guide the carrier 20 to the branch rail 12 (the branch rail side guide rail 13B). The branch guide rail 14 is curved in either the left or right direction with respect to the traveling direction of the carriage 20 on the running rail 11 so as to intersect the straight running rail 11 and the running rail side guide rail 13A. formed by
The branch guide rail 14 is arranged between the pair of branch rails 12 (branch rail side guide rail 13B) so as to abut on the branch guide roller 25 along the traveling direction of the carriage 20 traveling on the traveling route 10. be. More specifically, the branch guide rail 14 is arranged near the center of the pair of branch rails 12 (branch rail side guide rail 13B) so as to guide the branch guide roller 25 in the center of the carriage body 21 of the transport carriage 20. be. The branch guide rail 14 has a vertical rail surface 14 a that contacts the branch guide roller 25 . The branch guide rail 14 guides the branch guide roller 25 along the branch rail 12 by contacting the branch guide roller 25 with the rail surface 14a. The branch guide rail 14 is arranged at the same height as the running rail side guide rail 13A and the branch rail side guide rail 13B.
The branch guide rail 14 has a portion where the running rail 11 and the branch rail 12 intersect (the position where the branch rail side guide rail 13B branches from the running rail side guide rail 13A). It has an interrupted section 17 with a length equivalent to the length of the width direction. The discontinuous section 17 of the branch guide rail 14 is formed by dividing the branch guide rail 14 in the direction in which the guide rail 13A on the running rail side guides the carriage 20 and leaving a predetermined interval. The branch guide rail 14 has a discontinuous section 17 at the position where the running rail 11 and the branch rail 12 intersect, so that the wheel 23 and the guide roller 24 of the carriage 20 running on the running rail 11 are not contacted. .

図２に示すように、搬送台車２０は、半導体基板等の被搬送物（図示せず）を走行経路１０に沿って搬送するものであり、１台の台車本体２１に対して２つのボギー部２２を有する。また、搬送台車２０は、１つのボギー部２２に対して、２つの車輪２３と、４つのガイドローラ２４と、１つの分岐ガイドローラ２５と、を主に備えている。
台車本体２１は、搬送台車２０を構成する主たる部分であり、その上部に上記被搬送物を収容するための収容部２６を備えるとともに、その下部に２つのボギー部２２が設けられている。
ボギー部２２は、台車本体２１の下部に延設される回動軸２７を介して、台車本体２１に対して水平方向に回動可能に軸支されるものである。すなわち、ボギー部２２は、台車本体２１の下方に設けられている。ボギー部２２は、搬送台車２０（台車本体２１）の前後両側にそれぞれ設けられている。すなわち、搬送台車２０には、２つのボギー部２２が軸支されている。
ボギー部２２は、左右両端に車輪２３を取り付けた車軸２３ａを介して、２つの車輪２３を同軸上で回転可能に支持する。
ボギー部２２は、その左右両側の前後両端部にガイドローラ２４を回転可能に支持する。すなわち、ボギー部２２は４つのガイドローラ２４を支持する。
ボギー部２２は、その前端の中央部に分岐ガイドローラ２５を回転可能に支持する。すなわち、ボギー部２２は１つの分岐ガイドローラ２５を支持する。 As shown in FIG. 2, the carriage 20 transports objects (not shown) such as semiconductor substrates along the travel path 10. One carriage body 21 has two bogies. 22. The carriage 20 mainly includes two wheels 23 , four guide rollers 24 and one branch guide roller 25 for one bogie portion 22 .
The carriage main body 21 is a main part constituting the carriage 20, and has an accommodation section 26 for accommodating the transported object in its upper part, and two bogies 22 in its lower part.
The bogie portion 22 is horizontally rotatably supported with respect to the carriage body 21 via a rotation shaft 27 extending from the lower portion of the carriage body 21 . That is, the bogie portion 22 is provided below the carriage body 21 . The bogie portions 22 are provided on both front and rear sides of the carriage 20 (carriage main body 21). That is, two bogies 22 are pivotally supported on the carriage 20 .
The bogie portion 22 coaxially and rotatably supports two wheels 23 through an axle 23a to which wheels 23 are attached at both left and right ends.
The bogie portion 22 rotatably supports the guide rollers 24 at the front and rear end portions on both the left and right sides thereof. That is, the bogie portion 22 supports four guide rollers 24 .
The bogie portion 22 rotatably supports a branch guide roller 25 at the central portion of its front end. That is, the bogie portion 22 supports one branch guide roller 25 .

台車本体２１には、回動軸２７の回動を規制する回動規制機構（図示せず）が設けられ、台車本体２１に対するボギー部２２の水平方向への回動が、搬送台車２０が走行する経路に応じて制御される。具体的には、搬送台車２０が走行経路１０上のカーブ部分（走行レール１１が曲線状に形成される経路）を走行する場合、及び搬送台車２０が走行レール１１から分岐レール１２へ経路を変更して走行する場合には、ボギー部２２は、台車本体２１に対して水平方向に回動可能となる。
一方で、搬送台車２０が走行経路１０上において走行レール１１と分岐レール１２とが交差する位置を通過して走行レール１１上を直進して走行する場合（走行レール１１から分岐レール１２へ経路を変更しない場合）には、上記回動規制機構によって回動軸２７の回動がロックされることで、台車本体２１に対するボギー部２２の水平方向への回動が規制され、ボギー部２２が台車本体２１に対して旋回することなく車輪２３が直線状の走行レール１１に沿って案内可能な位置で固定される。 The carriage body 21 is provided with a rotation restricting mechanism (not shown) that restricts the rotation of the rotation shaft 27, and the horizontal rotation of the bogie portion 22 with respect to the carriage body 21 causes the carriage 20 to travel. It is controlled according to the route to be taken. Specifically, when the carriage 20 travels on a curved portion of the travel route 10 (a route in which the travel rail 11 is formed in a curved shape), and when the carriage 20 changes the route from the travel rail 11 to the branch rail 12 In the case of traveling with the bogie portion 22 being rotatable in the horizontal direction with respect to the carriage body 21 .
On the other hand, when the carriage 20 passes through the position where the travel rail 11 and the branch rail 12 intersect on the travel route 10 and travels straight on the travel rail 11 (the route is changed from the travel rail 11 to the branch rail 12). When not changed), the rotation of the rotation shaft 27 is locked by the rotation restriction mechanism, thereby restricting the horizontal rotation of the bogie portion 22 with respect to the carriage main body 21, so that the bogie portion 22 is moved to the carriage. The wheels 23 are fixed at a position where they can be guided along the linear running rail 11 without turning with respect to the main body 21 .

車輪２３は、ボギー部２２に支持される車軸２３ａを介して搬送台車２０（台車本体２１）の左右両側にそれぞれ設けられ、走行レール１１又は分岐レール１２に沿って案内される。すなわち、車輪２３は、台車本体２１の下方に設けられ、台車本体２１の下方において走行レール１１又は分岐レール１２に沿って案内される。車輪２３は、ボギー部２２の左右両側の中央部から突出する車軸２３ａに取り付けられている。車輪２３は、ボギー部２２が台車本体２１に対して水平方向に回動することで走行レール１１又は分岐レール１２と当接する面の向きが変更される。
ガイドローラ２４は、搬送台車２０（ボギー部２２）の左右両側にそれぞれ設けられ、走行レール側ガイドレール１３Ａ又は分岐レール側ガイドレール１３Ｂに沿って案内される。ガイドローラ２４は、ボギー部２２の左右両側の前端部及び後端部のそれぞれに軸支されている。ボギー部２２の左側前端部及び左側後端部に設けられるガイドローラ２４は、ボギー部２２の左側中央部に設けられる車輪２３を前後方向で挟むように車輪２３と同一直線上に配置される。ボギー部２２の右側前端部及び右側後端部に設けられるガイドローラ２４は、ボギー部２２の右側中央部に設けられる車輪２３を前後方向で挟むように車輪２３と同一直線上に配置される。 The wheels 23 are provided on the left and right sides of the carriage 20 (carriage body 21 ) via axles 23 a supported by the bogie portion 22 and guided along the running rail 11 or the branch rail 12 . That is, the wheels 23 are provided below the truck body 21 and are guided along the running rails 11 or the branch rails 12 below the truck body 21 . Wheels 23 are attached to axles 23 a that protrude from central portions on both left and right sides of bogie portion 22 . The wheels 23 change the orientation of the surface that contacts the running rail 11 or the branch rail 12 by rotating the bogie portion 22 in the horizontal direction with respect to the carriage body 21 .
The guide rollers 24 are provided on both left and right sides of the carriage 20 (bogie portion 22), and are guided along the running rail side guide rail 13A or the branch rail side guide rail 13B. The guide rollers 24 are rotatably supported on both the left and right front and rear ends of the bogie portion 22 . The guide rollers 24 provided at the left front end and the left rear end of the bogie portion 22 are arranged on the same straight line as the wheels 23 provided at the left central portion of the bogie portion 22 so as to sandwich the wheels 23 in the longitudinal direction. The guide rollers 24 provided at the right front end and the right rear end of the bogie portion 22 are arranged on the same straight line as the wheels 23 provided at the right central portion of the bogie portion 22 so as to sandwich the wheels 23 in the longitudinal direction.

分岐ガイドローラ２５は、ボギー部２２の前側であってボギー部２２の左右方向の中央部に設けられ、分岐ガイドレール１４に沿って案内される。分岐ガイドローラ２５は、ボギー部２２の前側中央部から突出するローラ支持アーム２８の端部に軸支される。分岐ガイドローラ２５は、搬送台車２０が分岐レール１２上を走行中に、ガイドローラ２４及び分岐ガイドローラ２５の少なくとも一方が、分岐レール側ガイドレール１３Ｂ或いは分岐ガイドレール１４に当接する状態になるように、ガイドローラ２４より前方に配置される。分岐ガイドローラ２５をボギー部２２の前側中央部に配置することで、分岐ガイドローラ２５をボギー部２２の左右に配置した場合と比べて、搬送台車２０が分岐レール１２を走行する時に分岐ガイドローラ２５に掛かる負荷が軽減される。そのため、分岐ガイドローラ２５の故障や摩耗が少なくなる。
分岐ガイドローラ２５は、ボギー部２２に対して昇降可能に設けられる。具体的には、分岐ガイドローラ２５は、ローラ支持アーム２８がボギー部２２に対して昇降することで、ボギー部２２に対して昇降する。ローラ支持アーム２８は、ボギー部２２に設けられる昇降機構２９によってボギー部２２の前側中央部において昇降する。昇降機構２９は、例えば、ローラ支持アーム２８を上下方向に摺動させることによって、ローラ支持アーム２８を昇降させる。図４（ａ）に示すように、昇降機構２９は、分岐ガイドローラ２５が走行レール側ガイドレール１３Ａの上面及び分岐ガイドレール１４の上面より上方の位置となるようにローラ支持アーム２８を上昇させる。また、図４（ｂ）に示すように、昇降機構２９は、分岐ガイドローラ２５が分岐ガイドレール１４のレール面１４ａに当接する位置となるようにローラ支持アーム２８を下降させる。 The branch guide roller 25 is provided on the front side of the bogie portion 22 and at the central portion of the bogie portion 22 in the left-right direction, and is guided along the branch guide rail 14 . The branch guide roller 25 is pivotally supported by the end of a roller support arm 28 projecting from the front central portion of the bogie portion 22 . The branch guide roller 25 is arranged so that at least one of the guide roller 24 and the branch guide roller 25 contacts the branch rail side guide rail 13B or the branch guide rail 14 while the carriage 20 is traveling on the branch rail 12. , and is arranged forward of the guide roller 24 . By arranging the branch guide rollers 25 in the front central portion of the bogie portion 22, the branch guide rollers 25 can be more easily moved when the carriage 20 travels on the branch rails 12 than when the branch guide rollers 25 are arranged on the left and right sides of the bogie portion 22. 25 is reduced. Therefore, failure and wear of the branch guide roller 25 are reduced.
The branch guide roller 25 is provided so as to be able to move up and down with respect to the bogie portion 22 . Specifically, the branch guide roller 25 moves up and down with respect to the bogie portion 22 as the roller support arm 28 moves up and down with respect to the bogie portion 22 . The roller support arm 28 is moved up and down at the front central portion of the bogie portion 22 by a lifting mechanism 29 provided on the bogie portion 22 . The elevating mechanism 29 elevates the roller support arm 28 by, for example, vertically sliding the roller support arm 28 . As shown in FIG. 4A, the lifting mechanism 29 lifts the roller support arm 28 so that the branch guide roller 25 is positioned above the top surface of the running rail side guide rail 13A and the top surface of the branch guide rail 14. . 4B, the lifting mechanism 29 lowers the roller support arm 28 so that the branch guide roller 25 comes into contact with the rail surface 14a of the branch guide rail 14. As shown in FIG.

次に、搬送台車２０の走行動作について説明する。
図３（ａ）に示すように、搬送台車２０は、走行レール１１上を走行する場合には、４つのガイドローラ２４が走行レール側ガイドレール１３Ａに当接した状態で走行する。この時、図４（ａ）に示すように、搬送台車２０では、ローラ支持アーム２８が上方位置まで上昇して、分岐ガイドローラ２５を、走行レール側ガイドレール１３Ａの上面及び分岐ガイドレール１４の上面より上方の位置で保持する。
図３（ａ）に示すように、走行レール１１上を走行する搬送台車２０は、分岐レール１２が走行レール１１から分岐する位置（分岐レール１２が走行レール１１と交差する位置）を通過して走行レール１１上を直進して走行する場合には、ガイドローラ２４が走行レール側ガイドレール１３Ａに当接した状態で走行する。ここで、走行レール１１と分岐レール１２とが交差する部分には、分岐レール側ガイドレール１３Ｂの途切れ区間１６及び分岐ガイドレール１４の途切れ区間１７が形成されているため、走行レール１１上を走行する搬送台車２０の車輪２３及びガイドローラ２４が、走行レール１１と交差する分岐レール側ガイドレール１３Ｂ及び分岐ガイドレール１４と接触することがない。また、分岐ガイドローラ２５が、分岐レール側ガイドレール１３Ｂの上面及び分岐ガイドレール１４の上面より上方の位置で保持されているため、走行レール１１と交差する分岐レール側ガイドレール１３Ｂ及び分岐ガイドレール１４と接触しない。 Next, the traveling operation of the carriage 20 will be described.
As shown in FIG. 3A, when the carrier 20 travels on the travel rail 11, the four guide rollers 24 are in contact with the travel rail side guide rail 13A. At this time, as shown in FIG. 4(a), in the carriage 20, the roller support arm 28 is raised to the upper position, and the branch guide roller 25 is moved between the upper surface of the running rail side guide rail 13A and the branch guide rail 14. Hold at a position above the top surface.
As shown in FIG. 3A, the carriage 20 traveling on the travel rail 11 passes through the position where the branch rail 12 branches from the travel rail 11 (the position where the branch rail 12 intersects the travel rail 11). When traveling straight on the traveling rail 11, the guide roller 24 travels in contact with the traveling rail side guide rail 13A. Here, since the discontinuous section 16 of the branch rail side guide rail 13B and the discontinuous section 17 of the branch guide rail 14 are formed in the portion where the running rail 11 and the branch rail 12 intersect, the running rail 11 runs on the running rail 11. The wheels 23 and the guide rollers 24 of the carriage 20 do not come into contact with the branch rail side guide rail 13B and the branch guide rail 14 crossing the running rail 11. - 特許庁In addition, since the branch guide roller 25 is held at a position above the top surface of the branch rail side guide rail 13B and the top surface of the branch guide rail 14, the branch rail side guide rail 13B and the branch guide rail crossing the running rail 11 No contact with 14.

図３（ｂ）及び図３（ｄ）に示すように、走行レール１１上を走行する搬送台車２０は、その走行経路を走行レール１１から分岐レール１２へ変更する場合（その走行方向を走行レール側ガイドレール１３Ａが案内する方向から分岐レール側ガイドレール１３Ｂが案内する方向へ変更する場合）には、前方左側のガイドローラ２４が分岐レール側ガイドレール１３Ｂに当接するとともに、分岐ガイドローラ２５が分岐ガイドレール１４に当接した状態で走行する。この時、図４（ｂ）に示すように、搬送台車２０では、ローラ支持アーム２８が下方位置まで下降して、分岐ガイドローラ２５を、分岐ガイドレール１４のレール面１４ａに当接する位置で保持する。すなわち、分岐ガイドローラ２５をボギー部２２に対して昇降動作させるのみで、搬送台車２０の走行方向の切り換えを行う。
図３（ｃ）に示すように、分岐ガイドローラ２５が、走行レール１１と分岐ガイドレール１４とが交差する部分、すなわち、分岐ガイドレール１４の途切れ区間１７を通過する場合には、分岐ガイドローラ２５は、分岐ガイドレール１４に当接しないため、分岐ガイドレール１４に案内されないが、前方左側のガイドローラ２４が分岐レール側ガイドレール１３Ｂに当接して分岐レール側ガイドレール１３Ｂに案内される。
一方で、図３（ｅ）に示すように、ガイドローラ２４が、走行レール１１と分岐レール側ガイドレール１３Ｂとが交差する部分、すなわち、分岐レール側ガイドレール１３Ｂの途切れ区間１６を通過する場合には、ガイドローラ２４は、ガイドレール１３に当接しないため、分岐レール側ガイドレール１３Ｂに案内されないが、分岐ガイドローラ２５が分岐ガイドレール１４に当接して分岐ガイドレール１４に案内される。 As shown in FIGS. 3(b) and 3(d), when the carriage 20 traveling on the traveling rail 11 changes its traveling route from the traveling rail 11 to the branch rail 12 (its traveling direction changes to the traveling rail When the direction guided by the side guide rail 13A is changed to the direction guided by the branch rail side guide rail 13B), the front left guide roller 24 contacts the branch rail side guide rail 13B, and the branch guide roller 25 is moved. It travels while being in contact with the branch guide rail 14 . At this time, as shown in FIG. 4(b), the roller support arm 28 of the carriage 20 is lowered to the lower position to hold the branch guide roller 25 at a position where it contacts the rail surface 14a of the branch guide rail 14. do. That is, the traveling direction of the carriage 20 is switched only by raising and lowering the branch guide roller 25 with respect to the bogie portion 22 .
As shown in FIG. 3(c), when the branch guide roller 25 passes through the portion where the running rail 11 and the branch guide rail 14 intersect, that is, the discontinuous section 17 of the branch guide rail 14, the branch guide roller Since 25 does not contact the branch guide rail 14, it is not guided by the branch guide rail 14, but the front left guide roller 24 contacts the branch rail side guide rail 13B and is guided by the branch rail side guide rail 13B.
On the other hand, as shown in FIG. 3(e), when the guide roller 24 passes through the portion where the running rail 11 and the branch rail side guide rail 13B intersect, that is, the discontinuous section 16 of the branch rail side guide rail 13B. Since the guide roller 24 is not in contact with the guide rail 13, it is not guided by the branch rail side guide rail 13B, but the branch guide roller 25 is in contact with the branch guide rail 14 and is guided by the branch guide rail 14.

このように、搬送台車２０の走行経路が走行レール１１から分岐レール１２へ変更される場合には、ガイドローラ２４及び分岐ガイドローラ２５の少なくとも一方が、分岐レール側ガイドレール１３Ｂ或いは分岐ガイドレール１４に当接する状態となるため、搬送台車２０は、脱輪することなく走行レール１１から分岐レール１２へ走行経路を変更することができる。
また、台車本体２１の前後両端部に設けられるボギー部２２のそれぞれに分岐ガイドローラ２５が設けられているため、搬送台車２０が分岐ガイドレール１４の途切れ区間１７を走行する場合あっても、いずれかの一方の分岐ガイドローラ２５が分岐ガイドレール１４に当接して分岐ガイドレール１４に案内されるため、車輪２３が分岐レール１２から脱線しない。そのため、搬送台車２０が安定して走行できる。
さらに、分岐ガイドローラ２５は、曲線状の分岐ガイドレール１４に案内されることによって分岐ガイドレール１４から力を受けるが、分岐ガイドローラ２５は、ボギー部２２の前側中央部に設けられているため、曲線状の分岐ガイドレール１４に対する分岐ガイドローラ２５の曲率半径が長くなり（曲線状の分岐ガイドレール１４に対する回転中心から遠くなり）、分岐ガイドレール１４から力を受け難い。そのため、分岐ガイドローラ２５は、分岐ガイドレール１４から受ける力が小さくなるため、小型化でき、また、当該力に対する強度構造を簡略化することができる。
さらにまた、分岐ガイドローラ２５をボギー部２２に対して昇降動作させるのみで、搬送台車２０の走行方向の切り換え（分岐、合流の切り換え）を行えることから、搬送台車２０の走行方向の切り換え（分岐、合流の切り換え）に伴う可動部が、１つのボギー部２２あたり１つの分岐ガイドローラ２５となる。そのため、搬送台車２０の走行方向の切り換え機構が単純になる。 Thus, when the traveling route of the carriage 20 is changed from the traveling rail 11 to the branching rail 12, at least one of the guide roller 24 and the branching guide roller 25 is shifted to the branching rail side guide rail 13B or the branching guide rail 14 , the carriage 20 can change the travel route from the travel rail 11 to the branch rail 12 without derailing.
In addition, since branch guide rollers 25 are provided on each of the bogie portions 22 provided at the front and rear ends of the carriage body 21, even if the carriage 20 travels along the discontinuous section 17 of the branch guide rail 14, Since one of the branch guide rollers 25 contacts the branch guide rail 14 and is guided by the branch guide rail 14 , the wheel 23 does not derail from the branch rail 12 . Therefore, the carriage 20 can travel stably.
Furthermore, the branch guide roller 25 receives force from the branch guide rail 14 by being guided by the branch guide rail 14 having a curved shape. , the radius of curvature of the branch guide roller 25 with respect to the curved branch guide rail 14 becomes longer (farther from the center of rotation with respect to the curved branch guide rail 14), and the force from the branch guide rail 14 is less likely to be received. Therefore, since the branch guide roller 25 receives less force from the branch guide rail 14, the size can be reduced, and the strength structure against the force can be simplified.
Furthermore, the traveling direction of the carriage 20 can be switched (switching between branching and merging) simply by moving the branch guide roller 25 up and down with respect to the bogie portion 22. , merging switching) becomes one branch guide roller 25 for one bogie portion 22 . Therefore, the mechanism for switching the traveling direction of the carriage 20 is simplified.

以上のように、搬送台車２０及び搬送台車２０の上記システムによれば、分岐ガイドローラ２５がボギー部２２に対して昇降可能に設けられているため、分岐レール側ガイドレール１３Ｂが走行レール側ガイドレール１３Ａから分岐する位置に分岐ガイドレール１４が設けた場合であっても、搬送台車２０が当該位置を走行する際に、分岐ガイドローラ２５が分岐ガイドレール１４を避けることが可能である。そのため、分岐ガイドレール１４を動かすことや分岐ガイドレール１４を動かすための機構が不要となり、分岐ガイドレール１４を固定して設ける（分岐ガイドレール１４を固定式とする）ことができる。それゆえに、搬送台車システムの構成が簡単であり、且つ搬送台車２０の走行経路１０の変更を容易に行うことができる。 As described above, according to the carriage 20 and the system of the carriage 20, the branch guide roller 25 is provided so as to be able to move up and down with respect to the bogie portion 22, so that the branch rail side guide rail 13B is the running rail side guide. Even if the branch guide rail 14 is provided at a position branching from the rail 13A, the branch guide roller 25 can avoid the branch guide rail 14 when the carriage 20 travels at that position. This eliminates the need for moving the branch guide rail 14 or a mechanism for moving the branch guide rail 14, and the branch guide rail 14 can be fixed (fixed branch guide rail 14). Therefore, the configuration of the carriage system is simple, and the traveling route 10 of the carriage 20 can be easily changed.

なお、本実施の形態では、分岐ガイドローラ２５をボギー部２２の前側中央部のみに設けているが、これに限定されるものではなく、分岐ガイドローラ２５をボギー部２２の前側中央部だけでなく、ボギー部２２の後側中央部に設けても構わない。分岐ガイドローラ２５をボギー部２２の後側中央部に設けることで、搬送台車２０を後進させることができる。
また、本実施の形態では、分岐ガイドローラ２５をボギー部２２の前側中央部に設けているが、ボギー部２２の前側に設けられていれば良く、好ましくは、ボギー部２２に支持される車軸２３ａより前側に設けられていると良い。
さら、本実施の形態では、ガイドローラ２４が車輪２３の前後両側に配置されているが、これに限定されるものではなく、ガイドローラ２４が車輪２３の前側のみに配置されていても構わない。
さらにまた、本実施の形態では、搬送台車２０が２つのボギー部２２を備えているが、これに限定されるものではなく、搬送台車２０が３つ以上のボギー部２２を備えていても構わない。
さらにまた、本実施の形態では、走行レール１１、分岐レール１２、走行レール側ガイドレール１３Ａ、分岐レール側ガイドレール１３Ｂ、及び分岐ガイドレール１４が地上に敷設されているが、これに限定されるものではなく、例えば、施設等の天井等から吊り下げられた基台上に上記レールを敷設しても構わない。
さらにまた、本実施の形態では、搬送台車２０を走行レール１１又は分岐レール１２に沿って走行させているが、これに限定されるものではなく、走行レール１１及び分岐レール１２を走行経路１０上に敷設することなく、走行レール側ガイドレール１３Ａ、分岐レール側ガイドレール１３Ｂ、及び分岐ガイドレール１４によって搬送台車２０を案内することで、搬送台車２０を走行させても構わない。 In the present embodiment, the branch guide roller 25 is provided only at the front central portion of the bogie portion 22, but this is not a limitation, and the branch guide roller 25 is provided only at the front central portion of the bogie portion 22. Instead, it may be provided at the rear central portion of the bogie portion 22 . By providing the branch guide roller 25 at the center of the rear side of the bogie portion 22, the carriage 20 can be moved backward.
In addition, in the present embodiment, the branch guide roller 25 is provided at the front central portion of the bogie portion 22 , but it may be provided at the front side of the bogie portion 22 , preferably the axle supported by the bogie portion 22 . It is preferable that it is provided on the front side of 23a.
Furthermore, in the present embodiment, the guide rollers 24 are arranged on both front and rear sides of the wheels 23, but the present invention is not limited to this, and the guide rollers 24 may be arranged only on the front side of the wheels 23. .
Furthermore, in the present embodiment, the carriage 20 has two bogies 22, but the present invention is not limited to this, and the carriage 20 may have three or more bogies 22. do not have.
Furthermore, in the present embodiment, the running rail 11, the branch rail 12, the running rail side guide rail 13A, the branch rail side guide rail 13B, and the branch guide rail 14 are laid on the ground, but it is limited to this. For example, the rail may be laid on a base suspended from the ceiling of a facility or the like instead of the rail.
Furthermore, in the present embodiment, the carriage 20 is made to travel along the travel rail 11 or the branch rail 12, but the present invention is not limited to this, and the travel rail 11 and the branch rail 12 are arranged on the travel route 10. The carrier 20 may be guided by the running rail side guide rail 13A, the branch rail side guide rail 13B, and the branch guide rail 14, so that the carrier 20 travels.

１０ 走行経路
１３Ａ 走行レール側ガイドレール（第１ガイドレール）
１３Ｂ 分岐レール側ガイドレール（第２ガイドレール）
１４ 分岐ガイドレール
２０ 搬送台車
２１ 台車本体
２２ ボギー部
２３ 車輪
２４ ガイドローラ
２５ 分岐ガイドローラ
10 traveling route 13A traveling rail side guide rail (first guide rail)
13B branch rail side guide rail (second guide rail)
14 branching guide rail 20 carrier 21 carriage body 22 bogie part 23 wheel 24 guide roller 25 branching guide roller

Claims (4)

台車本体を所定の走行方向に案内する第１ガイドレールと、前記第１ガイドレールと異なる走行方向に前記台車本体を案内する第２ガイドレールと、前記第１ガイドレールによって案内されている前記台車本体を前記第２ガイドレールに案内する分岐ガイドレールと、を備える走行経路上を走行して被搬送物を搬送する搬送台車であって、
前記台車本体の下方であって前記台車本体の前後両側にそれぞれ設けられ、前記台車本体に対して水平方向に回動可能なボギー部と、
前記ボギー部の左右両側にそれぞれ設けられるとともに、前記ボギー部によって水平方向に同軸上で支持される車輪と、
前記ボギー部の左右両側にそれぞれ設けられ、前記第１ガイドレール又は前記第２ガイドレールに沿って案内されるガイドローラと、
前記ボギー部の前側であって前記ボギー部の左右方向の中央部に前記ボギー部に対して昇降可能に設けられ、前記分岐ガイドレールに沿って案内される分岐ガイドローラと、
を備え、
前記ボギー部は、前記台車本体が前記走行経路上において前記第２ガイドレールが前記第１ガイドレールから分岐する位置を通過して前記第１ガイドレールによって案内される走行方向に走行する際に、前記台車本体に対する回動が規制されること
を特徴とする搬送台車。 A first guide rail that guides the bogie body in a predetermined running direction, a second guide rail that guides the bogie body in a running direction different from the first guide rail, and the bogie guided by the first guide rail. and a branch guide rail that guides the main body to the second guide rail, the carriage traveling on a traveling route to convey an object to be conveyed,
a bogie portion provided on each of the front and rear sides of the bogie body below the bogie body and rotatable in the horizontal direction with respect to the bogie body;
Wheels provided on both left and right sides of the bogie portion and coaxially supported in the horizontal direction by the bogie portion;
guide rollers provided on both left and right sides of the bogie portion and guided along the first guide rail or the second guide rail;
a branching guide roller provided on the front side of the bogie portion and at a central portion in the left-right direction of the bogie portion so as to be able to move up and down with respect to the bogie portion and guided along the branching guide rail;
with
When the bogie portion passes through the position where the second guide rail branches off from the first guide rail on the traveling route and travels in the traveling direction guided by the first guide rail, Rotation with respect to the carriage body is restricted
A carriage characterized by 前記ボギー部に対する前記分岐ガイドローラの昇降動作を行うことで、前記台車本体の走行方向が、前記第１ガイドレールによって案内される走行方向又は前記第２ガイドレールによって案内される走行方向に切り換わること
を特徴とする請求項１に記載の搬送台車。 The running direction of the bogie body is switched between the running direction guided by the first guide rail and the running direction guided by the second guide rail by performing the lifting operation of the branch guide roller with respect to the bogie portion. The carrier according to claim 1, characterized in that: 台車本体を所定の走行方向に案内する第１ガイドレールと、前記第１ガイドレールと異なる走行方向に前記台車本体を案内する第２ガイドレールと、前記第１ガイドレールによって案内されている前記台車本体を前記第２ガイドレールに案内する分岐ガイドレールと、を備える走行経路に沿って被搬送物を搬送する搬送台車を走行させるための搬送台車システムであって、
前記搬送台車は、
前記台車本体の下方であって前記台車本体の前後両側にそれぞれ設けられ、前記台車本体に対して水平方向に回動可能なボギー部と、
前記ボギー部の左右両側にそれぞれ設けられるとともに、前記ボギー部によって水平方向に同軸上で支持される車輪と、
前記ボギー部の左右両側にそれぞれ設けられ、前記第１ガイドレール又は前記第２ガイドレールに沿って案内されるガイドローラと、
前記ボギー部の前側であって前記ボギー部の左右方向の中央部に前記ボギー部に対して昇降可能に設けられ、前記分岐ガイドレールに沿って案内される分岐ガイドローラと、
を備え、
前記第２ガイドレールは、前記第１ガイドレールから分岐する位置において前記第２ガイドレールが途切れた区間を有し、
前記分岐ガイドレールは、前記台車本体の走行方向に沿って、前記分岐ガイドローラに当接するように、一対の前記第２ガイドレール間に配置されるとともに、前記第２ガイドレールが前記第１ガイドレールから分岐する位置において前記分岐ガイドレールが途切れた区間を有し、
前記搬送台車が前記ボギー部に対する前記分岐ガイドローラの昇降動作を行うことで、前記台車本体の走行方向が、前記第１ガイドレールによって案内される走行方向又は前記第２ガイドレールによって案内される走行方向に切り換わること
を特徴とする搬送台車システム。 A first guide rail that guides the bogie body in a predetermined running direction, a second guide rail that guides the bogie body in a running direction different from the first guide rail, and the bogie guided by the first guide rail. A carriage system for causing a carriage for conveying an object to be conveyed to travel along a travel path comprising a branch guide rail that guides the main body to the second guide rail,
The carriage is
a bogie portion provided on each of the front and rear sides of the bogie body below the bogie body and rotatable in the horizontal direction with respect to the bogie body;
Wheels provided on both left and right sides of the bogie portion and coaxially supported in the horizontal direction by the bogie portion;
guide rollers provided on both left and right sides of the bogie portion and guided along the first guide rail or the second guide rail;
a branching guide roller provided on the front side of the bogie portion and at a central portion in the left-right direction of the bogie portion so as to be able to move up and down with respect to the bogie portion and guided along the branching guide rail;
with
The second guide rail has a section where the second guide rail is discontinued at a position branched from the first guide rail,
The branch guide rail is arranged between the pair of second guide rails along the running direction of the bogie body so as to abut on the branch guide roller, and the second guide rail is positioned between the first guide rail and the second guide rail. Having a section where the branch guide rail is interrupted at a position where it branches from the rail,
When the carriage moves the branch guide roller up and down with respect to the bogie portion, the running direction of the carriage body is changed to the running direction guided by the first guide rail or the running guided by the second guide rail. A carriage system characterized by switching between directions. 前記搬送台車は、
前記ガイドローラが前記第２ガイドレールの途切れ区間を通過する時には、前記分岐ガイドローラが前記分岐ガイドレールに当接した状態で走行し、
前記分岐ガイドローラが前記分岐ガイドレールの途切れ区間を通過する時には、前記ガイドローラが前記第２ガイドレールに当接した状態で走行すること
を特徴とする請求項３に記載の搬送台車システム。 The carriage is
When the guide roller passes through the discontinuous section of the second guide rail, the branch guide roller travels in contact with the branch guide rail,
4. The carriage system according to claim 3 , wherein when the branch guide roller passes through the discontinuous section of the branch guide rail, the guide roller travels in contact with the second guide rail.
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