JP7456313B2

JP7456313B2 - Shaft coupling and shaft unit

Info

Publication number: JP7456313B2
Application number: JP2020118598A
Authority: JP
Inventors: 誠一森山
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2020-07-09
Filing date: 2020-07-09
Publication date: 2024-03-27
Anticipated expiration: 2040-07-09
Also published as: JP2022015629A

Description

本開示は、軸継手及びシャフトユニットに関する。 This disclosure relates to a shaft coupling and a shaft unit.

車両には、操作者（運転者）のステアリングホイールに対する操作を車輪に伝えるための装置としてステアリング装置が設けられている。ステアリング装置は、車輪を動かすステアリングギヤと、ステアリングホイールに加えられたトルクをステアリングギヤに伝達する複数のステアリングシャフトと、を備えている。２つのステアリングギヤを連結するために、軸継手が用いられる。特許文献１には、軸継手（締結機構）の一例が記載されている。特許文献１には、シャフトが挿入される２つの締付片部がそれぞれ締結部材（ボルト）で締め付けられる構造が記載されている。 A vehicle is provided with a steering device as a device for transmitting operations on a steering wheel by an operator (driver) to the wheels. The steering device includes a steering gear that moves the wheels and a plurality of steering shafts that transmit torque applied to the steering wheel to the steering gear. A shaft coupling is used to connect the two steering gears. Patent Document 1 describes an example of a shaft coupling (fastening mechanism). Patent Document 1 describes a structure in which two tightening pieces into which a shaft is inserted are respectively tightened by fastening members (bolts).

特開２０１８－７１６９０号公報Japanese Patent Application Publication No. 2018-71690

特許文献１の上述した構造の場合、一方の締付片部が締結部材で締め付けられると、他方の締付片部の径も小さくなるため、他方の締付片部にシャフトを挿入できなくなる。このため、２つのシャフトの両方が締付片部に挿入された状態で２つの締結部材を本締めする必要がある。しかし、ステアリング装置の製造をより容易にするために、２つの締結部材を別工程で本締めすることが望まれる場合がある。 In the case of the structure described in Patent Document 1, when one fastening piece is fastened by the fastening member, the diameter of the other fastening piece also becomes smaller, making it impossible to insert the shaft into the other fastening piece. Therefore, it is necessary to fully tighten the two fastening members with both of the two shafts inserted into the fastening piece. However, in order to more easily manufacture the steering device, it may be desirable to fully tighten the two fastening members in separate steps.

本開示は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、２つの締結部材を別工程で本締めすることを可能にする軸継手及びシャフトユニットを提供することを目的とする。 The present disclosure has been made in view of the above problems, and an object of the present disclosure is to provide a shaft coupling and a shaft unit that allow two fastening members to be fully tightened in separate steps.

上記の目的を達成するため、本開示の軸継手は、筒状であるクランプ部材と、軸方向に対する直交方向に前記クランプ部材を貫通する第１締結部材と、前記第１締結部材とは異なる位置で、軸方向に対する直交方向に前記クランプ部材を貫通する第２締結部材と、を備え、前記クランプ部材は、軸方向に延び且つ前記第１締結部材が通過する第１スリットと、軸方向に延び且つ前記第２締結部材が通過する第２スリットと、を備え、前記第２スリットの周方向の位置は、前記第１スリットの周方向の位置に対してずれている。 To achieve the above object, the shaft coupling of the present disclosure includes a cylindrical clamp member, a first fastening member that penetrates the clamp member in a direction perpendicular to the axial direction, and a position different from that of the first fastening member. a second fastening member that passes through the clamp member in a direction perpendicular to the axial direction, and the clamp member has a first slit that extends in the axial direction and through which the first fastening member passes; and a second slit through which the second fastening member passes, the circumferential position of the second slit being shifted from the circumferential position of the first slit.

これにより、軸継手は、クランプ部材のうち第１スリットの周辺部分の変形した時に、第２スリットの周辺部分に及ぶ影響を抑制できる。このため、第１締結部材を先に本締めしても、クランプ部材に第２スリット側から固定対象部材を挿入できる。同様に、軸継手は、クランプ部材のうち第２スリットの周辺部分の変形した時に、第１スリットの周辺部分に及ぶ影響を抑制できる。このため、第２締結部材を先に本締めしても、クランプ部材に第１スリット側から固定対象部材を挿入できる。したがって、本開示の軸継手は、２つの締結部材を別工程で本締めすることを可能にする。 This allows the shaft coupling to suppress the effect on the peripheral portion of the second slit when the peripheral portion of the clamp member around the first slit is deformed. Therefore, even if the first fastening member is fully tightened first, the member to be fixed can be inserted into the clamp member from the second slit side. Similarly, the shaft coupling can suppress the effect on the peripheral portion of the first slit when the peripheral portion of the clamp member around the second slit is deformed. Therefore, even if the second fastening member is fully tightened first, the member to be fixed can be inserted into the clamp member from the first slit side. Therefore, the shaft coupling of the present disclosure makes it possible to fully tighten the two fastening members in separate processes.

上記の軸継手の望ましい態様として、前記第１スリットは、前記クランプ部材の軸方向の一端である第１端部から中間部に亘って設けられ、前記第２スリットは、前記クランプ部材の軸方向の他端である第２端部から中間部に亘って設けられ、前記第２スリットの前記第１端部側の端部は、前記第１スリットの前記第２端部側の端部よりも前記第２端部側に配置される。 As a desirable aspect of the above-mentioned shaft joint, the first slit is provided from a first end that is one end in the axial direction of the clamp member to an intermediate portion, and the second slit is provided in the axial direction of the clamp member. The second slit is provided from the second end to the intermediate portion, and the end of the second slit on the first end side is wider than the end of the first slit on the second end side. It is arranged on the second end side.

これにより、軸継手は、クランプ部材のうち第１スリットの周辺部分の変形した時に、第２スリットの周辺部分に及ぶ影響をより抑制できる。同様に、軸継手は、クランプ部材のうち第２スリットの周辺部分の変形した時に、第１スリットの周辺部分に及ぶ影響をより抑制できる。 Thereby, the shaft joint can further suppress the influence exerted on the peripheral portion of the second slit when the peripheral portion of the first slit in the clamp member is deformed. Similarly, when the portion of the clamp member around the second slit is deformed, the shaft joint can further suppress the influence on the portion around the first slit.

上記の軸継手の望ましい態様として、前記第２スリットは、周方向で前記第１スリットの反対側に配置される。 As a desirable aspect of the above shaft joint, the second slit is disposed on the opposite side of the first slit in the circumferential direction.

これにより、軸継手は、クランプ部材のうち第１スリットの周辺部分の変形した時に、第２スリットの周辺部分に及ぶ影響をより抑制できる。同様に、軸継手は、クランプ部材のうち第２スリットの周辺部分の変形した時に、第１スリットの周辺部分に及ぶ影響をより抑制できる。 This allows the shaft coupling to better suppress the effect on the peripheral portion of the second slit when the peripheral portion of the first slit in the clamp member is deformed. Similarly, the shaft coupling can better suppress the effect on the peripheral portion of the first slit when the peripheral portion of the second slit in the clamp member is deformed.

上記の軸継手の望ましい態様として、前記クランプ部材は、前記第１締結部材が貫通する第１孔と、前記第１締結部材のねじ部と噛み合う第１雌ねじと、前記第２締結部材が貫通する第２孔と、前記第２締結部材のねじ部と噛み合う第２雌ねじと、を備え、前記第１孔及び前記第２孔は、前記第１スリット及び前記第２スリットを通る仮想平面に対して一方側に配置され、前記第１雌ねじ及び前記第２雌ねじは、前記仮想平面に対して他方側に配置される。 In a desirable embodiment of the above-mentioned shaft joint, the clamp member has a first hole through which the first fastening member passes, a first female thread that engages with a threaded portion of the first fastening member, and a first female thread through which the second fastening member passes. a second hole, and a second female thread that engages with a threaded portion of the second fastening member, the first hole and the second hole being relative to a virtual plane passing through the first slit and the second slit. The first female thread and the second female thread are arranged on the other side with respect to the virtual plane.

これにより、軸継手によれば、第１締結部材及び第２締結部材を、同じ方向からクランプ部材に取り付けることが可能となる。本開示の軸継手は、２つの固定対象部材を連結する作業を容易にすることができる。 Thereby, according to the shaft joint, it becomes possible to attach the first fastening member and the second fastening member to the clamp member from the same direction. The shaft joint of the present disclosure can facilitate the work of connecting two members to be fixed.

上記の軸継手の望ましい態様として、前記第１スリットは、前記クランプ部材の軸方向の一端である第１端部から中間部に亘って設けられ、前記第２スリットは、前記クランプ部材の軸方向の他端である第２端部から中間部に亘って設けられ、前記第２スリットの前記第１端部側の端部は、前記第１スリットの前記第２端部側の端部よりも前記第１端部側に配置される。 As a desirable aspect of the above-mentioned shaft joint, the first slit is provided from a first end that is one end in the axial direction of the clamp member to an intermediate portion, and the second slit is provided in the axial direction of the clamp member. The second slit is provided from the second end to the intermediate portion, and the end of the second slit on the first end side is wider than the end of the first slit on the second end side. It is arranged on the first end side.

第２スリットが周方向で第１スリットの反対側に配置されることによって、軸継手は、クランプ部材のうち第１スリットの周辺部分の変形した時に、第２スリットの周辺部分に及ぶ影響をより抑制できる。同様に、軸継手は、クランプ部材のうち第２スリットの周辺部分の変形した時に、第１スリットの周辺部分に及ぶ影響をより抑制できる。その上で、第１スリット及び第２スリットが上述したように配置されることによって、クランプ部材を軸方向に短くすることが可能となる。したがって、本開示の軸継手は、２つの締結部材を別工程で本締めすることを可能にし、且つ小型化できる。 By arranging the second slit on the opposite side of the first slit in the circumferential direction, the shaft joint can reduce the influence on the peripheral part of the second slit when the peripheral part of the first slit in the clamp member is deformed. It can be suppressed. Similarly, when the portion of the clamp member around the second slit is deformed, the shaft joint can further suppress the influence on the portion around the first slit. Furthermore, by arranging the first slit and the second slit as described above, it becomes possible to shorten the clamp member in the axial direction. Therefore, the shaft coupling of the present disclosure allows the two fastening members to be fully tightened in separate steps, and can be downsized.

本開示のシャフトユニットは、第１シャフトと、第２シャフトと、第１シャフト及び第２シャフトを接続する上述した軸継手と、を備える。 The shaft unit of the present disclosure includes a first shaft, a second shaft, and the above-mentioned shaft coupling that connects the first shaft and the second shaft.

これにより、第１シャフト及び第２シャフトを連結する時に、２つの締結部材を別工程で本締めできる。本開示のシャフトユニットは、第１シャフト及び第２シャフトを連結する作業を容易にすることができる。 Thereby, when connecting the first shaft and the second shaft, the two fastening members can be fully tightened in separate steps. The shaft unit of the present disclosure can facilitate the work of connecting the first shaft and the second shaft.

本開示の軸継手及びシャフトユニットによれば、２つの締結部材を別工程で本締めすることを可能にする。 According to the shaft joint and shaft unit of the present disclosure, it is possible to fully tighten two fastening members in separate steps.

図１は、実施形態のステアリング装置の模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram of a steering device according to an embodiment. 図２は、実施形態のステアリング装置の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the steering device according to the embodiment. 図３は、実施形態の軸継手の正面図である。FIG. 3 is a front view of the shaft joint of the embodiment. 図４は、図３のＡ－Ａ断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line AA in FIG. 図５は、図４のＢ－Ｂ断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line BB in FIG. 図６は、図４のＣ－Ｃ断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG. 図７は、実施形態のステアリング装置の製造方法を示す模式図である。FIG. 7 is a schematic diagram showing a method for manufacturing the steering device according to the embodiment. 図８は、実施形態のステアリング装置の製造方法を示す模式図である。FIG. 8 is a schematic diagram showing a method of manufacturing the steering device according to the embodiment. 図９は、第１変形例の軸継手の断面図である。FIG. 9 is a sectional view of the shaft joint of the first modification. 図１０は、第２変形例の軸継手の断面図である。FIG. 10 is a sectional view of the shaft joint of the second modification. 図１１は、図１０のＤ－Ｄ断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view taken along line DD of FIG. 図１２は、図１０のＥ－Ｅ断面図である。FIG. 12 is a sectional view taken along line EE in FIG.

以下、本発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の発明を実施するための形態（以下、実施形態という）により本発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、下記実施形態で開示した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。 Hereinafter, the present invention will be explained in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the following embodiments (hereinafter referred to as embodiments). Furthermore, the constituent elements in the embodiments below include those that can be easily imagined by those skilled in the art, those that are substantially the same, and those that are within the so-called equivalent range. Furthermore, the components disclosed in the embodiments below can be combined as appropriate.

（実施形態）
図１は、実施形態のステアリング装置の模式図である。図１に示すように、ステアリング装置８０は、ステアリングホイール８１と、ステアリングシャフト８２と、操舵力アシスト機構８３と、第１ユニバーサルジョイント８４と、インターミディエートシャフト８５と、第２ユニバーサルジョイント８６と、を備える。 (Embodiment)
FIG. 1 is a schematic diagram of a steering device according to an embodiment. As shown in FIG. 1, the steering device 80 includes a steering wheel 81, a steering shaft 82, a steering force assist mechanism 83, a first universal joint 84, an intermediate shaft 85, a second universal joint 86, Equipped with.

図１に示すように、ステアリングシャフト８２は、入力軸８２ａと、出力軸８２ｂとを備える。入力軸８２ａの一端は、ステアリングホイール８１に接続される。入力軸８２ａの他端は、出力軸８２ｂに接続される。出力軸８２ｂの一端は、入力軸８２ａに接続される。出力軸８２ｂの他端は、第１ユニバーサルジョイント８４に接続される。 As shown in FIG. 1, the steering shaft 82 includes an input shaft 82a and an output shaft 82b. One end of the input shaft 82a is connected to the steering wheel 81. The other end of the input shaft 82a is connected to the output shaft 82b. One end of the output shaft 82b is connected to the input shaft 82a. The other end of the output shaft 82b is connected to the first universal joint 84.

図１に示すように、インターミディエートシャフト８５の一端は、第１ユニバーサルジョイント８４に接続される。インターミディエートシャフト８５の他端は、第２ユニバーサルジョイント８６に接続される。ピニオンシャフト８７の一端は、第２ユニバーサルジョイント８６に接続される。ピニオンシャフト８７の他端は、ステアリングギヤ８８に接続される。第１ユニバーサルジョイント８４及び第２ユニバーサルジョイント８６は、例えばカルダンジョイントである。ステアリングシャフト８２の回転は、インターミディエートシャフト８５を介してピニオンシャフト８７に伝わる。第２ユニバーサルジョイント８６は、ピニオンシャフト８７に接続される。 As shown in FIG. 1, one end of the intermediate shaft 85 is connected to the first universal joint 84. The other end of the intermediate shaft 85 is connected to a second universal joint 86 . One end of the pinion shaft 87 is connected to the second universal joint 86 . The other end of pinion shaft 87 is connected to steering gear 88 . The first universal joint 84 and the second universal joint 86 are, for example, cardan joints. The rotation of the steering shaft 82 is transmitted to the pinion shaft 87 via the intermediate shaft 85. The second universal joint 86 is connected to a pinion shaft 87.

図１に示すように、ステアリングギヤ８８は、ピニオン８８ａと、ラック８８ｂとを備える。ピニオン８８ａは、ピニオンシャフト８７に接続される。ラック８８ｂは、ピニオン８８ａに噛み合う。ステアリングギヤ８８は、ピニオン８８ａに伝達された回転運動をラック８８ｂで直進運動に変換する。ラック８８ｂは、タイロッド８９に接続される。ラック８８ｂが移動することで車輪の角度が変化する。 As shown in FIG. 1, the steering gear 88 includes a pinion 88a and a rack 88b. Pinion 88a is connected to pinion shaft 87. Rack 88b meshes with pinion 88a. Steering gear 88 converts the rotational motion transmitted to pinion 88a into linear motion using rack 88b. Rack 88b is connected to tie rod 89. The angle of the wheels changes as the rack 88b moves.

図１に示すように、操舵力アシスト機構８３は、減速装置９２と、電動モータ９３と、を備える。減速装置９２は、例えばウォーム減速装置である。電動モータ９３で生じたトルクは、減速装置９２の内部のウォームを介してウォームホイールに伝達され、ウォームホイールを回転させる。減速装置９２は、ウォーム及びウォームホイールによって、電動モータ９３で生じたトルクを増加させる。減速装置９２は、出力軸８２ｂに補助操舵トルクを与える。すなわち、ステアリング装置８０は、コラムアシスト方式である。 As shown in FIG. 1, the steering force assist mechanism 83 includes a speed reduction device 92 and an electric motor 93. The speed reduction device 92 is, for example, a worm speed reduction device. The torque generated by the electric motor 93 is transmitted to the worm wheel via the worm inside the reduction gear 92, and rotates the worm wheel. The speed reducer 92 uses a worm and a worm wheel to increase the torque generated by the electric motor 93. The speed reducer 92 applies auxiliary steering torque to the output shaft 82b. That is, the steering device 80 is of a column assist type.

図１に示すように、ステアリング装置８０は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）９０と、トルクセンサ９４と、車速センサ９５と、を備える。電動モータ９３、トルクセンサ９４及び車速センサ９５は、ＥＣＵ９０と電気的に接続される。トルクセンサ９４は、入力軸８２ａに伝達された操舵トルクをＣＡＮ（Controller Area Network）通信によりＥＣＵ９０に出力する。車速センサ９５は、ステアリング装置８０が搭載される車体の走行速度（車速）を検出する。車速センサ９５は、車体に備えられ、車速をＣＡＮ通信によりＥＣＵ９０に出力する。 As shown in FIG. 1, the steering device 80 includes an ECU (Electronic Control Unit) 90, a torque sensor 94, and a vehicle speed sensor 95. Electric motor 93, torque sensor 94, and vehicle speed sensor 95 are electrically connected to ECU 90. Torque sensor 94 outputs the steering torque transmitted to input shaft 82a to ECU 90 through CAN (Controller Area Network) communication. Vehicle speed sensor 95 detects the running speed (vehicle speed) of the vehicle body on which steering device 80 is mounted. Vehicle speed sensor 95 is provided in the vehicle body and outputs vehicle speed to ECU 90 via CAN communication.

ＥＣＵ９０は、電動モータ９３の動作を制御する。ＥＣＵ９０は、トルクセンサ９４及び車速センサ９５のそれぞれから信号を取得する。ＥＣＵ９０には、イグニッションスイッチ９８がオンの状態で、電源装置９９（例えば車載のバッテリ）から電力が供給される。ＥＣＵ９０は、操舵トルク及び車速に基づいて補助操舵指令値を算出する。ＥＣＵ９０は、補助操舵指令値に基づいて電動モータ９３へ供給する電力値を調節する。ＥＣＵ９０は、電動モータ９３から誘起電圧の情報又は電動モータ９３に設けられたレゾルバ等から出力される情報を取得する。ＥＣＵ９０が電動モータ９３を制御することで、ステアリングホイール８１の操作に要する力が小さくなる。 ECU 90 controls the operation of electric motor 93. ECU 90 acquires signals from each of torque sensor 94 and vehicle speed sensor 95. Electric power is supplied to the ECU 90 from a power supply device 99 (for example, a vehicle-mounted battery) while an ignition switch 98 is on. The ECU 90 calculates an auxiliary steering command value based on the steering torque and vehicle speed. The ECU 90 adjusts the electric power value supplied to the electric motor 93 based on the auxiliary steering command value. The ECU 90 acquires information on the induced voltage from the electric motor 93 or information output from a resolver or the like provided in the electric motor 93 . Since the ECU 90 controls the electric motor 93, the force required to operate the steering wheel 81 is reduced.

図２は、実施形態のステアリング装置の斜視図である。図２に示すように、インターミディエートシャフト８５は、ダッシュパネル１００を貫通している。ダッシュパネル１００は、車室とエンジンルームとを隔てる仕切り板である。インターミディエートシャフト８５は、アッパシャフト８５１と、ロアシャフト８５２と、を備える。アッパシャフト８５１は、ダッシュパネル１００よりも車室側に配置され、第１ユニバーサルジョイント８４に接続される。ロアシャフト８５２は、ダッシュパネル１００を貫通する。ロアシャフト８５２の車室側の端部は、アッパシャフト８５１の内側に挿入される。車両の衝突等によってインターミディエートシャフト８５に過大な力が作用した時、アッパシャフト８５１及びロアシャフト８５２は、軸方向に相対的に移動できる。 FIG. 2 is a perspective view of the steering device according to the embodiment. As shown in FIG. 2, the intermediate shaft 85 passes through the dash panel 100. The dash panel 100 is a partition plate that separates the vehicle interior and the engine room. The intermediate shaft 85 includes an upper shaft 851 and a lower shaft 852. The upper shaft 851 is arranged closer to the vehicle interior than the dash panel 100 and is connected to the first universal joint 84. Lower shaft 852 passes through dash panel 100. The end of the lower shaft 852 on the vehicle interior side is inserted inside the upper shaft 851. When an excessive force is applied to the intermediate shaft 85 due to a vehicle collision or the like, the upper shaft 851 and the lower shaft 852 can move relative to each other in the axial direction.

図２に示すように、ロアシャフト８５２は、第１シャフト１１と、第２シャフト１２と、を備える。第１シャフト１１は、ダッシュパネル１００を貫通する。ステアリング装置８０は、第１シャフト１１とダッシュパネル１００との間の隙間を塞ぐために、ダストカバー１０１を備える。第２シャフト１２は、ダッシュパネル１００よりもエンジンルーム側に配置され、第２ユニバーサルジョイント８６に接続される。第１シャフト１１及び第２シャフト１２は、軸継手１０によって接続される。インターミディエートシャフト８５は、第１シャフト１１と、第２シャフト１２と、軸継手１０と、を備えるシャフトユニット１５（図１参照）を備えるといえる。なお、シャフトユニット１５は、インターミディエートシャフト８５以外の構成についても適用できる。 As shown in FIG. 2, the lower shaft 852 includes a first shaft 11 and a second shaft 12. The first shaft 11 passes through the dash panel 100. The steering device 80 includes a dust cover 101 to close the gap between the first shaft 11 and the dash panel 100. The second shaft 12 is disposed closer to the engine room than the dash panel 100 and is connected to the second universal joint 86. The first shaft 11 and the second shaft 12 are connected by a shaft coupling 10. It can be said that the intermediate shaft 85 includes a shaft unit 15 (see FIG. 1) that includes a first shaft 11, a second shaft 12, and a shaft coupling 10. Note that the shaft unit 15 can also be applied to structures other than the intermediate shaft 85.

ステアリング装置８０が組み立てられる時、第２シャフト１２に、軸継手１０が取り付けられる。軸継手１０、第２シャフト１２、ピニオンシャフト８７、及びステアリングギヤ８８等が部分組立品として先に組み立てられる。そして、第１シャフト１１が車室内側からダッシュパネル１００に挿入される。第１シャフト１１の端部を軸継手１０に差し込み固定することで、第２シャフト１２を含む部分組立品と、第１シャフト１１とが連結される。このように、連結される第１シャフト１１及び第２シャフト１２のうち一方だけを先に軸継手１０に固定しておかなければならない場合がある。すなわち、第１シャフト１１及び第２シャフト１２を固定するそれぞれの締結部材を、同じ工程で本締めできないことがある。 When the steering device 80 is assembled, the shaft coupling 10 is attached to the second shaft 12. The shaft coupling 10, the second shaft 12, the pinion shaft 87, the steering gear 88, and the like are assembled first as subassemblies. Then, the first shaft 11 is inserted into the dash panel 100 from inside the vehicle interior. By inserting and fixing the end of the first shaft 11 into the shaft coupling 10, the subassembly including the second shaft 12 and the first shaft 11 are connected. In this way, there are cases where it is necessary to first fix only one of the first shaft 11 and second shaft 12 to be connected to the shaft joint 10. That is, the respective fastening members that fix the first shaft 11 and the second shaft 12 may not be fully tightened in the same process.

図３は、実施形態の軸継手の正面図である。図４は、図３のＡ－Ａ断面図である。図５は、図４のＢ－Ｂ断面図である。図６は、図４のＣ－Ｃ断面図である。図３から図６に示すように、実施形態の軸継手１０は、クランプ部材２０と、第１締結部材３１と、第２締結部材３２と、を備える。 FIG. 3 is a front view of the shaft joint of the embodiment. FIG. 4 is a sectional view taken along line AA in FIG. FIG. 5 is a sectional view taken along line BB in FIG. FIG. 6 is a sectional view taken along line CC in FIG. As shown in FIGS. 3 to 6, the shaft joint 10 of the embodiment includes a clamp member 20, a first fastening member 31, and a second fastening member 32.

以下の説明において、第１シャフト１１及び第２シャフト１２の軸方向に沿う方向は、単に軸方向と記載される。第１シャフト１１及び第２シャフト１２の回転軸を中心を通り且つ軸方向に対して直交する直線に沿う方向は、単に径方向と記載される。径方向は、放射方向とも呼ばれる。第１シャフト１１及び第２シャフト１２の回転軸を中心とした円周に沿う方向は、単に周方向と記載される。周方向は、第１シャフト１１及び第２シャフト１２の回転軸を中心とした円の接線方向ということもできる。 In the following description, the direction along the axial direction of the first shaft 11 and the second shaft 12 is simply referred to as an axial direction. A direction along a straight line passing through the rotational axes of the first shaft 11 and the second shaft 12 and perpendicular to the axial direction is simply described as a radial direction. The radial direction is also called the radial direction. The direction along the circumference of the first shaft 11 and the second shaft 12 around the rotation axis is simply referred to as the circumferential direction. The circumferential direction can also be said to be the tangential direction of a circle centered on the rotational axes of the first shaft 11 and the second shaft 12.

クランプ部材２０は、筒状の部材である。クランプ部材２０の軸方向の一端である第１端部Ｅ１から、第２シャフト１２が挿入される。クランプ部材２０の軸方向の他端である第２端部Ｅ２から、第１シャフト１１が挿入される。図３から図６に示すように、クランプ部材２０は、本体部２１と、第１締結部２３と、第２締結部２４と、第１スリット４１と、第３締結部２５と、第４締結部２６と、第２スリット４２と、を備える。 The clamp member 20 is a cylindrical member. The second shaft 12 is inserted from the first end E1, which is one end of the clamp member 20 in the axial direction. The first shaft 11 is inserted from the second end E2, which is the other end of the clamp member 20 in the axial direction. As shown in FIGS. 3 to 6, the clamp member 20 includes a main body portion 21, a first fastening portion 23, a second fastening portion 24, a first slit 41, a third fastening portion 25, and a fourth fastening portion 24. 26 and a second slit 42.

本体部２１は、第１シャフト１１及び第２シャフト１２の端部を包む略円筒状の部材である。本体部２１は、内周面に複数の歯２１１を備える。複数の歯２１１は、例えばセレーションである。複数の歯２１１は、第１シャフト１１及び第２シャフト１２に設けられる複数の歯と噛み合う。これにより、軸継手１０を介して第１シャフト１１と第２シャフトとの間でトルクが伝達する。 The main body portion 21 is a substantially cylindrical member that wraps around the ends of the first shaft 11 and the second shaft 12 . The main body portion 21 includes a plurality of teeth 211 on the inner peripheral surface. The plurality of teeth 211 are, for example, serrations. The plurality of teeth 211 mesh with the plurality of teeth provided on the first shaft 11 and the second shaft 12. Thereby, torque is transmitted between the first shaft 11 and the second shaft via the shaft coupling 10.

第１締結部２３は、本体部２１から径方向の外側に延びる部材である。図５に示すように、第１締結部２３は、第１孔２３１を備える。第１孔２３１は、軸方向に対して直交する方向に貫通している。 The first fastening portion 23 is a member extending radially outward from the main body portion 21 . As shown in FIG. 5, the first fastening portion 23 includes a first hole 231. As shown in FIG. The first hole 231 penetrates in a direction perpendicular to the axial direction.

第２締結部２４は、本体部２１から径方向の外側に延びる部材である。図５に示すように、第２締結部２４は、第１締結部２３に面する。第２締結部２４は、第１雌ねじ２４１を備える。第１雌ねじ２４１は、軸方向に対して直交する方向に貫通している。第１雌ねじ２４１は、第１孔２３１と同一直線上に配置される。 The second fastening portion 24 is a member extending radially outward from the main body portion 21 . As shown in FIG. 5, the second fastening part 24 faces the first fastening part 23. The second fastening portion 24 includes a first internal thread 241 . The first female thread 241 penetrates in a direction perpendicular to the axial direction. The first female thread 241 is arranged on the same straight line as the first hole 231.

図４に示すように、第１スリット４１は、径方向に貫通する穴（切欠き）であって、軸方向に延びている。第１スリット４１は、第１端部Ｅ１からクランプ部材２０の中間部に亘る。第１スリット４１の第１端部Ｅ１側の端部は、開放している。図５に示すように、第１スリット４１は、第１締結部２３と第２締結部２４との間に配置される。 As shown in FIG. 4, the first slit 41 is a hole (notch) that penetrates in the radial direction and extends in the axial direction. The first slit 41 extends from the first end E1 to the intermediate portion of the clamp member 20. The end of the first slit 41 on the first end E1 side is open. As shown in FIG. 5, the first slit 41 is arranged between the first fastening section 23 and the second fastening section 24. As shown in FIG.

第３締結部２５は、本体部２１から径方向の外側に延びる部材である。図６に示すように、第３締結部２５は、第２孔２５１を備える。第２孔２５１は、軸方向に対して直交する方向に貫通している。 The third fastening portion 25 is a member extending radially outward from the main body portion 21 . As shown in FIG. 6, the third fastening portion 25 includes a second hole 251. As shown in FIG. The second hole 251 penetrates in a direction perpendicular to the axial direction.

第４締結部２６は、本体部２１から径方向の外側に延びる部材である。図６に示すように、第４締結部２６は、第３締結部２５に面する。第４締結部２６は、第２雌ねじ２６１を備える。第２雌ねじ２６１は、軸方向に対して直交する方向に貫通している。第２雌ねじ２６１は、第２孔２５１と同一直線上に配置される。 The fourth fastening portion 26 is a member extending radially outward from the main body portion 21 . As shown in FIG. 6, the fourth fastening section 26 faces the third fastening section 25. The fourth fastening portion 26 includes a second internal thread 261. The second female thread 261 penetrates in a direction perpendicular to the axial direction. The second female thread 261 is arranged on the same straight line as the second hole 251.

図４に示すように、第２スリット４２は、径方向に貫通する穴（切欠き）であって、軸方向に延びている。第２スリット４２は、第２端部Ｅ２からクランプ部材２０の中間部に亘る。第２スリット４２の第２端部Ｅ２側の端部は、開放している。図６に示すように、第２スリット４２は、第３締結部２５と第４締結部２６との間に配置される。 As shown in FIG. 4, the second slit 42 is a hole (notch) that penetrates in the radial direction and extends in the axial direction. The second slit 42 extends from the second end E2 to the intermediate portion of the clamp member 20. The end of the second slit 42 on the second end E2 side is open. As shown in FIG. 6, the second slit 42 is arranged between the third fastening part 25 and the fourth fastening part 26.

図４に示すように、第２スリット４２の周方向の位置は、第１スリット４１の周方向の位置に対してずれている。本実施形態においては、第２スリット４２は、周方向で第１スリット４１の反対側に配置される。第２スリット４２は、第１スリット４１に対して周方向で１８０°ずれた位置に配置される。 As shown in FIG. 4, the position of the second slit 42 in the circumferential direction is shifted from the position of the first slit 41 in the circumferential direction. In this embodiment, the second slit 42 is arranged on the opposite side of the first slit 41 in the circumferential direction. The second slit 42 is arranged at a position shifted by 180 degrees in the circumferential direction with respect to the first slit 41.

なお、第２スリット４２は、必ずしも周方向で第１スリット４１の反対側に配置されなくてもよい。例えば、第２スリット４２は、第１スリット４１に対して周方向で９０°ずれた位置に配置されてもよい。第２スリット４２の周方向の位置は、第１スリット４１の周方向の位置に対してずれていればよい。 Note that the second slit 42 does not necessarily have to be arranged on the opposite side of the first slit 41 in the circumferential direction. For example, the second slit 42 may be arranged at a position shifted by 90 degrees in the circumferential direction with respect to the first slit 41. The position of the second slit 42 in the circumferential direction may be shifted from the position of the first slit 41 in the circumferential direction.

図４に示すように、第２スリット４２の第１端部Ｅ１側の端部４２ｅは、第１スリット４１の第２端部Ｅ２側の端部４１ｅよりも第２端部Ｅ２側に配置される。すなわち、第１スリット４１及び第２スリット４２の貫通方向（図４における紙面上下方向）から見た場合、第２スリット４２は、第１スリット４１とは重ならない。 As shown in FIG. 4, the end 42e of the second slit 42 on the first end E1 side is arranged closer to the second end E2 than the end 41e of the first slit 41 on the second end E2 side. Ru. That is, when viewed from the penetrating direction of the first slit 41 and the second slit 42 (vertical direction on the paper surface in FIG. 4), the second slit 42 does not overlap with the first slit 41.

図５及び図６に示すように、第１スリット４１及び第２スリット４２を通る仮想平面Ｐに対して一方側を領域Ｐ１とし、仮想平面Ｐに対して他方側を領域Ｐ２とする。第１孔２３１及び第２孔２５１は、領域Ｐ１に配置される。すなわち、第１孔２３１及び第２孔２５１は、仮想平面Ｐに対して同じ方向に配置される。第１雌ねじ２４１及び第２雌ねじ２６１は、領域Ｐ２に配置される。すなわち、第１雌ねじ２４１及び第２雌ねじ２６１は、仮想平面Ｐに対して同じ方向に配置される。 As shown in FIGS. 5 and 6, one side of a virtual plane P passing through the first slit 41 and the second slit 42 is defined as a region P1, and the other side of the virtual plane P is defined as a region P2. The first hole 231 and the second hole 251 are arranged in the region P1. That is, the first hole 231 and the second hole 251 are arranged in the same direction with respect to the virtual plane P. The first female screw 241 and the second female screw 261 are arranged in the region P2. That is, the first female thread 241 and the second female thread 261 are arranged in the same direction with respect to the virtual plane P.

第１締結部材３１は、クランプ部材２０を締め付ける部材である。第１締結部材３１は、例えばボルトである。第１締結部材３１は、軸方向に対する直交方向にクランプ部材２０を貫通する。第１締結部材３１は、第１締結部２３の第１孔２３１及び第２締結部２４の第１雌ねじ２４１に挿入される。第１締結部材３１は、第１スリット４１を通過する。第１締結部材３１のねじ部は、第１雌ねじ２４１と噛み合う。第１締結部材３１が締め付けられることによって、第１締結部２３と第２締結部２４との間の距離が縮まる。これにより、本体部２１のうち第１締結部２３及び第２締結部２４の周辺部の径が小さくなる。その結果、本体部２１の複数の歯２１１と第２シャフト１２の複数の歯が噛み合う。 The first fastening member 31 is a member that tightens the clamp member 20. The first fastening member 31 is, for example, a bolt. The first fastening member 31 penetrates the clamp member 20 in a direction orthogonal to the axial direction. The first fastening member 31 is inserted into the first hole 231 of the first fastening portion 23 and the first female thread 241 of the second fastening portion 24 . The first fastening member 31 passes through the first slit 41. The threaded portion of the first fastening member 31 engages with the first female thread 241. By tightening the first fastening member 31, the distance between the first fastening portion 23 and the second fastening portion 24 is reduced. As a result, the diameter of the peripheral portions of the first fastening portion 23 and the second fastening portion 24 in the main body portion 21 becomes smaller. As a result, the plurality of teeth 211 of the main body portion 21 and the plurality of teeth of the second shaft 12 mesh with each other.

第２締結部材３２は、クランプ部材２０を締め付ける部材である。第２締結部材３２は、例えばボルトである。第２締結部材３２は、軸方向に対する直交方向にクランプ部材２０を貫通する。第２締結部材３２は、第３締結部２５の第２孔２５１及び第４締結部２６の第２雌ねじ２６１に挿入される。第２締結部材３２は、第２スリット４２を通過する。第２締結部材３２のねじ部は、第２雌ねじ２６１と噛み合う。第２締結部材３２が締め付けられることによって、第３締結部２５と第４締結部２６との間の距離が縮まる。これにより、本体部２１のうち第３締結部２５及び第４締結部２６の周辺部の径が小さくなる。その結果、本体部２１の複数の歯２１１と第１シャフト１１の複数の歯が噛み合う。 The second fastening member 32 is a member that tightens the clamp member 20. The second fastening member 32 is, for example, a bolt. The second fastening member 32 passes through the clamp member 20 in a direction perpendicular to the axial direction. The second fastening member 32 is inserted into the second hole 251 of the third fastening portion 25 and the second internal thread 261 of the fourth fastening portion 26 . The second fastening member 32 passes through the second slit 42 . The threaded portion of the second fastening member 32 meshes with the second female thread 261. By tightening the second fastening member 32, the distance between the third fastening portion 25 and the fourth fastening portion 26 is reduced. As a result, the diameters of the peripheral portions of the third fastening portion 25 and the fourth fastening portion 26 in the main body portion 21 become smaller. As a result, the plurality of teeth 211 of the main body portion 21 and the plurality of teeth of the first shaft 11 mesh with each other.

図７及び図８は、実施形態のステアリング装置の製造方法を示す模式図である。ステアリング装置８０の製造工程において、図７に示すように、クランプ部材２０の第１端部Ｅ１側から第２シャフト１２が挿入される。第２シャフト１２は、シャフト本体部１２１と、第１歯部１２３と、第２歯部１２５と、小径部１２４と、を備える。シャフト本体部１２１は、円柱状の部材である。第１歯部１２３は、第２シャフト１２の先端に配置される。第１歯部１２３は、外周面に複数の歯を備える。複数の歯、例えばセレーションである。第２歯部１２５は、第１歯部１２３よりもシャフト本体部１２１側に配置される。第２歯部１２５は、外周面に複数の歯を備える。複数の歯、例えばセレーションである。小径部１２４は、第１歯部１２３と第２歯部１２５との間に配置される。小径部１２４の外径は、第１歯部１２３の外径及び第２歯部１２５の外径よりも小さい。 7 and 8 are schematic diagrams showing a method for manufacturing a steering device according to an embodiment. In the manufacturing process of the steering device 80, as shown in FIG. 7, the second shaft 12 is inserted from the first end E1 side of the clamp member 20. The second shaft 12 includes a shaft main body portion 121 , a first tooth portion 123 , a second tooth portion 125 , and a small diameter portion 124 . The shaft main body portion 121 is a cylindrical member. The first tooth portion 123 is arranged at the tip of the second shaft 12. The first tooth portion 123 includes a plurality of teeth on its outer peripheral surface. Multiple teeth, e.g. serrations. The second tooth portion 125 is arranged closer to the shaft body portion 121 than the first tooth portion 123 . The second tooth portion 125 includes a plurality of teeth on its outer peripheral surface. Multiple teeth, e.g. serrations. The small diameter portion 124 is arranged between the first tooth portion 123 and the second tooth portion 125. The outer diameter of the small diameter portion 124 is smaller than the outer diameter of the first tooth portion 123 and the outer diameter of the second tooth portion 125.

図７に示すように第２シャフト１２がクランプ部材２０に挿入された後、第１締結部材３１がクランプ部材２０に取り付けられる。第１締結部材３１は、第１孔２３１及び第１スリット４１を通過し、第１雌ねじ２４１に噛み合う。第１締結部材３１は、本締めされる。また、第１締結部材３１は、第２シャフト１２の小径部１２４に嵌まる。これにより、第２シャフト１２が抜け止めされる。 After the second shaft 12 is inserted into the clamp member 20 as shown in FIG. 7, the first fastening member 31 is attached to the clamp member 20. The first fastening member 31 passes through the first hole 231 and the first slit 41 and engages with the first female thread 241 . The first fastening member 31 is fully tightened. Furthermore, the first fastening member 31 fits into the small diameter portion 124 of the second shaft 12 . This prevents the second shaft 12 from coming off.

第１締結部材３１が本締めされた後、第１シャフト１１が図２に示すダッシュパネル１００に通される。そして、図８に示すように、クランプ部材２０の第２端部Ｅ２側から第２シャフト１２が挿入される。第１シャフト１１は、シャフト本体部１１１と、第１歯部１１３と、第２歯部１１５と、小径部１１４と、を備える。シャフト本体部１１１は、円柱状の部材である。第１歯部１１３は、第１シャフト１１の先端に配置される。第１歯部１１３は、外周面に複数の歯を備える。複数の歯、例えばセレーションである。第２歯部１１５は、第１歯部１１３よりもシャフト本体部１１１側に配置される。第２歯部１１５は、外周面に複数の歯を備える。複数の歯、例えばセレーションである。小径部１１４は、第１歯部１１３と第２歯部１１５との間に配置される。小径部１１４の外径は、第１歯部１１３の外径及び第２歯部１１５の外径よりも小さい。 After the first fastening member 31 is fully tightened, the first shaft 11 is passed through the dash panel 100 shown in FIG. 2. Then, as shown in FIG. 8, the second shaft 12 is inserted from the second end E2 side of the clamp member 20. The first shaft 11 includes a shaft main body portion 111 , a first tooth portion 113 , a second tooth portion 115 , and a small diameter portion 114 . The shaft main body portion 111 is a cylindrical member. The first tooth portion 113 is arranged at the tip of the first shaft 11. The first tooth portion 113 includes a plurality of teeth on its outer peripheral surface. Multiple teeth, e.g. serrations. The second tooth portion 115 is arranged closer to the shaft body portion 111 than the first tooth portion 113 . The second tooth portion 115 includes a plurality of teeth on its outer peripheral surface. Multiple teeth, e.g. serrations. The small diameter portion 114 is arranged between the first tooth portion 113 and the second tooth portion 115. The outer diameter of the small diameter portion 114 is smaller than the outer diameter of the first tooth portion 113 and the outer diameter of the second tooth portion 115.

図８に示すように第１シャフト１１がクランプ部材２０に挿入された後、第２締結部材３２がクランプ部材２０に取り付けられる。第２締結部材３２は、第２孔２５１及び第２スリット４２を通過し、第２雌ねじ２６１に噛み合う。第２締結部材３２は、本締めされる。また、第２締結部材３２は、第１シャフト１１の小径部１２４に嵌まる。これにより、第１シャフト１１が抜け止めされる。よって、軸継手１０によって、第１シャフト１１及び第２シャフト１２が、互いにトルクを伝達できるように連結される。 After the first shaft 11 is inserted into the clamp member 20 as shown in FIG. 8, the second fastening member 32 is attached to the clamp member 20. The second fastening member 32 passes through the second hole 251 and the second slit 42 and engages with the second female thread 261. The second fastening member 32 is fully tightened. Furthermore, the second fastening member 32 fits into the small diameter portion 124 of the first shaft 11 . This prevents the first shaft 11 from coming off. Therefore, the first shaft 11 and the second shaft 12 are connected by the shaft coupling 10 so as to be able to transmit torque to each other.

以上で説明したように、本実施形態の軸継手１０は、クランプ部材２０と、第１締結部材３１と、第２締結部材３２と、を備える。クランプ部材２０は、筒状である。第１締結部材３１は、軸方向に対する直交方向にクランプ部材２０を貫通する。第２締結部材３２は、第１締結部材３１とは異なる位置で、軸方向に対する直交方向にクランプ部材２０を貫通する。クランプ部材２０は、軸方向に延び且つ第１締結部材３１が通過する第１スリット４１と、軸方向に延び且つ第２締結部材３２が通過する第２スリット４２と、を備える。第２スリット４２の周方向の位置は、第１スリット４１の周方向の位置に対してずれている。 As explained above, the shaft joint 10 of this embodiment includes the clamp member 20, the first fastening member 31, and the second fastening member 32. The clamp member 20 is cylindrical. The first fastening member 31 penetrates the clamp member 20 in a direction orthogonal to the axial direction. The second fastening member 32 penetrates the clamp member 20 in a direction perpendicular to the axial direction at a position different from that of the first fastening member 31 . The clamp member 20 includes a first slit 41 that extends in the axial direction and through which the first fastening member 31 passes, and a second slit 42 that extends in the axial direction and through which the second fastening member 32 passes. The circumferential position of the second slit 42 is shifted from the circumferential position of the first slit 41.

これにより、軸継手１０は、クランプ部材２０のうち第１スリット４１の周辺部分の変形した時に、第２スリット４２の周辺部分に及ぶ影響を抑制できる。このため、第１締結部材３１を先に本締めしても、クランプ部材２０に第２スリット４２側から固定対象部材（第１シャフト１１）を挿入できる。同様に、軸継手１０は、クランプ部材２０のうち第２スリット４２の周辺部分の変形した時に、第１スリット４１の周辺部分に及ぶ影響を抑制できる。このため、第２締結部材３２を先に本締めしても、クランプ部材２０に第１スリット４１側から固定対象部材（第２シャフト１２）を挿入できる。したがって、本実施形態の軸継手１０は、２つの締結部材を別工程で本締めすることを可能にする。 Thereby, the shaft joint 10 can suppress the influence exerted on the peripheral portion of the second slit 42 when the peripheral portion of the first slit 41 of the clamp member 20 is deformed. Therefore, even if the first fastening member 31 is fully tightened first, the member to be fixed (the first shaft 11) can be inserted into the clamp member 20 from the second slit 42 side. Similarly, the shaft joint 10 can suppress the influence on the peripheral portion of the first slit 41 when the peripheral portion of the second slit 42 of the clamp member 20 is deformed. Therefore, even if the second fastening member 32 is fully tightened first, the member to be fixed (second shaft 12) can be inserted into the clamp member 20 from the first slit 41 side. Therefore, the shaft coupling 10 of this embodiment allows the two fastening members to be fully tightened in separate steps.

本実施形態の軸継手１０において、第１スリット４１は、クランプ部材２０の軸方向の一端である第１端部Ｅ１から中間部に亘って設けられる。第２スリット４２は、クランプ部材２０の軸方向の他端である第２端部Ｅ２から中間部に亘って設けられる。第２スリット４２の第１端部Ｅ１側の端部４２ｅは、第１スリット４１の第２端部Ｅ２側の端部４１ｅよりも第２端部Ｅ２側に配置される。 In the shaft joint 10 of this embodiment, the first slit 41 is provided from the first end E1, which is one end of the clamp member 20 in the axial direction, to the intermediate portion. The second slit 42 is provided from the second end E2, which is the other end of the clamp member 20 in the axial direction, to the intermediate portion. An end 42e of the second slit 42 on the first end E1 side is arranged closer to the second end E2 than an end 41e of the first slit 41 on the second end E2 side.

これにより、軸継手１０は、クランプ部材２０のうち第１スリット４１の周辺部分の変形した時に、第２スリット４２の周辺部分に及ぶ影響をより抑制できる。同様に、軸継手１０は、クランプ部材２０のうち第２スリット４２の周辺部分の変形した時に、第１スリット４１の周辺部分に及ぶ影響をより抑制できる。 Thereby, the shaft joint 10 can further suppress the influence exerted on the peripheral portion of the second slit 42 when the peripheral portion of the first slit 41 of the clamp member 20 is deformed. Similarly, the shaft joint 10 can further suppress the influence on the peripheral portion of the first slit 41 when the peripheral portion of the second slit 42 of the clamp member 20 is deformed.

本実施形態の軸継手１０において、第２スリット４２は、周方向で第１スリット４１の反対側に配置される。 In the shaft joint 10 of this embodiment, the second slit 42 is arranged on the opposite side of the first slit 41 in the circumferential direction.

本実施形態の軸継手１０において、クランプ部材２０は、第１締結部材３１が貫通する第１孔２３１と、第１締結部材のねじ部と噛み合う第１雌ねじ２４１と、第２締結部材３２が貫通する第２孔２５１と、第２締結部材３２のねじ部と噛み合う第２雌ねじ２６１と、を備える。第１孔２３１及び第２孔２５１は、第１スリット４１及び第２スリット４２を通る仮想平面Ｐに対して一方側（領域Ｐ１）に配置される。第１雌ねじ２４１及び第２雌ねじ２６１は、仮想平面Ｐに対して他方側（領域Ｐ２）に配置される。 In the shaft coupling 10 of the present embodiment, the clamp member 20 has a first hole 231 through which the first fastening member 31 passes, a first internal thread 241 that engages with the threaded portion of the first fastening member, and a first female thread 241 through which the second fastening member 32 passes. and a second internal thread 261 that engages with the threaded portion of the second fastening member 32. The first hole 231 and the second hole 251 are arranged on one side (area P1) with respect to the virtual plane P passing through the first slit 41 and the second slit 42. The first female screw 241 and the second female screw 261 are arranged on the other side (area P2) with respect to the virtual plane P.

例えば、車室からダッシュパネル１００によって隔てられたエンジンルームで２つの固定対象部材（第１シャフト１１及び第２シャフト１２）を連結する場合、第１締結部材３１及び第２締結部材３２を異なる方向からクランプ部材２０に挿入することが困難であることがある。これに対して、軸継手１０によれば、第１締結部材３１及び第２締結部材３２を、同じ方向からクランプ部材２０に取り付けることが可能となる。本実施形態の軸継手１０は、２つの固定対象部材（第１シャフト１１及び第２シャフト１２）を連結する作業を容易にすることができる。 For example, when connecting two fixing target members (first shaft 11 and second shaft 12) in an engine room separated from the vehicle interior by dash panel 100, first fastening member 31 and second fastening member 32 are connected in different directions. It may be difficult to insert the clamp member 20 from the inside. On the other hand, according to the shaft coupling 10, the first fastening member 31 and the second fastening member 32 can be attached to the clamp member 20 from the same direction. The shaft coupling 10 of this embodiment can facilitate the work of connecting two members to be fixed (the first shaft 11 and the second shaft 12).

本実施形態のシャフトユニット１５は、第１シャフト１１と、第２シャフト１２と、第１シャフト１１及び第２シャフト１２を接続する軸継手１０と、を備える。 The shaft unit 15 of this embodiment includes a first shaft 11, a second shaft 12, and a shaft coupling 10 that connects the first shaft 11 and the second shaft 12.

これにより、第１シャフト１１及び第２シャフト１２を連結する時に、２つの締結部材を別工程で本締めできる。本実施形態のシャフトユニット１５は、第１シャフト１１及び第２シャフト１２を連結する作業を容易にすることができる。 Thereby, when connecting the first shaft 11 and the second shaft 12, the two fastening members can be fully tightened in separate steps. The shaft unit 15 of this embodiment can facilitate the work of connecting the first shaft 11 and the second shaft 12.

（第１変形例）
図９は、第１変形例の軸継手の断面図である。なお、上述した実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。図９に示すように、第１変形例の軸継手１０Ａのクランプ部材２０Ａは、第１スリット４１Ａと、第２スリット４２Ａと、を備える。 (First modification)
FIG. 9 is a sectional view of the shaft joint of the first modification. Note that the same components as those described in the embodiments described above are given the same reference numerals and redundant explanations will be omitted. As shown in FIG. 9, the clamp member 20A of the shaft joint 10A of the first modification includes a first slit 41A and a second slit 42A.

図９に示すように、第１スリット４１Ａは、径方向に貫通する穴（切欠き）であって、軸方向に延びている。第１スリット４１Ａは、第１端部Ｅ１からクランプ部材２０Ａの中間部に亘る。第１スリット４１Ａの第１端部Ｅ１側の端部は、開放している。第１スリット４１Ａは、第１締結部２３と第２締結部２４との間に配置される。 As shown in FIG. 9, the first slit 41A is a hole (notch) that penetrates in the radial direction and extends in the axial direction. The first slit 41A extends from the first end E1 to the intermediate portion of the clamp member 20A. The end of the first slit 41A on the first end E1 side is open. The first slit 41A is arranged between the first fastening section 23 and the second fastening section 24.

図９に示すように、第２スリット４２Ａは、径方向に貫通する穴（切欠き）であって、軸方向に延びている。第２スリット４２Ａは、第２端部Ｅ２からクランプ部材２０Ａの中間部に亘る。第２スリット４２Ａの第２端部Ｅ２側の端部は、開放している。第２スリット４２Ａは、第３締結部２５と第４締結部２６との間に配置される。 As shown in FIG. 9, the second slit 42A is a hole (notch) that penetrates in the radial direction and extends in the axial direction. The second slit 42A extends from the second end E2 to the middle part of the clamp member 20A. The end of the second slit 42A on the second end E2 side is open. The second slit 42A is disposed between the third fastening part 25 and the fourth fastening part 26.

図９に示すように、第２スリット４２Ａの周方向の位置は、第１スリット４１Ａの周方向の位置に対してずれている。本実施形態においては、第２スリット４２Ａは、周方向で第１スリット４１Ａの反対側に配置される。第２スリット４２Ａは、第１スリット４１Ａに対して周方向で１８０°ずれた位置に配置される。 As shown in FIG. 9, the circumferential position of the second slit 42A is shifted from the circumferential position of the first slit 41A. In this embodiment, the second slit 42A is arranged on the opposite side of the first slit 41A in the circumferential direction. The second slit 42A is arranged at a position shifted by 180° in the circumferential direction with respect to the first slit 41A.

図９に示すように、第２スリット４２Ａの第１端部Ｅ１側の端部４２Ａｅは、第１スリット４１Ａの第２端部Ｅ２側の端部４１Ａｅよりも第１端部Ｅ１側に配置される。すなわち、第１スリット４１Ａ及び第２スリット４２Ａの貫通方向（図９における紙面上下方向）から見た場合、第２スリット４２Ａは、第１スリット４１Ａと重なる。第２スリット４２Ａの一部が、径方向で第１スリット４１Ａの一部に面している。 As shown in FIG. 9, the end 42Ae of the second slit 42A on the first end E1 side is arranged closer to the first end E1 than the end 41Ae of the first slit 41A on the second end E2 side. Ru. That is, when viewed from the penetrating direction of the first slit 41A and the second slit 42A (vertical direction on the paper surface in FIG. 9), the second slit 42A overlaps with the first slit 41A. A portion of the second slit 42A faces a portion of the first slit 41A in the radial direction.

上述したように、第１変形例の軸継手１０Ａにおいて、第１スリット４１Ａは、クランプ部材２０Ａの軸方向の一端である第１端部Ｅ１から中間部に亘って設けられる。第２スリット４２Ａは、クランプ部材２０Ａの軸方向の他端である第２端部Ｅ２から中間部に亘って設けられる。第２スリット４２Ａの第１端部Ｅ１側の端部４２Ａｅは、第１スリット４１Ａの第２端部Ｅ２側の端部４１Ａｅよりも第１端部Ｅ１側に配置される。 As described above, in the shaft joint 10A of the first modification, the first slit 41A is provided from the first end E1, which is one end in the axial direction, of the clamp member 20A to the intermediate portion. The second slit 42A is provided from the second end E2, which is the other end in the axial direction, of the clamp member 20A to the intermediate portion. The end 42Ae of the second slit 42A on the first end E1 side is arranged closer to the first end E1 than the end 41Ae of the first slit 41A on the second end E2 side.

第２スリット４２Ａが周方向で第１スリット４１Ａの反対側に配置されることによって、軸継手１０Ａは、クランプ部材２０Ａのうち第１スリット４１Ａの周辺部分の変形した時に、第２スリット４２Ａの周辺部分に及ぶ影響をより抑制できる。同様に、軸継手１０Ａは、クランプ部材２０Ａのうち第２スリット４２Ａの周辺部分の変形した時に、第１スリット４１Ａの周辺部分に及ぶ影響をより抑制できる。その上で、第１スリット４１Ａ及び第２スリット４２Ａが上述したように配置されることによって、クランプ部材２０を軸方向に短くすることが可能となる。したがって、第１変形例の軸継手１０Ａは、２つの締結部材を別工程で本締めすることを可能にし、且つ小型化できる。軸継手１０Ａが小型化することによって、アッパシャフト８５１及びロアシャフト８５２の相対的に移動できるスペースが増加するので、インターミディエートシャフト８５の衝撃吸収能力を向上させることが可能となる。 By arranging the second slit 42A on the opposite side of the first slit 41A in the circumferential direction, the shaft joint 10A can be moved around the second slit 42A when a portion of the clamp member 20A around the first slit 41A is deformed. It is possible to further suppress the influence on the parts. Similarly, the shaft joint 10A can further suppress the influence on the peripheral portion of the first slit 41A when the peripheral portion of the second slit 42A of the clamp member 20A is deformed. Furthermore, by arranging the first slit 41A and the second slit 42A as described above, it becomes possible to shorten the clamp member 20 in the axial direction. Therefore, the shaft coupling 10A of the first modification allows the two fastening members to be fully tightened in separate steps, and can be downsized. By reducing the size of the shaft joint 10A, the space in which the upper shaft 851 and the lower shaft 852 can move relative to each other increases, so that the impact absorption ability of the intermediate shaft 85 can be improved.

（第２変形例）
図１０は、第２変形例の軸継手の断面図である。図１１は、図１０のＤ－Ｄ断面図である。図１２は、図１０のＥ－Ｅ断面図である。なお、上述した実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。図１０から図１２に示すように、クランプ部材２０Ｂは、第１締結部２３Ｂと、第２締結部２４Ｂと、第３締結部２５Ｂと、第４締結部２６Ｂと、を備える。 (Second modification)
FIG. 10 is a sectional view of the shaft joint of the second modification. FIG. 11 is a sectional view taken along line DD in FIG. FIG. 12 is a sectional view taken along line EE in FIG. Note that the same components as those described in the above-mentioned embodiments are given the same reference numerals and redundant explanations will be omitted. As shown in FIGS. 10 to 12, the clamp member 20B includes a first fastening section 23B, a second fastening section 24B, a third fastening section 25B, and a fourth fastening section 26B.

第１締結部２３Ｂは、本体部２１から径方向の外側に延びる部材である。図１１に示すように、第１締結部２３Ｂは、第１孔２３１Ｂを備える。第１孔２３１Ｂは、軸方向に対して直交する方向に貫通している。 The first fastening portion 23B is a member extending radially outward from the main body portion 21. As shown in FIG. 11, the first fastening portion 23B includes a first hole 231B. The first hole 231B penetrates in a direction perpendicular to the axial direction.

第２締結部２４Ｂは、本体部２１から径方向の外側に延びる部材である。図１１に示すように、第２締結部２４Ｂは、第１締結部２３Ｂに面する。第２締結部２４Ｂは、第１雌ねじ２４１Ｂを備える。第１雌ねじ２４１Ｂは、軸方向に対して直交する方向に貫通している。第１雌ねじ２４１Ｂは、第１孔２３１Ｂと同一直線上に配置される。 The second fastening portion 24B is a member extending radially outward from the main body portion 21. As shown in FIG. 11, the second fastening section 24B faces the first fastening section 23B. The second fastening portion 24B includes a first female thread 241B. The first female screw 241B penetrates in a direction perpendicular to the axial direction. The first female thread 241B is arranged on the same straight line as the first hole 231B.

第３締結部２５Ｂは、本体部２１から径方向の外側に延びる部材である。図１２に示すように、第３締結部２５Ｂは、第２孔２５１Ｂを備える。第２孔２５１Ｂは、軸方向に対して直交する方向に貫通している。 The third fastening portion 25B is a member extending radially outward from the main body portion 21. As shown in FIG. 12, the third fastening portion 25B includes a second hole 251B. The second hole 251B penetrates in a direction perpendicular to the axial direction.

第４締結部２６Ｂは、本体部２１から径方向の外側に延びる部材である。図１２に示すように、第４締結部２６Ｂは、第３締結部２５Ｂに面する。第４締結部２６Ｂは、第２雌ねじ２６１Ｂを備える。第２雌ねじ２６１Ｂは、軸方向に対して直交する方向に貫通している。第２雌ねじ２６１Ｂは、第２孔２５１Ｂと同一直線上に配置される。 The fourth fastening portion 26B is a member extending radially outward from the main body portion 21. As shown in FIG. 12, the fourth fastening section 26B faces the third fastening section 25B. The fourth fastening portion 26B includes a second internal thread 261B. The second female thread 261B penetrates in a direction perpendicular to the axial direction. The second female thread 261B is arranged on the same straight line as the second hole 251B.

図１１及び図１２に示すように、第１孔２３１Ｂ及び第２雌ねじ２６１Ｂは、領域Ｐ１に配置される。すなわち、第１孔２３１Ｂ及び第２雌ねじ２６１Ｂは、仮想平面Ｐに対して同じ方向に配置される。第１雌ねじ２４１Ｂ及び第２孔２５１Ｂは、領域Ｐ２に配置される。すなわち、第１雌ねじ２４１Ｂ及び第２孔２５１Ｂは、仮想平面Ｐに対して同じ方向に配置される。 As shown in Figures 11 and 12, the first hole 231B and the second female thread 261B are arranged in region P1. That is, the first hole 231B and the second female thread 261B are arranged in the same direction with respect to the imaginary plane P. The first female thread 241B and the second hole 251B are arranged in region P2. That is, the first female thread 241B and the second hole 251B are arranged in the same direction with respect to the imaginary plane P.

上述したように、第２変形例の軸継手１０Ｂにおいて、クランプ部材２０Ｂは、第１締結部材３１が貫通する第１孔２３１Ｂと、第１締結部材のねじ部と噛み合う第１雌ねじ２４１Ｂと、第２締結部材３２が貫通する第２孔２５１Ｂと、第２締結部材３２のねじ部と噛み合う第２雌ねじ２６１Ｂと、を備える。第１孔２３１Ｂ及び第２雌ねじ２６１Ｂは、第１スリット４１及び第２スリット４２を通る仮想平面Ｐに対して一方側（領域Ｐ１）に配置される。第１雌ねじ２４１Ｂ及び第２孔２５１Ｂは、仮想平面Ｐに対して他方側（領域Ｐ２）に配置される。 As described above, in the shaft coupling 10B of the second modification, the clamp member 20B has a first hole 231B through which the first fastening member 31 passes, a first female thread 241B that engages with the threaded portion of the first fastening member, and a first female thread 241B that engages with the threaded portion of the first fastening member. The second fastening member 32 includes a second hole 251B through which the second fastening member 32 passes, and a second internal thread 261B that engages with the threaded portion of the second fastening member 32. The first hole 231B and the second female thread 261B are arranged on one side (region P1) with respect to the virtual plane P passing through the first slit 41 and the second slit 42. The first female screw 241B and the second hole 251B are arranged on the other side (area P2) with respect to the virtual plane P.

これにより、第１締結部材３１の頭部が仮想平面Ｐに対して一方側（領域Ｐ１）に位置し、且つ第２締結部材３２の頭部が仮想平面Ｐに対して他方側（領域Ｐ２）に位置する。このため、仮想平面Ｐを挟む両側の重量バランスが向上する。したがって、第２変形例の軸継手１０Ｂは、２つの固定対象部材（第１シャフト１１及び第２シャフト１２）が回転したときの振動等を抑制できる。 As a result, the head of the first fastening member 31 is located on one side (region P1) with respect to the virtual plane P, and the head of the second fastening member 32 is located on the other side (region P2) with respect to the virtual plane P. Located in Therefore, the weight balance on both sides of the virtual plane P is improved. Therefore, the shaft joint 10B of the second modification can suppress vibrations and the like when the two fixing target members (the first shaft 11 and the second shaft 12) rotate.

１０、１０Ａ、１０Ｂ軸継手
１１第１シャフト
１２第２シャフト
１５シャフトユニット
２０、２０Ａ、２０Ｂクランプ部材
２１本体部
２３、２３Ｂ第１締結部
２４、２４Ｂ第２締結部
２５、２５Ｂ第３締結部
２６、２６Ｂ第４締結部
３１第１締結部材
３２第２締結部材
４１、４１Ａ第１スリット
４１ｅ、４１Ａｅ端部
４２、４２Ａ第２スリット
４２ｅ、４２Ａｅ端部
８０ステアリング装置
８１ステアリングホイール
８２ステアリングシャフト
８２ａ入力軸
８２ｂ出力軸
８３操舵力アシスト機構
８５インターミディエートシャフト
８７ピニオンシャフト
８８ステアリングギヤ
８８ａピニオン
８８ｂラック
８９タイロッド
９０ＥＣＵ
９２減速装置
９３電動モータ
９４トルクセンサ
９５車速センサ
９８イグニッションスイッチ
９９電源装置
１００ダッシュパネル
１０１ダストカバー
１１１シャフト本体部
１１３第１歯部
１１４小径部
１１５第２歯部
１２１シャフト本体部
１２３第１歯部
１２４小径部
１２５第２歯部
２１１歯
２３１、２３１Ｂ第１孔
２４１、２４１Ｂ第１雌ねじ
２５１、２５１Ｂ第２孔
２６１、２６１Ｂ第２雌ねじ
８５１アッパシャフト
８５２ロアシャフト
Ｅ１第１端部
Ｅ２第２端部
Ｐ仮想平面
Ｐ１、Ｐ２領域 10, 10A, 10B Shaft coupling 11 First shaft 12 Second shaft 15 Shaft unit 20, 20A, 20B Clamp member 21 Main body 23, 23B First fastening portion 24, 24B Second fastening portion 25, 25B Third fastening portion 26, 26B Fourth fastening portion 31 First fastening member 32 Second fastening member 41, 41A First slit 41e, 41Ae End portion 42, 42A Second slit 42e, 42Ae End portion 80 Steering device 81 Steering wheel 82 Steering shaft 82a Input shaft 82b Output shaft 83 Steering force assist mechanism 85 Intermediate shaft 87 Pinion shaft 88 Steering gear 88a Pinion 88b Rack 89 Tie rod 90 ECU
Description of the Related Art 92 Reduction gear 93 Electric motor 94 Torque sensor 95 Vehicle speed sensor 98 Ignition switch 99 Power supply device 100 Dash panel 101 Dust cover 111 Shaft body 113 First toothed portion 114 Small diameter portion 115 Second toothed portion 121 Shaft body 123 First toothed portion 124 Small diameter portion 125 Second toothed portion 211 Teeth 231, 231B First holes 241, 241B First female threads 251, 251B Second holes 261, 261B Second female thread 851 Upper shaft 852 Lower shaft E1 First end E2 Second end P Imaginary planes P1, P2 Area

Claims

A shaft joint that connects a first shaft and a second shaft that extend in the axial direction of a rotating shaft and have teeth on their respective outer peripheries,
a clamp member having a cylindrical shape and having teeth on its inner periphery that engage with the teeth of the first shaft and the second shaft ;
a first fastening member passing through the clamp member in a direction perpendicular to the axial direction;
a second fastening member that penetrates the clamp member in the orthogonal direction at a different position from the first fastening member;
Equipped with
The clamp member includes a cylindrical main body portion in which the teeth are provided on the inner periphery, and a portion of the main body portion on the one end side in the axial direction that protrudes outward in the radial direction, and that the first fastening member passes through and a pair of first fastening portions and second fastening portions arranged opposite to each other in the orthogonal direction, and the first fastening portion located outside in the radial direction from a portion on the other end side in the axial direction of the main body portion and in the circumferential direction. and a pair of third fastening parts and fourth fastening parts that protrude to the opposite side of the second fastening part and are disposed opposite to each other in the orthogonal direction through which the second fastening member passes through, and the first fastening part and the fourth fastening part. a first slit provided between the two fastening parts and extending in the axial direction and through which the first fastening member passes; and a first slit provided between the third fastening part and the fourth fastening part and extending in the axial direction. and a second slit through which the second fastening member passes,
The first slit is provided from a first end that is one end of the first fastening part and the second fastening part in the axial direction to a first intermediate part,
The second slit is provided from a second end, which is the other end in the axial direction, of the third fastening part and the fourth fastening part to a second intermediate part, and is located in the circumferential direction of the first slit. placed on the opposite side,
In a cross section including the rotating shaft, the first intermediate portion has a first inclined portion that slopes outward in the radial direction from one end in the axial direction toward the other end in the axial direction, and The intermediate portion has a second inclined portion that slopes outward in the radial direction from the other end in the axial direction toward the one end in the axial direction,
In a cross section including the rotation axis, the first inclined part and the second inclined part are arranged to overlap when viewed from the radial direction,
The teeth on the main body of the clamp member are
In a cross section including the rotation axis, the cross section is continuously provided from the first end to the second end, and in a cross section passing through the first fastening part and the second fastening part perpendicular to the rotation axis, the The first fastening part is continuously provided along the circumferential direction from the first fastening part to the second fastening part, and in a cross section passing through the third fastening part and the fourth fastening part perpendicular to the rotation axis, provided continuously along the circumferential direction from the third fastening part to the fourth fastening part,
Shaft coupling.

The first fastening portion of the clamp member includes a first hole through which the first fastening member passes, and the second fastening portion includes a first internal thread that engages with a threaded portion of the first fastening member. The third fastening part includes a second hole through which the second fastening member passes, and the fourth fastening part includes a second internal thread that engages with the threaded part of the second fastening member,
The first hole and the second hole are arranged on one side with respect to a virtual plane passing through the first slit and the second slit,
The shaft joint according to claim 1 , wherein the first female thread and the second female thread are arranged on the other side with respect to the virtual plane.

the first shaft;
the second shaft;
The shaft joint according to claim 1 or 2 , which connects the first shaft and the second shaft;
Shaft unit with.

In a state in which the first shaft and the second shaft are connected by the teeth of the first shaft engaging with the teeth of the clamp member and the teeth of the second shaft engaging with the teeth of the clamp member,
The tooth portion of the first shaft is located between the first fastening member and the other end of the first shaft in the axial direction,
The tooth portion of the second shaft is located between the second fastening member and one end of the second shaft in the axial direction,
The shaft unit according to claim 3.