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JP7480475B2 - Notification control system, notification control method, and program - Google Patents

Notification control system, notification control method, and program Download PDF

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JP7480475B2 JP2019098711A JP2019098711A JP7480475B2 JP 7480475 B2 JP7480475 B2 JP 7480475B2 JP 2019098711 A JP2019098711 A JP 2019098711A JP 2019098711 A JP2019098711 A JP 2019098711A JP 7480475 B2 JP7480475 B2 JP 7480475B2
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Description

本発明は、通知制御システム、通知制御方法、及びプログラムに関する。 The present invention relates to a notification control system, a notification control method, and a program.

医療施設や介護施設等の施設において、患者等の呼出操作等に応じて医療従事者を呼出すことができるナースコールシステムが知られている。 Nurse call systems are known that can call medical staff in response to a call operation by a patient or other person in facilities such as medical facilities and nursing homes.

また、ベッドが空床であるか否かを検知し、空床である場合には呼出操作に応じてベッドメイキングの終了を通知すると共に、空床でない場合には呼出操作に応じてナースコールを通知するナースコールシステムが知られている(例えば、特許文献1参照)。 There is also a known nurse call system that detects whether a bed is available, and if so, notifies the patient that bed making is complete in response to a call operation, and if not, notifies the patient of a nurse call in response to a call operation (see, for example, Patent Document 1).

ところで、かかる医療施設や介護施設等の施設においては、ベッドの周辺に設けられたサーモカメラ等で撮影した温度画像データを用いて、ベッドの利用者(患者等)の離床、帰床等の状況を検知し、利用者の状況をナースコールシステム等に通知するシステムも考えられる。例えば、温度画像データを用いて、利用者に対応する温度、及び大きさの領域を検知して、利用者の状況を推定し、推定結果に基づいて利用者の状況をナースコールシステムに通知することができる。これにより、例えば、ベッドの利用者のプライバシーを確保すること、及び消灯後の夜間に利用者の状況を検知すること等を容易にする通知制御システムを実現することができる。 In such medical facilities, nursing homes, and other facilities, a system may be envisaged that uses temperature image data captured by a thermo camera or the like installed around the bed to detect the status of the bed user (patient, etc.) getting out of bed, returning to bed, etc., and notifies a nurse call system or the like of the user's status. For example, the temperature image data can be used to detect an area of temperature and size corresponding to the user, estimate the user's status, and notify the nurse call system of the user's status based on the estimation result. This makes it possible to realize a notification control system that, for example, ensures the privacy of the bed user and makes it easy to detect the user's status at night after the lights are turned off.

しかし、この方法では、利用者がベッドから離床した後に、例えば、医療従事者がベッド、又はベッドの周辺に来訪した場合、利用者がベッドに帰床したと誤検知され、ナースシステムに通知されてしまう場合がある。 However, with this method, if, for example, a medical professional visits the bed or the area around the bed after the user gets out of bed, the user may be mistakenly detected as having returned to bed, and the nursing system may be notified.

また、このような誤検知を防ぐために、例えば、人物に対応する温度、及び大きさの領域がベッドの周辺で検知された後、ベッドに移動し所定の時間を経過した後に、利用者がベッドに帰床したと判断することも考えられる。しかし、このように、時間をかけて利用者の状況を判断する方法では、万が一、ベッドの利用者に、事故等が発生した場合に、ナースコールシステムへの通知が遅れてしまうという問題がある。 To prevent such false positives, it is also possible to consider, for example, detecting an area with a temperature and size corresponding to a person around the bed, and then determining that the occupant has returned to the bed after a certain period of time has passed since moving to the bed. However, this method of determining the occupant's status over time has the problem that, in the unlikely event that an accident occurs to the occupant of the bed, notification to the nurse call system is delayed.

このように、所定の撮影範囲で撮影された温度画像データに基づいて利用者の状況を所定の通知先に通知する通知制御装置において、利用者の状況を示す通知の遅延を抑制しつつ、誤通知を低減させることには困難を伴っていた。 In this way, in a notification control device that notifies a specified notification destination of a user's status based on temperature image data captured within a specified shooting range, it has been difficult to reduce erroneous notifications while suppressing delays in notifications indicating the user's status.

本発明の一実施形態は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、所定の撮影範囲で撮影された温度画像データに基づいて利用者の状況を所定の通知先に通知する通知制御装置において、利用者の状況を示す通知の遅延を抑制しつつ、誤通知を低減させる。 One embodiment of the present invention has been made in consideration of the above problems, and in a notification control device that notifies a specified notification destination of a user's status based on temperature image data captured within a specified shooting range, it reduces erroneous notifications while suppressing delays in notifications indicating the user's status.

上記課題を解決するため、本発明の一実施形態に係る通知制御システムは、情報収集装置と、前記情報収集装置とネットワークを介して通信可能な通知制御装置とを含む通知制御システムであって、前記情報収集装置は、施設内に設置されたベッド、及び前記ベッドの周辺の温度画像データを撮影する画像データ取得部と、前記ベッド、及び前記ベッドの周辺にある無線タグから無線IDを受信するID受信部と、前記温度画像データを含む、前記ベッドの利用者の情報であって、前記ID受信部が前記無線IDを受信した場合、前記無線IDをさらに含む利用者の情報を、前記通知制御装置に送信する情報送信部と、を有し、前記通知制御装置は、前記利用者の情報を受信する情報受信部と、前記利用者の情報に含まれる前記温度画像データを用いて、所定の温度であり、かつ頭部の大きさに相当する領域を検出することにより、前記利用者の頭部を検知する検知部と、前記検知部による検知結果に基づいて、前記利用者の状態を示す通知情報を所定の通知先に通知する通知制御部と、を有し、前記通知制御部は、前記検知部により、前記ベッド上で検知されていた前記頭部が前記ベッドの周辺に設けられた落下検知領域で検知され、かつ所定の時間内に前記情報収集装置の撮影範囲内に設定された検知枠内で検知されなくなった場合、前記利用者がベッドを離れたことを示す離床検知情報を含む前記通知情報を前記所定の通知先に通知し、前記検知部により、前記検知枠内で検知されていなかった前記頭部が前記落下検知領域で検知され、かつ前記利用者の情報に医療従事者の前記無線IDが含まれていない場合、前記利用者がベッドに戻ったことを示す帰床検知情報を含む前記通知情報を前記所定の通知先に通知し、前記検知部により、前記検知枠内で検知されていなかった前記頭部が前記落下検知領域で検知され、かつ前記利用者の情報に医療従事者の前記無線IDが含まれている場合、前記帰床検知情報を含む前記通知情報を前記所定の通知先に通知する処理を中止する。
In order to solve the above problem, a notification control system according to one embodiment of the present invention is a notification control system including an information collecting device and a notification control device capable of communicating with the information collecting device via a network, the information collecting device having an image data acquisition unit that captures temperature image data of a bed installed in a facility and the area around the bed, an ID receiving unit that receives a wireless ID from the bed and a wireless tag located around the bed, and an information sending unit that sends information of a user of the bed including the temperature image data, when the ID receiving unit receives the wireless ID, to the notification control device, the information of the user further including the wireless ID, and the notification control device has an information receiving unit that receives the information of the user, a detection unit that detects the head of the user by detecting an area that is at a predetermined temperature and corresponds to the size of the head using the temperature image data included in the information of the user, and a notification control device that outputs a notification indicating the condition of the user based on a detection result by the detection unit. and a notification control unit that notifies the predetermined notification destination of information, wherein when the detection unit detects the head, which had been detected on the bed, in a fall detection area provided around the bed and is no longer detected within a detection frame set within an imaging range of the information collection device within a predetermined time, the notification control unit notifies the predetermined notification destination of the notification information including bed exit detection information indicating that the user has left the bed, when the detection unit detects the head, which had not been detected within the detection frame, in the fall detection area and the user information does not include the wireless ID of a medical worker, the notification control unit notifies the predetermined notification destination of the notification information including bed return detection information indicating that the user has returned to bed, when the detection unit detects the head, which had not been detected within the detection frame, in the fall detection area and the user information includes the wireless ID of a medical worker, and discontinues the process of notifying the predetermined notification destination of the notification information including the bed return detection information.

本発明の実施の形態によれば、所定の撮影範囲で撮影された温度画像データに基づいて利用者の状況を所定の通知先に通知する通知制御装置において、利用者の状況を示す通知の遅延を抑制しつつ、誤通知を低減させることができる。 According to an embodiment of the present invention, in a notification control device that notifies a specified notification destination of a user's status based on temperature image data captured within a specified shooting range, it is possible to reduce erroneous notifications while suppressing delays in notifications indicating the user's status.

一実施形態に係る通知制御システムのシステム構成の例を示す図である。1 is a diagram illustrating an example of a system configuration of a notification control system according to an embodiment. 一実施形態に係るベッド、及び情報収集装置の配置の例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of an arrangement of a bed and an information collection device according to an embodiment. 一実施形態に係る検知領域の例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a detection region according to an embodiment. 一実施形態に係る検知パターンの例を示す図である。FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a detection pattern according to an embodiment. 一実施形態に係る通知制御装置のハードウェア構成の例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of a notification control device according to an embodiment. 一実施形態に係る情報収集装置のハードウェア構成の例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of an information collection device according to an embodiment. 一実施形態に係る通知制御システムの機能構成の例を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of a notification control system according to an embodiment. 一実施形態に係る通知制御装置が管理する情報の例を示す図である。1 is a diagram illustrating an example of information managed by a notification control device according to an embodiment. 第1の実施形態に係る通知制御処理の例を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating an example of a notification control process according to the first embodiment. 第1の実施形態に係る表示制御処理の例を示すシーケンス図である。FIG. 4 is a sequence diagram illustrating an example of a display control process according to the first embodiment. 第1の実施形態に係る対応情報の提供処理の例を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating an example of a process for providing correspondence information according to the first embodiment. 第2の実施形態に係る音の判別処理の例を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating an example of a sound discrimination process according to a second embodiment. 第2の実施形態に係る表示画面の例を示す図である。FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a display screen according to the second embodiment. 第3の実施形態に係る検知枠の補正処理について説明するための図である。13A and 13B are diagrams for explaining a correction process of a detection frame according to a third embodiment. 第3の実施形態に係る検知枠の補正処理の例を示すフローチャートである。13 is a flowchart illustrating an example of a correction process of a detection frame according to the third embodiment.

以下に、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照して説明する。 The following describes an embodiment of the present invention with reference to the attached drawings.

<システムの構成>
図1は、一実施形態に係る通知制御システムのシステム構成の例を示す図である。通知制御システム100は、医療施設や介護施設等の施設の一例である入院病棟110に設置された複数の情報収集装置102a~102f、及びネットワーク104を介して複数の情報収集装置102a~102fと通信可能に接続された通知制御装置101を含む。
<System Configuration>
1 is a diagram showing an example of a system configuration of a notification control system according to an embodiment. The notification control system 100 includes a plurality of information collection devices 102a to 102f installed in an inpatient ward 110, which is an example of a facility such as a medical facility or a care facility, and a notification control device 101 communicably connected to the plurality of information collection devices 102a to 102f via a network 104.

なお、以下の説明の中で、複数の情報収集装置102a~102fのうち、任意の情報収集装置を示す場合、「情報収集装置102」を用いる。また、図1に示す情報収集装置102の数は一例であり、情報収集装置102の数は1つ以上の他の数であって良い。 In the following description, "information collection device 102" is used to refer to any one of the multiple information collection devices 102a to 102f. The number of information collection devices 102 shown in FIG. 1 is an example, and the number of information collection devices 102 may be one or more.

情報収集装置102は、被写体の温度を示す温度画像データを撮影するサーモカメラ、及びBluetooth(登録商標) Low Energy(以下、BLEと呼ぶ)タグから送信される識別情報を受信する近距離無線モジュール等を有している。なお、情報収集装置102は、病床見守りカメラ、又は単にカメラ等と呼ばれる場合もある。 The information collection device 102 includes a thermo camera that captures temperature image data indicating the temperature of a subject, and a short-range wireless module that receives identification information transmitted from a Bluetooth (registered trademark) Low Energy (hereinafter referred to as BLE) tag. The information collection device 102 may also be called a hospital bedside camera or simply a camera.

サーモカメラは、測定対象物からの赤外線放射を画像化して温度に換算し、温度の分布を色等によって可視化する撮影装置である。なお、サーモカメラは、サーモグラフィカメラ、サーモグラフィ、サーモビジョン、サーモビューワ等と呼ばれる場合もある。 A thermo camera is a photographing device that images infrared radiation from an object being measured, converts it into temperature, and visualizes the temperature distribution using colors, etc. Thermo cameras are also sometimes called thermographic cameras, thermography, thermovision, thermoviewers, etc.

図1の例では、複数の情報収集装置102a~102fは、病室A~Fに設けられた複数のベッド103a~103fの各々に対応して、各病室の壁、又は天井等に設置されている。例えば、情報収集装置102aは、病室Aに設けられたベッド103aに対応する壁面に設置され、ベッド103a、及びベッド103aの周辺(所定の撮影範囲)における被写体の温度を示す温度画像データを撮影することができるように設置されている。 In the example of FIG. 1, multiple information collection devices 102a-102f are installed on the walls or ceilings of each hospital room in correspondence with multiple beds 103a-103f provided in hospital rooms A-F. For example, information collection device 102a is installed on the wall surface corresponding to bed 103a provided in hospital room A, and is installed so as to be able to capture temperature image data indicating the temperature of the subject in and around bed 103a (predetermined capture range).

情報収集装置102aは、サーモカメラを用いて、ベッド103a、及びベッド103aの周辺における温度画像データを、所定のフレームレート(例えば、5fps~1fps等)で撮影する。 The information collection device 102a uses a thermo camera to capture temperature image data of the bed 103a and the area around the bed 103a at a predetermined frame rate (e.g., 5 fps to 1 fps, etc.).

また、本実施形態では、施設に勤務する医療従事者(例えば、医師、看護師、介護士等)は、当該医療従事者を識別する識別情報を送信するBLEタグを所持しているものとする。情報収集装置102aは、近距離無線モジュールを用いて、施設に勤務する医療従事者(以下、単に「医療従事者」と呼ぶ)が所持しているBLEタグから送信される識別情報(以下、無線IDと呼ぶ)を受信する。 In addition, in this embodiment, it is assumed that medical personnel (e.g., doctors, nurses, caregivers, etc.) working at the facility carry BLE tags that transmit identification information that identifies the medical personnel. The information collection device 102a uses a short-range wireless module to receive identification information (hereinafter referred to as wireless ID) transmitted from BLE tags carried by medical personnel (hereinafter simply referred to as "medical personnel") working at the facility.

なお、医療従事者には、施設に勤務する様々な職員が含まれていても良い。また、サーモカメラが取得する温度画像データは、所定の時間間隔(例えば、10秒~60秒間隔等)で撮影される静止画データであっても良い。また、近距離無線モジュールは、BLEタグに代えて、RFID(Radio Frequency Identifier)のアクティブタグ等、BLEタグ以外の無線タグから送信される無線IDを受信するものであっても良い。 Healthcare workers may include various staff members working at the facility. The temperature image data acquired by the thermal camera may be still image data captured at a predetermined time interval (e.g., 10 to 60 second intervals). The short-range wireless module may receive a wireless ID transmitted from a wireless tag other than a BLE tag, such as an active RFID (Radio Frequency Identifier) tag, instead of a BLE tag.

上記の構成において、情報収集装置102aは、撮影した温度画像データを含む利用者の情報を、ネットワーク104を介して通知制御装置101に送信する。この利用者の情報には、情報収集装置102aや、ベッド103aを特定するための識別情報(例えば、IPアドレス、装置ID、ベッドID等)が含まれる。また、情報収集装置102aが無線IDを受信した場合、利用者の情報には、受信した無線IDが含まれる。 In the above configuration, the information collecting device 102a transmits user information, including captured temperature image data, to the notification control device 101 via the network 104. This user information includes identification information (e.g., IP address, device ID, bed ID, etc.) for identifying the information collecting device 102a and the bed 103a. In addition, when the information collecting device 102a receives a wireless ID, the received wireless ID is included in the user information.

同様にして、他の情報収集装置102b~102fも、対応するベッド、及びベッドの周辺を撮影した温度画像データ、受信した無線ID等を含む利用者の情報を、ネットワーク104を介して通知制御装置101に送信する。 In the same manner, the other information collection devices 102b to 102f also transmit user information, including the corresponding bed, temperature image data captured around the bed, and the received wireless ID, to the notification control device 101 via the network 104.

通知制御装置101は、コンピュータの構成を有する情報処理装置、又は複数の情報処理装置を含むシステムである。通知制御装置101は、情報収集装置102から送信される利用者の情報を受信し、受信した利用者の情報に基づいて、ベッドを利用する利用者の状態を示す通知情報を、例えば、ナースコールシステム121等の所定の通知先に通知する。 The notification control device 101 is an information processing device having a computer configuration, or a system including multiple information processing devices. The notification control device 101 receives user information transmitted from the information collection device 102, and based on the received user information, notifies a predetermined notification destination, such as a nurse call system 121, of notification information indicating the status of the user using the bed.

例えば、通知制御装置101は、利用者の情報に含まれる温度画像データを用いて、撮影範囲内に予め設定された1つ以上の検知領域における所定のパターンの温度変化を検知する。また、通知制御装置101は、所定のパターンの温度変化が検知された場合、検知された温度変化に対応する通知内容(例えば、利用者の状態を示す情報、及び温度画像データ等)を含む通知情報を、ナースコールシステム121に通知する。 For example, the notification control device 101 uses temperature image data included in the user's information to detect a predetermined pattern of temperature change in one or more detection areas that have been set in advance within the shooting range. Furthermore, when a predetermined pattern of temperature change is detected, the notification control device 101 notifies the nurse call system 121 of notification information including notification content corresponding to the detected temperature change (e.g., information indicating the user's condition, temperature image data, etc.).

また、本実施形態に係る通知制御装置101は、利用者の情報に、予め定められた無線IDが含まれているか否かに応じて、通知情報をナースコールシステム121に通知する処理を中止する機能を有している。 In addition, the notification control device 101 according to this embodiment has a function of canceling the process of notifying the nurse call system 121 of the notification information depending on whether or not the user information includes a predetermined wireless ID.

例えば、通知制御装置101は、利用者の情報に含まれる温度画像データを用いて、ベッド103の利用者が離床したことを検知した後、利用者がベッド103に戻った場合、利用者が戻ったことを示す帰床情報を所定の通知先に通知する。ただし、温度画像データでは、戻ってきた人物がベッドの利用者であるか、医療従事者等であるかを判断することは困難である。 For example, the notification control device 101 uses temperature image data included in the user information to detect that a user of the bed 103 has left the bed, and when the user returns to the bed 103, notifies a specified notification destination of return information indicating that the user has returned. However, it is difficult to determine from the temperature image data whether the person who has returned is the bed user or a medical worker, etc.

そこで、一例として、通知制御装置101は、受信した利用者の情報に、予め登録された、医療従事者や施設の職員の無線IDが含まれている場合、あるいは施設外からの者(例えば清掃員などのように、契約している出入業者の者など)の無線IDが含まれている場合、戻ってきた人物が医療従事者等であると判断し、通知情報をナースコールシステム121に通知する処理を中止する。このような処理とすることで、例えば、ベッドの利用者が車いすに乗って施設の職員と一緒に戻るなどの場合や、医療従事者等によるベッドメイキングなどの場合に、誤ってナースコールシステム121への通知がされてしまうことを低減することができる。 Therefore, as an example, if the received user information includes a pre-registered wireless ID of a medical professional or facility staff member, or a wireless ID of a person from outside the facility (for example, a contracted vendor such as a cleaner), the notification control device 101 determines that the returning person is a medical professional or the like, and stops the process of notifying the nurse call system 121 of the notification information. By performing this type of processing, it is possible to reduce erroneous notifications to the nurse call system 121, for example, in cases where a bed user returns in a wheelchair with a facility staff member, or when a medical professional or the like is making the bed.

別の一例として、通知制御装置101は、受信した利用者の情報に、ベッドの利用者の無線IDが含まれていない場合に、戻ってきた人物がベッドの利用者ではないと判断し、通知情報をナースコールシステム121に通知する処理を中止するものであっても良い。 As another example, if the received user information does not include the wireless ID of the bed user, the notification control device 101 may determine that the person who has returned is not the bed user and cancel the process of notifying the nurse call system 121 of the notification information.

さらに別の一例として、利用者が食事などで用いるトレイや容器などにBLEタグを取り付けておき、後述のベッド上の所定の領域で利用者が検知されたとしても、受信した利用者の情報に、当該BLEタグの無線IDが含まれている場合には、通知情報をナースコールシステム121に通知する処理を中止するようにしても良い。 As yet another example, a BLE tag can be attached to a tray or container that the user uses for meals, etc., and even if the user is detected in a specific area above the bed (described below), if the received information about the user includes the wireless ID of the BLE tag, the process of notifying the nurse call system 121 of the notification information can be stopped.

ここでは、通知制御装置101が、利用者の情報に、予め登録された、医療従事者、施設の職員、施設外からの者等の無線IDが含まれている場合、通知情報をナースコールシステム121に通知する処理を中止するものとして、以下の説明を行う。なお、予め登録された医療従事者、施設の職員、施設外からの者等の無線ID、ベッドの利用者の無線ID等は、予め定められた識別情報の一例である。 Here, the following explanation is given on the assumption that the notification control device 101 stops the process of notifying the nurse call system 121 of the notification information if the user information includes a pre-registered wireless ID of a medical professional, facility staff member, person from outside the facility, etc. Note that the wireless IDs of pre-registered medical professionals, facility staff members, people from outside the facility, etc., and the wireless ID of the bed user are examples of predetermined identification information.

ナースコールシステム121は、コンピュータの構成を有する情報処理装置、又は複数の情報処理装置を含むシステムであり、通知制御装置101が通知情報を通知する所定の通知先の一例である。ナースコールシステム121は、ベッド103を利用する利用者(例えば、患者、被介護者等)による呼出情報を、ナースステーションA~Cに設置された表示装置122a~122cや、看護師や介護士等の職員が所持する情報端末123等に表示させる。 The nurse call system 121 is an information processing device having a computer configuration, or a system including multiple information processing devices, and is an example of a predetermined notification destination to which the notification control device 101 notifies notification information. The nurse call system 121 displays call information from users (e.g., patients, care recipients, etc.) using the bed 103 on display devices 122a-122c installed at nurse stations A-C, or on information terminals 123 carried by staff such as nurses and caregivers.

また、本実施形態に係るナースコールシステム121は、図1に示すように、ネットワーク104を介して通知制御装置101に接続され、通知制御装置101から通知される通知情報を受信する。さらに、ナースコールシステム121は、受信した通知情報に基づいて、利用者の状況を通知する表示画面を、表示装置122a~122cや、情報端末123等に表示させることができる。 The nurse call system 121 according to this embodiment is connected to the notification control device 101 via the network 104 as shown in FIG. 1, and receives notification information sent from the notification control device 101. Based on the received notification information, the nurse call system 121 can display a display screen notifying the user of the user's status on the display devices 122a to 122c, the information terminal 123, etc.

複数の表示装置122a~122cは、ナースステーション等に設けられた表示装置であり、ナースコールシステム121から送信される表示画面を表示する。 The multiple display devices 122a to 122c are display devices installed in nurse stations, etc., and display the display screen transmitted from the nurse call system 121.

情報端末123は、看護師や介護士等の職員が所持するスマートフォン、タブレット端末、ノートPC等の情報端末である。情報端末123は、例えば、無線通信によりナースコールシステム121と通信が可能であり、所定のアプリケーションを実行することにより、ナースコールシステム121から送信される表示画面を表示することができる。 The information terminal 123 is an information terminal such as a smartphone, tablet terminal, or notebook PC carried by staff such as nurses or caregivers. The information terminal 123 can communicate with the nurse call system 121, for example, via wireless communication, and can display a display screen transmitted from the nurse call system 121 by executing a specific application.

(ベッド、及びカメラの配置の例)
図2は、一実施形態に係るベッド、及びカメラの配置の例を示す図である。本実施形態は、例えば、図2(a)、(b)に示すように、1つの病室111内に複数のベッド103が設けられている場合でも適用することができる。
(Example of bed and camera placement)
2 is a diagram showing an example of the arrangement of beds and cameras according to an embodiment. This embodiment can be applied to a case where a plurality of beds 103 are provided in one hospital room 111, for example, as shown in FIGS. 2(a) and 2(b).

例えば、図2(a)に示すように、情報収集装置102は、情報収集装置102に対応するベッド103、及びベッドの周辺の画像データを取得することができるように、病室111の壁面等に設置されている。なお、情報収集装置102は、病室111の天井に設置されているものであっても良い。 For example, as shown in FIG. 2(a), the information collection device 102 is installed on a wall or the like of a hospital room 111 so as to be able to acquire image data of the bed 103 corresponding to the information collection device 102 and the area around the bed. The information collection device 102 may also be installed on the ceiling of the hospital room 111.

図2(b)は、病室111を上方から見た状態を示している。情報収集装置102は、サーモカメラを用いて、情報収集装置102に対応するベッド103、及びベッド103の周辺を含む所定の撮影範囲201の温度画像データを撮影することができるように設置されている。 Figure 2 (b) shows the hospital room 111 as seen from above. The information collection device 102 is installed so that it can use a thermo camera to capture temperature image data of the bed 103 corresponding to the information collection device 102 and a predetermined capture range 201 including the area around the bed 103.

また、情報収集装置102は、近距離無線モジュールを用いて、ベッド103、及びベッド103の周辺を含む通信範囲202内にあるBLEタグが送信する電波を受信し、電波に含まれる無線IDを取得することができるように、調整されている。 The information collection device 102 is also adjusted to receive radio waves transmitted by BLE tags within a communication range 202 that includes the bed 103 and the area around the bed 103 using a short-range wireless module, and to obtain the wireless ID contained in the radio waves.

なお、医療従事者は、それぞれ、医療従事者を識別する無線IDを送信するBLEタグを所持している。BLEタグは、送信する電波の強弱で通信距離を制御することができ、例えば、通信距離が3m~4m程度になるように送信する電波の強度が設定されている。 Each medical worker carries a BLE tag that transmits a wireless ID to identify the medical worker. The BLE tag can control the communication distance by adjusting the strength of the radio waves it transmits; for example, the strength of the radio waves it transmits is set so that the communication distance is about 3 to 4 meters.

(検知領域の例)
図3は、一実施形態に係る検知領域の例を示す図である。通知制御装置101は、情報収集装置102の撮影範囲201内に予め設定された、1つ以上の検知領域を管理している。
(Example of detection area)
3 is a diagram illustrating an example of a detection area according to an embodiment. The notification control device 101 manages one or more detection areas that are set in advance within the shooting range 201 of the information collection device 102.

例えば、情報収集装置102の撮影範囲201内には、図3(a)に示すように、複数の小領域302を含む検知枠301が設定されている。図3(a)の例では、検知枠301内には、列A~E、及び行1~5で識別される25個の小領域302が設けられている。 For example, as shown in FIG. 3(a), a detection frame 301 including multiple small regions 302 is set within the shooting range 201 of the information collection device 102. In the example of FIG. 3(a), 25 small regions 302 identified by columns A to E and rows 1 to 5 are provided within the detection frame 301.

また、通知制御装置101は、図3(b)に示すように、25個の小領域302を、複数の検知領域と対応づけて記憶した領域情報310を管理している。例えば、図3(b)の例では、注意領域Bは、小領域の位置を示す「C3」により表される。また、注意領域Cは、複数の小領域の位置を示す「B2、C2」、及び「B4、C4」により表される。これにより、通知制御装置101は、1つ以上の検知領域における温度の変化を容易に管理することができる。 The notification control device 101 also manages area information 310, which stores 25 small areas 302 in association with multiple detection areas, as shown in FIG. 3(b). For example, in the example of FIG. 3(b), attention area B is represented by "C3," which indicates the position of the small area. Furthermore, attention area C is represented by "B2, C2" and "B4, C4," which indicate the positions of multiple small areas. This allows the notification control device 101 to easily manage temperature changes in one or more detection areas.

(検知パターンの例)
図4は、一実施形態に係る検知パターンの例を示す図である。通知制御装置101は、情報収集装置102から受信する利用者の情報に含まれる温度画像データを用いて、撮影範囲201内に設定された1つ以上の検知領域における所定のパターンの温度変化を検知する。
(Example of detection pattern)
4 is a diagram showing an example of a detection pattern according to an embodiment. The notification control device 101 detects a predetermined pattern of temperature change in one or more detection areas set within the shooting range 201 by using temperature image data included in the user information received from the information collecting device 102.

好適な一例として、通知制御装置101は、ベッド103を利用する利用者401の位置を、利用者401の頭部402の温度によって検知する。利用者401の身体のうち頭部402は、例えば、衣服や毛布等によって覆われることが少なく、また、顔の部分は毛髪の影響も受け難いため、利用者401の位置を検知するために好適である。 As a suitable example, the notification control device 101 detects the position of the user 401 using the bed 103 based on the temperature of the head 402 of the user 401. The head 402 of the user's 401 body is rarely covered by, for example, clothing or a blanket, and the face is also less affected by hair, making it suitable for detecting the position of the user 401.

例えば、利用者の情報に含まれる温度画像データにおいて、図4(a)に示されるように、利用者401の頭部402は、他の部分とは異なる温度(他の部分とは異なる色)で表される。従って、通知制御装置101は、温度画像データから、所定の温度(例えば、30℃~40℃等)であり、かつ頭部402の大きさに相当する領域を検出することにより、利用者401の位置を検知することができる。 For example, in the temperature image data included in the user information, as shown in FIG. 4(a), the head 402 of the user 401 is represented as a different temperature (different color) from the other parts. Therefore, the notification control device 101 can detect the position of the user 401 by detecting an area from the temperature image data that is a predetermined temperature (e.g., 30°C to 40°C, etc.) and corresponds to the size of the head 402.

図4(a)の例では、検知パターンの一例として、利用者401の頭部402が、図3(a)、(b)で定められた注意領域A410に移動した場合の検知パターンの例を示している。利用者401の頭部402が注意領域A410に移動した場合、通知制御装置101は、例えば、利用者401がベッド103から落下する危険があると判断する。この場合、通知制御装置101は、利用者401がベッドから落下する危険があることを示す通知情報を、例えば、ナースコールシステム121等の所定の通知先に通知する。この通知情報には、利用者401がベッド103から落下する恐れがあることを示す落下注意情報、ベッド103を識別するベッドID、危険と判断した温度画像データ、及び現在の温度画像データ等が含まれる。 In the example of FIG. 4(a), as an example of a detection pattern, an example of a detection pattern when the head 402 of the user 401 moves into the attention area A410 defined in FIG. 3(a) and (b) is shown. When the head 402 of the user 401 moves into the attention area A410, the notification control device 101 determines, for example, that there is a risk of the user 401 falling from the bed 103. In this case, the notification control device 101 notifies a predetermined notification destination, such as the nurse call system 121, of notification information indicating that the user 401 is at risk of falling from the bed. This notification information includes fall warning information indicating that there is a risk of the user 401 falling from the bed 103, a bed ID for identifying the bed 103, temperature image data determined to be dangerous, and current temperature image data.

図4(b)は、検知パターンの別の一例として、利用者401が、ベッド103から落下した場合の検知パターンの例を示している。例えば、図3(a)、(b)で定められた注意領域A~Cのいずれかで検知されていた利用者401の頭部402が、落下検知領域420に移動し、所定の時間を超えて落下検知領域420に留まっているものとする。この場合、通知制御装置101は、利用者401がベッド103から落下したと判断する。この場合、通知制御装置101は、利用者401がベッドから落下したことを示す落下検知情報を含む通知情報を、例えば、ナースコールシステム121等の所定の通知先に通知する。 Figure 4 (b) shows an example of a detection pattern when the user 401 falls from the bed 103, as another example of a detection pattern. For example, assume that the head 402 of the user 401, which has been detected in one of the attention areas A to C defined in Figures 3 (a) and (b), moves to the fall detection area 420 and remains in the fall detection area 420 for a predetermined period of time. In this case, the notification control device 101 determines that the user 401 has fallen from the bed 103. In this case, the notification control device 101 notifies a predetermined notification destination, such as the nurse call system 121, of notification information including fall detection information indicating that the user 401 has fallen from the bed.

図4(c)は、検知パターンの別の一例として、ベッド103を利用する利用者401が、ベッド103を離れる離床を検知する検知パターンの一例を示している。例えば、ベッド103上で検知されていた利用者401の頭部402が、落下検知領域420で検知され、所定の時間内に検知枠301内で検知されなくなった場合、通知制御装置101は、利用者が離床したと判断する。この場合、通知制御装置101は、利用者401がベッド103を離れたことを示す離床検知情報を含む通知情報を、例えば、ナースコールシステム121等の所定の通知先に通知する。 Figure 4 (c) shows, as another example of a detection pattern, an example of a detection pattern that detects a user 401 using the bed 103 leaving the bed 103. For example, if the head 402 of the user 401, which had been detected on the bed 103, is detected in the fall detection area 420 and is no longer detected within the detection frame 301 within a predetermined time, the notification control device 101 determines that the user has left the bed. In this case, the notification control device 101 notifies a predetermined notification destination, such as the nurse call system 121, of notification information including bed leaving detection information indicating that the user 401 has left the bed 103.

図4(d)は、検知パターンの別の一例として、ベッド103を利用する利用者401が、ベッド103に戻ったこと(以下、帰床と呼ぶ)を検知する検知パターンの一例を示している。例えば、検知枠301内で検知されていなかった利用者401が、ベッド103、又はベッド103の周辺に戻ってきたものとする。この場合、例えば、図4(d)に示すように、利用者401の頭部402が、落下検知領域420で検知される。ただし、これだけでは、落下検知領域420で検知された人物が、ベッド103の利用者401であるか、施設の職員であるかを、通知制御装置101は判断することができない。 Figure 4(d) shows, as another example of a detection pattern, an example of a detection pattern that detects that a user 401 using a bed 103 has returned to the bed 103 (hereinafter referred to as returning to bed). For example, assume that a user 401 who has not been detected within the detection frame 301 has returned to the bed 103 or to the vicinity of the bed 103. In this case, for example, as shown in Figure 4(d), the head 402 of the user 401 is detected in the fall detection area 420. However, this alone does not allow the notification control device 101 to determine whether the person detected in the fall detection area 420 is the user 401 of the bed 103 or a facility staff member.

そこで、通知制御装置101は、情報収集装置102から受信した利用者の情報に医療従事者の無線IDが含まれていない場合、落下検知領域420で検知された人物がベッド103の利用者401であると判断する。また、情報収集装置102は、利用者401がベッド103に戻ったことを示す帰床検知情報を含む通知情報を、例えば、ナースコールシステム121等の所定の通知先に通知する。一方、通知制御装置101は、情報収集装置102から受信した利用者の情報に医療従事者の無線IDが含まれている場合、落下検知領域420で検知された人物が医療従事者であると判断し、通知情報を所定の通知先へ送信する処理を中止する。 Therefore, if the user information received from the information collection device 102 does not include the wireless ID of the medical worker, the notification control device 101 determines that the person detected in the fall detection area 420 is the user 401 of the bed 103. The information collection device 102 also notifies a predetermined notification destination, such as the nurse call system 121, of notification information including return-to-bed detection information indicating that the user 401 has returned to the bed 103. On the other hand, if the user information received from the information collection device 102 includes the wireless ID of the medical worker, the notification control device 101 determines that the person detected in the fall detection area 420 is a medical worker and stops the process of sending the notification information to the predetermined notification destination.

これにより、ベッド103に戻った利用者401が、例えば、手や足を滑らせて図4(b)に示すように、落下検知領域420で倒れている場合、通知制御装置101は、落下検知領域420に利用者401がいることを、直ちに判断することができる。また、通知制御装置101は、医療従事者が落下検知領域420で作業等をしているとき等には、通知情報を所定の通知先へ送信する処理を中止するので、通知先への誤通知を低減させることができる。 As a result, if the user 401 who has returned to the bed 103, for example, slips on his/her hands or feet and falls in the fall detection area 420 as shown in FIG. 4(b), the notification control device 101 can immediately determine that the user 401 is in the fall detection area 420. In addition, when a medical professional is working in the fall detection area 420, the notification control device 101 stops the process of sending notification information to a specified notification destination, thereby reducing erroneous notifications to the notification destination.

このように、本実施の形態によれば、所定の撮影範囲201で撮影された温度画像データに基づいて利用者の状況を所定の通知先に通知する通知制御装置101において、利用者の状況を示す通知の遅延を抑制しつつ、誤通知を低減させることができる。 In this way, according to this embodiment, in the notification control device 101 that notifies a specified notification destination of a user's status based on temperature image data captured in a specified shooting range 201, it is possible to reduce erroneous notifications while suppressing delays in notifications indicating the user's status.

<ハードウェア構成>
続いて、通知制御装置101、及び情報収集装置102のハードウェア構成について説明する。
<Hardware Configuration>
Next, the hardware configuration of the notification control device 101 and the information collection device 102 will be described.

(通知制御装置のハードウェア構成)
図5は、一実施形態に係る通知制御装置のハードウェア構成の例を示す図である。通知制御装置101は、一般的なコンピュータの構成を有しており、例えば、CPU(Central Processing Unit)501、RAM(Random Access Memory)502、ROM(Read Only Memory)503、ストレージ504、ネットワークI/F(Interface)505、入力デバイス506、表示デバイス507、外部I/F508、及びバス509等を有する。
(Hardware configuration of notification control device)
5 is a diagram showing an example of a hardware configuration of a notification control device according to an embodiment. The notification control device 101 has a typical computer configuration, and includes, for example, a CPU (Central Processing Unit) 501, a RAM (Random Access Memory) 502, a ROM (Read Only Memory) 503, a storage 504, a network I/F (Interface) 505, an input device 506, a display device 507, an external I/F 508, and a bus 509.

CPU501は、ROM503やストレージ504等に格納されたプログラムやデータをRAM502上に読み出し、処理を実行することで、通知制御装置101の各機能を実現する演算装置である。RAM502は、CPU501のワークエリア等として用いられる揮発性のメモリである。ROM503は、電源を切ってもプログラムやデータを保持することができる不揮発性のメモリである。 The CPU 501 is a computing device that realizes each function of the notification control device 101 by reading programs and data stored in the ROM 503, storage 504, etc. onto the RAM 502 and executing processing. The RAM 502 is a volatile memory used as a work area for the CPU 501, etc. The ROM 503 is a non-volatile memory that can retain programs and data even when the power is turned off.

ストレージ504は、例えば、HDD(Hard Disk Drive)や、SSD(Solid State Drive)等の大容量記憶装置であり、例えば、OS(Operation System)、アプリケーションプログラム、各種のデータ等を記憶する。 Storage 504 is, for example, a large-capacity storage device such as a hard disk drive (HDD) or a solid state drive (SSD), and stores, for example, an operating system (OS), application programs, various data, etc.

ネットワークI/F505は、通知制御装置101をネットワーク104に接続するための通信インタフェースである。入力デバイス506は、マウス等のポインティングデバイスや、キーボード等の入力装置であり、通知制御装置101に各種の操作を入力ために用いられる。表示デバイス507はディスプレイ等の表示装置であり、通知制御装置101による処理結果等を表示するために用いられる。 The network I/F 505 is a communication interface for connecting the notification control device 101 to the network 104. The input device 506 is an input device such as a pointing device like a mouse or a keyboard, and is used to input various operations to the notification control device 101. The display device 507 is a display device such as a display, and is used to display the processing results, etc., of the notification control device 101.

外部I/F508は、外部装置を接続するためのインタフェースである。外部装置には、例えば、記録媒体等が含まれる。通知制御装置101は、例えば、記録媒体に所定のプログラムを格納し、この記録媒体に格納されたプログラムを外部I/F508を介して、通知制御装置101にインストールすることにより、所定のプログラムが実行可能となる。バス509は、上記の各構成要素に接続され、アドレス信号、データ信号、及び各種制御信号等を伝送する。 The external I/F 508 is an interface for connecting an external device. The external device includes, for example, a recording medium. The notification control device 101 stores a specific program in a recording medium, and installs the program stored in the recording medium in the notification control device 101 via the external I/F 508, thereby enabling the specific program to be executed. The bus 509 is connected to each of the above components, and transmits address signals, data signals, various control signals, and the like.

(情報収集装置のハードウェア構成)
図6は、一実施形態に係る情報収集装置のハードウェア構成の例を示す図である。情報収集装置102は、図6(a)に示すように、CPU601、メモリ602、ネットワークI/F603、近距離無線モジュール604、サーモカメラ605、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)カメラ606、マイクロフォンアレイ607、LED(Light Emitting Diode)608、及びバス609等を有する。
(Hardware configuration of information collection device)
6A and 6B are diagrams illustrating an example of a hardware configuration of an information collection device according to an embodiment. As illustrated in Fig. 6A, the information collection device 102 includes a CPU 601, a memory 602, a network I/F 603, a short-range wireless module 604, a thermal camera 605, a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) camera 606, a microphone array 607, an LED (Light Emitting Diode) 608, and a bus 609.

CPU601は、メモリ602に格納されたプログラムを実行することにより、情報収集装置102の各機能を実現する演算装置である。メモリ602は、例えば、RAM、ROM、フラッシュROM等の記憶装置が含まれる。ネットワークI/F603は、情報収集装置102をネットワーク104に接続するための通信インタフェースである。 The CPU 601 is a computing device that realizes each function of the information collection device 102 by executing programs stored in the memory 602. The memory 602 includes storage devices such as RAM, ROM, and flash ROM. The network I/F 603 is a communication interface for connecting the information collection device 102 to the network 104.

近距離無線モジュール604は、例えば、BLE通信等の近距離無線通信により、BLEタグ等の無線タグと通信するための、アンテナ、無線回路、及び通信制御部等を含む。 The short-range wireless module 604 includes an antenna, a wireless circuit, a communication control unit, and the like for communicating with a wireless tag such as a BLE tag via short-range wireless communication such as BLE communication.

サーモカメラ605は、図1の説明の中で述べた、測定対象物からの赤外線放射を画像化して温度に換算し、温度の分布を色等によって可視化する撮影装置である。サーモカメラ605は、例えば、図6(b)に示すように、ベッド103に対向するフロントパネル610等に設けられ、ベッド103、及びベッド103の周辺を含む撮影範囲201内を撮影して、温度画像データを出力する。 Thermal camera 605, as described in the explanation of FIG. 1, is an imaging device that images infrared radiation from a measurement object, converts it into temperature, and visualizes the temperature distribution by color or the like. For example, as shown in FIG. 6(b), the thermal camera 605 is provided on the front panel 610 facing the bed 103, captures images of the bed 103 and the imaging range 201 including the area around the bed 103, and outputs temperature image data.

CMOSカメラ606は、一般的な写真データを撮影する撮影装置である。CMOSカメラ606は、例えば、図6(b)に示すように、ベッド103に対向するフロントパネル610等に設けられ、ベッド103、及びベッド103の周辺を含む撮影範囲201内の写真データを撮影して、撮影した写真データを出力する。 The CMOS camera 606 is a photographing device that captures general photographic data. For example, as shown in FIG. 6(b), the CMOS camera 606 is provided on the front panel 610 facing the bed 103, captures photographic data within the photographing range 201 including the bed 103 and the area around the bed 103, and outputs the captured photographic data.

マイクロフォンアレイ607は、複数のマイクを用いて、所定の範囲の音声を選択的に取得する。マイクロフォンアレイ607は、例えば、図6(b)に示すように、ベッド103に対向するフロントパネル610等に設けられた2つ以上のマイクを含み、ベッド103、及びベッド103の周辺の音声データを選択的に取得する。一例として、マイクロフォンアレイ607は、図2に示した、近距離無線モジュールの通信範囲202と同様の範囲内の音声を取得する。 The microphone array 607 selectively acquires audio within a predetermined range using multiple microphones. For example, as shown in FIG. 6(b), the microphone array 607 includes two or more microphones provided on the front panel 610 facing the bed 103, and selectively acquires audio data of the bed 103 and the surroundings of the bed 103. As an example, the microphone array 607 acquires audio within a range similar to the communication range 202 of the short-range wireless module shown in FIG. 2.

LED608は、CPU601からの制御に従って発光する発光素子である。LED608は、情報収集装置102が備える表示デバイスの一例であり、例えば、CPU601から指定された色、発光パターンで点滅又は点灯する。バス609は、上記の各構成要素に接続され、アドレス信号、データ信号、及び各種制御信号等を伝送する。 The LED 608 is a light-emitting element that emits light under control of the CPU 601. The LED 608 is an example of a display device provided in the information collection device 102, and for example, blinks or lights up in a color and light emission pattern specified by the CPU 601. The bus 609 is connected to each of the above components and transmits address signals, data signals, various control signals, etc.

<機能構成>
続いて、通知制御システム100の機能構成について説明する。
<Functional configuration>
Next, the functional configuration of the notification control system 100 will be described.

図7は、一実施形態に係る通知制御システムの機能構成の例を示す図である。通知制御システム100は、ネットワーク104に接続された通知制御装置101、及び1つ以上の情報収集装置102a、102b、・・・等を含む。また、通知制御装置101は、例えば、ネットワーク104を介して、所定の通知先の一例であるナースコールシステム121と通信可能に接続されている。なお、図7において、情報収集装置102bは、情報収集装置102aと同様の機能構成を有しているものとする。 Figure 7 is a diagram showing an example of the functional configuration of a notification control system according to one embodiment. The notification control system 100 includes a notification control device 101 connected to a network 104, and one or more information collection devices 102a, 102b, .... The notification control device 101 is also connected, for example, via the network 104 to be able to communicate with a nurse call system 121, which is an example of a predetermined notification destination. Note that in Figure 7, the information collection device 102b has the same functional configuration as the information collection device 102a.

(通知制御装置の機能構成)
通知制御装置101は、CPU501で所定のプログラムを実行することにより、例えば、通信部701、情報受信部702、検知部703、通知制御部704、ID管理部705、対応情報提供部706、表示制御部707、音声判別部708、音声情報提供部709、補正部710、及び記憶部711等を実現している。なお、上記の各機能構成のうち、少なくとも一部は、ハードウェアによって実現されるものであっても良い。
(Functional configuration of notification control device)
The notification control device 101 realizes, for example, a communication unit 701, an information receiving unit 702, a detection unit 703, a notification control unit 704, an ID management unit 705, a corresponding information providing unit 706, a display control unit 707, a voice discrimination unit 708, a voice information providing unit 709, a correction unit 710, and a storage unit 711 by executing a predetermined program in the CPU 501. Note that at least a part of the above functional configurations may be realized by hardware.

通信部701は、例えば、図5のCPU501で実行されるプログラム、及びネットワークI/F505等によって実現され、通知制御装置101をネットワーク104に接続して、情報収集装置102、ナースコールシステム121等と通信を行う。 The communication unit 701 is realized, for example, by a program executed by the CPU 501 in FIG. 5 and the network I/F 505, etc., and connects the notification control device 101 to the network 104 to communicate with the information collection device 102, the nurse call system 121, etc.

情報受信部702は、例えば、図5のCPU501で実行されるプログラムによって実現され、1つ以上の情報収集装置102から、ネットワーク104を介して送られてくる利用者の情報(被写体の情報)を受信して、記憶部711に記憶する。 The information receiving unit 702 is realized, for example, by a program executed by the CPU 501 in FIG. 5, and receives user information (subject information) sent from one or more information collection devices 102 via the network 104, and stores the information in the memory unit 711.

この利用者の情報には、前述したように、情報収集装置102、ベッド103等を識別する情報と、ベッド103及びベッド103周辺の撮影範囲201を撮影した温度画像データが含まれる。また、情報収集装置102が無線IDを受信した場合、利用者の情報には、受信した無線IDがさらに含まれる。 As described above, this user information includes information for identifying the information collection device 102, bed 103, etc., and temperature image data captured of the bed 103 and the imaging range 201 around the bed 103. In addition, if the information collection device 102 receives a wireless ID, the user information further includes the received wireless ID.

また、必要に応じて、利用者の情報には、音声データ取得部725が、ベッド103、及びベッド103の周辺で取得した音声データが含まれる。 If necessary, the user information also includes voice data acquired by the voice data acquisition unit 725 at the bed 103 and in the vicinity of the bed 103.

検知部703は、例えば、図5のCPU501で実行されるプログラムによって実現される。検知部703は、情報受信部702が記憶部711に記憶した温度画像データを用いて、撮影範囲201内に予め設定された1つ以上の検知領域における所定の検知パターンの温度変化を検知する。 The detection unit 703 is realized, for example, by a program executed by the CPU 501 in FIG. 5. The detection unit 703 detects temperature changes of a predetermined detection pattern in one or more detection areas set in advance within the shooting range 201, using the temperature image data stored in the storage unit 711 by the information receiving unit 702.

例えば、通知制御装置101は、図8(a)に示すような検知パターン情報712を、記憶部711等に予め記憶している。また、検知部703は、例えば、図3(a)、(b)で説明した、検知枠301、落下検知領域、注意領域A~C等の検知領域において、検知パターン情報712に設定されている検知パターンの温度変化を検知する。 For example, the notification control device 101 prestores detection pattern information 712 as shown in FIG. 8(a) in the storage unit 711 or the like. The detection unit 703 detects temperature changes in the detection pattern set in the detection pattern information 712 in detection areas such as the detection frame 301, the fall detection area, and the attention areas A to C described in FIGS. 3(a) and (b), for example.

図8(a)は、一実施形態に係る検知パターン情報712の一例のイメージを示す図である。図8(a)の例では、検知パターン情報712には、項目として「検知パターン」、「通知内容」、及び「温度変化」等の情報が含まれる。 FIG. 8(a) is a diagram showing an example of detection pattern information 712 according to one embodiment. In the example of FIG. 8(a), the detection pattern information 712 includes information such as "detection pattern," "notification content," and "temperature change" as items.

「検知パターン」は、温度変化のパターンを示す検知パターンを識別するための名前、番号、又は識別情報等の情報である。「通知内容」は、「検知パターン」に対応する「温度変化」が検知されたときに、所定の通知先に通知する通知内容を示す情報である。「温度変化」は、「検知パターン」に対応する、検知枠301、落下検知領域、注意領域A~C等の検知領域で検知された温度の変化を示す情報である。 "Detection pattern" is information such as a name, number, or identification information for identifying a detection pattern that indicates a pattern of temperature change. "Notification content" is information indicating the notification content to be sent to a specified notification destination when a "temperature change" corresponding to a "detection pattern" is detected. "Temperature change" is information indicating a change in temperature detected in a detection area such as the detection frame 301, fall detection area, or attention areas A to C that corresponds to a "detection pattern."

例えば、図8(a)において、検知パターン「パターン6」に対応する「温度変化」は、検知対象(例えば、利用者401の頭部402)の検知枠301外から検知枠301内への移動、であることが示されている。検知部703は、例えば、検知枠301、落下検知領域、注意領域A~Cにおける温度の変化を検知し、検知対象が検知枠301外から、検知枠301内へ移動した場合、「パターン6」(所定の検知パターン一例)の温度変化を検知する。 For example, in FIG. 8(a), it is shown that the "temperature change" corresponding to the detection pattern "Pattern 6" is the movement of the detection object (e.g., head 402 of user 401) from outside the detection frame 301 to inside the detection frame 301. The detection unit 703 detects, for example, temperature changes in the detection frame 301, the fall detection area, and attention areas A to C, and detects a temperature change of "Pattern 6" (an example of a predetermined detection pattern) when the detection object moves from outside the detection frame 301 to inside the detection frame 301.

通知制御部704は、例えば、図5のCPU501で実行されるプログラムによって実現される。通知制御部704は、情報受信部702が受信した利用者の情報(被写体の情報)に基づいて、ベッド103の利用者401の状態(被写体の状態)を示す通知情報を、ナースコールシステム121等の所定の通知先に通知する。 The notification control unit 704 is realized, for example, by a program executed by the CPU 501 in FIG. 5. The notification control unit 704 notifies a predetermined notification destination, such as the nurse call system 121, of notification information indicating the status of the user 401 of the bed 103 (status of the subject) based on the user information (information of the subject) received by the information receiving unit 702.

例えば、通知制御部704は、検知部703が所定の検知パターンの温度変化を検知し、かつ利用者の情報(被写体の情報)に予め定められた無線IDが含まれていない場合、「検知パターン」に対応する「通知内容」を含む通知情報を、所定の通知先に通知する。ここで、予め定められた無線IDは、施設に勤務する医療従事者の無線IDである。 For example, when the detection unit 703 detects a temperature change of a predetermined detection pattern and the user information (information on the subject) does not include a predetermined wireless ID, the notification control unit 704 notifies a predetermined notification destination of notification information including "notification content" corresponding to the "detection pattern." Here, the predetermined wireless ID is the wireless ID of a medical professional working at the facility.

例えば、図8(a)に示す検知パターン情報712において、「パターン6」の検知パターンの温度変化が検知され、かつ利用者の情報には、予め定められた無線IDが含まれていないものとする。この場合、通知制御部704は、検知パターン情報712の検知パターン「パターン6」に対応する「通知内容」(利用者がベッドに戻ったことを示す帰床情報と、ベッド、及びベッドの周辺の温度画像データ)を含む通知情報を、所定の通知先に通知する。 For example, in the detection pattern information 712 shown in FIG. 8(a), assume that a temperature change is detected in the detection pattern "Pattern 6" and the user information does not include a predetermined wireless ID. In this case, the notification control unit 704 notifies a specified notification destination of notification information including "notification content" (return-to-bed information indicating that the user has returned to bed, and temperature image data of the bed and the area around the bed) corresponding to the detection pattern "Pattern 6" in the detection pattern information 712.

一方、通知制御部704は、検知部703が所定の検知パターンの温度変化を検知し、かつ利用者の情報に予め定められた無線IDが含まれている場合、「検知パターン」に対応する「通知内容」を含む通知情報を、所定の通知先に通知する処理を中止する。 On the other hand, when the detection unit 703 detects a temperature change of a predetermined detection pattern and the user information includes a predetermined wireless ID, the notification control unit 704 stops the process of notifying a predetermined notification destination of notification information including "notification content" corresponding to the "detection pattern."

ID管理部(識別情報管理部)705は、例えば、図5のCPU501で実行されるプログラムによって実現され、施設に勤務する医療従事者を識別する無線IDを記憶したID管理情報713を、記憶部711等に記憶して管理する。 The ID management unit (identification information management unit) 705 is realized, for example, by a program executed by the CPU 501 in FIG. 5, and stores and manages ID management information 713, which stores wireless IDs that identify medical personnel working at the facility, in the memory unit 711, etc.

図8(b)は、一実施形態に係るID管理情報713の一例のイメージを示す図である。図8(b)の例では、ID管理情報713には、項目として、「無線ID」、「職種」、「所属」、「名前」等の情報が含まれる。 Figure 8 (b) is a diagram showing an example of ID management information 713 according to one embodiment. In the example of Figure 8 (b), the ID management information 713 includes information such as "radio ID", "job type", "affiliation", and "name" as items.

「無線ID」は、施設に勤務する医療従事者が所持するBLEタグが送信する電波に含まれる識別情報である。「職種」は、「無線ID」に対応する医療従事者の職種を示す情報である。「所属」は、「無線ID」に対応する医療従事者が所属する所属先を示す情報である。「名前」は、「無線ID」に対応する医療従事者の名前等を示す情報である。 The "wireless ID" is identification information contained in the radio waves transmitted by the BLE tag carried by the medical worker working at the facility. The "job type" is information indicating the job type of the medical worker corresponding to the "wireless ID". The "affiliation" is information indicating the affiliation to which the medical worker corresponding to the "wireless ID" belongs. The "name" is information indicating the name, etc., of the medical worker corresponding to the "wireless ID".

このようなID管理情報713を用いて、通知制御装置101は、ベッド103、及びベッド103の周辺で受信された無線IDが、ID管理情報713に登録されている場合、施設の職員、医療従事者等がベッド103の近くにいると判断することができる。また、通知制御装置101は、ベッド103、及びベッド103の周辺で受信された無線IDが、ID管理情報713に登録されていない場合、施設の職員、医療従事者等がベッド103の近くにいないと判断することができる。 Using such ID management information 713, the notification control device 101 can determine that facility staff, medical workers, etc. are near the bed 103 if the wireless ID received at the bed 103 and in the vicinity of the bed 103 is registered in the ID management information 713. Furthermore, the notification control device 101 can determine that facility staff, medical workers, etc. are not near the bed 103 if the wireless ID received at the bed 103 and in the vicinity of the bed 103 is not registered in the ID management information 713.

対応情報提供部(第1の情報提供部)706は、例えば、図5のCPU501で実行されるプログラムによって実現される。対応情報提供部706は、情報受信部702が受信する利用者の情報(被写体の情報)に含まれる無線IDを用いて、ベッド103の利用者401に対する施設の職員、医療従事者等の対応を可視化する情報を提供する。 The response information providing unit (first information providing unit) 706 is realized, for example, by a program executed by the CPU 501 in FIG. 5. The response information providing unit 706 uses the wireless ID included in the user information (subject information) received by the information receiving unit 702 to provide information that visualizes the response of facility staff, medical staff, etc. to the user 401 of the bed 103.

例えば、対応情報提供部706は、各医療従事者の無線IDが各ベッド103で受信された時間を集計し、各医療従事者が、各ベッド103の利用者にどの程度の時間をかけて対応したのかを、表、グラフ等で可視化した情報を出力、又は表示する。 For example, the response information providing unit 706 tallies up the time when each medical staff member's wireless ID was received by each bed 103, and outputs or displays information visualized in a table, graph, etc., showing how long each medical staff member spent responding to the user of each bed 103.

なお、対応情報提供部706が提供する情報には、ベッド103、及びベッド103の周辺を撮影した温度画像データが含まれていても良い。これにより、例えば、ベッド103の利用者401が、暴力や虐待等の被害を受けた場合、ベッド103の周辺にいた職員、及びその対応状況が可視化されるので、医療従事者による暴力や虐待等を抑止する効果が期待できる。 The information provided by the response information providing unit 706 may include temperature image data captured of the bed 103 and the area around the bed 103. This allows, for example, if the user 401 of the bed 103 is a victim of violence, abuse, or the like, the staff around the bed 103 and their response status to be visualized, which is expected to have the effect of deterring violence, abuse, or the like by medical staff.

表示制御部707は、例えば、図5のCPU501で実行されるプログラムによって実現され、情報収集装置102が備えるLED608等の表示デバイスによる表示を制御する。 The display control unit 707 is realized, for example, by a program executed by the CPU 501 in FIG. 5, and controls the display by display devices such as the LED 608 provided in the information collection device 102.

例えば、表示制御部707は、情報受信部702が受信した利用者の情報に含まれる無線IDにより、ベッド103、又はベッド103の周辺に、医療従事者がいるかを判断する。また、表示制御部707は、ベッド103、又はベッド103の周辺に、医療従事者等がいる場合、一例として、ベッド103、又はベッド103の周辺に医療従事者がいることを示す情報を、情報収集装置102に通知する。別の一例として、表示制御部707は、ベッド103、又はベッド103の周辺に、医療従事者等がいる場合、LED608を緑色点滅することを指示する制御情報を、情報収集装置102に通知しても良い。 For example, the display control unit 707 determines whether a medical professional is present at or near the bed 103 based on the wireless ID included in the user information received by the information receiving unit 702. When a medical professional or the like is present at or near the bed 103, the display control unit 707 notifies the information collecting device 102 of information indicating that a medical professional is present at or near the bed 103, as one example. As another example, the display control unit 707 may notify the information collecting device 102 of control information instructing the LED 608 to flash green when a medical professional or the like is present at or near the bed 103.

これに応じて、情報収集装置102は、ベッド103、又はベッド103の周辺に医療従事者がいる場合、例えば、LED608を緑色点滅させる。なお、LED608の緑色点滅は、ベッド103、又はベッド103の周辺に、医療従事者がいることを示す表示情報の一例である。 In response to this, when a medical professional is present at or near the bed 103, the information collection device 102 causes, for example, the LED 608 to flash green. Note that the flashing green light of the LED 608 is an example of display information indicating that a medical professional is present at or near the bed 103.

一方、ベッド103、又はベッド103の周辺に、医療従事者がいない場合、表示制御部707は、一例として、ベッド103、又はベッド103の周辺に、医療従事者がいないことを示す情報を、情報収集装置102に通知する。また、別の一例として、表示制御部707は、ベッド103、又はベッド103の周辺に、医療従事者がいない場合、LED608を緑色点滅させないことを指示する制御情報を、情報収集装置102に通知しても良い。 On the other hand, when there is no medical staff at or around the bed 103, the display control unit 707, as one example, notifies the information collection device 102 of information indicating that there is no medical staff at or around the bed 103. As another example, when there is no medical staff at or around the bed 103, the display control unit 707 may notify the information collection device 102 of control information instructing not to flash the LED 608 green.

これに応じて、情報収集装置102は、ベッド103、又はベッド103の周辺に医療従事者がいない場合、LED608を緑色点滅させない。 In response to this, the information collection device 102 does not cause the LED 608 to flash green if there is no medical staff at or near the bed 103.

音声判別部(判別部)708は、例えば、図5のCPU501で実行されるプログラムによって実現され、情報受信部702が受信した利用者の情報に含まれる温度画像データと、音声データとを用いて、音声データに含まれる音の種類を判別する。 The sound discrimination unit (discrimination unit) 708 is realized, for example, by a program executed by the CPU 501 in FIG. 5, and uses the temperature image data and sound data contained in the user information received by the information receiving unit 702 to discriminate the type of sound contained in the sound data.

例えば、音声判別部708は、音声データの音の大きさを算出して、音の大きさが第1の閾値以上である場合、温度画像データを解析し、ベッド103を利用する利用者の移動量(例えば、利用者401の頭部402の移動量)を算出する。 For example, the audio discrimination unit 708 calculates the volume of the audio data, and if the volume of the sound is equal to or greater than a first threshold, it analyzes the temperature image data and calculates the amount of movement of the user using the bed 103 (for example, the amount of movement of the head 402 of the user 401).

また、音声判別部708は、例えば、音声データの音の大きさが第1の閾値以上であり、かつ利用者の移動量が第2の閾値以上である場合、音の種類を、例えば、利用者のうめき声であると判断する。 Furthermore, for example, when the volume of the audio data is equal to or greater than a first threshold and the amount of movement of the user is equal to or greater than a second threshold, the audio discrimination unit 708 determines that the type of sound is, for example, the user's moaning.

一方、音声判別部708は、例えば、音声データの音の大きさが第1の閾値以上であり、かつ利用者の移動量が第2の閾値未満である場合、音の種類を、例えば、利用者のいびきであると判断する。 On the other hand, for example, when the volume of the audio data is equal to or greater than a first threshold and the amount of movement of the user is less than a second threshold, the audio discrimination unit 708 determines that the type of sound is, for example, the user's snoring.

なお、うめき声、及びいびきは、音声判別部708が判別する音の種類の一例である。音声判別部708は、例えば、音声データに含まれる音の種類が、所定の通知先に通知すべき音であるか否かを判別するものであっても良い。 Moaning and snoring are examples of types of sounds that are distinguished by the sound distinguishing unit 708. The sound distinguishing unit 708 may, for example, distinguish whether or not the type of sound contained in the voice data is a sound that should be notified to a specified notification destination.

音声情報提供部(第2の情報提供部)709は、例えば、図5のCPU501で実行されるプログラムによって実現され、音声判別部708による判別結果を示す情報を出力、又は表示する。 The voice information providing unit (second information providing unit) 709 is realized, for example, by a program executed by the CPU 501 in FIG. 5, and outputs or displays information indicating the discrimination result by the voice discrimination unit 708.

好ましくは、音声情報提供部709が提供する情報には、ベッド103、又はベッド103の周辺を撮影した温度画像データが含まれる。好ましくは、音声情報提供部709は、ユーザの操作等に応じて、ベッド103、又はベッド103の周辺で取得した音声を出力することができる。 Preferably, the information provided by the audio information providing unit 709 includes temperature image data captured on the bed 103 or the area around the bed 103. Preferably, the audio information providing unit 709 can output audio captured on the bed 103 or the area around the bed 103 in response to a user operation or the like.

補正部710は、例えば、図5のCPU501で実行されるプログラムによって実現され、ベッド103の位置の変化に応じて、撮影範囲201内に設定された検知枠301、落下検知領域、及び注意領域A~C等の位置を補正する。 The correction unit 710 is realized, for example, by a program executed by the CPU 501 in FIG. 5, and corrects the positions of the detection frame 301, the fall detection area, and the attention areas A to C, etc., set within the shooting range 201 in response to changes in the position of the bed 103.

例えば、情報収集装置102は、必要に応じて、CMOSカメラ606でベッド103を撮影した画像データ(以下、写真データと呼ぶ)を、通知制御装置101に送信することができる。また、補正部710は、受信した写真データを用いて、ベッド103の位置(例えば、輪郭等)を特定し、ベッド103の位置に合わせて、検知枠301、落下検知領域、及び注意領域A~C等の位置を補正する。 For example, the information collection device 102 can transmit image data (hereinafter referred to as photo data) of the bed 103 captured by the CMOS camera 606 to the notification control device 101 as necessary. Furthermore, the correction unit 710 uses the received photo data to identify the position of the bed 103 (e.g., outline, etc.) and corrects the positions of the detection frame 301, fall detection area, attention areas A to C, etc., according to the position of the bed 103.

好ましくは、補正部710が、検知枠301、落下検知領域、及び注意領域A~C等の位置を補正できない場合、表示制御部707は、情報収集装置102のLED608を、例えば、赤色点滅させる。この場合、施設の職員、医療従事者等は、ベッド103の位置が適正でないと判断し、ベッド103を正しい位置に調整する。 Preferably, if the correction unit 710 cannot correct the positions of the detection frame 301, the fall detection area, and the attention areas A to C, etc., the display control unit 707 causes the LED 608 of the information collection device 102 to flash, for example, in red. In this case, the facility staff, medical staff, etc. determine that the position of the bed 103 is not appropriate and adjust the bed 103 to the correct position.

この後、補正部710は、再び、検知枠301、落下検知領域、及び注意領域A~C等の位置を補正し、補正できた場合、情報収集装置102のLED608の赤色点滅を終了させる。 Then, the correction unit 710 again corrects the positions of the detection frame 301, the fall detection area, and the attention areas A to C, etc., and if the corrections are successful, stops the red flashing of the LED 608 of the information collection device 102.

記憶部711は、例えば、図5のCPU501で実行されるプログラム、及びストレージ504、RAM502等によって実現され、前述した検知パターン情報712、ID管理情報713、及び領域情報310等を記憶する。 The storage unit 711 is realized, for example, by the program executed by the CPU 501 in FIG. 5, the storage 504, the RAM 502, etc., and stores the detection pattern information 712, the ID management information 713, the area information 310, etc., described above.

(情報収集装置の機能構成)
情報収集装置102は、例えば、CPU601で所定のプログラムを実行することにより、通信部721、画像データ取得部722、ID受信部723、情報送信部724、音声データ取得部725、写真データ取得部726、及び表示部727等を実現している。なお、上記の各機能構成のうち、少なくとも一部はハードウェアによって実現されるものであっても良い。
(Functional configuration of information collection device)
The information collecting device 102, for example, realizes a communication unit 721, an image data acquisition unit 722, an ID receiving unit 723, an information transmitting unit 724, an audio data acquisition unit 725, a photo data acquisition unit 726, and a display unit 727 by executing a predetermined program in the CPU 601. Note that at least a part of the above functional configurations may be realized by hardware.

通信部721は、例えば、図6のCPU601で実行されるプログラム、及びネットワークI/F603等によって実現され、情報収集装置102をネットワーク104に接続して、通知制御装置101等と通信を行う。 The communication unit 721 is realized, for example, by a program executed by the CPU 601 in FIG. 6 and the network I/F 603, etc., and connects the information collection device 102 to the network 104 to communicate with the notification control device 101, etc.

画像データ取得部722は、例えば、CPU601で実行されるプログラムによって実現され、図6のサーモカメラ605を用いて、ベッド103、及びベッド103の周辺の温度画像データを撮影する。 The image data acquisition unit 722 is realized, for example, by a program executed by the CPU 601, and captures temperature image data of the bed 103 and the area around the bed 103 using the thermo camera 605 in FIG. 6.

ID受信部(識別情報受信部)723は、例えば、CPU601で実行されるプログラムによって実現され、図6の近距離無線モジュール604を用いて、ベッド103、及びベッド103の周辺にあるBLEタグ等から、無線IDを受信する。 The ID receiving unit (identification information receiving unit) 723 is realized, for example, by a program executed by the CPU 601, and receives wireless IDs from the bed 103 and BLE tags, etc., in the vicinity of the bed 103 using the short-range wireless module 604 in FIG. 6.

情報送信部724は、例えば、CPU601で実行されるプログラムによって実現され、画像データ取得部722が撮影した温度画像データを含む利用者の情報を、通知制御装置101に送信する。 The information transmission unit 724 is realized, for example, by a program executed by the CPU 601, and transmits user information, including temperature image data captured by the image data acquisition unit 722, to the notification control device 101.

この利用者の情報には、前述したように、情報収集装置102やベッド103等を識別する情報が含まれる。また、ID受信部723が無線IDを受信した場合、利用者の情報には、ID受信部723が受信した無線IDが含まれる。さらに、情報送信部724は、必要に応じて、音声データ取得部725が取得した音声データ、写真データ取得部726が取得した写真データ等を、例えば、利用者の情報に含めて、通知制御装置101に送信することができる。 As described above, this user information includes information for identifying the information collection device 102, bed 103, etc. Furthermore, if the ID receiving unit 723 receives a wireless ID, the user information includes the wireless ID received by the ID receiving unit 723. Furthermore, if necessary, the information transmitting unit 724 can transmit, for example, the voice data acquired by the voice data acquiring unit 725, the photo data acquired by the photo data acquiring unit 726, etc., included in the user information to the notification control device 101.

音声データ取得部725は、例えば、CPU601で実行されるプログラムによって実現され、図6のマイクロフォンアレイ607を用いて、ベッド103、及びベッド103の周辺の音声データを取得する。 The audio data acquisition unit 725 is realized, for example, by a program executed by the CPU 601, and acquires audio data from the bed 103 and the area around the bed 103 using the microphone array 607 in FIG. 6.

写真データ取得部726は、例えば、CPU601で実行されるプログラムによって実現され、図6のCMOSカメラ606を用いて、ベッド103、及びベッド103の周辺の写真データを撮影する。 The photo data acquisition unit 726 is realized, for example, by a program executed by the CPU 601, and captures photo data of the bed 103 and the area around the bed 103 using the CMOS camera 606 in FIG. 6.

表示部727は、例えば、CPU601で実行されるプログラムによって実現され、図6のLED608を、所定の色、点滅パターン等で発光させて、所定の情報を表示する。例えば、表示部727は、ベッド103、及びベッド103の周辺に、施設の職員、利用従事者等がいる場合、一例として、LED608を緑色点滅させる。また、表示部727は、通知制御装置101の補正部710が、検知枠301の位置を補正できないとき、一例として、LED608を赤色点滅させる。 The display unit 727 is realized, for example, by a program executed by the CPU 601, and causes the LED 608 in FIG. 6 to emit light in a predetermined color, blinking pattern, or the like to display predetermined information. For example, when a facility staff member, user, or the like is present at or around the bed 103, the display unit 727 blinks the LED 608 green, for example. In addition, when the correction unit 710 of the notification control device 101 cannot correct the position of the detection frame 301, the display unit 727 blinks the LED 608 red, for example.

<処理の流れ>
続いて、本実施形態に係る通知制御方法の処理の流れについて説明する。
<Processing flow>
Next, the process flow of the notification control method according to this embodiment will be described.

[第1の実施形態]
(通知制御処理)
図9は、第1の実施形態に係る通知制御処理の例を示すフローチャートである。この処理は、通知制御装置101が、情報収集装置102から送信される利用者の情報を受信したときに実行する通知制御処理の例を示している。
[First embodiment]
(Notification control process)
9 is a flowchart showing an example of a notification control process according to the first embodiment. This process shows an example of a notification control process that is executed when the notification control device 101 receives user information transmitted from the information collecting device 102.

なお、ここでは、一例として、情報収集装置102が、ベッド103及びベッド103の周辺を撮影した温度画像データと、ベッド103を識別するベッドIDとを含む利用者の情報を、所定の時間間隔で通知制御装置101に送信しているものとする。また、情報収集装置102は、ID受信部723が無線IDを受信した場合、受信した無線IDを含む利用者の情報を、通知制御装置101に送信するものとする。 As an example, it is assumed here that the information collection device 102 transmits user information, including temperature image data captured of the bed 103 and the area around the bed 103, and a bed ID for identifying the bed 103, to the notification control device 101 at a predetermined time interval. Also, when the ID receiving unit 723 of the information collection device 102 receives a wireless ID, it transmits user information, including the received wireless ID, to the notification control device 101.

ステップS901において、通知制御装置101の情報受信部702は、情報収集装置102から送信される利用者の情報を受信する。 In step S901, the information receiving unit 702 of the notification control device 101 receives user information sent from the information collecting device 102.

ステップS902において、情報受信部702は、受信した利用者の情報に含まれる温度画像データを、記憶部711に記憶する。 In step S902, the information receiving unit 702 stores the temperature image data contained in the received user information in the memory unit 711.

好ましくは、このとき、情報受信部702は、所定の保存期間を経過した温度画像データを、記憶部711から削除する。 At this time, preferably, the information receiving unit 702 deletes from the memory unit 711 any temperature image data that has exceeded a specified storage period.

ステップS903において、通知制御装置101の検知部703は、記憶部711に記憶された温度画像データを用いて、1つ以上の検知領域における所定の検知パターンの温度変化を検知する。 In step S903, the detection unit 703 of the notification control device 101 detects a temperature change of a predetermined detection pattern in one or more detection areas using the temperature image data stored in the memory unit 711.

例えば、検知部703は、図3(a)、(b)で説明した、検知枠301、落下検知領域、注意領域A~C等の検知領域において、検知パターン情報712に設定されている検知パターンの温度変化を検知する。 For example, the detection unit 703 detects a temperature change of the detection pattern set in the detection pattern information 712 in detection areas such as the detection frame 301, the fall detection area, and the attention areas A to C described in Figures 3 (a) and (b).

ステップS904において、通知制御装置101の検知部703は、ステップS903で所定の検知パターンの温度変化が検知されたか否かを判断する。 In step S904, the detection unit 703 of the notification control device 101 determines whether a temperature change of a predetermined detection pattern was detected in step S903.

所定の検知パターンの温度変化が検知された場合、通知制御装置101は、処理をステップS905に移行させる。一方、所定の検知パターンの温度変化が検知されない場合、通知制御装置101は、処理を終了させる。 If a temperature change in the specified detection pattern is detected, the notification control device 101 transitions the process to step S905. On the other hand, if a temperature change in the specified detection pattern is not detected, the notification control device 101 terminates the process.

ステップS905に移行すると、通知制御装置101の通知制御部704は、情報受信部702が受信した利用者の情報に、医療従事者の無線IDが含まれているか否かを判断する。例えば、通知制御部704は、情報受信部702が受信した利用者の情報に、ID管理情報713に登録された無線IDが含まれている場合、利用者の情報に、医療従事者の無線IDが含まれていると判断する。 When the process proceeds to step S905, the notification control unit 704 of the notification control device 101 determines whether the user information received by the information receiving unit 702 includes the wireless ID of a medical professional. For example, if the user information received by the information receiving unit 702 includes a wireless ID registered in the ID management information 713, the notification control unit 704 determines that the user information includes the wireless ID of a medical professional.

利用者の情報に医療従事者の無線IDが含まれていない場合、通知制御部704は、処理をステップS906に移行させる。一方、利用者の情報に医療従事者の無線IDが含まれている場合、通知制御部704は、通知情報を所定の通知先に通知する処理を中止し、処理を終了させる。 If the user information does not include the wireless ID of the medical staff, the notification control unit 704 transitions the process to step S906. On the other hand, if the user information includes the wireless ID of the medical staff, the notification control unit 704 stops the process of notifying the specified notification destination of the notification information, and ends the process.

ステップS906に移行すると、通知制御装置101の通知制御部704は、検知された温度変化に対応する通知情報を、ナースコールシステム121等の所定の通知先に通知する。 When the process proceeds to step S906, the notification control unit 704 of the notification control device 101 notifies a predetermined notification destination, such as the nurse call system 121, of notification information corresponding to the detected temperature change.

上記の処理により、例えば、図4(d)に示すように、ベッド103を利用する利用者401が検知枠301内に移動した場合、通知制御部704は、直ちに、利用者401が帰床したことを示す通知情報を、所定の通知先に通知することができる。 By the above processing, for example, as shown in FIG. 4(d), when a user 401 using the bed 103 moves into the detection frame 301, the notification control unit 704 can immediately notify a predetermined notification destination of notification information indicating that the user 401 has returned to bed.

一方、図4(d)において、検知枠301内に移動した人物が、医療従事者であった場合、通知制御装置101は、通知情報を所定の通知先に通知する処理を中止することができる。 On the other hand, in FIG. 4(d), if the person who moves into the detection frame 301 is a medical worker, the notification control device 101 can stop the process of notifying the specified notification destination of the notification information.

このように、本実施形態によれば、所定の撮影範囲で撮影された温度画像データに基づいて利用者の状況を所定の通知先に通知する通知制御装置101において、利用者の状況を示す通知の遅延を抑制しつつ、誤通知を低減させることができる。 In this way, according to this embodiment, the notification control device 101, which notifies a specified notification destination of a user's status based on temperature image data captured within a specified shooting range, can reduce erroneous notifications while suppressing delays in notifications indicating the user's status.

(表示制御処理)
図10は、第1の実施形態に係る表示制御処理の例を示すシーケンス図である。この処理は、通知制御装置101が、情報収集装置102から送信される利用者の情報を受信したときに、図9に示した通知制御処理と並行して実行する表示制御処理の例を示している。
(Display control process)
10 is a sequence diagram showing an example of a display control process according to the first embodiment. This process shows an example of a display control process executed in parallel with the notification control process shown in FIG. 9 when the notification control device 101 receives user information transmitted from the information collecting device 102.

ステップS1001において、情報収集装置102は、ベッド103、及びベッド103の周辺を撮影した温度画像データを含む利用者の情報を、通知制御装置101に送信する。 In step S1001, the information collection device 102 transmits information about the user, including temperature image data captured of the bed 103 and the area around the bed 103, to the notification control device 101.

ステップS1002において、通知制御装置101の表示制御部707は、情報収集装置102から受信した利用者の情報に、医療従事者の無線ID(所定のID)が含まれているか否かを判断する。 In step S1002, the display control unit 707 of the notification control device 101 determines whether the user information received from the information collection device 102 includes the wireless ID (predetermined ID) of the medical worker.

ここで、利用者の情報に、医療従事者の無線IDが含まれている場合、ステップS1011、S1012の処理が実行される。一方、利用者の情報に、医療従事者の無線IDが含まれていない場合、ステップS1021、S1022の処理が実行される。 If the user information includes the wireless ID of the medical staff, steps S1011 and S1012 are executed. On the other hand, if the user information does not include the wireless ID of the medical staff, steps S1021 and S1022 are executed.

ステップS1011において、通知制御装置101の表示制御部707は、一例として、ベッド103、又はベッド103の周辺に、医療従事者がいることを示す情報を、情報収集装置102に通知する。別の一例として、表示制御部707は、LED608の緑色点滅を指示する制御情報を、情報収集装置102に通知しても良い。 In step S1011, the display control unit 707 of the notification control device 101, as one example, notifies the information collection device 102 of information indicating that a medical professional is present at the bed 103 or near the bed 103. As another example, the display control unit 707 may notify the information collection device 102 of control information instructing the LED 608 to flash green.

ステップS1012において、情報収集装置102の表示部727は、通知制御装置101から受信した、医療従事者がいることを示す情報、又はLED608の緑色点滅を指示する制御情報に応じて、LED608を緑色点滅させる。 In step S1012, the display unit 727 of the information collection device 102 causes the LED 608 to flash green in response to information received from the notification control device 101 indicating the presence of a medical professional or control information instructing the LED 608 to flash green.

一方、ステップS1021において、通知制御装置101の表示制御部707は、一例として、ベッド103、又はベッド103の周辺に、医療従事者がいないことを示す情報を、情報収集装置102に通知する。別の一例として、表示制御部707は、LED608の緑色点滅の停止を指示する制御情報を、情報収集装置102に通知しても良い。 On the other hand, in step S1021, the display control unit 707 of the notification control device 101, for example, notifies the information collection device 102 of information indicating that there is no medical staff at the bed 103 or around the bed 103. As another example, the display control unit 707 may notify the information collection device 102 of control information instructing the LED 608 to stop flashing green.

ステップS1022において、情報収集装置102の表示部727は、通知制御装置101から受信した、医療従事者がいないことを示す情報、又はLED608の緑色点滅の停止を指示する制御情報に応じて、LED608を緑色点滅させない。例えば、表示部727は、LED608を緑色点滅させている場合には、LED608の緑色点滅を終了し、LED608を緑色点滅させていない場合には、現在の状態を維持する。 In step S1022, the display unit 727 of the information collection device 102 does not blink the LED 608 green in response to information received from the notification control device 101 indicating that no medical personnel are present or control information instructing the LED 608 to stop blinking green. For example, if the LED 608 is blinking green, the display unit 727 stops the LED 608 from blinking green, and if the LED 608 is not blinking green, the display unit 727 maintains the current state.

上記の処理により、医療従事者は、近くにある情報収集装置102のLED608を確認し、緑色点滅していない場合、BLEタグが、故障、又は電池切れの状態であること、もしくは情報収集装置102のID受信部723が故障状態にあることを認識することができる。 By performing the above process, medical personnel can check the LED 608 of a nearby information collection device 102, and if it is not flashing green, they can recognize that the BLE tag is broken or out of battery, or that the ID receiving unit 723 of the information collection device 102 is broken.

(対応情報の提供処理)
図11は、第1の実施形態における対応情報の提供処理の例を示すフローチャートである。この処理は、通知制御装置101が、医療従事者による、ベッド103の利用者401に対する対応を可視化して提供する対応情報の提供処理の例を示している。
(Provision of correspondence information)
11 is a flowchart showing an example of a process for providing response information in the first embodiment. This process shows an example of a process for providing response information in which the notification control device 101 visualizes and provides a response by a medical professional to the user 401 of the bed 103.

ステップS1101において、通知制御装置101の情報受信部702は、情報収集装置102から送信される利用者の情報を受信する。 In step S1101, the information receiving unit 702 of the notification control device 101 receives user information sent from the information collection device 102.

ステップS1102において、通知制御装置101の対応情報提供部706は、受信した利用者の情報に、医療従事者の無線ID(所定のID)が含まれるか否かを判断する。 In step S1102, the response information providing unit 706 of the notification control device 101 determines whether the received user information includes the wireless ID (predetermined ID) of the medical worker.

利用者の情報に、医療従事者の無線IDが含まれる場合、対応情報提供部706は、処理をステップS1103に移行させる。一方、利用者の情報に、医療従事者の無線IDが含まれない場合、対応情報提供部706は、処理をステップS1104に移行させる。 If the user information includes the wireless ID of the medical professional, the response information providing unit 706 transitions the process to step S1103. On the other hand, if the user information does not include the wireless ID of the medical professional, the response information providing unit 706 transitions the process to step S1104.

ステップS1103に移行すると、通知制御装置101の対応情報提供部706は、利用者の情報に含まれる医療従事者の無線IDを、ベッド103と対応づけて記憶部711に記憶する。例えば、対応情報提供部706は、利用者の情報に含まれる無線IDと、ベッド103、情報収集装置102等を識別する識別情報とを対応づけて、記憶部711に記憶する。 When the process proceeds to step S1103, the corresponding information providing unit 706 of the notification control device 101 associates the wireless ID of the medical staff included in the user information with the bed 103 and stores the associated ID in the storage unit 711. For example, the corresponding information providing unit 706 associates the wireless ID included in the user information with identification information for identifying the bed 103, the information collection device 102, etc., and stores the associated ID in the storage unit 711.

好ましくは、対応情報提供部706が記憶部711に記憶した情報は、一定期間を超えると自動消去される。 Preferably, the information stored in the memory unit 711 by the correspondence information providing unit 706 is automatically deleted after a certain period of time.

ステップS1104に移行すると、通知制御装置101の対応情報提供部706は、対応情報の表示要求を、例えば、入力デバイス506等から受け付けたか否かを判断する。 When the process proceeds to step S1104, the correspondence information providing unit 706 of the notification control device 101 determines whether or not a request to display correspondence information has been received, for example, from the input device 506.

対応情報の表示要求を受け付けていない場合、通知制御装置101は、処理をステップS1101に戻して、ステップS1101以降の処理を再び実行する。一方、対応情報の表示要求を受け付けた場合、通知制御装置101の対応情報提供部706は、処理をステップS1105に移行させる。 If a request to display the corresponding information has not been received, the notification control device 101 returns the process to step S1101 and executes the processes from step S1101 onwards again. On the other hand, if a request to display the corresponding information has been received, the corresponding information providing unit 706 of the notification control device 101 transitions the process to step S1105.

ステップS1105に移行すると、通知制御装置101の対応情報提供部706は、記憶部711に記憶した情報を取得し、各ベッド103で医療従事者の無線IDを受信した時間を集計する。これにより、例えば、医療従事者が、各ベッド103、及びベッド103の周辺に留まっていた時間が算出される。 When the process proceeds to step S1105, the response information providing unit 706 of the notification control device 101 acquires the information stored in the memory unit 711 and tallies the time that the wireless ID of the medical staff was received by each bed 103. This allows, for example, the time that the medical staff remained at each bed 103 and in the vicinity of the bed 103 to be calculated.

ステップS1106において、通知制御装置101の対応情報提供部706は、例えば、医療従事者による各ベッドの利用者に対する対応を可視化して表示する。 In step S1106, the response information providing unit 706 of the notification control device 101, for example, visualizes and displays the response of medical staff to the users of each bed.

例えば、対応情報提供部706は、ステップS1104で指定された医療従事者の無線IDに基づいて、当該医療従事者が、各ベッド103の利用者に対して、どれだけ時間をかけて対応したのかを示す表示情報を作成して、表示デバイス507等に表示する。 For example, based on the wireless ID of the medical staff member specified in step S1104, the response information providing unit 706 creates display information indicating how much time the medical staff member spent responding to the user of each bed 103, and displays the information on the display device 507, etc.

また、好適な一例として、対応情報提供部706は、ステップS1104で指定されたベッド103において、利用者に対応した医療従事者の情報と、温度画像データとを含む表示情報を作成して、表示デバイス507等に表示しても良い。これにより、例えば、ベッド103の利用者401が、暴行や虐待を受けた場合、どの医療従事者によって行われたものであるかを特定することが容易になる。 As a preferred example, the response information providing unit 706 may create display information including information on the medical professional corresponding to the user in the bed 103 specified in step S1104 and temperature image data, and display the information on the display device 507, etc. This makes it easier to identify which medical professional committed the assault or abuse, for example, if the user 401 of the bed 103 is assaulted or abused.

このように、本実施形態に係る通知制御装置101によれば、医療従事者による各ベッド103の利用者に対する対応を可視化し、提供(出力、表示等)することができる。 In this way, the notification control device 101 according to this embodiment can visualize and provide (output, display, etc.) the response of medical staff to the users of each bed 103.

[第2の実施形態]
第2の実施形態では、情報収集装置102が、通知制御装置101に送信する利用者の情報に、ベッド103、及びベッド103の周辺の音声データが含まれている場合の処理の例について説明する。
Second Embodiment
In the second embodiment, an example of processing in a case where the information of the user that the information collection device 102 transmits to the notification control device 101 includes voice data of the bed 103 and the vicinity of the bed 103 will be described.

(音の判別処理)
図12は、第2の実施形態に係る音の判別処理の例を示すフローチャートである。この処理は、通知制御装置101の音声判別部708が、ベッド103、及びベッド103の周辺における音の種類を判別する処理の一例を示している。
(Sound discrimination processing)
12 is a flowchart showing an example of a sound discrimination process according to the second embodiment. This process shows an example of a process in which the sound discrimination unit 708 of the notification control device 101 discriminates the type of sound in the bed 103 and around the bed 103.

ステップS1201において、通知制御装置101の情報受信部702は、情報収集装置102から送信される利用者の情報を受信し、記憶部711に記憶する。 In step S1201, the information receiving unit 702 of the notification control device 101 receives user information sent from the information collecting device 102 and stores it in the memory unit 711.

ステップS1202において、音声判別部708は、利用者の情報に含まれる音声データから、音の大きさを算出する。 In step S1202, the voice discrimination unit 708 calculates the volume of the sound from the voice data contained in the user information.

ステップS1203において、音声判別部708は、音声データにおける音の大きさが第1の閾値以上であるか否かを判断する。なお、第1の閾値は、例えば、ベッド103、及びベッド103の周辺で判別対象となる音が発生しているか否かを判断するための値が、予め設定されているものとする。 In step S1203, the sound discrimination unit 708 judges whether the volume of the sound in the sound data is equal to or greater than a first threshold. Note that the first threshold is, for example, a preset value for judging whether a sound to be discriminated is occurring at or around the bed 103.

音声データにおける音の大きさが第1の閾値未満である場合、音声判別部708は処理を終了させる。一方、音声データにおける音の大きさが第1の閾値以上である場合、音声判別部708は、処理をステップS1205に移行させる。 If the loudness of the sound in the audio data is less than the first threshold, the audio discrimination unit 708 ends the process. On the other hand, if the loudness of the sound in the audio data is equal to or greater than the first threshold, the audio discrimination unit 708 transitions the process to step S1205.

ステップS1204に移行すると、音声判別部708は、記憶部711に記憶した温度画像データを用いて、ベッド103の利用者の移動量(例えば、利用者401の頭部402の移動量)を算出する。一例として、利用者の移動量は、温度画像データにおける、利用者401の頭部402に対応する温度を示す画素(ピクセル)の移動量等で表される。 When the process proceeds to step S1204, the voice discrimination unit 708 calculates the amount of movement of the user of the bed 103 (e.g., the amount of movement of the head 402 of the user 401) using the temperature image data stored in the memory unit 711. As an example, the amount of movement of the user is represented by the amount of movement of a pixel indicating the temperature corresponding to the head 402 of the user 401 in the temperature image data.

ステップS1205において、音声判別部708は、ステップS1204で算出した利用者の移動量が第2の閾値以上であるか否かを判断する。第2の閾値は、例えば、ベッド103の利用者が起きているか、寝ているかを判断するための値等が、予め設定されているものとする。 In step S1205, the voice discrimination unit 708 determines whether the amount of movement of the user calculated in step S1204 is equal to or greater than a second threshold. The second threshold is, for example, a preset value for determining whether the user of the bed 103 is awake or asleep.

利用者の移動量が第2の閾値以上である場合、音声判別部708は、ベッド103、及びベッド103の周辺で発生している音の種類を、例えば、うめき声と判別する。一方、利用者の移動量が第2の閾値未満である場合、音声判別部708は、ベッド103、及びベッド103の周辺で発生している音の種類を、例えば、いびきと判別する。 When the amount of movement of the user is equal to or greater than the second threshold, the sound discrimination unit 708 discriminates the type of sound occurring at the bed 103 and around the bed 103 as, for example, a groan. On the other hand, when the amount of movement of the user is less than the second threshold, the sound discrimination unit 708 discriminates the type of sound occurring at the bed 103 and around the bed 103 as, for example, a snoring sound.

この判別結果に基づいて、通知制御装置101の音声情報提供部709は、例えば、図13に示すような表示画面1300を、表示デバイス507等に表示させることができる。 Based on the result of this determination, the audio information providing unit 709 of the notification control device 101 can display, for example, a display screen 1300 as shown in FIG. 13 on the display device 507, etc.

或いは、音声情報提供部709は、この判定結果に基づいて、表示画面1300を、ナースコールシステム121等に通知するものであっても良い。例えば、音声情報提供部709は、図12に示す音の判別処理において、音の種類がうめき声と判別された場合、図13に示すような表示画面1300を、ナースコールシステム121等の所定の通知先に通知する。 Alternatively, the voice information providing unit 709 may notify the nurse call system 121 or the like of the display screen 1300 based on this determination result. For example, when the type of sound is determined to be a groan in the sound determination process shown in FIG. 12, the voice information providing unit 709 notifies a predetermined notification destination such as the nurse call system 121 of the display screen 1300 as shown in FIG. 13.

図13は、第2の実施形態に係る表示画面の例を示す図である。図13の例では、表示画面1300には、例えば、利用者の状態を示す文字列1301、ベッド103周辺を撮影した温度画像1302、音量情報1303、及び再生ボタン1304等が表示されている。 Fig. 13 is a diagram showing an example of a display screen according to the second embodiment. In the example of Fig. 13, a display screen 1300 displays, for example, a character string 1301 indicating the condition of the user, a temperature image 1302 captured around the bed 103, volume information 1303, and a play button 1304.

利用者の状態を示す文字列1301は、例えば、図13に示すように、ベッド103を特定するベッド名、ベッド103の利用者401の状態、及び図12の音の判別処理による判別結果等を表示する。 The character string 1301 indicating the user's status may, for example, as shown in FIG. 13, display the bed name identifying the bed 103, the status of the user 401 of the bed 103, and the results of the sound discrimination process in FIG. 12.

ベッド103周辺を撮影した温度画像1302は、情報収集装置102から受信した利用者の情報に含まれる温度画像データを用いて表示する。 The temperature image 1302 taken around the bed 103 is displayed using temperature image data included in the user information received from the information collection device 102.

音量情報1303は、ベッド103の周辺における音の大きさを視覚的に表示する。また、再生ボタン1304が選択されると、音声情報提供部709は、取得した音声データを用いて、ベッド103周辺で取得された音を再生する。 The volume information 1303 visually displays the volume of sounds around the bed 103. When the play button 1304 is selected, the audio information providing unit 709 uses the acquired audio data to play sounds acquired around the bed 103.

例えば、第1の実施形態では、通知制御装置101は、利用者401の頭部402が、落下検知領域、注意領域A~C等で検知されたときに、利用者401の状態を示す通知情報を、所定の通知先に通知する通知処理を実行する。従って、例えば、図13の温度画像1302に示す位置から、利用者401の頭部402が移動しない場合、通知情報は通知されない。 For example, in the first embodiment, when the head 402 of the user 401 is detected in a fall detection area, attention areas A to C, etc., the notification control device 101 executes a notification process to notify a predetermined notification destination of notification information indicating the state of the user 401. Therefore, for example, if the head 402 of the user 401 does not move from the position shown in the temperature image 1302 in FIG. 13, the notification information is not notified.

しかし、第1の実施形態と第2の実施形態とを組み合わせることにより、通知制御装置101は、例えば、利用者401の頭部402が移動しない場合でも、利用者401の異常を検知して、所定の通知先に、異常が発生したことを通知することができるようになる。 However, by combining the first and second embodiments, the notification control device 101 can detect an abnormality in the user 401 even when, for example, the head 402 of the user 401 does not move, and can notify a specified notification destination that an abnormality has occurred.

[第3の実施形態]
第3の実施形態では、通知制御装置101の補正部710による検知枠301の補正に関する処理について説明する。
[Third embodiment]
In the third embodiment, a process related to correction of the detection window 301 by the correction unit 710 of the notification control device 101 will be described.

情報収集装置102が病室の壁や天井に設置されている場合、ベッド103の位置が所定の位置から移動すると、検知部703による検知処理の精度が低下する恐れがある。そのため、通知制御装置101は、情報収集装置102の検知枠301対して、ベッド103の位置がずれている場合、検知枠301の位置をベッド103の位置に合わせて補正する補正部710を有している。 When the information collection device 102 is installed on the wall or ceiling of a hospital room, if the position of the bed 103 moves from a specified position, the accuracy of the detection process by the detection unit 703 may decrease. For this reason, the notification control device 101 has a correction unit 710 that corrects the position of the detection frame 301 to match the position of the bed 103 when the position of the bed 103 is misaligned with respect to the detection frame 301 of the information collection device 102.

図14は、第3の実施形態に係る検知枠の補正処理について説明するための図である。本実施形態に係る情報収集装置102は、CMOSカメラ606を用いてベッド103の写真データを撮影し、通知制御装置101に送信する機能を有している。 Figure 14 is a diagram for explaining the detection frame correction process according to the third embodiment. The information collection device 102 according to this embodiment has a function of taking photo data of the bed 103 using the CMOS camera 606 and transmitting it to the notification control device 101.

例えば、情報収集装置102の写真データ取得部726は、ベッド103、及びベッド103の周辺の写真データを取得する。また、情報送信部724は、画像データ取得部722が取得した温度画像データと、写真データ取得部726が取得した写真データとを含む利用者の情報を、通知制御装置101に送信する。 For example, the photo data acquisition unit 726 of the information collection device 102 acquires photo data of the bed 103 and the area around the bed 103. In addition, the information transmission unit 724 transmits user information including the temperature image data acquired by the image data acquisition unit 722 and the photo data acquired by the photo data acquisition unit 726 to the notification control device 101.

なお、情報送信部724は、利用者情報とは別に、写真データを通知制御装置101に送信しても良い。また、情報収集装置102は、例えば、通知制御装置101からの要求があったときに写真データを通知制御装置101に送信するものであっても良いし、所定の時間間隔で写真データを通知制御装置101に送信するもの等であっても良い。 The information sending unit 724 may send photo data to the notification control device 101 separately from the user information. Also, the information collection device 102 may send photo data to the notification control device 101 when requested by the notification control device 101, or may send photo data to the notification control device 101 at a predetermined time interval, for example.

図14(a)は、ベッド103が所定の位置に配置されている場合における、写真画像1401、及び検知枠301のイメージを示している。この状態から、例えば、図14(b)に示すように、ベッド103の位置がずれた場合、通知制御装置101の補正部710は、例えば、写真画像1401からベッド103の輪郭を検出すること等により、ベッド103の位置がずれたことを検知する。 Figure 14 (a) shows an image of a photographic image 1401 and a detection frame 301 when the bed 103 is placed in a predetermined position. If the position of the bed 103 shifts from this state, for example, as shown in Figure 14 (b), the correction unit 710 of the notification control device 101 detects that the position of the bed 103 has shifted, for example, by detecting the outline of the bed 103 from the photographic image 1401.

また、通知制御装置101の補正部710は、ベッド103の位置がずれたことを検知すると、例えば、図14(c)に示すように、ベッド103の輪郭に合わせて、検知枠301の位置を補正する。 When the correction unit 710 of the notification control device 101 detects that the position of the bed 103 has shifted, it corrects the position of the detection frame 301 to match the contour of the bed 103, for example, as shown in FIG. 14(c).

しかし、例えば、図14(d)に示すように、ベッド103の位置が大きくずれてしまうと、通知制御装置101の補正部710は、例えば、ベッド103の輪郭が検出できない場合がある。また、このようにベッド103の位置が大きくずれてしまうと、ベッド103の輪郭を検出できたとしても、検知枠301の一部を検知できなくなってしまう場合がある。 However, for example, as shown in FIG. 14(d), if the position of the bed 103 is significantly shifted, the correction unit 710 of the notification control device 101 may not be able to detect, for example, the outline of the bed 103. Also, if the position of the bed 103 is significantly shifted in this way, even if the outline of the bed 103 can be detected, it may not be possible to detect part of the detection frame 301.

このような場合、通知制御装置101の補正部710は、検知枠301の補正が行えないことを、例えば、情報収集装置102のLED608を赤色点滅させて通知する。これにより、例えば、ベッド103の周辺にいる医療従事者は、情報収集装置102のLED608を赤色点滅している場合、ベッド103の位置がずれていると判断し、ベッド103の位置を修正することができる。また、ベッド103の周辺にいる医療従事者は、情報収集装置102のLED608を赤色点滅していない場合、ベッド103の位置が適正であることを認識することができる。 In such a case, the correction unit 710 of the notification control device 101 notifies that the detection frame 301 cannot be corrected, for example, by flashing the LED 608 of the information collection device 102 red. As a result, for example, a medical professional near the bed 103 can determine that the position of the bed 103 is misaligned when the LED 608 of the information collection device 102 is flashing red, and can correct the position of the bed 103. Also, a medical professional near the bed 103 can recognize that the position of the bed 103 is correct when the LED 608 of the information collection device 102 is not flashing red.

<処理の流れ>
図15は、第3の実施形態に係る検知枠の補正処理の例を示すフローチャートである。この処理は、通知制御装置101が、検知枠301を補正するときに実行する検知枠の補正処理の例を示している。
<Processing flow>
15 is a flowchart showing an example of detection window correction processing according to the third embodiment. This processing shows an example of detection window correction processing executed by the notification control device 101 when correcting the detection window 301.

ステップS1501において、通知制御装置101の補正部710は、情報収集装置102から送信される、ベッド103の写真データを取得する。例えば、補正部710は、情報受信部702が受信した利用者の情報に含まれる写真データを取得する。 In step S1501, the correction unit 710 of the notification control device 101 acquires the photo data of the bed 103 transmitted from the information collection device 102. For example, the correction unit 710 acquires the photo data included in the user information received by the information receiving unit 702.

ステップS1502において、通知制御装置101の補正部710は、ベッド103の写真データからベッド103の位置を検知する。例えば、補正部710は、写真データを解析して、ベッド103の輪郭を抽出する。 In step S1502, the correction unit 710 of the notification control device 101 detects the position of the bed 103 from the photographic data of the bed 103. For example, the correction unit 710 analyzes the photographic data and extracts the contour of the bed 103.

ステップS1503において、通知制御装置101の補正部710は、検知枠301に対して、ベッド103の位置がずれているか否かを判断する。例えば、補正部710は、図14(a)に示すように、検知枠301、及び検知枠301内の小領域302に対して、ベッドの輪郭が正しい位置にある場合、ベッド103の位置がずれていないと判断する。一方、補正部710は、図14(b)に示すように、検知枠301、及び検知枠301内の小領域302に対して、ベッドの輪郭が正しい位置にない場合、ベッド103の位置がずれていると判断する。 In step S1503, the correction unit 710 of the notification control device 101 determines whether the position of the bed 103 is misaligned with respect to the detection frame 301. For example, as shown in FIG. 14(a), the correction unit 710 determines that the position of the bed 103 is not misaligned if the outline of the bed is in the correct position with respect to the detection frame 301 and the small area 302 within the detection frame 301. On the other hand, as shown in FIG. 14(b), the correction unit 710 determines that the position of the bed 103 is misaligned if the outline of the bed is not in the correct position with respect to the detection frame 301 and the small area 302 within the detection frame 301.

ベッド103の位置がずれていない場合、補正部710は、処理をステップS1504に移行させる。一方、ベッド103の位置がずれている場合、補正部710は、処理をステップS1505に移行させる。 If the position of the bed 103 is not misaligned, the correction unit 710 transitions the process to step S1504. On the other hand, if the position of the bed 103 is misaligned, the correction unit 710 transitions the process to step S1505.

ステップS1504に移行すると、通知制御装置101の補正部710は、検知枠301の補正に成功したことを情報収集装置102に通知して、処理を終了する。これにより、情報収集装置102は、LED608を赤色点滅させている場合、LED608の赤色点滅を終了し、LED608を赤色点滅させていない場合、LED608を赤色点滅させていない状態を継続する。 When the process proceeds to step S1504, the correction unit 710 of the notification control device 101 notifies the information collection device 102 that the detection frame 301 has been successfully corrected, and ends the process. As a result, if the LED 608 is blinking red, the information collection device 102 stops blinking red with the LED 608, and if the LED 608 is not blinking red, the information collection device 102 continues the state in which the LED 608 is not blinking red.

一方、ステップS1503からステップS1505に移行すると、通知制御装置101の補正部710は、例えば、図14(c)に示すように、ベッド103の位置に合わせて、検知枠301の位置を補正する。例えば、補正部710は、及び検知枠301を、移動、回転、拡大、又は縮小することにより、検知枠301、及び検知枠301内の小領域302に対して、ベッドの輪郭が正しい位置になるように調整する。 On the other hand, when the process moves from step S1503 to step S1505, the correction unit 710 of the notification control device 101 corrects the position of the detection frame 301 to match the position of the bed 103, for example, as shown in FIG. 14(c). For example, the correction unit 710 moves, rotates, enlarges, or reduces the detection frame 301, thereby adjusting the detection frame 301 and the small area 302 within the detection frame 301 so that the outline of the bed is in the correct position.

ステップS1506において、通知制御装置101の補正部710は、検知枠301の補正に成功したか否かを判断する。例えば、補正部710は、図14(c)に示すように、検知枠301、及び検知枠301内の小領域302を検知可能になった場合、補正に成功したと判断する。一方、補正部710は、図14(d)に示すように、ベッド103の輪郭を検出できない場合や、検知枠301及び検知枠301内の小領域302の一部を検知できない場合、補正に失敗したと判断する。 In step S1506, the correction unit 710 of the notification control device 101 determines whether the correction of the detection frame 301 was successful. For example, as shown in FIG. 14(c), the correction unit 710 determines that the correction was successful when it becomes possible to detect the detection frame 301 and the small area 302 within the detection frame 301. On the other hand, as shown in FIG. 14(d), the correction unit 710 determines that the correction was unsuccessful when it is unable to detect the contour of the bed 103 or when it is unable to detect part of the detection frame 301 and the small area 302 within the detection frame 301.

検知枠301の補正に成功した場合、補正部710は、処理をステップS1504に移行させる。一方、検知枠301の補正に失敗した場合、補正部710は、処理をステップS1507に移行させる。 If the correction of the detection frame 301 is successful, the correction unit 710 transitions the process to step S1504. On the other hand, if the correction of the detection frame 301 is unsuccessful, the correction unit 710 transitions the process to step S1507.

ステップS1507に移行すると、通知制御装置101の補正部710は、検知枠301の補正に失敗したことを情報収集装置102に通知して、処理をステップS1501に戻す。これにより、情報収集装置102は、LED608を赤色点滅させていない場合、LED608の赤色点滅を開始し、LED608を赤色点滅させている場合、LED608の赤色点滅を継続する。 When the process proceeds to step S1507, the correction unit 710 of the notification control device 101 notifies the information collection device 102 that the correction of the detection frame 301 has failed, and the process returns to step S1501. As a result, if the LED 608 is not blinking red, the information collection device 102 starts blinking red with the LED 608, and if the LED 608 is blinking red, the information collection device 102 continues blinking red with the LED 608.

上記の処理により、医療従事者は、ベッド103の位置がずれていることを容易に判断し、ベッド103の位置を修正することができるようになる。 By performing the above process, medical personnel can easily determine that the position of the bed 103 is misaligned and can correct the position of the bed 103.

100 通知制御システム
101 通知制御装置
102 情報収集装置
103 ベッド
702 情報受信部
703 検知部
704 通知制御部
705 ID管理部(識別情報管理部)
706 対応情報提供部(第1の情報提供部)
707 表示制御部
708 音声判別部(判別部)
709 音声情報提供部(第2の情報提供部)
710 補正部
722 画像データ取得部
723 ID受信部(識別情報受信部)
724 情報送信部
725 音声データ取得部
727 表示部
100 Notification control system 101 Notification control device 102 Information collection device 103 Bed 702 Information receiving unit 703 Detection unit 704 Notification control unit 705 ID management unit (identification information management unit)
706 Corresponding information providing unit (first information providing unit)
707 Display control unit 708 Audio discrimination unit (discrimination unit)
709 Audio information providing unit (second information providing unit)
710 Correction unit 722 Image data acquisition unit 723 ID receiving unit (identification information receiving unit)
724 Information transmission unit 725 Voice data acquisition unit 727 Display unit

特開2013-211607号公報JP 2013-211607 A

Claims (9)

情報収集装置と、前記情報収集装置とネットワークを介して通信可能な通知制御装置とを含む通知制御システムであって、
前記情報収集装置は、
施設内に設置されたベッド、及び前記ベッドの周辺の温度画像データを撮影する画像データ取得部と、
前記ベッド、及び前記ベッドの周辺にある無線タグから無線IDを受信するID受信部と、
前記温度画像データを含む、前記ベッドの利用者の情報であって、前記ID受信部が前記無線IDを受信した場合、前記無線IDをさらに含む利用者の情報を、前記通知制御装置に送信する情報送信部と、
を有し、
前記通知制御装置は、
前記利用者の情報を受信する情報受信部と、
前記利用者の情報に含まれる前記温度画像データを用いて、所定の温度であり、かつ頭部の大きさに相当する領域を検出することにより、前記利用者の頭部を検知する検知部と、
前記検知部による検知結果に基づいて、前記利用者の状態を示す通知情報を所定の通知先に通知する通知制御部と、
を有し、
前記通知制御部は、
前記検知部により、前記ベッド上で検知されていた前記頭部が前記ベッドの周辺に設けられた落下検知領域で検知され、かつ所定の時間内に前記情報収集装置の撮影範囲内に設定された検知枠内で検知されなくなった場合、前記利用者がベッドを離れたことを示す離床検知情報を含む前記通知情報を前記所定の通知先に通知し、
前記検知部により、前記検知枠内で検知されていなかった前記頭部が前記落下検知領域で検知され、かつ前記利用者の情報に医療従事者の前記無線IDが含まれていない場合、前記利用者がベッドに戻ったことを示す帰床検知情報を含む前記通知情報を前記所定の通知先に通知し、
前記検知部により、前記検知枠内で検知されていなかった前記頭部が前記落下検知領域で検知され、かつ前記利用者の情報に医療従事者の前記無線IDが含まれている場合、前記帰床検知情報を含む前記通知情報を前記所定の通知先に通知する処理を中止する、
通知制御システム。
A notification control system including an information collecting device and a notification control device capable of communicating with the information collecting device via a network,
The information collecting device includes:
an image data acquisition unit that captures temperature image data of a bed installed in the facility and the area around the bed;
an ID receiving unit that receives a wireless ID from a wireless tag located in the bed or in the vicinity of the bed;
an information sending unit that sends information about a user of the bed, the information including the temperature image data, when the ID receiving unit receives the wireless ID, the information about the user further including the wireless ID to the notification control device;
having
The notification control device includes:
an information receiving unit for receiving information of the user;
a detection unit that detects the head of the user by detecting an area that is at a predetermined temperature and corresponds to a size of the head using the temperature image data included in the information of the user;
a notification control unit that notifies a predetermined notification destination of notification information indicating a state of the user based on a detection result by the detection unit;
having
The notification control unit,
when the head, which had been detected on the bed, is detected by the detection unit in a fall detection area provided around the bed and is no longer detected within a detection frame set within an imaging range of the information collecting device within a predetermined time, the notification information including bed exit detection information indicating that the user has left the bed is sent to the predetermined notification destination;
when the head, which has not been detected within the detection frame, is detected in the fall detection area by the detection unit and the wireless ID of a medical worker is not included in the information of the user, notifying the predetermined notification destination of the notification information including return-to-bed detection information indicating that the user has returned to bed;
When the head that has not been detected within the detection frame is detected in the fall detection area by the detection unit and the wireless ID of a medical worker is included in the information of the user, the process of notifying the predetermined notification destination of the notification information including the return-to-bed detection information is stopped.
Notification control system.
前記通知制御装置は、
前記医療従事者の前記無線IDを管理する識別情報管理部と、
前記情報受信部が受信する前記利用者の情報に含まれる前記医療従事者の無線IDを用いて、前記ベッドの利用者に対する前記医療従事者の対応を可視化する情報を提供する第1の情報提供部と、
を有する、請求項1に記載の通知制御システム。
The notification control device includes:
an identification information management unit that manages the wireless ID of the medical worker;
a first information providing unit that provides information for visualizing the response of the medical staff to the user of the bed by using a wireless ID of the medical staff included in the information of the user received by the information receiving unit;
The notification control system of claim 1 .
前記利用者の情報は、前記ベッド及び前記ベッドの周辺の音声を収集した音声データを含み、
前記通知制御装置は、
前記利用者の情報に含まれる前記温度画像データと前記音声データとを用いて、前記音声データに含まれる音の種類を判別する判別部と、
前記判別部による判別結果と、前記ベッド及び前記ベッドの周辺の温度を示す画像とを含む情報を提供する第2の情報提供部と、
を有する、請求項1又は2に記載の通知制御システム。
The information of the user includes voice data collected from the bed and the surrounding area of the bed,
The notification control device includes:
a discrimination unit that discriminates a type of sound included in the voice data by using the temperature image data and the voice data included in the user information;
a second information providing unit that provides information including a result of the determination by the determining unit and an image showing a temperature of the bed and an area around the bed;
The notification control system according to claim 1 or 2, further comprising:
前記通知制御装置は、
前記ベッドの位置の変化に応じて、前記ベッドの周辺に予め設定された1つ以上の検知領域の位置を補正する補正部と、
前記補正部が前記検知領域の位置を補正できない場合、前記ベッド又は前記ベッドの周辺の表示部に、前記検知領域の位置を補正できないことを示す表示情報を表示させる表示制御部と、
を有する、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の通知制御システム。
The notification control device includes:
A correction unit that corrects the position of one or more detection areas that are preset around the bed in response to a change in the position of the bed;
a display control unit that, when the correction unit cannot correct the position of the detection area, displays, on a display unit on the bed or around the bed, display information indicating that the position of the detection area cannot be corrected;
The notification control system according to claim 1 , further comprising:
前記情報収集装置は、前記ベッド及び前記ベッドの周辺の音声データを取得する音声データ取得部を有する、請求項3に記載の通知制御システム。 The notification control system according to claim 3, wherein the information collection device has a voice data acquisition unit that acquires voice data from the bed and the area around the bed. 前記情報収集装置は、前記ベッド又は前記ベッドの周辺に前記医療従事者がいるとき、前記ベッド又は前記ベッドの周辺に前記医療従事者がいることを示す表示情報を表示する表示部を有する、請求項1乃至5のいずれか一項に記載の通知制御システム。 The notification control system according to any one of claims 1 to 5, wherein the information collection device has a display unit that displays display information indicating that the medical staff is present at or near the bed when the medical staff is present at or near the bed. 前記情報収集装置は、前記補正部が前記検知領域の位置を補正できない場合、前記検知領域の位置を補正できないことを示す表示情報を表示する前記表示部を有する、請求項4に記載の通知制御システム。 The notification control system according to claim 4, wherein the information collection device has a display unit that displays display information indicating that the position of the detection area cannot be corrected when the correction unit cannot correct the position of the detection area. 情報収集装置と、前記情報収集装置とネットワークを介して通信可能な通知制御装置とを含む通知制御システムにおける通知制御方法であって、
前記情報収集装置が、
施設内に設置されたベッド、及び前記ベッドの周辺の温度画像データを撮影する処理と、
前記ベッド、及び前記ベッドの周辺にある無線タグから無線IDを受信するID受信処理と、
前記温度画像データを含む、前記ベッドの利用者の情報であって、前記ID受信処理で前記無線IDを受信した場合、前記無線IDをさらに含む利用者の情報を、前記通知制御装置に送信する処理と、
を実行し、
前記通知制御装置が、
前記利用者の情報を受信する処理と、
前記利用者の情報に含まれる前記温度画像データを用いて、所定の温度であり、かつ頭部の大きさに相当する領域を検出することにより、前記利用者の頭部を検知する検知処理と、
前記検知処理による検知結果に基づいて、前記利用者の状態を示す通知情報を所定の通知先に通知する通知制御処理と、
を実行し、
前記通知制御処理は、
前記検知処理により、前記ベッド上で検知されていた前記頭部が前記ベッドの周辺に設けられた落下検知領域で検知され、かつ所定の時間内に前記情報収集装置の撮影範囲内に設定された検知枠内で検知されなくなった場合、前記利用者がベッドを離れたことを示す離床検知情報を含む前記通知情報を前記所定の通知先に通知し、
前記検知処理により、前記検知枠内で検知されていなかった前記頭部が前記落下検知領域で検知され、かつ前記利用者の情報に医療従事者の前記無線IDが含まれていない場合、前記利用者がベッドに戻ったことを示す帰床検知情報を含む前記通知情報を前記所定の通知先に通知し、
前記検知処理により、前記検知枠内で検知されていなかった前記頭部が前記落下検知領域で検知され、かつ前記利用者の情報に医療従事者の前記無線IDが含まれている場合、前記帰床検知情報を含む前記通知情報を前記所定の通知先に通知する処理を中止する、
通知制御方法。
A notification control method in a notification control system including an information collecting device and a notification control device capable of communicating with the information collecting device via a network,
The information collecting device,
A process of photographing temperature image data of a bed installed in the facility and the surrounding area of the bed;
an ID receiving process for receiving a wireless ID from a wireless tag located in the bed or in the vicinity of the bed;
a process of transmitting information about a user of the bed, the information including the temperature image data, and further including the wireless ID when the wireless ID is received in the ID receiving process, to the notification control device;
Run
The notification control device,
receiving information about the user;
a detection process for detecting the head of the user by detecting an area having a predetermined temperature and corresponding to a size of the head using the temperature image data included in the information of the user;
a notification control process for notifying a predetermined notification destination of notification information indicating a state of the user based on a detection result of the detection process;
Run
The notification control process includes:
When the head, which had been detected on the bed, is detected in a fall detection area provided around the bed and is no longer detected within a detection frame set within an imaging range of the information collecting device within a predetermined time, the notification information including bed exit detection information indicating that the user has left the bed is sent to the predetermined notification destination,
when the head, which has not been detected within the detection frame, is detected in the fall detection area by the detection process and the wireless ID of a medical worker is not included in the information of the user, notifying the predetermined notification destination of the notification information including return-to-bed detection information indicating that the user has returned to bed;
When the head that has not been detected within the detection frame is detected within the fall detection area by the detection process and the wireless ID of a medical worker is included in the information of the user, a process of notifying the predetermined notification destination of the notification information including the return-to-bed detection information is stopped.
Notification control methods.
請求項8に記載の通知制御方法を通知制御システムに実行させるプログラム。 A program for causing a notification control system to execute the notification control method described in claim 8.
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