JP7548052B2

JP7548052B2 - Image forming apparatus, light emission control method and program

Info

Publication number: JP7548052B2
Application number: JP2021026050A
Authority: JP
Inventors: 知之関谷
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2021-02-22
Filing date: 2021-02-22
Publication date: 2024-09-10
Anticipated expiration: 2041-02-22
Also published as: JP2022127845A

Description

本発明は、画像形成装置、発光制御方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to an image forming device, a light emission control method, and a program.

従来、レーザープリンターやデジタル複写機などの画像形成装置には、光源より出射される半導体レーザーを用いて感光体を走査する画像書込部が搭載されている。 Conventionally, image forming devices such as laser printers and digital copiers are equipped with an image writing unit that scans a photoconductor using a semiconductor laser emitted from a light source.

近年、画像形成装置においては、画像記録の高速高密度化が求められており、複数の光源から出射されたレーザービームを用いて複数ラインの画像を１回の走査で感光体に書き込むことで画像形成が行われ、上記の画像形成を副走査方向に繰り返し行うことで１ページの画像形成が行われる。複数の光源を用いる構成では、周辺温度の上昇等により、各光源が設計位置に対して主走査方向にずれてしまい、光源ごとの傾き（主走査間隔）が変化する場合がある。これにより、出力画像にピッチムラが発生する。 In recent years, there has been a demand for high speed and high density image recording in image forming devices, and image formation is performed by writing a multi-line image onto a photoconductor in one scan using laser beams emitted from multiple light sources, and one page of image formation is performed by repeating the above image formation in the sub-scanning direction. In configurations using multiple light sources, an increase in the ambient temperature, etc., can cause each light source to shift in the main scanning direction from its designed position, causing the inclination (main scanning interval) of each light source to change. This causes pitch unevenness in the output image.

そこで、光源ごとの発光開始タイミングを調整することで、主走査間隔（主走査ピッチ）を補正する構成が開示されている（例えば、特許文献１参照）。 Therefore, a configuration has been disclosed in which the main scanning interval (main scanning pitch) is corrected by adjusting the timing at which each light source starts emitting light (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１８－１０５８９５号公報JP 2018-105895 A

しかしながら、上記特許文献１記載の構成においても、fθレンズのレンズ精度やメカ調整精度により、感光体上の各主走査位置（主走査方向の各位置）における光源ごとの傾きが変化するため、光源ごとに主走査倍率が変化して主走査ピッチ補正の効果が出なくなり、結果として出力画像にピッチムラが発生するという課題がある。 However, even with the configuration described in Patent Document 1, the inclination for each light source at each main scanning position on the photoconductor (each position in the main scanning direction) changes depending on the lens precision of the fθ lens and the mechanical adjustment precision, so the main scanning magnification changes for each light source, making the main scanning pitch correction ineffective, and resulting in pitch unevenness in the output image.

本発明は、各主走査位置における光源ごとの傾きを補正して、ピッチムラの発生を低減させることが可能な画像形成装置、発光制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。 The present invention aims to provide an image forming device, a light emission control method, and a program that can correct the inclination of each light source at each main scanning position and reduce the occurrence of pitch unevenness.

請求項１に記載の発明は、上記目的を達成するためになされたものであり、
画像形成装置において、
光源部を構成する複数の光源から発せられた複数の光線を像担持体において主走査方向に走査して、画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により形成された画像の濃度情報を取得する取得部と、
前記取得部により取得された濃度情報に基づいて、各光源の複数の主走査位置における主走査間隔を算出する算出部と、
前記算出部により算出された主走査間隔に基づいて、各光源に周波数変調をかける変調部と、
前記変調部による変調結果に基づいて各光源の発光タイミングを制御する発光制御部と、
前記画像形成部により、前記主走査間隔を算出するためのチャートを形成させる画像形成制御部と、
を備え、
前記チャートは、主走査方向にｎ個配置された前記光源を配置順にＬＤ１～ＬＤｎとしたとき、両端の前記光源であるＬＤ１及びＬＤｎから交互に出力された光線により形成される画像が、前記複数の主走査位置のそれぞれに形成されたものであることを特徴とする。 The invention described in claim 1 has been made to achieve the above object,
In an image forming apparatus,
an image forming section that scans a plurality of light beams emitted from a plurality of light sources constituting a light source section on an image carrier in a main scanning direction to form an image;
an acquisition unit that acquires density information of an image formed by the image forming unit;
a calculation unit that calculates main scanning intervals at a plurality of main scanning positions of each light source based on the density information acquired by the acquisition unit;
a modulation unit that applies frequency modulation to each light source based on the main scanning interval calculated by the calculation unit;
a light emission control unit that controls the light emission timing of each light source based on a result of the modulation by the modulation unit;
an image formation control unit that causes the image forming unit to form a chart for calculating the main scanning interval;
Equipped with
The chart is characterized in that, when n light sources are arranged in the main scanning direction, the order of arrangement is LD1 to LDn, and an image is formed at each of the multiple main scanning positions by light rays alternately output from the light sources LD1 and LDn at both ends .

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
前記取得部は、カメラであることを特徴とする。 The present invention relates to an image forming apparatus comprising :
The acquisition unit is characterized in that it is a camera.

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像形成装置において、
前記算出部は、前記カメラにより取得された濃度情報に基づいて前記チャートの濃度解析を行い、前記主走査間隔を算出することを特徴とする。 The present invention relates to an image forming apparatus comprising :
The calculation unit performs density analysis of the chart based on density information acquired by the camera, and calculates the main scanning interval.

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の画像形成装置において、
前記画像形成制御部は、所定時間が経過した場合に、又は、環境変動が検知された場合に、前記チャートを形成させることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the third aspect,
The image formation control unit forms the chart when a predetermined time has elapsed or when an environmental change is detected.

請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
前記取得部は、入力部により入力された濃度情報を取得することを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect,
The acquiring unit acquires the concentration information inputted by an input unit.

請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の画像形成装置において、
前記画像形成制御部は、前記画像形成部により前記チャートを形成させる際、前記発光タイミングを所定量ずらしたチャートを併せて形成させることを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the fifth aspect,
The image formation control unit, when forming the chart by the image forming unit, also forms a chart in which the light emission timing is shifted by a predetermined amount.

請求項７に記載の発明は、請求項３～６のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記算出部は、前記主走査位置ごとの主走査間隔の近似直線に基づいて、各主走査位置間の主走査間隔を算出することを特徴とする。 The invention described in claim 7 is the image forming apparatus described in any one of claims 3 to 6 ,
The calculation unit calculates a main scanning interval between each of the main scanning positions based on an approximation straight line of the main scanning interval for each of the main scanning positions.

請求項８に記載の発明は、請求項１～７のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記発光タイミングを調整するための調整モードの実行を受け付ける受付部を備え、
前記画像形成制御部は、前記受付部により前記調整モードの実行を受け付けた場合、前記チャートを形成させることを特徴とする。 The invention described in claim 8 is the image forming apparatus described in any one of claims 1 to 7 ,
a reception unit that receives an execution of an adjustment mode for adjusting the light emission timing,
The image formation control unit forms the chart when the acceptance unit accepts a command to execute the adjustment mode.

請求項９に記載の発明は、請求項１～８のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記光源部は、色ごとに備えられていることを特徴とする。 The invention described in claim 9 is the image forming apparatus described in any one of claims 1 to 8 ,
The light source unit is provided for each color.

請求項１０に記載の発明は、
光源部を構成する複数の光源から発せられた複数の光線を像担持体において主走査方向に走査して、画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により形成された画像の濃度情報を取得する取得部と、を備える画像形成装置の発光制御方法であって、
前記取得部により取得された濃度情報に基づいて、各光源の複数の主走査位置における主走査間隔を算出する算出工程と、
前記算出工程で算出された主走査間隔に基づいて、各光源に周波数変調をかける変調工程と、
前記変調工程による変調結果に基づいて各光源の発光タイミングを制御する発光制御工程と、
前記画像形成部により、前記主走査間隔を算出するためのチャートを形成させる画像形成制御工程と、
を含み、
前記チャートは、主走査方向にｎ個配置された前記光源を配置順にＬＤ１～ＬＤｎとしたとき、両端の前記光源であるＬＤ１及びＬＤｎから交互に出力された光線により形成される画像が、前記複数の主走査位置のそれぞれに形成されたものであることを特徴とする。 The invention described in claim 10 is
A light emission control method for an image forming apparatus including an image forming unit that forms an image by scanning a plurality of light beams emitted from a plurality of light sources constituting a light source unit on an image carrier in a main scanning direction, and an acquisition unit that acquires density information of the image formed by the image forming unit,
a calculation step of calculating a main scanning interval at a plurality of main scanning positions of each light source based on the density information acquired by the acquisition unit;
a modulation step of applying frequency modulation to each light source based on the main scanning interval calculated in the calculation step;
a light emission control step of controlling the light emission timing of each light source based on a result of the modulation step;
an image formation control step of forming a chart for calculating the main scanning interval by the image forming unit;
Including,
The chart is characterized in that, when n light sources are arranged in the main scanning direction, the order of arrangement is LD1 to LDn, and an image is formed at each of the multiple main scanning positions by light rays alternately output from the light sources LD1 and LDn at both ends .

請求項１１に記載の発明は、
光源部を構成する複数の光源から発せられた複数の光線を像担持体において主走査方向に走査して、画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により形成された画像の濃度情報を取得する取得部と、を備える画像形成装置のコンピュータを、
前記取得部により取得された濃度情報に基づいて、各光源の複数の主走査位置における主走査間隔を算出する算出部、
前記算出部により算出された主走査間隔に基づいて、各光源に周波数変調をかける変調部、
前記変調部による変調結果に基づいて各光源の発光タイミングを制御する発光制御部、
として機能させるためのプログラムである。 The invention described in claim 11 is
A computer of an image forming apparatus including an image forming unit that scans an image carrier in a main scanning direction with a plurality of light beams emitted from a plurality of light sources constituting a light source unit to form an image, and an acquisition unit that acquires density information of the image formed by the image forming unit,
a calculation unit that calculates main scanning intervals at a plurality of main scanning positions of each light source based on the density information acquired by the acquisition unit;
a modulation unit that applies frequency modulation to each light source based on the main scanning interval calculated by the calculation unit;
a light emission control unit that controls the light emission timing of each light source based on a result of the modulation by the modulation unit;
This is a program that functions as a

本発明によれば、各主走査位置における光源ごとの傾きを補正して、ピッチムラの発生を低減させることができる。 According to the present invention, the inclination of each light source at each main scanning position can be corrected to reduce the occurrence of pitch unevenness.

本実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。1 is a diagram showing a schematic configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention; 本実施形態に係る画像形成装置の制御構造を示す機能ブロック図である。FIG. 2 is a functional block diagram showing a control structure of the image forming apparatus according to the embodiment. 画像書込部の概略構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a schematic configuration of an image writing unit. 用紙の主走査方向の先端、中央、後端の３か所で直線を印字する場合における各光源の発光タイミングの一例を示す図である。13 is a diagram showing an example of the light emission timing of each light source when straight lines are printed at three locations on the paper, the leading edge, the center, and the trailing edge in the main scanning direction. FIG. 用紙の主走査方向の先端、中央、後端の３か所で直線を印字するケースにおいて、徐々に印字位置がずれていく様子の一例を示す図である。13A and 13B are diagrams illustrating an example of how the print position gradually shifts when straight lines are printed in three locations on the paper, namely the leading edge, center, and trailing edge in the main scanning direction. 本実施形態に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing an operation of the image forming apparatus according to the present embodiment. チャートが形成された用紙の一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an example of a sheet on which a chart is formed. 図７に示したチャート内の一のパッチを拡大した一例を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an example in which one patch in the chart shown in FIG. 7 is enlarged. 各光源の主走査間隔に傾きが残っている場合に形成されるパッチの一例を示す図である。13A and 13B are diagrams illustrating an example of a patch that is formed when an inclination remains in the main scanning interval of each light source. カメラにより取得されたデータ（濃度情報）の一例を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing an example of data (concentration information) acquired by a camera. 主走査間隔と濃度との相関を示すグラフの一例を示す図である。FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a graph showing the correlation between main scanning intervals and density. 各光源の発光タイミングを所定量ずらしたチャートを併せて形成したチャートの一例を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing an example of a chart formed by combining a chart in which the light emission timing of each light source is shifted by a predetermined amount.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。 The following describes in detail the embodiments of the present invention with reference to the drawings.

本実施形態に係る画像形成装置１０００は、例えば、レーザープリンターやデジタル複写機等として用いられ、図１及び図２に示すように、画像形成部１０と、制御部２０と、記憶部３０と、カメラ４０と、操作パネル５０と、環境検知部６０と、を備えて構成される。 The image forming device 1000 according to this embodiment is used, for example, as a laser printer or a digital copier, and is configured with an image forming unit 10, a control unit 20, a storage unit 30, a camera 40, an operation panel 50, and an environment detection unit 60, as shown in FIG. 1 and FIG. 2.

画像形成部１０は、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの色ごとに設けられた複数の画像書込部１００と、画像書込部１００に対応して設けられた感光体ドラム等の感光体（像担持体）２００と、感光体２００を帯電させる帯電部２１０と、光を照射された感光体２００に現像剤を供給することで静電潜像を現像剤による像に顕像化する現像部２２０と、中間転写ベルト３００と、現像剤による像を用紙Ｐに転写する転写ローラー４００と、転写ローラー４００により転写された現像剤による像を用紙Ｐに定着する定着部５００と、を備えて構成される。 The image forming unit 10 is composed of a plurality of image writing units 100 provided for each of the colors cyan, magenta, yellow, and black, a photoconductor (image carrier) 200 such as a photoconductor drum provided corresponding to the image writing unit 100, a charging unit 210 that charges the photoconductor 200, a developing unit 220 that supplies developer to the photoconductor 200 irradiated with light to visualize the electrostatic latent image into a developer image, an intermediate transfer belt 300, a transfer roller 400 that transfers the developer image to paper P, and a fixing unit 500 that fixes the developer image transferred by the transfer roller 400 to paper P.

画像形成部１０は、光源部１１（図４参照）を構成する複数の光源１（図３参照）から発せられた複数のレーザー光（光線）を感光体２００において主走査方向に照射（走査）して、画像を形成する。具体的には、まず、画像形成部１０は、画像書込部１００より照射されるレーザー光によって感光された感光体２００でトナー像を形成し、中間転写ベルト３００上に当該トナー像を転写させる。次に、画像形成部１０は、中間転写ベルト３００に転写されたトナー像を転写ローラー４００によって用紙Ｐに押圧して転写させ、定着部５００によって当該用紙Ｐを加熱及び加圧することで、トナー像を用紙Ｐ上に定着する。そして、画像形成部１０は、用紙Ｐを排紙ローラー（図示省略）等により搬送してトレイ（図示省略）に排紙することで画像形成処理を行う。 The image forming unit 10 forms an image by irradiating (scanning) the photoconductor 200 with a plurality of laser beams (light rays) emitted from a plurality of light sources 1 (see FIG. 3) constituting the light source unit 11 (see FIG. 4) in the main scanning direction. Specifically, the image forming unit 10 first forms a toner image on the photoconductor 200 that is photosensitive to the laser beam irradiated by the image writing unit 100, and transfers the toner image onto the intermediate transfer belt 300. Next, the image forming unit 10 presses the toner image transferred to the intermediate transfer belt 300 onto the paper P with the transfer roller 400 to transfer it, and fixes the toner image onto the paper P by heating and pressurizing the paper P with the fixing unit 500. The image forming unit 10 then performs image formation processing by transporting the paper P with a paper discharge roller (not shown) or the like and discharging it onto a tray (not shown).

画像書込部１００は、図３に示すように、帯電部２１０により帯電された感光体２００に対してレーザー光Ｌを照射することで感光体２００を感光させる（感光体２００上に静電潜像を形成する）。画像書込部１００は、レーザー光Ｌを出射させる光源１と、光源１より出射されたレーザー光Ｌを偏向させる偏向器２と、偏向器２により偏向されたレーザー光Ｌを感光体２００上に集光させるｆθレンズ３と、ｆθレンズ３を透過したレーザー光Ｌを感光体２００に向けて反射する反射ミラー４と、偏向器２により偏向されたレーザー光Ｌの一部を反射する同期検知ミラー５と、同期検知ミラー５により反射されたレーザー光Ｌを受光する受光素子６と、を備えて構成されている。 As shown in FIG. 3, the image writing unit 100 irradiates the photoconductor 200 charged by the charging unit 210 with laser light L to photosensitize the photoconductor 200 (to form an electrostatic latent image on the photoconductor 200). The image writing unit 100 includes a light source 1 that emits laser light L, a deflector 2 that deflects the laser light L emitted from the light source 1, an fθ lens 3 that focuses the laser light L deflected by the deflector 2 on the photoconductor 200, a reflection mirror 4 that reflects the laser light L that has passed through the fθ lens 3 toward the photoconductor 200, a synchronous detection mirror 5 that reflects a portion of the laser light L deflected by the deflector 2, and a light receiving element 6 that receives the laser light L reflected by the synchronous detection mirror 5.

光源１は、レーザー光Ｌを出射させるレーザーダイオード（ＬＤ）である。光源１から出射されたレーザー光Ｌは、偏向器２へと照射される。なお、図３に示す例では、説明の便宜上、１つの光源１のみを図示しているが、本実施形態においては、複数の光源１が主走査方向に等間隔で配置されており、これら複数の光源１により光源部１１が構成される。なお、光源部１１は、色ごとに備えられている。 The light source 1 is a laser diode (LD) that emits laser light L. The laser light L emitted from the light source 1 is irradiated onto the deflector 2. Note that in the example shown in FIG. 3, for the sake of convenience, only one light source 1 is shown, but in this embodiment, multiple light sources 1 are arranged at equal intervals in the main scanning direction, and these multiple light sources 1 form the light source unit 11. Note that a light source unit 11 is provided for each color.

偏向器２は、側面が鏡面からなる多角柱形状をしたポリゴンミラーと、ポリゴンミラーに回動力を付与してポリゴンミラーを回動させるモーターと、を含んで構成される。偏向器２は、光源１から出射されたレーザー光Ｌを、回転に応じた向きに偏向する。そして、偏向器２は、偏向させたレーザー光Ｌを、ｆθレンズ３を介して感光体２００の周面に照射する。この際、偏向器２は、回転位置に応じて感光体２００の長手方向の異なる位置にレーザー光Ｌを照射するため、主走査方向（図３における感光体２００の長手方向）へのレーザー光Ｌの走査を可能とする。 The deflector 2 includes a polygonal prism-shaped polygon mirror with mirrored sides, and a motor that applies a rotational force to the polygon mirror to rotate it. The deflector 2 deflects the laser light L emitted from the light source 1 in a direction according to the rotation. The deflector 2 then irradiates the deflected laser light L onto the peripheral surface of the photoconductor 200 via the fθ lens 3. At this time, the deflector 2 irradiates the laser light L at different positions in the longitudinal direction of the photoconductor 200 depending on the rotation position, thereby enabling the laser light L to scan in the main scanning direction (the longitudinal direction of the photoconductor 200 in FIG. 3).

ｆθレンズ３は、偏向器２で偏向されたレーザー光Ｌを感光体２００に集光し、結像させる。
反射ミラー４は、ｆθレンズ３を透過したレーザー光Ｌを感光体２００に向けて反射する。 The fθ lens 3 focuses the laser light L deflected by the deflector 2 onto the photoconductor 200 to form an image.
The reflecting mirror 4 reflects the laser light L transmitted through the fθ lens 3 toward the photoconductor 200 .

同期検知ミラー５は、偏向器２により偏向されてｆθレンズ３を透過したレーザー光Ｌの一部を反射し、反射したレーザー光Ｌを受光素子６に入射させる。
受光素子６は、同期検知ミラー５により反射されたレーザー光Ｌを検出する光センサーである。そして、画像書込部１００を備えた画像形成装置１０００の制御部２０は、受光素子６により検出される検出信号に基づいて、感光体２００への書き出し位置のタイミング調整などを行う。 The synchronous detection mirror 5 reflects a part of the laser light L that has been deflected by the deflector 2 and transmitted through the fθ lens 3 , and causes the reflected laser light L to be incident on a light receiving element 6 .
The light receiving element 6 is an optical sensor that detects the laser light L reflected by the synchronous detection mirror 5. The control unit 20 of the image forming apparatus 1000 including the image writing unit 100 adjusts the timing of the writing position on the photoconductor 200 based on the detection signal detected by the light receiving element 6.

制御部２０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ等を備えて構成される。ＣＰＵは、記憶部３０等の記憶装置に記憶されている各種処理プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開されたプログラムに従って、画像形成装置１０００の各部の動作を集中制御する。
例えば、制御部２０は、カメラ４０により取得された濃度情報に基づいて、各光源１（光線）の複数の主走査位置における主走査間隔を算出する。すなわち、制御部２０は、本発明の算出部として機能する。
また、制御部２０は、算出された主走査間隔に基づいて、各光源１に周波数変調をかける。すなわち、制御部２０は、本発明の変調部として機能する。
また、制御部２０は、変調結果に基づいて各光源１の発光タイミングを制御する。すなわち、制御部２０は、本発明の発光制御部として機能する。 The control unit 20 is configured to include a CPU, a RAM, etc. The CPU reads out various processing programs stored in a storage device such as the storage unit 30, loads the programs into the RAM, and performs centralized control of the operations of the various units of the image forming apparatus 1000 in accordance with the loaded programs.
For example, the control unit 20 calculates the main scanning intervals at a plurality of main scanning positions of each light source 1 (light beam) based on the density information acquired by the camera 40. That is, the control unit 20 functions as a calculation unit of the present invention.
Furthermore, the control unit 20 applies frequency modulation to each light source 1 based on the calculated main scanning interval. That is, the control unit 20 functions as a modulation unit of the present invention.
Based on the modulation result, the control unit 20 controls the emission timing of each light source 1. That is, the control unit 20 functions as a light emission control unit of the present invention.

記憶部３０は、制御部２０により読み取り可能なプログラム、プログラムの実行時に用いられるファイル等を記憶している。記憶部３０としては、ハードディスク等の大容量メモリーを用いることができる。 The storage unit 30 stores programs that can be read by the control unit 20, files used when executing the programs, etc. A large-capacity memory such as a hard disk can be used as the storage unit 30.

カメラ４０は、画像形成部１０により形成された画像（チャート）の濃度情報（濃度分布）を取得する。すなわち、カメラ４０は、本発明の取得部として機能する。なお、取得部として、カメラ４０の代わりに、フォトダイオード等のセンサーを用いるようにし、画像形成部１０により形成された画像に光を照射してその反射光を受光し、受光した反射光の光量等により画像の濃度情報を取得するようにしてもよい。 The camera 40 acquires density information (density distribution) of the image (chart) formed by the image forming unit 10. That is, the camera 40 functions as an acquisition unit of the present invention. Note that instead of the camera 40, a sensor such as a photodiode may be used as the acquisition unit, which irradiates light onto the image formed by the image forming unit 10, receives the reflected light, and acquires density information of the image based on the amount of light of the received reflected light, etc.

操作パネル５０は、ユーザーに対して各種情報を表示する表示部５１と、ユーザーによる操作入力を受け付ける操作部５２と、を備えて構成されている。
表示部５１は、カラー液晶ディスプレイなどで構成され、制御部２０から入力される表示制御信号に従って、操作画面等（各種設定画面、各種ボタン、各機能の動作状況等）を表示する。
操作部５２は、表示部５１の画面上に設けられるタッチパネルと、表示部５１の画面周囲に配置される各種ハードキーと、を備えて構成されている。操作部５２は、画面上に表示されたボタンが手指やタッチペン等で押下された場合、押下された力点のＸＹ座標を電圧値で検出し、検出された位置に対応付けられた操作信号を制御部２０に出力する。なお、タッチパネルは感圧式に限らず、例えば静電式や光式等であってもよい。また、操作部５２は、ハードキーが押下された場合、押下されたキーに対応付けられた操作信号を制御部２０に出力する。ユーザーは、操作部５２を操作して、画質設定、倍率設定、応用設定、出力設定及び用紙設定等の画像形成に関する設定、用紙搬送指示、並びに装置の停止操作などを行うことができる。 The operation panel 50 includes a display unit 51 that displays various information to the user, and an operation unit 52 that accepts operation inputs from the user.
The display unit 51 is composed of a color liquid crystal display or the like, and displays operation screens and the like (various setting screens, various buttons, operation statuses of each function, etc.) according to a display control signal input from the control unit 20 .
The operation unit 52 is configured to include a touch panel provided on the screen of the display unit 51 and various hard keys arranged around the screen of the display unit 51. When a button displayed on the screen is pressed with a finger, a touch pen, or the like, the operation unit 52 detects the XY coordinates of the pressed point of force as a voltage value and outputs an operation signal corresponding to the detected position to the control unit 20. Note that the touch panel is not limited to a pressure-sensitive type, and may be, for example, an electrostatic type or an optical type. When a hard key is pressed, the operation unit 52 outputs an operation signal corresponding to the pressed key to the control unit 20. A user can operate the operation unit 52 to perform settings related to image formation such as image quality settings, magnification settings, application settings, output settings, and paper settings, paper transport instructions, and device stop operations.

環境検知部６０は、例えば、温湿度センサーなどであり、装置内の温度や湿度などの環境情報を検知する。 The environment detection unit 60 is, for example, a temperature and humidity sensor, and detects environmental information such as the temperature and humidity inside the device.

本実施形態では、図４（Ａ）に示すように、４つの光源１（ＬＤ１～ＬＤ４）が主走査方向に等間隔で配置されている。本実施形態において、光源部１１は、複数（４つ）の光源１（ＬＤ１～ＬＤ４）を備えている。なお、光源部１１を構成する光源１の数は、４つに限られず、複数であればいかなる個数であってもよい。
図４（Ｂ）に示すように、用紙Ｐの主走査方向の先端、中央、後端の３か所で直線を印字する場合、図４（Ａ）に示すような発光タイミングで、光源部１１を構成する各光源１（ＬＤ１～ＬＤ４）の発光を副走査方向に繰り返し制御している。図４（Ａ）に示す例では、主走査方向後端側の光源１から順に（すなわち、ＬＤ４→ＬＤ３→ＬＤ２→ＬＤ１の順）に発光するよう制御している。なお、図中の符号Ｘ２は主走査方向に隣接する光源１間の距離を示しており、かつ、各光源１の発光時間を示している。すなわち、各光源１は、隣接する光源１間の距離に相当する時間だけ発光（走査）するよう制御されている。また、図中の符号Ｘ１は主走査方向先端側の光源１（ＬＤ１）と主走査方向後端側の光源１（ＬＤ４）との間の距離を示しており、かつ、主走査方向後端側の光源１（ＬＤ４）が発光を開始するタイミングと主走査方向先端側の光源１（ＬＤ１）が発光を開始するタイミングとの時間差を示している。 In this embodiment, as shown in Fig. 4A, four light sources 1 (LD1 to LD4) are arranged at equal intervals in the main scanning direction. In this embodiment, the light source unit 11 includes a plurality (four) of light sources 1 (LD1 to LD4). Note that the number of light sources 1 constituting the light source unit 11 is not limited to four, and may be any number as long as it is a plurality.
As shown in FIG. 4B, when printing straight lines at three locations on the paper P, namely, the leading edge, center, and trailing edge in the main scanning direction, the light emission of each light source 1 (LD1 to LD4) constituting the light source unit 11 is repeatedly controlled in the sub-scanning direction with the light emission timing as shown in FIG. 4A. In the example shown in FIG. 4A, the light sources 1 are controlled to emit light in order from the light source 1 on the trailing edge side in the main scanning direction (i.e., in the order LD4 → LD3 → LD2 → LD1). Note that the symbol X2 in the figure indicates the distance between adjacent light sources 1 in the main scanning direction, and indicates the light emission time of each light source 1. In other words, each light source 1 is controlled to emit light (scan) for a time equivalent to the distance between adjacent light sources 1. In addition, the symbol X1 in the figure indicates the distance between the light source 1 (LD1) at the leading end of the main scanning direction and the light source 1 (LD4) at the trailing end of the main scanning direction, and also indicates the time difference between the timing at which the light source 1 (LD4) at the trailing end of the main scanning direction starts to emit light and the timing at which the light source 1 (LD1) at the leading end of the main scanning direction starts to emit light.

本実施形態に係る画像形成装置１０００の構成では、fθレンズのレンズ精度やメカ調整精度により主走査位置における光源１ごとの主走査間隔（傾き）が変化するため、用紙Ｐの主走査方向の先端、中央、後端の３か所で直線を印字するケースにおいて、図５に示すように、先端では直線だったとしても、中央や後端では印字位置がずれて直線ではなくなるケースがある。
そこで、本実施形態では、上記のようなピッチムラの発生を抑えるために、まず、制御部２０は、画像形成部１０により、主走査間隔を算出するための画像（チャート）を形成させる。すなわち、制御部２０は、本発明の画像形成制御部として機能する。次いで、制御部２０は、取得部（カメラ４０）により取得された画像（チャート）の濃度情報に基づいて各光源１の複数の主走査位置における主走査間隔を算出し、算出された主走査間隔に基づいて各光源１に周波数変調をかけ（各光源１の周波数変調率を変更し）、変調結果に基づいて各光源１の発光タイミングを制御する。 In the configuration of the image forming apparatus 1000 according to this embodiment, the main scanning interval (tilt) for each light source 1 at the main scanning position changes depending on the lens accuracy of the fθ lens and the mechanical adjustment accuracy. Therefore, in the case of printing straight lines at three locations, namely the leading edge, center, and trailing edge in the main scanning direction of the paper P, even if the leading edge is straight, as shown in FIG. 5, the printing position may shift at the center or trailing edge and the line may no longer be straight.
Therefore, in this embodiment, in order to suppress the occurrence of pitch unevenness as described above, the control unit 20 first causes the image forming unit 10 to form an image (chart) for calculating the main scanning interval. That is, the control unit 20 functions as an image formation control unit of the present invention. Next, the control unit 20 calculates the main scanning intervals at multiple main scanning positions of each light source 1 based on density information of the image (chart) acquired by the acquisition unit (camera 40), applies frequency modulation to each light source 1 based on the calculated main scanning intervals (changing the frequency modulation rate of each light source 1), and controls the light emission timing of each light source 1 based on the modulation result.

以下、本実施形態に係る画像形成装置１０００の動作について、図６のフローチャートを参照して説明する。 The operation of the image forming device 1000 according to this embodiment will be described below with reference to the flowchart in FIG.

まず、制御部２０は、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。ここで、所定時間とは、各光源１の主走査間隔にずれが生じる虞があると見做すことができる程度の時間のことであり、ユーザーが任意で設定することができる。
制御部２０は、所定時間が経過したと判定した場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、ステップＳ１０４へと移行する。
一方、制御部２０は、所定時間が経過していないと判定した場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、次のステップＳ１０２へと移行する。 First, the control unit 20 determines whether a predetermined time has elapsed (step S101). Here, the predetermined time is a time period during which it can be considered that there is a risk of misalignment occurring in the main scanning intervals of the light sources 1, and can be set by the user.
When the control unit 20 determines that the predetermined time has elapsed (step S101: YES), the process proceeds to step S104.
On the other hand, if the control unit 20 determines that the predetermined time has not elapsed (step S101: YES), the control unit 20 proceeds to the next step S102.

次に、制御部２０は、環境検知部６０により環境変動が検知されたか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
制御部２０は、環境変動が検知されたと判定した場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、ステップＳ１０４へと移行する。
一方、制御部２０は、環境変動が検知されていないと判定した場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、次のステップＳ１０３へと移行する。 Next, the control unit 20 determines whether or not an environmental change has been detected by the environment detection unit 60 (step S102).
When the control unit 20 determines that an environmental change has been detected (step S102: YES), the control unit 20 proceeds to step S104.
On the other hand, when the control unit 20 determines that an environmental change has not been detected (step S102: NO), the control unit 20 proceeds to the next step S103.

次に、制御部２０は、ユーザーにより、各光源１の発光タイミングを調整するための調整モードが選択されたか否かを判定する（ステップＳ１０３）。具体的には、制御部２０は、操作部５２を介して、調整モードの実行を指示する入力操作を受け付けた場合に、調整モードが選択されたと判定する。この場合、操作部５２は、調整モードの実行を受け付ける本発明の受付部として機能する。
制御部２０は、調整モードが選択されたと判定した場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、次のステップＳ１０４へと移行する。
一方、制御部２０は、調整モードが選択されていないと判定した場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）、ステップＳ１０１へと移行して、再度ステップＳ１０１～ステップＳ１０３の処理を繰り返す。 Next, the control unit 20 determines whether or not the user has selected an adjustment mode for adjusting the light emission timing of each light source 1 (step S103). Specifically, the control unit 20 determines that the adjustment mode has been selected when an input operation for instructing execution of the adjustment mode is received via the operation unit 52. In this case, the operation unit 52 functions as a reception unit of the present invention that receives execution of the adjustment mode.
When the control unit 20 determines that the adjustment mode has been selected (step S103: YES), the control unit 20 proceeds to the next step S104.
On the other hand, when the control unit 20 determines that the adjustment mode has not been selected (step S103: NO), the control unit 20 returns to step S101 and repeats the processes of steps S101 to S103 again.

次に、制御部２０は、画像形成部１０により、用紙に主走査間隔を算出するための画像（チャート）を形成させる（ステップＳ１０４）。 Next, the control unit 20 causes the image forming unit 10 to form an image (chart) on the paper for calculating the main scanning interval (step S104).

図７に、チャートＣＨ１が形成された用紙Ｐの一例を示す。
図７に示す例では、複数（５つ）の主走査位置のそれぞれに、画像（パッチＰＡ）が形成されている。すなわち、チャートＣＨ１は、パッチＰＡを、少なくとも主走査方向に２つ以上（本実施形態では５つ）含むものである。
また、図７に示す例では、副走査方向に、ＹＭＣＫの４つの色のパッチＰＡ（ＰＡ１～ＰＡ４）が形成されている。 FIG. 7 shows an example of paper P on which a chart CH1 is formed.
7, an image (patch PA) is formed at each of a plurality of (five) main scanning positions. That is, the chart CH1 includes at least two or more patches PA (five in this embodiment) in the main scanning direction.
In the example shown in FIG. 7, patches PA (PA1 to PA4) of four colors YMCK are formed in the sub-scanning direction.

図８に、図７に示したチャートＣＨ１内の一のパッチＰＡ４を拡大した一例を示す。
図８に示すように、各パッチは、主走査方向にｎ個（本実施形態では４個）配置された光源１を配置順にＬＤ１～ＬＤｎ（本実施形態ではＬＤ１～ＬＤ４）としたとき、両端の光源１であるＬＤ１及びＬＤｎ（本実施形態ではＬＤ１及びＬＤ４）から交互に出力された光線により主走査位置ごとに形成される画像である。ここで、各パッチを、ＬＤ１及びＬＤｎから交互に出力された光線により形成させるのは、主走査方向に最も離れた両端の光源１であるＬＤ１及びＬＤｎを用いることで、光源１ごとの主走査間隔を最も確認しやすいからである。 FIG. 8 shows an example in which one patch PA4 in the chart CH1 shown in FIG. 7 is enlarged.
8, when n light sources 1 (four in this embodiment) are arranged in the main scanning direction, and the light sources 1 are arranged in the order of arrangement as LD1 to LDn (LD1 to LD4 in this embodiment), each patch is an image formed at each main scanning position by light beams alternately output from LD1 and LDn (LD1 and LD4 in this embodiment), which are the light sources 1 at both ends. Here, the reason why each patch is formed by light beams alternately output from LD1 and LDn is that it is easiest to check the main scanning interval for each light source 1 by using LD1 and LDn, which are the light sources 1 at both ends furthest from each other in the main scanning direction.

図９に、各光源１の主走査間隔に傾きが残っている場合に形成されるパッチＰＡ４の一例を示す。
図９に示す例では、ＬＤ１の発光により形成された画像Ｇ１とＬＤ４の発光により形成された画像Ｇ２との境界近傍で、濃度が濃くなっている領域（符号Ｅ１参照）と薄くなっている領域（符号Ｅ２参照）が形成されている。すなわち、各光源１の主走査間隔に傾きが残っている場合、パッチの濃度にムラが生じることがわかる。 FIG. 9 shows an example of a patch PA4 that is formed when there is a residual inclination in the main scanning interval between the light sources 1. In FIG.
9, a region with high density (see symbol E1) and a region with low density (see symbol E2) are formed near the boundary between image G1 formed by the light emission of LD 1 and image G2 formed by the light emission of LD 4. In other words, it can be seen that if there is any inclination in the main scanning interval of each light source 1, uneven density of the patch occurs.

次に、制御部２０は、カメラ４０により、ステップＳ１０４で形成されたチャートの濃度情報が取得されたか否かを判定する（ステップＳ１０５）。
制御部２０は、チャートの濃度情報が取得されたと判定した場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、次のステップＳ１０６へと移行する。
一方、制御部２０は、チャートの濃度情報が取得されていないと判定した場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）、チャートの濃度情報が取得されるまでステップＳ１０５の処理を繰り返す。 Next, the control unit 20 determines whether or not density information of the chart formed in step S104 has been acquired by the camera 40 (step S105).
When the control unit 20 determines that the density information of the chart has been acquired (step S105: YES), the control unit 20 proceeds to the next step S106.
On the other hand, when the control unit 20 determines that the density information of the chart has not been acquired (step S105: NO), the control unit 20 repeats the process of step S105 until the density information of the chart is acquired.

図１０に、カメラ４０により取得されたデータ（濃度情報）の一例を示す。
図１０に示す例では、主走査方向の一部の領域で、濃度ムラが発生していることがわかる（図中符号Ｎ１参照）。
また、図１１に、主走査間隔と濃度との相関を示すグラフの一例を示す。なお、図１１の縦軸は、ＬＤ１の発光により形成された画像とＬＤ４の発光により形成された画像との境界部分における主走査方向の濃度差（濃度の左右差）を、横軸は主走査間隔のずれ量を、それぞれ示している。
図１１に示すように、濃度差が大きければ大きいほど、主走査間隔のずれ量が大きくなっていることがわかる。 FIG. 10 shows an example of data (density information) acquired by the camera 40. In FIG.
In the example shown in FIG. 10, it can be seen that density unevenness occurs in a partial area in the main scanning direction (see reference symbol N1 in the drawing).
An example of a graph showing the correlation between the main scanning interval and density is shown in Fig. 11. The vertical axis of Fig. 11 shows the density difference in the main scanning direction (difference in density between the left and right sides) at the boundary between the image formed by the light emission of LD1 and the image formed by the light emission of LD4, and the horizontal axis shows the deviation amount of the main scanning interval.
As shown in FIG. 11, it can be seen that the greater the density difference, the greater the deviation in the main scanning interval.

次に、制御部２０は、カメラ４０により取得された濃度情報に基づいてチャートの濃度解析を行い、各光源１の複数の主走査位置における主走査間隔を算出する（ステップＳ１０６：算出工程）。具体的には、制御部２０は、カメラ４０により取得された濃度情報に基づいて、主走査位置ごとにパッチの濃度解析を行い、各光源１の複数の主走査位置における主走査間隔を算出するようにする。 Next, the control unit 20 performs density analysis of the chart based on the density information acquired by the camera 40, and calculates the main scanning intervals at the multiple main scanning positions of each light source 1 (step S106: calculation process). Specifically, the control unit 20 performs density analysis of the patch for each main scanning position based on the density information acquired by the camera 40, and calculates the main scanning intervals at the multiple main scanning positions of each light source 1.

次に、制御部２０は、ステップＳ１０６で算出された主走査位置ごとの主走査間隔の近似直線に基づいて、各主走査位置間の主走査間隔を算出する（ステップＳ１０７）。 Next, the control unit 20 calculates the main scanning interval between each main scanning position based on the approximation line of the main scanning interval for each main scanning position calculated in step S106 (step S107).

次に、制御部２０は、ステップＳ１０６及びステップＳ１０７で算出された主走査間隔に基づいて、各光源１に周波数変調をかける（ステップＳ１０８：変調工程）。 Next, the control unit 20 applies frequency modulation to each light source 1 based on the main scanning interval calculated in steps S106 and S107 (step S108: modulation process).

次に、制御部２０は、ステップＳ１０８における変調結果に基づいて各光源の発光タイミングを制御する（ステップＳ１０９：発光制御工程）。 Next, the control unit 20 controls the emission timing of each light source based on the modulation result in step S108 (step S109: emission control process).

以上のように、本実施形態に係る画像形成装置１０００は、光源部１１を構成する複数の光源１から発せられた複数の光線（レーザー光Ｌ）を像担持体（感光体２００）において主走査方向に走査して、画像を形成する画像形成部１０と、画像形成部１０により形成された画像の濃度情報を取得する取得部（カメラ４０）と、取得部により取得された濃度情報に基づいて、各光源１の複数の主走査位置における主走査間隔を算出する算出部（制御部２０）と、算出部により算出された主走査間隔に基づいて、各光源１に周波数変調をかける変調部（制御部２０）と、変調部による変調結果に基づいて各光源１の発光タイミングを制御する発光制御部（制御部２０）と、を備える。
したがって、本実施形態に係る画像形成装置１０００によれば、各主走査位置における光源ごとの傾きを補正することができるので、ピッチムラの発生を低減させることができる。特に、実機内で起きた経時的な変化に対応することができるので、使用開始後の実機においても、ピッチムラの発生を低減させることができる。 As described above, the image forming apparatus 1000 according to this embodiment includes an image forming unit 10 that forms an image by scanning multiple light beams (laser light L) emitted from multiple light sources 1 constituting a light source unit 11 in the main scanning direction on an image carrier (photosensitive body 200), an acquisition unit (camera 40) that acquires density information of the image formed by the image forming unit 10, a calculation unit (control unit 20) that calculates the main scanning intervals at multiple main scanning positions of each light source 1 based on the density information acquired by the acquisition unit, a modulation unit (control unit 20) that applies frequency modulation to each light source 1 based on the main scanning intervals calculated by the calculation unit, and an emission control unit (control unit 20) that controls the emission timing of each light source 1 based on the modulation result by the modulation unit.
Therefore, according to the image forming apparatus 1000 of this embodiment, the inclination of each light source at each main scanning position can be corrected, so that the occurrence of pitch unevenness can be reduced. In particular, since it is possible to respond to changes over time that occur in the actual machine, the occurrence of pitch unevenness can be reduced even in the actual machine after it has started to be used.

また、本実施形態に係る画像形成装置１０００は、画像形成部１０により、主走査間隔を算出するためのチャートを形成させる画像形成制御部（制御部２０）を備える。また、チャートは、主走査方向にｎ個配置された光源１を配置順にＬＤ１～ＬＤｎとしたとき、両端の光源１であるＬＤ１及びＬＤｎから交互に出力された光線により主走査位置ごとに形成される画像を、少なくとも主走査方向に２つ以上含むものである。
したがって、本実施形態に係る画像形成装置１０００によれば、主走査方向に最も離れた両端の光源１であるＬＤ１及びＬＤｎを用いて各パッチを形成させることができるので、光源１ごとの主走査間隔を最も確認しやすくすることができる。 The image forming apparatus 1000 according to the present embodiment also includes an image formation control unit (control unit 20) that causes the image forming unit 10 to form a chart for calculating the main scanning interval. The chart includes at least two images in the main scanning direction that are formed for each main scanning position by light beams alternately output from the light sources LD1 and LDn at both ends when n light sources 1 are arranged in the main scanning direction in the order of arrangement LD1 to LDn.
Therefore, according to the image forming apparatus 1000 of this embodiment, each patch can be formed using LD1 and LDn, which are the light sources 1 at both ends that are furthest apart in the main scanning direction, making it easier to check the main scanning interval for each light source 1.

また、本実施形態に係る画像形成装置１０００によれば、取得部は、カメラ４０である。
したがって、本実施形態に係る画像形成装置１０００によれば、簡易な構成で画像の濃度情報を取得することができるので、容易にピッチムラの発生を低減させることができる。 Moreover, in the image forming apparatus 1000 according to this embodiment, the acquisition unit is the camera 40 .
Therefore, according to the image forming apparatus 1000 according to the present embodiment, density information of an image can be obtained with a simple configuration, and therefore the occurrence of pitch unevenness can be easily reduced.

また、本実施形態に係る画像形成装置１０００によれば、算出部は、カメラ４０により取得された濃度情報に基づいてチャートの濃度解析を行い、主走査間隔を算出する。
したがって、本実施形態に係る画像形成装置１０００によれば、簡易な構成で画像の濃度情報を取得して、各光源の複数の主走査位置における主走査間隔を算出することができるので、容易にピッチムラの発生を低減させることができる。 Furthermore, in the image forming apparatus 1000 according to this embodiment, the calculation unit performs density analysis of the chart based on density information acquired by the camera 40, and calculates the main scanning interval.
Therefore, according to the image forming apparatus 1000 of this embodiment, it is possible to obtain image density information with a simple configuration and calculate the main scanning intervals at multiple main scanning positions of each light source, thereby easily reducing the occurrence of pitch unevenness.

また、本実施形態に係る画像形成装置１０００によれば、画像形成制御部は、所定時間が経過した場合に、又は、環境変動が検知された場合に、チャートを形成させる。
したがって、本実施形態に係る画像形成装置１０００によれば、各光源１の主走査間隔にずれが生じる虞があるタイミングで自動的にチャートを形成させることができるので、適切なタイミングでピッチムラの発生を抑制することができる。 Furthermore, according to the image forming apparatus 1000 of this embodiment, the image formation control section forms a chart when a predetermined time has elapsed or when an environmental change is detected.
Therefore, according to the image forming apparatus 1000 of this embodiment, a chart can be automatically formed at a timing when there is a risk of deviation in the main scanning intervals of each light source 1, thereby making it possible to suppress the occurrence of pitch unevenness at an appropriate timing.

また、本実施形態に係る画像形成装置１０００によれば、算出部は、主走査位置ごとの主走査間隔の近似直線に基づいて、各主走査位置間の主走査間隔を算出する。
したがって、本実施形態に係る画像形成装置１０００によれば、多くの主走査位置で画像を形成して濃度情報を取得しなくても各光源１の主走査間隔を算出することができるので、各処理に掛かるコストや時間を低減させることができる。 Furthermore, according to the image forming apparatus 1000 according to this embodiment, the calculation unit calculates the main scanning interval between each main scanning position based on an approximation straight line of the main scanning interval for each main scanning position.
Therefore, according to the image forming apparatus 1000 of this embodiment, the main scanning interval of each light source 1 can be calculated without forming images at many main scanning positions and obtaining density information, thereby reducing the cost and time required for each process.

また、本実施形態に係る画像形成装置１０００は、発光タイミングを調整するための調整モードの実行を受け付ける受付部（操作部５２）を備える。また、画像形成制御部は、受付部により調整モードの実行を受け付けた場合、チャートを形成させる。
したがって、本実施形態に係る画像形成装置１０００によれば、ユーザーが異常を認識したタイミングでチャートを形成させることができるので、適切なタイミングでピッチムラの発生を抑制することができる。 The image forming apparatus 1000 according to the present embodiment also includes a reception unit (operation unit 52) that receives a command to execute an adjustment mode for adjusting the light emission timing. When the reception unit receives a command to execute the adjustment mode, the image forming control unit forms a chart.
Therefore, according to the image forming apparatus 1000 of this embodiment, a chart can be formed at the timing when the user recognizes an abnormality, so that the occurrence of pitch unevenness can be suppressed at an appropriate timing.

また、本実施形態に係る画像形成装置１０００によれば、光源部１１は、色ごとに備えられている。
したがって、本実施形態に係る画像形成装置１０００によれば、色ごとに傾きを補正することができるので、各色においてピッチムラの発生を低減させることができる。 Furthermore, in the image forming apparatus 1000 according to this embodiment, the light source unit 11 is provided for each color.
Therefore, according to the image forming apparatus 1000 according to this embodiment, the inclination can be corrected for each color, so that the occurrence of pitch unevenness can be reduced for each color.

以上、本発明に係る実施形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。 The above is a detailed explanation based on an embodiment of the present invention, but the present invention is not limited to the above embodiment and can be modified without departing from the gist of the invention.

例えば、上記実施形態では、カメラ４０により、画像形成部１０により形成された画像（チャート）の濃度情報を取得するようにしているが、これに限定されるものではない。例えば、カメラ４０で濃度情報を取得する代わりに、ユーザーが目視で認識した濃度情報を、操作部５２を介して入力することで、濃度情報を取得するようにしてもよい。この場合、操作部５２は、本発明の入力部として機能し、制御部２０が、入力部（操作部５２）により入力された濃度情報（補正量）を取得する本発明の取得部として機能する。
具体的には、図１２に示すように、制御部２０が、画像形成部１０によりチャートを形成させる際、通常のチャートＣＨ１（図７参照）に加え、各光源１の発光タイミングを所定量ずらした（補正を振った）チャートＣＨ２、ＣＨ３を併せて形成させるようにすることで、ユーザーが目視で濃度情報（補正量）を認識できるようにする。なお、図１２には、副走査方向の中央部に通常（補正量０）のチャートＣＨ１を、副走査方向の上部に補正量＋１０％のチャートＣＨ２を、副走査方向の下部に補正量－１０％のチャートＣＨ３を、それぞれ形成させた一例を示している。
上記のように、取得部（制御部２０）が、入力部（操作部５２）により入力された濃度情報を取得することで、特に、ユーザーにより調整モードが選択された場合、その流れでチャートを目視して濃度情報を入力することができるので、画像形成装置１０００内にカメラ等を設けることなく、濃度情報を取得することが可能となり、コストを低減させることができる。
また、画像形成制御部が、画像形成部１０によりチャートを形成させる際、発光タイミングを所定量ずらしたチャートを併せて形成させることで、ユーザーが容易に目視で濃度情報を認識することができるので、容易に濃度情報を取得することができる。
また、ユーザーが目視で認識した濃度情報を、操作部５２を介して入力する場合、制御部２０は、操作部５２により入力された濃度情報を取得し、当該取得した濃度情報に基づいて、各光源１の複数の主走査位置における主走査間隔を算出するようにする。 For example, in the above embodiment, the camera 40 is configured to acquire density information of the image (chart) formed by the image forming unit 10, but the present invention is not limited to this. For example, instead of acquiring density information by the camera 40, the density information may be acquired by inputting density information recognized by the user through the operation unit 52. In this case, the operation unit 52 functions as an input unit of the present invention, and the control unit 20 functions as an acquisition unit of the present invention that acquires the density information (correction amount) inputted through the input unit (operation unit 52).
Specifically, as shown in Fig. 12, when the control unit 20 causes the image forming unit 10 to form a chart, in addition to the normal chart CH1 (see Fig. 7), charts CH2 and CH3 in which the light emission timing of each light source 1 is shifted by a predetermined amount (corrected) are also formed, so that the user can visually recognize the density information (correction amount). Fig. 12 shows an example in which the normal chart CH1 (correction amount 0) is formed in the center in the sub-scanning direction, the chart CH2 with a correction amount of +10% is formed in the upper part in the sub-scanning direction, and the chart CH3 with a correction amount of -10% is formed in the lower part in the sub-scanning direction.
As described above, the acquisition unit (control unit 20) acquires the density information input by the input unit (operation unit 52). In particular, when an adjustment mode is selected by the user, the user can visually check the chart and input the density information in that sequence. This makes it possible to acquire the density information without installing a camera or the like within the image forming apparatus 1000, thereby reducing costs.
In addition, when the image forming control unit causes the image forming unit 10 to form a chart, a chart with the light emission timing shifted by a predetermined amount is also formed, so that the user can easily visually recognize the concentration information, and therefore the concentration information can be easily obtained.
In addition, when the user inputs the density information visually recognized by the user via the operation unit 52, the control unit 20 acquires the density information input by the operation unit 52, and calculates the main scanning intervals at multiple main scanning positions of each light source 1 based on the acquired density information.

その他、画像形成装置を構成する各装置の細部構成及び各装置の細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。 In addition, the detailed configuration and operation of each device constituting the image forming apparatus may be modified as appropriate without departing from the spirit and scope of the present invention.

１０００画像形成装置
１０画像形成部
１００画像書込部
１１光源部
１光源
２偏向器
３ｆθレンズ
４反射ミラー
５同期検知ミラー
６受光素子
２００感光体（像担持体）
２１０帯電部
２２０現像部
３００中間転写ベルト
４００転写ローラー
５００定着部
２０制御部（算出部、変調部、発光制御部、画像形成制御部、取得部）
３０記憶部
４０カメラ（取得部）
５０操作パネル
５１表示部
５２操作部（受付部、入力部）
Ｌレーザー光（光線） 1000 Image forming apparatus 10 Image forming section 100 Image writing section 11 Light source section 1 Light source 2 Deflector 3 fθ lens 4 Reflection mirror 5 Synchronous detection mirror 6 Light receiving element 200 Photoconductor (image carrier)
210 Charging section 220 Developing section 300 Intermediate transfer belt 400 Transfer roller 500 Fixing section 20 Control section (calculation section, modulation section, light emission control section, image formation control section, acquisition section)
30 Memory unit 40 Camera (acquisition unit)
50 Operation panel 51 Display unit 52 Operation unit (reception unit, input unit)
L Laser light (light beam)

Claims

an image forming section that scans a plurality of light beams emitted from a plurality of light sources constituting a light source section on an image carrier in a main scanning direction to form an image;
an acquisition unit that acquires density information of an image formed by the image forming unit;
a calculation unit that calculates main scanning intervals at a plurality of main scanning positions of each light source based on the density information acquired by the acquisition unit;
a modulation unit that applies frequency modulation to each light source based on the main scanning interval calculated by the calculation unit;
a light emission control unit that controls the light emission timing of each light source based on a result of the modulation by the modulation unit;
an image formation control unit that causes the image forming unit to form a chart for calculating the main scanning interval;
Equipped with
The chart is an image forming apparatus characterized in that, when n light sources are arranged in the main scanning direction, the order of arrangement is LD1 to LDn, and images are formed at each of the multiple main scanning positions by light beams alternately output from the light sources LD1 and LDn at both ends .

The image forming apparatus according to claim 1 , wherein the acquisition unit is a camera.

3. The image forming apparatus according to claim 2 , wherein the calculation section performs a density analysis of the chart based on density information acquired by the camera, and calculates the main scanning interval.

4. The image forming apparatus according to claim 3 , wherein the image formation control section causes the chart to be formed when a predetermined time has elapsed or when an environmental change is detected.

The image forming apparatus according to claim 1 , wherein the acquisition unit acquires density information inputted through an input unit.

6. The image forming apparatus according to claim 5 , wherein the image formation control section, when forming the chart by the image forming section, also forms a chart in which the light emission timing is shifted by a predetermined amount.

7. The image forming apparatus according to claim 3 , wherein the calculation unit calculates the main scanning interval between each of the main scanning positions based on an approximation straight line of the main scanning interval for each of the main scanning positions.

a reception unit that receives an execution of an adjustment mode for adjusting the light emission timing,
8. The image forming apparatus according to claim 1 , wherein the image forming control unit forms the chart when the execution of the adjustment mode is accepted by the accepting unit.

9. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the light source unit is provided for each color.

A light emission control method for an image forming apparatus including an image forming unit that forms an image by scanning a plurality of light beams emitted from a plurality of light sources constituting a light source unit on an image carrier in a main scanning direction, and an acquisition unit that acquires density information of the image formed by the image forming unit,
a calculation step of calculating a main scanning interval at a plurality of main scanning positions of each light source based on the density information acquired by the acquisition unit;
a modulation step of applying frequency modulation to each light source based on the main scanning interval calculated in the calculation step;
a light emission control step of controlling the light emission timing of each light source based on a result of the modulation step;
an image formation control step of forming a chart for calculating the main scanning interval by the image forming unit;
Including,
The light emission control method is characterized in that, when the light sources are arranged in a main scanning direction in a number of n, and are arranged in order as LD1 to LDn, the chart is formed by images formed at each of the multiple main scanning positions by light beams alternately output from the light sources LD1 and LDn at both ends .

A computer of an image forming apparatus including an image forming unit that scans an image carrier in a main scanning direction with a plurality of light beams emitted from a plurality of light sources constituting a light source unit to form an image, and an acquisition unit that acquires density information of the image formed by the image forming unit,
a calculation unit that calculates main scanning intervals at a plurality of main scanning positions of each light source based on the density information acquired by the acquisition unit;
a modulation unit that applies frequency modulation to each light source based on the main scanning interval calculated by the calculation unit;
a light emission control unit that controls the light emission timing of each light source based on a result of the modulation by the modulation unit;
an image formation control unit that causes the image forming unit to form a chart for calculating the main scanning interval;
Function as a
The chart is characterized in that, when n light sources are arranged in the main scanning direction and the order of arrangement is LD1 to LDn, images are formed at each of the multiple main scanning positions by light beams alternately output from the light sources LD1 and LDn at both ends.