JP7514172B2

JP7514172B2 - Anomaly detection system and air conditioner

Info

Publication number: JP7514172B2
Application number: JP2020193957A
Authority: JP
Inventors: 雄一六角
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2020-11-24
Filing date: 2020-11-24
Publication date: 2024-07-10
Anticipated expiration: 2040-11-24
Also published as: JP2022082830A

Description

本発明は、異常検知システム及び空気調和機に関する。 The present invention relates to an abnormality detection system and an air conditioner.

特許文献１には、室外機に湿度センサが設けられた空気調和機が開示されている。 Patent document 1 discloses an air conditioner with a humidity sensor installed in the outdoor unit.

特開２００２－１８８８４４号公報JP 2002-188844 A

湿度センサにおいて、正常であるか否かの判定精度の向上が求められていた。 There was a demand for improved accuracy in determining whether humidity sensors were normal or not.

したがって、本発明の一態様は、湿度センサが正常であるか否かの判定精度の向上を図ることができる異常検知システム及び空気調和機を提供することを目的とする。 Therefore, one aspect of the present invention aims to provide an anomaly detection system and an air conditioner that can improve the accuracy of determining whether a humidity sensor is normal.

本発明の一態様に係る異常検知システムは、空気調和機の室外機に設けられた湿度センサの異常を検知する異常検知システムであって、前記室外機に設けられた温度センサ、及び前記湿度センサから、第１温度データ、及び第１湿度データを取得する第１取得部と、前記室外機が設けられた地域の第２温度データ、及び第２湿度データを取得する第２取得部と、前記第１温度データ、前記第１湿度データ、前記第２温度データ、及び前記第２湿度データに基づいて、前記湿度センサが正常であるか否かを判定する第１判定処理を行う判定部と、前記判定部の判定結果を出力する出力部と、を備える。前記判定部は、前記第１温度データと前記第２温度データとの温度差分データが温度閾値未満であり、かつ、前記第１湿度データと前記第２湿度データとの湿度差分データが湿度閾値未満である場合、前記湿度センサが正常であると判定する。前記温度差分データが前記温度閾値未満であり、かつ、前記湿度差分データが前記湿度閾値以上である場合、前記湿度センサが異常であると判定する。 The anomaly detection system according to one aspect of the present invention is an anomaly detection system that detects an anomaly in a humidity sensor provided in an outdoor unit of an air conditioner, and includes a first acquisition unit that acquires first temperature data and first humidity data from a temperature sensor and the humidity sensor provided in the outdoor unit, a second acquisition unit that acquires second temperature data and second humidity data in an area where the outdoor unit is provided, a determination unit that performs a first determination process that determines whether the humidity sensor is normal or not based on the first temperature data, the first humidity data, the second temperature data, and the second humidity data, and an output unit that outputs the determination result of the determination unit. The determination unit determines that the humidity sensor is normal when the temperature difference data between the first temperature data and the second temperature data is less than a temperature threshold value and the humidity difference data between the first humidity data and the second humidity data is less than a humidity threshold value. The determination unit determines that the humidity sensor is abnormal when the temperature difference data is less than the temperature threshold value and the humidity difference data is equal to or greater than the humidity threshold value.

本発明の一態様に係る空気調和機は、前記異常検知システムと、前記湿度センサを有する前記室外機と、空調動作を制御する制御部と、を備える。前記制御部は、前記異常検知システムにおいて前記湿度センサが異常であると判定された場合、前記第２取得部が取得した前記第２湿度データに基づいて、空調動作を制御する。 An air conditioner according to one aspect of the present invention includes the anomaly detection system, the outdoor unit having the humidity sensor, and a control unit that controls air conditioning operation. When the anomaly detection system determines that the humidity sensor is abnormal, the control unit controls air conditioning operation based on the second humidity data acquired by the second acquisition unit.

図１は、実施形態に係る異常検知システムと空気調和機のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of an anomaly detection system and an air conditioner according to an embodiment. 図２は、図１に示す異常検知システムの動作を説明するためのフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the anomaly detection system shown in FIG. 図３は、変形例１に係る空気調和機のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of an air conditioner according to the first modification. 図４は、変形例２に係る空気調和機のブロック図である。FIG. 4 is a block diagram of an air conditioner according to the second modification.

以下に説明する実施形態及び変形例は、本開示の一例に過ぎず、本開示は、実施形態及び変形例に限定されない。この実施形態及び変形例以外であっても、本開示の技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。 The embodiment and modified examples described below are merely examples of the present disclosure, and the present disclosure is not limited to the embodiment and modified examples. Various modifications other than the embodiment and modified examples may be made according to the design, etc., as long as they do not deviate from the technical concept of the present disclosure.

（実施形態）
以下、本実施形態の異常検知システム１０について、図１を参照して説明する。 (Embodiment)
Hereinafter, an anomaly detection system 10 according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

異常検知システム１０は、空気調和機２０の室外機２１に設けられた湿度センサ２１ｈの異常を検知するように構成されている。 The abnormality detection system 10 is configured to detect an abnormality in the humidity sensor 21h provided in the outdoor unit 21 of the air conditioner 20.

空気調和機２０は、室外機２１と、制御部２２と、通信部２３と、を備えている。室外機２１は、温度センサ２１ｔと、湿度センサ２１ｈと、を有している。 The air conditioner 20 includes an outdoor unit 21, a control unit 22, and a communication unit 23. The outdoor unit 21 includes a temperature sensor 21t and a humidity sensor 21h.

温度センサ２１ｔは、室外機２１周辺の温度（外気温）を検出する。本実施形態では、温度センサ２１ｔの検出結果を第１温度データともいう。温度センサ２１ｔとしては、例えば、サーミスタが用いられる。 The temperature sensor 21t detects the temperature (outdoor air temperature) around the outdoor unit 21. In this embodiment, the detection result of the temperature sensor 21t is also referred to as the first temperature data. For example, a thermistor is used as the temperature sensor 21t.

湿度センサ２１ｈは、室外機２１周辺の湿度（外気湿度）を検出する。本実施形態では、湿度センサ２１ｈの測定結果を第１湿度データともいう。湿度センサ２１ｈとしては、例えば、抵抗変化型の湿度センサが用いられる。 The humidity sensor 21h detects the humidity (outdoor air humidity) around the outdoor unit 21. In this embodiment, the measurement result of the humidity sensor 21h is also referred to as the first humidity data. For example, a resistance change type humidity sensor is used as the humidity sensor 21h.

ここで、温度センサ２１ｔ及び湿度センサ２１ｈは、屋外に設置された室外機２１に設けられている。そのため、温度センサ２１ｔ及び湿度センサ２１ｈは、塵埃等が比較的付着しやすい状況下に設けられている。温度センサ２１ｔでは、サーミスタ素子が樹脂等の電気絶縁体で覆われている。そのため、温度センサ２１ｔに塵埃等が付着した場合でも、測定精度に与えられる影響は小さい。したがって、温度センサ２１ｔは、屋外（室外機２１）に設置された場合であっても、測定温度の信頼性が高く、耐久性も高い。一方、湿度センサ２１ｈでは、感湿させるためにセンサ素子を露出させる必要がある。湿度センサ２１ｈに塵埃等が付着した場合、付着した塵埃等が吸湿して測定精度が低下するおそれがある。そのため、湿度センサ２１ｈは、屋外（室外機２１）に長時間設置された場合、測定湿度の信頼性が低下するおそれがある。 Here, the temperature sensor 21t and the humidity sensor 21h are installed in the outdoor unit 21 installed outdoors. Therefore, the temperature sensor 21t and the humidity sensor 21h are installed in a situation where dust and the like are relatively likely to adhere. In the temperature sensor 21t, the thermistor element is covered with an electrical insulator such as resin. Therefore, even if dust and the like adheres to the temperature sensor 21t, the impact on the measurement accuracy is small. Therefore, even if the temperature sensor 21t is installed outdoors (outdoor unit 21), the reliability of the measured temperature is high and the durability is also high. On the other hand, in the humidity sensor 21h, the sensor element needs to be exposed in order to sense humidity. If dust and the like adheres to the humidity sensor 21h, the dust and the like may absorb moisture and the measurement accuracy may decrease. Therefore, if the humidity sensor 21h is installed outdoors (outdoor unit 21) for a long time, the reliability of the measured humidity may decrease.

制御部２２は、空気調和機２０の空調動作を制御する。具体的には、制御部２２は、例えば、空気調和機２０の室内機に設けられたマイクロコンピュータである。制御部２２は、空気調和機２０に設けられた冷凍サイクル機構、室内機に設けられたファン等を制御することにより、冷房運転、暖房運転等の空調動作を制御する。制御部２２は、室内機に設けられた温度センサ及び湿度センサそれぞれの測定結果を取得し、温度センサ及び湿度センサそれぞれの測定結果に基づいて空調動作を制御する。さらに、本実施形態では、制御部２２は、室外機２１に設けられた温度センサ２１ｔ及び湿度センサ２１ｈそれぞれの測定結果を取得し、温度センサ２１ｔ及び湿度センサ２１ｈの測定結果に基づいて空調動作を制御する。これにより、空気調和機２０は、より快適な空気環境をつくることができる。 The control unit 22 controls the air conditioning operation of the air conditioner 20. Specifically, the control unit 22 is, for example, a microcomputer provided in the indoor unit of the air conditioner 20. The control unit 22 controls the air conditioning operation such as cooling operation and heating operation by controlling the refrigeration cycle mechanism provided in the air conditioner 20 and the fan provided in the indoor unit. The control unit 22 acquires the measurement results of each of the temperature sensor and humidity sensor provided in the indoor unit, and controls the air conditioning operation based on the measurement results of each of the temperature sensor and humidity sensor. Furthermore, in this embodiment, the control unit 22 acquires the measurement results of each of the temperature sensor 21t and humidity sensor 21h provided in the outdoor unit 21, and controls the air conditioning operation based on the measurement results of the temperature sensor 21t and humidity sensor 21h. This allows the air conditioner 20 to create a more comfortable air environment.

通信部２３は、通信インターフェースであり、ルータ、ゲートウェイ等を介して通信回線ＮＴに接続されている。通信部２３は、通信回線ＮＴを介してサーバ３０の通信部３１と通信可能である。 The communication unit 23 is a communication interface and is connected to the communication line NT via a router, a gateway, etc. The communication unit 23 can communicate with the communication unit 31 of the server 30 via the communication line NT.

制御部２２は、温度センサ２１ｔの測定結果（第１温度データ）、及び湿度センサ２１ｈの測定結果（第１湿度データ）を、通信部２３を介してサーバ３０に送信する。例えば、制御部２２は、所定のタイミングで第１温度データ及び第１湿度データを送信する。所定のタイミングとは、例えば、空気調和機２０の動作開始時、空気調和機２０の動作停止時、所定の時刻、所定の周期、異常検知システム１０からのデータ要求時等である。 The control unit 22 transmits the measurement result (first temperature data) of the temperature sensor 21t and the measurement result (first humidity data) of the humidity sensor 21h to the server 30 via the communication unit 23. For example, the control unit 22 transmits the first temperature data and the first humidity data at a predetermined timing. The predetermined timing is, for example, when the air conditioner 20 starts operating, when the air conditioner 20 stops operating, at a predetermined time, at a predetermined cycle, when data is requested from the anomaly detection system 10, etc.

また、制御部２２は、場所データ、及び初期稼働日データをサーバ３０に送信する。場所データとは、空気調和機２０が設置された場所を示す情報であって、例えば空気調和機２０の設置場所の住所、郵便番号等である。場所データは、例えばユーザのスマートフォン等を用いて空気調和機２０に登録される。初期稼働日データとは、空気調和機２０が設置された場所において稼働を初めて開始した日付（年月日）を示す情報である。サーバ１７は、記憶部１７を有しており、記憶部１７に場所データ及び初期稼働日データが記憶される。なお、制御部２２が場所データ及び初期稼働日データを送信する構成に限らず、例えば、ユーザがスマートフォン等の通信端末を用いて、場所データ及び初期稼働日データをサーバ３０に送信してもよい。 The control unit 22 also transmits location data and initial operating day data to the server 30. The location data is information indicating the location where the air conditioner 20 is installed, such as the address and postal code of the location where the air conditioner 20 is installed. The location data is registered in the air conditioner 20 using, for example, the user's smartphone. The initial operating day data is information indicating the date (year, month, and day) when the air conditioner 20 first started operating at the location where it is installed. The server 17 has a memory unit 17, and the location data and initial operating day data are stored in the memory unit 17. Note that the configuration is not limited to the control unit 22 transmitting the location data and initial operating day data, and for example, the user may transmit the location data and initial operating day data to the server 30 using a communication terminal such as a smartphone.

サーバ３０は、異常検知システム１０と、通信部３１と、を備えている。通信部３１は、通信インターフェースであり、通信回線ＮＴ（例えば、インターネット回線）に接続されている。異常検知システム１０は、通信回線ＮＴを介して空気調和機２０と双方向の通信が可能である。 The server 30 includes the anomaly detection system 10 and a communication unit 31. The communication unit 31 is a communication interface and is connected to a communication line NT (e.g., an Internet line). The anomaly detection system 10 is capable of bidirectional communication with the air conditioner 20 via the communication line NT.

異常検知システム１０は、第１取得部１１と、第２取得部１２と、判定部１３と、出力部１４と、第１閾値設定部１５と、第２閾値設定部１６と、記憶部１７と、を備えている。 The anomaly detection system 10 includes a first acquisition unit 11, a second acquisition unit 12, a determination unit 13, an output unit 14, a first threshold setting unit 15, a second threshold setting unit 16, and a memory unit 17.

異常検知システム１０は、例えば、プロセッサ及びメモリを含むマイクロコンピュータを有している。そして、プロセッサがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、マイクロコンピュータが、第１取得部１１、第２取得部１２、判定部１３、出力部１４、第１閾値設定部１５、第２閾値設定部１６、及び記憶部１７として機能する。プロセッサが実行するプログラムは、ここではマイクロコンピュータのメモリに予め記録されているが、メモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて提供されてもよい。また、異常検知システム１０は、複数の機能が複数のマイクロコンピュータに分散して構成されていてもよい。 The anomaly detection system 10 has, for example, a microcomputer including a processor and a memory. The processor executes a program stored in the memory, causing the microcomputer to function as a first acquisition unit 11, a second acquisition unit 12, a determination unit 13, an output unit 14, a first threshold setting unit 15, a second threshold setting unit 16, and a storage unit 17. The program executed by the processor is pre-recorded in the memory of the microcomputer here, but may be recorded on a non-transitory recording medium such as a memory card and provided, or may be provided via a telecommunications line such as the Internet. In addition, the anomaly detection system 10 may be configured such that multiple functions are distributed across multiple microcomputers.

第１取得部１１は、室外機２１に設けられた温度センサ２１ｔ及び湿度センサ２１ｈから、第１温度データ、及び第１湿度データを取得する。具体的には、第１取得部１１は、空気調和機２０の制御部２２から送信された第１温度データ及び第１湿度データを、通信部２３、通信回線ＮＴ、及び通信部３１を介して取得する。 The first acquisition unit 11 acquires first temperature data and first humidity data from the temperature sensor 21t and humidity sensor 21h provided in the outdoor unit 21. Specifically, the first acquisition unit 11 acquires the first temperature data and first humidity data transmitted from the control unit 22 of the air conditioner 20 via the communication unit 23, the communication line NT, and the communication unit 31.

また、サーバ３０は、通信回線ＮＴを介して、サーバ４０と通信可能に構成されている。具体的には、サーバ３０の通信部３１は、サーバ４０に設けられた通信部４１と、通信回線ＮＴを介して双方向通信が可能に構成されている。サーバ４０は、気象サーバであって、地域ごとの温度データ及び湿度データを格納している。 In addition, server 30 is configured to be able to communicate with server 40 via communication line NT. Specifically, communication unit 31 of server 30 is configured to be able to communicate bidirectionally with communication unit 41 provided in server 40 via communication line NT. Server 40 is a weather server, and stores temperature data and humidity data for each region.

第２取得部１２は、サーバ４０から第２温度データ及び第２湿度データを取得する。第２温度データとは、空気調和機２０の室外機２１が設けられた地域の温度データである。第２湿度データとは、空気調和機２０の室外機２１が設けられた地域の湿度データである。第２取得部１２は、空気調和機２０の場所データに対応する地域の温度データ及び湿度データを、第２温度データ及び第２湿度データとしてサーバ４０から取得する。なお、第２取得部１２が取得する第２温度データ及び第２湿度データは、第１温度データ及び第１湿度データが生成された時刻に対応する時間帯の温度データ及び湿度データである。 The second acquisition unit 12 acquires second temperature data and second humidity data from the server 40. The second temperature data is temperature data of the area where the outdoor unit 21 of the air conditioner 20 is installed. The second humidity data is humidity data of the area where the outdoor unit 21 of the air conditioner 20 is installed. The second acquisition unit 12 acquires temperature data and humidity data of the area corresponding to the location data of the air conditioner 20 from the server 40 as second temperature data and second humidity data. Note that the second temperature data and second humidity data acquired by the second acquisition unit 12 are temperature data and humidity data of the time period corresponding to the time when the first temperature data and first humidity data were generated.

判定部１３は、室外機２１に設けられた湿度センサ２１ｈが正常であるか否かを判定する。本実施形態では、判定部１３は、第１判定処理及び第２判定処理を実行することにより、湿度センサ２１ｈが正常であるか否かを判定する。 The determination unit 13 determines whether the humidity sensor 21h provided in the outdoor unit 21 is normal. In this embodiment, the determination unit 13 determines whether the humidity sensor 21h is normal by executing a first determination process and a second determination process.

まず、第１判定処理について説明する。第１判定処理は、第１取得部１１及び第２取得部１２により取得された第１温度データ、第１湿度データ、第２温度データ、及び第２湿度データに基づいて、湿度センサ２１ｈが正常であるか否かを判定する処理である。具体的には、判定部１３は、第１判定処理において、まず温度差分データΔＴ及び湿度差分データΔＨを算出する。温度差分データΔＴは、第１温度データと第２温度データとの差分の絶対値である。湿度差分データΔＨは、第１湿度データと第２湿度データとの差分の絶対値である。そして、判定部１３は、温度差分データΔＴと温度閾値Ｔｔｈとの比較、及び湿度差分データΔＨと湿度閾値Ｈｔｈとの比較を行う。温度差分データΔＴが温度閾値Ｔｔｈ未満であり、かつ、湿度差分データΔＨが湿度閾値Ｈｔｈ未満である場合、判定部１３は、湿度センサ２１ｈが正常であると判定する。また、温度差分データΔＴが温度閾値Ｔｔｈ未満であり、かつ、湿度差分データΔＨが湿度閾値Ｈｔｈ以上である場合、判定部１３は、湿度センサ２１ｈが異常であると判定する。また、温度差分データΔＴが温度閾値Ｔｔｈ以上である場合、判定部１３は、第１判定処理を終了して、第２判定処理を実行する。つまり、温度差分データΔＴが温度閾値Ｔｔｈ以上である場合、判定部１３は、第１判定処理による湿度センサ２１ｈが正常であるか否かの判定を保留し、第２判定処理により湿度センサ２１ｈが正常であるか否かを判定する。 First, the first judgment process will be described. The first judgment process is a process for judging whether the humidity sensor 21h is normal or not based on the first temperature data, the first humidity data, the second temperature data, and the second humidity data acquired by the first acquisition unit 11 and the second acquisition unit 12. Specifically, in the first judgment process, the judgment unit 13 first calculates the temperature difference data ΔT and the humidity difference data ΔH. The temperature difference data ΔT is the absolute value of the difference between the first temperature data and the second temperature data. The humidity difference data ΔH is the absolute value of the difference between the first humidity data and the second humidity data. Then, the judgment unit 13 compares the temperature difference data ΔT with the temperature threshold value Tth, and compares the humidity difference data ΔH with the humidity threshold value Hth. If the temperature difference data ΔT is less than the temperature threshold value Tth and the humidity difference data ΔH is less than the humidity threshold value Hth, the judgment unit 13 judges that the humidity sensor 21h is normal. Furthermore, if the temperature difference data ΔT is less than the temperature threshold value Tth and the humidity difference data ΔH is equal to or greater than the humidity threshold value Hth, the judgment unit 13 judges that the humidity sensor 21h is abnormal. Furthermore, if the temperature difference data ΔT is equal to or greater than the temperature threshold value Tth, the judgment unit 13 ends the first judgment process and executes the second judgment process. In other words, if the temperature difference data ΔT is equal to or greater than the temperature threshold value Tth, the judgment unit 13 reserves the judgment of whether the humidity sensor 21h is normal or not by the first judgment process and judges whether the humidity sensor 21h is normal or not by the second judgment process.

ここで、温度閾値Ｔｔｈ及び湿度閾値Ｈｔｈの設定方法について説明する。 Here, we explain how to set the temperature threshold Tth and humidity threshold Hth.

温度閾値Ｔｔｈは、第１閾値設定部１５により設定される。第１閾値設定部１５は、室外機２１が初期稼働した後の第１タイミングにおいて、温度閾値Ｔｔｈを設定する。具体的には、第１閾値設定部１５は、第１タイミングにおいて、第１取得部１１が取得した第１温度データと、第２取得部１２が取得した第２温度データとの差分の絶対値を第１温度差分データΔＴ１として算出する。そして、第１閾値設定部１５は、算出した第１温度差分データΔＴ１に基づいて、温度閾値Ｔｔｈを設定する。例えば、第１閾値設定部１５は、第１温度差分データΔＴ１に所定の係数（例えば、“１．１”、“１．２”等の１以上の値）を掛けた値を温度閾値Ｔｔｈとして設定する。 The temperature threshold Tth is set by the first threshold setting unit 15. The first threshold setting unit 15 sets the temperature threshold Tth at a first timing after the outdoor unit 21 is initially operated. Specifically, the first threshold setting unit 15 calculates the absolute value of the difference between the first temperature data acquired by the first acquisition unit 11 and the second temperature data acquired by the second acquisition unit 12 at the first timing as the first temperature difference data ΔT1. The first threshold setting unit 15 then sets the temperature threshold Tth based on the calculated first temperature difference data ΔT1. For example, the first threshold setting unit 15 sets the value obtained by multiplying the first temperature difference data ΔT1 by a predetermined coefficient (for example, a value equal to or greater than 1, such as "1.1", "1.2", etc.) as the temperature threshold Tth.

さらに、第１閾値設定部１５は、第１タイミングよりも後の第２タイミングにおいて、温度閾値Ｔｔｈを補正する。具体的には、第１閾値設定部１５は、第２タイミングにおいて、第１取得部１１が取得した第１温度データと、第２取得部１２が取得した第２温度データとの差分の絶対値を第２温度差分データΔＴ２として算出する。第１閾値設定部１５は、第１温度差分データΔＴ１及び第２温度差分データΔＴ２に基づいて、温度閾値Ｔｔｈを補正する。例えば、第１閾値設定部１５は、第２温度差分データΔＴ２から第１温度差分データΔＴ１を減算した値を、第１タイミングにおいて設定した温度閾値Ｔｔｈに加算した値を、補正後の温度閾値Ｔｔｈとする。第２タイミング以降において、判定部１３は、補正後の温度閾値Ｔｔｈを用いて第１判定処理を実行する。 Furthermore, the first threshold setting unit 15 corrects the temperature threshold Tth at a second timing that is later than the first timing. Specifically, the first threshold setting unit 15 calculates the absolute value of the difference between the first temperature data acquired by the first acquisition unit 11 and the second temperature data acquired by the second acquisition unit 12 at the second timing as the second temperature difference data ΔT2. The first threshold setting unit 15 corrects the temperature threshold Tth based on the first temperature difference data ΔT1 and the second temperature difference data ΔT2. For example, the first threshold setting unit 15 subtracts the first temperature difference data ΔT1 from the second temperature difference data ΔT2, and adds the result to the temperature threshold Tth set at the first timing, to set the corrected temperature threshold Tth. After the second timing, the judgment unit 13 executes the first judgment process using the corrected temperature threshold Tth.

湿度閾値Ｈｔｈは、第２閾値設定部１６により設定される。第１閾値設定部１５と同様に、第２閾値設定部１６は、室外機２１が初期稼働した後の第１タイミングにおいて、湿度閾値Ｈｔｈを設定する。具体的には、第２閾値設定部１６は、第１タイミングにおいて、第１取得部１１が取得した第１湿度データと、第２取得部１２が取得した第２湿度データとの差分の絶対値を第１湿度差分データΔＨ１として算出する。そして、第２閾値設定部１６は、算出した第１湿度差分データΔＨ１に基づいて、湿度閾値Ｈｔｈを設定する。例えば、第２閾値設定部１６は、第１湿度差分データΔＨ１に所定の係数（例えば、“１．１”、“１．２”等の１以上の値）を掛けた値を湿度閾値Ｈｔｈとして設定する。 The humidity threshold Hth is set by the second threshold setting unit 16. As with the first threshold setting unit 15, the second threshold setting unit 16 sets the humidity threshold Hth at a first timing after the outdoor unit 21 starts initial operation. Specifically, the second threshold setting unit 16 calculates the absolute value of the difference between the first humidity data acquired by the first acquisition unit 11 and the second humidity data acquired by the second acquisition unit 12 at the first timing as the first humidity difference data ΔH1. Then, the second threshold setting unit 16 sets the humidity threshold Hth based on the calculated first humidity difference data ΔH1. For example, the second threshold setting unit 16 sets the value obtained by multiplying the first humidity difference data ΔH1 by a predetermined coefficient (for example, a value equal to or greater than 1, such as "1.1", "1.2", etc.) as the humidity threshold Hth.

さらに、第２閾値設定部１６は、第１タイミングよりも後の第２タイミングにおいて、湿度閾値Ｈｔｈを補正する。具体的には、第２閾値設定部１６は、第２タイミングにおいて、第１取得部１１が取得した第１湿度データと、第２取得部１２が取得した第２湿度データとの差分の絶対値を第２湿度差分データΔＨ２として算出する。第２閾値設定部１６は、第１湿度差分データΔＨ１及び第２湿度差分データΔＨ２に基づいて、湿度閾値Ｈｔｈを補正する。例えば、第２閾値設定部１６は、第２湿度差分データΔＨ２から第１湿度差分データΔＨ１を減算した値を、第１タイミングにおいて設定した湿度閾値Ｈｔｈに加算した値を、補正後の湿度閾値Ｈｔｈとする。第２タイミング以降において、判定部１３は、補正後の湿度閾値Ｔｔｈを用いて第１判定処理を実行する。 Furthermore, the second threshold setting unit 16 corrects the humidity threshold Hth at a second timing that is later than the first timing. Specifically, the second threshold setting unit 16 calculates the absolute value of the difference between the first humidity data acquired by the first acquisition unit 11 and the second humidity data acquired by the second acquisition unit 12 at the second timing as the second humidity difference data ΔH2. The second threshold setting unit 16 corrects the humidity threshold Hth based on the first humidity difference data ΔH1 and the second humidity difference data ΔH2. For example, the second threshold setting unit 16 subtracts the first humidity difference data ΔH1 from the second humidity difference data ΔH2, and adds the result to the humidity threshold Hth set at the first timing to set the corrected humidity threshold Hth. After the second timing, the judgment unit 13 executes the first judgment process using the corrected humidity threshold Tth.

上述した第１閾値設定部１５及び第２閾値設定部１６による、第１タイミングにおける温度閾値Ｔｔｈ及び湿度閾値Ｈｔｈの設定は、いわゆる初期設定である。温度閾値Ｔｔｈ及び湿度閾値Ｈｔｈが設定されるまで、判定部１３は、第１判定処理を実行することができない。したがって、第１タイミングは、空気調和機２０の初期稼働から、比較的短い所定期間（例えば、１日、１週間、１ヶ月など）内のタイミングであることが好ましい。第１閾値設定部１５及び第２閾値設定部１６は、所定期間内の第１タイミングに生成された第１温度データ及び第１湿度データを用いて温度閾値Ｔｔｈ及び湿度閾値Ｈｔｈを設定する。例えば、第１閾値設定部１５及び第２閾値設定部１６は、空気調和機２０の初期稼働後において最初に生成された第１温度データ及び第１湿度データを用いて温度閾値Ｔｔｈ及び湿度閾値Ｈｔｈを設定する。 The setting of the temperature threshold Tth and the humidity threshold Hth at the first timing by the first threshold setting unit 15 and the second threshold setting unit 16 described above is a so-called initial setting. The judgment unit 13 cannot execute the first judgment process until the temperature threshold Tth and the humidity threshold Hth are set. Therefore, it is preferable that the first timing is a timing within a relatively short predetermined period (e.g., one day, one week, one month, etc.) from the initial operation of the air conditioner 20. The first threshold setting unit 15 and the second threshold setting unit 16 set the temperature threshold Tth and the humidity threshold Hth using the first temperature data and the first humidity data generated at the first timing within the predetermined period. For example, the first threshold setting unit 15 and the second threshold setting unit 16 set the temperature threshold Tth and the humidity threshold Hth using the first temperature data and the first humidity data generated first after the initial operation of the air conditioner 20.

また、第１閾値設定部１５及び第２閾値設定部１６による、第２タイミングにおける温度閾値Ｔｔｈ及び湿度閾値Ｈｔｈの補正は、温度センサ２１ｔ及び湿度センサ２１ｈの経年変化等を考慮した温度閾値Ｔｔｈ及び湿度閾値Ｈｔｈの再設定（見直し）である。したがって、第２タイミングは、空気調和機２０の初期稼働又は第１タイミングから、比較的長い所定時間（例えば、１年、３年、５年など）が経過したタイミングであることが好ましい。第１閾値設定部１５及び第２閾値設定部１６は、空気調和機２０の初期稼働（又は第１タイミング）から所定時間が経過した第２タイミングにおいて生成された第１温度データ及び第１湿度データを用いて温度閾値Ｔｔｈ及び湿度閾値Ｈｔｈを補正する。 The correction of the temperature threshold Tth and the humidity threshold Hth at the second timing by the first threshold setting unit 15 and the second threshold setting unit 16 is a resetting (revision) of the temperature threshold Tth and the humidity threshold Hth taking into account aging of the temperature sensor 21t and the humidity sensor 21h. Therefore, the second timing is preferably a timing when a relatively long predetermined time (e.g., one year, three years, five years, etc.) has passed since the initial operation of the air conditioner 20 or the first timing. The first threshold setting unit 15 and the second threshold setting unit 16 correct the temperature threshold Tth and the humidity threshold Hth using the first temperature data and the first humidity data generated at the second timing when a predetermined time has passed since the initial operation (or the first timing) of the air conditioner 20.

なお、第１タイミング及び第２タイミングは、いずれも、特定の時点に限らず、期間であってもよい。例えば、第１閾値設定部１５が温度閾値Ｔｔｈを設定する際に用いる第１タイミングにおける第１温度データは、特定の時点における１回の測定結果に限らず、所定の期間（例えば１週間）における複数回の測定結果の平均値であってもよい。これにより、温度センサ２１ｔ、及び湿度センサ２１ｈの測定誤差が、温度閾値Ｔｔｈ及び湿度閾値Ｈｔｈに与える影響を小さくすることができる。 The first timing and the second timing are not limited to a specific point in time, and may be a period of time. For example, the first temperature data at the first timing used by the first threshold setting unit 15 to set the temperature threshold Tth is not limited to a single measurement result at a specific point in time, and may be an average value of multiple measurement results over a predetermined period (e.g., one week). This reduces the effect of measurement errors of the temperature sensor 21t and the humidity sensor 21h on the temperature threshold Tth and the humidity threshold Hth.

また、第１閾値設定部１５が温度閾値Ｔｔｈを設定する第１タイミングと、第２閾値設定部１６が湿度閾値Ｈｔｈを設定する第１タイミングとは、同じタイミングであってもよいし、異なるタイミングであってもよい。同様に、第１閾値設定部１５が温度閾値Ｔｔｈを補正する第２タイミングと、第２閾値設定部１６が湿度閾値Ｈｔｈを補正する第２タイミングとは、同じタイミングであってもよいし、異なるタイミングであってもよい。 Furthermore, the first timing at which the first threshold setting unit 15 sets the temperature threshold Tth and the first timing at which the second threshold setting unit 16 sets the humidity threshold Hth may be the same timing or different timings. Similarly, the second timing at which the first threshold setting unit 15 corrects the temperature threshold Tth and the second threshold setting unit 16 corrects the humidity threshold Hth may be the same timing or different timings.

次に、第２判定処理について説明する。上述したように、判定部１３は、第１判定処理において、温度差分データΔＴが温度閾値Ｔｔｈ以上であるという結果が得られた場合、第１判定処理を終了して、第２判定処理を実行する。 Next, the second judgment process will be described. As described above, when the first judgment process determines that the temperature difference data ΔT is equal to or greater than the temperature threshold value Tth, the judgment unit 13 ends the first judgment process and executes the second judgment process.

第２判定処理は、湿度センサ２１ｈの使用期間Ｐｕに基づいて湿度センサ２１ｈが正常であるか否かを判定する処理である。第２判定処理において、判定部１３は、現在の日付と、記憶部１７に記憶されている初期稼働日データとに基づいて、空気調和機２０の初期稼働日からの経過期間を、湿度センサ２１ｈの使用期間Ｐｕとして算出する。そして、判定部１３は、湿度センサ２１ｈの使用期間Ｐｕと、記憶部１７に予め記憶されている期間閾値Ｐｔｈとを比較する。判定部１３は、湿度センサ２１ｈの使用期間Ｐｕが期間閾値Ｐｔｈ未満である場合、湿度センサ２１ｈが正常であると判定する。また、判定部１３は、湿度センサ２１ｈの使用期間Ｐｕが期間閾値Ｐｔｈ以上である場合、湿度センサ２１ｈが以上であると判定する。 The second judgment process is a process for judging whether the humidity sensor 21h is normal or not based on the usage period Pu of the humidity sensor 21h. In the second judgment process, the judgment unit 13 calculates the period elapsed from the initial operation date of the air conditioner 20 as the usage period Pu of the humidity sensor 21h based on the current date and the initial operation date data stored in the memory unit 17. The judgment unit 13 then compares the usage period Pu of the humidity sensor 21h with a period threshold Pth pre-stored in the memory unit 17. If the usage period Pu of the humidity sensor 21h is less than the period threshold Pth, the judgment unit 13 judges that the humidity sensor 21h is normal. Furthermore, if the usage period Pu of the humidity sensor 21h is equal to or greater than the period threshold Pth, the judgment unit 13 judges that the humidity sensor 21h is normal or not.

出力部１４は、判定部１３による第１判定処理又は第２判定処理の判定結果を、通信部３１、及び通信回線ＮＴを介して空気調和機２０に出力する。空気調和機２０の制御部２２は、受信した判定部１３の判定結果に基づき、空気調和機２０の空調動作を制御する。具体的には、制御部２２は、湿度センサ２１ｈが正常であるとの判定結果を受信した場合、湿度センサ２１ｈの測定結果を用いた空調動作の制御を継続する。一方、制御部２２は、湿度センサ２１ｈが異常であるとの判定結果を受信した場合、湿度センサ２１ｈの測定結果ではなく、第２湿度データを用いた空調動作の制御に切り換える。この場合、制御部２２は、サーバ４０から直接的、又はサーバ３０（異常検知システム１０）を介して間接的に、空気調和機２０の室外機２１が設けられた地域の湿度データである第２湿度データを取得する。つまり、制御部２２は、湿度センサ２１ｈが異常であると判定された場合、湿度センサ２１ｈの測定結果を採用せず、空気調和機２０（室外機２１）が設けられた地域の湿度データに基づいて、空調動作の制御を行う。なお、制御部２２が用いる第２湿度データは、過去の第１湿度データと第２湿度データとの差に基づいて補正されてもよい。これにより、第２湿度データが、より空気調和機２０の設置場所に応じた値に補正されるので、空気調和機２０は、より快適な空気環境をつくることができる。 The output unit 14 outputs the judgment result of the first judgment process or the second judgment process by the judgment unit 13 to the air conditioner 20 via the communication unit 31 and the communication line NT. The control unit 22 of the air conditioner 20 controls the air conditioning operation of the air conditioner 20 based on the judgment result received by the judgment unit 13. Specifically, when the control unit 22 receives a judgment result that the humidity sensor 21h is normal, it continues to control the air conditioning operation using the measurement result of the humidity sensor 21h. On the other hand, when the control unit 22 receives a judgment result that the humidity sensor 21h is abnormal, it switches to control the air conditioning operation using the second humidity data instead of the measurement result of the humidity sensor 21h. In this case, the control unit 22 obtains the second humidity data, which is the humidity data of the area where the outdoor unit 21 of the air conditioner 20 is installed, directly from the server 40 or indirectly via the server 30 (anomaly detection system 10). In other words, when the control unit 22 determines that the humidity sensor 21h is abnormal, it does not use the measurement result of the humidity sensor 21h, and controls the air conditioning operation based on the humidity data of the area where the air conditioner 20 (outdoor unit 21) is installed. The second humidity data used by the control unit 22 may be corrected based on the difference between the past first humidity data and the second humidity data. This allows the second humidity data to be corrected to a value that is more appropriate for the installation location of the air conditioner 20, allowing the air conditioner 20 to create a more comfortable air environment.

［異常検知システムの動作］
次に、異常検知システム１０の動作について、図２に示すフローチャートを用いて説明する。ここでは、異常検知システム１０による湿度センサ２１ｈが正常であるか否かを判定する動作について説明する。 [Operation of anomaly detection system]
Next, the operation of the anomaly detection system 10 will be described with reference to the flowchart shown in Fig. 2. Here, the operation of the anomaly detection system 10 to determine whether or not the humidity sensor 21h is normal will be described.

まず、第１取得部１１は、室外機２１に設けられた温度センサ２１ｔ及び湿度センサ２１ｈの測定結果である第１温度データ及び第１湿度データを取得する（Ｓ１）。 First, the first acquisition unit 11 acquires first temperature data and first humidity data, which are the measurement results of the temperature sensor 21t and the humidity sensor 21h provided in the outdoor unit 21 (S1).

第２取得部１２は、サーバ４０から、室外機２１が設けられた地域の温度及び湿度である第２温度データ及び第２湿度データを取得する（Ｓ２）。なお、ステップＳ２は、ステップＳ１よりも前に行われてもよいし、ステップＳ１と並行して行われてもよい。 The second acquisition unit 12 acquires second temperature data and second humidity data, which are the temperature and humidity of the area in which the outdoor unit 21 is installed, from the server 40 (S2). Note that step S2 may be performed before step S1 or in parallel with step S1.

判定部１３は、第１取得部１１が取得した第１温度データ及び第１湿度データ、及び第２取得部１２が取得した第２温度データ及び第２湿度データを用いて第１判定処理Ｓ１０を行う。第１判定処理Ｓ１０において、判定部１３は、第１温度データと第２温度データとの温度差分データΔＴが温度閾値Ｔｔｈ未満であるか否かの判定処理を行う（Ｓ１１）。 The judgment unit 13 performs a first judgment process S10 using the first temperature data and first humidity data acquired by the first acquisition unit 11, and the second temperature data and second humidity data acquired by the second acquisition unit 12. In the first judgment process S10, the judgment unit 13 performs a judgment process to determine whether or not the temperature difference data ΔT between the first temperature data and the second temperature data is less than the temperature threshold value Tth (S11).

温度差分データΔＴが温度閾値Ｔｔｈ未満である場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、判定部１３は、第１湿度データと第２湿度データとの湿度差分データΔＨが湿度閾値Ｈｔｈ未満であるか否かの判定処理を行う（Ｓ１２）。 If the temperature difference data ΔT is less than the temperature threshold value Tth (S11: YES), the judgment unit 13 performs a judgment process to determine whether the humidity difference data ΔH between the first humidity data and the second humidity data is less than the humidity threshold value Hth (S12).

湿度差分データΔＨが湿度閾値Ｈｔｈ未満である場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、判定部１３は、湿度センサ２１ｈが正常であると判定する（Ｓ１３）。この場合、ステップＳ１へ戻り、第１判定処理Ｓ１０を繰り返し実行する。 If the humidity difference data ΔH is less than the humidity threshold value Hth (S12: YES), the determination unit 13 determines that the humidity sensor 21h is normal (S13). In this case, the process returns to step S1 and the first determination process S10 is executed repeatedly.

一方、ステップＳ１２において、湿度差分データΔＨが湿度閾値Ｈｔｈ以上である場合（Ｓ１２：ＮＯ）、判定部１３は、湿度センサ２１ｈが異常であると判定する（Ｓ１４）。 On the other hand, in step S12, if the humidity difference data ΔH is equal to or greater than the humidity threshold value Hth (S12: NO), the judgment unit 13 judges that the humidity sensor 21h is abnormal (S14).

また、ステップＳ１１において、温度差分データΔＴが温度閾値Ｔｔｈ以上である場合（Ｓ１１：ＮＯ）、判定部１３は、第１判定処理Ｓ１０を終了する（Ｓ１５）。 Also, in step S11, if the temperature difference data ΔT is equal to or greater than the temperature threshold value Tth (S11: NO), the judgment unit 13 ends the first judgment process S10 (S15).

判定部１３は、第１判定処理Ｓ１０の終了後、第２判定処理Ｓ２０を行う。 After completing the first determination process S10, the determination unit 13 performs the second determination process S20.

第２判定処理Ｓ２０において、判定部１３は、湿度センサ２１ｈの使用期間Ｐｕが期間閾値Ｐｔｈ未満であるか否かの判定処理を行う（Ｓ２１）。 In the second judgment process S20, the judgment unit 13 performs a judgment process to determine whether the usage period Pu of the humidity sensor 21h is less than the period threshold value Pth (S21).

湿度センサ２１ｈの使用期間Ｐｕが期間閾値Ｐｔｈ未満である場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、判定部１３は、湿度センサ２１ｈが正常であると判定する（Ｓ２２）。この場合、ステップＳ１へ戻る。 If the usage period Pu of the humidity sensor 21h is less than the period threshold Pth (S21: YES), the determination unit 13 determines that the humidity sensor 21h is normal (S22). In this case, the process returns to step S1.

一方、ステップＳ２１において、湿度センサ２１ｈの使用期間Ｐｕが期間閾値Ｐｔｈ以上である場合（Ｓ２１：ＮＯ）、判定部１３は、湿度センサ２１ｈが異常であると判定する（Ｓ２３）。 On the other hand, in step S21, if the usage period Pu of the humidity sensor 21h is equal to or greater than the period threshold Pth (S21: NO), the determination unit 13 determines that the humidity sensor 21h is abnormal (S23).

このように、本実施形態によれば、温度センサ２１ｔ及び湿度センサ２１ｈから取得した第１温度データ及び第１湿度データと、室外機２１が設けられた地域の第２温度データ及び第２湿度データに基づいて、湿度センサ２１ｈが正常であるか否かが判定される。具体的には、湿度センサ２１ｈが正常であるか否かの判定に、温度センサ２１ｔの測定結果である第１温度データも用いている。上述したように、温度センサ２１ｔは、湿度センサ２１ｈに比べて、塵埃などが付着しても測定精度が低下しにくく、屋外での使用に対する耐性が高い。また、気象サーバが配信している気象データは、地域ごとの代表的なデータであって、空気調和機２０の設置場所の温度、及び湿度と必ずしも一致しない場合がある。そこで、本実施形態では、まず温度センサ２１ｔの測定結果である第１温度データと、室外機２１が設けられた地域の気象データである第２温度データとを比較することにより、湿度センサ２１ｈの測定結果である第１湿度データと比較する基準データとして、気象データが適しているか否かを判定している。第１温度データと第２温度データとの差である温度差分データΔＴが温度閾値Ｔｔｈ未満である場合、気象データが基準データに適していると判断される。この場合、湿度センサ２１ｈの測定結果である第１湿度データと、室外機２１が設けられた地域の気象データである第２湿度データとを比較することにより、湿度センサ２１ｈが正常であるか否かを判定している。 In this way, according to this embodiment, it is determined whether the humidity sensor 21h is normal or not based on the first temperature data and the first humidity data acquired from the temperature sensor 21t and the humidity sensor 21h, and the second temperature data and the second humidity data of the area where the outdoor unit 21 is installed. Specifically, the first temperature data, which is the measurement result of the temperature sensor 21t, is also used to determine whether the humidity sensor 21h is normal or not. As described above, the temperature sensor 21t is less likely to lose measurement accuracy even if dust or the like adheres to it compared to the humidity sensor 21h, and is highly resistant to outdoor use. In addition, the weather data distributed by the weather server is representative data for each area, and may not necessarily match the temperature and humidity of the installation location of the air conditioner 20. Therefore, in this embodiment, first, the first temperature data, which is the measurement result of the temperature sensor 21t, is compared with the second temperature data, which is the weather data of the area where the outdoor unit 21 is installed, to determine whether the weather data is suitable as reference data to be compared with the first humidity data, which is the measurement result of the humidity sensor 21h. If the temperature difference data ΔT, which is the difference between the first temperature data and the second temperature data, is less than the temperature threshold value Tth, it is determined that the weather data is suitable as the reference data. In this case, the first humidity data, which is the measurement result of the humidity sensor 21h, is compared with the second humidity data, which is the weather data for the area where the outdoor unit 21 is installed, to determine whether the humidity sensor 21h is normal or not.

したがって、本実施形態の異常検知システム１０では、単に、湿度センサ２１ｈの測定結果と、気象サーバが配信している気象データとの比較のみを行う場合に比べて、湿度センサ２１ｈが正常であるか否かの判定精度が向上する。湿度センサ２１ｈが異常であると判定された場合、ユーザに湿度センサ２１ｈの交換を促すことにより、湿度センサ２１ｈを適切な時期に交換することが可能となる。 Therefore, in the anomaly detection system 10 of this embodiment, the accuracy of determining whether the humidity sensor 21h is normal is improved compared to a case where the measurement results of the humidity sensor 21h are simply compared with the weather data distributed by the weather server. If the humidity sensor 21h is determined to be abnormal, the user is prompted to replace the humidity sensor 21h, making it possible to replace the humidity sensor 21h at an appropriate time.

また、本実施形態では、第１温度データと第２温度データとの差である温度差分データΔＴが温度閾値Ｔｔｈ以上である場合、気象データが第１湿度データと比較する基準データとして不適であると判断される。この場合、第１湿度データと第２湿度データとの比較を行うことなく、第１判定処理が終了する。これにより、不要な処理が省略されるので、湿度センサ２１ｈが正常であるか否かの判定処理の負荷軽減を図ることができる。 In addition, in this embodiment, if the temperature difference data ΔT, which is the difference between the first temperature data and the second temperature data, is equal to or greater than the temperature threshold value Tth, it is determined that the weather data is not suitable as reference data to be compared with the first humidity data. In this case, the first judgment process ends without comparing the first humidity data with the second humidity data. This omits unnecessary processing, thereby reducing the load of the judgment process of whether the humidity sensor 21h is normal.

さらに、本実施形態では、気象データが第１湿度データと比較する基準データとして不適であると判断された場合のみ、湿度センサ２１ｈの使用期間Ｐｕに基づいて、湿度センサ２１ｈが正常であるか否かを判定している。したがって、本実施形態によれば、湿度センサ２１ｈの使用期間Ｐｕが期間閾値Ｐｔｈを経過している場合であっても、湿度センサ２１ｈが正常であると判定される場合がある。具体的には、温度差分データΔＴが温度閾値Ｔｔｈ未満であり、かつ湿度差分データΔＨが湿度閾値Ｈｔｈ未満である場合、湿度センサ２１ｈの使用期間Ｐｕに関わらず、湿度センサ２１ｈが正常であると判定される。これにより、本実施形態の異常検知システム１０では、単に、湿度センサ２１ｈの使用期間のみに基づいて湿度センサ２１ｈが正常であるか否かを判定する場合に比べて、湿度センサ２１ｈが正常であると判定される期間が長くなる可能性がある。したがって、空気調和機２０の制御部２２による、湿度センサ２１ｈの測定結果を用いた空調制御をより長期間にわたって行うことができる。また、湿度センサ２１ｈの交換頻度の低減を図ることができる。 Furthermore, in this embodiment, only when it is determined that the weather data is not suitable as reference data to be compared with the first humidity data, the humidity sensor 21h is determined to be normal or not based on the usage period Pu of the humidity sensor 21h. Therefore, according to this embodiment, even if the usage period Pu of the humidity sensor 21h has passed the period threshold Pth, the humidity sensor 21h may be determined to be normal. Specifically, when the temperature difference data ΔT is less than the temperature threshold Tth and the humidity difference data ΔH is less than the humidity threshold Hth, the humidity sensor 21h is determined to be normal regardless of the usage period Pu of the humidity sensor 21h. As a result, in the anomaly detection system 10 of this embodiment, the period during which the humidity sensor 21h is determined to be normal may be longer than when the humidity sensor 21h is determined to be normal or not based solely on the usage period of the humidity sensor 21h. Therefore, the control unit 22 of the air conditioner 20 can perform air conditioning control using the measurement results of the humidity sensor 21h for a longer period of time. In addition, the frequency of replacing the humidity sensor 21h can be reduced.

（変形例）
以下、本実施形態の異常検知システム１０の変形例について説明する。以下の説明では、上述した実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を適宜省略する。 (Modification)
The following describes a modified example of the anomaly detection system 10 of the present embodiment. In the following description, the same components as those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted as appropriate.

（変形例１）
上記実施形態では、異常検知システム１０は、サーバ３０に設けられているが、これに限られない。異常検知システム１０は、図３に示すように、空気調和機２０に設けられていてもよい。この場合も、上記実施形態と同様の効果が得られる。 (Variation 1)
In the above embodiment, the anomaly detection system 10 is provided in the server 30, but this is not limited to the above. The anomaly detection system 10 may be provided in the air conditioner 20, as shown in Fig. 3. In this case, the same effects as those of the above embodiment can be obtained.

（変形例２）
上記実施形態では、第２取得部１２は、空気調和機２０（室外機２１）が設けられた地域の気象データを有する気象サーバであるサーバ４０から第２温度データ及び第２湿度データを取得していたが、第２温度データ及び第２湿度データの供給元は気象サーバに限らない。例えば、図４に示すように、第２取得部１２は、気象サーバとは異なるサーバ６０から第２温度データ及び第２湿度データを取得してもよい。 (Variation 2)
In the above embodiment, the second acquisition unit 12 acquires the second temperature data and the second humidity data from the server 40, which is a weather server having weather data for the area in which the air conditioner 20 (outdoor unit 21) is installed, but the source of the second temperature data and the second humidity data is not limited to the weather server. For example, as shown in Fig. 4, the second acquisition unit 12 may acquire the second temperature data and the second humidity data from a server 60 that is different from the weather server.

サーバ６０は、複数の空気調和機５０（室外機５１）それぞれに設けられた温度センサ及び湿度センサの検出結果である温度データ及び湿度データを収集する。サーバ６０は、通信インターフェースである通信部６１を有しており、通信回線ＮＴに接続されている。複数の空気調和機５０の各々は、室外機５１に設けられた温度センサ及び湿度センサそれぞれの測定結果を所定のタイミングでサーバ６０に送信する。所定のタイミングとは、例えば、空気調和機５０の動作開始時、空気調和機５０の動作停止時、所定の時刻、所定の周期等である。また、複数の空気調和機５０の各々は、空気調和機５０の設置場所を示す場所データをサーバ６０に送信する。また、複数の空気調和機５０と同様に、空気調和機２０は、所定のタイミングで温度センサ２１ｔの測定結果、及び湿度センサ２１ｈの測定結果をサーバ６０に送信する。また、空気調和機２０は、空気調和機２０の設置場所を示す場所データをサーバ６０に送信する。つまり、空気調和機２０は、温度センサ２１ｔの測定結果、湿度センサ２１ｈの測定結果、及び場所データを、サーバ３０とサーバ６０との両方に送信する。 The server 60 collects temperature data and humidity data, which are the detection results of the temperature sensor and humidity sensor provided in each of the multiple air conditioners 50 (outdoor unit 51). The server 60 has a communication unit 61, which is a communication interface, and is connected to the communication line NT. Each of the multiple air conditioners 50 transmits the measurement results of the temperature sensor and humidity sensor provided in the outdoor unit 51 to the server 60 at a predetermined timing. The predetermined timing is, for example, when the air conditioner 50 starts operating, when the air conditioner 50 stops operating, a predetermined time, a predetermined period, etc. In addition, each of the multiple air conditioners 50 transmits location data indicating the installation location of the air conditioner 50 to the server 60. In addition, like the multiple air conditioners 50, the air conditioner 20 transmits the measurement results of the temperature sensor 21t and the measurement results of the humidity sensor 21h to the server 60 at a predetermined timing. In addition, the air conditioner 20 transmits location data indicating the installation location of the air conditioner 20 to the server 60. In other words, the air conditioner 20 transmits the measurement results of the temperature sensor 21t, the measurement results of the humidity sensor 21h, and the location data to both the server 30 and the server 60.

第２取得部１２は、空気調和機２０の場所データに基づいて、サーバ６０から、空気調和機２０の設置場所に対応する地域に設けられた空気調和機５０の温度センサ及び湿度センサの測定結果を第２温度データ及び第２湿度データとして取得する。 The second acquisition unit 12 acquires, from the server 60, the measurement results of the temperature sensor and humidity sensor of the air conditioner 50 installed in the area corresponding to the installation location of the air conditioner 20, as second temperature data and second humidity data, based on the location data of the air conditioner 20.

そして、判定部１３は、第１取得部１１が空気調和機２０から取得した第１温度データ及び第２湿度データと、第２取得部１２がサーバ６０から取得した第２温度データ及び第２湿度データとに基づいて、第１判定処理を行う。 Then, the determination unit 13 performs a first determination process based on the first temperature data and second humidity data acquired by the first acquisition unit 11 from the air conditioner 20, and the second temperature data and second humidity data acquired by the second acquisition unit 12 from the server 60.

このように、本変形例の異常検知システム１０では、空気調和機２０の設置場所に対応する地域に設けられた空気調和機５０の温度センサ及び湿度センサの測定結果を第２温度データ及び第２湿度データとして、第１判定処理に用いている。これにより、例えば空気調和機２０の近隣の地域に設けられた空気調和機５０の温度センサ及び湿度センサの測定結果である第２温度データ及び第２湿度データを、第１温度データ及び第１湿度データと比較する基準データとして用いることができる。したがって、空気調和機２０の温度センサ２１ｔ及び湿度センサ２１ｈが正常である場合、第１温度データと第２温度データとの差、及び第１湿度データと第２湿度データとの差を小さくすることができ、第１判定処理の判定精度の向上を図ることができる。 In this manner, in the anomaly detection system 10 of this modified example, the measurement results of the temperature sensor and humidity sensor of the air conditioner 50 installed in the area corresponding to the installation location of the air conditioner 20 are used as the second temperature data and second humidity data in the first judgment process. As a result, for example, the second temperature data and second humidity data, which are the measurement results of the temperature sensor and humidity sensor of the air conditioner 50 installed in an area near the air conditioner 20, can be used as reference data to compare with the first temperature data and first humidity data. Therefore, when the temperature sensor 21t and humidity sensor 21h of the air conditioner 20 are normal, the difference between the first temperature data and the second temperature data, and the difference between the first humidity data and the second humidity data can be reduced, and the judgment accuracy of the first judgment process can be improved.

また、湿度センサ２１ｈが異常であると判定された場合、制御部２２は、空気調和機２０の設置場所に対応する地域に設けられた空気調和機５０の湿度センサの測定結果である第２湿度データに基づいて空調動作の制御を行う。これにより、湿度センサ２１ｈが異常と判定された場合であっても、空気調和機２０の設置場所に応じた空調動作の制御を行うことができる。 In addition, if it is determined that the humidity sensor 21h is abnormal, the control unit 22 controls the air conditioning operation based on the second humidity data, which is the measurement result of the humidity sensor of the air conditioner 50 installed in the area corresponding to the installation location of the air conditioner 20. This makes it possible to control the air conditioning operation according to the installation location of the air conditioner 20, even if it is determined that the humidity sensor 21h is abnormal.

なお、本変形例では、異常検知システム１０を有するサーバ３０と、サーバ６０とが別のサーバであったが、同じサーバであってもよい。また、上述した各サーバは、１つの筐体に集約された構成に限らず、クラウド（クラウドコンピューティング）によって実現されていてもよい。 In this modified example, the server 30 having the anomaly detection system 10 and the server 60 are separate servers, but they may be the same server. In addition, the above-mentioned servers are not limited to being integrated into a single housing, and may be realized by the cloud (cloud computing).

１０異常検知システム
１１第１取得部
１２第２取得部
１３判定部
１４出力部
２０空気調和機
２１室外機
２１ｔ温度センサ
２１ｈ湿度センサ
２２制御部
３０サーバ
４０サーバ
５０空気調和機
５１室外機
６０サーバ
ΔＴ温度差分データ
ΔＨ湿度差分データ
Ｈｔ湿度閾値
Ｔｔｈ温度閾値
Ｐｕ湿度センサの使用期間
Ｐｔｈ期間閾値 REFERENCE SIGNS LIST 10 Anomaly detection system 11 First acquisition unit 12 Second acquisition unit 13 Determination unit 14 Output unit 20 Air conditioner 21 Outdoor unit 21t Temperature sensor 21h Humidity sensor 22 Control unit 30 Server 40 Server 50 Air conditioner 51 Outdoor unit 60 Server ΔT Temperature difference data ΔH Humidity difference data Ht Humidity threshold Tth Temperature threshold Pu Usage period of humidity sensor Pth Period threshold

Claims

An abnormality detection system for detecting an abnormality in a humidity sensor provided in an outdoor unit of an air conditioner,
a first acquisition unit that acquires first temperature data and first humidity data from a temperature sensor and a humidity sensor provided in the outdoor unit;
a second acquisition unit that acquires second temperature data and second humidity data for an area in which the outdoor unit is installed;
a determination unit that performs a first determination process to determine whether or not the humidity sensor is normal based on the first temperature data, the first humidity data, the second temperature data, and the second humidity data;
an output unit that outputs a determination result of the determination unit;
The determination unit is
determining that the humidity sensor is normal when temperature difference data between the first temperature data and the second temperature data is less than a temperature threshold value and humidity difference data between the first humidity data and the second humidity data is less than a humidity threshold value;
When the temperature difference data is less than the temperature threshold value and the humidity difference data is equal to or greater than the humidity threshold value, it is determined that the humidity sensor is abnormal.
Anomaly detection system.

The determination unit is
When the temperature difference data is equal to or greater than the temperature threshold value in the first determination process, the first determination process is terminated.
The anomaly detection system according to claim 1 .

The determination unit is
When the first determination process is completed, a second determination process is performed to determine whether or not the humidity sensor is normal based on a period of use of the humidity sensor.
In the second determination process, when the usage period is less than a period threshold, it is determined that the humidity sensor is normal, and when the usage period is equal to or greater than the period threshold, it is determined that the humidity sensor is abnormal.
The anomaly detection system according to claim 2 .

The outdoor unit further includes a first threshold setting unit that sets the temperature threshold based on first temperature difference data, which is the temperature difference data at a first timing after an initial operation of the outdoor unit.
The anomaly detection system according to any one of claims 1 to 3.

the first threshold setting unit corrects the temperature threshold based on second temperature difference data, which is the temperature difference data at a second timing that is later than the first timing, and the first temperature difference data.
The anomaly detection system according to claim 4 .

a second threshold setting unit that sets the humidity threshold based on first humidity difference data, the first humidity difference data being the humidity difference data at a first timing after an initial operation of the outdoor unit;
The anomaly detection system according to any one of claims 1 to 5.

the second threshold setting unit corrects the humidity threshold based on second humidity difference data, which is the humidity difference data at a second timing that is later than the first timing, and the first humidity difference data.
The anomaly detection system according to claim 6 .

The second acquisition unit acquires the second temperature data and the second humidity data from a weather server.
The anomaly detection system according to any one of claims 1 to 7.

The second acquisition unit acquires the second temperature data and the second humidity data from a server that collects temperature data and humidity data from temperature sensors and humidity sensors provided in a plurality of outdoor units.
The anomaly detection system according to any one of claims 1 to 7.

An anomaly detection system according to any one of claims 1 to 9,
The outdoor unit having the humidity sensor;
A control unit that controls an air conditioning operation,
The control unit controls an air conditioning operation based on the second humidity data when the anomaly detection system determines that the humidity sensor is abnormal.
Air conditioner.