JP7651829B2 - Image forming apparatus and control method - Google Patents
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Description
本発明は、画像形成装置及び制御方法に関し、特に印刷用紙などのシートを連続給紙して画像形成を行うことが可能な画像形成装置及びその制御方法に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus and a control method, and in particular to an image forming apparatus and a control method thereof that can continuously feed sheets such as printing paper to form images.
従来、印刷用紙などのシートを連続給紙することが可能な画像形成装置において、給紙ローラーとタイミングローラーとの間の所定位置にセンサーを設け、このセンサーによって先行するシートとそれに後続する次のシートとのシート間隔を検知するものが知られている（例えば特許文献１）。この従来の装置では、先のシートと次のシートとのシート間隔が所定値よりも小さくなると、シート間隔の検知が困難になるため、次のシートの給紙タイミングを所定量遅らせることで、定常的にシート間隔を検知できるようにしている。そのため、従来の装置は、センサーによって検知されるシート間隔に基づき、先のシートと次のシートとのシート間隔が一定となるように、次のシートの給紙タイミングを調整することができる。 Conventionally, in image forming devices capable of continuously feeding sheets such as printing paper, a sensor is provided at a predetermined position between a feed roller and a timing roller, and this sensor detects the sheet interval between the preceding sheet and the following sheet (for example, Patent Document 1). In this conventional device, when the sheet interval between the preceding sheet and the following sheet becomes smaller than a predetermined value, it becomes difficult to detect the sheet interval, so the sheet feed timing of the following sheet is delayed by a predetermined amount so that the sheet interval can be detected steadily. Therefore, the conventional device can adjust the sheet feed timing of the following sheet based on the sheet interval detected by the sensor so that the sheet interval between the preceding sheet and the following sheet is constant.
例えば、先のシートの給紙時に、次のシートが先のシートと共に重送された場合、次のシートはある程度下流側に進行した位置で停止する。この状態で、次のシートの給紙動作が開始されると、次のシートがセンサーに到達するタイミングが通常よりも早いタイミングとなる。そのため、画像形成装置は、センサーが通常よりも早いタイミングで次のシートを検知すると、次のシートの給紙動作を一時停止させることにより、先のシートとのシート間隔を広げる制御を行う。その後、画像形成装置は、先のシートとのシート間隔が所定の間隔となったタイミングで次のシートの給紙動作を再開させることにより、先のシートに引き続いて次のシートの連続給紙を行うことができる。 For example, if the next sheet is fed together with the previous sheet during feeding of the previous sheet, the next sheet will stop at a position some distance downstream. In this state, when the feeding operation of the next sheet is started, the next sheet will reach the sensor earlier than normal. Therefore, when the image forming device detects the next sheet earlier than normal, it performs control to temporarily suspend the feeding operation of the next sheet, thereby widening the sheet gap with the previous sheet. Thereafter, the image forming device resumes the feeding operation of the next sheet when the sheet gap with the previous sheet reaches a predetermined gap, thereby enabling continuous feeding of the next sheet following the previous sheet.
ところで、上記のようなセンサーは、給紙ローラーとタイミングローラーとの間において比較的給紙ローラーに近い位置に設けられることがある。この場合、先のシートの給紙時に、次のシートが給紙ローラーの位置を超えて更に下流側まで重送されてしまうと、次のシートの先端がセンサーによる検知位置まで到達してしまうことがある。この現象が発生すると、先のシートの後端がセンサーによる検知位置を通り抜けたとしても、次のシートの先端がセンサーの検知位置まで到達しているため、センサーはシートを検知した状態（例えばオン状態）を継続する。そのため、次のシートを給紙するタイミングとなった時点で既にセンサーがシートを検知していることから、画像形成装置は、次のシートの給紙動作を開始させた後にセンサーが次のシートの先端を検知することができなくなる。このような場合、画像形成装置は、シート間隔が詰まってジャムが発生したと誤検知してしまい、直ぐにジョブの実行を中断させてしまうという問題がある。 Incidentally, the above-mentioned sensor may be provided at a position relatively close to the feed roller between the feed roller and the timing roller. In this case, if the next sheet is fed further downstream beyond the position of the feed roller during feeding of the previous sheet, the leading edge of the next sheet may reach the detection position of the sensor. When this phenomenon occurs, even if the trailing edge of the previous sheet passes the detection position of the sensor, the leading edge of the next sheet has reached the detection position of the sensor, so the sensor continues to detect the sheet (for example, the ON state). Therefore, since the sensor has already detected the sheet when it is time to feed the next sheet, the image forming apparatus cannot detect the leading edge of the next sheet after starting the feeding operation of the next sheet. In such a case, the image forming apparatus erroneously detects that the sheet interval is narrow and a jam has occurred, and immediately suspends the execution of the job.
そこで本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、次のシートの給紙タイミングとなった時点で既にシート検知手段がシートを検知している場合であっても、適切な処理を続行できるようにした画像形成装置及びその制御方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and aims to provide an image forming device and a control method thereof that can continue appropriate processing even if the sheet detection means has already detected a sheet when it is time to feed the next sheet.
上記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、画像形成装置であって、シート搬送路に向かってシートを給紙する給紙手段と、前記給紙手段の下流側に位置し、シートを検知するシート検知手段と、前記給紙手段によるシートの給紙タイミングにおいて、前記シート検知手段がシートを検知している場合、前記給紙タイミングを所定時間遅延させたタイミングに再設定する給紙制御手段と、を備え、前記所定時間は、給紙トレイに収容されて所定の基準位置にあるシートが前記給紙手段によって給紙され、前記シート検知手段による検知位置へ到達するのに要する時間であり、前記給紙制御手段は、前記給紙タイミングの再設定を行ってから再設定後の前記給紙タイミングとなるまでの期間において前記給紙手段にシートの給紙動作を行わせず、前記給紙タイミングの再設定を行ってから再設定後の前記給紙タイミングとなるまでの期間における前記シート検知手段の検知結果に応じて、再設定後の前記給紙タイミングで前記給紙手段にシートの給紙動作を行わせるか否かを決定することを特徴とする構成である。
請求項２に係る発明は、画像形成装置であって、シート搬送路に向かってシートを給紙する給紙手段と、前記給紙手段の下流側に位置し、シートを検知するシート検知手段と、前記給紙手段によるシートの給紙タイミングにおいて、前記シート検知手段がシートを検知している場合、前記給紙タイミングを所定時間遅延させたタイミングに再設定する給紙制御手段と、を備え、前記所定時間は、給紙トレイに収容されて所定の基準位置にあるシートが前記給紙手段によって給紙され、前記シート検知手段による検知位置へ到達するのに要する時間であり、前記給紙制御手段は、前記給紙タイミングの再設定を行ってから再設定後の前記給紙タイミングとなるまでの期間において前記給紙手段にシートの給紙動作を行わせず、前記給紙タイミングの再設定を行ってから再設定後の前記給紙タイミングとなるまでの期間において、前記シート検知手段が継続してシートを検知している場合、再設定後の前記給紙タイミングで前記給紙手段によるシートの給紙動作を開始させることを特徴とする構成である。
請求項３に係る発明は、画像形成装置であって、シート搬送路に向かってシートを給紙する給紙手段と、前記給紙手段の下流側に位置し、シートを検知するシート検知手段と、前記給紙手段によるシートの給紙タイミングにおいて、前記シート検知手段がシートを検知している場合、前記給紙タイミングを所定時間遅延させたタイミングに再設定する給紙制御手段と、を備え、前記所定時間は、給紙トレイに収容されて所定の基準位置にあるシートが前記給紙手段によって給紙され、前記シート検知手段による検知位置へ到達するのに要する時間であり、前記給紙制御手段は、前記給紙タイミングの再設定を行ってから再設定後の前記給紙タイミングとなるまでの期間において前記給紙手段にシートの給紙動作を行わせず、前記給紙タイミングの再設定を行ってから再設定後の前記給紙タイミングとなるまでの期間において、前記シート検知手段がシートを検知しない状態に変化した場合、前記給紙手段にシートの給紙動作を行わせないことを特徴とする構成である。
In order to achieve the above-mentioned object, the invention of
The invention of
The invention of
請求項４に係る発明は、請求項２の画像形成装置において、前記給紙制御手段は、前記給紙手段によるシートの給紙動作を開始させた後、前記所定時間が経過するまでに、前記シート検知手段がシートを検知しない状態に変化した場合、前記給紙手段によって給紙されたシートを排出させることを特徴とする構成である。
The invention of
請求項５に係る発明は、請求項４の画像形成装置において、前記給紙制御手段は、前記給紙手段によるシートの給紙動作を開始させた後、前記所定時間が経過するまでに、前記シート検知手段がシートを検知しない状態に変化した場合、前のシートが大サイズエラーであると判定することを特徴とする構成である。
The invention of claim 5 is an image forming apparatus of
請求項６に係る発明は、請求項３の画像形成装置において、前記給紙制御手段は、前記給紙タイミングの再設定を行ってから再設定後の前記給紙タイミングとなるまでの期間において、前記シート検知手段がシートを検知しない状態に変化した場合、前のシートが大サイズエラーであると判定することを特徴とする構成である。
The invention of claim 6 is an image forming apparatus of
請求項７に係る発明は、請求項５又は６の画像形成装置において、前記給紙制御手段は、前のシートが大サイズエラーであると判定した場合、前記シート搬送路における前のシートの搬送動作を継続させ、前記シート搬送路から排出することを特徴とする構成である。 The invention of claim 7 is characterized in that, in the image forming apparatus of claim 5 or 6 , when the paper feed control means determines that the previous sheet has a large size error, it continues the transport operation of the previous sheet in the sheet transport path and discharges it from the sheet transport path.
請求項８に係る発明は、請求項１乃至７のいずれかの画像形成装置において、前記シート搬送路を搬送されるシートに転写する画像を生成し、該シートが所定の転写位置を通過するときに前記画像を該シートに転写させる画像形成手段、を更に備え、前記画像形成手段は、前記給紙制御手段によって前記給紙タイミングの再設定が行われるか否かにかかわらず、同じタイミングで画像の生成動作を開始することを特徴とする構成である。
The invention of
請求項９に係る発明は、請求項１乃至８のいずれかの画像形成装置において、前記シート搬送路を搬送されるシートの位置情報を管理する位置管理手段、を更に備え、前記位置管理手段は、再設定後の前記給紙タイミングで前記給紙手段によるシートの給紙動作が開始されるとき、シートの先端が前記シート検知手段による検知位置にあると判定し、前記位置情報を更新することを特徴とする構成である。
The invention of
請求項１０に係る発明は、シート搬送路に向かってシートを給紙する給紙手段と、前記給紙手段の下流側に位置し、シートを検知するシート検知手段と、を備える画像形成装置の制御方法であって、前記給紙手段によるシートの給紙タイミングにおいて、前記シート検知手段がシートを検知している場合、前記給紙タイミングを所定時間遅延させたタイミングに再設定する制御ステップ、を備え、前記所定時間は、給紙トレイに収容されて所定の基準位置にあるシートが前記給紙手段によって給紙され、前記シート検知手段による検知位置へ到達するのに要する時間であり、前記制御ステップは、前記給紙タイミングの再設定を行ってから再設定後の前記給紙タイミングとなるまでの期間において前記給紙手段にシートの給紙動作を行わせず、前記給紙タイミングの再設定を行ってから再設定後の前記給紙タイミングとなるまでの期間における前記シート検知手段の検知結果に応じて、再設定後の前記給紙タイミングで前記給紙手段にシートの給紙動作を行わせるか否かを決定することを特徴とする構成である。
請求項１１に係る発明は、シート搬送路に向かってシートを給紙する給紙手段と、前記給紙手段の下流側に位置し、シートを検知するシート検知手段と、を備える画像形成装置の制御方法であって、前記給紙手段によるシートの給紙タイミングにおいて、前記シート検知手段がシートを検知している場合、前記給紙タイミングを所定時間遅延させたタイミングに再設定する制御ステップ、を備え、前記所定時間は、給紙トレイに収容されて所定の基準位置にあるシートが前記給紙手段によって給紙され、前記シート検知手段による検知位置へ到達するのに要する時間であり、前記制御ステップは、前記給紙タイミングの再設定を行ってから再設定後の前記給紙タイミングとなるまでの期間において前記給紙手段にシートの給紙動作を行わせず、前記給紙タイミングの再設定を行ってから再設定後の前記給紙タイミングとなるまでの期間において、前記シート検知手段が継続してシートを検知している場合、再設定後の前記給紙タイミングで前記給紙手段によるシートの給紙動作を開始させることを特徴とする構成である。
請求項１２に係る発明は、シート搬送路に向かってシートを給紙する給紙手段と、前記給紙手段の下流側に位置し、シートを検知するシート検知手段と、を備える画像形成装置の制御方法であって、前記給紙手段によるシートの給紙タイミングにおいて、前記シート検知手段がシートを検知している場合、前記給紙タイミングを所定時間遅延させたタイミングに再設定する制御ステップ、を備え、前記所定時間は、給紙トレイに収容されて所定の基準位置にあるシートが前記給紙手段によって給紙され、前記シート検知手段による検知位置へ到達するのに要する時間であり、前記制御ステップは、前記給紙タイミングの再設定を行ってから再設定後の前記給紙タイミングとなるまでの期間において前記給紙手段にシートの給紙動作を行わせず、前記給紙タイミングの再設定を行ってから再設定後の前記給紙タイミングとなるまでの期間において、前記シート検知手段がシートを検知しない状態に変化した場合、前記給紙手段にシートの給紙動作を行わせないことを特徴とする構成である。
The invention of
The invention of
The invention of
請求項１３に係る発明は、請求項１１の制御方法において、前記制御ステップは、前記給紙手段によるシートの給紙動作を開始させた後、前記所定時間が経過するまでに、前記シート検知手段がシートを検知しない状態に変化した場合、前記給紙手段によって給紙されたシートを排出させることを特徴とする構成である。
The invention of
請求項１４に係る発明は、請求項１３の制御方法において、前記制御ステップは、前記給紙手段によるシートの給紙動作を開始させた後、前記所定時間が経過するまでに、前記シート検知手段がシートを検知しない状態に変化した場合、前のシートが大サイズエラーであると判定することを特徴とする構成である。
The invention of
請求項１５に係る発明は、請求項１２の制御方法において、前記制御ステップは、前記給紙タイミングの再設定を行ってから再設定後の前記給紙タイミングとなるまでの期間において、前記シート検知手段がシートを検知しない状態に変化した場合、前のシートが大サイズエラーであると判定することを特徴とする構成である。
The invention of
請求項１６に係る発明は、請求項１４又は１５の制御方法において、前記制御ステップは、前のシートが大サイズエラーであると判定した場合、前記シート搬送路における前のシートの搬送動作を継続させ、前記シート搬送路から排出することを特徴とする構成である。
The invention of
請求項１７に係る発明は、請求項１０乃至１６のいずれかの制御方法において、前記画像形成装置は、前記シート搬送路を搬送されるシートに転写する画像を生成し、該シートが所定の転写位置を通過するときに前記画像を該シートに転写させる画像形成手段、を更に備え、前記制御ステップは、前記給紙タイミングの再設定が行われるか否かにかかわらず、前記画像形成手段に同じタイミングで画像の生成動作を開始させることを特徴とする構成である。
The invention of
請求項１８に係る発明は、請求項１０乃至１７のいずれかの制御方法において、前記シート搬送路を搬送されるシートの位置情報を管理する位置管理ステップ、を更に備え、前記位置管理ステップは、再設定後の前記給紙タイミングで前記給紙手段によるシートの給紙動作が開始されるとき、シートの先端が前記シート検知手段による検知位置にあると判定し、前記位置情報を更新することを特徴とする構成である。
The invention of
本発明によれば、次のシートの給紙タイミングとなった時点で既にシート検知手段がシートを検知している場合であっても、適切な処理を続行することができる。 According to the present invention, even if the sheet detection means has already detected a sheet when it is time to feed the next sheet, appropriate processing can be continued.
以下、本発明に関する好ましい実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。尚、以下に説明する実施形態において互いに共通する要素には同一符号を付しており、それらについての重複する説明は省略する。 Below, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that elements common to the embodiments described below are given the same reference numerals, and redundant descriptions of those elements will be omitted.
（第１実施形態）
図１は、本発明の一実施形態における画像形成装置１の構成例を示す図である。図１に示す画像形成装置１は、電子写真方式で画像形成を行うことにより印刷ジョブを実行する装置であって、タンデム方式でカラー画像を形成することが可能な装置である。この画像形成装置１は、装置本体１ａの内部に、主として、印刷用紙などのシート１１を１枚ずつ給紙して搬送する給紙搬送部２と、給紙搬送部２によって搬送されるシート１１に対して画像形成を行う画像形成部３と、画像形成部３によってシート１１に形成された画像を定着させる定着部４とを有している。また、画像形成装置１は、装置本体１ａの内部に、給紙搬送部２、画像形成部３及び定着部４の動作を制御するコントローラ９を備えている。
First Embodiment
Fig. 1 is a diagram showing an example of the configuration of an
給紙搬送部２は、給紙トレイ１０と、ピックアップローラー１２と、給紙ローラー１３と、搬送路１４と、タイミングローラー１５と、二次転写ローラー１６と、排紙ローラー１７とを有している。
The paper
給紙トレイ１０は、印刷用紙などのシート１１の束を収容する容器である。給紙トレイ１０には、シート１１を積載した状態で昇降可能な昇降板１０ａと、シート１１の後端側の位置を規制する後端規制板１０ｂとを備えている。給紙トレイ１０に収容されるシート１１は、昇降板１０ａに載置され、シート後端が後端規制板１０ｂに当接した状態で収容される。例えば、昇降板１０ａは、シート１１を積載した状態で上昇することにより、シート１１の束の最上部にあるシート１１をピックアップローラー１２に押し当てる。
The
ピックアップローラー１２は、給紙トレイ１０に収容されている複数枚のシート１１のうちの最上部にあるシート１１と接触し、所定方向（反時計回り方向）に回転駆動されることにより、少なくとも１枚のシート１１を下流側へ送り出す。ピックアップローラー１２は、その表面にゴムなどの弾性部材が巻き付けられており、下向きに押圧付勢された状態で所定方向に回転する。そのため、ピックアップローラー１２は、シート１１の束との間に摩擦力を生じさせ、所定方向への回転に伴ってシート１１を下流側へ送り出す。ピックアップローラー１２は、最上部にある１枚目のシート１１を下流側へ送り出すとき、２枚目以降のシート１１も１枚目のシート１１と共に下流側へ送り出してしまうことがある。このように、１枚目のシート１１と共に２枚目以降のシート１１が下流側に送り出される現象を重送という。
The
給紙ローラー１３は、ピックアップローラー１２の下流側に設けられ、ピックアップローラー１２から送り出されるシート１１を更に下流側の搬送路１４へ供給する。つまり、給紙ローラー１３は、シート１１を搬送路１４へ給紙する給紙手段として設けられる。この給紙ローラー１３は、駆動ローラー１３ａと従動ローラー１３ｂとを備え、ピックアップローラー１２から送り出されるシート１１を駆動ローラー１３ａと従動ローラー１３ｂとのニップ部を通過させることにより、最上部にある１枚目のシート１１と２枚目以降のシート１１とを分離するシート分離機能を有している。尚、給紙ローラー１３によるシート分離機能の詳細については後述する。
The
給紙ローラー１３によって搬送路１４へ供給されるシート１１は、搬送路１４を矢印Ｆ２方向へ搬送される。その搬送路１４には、所定位置にタイミングローラー１５が設けられている。搬送路１４に沿って搬送されるシート１１は、その先端がタイミングローラー１５のニップ部に到達すると一旦停止する。そしてタイミングローラー１５は、画像形成部３によって形成される画像が二次転写ローラー１６の位置に搬送されるタイミングを見計らって回転駆動され、シート１１を二次転写ローラー１６に向けて搬送する。シート１１は、その二次転写ローラー１６の位置を通過する際に、画像形成部３によって形成された画像がシート１１の表面に二次転写される。尚、シート１１の先端をタイミングローラー１５のニップ部に突き当てた状態でシート１１の搬送を一時停止させることにより、シート１１の斜行補正を行うことも可能である。
The
二次転写ローラー１６の位置で画像が転写されたシート１１は、その後、定着部４に進入し、定着部４において加熱処理及び加圧処理が施される。これにより、シート１１に転写された画像がシート１１に定着する。定着部４は、加熱ローラー２８と加圧ローラー２９とを備えており、画像が転写されたシート１１が加熱ローラー２８と加圧ローラー２９とのニップ部を通過する際に加熱処理と加圧処理とを付与し、画像をシート１１に定着させる。したがって、シート１１が定着部４を通過することにより、画像が印刷された１枚の印刷物が完成する。そして画像が定着したシート１１は、排紙ローラー１７によって排出口５から装置本体１ａの上部に設けられた排紙トレイ６上に排出される。
The
上記のような給紙搬送部２は、給紙ローラー１３の下流側に、給紙センサー１８を備えている。給紙センサー１８は、給紙ローラー１３の下流側において給紙ローラー１３から所定距離離れた位置に設けられ、給紙ローラー１３から搬送路１４に給紙されるシート１１を検知するシート検知手段である。例えば、給紙センサー１８は、光反射型センサーや光透過型センサーなどによって構成される。給紙センサー１８は、給紙ローラー１３の下流側の所定の検知位置にシート１１が存在していないときにはセンサー出力がオフ状態となり、所定の検知位置にシート１１が存在していることを検知するとセンサー出力がオン状態となるセンサーである。
The paper
また、給紙搬送部２は、タイミングローラー１５の上流側に、タイミングセンサー１９を備えている。タイミングセンサー１９は、タイミングローラー１５の上流側の所定位置に設けられ、タイミングローラー１５のニップ部に突入するシート１１を検知する。このタイミングセンサー１９も、例えば光反射型センサーや光透過型センサーなどによって構成される。タイミングセンサー１９は、シート１１を検知していないときにはセンサー出力がオフ状態となり、シート１１を検知するとセンサー出力がオン状態となるセンサーである。
The paper
画像形成部３は、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の４色のトナー像を形成し、各色のトナー像を重畳させた状態で循環駆動する中間転写ベルト２３に一次転写する。これにより中間転写ベルト２３にカラー画像が形成される。そして画像形成部３は、中間転写ベルト２３に形成したカラー画像が二次転写ローラー１６に対向する位置を通過する際に、給紙搬送部２によって搬送されるシート１１の表面にカラー画像を二次転写させる。
The
この画像形成部３は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色に対応する複数の露光ユニット２１（２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ）と、各色に対応する複数の画像形成ユニット２０（２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ）と、各画像形成ユニット２０に対向して配置される一次転写ローラー２２（２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋ）と、各色に対応する複数のトナーボトル２６（２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋ）と、無端ベルトによって構成される中間転写ベルト２３と、中間転写ベルト２３を循環駆動する駆動ローラー２５と、中間転写ベルト２３の循環移動によって従動回転する従動ローラー２４と、を備えている。
This
露光ユニット２１（２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ）は、各色に対応する画像形成ユニット２０（２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ）の近傍位置に配置される。本実施形態の露光ユニット２１は、各画像形成ユニット２０の下方位置に設けられている。露光ユニット２１は、各色に対応する画像形成ユニット２０の像担持体（感光体ドラム）の表面に対して画像データに基づく走査光を照射することにより、像担持体の表面を露光して静電潜像を形成する。
The exposure units 21 (21Y, 21M, 21C, 21K) are disposed near the image forming units 20 (20Y, 20M, 20C, 20K) corresponding to each color. In this embodiment, the
各色に対応する画像形成ユニット２０（２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ）は、中間転写ベルト２３の下方位置に設けられている。また、トナーボトル２６（２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋ）は、中間転写ベルト２３の上部に配置され、各画像形成ユニット２０（２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ）に対して各色のトナーを含む現像剤を供給する。
Image forming units 20 (20Y, 20M, 20C, 20K) corresponding to each color are provided below the
各画像形成ユニット２０は、中間転写ベルト２３を挟んで一次転写ローラー２２に対向する位置に配置される。画像形成ユニット２０は、一次転写ローラー２２に対向するように配置される像担持体を備えている。像担持体は、例えば画像形成装置の手前側から奥側に向かって延設された感光体ドラムによって構成され、その表面に感光層を有している。画像形成ユニットにおいて画像形成が行われるとき、像担持体は所定方向（時計回り方向）に回転駆動される。画像形成ユニットは、その像担持体の周囲に、クリーナーと、帯電部と、現像器とを備えている。帯電部は、像担持体の表面を所定電荷に帯電させる。帯電部によって像担持体の表面が所定電荷に帯電すると、露光ユニットからの射出される走査光によって像担持体の表面に静電潜像が形成される。現像器は、像担持体の表面にトナーとキャリアから成る現像剤を付与することにより、静電潜像をトナーで顕像化し、像担持体にトナー像を形成する。このようにして像担持体の表面に形成されるトナー像は、矢印Ｆ１方向に循環移動する中間転写ベルト２３と接触する際に一次転写ローラー２２から印加されるバイアス電圧によって中間転写ベルト２３に一次転写される。
Each
各画像形成ユニット２０は、中間転写ベルト２３に対して各色のトナー像を重畳的に一次転写させていくことにより、中間転写ベルト２３の表面にカラー画像を形成する。このカラー画像は、中間転写ベルト２３と一体的に矢印Ｆ１方向へ循環移動する。そして中間転写ベルト２３が、二次転写ローラー１６と駆動ローラー２５との間を通過する際に、タイミングローラー１５から送り出されるシート１１の表面に接合し、二次転写ローラー１６から印加されるバイアス電圧によってシート１１の表面に二次転写される。
Each
次に、図２は、画像形成装置１の制御機構を示す図である。画像形成装置１は、上述した構成に加え、ユーザーが操作可能な操作パネル８と、通信インタフェース４９とを備えている。操作パネル８は、ユーザーが操作可能な各種の操作画面を表示する表示部８ａと、ユーザーによる操作を受け付ける操作部８ｂとを備えている。通信インタフェース４９は、画像形成装置１をＬＡＮ（Local Area Network）などのネットワークに接続し、そのネットワークに接続されている外部装置と通信を行うためのものである。例えば、画像形成装置１は、この通信インタフェース４９を介して外部装置から印刷ジョブを受信することができる。
Next, FIG. 2 is a diagram showing the control mechanism of the
コントローラ９は、ＣＰＵ４０と、記憶部４１とを備えている。ＣＰＵ４０は、記憶部４１に記憶されているプログラム４２を読み出して実行するハードウェアプロセッサーである。記憶部４１は、例えばハードディスクドライブ（ＨＤＤ）やソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）などで構成される不揮発性の記憶デバイスである。この記憶部４１には、ＣＰＵ４０によって実行されるプログラム４２と、給紙トレイ１０に収容されているシート１１のシートサイズ４３と、給紙搬送部２によって搬送中であるシート１１の搬送路１４内における現在位置を示す位置情報４４と、が記憶される。
The
ＣＰＵ４０は、プログラム４２を実行することにより、シートサイズ設定部５０及びジョブ制御部５１として機能する。
By executing the
シートサイズ設定部５０は、ユーザーによって給紙トレイ１０にシート１１の束がセットされたときに機能する。例えば、シートサイズ設定部５０は、給紙トレイ１０にシート１１の束がセットされたことを検知すると、操作パネル８の表示部８ａに、シートに関する設定操作を行うための操作画面を表示する。ユーザーは、その操作画面に対する操作を行うことで、シートサイズを含むシート情報を操作入力する。シートサイズ設定部５０は、操作パネル８の操作部８ｂから得られるユーザーの操作情報に基づき、給紙トレイ１０にセットされたシートサイズを検知し、そのシートサイズに関する情報を記憶部４１にシートサイズ４３として保存する。また、シートサイズ設定部５０は、必ずしもユーザーによる設定操作に基づいてシートサイズを検知するものに限られず、給紙トレイ１０にセットされたシート１１のシートサイズを自動検知し、記憶部４１にその自動検知したシートサイズ４３を保存するようにしても良い。
The sheet
ジョブ制御部５１は、例えば通信インタフェース４９を介して印刷ジョブを受信した場合に機能し、画像形成装置１における印刷ジョブの実行を制御するものである。ジョブ制御部５１は、給紙搬送部２、画像形成部３及び定着部４の動作を制御することにより、シート１１を搬送路１４に沿って搬送し、トナー像をシート１１に転写させると共に、定着部４においてトナー像をシート１１に定着させた後に画像が印刷されたシート１１を排紙トレイ６上に排出させる動作を統括的に制御する。このジョブ制御部５１は、給紙制御部５２と、位置管理部５３と、画像制御部５４とを備えている。
The
給紙制御部５２は、印刷ジョブの実行開始に伴い、給紙搬送部２を動作させることによって給紙トレイ１０から搬送路１４にシート１１を１枚ずつ給紙し、搬送路１４に沿ってシート１１を搬送させる制御を行う。例えば、印刷ジョブが複数枚のシート１１に対して画像を連続印刷するジョブである場合、給紙制御部５２は、給紙トレイ１０から複数枚のシート１１を１枚ずつ連続給紙する。このとき、給紙制御部５２は、複数枚のシート１１のシート間隔を一定の間隔に保持しつつ、複数枚のシート１１を搬送路１４に沿って順次搬送させる。
When a print job starts, the paper
例えば、給紙搬送部２は、上述したピックアップローラー１２、給紙ローラー１３、タイミングローラー１５及び排紙ローラー１７を駆動するための駆動モーター３０と、駆動モーター３０からピックアップローラー１２、給紙ローラー１３、タイミングローラー１５及び排紙ローラー１７のそれぞれに対する動力伝達経路に介在して設けられるクラッチ機構３１とを備えている。クラッチ機構３１は、駆動モーター３０による駆動力を各ローラーに伝達する状態と、伝達しない状態とに切り替えることが可能である。
For example, the paper
給紙制御部５２は、給紙トレイ１０から搬送路１４に対してシート１１を給紙する給紙動作を行うとき、駆動モーター３０を動作させ、駆動モーター３０による動力がピックアップローラー１２及び給紙ローラー１３に伝わるようにクラッチ機構３１を制御する。また、給紙制御部５２は、給紙動作を停止させるとき、駆動モーター３０を動作させつつ、駆動モーター３０による動力がピックアップローラー１２及び給紙ローラー１３に伝わらないようにクラッチ機構３１を制御することで、ピックアップローラー１２及び給紙ローラー１３を停止させる。また、給紙制御部５２は、タイミングローラー１５についても上記と同様に、クラッチ機構３１を制御することで、タイミングローラー１５を回転させたり、停止させたりすることができる。
When performing a paper feed operation to feed
また、給紙制御部５２は、シート１１を給紙する給紙動作を開始することに伴い、給紙センサー１８及びタイミングセンサー１９のそれぞれのシート１１の検知状態に応じてシート１１の搬送動作を制御する。
In addition, when the paper
位置管理部５３は、給紙制御部５２によってシート１１の給紙動作が開始されることに伴い、給紙トレイ１０から給紙されたシート１１の現在位置を管理する。例えば、位置管理部５３は、給紙制御部５２による給紙動作の開始後に給紙センサー１８によってシート１１の先端が検知されると、シート１１の先端が給紙センサー１８による検知位置にあることを特定することができる。また、給紙制御部５２によって搬送路１４を搬送されるシート１１の搬送速度は既知である。そのため、位置管理部５３は、給紙センサー１８によってシート１１の先端が検知された後の経過時間に応じて、シート１１の先端位置を逐次更新する。そしてタイミングセンサー１９によってシート１１の先端が検知されると、位置管理部５３は、シート１１の先端がタイミングセンサー１９による検知にあることを特定することができる。このようにして位置管理部５３は、搬送路１４に沿って搬送されるシート１１の現在位置を特定し、記憶部４１に保存される位置情報４４を逐次更新する。
The
給紙制御部５２は、複数枚のシート１１の連続給紙を行うとき、記憶部４１に記憶されているシートサイズ４３を読み出し、そのシートサイズ４３に基づいて適切なシート間隔を設定する。この場合のシート間隔は、例えば、先に給紙したシート１１の先端から次に給紙するシート１１の先端までの間隔である。給紙制御部５２は、シートサイズ４３に基づいて予め設定されるシート間隔を保持するように複数枚のシート１１の連続給紙を行う。具体的に説明すると、給紙制御部５２は、１枚目のシート１１を給紙すると、位置管理部５３によって逐次更新される位置情報４４を読み出し、１枚目のシート１１の先端位置を常時把握する。そして１枚目のシート１１の先端が予め設定されるシート間隔に応じた所定位置に到達したときに、給紙制御部５２は、次のシート１１の給紙タイミングであると判定し、次のシート１１を給紙トレイ１０から給紙するための給紙動作を開始する。このようにして給紙制御部５２は、給紙トレイ１０から連続的に給紙される２枚のシート１１のシート間隔が所定間隔となるように制御する。
When feeding
また、給紙制御部５２は、シート１１の給紙タイミングで給紙動作を開始すると、所定時間以内にそのシート１１がタイミングセンサー１９の検知位置に到達することを予測することができる。逆に言うと、シート１１の給紙動作を開始してから所定時間が経過してもタイミングセンサー１９がシート１１を検知しない場合には、給紙されたシート１１が詰まって給紙ジャムを起こしていることがわかる。そのため、給紙制御部５２は、シート１１の給紙動作を開始してから所定時間以内にタイミングセンサー１９がシート１１を検知しない場合、給紙動作において給紙ジャムが発生したことを検知し、画像形成装置１における印刷ジョブの実行を停止させる。
Furthermore, when the paper
更に、給紙制御部５２は、シート１１の先端がタイミングセンサー１９を通過してからシート１１の後端がタイミングセンサー１９を通過するまでに要する時間を計測し、その計測時間に基づいて、現在搬送中であるシート１１のシートサイズを検知することも可能である。
Furthermore, the paper
画像制御部５４は、給紙搬送部２によるシート１１の搬送動作に連動させて画像形成部３及び定着部４を制御することにより、シート１１に転写するトナー像を中間転写ベルト２３に形成し、中間転写ベルト２３に形成したトナー像を、二次転写ローラー１６の位置を通過するシート１１に二次転写させる。例えば、画像制御部５４は、給紙搬送部２によって搬送されるシート１１の先端が所定位置に到達すると、そのシート１１に転写する画像を形成するために、画像形成部３による画像形成動作を開始させる。これにより、各色に対応する画像形成ユニット２０において各色のトナー像が形成され、各色のトナー像が中間転写ベルト２３に対して順次一次転写される。そして画像制御部５４は、給紙搬送部２によって搬送されるシート１１が二次転写ローラー１６の位置を通過する際に中間転写ベルト２３に一次転写したトナー像をシート１１の表面に二次転写させる。
The
また、画像制御部５４は、定着部４の動作も制御する。すなわち、画像制御部５４は、加熱ローラー２８に設けられている図示を省略するヒーターを駆動することにより加熱ローラー２８を所定温度まで昇温させると共に、加圧ローラー２９を加熱ローラー２８に対して所定の圧力で押圧付勢した状態で、加熱ローラー２８及び加圧ローラー２９を回転させる。これにより、シート１１が加熱ローラー２８と加圧ローラー２９とのニップ部を通過する際に加熱処理及び加圧処理が施され、シート１１に転写された画像をシート１１に定着させることができる。
The
次に、図３は、給紙ローラー１３のシート分離機能を説明する図である。上述のように、給紙ローラー１３は、駆動ローラー１３ａと従動ローラー１３ｂとを備えている。駆動ローラー１３ａは、シート１１の給紙動作が開始されることに伴い、所定方向（反時計回り方向）に回転駆動される。従動ローラー１３ｂは、駆動ローラー１３ａの下方において駆動ローラー１３ａのローラー面と接触するように配置される。そのため、従動ローラー１３ｂは、駆動ローラー１３ａの回転に伴い、駆動ローラー１３ａとは反対方向に従動回転する。ただし、従動ローラー１３ｂにはトルクリミッターが設けられており、従動ローラー１３ｂに作用するトルクが所定値を超えない限り、従動ローラー１３ｂは回転しない。
Next, FIG. 3 is a diagram explaining the sheet separation function of the
例えば図３（ａ）に示すように、ピックアップローラー１２によって１枚のシート１１ａが給紙ローラー１３に向けて送り出された場合、そのシート１１ａの先端は駆動ローラー１３ａと従動ローラー１３ｂとのニップ部に進行する。そして駆動ローラー１３ａと従動ローラー１３ｂとのニップ部に挟まれたシート１１ａは、駆動ローラー１３ａの回転によって下流側に搬送される。このとき、従動ローラー１３ｂは、シート１１ａの下面側と接触した状態となる。そしてシート１１ａが下流側に移動することに伴い、シート１１ａとの摩擦力によって従動ローラー１３ｂに作用するトルクが所定値を超えるため、従動ローラー１３ｂが従動回転する。
For example, as shown in FIG. 3(a), when one
また、図３（ｂ）に示すように、ピックアップローラー１２から給紙ローラー１３に対して複数枚のシート１１が重送されると、複数枚のシート１１のうちの少なくとも最上部にある１枚目のシート１１ａが駆動ローラー１３ａと従動ローラー１３ｂとのニップ部に挟まれた状態となり、駆動ローラー１３ａの回転によって１枚目のシート１１ａが下流側に搬送される。１枚目のシート１１ａが下流側に搬送されるとき、２枚目のシート１１ｂが駆動ローラー１３ａと従動ローラー１３ｂとのニップ部まで進行すると、従動ローラー１３ｂは、２枚目のシート１１ｂの下面側と接触した状態となる。このとき、従動ローラー１３ｂには所定値を超えるトルクが作用しないため、従動ローラー１３ｂは回転せずに停止した状態となり、２枚目以降のシート１１ｂを下流側へ進行させずに停止させる。これにより、給紙ローラー１３は、１枚目のシート１１ａだけを下流側に搬送することができる。
Also, as shown in FIG. 3B, when
また、図３（ｃ）に示すように、ピックアップローラー１２から給紙ローラー１３に対して複数枚のシート１１が重送された場合、１枚目のシート１１ａが下流側へ搬送されることに伴って、例えば２枚目と３枚目のシート１１ｂ，１１ｃが下流側に向かって移動することがある。この場合、３枚目のシート１１ｂが駆動ローラー１３ａと従動ローラー１３ｂとのニップ部まで進行してしまうと、３枚目のシート１１ｂは、従動ローラー１３ｂとの接触によって下流側への進行が停止する。しかし、２枚目のシート１１ｂは、従動ローラー１３ｂと接触しないため、１枚目のシート１１ａと共に更に下流側へ重送されてしまう現象が発生する。連続給紙においてそのような現象が発生すると、先のシート１１ａが給紙されるときに次のシート１１ｂの先端が給紙センサー１８による検知位置まで進行してしまうことがある。
Also, as shown in FIG. 3C, when
次に、給紙制御部５２によって制御される連続給紙時の通常の給紙動作について説明する。給紙制御部５２は、複数枚のシート１１の連続給紙を行うとき、２枚目以降のシート１１が所定の基準位置にあると仮定して２枚目以降のシート１１の給紙タイミングを決定する。所定の基準位置は、例えば、２枚目以降のシート１１の後端が給紙トレイ１０の後端規制板１０ｂに接触する位置である。そして給紙制御部５２は、１枚目のシート１１ａを給紙した後、１枚目のシート１１ａの先端が所定位置に到達すると、１枚目のシート１１ａと、所定の基準位置にある２枚目のシート１１ｂとのシート間隔が所定間隔になったと判定し、２枚目のシート１１ｂの給紙タイミングであることを検知する。
Next, a normal paper feed operation during continuous paper feed controlled by the paper
ところが、上述したように１枚目のシート１１ａを給紙するときに、２枚目のシート１１ｂが重送されて下流側に移動していることがある。図４は、１枚目のシート１１ａの給紙時に２枚目のシート１１ｂが給紙ローラー１３の位置まで進行している状態を示す図である。この場合、図４（ａ）に示すように、２枚目のシート１１ｂの給紙タイミングであることが検知された時点で既に、２枚目のシート１１ｂは、基準位置よりも下流側の給紙ローラー１３の位置まで進行している。この状態で２枚目のシート１１ｂを搬送路１４に供給してしまうと、１枚目のシート１１ａと２枚目のシート１１ｂとの間隔が予め設定されたシート間隔よりも小さくなり、ジャムが発生する可能性がある。そこで、給紙制御部５２は、２枚目のシート１１ｂの給紙タイミングで２枚目のシート１１ｂの給紙動作を開始した後、給紙センサー１８によって２枚目のシート１１ｂの先端が検知されるタイミングに基づいてシート間隔を調整する。すなわち、給紙制御部５２は、図４（ｂ）に示すように２枚目のシート１１ｂの先端が給紙センサー１８の検知位置に到達して給紙センサー１８がオフからオンに切り替わったタイミングで２枚目のシート１１ｂの給紙動作を一時停止させる。このとき、２枚目のシート１１ｂの位置情報４４が更新される。一方、給紙制御部５２は、１枚目のシート１１ａの搬送動作を継続する。そして給紙制御部５２は、１枚目のシート１１ａと２枚目のシート１１ｂとの間隔が予め定められたシート間隔となるタイミングで２枚目のシート１１ｂの給紙動作を再開させる。これにより、１枚目のシート１１ａと２枚目のシート１１ｂとの間隔を予め設定されたシート間隔に調整することができる。
However, as described above, when the
図５は、上記のような通常の給紙動作を示すタイミングチャートである。図５に示すように、給紙制御部５２は、１枚目のシート１１ａを給紙した後、２枚目のシート１１ｂの給紙タイミングＴ０であることを検知すると、２枚目のシート１１ｂを給紙するための給紙動作を開始する。このとき、給紙センサー１８は、シート１１を検知していないためオフ状態である。また、給紙制御部５２は、給紙タイミングＴ０で２枚目のシート１１ｂの給紙動作を開始することに伴い、時間計測を開始する。その後、２枚目のシート１１ｂの先端が給紙センサー１８によって検知されると、給紙センサー１８は、オフ状態からオン状態に切り替わる。２枚目のシート１１ｂが所定の基準位置よりも下流側の位置から給紙されると、給紙センサー１８によって２枚目のシート１１ｂの先端が検知されるタイミングＴ１は、所定の基準位置から給紙された場合よりも早いタイミングとなる。そのため、給紙制御部５２は、給紙センサー１８が２枚目のシート１１ｂを検知したタイミングＴ１で２枚目のシート１１ｂの給紙動作を一旦停止させる。そして給紙制御部５２は、給紙タイミングＴ０で計測を開始した時間が所定時間ＴＰを計測したか否かを判断する。すなわち、所定の基準位置から２枚目のシート１１ｂを給紙した場合にそのシート１１ｂの先端が給紙センサー１８の検知位置に到達するのに要する時間（所定時間ＴＰ）が既知であるため、給紙制御部５２は、給紙タイミングＴ０からの経過時間が所定時間ＴＰとなったか否かを判断することにより、所定の基準位置からシート１１ｂを給紙した場合にそのシート１１ｂが給紙センサー１８の位置へ到達するタイミングＴ２を検知する。
Figure 5 is a timing chart showing the normal paper feed operation as described above. As shown in Figure 5, after feeding the
タイミングＴ２となったことを検知すると、給紙制御部５２は、２枚目のシート１１ｂの給紙動作を再開させる。これにより、１枚目のシート１１ａと２枚目のシート１１ｂとの間隔が予め設定されたシート間隔となる。そのため、タイミングＴ２以降において再給紙される２枚目のシート１１ｂは、先行する１枚目のシート１１ａとの間に適切なシート間隔を保持しつつ搬送されることになる。
When it is detected that timing T2 has occurred, the
そして、２枚目のシート１１ｂの先端が搬送路１４の所定位置を通過するタイミングＴ３で画像形成部３による画像形成動作が開始される。また、２枚目のシート１１ｂの後端が給紙センサー１８の検知位置を通り過ぎると、給紙センサー１８は、オン状態からオフ状態に切り替わる。
Then, the image forming operation by the
また、２枚目のシート１１ｂの先端がタイミングセンサー１９の位置に到達すると、給紙制御部５２は、２枚目のシート１１ｂの搬送動作を一時停止させる。その後、給紙制御部５２は、画像形成部３において中間転写ベルト２３に二次転写されたトナー像が二次転写ローラー１６の位置に搬送されるタイミングを見計らって所定のタイミングＴ６で２枚目のシート１１ｂの搬送動作を再開し、シート１１ｂを二次転写ローラー１６に向けて供給する。これにより、２枚目のシート１１ｂに対してトナー像が二次転写される。
When the leading edge of the
また、給紙制御部５２は、２枚目のシート１１ｂの給紙タイミングＴ０となって２枚目のシート１１ｂの給紙動作を開始するとき、給紙ジャムを検出するためのジャム検出時間を所定時間Ｔａに設定する。この所定時間Ｔａは、２枚目のシート１１ｂが所定の基準位置から給紙された場合にタイミングセンサー１９の位置まで到達するのに要する時間、又は、その時間よりも若干長い時間として設定される。そして２枚目のシート１１ｂの給紙動作を開始した後、所定時間Ｔａが経過してもタイミングセンサー１９がシート１１ｂを検知しないとき、給紙制御部５２は、給紙ジャムを検出する。この場合、給紙制御部５２は、シート１１ｂの搬送動作を直ぐに停止させ、シート１１ｂの破損を防ぐ。以上が、連続給紙時における通常の給紙動作である。
When the feeding timing T0 for the
次に、上述した通常の給紙動作では、２枚目以降のシートの給紙時に適切なシート間隔に調整することができない場合の給紙動作について説明する。図６は、上述した通常の給紙動作を行うことができない状態であって、１枚目のシート１１ａの給紙時に２枚目のシート１１ｂが給紙センサー１８の位置まで進行している状態を示す図である。図６に示すように、１枚目のシート１１ａの給紙時に２枚目のシート１１ｂが重送され、２枚目のシート１１ｂの先端が給紙センサー１８の位置まで到達していると、２枚目のシート１１ｂの給紙タイミングであることが検知された時点で既に給紙センサー１８がオン状態となっている。この場合、２枚目のシート１１ｂの給紙動作を開始させたとしても、給紙センサー１８がオフからオンに切り替わるタイミングを検知することができないため、２枚目のシート１１ｂの給紙動作を一時停止させることができない。そのため、上述した通常の給紙動作では、シート間隔を調整することができない。
Next, the above-mentioned normal feeding operation will be described in the case where the sheet spacing cannot be adjusted to an appropriate value when feeding the second and subsequent sheets. FIG. 6 is a diagram showing a state in which the above-mentioned normal feeding operation cannot be performed, and the
そこで、給紙制御部５２は、２枚目のシート１１ｂの給紙タイミングにおいて既に給紙センサー１８がオン状態となっている場合、２枚目のシート１１ｂの給紙タイミングを所定時間遅延させたタイミングに再設定する。
Therefore, if the
図７は、給紙タイミングを再設定する給紙動作を示すタイミングチャートである。図７に示すように、給紙制御部５２は、１枚目のシート１１ａを給紙した後の２枚目のシート１１ｂの給紙タイミングＴ０において、給紙センサー１８がオン状態になっていると、２枚目のシート１１ｂの給紙動作を開始せず、給紙タイミングＴ０を所定時間ＴＰだけ遅延させたタイミングＴ２に再設定する。この場合の所定時間ＴＰは、図５と同様、所定の基準位置から２枚目のシート１１ｂを給紙した場合にそのシート１１ｂの先端が給紙センサー１８の検知位置に到達するのに要する時間である。そして、給紙制御部５２は、タイミングＴ０から時間計測を開始し、所定時間ＴＰを計測すると、再設定した給紙タイミングＴ２となったことを検知する。再設定した給紙タイミングＴ２となったことを検知すると、給紙制御部５２は、２枚目のシート１１ｂの給紙動作を開始する。これにより、２枚目のシート１１ｂが搬送路１４の下流側に向かって給紙される。
Figure 7 is a timing chart showing a paper feed operation in which the paper feed timing is reset. As shown in Figure 7, if the
すなわち、タイミングＴ０では、２枚目のシート１１ｂの先端が給紙センサー１８の位置に到達しているため、先行する１枚目のシート１１ａとそれに後続する２枚目のシート１１ｂとの間隔は予め設定されたシート間隔よりも狭くなっている。そのため、給紙制御部５２は、タイミングＴ０では２枚目のシート１１ｂの給紙動作を行わず、２枚目のシート１１ｂの給紙タイミングを、当初のタイミングＴ０から所定時間ＴＰ遅延させたタイミングＴ２に再設定することにより、先行する１枚目のシート１１ａとのシート間隔を広げ、適切なシート間隔となったタイミングＴ２で２枚目のシート１１ｂの給紙動作を開始するのである。これにより、１枚目のシート１１ａと２枚目のシート１１ｂとの間隔を予め設定されたシート間隔に近づけた状態で２枚目のシート１１ｂを搬送することが可能であり、２枚目のシート１１ｂが１枚目のシート１１ａに追いついてしまうことによるジャムの発生を抑制することができる。
That is, at timing T0, the leading edge of the
また、位置管理部５３は、再設定された給紙タイミングＴ２で２枚目のシート１１ｂの給紙動作が開始されるとき、２枚目のシート１１ｂの先端が給紙センサー１８の位置にあると判断し、２枚目のシート１１ｂの位置情報４４を更新する。そして位置管理部５３は、２枚目のシート１１ｂの給紙動作が進行することに伴い、２枚目のシート１１ｂの位置情報４４を逐次更新する。
When the feeding operation of the
そして、２枚目のシート１１ｂの先端が搬送路１４の所定位置を通過するタイミングＴ３で画像形成部３による画像形成動作が開始される。また、２枚目のシート１１ｂの後端が給紙センサー１８の検知位置を通り過ぎると、給紙センサー１８は、オン状態からオフ状態に切り替わる。
Then, the image forming operation by the
タイミングＴ２で給紙された２枚目のシート１１ｂの先端がタイミングＴ４でタイミングセンサー１９の位置に到達すると、給紙制御部５２は、２枚目のシート１１ｂの搬送動作を一時停止させる。その後、給紙制御部５２は、画像形成部３において中間転写ベルト２３に二次転写されたトナー像が二次転写ローラー１６の位置に搬送されるタイミングを見計らって所定のタイミングＴ６で２枚目のシート１１ｂの搬送動作を再開し、シート１１ｂを二次転写ローラー１６に向けて供給する。これにより、２枚目のシート１１ｂに対してトナー像が二次転写される。
When the leading edge of the
また、給紙制御部５２は、再設定した給紙タイミングＴ２で２枚目のシート１１ｂの給紙動作を開始するとき、給紙ジャムを検出するためのジャム検出時間を所定時間Ｔｂに設定し、時間計測を開始する。この所定時間Ｔｂは、２枚目のシート１１ｂの先端が給紙センサー１８の位置にある状態から給紙された場合にその２枚目のシート１１ｂがタイミングセンサー１９の位置まで到達するのに要する時間、又は、その時間よりも若干長い時間として設定される。したがって、所定時間Ｔｂは、通常の給紙動作が行われるときの所定時間Ｔａよりも短い時間である。そして２枚目のシート１１ｂの給紙動作を開始した後、所定時間Ｔｂが経過してもタイミングセンサー１９がシート１１ｂを検知しないとき、給紙制御部５２は、給紙ジャムを検出する。この場合、給紙制御部５２は、シート１１ｂの搬送動作を直ぐに停止させ、シート１１ｂの破損を防ぐ。以上が、給紙タイミングの再設定を行い、再設定した給紙タイミングで開始する給紙動作である。
When the
尚、上記においては、主に１枚目のシート１１ａと２枚目のシート１１ｂとの関係を例示したが、２枚目以降のシート１１が給紙される場合、先行する前のシート１１ａと、それに後続する次のシート１１ｂとの関係も上記と同様である。
Note that the above mainly illustrates the relationship between the
次に、ジョブ制御部５１によって行われる処理手順について説明する。図８乃至図１０は、ジョブ制御部５１によって行われる処理手順の一例を示すフローチャートである。尚、図８に示す処理の開始に先立ち、ジョブ制御部５１は、記憶部４１に保存されているシートサイズ４３に基づいて連続給紙を行う際のシート間隔を設定する。図８に示すように、ジョブ制御部５１は、印刷ジョブの実行を開始すると、給紙制御部５２を機能させる。そして給紙制御部５２は、１枚目のシート１１ａの給紙動作を開始する（ステップＳ１）。給紙制御部５２は、１枚目のシート１１ａの給紙動作を開始すると、その１枚目のシート１１ａが給紙センサー１８によって検知されたか否かを判断する（ステップＳ２）。そして１枚目のシート１１ａが給紙センサー１８によって検知されるまで待機する。給紙センサー１８によって１枚目のシート１１ａが検知されると（ステップＳ２でＹＥＳ）、位置管理部５３が機能する。そして位置管理部５３は、１枚目のシート１１ａの先端が給紙センサー１８の位置にあることを示す位置情報を生成し、記憶部４１の位置情報４４を更新する（ステップＳ３）。また、位置管理部５３は、その後、１枚目のシート１１ａの搬送動作が継続されることに伴い、１枚目のシート１１ａの位置情報４４を逐次更新する（ステップＳ３）。したがって、１枚目のシート１１ａが搬送路１４に沿って進行することに伴い、記憶部４１に記憶されている１枚目のシート１１ａの位置情報４４が逐次更新される。
Next, the processing procedure performed by the
給紙制御部５２は、１枚目のシート１１ａの位置情報４４を監視し、１枚目のシート１１ａの先端が所定位置に到達することによって２枚目となる次のシート１１ｂの給紙タイミングＴ０となったか否かを判断する（ステップＳ４）。その結果、次のシート１１ｂの給紙タイミングＴ０であると判断すると（ステップＳ４でＹＥＳ）、給紙制御部５２は、給紙センサー１８がシート１１の非検知状態であるか否かを判断する（ステップＳ５）。つまり、給紙制御部５２は、給紙センサー１８がオフ状態であるか否かを判断するのである。給紙センサー１８がオフ状態である場合（ステップＳ５でＹＥＳ）、給紙制御部５２は、第１給紙動作を行う（ステップＳ６）。第１給紙動作は、上述した通常の給紙動作である。また、給紙センサー１８がオン状態である場合（ステップＳ５でＮＯ）、給紙制御部５２は、第２給紙動作を行う（ステップＳ７）。第２給紙動作は、給紙タイミングの再設定を行い、再設定した給紙タイミングで次のシート１１ｂを給紙する動作である。
The
図９は、第１給紙動作（ステップＳ６）の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。給紙制御部５２は、第１給紙動作を開始すると、ジャム検出時間を所定時間Ｔａに設定する（ステップＳ１０）。そして給紙制御部５２は、次のシート１１ｂの給紙動作を開始し（ステップＳ１１）、時間計測を開始する（ステップＳ１２）。給紙制御部５２は、次のシート１１ｂの給紙を開始した後、給紙センサー１８がシート１１ｂを検知したか否かを判断し（ステップＳ１３）、給紙センサー１８によってシート１１ｂが検知されると（ステップＳ１３でＹＥＳ）、シート１１ｂの給紙動作を一時停止させる（ステップＳ１４）。そしてステップＳ１２で計測を開始した時間が所定時間ＴＰになると、給紙制御部５２は、再給紙タイミングＴ２であると判断し（ステップＳ１５でＹＥＳ）、次のシート１１ｂの給紙動作を再開させる（ステップＳ１６）。これにより、次のシート１１ｂは、先のシート１１ａとの間に適切なシート間隔を保持しつつ搬送されるようになる。
FIG. 9 is a flowchart showing an example of a detailed processing procedure of the first sheet feeding operation (step S6). When the sheet
その後、給紙制御部５２は、タイミングセンサー１９によって次のシート１１ｂが検知されたか否かを判断する（ステップＳ１７）。また、タイミングセンサー１９によって次のシート１１ｂが検知されていない場合（ステップＳ１７でＮＯ）、給紙制御部５２は、ステップＳ１２で計測を開始した時間が所定時間Ｔａを計測したか否かを判断する（ステップＳ２１）。
Then, the paper
所定時間Ｔａが経過するまでにタイミングセンサー１９が次のシート１１ｂを検知した場合（ステップＳ１７でＹＥＳ）、給紙制御部５２は、次のシート１１ｂの先端をタイミングローラー１５のニップ部に突き当てた状態で次のシート１１ｂの給紙動作を一時停止させる（ステップＳ１９）。その後、給紙制御部５２は、画像形成部３において中間転写ベルト２３に形成されたトナー像をシート１１ｂに二次転写させることができるタイミングＴ６（図５参照）となるまで待機し（ステップＳ１９）、タイミングＴ６となったことを検知すると（ステップＳ１９でＹＥＳ）、タイミングローラー１５を回転させ、シート１１ｂの給紙動作を再開させる（ステップＳ２０）。これにより、シート１１ｂに対してトナー像を適切に二次転写させることができる。
If the
一方、タイミングセンサー１９がシート１１ｂを検知することなく所定時間Ｔａが経過した場合（ステップＳ２１でＹＥＳ）、給紙制御部５２は、シート１１ｂの給紙時に給紙ジャムが発生したと判定する（ステップＳ２２）。この場合、給紙制御部５２は、シート１１ｂの給紙動作を停止させる（ステップＳ２３）。そして給紙制御部５２は、ジョブ制御部５１による印刷ジョブの実行を一時中断させる。
On the other hand, if the predetermined time Ta has elapsed without the
次に、図１０は、第２給紙動作（ステップＳ７）の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。第２給紙動作を開始すると、給紙制御部５２は、次のシート１１ｂの給紙動作を開始することなく、現在のタイミングＴ０から所定時間ＴＰ遅延させた給紙タイミングＴ２（図７参照）を再設定する（ステップＳ３０）。そして給紙制御部５２は、時間計測を開始し（ステップＳ３１）、再設定後の給紙タイミングＴ２となったか否かを判断する（ステップＳ３２）。再設定後の給紙タイミングＴ２となった場合（ステップＳ３２でＹＥＳ）、給紙制御部５２は、ジャム検出時間を、第１給紙動作のときよりも短い所定時間Ｔｂに短縮設定する（ステップＳ３３）。そして給紙制御部５２は、次のシート１１ｂの給紙動作を開始すると共に（ステップＳ３４）、再び時間計測を開始する（ステップＳ３５）。
Next, FIG. 10 is a flowchart showing an example of a detailed processing procedure of the second sheet feeding operation (step S7). When the second sheet feeding operation is started, the sheet
その後、給紙制御部５２は、タイミングセンサー１９によって次のシート１１ｂが検知されたか否かを判断する（ステップＳ３６）。また、タイミングセンサー１９によって次のシート１１ｂが検知されていない場合（ステップＳ３６でＮＯ）、給紙制御部５２は、ステップＳ３５で計測を開始した時間が所定時間Ｔｂを計測したか否かを判断する（ステップＳ４０）。
Then, the paper
所定時間Ｔｂが経過するまでにタイミングセンサー１９が次のシート１１ｂを検知した場合（ステップＳ３６でＹＥＳ）、給紙制御部５２は、次のシート１１ｂの先端をタイミングローラー１５のニップ部に突き当てた状態で次のシート１１ｂの給紙動作を一時停止させる（ステップＳ３７）。そして給紙制御部５２は、画像形成部３において中間転写ベルト２３に形成されたトナー像をシート１１ｂに二次転写させることができるタイミングＴ６（図７参照）となるまで待機し（ステップＳ３８）、タイミングＴ６となったことを検知すると（ステップＳ３８でＹＥＳ）、タイミングローラー１５を回転させ、シート１１ｂの給紙動作を再開させる（ステップＳ３９）。これにより、シート１１ｂに対してトナー像を適切に二次転写させることができる。
If the
一方、タイミングセンサー１９がシート１１ｂを検知することなく所定時間Ｔｂが経過した場合（ステップＳ４０でＹＥＳ）、給紙制御部５２は、シート１１ｂの給紙時に給紙ジャムが発生したと判定する（ステップＳ４１）。この場合、給紙制御部５２は、シート１１ｂの給紙動作を停止させる（ステップＳ４２）。そして給紙制御部５２は、ジョブ制御部５１による印刷ジョブの実行を一時中断させる。この第２給紙動作では、第１給紙動作のときと比べると、所定時間Ｔｂが短縮設定されているため、シート１１ｂの給紙動作を開始した後に給紙ジャムが発生した場合には早期に給紙ジャムの発生を検知して給紙動作を停止させることができる。そのため、給紙動作が長時間継続されることによってシート１１ｂが極度に破損してしまうことを防ぐことが可能である。
On the other hand, if the predetermined time Tb has elapsed without the
図８のフローチャートに戻り、給紙制御部５２は、ステップＳ６又はＳ７で次のシート１１ｂの給紙動作が終了すると、印刷ジョブが終了するか否かを判断する（ステップＳ８）。その結果、印刷ジョブが終了せず、更に次のシートを給紙する必要がある場合（ステップＳ８でＮＯ）、給紙制御部５２による処理は、ステップＳ３に戻り、上述した処理を繰り返す。また、印刷ジョブが終了する場合（ステップＳ８でＹＥＳ）、ジョブ制御部５１による処理が終了する。
Returning to the flowchart of FIG. 8, when the feeding operation of the
以上のように本実施形態の画像形成装置１は、複数枚のシート１１を連続給紙する際に、先に給紙したシート１１ａが所定位置に到達することによって次のシート１１ｂを給紙する給紙タイミングＴ０となったとき、給紙センサー１８が既にシート１１を検知している状態である場合、次のシート１１ｂを給紙する給紙タイミングＴ０を所定時間ＴＰ遅延させたタイミングＴ２に再設定する構成である。このような構成によれば、次のシート１１ｂの給紙動作を開始した後に給紙動作を一時停止させる必要がなく、しかも先のシート１１ａと次のシート１１ｂとのシート間隔が極端に狭くなってしまうことを抑制することが可能である。その結果、給紙タイミングＴ０で給紙センサー１８がシート１１を検知している状態であっても、それをエラーとして検知することがなくなり、ジョブの実行を継続させることが可能である。
As described above, the
また、本実施形態では、第１給紙動作（ステップＳ６）と、第２給紙動作（ステップＳ７）とのいずれが行われる場合であっても、次のシート１１ｂの給紙タイミングＴ０を基準とすると、画像形成部３による画像形成動作が開始されるタイミングＴ３が同じタイミングとなる。そのため、次のシート１１ｂの給紙時に第１給紙動作と第２給紙動作のいずれが行われたとしても、画像形成装置１によるスループットは低下せず、一定のスループットを維持することが可能である。
In addition, in this embodiment, regardless of whether the first feeding operation (step S6) or the second feeding operation (step S7) is performed, the timing T3 at which the image forming operation by the
（第２実施形態）
次に本発明の第２実施形態について説明する。第１実施形態では、１枚目のシート１１ａの給紙時に２枚目のシート１１ｂが重送されてしまうことが原因となり、２枚目のシート１１ｂの給紙タイミングＴ０となったときに既に給紙センサー１８がオン状態となっている場合の給紙態様を説明した。しかし、２枚目のシート１１ｂの給紙タイミングＴ０において給紙センサー１８が既にオン状態となってしまう原因は、第１実施形態で説明した原因以外にも存在する。
Second Embodiment
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the first embodiment, a feeding mode was described in which the
例えば、ユーザーが給紙トレイ１０にシート１１の束をセットして操作パネル８に対してシートサイズを入力するとき、誤って給紙トレイ１０にセットしたシート１１のサイズよりも小さいシートサイズを入力してしまうことがある。その場合、シートサイズ設定部５０は、ユーザーによって誤って入力されたシートサイズ４３を記憶部４１に保存するため、給紙制御部５２がシートサイズ４３に応じたシート間隔を設定するときには、実際に給紙トレイ１０に収容されているシート１１のサイズよりも小さいシートサイズ４３に基づいて連続給紙時のシート間隔が設定される。その結果、複数枚のシート１１の連続給紙を行う際、例えば２枚目のシート１１ｂの給紙タイミングＴ０となったときに１枚目のシート１１ａの後端が未だ給紙センサー１８の位置を通過していない事態が生じ、２枚目のシート１１ｂの給紙タイミングＴ０において給紙センサー１８がオン状態となる。
For example, when a user sets a stack of
図１１は、１枚目のシート１１ａのサイズが設定されたシートサイズ４３よりも大きい状態を示す図である。ユーザーによって設定されたシートサイズ４３よりも実際に給紙されるシート１１ａのサイズが大きい場合、２枚目のシート１１ｂの給紙タイミングであることが検知された時点において、図１１に示すように、１枚目のシート１１ａの後端が給紙センサー１８の位置を通過しておらず、給紙センサー１８が依然としてオン状態となっている。この場合、給紙制御部５２が２枚目のシート１１ｂの給紙動作を開始したとしても、１枚目のシート１１ａの後端が給紙センサー１８の位置を通り抜けるタイミングで給紙センサー１８がオン状態からオフ状態に切り替わり、その後、２枚目のシート１１ｂの先端が給紙センサー１８に到達したタイミングで給紙センサー１８がオフ状態から再びオン状態に切り替わる。そのため、２枚目のシート１１ｂの先端が給紙センサー１８の位置に到達したタイミングで給紙動作を位置停止させることができる。
11 is a diagram showing a state in which the size of the
しかしながら、給紙制御部５２は、２枚目のシート１１ｂの給紙タイミングＴ０となったときに給紙センサー１８がオン状態である場合、第１実施形態で説明したように、１枚目のシート１１ａの給紙時に２枚目のシート１１ｂが重送されることによるオン状態と、１枚目のシート１１ａのサイズが設定されたシートサイズ４３よりも大きいことによるオン状態であるのかを区別することができない。そのため、通常の給紙動作を行ってしまうと、第１実施形態で説明したように１枚目のシート１１ａの給紙時に２枚目のシート１１ｂが重送されることによるオン状態である場合には、２枚目のシート１１ｂの給紙動作を開始した後にその給紙動作を一時停止させることができず、シート間隔を調整することができなくなる。また、１枚目のシート１１ａのサイズが設定されたシートサイズ４３よりも大きい場合には、大サイズエラーとして検知し、設定されたシートサイズ４３と異なるサイズのシート１１ａを排紙することが好ましい。
However, when the
そこで、本実施形態の画像形成装置１は、２枚目以降のシート１１ｂの給紙タイミングＴ０となったときに給紙センサー１８がオン状態となっている場合の第２給紙動作（ステップＳ７）として次のような処理を行う。
Therefore, in this embodiment, the
図１２は、第２実施形態における第２給紙動作（ステップＳ７）の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。図１２に示すフローチャートは、第１実施形態で説明した図１０のフローチャートに代わる処理である。給紙制御部５２は、図１２に示す第２給紙動作（ステップＳ７）を開始すると、次のシート１１ｂの給紙動作を開始することなく、現在のタイミングＴ０から所定時間ＴＰ遅延させた給紙タイミングＴ２（図７参照）を再設定する（ステップＳ５０）。このとき、給紙制御部５２は、先に給紙したシート１１ａの搬送動作を継続する。そして給紙制御部５２は、時間計測を開始し（ステップＳ５１）、再設定後の給紙タイミングＴ２となったか否かを判断する（ステップＳ５２）。
Figure 12 is a flowchart showing an example of a detailed processing procedure of the second paper feed operation (step S7) in the second embodiment. The flowchart shown in Figure 12 is a process replacing the flowchart of Figure 10 described in the first embodiment. When the paper
再設定後の給紙タイミングＴ２となっていない場合（ステップＳ５２でＮＯ）、給紙制御部５２は、給紙センサー１８がシート１１を検知していないオフ状態に変化したか否かを判断する（ステップＳ５３）。その結果、給紙センサー１８が依然としてオン状態である場合（ステップＳ５３でＮＯ）、給紙制御部５２による処理はステップＳ５２に戻り、再設定後の給紙タイミングＴ２となったか否かを判断する処理を繰り返す。
If it is not the reset feed timing T2 (NO in step S52), the
再設定後の給紙タイミングＴ２となるまでに給紙センサー１８がオフ状態に変化した場合（ステップＳ５３でＹＥＳ）、給紙制御部５２は、先に給紙したシート１１ａが大サイズエラーであると判定する（ステップＳ５４）。そして給紙制御部５２は、先に給紙した前のシート１１ａを搬送路１４に沿って搬送する搬送動作を継続させ、排紙トレイ６に排出させる（ステップＳ５５）。その後、ジョブ制御部５１は、次のシート１１ｂを給紙することなく、印刷ジョブの実行を中断させる。尚、ジョブ制御部５１は、前のシート１１ａを排紙して印刷ジョブの実行を中断させることに伴い、表示部８ａにシートサイズ４３が間違っていることを表示し、ユーザーに対してシートサイズの再度設定を促すことが好ましい。
If the
一方、給紙センサー１８がオフ状態に変化することなく、再設定後の給紙タイミングＴ２となった場合（ステップＳ５２でＹＥＳ）、給紙制御部５２は、ジャム検出時間を、第１給紙動作のときよりも短い所定時間Ｔｂに短縮設定し（ステップＳ５６）、次のシート１１ｂの給紙動作を開始する（ステップＳ５７）。そして給紙制御部５２は、再び時間計測を開始する（ステップＳ５８）。
On the other hand, if the
その後、給紙制御部５２は、ステップＳ５８で計測を開始した時間が所定時間ＴＰとなったか否かを判断する（ステップＳ５９）。すなわち、次のシート１１ｂの給紙動作を開始してから所定時間ＴＰが経過したか否かを判断するのである。ただし、ここでは、所定時間ＴＰではなく、所定時間ＴＰよりも短い時間であって予め定められた時間が経過したか否かを判断するようにしても構わない。次のシート１１ｂの給紙動作を開始してから所定時間ＴＰが経過していない場合、給紙制御部５２は、給紙センサー１８がオフ状態に変化したか否かを判断する（ステップＳ６０）。その結果、給紙センサー１８が依然としてオン状態である場合（ステップＳ６０でＮＯ）、給紙制御部５２による処理はステップＳ５９に戻り、次のシート１１ｂの給紙動作を開始してから所定時間ＴＰが経過したか否かを判断する処理を繰り返す。
Then, the
次のシート１１ｂの給紙動作を開始してから所定時間ＴＰが経過するまでに給紙センサー１８がオフ状態に変化した場合（ステップＳ６０でＹＥＳ）、給紙制御部５２は、先に給紙したシート１１ａが大サイズエラーであると判定する（ステップＳ６１）。そして給紙制御部５２は、先に給紙した前のシート１１ａと、既に給紙している次のシート１１ｂとの搬送動作を継続させ、前のシート１１ａと次のシート１１ｂとを排紙トレイ６に排出させる（ステップＳ６２）。ただし、これに限られるものではなく、次のシート１１ｂの給紙動作を開始した直後に給紙センサー１８がオフ状態に変化した場合には次のシート１１ｂの給紙動作を停止させ、前のシート１１ａのみを排紙トレイ６に排出させるようにしても良い。その後、ジョブ制御部５１は、印刷ジョブの実行を中断させる。尚、この場合も、ジョブ制御部５１は、前のシート１１ａと次のシート１１ｂとを排紙して印刷ジョブの実行を中断させることに伴い、表示部８ａにシートサイズ４３が間違っていることを表示し、ユーザーに対してシートサイズの再度設定を促すことが好ましい。
If the
また、給紙センサー１８がオフ状態に変化することなく、次のシート１１ｂの給紙動作を開始してから所定時間ＴＰが経過した場合（ステップＳ５９でＹＥＳ）、給紙制御部５２は、タイミングセンサー１９によって次のシート１１ｂが検知されたか否かを判断する（ステップＳ６３）。タイミングセンサー１９によって次のシート１１ｂが検知されていない場合（ステップＳ６３でＮＯ）、給紙制御部５２は、ステップＳ５８で計測を開始した時間が所定時間Ｔｂを計測したか否かを判断する（ステップＳ６７）。
If the
所定時間Ｔｂが経過するまでにタイミングセンサー１９が次のシート１１ｂを検知した場合（ステップＳ６３でＹＥＳ）、給紙制御部５２は、次のシート１１ｂの先端をタイミングローラー１５のニップ部に突き当てた状態で次のシート１１ｂの給紙動作を一時停止させる（ステップＳ６４）。そして給紙制御部５２は、画像形成部３において中間転写ベルト２３に形成されたトナー像をシート１１ｂに二次転写させることができるタイミングＴ６（図７参照）となるまで待機し（ステップＳ６５）、タイミングＴ６となったことを検知すると（ステップＳ６５でＹＥＳ）、タイミングローラー１５を回転させ、シート１１ｂの給紙動作を再開させる（ステップＳ６６）。これにより、シート１１ｂに対してトナー像を適切に二次転写させることができる。
If the
一方、タイミングセンサー１９がシート１１ｂを検知することなく所定時間Ｔｂが経過した場合（ステップＳ６７でＹＥＳ）、給紙制御部５２は、シート１１ｂの給紙時に給紙ジャムが発生したと判定する（ステップＳ６８）。この場合、給紙制御部５２は、シート１１ｂの給紙動作を停止させる（ステップＳ６９）。そして給紙制御部５２は、ジョブ制御部５１による印刷ジョブの実行を一時中断させる。
On the other hand, if the predetermined time Tb has elapsed without the
以上のように、本実施形態の画像形成装置１は、複数枚のシート１１を連続給紙する際に、先に給紙したシート１１ａが所定位置に到達することによって次のシート１１ｂを給紙する給紙タイミングＴ０となったとき、給紙センサー１８が既にシート１１を検知しているオン状態である場合、その原因が上述した２つの原因のいずれであっても、適切に処理を続行することができる。例えば、先のシート１１ａの給紙時に次のシート１１ｂが重送されたことによって給紙センサー１８がオン状態となっている場合には、第１実施形態と同様の動作が行われるため、先のシート１１ａと次のシート１１ｂとの間隔を予め設定されたシート間隔に調整して印刷ジョブを続行させることができる。また、先のシート１１ａのサイズが設定されたシートサイズ４３よりも大きいことによって給紙センサー１８がオン状態となっている場合には、先のシート１１ａが大サイズエラーであると判定し、大サイズエラーのシート１１ａを排紙トレイ６に排出する動作を継続させるため、搬送路１４内に大サイズエラーのシート１１ａが残留した状態でジョブが中断してしまうことを防ぐことができる。
As described above, in the
特に、本実施形態における給紙制御部５２は、次のシート１１ｂの給紙タイミングの再設定を行ってから再設定後の給紙タイミングＴ２となるまでの期間における給紙センサー１８の検知結果に応じて、再設定後の給紙タイミングＴ２となったときに次のシート１１ｂの給紙動作を行わせるか否かを決定するように構成されている。そのため、再設定後の給紙タイミングＴ２となるまでの期間において給紙センサー１８の検知結果が変化すれば、大サイズエラーであると判定して次のシート１１ｂの給紙動作を行わせないように制御することが可能であると共に、再設定後の給紙タイミングＴ２となるまでの期間において給紙センサー１８の検知結果が変化しなければ、大サイズエラーではないと判定して次のシート１１ｂの給紙動作を行わせるように制御することが可能である。したがって、上述した２つの原因のそれぞれに対して適切に対処し得る構成である。
In particular, the paper
尚、本実施形態において上述した動作以外の点については、第１実施形態で説明したものと同様である。 Note that in this embodiment, all operations other than those described above are the same as those described in the first embodiment.
（変形例）
以上、本発明に関する好ましい実施形態について説明した。しかし、本発明は、上記各実施形態において説明した内容のものに限られるものではなく、種々の変形例が適用可能である。
(Modification)
Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible.
例えば上記実施形態では、画像形成装置１がプリント機能のみを備えた装置である場合を例示したが、これに限られるものではない。例えば、画像形成装置１は、プリント機能だけでなく、スキャン機能やコピー機能などの複数の機能を備えたＭＦＰ（Multifunction Peripherals）として構成されるものであっても構わない。
For example, in the above embodiment, the
また、上記実施形態では、画像形成装置１がカラー画像を形成可能なカラー機である場合を例示した。しかし、画像形成装置１は、カラー機に限られるものではなく、モノクロ専用機であっても構わない。
In the above embodiment, the
１ 画像形成装置
３ 画像形成部（画像形成手段）
９ コントローラ
１１（１１ａ，１１ｂ，１１ｃ） シート
１３ 給紙ローラー（給紙手段）
１４ 搬送路
１８ 給紙センサー（シート検知手段）
５１ ジョブ制御部
５２ 給紙制御部（給紙制御手段）
５３ 位置管理部（位置管理手段）
1
9 Controller 11 (11a, 11b, 11c)
14: conveying path 18: paper feed sensor (sheet detection means)
51
53 Location Management Department (Location Management Means)
Claims (18)
前記給紙手段の下流側に位置し、シートを検知するシート検知手段と、
前記給紙手段によるシートの給紙タイミングにおいて、前記シート検知手段がシートを検知している場合、前記給紙タイミングを所定時間遅延させたタイミングに再設定する給紙制御手段と、
を備え、
前記所定時間は、給紙トレイに収容されて所定の基準位置にあるシートが前記給紙手段によって給紙され、前記シート検知手段による検知位置へ到達するのに要する時間であり、
前記給紙制御手段は、前記給紙タイミングの再設定を行ってから再設定後の前記給紙タイミングとなるまでの期間において前記給紙手段にシートの給紙動作を行わせず、前記給紙タイミングの再設定を行ってから再設定後の前記給紙タイミングとなるまでの期間における前記シート検知手段の検知結果に応じて、再設定後の前記給紙タイミングで前記給紙手段にシートの給紙動作を行わせるか否かを決定することを特徴とする画像形成装置。 A sheet feeding means for feeding a sheet toward a sheet transport path;
a sheet detection means located downstream of the sheet feeding means and configured to detect a sheet;
a sheet feed control means for resetting the sheet feed timing by the sheet feed means to a timing delayed by a predetermined time when the sheet detection means detects a sheet at the timing of the sheet feed means;
Equipped with
the predetermined time is a time required for a sheet contained in a sheet feed tray and located at a predetermined reference position to be fed by the sheet feed means and to reach a detection position by the sheet detection means,
The image forming apparatus is characterized in that the paper feed control means does not cause the paper feed means to perform a sheet feed operation during the period from when the paper feed timing is reset to when the reset paper feed timing occurs, and determines whether or not to cause the paper feed means to perform a sheet feed operation at the reset paper feed timing depending on the detection result of the sheet detection means during the period from when the paper feed timing is reset to when the reset paper feed timing occurs.
前記給紙手段の下流側に位置し、シートを検知するシート検知手段と、
前記給紙手段によるシートの給紙タイミングにおいて、前記シート検知手段がシートを検知している場合、前記給紙タイミングを所定時間遅延させたタイミングに再設定する給紙制御手段と、
を備え、
前記所定時間は、給紙トレイに収容されて所定の基準位置にあるシートが前記給紙手段によって給紙され、前記シート検知手段による検知位置へ到達するのに要する時間であり、
前記給紙制御手段は、前記給紙タイミングの再設定を行ってから再設定後の前記給紙タイミングとなるまでの期間において前記給紙手段にシートの給紙動作を行わせず、前記給紙タイミングの再設定を行ってから再設定後の前記給紙タイミングとなるまでの期間において、前記シート検知手段が継続してシートを検知している場合、再設定後の前記給紙タイミングで前記給紙手段によるシートの給紙動作を開始させることを特徴とする画像形成装置。 A sheet feeding means for feeding a sheet toward a sheet transport path;
a sheet detection means located downstream of the sheet feeding means and configured to detect a sheet;
a sheet feed control means for resetting the sheet feed timing by the sheet feed means to a timing delayed by a predetermined time when the sheet detection means detects a sheet at the timing of the sheet feed means;
Equipped with
the predetermined time is a time required for a sheet contained in a sheet feed tray and located at a predetermined reference position to be fed by the sheet feed means and to reach a detection position by the sheet detection means,
The image forming apparatus is characterized in that the paper feed control means does not cause the paper feed means to feed a sheet during the period from when the paper feed timing is reset to when the reset paper feed timing occurs, and if the sheet detection means continues to detect a sheet during the period from when the paper feed timing is reset to when the reset paper feed timing occurs, causes the paper feed means to start feeding a sheet at the reset paper feed timing.
前記給紙手段の下流側に位置し、シートを検知するシート検知手段と、
前記給紙手段によるシートの給紙タイミングにおいて、前記シート検知手段がシートを検知している場合、前記給紙タイミングを所定時間遅延させたタイミングに再設定する給紙制御手段と、
を備え、
前記所定時間は、給紙トレイに収容されて所定の基準位置にあるシートが前記給紙手段によって給紙され、前記シート検知手段による検知位置へ到達するのに要する時間であり、
前記給紙制御手段は、前記給紙タイミングの再設定を行ってから再設定後の前記給紙タイミングとなるまでの期間において前記給紙手段にシートの給紙動作を行わせず、前記給紙タイミングの再設定を行ってから再設定後の前記給紙タイミングとなるまでの期間において、前記シート検知手段がシートを検知しない状態に変化した場合、前記給紙手段にシートの給紙動作を行わせないことを特徴とする画像形成装置。 A sheet feeding means for feeding a sheet toward a sheet transport path;
a sheet detection means located downstream of the sheet feeding means and configured to detect a sheet;
a sheet feed control means for resetting the sheet feed timing to a timing delayed by a predetermined time when the sheet detection means detects a sheet at the timing of sheet feed by the sheet feed means;
Equipped with
the predetermined time is a time required for a sheet contained in a sheet feed tray and located at a predetermined reference position to be fed by the sheet feed means and to reach a detection position by the sheet detection means,
The image forming apparatus is characterized in that the paper feed control means does not cause the paper feed means to perform a sheet feed operation during the period from when the paper feed timing is reset to when the reset paper feed timing occurs, and if the sheet detection means changes to a state where it does not detect a sheet during the period from when the paper feed timing is reset to when the reset paper feed timing occurs, the image forming apparatus is characterized in that the paper feed control means does not cause the paper feed means to perform a sheet feed operation.
を更に備え、
前記画像形成手段は、前記給紙制御手段によって前記給紙タイミングの再設定が行われるか否かにかかわらず、同じタイミングで画像の生成動作を開始することを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の画像形成装置。 an image forming means for generating an image to be transferred onto a sheet conveyed along the sheet conveying path, and for transferring the image onto the sheet when the sheet passes a predetermined transfer position;
Further comprising:
8. The image forming apparatus according to claim 1 , wherein the image forming unit starts an image generating operation at the same timing regardless of whether the paper feed timing is reset by the paper feed control unit.
を更に備え、
前記位置管理手段は、再設定後の前記給紙タイミングで前記給紙手段によるシートの給紙動作が開始されるとき、シートの先端が前記シート検知手段による検知位置にあると判定し、前記位置情報を更新することを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の画像形成装置。 a position management unit for managing position information of a sheet conveyed along the sheet conveying path;
Further comprising:
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 8, characterized in that when the sheet feeding operation by the sheet feeding means is started at the re-set sheet feeding timing, the position management means determines that the leading edge of the sheet is at the detection position by the sheet detection means, and updates the position information.
前記給紙手段の下流側に位置し、シートを検知するシート検知手段と、
を備える画像形成装置の制御方法であって、
前記給紙手段によるシートの給紙タイミングにおいて、前記シート検知手段がシートを検知している場合、前記給紙タイミングを所定時間遅延させたタイミングに再設定する制御ステップ、
を備え、
前記所定時間は、給紙トレイに収容されて所定の基準位置にあるシートが前記給紙手段によって給紙され、前記シート検知手段による検知位置へ到達するのに要する時間であり、
前記制御ステップは、前記給紙タイミングの再設定を行ってから再設定後の前記給紙タイミングとなるまでの期間において前記給紙手段にシートの給紙動作を行わせず、前記給紙タイミングの再設定を行ってから再設定後の前記給紙タイミングとなるまでの期間における前記シート検知手段の検知結果に応じて、再設定後の前記給紙タイミングで前記給紙手段にシートの給紙動作を行わせるか否かを決定することを特徴とする制御方法。 A sheet feeding means for feeding a sheet toward a sheet transport path;
a sheet detection means located downstream of the sheet feeding means and configured to detect a sheet;
A control method for an image forming apparatus comprising:
a control step of resetting the sheet feed timing to a timing delayed by a predetermined time when the sheet detection means detects a sheet at the timing of sheet feed by the sheet feed means;
Equipped with
the predetermined time is a time required for a sheet contained in a sheet feed tray and located at a predetermined reference position to be fed by the sheet feed means and to reach a detection position by the sheet detection means,
The control step is characterized in that it does not cause the paper feeding means to perform a sheet feeding operation during the period from when the paper feeding timing is reset to when the reset paper feeding timing occurs, and it determines whether or not to cause the paper feeding means to perform a sheet feeding operation at the reset paper feeding timing depending on the detection result of the sheet detection means during the period from when the paper feeding timing is reset to when the reset paper feeding timing occurs.
前記給紙手段の下流側に位置し、シートを検知するシート検知手段と、
を備える画像形成装置の制御方法であって、
前記給紙手段によるシートの給紙タイミングにおいて、前記シート検知手段がシートを検知している場合、前記給紙タイミングを所定時間遅延させたタイミングに再設定する制御ステップ、
を備え、
前記所定時間は、給紙トレイに収容されて所定の基準位置にあるシートが前記給紙手段によって給紙され、前記シート検知手段による検知位置へ到達するのに要する時間であり、
前記制御ステップは、前記給紙タイミングの再設定を行ってから再設定後の前記給紙タイミングとなるまでの期間において前記給紙手段にシートの給紙動作を行わせず、前記給紙タイミングの再設定を行ってから再設定後の前記給紙タイミングとなるまでの期間において、前記シート検知手段が継続してシートを検知している場合、再設定後の前記給紙タイミングで前記給紙手段によるシートの給紙動作を開始させることを特徴とする制御方法。 A sheet feeding means for feeding a sheet toward a sheet transport path;
a sheet detection means located downstream of the sheet feeding means and configured to detect a sheet;
A control method for an image forming apparatus comprising:
a control step of resetting the sheet feed timing to a timing delayed by a predetermined time when the sheet detection means detects a sheet at the timing of sheet feed by the sheet feed means;
Equipped with
the predetermined time is a time required for a sheet contained in a sheet feed tray and located at a predetermined reference position to be fed by the sheet feed means and to reach a detection position by the sheet detection means,
The control step is characterized in that the sheet feeding means is not caused to feed a sheet during the period from when the sheet feeding timing is reset to when the reset sheet feeding timing occurs, and if the sheet detection means continues to detect a sheet during the period from when the sheet feeding timing is reset to when the reset sheet feeding timing occurs, the sheet feeding means is caused to start feeding a sheet at the reset sheet feeding timing.
前記給紙手段の下流側に位置し、シートを検知するシート検知手段と、
を備える画像形成装置の制御方法であって、
前記給紙手段によるシートの給紙タイミングにおいて、前記シート検知手段がシートを検知している場合、前記給紙タイミングを所定時間遅延させたタイミングに再設定する制御ステップ、
を備え、
前記所定時間は、給紙トレイに収容されて所定の基準位置にあるシートが前記給紙手段によって給紙され、前記シート検知手段による検知位置へ到達するのに要する時間であり、
前記制御ステップは、前記給紙タイミングの再設定を行ってから再設定後の前記給紙タイミングとなるまでの期間において前記給紙手段にシートの給紙動作を行わせず、前記給紙タイミングの再設定を行ってから再設定後の前記給紙タイミングとなるまでの期間において、前記シート検知手段がシートを検知しない状態に変化した場合、前記給紙手段にシートの給紙動作を行わせないことを特徴とする制御方法。 A sheet feeding means for feeding a sheet toward a sheet transport path;
a sheet detection means located downstream of the sheet feeding means and configured to detect a sheet;
A control method for an image forming apparatus comprising:
a control step of resetting the sheet feed timing to a timing delayed by a predetermined time when the sheet detection means detects a sheet at the timing of sheet feed by the sheet feed means;
Equipped with
the predetermined time is a time required for a sheet contained in a sheet feed tray and located at a predetermined reference position to be fed by the sheet feed means and to reach a detection position by the sheet detection means,
The control step is characterized in that it does not cause the paper feeding means to perform a sheet feeding operation during the period from when the paper feeding timing is reset to when the reset paper feeding timing occurs, and if the sheet detection means changes to a state where it does not detect a sheet during the period from when the paper feeding timing is reset to when the reset paper feeding timing occurs, it does not cause the paper feeding means to perform a sheet feeding operation.
前記シート搬送路を搬送されるシートに転写する画像を生成し、該シートが所定の転写位置を通過するときに前記画像を該シートに転写させる画像形成手段、
を更に備え、
前記制御ステップは、前記給紙タイミングの再設定が行われるか否かにかかわらず、前記画像形成手段に同じタイミングで画像の生成動作を開始させることを特徴とする請求項１０乃至１６のいずれかに記載の制御方法。 The image forming apparatus includes:
an image forming means for generating an image to be transferred onto a sheet conveyed along the sheet conveying path, and for transferring the image onto the sheet when the sheet passes a predetermined transfer position;
Further comprising:
17. The control method according to claim 10 , wherein the control step causes the image forming means to start an image forming operation at the same timing regardless of whether the paper feed timing is reset or not.
を更に備え、
前記位置管理ステップは、再設定後の前記給紙タイミングで前記給紙手段によるシートの給紙動作が開始されるとき、シートの先端が前記シート検知手段による検知位置にあると判定し、前記位置情報を更新することを特徴とする請求項１０乃至１７のいずれかに記載の制御方法。 a position management step of managing position information of a sheet conveyed through the sheet conveying path;
Further comprising:
The control method according to any one of claims 10 to 17, characterized in that the position management step determines that the leading edge of the sheet is at the detection position detected by the sheet detection means when the sheet feeding operation by the sheet feeding means is started at the re- set feeding timing , and updates the position information.
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