[go: up one dir, main page]

JP7653141B2 - Work support suit with arm support function - Google Patents

Work support suit with arm support function Download PDF

Info

Publication number
JP7653141B2
JP7653141B2 JP2021118760A JP2021118760A JP7653141B2 JP 7653141 B2 JP7653141 B2 JP 7653141B2 JP 2021118760 A JP2021118760 A JP 2021118760A JP 2021118760 A JP2021118760 A JP 2021118760A JP 7653141 B2 JP7653141 B2 JP 7653141B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
work support
arm
arm work
support belt
belt
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2021118760A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2023014677A (en
Inventor
基広 北浦
Original Assignee
有限会社アトリエケー
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 有限会社アトリエケー filed Critical 有限会社アトリエケー
Priority to JP2021118760A priority Critical patent/JP7653141B2/en
Publication of JP2023014677A publication Critical patent/JP2023014677A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7653141B2 publication Critical patent/JP7653141B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Professional, Industrial, Or Sporting Protective Garments (AREA)
  • Prostheses (AREA)

Description

本発明は、工場での各種作業、物流の運搬荷役作業、介護、農作業など、腰や背中の曲げ伸ばしのほか、腕を上げて長期間にわたって作業する際に作業の補助を行うことができる着衣型の腕作業支援機能付き作業支援スーツに関するものである。 The present invention relates to a wearable work support suit with arm work support functions that can assist with bending and straightening the waist and back as well as raising the arms to work for long periods of time in a variety of factory tasks, transporting and handling goods in logistics, nursing care, farm work, and other activities.

近年、作業に従事する若年層の減少に伴って作業従事者の年齢が高くなる傾向にあり、作業者の負担が大きくなっている。また、工場などの作業現場でも作業者の高齢化がみられる。これら各種作業、物流の運搬荷役作業、介護、農作業は足腰への負担が大きく、無理を重ねると腰痛や関節痛を発症するおそれもある。
作業時の姿勢としては、前屈みや中腰で行う体幹に関わる作業姿勢のほか、荷物を上に持ち上げたり、荷物を上から下に降ろしたり、頭上の作業対象物に対して長時間腕を挙げたまま作業を行うなどの腕に関わる作業姿勢もあり得る。
前屈みや中腰で行う体幹に関わる作業姿勢を支援する作業支援スーツとしては、特開2017-064335号(特許第6671746号)など、優れた作業支援スーツが知られている。
しかし、この特開2017-064335号(特許第6671746号)などの作業支援スーツは、前屈みや中腰で行う体幹に関わる作業の支援には優れているものの、腕に関わる作業を支援する機能が付いていない。
従来技術において、作業者の腕作業の負担を軽減することを目的とした様々な腕作業支援スーツが知られている。
In recent years, the number of young workers has decreased, and workers are getting older, placing a greater burden on them. In addition, workers at factories and other workplaces are also aging. These types of work, as well as logistics work, nursing care, and farm work, put a lot of strain on the legs and back, and repeated overwork can lead to back pain and joint pain.
Postures during work include postures that involve the trunk, such as bending forward or squatting, as well as postures that involve the arms, such as lifting loads upwards, lowering loads from above, or working with the arms raised for long periods of time on an overhead object.
Excellent work support suits that support work postures that involve the trunk, such as bending forward or squatting, are known, such as those disclosed in JP 2017-064335 (Patent No. 6671746).
However, while work support suits such as those disclosed in JP 2017-064335 A (Patent No. 6,671,746) are excellent at supporting work that involves the trunk, such as bending over or squatting, they do not have the functionality to support work that involves the arms.
In the prior art, various arm work support suits are known that aim to reduce the burden on a worker when performing arm work.

従来の腕作業支援スーツとして特許文献1のものが知られている。
特開2009-106270号に開示されている特許文献1には、脇腹から弾性部材を介して腕受部を支持するタイプの作業補助具が開示されている。
図20(a)に示すように、特許文献1に開示された作業補助具は、作業者の胴体に装着される胴体固定部と、作業者の腕を受けて支持する部分である腕受部と、長尺状に形成され下端側が前記胴体固定部に固定される共に上端側が前記腕受部に固定され、前記胴体固定部と前記腕受部との間に配される長尺状弾性部材とを具備したものである。
この特許文献1の作業補助具は、ぶどう栽培などに特化したものであり、腕を一定の高さに挙げて腕で同じ姿勢を採り続ける際には適用できる技術ではある。
A conventional arm work support suit is disclosed in Patent Document 1.
Patent Document 1, disclosed in JP 2009-106270 A, discloses a work support tool of a type that supports an arm rest from the side via an elastic member.
As shown in Figure 20(a), the work support device disclosed in Patent Document 1 comprises a torso fixing part that is attached to the torso of a worker, an arm receiving part that receives and supports the worker's arm, and a long elastic member that is formed in an elongated shape and has a lower end fixed to the torso fixing part and an upper end fixed to the arm receiving part, and is disposed between the torso fixing part and the arm receiving part.
The work support device in Patent Document 1 is specialized for grape cultivation and the like, and is a technology that can be applied when the arms are raised to a certain height and maintained in the same position.

次に、特開2011-188896号に開示されている特許文献2にも、脇腹から弾性部材を介して腕受部を支持するタイプの補助スーツが開示されている。
図20(b)に示すように、特許文献2に開示された補助スーツは、筋力補助具1101を、それぞれ左右の上腕部の下部と、腰部の両脇との2個所の間に装着している。なお筋力補助具1101の両先端部分は、係止具1102、1102を介して、上腕部周りベルト1109と腰部周りベルト1108とにそれぞれ連結してある。また上腕部周りベルト1109と腰部周りベルト1108とは、ボディースーツ1103とに縫い付けたものとなっている。
この特許文献2の補助スーツは、腕を一定の高さに挙げて腕で同じ姿勢を採り続ける際には適用できる技術となっている。
Next, Patent Document 2, disclosed in JP 2011-188896 A, also discloses a type of auxiliary suit that supports arm rests from the sides via elastic members.
As shown in Fig. 20(b), the support suit disclosed in Patent Document 2 has muscle strength assisting devices 1101 worn between two locations: the lower parts of the left and right upper arms and both sides of the waist. Both tip portions of muscle strength assisting device 1101 are connected to upper arm belt 1109 and waist belt 1108 via fasteners 1102, 1102, respectively. Upper arm belt 1109 and waist belt 1108 are sewn to body suit 1103.
The support suit in Patent Document 2 is a technology that can be applied when the arms are raised to a certain height and maintained in the same position.

次に、特開2017-089032号公報に開示されている特許文献3には、腕輪を上方に引っ張り上げるベルトが肩から吊り下がっているタイプの補助スーツが開示されている。
図21(a)に示すように、特許文献3に開示された補助スーツは、長手方向に伸縮する伸縮部分を備えた補助ベルトと、補助ベルトを、装着者の右肩, 背部, 左脇下, 胸部, 右脇下, 背部, 左肩を同順に又は逆順に通るように案内する案内部と、前記右肩から前方に向かう前記補助ベルトの右端側部分に連結され、前記装着者の右前腕に取り付けられる右連絡部と、前記左肩から前方に向かう前記補助ベルトの左端側部分に連結され、前記装着者の左前腕に取り付けられる左連絡部を具備する補助スーツである。
この特許文献3の補助スーツは、いわゆる襷掛けのように背中と胴腹に巻き、肩から前方に吊り下げた弾性体を肘腕に巻いて腕を上側に引張するものである。
Next, Patent Document 3, disclosed in JP 2017-089032 A, discloses an auxiliary suit in which a belt that pulls up a bracelet is suspended from the shoulder.
As shown in Figure 21 (a), the auxiliary suit disclosed in Patent Document 3 comprises an auxiliary belt with an elastic portion that stretches in the longitudinal direction, a guide portion that guides the auxiliary belt so that it passes around the wearer's right shoulder, back, left armpit, chest, right armpit, back and left shoulder in the same or reverse order, a right connecting portion that is connected to the right end portion of the auxiliary belt that extends from the right shoulder forward and is attached to the wearer's right forearm, and a left connecting portion that is connected to the left end portion of the auxiliary belt that extends from the left shoulder forward and is attached to the wearer's left forearm.
The auxiliary suit in Patent Document 3 is wrapped around the back and torso like a sash, and elastic bodies suspended forward from the shoulders are wrapped around the elbows and arms to pull the arms upward.

次に、特開2017-192719号に開示されている特許文献4にも、腕輪を上方に引っ張り上げるベルトが肩から釣り下がっているタイプの補助スーツが開示されている。
図21(b)に示すように、特許文献4に開示された補助スーツは、腕支持部と、前記腕支持部を支えて吊り上げ可能に繋ぎ肩越しに背にかけて夫々延びつつ腰周りにかけるように延びた腕背補助用帯部と、前記腕背補助用帯部に繋がり、胸当て、腹帯、腰ベルト及び/ 又腰帯に係止して腕背の支持の補助位置、補助角度、補助強度を調整する腕背用帯係止部とを有している構造となっている。腕支持部から腕背用帯係止部に至るまでの腕背補助帯が少なくとも一部が弾性体となっている。
この特許文献4の補助スーツは、図21(b)に示す通り、腕背用動作補助具20において腕背補助用帯部18が前腕を支えており、図21(b)中の矢印Aで示すように前腕側肘支持具14の腕接触部位を支点に、前腕側肘支持具14と手首支持具12とそれらを繋ぐ接続支持具13とが引き上げられる構造となっている。
Next, Patent Document 4, disclosed in JP 2017-192719 A, also discloses an auxiliary suit in which a belt that pulls up the bracelet hangs from the shoulder.
As shown in Fig. 21(b), the auxiliary suit disclosed in Patent Document 4 has a structure including arm support parts, arm and back auxiliary belt parts that support and lift the arm support parts, extend over the shoulders to the back and around the waist, and an arm and back belt fastener part that is connected to the arm and back auxiliary belt parts and fastens to the chest plate, abdominal belt, waist belt and/or waist belt to adjust the auxiliary position, auxiliary angle and auxiliary strength of the arm and back support. At least a part of the arm and back auxiliary belt from the arm support parts to the arm and back belt fastener part is made of elastic material.
As shown in Figure 21(b), the support suit of Patent Document 4 has an arm and back motion support device 20 with an arm and back support belt 18 supporting the forearm, and as shown by arrow A in Figure 21(b), the forearm side elbow support device 14, wrist support device 12 and connecting support device 13 connecting them are pulled up with the arm contact point of the forearm side elbow support device 14 as a fulcrum.

特開2009-106270号公報JP 2009-106270 A 特開2011-188896号公報JP 2011-188896 A 特開2017-089032号公報JP 2017-089032 A 特開2017-192719号公報JP 2017-192719 A

特許文献1や2に示した脇腹から弾性部材を介して腕受部を支持するタイプの補助スーツでは、作業姿勢が決まったもの以外にはかえって不便な場合がある。荷物の上げ下げなど腕を上げたり下げたりする動きでは、腕受部を支持する弾性部材が邪魔になったり、目的動作を阻害する方向に弾性力が印加されてしまうこともあり得るという問題がある。弾性体やアクチュエータが組み込まれていない従来の着衣型の補助具は、作業に必要な力はすべて作業者の筋力に頼るものであり、ある姿勢、ある方向には補助となるが、他の姿勢、他の方向にはかえって負荷が大きくなるようでは、高齢者や女性など筋力が弱い作業者の作業負荷の低減を行うことはできない。また、脇下に棒状の弾性部材が存在するだけで違和感があり、作業者にとっては邪魔でストレスが掛かることも想定され得る。 The type of support suit shown in Patent Documents 1 and 2, which supports the arm rests from the sides via elastic members, can be inconvenient when working in a fixed posture. When raising and lowering the arms, such as when lifting and lowering luggage, the elastic members supporting the arm rests can get in the way, and elastic force can be applied in a direction that impedes the intended movement. Conventional wearable support devices that do not incorporate elastic bodies or actuators rely entirely on the muscle strength of the worker for the force required for work, and while they may provide support in certain postures and directions, they are unable to reduce the workload of workers with weak muscles, such as elderly people or women, if they are likely to be in the way and stressful for other postures and directions. In addition, the mere presence of rod-shaped elastic members under the armpits can be unnatural, and it is conceivable that they will get in the way and cause stress for the worker.

次に、特許文献3や4に示した補助スーツでは、肩から弾性力をもった紐体などが吊り下がっており、その紐体の弾性力が肘や上腕や手首を上に引き上げる力として印加されるため、腕を下げた状態からスタートすると、作業者が荷物を下から上に持ち上げる瞬間には荷役作業を支援するものとは言える。しかし、一度腕を伸ばした状態になれば、次の動作が腕を下に下げる動作であれば腕を下方向に動かすと弾性力が逆に働き、腕を繰り返し上げ下げする場合には、腕を下げる運動の際には弾性力が逆に負荷になり得る。また、腕の前に弾性部材が存在するだけで違和感があり、作業者にとっては邪魔でストレスが掛かることも想定され得る。 Next, in the support suits shown in Patent Documents 3 and 4, elastic strings or the like hang from the shoulders, and the elastic force of the strings is applied as a force that pulls the elbows, upper arms, and wrists upwards. Therefore, when the worker starts with his arms lowered, it can be said that the suit supports the loading and unloading work at the moment when he lifts the load from the bottom up. However, once the arms are stretched out, if the next movement is to lower the arms, the elastic force works in the opposite direction when the arms are moved downwards, and if the arms are repeatedly raised and lowered, the elastic force can actually become a load when the arms are lowered. Also, the mere presence of elastic members in front of the arms creates an uncomfortable feeling, and it can be expected that it will get in the way and cause stress for the worker.

本発明者は、以下の点を考慮して本発明にかかる作業者の動作を支援する作業支援スーツを開発した。
(1)利用者の肘や腕の前(上腕二頭筋の前側)には部材を配設しない。
利用者は様々な作業姿勢を採る中で腕を多様に動かすため、利用者の肘や腕の前(上腕二頭筋の前側)に部材が配設されていれば、作業者にとっては邪魔でストレスが掛かることも想定され得る。そこで、本発明では、利用者の肘や腕の前(上腕二頭筋の前側)には部材を配設しないことを目指した。
(2)棒状の弾性体など利用者の肘や腕の運動を阻害し得る部材を腕に配設しない。
利用者は様々な作業姿勢を採る中で腕を多様に動かすため、利用者の肘や腕を支持する棒状の弾性体などが配設されていれば、ある方向への運動は支援するものの別の方向への運動を阻害することもあり得る。そこで、本発明では、利用者の肘や腕には棒状の弾性体を配設しないことを目指した。
(3)腕を圧迫しないものとする。
モーターのようなアクチュエータを用いない従来の着衣型の作業支援スーツの基本は、体を締め付けるように圧迫することで体を安定させ姿勢のぶれやずれから来る疲労を低減し、また、体の一部に集中的に掛かる負荷を胴全体など体の体幹や大きな筋肉に分散することで作業者の作業を支援するものであった。従来技術では同じ原理で腕に圧迫を与えて腕の姿勢を安定させることが考えられるが、腕は体幹とは異なり細い上、腕を上に上げると血液が供給されにくくなる。その悪条件下で腕に圧迫を掛けるとかえって疲労が大きくなる。
肘に取り付けるサポーターは良いとしても、その他の部材を直接腕に配設しないことが好ましい。そこで、本発明では、利用者の肘や腕にはできるだけ部材を直接配設せず、自由に近い状態とすることを目指した。
本発明は、腕を上側に保つことを支援し、かつ、腕を下側に下げることには何ら阻害せず、さらに、利用者の腕にはできるだけ部材を直接配設せず、自由に近い状態とした「腕作業支援機能付き作業支援スーツ」を提供することを目的とする。
The present inventor has developed a work support suit that supports the movements of a worker according to the present invention, taking into consideration the following points.
(1) No components are placed on the user's elbow or in front of the arm (in front of the biceps).
Since users move their arms in various ways while adopting various working postures, it is conceivable that if components are arranged in front of the user's elbow or arm (in front of the biceps), it may be in the way and cause stress to the worker. Therefore, in the present invention, it is aimed to avoid arranging components in front of the user's elbow or arm (in front of the biceps).
(2) No rod-shaped elastic body or other member that may hinder the movement of the user's elbow or arm is provided on the arm.
Since users move their arms in a variety of ways while adopting various working postures, if rod-shaped elastic bodies or the like are provided to support the user's elbows and arms, movement in one direction may be supported but movement in another direction may be hindered. Therefore, the present invention aims to avoid providing rod-shaped elastic bodies to the user's elbows and arms.
(3) The arms shall not be compressed.
The basis of conventional wearable work support suits that do not use actuators such as motors is to stabilize the body by compressing it tightly, reducing fatigue caused by swaying or shifting of posture, and to support the worker's work by distributing the load concentrated on one part of the body to the whole torso and other large muscles of the body. Conventional technology would apply pressure to the arms using the same principle to stabilize the posture of the arms, but the arms are thin, unlike the torso, and raising the arms up makes it difficult for blood to be supplied. Applying pressure to the arms under such adverse conditions would actually increase fatigue.
Although it is fine to have a supporter attached to the elbow, it is preferable not to place other components directly on the arm. Therefore, in this invention, we aimed to avoid placing components directly on the user's elbow or arm as much as possible, and to leave them as close to free as possible.
The present invention aims to provide a "work support suit with arm work support function" that supports keeping the arms up while not hindering lowering the arms, and further, that places as few components directly on the user's arms as possible, allowing as much freedom as possible.

上記課題を解決するために、本発明は以下の構成を備える。なお、以下に記載の構成要素は、可能な限り任意の組み合わせで採用可能である。また、本発明の態様乃至は技術的特徴は、以下に記載のものに限定されることなく、明細書全体および図面に記載され、或いはそれらの記載から当業者が把握することの出来る発明思想に基づいて認識されるものであることが理解されるべきである。 In order to solve the above problems, the present invention has the following configuration. The components described below can be used in any combination possible. It should be understood that the aspects and technical features of the present invention are not limited to those described below, but are recognized based on the inventive idea described in the entire specification and drawings, or that a person skilled in the art can grasp from those descriptions.

本発明の作業支援スーツは、部材としては、作業者の背中に装着する「背面体」と、前記背面体を前記作業者の背中に背負うための「左側肩帯紐体」および「右側肩帯紐体」と、前記背面体から前方に設けられた前記作業者の胴回りを締める「胴部体」と、前記作業者の肘回りを締める「肘部体」と、前記背面体に1または複数の「案内部」と、一端が左右いずれかの前記左側肩帯紐体および右側肩帯紐体、または、前記背面体の左右いずれかの肩付近の一部に取り付けられ、前記案内部を通過し、前記左右いずれかの反対側の腕の前記肘部体の肘側部分に他端が取り付けられた「右腕作業支援帯」および「左腕作業支援帯」を備えた構成となっている。
上記構成によれば、腕には肘部分には「肘部体」が巻かれて装着されるものの、他の部材は直接腕には取り付けられていない。
The work support suit of the present invention is configured comprising, as its components, a "back body" to be worn on the back of the worker, "left shoulder strap body" and "right shoulder strap body" for carrying the back body on the worker's back, a "torso body" attached forward from the back body to tighten around the worker's waist, an "elbow body" to tighten around the worker's elbows, one or more "guide parts" on the back body, and a "right arm work support belt" and a "left arm work support belt" having one end attached to either the left or right left shoulder strap or to a part near either the left or right shoulder of the back body, passing through the guide part, and the other end attached to the elbow side part of the elbow body of the opposite arm, either the left or right.
According to the above configuration, the "elbow body" is wrapped around the elbow of the arm, but other components are not directly attached to the arm.

ここで、腕を上側に保つことを支援し、かつ、腕を下側に下げることには何ら阻害しないという点については、下記の「腕作業支持機能」の働きによる。
上記構成において、本発明の「腕作業支援機能付き作業支援スーツ」は、前記右腕作業支援帯および前記左腕作業支援帯のそれぞれの前記他端が、前記案内部を通過した後で前記肘部体の前記肘側部分に至るまでの間に前記肘部体の姿勢の高さに応じて生じる前記背面体または前記利用者の肩甲骨との当接部分が、当該当接部分に生じる摩擦力により前記右腕作業支援帯および前記左腕作業支援帯の一時的な支持箇所として形成される「腕作業支持機能」を備えている。
Here, the fact that the device supports the user in keeping the arms up while not hindering the user from lowering the arms down is due to the action of the "arm work support function" described below.
In the above configuration, the "work support suit with arm work support function" of the present invention is equipped with an "arm work support function" in which the contact portions between the other ends of the right arm work support belt and the left arm work support belt, which contact the back body or the user's shoulder blades depending on the height of the posture of the elbow body after passing through the guide section and before reaching the elbow side portion of the elbow body, are formed as temporary support points for the right arm work support belt and the left arm work support belt by the frictional force generated at the contact portions.

この「腕作業支持機能」において当接部分は最初から固定的に形成されているものではなく、以下の動きの中で動的に形成される。つまり、利用者が腕姿勢を背面側から前側に変え、肘部体が背面体より後方位置から前方に移動した場合に、肘部体の姿勢の高さに応じて生じる、それぞれの「右腕作業支援帯」および「左腕作業支援帯」と「背面体」とが接触する箇所、または、それぞれの「右腕作業支援帯」および「左腕作業支援帯」と「利用者の肩甲骨」とが接触する箇所において形成される。
上記動作においては、腕は、たとえば「バタフライ泳法」のように腕を後ろ回しで前に持ってゆく動作によって、それぞれの「右腕作業支援帯」および「左腕作業支援帯」も利用者の肘の動きに従動して前に移動するが、背面体に設けられている「案内部」は固定されており、「案内部」から「肘部体」を最短距離で結ぶ途上で、「背面体」のエッジや利用者の体の肩甲骨付近(肩近く)に接触し、それぞれの「右腕作業支援帯」および「左腕作業支援帯」が肘の動きに従動して前側に移動してゆくため、その接触箇所が当接箇所となって摩擦力により一時的に支持固定されることとなる。
In this "arm work support function," the contact parts are not formed fixedly from the beginning, but are formed dynamically during the following movement. In other words, when the user changes the arm posture from the back side to the front side and the elbow body moves forward from a position behind the back body, the contact parts are formed at the points where the "right arm work support belt" and "left arm work support belt" come into contact with the "back body" or the points where the "right arm work support belt" and "left arm work support belt" come into contact with the "user's shoulder blade," which arise according to the height of the posture of the elbow body.
In the above movement, when the arms are moved forward behind the user's back, for example in the "butterfly stroke," the "right arm work support belt" and "left arm work support belt" also move forward following the movement of the user's elbow; however, the "guide part" provided on the back body is fixed, and on the way from the "guide part" to the "elbow body" in the shortest possible distance, they come into contact with the edge of the "back body" and the area near the shoulder blades (near the shoulders), and as the "right arm work support belt" and "left arm work support belt" move forward following the movement of the elbow, the contact points become abutment points and are temporarily supported and fixed in place by frictional force.

この弾性力がある「右腕作業支援帯」および「左腕作業支援帯」において、肩付近で一時的に支持固定された当接部分が生じることにより、以下の効果が得られる。
第1には、利用者が上に挙げた左右いずれかの上腕を下に下げて上腕骨を下方へ移動しようとすると(つまり、人体の構造上、肩甲骨内の上部に入り込んでいた上腕骨が肩甲骨から離れる下方向に移動する)、「右腕作業支援帯」または「左腕作業支援帯」における当接部分から肘部体までの長さが伸びるため、帯紐部分の弾性力が発生する点がある。
つまり、腕が機械的に強く上に引っ張られる訳ではないものの、腕が下に落ちようとすることを抑制する方向(つまり上方向)に帯紐部分の弾性力が与えられ、腕を上に維持する動作を支援することができる。一方、腕を下に下す作業に移行すると、利用者は腕を少し背中方向(つまり後方向)にずらすだけで当接箇所の摩擦力が開放され、「右腕作業支援帯」または「左腕作業支援帯」が自由になって当接箇所が無くなり、腕は自由の状態になる。
第2には、肘と当接部分(肩付近)の間で「右腕作業支援帯」および「左腕作業支援帯」の弾性力が働き、回転軸への引き締め効果が生じて上腕が肩に支持されやすくなる点がある。 つまり、肩甲骨内の上部に入り込んでいる上腕骨が肩甲骨に対して引き締められ、帯紐部分の弾性力は上腕がその姿勢を保つように働く。
In the elastic "right arm work support belt" and "left arm work support belt," temporary contact areas are created near the shoulders, providing the following effects.
First, when a user attempts to lower either the raised upper arm and move the humerus downward (that is, due to the structure of the human body, the humerus, which is embedded in the upper part of the scapula, moves downward away from the scapula), the length from the contact part of the "right arm work support belt" or "left arm work support belt" to the elbow body extends, generating an elastic force in the belt strap part.
In other words, although the arm is not mechanically pulled upwards strongly, the elastic force of the strap portion is applied in a direction (i.e., upward) that suppresses the arm from falling downwards, and the movement of keeping the arm up can be assisted. On the other hand, when moving to the task of lowering the arm, the user simply shifts the arm slightly toward the back (i.e., backwards), and the frictional force at the contact point is released, the "right arm work support belt" or "left arm work support belt" becomes free, the contact point disappears, and the arm becomes free.
Secondly, the elastic force of the "Right Arm Work Support Belt" and "Left Arm Work Support Belt" acts between the elbow and the contact part (near the shoulder), creating a tightening effect on the axis of rotation, making it easier for the upper arm to be supported by the shoulder. In other words, the upper arm, which is inserted into the upper part of the shoulder blade, is tightened against the shoulder blade, and the elastic force of the belt strap works to keep the upper arm in that position.

次に、左右のバランスであるが、上記構成において「右腕作業支援帯」および「左腕作業支援帯」が、背面体の案内部または案内部の付近で両者が左右にクロスする構成とする。このクロス構造により「右腕作業支援帯」または「左腕作業支援帯」の背面体における配設が左右対称の配置で左右のバランスが取りやすくなる。
本発明の作業支援スーツにおいて、腕作業支援機能を大きくするためには、少なくとも3つの工夫がある。
Next, regarding the left-right balance, the "right arm work support belt" and the "left arm work support belt" in the above configuration are configured to cross left and right at or near the guide part of the back body. This cross structure makes it easier to achieve left-right balance by arranging the "right arm work support belt" or the "left arm work support belt" symmetrically on the back body.
There are at least three ideas for enhancing the arm work support function of the work support suit of the present invention.

第1の工夫は、「右腕作業支援帯」および「左腕作業支援帯」の帯紐部分を付け替えてその弾性力を強くする工夫である。弾性体の弾性係数を大きくすれば、弾性力は伸長した長さと弾性係数の積で得られるため、弾性体の弾性係数を大きくすれば、弾性力が大きくなる。
第2の工夫は、「右腕作業支援帯」および「左腕作業支援帯」の数を増やすことである。左右のバランスを考えると、それぞれ複数セット設けることが好ましい。
例えば、弾性係数などが同じ「右腕作業支援帯」および「左腕作業支援帯」のセット数をnにすれば、1セットの「右腕作業支援帯」および「左腕作業支援帯」で得られる弾性力のn倍の弾性力が得られる。
第3の工夫は、肩や腕を一時的に上下から挟持するため、「右腕作業支援帯」および「左腕作業支援帯」の他に、「第2の右腕作業支援帯」および「第2の左腕作業支援帯」を設けておき、肩や腕を一時的に、「右腕作業支援帯」および「左腕作業支援帯」と「第2の右腕作業支援帯」および「第2の左腕作業支援帯」により挟持する工夫である。
The first innovation is to change the straps of the "right arm work support belt" and the "left arm work support belt" to strengthen their elasticity. If the elastic modulus of the elastic body is increased, the elastic force will be greater because the elastic force is calculated by multiplying the stretched length by the elastic modulus.
The second innovation is to increase the number of "right arm work support belts" and "left arm work support belts." Considering the balance between the left and right, it is preferable to provide multiple sets of each.
For example, if the number of sets of "right arm work support belts" and "left arm work support belts" with the same elastic coefficient, etc. is n, an elastic force that is n times the elastic force obtained by one set of "right arm work support belts" and "left arm work support belts" can be obtained.
The third innovation is to provide a "second right arm work support belt" and a "second left arm work support belt" in addition to the "right arm work support belt" and "left arm work support belt" in order to temporarily clamp the shoulders and arms from above and below, and to temporarily clamp the shoulders and arms between the "right arm work support belt" and "left arm work support belt" and the "second right arm work support belt" and "second left arm work support belt."

上記構成において、1または複数の「案内部」のほかに、背面体の一部において前記案内部より下方に配設された「第2の案内部」を備え、一端が左右いずれかの肘部体の一部に取り付けられ、第2の案内部を通過し、他端が背面体または胴部体の一部に取り付けられている「第2の右腕作業支援帯」および「第2の左腕作業支援帯」を備えた構造とする。
ここで、案内部の配設位置は限定されないが、例えば、案内部の配設位置を作業者の頸椎付近の高さとし、第2の案内部の配設位置を作業者が腕姿勢を背面側から前側に変え、肘部体が背面体より後方位置から前方に移動した場合に、利用者の右肩が「右腕作業支援帯」および「第2の右腕作業支援帯」との間に挟持され、利用者の左肩が「左腕作業支援帯」および「第2の左腕作業支援帯」との間に挟持される位置に配設されてものとする。
上記構成の一例としては、「第2の右腕作業支援帯」は一端が右腕側の肘部体に取り付けられ、第2の案内部を介して、他端が前記胴部体の右側の一部に取り付けられたものとする。また、「第2の左腕作業支援帯」は一端が左腕側の肘部体に取り付けられ、第2の案内部を介して、他端が胴部体の左側の一部に取り付けられた構造がある。
In the above configuration, in addition to one or more "guide parts," a "second guide part" is provided that is arranged below the guide part in a part of the back body, and a "second right arm work support belt" and a "second left arm work support belt" have one end attached to a part of either the left or right elbow body, pass through the second guide part, and the other end attached to a part of the back body or the torso body.
Here, the position at which the guide unit is disposed is not limited, but for example, the position of the guide unit is set at a height near the cervical vertebrae of the worker, and the position of the second guide unit is set at a position where, when the worker changes his/her arm posture from the rear side to the front side and the elbow body moves forward from a position behind the rear body, the right shoulder of the user is clamped between the "right arm work support belt" and the "second right arm work support belt", and the left shoulder of the user is clamped between the "left arm work support belt" and the "second left arm work support belt".
As an example of the above configuration, the "second right arm work support belt" has one end attached to the elbow body on the right arm side, and the other end attached to a part of the right side of the torso body via a second guide part. Also, the "second left arm work support belt" has one end attached to the elbow body on the left arm side, and the other end attached to a part of the left side of the torso body via a second guide part.

以上は腕作業支援機能に関する構成であるが、作業支援スーツとしては、もちろん、腰の曲げ伸ばしなどについても支援する構造が可能である。
例えば、背面体の内部に仕込まれた弾性体を備えた構造とし、弾性体の弾性力により作業者の動作を支援するものとすることができる。
ここで、上記構成において、背面体の内部に弾性体を仕込んでおく構成も可能である。つまり、背面体において、上下方向に配した1本または複数本の弾性体を備えた構造も可能である。例えば、背筋付近に沿って弾性体が配設すれば、作業者の腰部および背筋の動作を支援することができる。
例えば、弾性体が、板バネ構造体や、可撓性のあるリング板をそれぞれ偏位させつつ多数個重ねて一方向に並べて接続したもの(リング板構造体)とすることができる。
板バネ構造体としては様々なものを採用することができる。例えば、靭性のある金属の平板でも良く、コイル状のものでも良い。なおコイル状の場合、厚みが出ないようにするため、厚み方向に圧縮したものが良い。また、個々が可撓性のあるリング板であり、それを複数個それぞれ偏位させつつ多数個重ねて一方向に並べて圧着や溶着や接着などの手段で接続したものでも良い。コイル状のバネと同様の強い弾性力が得られる一方、厚み方向が薄く、平板の板バネと変わらない程度の厚みとすることができる。
The above is the configuration related to the arm work support function, but of course, the work support suit can also be structured to support bending and straightening the waist.
For example, the back piece may be structured with an elastic body installed inside, and the elastic force of the elastic body may be used to assist the worker's movements.
In the above configuration, an elastic body may be provided inside the back body. In other words, the back body may have one or more elastic bodies arranged in the vertical direction. For example, if an elastic body is arranged along the back muscles, it can support the movement of the lower back and back muscles of the worker.
For example, the elastic body may be a leaf spring structure or a multiplicity of flexible ring plates that are offset and connected in one direction (ring plate structure).
Various types of leaf spring structures can be used. For example, they may be flat metal plates with toughness, or they may be coiled. In the case of a coiled structure, it is preferable to compress them in the thickness direction to prevent the spring from becoming too thick. Alternatively, the spring may be a flexible ring plate, with a number of these being stacked and aligned in one direction while being offset from one another, and connected by means such as crimping, welding, or bonding. While a strong elastic force similar to that of a coiled spring can be obtained, the spring is thin in the thickness direction, and the thickness can be made to be about the same as that of a flat leaf spring.

また、本発明の作業支援スーツは、上半身だけでなく下半身との連動も可能である。つまり、腰の動きを支援する力として脚の筋肉や膝を利用する構造も可能である。
例えば、背面体と腰への締結箇所として作業者の腰付近に「右側連結具」、「中央連結具」、「左側連結具」の3か所設け、それら締結箇所を利用して、「右側締結帯紐体」と「左側締結帯紐体」を配設した構成である。
「右側締結帯紐体」が、右側連結具、右側下腿部体、中央連結具にかけてV字型に設けられ、「左側締結帯紐体」が、左側連結具、左側下腿部体、中央連結具にかけてV字型に設けられたものとする。
上記構成とすれば、いわゆるW字型に伸縮性部材が掛けられ、作業者に微妙な左右差がある場合であっても、左右の「右側連結具」「左側連結具」のいずれからも腰中央にある「中央連結具」を経由するので、左右クロスしている場合と同様左右のバランスが自然と調整される。
Furthermore, the work support suit of the present invention can be linked not only to the upper body but also to the lower body, meaning that it can be structured to use leg muscles and knees as a force to support waist movement.
For example, three fastening points, namely, a "right side connector," a "center connector," and a "left side connector," are provided near the worker's waist as fastening points between the back body and the waist, and a "right side fastening strap" and a "left side fastening strap" are arranged using these fastening points.
The "right side fastening strap" is arranged in a V-shape between the right side connector, the right side lower leg body, and the central connector, and the "left side fastening strap" is arranged in a V-shape between the left side connector, the left side lower leg body, and the central connector.
With the above configuration, the elastic member is hung in a so-called W shape, and even if there is a slight difference between the left and right sides of the worker, the left and right "right connector" and "left connector" both go through the "central connector" located in the center of the waist, so the left and right balance is naturally adjusted just like when the left and right sides are crossed.

本発明の作業支援スーツによれば、腕を上側に保つことを支援し、かつ、腕を下側に下げることには何ら阻害せず、さらに、利用者の腕にはできるだけ部材を直接配設せず、自由に近い状態とした「腕作業支援機能付き作業支援スーツ」を得ることができる。
本発明の作業支援スーツの「腕作業支持機能」において、一時的に支持固定された当接部分が生じることにより、利用者が上に挙げた左右いずれかの上腕を下に降ろして上腕骨を下方へ移動しようとすると、「右腕作業支援帯」または「左腕作業支援帯」における当接部分から肘部体までの長さが伸びるため、帯紐部分の弾性力が発生するので、腕を上に挙げた姿勢での作業を支援することができる。
つまり、腕が機械的に強く上に引っ張られる訳ではないものの、腕が下に落ちようとすることを抑制する方向、つまり上方向に帯紐部分の弾性力が与えられ、腕を上に維持する動作を支援することができる。一方、腕を下に下す作業に移行すると、利用者は腕を少し背中方向(つまり後方向)にずらすだけで当接箇所の摩擦力が開放され、「右腕作業支援帯」または「左腕作業支援帯」が自由になって当接箇所が無くなり、腕は自由の状態になる。
本発明の作業支援スーツは、工場での各種作業、物流の運搬荷役作業、介護、農作業など、腰や背中の曲げ伸ばしを伴う作業の補助を行うことができ、広く役立つものである。
The work support suit of the present invention can provide a "work support suit with arm work support function" that assists in keeping the arms up while not hindering the arms from being lowered, and further, as far as possible, does not place components directly on the user's arms, allowing as much freedom as possible.
In the "arm work support function" of the work support suit of the present invention, a temporarily supported and fixed contact part is created, so that when the user attempts to lower either the raised upper arm and move the humerus downward, the length from the contact part to the elbow body in the "right arm work support belt" or "left arm work support belt" extends, generating an elastic force in the belt strap part, thereby making it possible to support work in a position with the arm raised up.
In other words, although the arm is not mechanically pulled upwards strongly, the elastic force of the strap portion is applied in a direction that prevents the arm from dropping downwards, i.e., in the upward direction, and the movement of keeping the arm up can be assisted. On the other hand, when moving to the task of lowering the arm, the user simply shifts the arm slightly towards the back (i.e. backwards), and the frictional force at the contact point is released, the "right arm work support belt" or "left arm work support belt" becomes free, the contact point disappears, and the arm becomes free.
The work support suit of the present invention is widely useful as it can assist with work that requires bending and straightening the waist and back, such as various factory tasks, transporting and loading logistics work, nursing care, and farm work.

実施例1にかかる腕作業支援機能付き作業支援スーツ100の構成例を作業者が装着した場合に後ろ側から見た外表面側から見た様子を簡単に示す図である。This is a diagram simply showing the appearance of an example configuration of a work support suit 100 with arm work support function in Example 1 when worn by a worker, as seen from the rear and from the outer surface side. 実施例1にかかる腕作業支援機能付き作業支援スーツ100の構成例を作業者が装着した場合に背中に当接する側から見た内表面側から見た様子を簡単に示す図である。This is a diagram simply showing the appearance of an example configuration of a work support suit 100 with arm work support function in Example 1, as viewed from the inner surface side when worn by a worker, from the side that contacts the back. 「当接箇所T」の形成を簡単に説明する図である。FIG. 13 is a diagram for simply explaining the formation of the "contact point T". 一時的に支持固定された当接箇所Tを基点として「腕作業支持機能」が発揮される様子を簡単に示す図である。1 is a diagram simply illustrating how the "arm work support function" is exerted with the temporarily supported and fixed contact point T as the base point. FIG. 図4に示した状態において「腕作業支持機能」が発揮されている様子を簡単に示す図である。FIG. 5 is a diagram simply illustrating a state in which the "arm work support function" is exercised in the state shown in FIG. 4. 棒状体の軸方向への引き締め効果による摩擦力で棒状体を任意の角度で静止させる原理を説明する図である。1A and 1B are diagrams illustrating the principle of keeping a rod-shaped body stationary at an arbitrary angle by the frictional force caused by the tightening effect in the axial direction of the rod-shaped body. 「腕作業支持機能」が発揮されている状態において、腕を下に下す作業に移行して当接箇所Tが解消できる様子を示す図である。13 is a diagram showing a state in which, when the "arm work support function" is exercised, the user transitions to the task of lowering the arm and the contact point T is eliminated. FIG. 背面体110に取り付けられる弾性体111の構成例を示す図である。13A and 13B are diagrams showing an example of the configuration of an elastic body 111 attached to a back body 110. 実施例2にかかる腕作業支援機能付き作業支援スーツ100aの構成例を作業者が装着した場合に後ろ側から見た外表面側から見た様子を簡単に示す図である。This is a diagram simply showing the appearance of an example configuration of a work support suit 100a with arm work support function in Example 2 when worn by a worker, as seen from the rear and from the outer surface side. 実施例2にかかる腕作業支援機能付き作業支援スーツ100aの構成例を作業者が装着した場合に背中に当接する側から見た内表面側から見た様子を簡単に示す図である。This is a diagram simply showing the appearance of an example configuration of a work support suit 100a with arm work support function in Example 2, as seen from the inner surface side when worn by a worker, from the side that contacts the back. 「第2の当接箇所T2」の形成を簡単に説明する図である。13A and 13B are diagrams for briefly explaining the formation of a "second contact point T2". 一時的に支持固定された当接箇所Tを基点として「腕作業支持機能」が発揮される様子を簡単に示す図である。1 is a diagram simply illustrating how the "arm work support function" is exerted with the temporarily supported and fixed contact point T as the base point. FIG. 「腕作業支持機能」が補強されている状態において、腕を下に下す作業に移行して第2の当接箇所T2が解消できる様子を簡単に示す図である。13 is a diagram simply illustrating how, when the "arm work support function" is reinforced, the user transitions to the task of lowering the arm and the second contact point T2 is eliminated. FIG. 実施例3にかかる腕作業支援機能付き作業支援スーツ100bの構成例を作業者が装着した場合に後ろ側から見た外表面側から見た様子を簡単に示す図である。This is a diagram simply showing the appearance of an example configuration of a work support suit 100b with arm work support function in Example 3 when worn by a worker, as seen from the rear and from the outer surface side. 実施例3にかかる腕作業支援機能付き作業支援スーツ100bの構成例を作業者が装着した場合に背中に当接する側から見た内表面側から見た様子を簡単に示す図である。This is a diagram simply showing the appearance of an example configuration of a work support suit 100b with arm work support function in Example 3, as viewed from the inner surface side when worn by a worker, from the side that contacts the back. 実施例1にかかる腕作業支援機能付き作業支援スーツ100をベースとした物品の形状(正面、右側面図、左側面図、平面図、底面図)を示す図である。1A to 1C are diagrams showing the shape (front, right side view, left side view, plan view, and bottom view) of an article based on a work support suit 100 with arm work support function according to Example 1. 実施例1にかかる腕作業支援機能付き作業支援スーツ100をベースとした物品の形状(背面)を示す図である。A figure showing the shape (rear view) of an article based on the work support suit 100 with arm work support function in Example 1. 実施例3にかかる腕作業支援機能付き作業支援スーツ100bをベースとした物品の形状(正面、右側面図、左側面図、平面図、底面図)を示す図である。11A to 11C are diagrams showing the shape (front, right side view, left side view, plan view, and bottom view) of an article based on a work support suit 100b with arm work support function according to Example 3. 実施例3にかかる腕作業支援機能付き作業支援スーツ100bをベースとした物品の形状(背面)を示す図である。A figure showing the shape (rear view) of an article based on a work support suit 100b with arm work support function according to Example 3. (a)は特開2009-106270号の特許文献1の従来の作業補助具、(b)は特開2011-188896号の特許文献2の従来の補助スーツを簡単に示す図である。FIG. 1A is a simplified diagram showing a conventional work support device disclosed in Patent Document 1, JP 2009-106270, and FIG. 1B is a simplified diagram showing a conventional support suit disclosed in Patent Document 2, JP 2011-188896. (a)は特開2017-089032号の特許文献3の従来の補助スーツ、(b)は特開2017-192719号の特許文献4の従来の補助スーツを示す図である。FIG. 1A is a diagram showing a conventional auxiliary suit according to Patent Document 3 of Japanese Patent Laid-Open No. 2017-089032, and FIG. 1B is a diagram showing a conventional auxiliary suit according to Patent Document 4 of Japanese Patent Laid-Open No. 2017-192719.

以下、図面を参照しつつ、本発明の腕作業支援機能付き作業支援スーツの実施例を説明する。ただし、本発明の範囲は以下の実施例に示したものに限定されるものではないことは言うまでもない。
実施例1として、基本構成の腕作業支援機能付き作業支援スーツ100を示す。
実施例2にかかる腕作業支援機能付き作業支援スーツ100aは、実施例1の構成に加え、さらに、第2の案内部と第2の右腕作業支援帯および第2の左腕作業支援帯を備えた構造のものであり、肩や腕を一時的に、「右腕作業支援帯」および「左腕作業支援帯」と「第2の右腕作業支援帯」および「第2の左腕作業支援帯」により挟持するよう「腕作業支援機能」を強化したものである。
実施例3にかかる腕作業支援機能付き作業支援スーツ100bは、実施例1、実施例2の構成に加え、作業者の作業姿勢について下半身による支援も連動させるものである。
Hereinafter, an embodiment of the work support suit with arm work support function of the present invention will be described with reference to the drawings. However, it goes without saying that the scope of the present invention is not limited to the following embodiment.
As Example 1, a work support suit 100 with arm work support function having a basic configuration is shown.
The work support suit 100a with arm work support function of Example 2 has a structure that, in addition to the configuration of Example 1, further includes a second guide section and a second right arm work support belt and a second left arm work support belt, and enhances the "arm work support function" by temporarily clamping the shoulders and arms with the "right arm work support belt" and "left arm work support belt" and the "second right arm work support belt" and "second left arm work support belt."
The work support suit 100b with arm work support function according to the third embodiment has the configurations of the first and second embodiments, and also provides support for the lower body in relation to the worker's working posture.

まず、実施例1にかかる腕作業支援機能付き作業支援スーツ100について説明する。
図1および図2は、実施例1にかかる腕作業支援機能付き作業支援スーツ100の構成例を簡単に示す図である。
図1は作業者が装着した場合に後ろ側から見た外表面側の図、図2は作業者が装着した場合に背中に当接する側から見た内表面側の図となっている。
図1に示すように、実施例1にかかる腕作業支援機能付き作業支援スーツ100は、背面体110、胴部体120、右側肩帯紐体130R、左側肩帯紐体130L、肘部体140、案内部150、右腕作業支援帯160R、左腕作業支援帯160Lを備えた構造となっている。
First, a work support suit 100 with arm work support function according to the first embodiment will be described.
1 and 2 are diagrams briefly illustrating a configuration example of a work support suit 100 with arm work support function according to a first embodiment.
FIG. 1 is a diagram of the outer surface side as seen from the rear when worn by a worker, and FIG. 2 is a diagram of the inner surface side as seen from the side that contacts the back when worn by a worker.
As shown in Figure 1, the work support suit 100 with arm work support function of Example 1 is structured to include a back body 110, a torso body 120, a right shoulder strap body 130R, a left shoulder strap body 130L, an elbow body 140, a guide part 150, a right arm work support belt 160R, and a left arm work support belt 160L.

腕作業支援機能付き作業支援スーツ100の胴部120は、装着時において胴に周回させて胴に巻くが、各図面では展開した図となっている。また、肘部体140は、装着する前は展開された状態で良く、装着時において肘回りに周回させて肘に巻くが、各図面では装着後のように周回した状態の図となっている。 The torso section 120 of the work support suit with arm work support function 100 is wrapped around the torso when worn, but is shown unfolded in each drawing. The elbow section 140 may be in an unfolded state before wearing, and is wrapped around the elbow when worn, but is shown in a wrapped state after wearing in each drawing.

背面体110は、腕作業支援機能付き作業支援スーツ100のうち、少なくとも作業者の背中をカバーする部材である。胴部体120と一体に構成されていても良い。
背面体110の本体部分の素材としては、特に限定されないが、丈夫で通気性があり、かつ、軽量素材が好ましい。また、多少のクッション性がある方が長時間装着するのには適したものとなる。
The back body 110 is a member that covers at least the back of the worker in the work support suit with arm work support function 100. It may be configured integrally with the torso body 120.
The material for the main body of the back panel 110 is not particularly limited, but is preferably a durable, breathable, and lightweight material. In addition, a material with some cushioning is more suitable for long-term wear.

胴部体120は、左胴部体120L、右胴部体120Rがあり左右に長くなっており、この長さにより作業者の胴部を周回して締めるものとなっている。なお、背面体110の本体111と一体になっているので、見方によっては左胴部体120Lと右胴部体120Rの間に中央胴部体120Cが存在しているということも言える。 The torso body 120 is long on both sides, with a left torso body 120L and a right torso body 120R, and this length allows it to go around the torso of the worker and tighten. Since it is integrated with the main body 111 of the back body 110, depending on how you look at it, you could also say that the central torso body 120C exists between the left torso body 120L and the right torso body 120R.

また、胴部体120は、作業者の胴回りの大きさに応じて長さを調整して締めるため、左胴部体120Lと右胴部体120Rにも長さの調整自在な締結構造を備えていることが好ましい。例えば、それぞれ着脱自在なオスとメスの面ファスナーで良い。この例では、図1に示すように、左胴部体120Lと右胴部体120Rの外面側に面ファスナー122Lと122Rが設けられ、図2に示すように、左胴部体120Lと右胴部体120Rの内面側に面ファスナー123Lと123Rが設けられている。なお、右利き用、左利き用に兼用できるよう4つの面ファスナーとしたが、例えば、右利き用であれば(右上重なり)122Lと123Rのみでも良い。 In addition, the left and right torso bodies 120L and 120R are preferably provided with a fastening structure that allows the length to be adjusted according to the worker's waist size. For example, a male and female hook-and-loop fastener that can be attached and detached may be used. In this example, as shown in FIG. 1, hook-and-loop fasteners 122L and 122R are provided on the outer surface of the left and right torso bodies 120L and 120R, respectively, and as shown in FIG. 2, hook-and-loop fasteners 123L and 123R are provided on the inner surface of the left and right torso bodies 120L and 120R. Note that four hook-and-loop fasteners are provided so that it can be used by both right-handed and left-handed people, but for example, only 122L and 123R (overlapping on the upper right) may be used for right-handed people.

次に、左右の肩帯紐体130を説明する。
肩帯紐体130の素材としては丈夫な伸縮性素材が好ましい。
肩帯紐体130としては、この例では、一対の左側肩帯紐体130Lおよび右側肩帯紐体130Rが設けられている。
左側肩帯紐体130Lおよび右側肩帯紐体130Rは、その一端が背面体110の左右の肩付近から前側に連続しており、利用者の左右の肩に掛けられ、他端である下部は胴部体120側に取り付けられている。
Next, the left and right shoulder straps 130 will be described.
The shoulder straps 130 are preferably made of a strong elastic material.
In this example, the shoulder straps 130 include a pair of left and right shoulder straps 130L and 130R.
The left shoulder strap 130L and the right shoulder strap 130R have one ends that continue from the left and right shoulder areas of the back body 110 to the front and are hung on the left and right shoulders of the user, and the other lower ends are attached to the torso body 120.

なお、左側肩帯紐体130Lおよび右側肩帯紐体130Rは長さの調整がしやすい構造であることが好ましいため、この例では、右側肩帯紐体130Rの他端部分付近、左側肩帯紐体130Lの他端部分付近は長さを調整するためのバックル構造となっている。長さの調整であれば、右側肩帯紐体130Rの他端部分付近と胴部120R、左側肩帯紐体130Lの他端部分付近と胴部120Lがそれぞれ着脱自在なオスとメスの面ファスナーであっても良い。 It is preferable that the left shoulder strap 130L and the right shoulder strap 130R have a structure that allows easy length adjustment, so in this example, the other end of the right shoulder strap 130R and the other end of the left shoulder strap 130L have a buckle structure for adjusting the length. If the length is to be adjusted, the other end of the right shoulder strap 130R and the other end of the left shoulder strap 130L and the other end of the left shoulder strap 130L may each be a detachable male and female hook-and-loop fastener.

一方、胴部体120側には、後述する左側肩帯紐体130Lおよび右側肩帯紐体130Rの他端が取り付けられる箇所がある。ここでは、左胴部体120Lには左側締結部121Lの他端が着脱可能に取り付けられ、右胴部体120Rには右側締結部121Rの他端が着脱可能に取り付けられている。 On the other hand, the torso body 120 has a location where the other ends of the left shoulder strap 130L and right shoulder strap 130R, which will be described later, are attached. Here, the other end of the left fastening part 121L is detachably attached to the left torso body 120L, and the other end of the right fastening part 121R is detachably attached to the right torso body 120R.

肘部体140は、作業者の肘回りを締める部材である。ここでは、利用者の右腕の肘に取り付ける右肘部体140Rと利用者の左腕の肘に取り付ける左肘部体140Lの2つがある。
右肘部体140Rと左肘部体140Lはそれぞれ作業者の肘回りに巻き付けて肘部分に取り付ける部材となっている。肘関節の可動を阻害しないように、右肘部体140Rと左肘部体140Lはそれぞれ前端付近と後端付近、つまり肘の前側と肘の後側にそれぞれ、周回させて取り付けるベルト片を備え、当該ベルト片を巻き付けることにより肘関節の可動性を確保しつつ肘部分に着脱可能に取り付けられる構造となっている。
The elbow body 140 is a member that tightens the area around the elbow of the user. Here, there are two elbow bodies: a right elbow body 140R that is attached to the elbow of the right arm of the user, and a left elbow body 140L that is attached to the elbow of the left arm of the user.
The right elbow body 140R and the left elbow body 140L are members that are wrapped around the elbows of the worker and attached to the elbows. In order not to impede the movement of the elbow joint, the right elbow body 140R and the left elbow body 140L are provided with belt pieces that are attached by wrapping around the front and rear ends of the body, i.e., the front and rear sides of the elbows, respectively, and are structured so that the body can be detachably attached to the elbows while ensuring the movement of the elbow joint by wrapping the belt pieces around the body.

案内部150は、後述する右腕作業支援帯160Rと左腕作業支援帯160Lをそれぞれ摺動可能に支持するものであれば良い。例えば、案内部は、背面体の所定個所に形成される輪状のベルト材や、背面体110の表面に形成される輪状の専用金具や、これらの組合せ等があり得る。案内部150は、背面体110の表面に縫合されていてもよいし、着脱可能に装着されていてもよい。
案内部150の配設位置であるが、少なくとも1つは背面体110の上部付近で、作業者の頸椎付近の高さに設けられている。
The guide part 150 may be any part that slidably supports the right arm work support belt 160R and the left arm work support belt 160L described later. For example, the guide part may be a loop-shaped belt material formed at a predetermined position on the back body, a loop-shaped dedicated metal fitting formed on the surface of the back body 110, or a combination of these. The guide part 150 may be sewn to the surface of the back body 110, or may be detachably attached.
Regarding the position of the guide portion 150, at least one is provided near the upper portion of the back body 110, at a height near the cervical vertebrae of the operator.

本発明の腕作業支援機能付き作業支援スーツ100は、腕作業支持機能を備えており、この腕作業支持機能の重要なパーツとして、左側肩帯紐体160Lおよび右側肩帯紐体160Rを備えている。
右腕作業支援帯160Rは、一端が左側肩帯紐体130L、または、背面体110の左肩付近の一部に取り付けられており、途中で案内部150をスライド可能に通過し、他端は一端と反対側の右腕の肘部体140Rに取り付けられたベルトとなっている。
左腕作業支援帯160Lは、一端が右側肩帯紐体130R、または、背面体110の右肩付近の一部に取り付けられており、途中で案内部150をスライド可能に通過し、他端は一端と反対側の左腕の肘部体140Lに取り付けられたベルトとなっている。
右腕作業支援帯160Rおよび左腕作業支援帯160Lのうち、少なくとも他端付近(肘部体140付近)に弾性力を備えた帯紐部分を備えたものとなっている。この帯紐部分の弾性力は後述するように腕作業支援機能を発揮するための力として利用される。
The work support suit 100 with arm work support function of the present invention has an arm work support function, and includes a left shoulder strap 160L and a right shoulder strap 160R as important parts of this arm work support function.
The right arm work support belt 160R has one end attached to the left shoulder strap body 130L or a part of the back body 110 near the left shoulder, passes slidably through the guide part 150 along the way, and the other end is a belt attached to the right arm elbow body 140R on the opposite side to the one end.
The left arm work support belt 160L has one end attached to the right shoulder strap body 130R or a part of the back body 110 near the right shoulder, passes slidably through the guide part 150 along the way, and the other end is a belt attached to the left arm elbow body 140L on the opposite side to the one end.
Right arm work support belt 160R and left arm work support belt 160L each have an elastic strap portion at least near the other end (near elbow body 140). The elasticity of this strap portion is used as a force for exerting the arm work support function, as described below.

実施例1にかかる腕作業支援機能付き作業支援スーツ100の「腕作業支持機能」は、上記構成において、右腕作業支援帯160Rが、その一端が左側肩帯紐体130Lまたは背面体110の左肩付近の一部に取り付けられ、途中で案内部150をスライド可能に通過し、他端が一端と反対側の右腕の肘部体140Rに取り付けられているが、その案内部150から右腕の肘部体140Rまでの間に一時的に固定される「当接箇所」が形成される点が重要である。同様に、左腕作業支援帯160Lが、その一端が右側肩帯紐体130Lまたは背面体110の右肩付近の一部に取り付けられ、途中で案内部150をスライド可能に通過し、他端が一端と反対側の左腕の肘部体140Lに取り付けられているが、その案内部150から左腕の肘部体140Lまでの間に一時的に固定される「当接箇所」が形成される点が重要である。 The "arm work support function" of the work support suit 100 with arm work support function according to Example 1 is such that, in the above configuration, one end of the right arm work support belt 160R is attached to the left shoulder strap 130L or a part of the back body 110 near the left shoulder, slidably passes through the guide part 150 on the way, and the other end is attached to the elbow body 140R of the right arm on the opposite side to the one end, but an "abutment point" is formed between the guide part 150 and the elbow body 140R of the right arm where it is temporarily fixed. Similarly, it is important that one end of the left arm work support belt 160L is attached to the right shoulder strap 130L or a part of the back body 110 near the right shoulder, slidably passes through the guide part 150 on the way, and the other end is attached to the elbow body 140L of the left arm on the opposite side to the one end, but an "abutment point" is formed between the guide part 150 and the elbow body 140L of the left arm where it is temporarily fixed.

図3は、この「当接箇所T」の形成を簡単に説明する図である。
図3(a)に示すように「当接箇所」の形成は利用者の腕の動きに応じて動的に形成される。
つまり、この「腕作業支持機能」において当接部分は最初から固定的に形成されているものではなく、以下の動きの中で動的に形成されるものである。
典型的な利用者の動作とは、利用者が腕姿勢を背面側から前側に変え、肘部体140が背面体110より後方側の位置から前方側に移動した場合に、右腕作業支援帯160Rおよび左腕作業支援帯160Lはそれぞれ右肘部体140Rおよび左肘部体140Lの動きに従動するが、右腕作業支援帯160Rと背面体110のエッジが接触する箇所、または、右腕作業支援帯160Rと利用者の肩甲骨とが接触する箇所において当接する箇所が形成される。その当接箇所は利用者の腕の動作の高さに応じて生じる。同様に、左腕作業支援帯160Lと背面体110のエッジが接触する箇所、または、左腕作業支援帯160Lと利用者の肩甲骨とが接触する箇所において当接箇所Tが形成される。当接箇所Tが生じる高さは利用者の腕の動作の高さに応じて生じることとなる。
FIG. 3 is a diagram for simply explaining the formation of this "contact point T."
As shown in FIG. 3(a), the "contact point" is dynamically formed in response to the movement of the user's arm.
In other words, in this "arm work support function," the contact portion is not formed fixedly from the beginning, but is formed dynamically during the following movements.
A typical user movement is when the user changes the arm posture from the back side to the front side, and the elbow body 140 moves from a position behind the back body 110 to the front side. The right arm work support belt 160R and the left arm work support belt 160L follow the movement of the right elbow body 140R and the left elbow body 140L, respectively, but a contact point is formed at the point where the right arm work support belt 160R and the edge of the back body 110 contact, or at the point where the right arm work support belt 160R and the user's shoulder blade contact. The contact point is generated according to the height of the user's arm movement. Similarly, a contact point T is formed at the point where the left arm work support belt 160L and the edge of the back body 110 contact, or at the point where the left arm work support belt 160L and the user's shoulder blade contact. The height at which the contact point T occurs is generated according to the height of the user's arm movement.

図3(a)から図3(b)に示すように、上記動作においては、利用者はたとえば「バタフライ泳法」のように腕を後ろ回しで前に持ってゆく動作によって、それぞれの右腕作業支援帯160Rおよび左腕作業支援帯160Lも利用者の肘の動きに従動して前に移動するが、背面体110に設けられている案内部150は固定されており、案内部150から右肘部体140R、案内部150から左肘部体140Lを最短距離で結ぶ途上で、背面体110のエッジや利用者の体の肩甲骨付近に接触し、そのままそれぞれの右腕作業支援帯160Rおよび左腕作業支援帯160Lが肘の動きに従動して前側に移動してゆくため、その接触箇所が当接箇所Tとなって摩擦力により一時的に支持固定されることとなる。 As shown in Fig. 3(a) and Fig. 3(b), in the above movement, when the user moves their arms forward behind their back, for example in the "butterfly stroke," the right arm work support belt 160R and the left arm work support belt 160L also move forward following the movement of the user's elbow. However, the guide part 150 provided on the back body 110 is fixed, and in the course of connecting the guide part 150 to the right elbow body 140R and the guide part 150 to the left elbow body 140L in the shortest distance, they come into contact with the edge of the back body 110 or the vicinity of the shoulder blade of the user's body, and as the right arm work support belt 160R and the left arm work support belt 160L move forward following the movement of the elbow, the contact point becomes the abutment point T, and they are temporarily supported and fixed by friction.

図4は、図3に示した動作により一時的に支持固定された当接箇所Tが生じることにより、さらに腕を前に伸ばすことにより「腕作業支持機能」が発揮される様子を簡単に示す図である。
図3(a)から図3(b)に示した動作に引き続き、図4(a)に示すように、腕を前方へ伸ばすことにより、当接箇所Tを基点として、右腕作業支援帯160Rおよび左腕作業支援帯160Lが肘の動きに従動して前側に移動してゆくため、図4(b)に示すように、肘から肩関節方向に向けて弾性力が発生する。
FIG. 4 is a simplified diagram showing how the action shown in FIG. 3 produces a temporarily supported and fixed contact point T, and the arm is then further extended forward to provide an "arm work support function."
Following the movements shown in Figures 3(a) and 3(b), by extending the arms forward as shown in Figure 4(a), the right arm work support belt 160R and the left arm work support belt 160L move forward in response to the movement of the elbow, with the contact point T as the base point, and an elastic force is generated from the elbow toward the shoulder joint, as shown in Figure 4(b).

その結果、「腕作業支持機能」が得られる。
「腕作業支持機能」の原理は次の2つ通りの作用で説明できる。
第1の作用は、下方向への移動を抑制する作用である。
図5に示すように、利用者が上に挙げた左右いずれかの上腕を下に下げて上腕骨を下方へ移動しようとすると(つまり、人体の構造上、肩甲骨内の上部に入り込んでいた上腕骨が肩甲骨から離れる下方向に移動する)、右腕作業支援帯160R、左腕作業支援帯160Lにおける当接箇所Tから右肘部体140Rや左肘部体140Lまでの距離が長くなるため、その長さに比例して帯紐部分の弾性力が発生する構造となっている。
図5(a)の点線のように腕を前方上側に挙げた状態であれば肘部体140は比較的高い位置に維持されているが、図5(b)の実線のように上腕を下側に降ろそうとすると肘部体140の位置が下に下がるが、その際に上腕骨が肩甲骨から離れていわゆる肩が落ちる状態となるが、当接箇所Tの位置は変わらないため、当接箇所Tから肘部体140までの長さが長くなり、右腕作業支援帯160Rまたは左腕作業支援帯160Lの帯紐部分の弾性力が発生する。つまり、肘部体140を上に維持しようとする弾性力が肘部体140に発生し、腕を上方へ引っ張られるような感覚となる。これが、右腕作業支援帯160Rまたは左腕作業支援帯160Lの帯紐部分の弾性力に起因する腕作業支援機能付き作業支援スーツ100の「腕作業支持機能」である。
As a result, an "arm work support function" is obtained.
The principle of the "arm work support function" can be explained by the following two actions.
The first function is to suppress downward movement.
As shown in Figure 5, when a user attempts to lower either the left or right upper arm that is raised above in order to move the humerus downward (that is, due to the structure of the human body, the humerus, which is embedded in the upper part of the scapula, moves downward away from the scapula), the distance from the contact point T of the right arm work support belt 160R or left arm work support belt 160L to the right elbow body 140R or left elbow body 140L becomes longer, and the structure is such that an elastic force is generated in the belt strap portion in proportion to that length.
When the arm is raised forward and upward as shown by the dotted line in Fig. 5(a), the elbow body 140 is maintained at a relatively high position, but when the upper arm is lowered as shown by the solid line in Fig. 5(b), the position of the elbow body 140 drops downward, and at that time the humerus separates from the scapula, resulting in a so-called dropped shoulder. However, since the position of the contact point T does not change, the length from the contact point T to the elbow body 140 increases, and an elastic force is generated in the strap portion of the right arm work support belt 160R or the left arm work support belt 160L. In other words, an elastic force that tries to keep the elbow body 140 up is generated in the elbow body 140, giving the sensation that the arm is being pulled upward. This is the "arm work support function" of the work support suit 100 with arm work support function, which is caused by the elastic force of the strap portion of the right arm work support belt 160R or the left arm work support belt 160L.

第2の作用は、肘と当接部分(肩付近)の間で引き締め効果が生じて上腕が肩に支持されやすくなる作用である。つまり、肩甲骨内の上部に入り込んでいる上腕骨が肩甲骨に対して引き締められ、帯紐部分の弾性力によって上腕がその姿勢を保つように作用するものである。
図6(a)は機械的な構造物における引き締め効果を示す一例の公報抜粋図である。図6(a)の図は、米国特許第10233618号公報の抜粋図面である。蛇口の芯材に弾性力を発生させてカランに対する引き締めにより軸回りに回動できる蛇口が任意の角度の姿勢で止める働きを示したものである。
この原理と同様に、図6(b)に示すように、肘部体140は当接箇所Tの方向、つまり、上腕骨が肩甲骨内へ引っ張られる方向に弾性力が働くため、上腕骨が回動軸に相当する肩甲骨内の肩関節に対して引き締められることにより、前方に突き出した角度のままその姿勢を保ちやすくなる作用が考えられる。
The second action is that a tightening effect occurs between the elbow and the contact part (near the shoulder), making it easier for the upper arm to be supported by the shoulder. In other words, the humerus, which is inserted into the upper part of the scapula, is tightened against the scapula, and the elasticity of the belt strap acts to keep the upper arm in that position.
Figure 6(a) is an excerpt from a publication showing an example of the tightening effect in a mechanical structure. Figure 6(a) is an excerpt from U.S. Patent No. 10,233,618. It shows how a faucet that can rotate around its axis can be stopped at any angle by tightening the faucet by generating elastic force in the core material of the faucet.
Similar to this principle, as shown in Figure 6 (b), an elastic force acts on the elbow body 140 in the direction of the contact point T, that is, in the direction in which the humerus is pulled toward the scapula. As a result, the humerus is tightened against the shoulder joint within the scapula, which corresponds to the axis of rotation, making it easier to maintain the posture at an angle protruding forward.

図7は、「腕作業支持機能」が発揮されている状態において、腕を下に下す作業に移行して当接箇所Tが解消できる様子を示す図である。
図7に示すように、腕を図3および図4とは逆方向に戻す、つまり、バタフライ泳法の反対の動きのように、腕を後ろ向きに回しながら下に下す動作を行うと、利用者は腕を少し背中方向(つまり後方向)にずらすだけで当接箇所Tが開放され、右腕作業支援帯160Rまたは左腕作業支援帯160Lが自由になって当接箇所Tが無くなり、腕は自由の状態に戻る。つまり、肘部体140の姿勢を維持しようとする弾性力が肘部体140からなくなり、腕を上方へ引っ張られるような感覚はなくなる。これが、右腕作業支援帯160Rまたは左腕作業支援帯160Lの帯紐部分の弾性力に起因する腕作業支援機能付き作業支援スーツ100の「腕作業支持機能」の解消である。
FIG. 7 is a diagram showing a state in which, in a state in which the "arm work support function" is exercised, the user moves to the task of lowering the arm and the contact point T is eliminated.
As shown in Figure 7, when the arm is returned in the opposite direction to Figures 3 and 4, that is, when the arm is rotated backwards and lowered like the opposite movement of the butterfly stroke, the user only needs to shift the arm slightly toward the back (i.e. backward), and the contact point T is released, the right arm work support belt 160R or the left arm work support belt 160L becomes free, the contact point T disappears, and the arm returns to a free state. In other words, the elastic force that tries to maintain the position of the elbow body 140 disappears from the elbow body 140, and the feeling that the arm is being pulled upward disappears. This is the elimination of the "arm work support function" of the work support suit 100 with arm work support function, which is caused by the elastic force of the strap portion of the right arm work support belt 160R or the left arm work support belt 160L.

なお、利用者の左右の体のバランスの補正であるが、右腕作業支援帯160Rまたは左腕作業支援帯160Lは、図1に示したように、案内部150を中心にして相互にクロスする構造となっており、作業者の体に微妙な左右差があっても左右のバランスが自然と調整でき、負荷バランスが補正できる。
また、実施例1の構成において、腕作業支援機能を強化する場合、右腕作業支援帯160Rおよび左腕作業支援帯160Lのセット数を増加させることは可能である。つまり、nセット設ければ、腕作業支援機能で発揮される弾性力はn倍になる。
Regarding correction of the balance between the left and right sides of the user's body, the right arm work support belt 160R or the left arm work support belt 160L is structured so that they cross each other around the guide section 150, as shown in FIG. 1, so that even if there is a slight difference between the left and right sides of the worker's body, the balance between the left and right sides can be naturally adjusted and the load balance can be corrected.
In addition, in the configuration of Example 1, when strengthening the arm work support function, it is possible to increase the number of sets of the right arm work support belt 160R and the left arm work support belt 160L. In other words, if n sets are provided, the elastic force exerted by the arm work support function becomes n times.

また、腕作業支援機能付き作業支援スーツ100は、腕作業の支援のみならず、腰の曲げ伸ばしという基本動作を支援する構造とすることも好ましい。例えば、背面体110の内部に仕込まれた弾性体を備えた構造とし、弾性体の弾性力により作業者の動作を支援するものとすることができる。
図8は、背面体110の内部に弾性体111を仕込んだ構成となっている例を示す図である。つまり、背面体110において、上下方向に配した1本または複数本の弾性体111を備えている。例えば、背筋付近に沿って弾性体111を配設すれば、作業者の腰部および背筋の動作を支援することができる。
弾性体111としては、板バネ構造体や、可撓性のあるリング板をそれぞれ偏位させつつ多数個重ねて一方向に並べて接続したもの(リング板構造体)とすることができる。
In addition, the work support suit 100 with arm work support function is preferably structured to support not only arm work but also the basic movement of bending and straightening the waist. For example, the suit may be structured with an elastic body installed inside the back body 110, and the elastic force of the elastic body may be used to support the worker's movements.
8 is a diagram showing an example of a configuration in which an elastic body 111 is installed inside the back body 110. In other words, the back body 110 is provided with one or more elastic bodies 111 arranged in the vertical direction. For example, by arranging the elastic body 111 along the vicinity of the back muscles, it is possible to support the movement of the lower back and back muscles of the worker.
The elastic body 111 may be a leaf spring structure or a number of flexible ring plates that are offset and stacked and connected in one direction (ring plate structure).

図8に示すように、板バネ構造体としては様々なものが採用することができる。例えば、靭性のある金属の平板でも良く、コイル状のものでも良い。なおコイル状の場合、厚みが出ないようにするため、厚み方向に圧縮したものが良い。また、個々が可撓性のあるリング板であり、それを複数個それぞれ偏位させつつ多数個重ねて一方向に並べて圧着や溶着や接着などの手段で接続したものでも良い。コイル状のバネと同様の強い弾性力が得られる一方、厚み方向が薄く、平板の板バネと変わらない程度の厚みとすることができる。 As shown in Figure 8, various types of leaf spring structures can be used. For example, they may be flat plates of tough metal, or they may be coiled. In the case of a coiled structure, it is preferable to compress them in the thickness direction to prevent them from becoming too thick. Alternatively, they may be flexible ring plates, with multiple of them being offset from one another and stacked in one direction and connected by means such as crimping, welding or gluing. While a strong elastic force similar to that of a coiled spring can be obtained, they are thin in the thickness direction, and can be made to be about the same thickness as a flat leaf spring.

以上、実施例1に示した腕作業支援機能付き作業支援スーツ100によれば、「腕作業支持機能」において一時的に支持固定された当接箇所Tが生じることにより、利用者が上に挙げた左右いずれかの上腕を下に下げて上腕骨を下方へ移動しようとすると、右腕作業支援帯160Rまたは左腕作業支援帯160Lにおける当接箇所Tからから右肘部体140Rや左肘部体140Lまでの距離が長くなるため、その長さに比例して帯紐部分の弾性力が発生する構造となっている。
つまり、腕が機械的に強く上に引っ張られる訳ではないものの、腕が下に落ちようとすることを抑制する方向(つまり上方向)に帯紐部分の弾性力が与えられ、腕を上に維持する動作を支援することができる。一方、腕を下に下す作業に移行すると、利用者は腕を少し背中方向(つまり後方向)にずらすだけで当接箇所Tの摩擦力が開放され、右腕作業支援帯160Rまたは左腕作業支援帯160Lが自由になって当接箇所Tが無くなり、腕は自由の状態になる。
As described above, according to the work support suit 100 with arm work support function shown in Example 1, the "arm work support function" creates a contact point T that is temporarily supported and fixed, so when the user attempts to lower either the left or right upper arm that is raised above and move the humerus downward, the distance from the contact point T on the right arm work support belt 160R or left arm work support belt 160L to the right elbow body 140R or left elbow body 140L becomes longer, and the structure is such that an elastic force is generated in the belt strap portion in proportion to that length.
In other words, although the arm is not mechanically pulled upwards strongly, the elastic force of the strap portion is applied in a direction (i.e., upward) that suppresses the arm from falling downwards, and the movement of keeping the arm up can be assisted. On the other hand, when moving to the task of lowering the arm, the user simply shifts the arm slightly toward the back (i.e., backwards) to release the frictional force of the contact point T, and the right arm work support belt 160R or left arm work support belt 160L becomes free, the contact point T disappears, and the arm becomes free.

実施例2にかかる腕作業支援機能付き作業支援スーツ100aを説明する。
実施例2にかかる腕作業支援機能付き作業支援スーツ100aは、実施例1の構成に加え、さらに、第2の案内部と第2の右腕作業支援帯および第2の左腕作業支援帯を備えた構造のものであり、肩や腕を一時的に、「右腕作業支援帯」および「左腕作業支援帯」と「第2の右腕作業支援帯」および「第2の左腕作業支援帯」により挟持するよう「腕作業支援機能」を強化したものである。
ここでは、背面体110、胴部体120、肩帯紐体130、肘部体140については実施例1と同様の部分の説明は適宜省略し、その他の異なる部分について詳しく説明する。
A work support suit 100a with arm work support function according to Example 2 will be described.
The work support suit 100a with arm work support function of Example 2 has a structure that, in addition to the configuration of Example 1, further includes a second guide section and a second right arm work support belt and a second left arm work support belt, and enhances the "arm work support function" by temporarily clamping the shoulders and arms with the "right arm work support belt" and "left arm work support belt" and the "second right arm work support belt" and "second left arm work support belt."
Here, the explanation of the parts similar to those in the first embodiment, such as the back body 110, the torso body 120, the shoulder strap body 130, and the elbow body 140, will be omitted as appropriate, and the other parts that are different will be explained in detail.

図9および図10は、実施例2にかかる作業支援スーツ100aの構成例を簡単に示す図である。
図9は作業者が装着した場合に後ろ側から見た外表面側の図、図10は作業者が装着した場合に背中に当接する側から見た内表面側の図となっている。
図9および図10に示すように、実施例2にかかる腕作業支援機能付き作業支援スーツ100aは、実施例1に示した図1および図2と同様、背面体110、胴部体120、右側肩帯紐体130R、左側肩帯紐体130L、肘部体140、案内部150、右腕作業支援帯160R、左腕作業支援帯160Lを備えた構造となっており、さらに、第2の案内部160、第2の右腕作業支援帯180R、第2の左腕作業支援帯180Lを備えた構成となっている。
なお、各図面において、腕作業支援機能付き作業支援スーツ100aの胴部120は、装着時において胴に周回させて胴に巻くが、各図面では展開した図となっている。また、肘部体140は、装着する前は展開された状態で良く、装着時において肘回りに周回させて肘に巻くが、各図面では装着後のように周回した状態の図となっている。
9 and 10 are diagrams simply illustrating an example of the configuration of a work support suit 100a according to the second embodiment.
FIG. 9 is a diagram of the outer surface side as seen from the rear when worn by a worker, and FIG. 10 is a diagram of the inner surface side as seen from the side that contacts the back when worn by a worker.
As shown in Figures 9 and 10, the work support suit with arm work support function 100a of Example 2 is similar to Figures 1 and 2 shown in Example 1 in that it has a structure including a back body 110, a torso body 120, a right shoulder strap body 130R, a left shoulder strap body 130L, an elbow body 140, a guide part 150, a right arm work support belt 160R, and a left arm work support belt 160L, and further includes a second guide part 160, a second right arm work support belt 180R, and a second left arm work support belt 180L.
In each drawing, the torso 120 of the work support suit with arm work support function 100a is wrapped around the torso when worn, but is shown unfolded in each drawing. Also, the elbow body 140 may be in an unfolded state before wearing, and is wrapped around the elbow when worn, but is shown in a wrapped state after wearing in each drawing.

第2の案内部170は、実施例1で示した1または複数の案内部150のほかに、背面体110の一部において案内部150より下方に配設された第2の案内部であり、後述する第2の右腕作業支援帯180Rと第2の左腕作業支援帯180Lをそれぞれ摺動可能に支持するものであれば良い。例えば、案内部150と同様、第2の案内部170は、背面体110の所定個所に形成される輪状のベルト材や、背面体110の表面に形成される輪状の専用金具や、これらの組合せ等があり得る。第2の案内部170は、背面体110の表面に縫合されていてもよいし、着脱可能に装着されていてもよい。
第2の案内部170の配設位置であるが、背面体110の中央付近で、案内部150より下方に設けられている。例えば、作業者の背中中央付近の高さに設けられている。
The second guide portion 170 may be a second guide portion disposed below the guide portion 150 in a part of the back body 110 in addition to the one or more guide portions 150 shown in the first embodiment, and may slidably support the second right arm work support belt 180R and the second left arm work support belt 180L described later. For example, like the guide portion 150, the second guide portion 170 may be a loop-shaped belt material formed at a predetermined position on the back body 110, a loop-shaped dedicated metal fitting formed on the surface of the back body 110, or a combination of these. The second guide portion 170 may be sewn to the surface of the back body 110, or may be detachably attached.
The second guide portion 170 is disposed near the center of the back body 110, below the guide portion 150. For example, it is disposed at a height near the center of the back of the operator.

第2の右腕作業支援帯180Rは、一端が右肘部体140Rの一部に取り付けられ、途中で第2の案内部170をスライド可能に通過し、他端が背面体110または胴部体120の一部に取り付けられたベルトとなっている。
第2の左腕作業支援帯180Lは、一端が左肘部体140Lの一部に取り付けられ、途中で第2の案内部170をスライド可能に通過し、他端が背面体110または胴部体120の一部に取り付けられたベルトとなっている。
第2の右腕作業支援帯180Rおよび第2の左腕作業支援帯180Lのうち、少なくとも一端付近(肘部体140付近)に弾性力を備えた帯紐部分を備えたものとなっている。この帯紐部分の弾性力は後述するように腕作業支援機能を補強するための力として利用される。
The second right arm work support belt 180R is a belt having one end attached to a portion of the right elbow body 140R, slidably passing through the second guide portion 170 along the way, and having the other end attached to a portion of the back body 110 or the torso body 120.
The second left arm work support belt 180L is a belt having one end attached to a part of the left elbow body 140L, slidably passing through the second guide part 170 along the way, and having the other end attached to a part of the back body 110 or the torso body 120.
Second right arm work support belt 180R and second left arm work support belt 180L each have an elastic strap portion near at least one end (near elbow body 140). The elasticity of this strap portion is used to reinforce the arm work support function, as described below.

実施例2にかかる腕作業支援機能付き作業支援スーツ100aの「腕作業支持機能」は、実施例1において説明したように、右腕作業支援帯160Rにおいて案内部150から右腕の肘部体140Rまでの間に一時的に固定される「当接箇所T」が形成され、同様に、左腕作業支援帯160Lにおいて、案内部150から左腕の肘部体140Lまでの間に一時的に固定される「当接箇所T」が形成される点が重要であるが、この実施例2では、さらに、第2の右腕作業支援帯180Rにおいて第2の案内部170から右腕の肘部体140Rまでの間に一時的に固定される「第2の当接箇所T2」が「当接箇所」の下側に形成され、同様に、第2の左腕作業支援帯180Lにおいて、第2の案内部170から左腕の肘部体140Lまでの間に一時的に固定される「第2の当接箇所T2」が「当接箇所T」の下側に形成される。そして、これらの「第2の当接箇所T2」でそれぞれ一時的に固定された第2の右腕作業支援帯180Rおよび第2の左腕作業支援帯180Lが弾性力をもって肩や腕の下側に位置することとなり、実施例1で説明したように「当接箇所T」でそれぞれ一時的に固定された右腕作業支援帯160Rおよび左腕作業支援帯160Lが弾性力をもって肩や腕の上側に位置しているので、利用者の肩や腕が、上側から弾性力を伴って張力が増強されている状態の右腕作業支援帯160Rおよび左腕作業支援帯160Lによって、かつ同時に、下側から弾性力を伴って張力が増強されている状態の第2の右腕作業支援帯180Rおよび第2の左腕作業支援帯180Lによって挟持され、肩や腕の姿勢が支持されやすくなる。 As described in Example 1, the "arm work support function" of the work support suit with arm work support function 100a in Example 2 is such that, in the right arm work support belt 160R, an "abutment point T" is formed between the guide part 150 and the elbow body 140R of the right arm, where the work support is temporarily fixed, and similarly, in the left arm work support belt 160L, an "abutment point T" is formed between the guide part 150 and the elbow body 140L of the left arm, where the work support is temporarily fixed. In Example 2, further, in the second right arm work support belt 180R, a "second abutment point T2" is formed below the "abutment point" that is temporarily fixed between the second guide part 170 and the elbow body 140R of the right arm, and similarly, in the second left arm work support belt 180L, a "second abutment point T2" is formed below the "abutment point" that is temporarily fixed between the second guide part 170 and the elbow body 140L of the left arm. The second right arm work support belt 180R and the second left arm work support belt 180L, which are temporarily fixed at these "second contact points T2," are positioned under the shoulders and arms with elastic force, and as described in Example 1, the right arm work support belt 160R and the left arm work support belt 160L, which are temporarily fixed at the "contact points T," are positioned above the shoulders and arms with elastic force, so that the user's shoulders and arms are held by the right arm work support belt 160R and the left arm work support belt 160L, which have tension increased from above with elastic force, and at the same time, by the second right arm work support belt 180R and the second left arm work support belt 180L, which have tension increased from below with elastic force, making it easier to support the posture of the shoulders and arms.

図11は、この「第2の当接箇所T2」の形成を簡単に説明する図である。
図11(a)に示すように「第2の当接箇所T2」の形成は利用者の腕の動きに応じて動的に形成される。
つまり、この「腕作業支持機能」において「第2の当接部分T2」は最初から固定的に形成されているものではなく、以下の動きの中で動的に形成されるものである。
典型的な利用者の動作とは、利用者が腕姿勢を背面側から前側に変え、肘部体140が背面体110より後方側の位置から前方側に移動した場合に、第2の右腕作業支援帯180Rおよび第2の左腕作業支援帯180Lはそれぞれ右肘部体140Rおよび左肘部体140Lの動きに従動するが、第2の右腕作業支援帯180Rと背面体110のエッジが接触する箇所、または、第2の右腕作業支援帯180Rと利用者の肩甲骨とが接触する箇所において当接する箇所(第2の当接箇所T2)が形成される。この第2の当接箇所T2は利用者の腕の動作の高さに応じて生じる。同様に、第2の左腕作業支援帯180Lと背面体110のエッジが接触する箇所、または、第2の左腕作業支援帯180Lと利用者の肩甲骨とが接触する箇所において第2の当接箇所T2が形成される。第2の当接箇所T2が生じる高さは利用者の腕の動作の高さに応じて生じることとなる。
FIG. 11 is a diagram for simply explaining the formation of this "second contact point T2."
As shown in FIG. 11(a), the "second contact point T2" is dynamically formed in response to the movement of the user's arm.
That is, in this "arm work supporting function", the "second contact portion T2" is not formed fixedly from the beginning, but is formed dynamically during the following movement.
A typical user movement is when the user changes the arm posture from the back side to the front side, and the elbow body 140 moves from a position behind the back body 110 to the front side. The second right arm work support belt 180R and the second left arm work support belt 180L follow the movement of the right elbow body 140R and the left elbow body 140L, respectively, but a contact point (second contact point T2) is formed at the point where the second right arm work support belt 180R contacts the edge of the back body 110, or at the point where the second right arm work support belt 180R contacts the user's shoulder blade. This second contact point T2 is generated according to the height of the user's arm movement. Similarly, the second contact point T2 is formed at the point where the second left arm work support belt 180L contacts the edge of the back body 110, or at the point where the second left arm work support belt 180L contacts the user's shoulder blade. The height at which the second contact point T2 occurs depends on the height of the user's arm movement.

図11(a)から図11(b)に示すように、上記動作においては、利用者は実施例1と同様の動作、たとえば「バタフライ泳法」のように腕を後ろ回しで前に持ってゆく動作によって、それぞれの第2の右腕作業支援帯180Rおよび第2の左腕作業支援帯180Lも利用者の肘の動きに従動して前に移動するが、背面体110に設けられている第2の案内部170は背中の中央付近で固定されており、第2の案内部170から右肘部体140R、案内部150から左肘部体140Lを最短距離で結ぶ途上で、背面体110のエッジや利用者の体の肩甲骨付近に接触し、そのままそれぞれの第2の右腕作業支援帯180Rおよび第2の左腕作業支援帯180Lが肘の動きに従動して前側に移動してゆくため、その接触箇所が第2の当接箇所T2となって摩擦力により一時的に支持固定されることとなる。 As shown in Fig. 11(a) and Fig. 11(b), in the above movement, the user moves in the same manner as in Example 1, for example, by bringing the arm forward behind the user's back as in the "butterfly swimming", the second right arm work support belt 180R and the second left arm work support belt 180L also move forward following the movement of the user's elbow, but the second guide part 170 provided on the back body 110 is fixed near the center of the back, and on the way from the second guide part 170 to the right elbow body 140R and from the guide part 150 to the left elbow body 140L in the shortest distance, they come into contact with the edge of the back body 110 or the vicinity of the shoulder blade of the user's body, and the second right arm work support belt 180R and the second left arm work support belt 180L move forward following the movement of the elbow, so that the contact point becomes the second contact point T2 and is temporarily supported and fixed by frictional force.

図12は、図11に示した動作により一時的に支持固定された当接箇所Tが生じることにより、さらに腕を前に伸ばすことにより「腕作業支持機能」が発揮される様子を簡単に示す図である。実施例1の図4で説明したように、利用者の肩や腕の上側には弾性力を伴った右腕作業支援帯160Rおよび左腕作業支援帯160Lが沿い、同時に利用者の肩や腕の下側には弾性力を伴った第2の右腕作業支援帯180Rおよび第2の左腕作業支援帯180Lが沿い、利用者の肩や腕が上側と下側から同時に弾性力を伴って張力が増強されたベルトで挟持されることとなり、腕を上側に向けている姿勢を維持しやすくなり「腕作業支持機能」が補強されている。
この図12に示す状態でも、実施例1の図4に示したものと同様の「腕作業支持機能」が得られる。実施例1の図4に示した状態に比べ、ベルトの本数が増えており、上側には右腕作業支援帯160Rおよび左腕作業支援帯160Lが沿い、同時に下側には第2の右腕作業支援帯180Rおよび第2の左腕作業支援帯180Lが沿っているため、実施例1の図5で示した第1の作用、実施例1の図6で示した第2の作用とも増強されている。
Fig. 12 is a diagram simply showing how the "arm work support function" is exerted by extending the arm further forward as a result of the contact point T that is temporarily supported and fixed by the action shown in Fig. 11. As explained in Fig. 4 of the first embodiment, the right arm work support belt 160R and the left arm work support belt 160L with elasticity are placed along the upper sides of the user's shoulders and arms, and at the same time, the second right arm work support belt 180R and the second left arm work support belt 180L with elasticity are placed along the lower sides of the user's shoulders and arms, so that the user's shoulders and arms are simultaneously held from above and below by belts with increased tension and elasticity, making it easier to maintain a posture in which the arms are facing upward, reinforcing the "arm work support function".
Even in the state shown in Fig. 12, the same "arm work support function" as that shown in Fig. 4 of Example 1 can be obtained. Compared to the state shown in Fig. 4 of Example 1, the number of belts is increased, and a right arm work support belt 160R and a left arm work support belt 160L are provided along the upper side, while a second right arm work support belt 180R and a second left arm work support belt 180L are provided along the lower side, so that the first action shown in Fig. 5 of Example 1 and the second action shown in Fig. 6 of Example 1 are both enhanced.

次に、腕を上に挙げている作業に引き続き、腕を下に降ろす作業に移行する場合になった際に形成されている第2の当接箇所T2を簡単に解消できる点を説明する。
図13は、「腕作業支持機能」が補強されている状態において、腕を下に下す作業に移行して第2の当接箇所T2が解消できる様子を簡単に示す図である。
この動作も実施例1の図7と同様であり、図13に示すように、腕を下に下す作業に移行すると、利用者は腕を少し背中方向(つまり後方向)にずらすだけで当接箇所Tおよび第2の当接箇所T2ともにそれらの摩擦力が小さくなって開放され、右腕作業支援帯160Rまたは左腕作業支援帯160Lのみならず、第2の右腕作業支援帯180Rおよび第2の左腕作業支援帯180Lも自由になって第2の当接箇所T2が無くなり、腕は開放された自由の状態になる。
Next, a method for easily eliminating the second contact point T2 formed when the user moves from an operation in which the arm is raised up to an operation in which the arm is lowered down will be described.
FIG. 13 is a diagram simply illustrating how the second contact point T2 can be eliminated by shifting to the task of lowering the arm when the "arm task support function" is reinforced.
This action is also similar to that shown in Figure 7 of Example 1, and as shown in Figure 13, when the user moves to the task of lowering the arm, the frictional force between the contact point T and the second contact point T2 decreases and they are released simply by shifting the arm slightly towards the back (i.e. backward), and not only the right arm work support belt 160R or the left arm work support belt 160L, but also the second right arm work support belt 180R and the second left arm work support belt 180L become free, the second contact point T2 disappears, and the arm becomes free and released.

以上、実施例2に示した腕作業支援機能付き作業支援スーツ100aによれば、「腕作業支持機能」において一時的に支持固定された当接箇所Tおよび第2の当接箇所T2が生じることにより、弾性力を伴って張力が発生している右腕作業支援帯160R、左腕作業支援帯160L、第2の右腕作業支援帯180R、第2の左腕作業支援帯180Lにより腕に沿うように上下から挟持され、腕の姿勢の維持が楽になる。
つまり、腕が機械的に強く上に引っ張られる訳ではないものの、腕が挟持されて姿勢を維持しやすくなり腕の作業を支援することができる。一方、腕を下に下す作業に移行する場合には、利用者は腕を少し背中方向(つまり後方向)にずらすだけで当接箇所Tおよび第2の当接箇所T2の摩擦力が開放され、右腕作業支援帯160R、左腕作業支援帯160L、第2の右腕作業支援帯180R、第2の左腕作業支援帯180Lが腕の挟持をしなくなり腕は自由の状態になる。
As described above, according to the work support suit 100a with arm work support function shown in Example 2, the "arm work support function" creates a contact point T and a second contact point T2 that are temporarily supported and fixed, so that the right arm work support belt 160R, the left arm work support belt 160L, the second right arm work support belt 180R, and the second left arm work support belt 180L, which generate tension with elastic force, clamp the arms from above and below along the arms, making it easier to maintain the arm posture.
In other words, although the arms are not mechanically pulled upwards strongly, the arms are clamped to make it easier to maintain posture and to support the arm work. On the other hand, when moving to a task of lowering the arms, the user only needs to shift the arms slightly toward the back (i.e., backward), which releases the frictional force of the contact point T and the second contact point T2, and the right arm work support belt 160R, left arm work support belt 160L, second right arm work support belt 180R, and second left arm work support belt 180L no longer clamp the arms, leaving the arms free.

実施例3にかかる腕作業支援機能付き作業支援スーツ100bは、実施例1、実施例2の構成に加え、作業者の作業姿勢について下半身による支援も連動させるものである。
ここでは、背面体110a、胴部体120、肩帯紐体130については実施例1と同様の部分の説明は適宜省略し、異なる部分だけを説明する。
図14および図15は、実施例3にかかる作業支援スーツ100bの構成例を簡単に示す図である。
図14は作業者が装着した場合に後ろ側から見た外表面側の図、図15は作業者が装着した場合に背中に当接する側から見た内表面側の図となっている。
図14および図15に示すように、実施例3の腕作業支援機能付き作業支援スーツ100bは、実施例1に示した図1および図2同様、背面体110、胴部体120、右側肩帯紐体130R、左側肩帯紐体130L、肘部体140、案内部150、右腕作業支援帯160R、左腕作業支援帯160Lを備えた構成となっており、さらに、実施例2で示した図9および図10同様、第2の案内部160、第2の右腕作業支援帯180R、第2の左腕作業支援帯180Lを備えた構成となっており、さらに、下腿部体190を備えた構成となっている。なお、下腿部体190は、装着時には下半身の下腿部回り(膝や脛とふくらはぎ回り等)に巻き付けて脚に装着するが、図14,図15では装着前の展開した状態で図示されている。
ここでは、背面体110、胴部体120、右側肩帯紐体130R、左側肩帯紐体130L、肘部体140、案内部150、右腕作業支援帯160R、左腕作業支援帯160Lについては実施例1と同様の部分の説明は適宜省略し、第2の案内部160、第2の右腕作業支援帯180R、第2の左腕作業支援帯180Lについては実施例2と同様の部分の説明は適宜省略し、その他の異なる部分について詳しく説明する。
The work support suit 100b with arm work support function according to the third embodiment has the configurations of the first and second embodiments, and also provides support for the lower body in relation to the worker's working posture.
Here, the description of the back body 110a, the torso body 120, and the shoulder straps 130 that are the same as those in the first embodiment will be omitted as appropriate, and only the differences will be described.
14 and 15 are diagrams simply illustrating a configuration example of a work support suit 100b according to the third embodiment.
FIG. 14 is a diagram of the outer surface side as seen from the rear when worn by a worker, and FIG. 15 is a diagram of the inner surface side as seen from the side that contacts the back when worn by a worker.
As shown in Figures 14 and 15, the work support suit 100b with arm work support function of Example 3 is configured to include a back body 110, a torso body 120, a right shoulder strap body 130R, a left shoulder strap body 130L, an elbow body 140, a guide part 150, a right arm work support belt 160R, and a left arm work support belt 160L, as in Figures 1 and 2 shown in Example 1, and further includes a second guide part 160, a second right arm work support belt 180R, and a second left arm work support belt 180L, as in Figures 9 and 10 shown in Example 2, and further includes a lower leg body 190. Note that the lower leg body 190 is wrapped around the lower leg part of the lower body (around the knee, shin, calf, etc.) when worn and worn on the leg, but Figures 14 and 15 show it in an unfolded state before wearing.
Here, descriptions of the parts similar to those in Example 1 for the back body 110, torso body 120, right side shoulder strap body 130R, left side shoulder strap body 130L, elbow body 140, guide part 150, right arm work support belt 160R, and left arm work support belt 160L will be appropriately omitted, and descriptions of the parts similar to those in Example 2 for the second guide part 160, second right arm work support belt 180R, and second left arm work support belt 180L will be appropriately omitted, and other different parts will be described in detail.

下腿部体190は、作業者の下腿部に周回させて締める下腿部体の本体部分191と、背面体110に締結する締結帯紐体192を備えた構成となっている。
下腿部体の本体部分191は作業者の下腿部に周回させて締めることができるように面ファスナーが設けられている。
この例では、一対の左側下腿部体190Lおよび右側下腿部体190Rがあり、それらには一対の下腿部体の左側本体部分191Lと下腿部体の右側本体部分191R、一対の左側締結帯紐体192Lおよび右側締結帯紐体192Rがある。
ここで、左側締結帯紐体192Lおよび右側締結帯紐体192Rは、少なくとも一部が弾性部材を形成されている。
この下半身に取り付ける下腿部体190と、上半身の背面体110を連動させるべく、この例では、図14に示すように、背面体110に締結箇所となる連結具が作業者の腰付近に3か所設けられており、それぞれ、右側連結具116R、中央連結具116C、左側連結具116Lとなっている。
The lower leg body 190 is configured to include a lower leg body main body portion 191 that is wrapped around the lower leg of the worker to fasten it, and a fastening strap body 192 that is fastened to the back body 110.
The main body portion 191 of the lower leg body is provided with a hook-and-loop fastener so that it can be wrapped around the lower leg of the worker and fastened.
In this example, there is a pair of left and right lower leg bodies 190L and 190R, which include a pair of left and right lower leg body main parts 191L and 191R, respectively, and a pair of left and right fastening strap straps 192L and 192R.
Here, at least a portion of the left fastening strap 192L and the right fastening strap 192R is formed of an elastic member.
In order to link the lower leg body 190 attached to the lower body with the back body 110 of the upper body, in this example, as shown in Figure 14, three connectors that serve as fastening points are provided on the back body 110 near the worker's waist, namely, right connector 116R, central connector 116C, and left connector 116L.

ここで、図14、図15に示すように、右側締結帯紐体192Rが、右側連結具116R、右側下腿部体の本体部分191R、中央連結具116CにかけてV字型に設けられている。
また、左側締結帯紐体192Lが、左側連結具116L、左側下腿部体191L、中央連結具116CにかけてV字型に設けられたものとなっている。
図14および図15に示す構造とすれば、いわゆるW字型に伸縮性部材が掛けられたこととなり、左右一対のものが中央連結具116Cへの連結が共通している。
このように左右一対に分かれていても共通した連結箇所を設けることにより、作業者に微妙な左右差がある場合であっても、左右クロスしている場合と同様左右のバランスが自然と調整される。
As shown in Figs. 14 and 15, the right fastening strap 192R is provided in a V-shape across the right connector 116R, the main body portion 191R of the right crus body, and the central connector 116C.
Additionally, a left fastening strap body 192L is provided in a V-shape that extends from the left connector 116L, the left lower leg body 191L, and the central connector 116C.
In the structure shown in Figures 14 and 15, the elastic members are hung in a so-called W shape, and the pair of left and right members share a common connection to the central connector 116C.
By providing a common connecting point even though the left and right parts are separated in this way, the balance between the left and right can be naturally adjusted just as if the left and right parts were crossed, even if there is a slight difference between the left and right sides of the worker.

下半身の下腿部回り(脛とふくらはぎ回り)に装着した右側下腿部体190Rおよび左側下腿部体190Lと、上半身に装着された背面体110が伸縮性ある右側締結帯紐体192Rおよび左側締結帯紐体192Lにより締結されているので、膝を曲げずに前方へかがむ姿勢を採った際に腰を後方へ引っ張って支える引張力が生じるため、前方へのかがみ姿勢が楽になる。
実施例3にかかる作業支援スーツであれば、上半身の屈曲が多い作業と起立姿勢での作業が混在するような状況でも作業中に上半身の動きに伴う負荷バランスを補正しやすい。
The right side lower leg body 190R and the left side lower leg body 190L attached around the lower leg (around the shin and calf) of the lower body and the back body 110 attached to the upper body are fastened by an elastic right fastening strap body 192R and a left side fastening strap body 192L, so that when the user bends forward without bending the knees, a tensile force is generated that pulls the waist backward for support, making it easier to bend forward.
The work support suit of Example 3 makes it easy to correct the load balance associated with upper body movements during work, even in situations where work that requires a lot of bending of the upper body is mixed with work that requires standing.

なお、本発明にかかる腕作業支援機能付き作業支援スーツについて、意匠としての物品の形状を説明する。
図16として、実施例1にかかる腕作業支援機能付き作業支援スーツ100をベースとした物品の形状(正面、右側面図、左側面図、平面図、底面図)を示す図、図17として、実施例1にかかる腕作業支援機能付き作業支援スーツ100をベースとした物品の形状(背面)を示す図を添付する。
また、図18として、実施例3にかかる腕作業支援機能付き作業支援スーツ100bをベースとした物品の形状(正面、右側面図、左側面図、平面図、底面図)を示す図、図19として、実施例3にかかる腕作業支援機能付き作業支援スーツ100bをベースとした物品の形状(背面)を示す図を添付する。
なお、実施例2にかかる腕作業支援機能付き作業支援スーツ100aをベースとした物品の意匠としての形状としては、図18および図19より下腿部体190や、下腿部体190と、上半身の背面体110を連動させる連結具である右側連結具116R、中央連結具116C、左側連結具116Lを除いたもので良く、事実上図示されている。
In addition, the shape of the item as a design will be described for the work support suit with arm work support function according to the present invention.
Figure 16 is a diagram showing the shape (front, right side view, left side view, plan view, bottom view) of an article based on the work support suit 100 with arm work support function of Example 1, and Figure 17 is a diagram showing the shape (rear view) of an article based on the work support suit 100 with arm work support function of Example 1.
Also, Figure 18 is a diagram showing the shape (front, right side view, left side view, plan view, bottom view) of an article based on work support suit 100b with arm work support function of Example 3, and Figure 19 is a diagram showing the shape (rear view) of an article based on work support suit 100b with arm work support function of Example 3.
In addition, the design shape of an article based on the work support suit 100a with arm work support function of Example 2 can be that shown in Figures 18 and 19 excluding the lower leg body 190 and the right connector 116R, central connector 116C, and left connector 116L, which are connectors that link the lower leg body 190 and the back body 110 of the upper body, and is actually as shown in the figures.

以上、本発明の腕作業支援機能付き作業支援スーツの好ましい実施例を図示して説明してきたが、本発明の技術的範囲を逸脱することなく種々の変更が可能であることは理解されるであろう。 The above illustrates and describes a preferred embodiment of the work support suit with arm work support function of the present invention, but it will be understood that various modifications are possible without departing from the technical scope of the present invention.

本発明の腕作業支援機能付き作業支援スーツは、工場での各種作業、物流の運搬荷役作業、介護、農作業など、腰や背中の曲げ伸ばしを伴う作業の補助のみならず、腕の上げ下げなどの腕作業支援を行うことができる着衣型の腕作業支援機能付き作業支援スーツとして広く適用することができる。 The work support suit with arm work support function of the present invention can be widely used as a wearable work support suit with arm work support function that can not only assist in work that requires bending and straightening the waist and back, such as various factory work, transporting and handling logistics materials, nursing care, and agricultural work, but also assist with arm work such as raising and lowering the arms.

100,100a,100b 作業支援スーツ
110 背面体
111 弾性体
116L 左側連結具
116R 右側連結具
116C 中央連結具
120 胴部体
130L 左側肩帯紐体
130R 右側肩帯紐体
140L 左側肘部体
140R 右側肘部体
150 案内部
160 作業支援帯
160R 右腕作業支援帯
160L 左腕作業支援帯
170 第2の案内部
180 第2の腕作業支援帯
180R 第2の右腕作業支援帯
180L 第2の左腕作業支援帯
190 下腿部体
191 下腿部体の本体部分
192 締結帯紐体
193 面ファスナー193
100, 100a, 100b Work support suit 110 Back body 111 Elastic body 116L Left side connector 116R Right side connector 116C Central connector 120 Torso body 130L Left side shoulder strap body 130R Right side shoulder strap body 140L Left side elbow body 140R Right side elbow body 150 Guide part 160 Work support belt 160R Right arm work support belt 160L Left arm work support belt 170 Second guide part 180 Second arm work support belt 180R Second right arm work support belt 180L Second left arm work support belt 190 Lower leg body 191 Main body part of lower leg body 192 Fastening belt string body 193 Hook and loop fastener 193

Claims (11)

利用者の背中に装着する背面体と、
前記背面体を前記利用者の背中に背負うための左側肩帯紐体および右側肩帯紐体と、
前記背面体から前方に設けられた前記利用者の胴回りを締める胴部体と、
前記利用者の肘回りを締める肘部体と、
前記背面体に設けられた1または複数の案内部と、
一端が左右いずれかの前記左側肩帯紐体および右側肩帯紐体、または、前記背面体の左右いずれかの肩付近の一部に取り付けられ、前記案内部を通過し、前記左右いずれかの反対側の腕の前記肘部体の肘側部分に他端が取り付けられた右腕作業支援帯および左腕作業支援帯を備え、
前記右腕作業支援帯および前記左腕作業支援帯のうち少なくとも前記肘部体付近に長手方向に発生する弾性力を備えた帯紐部分を備えたものであることを特徴とする腕作業支援機能付き作業支援スーツ。
A back body to be attached to the back of the user;
a left shoulder strap and a right shoulder strap for carrying the back body on the back of the user;
A torso body provided forward from the back body and tightening the waist of the user;
An elbow body that tightens the elbow of the user;
One or more guide portions provided on the back body;
A right arm work support belt and a left arm work support belt are provided, one end of which is attached to the left shoulder strap body and the right shoulder strap body of either the left or right side, or to a part near the left or right shoulder of the back body, passing through the guide part, and the other end of which is attached to the elbow side part of the elbow body of the opposite arm of either the left or right side,
A work support suit with arm work support function, characterized in that the right arm work support belt and the left arm work support belt have a strap portion with elastic force generated in the longitudinal direction at least near the elbow body.
前記右腕作業支援帯および前記左腕作業支援帯のそれぞれの前記他端が、前記案内部を通過した後で前記肘部体の前記肘側部分に至るまでの間に前記肘部体の姿勢の高さに応じて生じる前記背面体または前記利用者の肩甲骨との当接部分が、当該当接部分に生じる摩擦力により前記右腕作業支援帯および前記左腕作業支援帯の一時的な支持箇所として形成される、腕作業支持機能を備えたことを特徴とする請求項1に記載の腕作業支援機能付き作業支援スーツ。 The work support suit with arm work support function according to claim 1, characterized in that the suit has an arm work support function, in which the contact portions between the other ends of the right arm work support belt and the left arm work support belt, which contact the back body or the shoulder blades of the user depending on the height of the posture of the elbow body after passing through the guide section and before reaching the elbow side portion of the elbow body, are formed as temporary support points for the right arm work support belt and the left arm work support belt by frictional forces generated at the contact portions. 前記腕作業支持機能における前記当接部分の形成が、前記利用者が腕姿勢を背面側から前側に変え、前記肘部体が前記背面体より後方位置から前方に移動した場合に前記肘部体の姿勢の高さに応じて生じる、それぞれの前記右腕作業支援帯および前記左腕作業支援帯と前記背面体とが接触する箇所、または、それぞれの前記右腕作業支援帯および前記左腕作業支援帯と前記利用者の肩甲骨とが接触する箇所において形成されることを特徴とする請求項2に記載の腕作業支援機能付き作業支援スーツ。 The work support suit with arm work support function according to claim 2, characterized in that the contact portions in the arm work support function are formed at the points where the right arm work support belt and the left arm work support belt come into contact with the back body, or at the points where the right arm work support belt and the left arm work support belt come into contact with the user's shoulder blades, which arise according to the height of the posture of the elbow body when the user changes the posture of his/her arms from the back side to the front side and the elbow body moves forward from a position behind the back body. 前記利用者が、上に挙げた上腕に伴った前記肘部体の姿勢の高さに応じて、前記腕作業支持機能により形成された前記当接部分において前記右腕作業支援帯および前記左腕作業支援帯が一時的に支持固定され、前記利用者が上に挙げた左右いずれかの上腕を下に下げて上腕骨を下方へ移動しようとすると、前記右腕作業支援帯または前記左腕作業支援帯における前記当接部分から前記肘部体までの長さが伸びて前記帯紐部分の弾性力が発生する構造であることを特徴とする請求項3に記載の腕作業支援機能付き作業支援スーツ。 The work support suit with arm work support function described in claim 3 is characterized in that the right arm work support belt and the left arm work support belt are temporarily supported and fixed at the contact portion formed by the arm work support function according to the height of the posture of the elbow body with the upper arm raised up by the user, and when the user lowers either the left or right upper arm raised up to move the humerus downward, the length from the contact portion of the right arm work support belt or the left arm work support belt to the elbow body extends, generating an elastic force in the belt strap portion. 前記右腕作業支援帯および前記左腕作業支援帯が、前記背面体の前記案内部または前記案内部の付近で両者が左右にクロスするものであり、前記右腕作業支援帯または前記左腕作業支援帯の前記背面体における配設が左右対称の配置で左右のバランスが取れている構造であることを特徴とする請求項4に記載の腕作業支援機能付き作業支援スーツ。 The work support suit with arm work support function described in claim 4, characterized in that the right arm work support belt and the left arm work support belt cross each other on the left and right at or near the guide section of the back body, and the arrangement of the right arm work support belt or the left arm work support belt on the back body is symmetrical and balanced on the left and right. 前記右腕作業支援帯および前記左腕作業支援帯がそれぞれ複数セットあることを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の腕作業支援機能付き作業支援スーツ。 A work support suit with arm work support function according to any one of claims 1 to 5, characterized in that there are multiple sets of the right arm work support belt and the left arm work support belt. 1または複数の前記案内部のほかに、前記背面体の一部において前記案内部より下方に配設された第2の案内部を備え、
一端が左右いずれかの前記肘部体の一部に取り付けられ、前記第2の案内部を通過し、他端が前記背面体または前記胴部体の一部に取り付けられている第2の右腕作業支援帯および第2の左腕作業支援帯を備えた構造であることを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載の腕作業支援機能付き作業支援スーツ。
In addition to the one or more guide parts, a second guide part is provided below the guide part in a part of the back body,
A work support suit with arm work support function as described in any one of claims 1 to 6, characterized in that it is structured with a second right arm work support belt and a second left arm work support belt, one end of which is attached to a part of either the left or right elbow body, passing through the second guide part, and the other end of which is attached to a part of the back body or the torso body.
前記第2の案内部の配設位置が、前記利用者が腕姿勢を背面側から前側に変え、前記肘部体が前記背面体より後方位置から前方に移動した場合に、前記利用者の右肩が、前記右腕作業支援帯および前記第2の右腕作業支援帯との間に挟持され、前記利用者の左肩が、前記左腕作業支援帯および前記第2の左腕作業支援帯との間に挟持される位置に配設されていることを特徴とする請求項7に記載の腕作業支援機能付き作業支援スーツ。 The work support suit with arm work support function according to claim 7, characterized in that the second guide portion is disposed at a position where, when the user changes the arm posture from the back side to the front side and the elbow body moves forward from a position behind the back body, the right shoulder of the user is sandwiched between the right arm work support belt and the second right arm work support belt, and the left shoulder of the user is sandwiched between the left arm work support belt and the second left arm work support belt. 前記第2の右腕作業支援帯が、前記一端が右腕側の前記肘部体に取り付けられ、前記第2の案内部を介して、前記他端が前記胴部体の右側の一部に取り付けられ、
前記第2の左腕作業支援帯が、前記一端が左腕側の前記肘部体に取り付けられ、前記第2の案内部を介して、前記他端が前記胴部体の左側の一部に取り付けられた構造であることを特徴とする請求項7または8に記載の腕作業支援機能付き作業支援スーツ。
the second right arm work support belt is attached at one end to the elbow body on the right arm side, and the other end is attached to a part of the right side of the torso body via the second guide part;
A work support suit with arm work support function as described in claim 7 or 8, characterized in that the second left arm work support belt has one end attached to the elbow body on the left arm side, and the other end attached to a portion of the left side of the torso body via the second guide part.
前記背面体の内部に仕込まれた弾性体を備え、前記弾性体の屈曲方向に生じる弾性力により前記利用者の腰の曲げ伸ばしの動作を支援する請求項1から9のいずれかに記載の腕作業支援機能付き作業支援スーツ。 A work support suit with arm work support function according to any one of claims 1 to 9, which has an elastic body installed inside the back body and supports the user's bending and straightening of the waist with the elastic force generated in the bending direction of the elastic body. 前記利用者の右の下腿部に周回させて締める右下腿部体と、左の下腿部に周回させて締める左下腿部体を備え、
前記右下腿部体の前記背面体への締結箇所が前記利用者の腰付近に設けられた右側連結具と中央連結具であり、
前記左下腿部体の前記背面体への締結箇所が前記利用者の腰付近に設けられた左側連結具と前記中央連結具であり、
前記右側連結具、前記右下腿部体、前記中央連結具にかけてV字型に設けられた右側締結帯紐体と、
前記左側連結具、前記左下腿部体、前記中央連結具にかけてV字型に設けられた左側締結帯紐体を備えたものであることを特徴とする請求項1から10のいずれかに記載の腕作業支援機能付き作業支援スーツ。
A right lower leg body is wrapped around the right lower leg of the user to tighten it, and a left lower leg body is wrapped around the left lower leg to tighten it,
The right lower leg body is fastened to the back body by a right connector and a central connector provided near the waist of the user,
The left lower leg body is fastened to the back body by a left connector and a central connector provided near the waist of the user,
A right fastening strap body provided in a V-shape across the right connector, the right lower leg body , and the central connector;
A work support suit with arm work support function as described in any one of claims 1 to 10, characterized in that it is provided with a left side fastening strap body arranged in a V-shape across the left side connector, the left lower leg body , and the central connector.
JP2021118760A 2021-07-19 2021-07-19 Work support suit with arm support function Active JP7653141B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021118760A JP7653141B2 (en) 2021-07-19 2021-07-19 Work support suit with arm support function

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021118760A JP7653141B2 (en) 2021-07-19 2021-07-19 Work support suit with arm support function

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2023014677A JP2023014677A (en) 2023-01-31
JP7653141B2 true JP7653141B2 (en) 2025-03-28

Family

ID=85130742

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021118760A Active JP7653141B2 (en) 2021-07-19 2021-07-19 Work support suit with arm support function

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7653141B2 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015524752A (en) 2012-07-31 2015-08-27 レヴィテイト テクノロジーズ, インコーポレイテッドLevitatetechnologies, Inc. Adaptive arm support system and method of use thereof
JP2017192719A (en) 2016-04-14 2017-10-26 国立大学法人埼玉大学 Operation assistance work clothes

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6671746B2 (en) * 2015-10-04 2020-03-25 有限会社アトリエケー Work assistance suit
JP6617519B2 (en) * 2015-11-06 2019-12-11 国立大学法人北海道大学 Auxiliary suit

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015524752A (en) 2012-07-31 2015-08-27 レヴィテイト テクノロジーズ, インコーポレイテッドLevitatetechnologies, Inc. Adaptive arm support system and method of use thereof
JP2017192719A (en) 2016-04-14 2017-10-26 国立大学法人埼玉大学 Operation assistance work clothes

Also Published As

Publication number Publication date
JP2023014677A (en) 2023-01-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7017525B2 (en) Multipurpose harness assembly for use in assisting a muscular-incapacitated person
US10561518B2 (en) Wearable support structure and method of supporting a torso
JP6527629B1 (en) Motion assistance work clothes
EP3685692B1 (en) Pelvic retainer and body clamp
JP5444575B1 (en) Human body lifting harness
JP7653141B2 (en) Work support suit with arm support function
JP7454858B2 (en) work support suit
JP2001224613A (en) Figure straightening apparatus
JP2012152366A (en) Work supporting device
CN218557088U (en) Waist assistance exoskeleton
WO2024037064A1 (en) Waist assisting exoskeleton
JP2021145711A (en) Assist suit for agriculture
JP6360416B2 (en) Shoulder pain relief device
JP7168256B1 (en) Center-of-gravity movement aid and its usage
US20250186288A1 (en) Interface for an exoskeleton
JP7432083B1 (en) Assist suit for mid-waist
CN216934598U (en) Adjustable wearing formula back muscle exercise appurtenance
JP6461417B1 (en) Exercise equipment
JP2024125722A (en) Motion support workwear
JP6613397B2 (en) Corset, corset tightening force adjuster and muscle strength assistive device
US4205666A (en) Passive range of motion appliance
WO2024004612A1 (en) Motion assist device
JP2003164479A5 (en)
JP2023106921A (en) Operation auxiliary device
JP2024063773A (en) Orthotics

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20240305

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20240829

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20241001

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20241005

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20241216

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20241216

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20250307

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20250310

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7653141

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150