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JP7660456B2 - Focal Plane Shutter - Google Patents

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JP7660456B2
JP7660456B2 JP2021121697A JP2021121697A JP7660456B2 JP 7660456 B2 JP7660456 B2 JP 7660456B2 JP 2021121697 A JP2021121697 A JP 2021121697A JP 2021121697 A JP2021121697 A JP 2021121697A JP 7660456 B2 JP7660456 B2 JP 7660456B2
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Description

本発明は、フォーカルプレーンシャッタに係り、特に少なくとも1つの羽根を有する撮像装置用フォーカルプレーンシャッタに関するものである。 The present invention relates to a focal plane shutter, and in particular to a focal plane shutter for an imaging device having at least one blade.

カメラなどの撮像装置においては、シャッタ羽根を高速で移動させることによって露光開口を開閉し、撮像素子に対する露光を行っている。従来から、シャッタ羽根を駆動する羽根駆動装置として、シャッタ羽根をアクチュエータによって一方向に高速で移動させるフォーカルプレーンシャッタが知られている。このようなフォーカルプレーンシャッタにおいては、シャッタ羽根を高速で駆動させる際の衝撃でシャッタ羽根が大きくバウンドしたり破損したりすることを防止するために、シャッタ羽根を駆動する駆動部の移動経路の終端部に緩衝部材を配置することもなされている(例えば、特許文献1参照)。 In imaging devices such as cameras, the exposure aperture is opened and closed by moving the shutter blades at high speed to expose the imaging element. Conventionally, focal plane shutters, which move the shutter blades in one direction at high speed using an actuator, have been known as blade drive devices that drive the shutter blades. In such focal plane shutters, a buffer member is placed at the end of the movement path of the drive unit that drives the shutter blades to prevent the shutter blades from bouncing too much or being damaged by the impact caused when the shutter blades are driven at high speed (see, for example, Patent Document 1).

しかしながら、このような緩衝部材を配置した場合においても、シャッタ羽根を高速で駆動させる際の衝撃がアクチュエータの駆動軸を通じてフォーカルプレーンシャッタの地板からカメラの筐体に伝わってしまうことを十分に抑制することは難しい。カメラ本体に衝撃が加わると、撮影される画像に悪影響を与えてしまうことから、このような衝撃がカメラの筐体に伝わることを低減するために、フォーカルプレーンシャッタとカメラ筐体との間に衝撃を緩和する機構を設けることも考えられるが、この場合にはカメラ全体のサイズが大きくなってしまう。 However, even when such a buffer member is provided, it is difficult to sufficiently prevent the shock generated when the shutter blades are driven at high speed from being transmitted from the base plate of the focal plane shutter to the camera housing via the actuator drive shaft. If a shock is applied to the camera body, it will adversely affect the captured image. Therefore, in order to reduce the transmission of such a shock to the camera housing, it is possible to provide a shock absorbing mechanism between the focal plane shutter and the camera housing, but this would increase the overall size of the camera.

特開2015-64559号公報JP 2015-64559 A

本発明は、このような従来技術の問題点に鑑みてなされたもので、羽根の駆動に伴う衝撃が外部に伝わりにくく、コンパクトな構造を実現できるフォーカルプレーンシャッタを提供することを目的とする。 The present invention was made in consideration of these problems with the conventional technology, and aims to provide a focal plane shutter that is compact in structure and prevents the shock caused by the blades being driven from being transmitted to the outside.

本発明の一態様によれば、羽根の駆動に伴う衝撃が外部に伝わりにくく、コンパクトな構造を実現できるフォーカルプレーンシャッタが提供される。このフォーカルプレーンシャッタは、開口が形成された地板と、上記地板の上記開口を開閉するように移動可能な少なくとも1枚の羽根と、上記少なくとも1枚の羽根に連結されたアーム部と、上記少なくとも1枚の羽根を駆動する駆動ユニットとを備える。上記駆動ユニットは、基部と、上記基部に取り付けられる駆動軸と、上記アーム部に連結されるアーム連結部を有し、上記駆動軸を中心として回転可能な駆動レバーとを含む。上記フォーカルプレーンシャッタは、上記地板と上記駆動ユニットの上記基部との間に配置される衝撃吸収部材をさらに備える。 According to one aspect of the present invention, there is provided a focal plane shutter that is capable of realizing a compact structure and that is less susceptible to external transmission of shocks caused by the driving of the blades. This focal plane shutter comprises a base plate having an opening, at least one blade that is movable to open and close the opening of the base plate, an arm portion connected to the at least one blade, and a drive unit that drives the at least one blade. The drive unit includes a base portion, a drive shaft attached to the base portion, and a drive lever having an arm connecting portion connected to the arm portion and capable of rotating around the drive shaft. The focal plane shutter further comprises a shock absorbing member disposed between the base plate and the base portion of the drive unit.

図1は、本発明の一実施形態におけるフォーカルプレーンシャッタを示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing a focal plane shutter according to an embodiment of the present invention. 図2は、図1に示すフォーカルプレーンシャッタの分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of the focal plane shutter shown in FIG. 図3は、図1に示すフォーカルプレーンシャッタの一部の構成要素を示す拡大斜視図である。FIG. 3 is an enlarged perspective view showing some components of the focal plane shutter shown in FIG.

以下、本発明に係るフォーカルプレーンシャッタの実施形態について図1から図3を参照して詳細に説明する。図1から図3において、同一又は相当する構成要素には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。また、図1から図3においては、各構成要素の縮尺や寸法が誇張されて示されている場合や一部の構成要素が省略されている場合がある。以下の説明では、特に言及がない場合には、「第1」や「第2」などの用語は、構成要素を互いに区別するために使用されているだけであり、特定の順位や順番を表すものではない。 The following describes in detail an embodiment of a focal plane shutter according to the present invention with reference to Figs. 1 to 3. In Figs. 1 to 3, identical or corresponding components are given the same reference numerals and duplicated descriptions are omitted. In Figs. 1 to 3, the scale and dimensions of each component may be exaggerated or some components may be omitted. In the following description, unless otherwise specified, terms such as "first" and "second" are used only to distinguish components from each other and do not indicate a specific order or sequence.

図1は、本発明の一実施形態におけるフォーカルプレーンシャッタ1を示す正面図である。図1に示すように、本実施形態におけるフォーカルプレーンシャッタ1は、矩形状の開口Sが形成された地板10と、この地板10と図示しないカバー板との間に形成される空間(羽根室)に収容される6枚の羽根31,32と、これらの羽根31,32を駆動(移動)するための駆動ユニット20とを含んでいる。カバー板には地板10の開口Sと略同一の形状の開口が形成されており、地板10の開口Sとカバー板の開口により露光開口が形成されている。このフォーカルプレーンシャッタ1は、CCDやCMOSセンサなどの撮像素子(図示せず)を備えたカメラに組み込まれるものであり、例えばネジを固定孔2に挿通することによりカメラ本体(図示せず)に固定される。図1のフォーカルプレーンシャッタ1の紙面手前側に撮像素子が位置しており、被写体からの光は、上述した露光開口を通過して、紙面手前側の撮像素子に入射するようになっている。 1 is a front view showing a focal plane shutter 1 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the focal plane shutter 1 according to this embodiment includes a base plate 10 in which a rectangular opening S is formed, six blades 31, 32 housed in a space (blade chamber) formed between the base plate 10 and a cover plate (not shown), and a drive unit 20 for driving (moving) these blades 31, 32. An opening of approximately the same shape as the opening S of the base plate 10 is formed in the cover plate, and an exposure opening is formed by the opening S of the base plate 10 and the opening of the cover plate. This focal plane shutter 1 is incorporated in a camera equipped with an image sensor (not shown) such as a CCD or CMOS sensor, and is fixed to the camera body (not shown) by, for example, inserting a screw into the fixing hole 2. The image sensor is located on the front side of the focal plane shutter 1 in FIG. 1, and light from a subject passes through the above-mentioned exposure opening and enters the image sensor on the front side of the paper.

羽根31,32のそれぞれは、全体としてX方向に延びる薄板状の部材である。本実施形態では、3枚の羽根31が、Z方向に重ねられてフォーカルプレーンシャッタ1の後幕(後羽根)を構成している。また、3枚の羽根32が、Z方向に重ねられてフォーカルプレーンシャッタ1の先幕(先羽根)を構成している。 Each of the blades 31 and 32 is a thin plate-like member that extends in the X direction as a whole. In this embodiment, three blades 31 are stacked in the Z direction to form the rear curtain (rear blades) of the focal plane shutter 1. Also, three blades 32 are stacked in the Z direction to form the front curtain (front blades) of the focal plane shutter 1.

また、フォーカルプレーンシャッタ1は、後羽根31に連結される後羽根アーム41,42(アーム部)を含んでいる。それぞれの後羽根31は、連結部51により後羽根アーム41,42とそれぞれ互いに回転可能に連結されている。後羽根アーム41は支軸61を中心として回転可能に構成され、後羽根アーム42は支軸62を中心として回転可能に構成される。このような構成により、それぞれの後羽根31と後羽根アーム41,42とによってリンク機構が構成されている。 The focal plane shutter 1 also includes rear blade arms 41, 42 (arm portions) connected to the rear blade 31. Each rear blade 31 is connected to the rear blade arms 41, 42 by a connecting portion 51 so as to be rotatable with respect to each other. The rear blade arm 41 is configured to be rotatable around a support shaft 61, and the rear blade arm 42 is configured to be rotatable around a support shaft 62. With this configuration, each rear blade 31 and the rear blade arms 41, 42 form a link mechanism.

同様に、フォーカルプレーンシャッタ1は、先羽根32に連結される先羽根アーム43,44(アーム部)を含んでいる。それぞれの先羽根32は、連結部52により先羽根アーム43,44とそれぞれ互いに回転可能に連結されている。先羽根アーム43は支軸63を中心として回転可能に構成され、先羽根アーム44は支軸64を中心として回転可能に構成される。このような構成により、それぞれの先羽根32と先羽根アーム43,44とによってリンク機構が構成されている。 Similarly, the focal plane shutter 1 includes leading blade arms 43, 44 (arm portions) that are connected to the leading blade 32. Each leading blade 32 is connected to the leading blade arms 43, 44 by a connecting portion 52 so that they can rotate with each other. The leading blade arm 43 is configured to be rotatable around a support shaft 63, and the leading blade arm 44 is configured to be rotatable around a support shaft 64. With this configuration, each leading blade 32 and the leading blade arms 43, 44 form a link mechanism.

図2は、フォーカルプレーンシャッタ1の分解斜視図である。図2に示すように、フォーカルプレーンシャッタ1の駆動ユニット20は、板状の基部21と、基部21から+Z方向に延びる駆動軸22,23及び回転軸24と、駆動軸22に回転可能に取り付けられる後羽根駆動レバー71と、駆動軸23に回転可能に取り付けられる先羽根駆動レバー72と、回転軸24に対して回転可能に取り付けられ、後羽根駆動レバー71と先羽根駆動レバー72の回転を制御可能な制御レバー73と、後羽根駆動レバー71、先羽根駆動レバー72、及び制御レバー73を覆うカバー板74と、カバー板74に取り付けられた固定軸75とを含んでいる。駆動軸22は支軸61(図1参照)と同軸に設けられており、駆動軸23は支軸63(図1参照)と同軸に設けられている。 2 is an exploded perspective view of the focal plane shutter 1. As shown in FIG. 2, the drive unit 20 of the focal plane shutter 1 includes a plate-shaped base 21, drive shafts 22, 23 and a rotating shaft 24 extending from the base 21 in the +Z direction, a trailing blade drive lever 71 rotatably attached to the drive shaft 22, a leading blade drive lever 72 rotatably attached to the drive shaft 23, a control lever 73 rotatably attached to the rotating shaft 24 and capable of controlling the rotation of the trailing blade drive lever 71 and the leading blade drive lever 72, a cover plate 74 covering the trailing blade drive lever 71, the leading blade drive lever 72 and the control lever 73, and a fixed shaft 75 attached to the cover plate 74. The drive shaft 22 is provided coaxially with the support shaft 61 (see FIG. 1), and the drive shaft 23 is provided coaxially with the support shaft 63 (see FIG. 1).

駆動ユニット20の基部21と地板10との間には、ブチルゴムやエラストマーなどの柔軟な材料から形成される衝撃吸収部材80が配置されている。地板10には、この衝撃吸収部材80の形状に対応した形状の凹部12が形成されており、衝撃吸収部材80は地板10の凹部12内に収容されるようになっている。例えば、衝撃吸収部材80の大部分のZ方向に沿った厚さは0.5mm程度であり、地板10の凹部12のZ方向に沿った深さは0.5mm程度である。 Between the base 21 of the drive unit 20 and the base plate 10, a shock absorbing member 80 made of a flexible material such as butyl rubber or elastomer is disposed. A recess 12 having a shape corresponding to the shape of the shock absorbing member 80 is formed in the base plate 10, and the shock absorbing member 80 is accommodated in the recess 12 of the base plate 10. For example, the thickness of most of the shock absorbing member 80 in the Z direction is about 0.5 mm, and the depth of the recess 12 of the base plate 10 in the Z direction is about 0.5 mm.

図2に示すように、カバー板74に取り付けられた固定軸75は、基部21に形成された軸孔27に挿通され、基部21から-Z方向に突出するようになっている。衝撃吸収部材80には、基部21から-Z方向に延びる固定軸75を通過させるための逃げ部86,87が形成されている。図3に示すように、この衝撃吸収部材80の逃げ部86,87によって基部21から-Z方向に延びる固定軸75は、衝撃吸収部材80と接触することなく地板10に固定される。例えば地板10の円形孔17には-Z方向側からネジ(図示せず)が挿通され、このネジを固定軸75の-Z方向側の端部に螺合させることにより、駆動ユニット20が地板10に固定される。このように、固定軸75を柔軟な衝撃吸収部材80と接触させることなく地板10に固定することができるので、地板10に対する駆動ユニット20の固定を強固なものとすることができる。 2, the fixed shaft 75 attached to the cover plate 74 is inserted into the shaft hole 27 formed in the base 21 and protrudes from the base 21 in the -Z direction. The shock absorbing member 80 has recesses 86 and 87 for passing the fixed shaft 75 extending from the base 21 in the -Z direction. As shown in FIG. 3, the fixed shaft 75 extending from the base 21 in the -Z direction is fixed to the base plate 10 by the recesses 86 and 87 of the shock absorbing member 80 without coming into contact with the shock absorbing member 80. For example, a screw (not shown) is inserted into the circular hole 17 of the base plate 10 from the -Z direction side, and the drive unit 20 is fixed to the base plate 10 by screwing the screw into the end of the fixed shaft 75 on the -Z direction side. In this way, the fixed shaft 75 can be fixed to the base plate 10 without coming into contact with the flexible shock absorbing member 80, so that the drive unit 20 can be firmly fixed to the base plate 10.

後羽根駆動レバー71は、駆動軸22が挿通される軸部71Aと、図示しない電磁石に吸着される吸着部71Bと、後羽根アーム41に形成されたレバー孔41A(図1参照)に挿入されて後羽根アーム41と連結されるアーム連結部71Cとを有している。基部21には駆動軸22を中心とする円弧に沿った円弧孔25が形成されており、地板10にも駆動軸22を中心とする円弧に沿った円弧孔13が形成されている。また、衝撃吸収部材80にも駆動軸22を中心とする円弧に沿った円弧孔81が形成されている。後羽根駆動レバー71のアーム連結部71Cは、これらの円弧孔25,81,13を通って後羽根アーム41のレバー孔41Aに連結されている。 The rear blade drive lever 71 has a shaft portion 71A through which the drive shaft 22 is inserted, an attraction portion 71B that is attracted to an electromagnet (not shown), and an arm connection portion 71C that is inserted into a lever hole 41A (see FIG. 1) formed in the rear blade arm 41 and connected to the rear blade arm 41. The base portion 21 has an arc hole 25 along an arc centered on the drive shaft 22, and the base plate 10 also has an arc hole 13 along an arc centered on the drive shaft 22. The shock absorbing member 80 also has an arc hole 81 along an arc centered on the drive shaft 22. The arm connection portion 71C of the rear blade drive lever 71 is connected to the lever hole 41A of the rear blade arm 41 through these arc holes 25, 81, and 13.

先羽根駆動レバー72は、駆動軸23が挿通される軸部72Aと、図示しない電磁石に吸着される吸着部72Bと、先羽根アーム43に形成されたレバー孔43A(図1参照)に挿入されて先羽根アーム43と連結されるアーム連結部72Cとを有している。基部21には駆動軸23を中心とする円弧に沿った切欠き26が形成されており、地板10には駆動軸23を中心とする円弧に沿った円弧孔14が形成されている。また、衝撃吸収部材80にも駆動軸23を中心とする円弧に沿った切欠き82が形成されている。先羽根駆動レバー72のアーム連結部72Cは、これらの切欠き26,82及び円弧孔14を通って先羽根アーム43のレバー孔43Aに連結されている。 The leading blade drive lever 72 has a shaft portion 72A through which the drive shaft 23 is inserted, an attraction portion 72B that is attracted to an electromagnet (not shown), and an arm connection portion 72C that is inserted into a lever hole 43A (see FIG. 1) formed in the leading blade arm 43 and connected to the leading blade arm 43. A notch 26 is formed in the base 21 along an arc centered on the drive shaft 23, and an arc hole 14 is formed in the base plate 10 along an arc centered on the drive shaft 23. In addition, a notch 82 is formed in the shock absorbing member 80 along an arc centered on the drive shaft 23. The arm connection portion 72C of the leading blade drive lever 72 is connected to the lever hole 43A of the leading blade arm 43 through these notches 26, 82 and the arc hole 14.

このような構成において、後羽根駆動レバー71を駆動軸22周りに回転させると、後羽根駆動レバー71のアーム連結部71Cに連結された後羽根アーム41が支軸61を中心として回転する。後羽根アーム41が支軸61を中心として回転すると、上述したリンク機構によって、後羽根アーム42も支軸62を中心として回転し、後羽根31が互いに重なる領域を変化させつつ、XY平面上を主として±Y方向に移動するようになっている。 In this configuration, when the trailing blade drive lever 71 is rotated around the drive shaft 22, the trailing blade arm 41 connected to the arm connection part 71C of the trailing blade drive lever 71 rotates around the support shaft 61. When the trailing blade arm 41 rotates around the support shaft 61, the above-mentioned link mechanism causes the trailing blade arm 42 to also rotate around the support shaft 62, and the trailing blades 31 move mainly in the ±Y direction on the XY plane while changing the area where they overlap.

後羽根駆動レバー71は、制御レバー73によって+Y方向側のチャージ位置に回転され、チャージ位置で吸着部71Bが電磁石に吸着されることによって後羽根駆動レバー71がチャージ位置に保持される。その後、制御レバー73が初期位置へ復帰して電磁石への通電が遮断されると、後羽根駆動レバー71は、図示しない駆動バネの力によって羽根走行完了位置に向かって回転し、これに伴い後羽根31が主として-Y方向に移動するようになっている。 The trailing blade drive lever 71 is rotated to the charge position in the +Y direction by the control lever 73, and the suction part 71B is attracted to the electromagnet at the charge position, so that the trailing blade drive lever 71 is held in the charge position. When the control lever 73 then returns to the initial position and the electromagnet is de-energized, the trailing blade drive lever 71 rotates toward the blade travel completion position by the force of a drive spring (not shown), and the trailing blade 31 moves mainly in the -Y direction.

同様に、先羽根駆動レバー72を駆動軸23周りに回転させると、先羽根駆動レバー72のアーム連結部72Cに連結された先羽根アーム43が支軸63を中心として回転する。先羽根アーム43が支軸63を中心として回転すると、上述したリンク機構によって、先羽根アーム44も支軸64を中心として回転し、先羽根32が互いに重なる領域を変化させつつ、XY平面上を主として±Y方向に移動するようになっている。 Similarly, when the leading blade drive lever 72 is rotated around the drive shaft 23, the leading blade arm 43 connected to the arm connection part 72C of the leading blade drive lever 72 rotates around the support shaft 63. When the leading blade arm 43 rotates around the support shaft 63, the leading blade arm 44 also rotates around the support shaft 64 due to the link mechanism described above, and the leading blades 32 move mainly in the ±Y direction on the XY plane while changing the area where they overlap.

先羽根駆動レバー72は、制御レバー73によって+Y方向側のチャージ位置に回転され、チャージ位置で吸着部72Bが電磁石に吸着されることによって先羽根駆動レバー72がチャージ位置に保持される。その後、制御レバー73が初期位置へ復帰して電磁石への通電が遮断されると、先羽根駆動レバー72は、図示しない駆動バネの力によって羽根走行完了位置に向かって回転し、これに伴い先羽根32が主として-Y方向に移動するようになっている。 The leading blade drive lever 72 is rotated to the charge position in the +Y direction by the control lever 73, and the suction portion 72B is attracted to the electromagnet at the charge position, so that the leading blade drive lever 72 is held in the charge position. When the control lever 73 then returns to the initial position and the electromagnet is de-energized, the leading blade drive lever 72 rotates toward the blade travel completion position by the force of a drive spring (not shown), and the leading blade 32 moves mainly in the -Y direction.

駆動レバー71,72がそれぞれチャージ位置から羽根走行完了位置に回転する際には、駆動軸22,23に特に強い衝撃が加わることが知られている。この衝撃は駆動軸22,23が設けられている基部21に伝わるが、本実施形態では、基部21と地板10との間に衝撃吸収部材80が配置されているため、基部21に伝わった衝撃が、衝撃吸収部材80に吸収されて地板10に伝わりにくい。このため、駆動レバー71,72の駆動に伴う衝撃が地板10から外部(カメラ本体)に伝わりにくくなっており、撮影される画像に悪影響を与えることも少なくなる。また、フォーカルプレーンシャッタ1の内部で駆動レバー71,72の駆動に伴う衝撃を緩和することができるので、フォーカルプレーンシャッタ1の外部に衝撃を緩和する機構を設ける必要がなく、カメラ全体の構造をコンパクトにすることができる。 It is known that when the drive levers 71 and 72 rotate from the charge position to the blade travel completion position, a particularly strong impact is applied to the drive shafts 22 and 23. This impact is transmitted to the base 21 on which the drive shafts 22 and 23 are mounted. In this embodiment, however, since the impact absorbing member 80 is disposed between the base 21 and the base plate 10, the impact transmitted to the base 21 is absorbed by the impact absorbing member 80 and is not easily transmitted to the base plate 10. Therefore, the impact caused by the drive of the drive levers 71 and 72 is not easily transmitted from the base plate 10 to the outside (camera body), and the adverse effect on the captured image is reduced. In addition, since the impact caused by the drive of the drive levers 71 and 72 can be mitigated inside the focal plane shutter 1, there is no need to provide a mechanism for mitigating the impact outside the focal plane shutter 1, and the structure of the entire camera can be made compact.

また、フォーカルプレーンシャッタ1の外部に衝撃を緩和する機構を設けた場合には、衝撃を受けたフォーカルプレーンシャッタの地板と衝撃が緩和されたカメラの撮像素子との間で位置ずれが生じ、撮影される画像に悪影響を与える可能性があるが、本実施形態では、フォーカルプレーンシャッタ1の地板10に伝わる衝撃が緩和されるため、フォーカルプレーンシャッタ1の地板10とカメラの撮像素子との間で位置ずれが生じることが抑制される。 In addition, if a shock-absorbing mechanism is provided outside the focal plane shutter 1, a misalignment may occur between the base plate of the focal plane shutter that receives the shock and the image sensor of the camera where the shock is absorbed, which may adversely affect the captured image. However, in this embodiment, the shock transmitted to the base plate 10 of the focal plane shutter 1 is absorbed, thereby preventing misalignment between the base plate 10 of the focal plane shutter 1 and the image sensor of the camera.

図2に示すように、衝撃吸収部材80に形成された円弧孔81の端部は肉厚に形成されており、円弧孔81の終端部に円弧状のダンパ部83が形成されている。羽根走行完了位置に向かって回転する後羽根駆動レバー71のアーム連結部71Cがこのダンパ部83に当たることで、後羽根駆動レバー71の停止時の衝撃がダンパ部83に吸収され緩和されるため、地板10に伝わる衝撃をさらに低減することができる。なお、地板10に形成された円弧孔13の-Y方向側の端部及び基部21に形成された円弧孔25の-Y方向側の端部には、それぞれ衝撃吸収部材80のダンパ部83を収容するダンパ収容部13A,25Aが形成されている。 As shown in FIG. 2, the end of the arc hole 81 formed in the shock absorbing member 80 is made thick, and an arc-shaped damper portion 83 is formed at the end of the arc hole 81. The arm connection portion 71C of the trailing blade drive lever 71 rotating toward the blade travel completion position hits this damper portion 83, so that the shock when the trailing blade drive lever 71 stops is absorbed and mitigated by the damper portion 83, and the shock transmitted to the base plate 10 can be further reduced. In addition, damper accommodating portions 13A and 25A that accommodate the damper portion 83 of the shock absorbing member 80 are formed at the end of the arc hole 13 formed in the base plate 10 on the -Y direction side and the end of the arc hole 25 formed in the base 21 on the -Y direction side, respectively.

同様に、衝撃吸収部材80に形成された切欠き82の端部は肉厚に形成されており、切欠き82の終端部に円弧状のダンパ部84が形成されている。羽根走行完了位置に向かって回転する先羽根駆動レバー72のアーム連結部72Cがこのダンパ部84に当たることで、先羽根駆動レバー72の停止時の衝撃がダンパ部84に吸収され緩和されるため、地板10に伝わる衝撃をさらに低減することができる。なお、地板10に形成された円弧孔14の-Y方向側の端部及び基部21に形成された切欠き26の-Y方向側の端部には、それぞれ衝撃吸収部材80のダンパ部84を収容するダンパ収容部14A,26Aが形成されている。 Similarly, the end of the notch 82 formed in the shock absorbing member 80 is made thick, and an arc-shaped damper portion 84 is formed at the end of the notch 82. When the arm connection portion 72C of the leading blade drive lever 72 rotating toward the blade travel completion position hits this damper portion 84, the shock when the leading blade drive lever 72 stops is absorbed and mitigated by the damper portion 84, so that the shock transmitted to the base plate 10 can be further reduced. In addition, damper accommodating portions 14A and 26A that accommodate the damper portion 84 of the shock absorbing member 80 are formed at the end of the arc hole 14 formed in the base plate 10 on the -Y direction side and the end of the notch 26 formed in the base 21 on the -Y direction side, respectively.

また、これらのダンパ部83,84は衝撃吸収部材80の一部として構成されているため、駆動レバー71,72の駆動に伴う衝撃がダンパ部83,84だけではなく、衝撃吸収部材80の他の部分でも吸収されるため、駆動レバー71,72の駆動に伴う衝撃をより効果的に緩和することができる。 In addition, because these damper sections 83, 84 are configured as part of the shock absorbing member 80, the shock caused by the actuation of the drive levers 71, 72 is absorbed not only by the damper sections 83, 84 but also by other parts of the shock absorbing member 80, so that the shock caused by the actuation of the drive levers 71, 72 can be more effectively mitigated.

また、本実施形態における地板10は、駆動ユニット20の基部21に向かって突出する2つの位置決め突起15を有している。これに対応して、衝撃吸収部材80には、地板10の位置決め突起15を収容する位置決め孔85が形成されている。このような構成によれば、地板10に形成された位置決め突起15を衝撃吸収部材80の位置決め孔85に合わせて地板10の位置決め突起15を衝撃吸収部材80の位置決め孔85に挿入するだけで、地板10に対して衝撃吸収部材80を正確に位置決めすることができる。 The base plate 10 in this embodiment also has two positioning protrusions 15 that protrude toward the base 21 of the drive unit 20. Correspondingly, the shock absorbing member 80 is formed with a positioning hole 85 that accommodates the positioning protrusions 15 of the base plate 10. With this configuration, the shock absorbing member 80 can be accurately positioned relative to the base plate 10 simply by aligning the positioning protrusions 15 formed on the base plate 10 with the positioning holes 85 of the shock absorbing member 80 and inserting the positioning protrusions 15 of the base plate 10 into the positioning holes 85 of the shock absorbing member 80.

また、上述したように、本実施形態における衝撃吸収部材80は、地板10に形成された凹部12内に収容されているため、フォーカルプレーンシャッタ1のZ方向の厚みを過度に大きくすることなく、衝撃吸収部材80を駆動ユニット20の基部21と地板10との間に配置することができる。 As described above, the shock absorbing member 80 in this embodiment is housed in the recess 12 formed in the base plate 10, so the shock absorbing member 80 can be disposed between the base 21 of the drive unit 20 and the base plate 10 without excessively increasing the thickness of the focal plane shutter 1 in the Z direction.

なお、上述した衝撃吸収部材80の材質や形状、大きさ、厚さ、駆動ユニット20の基部21及び地板10との圧着の程度などは、フォーカルプレーンシャッタ1の露出開口の大きさや羽根31,32の速度などのパラメータに合わせて適宜変更することができる。 The material, shape, size, thickness, and degree of compression between the base 21 of the drive unit 20 and the base plate 10 of the shock absorbing member 80 can be changed as appropriate to suit parameters such as the size of the exposure opening of the focal plane shutter 1 and the speed of the blades 31 and 32.

以上述べたように、本発明の一態様によれば、羽根の駆動に伴う衝撃が外部に伝わりにくく、コンパクトな構造を実現できるフォーカルプレーンシャッタが提供される。このフォーカルプレーンシャッタは、開口が形成された地板と、上記地板の上記開口を開閉するように移動可能な少なくとも1枚の羽根と、上記少なくとも1枚の羽根に連結されたアーム部と、上記少なくとも1枚の羽根を駆動する駆動ユニットとを備える。上記駆動ユニットは、基部と、上記基部に取り付けられる駆動軸と、上記アーム部に連結されるアーム連結部を有し、上記駆動軸を中心として回転可能な駆動レバーとを含む。上記フォーカルプレーンシャッタは、上記地板と上記駆動ユニットの上記基部との間に配置される衝撃吸収部材をさらに備える。 As described above, one aspect of the present invention provides a focal plane shutter that is compact in structure and does not easily transmit shocks caused by the driving of the blades. The focal plane shutter includes a base plate having an opening, at least one blade that can move to open and close the opening in the base plate, an arm portion connected to the at least one blade, and a drive unit that drives the at least one blade. The drive unit includes a base portion, a drive shaft attached to the base portion, and a drive lever that has an arm connecting portion connected to the arm portion and is rotatable around the drive shaft. The focal plane shutter further includes a shock absorbing member disposed between the base plate and the base portion of the drive unit.

このような構成によれば、駆動レバーが駆動する際に生じる強い衝撃は駆動ユニットの基部に伝わるが、地板と基部との間に衝撃吸収部材が配置されているため、基部に伝わった衝撃が、衝撃吸収部材に吸収されて地板に伝わりにくい。このため、駆動レバーの駆動に伴う衝撃が地板から外部(カメラ本体など)に伝わりにくい構造となっている。このように、フォーカルプレーンシャッタの内部で駆動レバーの駆動に伴う衝撃を緩和することができるので、フォーカルプレーンシャッタの外部に衝撃を緩和する機構を設ける必要がなく、コンパクトな構造を実現することができる。 With this configuration, the strong impact generated when the drive lever is driven is transmitted to the base of the drive unit, but because a shock absorbing member is disposed between the base plate and the base, the impact transmitted to the base is absorbed by the shock absorbing member and is less likely to be transmitted to the base plate. This results in a structure in which the impact caused by driving the drive lever is less likely to be transmitted from the base plate to the outside (such as the camera body). In this way, the impact caused by driving the drive lever can be mitigated inside the focal plane shutter, eliminating the need to provide an impact mitigation mechanism outside the focal plane shutter and allowing for a compact structure to be realized.

上記衝撃吸収部材は、上記駆動ユニットの上記駆動レバーに当たって該駆動レバーの停止時の衝撃を緩和するダンパ部を有することが好ましい。このようなダンパ部に駆動レバーが当たることで、駆動レバーの停止時の衝撃がダンパ部に吸収され緩和されるため、地板に伝わる衝撃をさらに低減することができる。特に、ダンパ部が衝撃吸収部材の一部として構成されているため、駆動レバーの駆動に伴う衝撃がダンパ部だけではなく、衝撃吸収部材の他の部分でも吸収されるため、駆動レバーの駆動に伴う衝撃をより効果的に緩和することができる。 The shock absorbing member preferably has a damper portion that comes into contact with the drive lever of the drive unit to reduce the shock when the drive lever stops. When the drive lever comes into contact with such a damper portion, the shock when the drive lever stops is absorbed and reduced by the damper portion, so that the shock transmitted to the base plate can be further reduced. In particular, since the damper portion is configured as a part of the shock absorbing member, the shock caused by the drive of the drive lever is absorbed not only by the damper portion but also by other parts of the shock absorbing member, so that the shock caused by the drive of the drive lever can be more effectively reduced.

上記駆動ユニットは、上記基部に取り付けられる少なくとも1つの固定軸をさらに含んでいてもよい。この場合において、上記衝撃吸収部材には、上記少なくとも1つの固定軸を通過させて上記地板に固定させるための逃げ部が形成されていることが好ましい。このような衝撃吸収部材の逃げ部によって、基部に取り付けられた固定軸を衝撃吸収部材と接触させることなく地板に固定することができるので、地板に対する駆動ユニットの固定を強固なものとすることができる。 The drive unit may further include at least one fixed shaft attached to the base. In this case, it is preferable that the shock absorbing member has a recess formed therein for passing the at least one fixed shaft therethrough and fixing the fixed shaft to the base plate. The recess of the shock absorbing member allows the fixed shaft attached to the base plate to be fixed to the base plate without coming into contact with the shock absorbing member, thereby making it possible to firmly fix the drive unit to the base plate.

上記地板は、上記駆動ユニットの上記基部に向かって突出する少なくとも1つの位置決め突起を有していてもよい。また、上記衝撃吸収部材には、上記地板の上記少なくとも1つの位置決め突起を収容する位置決め孔が形成されていてもよい。このような構成によれば、地板に形成された突起を衝撃吸収部材の位置決め孔に合わせて地板の突起を衝撃吸収部材の位置決め孔に挿入するだけで、で地板に対して衝撃吸収部材を正確に位置決めすることができる。 The base plate may have at least one positioning protrusion that protrudes toward the base of the drive unit. The shock absorbing member may also have a positioning hole formed therein that accommodates the at least one positioning protrusion of the base plate. With this configuration, the shock absorbing member can be accurately positioned relative to the base plate simply by aligning the protrusion formed on the base plate with the positioning hole of the shock absorbing member and inserting the protrusion of the base plate into the positioning hole of the shock absorbing member.

また、上記地板には凹部が形成され、上記衝撃吸収部材は、上記地板の上記凹部内に収容されていてもよい。このように衝撃吸収部材を地板に形成した凹部に収容することで、フォーカルプレーンシャッタの厚みを過度に大きくすることなく、衝撃吸収部材を駆動ユニットの基部と地板との間に配置することができる。 The base plate may have a recess formed therein, and the shock absorbing member may be housed within the recess of the base plate. By housing the shock absorbing member in a recess formed in the base plate in this manner, the shock absorbing member can be disposed between the base of the drive unit and the base plate without excessively increasing the thickness of the focal plane shutter.

これまで本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されず、その技術的思想の範囲内において種々異なる形態にて実施されてよいことは言うまでもない。 Though we have described preferred embodiments of the present invention, it goes without saying that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments and may be embodied in various different forms within the scope of its technical concept.

1 フォーカルプレーンシャッタ
10 地板
12 凹部
13,14 円弧孔
15 位置決め突起
20 駆動ユニット
21 基部
22,23 駆動軸
24 回転軸
25 円弧孔
26 切欠き
27 軸孔
31 後羽根
32 先羽根
41,42 後羽根アーム(アーム部)
43,44 先羽根アーム(アーム部)
51,52 連結部
61~64 支軸
71 後羽根駆動レバー
71A 軸部
71B 吸着部
71C アーム連結部
72 先羽根駆動レバー
72A 軸部
72B 吸着部
72C アーム連結部
73 制御レバー
74 カバー板
75 固定軸
80 衝撃吸収部材
81 円弧孔
82 切欠き
83,84 ダンパ部
85 位置決め孔
86,87 逃げ部
S 開口
REFERENCE SIGNS LIST 1 focal plane shutter 10 base plate 12 recess 13, 14 arc hole 15 positioning protrusion 20 drive unit 21 base 22, 23 drive shaft 24 rotation shaft 25 arc hole 26 notch 27 shaft hole 31 rear blade 32 leading blade 41, 42 rear blade arm (arm portion)
43, 44 Leading blade arm (arm part)
51, 52 Connection portion 61 to 64 Support shaft 71 Trailing blade drive lever 71A Shaft portion 71B Suction portion 71C Arm connection portion 72 Leading blade drive lever 72A Shaft portion 72B Suction portion 72C Arm connection portion 73 Control lever 74 Cover plate 75 Fixed shaft 80 Impact absorbing member 81 Circular hole 82 Notch 83, 84 Damper portion 85 Positioning hole 86, 87 Relief portion S Opening

Claims (5)

開口が形成された地板と、
前記地板の前記開口を開閉するように移動可能な少なくとも1枚の羽根と、
前記少なくとも1枚の羽根に連結されたアーム部と、
前記少なくとも1枚の羽根を駆動する駆動ユニットであって、
基部と、
前記基部に取り付けられる駆動軸と、
前記アーム部に連結されるアーム連結部を有し、前記駆動軸を中心として回転可能な駆動レバーと
を含む駆動ユニットと、
前記地板と前記駆動ユニットの前記基部との間に配置される衝撃吸収部材と
を備える、フォーカルプレーンシャッタ。
A base plate having an opening formed therein;
At least one blade movable to open and close the opening in the base plate;
An arm portion connected to the at least one blade;
A drive unit for driving the at least one blade,
A base and
A drive shaft attached to the base;
a drive unit including a drive lever having an arm connecting portion connected to the arm portion and rotatable about the drive shaft;
a shock absorbing member disposed between the base plate and the base of the drive unit.
前記衝撃吸収部材は、前記駆動ユニットの前記駆動レバーに当たって該駆動レバーの停止時の衝撃を緩和するダンパ部を有する、請求項1に記載のフォーカルプレーンシャッタ。 The focal plane shutter according to claim 1, wherein the shock absorbing member has a damper portion that mitigates the shock that occurs when the drive lever of the drive unit comes into contact with the drive lever and stops. 前記駆動ユニットは、前記基部に取り付けられる少なくとも1つの固定軸をさらに含み、
前記衝撃吸収部材には、前記少なくとも1つの固定軸を通過させて前記地板に固定させるための逃げ部が形成される、
請求項1又は2に記載のフォーカルプレーンシャッタ。
The drive unit further includes at least one fixed shaft attached to the base;
The impact absorbing member is provided with a recess for allowing the at least one fixed shaft to pass therethrough and for fixing the impact absorbing member to the base plate.
3. The focal plane shutter according to claim 1 or 2.
前記地板は、前記駆動ユニットの前記基部に向かって突出する少なくとも1つの位置決め突起を有し、
前記衝撃吸収部材には、前記地板の前記少なくとも1つの位置決め突起を収容する位置決め孔が形成されている、
請求項1から3のいずれか一項に記載のフォーカルプレーンシャッタ。
the base plate has at least one positioning protrusion protruding toward the base of the drive unit;
The shock absorbing member is formed with a positioning hole for receiving the at least one positioning protrusion of the main plate.
4. The focal plane shutter according to claim 1.
前記地板には凹部が形成され、
前記衝撃吸収部材は、前記地板の前記凹部内に収容される、
請求項1から4のいずれか一項に記載のフォーカルプレーンシャッタ。
A recess is formed in the base plate,
The shock absorbing member is accommodated in the recess of the main plate.
The focal plane shutter according to any one of claims 1 to 4.
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