JP7609029B2

JP7609029B2 - Industrial Vehicles

Info

Publication number: JP7609029B2
Application number: JP2021165511A
Authority: JP
Inventors: 忠史石川
Original assignee: Toyota Industries Corp
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 2021-10-07
Filing date: 2021-10-07
Publication date: 2025-01-07
Anticipated expiration: 2041-10-07
Also published as: JP2023056259A

Description

本発明は、産業車両に関する。 The present invention relates to an industrial vehicle.

特許文献１には、バッテリ式産業車両が記載されている。
上記のバッテリ式産業車両は、バッテリと、バッテリ式産業車両の電気系制御を司る制御装置と、制御装置から延びる電線とを備えている。バッテリ式産業車両の車体には、バッテリの収容部が設けられている。収容部の底部には、下方に向けて凹んだ凹部が設けられている。バッテリ式産業車両において、バッテリと凹部とにより区画される空間に電線が収容される。電線は、車体の前方向及び後方向に延びている。 Patent Document 1 describes a battery-powered industrial vehicle.
The battery-powered industrial vehicle includes a battery, a control device that controls the electrical system of the battery-powered industrial vehicle, and electric wires extending from the control device. The body of the battery-powered industrial vehicle is provided with a storage section for the battery. A recess that is recessed downward is provided at the bottom of the storage section. In the battery-powered industrial vehicle, electric wires are stored in a space partitioned by the battery and the recess. The electric wires extend in the forward and rearward directions of the vehicle body.

制御装置は、バッテリよりも車両の後方に配置されたカウンタウェイトの収容凹部に収容されている。電線は、収容凹部を貫通して制御装置に接続されている。電線には、バッテリ式産業車両の電気系に対してバッテリの電力を供給する電力供給線と、バッテリ式産業車両の電気系を制御するための信号を伝達する信号線とが含まれる。 The control device is housed in a recess in the counterweight, which is located behind the battery on the vehicle. Electric wires pass through the recess and are connected to the control device. The electric wires include a power supply line that supplies battery power to the electrical system of the battery-powered industrial vehicle, and a signal line that transmits signals to control the electrical system of the battery-powered industrial vehicle.

特開平９－２０８０号公報Japanese Patent Application Publication No. 9-2080

電力供給線に高電圧が作用した場合、電力供給線から熱が発生する。電力供給線から発生した熱は、信号線に伝わるだけでなく、バッテリと凹部とにより区画される空間に滞留する。このため、信号線が高温環境下に置かれるため、信号線の熱害のリスクが高まる。 When a high voltage is applied to the power supply line, heat is generated from the power supply line. The heat generated from the power supply line is not only transferred to the signal line, but also remains in the space partitioned by the battery and the recess. This places the signal line in a high-temperature environment, increasing the risk of heat damage to the signal line.

上記課題を解決する産業車両は、車体にバッテリを収容した産業車両であって、前記産業車両に搭載される制御対象を制御する制御装置と、前記バッテリの電力を前記制御装置から前記制御対象に供給する電力供給線と、前記制御装置に接続され、前記制御対象を制御するための信号を伝達する信号線と、を備え、前記制御対象、前記制御装置、前記電力供給線、及び前記信号線は前記車体に収容されており、前記車体は、当該車体の左端及び右端に設けられた側壁と、当該車体の下方に設けられた下壁と、を有しており、前記電力供給線は、前記下壁に沿って前記車体の前方向及び後方向に延びた部分を有しており、前記信号線は、少なくとも前記側壁に沿って延びた部分を有している。 The industrial vehicle that solves the above problem is an industrial vehicle that houses a battery in a vehicle body, and is equipped with a control device that controls a control object mounted on the industrial vehicle, a power supply line that supplies power from the battery from the control device to the control object, and a signal line that is connected to the control device and transmits a signal for controlling the control object, the control object, the control device, the power supply line, and the signal line are housed in the vehicle body, the vehicle body has side walls provided at the left and right ends of the vehicle body and a bottom wall provided below the vehicle body, the power supply line has a portion that extends along the bottom wall in the forward and rearward directions of the vehicle body, and the signal line has a portion that extends along at least the side wall.

これによれば、車体の側壁は産業車両の外部の空気により冷却されるため、信号線は側壁を介して冷却されやすくなる。したがって、信号線の熱害のリスクを低減できる。
上記の産業車両において、前記制御対象は、前記産業車両の駆動源となるモータを含み、前記信号線は、少なくとも前記モータと前記制御装置とを接続しているとよい。 According to this, since the side wall of the vehicle body is cooled by the air outside the industrial vehicle, the signal line is easily cooled through the side wall, thereby reducing the risk of heat damage to the signal line.
In the above industrial vehicle, the controlled object may include a motor that serves as a drive source for the industrial vehicle, and the signal line may connect at least the motor and the control device.

これによれば、モータで発生する熱が信号線に伝わっても、車体の側壁から放熱しやすくなる。よって、モータで発生する熱を車体の外部に放熱しやすくなる。
上記の産業車両において、前記バッテリは、前記車体の最も後方に配置されたカウンタウェイトに収容されており、前記制御装置は、前記バッテリよりも前記車体の前方に配置されており、前記信号線は、前記バッテリよりも前記車体の前方に設けられているとよい。 With this, even if heat generated by the motor is transmitted to the signal line, it is easy for the heat to be dissipated from the side wall of the vehicle body, and therefore the heat generated by the motor can be easily dissipated to the outside of the vehicle body.
In the above-mentioned industrial vehicle, the battery is housed in a counterweight located at the rearmost part of the vehicle body, the control device is located forward of the battery in the vehicle body, and the signal line is preferably provided forward of the battery in the vehicle body.

これによれば、信号線とバッテリとが重なる部分がないため、バッテリで発生する熱が信号線に伝わりにくい。よって、信号線の熱害のリスクをより低減できる。
上記の産業車両において、前記産業車両は、油圧機構を備えるフォークリフトであり、前記制御対象は、前記フォークリフトの駆動源となるモータを含み、前記モータは、前記フォークリフトの前輪を駆動させるための走行モータ、及び前記油圧機構を駆動させるための荷役モータであり、前記車体の前方から前記車体の後方に向けて前記走行モータ、前記荷役モータ、前記制御装置、前記バッテリの順に配置され、前記電力供給線は、前記荷役モータと前記制御装置、及び前記走行モータと前記制御装置を接続しており、前記信号線は、前記荷役モータと前記制御装置、及び前記走行モータと前記制御装置を少なくとも接続しており、前記電力供給線と前記信号線とが最も近くなる距離が、前記電力供給線における前記下壁に沿って延びた部分と前記荷役モータとが最も近くなる距離、及び前記電力供給線における前記下壁に沿って延びた部分と前記走行モータとが最も近くなる距離よりも大きいとよい。 According to this, since there is no overlap between the signal line and the battery, heat generated by the battery is less likely to be transmitted to the signal line, thereby further reducing the risk of heat damage to the signal line.
In the above industrial vehicle, the industrial vehicle is a forklift equipped with a hydraulic mechanism, the controlled object includes a motor that serves as a drive source for the forklift, the motor being a traveling motor for driving front wheels of the forklift, and a loading motor for driving the hydraulic mechanism, the traveling motor, the loading motor, the control device, and the battery are arranged in this order from the front of the vehicle body to the rear of the vehicle body, the power supply line connects the loading motor to the control device, and the traveling motor to the control device, and the signal line connects at least the loading motor to the control device, and the traveling motor to the control device, and the distance at which the power supply line and the signal line are closest is preferably greater than the distance at which the portion of the power supply line extending along the lower wall is closest to the loading motor and the distance at which the portion of the power supply line extending along the lower wall is closest to the traveling motor.

これによれば、電力供給線と信号線の間に荷役モータ及び走行モータが配置されるスペースが生じ、荷役モータ及び走行モータの配置の自由度が高まる。このため、荷役モータ及び走行モータを互いに離間して配置することが可能となり、荷役モータ及び走行モータから信号線に熱が伝わりにくくなる。 This creates space between the power supply line and the signal line in which the loading motor and the travel motor can be placed, increasing the freedom of placement of the loading motor and the travel motor. This makes it possible to place the loading motor and the travel motor apart from each other, making it difficult for heat to be transferred from the loading motor and the travel motor to the signal line.

上記の産業車両において、前記下壁には、下方に凹むように設けられ、前記車体の前方向及び後方向に延びた収容凹部が形成され、前記電力供給線における前記下壁に沿って前記車体の前方向及び後方向に延びた部分は、前記収容凹部に収容されているとよい。 In the above industrial vehicle, the lower wall may have a storage recess that is recessed downward and extends in the front and rear directions of the vehicle body, and the portion of the power supply line that extends in the front and rear directions of the vehicle body along the lower wall may be stored in the storage recess.

これによれば、信号線が配置される位置と電力供給線が配置される位置とを車体の上方向及び下方向にずらすことができる。よって、電力供給線で発生した熱が信号線に伝わりにくくなる。 This allows the position where the signal line is arranged and the position where the power supply line is arranged to be shifted upward and downward on the vehicle body. This makes it difficult for heat generated in the power supply line to be transmitted to the signal line.

この発明によれば、信号線の熱害のリスクを低減できる。 This invention reduces the risk of heat damage to signal lines.

産業車両の第１実施形態の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a first embodiment of an industrial vehicle. 図１の２－２線で切断したときの断面図である。2 is a cross-sectional view taken along line 2-2 in FIG. 1. 図１の３－３線で切断したときの断面図である。3 is a cross-sectional view taken along line 3-3 in FIG. 1. 産業車両の第２実施形態の概略構成図である。FIG. 4 is a schematic configuration diagram of a second embodiment of an industrial vehicle. 産業車両の変更例の概略構成図である。FIG. 13 is a schematic configuration diagram of a modified example of the industrial vehicle.

［第１実施形態］
以下、産業車両を具体化した第１実施形態を図１～図３にしたがって説明する。
＜産業車両の概略構成＞
図１に示すように、産業車両１０は、車体１１にバッテリ２０を収容したフォークリフトである。産業車両１０は、バッテリ２０の電力により駆動するバッテリ式フォークリフトである。以下の説明において、産業車両１０の前方向及び後方向を含む方向を第１方向Ａとし、産業車両１０の左方向及び右方向を含む方向を第２方向Ｂとする。産業車両１０の上方向及び下方向を含む方向を第３方向Ｃとする。 [First embodiment]
A first embodiment of an industrial vehicle will now be described with reference to FIGS.
<Outline of industrial vehicle configuration>
As shown in Fig. 1, the industrial vehicle 10 is a forklift with a battery 20 housed in a vehicle body 11. The industrial vehicle 10 is a battery-powered forklift that is driven by power from the battery 20. In the following description, a first direction A refers to a direction including the front and rear directions of the industrial vehicle 10, a second direction B refers to a direction including the left and right directions of the industrial vehicle 10, and a third direction C refers to a direction including the top and bottom directions of the industrial vehicle 10.

産業車両１０は、左前輪１２と、右前輪１３と、一対の後輪１４と、を備えている。産業車両１０は、油圧機構３０と、制御装置４０と、電力供給線５０と、信号線６０と、２つの走行モータ７０とを備えている。油圧機構３０、制御装置４０、電力供給線５０、及び信号線６０は、車体１１に収容されている。一対の後輪１４は、産業車両１０の図示しない操舵輪により操舵される。なお、図１に図示した油圧機構３０、制御装置４０、電力供給線５０、及び２つの走行モータ７０は、本来であれば車体１１により目視できないが、説明の便宜上、その配置が見えるように記載している。 The industrial vehicle 10 is equipped with a left front wheel 12, a right front wheel 13, and a pair of rear wheels 14. The industrial vehicle 10 is equipped with a hydraulic mechanism 30, a control device 40, a power supply line 50, a signal line 60, and two travel motors 70. The hydraulic mechanism 30, the control device 40, the power supply line 50, and the signal line 60 are housed in the vehicle body 11. The pair of rear wheels 14 are steered by steering wheels (not shown) of the industrial vehicle 10. Note that the hydraulic mechanism 30, the control device 40, the power supply line 50, and the two travel motors 70 shown in FIG. 1 would normally be invisible due to the vehicle body 11, but for the sake of convenience, their arrangement is shown in the drawings.

油圧機構３０は、フォークリフトが備える油圧シリンダを含む油圧機器への作動油の給排を制御する機構である。油圧機構３０は、２つの荷役モータ３１を有している。２つの荷役モータ３１は、油圧機構３０を駆動させるためのモータである。２つの荷役モータ３１は、上述した油圧機器を駆動させるための駆動源となるモータである。２つの荷役モータ３１の一方がプライマリモータであり、２つの荷役モータ３１の他方は、一方の荷役モータ３１を補助するセカンダリモータである。 The hydraulic mechanism 30 is a mechanism that controls the supply and discharge of hydraulic oil to hydraulic equipment, including hydraulic cylinders, equipped in the forklift. The hydraulic mechanism 30 has two loading motors 31. The two loading motors 31 are motors for driving the hydraulic mechanism 30. The two loading motors 31 are motors that serve as driving sources for driving the hydraulic equipment described above. One of the two loading motors 31 is a primary motor, and the other of the two loading motors 31 is a secondary motor that assists the first loading motor 31.

産業車両１０は、２つの走行モータ７０を駆動源として左前輪１２及び右前輪１３を駆動させる。２つの走行モータ７０の一方は左前輪１２を駆動させ、他方は右前輪１３を駆動させる。左前輪１２及び右前輪１３が回転することにより産業車両１０が走行する。なお、２つの荷役モータ３１及び２つの走行モータ７０は、産業車両１０の駆動源となるモータの一例である。２つの荷役モータ３１及び２つの走行モータ７０は、直流直巻型のモータである。 The industrial vehicle 10 uses two travel motors 70 as drive sources to drive the left front wheel 12 and the right front wheel 13. One of the two travel motors 70 drives the left front wheel 12, and the other drives the right front wheel 13. The industrial vehicle 10 travels as the left front wheel 12 and the right front wheel 13 rotate. The two loading motors 31 and the two travel motors 70 are examples of motors that serve as drive sources for the industrial vehicle 10. The two loading motors 31 and the two travel motors 70 are DC series-wound motors.

制御装置４０は、ＣＰＵやＧＰＵ等の図示しないプロセッサと、ＲＡＭ及びＲＯＭ等からなる図示しない記憶部とを含む。記憶部は、処理をプロセッサに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。記憶部、すなわち、コンピュータ可読媒体は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。 The control device 40 includes a processor (not shown), such as a CPU or GPU, and a storage unit (not shown), such as a RAM and a ROM. The storage unit stores program code or instructions configured to cause the processor to execute processes. The storage unit, i.e., the computer-readable medium, includes any available medium that can be accessed by a general-purpose or special-purpose computer.

制御装置４０は、記憶部に記憶されたプログラムに従い、産業車両１０に搭載される制御対象を制御する。
制御装置４０は、２つの走行モータ７０及び２つの荷役モータ３１の各々を駆動させるための図示しない電気回路を含む。制御装置４０は、記憶部に記憶されたプログラムに従い、上述した電気回路が動作することにより２つの走行モータ７０及び２つの荷役モータ３１を制御する。これにより、産業車両１０が走行したり、油圧機構３０の油圧シリンダが動作したりする。２つの走行モータ７０及び２つの荷役モータ３１は、制御装置４０の制御対象に含まれている。 The control device 40 controls the controlled objects mounted on the industrial vehicle 10 according to a program stored in the storage unit.
The control device 40 includes electric circuits (not shown) for driving each of the two travel motors 70 and the two loading motors 31. The control device 40 controls the two travel motors 70 and the two loading motors 31 by operating the above-mentioned electric circuits in accordance with a program stored in the storage unit. This causes the industrial vehicle 10 to travel and the hydraulic cylinders of the hydraulic mechanism 30 to operate. The two travel motors 70 and the two loading motors 31 are included in the objects controlled by the control device 40.

＜車体の構成＞
図１に示すように、車体１１は、左端に設けられた左側壁１６と、右端に設けられた右側壁１７とを有している。左側壁１６及び右側壁１７は、第２方向Ｂにおいて互いに対向している。左側壁１６及び右側壁１７の外面は、車体１１の外部に露出している。左側壁１６及び右側壁１７は、側壁の一例である。 <Body configuration>
1, the vehicle body 11 has a left side wall 16 provided at the left end and a right side wall 17 provided at the right end. The left side wall 16 and the right side wall 17 face each other in the second direction B. The outer surfaces of the left side wall 16 and the right side wall 17 are exposed to the outside of the vehicle body 11. The left side wall 16 and the right side wall 17 are examples of side walls.

車体１１は、二点鎖線で示すカウンタウェイト１５を有している。カウンタウェイト１５は、車体１１の最も後方に配置されている。バッテリ２０は、カウンタウェイト１５に収容されている。 The vehicle body 11 has a counterweight 15, shown by a two-dot chain line. The counterweight 15 is located at the rearmost part of the vehicle body 11. The battery 20 is housed in the counterweight 15.

図２及び図３に示すように、車体１１は、車体１１の下方に設けられた下壁１８を有している。下壁１８は、第１方向Ａ及び第２方向Ｂに延びる平板状をなしている。下壁１８の第２方向Ｂの一端には左側壁１６が一体的に設けられるとともに、下壁１８の第２方向Ｂの他端には右側壁１７が一体的に設けられている。下壁１８には、下方に凹むように設けられた収容凹部１８ａが設けられている。収容凹部１８ａは、第２方向Ｂにおける下壁１８の所定の範囲の厚さを薄くすることにより形成されている。所定の範囲とは、左側壁１６と右側壁１７との間の距離よりも小さい範囲である。収容凹部１８ａは、第２方向Ｂにおいて左側壁１６及び右側壁１７を含まない。収容凹部１８ａは、第１方向Ａに延びている。収容凹部１８ａは、第３方向Ｃにおいて左側壁１６及び右側壁１７よりも下方に配置されている。 2 and 3, the vehicle body 11 has a lower wall 18 provided below the vehicle body 11. The lower wall 18 is flat and extends in the first direction A and the second direction B. The left side wall 16 is integrally provided at one end of the lower wall 18 in the second direction B, and the right side wall 17 is integrally provided at the other end of the lower wall 18 in the second direction B. The lower wall 18 is provided with a storage recess 18a that is recessed downward. The storage recess 18a is formed by reducing the thickness of a predetermined range of the lower wall 18 in the second direction B. The predetermined range is a range smaller than the distance between the left side wall 16 and the right side wall 17. The storage recess 18a does not include the left side wall 16 and the right side wall 17 in the second direction B. The storage recess 18a extends in the first direction A. The storage recess 18a is disposed below the left side wall 16 and the right side wall 17 in the third direction C.

収容凹部１８ａは、下壁１８を第２方向Ｂにおいて折り曲げることにより形成してもよい。下壁１８と左側壁１６とを別の部材により構成してもよい。下壁１８と右側壁１７とを別の部材により構成してもよい。なお、車体１１は、金属製である。本実施形態では、車体１１は、鉄系材料で構成されている。 The storage recess 18a may be formed by bending the bottom wall 18 in the second direction B. The bottom wall 18 and the left side wall 16 may be made of different materials. The bottom wall 18 and the right side wall 17 may be made of different materials. The vehicle body 11 is made of metal. In this embodiment, the vehicle body 11 is made of an iron-based material.

＜走行モータ、荷役モータ、制御装置、バッテリの配置＞
２つの走行モータ７０、２つの荷役モータ３１、制御装置４０、バッテリ２０の配置について説明する。なお、図１による説明では、産業車両１０を上方から見た視点で説明する。 <Layout of travel motor, cargo handling motor, control device, and battery>
The following describes the arrangement of the two travel motors 70, the two cargo motors 31, the control device 40, and the battery 20. Note that in the description using Fig. 1, the industrial vehicle 10 will be described as viewed from above.

図１に示すように、制御装置４０は、第１方向Ａにおいてバッテリ２０よりも車体１１の前方に配置されている。第１方向Ａにおいて制御装置４０とバッテリ２０とは所定の距離をおいて隣り合っている。 As shown in FIG. 1, the control device 40 is disposed forward of the battery 20 on the vehicle body 11 in the first direction A. In the first direction A, the control device 40 and the battery 20 are adjacent to each other with a predetermined distance therebetween.

２つの荷役モータ３１は、第１方向Ａにおいて制御装置４０よりも車体１１の前方に配置されている。第１方向Ａにおいて２つの荷役モータ３１と制御装置４０とは、所定の距離をおいて隣り合っている。２つの荷役モータ３１は、第２方向Ｂにおいて所定の距離をおいて隣り合っている。 The two loading motors 31 are disposed in front of the control device 40 on the vehicle body 11 in the first direction A. In the first direction A, the two loading motors 31 and the control device 40 are adjacent to each other with a predetermined distance between them. In the second direction B, the two loading motors 31 are adjacent to each other with a predetermined distance between them.

図２に示すように、２つの荷役モータ３１は、第３方向Ｃにおいて下壁１８に接触しないように配置されている。２つの荷役モータ３１は、車体１１の内部の図示しない支持部材により支持されている。２つの荷役モータ３１は、当該支持部材に載置されることにより下壁１８から離れた位置に配置されている。 As shown in FIG. 2, the two loading motors 31 are positioned so as not to come into contact with the bottom wall 18 in the third direction C. The two loading motors 31 are supported by a support member (not shown) inside the vehicle body 11. The two loading motors 31 are positioned away from the bottom wall 18 by being placed on the support member.

図１に示すように、２つの走行モータ７０は、第１方向Ａにおいて２つの荷役モータ３１よりも車体１１の前方に配置されている。第１方向Ａにおいて２つの走行モータ７０の一方と２つの荷役モータ３１の一方とは、所定の距離をおいて隣り合っている。第１方向Ａにおいて２つの走行モータ７０の他方と２つの荷役モータ３１の他方とは、所定の距離をおいて隣り合っている。２つの走行モータ７０は、第２方向Ｂにおいて所定の距離をおいて隣り合っている。車体１１の前方から車体１１の後方に向けて走行モータ７０、荷役モータ３１、制御装置４０、バッテリ２０の順に配置されている。 As shown in FIG. 1, the two travel motors 70 are arranged in front of the two loading motors 31 on the vehicle body 11 in the first direction A. One of the two travel motors 70 and one of the two loading motors 31 are adjacent to each other at a predetermined distance in the first direction A. The other of the two travel motors 70 and the other of the two loading motors 31 are adjacent to each other at a predetermined distance in the first direction A. The two travel motors 70 are adjacent to each other at a predetermined distance in the second direction B. The travel motors 70, loading motors 31, control device 40, and battery 20 are arranged in this order from the front of the vehicle body 11 to the rear of the vehicle body 11.

図３に示すように、２つの走行モータ７０は、第３方向Ｃにおいて下壁１８に接触しないように配置されている。２つの走行モータ７０は、車体１１の内部の図示しない支持部材により支持されている。２つの走行モータ７０は、当該支持部材に載置されることにより下壁１８から離れた位置に配置されている。 As shown in FIG. 3, the two travel motors 70 are positioned so as not to come into contact with the bottom wall 18 in the third direction C. The two travel motors 70 are supported by a support member (not shown) inside the vehicle body 11. The two travel motors 70 are placed on the support member and thus positioned away from the bottom wall 18.

＜電力供給線の構成＞
図１に示すように、電力供給線５０は、バッテリ２０の電力を制御装置４０から制御対象である２つの走行モータ７０及び２つの荷役モータ３１に供給する配線である。電力供給線５０は、第１供給線５１と、２つの第２供給線５２と、２つの第３供給線５３とを有している。 <Power supply line configuration>
1 , the power supply line 50 is a wiring that supplies power from the battery 20 from the control device 40 to the two travel motors 70 and the two loading motors 31 that are to be controlled. The power supply line 50 has a first supply line 51, two second supply lines 52, and two third supply lines 53.

第１供給線５１は、バッテリ２０と制御装置４０とを接続している。第１供給線５１は、バッテリ２０と制御装置４０とを接続する正極配線及び負極配線を含む。第１供給線５１は、カウンタウェイト１５を貫通している。第１供給線５１は、バッテリ２０の電力を制御装置４０に供給するための配線である。 The first supply line 51 connects the battery 20 and the control device 40. The first supply line 51 includes a positive wiring and a negative wiring that connect the battery 20 and the control device 40. The first supply line 51 passes through the counterweight 15. The first supply line 51 is a wiring for supplying power from the battery 20 to the control device 40.

２つの第２供給線５２の一方は２つの走行モータ７０の一方と制御装置４０とを接続しており、他方は２つの走行モータ７０の他方と制御装置４０とを接続している。第２供給線５２は、走行モータ７０と制御装置４０とを接続する正極配線及び負極配線を含む。２つの第２供給線５２は、第２方向Ｂにおける車体１１の中央を第１方向Ａに延びている。第２供給線５２は、制御装置４０に供給されたバッテリ２０の電力を２つの走行モータ７０に供給するための配線である。 One of the two second supply lines 52 connects one of the two travel motors 70 to the control device 40, and the other connects the other of the two travel motors 70 to the control device 40. The second supply line 52 includes a positive wiring and a negative wiring that connect the travel motors 70 to the control device 40. The two second supply lines 52 extend in the first direction A through the center of the vehicle body 11 in the second direction B. The second supply line 52 is a wiring for supplying the power of the battery 20 supplied to the control device 40 to the two travel motors 70.

２つの第３供給線５３の一方は２つの荷役モータ３１の一方と制御装置４０とを接続しており、他方は２つの荷役モータ３１の他方と制御装置４０とを接続している。第３供給線５３は、荷役モータ３１と制御装置４０とを接続する正極配線及び負極配線を含む。２つの第３供給線５３は、第２方向Ｂにおいて２つの第２供給線５２を挟むように配置されている。２つの第３供給線５３は、第１方向Ａに延びている。第３供給線５３は、制御装置４０に供給されたバッテリ２０の電力を２つの荷役モータ３１に供給するための配線である。電力供給線５０は、荷役モータ３１と制御装置４０、及び走行モータ７０と制御装置４０を接続している。 One of the two third supply lines 53 connects one of the two loading motors 31 to the control device 40, and the other connects the other of the two loading motors 31 to the control device 40. The third supply line 53 includes a positive wiring and a negative wiring that connect the loading motor 31 to the control device 40. The two third supply lines 53 are arranged to sandwich the two second supply lines 52 in the second direction B. The two third supply lines 53 extend in the first direction A. The third supply line 53 is a wiring for supplying the power of the battery 20 supplied to the control device 40 to the two loading motors 31. The power supply line 50 connects the loading motor 31 to the control device 40, and the travel motor 70 to the control device 40.

図２に示すように、第３供給線５３は、収容凹部１８ａに収容されている第１延設部５３ａと、第１延設部５３ａから上方に延びる第２延設部５３ｂとを有している。第１延設部５３ａは、収容凹部１８ａの内部を第１方向Ａに延びている。第１延設部５３ａは、電力供給線５０における下壁１８に沿って第１方向Ａに延びた部分の一例である。第１延設部５３ａは、制御装置４０から荷役モータ３１の下方に至るまで収容凹部１８ａの内部を延びている。第２延設部５３ｂは、第１延設部５３ａの上方の荷役モータ３１に接続されている。電力供給線５０は、第１延設部５３ａのように、下壁１８に沿って第１方向Ａに延びる部分を有している。 2, the third supply line 53 has a first extension portion 53a accommodated in the accommodation recess 18a and a second extension portion 53b extending upward from the first extension portion 53a. The first extension portion 53a extends inside the accommodation recess 18a in the first direction A. The first extension portion 53a is an example of a portion of the power supply line 50 extending in the first direction A along the lower wall 18. The first extension portion 53a extends inside the accommodation recess 18a from the control device 40 to below the loading motor 31. The second extension portion 53b is connected to the loading motor 31 above the first extension portion 53a. The power supply line 50 has a portion extending in the first direction A along the lower wall 18, like the first extension portion 53a.

図３に示すように、第２供給線５２は、収容凹部１８ａに収容されている第１延設部５２ａと、第１延設部５２ａから上方に延びる第２延設部５２ｂとを有している。第１延設部５２ａは、収容凹部１８ａの内部を第１方向Ａに延びている。第１延設部５２ａは、電力供給線５０における下壁１８に沿って第１方向Ａに延びた部分の一例である。第１延設部５２ａは、制御装置４０から走行モータ７０の下方に至るまで収容凹部１８ａの内部を延びている。第２延設部５２ｂは、第１延設部５２ａの上方の走行モータ７０に接続されている。電力供給線５０は、第１延設部５２ａのように、下壁１８に沿って第１方向Ａに延びる部分を有している。 3, the second supply line 52 has a first extension portion 52a accommodated in the accommodation recess 18a and a second extension portion 52b extending upward from the first extension portion 52a. The first extension portion 52a extends in the first direction A inside the accommodation recess 18a. The first extension portion 52a is an example of a portion of the power supply line 50 extending in the first direction A along the lower wall 18. The first extension portion 52a extends inside the accommodation recess 18a from the control device 40 to below the travel motor 70. The second extension portion 52b is connected to the travel motor 70 above the first extension portion 52a. The power supply line 50 has a portion extending in the first direction A along the lower wall 18 like the first extension portion 52a.

＜信号線の構成＞
図１に示すように、信号線６０は、制御装置４０に接続されている。信号線６０は、第１方向Ａにおいてバッテリ２０よりも車体１１の前方に設けられている。信号線６０は、制御対象である２つの荷役モータ３１及び２つの走行モータ７０を制御するための信号を伝達する信号線の一例である。信号線６０は、第１延設部６１と、第２延設部６２と、第３延設部６３と、第４延設部６４と、主延設部６５とを有している。 <Signal line configuration>
As shown in Fig. 1, the signal line 60 is connected to the control device 40. The signal line 60 is provided forward of the battery 20 on the vehicle body 11 in the first direction A. The signal line 60 is an example of a signal line that transmits signals for controlling the two loading motors 31 and the two travel motors 70 that are to be controlled. The signal line 60 has a first extension portion 61, a second extension portion 62, a third extension portion 63, a fourth extension portion 64, and a main extension portion 65.

主延設部６５は、制御装置４０に接続されている。主延設部６５は、左側壁１６に沿って延びている。すなわち、信号線６０は、少なくとも左側壁１６に沿って延びている部分を有している。 The main extension portion 65 is connected to the control device 40. The main extension portion 65 extends along the left side wall 16. That is, the signal line 60 has at least a portion that extends along the left side wall 16.

図２及び図３に示すように、主延設部６５は、第１方向Ａに延びている第１部分６５ａと、第１部分６５ａから第３方向Ｃに延びている第２部分６５ｂとを有している。第２部分６５ｂは、４つ設けられている。４つの第２部分６５ｂの１つには、第１延設部６１が連続している。４つの第２部分６５ｂの別の１つには第２延設部６２が連続している。４つの第２部分６５ｂの別の１つには第３延設部６３が連続している。４つの第２部分６５ｂの別の１つには第４延設部６４が連続している。４つの第２部分６５ｂは、第３方向Ｃにおいて荷役モータ３１及び走行モータ７０よりも上方に至るまで延びている。 2 and 3, the main extension portion 65 has a first portion 65a extending in the first direction A and a second portion 65b extending from the first portion 65a in the third direction C. Four second portions 65b are provided. The first extension portion 61 is continuous with one of the four second portions 65b. The second extension portion 62 is continuous with another of the four second portions 65b. The third extension portion 63 is continuous with another of the four second portions 65b. The fourth extension portion 64 is continuous with another of the four second portions 65b. The four second portions 65b extend in the third direction C up to a position above the loading motor 31 and the travel motor 70.

図２に示すように、第１延設部６１は、２つの荷役モータ３１の一方に接続されている。第１延設部６１は、一方の荷役モータ３１の上方に配置されている。第３方向Ｃにおいて、第１延設部６１と電力供給線５０との間には、一方の荷役モータ３１が配置されている。第２延設部６２は、２つの荷役モータ３１の他方に接続されている。第２延設部６２は、２つの荷役モータ３１の上方に配置されている。第２延設部６２は、２つの第２供給線５２及び２つの第３供給線５３を跨ぐように延びている。第２延設部６２は、電力供給線５０を跨ぐように延びている。第３方向Ｃにおいて、第２延設部６２と電力供給線５０との間には、２つの荷役モータ３１が配置されている。 2, the first extension portion 61 is connected to one of the two loading motors 31. The first extension portion 61 is disposed above one of the loading motors 31. In the third direction C, one of the loading motors 31 is disposed between the first extension portion 61 and the power supply line 50. The second extension portion 62 is connected to the other of the two loading motors 31. The second extension portion 62 is disposed above the two loading motors 31. The second extension portion 62 extends so as to straddle the two second supply lines 52 and the two third supply lines 53. The second extension portion 62 extends so as to straddle the power supply line 50. In the third direction C, two loading motors 31 are disposed between the second extension portion 62 and the power supply line 50.

２つの荷役モータ３１の各々は、電流センサ３２を含む。電流センサ３２は、荷役モータ３１に流れる電流を検出し、当該電流に応じた信号を出力する。第１延設部６１は一方の荷役モータ３１の電流センサ３２に接続され、第２延設部６２は他方の荷役モータ３１の電流センサ３２に接続されている。 Each of the two loading motors 31 includes a current sensor 32. The current sensor 32 detects the current flowing through the loading motor 31 and outputs a signal corresponding to the current. The first extension 61 is connected to the current sensor 32 of one loading motor 31, and the second extension 62 is connected to the current sensor 32 of the other loading motor 31.

図３に示すように、第３延設部６３は、２つの走行モータ７０の一方に接続されている。第３延設部６３は、一方の走行モータ７０の上方に配置されている。第３方向Ｃにおいて、第３延設部６３と電力供給線５０との間には、一方の走行モータ７０が配置されている。第４延設部６４は、２つの走行モータ７０の上方に配置されている。第４延設部６４は、２つの第２供給線５２を跨ぐように延びている。第４延設部６４は、電力供給線５０を跨ぐように延びている。第３方向Ｃにおいて、第４延設部６４と電力供給線５０との間には、２つの走行モータ７０が配置されている。 As shown in FIG. 3, the third extension portion 63 is connected to one of the two travel motors 70. The third extension portion 63 is disposed above one of the travel motors 70. In the third direction C, one of the travel motors 70 is disposed between the third extension portion 63 and the power supply line 50. The fourth extension portion 64 is disposed above the two travel motors 70. The fourth extension portion 64 extends so as to straddle the two second supply lines 52. The fourth extension portion 64 extends so as to straddle the power supply line 50. In the third direction C, two travel motors 70 are disposed between the fourth extension portion 64 and the power supply line 50.

２つの走行モータ７０の各々は、電流センサ７１を含む。電流センサ７１は、走行モータ７０に流れる電流を検出し、当該電流に応じた信号を出力する。第３延設部６３は一方の走行モータ７０の電流センサ７１に接続され、第４延設部６４は他方の走行モータ７０の電流センサ７１に接続されている。このように構成された信号線６０は、荷役モータ３１と制御装置４０、及び走行モータ７０と制御装置４０を少なくとも接続している。 Each of the two travel motors 70 includes a current sensor 71. The current sensor 71 detects the current flowing through the travel motor 70 and outputs a signal corresponding to the current. The third extension 63 is connected to the current sensor 71 of one travel motor 70, and the fourth extension 64 is connected to the current sensor 71 of the other travel motor 70. The signal line 60 configured in this manner at least connects the loading motor 31 and the control device 40, and the travel motor 70 and the control device 40.

図１、図２、及び図３に示すように、制御装置４０には、電流センサ３２，７１から出力される信号が信号線６０により入力される。すなわち、本実施形態の信号線６０は、制御対象である荷役モータ３１及び走行モータ７０から出力される信号を制御装置４０に入力するための配線である。制御装置４０は、入力された当該信号に基づき２つの荷役モータ３１及び２つの走行モータ７０に流れる電流の電流値を演算する。演算した電流値に基づき制御装置４０に含まれる電気回路が動作する。電気回路の動作状態に応じて第２供給線５２及び第３供給線５３に電流が流れる状態と、電流が流れない状態とが切り替えられる。 As shown in Figures 1, 2, and 3, the signals output from the current sensors 32 and 71 are input to the control device 40 via a signal line 60. That is, in this embodiment, the signal line 60 is a wiring for inputting the signals output from the loading motor 31 and the traveling motor 70, which are the objects to be controlled, to the control device 40. The control device 40 calculates the current values of the currents flowing through the two loading motors 31 and the two traveling motors 70 based on the input signals. The electric circuit included in the control device 40 operates based on the calculated current values. Depending on the operating state of the electric circuit, the second supply line 52 and the third supply line 53 are switched between a state in which current flows and a state in which no current flows.

＜電力供給線及び信号線の配置＞
図２に示すように、電力供給線５０と信号線６０とが最も近くなる距離を距離Ｄ１とする。距離Ｄ１は、主延設部６５の第１部分６５ａと、一方の第３供給線５３における第１延設部５３ａとの距離である。一方の第３供給線５３における第１延設部５３ａと一方の荷役モータ３１とが最も近くなる距離を距離Ｄ２とする。主延設部６５と左側壁１６とが最も近くなる距離を距離Ｄ３とする。距離Ｄ１は、距離Ｄ２よりも大きい。距離Ｄ３は、距離Ｄ１よりも小さい。 <Layout of power supply lines and signal lines>
As shown in Fig. 2, the distance at which the power supply line 50 and the signal line 60 are closest is defined as distance D1. Distance D1 is the distance between the first portion 65a of the main extension 65 and the first extension 53a of one of the third supply lines 53. The distance at which the first extension 53a of one of the third supply lines 53 is closest to one of the loading motors 31 is defined as distance D2. The distance at which the main extension 65 and the left side wall 16 are closest is defined as distance D3. Distance D1 is greater than distance D2. Distance D3 is less than distance D1.

図３に示すように、主延設部６５の第１部分６５ａと一方の第２供給線５２における第１延設部５２ａとの距離を距離Ｄ４とする。一方の第２供給線５２における第１延設部５２ａと一方の走行モータ７０とが最も近くなる距離を距離Ｄ５とする。距離Ｄ４は、距離Ｄ５よりも大きい。距離Ｄ３は、距離Ｄ４よりも小さい。 As shown in FIG. 3, the distance between the first portion 65a of the main extension 65 and the first extension 52a of one of the second supply lines 52 is distance D4. The distance at which the first extension 52a of one of the second supply lines 52 is closest to one of the travel motors 70 is distance D5. Distance D4 is greater than distance D5. Distance D3 is less than distance D4.

荷役モータ３１及び走行モータ７０を高出力とすると、電力供給線５０に高電圧が作用することにより電力供給線５０がノイズを発生させる虞がある。本実施形態の距離Ｄ１，Ｄ４は、電力供給線５０のノイズを信号線６０が伝わらないことを予め確認された距離である。 When the loading motor 31 and the travel motor 70 are at high output, there is a risk that the power supply line 50 will generate noise due to the high voltage acting on the power supply line 50. The distances D1 and D4 in this embodiment are distances that have been confirmed in advance to ensure that noise from the power supply line 50 is not transmitted by the signal line 60.

＜本実施形態の作用＞
本実施形態の作用を説明する。
左側壁１６及び右側壁１７は、産業車両１０の外部の空気により冷却される。信号線６０の主延設部６５は、左側壁１６に沿って延びているため、信号線６０は左側壁１６を介して冷却されやすい。 <Action of this embodiment>
The operation of this embodiment will now be described.
The left side wall 16 and the right side wall 17 are cooled by air outside the industrial vehicle 10. Since the main extension portion 65 of the signal line 60 extends along the left side wall 16, the signal line 60 is easily cooled via the left side wall 16.

電力供給線５０に高電圧が作用することにより電力供給線５０からノイズが発生したとしても、距離Ｄ１，Ｄ４により電力供給線５０のノイズが信号線６０に伝わらない構成となっている。また、電力供給線５０と信号線６０を距離Ｄ１、Ｄ４の分、離すことにより、信号線６０と電力供給線５０との間に荷役モータ３１及び走行モータ７０を配置するスペースが生じ、荷役モータ３１及び走行モータ７０の配置の自由度が高まる。このため、荷役モータ３１及び走行モータ７０を互いに離間して配置することが可能となり、荷役モータ３１及び走行モータ７０から信号線に熱が伝わりにくくなる。 Even if noise is generated from the power supply line 50 due to the action of high voltage on the power supply line 50, the distances D1 and D4 prevent the noise from the power supply line 50 from being transmitted to the signal line 60. In addition, by separating the power supply line 50 and the signal line 60 by the distances D1 and D4, a space is created between the signal line 60 and the power supply line 50 to arrange the loading motor 31 and the running motor 70, increasing the freedom of arrangement of the loading motor 31 and the running motor 70. This makes it possible to arrange the loading motor 31 and the running motor 70 at a distance from each other, making it difficult for heat to be transmitted from the loading motor 31 and the running motor 70 to the signal line.

＜本実施形態の効果＞
本実施形態の効果を説明する。
（１－１）信号線６０は、産業車両１０の外部の空気により冷却される左側壁１６に沿って延びた主延設部６５を有している。このため、信号線６０は左側壁１６を介して冷却されやすくなる。したがって、信号線６０の熱害のリスクを低減できる。 <Effects of this embodiment>
The effects of this embodiment will be described.
(1-1) The signal line 60 has a main extension portion 65 that extends along the left side wall 16 that is cooled by the air outside the industrial vehicle 10. Therefore, the signal line 60 is easily cooled via the left side wall 16. Therefore, the risk of heat damage to the signal line 60 can be reduced.

（１－２）荷役モータ３１及び走行モータ７０で発生する熱が信号線６０に伝わっても、車体１１の左側壁１６から放熱しやすくなる。よって、荷役モータ３１及び走行モータ７０で発生する熱を車体１１の外部に放熱しやすくなる。 (1-2) Even if heat generated by the loading motor 31 and the traveling motor 70 is transmitted to the signal line 60, the heat is easily dissipated from the left side wall 16 of the vehicle body 11. Therefore, the heat generated by the loading motor 31 and the traveling motor 70 is easily dissipated to the outside of the vehicle body 11.

（１－３）第１方向Ａにおいて信号線６０は、バッテリ２０よりも車体１１の前方に設けられている。信号線６０とバッテリ２０とが重なる部分がないため、バッテリ２０で発生する熱が信号線６０に伝わりにくい。よって、信号線６０の熱害のリスクをより低減できる。 (1-3) In the first direction A, the signal line 60 is provided further forward of the vehicle body 11 than the battery 20. Since there is no overlap between the signal line 60 and the battery 20, heat generated by the battery 20 is less likely to be transmitted to the signal line 60. This further reduces the risk of heat damage to the signal line 60.

（１－４）信号線６０と電力供給線５０が距離Ｄ１、Ｄ４の分、離すことにより、信号線６０と電力供給線５０との間に荷役モータ３１及び走行モータ７０を配置するスペースが生じ、荷役モータ３１及び走行モータ７０の配置の自由度が高まる。このため、荷役モータ３１及び走行モータ７０を互いに離間して配置することが可能となり、荷役モータ３１及び走行モータ７０から信号線６０に熱が伝わりにくくなる。 (1-4) By separating the signal line 60 and the power supply line 50 by the distances D1 and D4, a space is created between the signal line 60 and the power supply line 50 to place the loading motor 31 and the traveling motor 70, and the freedom of placement of the loading motor 31 and the traveling motor 70 is increased. This makes it possible to place the loading motor 31 and the traveling motor 70 at a distance from each other, and makes it difficult for heat to be transferred from the loading motor 31 and the traveling motor 70 to the signal line 60.

（１－５）２つの第２供給線５２における第１延設部５２ａ及び２つの第３供給線５３における第１延設部５３ａが収容凹部１８ａに収容されている。このため、信号線６０が配置される位置と電力供給線５０が配置される位置とを第３方向Ｃにずらすことができる。よって、電力供給線５０で発生した熱が信号線６０に伝わりにくくなる。 (1-5) The first extensions 52a of the two second supply lines 52 and the first extensions 53a of the two third supply lines 53 are housed in the housing recess 18a. This allows the position where the signal line 60 is arranged and the position where the power supply line 50 is arranged to be shifted in the third direction C. This makes it difficult for heat generated in the power supply line 50 to be transmitted to the signal line 60.

（１－６）距離Ｄ３は、距離Ｄ１，Ｄ４よりも小さい。このため、信号線６０は電力供給線５０よりも左側壁１６に近い。よって、信号線６０の冷却効率が向上する。
（１－７）左側壁１６は、車体１１の外部で発生したノイズが信号線６０に伝わらないようにするシールドとしても機能する。 (1-6) The distance D3 is smaller than the distances D1 and D4. Therefore, the signal line 60 is closer to the left side wall 16 than the power supply line 50. This improves the cooling efficiency of the signal line 60.
(1-7) The left side wall 16 also functions as a shield to prevent noise generated outside the vehicle body 11 from being transmitted to the signal line 60.

（１－８）産業車両１０においてバッテリ２０が車体１１に占める割合は大きい。車体１１の第１方向Ａにおける中央にバッテリ２０が配置された場合、制御対象を含む種々の機器を配置するスペースがバッテリ２０により分割されてしまう。制御対象を含む種々の機器を分割されたスペースに配置したとき、制御対象を含む種々の機器の間の距離が短くなることが考えられる。このため、制御対象を含む種々の機器の冷却が難しくなる虞がある。 (1-8) In the industrial vehicle 10, the battery 20 occupies a large proportion of the vehicle body 11. If the battery 20 is placed in the center of the vehicle body 11 in the first direction A, the space in which various devices, including the control targets, are placed will be divided by the battery 20. When various devices, including the control targets, are placed in the divided space, the distance between the various devices, including the control targets, is likely to be short. This may make it difficult to cool the various devices, including the control targets.

その点、本実施形態では、バッテリ２０を車体の最も後方に配置されたカウンタウェイト１５に収容している。このため、制御対象を含む種々の機器を配置するスペースがバッテリ２０により分割されない。よって、制御対象を含む種々の機器の間の距離に余裕をもたせやすくなる。したがって、制御対象を含む種々の機器を冷却しやすくなる。 In this embodiment, the battery 20 is housed in the counterweight 15 located at the rearmost part of the vehicle body. Therefore, the space in which the various devices, including the control targets, are arranged is not divided by the battery 20. This makes it easier to provide ample distance between the various devices, including the control targets. This makes it easier to cool the various devices, including the control targets.

（１－９）信号線６０の熱害のリスクを低減させる手法として、電力供給線５０を左側壁１６又は右側壁１７に沿って配置することが考えられる。しかし、電力供給線５０を左側壁１６又は右側壁１７に沿って配置する場合、電力供給線５０が車体１１の内部で湾曲することになる。電力供給線５０による電力の損失の観点から、電力供給線５０は、制御対象に向けてできるだけ第１方向Ａにまっすぐ延びていることが好ましい。 (1-9) As a method for reducing the risk of heat damage to the signal line 60, it is possible to arrange the power supply line 50 along the left side wall 16 or the right side wall 17. However, if the power supply line 50 is arranged along the left side wall 16 or the right side wall 17, the power supply line 50 will be curved inside the vehicle body 11. From the viewpoint of power loss due to the power supply line 50, it is preferable that the power supply line 50 extend as straight as possible in the first direction A toward the control object.

その点、本実施形態では、電力供給線５０は、制御装置４０から制御対象である荷役モータ３１及び走行モータ７０に向けて第１方向Ａに延びている。よって、電力供給線５０による電力の損失を抑えつつ、信号線６０の熱害のリスクを低減できる。 In this regard, in this embodiment, the power supply line 50 extends in the first direction A from the control device 40 toward the cargo handling motor 31 and the travel motor 70, which are the objects to be controlled. This makes it possible to reduce the risk of heat damage to the signal line 60 while suppressing the loss of power through the power supply line 50.

［第２実施形態］
以下、産業車両を具体化した第２実施形態を図４にしたがって説明する。なお、本実施形態の第１実施形態との主な相違点は、信号線の構成が変更された点である。その点について詳しく説明し、第１実施形態と同じ構成については、同じ符号を付し、詳細な説明を割愛する。 [Second embodiment]
The second embodiment, which is an industrial vehicle, will be described below with reference to Fig. 4. The main difference between the first embodiment and this embodiment is that the signal line configuration has been changed. This difference will be described in detail, and the same components as those in the first embodiment will be denoted by the same reference numerals and detailed description will be omitted.

図４に示すように、産業車両１０は、第１信号線８０と第２信号線９０を備えている。第１信号線８０は、制御対象である一方の荷役モータ３１及び一方の走行モータ７０を制御するための信号を伝達する信号線の一例である。第１信号線８０は、第１主延設部８１と、荷役モータ用延設部８２と、走行モータ用延設部８３とを有している。第１主延設部８１は、制御装置４０に接続されている。第１主延設部８１は、左側壁１６に沿って延びている。すなわち、第１信号線８０は、少なくとも左側壁１６に沿って延びている部分を有している。 As shown in FIG. 4, the industrial vehicle 10 is equipped with a first signal line 80 and a second signal line 90. The first signal line 80 is an example of a signal line that transmits a signal for controlling one of the load-handling motors 31 and one of the travel motors 70, which are the objects to be controlled. The first signal line 80 has a first main extension portion 81, a load-handling motor extension portion 82, and a travel motor extension portion 83. The first main extension portion 81 is connected to the control device 40. The first main extension portion 81 extends along the left side wall 16. That is, the first signal line 80 has at least a portion that extends along the left side wall 16.

荷役モータ用延設部８２は、第１主延設部８１と連続している。荷役モータ用延設部８２は、一方の荷役モータ３１に接続されている。荷役モータ用延設部８２は、一方の荷役モータ３１の上方に配置されている。荷役モータ用延設部８２は、一方の荷役モータ３１の電流センサ３２に接続されている。 The extension 82 for the loading motor is continuous with the first main extension 81. The extension 82 for the loading motor is connected to one of the loading motors 31. The extension 82 for the loading motor is disposed above one of the loading motors 31. The extension 82 for the loading motor is connected to the current sensor 32 of one of the loading motors 31.

走行モータ用延設部８３は、第１主延設部８１と連続している。走行モータ用延設部８３は、一方の走行モータ７０に接続されている。走行モータ用延設部８３は、一方の走行モータ７０の上方に配置されている。走行モータ用延設部８３は、一方の走行モータ７０の電流センサ７１に接続されている。 The travel motor extension 83 is continuous with the first main extension 81. The travel motor extension 83 is connected to one of the travel motors 70. The travel motor extension 83 is disposed above one of the travel motors 70. The travel motor extension 83 is connected to the current sensor 71 of one of the travel motors 70.

第２信号線９０は、制御対象である他方の荷役モータ３１及び他方の走行モータ７０を制御するための信号を伝達する信号線の一例である。第２信号線９０は、第２主延設部９１と、荷役モータ用延設部９２と、走行モータ用延設部９３とを有している。第２主延設部９１は、制御装置４０に接続されている。第２主延設部９１は、右側壁１７に沿って延びている。すなわち、第２信号線９０は、少なくとも右側壁１７に沿って延びている部分を有している。 The second signal line 90 is an example of a signal line that transmits a signal for controlling the other loading motor 31 and the other travel motor 70, which are the objects to be controlled. The second signal line 90 has a second main extension portion 91, a loading motor extension portion 92, and a travel motor extension portion 93. The second main extension portion 91 is connected to the control device 40. The second main extension portion 91 extends along the right side wall 17. That is, the second signal line 90 has at least a portion that extends along the right side wall 17.

荷役モータ用延設部９２は、第２主延設部９１と連続している。荷役モータ用延設部９２は、他方の荷役モータ３１に接続されている。荷役モータ用延設部９２は、他方の荷役モータ３１の上方に配置されている。荷役モータ用延設部９２は、他方の荷役モータ３１の電流センサ３２に接続されている。 The loading motor extension 92 is continuous with the second main extension 91. The loading motor extension 92 is connected to the other loading motor 31. The loading motor extension 92 is disposed above the other loading motor 31. The loading motor extension 92 is connected to the current sensor 32 of the other loading motor 31.

走行モータ用延設部９３は、第２主延設部９１と連続している。走行モータ用延設部９３は、他方の走行モータ７０に接続されている。走行モータ用延設部９３は、他方の走行モータ７０の上方に配置されている。走行モータ用延設部９３は、他方の走行モータ７０の電流センサ７１に接続されている。 The travel motor extension portion 93 is continuous with the second main extension portion 91. The travel motor extension portion 93 is connected to the other travel motor 70. The travel motor extension portion 93 is disposed above the other travel motor 70. The travel motor extension portion 93 is connected to the current sensor 71 of the other travel motor 70.

第１信号線８０及び第２信号線９０は、制御対象である荷役モータ３１及び走行モータ７０から出力される信号を制御装置４０に入力するための配線である。
＜本実施形態の作用及び効果＞
本実施形態では、第１実施形態と同様の作用及び効果を得ることができる。 The first signal line 80 and the second signal line 90 are wirings for inputting signals output from the cargo handling motor 31 and the travel motor 70, which are the objects to be controlled, to the control device 40.
<Actions and Effects of the Present Embodiment>
In this embodiment, the same actions and effects as those in the first embodiment can be obtained.

＜変更例＞
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施できる。上記各実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施できる。 <Example of change>
The above-described embodiments can be modified as follows: The above-described embodiments and the following modifications can be combined with each other to the extent that no technical contradiction occurs.

○ 信号線６０、第１信号線８０、及び第２信号線９０のような信号線は、制御対象である荷役モータ３１及び走行モータ７０から出力される信号を制御装置４０に入力するための配線でなくてもよい。例えば、信号線は、油圧シリンダに作動油を供給するための油路を開閉するコントロールバルブを制御するための配線であってもよい。コントロールバルブは、制御装置４０の制御対象である。信号線は、制御対象を制御するための指令を制御装置４０から制御対象へ伝達するための配線であってもよい。要するに、信号線は、制御対象を制御するための信号を伝達する配線であればよい。 Signal lines such as signal line 60, first signal line 80, and second signal line 90 do not have to be wiring for inputting signals output from the controlled objects, the loading motor 31 and the travel motor 70, to the control device 40. For example, the signal lines may be wiring for controlling a control valve that opens and closes an oil passage for supplying hydraulic oil to a hydraulic cylinder. The control valve is a controlled object of the control device 40. The signal lines may be wiring for transmitting commands for controlling the controlled object from the control device 40 to the controlled object. In short, the signal lines may be wiring for transmitting signals for controlling the controlled object.

○ 図５に示すように、産業車両１０は、１つの荷役モータ３１と、１つの走行モータ７０とを備えるように変更してもよい。この場合、信号線は、第１信号線８０が採用される。信号線は、第２信号線９０を採用してもよい。 As shown in FIG. 5, the industrial vehicle 10 may be modified to include one loading motor 31 and one travel motor 70. In this case, the first signal line 80 is used as the signal line. The second signal line 90 may also be used as the signal line.

○ 電力供給線５０の第１供給線５１も収容凹部１８ａに収容してもよい。
○ 下壁１８の収容凹部１８ａを割愛してもよい。この場合、電力供給線５０を下壁１８の車体１１の内部側の面に沿って第１方向Ａに延びるように変更するとよい。 The first supply line 51 of the power supply line 50 may also be accommodated in the accommodating recess 18a.
The accommodation recess 18 a of the lower wall 18 may be omitted. In this case, the power supply line 50 may be modified to extend in the first direction A along the surface of the lower wall 18 facing the inside of the vehicle body 11 .

○ 距離Ｄ１は、距離Ｄ２よりも小さくてもよい。
○ 距離Ｄ４は、距離Ｄ５よりも小さくてもよい。
○ 信号線６０、第１信号線８０、及び第２信号線９０は、荷役モータ３１に接続されず、走行モータ７０に接続されるように変更してもよい。信号線６０、第１信号線８０、及び第２信号線９０は、走行モータ７０に接続されず、荷役モータ３１に接続されるように変更してもよい。 The distance D1 may be smaller than the distance D2.
Distance D4 may be smaller than distance D5.
The signal line 60, the first signal line 80, and the second signal line 90 may be modified so as to be connected to the traveling motor 70 instead of the cargo handling motor 31. The signal line 60, the first signal line 80, and the second signal line 90 may be modified so as to be connected to the cargo handling motor 31 instead of the traveling motor 70.

○ 信号線６０、第１信号線８０、及び第２信号線９０のような信号線は、フォークリフトに備えられたフォークの揚高を検出する揚高センサや、マストのティルト角を検出するティルト角センサに接続されていてもよい。信号線は、マストの第１方向Ａへの移動量をするリーチセンサに接続されていてもよい。制御装置４０は、揚高センサ、ティルト角センサ、及びリーチセンサから出力される信号に基づき荷役モータ３１及び走行モータ７０を制御する。よって、信号線は、制御対象である荷役モータ３１及び走行モータ７０を制御するための信号を伝達する配線であれば適宜変更してもよい。信号線は、揚高センサや、ティルト角センサ、リーチセンサに接続され、荷役モータ３１及び走行モータ７０に接続されていなくてもよい。すなわち、信号線は、制御対象に接続されなくてもよい。信号線は、制御装置４０と制御対象を制御するための信号を出力するセンサに接続されていればよい。 ○ Signal lines such as the signal line 60, the first signal line 80, and the second signal line 90 may be connected to a lifting height sensor that detects the lifting height of the forks provided on the forklift, or a tilt angle sensor that detects the tilt angle of the mast. The signal lines may be connected to a reach sensor that detects the amount of movement of the mast in the first direction A. The control device 40 controls the loading motor 31 and the traveling motor 70 based on the signals output from the lifting height sensor, the tilt angle sensor, and the reach sensor. Therefore, the signal lines may be appropriately changed as long as they transmit signals for controlling the loading motor 31 and the traveling motor 70, which are the objects to be controlled. The signal lines may be connected to the lifting height sensor, the tilt angle sensor, and the reach sensor, and may not be connected to the loading motor 31 and the traveling motor 70. In other words, the signal lines may not be connected to the objects to be controlled. The signal lines may be connected to the control device 40 and a sensor that outputs a signal for controlling the objects to be controlled.

○ バッテリ２０が制御装置４０よりも車体１１の前方に配置されてもよい。車体１１の前方から車体１１の後方に向けて、走行モータ７０、荷役モータ３１、バッテリ２０、及び制御装置４０の順に配置されていてもよい。走行モータ７０，荷役モータ３１、バッテリ２０、制御装置４０の配置は適宜変更してもよい。 The battery 20 may be disposed forward of the control device 40 on the vehicle body 11. The travel motor 70, the loading motor 31, the battery 20, and the control device 40 may be disposed in this order from the front of the vehicle body 11 to the rear of the vehicle body 11. The arrangement of the travel motor 70, the loading motor 31, the battery 20, and the control device 40 may be changed as appropriate.

○ 産業車両１０を駆動させる駆動源となるモータとして、例えば、一対の後輪１４を駆動させるモータを含めてもよい。このように変更する場合、左前輪１２及び右前輪１３は、産業車両１０の図示しない操舵輪により操舵されてもよいし、上記各実施形態と同様に走行モータ７０により駆動されてもよい。 The motor that serves as the driving source for driving the industrial vehicle 10 may include, for example, a motor that drives the pair of rear wheels 14. In such a modification, the left front wheel 12 and the right front wheel 13 may be steered by a steering wheel (not shown) of the industrial vehicle 10, or may be driven by the traction motor 70 as in the above embodiments.

○ 上記各実施形態において、電流センサ３２，７１の配置は適宜変更してもよい。例えば、電流センサ３２を第３供給線５３上に配置してもよいし、電流センサ７１を第２供給線５２上に配置してもよい。すなわち、信号線６０は、荷役モータ３１及び走行モータ７０の下方に電力供給線５０を跨ぐように延びる部分を有していてもよい。 In each of the above embodiments, the arrangement of the current sensors 32, 71 may be changed as appropriate. For example, the current sensor 32 may be arranged on the third supply line 53, and the current sensor 71 may be arranged on the second supply line 52. In other words, the signal line 60 may have a portion that extends below the loading motor 31 and the traveling motor 70 so as to straddle the power supply line 50.

○ 制御対象には、産業車両１０の駆動を補助する補機が含まれていてもよい。このように変更する場合、電力供給線５０を補機に電力を供給できるように変更する。
○ 荷役モータ３１及び走行モータ７０は、三相交流モータであってもよい。このように変更する場合、制御装置４０に含まれる電気回路としてインバータを採用するとよい。第２供給線５２は、走行モータ７０の各相と制御装置４０のインバータとを接続する。同様に、第３供給線５３は、荷役モータ３１の各相と制御装置４０のインバータとを接続する。 The controlled object may include an auxiliary device that assists in driving the industrial vehicle 10. In such a case, the power supply line 50 is modified so as to supply power to the auxiliary device.
The cargo handling motor 31 and the travel motor 70 may be three-phase AC motors. In such a modification, an inverter may be used as the electric circuit included in the control device 40. The second supply line 52 connects each phase of the travel motor 70 to the inverter of the control device 40. Similarly, the third supply line 53 connects each phase of the cargo handling motor 31 to the inverter of the control device 40.

○ 産業車両１０は、トーイングトラクターや港湾内で走行する無人搬送車等の産業車両としてもよい。 The industrial vehicle 10 may be an industrial vehicle such as a towing tractor or an unmanned guided vehicle that runs within a port.

１０…産業車両、１１…車体、１２…左前輪、１３…右前輪、１４…一対の後輪、１５…カウンタウェイト、１６…左側壁、１７…右側壁、１８…下壁、１８ａ…収容凹部、２０…バッテリ、３０…油圧機構、３１…荷役モータ、４０…制御装置、５０…電力供給線、５１…第１供給線、５２…第２供給線、５３…第３供給線、６０…信号線、７０…走行モータ、８０…第１信号線、９０…第２信号線、Ａ…第１方向、Ｂ…第２方向、Ｃ…第３方向、Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５…距離。 10...industrial vehicle, 11...vehicle body, 12...left front wheel, 13...right front wheel, 14...pair of rear wheels, 15...counterweight, 16...left side wall, 17...right side wall, 18...lower wall, 18a...accommodation recess, 20...battery, 30...hydraulic mechanism, 31...loading motor, 40...control device, 50...power supply line, 51...first supply line, 52...second supply line, 53...third supply line, 60...signal line, 70...travel motor, 80...first signal line, 90...second signal line, A...first direction, B...second direction, C...third direction, D1, D2, D3, D4, D5...distance.

Claims

An industrial vehicle having a battery housed in a vehicle body,
A control device that controls a control target mounted on the industrial vehicle;
a power supply line for supplying the power of the battery from the control device to the controlled object;
a signal line connected to the control device and transmitting a signal for controlling the controlled object;
the controlled object, the control device, the power supply line, and the signal line are accommodated in the vehicle body,
The vehicle body is
Side walls provided at the left and right ends of the vehicle body;
A lower wall provided below the vehicle body,
the power supply line has a portion extending in a front direction and a rear direction of the vehicle body along the lower wall,
the signal line has at least a portion extending along the side wall ,
The industrial vehicle is a forklift equipped with a hydraulic mechanism,
the controlled object includes a motor that serves as a drive source of the forklift,
the motor is a travel motor for driving front wheels of the forklift and a loading motor for driving the hydraulic mechanism,
The travel motor, the loading motor, the control device, and the battery are arranged in this order from the front of the vehicle body to the rear of the vehicle body,
the power supply line connects the loading motor and the control device, and the travel motor and the control device;
the signal line connects at least the loading motor and the control device, and the travel motor and the control device;
The closest distance between the power supply line and the signal line is greater than the closest distance between the portion of the power supply line that extends along the lower wall and the loading motor, and the closest distance between the portion of the power supply line that extends along the lower wall and the traveling motor.
Industrial vehicle.

The battery is accommodated in a counterweight disposed at the rearmost part of the vehicle body,
The control device is disposed forward of the battery on the vehicle body,
The industrial vehicle according to claim 1 , wherein the signal line is provided forward of the vehicle body relative to the battery.

The lower wall is provided with an accommodating recess that is recessed downward and extends in the front and rear directions of the vehicle body,
3. The industrial vehicle according to claim 1 , wherein a portion of the power supply line extending in the front and rear directions of the vehicle body along the lower wall is accommodated in the accommodation recess.