JP7635168B2

JP7635168B2 - How to measure operating time

Info

Publication number: JP7635168B2
Application number: JP2022005578A
Authority: JP
Inventors: 貴司出口; 大輔川口
Original assignee: Yanmar Holdings Co Ltd
Current assignee: Yanmar Holdings Co Ltd
Priority date: 2022-01-18
Filing date: 2022-01-18
Publication date: 2025-02-25
Anticipated expiration: 2042-01-18
Also published as: JP2023104537A

Description

本発明は、稼働時間計測装置に関する。 The present invention relates to an operating time measurement device.

油圧ショベル等の作業機械では、従来より、稼働時間を計測するとともに、計測した稼働時間を記憶、表示することで機械のメンテナンスや部品交換等の目安時期の把握に活用していた。 Conventionally, hydraulic excavators and other work machines have measured their operating time, and this measured operating time has been stored and displayed to help determine when machine maintenance and part replacement are required.

そして、特許文献１には、建設機械の稼働時間を計測する方法として、エンジンが稼動中であると判断されている間、タイマの時間情報を利用してエンジン稼動時間を計算し、日付及び時間と関連付けて記憶部に格納、蓄積する方法が開示されている。 Patent document 1 discloses a method for measuring the operating time of a construction machine, in which while it is determined that the engine is operating, the engine operating time is calculated using time information from a timer, and the calculated time is stored and accumulated in a memory unit in association with the date and time.

特許第４２４６０３９号Patent No. 4246039

しかし、上記特許文献１の技術では、建設機械の動作期間中、計測した稼働時間の書き込み処理を所定周期で実行する。書き込み処理を周期的に実行するため、最後に書き込み処理を行った稼働時間から電源を落としたときの稼働時間が誤差として生じる。この誤差が増加すると、メンテナンス時期の把握等に支障をきたす恐れがある。 However, in the technology of Patent Document 1, the measured operating time is written at a predetermined interval while the construction machine is in operation. Because the writing process is performed periodically, an error occurs between the operating time when the power was turned off and the operating time when the last writing process was performed. If this error increases, it may cause problems such as determining when maintenance is required.

そこで、本発明は、このような課題に鑑み、より正確に稼働時間を計測・記憶可能な稼働時間状態記憶措置を提供することを目的としている。 In view of these problems, the present invention aims to provide an operating time status storage device that can measure and store operating time more accurately.

上記課題を解決するために、本発明の稼働時間計測方法は、計測部が作業機械の稼働時間を計測するステップと、制御部が記憶部に記憶する記憶時間を前記稼働時間に基き算出するステップと、を有し、前記制御部は、前記前記稼働時間に補正時間を加算して計測時間を算出し、前記計測時間に基づいて前記記憶時間を算出する、ことを特徴とする。 To solve the above problem, the operating time measurement method of the present invention includes a step in which a measurement unit measures the operating time of a work machine, and a step in which a control unit calculates a stored time to be stored in a memory unit based on the operating time, and the control unit calculates the measured time by adding a correction time to the operating time, and calculates the stored time based on the measured time.

本発明によれば、稼働時間の計測において、計測誤差が漸次的に拡大することを防止できる。 The present invention makes it possible to prevent measurement errors from gradually increasing when measuring operating time.

本発明の実施形態に係る稼働時間計測装置を示すブロック図である。1 is a block diagram showing an operating time measurement device according to an embodiment of the present invention. 表示部の表示画面（補正時間の設定画面）を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing a display screen (a correction time setting screen) of the display unit. 本発明の実施形態に係る稼働時間計測方法を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an operation time measurement method according to an embodiment of the present invention. 稼働時間計測方法を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing an operating time measurement method. 従来の稼働時間計測方法を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a conventional method for measuring operating time. 本発明の実施形態に係る稼働時間計測方法を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an operation time measurement method according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る動力装置の基本処理を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing a basic process of the power plant according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る制御部の稼働時間計測処理を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing an operating time measurement process of a control unit according to the embodiment of the present invention. 変形例に係る稼働時間計測装置を示すブロック図である。FIG. 13 is a block diagram showing an operating time measurement device according to a modified example. 変形例に係る稼働時間計測方法を示す図である。13 is a diagram showing an operating time measuring method according to a modified example. FIG. 変形例に係る制御部の稼働時間計測処理を示すフローチャートである。13 is a flowchart showing an operating time measurement process of a control unit according to a modified example.

本発明に係る稼働時間計測装置（以下、単に「計測装置」という場合がある）は、本計測装置が搭載された作業機械の稼働時間を計測し、記憶する装置である。
なお、作業機械とは、例えば、建設機械や農業機械を含むものであり、建設機械としては、例えば、油圧ショベル、ホイールローダ、キャリア、クレーン、ブルドーザ等が挙げられ、農業機械としては、トラクタ、コンバイン、田植え機等が挙げられる。
また、以下の実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値等は、発明の理解を容易とするための例示にすぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。
また、本明細書および図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。 The operating time measurement device according to the present invention (hereinafter, may be simply referred to as the "measurement device") is a device that measures and stores the operating time of a work machine on which the measurement device is mounted.
In addition, work machinery includes, for example, construction machinery and agricultural machinery. Examples of construction machinery include hydraulic excavators, wheel loaders, carriers, cranes, bulldozers, etc., and examples of agricultural machinery include tractors, combines, rice transplanters, etc.
Furthermore, the dimensions, materials, and other specific numerical values shown in the following embodiments are merely examples to facilitate understanding of the invention, and do not limit the present invention unless otherwise specified.
In addition, in this specification and drawings, elements having substantially the same functions and configurations are denoted by the same reference numerals to avoid duplicated explanations, and elements that are not directly related to the present invention are not shown.

［１．稼働時間計測装置の構成］
まず、稼働時間計測装置の概略構成について、油圧ショベルに搭載された事例を参照して説明する。 [1. Configuration of operating time measurement device]
First, the schematic configuration of the operating time measuring device will be described with reference to an example in which the device is mounted on a hydraulic excavator.

図１は、本実施形態に係る稼働時間計測装置１０の概略構成を示すブロック図である。図１に示すように、稼働時間計測装置１０は、作業機械１に搭載され、動力装置２０および表示装置３０と信号線６１（図中、一点鎖線）により接続されている。これにより、計測装置１０、動力装置２０および表示装置３０は相互間での信号通信が可能となっている。
また、計測装置１０、動力装置２０および表示装置３０は、蓄電装置４０とはキースイッチ５０を介して、給電線６２（図中、実線）により接続されている。これにより、計測装置１０、動力装置２０および表示装置３０はそれぞれ、キースイッチ５０の操作により、蓄電装置４０から給電されている期間のみ動作可能となっている。
なお、図１においては、作業装置、油圧装置および操作装置は便宜上、図示および詳細な説明を省略する。作業装置は、例えば、ブーム、アームおよびバケット等により構成され、掘削作業等に用いられる。油圧装置は、例えば、油圧ポンプ、油圧制御弁、油圧アクチュエータ等により構成され、作業装置への油圧動力の供給に用いられる。操作装置は、操作レバーや操作ペダルにより構成され、オペレータによる操作を受け付ける。 Fig. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an operating time measurement device 10 according to this embodiment. As shown in Fig. 1, the operating time measurement device 10 is mounted on a work machine 1, and is connected to a power unit 20 and a display device 30 by a signal line 61 (indicated by a dashed line in the figure). This allows signal communication between the measurement device 10, the power unit 20, and the display device 30.
Furthermore, the measurement device 10, the power unit 20, and the display device 30 are connected to the power storage device 40 by a power supply line 62 (solid lines in the figure) via a key switch 50. This allows the measurement device 10, the power unit 20, and the display device 30 to operate only during the period when they are being supplied with power from the power storage device 40 by operating the key switch 50.
For the sake of convenience, the illustration and detailed description of the working device, hydraulic device, and operating device are omitted in Fig. 1. The working device is composed of, for example, a boom, an arm, a bucket, etc., and is used for excavation work, etc. The hydraulic device is composed of, for example, a hydraulic pump, a hydraulic control valve, a hydraulic actuator, etc., and is used to supply hydraulic power to the working device. The operating device is composed of an operating lever and an operating pedal, and is operated by an operator.

（稼働時間計測装置１０）
稼働時間計測装置１０は、上述のとおり、搭載された作業機械１の稼働時間を計測するとともに、計測した稼働時間を記憶する機器である。計測装置１０は、制御部１１、記憶部１２および計時部１３を備える。この計測装置１０は、作業機械１の全体を制御する制御装置と別体として設けることができ、一体として設けることも可能である。 (Operating time measurement device 10)
As described above, the operating time measurement device 10 is a device that measures the operating time of the work machine 1 on which it is mounted and stores the measured operating time. The measurement device 10 includes a control unit 11, a memory unit 12, and a timing unit 13. This measurement device 10 can be provided separately from a control device that controls the entire work machine 1, or it can also be provided integrally with the control device.

（制御部１１）
制御部１１は、例えば、電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）により構成され、記憶部１２の長期記憶領域に記憶されたプログラムを読み込み、計測装置１０として機能し、後述により詳説する稼働時間計測処理（以下、「計測処理」という場合がある）を実行する。制御部１１は、作業機械１を制御する制御装置と一体もしくは別体として設けられる。なお、作業機械１の制御装置には、後述する原動機制御部２２が含まれる。 (Control unit 11)
The control unit 11 is configured, for example, by an electronic control unit (ECU), reads a program stored in a long-term storage area of the storage unit 12, functions as the measurement device 10, and executes an operating time measurement process (hereinafter sometimes referred to as "measurement process") which will be described in more detail below. The control unit 11 is provided integrally with or separately from a control device that controls the work machine 1. The control device of the work machine 1 includes a prime mover control unit 22 which will be described later.

（記憶部１２）
記憶部１２は、計測装置１０の計測処理に関する所定の情報を記憶する記憶装置により構成される。記憶部１２は、内部に長期記憶領域と一時記憶領域とを有する。長期記憶領域は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の不揮発性メモリにより構成される。一時記憶領域は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性メモリにより構成される。計測処理に関する情報とは、例えば、作業機械１の稼働時間を含む情報である。長期記憶領域には、例えば、プログラム、稼働時間、判定値Ｖ_Juおよび閾値時間Ｔ_thが記憶される。なお、稼働時間については以下詳説する。 (Memory unit 12)
The memory unit 12 is configured with a storage device that stores predetermined information related to the measurement processing of the measuring device 10. The memory unit 12 has a long-term memory area and a temporary memory area therein. The long-term memory area is configured with, for example, a non-volatile memory such as a ROM (Read Only Memory). The temporary memory area is configured with, for example, a volatile memory such as a RAM (Random Access Memory). Information related to the measurement processing is, for example, information including the operation time of the work machine 1. The long-term memory area stores, for example, a program, the operation time, the judgment value V _Ju , and the threshold time T _th . The operation time will be described in detail below.

本実施形態の稼働時間は、計測処理の過程によって、「記憶時間（読出時間）Ｔ_me」、「補正時間Ｔ_cr」、「加算時間Ｔ_ad」、「計測時間Ｔ_ms」および「書込時間Ｔ_re」に区別される。 The operating time in this embodiment is divided into "storage time (read time) T _me ", "correction time T _cr ", "addition time T _ad ", "measurement time T _ms " and "write time T _re " depending on the course of the measurement process.

「記憶時間Ｔ_me」は、作業機械１の累積稼働時間を示すものであり、計測処理において記憶部１２の長期記憶領域に記憶されるとともに、表示装置３０の表示部３１等に表示されることでオペレータに提示される。また、作業機械１の始動時（後述する始動処理時）には、記憶部１２の一時記憶領域に読み出され、計測時間Ｔ_msの初期値を構成する。 The "memory time T _me " indicates the accumulated operating time of the work machine 1, and is stored in the long-term memory area of the memory unit 12 during measurement processing, and is presented to the operator by being displayed on the display unit 31 or the like of the display device 30. Furthermore, when the work machine 1 is started (during the start-up processing described below), it is read into the temporary memory area of the memory unit 12 and constitutes the initial value of the measurement time T _ms .

また、「補正時間Ｔ_cr」は、計測時間Ｔ_msと書込時間Ｔ_reの誤差を収縮するための補正値である。従来の稼働時間計測装置では、計測時間Ｔ_msが所定時間に達したときに書き込み処理を行うため、書込み処理時とエンジン停止時が異なる場合には、計測時間Ｔ_msの端数が切り捨てられるため、計測時間Ｔ_msと書込時間Ｔ_reに誤差が生じ、この誤差が書き込み処理の回数に応じて増大していた。計測時間Ｔ_msと書込時間Ｔ_reの誤差、および、補正時間Ｔ_crと誤差との関係については後述により詳説する。補正時間Ｔ_crは、記憶部１２の長期記憶領域に記憶されており、稼働時間計測装置１０の始動処理時に、記憶部１２の一時記憶領域に読み出され、記憶時間Ｔ_meとともに計測時間Ｔ_msの初期値を構成する。 Moreover, the "correction time T _cr " is a correction value for reducing the error between the measured time T _ms and the writing time T _re . In the conventional operating time measurement device, the writing process is performed when the measured time T _ms reaches a predetermined time. Therefore, if the time of the writing process is different from the time when the engine is stopped, the fraction of the measured time T _ms is rounded down, so that an error occurs between the measured time T _ms and the writing time T _re , and this error increases according to the number of times the writing process is performed. The error between the measured time T _ms and the writing time T _re , and the relationship between the correction time T _cr and the error will be described in detail later. The correction time T _cr is stored in the long-term storage area of the storage unit 12, and is read into the temporary storage area of the storage unit 12 during the start-up process of the operating time measurement device 10, and forms the initial value of the measured time T _ms together with the stored time T _me .

また、「加算時間Ｔ_ad」とは、計測処理において、作業機械１が実際に実稼働した時間を示す値として、計測時間Ｔ_msに加算される時間である。この「加算時間Ｔ_ad」として、例えば、計時部１３のクロック周期が用いられる。クロック周期については後述により詳説する。 Furthermore, "added time T _ad " is a time that is added to the measured time T _ms in the measurement process as a value indicating the time that the work machine 1 has actually been in operation. For example, the clock period of the timer unit 13 is used as this "added time T _ad ". The clock period will be described in more detail later.

また、「計測時間Ｔ_ms」とは、作業機械１の１回の動作期間における稼働時間の累積値を示す時間であり、記憶時間Ｔ_me、補正時間Ｔ_crおよび加算時間Ｔ_adにより構成される。 Moreover, the "measured time T _ms " is a time that indicates the cumulative value of the operating time during one operation period of the work machine 1, and is made up of the stored time T _me , the correction time T _cr and the addition time T _ad .

また、「閾値時間Ｔ_th」とは、制御部１１による書き込み判定処理に用いられる閾値であり、書込み処理が可能か否かを示す値である。この閾値時間Ｔ_thは、後述により詳説するが、一定値毎に複数設定されており、記憶時間Ｔ_meとの関係でいずれかの値が選択される。 The "threshold time _Tth " is a threshold used in the write determination process by the control unit 11, and is a value indicating whether or not the write process is possible. This threshold time _Tth is set at a fixed value in multiple values, which will be described in detail later, and one of the values is selected in relation to the storage time _Tme .

また、「書込時間Ｔ_re」とは、稼働時間計測装置１０による計測処理の結果として、記憶部１２の長期記憶領域に記憶される稼働時間であり、書き込み判定処理に用いた閾値時間Ｔ_thを書込時間Ｔ_reとして用いる。 Further, the "write time T _re " is the operating time stored in the long-term storage area of the storage unit 12 as a result of the measurement process by the operating time measurement device 10, and the threshold time T _th used in the write determination process is used as the write time T _re .

その他、記憶部１２の長期記憶領域に記憶される情報として、例えば、判定値Ｖ_Juがある。判定値Ｖ_Juは、原動機２１の動作状態の判定処理に用いられる閾値であり、例えば、５００ｒｐｍである。稼働情報（エンジン回転数）が判定値Ｖ_Ju以上であるとき、原動機２１が動作状態であることを示す。 Other information stored in the long-term storage area of the storage unit 12 includes, for example, a judgment value V _Ju . The judgment value V _Ju is a threshold value used in the process of judging the operating state of the prime mover 21, and is, for example, 500 rpm. When the operation information (engine speed) is equal to or greater than the judgment value V _Ju , it indicates that the prime mover 21 is in an operating state.

（計時部１３）
計時部１３は、クロック信号を生成し、当該クロック信号を所定周期（例えば、１Ｓ）毎に制御部１１に入力する。なお、計時部１３がクロック信号を制御部１１に入力する周期時間をクロック周期と呼ぶ場合がある。また、クロック周期は、計測処理における加算時間として用いられる。 (Timekeeping unit 13)
The timer 13 generates a clock signal and inputs the clock signal to the controller 11 at a predetermined cycle (e.g., 1S). Note that the cycle time during which the timer 13 inputs the clock signal to the controller 11 may be referred to as a clock cycle. The clock cycle is also used as an addition time in the measurement process.

（動力装置２０）
動力装置２０は、油圧装置を構成する油圧ポンプを駆動する動力源であり、動力装置２０は、原動機２１と原動機制御部２２により構成されている。 (Power unit 20)
The power unit 20 is a power source that drives a hydraulic pump that constitutes the hydraulic system, and is composed of a prime mover 21 and a prime mover control unit 22.

（原動機２１）
原動機２１は、本実施形態では一例として、ディーゼルエンジンにより構成されるが、ディーゼルエンジン以外のエンジンでもよく、電動モータ（電動機）、又はエンジンと電動モータ（電動機）とを含むハイブリッド式の動力源であってもよい。 (Prime mover 21)
In this embodiment, the prime mover 21 is configured as a diesel engine as an example, but it may be an engine other than a diesel engine, an electric motor, or a hybrid power source including an engine and an electric motor.

（原動機制御部２２）
原動機制御部２２は、制御部１１と同様、例えば、電子制御ユニット（ＥＣＵ）により構成され、原動機２１の駆動を制御する。原動機制御部２２は、例えば、キースイッチ５０がオペレータによるエンジン始動操作を受け付けると、原動機２１を始動させる。他方、原動機制御部２２は、キースイッチ５０がオペレータによるキーオフ操作を受け付けると、原動機２１を停止させる。また、原動機制御部２２は、検知部としての機能を有し、原動機２１の稼働状態を示す稼働情報（例えば、エンジン回転数）を取得するとともに、稼働情報を、所定の通信周期（例えば、１０ｓ）で、信号線６１を介して稼働時間計測装置１０に出力する。 (Motor control unit 22)
The prime mover control unit 22, like the control unit 11, is configured with, for example, an electronic control unit (ECU), and controls the drive of the prime mover 21. For example, when the key switch 50 accepts an engine start operation by the operator, the prime mover control unit 22 starts the prime mover 21. On the other hand, when the key switch 50 accepts a key-off operation by the operator, the prime mover control unit 22 stops the prime mover 21. The prime mover control unit 22 also functions as a detection unit, and acquires operation information (for example, engine speed) indicating the operating state of the prime mover 21, and outputs the operation information to the operating time measurement device 10 via the signal line 61 at a predetermined communication cycle (for example, 10 s).

（表示装置３０）
表示装置３０は、作業機械１の運転席に設けられ、作業機械１の各種情報を表示する表示部３１と作業機械１の各種設定を行う操作部３２とを備える。 (Display Device 30)
The display device 30 is provided in the driver's seat of the work machine 1 and comprises a display unit 31 that displays various information about the work machine 1 and an operation unit 32 for performing various settings of the work machine 1.

表示部３１は、各種の情報を表示する液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイにより構成された、オペレータに情報を提示するユーザインターフェースである。本実施形態では一例として、表示部３１は、バックライト付きのフルカラーの液晶ディスプレイであって、横方向に長い「横長」の表示領域を有している。なお、表示部３１としては、タブレット端末やＰＣ等のように、本機の外部で使用される端末も含まれる。 The display unit 31 is a user interface that presents information to the operator and is configured with a liquid crystal display or an organic EL display that displays various information. In this embodiment, as an example, the display unit 31 is a full-color liquid crystal display with a backlight, and has a "landscape" display area that is long in the horizontal direction. Note that the display unit 31 also includes terminals used outside the machine, such as tablet terminals and PCs.

図２を参照して、表示部３１に表示される表示画面の一例を説明する。図２は、表示部３１の表示画面を示す図であり、補正時間Ｔ_crの値を設定する設定画面を示す図である。図示するように、表示部３１は、表示画面のタイトルを示すタイトル表示領域３１ａと、設定内容を示す設定内容表示領域３１ｂ（３１ｂ_１～３１ｂ_８）と、オペレータにより操作可能な操作内容を表示する操作内容表示領域３１ｃ（３１ｃ_１～３１ｃ_６）を有する。 An example of a display screen displayed on the display unit 31 will be described with reference to Fig. 2. Fig. 2 is a diagram showing the display screen of the display unit 31, and is a diagram showing a setting screen for setting the value of the correction time _Tcr . As shown in the figure, the display unit 31 has a title display area 31a showing the title of the display screen, setting content display areas 31b ( _31b1 to _31b8 ) showing the setting content, and operation content display areas 31c ( _31c1 to _31c6 ) showing the operation content that can be operated by the operator.

操作部３２は、表示部３１に表示される表示画面に対するオペレータによる操作入力を受け付けるためのユーザインターフェースである。操作部３２は、例えば、オペレータの操作に応じた電気信号を出力することにより、オペレータによる各種の操作を受け付ける。本実施形態では一例として、操作部３２は、機械式の複数（ここでは６つ）の操作子を含む。これら複数の操作子は、図示を省略するが、表示部３１の表示領域の周縁に沿うように、表示領域に近接して（例えば、下方に）配置されている。これら複数の操作子は、操作内容表示領域３１ｃ（３１ｃ_１～３１ｃ_６）の各項目に対応付けられており、複数の操作子のいずれかが操作されることにより、表示画面のいずれかの項目が操作（選択）される。 The operation unit 32 is a user interface for accepting operation input by an operator to the display screen displayed on the display unit 31. The operation unit 32 accepts various operations by the operator, for example, by outputting an electric signal in response to the operator's operation. In the present embodiment, as an example, the operation unit 32 includes a plurality of mechanical operators (six in this embodiment). Although not shown, these operators are arranged close to (for example, below) the display area of the display unit 31 so as to follow the periphery of the display area. These operators are associated with each item of the operation content display area 31c (31c ₁ to 31c ₆ ), and by operating any of the multiple operators, any item on the display screen is operated (selected).

また、操作部３２は、タッチパネル及び操作ダイヤル等を含んでいてもよい。この場合においても、操作部３２に対する操作により、表示画面のいずれかの項目が操作（選択）されることになる。 The operation unit 32 may also include a touch panel, an operation dial, or the like. In this case, too, an operation on the operation unit 32 causes an item on the display screen to be operated (selected).

（蓄電装置４０）
蓄電装置４０は、例えば、鉛蓄電池により構成され、計測装置１０、動力装置２０および表示装置３０等に駆動電力を供給する。かかる構成を有する蓄電装置４０は、キースイッチ５０がキーオン状態になると、計測装置１０、動力装置２０および表示装置３０に電力を供給する。他方、キースイッチ５０がキーオフ状態になると、計測装置１０、動力装置２０および表示装置３０への電力供給を停止する。 (Electricity storage device 40)
The power storage device 40 is, for example, a lead storage battery, and supplies driving power to the measurement device 10, the power unit 20, the display device 30, etc. When the key switch 50 is in the key-on state, the power storage device 40 having such a configuration supplies power to the measurement device 10, the power unit 20, and the display device 30. On the other hand, when the key switch 50 is in the key-off state, the power supply to the measurement device 10, the power unit 20, and the display device 30 is stopped.

（キースイッチ５０）
キースイッチ５０は、例えば、イグニッションスイッチにより構成され、キーポジションにより、作業機械１の作動状態が、計測装置１０等に電力を供給しないキーオフ状態、計測装置１０等に電力を供給するキーオン状態、および、計測装置１０等への電力供給に加え原動機２１を始動させるエンジン始動状態のいずれかに遷移可能となっている。 (Key switch 50)
The key switch 50 is, for example, an ignition switch, and depending on the key position, the operating state of the work machine 1 can be transitioned to any one of a key-off state in which no power is supplied to the measuring devices 10, etc., a key-on state in which power is supplied to the measuring devices 10, etc., and an engine start state in which power is supplied to the measuring devices 10, etc. and the prime mover 21 is started.

［２．稼働時間計測装置１０の制御処理］
次に、上述した稼働時間計測装置１０における制御処理について説明する。 2. Control process of the operating time measurement device 10
Next, the control process in the above-mentioned operating time measurement device 10 will be described.

図３～図６を参照して、稼働時間計測装置１０による計測処理の方法について説明する。なお、本実施形態における作業機械１は、予め６０ｓ稼働した後の状態であるものとする。 The measurement processing method by the operating time measurement device 10 will be described with reference to Figures 3 to 6. Note that in this embodiment, the work machine 1 is assumed to be in a state after having previously operated for 60 seconds.

計測装置１０は、計測処理として、「１．始動処理」、「２．稼働情報取得処理」、「３．稼働状態の判定処理」、「４．稼働時間の加算処理」、「５．計測時間の算出処理」、「６．書込み判定処理」、「７．書込み処理」を実行する。各制御処理の内容について以下具体的に説明する。 The measurement device 10 executes the following measurement processes: "1. Start-up process", "2. Operation information acquisition process", "3. Operation status determination process", "4. Operation time addition process", "5. Measurement time calculation process", "6. Write determination process", and "7. Write process". The contents of each control process are explained in detail below.

（１．始動処理）
まず、作業機械１では、キースイッチ５０がオペレータの操作によりキーオン状態となると、制御部１１は計測装置１０として始動処理を実行する。具体的には、制御部１１は記憶部１２の長期記憶領域に記憶された稼働時間（記憶時間Ｔ_me）を一時記憶領域に読み出す（読出処理）。また、制御部１１は、記憶時間Ｔ_meに、記憶部１２の長期記憶領域から読み出した補正時間Ｔ_crを加算する（補正処理）。このように、制御部１１は、読出し処理と補正処理からなる始動処理により、計測処理に用いる初期値を設定する。 (1. Start-up process)
First, in the work machine 1, when the key switch 50 is turned to the key-on state by the operator, the control unit 11 executes a start-up process as the measurement device 10. Specifically, the control unit 11 reads out the operating time (memory time _Tme ) stored in the long-term storage area of the storage unit 12 into a temporary storage area (read-out process). The control unit 11 also adds the correction time _Tcr read out from the long-term storage area of the storage unit ₁₂ to the memory time Tme (correction process). In this way, the control unit 11 sets initial values to be used in the measurement process by the start-up process consisting of the read-out process and the correction process.

なお、本実施形態においては、補正処理を始動処理の一部として実行したが、これには限定されず、始動後キーオフまでのいずれかの書込み処理のタイミングで補正処理を実行してもよい。 In this embodiment, the correction process is executed as part of the start-up process, but this is not limited to this, and the correction process may be executed at any writing process timing from start-up to key-off.

（２．稼働情報取得処理）
制御部１１は、原動機２１の稼働情報としてエンジン回転数を示す情報を、動力装置２０の原動機制御部２２から取得する。なお、制御部１１は、上述した原動機制御部２２の通信周期に従い、稼働情報を取得する。 (2. Operation Information Acquisition Process)
The control unit 11 acquires information indicating the engine speed as operation information of the prime mover 21 from the prime mover control unit 22 of the power unit 20. The control unit 11 acquires the operation information in accordance with the communication cycle of the prime mover control unit 22 described above.

（３．稼働状態の判定処理）
制御部１１は、原動機２１の稼働情報に基づいて原動機２１の稼働状態を判定する。具体的には、制御部１１は、取得した稼働情報（エンジン回転数）が、記憶部１２の長期記憶領域に記憶された判定値Ｖ_Ju以上であるか否かを判定する。制御部１１は、稼働情報が判定値Ｖ_Ju（５００ｒｐｍ）以上であると判定すると、原動機２１が動作状態であると判定する。他方、制御部１１は、稼働情報が判定値Ｖ_Ju以上でないと判定すると、原動機２１が動作状態でないと判定する。なお、制御部１１は稼働状態の判定処理をクロック周期に従い実行する。なお、本実施形態では、クロック周期は原動機制御部２２の通信周期よりも短いため、制御部１１は、新たに稼働情報を取得するまでは、直前の稼働情報に基づいて稼働状態の判定処理を実行する。以下、クロック周期毎の制御処理も同様とする。 (3. Operation Status Determination Process)
The control unit 11 judges the operation state of the prime mover 21 based on the operation information of the prime mover 21. Specifically, the control unit 11 judges whether the acquired operation information (engine speed) is equal to or greater than the judgment value V _Ju stored in the long-term storage area of the storage unit 12. When the control unit 11 judges that the operation information is equal to or greater than the judgment value V _Ju (500 rpm), the control unit 11 judges that the prime mover 21 is in an operating state. On the other hand, when the control unit 11 judges that the operation information is not equal to or greater than the judgment value V _Ju , the control unit 11 judges that the prime mover 21 is not in an operating state. The control unit 11 executes the operation state judgment process according to the clock cycle. In this embodiment, since the clock cycle is shorter than the communication cycle of the prime mover control unit 22, the control unit 11 executes the operation state judgment process based on the immediately preceding operation information until new operation information is acquired. The same applies to the control process for each clock cycle below.

（４．稼働時間の加算処理）
制御部１１は、上記判定処理において、原動機２１が動作状態であると判定すると、計時部１３のクロック周期（１ｓ）を加算時間として、記憶部１２の一時記憶領域に読み出された記憶時間Ｔ_meおよび補正時間Ｔ_cr（計測時間Ｔ_ms）に加算する。なお、作業機械１の１回の動作期間中における加算時間Ｔ_adの累積値を実稼働時間Ｔ_acと示す場合がある。 (4. Addition of Operation Time)
When the control unit 11 determines in the above determination process that the prime mover 21 is in an operating state, it adds the clock period (1 s) of the timing unit 13 as an added time to the stored time T _me and the corrected time T _cr (measured time T _ms ) read out to the temporary storage area of the storage unit 12. Note that the accumulated value of the added time T _ad during one operating period of the work machine 1 may be referred to as the actual operating time T _ac .

（５．計測時間の算出処理）
制御部１１は、計測時間の算出処理において、記憶時間Ｔ_me、補正時間Ｔ_crおよび実稼働時間Ｔ_ac（加算時間の累積値）を用いて計測時間Ｔ_msを算出する。図３に示す例では、記憶時間Ｔ_meが６０ｓであり、補正時間Ｔ_crが３０ｓであり、実稼働時間Ｔ_acが１１０ｓであるため、計測時間Ｔ_msは２００ｓとなる。 (5. Measurement Time Calculation Process)
In the measurement time calculation process, the control unit 11 calculates the measurement time _Tms using the stored time _Tme , the corrected time _Tcr , and the actual operation time _Tac (the cumulative value of the added time). In the example shown in Fig. 3, the stored time _Tme is 60 s, the corrected time _Tcr is 30 s, and the actual operation time _Tac is 110 s, so the measurement time _Tms is 200 s.

（６．書込み判定処理）
制御部１１は、書込み判定処理において、計測時間Ｔ_msと閾値時間Ｔ_thとに基づいて、計測した稼働時間を記憶部１２の長期記憶領域に書き込むか否かを判定する。閾値時間Ｔ_thとは、計測時間Ｔ_msが書き込み可能か否かを判定する判定値である。この閾値時間Ｔ_thは、一定の値毎に複数設定されており、記憶時間Ｔ_meとの関係でいずれかの値が選択される。図３に示す例では、複数の閾値時間Ｔ_thが６０ｓ毎に設定されており（Ｔ_th1＝６０ｓ，Ｔ_th2＝１２０ｓ，Ｔ_th3＝１８０ｓ，Ｔ_th4＝２４０ｓ，Ｔ_th5＝３００ｓ，Ｔ_th6＝３６０ｓ）、計測処理時における記憶時間Ｔ_meが１２０ｓであれば、閾値時間Ｔ_thは閾値時間Ｔ_th3（１８０ｓ）となる。同図の例で、制御部１１は、計測時間Ｔ_ms（２００ｓ）が閾値時間Ｔ_th3（１８０ｓ）以上であると判定し、書込み可能であると判定する。他方、制御部１１は、計測時間Ｔ_msが閾値時間Ｔ_th以上でないと判定すると、書込み可能でないと判定する。 (6. Write Determination Process)
In the write determination process, the control unit 11 determines whether or not to write the measured operating time to the long-term storage area of the storage unit 12 based on the measured time _Tms and the threshold time _Tth . The threshold time _Tth is a determination value for determining whether or not the measured time _Tms is writable. A plurality of threshold times _Tth are set at constant values, and one of the values is selected in relation to the storage time _Tme . In the example shown in FIG. 3, a plurality of threshold times _Tth are set at 60 s intervals ( _Tth1 = 60 s, _Tth2 = 120 s, Tth3 = 180 s, _Tth4 = 240 s, _Tth5 = 300 _s , _Tth6 = 360 s), and if the storage time _Tme during the measurement process is 120 s, the threshold time _Tth is the threshold time _Tth3 (180 s). In the example shown in the figure, the control unit 11 determines that the measured time _Tms (200 s) is equal to or greater than the threshold time _Tth3 (180 s) and determines that writing is possible. On the other hand, if the control unit 11 determines that the measured time _Tms is not equal to or greater than the threshold time _Tth , it determines that writing is not possible.

（７．書込み処理）
制御部１１は、書込み可能であると判定すると、閾値時間Ｔ_thを書込時間Ｔ_reとして記憶部１２の長期記憶領域に記憶する書込み処理を実行する。また、制御部１１は、書き込み処理を実行すると、閾値時間Ｔ_thを遷移する。図３の例では、制御部１１は、閾値時間Ｔ_th3（１８０ｓ）を書込時間Ｔ_reとして書込み処理を実行し、その後、閾値時間Ｔ_thを閾値時間Ｔ_th3（１８０ｓ）から閾値時間Ｔ_th4（２４０ｓ）に遷移する。 (7. Write Processing)
When the control unit 11 determines that writing is possible, it executes a write process to store the threshold time _Tth as the write time _Tre in the long-term storage area of the storage unit 12. Furthermore, when the control unit 11 executes the write process, it transitions the threshold time _Tth . In the example of Fig. 3, the control unit 11 executes the write process with the threshold time _Tth3 (180 s) as the write time _Tre , and then transitions the threshold time _Tth from the threshold time _Tth3 (180 s) to the threshold time _Tth4 (240 s).

制御部１１は、キースイッチ５０がオペレータによる停止操作（キーオフ操作）を受け付けるまで、上述した計測処理をクロック周期（１ｓ）毎に繰り返し実行する。 The control unit 11 repeatedly executes the above-mentioned measurement process every clock cycle (1 s) until the key switch 50 receives a stop operation (key-off operation) by the operator.

キースイッチ５０がオペレータの操作（キーオフ操作）を受け付けると、制御部１１は、計測処理を停止し、長期記憶領域に最後に記憶された稼働時間（１８０ｓ）が記憶時間Ｔ_meとなる。 When the key switch 50 receives an operation by the operator (key-off operation), the control unit 11 stops the measurement process, and the operating time (180 s) last stored in the long-term storage area becomes the stored time _Tme .

上述のとおり、本実施形態の稼働時間計測装置１０では、実稼働時間Ｔ_acに補正時間Ｔ_crを加算することで、書込み処理毎に生じる計測誤差の拡大を一定の確率で縮小することが可能になる。 As described above, in the operation time measurement device 10 of the present embodiment, by adding the correction time T _cr to the actual operation time T _ac , it becomes possible to reduce the increase in measurement error that occurs in each writing process with a certain probability.

ここで、作業機械の稼働時のみ稼働時間を計測・記憶可能な稼働時間計測装置では、一般的には、図４、図５に示すように、書込み処理時に切り捨てられた端数が計測誤差となり、この計測誤差は書込み処理毎に拡大する。具体的には、図４に示すように、ある計測では、実際の稼働時間（９０ｓ）と計測稼働時間（６０ｓ）の差分（３０ｓ）が計測誤差となる。次の計測では、図５に示すように、実際の稼働時間（２００ｓ）と計測時間Ｔ_ms（１２０ｓ）の差分（８０ｓ）が計測誤差となる。このように、計測回数に応じて、計測誤差が３０ｓから８０ｓへと拡大する。そして、計測誤差が許容値以上となるとオペレータへの稼働時間の提示に際して支障をきたすこととなる。 In an operating time measurement device that can measure and store operating time only when the work machine is operating, the fractional part rounded off during the writing process generally becomes a measurement error, as shown in Figures 4 and 5, and this measurement error increases with each writing process. Specifically, as shown in Figure 4, in one measurement, the difference (30 s) between the actual operating time (90 s) and the measured operating time (60 s) becomes the measurement error. In the next measurement, as shown in Figure 5, the difference (80 s) between the actual operating time (200 s) and the measured time T _ms (120 s) becomes the measurement error. In this way, the measurement error increases from 30 s to 80 s depending on the number of measurements. If the measurement error exceeds the allowable value, it will cause problems when presenting the operating time to the operator.

他方、本実施の形態の稼働時間計測装置１０では、補正時間Ｔ_crを加味しているため、図６に示すように、正の誤差領域と負の誤差領域が生じ得るため、誤差の発生が、正の誤差と負の誤差のいずれか一方に偏る場合を除き、正の誤差と負の誤差が相殺し、誤差が一方的に大きくなることが防止される。これにより、計測誤差が許容値以上となることが一定の確率で防止される。 On the other hand, in the operating time measurement device 10 of the present embodiment, since the correction time T _cr is taken into account, a positive error region and a negative error region may occur as shown in Fig. 6, and therefore, except for the case where the occurrence of the error is biased toward either the positive error or the negative error, the positive error and the negative error cancel each other out, preventing the error from becoming unilaterally large. This prevents the measurement error from exceeding the allowable value with a certain probability.

また、本実施形態の稼働時間計測装置１０では、補正時間Ｔ_crを、閾値時間Ｔ_thの半分の値としている。具体的には、補正時間Ｔ_crを閾値時間Ｔ_th（例えば、閾値時間Ｔ_th1（６０ｓ）と閾値時間Ｔ_th2（１２０ｓ）の差分）の半分の値としている。これにより、正の誤差が生じる確率と、負の誤差が生じる確率が同等となり、誤差の発生が、正の誤差と負の誤差のいずれかに偏ることを防止している。
このように、本実施形態の稼働時間計測装置１０では、計測誤差が、オペレータへの稼働時間の提示に際して支障をきたす程度に大きくなることを防止される。 Furthermore, in the operating time measurement device 10 of this embodiment, the correction time T _cr is set to half the threshold time T _th . Specifically, the correction time T _cr is set to half the threshold time T _th (for example, the difference between the threshold time T _th1 (60 s) and the threshold time T _th2 (120 s)). This makes the probability of a positive error occurring equal to the probability of a negative error occurring, preventing the occurrence of errors from being biased toward either positive errors or negative errors.
In this manner, in the operating time measurement device 10 of the present embodiment, the measurement error is prevented from becoming so large that it causes a hindrance when presenting the operating time to the operator.

（８．設定処理）
次に、作業機械１の始動処理時に記憶時間Ｔ_meに加算される補正時間Ｔ_crを設定する処理について、図２を参照して説明する。オペレータによるキーオン操作により表示装置３０を起動させた後、操作部３２の操作により表示部３１に表示設定画面が表示される（図２）。表示設定画面では、設定内容表示領域３１ｂ（３１ｂ_１～３１ｂ_８）に設定内容を表示されており、オペレータは、操作部３２により、操作内容表示領域３１ｃ（３１ｃ_１～３１ｃ_６）に応じた操作が可能となっている。図２の例では、補正時間Ｔ_crとして「３０ｓｅｃ」が選択されており、この状態で、「決定（３１ｃ_６）」に対応する操作子を操作することで、補正時間Ｔ_crを「３０ｓｅｃ」に設定することができる。このように、設定処理において補正時間Ｔ_crの値を変更することができるため、閾値時間Ｔ_thと補正時間Ｔ_crとの割合を変更することができる。これにより、稼働時間の計測実績に基づく補正時間Ｔ_crの設定が可能となり、上述した誤差１と誤差２が相殺できる確率を向上させることができる。 (8. Setting Process)
Next, the process of setting the correction time T _cr to be added to the stored time T _me during the start-up process of the working machine 1 will be described with reference to FIG. 2. After the operator starts up the display device 30 by turning on the key, the display setting screen is displayed on the display unit 31 by operating the operation unit 32 (FIG. 2). On the display setting screen, the setting contents are displayed in the setting contents display area 31b (31b ₁ to 31b ₈ ), and the operator can operate the operation content display area 31c (31c ₁ to 31c ₆ ) by using the operation unit 32. In the example of FIG. 2, "30 sec" is selected as the correction time T _cr , and in this state, the correction time T _cr can be set to "30 sec" by operating the operation corresponding to "decide (31c ₆ )". In this way, since the value of the correction time T _cr can be changed in the setting process, the ratio between the threshold time T _th and the correction time T _cr can be changed. This makes it possible to set the correction time T _cr based on the measured operating time, and improves the probability that the above-mentioned errors 1 and 2 can be offset.

［３．稼働時間計測装置１０の制御処理フロー］
次に、上述した構成を有する稼働時間計測装置１０の制御処理の流れについて、一例を挙げて説明する。 3. Control process flow of the operating time measurement device 10
Next, an example of the flow of control processing of the operating time measurement device 10 having the above-mentioned configuration will be described.

（原動機制御部２２の処理）
図７は、動力装置２０の基本処理の流れを示すフローチャートである。図示のとおり、キースイッチ５０がオペレータの操作を受け付けると、原動機制御部２２は、作業機械１の作動状態がエンジン始動状態であると判定し、原動機２１の起動処理を実行する（ステップＳ１０１）。この処理が完了すると、ステップＳ１０２に処理を移行する。 (Processing of the prime mover control unit 22)
7 is a flowchart showing the flow of basic processing of the power unit 20. As shown in the figure, when the key switch 50 receives an operation by the operator, the prime mover control unit 22 determines that the operating state of the work machine 1 is an engine start state, and executes start-up processing of the prime mover 21 (step S101). When this processing is completed, the process proceeds to step S102.

次に、ステップＳ１０２において、原動機制御部２２は稼働情報の取得処理を実行し、原動機２１の稼働情報としてエンジン回転数の情報を取得する。この処理が完了すると、ステップＳ１０３に処理を移行する。 Next, in step S102, the prime mover control unit 22 executes an operation information acquisition process to acquire engine speed information as operation information of the prime mover 21. When this process is completed, the process proceeds to step S103.

次に、ステップＳ１０３において、原動機制御部２２は、稼働情報の出力処理を実行する。この処理において、原動機制御部２２は、原動機２１の稼働情報を、制御部１１に出力する。この処理が完了すると、ステップＳ１０４に処理を移行する。 Next, in step S103, the prime mover control unit 22 executes an operation information output process. In this process, the prime mover control unit 22 outputs operation information of the prime mover 21 to the control unit 11. When this process is completed, the process proceeds to step S104.

次に、ステップＳ１０４において、原動機制御部２２は、作業機械１の作動状態の判定処理を実行する。この処理において、原動機制御部２２は、キーオフ状態であると判定すると（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）、一連の処理を終了する。他方、原動機制御部２２は、キーオフ状態でないと判定すると（Ｓ１０５：Ｎｏ）、ステップＳ１０３に処理を移行する。 Next, in step S104, the prime mover control unit 22 executes a process for determining the operating state of the work machine 1. In this process, if the prime mover control unit 22 determines that the key is off (S105: Yes), the process ends. On the other hand, if the prime mover control unit 22 determines that the key is not off (S105: No), the process proceeds to step S103.

このように、動力装置２０では、エンジン始動状態になるとキーオフ状態になるまで、原動機制御部２２は原動機２１を始動するとともに稼働情報を取得し、この稼働情報を通信周期で制御部１１に出力する。 In this way, in the power unit 20, when the engine starts, the prime mover control unit 22 starts the prime mover 21 and acquires operation information until the key is turned off, and outputs this operation information to the control unit 11 at a communication cycle.

（制御部１１の処理）
次に、稼働時間計測装置１０の制御部１１が実行する計測処理の流れについて、図８を参照して説明する。図８は制御部１１の計測処理の流れを示すフローチャートである。 (Processing of control unit 11)
Next, the flow of the measurement process executed by the control unit 11 of the operating time measurement device 10 will be described with reference to Fig. 8. Fig. 8 is a flowchart showing the flow of the measurement process of the control unit 11.

図示のとおり、キースイッチ５０がオペレータのキーオン操作を受け付けると、制御部１１が起動し、始動処理における読出処理を実行する（ステップＳ２０１）。この読出処理では、制御部１１は記憶部１２の長期記憶領域に記憶された稼働時間（記憶時間Ｔ_me）を、一時記憶領域に読出す。この処理が完了すると、ステップＳ２０２に処理を移行する。 As shown in the figure, when the key switch 50 receives a key-on operation by the operator, the control unit 11 starts up and executes a read process in the start-up process (step S201). In this read process, the control unit 11 reads the operating time (memory time T _me ) stored in the long-term storage area of the storage unit 12 into the temporary storage area. When this process is completed, the process proceeds to step S202.

次に、ステップＳ２０２において、制御部１１は、始動処理における補正処理を実行する。この補正処理では、制御部１１は、一時記憶領域に読出した記憶時間Ｔ_meに、長期記憶領域から読み出した補正時間Ｔ_crを加算する。読出処理および補正処理により始動処理が完了する。この処理が完了すると、ステップＳ２０３に処理を移行する。 Next, in step S202, the control unit 11 executes a correction process in the start process. In this correction process, the control unit 11 adds the correction time _Tcr read from the long-term storage area to the storage time _Tme read into the temporary storage area. The start process is completed by the read process and the correction process. When this process is completed, the process proceeds to step S203.

次に、ステップＳ２０３において、制御部１１は、稼働情報の取得処理を実行する。この処理において、制御部１１は、原動機制御部２２が出力した稼働情報を取得する。この処理が完了するとステップＳ２０４に処理を移行する。 Next, in step S203, the control unit 11 executes an operation information acquisition process. In this process, the control unit 11 acquires the operation information output by the prime mover control unit 22. When this process is completed, the process proceeds to step S204.

次に、ステップＳ２０４において、制御部１１は、稼働状態の判定処理を実行する。この処理において、制御部１１は、原動機２１の稼働情報（エンジン回転数）が判定値Ｖ_Ju以上であるか否かを判定する。 Next, in step S204, the control unit 11 executes an operation state determination process, in which the control unit 11 determines whether the operation information (engine speed) of the prime mover 21 is equal to or greater than a determination value _VJu .

制御部１１は、原動機２１の稼働情報が判定値Ｖ_Ju以上であると判定すると（Ｓ２０５：Ｙｅｓ）、原動機２１は稼働状態にあると判定し、ステップＳ２０６に処理を移行する。他方、制御部１１は、原動機２１の稼働情報が判定値Ｖ_Ju以上でないと判定すると（Ｓ２０５：Ｎｏ）、原動機２１は稼働状態にないと判定し、ステップＳ２０３に処理を移行する。 When the control unit 11 determines that the operation information of the prime mover 21 is equal to or greater than the judgment value _VJu (S205: Yes), it determines that the prime mover 21 is in an operating state, and proceeds to step S206. On the other hand, when the control unit 11 determines that the operation information of the prime mover 21 is not equal to or greater than the judgment value _VJu (S205: No), it determines that the prime mover 21 is not in an operating state, and proceeds to step S203.

次に、ステップＳ２０６において、制御部１１は、稼働時間の加算処理を実行する。この処理において、制御部１１は、記憶時間Ｔ_meおよび補正時間Ｔ_crに加算時間Ｔ_ad（クロック周期）を加算する。この処理が完了すると、ステップＳ２０７に処理を移行する。 Next, in step S206, the control unit 11 executes an addition process of the operating time. In this process, the control unit 11 adds an addition time T _ad (clock period) to the stored time T _me and the correction time T _cr . When this process is completed, the process proceeds to step S207.

次に、ステップＳ２０７において、制御部１１は、書込み判定処理を実行する。この処理において、制御部１１は、計測時間Ｔ_ms（記憶時間Ｔ_me、補正時間Ｔ_crおよび加算時間Ｔ_adの合計）が閾値時間Ｔ_th以上であるか否かを判定する。制御部１１は、計測時間Ｔ_msが閾値時間Ｔ_th以上であると判定すると（Ｓ２０８：Ｙｅｓ）、ステップＳ２０９に処理を移行する。他方、制御部１１は、計測時間Ｔ_msが閾値時間Ｔ_th以上でないと判定すると（Ｓ２０８：Ｎｏ）、ステップＳ２０３に処理を移行する。 Next, in step S207, the control unit 11 executes a write determination process. In this process, the control unit 11 determines whether the measured time _Tms (the sum of the stored time _Tme , the correction time _Tcr , and the added time _Tad ) is equal to or greater than the threshold time _Tth . If the control unit 11 determines that the measured time _Tms is equal to or greater than the threshold time _Tth (S208: Yes), the control unit 11 proceeds to step S209. On the other hand, if the control unit 11 determines that the measured time _Tms is not equal to or greater than the threshold time _Tth (S208: No), the control unit 11 proceeds to step S203.

次に、ステップＳ２０９において、制御部１１は、書込み処理を実行する。この処理において、制御部１１は、閾値時間Ｔ_thを書込時間Ｔ_reとして記憶部１２の長期記憶領域に書き込む。なお、制御部１１は書込み処理後、上述のとおり閾値時間Ｔ_thを遷移する。この処理が完了すると、ステップＳ２１０に処理を移行する。 Next, in step S209, the control unit 11 executes a write process. In this process, the control unit 11 writes the threshold time _Tth as the write time _Tre in the long-term storage area of the storage unit 12. After the write process, the control unit 11 transitions the threshold time _Tth as described above. When this process is completed, the process proceeds to step S210.

次に、ステップＳ２１０において、制御部１１は、作業機械１の作動状態の判定処理を判定する。制御部１１は、キーオフ状態であると判定すると（Ｓ２１１：Ｙｅｓ）、一連の処理を終了する。他方、制御部１１は、キーオフ状態でないと判定すると（Ｓ２１１：Ｎｏ）、ステップＳ２０３に処理を移行する。 Next, in step S210, the control unit 11 performs a process to determine the operating state of the work machine 1. If the control unit 11 determines that the key is off (S211: Yes), the control unit 11 ends the series of processes. On the other hand, if the control unit 11 determines that the key is not off (S211: No), the control unit 11 proceeds to step S203.

このように、稼働時間計測装置１０では、エンジン始動状態になるとキーオフ状態になるまで、制御部１１は、作業機械１が稼動している期間、クロック周期毎に、計測処理を実行するとともに、計測時間Ｔ_msが閾値時間Ｔ_th以上となったことを契機に書込み処理を実行する。 In this way, in the operating time measurement device 10, from when the engine starts until the key is turned off, the control unit 11 executes the measurement process for each clock cycle while the work machine 1 is operating, and executes the writing process when the measured time T _ms becomes equal to or greater than the threshold time T _th .

［変形例１］
次に、本実施形態に係る稼働時間計測装置の変形例について説明する。
本変形例に係る稼働時間計測装置１０ａは、図９に示すように、上述した計測装置１０とは一部の構成が共通するため、相違する構成についてのみ説明し、共通する構成については同一符号を付して説明を省略する。 [Modification 1]
Next, a modified example of the operating time measurement device according to the present embodiment will be described.
As shown in FIG. 9 , an operating time measurement device 10a according to this modified example has some configuration in common with the above-described measurement device 10. Therefore, only the different configurations will be described, and the common configurations will be denoted by the same reference numerals and will not be described.

制御装部１１ａは、上述した制御部１１と同様に、例えば、電子制御ユニット（ＥＣＵ）により構成され、記憶部１２の長期記憶領域に記憶されたプログラムを読み込み、計測装置１０ａとして機能し、計測処理を実行する。 The control unit 11a, like the control unit 11 described above, is configured, for example, by an electronic control unit (ECU), reads a program stored in the long-term storage area of the storage unit 12, functions as the measurement device 10a, and executes the measurement process.

記憶部１２ａは、上述した記憶部１２と同様に、計測装置１０ａの計測処理に関する所定の情報を記憶する記憶装置により構成される。記憶部１２ａは、内部に長期記憶領域と一時記憶領域とを有する。長期記憶領域とは、例えば、ＲＯＭ等の不揮発性メモリにより構成される。一時記憶領域とは、例えば、ＲＡＭ等の揮発性メモリにより構成される。記憶部１２ａの長期記憶領域に記憶される情報は、記憶部１２に記憶される、プログラム、稼働時間、判定値Ｖ_Juおよび閾値時間Ｔ_thに加え、制御部１１により実行された書込み処理の回数を示すカウンタが記憶される。 The memory unit 12a is configured by a storage device that stores predetermined information related to the measurement process of the measurement device 10a, similar to the memory unit 12 described above. The memory unit 12a has a long-term storage area and a temporary storage area therein. The long-term storage area is configured by a non-volatile memory such as a ROM. The temporary storage area is configured by a volatile memory such as a RAM. The information stored in the long-term storage area of the memory unit 12a includes the program, the operation time, the judgment value V _Ju , and the threshold time T _th stored in the memory unit 12, as well as a counter indicating the number of write processes executed by the control unit 11.

次に、稼働時間計測装置１０ａの制御処理について説明する。
制御部１１ａは、計測処理として、制御部１１と同様の制御処理を実行するが、「１．始動処理」、「２．稼働情報取得処理」、「３．稼働状態の判定処理」、「４．稼働時間の加算処理」および「５．計測時間Ｔ_msの算出処理」は、上述した制御部１１による制御処理と共通するため、上述した制御処理と相違する「６．書込み判定処理」および「７．書込み処理」について図１０を参照して以下説明する。図１０は変形例に係る計測装置１０ａの制御処理を示す図であり、図３に示す計測装置１０の制御処理に対応する図である。 Next, the control process of the operating time measurement device 10a will be described.
The control unit 11a executes the same control processing as the control unit 11 as the measurement processing, but since "1. Start processing", "2. Operation information acquisition processing", "3. Operation state determination processing", "4. Operation time addition processing", and "5. Measurement time T _ms calculation processing" are common to the control processing by the control unit 11 described above, "6. Write determination processing" and "7. Write processing" which differ from the above control processing will be described below with reference to Fig. 10. Fig. 10 is a diagram showing the control processing of a measurement device 10a according to a modified example, and corresponds to the control processing of the measurement device 10 shown in Fig. 3.

図１０に示すように、計測装置１０ａでは、閾値時間Ｔ_thとして固定値（例えば、６０ｓ）が定められており、計測時間Ｔ_msが閾値時間Ｔ_th以上となったときに、書込み処理が実行される。書込み処理が終了すると、計測時間Ｔ_msはリセットされるとともに、書込み処理の回数を示すカウンタの値が１加算される。図１０の例では、計測時間Ｔ_msが２０ｓであり、カウンタが４であることから、それまでに書込み処理が４回実行され、最後の書込み処理から２０ｓ経過した状態が示されている。 As shown in Fig. 10, in the measuring device 10a, a fixed value (e.g., 60 s) is set as the threshold time _Tth , and a write process is executed when the measured time _Tms becomes equal to or greater than the threshold time _Tth . When the write process ends, the measured time _Tms is reset, and the value of the counter indicating the number of write processes is incremented by 1. In the example of Fig. 10, the measured time _Tms is 20 s and the counter is 4, which indicates that four write processes have been executed and 20 s have passed since the last write process.

次に、稼働時間計測装置１０ａの制御処理の流れについて、一例を挙げて説明する。なお、原動機制御部２２の処理は、上述した図７の説明と共通するため省略する。図１１は制御部１１ａの計測処理の流れを示すフローチャートである。 Next, an example of the flow of control processing of the operating time measurement device 10a will be described. Note that the processing of the prime mover control unit 22 is omitted since it is the same as that described in FIG. 7 above. FIG. 11 is a flowchart showing the flow of the measurement processing of the control unit 11a.

図示のとおり、キースイッチ５０がオペレータのキーオン操作を受け付けると、制御部１１ａが起動し、始動処理における読出処理を実行する（ステップＳ２０１）。この処理が完了すると、ステップＳ２０２に処理を移行する。 As shown in the figure, when the key switch 50 receives a key-on operation by the operator, the control unit 11a starts up and executes a read process in the startup process (step S201). When this process is completed, the process proceeds to step S202.

次に、ステップＳ２０２において、制御部１１ａは、始動処理における補正処理を実行する。この処理が完了すると、ステップＳ２０３に処理を移行する。 Next, in step S202, the control unit 11a executes a correction process in the start-up process. When this process is completed, the process proceeds to step S203.

次に、ステップＳ２０３において、制御部１１ａは、稼働情報の取得処理を実行する。この処理が完了するとステップＳ２０４に処理を移行する。 Next, in step S203, the control unit 11a executes a process for acquiring operation information. When this process is completed, the process proceeds to step S204.

次に、ステップＳ２０４において、制御部１１ａは、稼働状態の判定処理を実行する。
制御部１１ａは、原動機２１の稼働情報が判定値Ｖ_Ju以上であると判定すると（Ｓ２０５：Ｙｅｓ）、ステップＳ２０６に処理を移行する。他方、制御部１１ａは、原動機２１の稼働情報が判定値Ｖ_Ju以上でないと判定すると（Ｓ２０５：Ｎｏ）、ステップＳ２０３に処理を移行する。 Next, in step S204, the control unit 11a executes an operation state determination process.
When the control unit 11a determines that the operation information of the prime mover 21 is equal to or greater than the judgment value _VJu (S205: Yes), the control unit 11a proceeds to step S206. On the other hand, when the control unit 11a determines that the operation information of the prime mover 21 is not equal to or greater than the judgment value _VJu (S205: No), the control unit 11a proceeds to step S203.

次に、ステップＳ２０６において、制御部１１ａは、稼働時間の加算処理を実行する。この処理が完了すると、ステップＳ２２１に処理を移行する。 Next, in step S206, the control unit 11a executes an addition process for the operating time. When this process is completed, the process proceeds to step S221.

次に、ステップＳ２２１において、制御部１１ａは、書込み判定処理を実行する。この処理において、制御部１１ａは、計測時間Ｔ_msが閾値時間Ｔ_th以上であるか否かを判定する。制御部１１ａは、計測時間Ｔ_msが閾値時間Ｔ_th以上であると判定すると（Ｓ２２２：Ｙｅｓ）、ステップＳ２２３に処理を移行する。他方、制御部１１ａは、計測時間Ｔ_msが閾値時間Ｔ_th以上でないと判定すると（Ｓ２２２：Ｎｏ）、ステップＳ２０３に処理を移行する。なお、図１０に示す例では、計測時間Ｔ_ms（２０ｓ）が閾値時間Ｔ_th（６０ｓ）であるため、制御部１１ａは、計測時間Ｔ_msが閾値時間Ｔ_th以上でないと判定する。 Next, in step S221, the control unit 11a executes a write determination process. In this process, the control unit 11a determines whether the measured time _Tms is equal to or greater than the threshold time _Tth . If the control unit 11a determines that the measured time _Tms is equal to or greater than the threshold time _Tth (S222: Yes), the control unit 11a proceeds to step S223. On the other hand, if the control unit 11a determines that the measured time _Tms is not equal to or greater than the threshold time _Tth (S222: No), the control unit 11a proceeds to step S203. In the example shown in FIG. 10, since the measured time _Tms (20 s) is equal to the threshold time _Tth (60 s), the control unit 11a determines that the measured time _Tms is not equal to or greater than the threshold time _Tth .

次に、ステップＳ２２３において、制御部１１ａは、書込み処理を実行する。この処理において、制御部１１ａは、閾値時間Ｔ_thを書込時間Ｔ_reとして記憶部１２ａの長期記憶領域に書き込む。また、制御部１１ａは、書込時間Ｔ_reを記憶部１２ａに書き込んだ後、計測時間Ｔ_msを消去する。そのため、計測時間Ｔ_msは０ｓとなる。この処理が完了すると、ステップＳ２２４に処理を移行する。 Next, in step S223, the control unit 11a executes a write process. In this process, the control unit 11a writes the threshold time _Tth as the write time _Tre in the long-term storage area of the storage unit 12a. After writing the write time _Tre in the storage unit 12a, the control unit 11a erases the measured time _Tms . Therefore, the measured time _Tms becomes 0 s. When this process is completed, the process proceeds to step S224.

次に、ステップＳ２２４において、制御部１１ａは、カウント処理を実行する。この処理において、制御部１１ａは、記憶部１２ａの長期記
憶領域に記憶されたカウンタの値に１を加算する。この処理が完了すると、ステップＳ２１０に処理を移行する。 Next, in step S224, the control unit 11a executes a counting process. In this process, the control unit 11a adds 1 to the counter value stored in the long-term storage area of the storage unit 12a. When this process is completed, the process proceeds to step S210.

次に、ステップＳ２１０において、制御部１１ａは、作業機械１の作動状態の判定処理を判定する。制御部１１ａは、キーオフ状態であると判定すると（Ｓ２１１：Ｙｅｓ）、一連の処理を終了する。他方、制御部１１ａは、キーオフ状態でないと判定すると（Ｓ２１１：Ｎｏ）、ステップＳ２０３に処理を移行する。 Next, in step S210, the control unit 11a performs a process to determine the operating state of the work machine 1. If the control unit 11a determines that the key is off (S211: Yes), the control unit 11a ends the series of processes. On the other hand, if the control unit 11a determines that the key is not off (S211: No), the control unit 11a proceeds to step S203.

このように、稼働時間計測装置１０ａでは、エンジン始動状態になるとキーオフ状態になるまで、制御部１１ａは、クロック周期で計測処理を実行するとともに、計測時間Ｔ_msが閾値時間Ｔ_th以上となったことを契機に書込み処理を実行する。 In this manner, in the operating time measurement device 10a, from when the engine is started until the key is turned off, the control unit 11a executes the measurement process at clock cycles, and executes the writing process when the measured time T _ms becomes equal to or greater than the threshold time T _th .

以上説明したように、稼働時間計測装置１０ａによれば、上述した計測装置１０と同様に、計測処理を実行することができる。計測装置１０ａでは、特に、記憶部１２ａが書込み処理の回数を示すカウンタを記憶するとともに、制御部１１ａが書込み処理毎にカウント処理を実行することで、カウンタにより書き込み回数を容易に把握できる。 As described above, the operating time measurement device 10a can execute the measurement process in the same manner as the above-described measurement device 10. In particular, in the measurement device 10a, the memory unit 12a stores a counter indicating the number of write processes, and the control unit 11a executes a count process for each write process, so that the number of writes can be easily grasped by the counter.

本発明は、作業機械の稼働時間を計測し、記憶することができる。 The present invention can measure and store the operating time of a work machine.

１作業機械（油圧ショベル）
１０，１０ａ稼働時間計測装置
１１，１１ａ制御部
１２記憶部
１３計時部
２０動力装置
２１原動機（エンジン）
２２原動機制御部
３０表示装置
３１表示部
３２操作部
４０蓄電装置（バッテリ）
５０キースイッチ
６１信号線
６２給電線
Ｔ_ac 実稼働時間（計測時間）
Ｔ_ad 加算時間
Ｔ_cr 補正時間
Ｔ_me 記憶時間（読出時間）
Ｔ_ms 計測時間
Ｔ_re 書込時間
Ｔ_th 閾値時間
Ｖ_Ju 判定値

1. Work machine (hydraulic excavator)
10, 10a Operating time measurement device 11, 11a Control unit 12 Memory unit 13 Timekeeping unit 20 Power unit 21 Prime mover (engine)
22 Prime mover control unit 30 Display device 31 Display unit 32 Operation unit 40 Power storage device (battery)
50 Key switch 61 Signal line 62 Power supply line T _ac actual operating time (measurement time)
T _ad Addition time T _cr Correction time T _me Storage time (Read time)
T _ms measurement time T _re writing time T _th threshold time V _Ju judgment value

Claims

A step in which a measurement unit measures an operating time of the work machine;
A step of calculating a storage time to be stored in a storage unit by a control unit based on the operating time;
having
the control unit calculates a measurement time by adding a correction time to the operating time,
An operating time measurement method, comprising: calculating the stored time based on the measured time.

The operating time measurement method according to claim 1 , wherein the control unit calculates the stored time based on the measured time and a determination threshold value.

The operating time measurement method according to claim 2 , wherein the control unit calculates the determination threshold as the stored time when the measured time is equal to or greater than the determination threshold.

The judgment threshold value is provided in a plurality of predetermined values,
4. The operating time measurement device according to claim 3, wherein the control unit, when calculating the determination threshold as the stored time, transitions the determination threshold to a larger value.