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JP7709072B2 - Vehicle Interior Systems - Google Patents

Vehicle Interior Systems

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JP7709072B2
JP7709072B2 JP2023218816A JP2023218816A JP7709072B2 JP 7709072 B2 JP7709072 B2 JP 7709072B2 JP 2023218816 A JP2023218816 A JP 2023218816A JP 2023218816 A JP2023218816 A JP 2023218816A JP 7709072 B2 JP7709072 B2 JP 7709072B2
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JP
Japan
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seat
ornament
control unit
sensor
user
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JP2023218816A
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Japanese (ja)
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拓也 尾崎
生佳 伊藤
勇貴 吉岡
光太郎 富岡
美奈子 大矢
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TS Tech Co Ltd
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TS Tech Co Ltd
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  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
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Description

本発明は、内装部材と制御部を備えた車両内装システムに関する。 The present invention relates to a vehicle interior system that includes interior components and a control unit.

従来、覚醒維持装置と、覚醒維持装置が作動していることを表示する表示ランプとを備えたシートが知られている(特許文献1参照)。覚醒維持装置は、呼吸センサと、制御装置と、振動ユニットを備えている。制御装置は、呼吸センサで検出された着座者の呼吸信号を受信して着座者の覚醒状態を判断し、覚醒状態ではないと判断した場合には、振動ユニットを駆動させる。この技術では、着座者や周囲の者に覚醒維持装置が正常に作動していることを報知することができるので、着座者の居眠りをより確実に防止している。 Conventionally, there is known a seat equipped with an alertness maintaining device and an indicator lamp that shows that the alertness maintaining device is operating (see Patent Document 1). The alertness maintaining device includes a breathing sensor, a control device, and a vibration unit. The control device receives the breathing signal of the seated occupant detected by the breathing sensor to determine the alertness state of the occupant, and activates the vibration unit if it determines that the occupant is not in an alert state. This technology can notify the seated occupant and those around that the alertness maintaining device is operating normally, thereby more reliably preventing the seated occupant from falling asleep.

特開2016-193656号公報JP 2016-193656 A

しかしながら、従来技術では、表示ランプを光らせることで覚醒維持装置の作動状態を報知するので、例えばシートの周囲の環境が明るい場合など、表示ランプの光を認識しにくい状況では、周囲の者が覚醒維持装置の作動状態、ひいては着座者の状態を把握しにくくなるおそれがあった。 However, in conventional technology, the operating status of the wakefulness maintaining device is indicated by lighting up an indicator lamp. In situations where the light of the indicator lamp is difficult to see, such as when the environment around the seat is bright, there is a risk that people nearby may find it difficult to grasp the operating status of the wakefulness maintaining device, and therefore the status of the seated occupant.

そこで、本発明は、ユーザの生体情報を周囲の者により分かりやすく報知することを目的とする。 Therefore, the present invention aims to notify surrounding people of a user's biometric information in a way that is easy to understand.

前記課題を解決するため、本発明に係る車両内装システムは、車両内に配置される内装部材と、内装部材に設けられる装飾品と、装飾品の形状を変更する電動デバイスと、ユーザの生体情報を取得するセンサと、制御部と、を備える。
制御部は、センサから取得した生体情報に基づいて、電動デバイスを作動させ、装飾品の形状を変更する。
In order to solve the above problems, the vehicle interior system of the present invention comprises an interior member to be placed inside the vehicle, an ornament attached to the interior member, an electric device that changes the shape of the ornament, a sensor that acquires biometric information of the user, and a control unit.
The control unit operates the electric device based on the biological information acquired from the sensor to change the shape of the ornament.

この構成によれば、ユーザの生体情報に応じて装飾品の形状が変更されるので、仮にユーザの周囲の環境が明るい場合であっても、ユーザの生体状態を周囲の者により分かりやすく報知することができる。 With this configuration, the shape of the accessory changes according to the user's biometric information, so even if the environment around the user is bright, the user's biometric condition can be more clearly communicated to those around them.

また、装飾品は、内装部材から突出していてもよい。 The decorative item may also protrude from the interior material.

装飾品が内装部材から突出することで、装飾品を目立たせることができるので、ユーザの生体状態を周囲の者により分かりやすく報知することができる。 By having the ornament protrude from the interior material, the ornament can be made to stand out, making it easier for people around the user to understand the user's biological condition.

また、装飾品は、一方向に延びた第1形状と、屈曲した第2形状と、に変形可能であり、制御部は、センサから取得した生体情報に基づいてユーザが疲れていると判定した場合、電動デバイスを作動させて、装飾品を第1形状から第2形状に変形させてもよい。 The ornament may be deformable between a first shape that extends in one direction and a second bent shape, and when the control unit determines that the user is tired based on biometric information acquired from the sensor, it may operate the electric device to deform the ornament from the first shape to the second shape.

真っ直ぐの状態のものが屈曲する場合には、例えば元気な状態の植物が枯れるなど、元気な状態であったものが疲弊した状態になったことを連想しやすいので、ユーザが疲れた場合に装飾品を屈曲させることで、ユーザが疲れたことを周囲の者が認識しやすい。 When something that was straight bends, it is easy to associate something that was once healthy withering, such as a healthy plant withering, withering, and so by bending an accessory when the user becomes tired, it is easier for people around the user to recognize that the user is tired.

また、内装部材は、シートのヘッドレストであり、装飾品は、ヘッドレストから上に突出していてもよい。 The interior member may also be a headrest of a seat, and the decorative item may protrude upward from the headrest.

装飾品がヘッドレストから上に突出することで、装飾品を目立たせることができるので、ユーザの生体状態を周囲の者により分かりやすく報知することができる。 By having the ornament protrude upward from the headrest, the ornament stands out, making it easier for people around to know the user's biological condition.

また、車両内装システムは、表示部をさらに備え、制御部は、センサから取得した生体情報に基づいて、ユーザの生体状態を示す画像を表示部によって表示してもよい。 The vehicle interior system may further include a display unit, and the control unit may display an image showing the user's biological condition on the display unit based on the biological information acquired from the sensor.

これによれば、表示部による画像と装飾品とでユーザの生体状態が表現されるので、ユーザの生体状態を周囲の者により分かりやすく報知することができる。 By doing this, the user's biological condition is expressed by the image on the display unit and the accessory, so that the user's biological condition can be more clearly communicated to those around them.

また、制御部は、キャラクタ画像を表示部によって表示可能であり、センサから取得した生体情報に基づいて、キャラクタ画像を変更してもよい。 The control unit can also display a character image on the display unit, and may change the character image based on biometric information acquired from the sensor.

これによれば、例えばキャラクタ画像の顔の表情を生体情報に応じて変更することで、ユーザの生体状態を周囲の者により分かりやすく報知することができる。 With this, for example, by changing the facial expression of the character image according to the biometric information, the user's biometric condition can be more clearly communicated to those around them.

また、装飾品は、ユーザが触れることにより信号を出力するタッチセンサを有し、制御部は、タッチセンサからの信号に基づいて、装飾品を動かしてもよい。 The ornament may also have a touch sensor that outputs a signal when touched by the user, and the control unit may move the ornament based on the signal from the touch sensor.

この構成によれば、ユーザが装飾品に触れると装飾品が動くので、娯楽性を高めることができる。 With this configuration, the ornament moves when the user touches it, enhancing entertainment value.

また、制御部は、センサから取得した生体情報に基づいて、所定時間当たりの装飾品の動作回数を変更してもよい。 The control unit may also change the number of times the accessory operates per given time period based on biometric information obtained from the sensor.

これによれば、装飾品の動作回数を変更することで、ユーザの疲労度を複数段階で表現することができる。 This allows the user's level of fatigue to be expressed in multiple stages by changing the number of times the accessory moves.

また、装飾品は、照明を有し、制御部は、センサから取得した生体情報に基づいて、照明を点灯させてもよい。 The accessory may also have lighting, and the control unit may turn on the lighting based on biometric information acquired from the sensor.

これによれば、照明と装飾品の形状変化とで、ユーザの生体状態が表現されるので、ユーザの生体状態を周囲の者により分かりやすく報知することができる。 By doing this, the user's biological condition is expressed through lighting and changes in the shape of the accessory, making it possible to notify those around the user of the user's biological condition in a more understandable manner.

また、装飾品は、動物の身体の一部を模した形状であってもよい。 The ornament may also be shaped to resemble a part of an animal's body.

これによれば、例えば装飾品を動物の耳を模した形状とした場合、ユーザが疲れた場合に装飾品を屈曲させることで、ユーザが疲れたことを周囲の者が認識しやすい。 For example, if the accessory is shaped like an animal's ear, the user can bend the accessory when tired, making it easier for people around the user to recognize that they are tired.

また、制御部は、車両に設けられた衝突検知部からの情報に基づいて車両の衝突を予測した場合、生体情報に基づいた装飾品の形状の変更を禁止し、かつ、車両の衝突の前に装飾品を動かすことで車両の衝突を予報してもよい。 In addition, when the control unit predicts a vehicle collision based on information from a collision detection unit provided in the vehicle, the control unit may prohibit changes to the shape of the ornament based on the biometric information, and may predict the vehicle collision by moving the ornament before the vehicle collision.

これによれば、車両が衝突しそうになった場合には、装飾品の動きで周囲の者に車両の衝突を予報することができる。 With this, if a vehicle collision is imminent, the movement of the ornaments can warn people nearby of the vehicle collision.

本発明によれば、ユーザの生体状態を周囲の者により分かりやすく報知することができる。 The present invention makes it possible to inform people around the user of their biological condition in a manner that is easier to understand.

また、装飾品が内装部材から突出することで、装飾品を目立たせることができるので、ユーザの生体状態を周囲の者により分かりやすく報知することができる。 In addition, by having the ornament protrude from the interior member, the ornament can be made to stand out, making it easier for people around the user to understand the user's biological condition.

また、ユーザが疲れた場合に装飾品を屈曲させることで、ユーザが疲れたことを周囲の者が認識しやすい。 In addition, by bending the accessory when the user becomes tired, people around the user can easily recognize that the user is tired.

また、装飾品がヘッドレストから上に突出する構成とすることで、装飾品を目立たせることができるので、ユーザの生体状態を周囲の者により分かりやすく報知することができる。 In addition, by configuring the ornament to protrude upward from the headrest, the ornament can be made to stand out, making it easier for people around the user to understand the user's biological condition.

また、表示部による画像と装飾品とでユーザの生体状態を表現することで、ユーザの生体状態を周囲の者により分かりやすく報知することができる。 In addition, by expressing the user's biological condition through images on the display unit and ornaments, the user's biological condition can be more clearly communicated to those around them.

また、生体情報に基づいてキャラクタ画像が変更される構成とすることで、ユーザの生体状態を周囲の者により分かりやすく報知することができる。 In addition, by configuring the character image to change based on biometric information, the user's biometric condition can be more clearly communicated to those around them.

また、制御部が、タッチセンサからの信号に基づいて、装飾品を動かす構成とすることで、ユーザが装飾品に触れると装飾品が動くので、娯楽性を高めることができる。 In addition, the control unit can be configured to move the ornament based on a signal from the touch sensor, so that the ornament moves when the user touches it, enhancing entertainment value.

また、生体情報に基づいて所定時間当たりの装飾品の動作回数が変更されることで、ユーザの疲労度を複数段階で表現することができる。 In addition, the number of times the accessory moves per given time period can be changed based on biometric information, allowing the user's level of fatigue to be expressed in multiple stages.

また、照明と装飾品の形状変化とで、ユーザの生体状態を表現することで、ユーザの生体状態を周囲の者により分かりやすく報知することができる。 In addition, by expressing the user's biological condition through lighting and changes in the shape of the ornament, the user's biological condition can be more clearly communicated to those around them.

また、装飾品を、動物の身体の一部を模した形状とすることで、ユーザが疲れたことを周囲の者が認識しやすい。 Also, by making the ornaments shaped to resemble parts of an animal's body, it is easier for people around the user to recognize when they are tired.

また、制御部が、車両の衝突の前に装飾品を動かすことで車両の衝突を予報する構成とすることで、装飾品の動きによって周囲の者に車両の衝突を予報することができる。 In addition, the control unit can be configured to predict a vehicle collision by moving the ornament before the vehicle crashes, allowing people in the vicinity to be warned of the vehicle collision by the movement of the ornament.

第1実施形態に係る車両内装システムを示す図である。1 is a diagram showing a vehicle interior system according to a first embodiment. FIG. センサ、装飾品、モニタおよび制御部の関係を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing the relationship between a sensor, an ornament, a monitor, and a control unit. 装飾品の構造を示す断面図であり、第1形状であるときの装飾品を示す図(a)と、第2形状であるときの装飾品を示す図(b)である。1A and 1B are cross-sectional views showing the structure of a decorative item, in which FIG. 1A shows the decorative item in a first shape, and FIG. 1B shows the decorative item in a second shape. 制御部の動作を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing the operation of a control unit. 装飾品の状態とモニタの表示を示す図であり、ユーザが疲れていないときの状態を示す図(a)と、ユーザが少し疲れたときの状態を示す図(b)と、ユーザがかなり疲れたときの状態を示す図(c)である。11A and 11B are diagrams showing the state of the accessory and the monitor display, with FIG. 11A showing the state when the user is not tired, FIG. 11B showing the state when the user is slightly tired, and FIG. 11C showing the state when the user is quite tired. 第2実施形態に係る制御部の動作を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing an operation of a control unit according to the second embodiment. 第3実施形態に係る制御部の動作を示すフローチャートである。13 is a flowchart showing an operation of a control unit according to the third embodiment. 第4実施形態に係る装飾品を示す断面図である。FIG. 13 is a cross-sectional view showing a decorative item according to a fourth embodiment. 第4実施形態に係る制御部の動作を示すフローチャートである。13 is a flowchart showing an operation of a control unit according to the fourth embodiment. 第5実施形態に係る装飾品を示す断面図であり、装飾品の可動部が下に位置するときの状態を示す図(a)と、可動部が上に位置するときの状態を示す図(b)である。13A and 13B are cross-sectional views showing an ornamental item relating to a fifth embodiment, in which (a) shows the state when the movable part of the ornamental item is in the lower position, and (b) shows the state when the movable part is in the upper position. 装飾品を設ける位置の変形例を示す図である。13A and 13B are diagrams showing modified examples of the position where a decorative item is provided.

[第1実施形態]
以下、図面を参照しながら、本発明の第1実施形態について説明する。
図1に示すように、車両内装システム1は、内装部材の一例としてのシート10と、シート10に設けられる装飾品20と、衝突検知部の一例としてのカメラ30と、表示部の一例としてのモニタ40と、制御部50とを備えている。シート10、カメラ30およびモニタ40は、車両C内、詳しくは車室に臨む位置に配置されている。本実施形態では、シート10を、運転席とする。
[First embodiment]
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
1, the vehicle interior system 1 includes a seat 10 as an example of an interior member, an ornament 20 provided on the seat 10, a camera 30 as an example of a collision detection unit, a monitor 40 as an example of a display unit, and a control unit 50. The seat 10, the camera 30, and the monitor 40 are disposed in a vehicle C, more specifically, in positions facing the passenger compartment. In this embodiment, the seat 10 is a driver's seat.

カメラ30は、車両Cの前方を撮影するカメラである。カメラ30で撮影された画像情報は、制御部50に出力される。 Camera 30 is a camera that captures images of the area ahead of vehicle C. Image information captured by camera 30 is output to control unit 50.

モニタ40は、画像を表示する画面を有する。モニタ40に表示される画像は、制御部50によって変更可能となっている。モニタ40は、例えば、ルームミラーの下に位置するように、ダッシュボードに配置することができる。 The monitor 40 has a screen for displaying images. The image displayed on the monitor 40 can be changed by the control unit 50. The monitor 40 can be placed on the dashboard, for example, below the rearview mirror.

図2に示すように、シート10は、シート本体10Aと、センサの一例としての心拍センサ61および呼吸センサ62とを有している。 As shown in FIG. 2, the seat 10 has a seat body 10A and a heart rate sensor 61 and a breathing sensor 62 as examples of sensors.

シート本体10Aは、ユーザを支持する座面を有する部材である。シート本体10Aは、シートクッション11と、シートバック12と、ヘッドレスト13とを備えている。シートクッション11、シートバック12およびヘッドレスト13は、それぞれ、骨格を構成する金属製のフレームと、フレームを覆うパッドと、パッドを覆う表皮とを有している。パッドは、ウレタンフォームなどからなる。表皮は、合成皮革や布地などからなる。シートクッション11の上面は、座面となっている。シートバック12およびヘッドレスト13の各前面は、座面となっている。 The seat body 10A is a member having a seating surface that supports the user. The seat body 10A includes a seat cushion 11, a seat back 12, and a headrest 13. The seat cushion 11, the seat back 12, and the headrest 13 each have a metal frame that forms the framework, a pad that covers the frame, and a skin that covers the pad. The pad is made of urethane foam or the like. The skin is made of synthetic leather, fabric, or the like. The upper surface of the seat cushion 11 forms the seating surface. The front surfaces of the seat back 12 and the headrest 13 form the seating surfaces.

心拍センサ61および呼吸センサ62は、シート10に着座したユーザの生体情報を取得するセンサである。以下の説明において、シート10に着座したユーザを、「着座者」ともいう。 The heart rate sensor 61 and the breathing sensor 62 are sensors that acquire biometric information of a user seated in the seat 10. In the following description, the user seated in the seat 10 is also referred to as the "seater."

心拍センサ61は、容量結合型電極により着座者の心電信号を非接触により計測するセンシングデバイスである。ここで、心電信号とは、着座者の心臓の拍動に伴って生じる活動電位信号のことをいう。
心拍センサ61は、シートバック12に設けられている。心拍センサ61により検出された心電信号は、制御部50に出力される。
The heart rate sensor 61 is a sensing device that measures the electrocardiogram of the seated occupant in a non-contact manner using capacitively coupled electrodes. Here, the electrocardiogram signal refers to an action potential signal that occurs in conjunction with the beating of the heart of the seated occupant.
The heartbeat sensor 61 is provided on the seat back 12. An electrocardiogram signal detected by the heartbeat sensor 61 is output to the control unit 50.

呼吸センサ62は、シートクッション11に設けられている。呼吸センサ62は、上下に電極を有する。呼吸センサ62は、着座者の呼吸に応じて変化する電気抵抗に流れる電流を検出する抵抗感圧式のセンサ(圧力センサ)である。 The breathing sensor 62 is provided on the seat cushion 11. The breathing sensor 62 has electrodes on the top and bottom. The breathing sensor 62 is a resistance pressure-sensitive sensor (pressure sensor) that detects the current flowing through an electrical resistance that changes in response to the breathing of the seated person.

ここで、呼吸センサ62の上面の電極に加えられる圧力によって、上面の電極が下方に変形することで接触抵抗が大きくなると電極間の電気抵抗値が小さくなる。この電気抵抗値に係る電気信号が呼吸センサ62から制御部50に出力される。制御部50は、電気抵抗値に係る電気信号に基づいて圧力を演算し、演算した圧力に基づいて呼吸データを得る。 Here, when pressure is applied to the electrode on the upper surface of the breathing sensor 62, the electrode on the upper surface deforms downward, increasing the contact resistance and decreasing the electrical resistance value between the electrodes. An electrical signal related to this electrical resistance value is output from the breathing sensor 62 to the control unit 50. The control unit 50 calculates the pressure based on the electrical signal related to the electrical resistance value, and obtains breathing data based on the calculated pressure.

なお、心拍センサ61をシートクッション11に設け、呼吸センサ62をシートバック12に設けてもよい。 The heart rate sensor 61 may be provided on the seat cushion 11, and the breathing sensor 62 may be provided on the seat back 12.

制御部50は、図示しないCPU、ROM、RAM、書換可能な不揮発性メモリ等を有し、予め記憶されたプログラムを実行する。制御部50は、心拍センサ61および呼吸センサ62の少なくとも1つから取得した生体情報に基づいて、着座者の疲労度を推定する機能を有する。 The control unit 50 has a CPU, ROM, RAM, rewritable non-volatile memory, etc. (not shown), and executes pre-stored programs. The control unit 50 has a function of estimating the fatigue level of the seated occupant based on biological information acquired from at least one of the heart rate sensor 61 and the respiration sensor 62.

一例としては、制御部50は、心拍センサ61から取得した心拍の情報に基づいて、着座者の交感神経の活性度を測定する。具体的には、制御部50は、心拍変動における低周波の変動波(LF)と、高周波の変動波(HF)との比(LF/HF)を上記の交感神経の活性度として得る。そして、制御部50は、上記の交感神経の活性度(LF/HF)を疲労度とする。
すなわち、上記の指標によれば、交感神経の活動が、副交感神経の活動よりも活発である程、着座者の疲労度が高いものと推定される。
As an example, the control unit 50 measures the sympathetic nerve activity of the seated occupant based on the heart rate information acquired from the heart rate sensor 61. Specifically, the control unit 50 obtains the ratio (LF/HF) of the low frequency fluctuation wave (LF) to the high frequency fluctuation wave (HF) in the heart rate fluctuation as the sympathetic nerve activity. The control unit 50 then determines the sympathetic nerve activity (LF/HF) as the fatigue level.
That is, according to the above index, it is estimated that the more active the sympathetic nervous activity is relative to the parasympathetic nervous activity, the higher the fatigue level of the seated occupant.

なお、着座者の疲労度の推定方法は上記の例に限られるものではない。例えば、制御部50は、呼吸センサ62から取得した情報に基づいて、呼吸の間隔や、呼吸に基づいて判定される覚醒レベル(少なくとも覚醒状態か低覚醒状態かを示すレベル)に基づいて着座者の疲労度を判定してもよい。具体的には、着座者の呼吸の間隔が短いほど、疲労度を高く判定したり、また、着座者の覚醒レベルが低覚醒状態にある場合に、疲労度を高く判定してもよい。 The method of estimating the seated occupant's level of fatigue is not limited to the above example. For example, the control unit 50 may determine the seated occupant's level of fatigue based on the information acquired from the breathing sensor 62, such as the interval between breaths or the alertness level determined based on the breath (at least a level indicating whether the occupant is in an alert or low alert state). Specifically, the shorter the interval between breaths of the seated occupant, the higher the level of fatigue may be determined, or the level of fatigue may be determined to be high if the occupant's level of alertness is in a low alert state.

また、制御部50は、心拍に基づく交感神経の活性度、呼吸の間隔、覚醒レベルに基づいて判定されるそれぞれの個々の疲労度の合計を、着座者の疲労度として用いてもよい。 The control unit 50 may also use the sum of each individual fatigue level determined based on the sympathetic nerve activity level based on the heart rate, breathing interval, and alertness level as the fatigue level of the seated occupant.

装飾品20は、ヘッドレスト13から上に突出するように、ヘッドレスト13に2つ設けられている。2つの装飾品20は、左右に間隔を空けて並んでいる。 Two ornaments 20 are provided on the headrest 13 so as to protrude upward from the headrest 13. The two ornaments 20 are arranged side by side with a gap between them.

装飾品20は、動物の身体の一部を模した形状となっている。本実施形態では、装飾品20は、猫の耳を模した形状となっている。詳しくは、装飾品20は、左右方向の幅が下から上に向かうにつれて徐々に小さくなるような正面視三角形状となっている。 The ornament 20 is shaped to resemble a part of an animal's body. In this embodiment, the ornament 20 is shaped to resemble a cat's ears. More specifically, the ornament 20 is triangular when viewed from the front, with its width in the left-right direction gradually decreasing from bottom to top.

図3に示すように、装飾品20は、第1リンク21と、第2リンク22と、電動デバイスの一例としてのウインチ23と、ワイヤ24と、パッド25と、表皮26とを有する。なお、左右の装飾品20は、同じ構造となっている。 As shown in FIG. 3, the ornament 20 has a first link 21, a second link 22, a winch 23 as an example of an electric device, a wire 24, a pad 25, and a skin 26. The ornaments 20 on the left and right have the same structure.

第1リンク21は、ウインチ23から上に延びるように、ウインチ23の上面に固定されている。 The first link 21 is fixed to the upper surface of the winch 23 so as to extend upward from the winch 23.

第2リンク22は、第1リンク21の上端部に回動可能に連結されている。第2リンク22は、図3(a)に示す起立位置と、図3(b)に示す傾倒位置との間で回動可能となっている。 The second link 22 is rotatably connected to the upper end of the first link 21. The second link 22 is rotatable between the upright position shown in FIG. 3(a) and the tilted position shown in FIG. 3(b).

第2リンク22は、起立位置に位置するとき、上端が下端よりも少し前に位置するような姿勢となっている。第2リンク22は、傾倒位置に位置するとき、上端が下端よりも下に位置するような姿勢となっている。第1リンク21の前面と第2リンク22の前面とのなす角(以下、「リンク角」ともいう。)は、第2リンク22が起立位置に位置するときよりも傾倒位置に位置するときの方が小さい。 When the second link 22 is in the upright position, the upper end is positioned slightly forward of the lower end. When the second link 22 is in the tilted position, the upper end is positioned lower than the lower end. The angle between the front surface of the first link 21 and the front surface of the second link 22 (hereinafter also referred to as the "link angle") is smaller when the second link 22 is in the tilted position than when it is in the upright position.

第2リンク22が起立位置に位置するときのリンク角は、90°よりも大きい。第2リンク22が傾倒位置に位置するときのリンク角は、90°よりも小さい。 When the second link 22 is in the upright position, the link angle is greater than 90°. When the second link 22 is in the tilted position, the link angle is less than 90°.

第2リンク22は、図示せぬバネにより、起立位置から傾倒位置に向けて付勢されている。第2リンク22の上端には、ワイヤ24の一端が固定されている。 The second link 22 is biased from the upright position toward the tilted position by a spring (not shown). One end of the wire 24 is fixed to the upper end of the second link 22.

ウインチ23は、ワイヤ24を巻き取ったり、ワイヤ24の張力を緩めたりすることで、第2リンク22を起立位置と傾倒位置の間で回動させる機能を有する。詳しくは、第2リンク22が傾倒位置に位置する状態で、ウインチ23を正回転させてワイヤ24を巻き取ると、バネの付勢力に抗して第2リンク22が傾倒位置から起立位置に回動する。第2リンク22が起立位置に位置する状態で、ウインチ23を逆回転させてワイヤ24の張力を緩めると、バネの付勢力によって第2リンク22が起立位置から傾倒位置に回動する。 The winch 23 has the function of rotating the second link 22 between the upright position and the tilted position by winding up the wire 24 or releasing the tension of the wire 24. In more detail, when the winch 23 is rotated forward to wind up the wire 24 while the second link 22 is in the tilted position, the second link 22 rotates from the tilted position to the upright position against the biasing force of the spring. When the winch 23 is rotated backward to release the tension of the wire 24 while the second link 22 is in the upright position, the second link 22 rotates from the upright position to the tilted position due to the biasing force of the spring.

なお、バネを設けずに、第2リンク22が自重によって、起立位置から傾倒位置に回動するように構成されていてもよい。また、本実施形態とは逆に、バネが、第2リンク22を傾倒位置から起立位置に向けて付勢してもよい。この場合、ウインチ23によってワイヤ24を巻き取ることで第2リンク22を起立位置から傾倒位置に回動させてもよい。 In addition, the second link 22 may be configured to rotate from the upright position to the tilted position by its own weight without providing a spring. Also, contrary to this embodiment, a spring may urge the second link 22 from the tilted position toward the upright position. In this case, the second link 22 may be rotated from the upright position to the tilted position by winding up the wire 24 with the winch 23.

パッド25は、ウレタンフォームなどからなり、第1リンク21、第2リンク22およびウインチ23を覆っている。パッド25の外形は、猫の耳を模した形状となっている。
表皮26は、合成皮革や布地などからなり、パッド25を覆っている。
パッド25および表皮26は、第2リンク22の回動に伴って変形可能である。
The pad 25 is made of urethane foam or the like, and covers the first link 21, the second link 22, and the winch 23. The outer shape of the pad 25 resembles cat ears.
The cover 26 is made of synthetic leather, cloth, or the like, and covers the pad 25 .
The pad 25 and the cover 26 are deformable in accordance with the rotation of the second link 22 .

以上のように構成される装飾品20は、図3(a)に示す第1形状と、図3(b)に示す第2形状とに変形可能となっている。装飾品20は、第1形状であるとき、ヘッドレスト13から一方向、詳しくは上に延びている。装飾品20は、第2形状であるとき、先端が前斜め下を向くように屈曲する。装飾品20は、前述したウインチ23の作動とバネによって、形状が変更される。 The ornament 20 configured as described above can be transformed into a first shape shown in FIG. 3(a) and a second shape shown in FIG. 3(b). When in the first shape, the ornament 20 extends in one direction, specifically upward, from the headrest 13. When in the second shape, the ornament 20 bends so that its tip faces diagonally downward and forward. The shape of the ornament 20 is changed by the operation of the winch 23 and the spring described above.

ヘッドレスト13は、装飾品20が嵌まる凹部13Aを有する。装飾品20は、ヘッドレスト13に着脱可能となっている。装飾品20とヘッドレスト13は、それぞれコネクタを有する。各コネクタが接続されると、ウインチ23と制御部50が電気的に接続される。
なお、装飾品20は、ヘッドレスト13に着脱不能に固定されていてもよい。
The headrest 13 has a recess 13A into which the ornament 20 fits. The ornament 20 is detachable from the headrest 13. The ornament 20 and the headrest 13 each have a connector. When the connectors are connected, the winch 23 and the control unit 50 are electrically connected.
The decorative item 20 may be fixed to the headrest 13 in an undetachable manner.

図2に戻って、制御部50は、心拍センサ61および呼吸センサ62の少なくとも1つから取得した生体情報に基づいて、左右のうち少なくとも1つのウインチ23を作動させ、装飾品20の形状を変更する機能を有する。具体的に、制御部50は、心拍センサ61および呼吸センサ62の少なくとも1つから取得した生体情報に基づいてユーザが疲れていると判定した場合、ウインチ23を作動させて、装飾品20を第1形状から第2形状に変形させる。本実施形態では、制御部50は、生体情報から推定した疲労度に応じて、片側の装飾品20のみを屈曲させたり、左右の装飾品20の両方を屈曲させたりする(図5参照)。 Returning to FIG. 2, the control unit 50 has the function of activating at least one of the left and right winches 23 to change the shape of the ornament 20 based on biometric information acquired from at least one of the heart rate sensor 61 and the breathing sensor 62. Specifically, when the control unit 50 determines that the user is tired based on the biometric information acquired from at least one of the heart rate sensor 61 and the breathing sensor 62, it activates the winch 23 to transform the ornament 20 from the first shape to the second shape. In this embodiment, the control unit 50 bends only one side of the ornament 20 or bends both the left and right ornaments 20 depending on the degree of fatigue estimated from the biometric information (see FIG. 5).

制御部50は、心拍センサ61および呼吸センサ62の少なくとも1つから取得した生体情報に基づいて、ユーザの生体状態を示すキャラクタ画像をモニタ40に表示する機能を有する。詳しくは、制御部50は、生体情報から推定した疲労度に応じて、モニタ40に表示したキャラクタ画像の顔の表情を変更する(図5参照)。 The control unit 50 has a function of displaying a character image indicating the user's biological condition on the monitor 40 based on biological information acquired from at least one of the heart rate sensor 61 and the breathing sensor 62. In detail, the control unit 50 changes the facial expression of the character image displayed on the monitor 40 according to the degree of fatigue estimated from the biological information (see FIG. 5).

また、制御部50は、車両Cに設けられたカメラ30からの情報に基づいて、車両Cが衝突しそうか否かを予測する機能を有する。制御部50は、車両Cの衝突を予測した場合、生体情報に基づいた装飾品20の形状の変更を禁止し、かつ、車両Cの衝突の前に装飾品20を動かすことで車両Cの衝突を予報する。 The control unit 50 also has a function of predicting whether or not the vehicle C is about to collide, based on information from the camera 30 installed on the vehicle C. If the control unit 50 predicts a collision of the vehicle C, it prohibits changes to the shape of the ornament 20 based on the biometric information, and predicts a collision of the vehicle C by moving the ornament 20 before the collision of the vehicle C.

詳しくは、制御部50は、車両Cの衝突を予測した場合、生体情報に基づいた装飾品20の動きとは異なる動きで、装飾品20を動かす。本実施形態では、制御部50は、車両Cの衝突を予測した場合、装飾品20を屈曲させたり伸ばしたりする屈伸動作を、左右の装飾品20で交互に複数回行う。 In more detail, when the control unit 50 predicts a collision of the vehicle C, it moves the ornament 20 in a manner that differs from the movement of the ornament 20 based on the biometric information. In this embodiment, when the control unit 50 predicts a collision of the vehicle C, it performs bending and stretching movements of the ornament 20, alternating multiple times for the left and right ornaments 20.

次に、制御部50の動作について詳細に説明する。なお、以下の説明では、装飾品20を、単に「猫耳」とも称する。また、以下の説明では、疲労度の推定を、心拍センサ61で検出した心拍情報と、呼吸センサ62で検出した呼吸情報の両方を用いて行うこととする。 Next, the operation of the control unit 50 will be described in detail. In the following description, the ornament 20 will also be referred to simply as "cat ears." In the following description, the fatigue level will be estimated using both the heart rate information detected by the heart rate sensor 61 and the breathing information detected by the breathing sensor 62.

制御部50は、図4に示す処理を繰り返し実行する。
図4に示す処理において、制御部50は、まず、心拍センサ61から心拍情報を取得するとともに、呼吸センサ62から呼吸情報を取得する(S1)。
The control unit 50 repeatedly executes the process shown in FIG.
In the process shown in FIG. 4, the control unit 50 first acquires heart rate information from the heart rate sensor 61 and respiratory information from the respiratory sensor 62 (S1).

ステップS1の後、制御部50は、心拍情報と呼吸情報に基づいて疲労度を推定する(S2)。ステップS2の後、制御部50は、疲労度が第1閾値TH1以上であるか否かを判定する(S3)。 After step S1, the control unit 50 estimates the fatigue level based on the heart rate information and the respiration information (S2). After step S2, the control unit 50 determines whether the fatigue level is equal to or greater than a first threshold value TH1 (S3).

ステップS3において疲労度が第1閾値TH1以上でないと判定した場合には(No)、制御部50は、モニタ40の画面上のキャラクタの顔の表情を、図5(a)に示すような通常状態にする(S13)。 If it is determined in step S3 that the fatigue level is not equal to or greater than the first threshold value TH1 (No), the control unit 50 changes the facial expression of the character on the screen of the monitor 40 to a normal state as shown in Figure 5 (a) (S13).

ステップS3において疲労度が第1閾値TH1以上であると判定した場合には(Yes)、制御部50は、疲労度が、第1閾値TH1より大きい第2閾値TH2以上であるか否かを判定する(S4)。ステップS4において疲労度が第2閾値TH2以上でないと判定した場合には(No)、制御部50は、片側のウインチ23のみを作動して、片側の猫耳のみを屈曲させる(S11)。 If it is determined in step S3 that the fatigue level is equal to or greater than the first threshold value TH1 (Yes), the control unit 50 determines whether the fatigue level is equal to or greater than a second threshold value TH2 that is greater than the first threshold value TH1 (S4). If it is determined in step S4 that the fatigue level is not equal to or greater than the second threshold value TH2 (No), the control unit 50 operates only the winch 23 on one side to bend only the cat ears on one side (S11).

ステップS11の後、制御部50は、モニタ40の画面上のキャラクタの顔の表情を、図5(b)に示すような第1疲労状態にする(S12)。なお、第1疲労状態の表情は、通常状態よりも若干疲れた表情であれば、どのような表情であってもよい。 After step S11, the control unit 50 changes the facial expression of the character on the screen of the monitor 40 to a first fatigue state as shown in FIG. 5(b) (S12). Note that the facial expression in the first fatigue state may be any facial expression as long as it is slightly more tired than the normal state.

ステップS4において疲労度が第2閾値TH2以上であると判定した場合には(Yes)、制御部50は、左右のウインチ23を作動して、左右の猫耳を屈曲させる(S5)。なお、ステップS5において、既に片側の猫耳が屈曲している場合には、制御部50は、屈曲していない猫耳に対応したウインチ23のみを作動することで、左右の猫耳を屈曲させる。 If it is determined in step S4 that the fatigue level is equal to or greater than the second threshold value TH2 (Yes), the control unit 50 operates the left and right winches 23 to bend the left and right cat ears (S5). Note that in step S5, if one of the cat ears is already bent, the control unit 50 bends the left and right cat ears by operating only the winch 23 corresponding to the cat ear that is not bent.

ステップS5の後、制御部50は、モニタ40の画面上のキャラクタの顔の表情を、図5(c)に示すような第2疲労状態にする(S6)。なお、第2疲労状態の表情は、第1疲労状態よりも疲れた表情であれば、どのような表情であってもよい。 After step S5, the control unit 50 changes the facial expression of the character on the screen of the monitor 40 to a second fatigue state as shown in FIG. 5(c) (S6). Note that the facial expression in the second fatigue state may be any facial expression as long as it is more tired than the first fatigue state.

ステップS6、ステップS12またはステップS13の後、制御部50は、カメラ30から情報を取得する(S7)。ステップS7の後、制御部50は、カメラ30から取得した情報に基づいて、車両Cが衝突する可能性があるか否かを判定する(S8)。 After step S6, step S12, or step S13, the control unit 50 acquires information from the camera 30 (S7). After step S7, the control unit 50 determines whether or not there is a possibility of a collision of the vehicle C based on the information acquired from the camera 30 (S8).

ステップS8において衝突の可能性がないと判定した場合には(No)、制御部50は、そのまま本処理を終了する。ステップS8において衝突の可能性ありと判定した場合には(Yes)、制御部50は、左右のウインチ23を交互に複数回作動させることで、左右の猫耳を交互に複数回屈伸させる(S9)。 If it is determined in step S8 that there is no possibility of a collision (No), the control unit 50 ends this process. If it is determined in step S8 that there is a possibility of a collision (Yes), the control unit 50 operates the left and right winches 23 alternately multiple times, thereby bending and straightening the left and right cat ears alternately multiple times (S9).

ステップS9の後、制御部50は、モニタ40の画面上に衝突予報を表示して(S10)、本処理を終了する。なお、衝突予報としては、例えば、「衝突のおそれがあるので、ご注意ください。」というような文字の画像であってもよいし、車同士が衝突する絵の画像であってもよい。 After step S9, the control unit 50 displays a collision forecast on the screen of the monitor 40 (S10), and ends this process. The collision forecast may be, for example, an image of text such as "Please be careful as there is a risk of a collision," or an image of two cars colliding with each other.

なお、屈曲した猫耳を、元の起立した状態に戻す条件は、どのような条件であってもよい。例えば、ユーザがシート10から離れたことを条件として、制御部50が、屈曲した猫耳を起立した状態に戻すようにウインチ23を作動させてもよい。ユーザがシート10から離れたか否かの判定は、例えば、心拍センサ61および呼吸センサ62の少なくとも1つからの情報に基づいて行ってもよいし、ユーザの着座を検知する着座センサからの信号に基づいて行ってもよい。 The condition for returning the bent cat ears to their original upright state may be any condition. For example, the control unit 50 may operate the winch 23 to return the bent cat ears to their upright state when the user leaves the seat 10. The determination of whether the user has left the seat 10 may be made based on information from at least one of the heart rate sensor 61 and the breathing sensor 62, for example, or based on a signal from a seating sensor that detects the user being seated.

次に、制御部50の動作の具体例について説明する。
元気な状態のユーザがシート10に着座した場合、制御部50は、心拍センサ61および呼吸センサ62からの情報に基づいて疲労度が第1閾値TH1未満であると判定して、図5(a)に示すように、左右の猫耳を立てた状態に維持するとともに、画面上のキャラクタの表情を通常状態にする(S1~S3:No→S13)。
Next, a specific example of the operation of the control unit 50 will be described.
When a user in a healthy state sits on the seat 10, the control unit 50 determines that the fatigue level is less than the first threshold value TH1 based on information from the heart rate sensor 61 and the breathing sensor 62, and keeps both cat ears erect, as shown in FIG. 5(a), and changes the facial expression of the character on the screen to a normal state (S1 to S3: No→S13).

車両Cの運転によりユーザの疲労度が第1閾値TH1以上、第2閾値TH2未満になると、制御部50は、図5(b)に示すように、片側の猫耳を屈曲させるとともに、画面上のキャラクタの表情を第1疲労状態にする(S1~S3:Yes→S4:No→S11,S12)。このように片側の猫耳が屈曲することで、例えば、後部座席に座っていてモニタ40の画面が見にくい人であっても、ユーザの異変に気付くことができ、ユーザに休憩を促すことができる。また、ユーザや助手席に座った人は、モニタ40に表示されたキャラクタの表情を見ることで、ユーザの疲れ度合いを知ることができる。 When the user's fatigue level due to driving vehicle C becomes equal to or greater than the first threshold TH1 and less than the second threshold TH2, the control unit 50 bends one of the cat ears and changes the facial expression of the character on the screen to the first fatigue state, as shown in FIG. 5(b) (S1-S3: Yes→S4: No→S11, S12). By bending one of the cat ears in this way, even someone sitting in the back seat who has difficulty seeing the screen of the monitor 40 can notice something is wrong with the user and encourage the user to take a break. In addition, the user or the person sitting in the passenger seat can know the user's degree of fatigue by looking at the facial expression of the character displayed on the monitor 40.

休憩を促されたユーザは、自身の感覚ではまだ元気であると考えて、さらに運転を継続する場合がある。この場合、長時間の運転によりユーザの疲労度が第2閾値TH2以上になると、制御部50は、図5(c)に示すように、左右の猫耳を両方とも屈曲させるとともに、画面上のキャラクタの表情を第2疲労状態にする(S1~S3:Yes→S4:Yes→S5,S6)。これにより、後部座席に座った人は、左右の猫耳が両方とも屈曲したことによって、ユーザの疲労度がピークに達していると理解することができ、ユーザに休憩を強く勧めることができる。また、ユーザは、モニタ40に表示されたキャラクタの表情がかなり疲れた表情であることを知ることで、同乗者の安全を考慮して、休憩に入らざるを得なくなるので、ユーザの過信による事故を抑制することができる。 The user who is prompted to take a break may continue driving, thinking that he or she is still in good health. In this case, when the user's fatigue level becomes equal to or exceeds the second threshold value TH2 due to long driving hours, the control unit 50 bends both the left and right cat ears and changes the facial expression of the character on the screen to the second fatigue state, as shown in FIG. 5(c) (S1-S3: Yes→S4: Yes→S5, S6). This allows the person sitting in the back seat to understand that the user's fatigue level has reached its peak because both the left and right cat ears are bent, and strongly recommends that the user take a break. In addition, when the user knows that the facial expression of the character displayed on the monitor 40 is quite tired, he or she will be forced to take a break for the safety of the passengers, which can prevent accidents caused by the user's overconfidence.

また、制御部50は、車両Cの衝突を予測した場合、猫耳を交互に屈伸させる。後部座席に座った人は、猫耳の異常な動作によって、不穏な空気を察知するので、姿勢を自然に正すことができ、衝突に備えることができる。 Furthermore, if the control unit 50 predicts a collision of the vehicle C, it will alternately bend and straighten the cat ears. A person sitting in the back seat will sense an uneasy atmosphere from the abnormal movement of the cat ears, and will be able to naturally correct their posture and prepare for the collision.

以上、本実施形態によれば以下のような効果を得ることができる。
ユーザの生体情報に応じて装飾品20の形状が変更されるので、仮にユーザの周囲の環境が明るい場合であっても、ユーザの生体状態を周囲の者により分かりやすく報知することができる。
As described above, according to this embodiment, the following effects can be obtained.
Since the shape of the ornament 20 is changed in response to the user's biometric information, the user's biometric condition can be more clearly notified to those around the user even if the user is in a bright environment.

装飾品20がヘッドレスト13から上に突出することで、装飾品20を目立たせることができるので、ユーザの生体状態を周囲の者により分かりやすく報知することができる。 By protruding the ornament 20 upward from the headrest 13, the ornament 20 can be made to stand out, making it easier for people around to know the user's biological condition.

真っ直ぐの状態のものが屈曲する場合には、例えば元気な状態の植物が枯れるなど、元気な状態であったものが疲弊した状態になったことを連想しやすいので、ユーザが疲れた場合に装飾品20を屈曲させることで、ユーザが疲れたことを周囲の者が認識しやすい。特に本実施形態では、装飾品20を猫耳にしたので、真っ直ぐの状態の猫耳が折れることで、猫が疲弊した状態になったことを連想しやすいので、ユーザが疲れたことを周囲の者が認識しやすい。 When something that was straight is bent, it is easy to associate that something that was once healthy has become exhausted, for example a healthy plant withers, so by bending the ornament 20 when the user becomes tired, it is easy for those around the user to recognize that the user is tired. In particular, in this embodiment, the ornament 20 is made into cat ears, so when straight cat ears bend, it is easy to associate that a cat has become exhausted, so it is easy for those around the user to recognize that the user is tired.

装飾品20の変形と画面上のキャラクタの表情とでユーザの生体状態が表現されるので、ユーザの生体状態を周囲の者により分かりやすく報知することができる。 The user's biological condition is expressed by the deformation of the accessory 20 and the facial expression of the character on the screen, so the user's biological condition can be more clearly communicated to those around them.

車両Cが衝突しそうになった場合には、装飾品20の動きで周囲の者に車両Cの衝突を予報することができる。 If vehicle C is about to collide, the movement of the ornament 20 can warn people nearby of the impending collision of vehicle C.

第1リンク21、第2リンク22、ウインチ23およびワイヤ24といった簡易な構造で装飾品を屈伸させる構造にすることで、装飾品をコンパクトに構成でき、かつ、軽量化することができる。 By using a simple structure that allows the ornament to bend and extend using the first link 21, second link 22, winch 23, and wire 24, the ornament can be made compact and lightweight.

[第2実施形態]
次に、本発明に係る車両内装システムの第2実施形態について説明する。なお、本実施形態は、第1実施形態に係る装飾品20の構造と制御部50の処理を少し変更したものであるため、第1実施形態と略同様の構成要素や処理については、同一符号を付し、その説明を省略することとする。
[Second embodiment]
Next, a second embodiment of the vehicle interior system according to the present invention will be described. Note that, since this embodiment is a slight modification of the structure of the ornament 20 and the processing of the control unit 50 according to the first embodiment, the same components and processing as those in the first embodiment are given the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

第2実施形態に係る装飾品20は、図示は省略するが、照明を有する。照明は、例えば、表皮26の内側に配置された照明装置であってもよいし、表皮26を電子ペーパで構成して表皮26自体を照明としてもよい。照明は、光の色を変更可能となっている。 The decorative item 20 according to the second embodiment has lighting, although not shown in the figures. The lighting may be, for example, a lighting device disposed inside the surface 26, or the surface 26 may be made of electronic paper and the surface 26 itself may function as the lighting. The lighting is capable of changing the color of light.

制御部50は、心拍センサ61および呼吸センサ62の少なくとも1つから取得した生体情報に基づいて、照明を点灯させる機能を有する。本実施形態では、制御部50は、第1実施形態と同様に心拍情報および呼吸情報に基づいて疲労度を推定し、疲労度に応じて照明の光の色を変更する。 The control unit 50 has a function of turning on the lighting based on biological information acquired from at least one of the heart rate sensor 61 and the breathing sensor 62. In this embodiment, the control unit 50 estimates the degree of fatigue based on the heart rate information and breathing information, as in the first embodiment, and changes the color of the lighting according to the degree of fatigue.

詳しくは、第2実施形態に係る制御部50は、図6に示す処理を実行する。図6に示す処理は、図4に示す処理に、新たなステップS31,S32を加えたものである。 More specifically, the control unit 50 according to the second embodiment executes the process shown in FIG. 6. The process shown in FIG. 6 is the process shown in FIG. 4 to which new steps S31 and S32 have been added.

制御部50は、ステップS4にて疲労度が第2閾値TH2以上であると判定すると(Yes)、左右の猫耳を屈曲させるとともにキャラクタの表情を第2疲労状態にし(S5,S6)、その後、照明から赤色の光を出射させることで、猫耳を赤色に光らせる(S31)。ステップS31の後、制御部50は、ステップS7の処理を実行する。 When the control unit 50 determines in step S4 that the fatigue level is equal to or greater than the second threshold TH2 (Yes), it bends both cat ears and changes the character's facial expression to a second fatigued state (S5, S6), and then emits red light from the lighting to make the cat ears glow red (S31). After step S31, the control unit 50 executes the process of step S7.

制御部50は、ステップS4にて疲労度が第2閾値TH2以上でないと判定すると(No)、片側の猫耳を屈曲させるとともにキャラクタの表情を第1疲労状態にし(S11,S12)、その後、照明から青色の光を出射させることで、猫耳を青色に光らせる(S32)。ステップS32の後、制御部50は、ステップS7の処理を実行する。 If the control unit 50 determines in step S4 that the fatigue level is not equal to or greater than the second threshold TH2 (No), it bends one of the cat ears and changes the character's facial expression to a first fatigued state (S11, S12), and then emits blue light from the lighting to make the cat ears glow blue (S32). After step S32, the control unit 50 executes the process of step S7.

第2実施形態によれば、照明と装飾品20の形状変化とで、ユーザの疲労度が表現されるので、ユーザの疲労度を周囲の者により分かりやすく報知することができる。 According to the second embodiment, the user's level of fatigue is expressed by the lighting and the change in shape of the ornament 20, so that the user's level of fatigue can be more clearly communicated to those around the user.

[第3実施形態]
次に、本発明に係る車両内装システムの第3実施形態について説明する。なお、本実施形態は、第1実施形態に係る制御部50の処理を少し変更したものであるため、第1実施形態と略同様の構成要素や処理については、同一符号を付し、その説明を省略することとする。
[Third embodiment]
Next, a third embodiment of the vehicle interior system according to the present invention will be described. Since this embodiment is a slight modification of the processing of the control unit 50 according to the first embodiment, the same components and processing as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

第3実施形態に係る制御部50は、心拍センサ61および呼吸センサ62の少なくとも1つから取得した生体情報に基づいて、所定時間当たりの装飾品20の動作回数を変更する機能を有する。本実施形態では、制御部50は、第1実施形態と同様に心拍情報および呼吸情報に基づいて疲労度を推定し、疲労度に応じて所定時間当たりの装飾品20の動作回数を変更する。 The control unit 50 according to the third embodiment has a function of changing the number of operations of the ornament 20 per given time based on biometric information acquired from at least one of the heart rate sensor 61 and the breathing sensor 62. In this embodiment, the control unit 50 estimates the degree of fatigue based on the heart rate information and breathing information, as in the first embodiment, and changes the number of operations of the ornament 20 per given time according to the degree of fatigue.

詳しくは、第3実施形態に係る制御部50は、図7に示す処理を実行する。図7に示す処理は、図4に示す処理におけるステップS5,S11の代わりに新たなステップS51,S52を加えたものである。 More specifically, the control unit 50 according to the third embodiment executes the process shown in FIG. 7. The process shown in FIG. 7 adds new steps S51 and S52 instead of steps S5 and S11 in the process shown in FIG. 4.

制御部50は、ステップS4にて疲労度が第2閾値TH2以上であると判定すると(Yes)、ウインチ23を作動して所定時間内に猫耳を3回屈伸させ(S51)、ステップS6の処理に移行する。制御部50は、ステップS4にて疲労度が第2閾値TH2以上でないと判定した場合には(No)、ウインチ23を作動して所定時間内に猫耳を1回屈曲させ(S52)、ステップS12の処理に移行する。 If the control unit 50 determines in step S4 that the fatigue level is equal to or greater than the second threshold value TH2 (Yes), it operates the winch 23 to bend and straighten the cat ears three times within a predetermined time period (S51) and proceeds to processing in step S6. If the control unit 50 determines in step S4 that the fatigue level is not equal to or greater than the second threshold value TH2 (No), it operates the winch 23 to bend and straighten the cat ears once within a predetermined time period (S52) and proceeds to processing in step S12.

なお、ステップS51,S52で動かす猫耳は、左右のうちいずれか一方のみであってもよいし、左右の両方であってもよい。
第3実施形態によれば、装飾品20の動作回数を変更することで、ユーザの疲労度を複数段階で表現することができる。
It should be noted that the cat ears moved in steps S51 and S52 may be either the left or right ears, or both the left and right ears.
According to the third embodiment, by changing the number of movements of the decorative item 20, the user's level of fatigue can be expressed in multiple stages.

[第3実施形態]
次に、本発明に係る車両内装システムの第3実施形態について説明する。なお、本実施形態は、第1実施形態に係る装飾品20の構造と制御部50の処理を少し変更したものであるため、第1実施形態と略同様の構成要素や処理については、同一符号を付し、その説明を省略することとする。
[Third embodiment]
Next, a third embodiment of the vehicle interior system according to the present invention will be described. Note that, since this embodiment is a slight modification of the structure of the ornament 20 and the processing of the control unit 50 according to the first embodiment, the same components and processing as those in the first embodiment are given the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

図8に示すように、第3実施形態に係る装飾品320は、可動部320Aと、台座部320Bとを有する。可動部320Aは、上下方向に沿った軸を中心として、台座部320Bに回転可能に支持されている。 As shown in FIG. 8, the ornament 320 according to the third embodiment has a movable part 320A and a base part 320B. The movable part 320A is supported by the base part 320B so as to be rotatable about an axis along the vertical direction.

可動部320Aは、第1実施形態と同様の第1リンク21、第2リンク22、ウインチ23、ワイヤ24、パッド25および表皮26を有する他、タッチセンサ321をさらに有する。タッチセンサ321は、ユーザが直接または間接的に触れることにより信号を出力するセンサである。タッチセンサ321としては、例えば、圧力センサや静電容量方式のセンサなどを採用できる。 The movable part 320A has the first link 21, the second link 22, the winch 23, the wire 24, the pad 25, and the cover 26 similar to those in the first embodiment, and further has a touch sensor 321. The touch sensor 321 is a sensor that outputs a signal when the user touches it directly or indirectly. For example, a pressure sensor or a capacitance sensor can be used as the touch sensor 321.

台座部320Bは、モータ322と、パッド323と、表皮324とを有する。
モータ322は、可動部320Aを回転させるためのモータである。モータ322の出力軸は、ウインチ23に固定される。
The base portion 320B includes a motor 322 , a pad 323 , and a cover 324 .
The motor 322 is a motor for rotating the movable part 320A. The output shaft of the motor 322 is fixed to the winch 23.

パッド323は、ウレタンフォームなどからなり、モータ322を覆っている。
表皮324は、合成皮革や布地などからなり、パッド323を覆っている。
台座部320Bは、ヘッドレスト13の凹部13Aに嵌まっている。
The pad 323 is made of urethane foam or the like, and covers the motor 322 .
The cover 324 is made of synthetic leather, cloth, or the like, and covers the pad 323 .
The base portion 320B is fitted into a recess 13A of the headrest 13.

制御部50は、タッチセンサ321からの信号に基づいて、装飾品320を動かす機能を有する。本実施形態では、制御部50は、タッチセンサ321からの信号に基づいて、モータ322を作動することで可動部320Aを回転させる。 The control unit 50 has the function of moving the ornament 320 based on a signal from the touch sensor 321. In this embodiment, the control unit 50 rotates the movable part 320A by operating the motor 322 based on a signal from the touch sensor 321.

詳しくは、制御部50は、図9に示す処理を実行する。図9に示す処理は、図4に示す処理に、新たなステップS71,S72を加えたものである。 More specifically, the control unit 50 executes the process shown in FIG. 9. The process shown in FIG. 9 is the process shown in FIG. 4 to which new steps S71 and S72 have been added.

図9に示す処理において、制御部50は、まず、タッチセンサ321からの信号に基づいて、ユーザが猫耳に触れたか否かを判定する(S71)。ステップS71においてユーザが猫耳に触れていないと判定した場合には(No)、制御部50は、ステップS1の処理に移行する。 In the process shown in FIG. 9, the control unit 50 first determines whether or not the user has touched the cat ears based on a signal from the touch sensor 321 (S71). If it is determined in step S71 that the user has not touched the cat ears (No), the control unit 50 proceeds to the process of step S1.

ステップS71においてユーザが猫耳に触れたと判定した場合には(Yes)、制御部50は、モータ322を作動して、猫耳の可動部320Aを回転させる(S72)。ステップS72の後、制御部50は、ステップS7の処理に移行する。 If it is determined in step S71 that the user has touched the cat ears (Yes), the control unit 50 activates the motor 322 to rotate the movable part 320A of the cat ears (S72). After step S72, the control unit 50 proceeds to the process of step S7.

第3実施形態によれば、ユーザが装飾品320に触れると装飾品320の可動部320Aが動くので、娯楽性を高めることができる。 According to the third embodiment, when the user touches the ornament 320, the movable part 320A of the ornament 320 moves, thereby enhancing entertainment value.

[第4実施形態]
次に、本発明に係る車両内装システムの第4実施形態について説明する。なお、本実施形態は、第3実施形態に係る装飾品320の構造を少し変更したものであるため、第1実施形態と略同様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略することとする。
[Fourth embodiment]
Next, a fourth embodiment of the vehicle interior system according to the present invention will be described. Since this embodiment is a slight modification of the structure of the decorative item 320 according to the third embodiment, the same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

図10に示すように、第4実施形態に係る装飾品420は、第3実施形態と同様の可動部320Aを有する他、第3実施形態とは異なる台座部420Bを有する。
台座部420Bは、第3実施形態の台座部320Bのモータ322の代わりに電動シリンダ422を設けたものである。電動シリンダ422は、可動部320Aを上下動させる。
As shown in FIG. 10, the decorative item 420 according to the fourth embodiment has a movable portion 320A similar to that of the third embodiment, and also has a base portion 420B different from that of the third embodiment.
The base portion 420B is provided with an electric cylinder 422 instead of the motor 322 of the base portion 320B of the third embodiment. The electric cylinder 422 moves the movable portion 320A up and down.

第4実施形態に係る制御部50は、タッチセンサ321からの信号に基づいて、電動シリンダ422を作動することで可動部320Aを上下動させる。具体的には、図9に示す処理におけるステップS72の処理を、猫耳の可動部320Aを上下動させる処理に置き換えればよい。 The control unit 50 according to the fourth embodiment operates the electric cylinder 422 to move the movable part 320A up and down based on a signal from the touch sensor 321. Specifically, the process of step S72 in the process shown in FIG. 9 can be replaced with a process of moving the movable part 320A of the cat ears up and down.

なお、第3実施形態と第4実施形態の構造を組み合わせて、装飾品の可動部が、回転、かつ、上下動する構造としてもよい。 The structures of the third and fourth embodiments may be combined to create a structure in which the movable part of the ornament rotates and moves up and down.

装飾品が設けられる内装部材は、運転席のヘッドレストに限らない。例えば、図11に示すように、内装部材は、一列目のシート101、二列目のシート102または三列目シート103の少なくとも1つを構成する部材(シートクッション、シートバック、ヘッドレスト)であってもよい。なお、図示は省略するが、シートが、アームレストやオットマンを有する場合、内装部材は、アームレストまたはオットマンであってもよい。 The interior member on which the decorative item is provided is not limited to the driver's seat headrest. For example, as shown in FIG. 11, the interior member may be a member (seat cushion, seat back, headrest) that constitutes at least one of the first row seat 101, the second row seat 102, or the third row seat 103. Although not shown in the figures, if the seat has an armrest or ottoman, the interior member may be the armrest or ottoman.

また、内装部材の他の例としては、運転席と助手席の間に位置するセンターコンソールボックス71、ダッシュボード72、ドアや車両側壁などのインナーパネル73、ルーフ74、サンルーフを開閉する蓋75などが挙げられる。装飾品20は、例えば、シートバック背面の上部、シートクッションの座面から上に膨出する左右の膨出部、ヘッドレストの側部、ダッシュボード72の上面やメータフードの上方、センターコンソールボックス71などに設けられていてもよい。 Other examples of interior components include a center console box 71 located between the driver's seat and the passenger seat, a dashboard 72, inner panels 73 such as doors and vehicle side walls, a roof 74, and a lid 75 for opening and closing a sunroof. The ornament 20 may be provided, for example, on the upper part of the rear surface of the seat back, the left and right bulges that bulge upward from the seat surface of the seat cushion, the sides of the headrest, the top surface of the dashboard 72 or above the meter hood, the center console box 71, etc.

装飾品は、猫耳に限らない。例えば、装飾品の他の例としては、犬や猫などの動物の身体の一部(手足、ひげ、しっぽ)を模した模型、人・動物の身体全体を模したぬいぐるみ、物や生物などを擬人化したキャラクタを模した模型、花や木などの植物を模した模型、城などの建物の模型などが挙げられる。 The accessories are not limited to cat ears. Other examples of accessories include models that imitate body parts of animals such as dogs and cats (limbs, whiskers, tails), stuffed toys that imitate the entire body of a person or animal, models that imitate characters that anthropomorphize objects or living things, models that imitate plants such as flowers and trees, models of buildings such as castles, etc.

装飾品の形状の変更は、真っ直ぐな状態と屈曲した状態とに変更することに限らず、装飾品の外形が変化すれば、どのような変更であってもよい。例えば、装飾品が空気により膨張収縮可能なエアセルで構成される場合には、装飾品の形状が、通常状態と、通常状態よりも萎んだ状態とに変更されてもよい。この場合、装飾品の形状を変更する電動デバイスは、装飾品への空気の供給・排出を切り替えるポンプであってもよい。 The change in shape of the ornament is not limited to a change between a straight state and a bent state, and may be any change that changes the external shape of the ornament. For example, if the ornament is composed of air cells that can expand and contract with air, the shape of the ornament may be changed between a normal state and a state that is more deflated than the normal state. In this case, the electric device that changes the shape of the ornament may be a pump that switches between supplying and discharging air to the ornament.

また、装飾品は、積層された複数のエアセルを有していてもよい。この場合、空気を入れるエアセルを選択することで、装飾品の形状を、多段階で変更できる。 The ornament may also have multiple stacked air cells. In this case, the shape of the ornament can be changed in multiple stages by selecting the air cell to fill with air.

また、装飾品は、形状記憶合金を有していてもよい。この場合、装飾品または装飾品の周囲に、ヒータを設ける。形状記憶合金は、例えば、形状記憶合金の温度が所定温度以下のときに真っ直ぐに延びた第1形状になり、所定温度より大きいときに屈曲した第2形状になる構成とすることができる。制御部は、ヒータを制御することで、形状記憶合金の形状を変更してもよい。 The ornament may also have a shape memory alloy. In this case, a heater is provided on or around the ornament. The shape memory alloy may be configured, for example, to assume a first straight shape when the temperature of the shape memory alloy is equal to or lower than a predetermined temperature, and assume a second bent shape when the temperature is higher than the predetermined temperature. The control unit may change the shape of the shape memory alloy by controlling the heater.

生体情報を取得するセンサとしては、脳波、顔の表情、目線、呼吸、心拍、脈拍、音声などのうち少なくとも1つを検知するセンサを採用できる。顔の表情や目線を検知するセンサとしては、カメラなどを採用できる。カメラは、シートに着座したユーザの顔を撮影可能な位置に配置すればよい。 As a sensor for acquiring biometric information, a sensor that detects at least one of brain waves, facial expression, gaze, breathing, heart rate, pulse, voice, etc. can be used. As a sensor for detecting facial expression and gaze, a camera or the like can be used. The camera can be placed in a position where it can capture the face of the user seated in the seat.

装飾品を変形させる条件は、疲労度に限らず、生体情報または生体情報から推定される情報であればよい。例えば、制御部は、脈拍などに基づいてユーザの体調を推定し、体調が悪いと判定した場合に、装飾品を変形させてもよい。 The condition for transforming the accessory is not limited to the level of fatigue, and may be any biometric information or information estimated from the biometric information. For example, the control unit may estimate the user's physical condition based on the pulse rate, etc., and transform the accessory if it determines that the user is in poor physical condition.

制御部は、心拍、呼吸、顔の表情、脈波などに基づいて、ユーザの感情を推定し、感情に応じて装飾品を変形させてもよい。また、装飾品が照明を有する場合には、制御部は、感情に応じて、装飾品の色を変更してもよい。例えば、制御部は、ユーザの感情が怒りであると判定した場合には、装飾品の色を赤色とし、ユーザの感情が落ち着いていると判定した場合には、装飾品の色を青色としてもよい。この場合、画面に表示する、ユーザの生体状態を示す画像は、ユーザの喜怒哀楽を示すキャラクタの表情の画像や文字の画像などとすることができる。 The control unit may estimate the user's emotions based on heart rate, breathing, facial expressions, pulse waves, etc., and may deform the accessory according to the emotion. Furthermore, if the accessory has lighting, the control unit may change the color of the accessory according to the emotion. For example, if the control unit determines that the user's emotion is anger, it may set the color of the accessory to red, and if it determines that the user's emotion is calm, it may set the color of the accessory to blue. In this case, the image showing the user's biological state displayed on the screen may be an image of a character's facial expression or an image of text that show the user's joy, anger, sadness, or happiness.

また、制御部は、脈波・心拍等に基づいて体調に異変があると判定したとき、照明を点滅させて異常を通知させてもよいし、装飾品の動作を通常よりも早くしてもよい。また、この際、制御部は、異常検知を知らせる表示・音声・照明出力を行ってもよい。 When the control unit determines that there is something wrong with the physical condition based on the pulse wave, heart rate, etc., the control unit may notify the user of the abnormality by flashing the lights, or may make the accessory move faster than normal. In this case, the control unit may also output a display, sound, or light to notify the user of the abnormality.

また、制御部は、疲労度が第1閾値以上であって、 かつ、第1閾値より大きい第2の閾値以下である場合に、第1の処理(例えば、照明色の変更)を実行し、疲労度が第2閾値以上である場合に第2処理(装飾品の動作)を実行してもよい。 The control unit may also execute a first process (e.g., change the lighting color) when the fatigue level is equal to or greater than a first threshold and equal to or less than a second threshold that is greater than the first threshold, and execute a second process (operate an accessory) when the fatigue level is equal to or greater than the second threshold.

また、制御部は、疲労度が第1閾値未満の場合、つまりユーザが元気な場合に、猫耳を上下に移動させたり、回転させたりしてもよい。 The control unit may also move the cat ears up and down or rotate them when the fatigue level is less than the first threshold, i.e., when the user is in good health.

表示部による疲労度の表示は、キャラクタの表情に限らず、疲労度を示す数値やゲージなどであってもよいし、キャラクタの色や動作、装飾品を模した画像の色や動作などであってもよい。例えば、制御部は、ユーザのアバターキャラクターの顔に猫耳(装飾品を模した画像)をつけた画像を画面に表示し、猫耳の部分の色を、装飾品の照明の色に対応した色で表示してもよい。つまり、装飾品の照明色の状態を表示部によって表示してもよい。 The display of the fatigue level by the display unit is not limited to the character's facial expression, but may be a numerical value or gauge indicating the fatigue level, or the color or movement of the character, or the color or movement of an image imitating an accessory. For example, the control unit may display on the screen an image of the user's avatar character with cat ears (an image imitating an accessory) on the face of the character, and display the color of the cat ears in a color that corresponds to the color of the lighting of the accessory. In other words, the state of the lighting color of the accessory may be displayed by the display unit.

制御部は、キャラクタとして猫を画面に表示してもよい。なお、キャラクタは、猫以外の動物であってもよいし、物や生物などを擬人化したキャラクタであってもよい。 The control unit may display a cat on the screen as a character. Note that the character may be an animal other than a cat, or may be an anthropomorphized object, living thing, etc.

キャラクタを猫とした場合、制御部は、ユーザの疲労度が第1閾値未満の場合に、猫が飛び跳ねる動画を画面に表示し、装飾品の可動部を上下動させてもよい。また、制御部は、ユーザの疲労度が第1閾値以上の場合に、猫が寝ている画像を画面に表示し、装飾品の可動部を所定角度だけ回動させてもよい。 If the character is a cat, the control unit may display a video of a cat hopping on the screen and move the movable part of the accessory up and down when the user's fatigue level is less than a first threshold. The control unit may also display an image of a cat sleeping on the screen and rotate the movable part of the accessory by a predetermined angle when the user's fatigue level is equal to or greater than the first threshold.

制御部は、ユーザの感情が喜んでいる感情である場合、画面の猫の表情を笑顔にし、所定時間の間、装飾品である猫耳を上下に動作させてもよい。制御部は、ユーザの感情が哀しんでいる感情である場合、画面の猫の表情を落ち込んでいる表情にし、装飾品である猫耳を屈曲させてもよい。 When the user's emotion is a happy emotion, the control unit may change the expression of the cat on the screen to a smiling expression and move the cat ears, which are an accessory, up and down for a predetermined period of time. When the user's emotion is a sad emotion, the control unit may change the expression of the cat on the screen to a depressed expression and bend the cat ears, which are an accessory.

制御部は、心拍等に基づいて、ユーザが驚いたか否かを判定してもよい。この場合、例えば、制御部は、ユーザが驚いていないと判定した場合、装飾品である猫耳を少し折り曲げた形状にする。また、制御部は、ユーザが驚いたと判定した場合、装飾品である猫耳を、ユーザが驚いていない場合に比べて立たせる。 The control unit may determine whether the user is surprised based on the heart rate, etc. In this case, for example, if the control unit determines that the user is not surprised, the cat ears, which are accessories, are slightly bent. Also, if the control unit determines that the user is surprised, the cat ears, which are accessories, are made to stand up more than when the user is not surprised.

また、制御部は、ユーザの疲労度が第1閾値未満の場合に、装飾品の照明色を暖色とし、装飾品の可動部を一定の時間間隔で回転・停止させてもよい。また、制御部は、ユーザの疲労度が第1閾値以上の場合に、装飾品の可動部を、疲労度が第1閾値未満と判定した場合よりも小さい速度で回転させてもよい。 The control unit may also set the lighting color of the ornament to a warm color and rotate and stop the movable part of the ornament at regular time intervals when the user's fatigue level is less than a first threshold. The control unit may also rotate the movable part of the ornament at a slower speed when the user's fatigue level is equal to or greater than the first threshold, compared to when the control unit determines that the fatigue level is less than the first threshold.

制御部は、生体情報として取得した音声情報に基づいて、表示部や装飾品を制御してもよい。例えば、制御部は、音声情報に基づいて、会話が盛り上がっていると判定した場合に、笑った表情のキャラクタを画面に表示し、装飾品の可動部を回転させてもよい。 The control unit may control the display unit and the accessory based on the voice information acquired as biometric information. For example, when the control unit determines that the conversation is lively based on the voice information, it may display a character with a smiling expression on the screen and rotate a movable part of the accessory.

表示部は、画像を投影する投影装置でもよい。表示部は、画像を表示可能なルームミラーであってもよい。 The display unit may be a projection device that projects an image. The display unit may be a rearview mirror that can display an image.

タッチセンサからの信号に基づく装飾品の動きは、回転や上下動に限らず、屈曲したり真っ直ぐになったりする屈伸動作であってもよいし、上下方向以外の方向に移動する動作であってもよい。 The movement of the ornament based on the signal from the touch sensor is not limited to rotation or vertical movement, but may also be bending and straightening, or movement in a direction other than vertical.

装飾品は、表示部、通信部、スピーカなどを有していてもよい。
装飾品は、シートやドア、ナビ等の操作入力部によって操作可能であってもよい
The decorative item may have a display unit, a communication unit, a speaker, etc.
The decorative item may be operable by an operation input unit such as a seat, a door, or a navigation system.

制御部は、装飾品の照明を点滅させることで、生体情報を通知してもよい。例えば、制御部は、ユーザの疲労度が高いほど(または、体調が悪いほど)、照明の点滅の間隔を小さくしてもよい。 The control unit may notify the user of biometric information by blinking the lights of the accessory. For example, the control unit may decrease the interval between blinking lights as the user becomes more fatigued (or as the user becomes less physically well).

制御部は、照明の光の強弱によって、生体情報を通知してもよい。例えば、制御部は、ユーザの疲労度が高いほど(または、体調が悪いほど)、照明の光を強くしてもよい。 The control unit may notify the user of biometric information by varying the intensity of the light from the lighting. For example, the control unit may increase the intensity of the light from the lighting the more fatigued the user is (or the worse his or her physical condition is).

衝突予報は、音声や照明により行ってもよい。例えば、制御部は、衝突を予測した場合、照明の色を赤色にし、衝突を予知しましたというメッセージを音声と画面への表示によって行ってもよい。また、制御部は、衝突を予測した場合に、赤色に発光させた装飾品を回転させてもよい。この場合、装飾品の動作がより目立つため、ユーザが気づきやすくなる。 The collision warning may be made by sound or lighting. For example, when the control unit predicts a collision, it may change the lighting color to red and make a message that a collision has been predicted by sound and by displaying it on the screen. In addition, when the control unit predicts a collision, it may rotate an ornament that is illuminated in red. In this case, the movement of the ornament is more noticeable, making it easier for the user to notice.

装飾品をヘッドレストから上に突出させる場合には、制御部は、シートバックの角度によって、装飾品の可動部を上下動させる動作を制限してもよい。例えば、制御部は、シートクッションの座面とシートバックの座面のなす角であるリクライニング角度が所定角度以下である場合、つまりシートバックが起立している場合には、装飾品の可動部を上下動させる動作を制限しない。制御部は、リクライニング角度が所定角度より大きい場合、つまりシートバックが寝かされた場合には、装飾品の可動部を上下動させる条件が満たされても、可動部を上下動させない。これにより、装飾品の可動部の上下動によって、可動部が、後部座席に座った人に当たるのを抑制することができる。なお、リクライニング角度が所定角度より大きい場合には、制御部は、画面のキャラクタの表情を、焦る表情にしてもよい。 When the ornament is made to protrude upward from the headrest, the control unit may limit the movement of the movable part of the ornament up and down depending on the angle of the seat back. For example, when the reclining angle, which is the angle between the seat cushion surface and the seat back surface, is equal to or less than a predetermined angle, that is, when the seat back is upright, the control unit does not limit the movement of the movable part of the ornament up and down. When the reclining angle is greater than the predetermined angle, that is, when the seat back is reclined, the control unit does not move the movable part up and down even if the conditions for moving the movable part of the ornament up and down are met. This makes it possible to prevent the movable part of the ornament from hitting a person sitting in the back seat due to the up and down movement of the movable part. Note that when the reclining angle is greater than the predetermined angle, the control unit may cause the facial expression of the character on the screen to look impatient.

車両は、自動車に限らず、その他の車両、例えば、二輪車、電車などであってもよい。 The vehicle is not limited to an automobile, but may be other vehicles such as a motorcycle or a train.

車両内装システムの製造方法としては、例えば以下の方法が挙げられる。
車両内に配置される内装部材と、前記内装部材に設けられる装飾品と、前記装飾品の形状を変更する電動デバイスと、ユーザの生体情報を取得するセンサと、制御部と、を備え、前記制御部は、前記センサから取得した生体情報に基づいて、前記電動デバイスを作動させ、前記装飾品の形状を変更する車両内装システムの製造方法であって、前記内装部材に前記装飾品を取り付ける工程と、ユーザの生体情報を検知可能な位置に前記センサを取り付ける工程と、前記電動デバイスと前記センサを前記制御部に接続させる工程と、を有する車両内装システムの製造方法。
Examples of methods for manufacturing a vehicle interior system include the following methods.
A manufacturing method for a vehicle interior system comprising an interior member to be placed within a vehicle, an ornament attached to the interior member, an electric device that changes the shape of the ornament, a sensor that acquires a user's biometric information, and a control unit, wherein the control unit operates the electric device and changes the shape of the ornament based on the biometric information acquired from the sensor, the manufacturing method for a vehicle interior system comprising the steps of attaching the ornament to the interior member, attaching the sensor in a position where the user's biometric information can be detected, and connecting the electric device and the sensor to the control unit.

前記した実施形態および変形例で説明した各要素を、任意に組み合わせて実施してもよい。 The elements described in the above embodiments and variations may be combined in any manner.

1 車両内装システム
10 シート
20 装飾品
23 ウインチ
50 制御部
61 心拍センサ
62 呼吸センサ
C 車両
REFERENCE SIGNS LIST 1 Vehicle interior system 10 Seat 20 Decoration 23 Winch 50 Control unit 61 Heart rate sensor 62 Breathing sensor C Vehicle

Claims (11)

車両内に配置されるシートであって、シートクッション、シートバックおよびヘッドレストを備えるシートと、
前記シートから突出する装飾品であって、前記シートバックまたは前記ヘッドレストに設けられる装飾品と、
前記装飾品の形状を変更する電動デバイスと、
ユーザの生体情報を取得するセンサと、
制御部と、を備えた車両内装システムであって、
前記制御部は、
前記センサから取得した生体情報に基づいて、前記電動デバイスを作動させ、前記装飾品の形状を変更し、
前記シートクッションの座面と前記シートバックの座面のなす角であるリクライニング角度が所定角度より大きい場合、前記装飾品の動作を制限することを特徴とする車両内装システム。
A seat to be placed in a vehicle, the seat including a seat cushion, a seat back, and a headrest;
A decorative item protruding from the seat and provided on the seat back or the headrest;
an electric device for changing the shape of the ornament;
A sensor for acquiring biometric information of a user;
A vehicle interior system comprising:
The control unit is
activating the electrically-driven device and changing the shape of the ornament based on the biological information acquired from the sensor;
A vehicle interior system characterized in that , when a reclining angle, which is an angle between the seat surface of the seat cushion and the seat surface of the seat back, is greater than a predetermined angle, the movement of the decorative item is restricted.
表示部をさらに備え、
前記制御部は、前記センサから取得した生体情報に基づいて、ユーザの生体状態を示す画像を前記表示部によって表示することを特徴とする請求項1に記載の車両内装システム。
Further comprising a display unit,
The vehicle interior system according to claim 1 , wherein the control unit causes the display unit to display an image showing the user's biological condition based on the biological information acquired from the sensor.
前記制御部は、
キャラクタ画像を前記表示部によって表示可能であり、
前記センサから取得した生体情報に基づいて、前記キャラクタ画像を変更し、かつ、前記シートクッションの座面と前記シートバックの座面のなす角であるリクライニング角度が所定角度より大きい場合にも、前記キャラクタ画像を変更することを特徴とする請求項に記載の車両内装システム。
The control unit is
A character image can be displayed by the display unit,
The vehicle interior system according to claim 2, characterized in that the character image is changed based on biometric information obtained from the sensor, and also when the reclining angle, which is the angle between the seat surface of the seat cushion and the seat surface of the seat back, is greater than a predetermined angle .
前記装飾品は、ユーザが触れることにより信号を出力するタッチセンサを有し、
前記制御部は、前記タッチセンサからの信号に基づいて、前記装飾品を動かすことを特徴とする請求項1に記載の車両内装システム。
the ornament has a touch sensor that outputs a signal when touched by a user;
The vehicle interior system according to claim 1 , wherein the control unit moves the ornament based on a signal from the touch sensor.
前記制御部は、前記センサから取得した生体情報に基づいて、所定時間当たりの前記装飾品の動作回数を変更することを特徴とする請求項1に記載の車両内装システム。 The vehicle interior system according to claim 1, characterized in that the control unit changes the number of times the ornament operates per predetermined time based on the biometric information acquired from the sensor. 前記装飾品は、照明を有し、
前記制御部は、前記センサから取得した生体情報に基づいて、前記照明を点灯させることを特徴とする請求項1に記載の車両内装システム。
The decorative item has lighting,
The vehicle interior system according to claim 1 , wherein the control unit turns on the light based on the biological information acquired from the sensor.
前記装飾品は、動物の身体の一部を模した形状であることを特徴とする請求項1に記載の車両内装システム。 The vehicle interior system according to claim 1, characterized in that the ornament is shaped to resemble a part of an animal's body. 車両内に配置されるシートであって、シートクッション、シートバックおよびヘッドレストを備えるシートと、
前記シートから突出する装飾品であって、前記シートバックまたは前記ヘッドレストに設けられる装飾品と、
前記装飾品の形状を変更する電動デバイスと、
ユーザの生体情報を取得するセンサと、を備えた車両内装システムを制御する制御装置であって、
前記センサから取得した生体情報に基づいて、前記電動デバイスを作動させ、前記装飾品の形状を変更し、
前記シートクッションの座面と前記シートバックの座面のなす角であるリクライニング角度が所定角度より大きい場合、前記装飾品の動作を制限することを特徴とする制御装置。
A seat to be placed in a vehicle, the seat including a seat cushion, a seat back, and a headrest;
A decorative item protruding from the seat and provided on the seat back or the headrest;
an electric device for changing the shape of the ornament;
A control device for controlling a vehicle interior system including a sensor for acquiring biometric information of a user,
activating the electrically-driven device and changing the shape of the ornament based on the biological information acquired from the sensor;
A control device which limits the movement of the decorative item when a reclining angle, which is an angle between the seat surface of the seat cushion and the seat surface of the seat back, is greater than a predetermined angle .
車両内に配置されるシートであって、シートクッション、シートバックおよびヘッドレストを備えるシートと、
前記シートから突出する装飾品であって、前記シートバックまたは前記ヘッドレストに設けられる装飾品と、
前記装飾品の形状を変更する電動デバイスと、
ユーザの生体情報を取得するセンサと、
制御部と、を備えた車両内装システムであって、
前記制御部は、
前記センサから取得した生体情報に基づいて、前記電動デバイスを作動させ、前記装飾品の形状を変更し、
前記シートバックの角度によって前記装飾品の動作を制限し、
前記ヘッドレストは、前記装飾品が嵌まる凹部を有し、
前記装飾品は、前記ヘッドレストに着脱可能であり、前記シートに2つ設けられ、
2つの前記装飾品は、左右に間隔を空けて並び、それぞれ、一方向に延びた第1形状と、屈曲した第2形状と、に変形可能であり、
前記制御部は、
前記センサから取得した生体情報から疲労度を推定し、
前記疲労度が第1閾値以上、かつ、第2閾値未満の場合、片側の前記装飾品を前記第1形状から前記第2形状に変形させ、
前記疲労度が前記第2閾値以上の場合、左右の前記装飾品を前記第1形状から前記第2形状に変形させることを特徴とする車両内装システム。
A seat to be placed in a vehicle, the seat including a seat cushion, a seat back, and a headrest;
A decorative item protruding from the seat and provided on the seat back or the headrest;
an electric device for changing the shape of the ornament;
A sensor for acquiring biometric information of a user;
A vehicle interior system comprising:
The control unit is
activating the electrically-driven device and changing the shape of the ornament based on the biological information acquired from the sensor;
The movement of the upholstery is limited by the angle of the seat back;
The headrest has a recess into which the decorative item fits,
The decorative item is detachable from the headrest, and two decorative items are provided on the seat;
The two ornaments are arranged side by side at a distance from each other, and each of the ornaments is deformable into a first shape extending in one direction and a second shape bent in one direction;
The control unit is
A fatigue level is estimated from biological information acquired from the sensor;
When the fatigue level is equal to or greater than a first threshold value and less than a second threshold value, the decorative item on one side is transformed from the first shape to the second shape,
a vehicle interior system, characterized in that, when the fatigue level is equal to or greater than the second threshold value, the left and right decorative items are transformed from the first shape to the second shape.
車両内に配置されるシートであって、シートクッション、シートバックおよびヘッドレストを備えるシートと、
前記シートから突出する装飾品であって、前記シートバックまたは前記ヘッドレストに設けられる装飾品と、
前記装飾品の形状を変更する電動デバイスと、
ユーザの生体情報を取得するセンサと、
制御部と、を備えた車両内装システムであって、
前記制御部は、
前記センサから取得した生体情報に基づいて、前記電動デバイスを作動させ、前記装飾品の形状を変更し、
前記シートバックの角度によって前記装飾品の動作を制限し、
前記装飾品は、
前記ヘッドレストに設けられ、前記ヘッドレストから上に突出し、
変形可能な可動部と、
前記可動部を上下動させる電動部材と、を備え、
前記制御部は、前記シートクッションの座面と前記シートバックの座面のなす角であるリクライニング角度が所定角度より大きい場合、前記可動部を上下動させないことを特徴とする車両内装システム。
A seat to be placed in a vehicle, the seat including a seat cushion, a seat back, and a headrest;
A decorative item protruding from the seat and provided on the seat back or the headrest;
an electric device for changing the shape of the ornament;
A sensor for acquiring biometric information of a user;
A vehicle interior system comprising:
The control unit is
activating the electrically-driven device and changing the shape of the ornament based on the biological information acquired from the sensor;
The movement of the upholstery is limited by the angle of the seat back;
The decorative article is
A headrest is provided on the headrest and protrudes upward from the headrest.
A deformable movable part;
An electric member that moves the movable part up and down,
The vehicle interior system is characterized in that the control unit does not move the movable unit up and down when a reclining angle, which is an angle between the seat surface of the seat cushion and the seat surface of the seat back, is greater than a predetermined angle.
車両内に配置されるシートであって、シートクッション、シートバックおよびヘッドレストを備えるシートと、
前記シートから突出する装飾品であって、前記シートバックまたは前記ヘッドレストに設けられる装飾品と、
前記装飾品の形状を変更する電動デバイスと、
ユーザの生体情報を取得するセンサと、
制御部と、を備えた車両内装システムであって、
前記制御部は、
前記センサから取得した生体情報に基づいて、前記電動デバイスを作動させ、前記装飾品の形状を変更し、
前記シートバックの角度によって前記装飾品の動作を制限し、
両に設けられた衝突検知部からの情報に基づいて車両の衝突を予測した場合、生体情報に基づいた前記装飾品の形状の変更を禁止し、かつ、車両の衝突の前に前記装飾品を動かすことで車両の衝突を予報することを特徴とする車両内装システム。
A seat to be placed in a vehicle, the seat including a seat cushion, a seat back, and a headrest;
A decorative item protruding from the seat and provided on the seat back or the headrest;
an electric device for changing the shape of the ornament;
A sensor for acquiring biometric information of a user;
A vehicle interior system comprising:
The control unit is
activating the electrically-driven device and changing the shape of the ornament based on the biological information acquired from the sensor;
The movement of the upholstery is limited by the angle of the seat back;
A vehicle interior system which, when a vehicle collision is predicted based on information from a collision detection unit installed in the vehicle , prohibits changes to the shape of the ornament based on biometric information, and predicts a vehicle collision by moving the ornament before the vehicle collision.
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