JPH04345930A - Laser emission control method for optical disk storage devices - Google Patents
Laser emission control method for optical disk storage devicesInfo
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- JPH04345930A JPH04345930A JP3117753A JP11775391A JPH04345930A JP H04345930 A JPH04345930 A JP H04345930A JP 3117753 A JP3117753 A JP 3117753A JP 11775391 A JP11775391 A JP 11775391A JP H04345930 A JPH04345930 A JP H04345930A
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Abstract
Description
【0001】0001
【産業上の利用分野】本発明はデータ記録媒体として光
磁気方式や相変化方式の光ディスクを用いる光ディスク
記憶装置において、データの読み書きに用いるレーザ光
の発光素子の発光量制御方式に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for controlling the amount of light emitted from a light emitting element of a laser beam used for reading and writing data in an optical disk storage device using a magneto-optical or phase change optical disk as a data recording medium.
【0002】0002
【従来の技術】周知のように、光ディスク記憶装置では
データの記録媒体への書き込みやそれからの読み取りの
ために高い光強度の小スポットに集光が容易なレーザ光
を利用しており、その光源用の発光素子には主にレーザ
ダイオードが用いられている。このレーザ光はデータの
書き込みないしそれに先立つイレーズの際には記録媒体
の加熱に用いられるので、記録媒体からの反射光を検出
するデータの読み取り時よりもずっと大きい光量が必要
になる。このため、光ディスク記憶装置のデータの読み
書きの状態に応じて発光素子のレーザ発光量が制御され
る。従来からこの制御は発光量の目標値をデータの読み
書き状態に応じて切り換えることによって行なうのが通
例である。以下、図4と図5を参照しながらかかる従来
技術によるレーザ発光量制御方式の概要を説明する。BACKGROUND OF THE INVENTION As is well known, optical disk storage devices use laser light that can be easily focused into a small spot with high light intensity to write data to and read data from a recording medium. Laser diodes are mainly used as light-emitting elements. Since this laser light is used to heat the recording medium when writing data or during erasing prior to that, a much larger amount of light is required than when reading data to detect light reflected from the recording medium. Therefore, the amount of laser light emitted from the light emitting element is controlled depending on the state of reading and writing data in the optical disk storage device. Conventionally, this control has typically been performed by switching the target value of the amount of light emitted according to the data read/write state. Hereinafter, an overview of the conventional laser emission amount control method will be explained with reference to FIGS. 4 and 5.
【0003】図4の上部に示された光ディスク1はスピ
ンドルモータ2により定速駆動されており、その表面の
トラックの記録媒体に対してヘッド3から発光素子4か
らのレーザ光Lがレンズ3aにより集光される。ヘッド
3には発光素子4の発光状態をモニタするフォトダイオ
ード等の光検出素子5を図のように組み込むのがふつう
で、発光量検出回路10はこの光検出素子5の検出信号
をその増幅器11で増幅して発光量の検出値vを出力す
る。
目標値記憶手段20は発光量に対する目標値を記憶する
もので、光ディスク記憶装置内の組み込みプロセッサ5
0から与えられた読み取り時の第1目標値V1と,書き
込み時の第2目標値V2をディジタル値でそれぞれ記憶
するレジスタ21と22を備え、読み書き指令RWの状
態に応じ目標値V1またはV2のアナログ値をDA変換
器23を介して出力する。The optical disc 1 shown in the upper part of FIG. 4 is driven at a constant speed by a spindle motor 2, and a laser beam L from a light emitting element 4 is directed from a head 3 onto a recording medium in tracks on its surface by a lens 3a. The light is focused. A photodetector element 5 such as a photodiode for monitoring the light emission state of the light emitting element 4 is usually incorporated into the head 3 as shown in the figure, and the light emission amount detection circuit 10 receives the detection signal from the photodetector element 5 through its amplifier 11. and outputs the detected value v of the amount of light emitted. The target value storage means 20 stores target values for the amount of light emitted, and is stored in the built-in processor 5 in the optical disk storage device.
It is equipped with registers 21 and 22 that store a first target value V1 at the time of reading given from 0 and a second target value V2 at the time of writing as digital values, respectively. The analog value is output via the DA converter 23.
【0004】発光量制御回路30は、上述の発光量の検
出値vをかかる制御目標値と比較してその偏差を補正す
るよう制御信号CSを発光素子4の駆動回路40に発す
るもので、図では検出値vと目標値記憶手段20から読
み書き指令RWに応じて与えられる上述の目標値V1ま
たはV2の図5に示すアナログ値v1またはv2を受け
る偏差増幅器31により代表された例えばPID制御回
路である。これから制御信号CSを受ける素子駆動回路
40はその出力増幅器41から発光素子4にそれに応じ
た発光量を指定する駆動電流を出力する。The light emission amount control circuit 30 compares the above-mentioned detected value v of the light emission amount with the control target value and issues a control signal CS to the drive circuit 40 of the light emitting element 4 to correct the deviation. For example, in a PID control circuit represented by a deviation amplifier 31 that receives the detected value v and the analog value v1 or v2 shown in FIG. be. The element drive circuit 40, which receives the control signal CS, outputs a drive current from its output amplifier 41 to the light emitting element 4 to specify a corresponding amount of light emission.
【0005】上のように構成された従来のレーザ発光量
制御方式では、光ディスク記憶装置に電源が投入された
起動時ないしは立ち上がり時にプロセッサ50からその
例えばROMに記憶されている例えば8ビット構成の目
標値V1とV2を目標値記憶手段20に対しラッチ指令
LSとともに順次に送ってそのレジスタ21と22内に
それぞれ記憶させる。以降は目標値記憶手段20から読
み書き指令RWの状態に応じてディジタルな目標値V1
またはV2に対応するアナログな目標値v1またはv2
が発光量制御回路30に図5のように順次切り換えて与
えられる。[0005] In the conventional laser emission amount control system configured as described above, when the power is turned on to the optical disk storage device and the processor 50 starts up or starts up, the target of, for example, an 8-bit configuration stored in the ROM, for example, is sent from the processor 50. The values V1 and V2 are sequentially sent together with the latch command LS to the target value storage means 20 and stored in the registers 21 and 22, respectively. Thereafter, the digital target value V1 is stored from the target value storage means 20 in accordance with the state of the read/write command RW.
or analog target value v1 or v2 corresponding to V2
are sequentially switched and applied to the light emission amount control circuit 30 as shown in FIG.
【0006】これを受ける発光量制御回路30は、発光
量検出回路10から受けている検出値vのそれとの偏差
をなくすよう制御信号CSにより発光素子4の発光量を
駆動回路40を介して制御する。なお、光ディスク1が
例えば光磁気記録方式の場合はデータの書き込みに先立
ってイレーズが必要なので第2目標値V2ないしは第1
目標値V1として実際には2種の値を用いるのがふつう
であるが、徒に煩雑になるので上記は各単一の目標値と
して説明したものである。The light emission amount control circuit 30 that receives this controls the light emission amount of the light emitting element 4 via the drive circuit 40 using the control signal CS so as to eliminate the deviation from the detected value v received from the light emission amount detection circuit 10. do. Note that if the optical disk 1 is of a magneto-optical recording type, for example, erasing is required before writing data, so the second target value V2 or the first
In reality, it is common to use two types of values as the target value V1, but since this would be unnecessarily complicated, the above explanation is based on each single target value.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】図4の従来のレーザ発
光量制御方式でも目標値記憶手段20内に目標値V1や
V2を上述のようにディジタル値で正確に設定するので
レーザ発光量をかなり精度よく制御できるが、発光素子
4の発光特性が温度等の影響により変化すると制御精度
が低下して来る問題がある。[Problems to be Solved by the Invention] Even with the conventional laser emission amount control method shown in FIG. Although accurate control is possible, there is a problem in that the control accuracy decreases if the light emitting characteristics of the light emitting element 4 change due to the influence of temperature or the like.
【0008】例えば、発光素子4として通常用いられる
レーザダイオードはその駆動電流に対する発光しきい値
が温度の影響をかなり受け、かつ駆動電流としきい値の
差に対する発光量の勾配も温度の関数になる。従って、
上述の目標値V1やV2の設定時の温度と実際の運転時
の温度が違うと、発光量制御回路30により発光量検出
値vのアナログ値v1やv2からの偏差を補正しても発
光素子4の実際の発光量は設定値から狂って来る。この
解決には目標値の設定を温度に応じて補正すればよいが
、発光特性上のしきい値や勾配の温度依存性が非常に複
雑で, かつ発光素子ごとにかなり異なるのでかかる温
度補正の実用性には問題が多い。For example, in a laser diode normally used as the light emitting element 4, the emission threshold value with respect to its drive current is considerably affected by temperature, and the gradient of the amount of light emission with respect to the difference between the drive current and the threshold value is also a function of temperature. . Therefore,
If the temperature at the time of setting the target values V1 and V2 described above differs from the temperature during actual operation, the light emitting element The actual light emission amount of No. 4 deviates from the set value. To solve this problem, it is possible to correct the target value setting according to the temperature, but the temperature dependence of the threshold and slope of the luminescence characteristics is very complex and varies considerably depending on the light emitting element, so such temperature correction is difficult. There are many problems with practicality.
【0009】また、運転温度が目標値の設定時からずれ
ると発光量制御回路30の制御が発光素子4の発光特性
に則してなされなくなるので、読み書き指令に応じて目
標値を切り換えた後の発光量制御の即応性が落ちて、図
5に示すように切り換え直後に書き込み光量の不足や読
み取り光量の過剰が派生する問題がある。Furthermore, if the operating temperature deviates from the time when the target value was set, the control of the light emission amount control circuit 30 will no longer be performed in accordance with the light emission characteristics of the light emitting element 4. There is a problem in that the responsiveness of light emission control is degraded, resulting in an insufficient amount of writing light or an excessive amount of reading light immediately after switching, as shown in FIG.
【0010】本発明の目的は、かかる問題点を解決して
、光ディスク記憶装置のデータ読み書き用レーザ発光素
子の発光特性が変化しても、その発光量を正確に制御で
きるようにすることにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve these problems and to make it possible to accurately control the amount of light emitted even if the light emitting characteristics of a laser light emitting element for reading and writing data in an optical disk storage device changes. .
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明のレーザ発光量制
御方式によればこの目的は、発光素子の発光量を検出す
る手段と、読み書きの状態ごとに発光素子の発光量に対
する制御目標値を記憶する手段と、発光量の検出値を制
御目標値と比較して制御偏差を補正するように制御信号
を発する発光量制御回路と、制御信号を受けそれに応じ
た発光量で発光素子を駆動する回路と、読み書きの状態
変化に同期してタイミングパルスを発生する回路と、タ
イミングパルスに同期して発光量の検出値を記憶する手
段とを光ディスク記憶装置に組み込み、読み書きの状態
変化のつどに検出値記憶手段内の検出値の記憶内容と基
準目標値に基づいて目標値記憶手段内の制御目標値を逐
次更新して行くことによって達成される。[Means for Solving the Problems] According to the laser light emission amount control system of the present invention, this purpose is to provide a means for detecting the light emission amount of the light emitting element, and a control target value for the light emission amount of the light emitting element for each reading/writing state. a light emission amount control circuit that compares the detected value of the light emission amount with a control target value and issues a control signal to correct a control deviation; and a light emission amount control circuit that receives the control signal and drives the light emitting element with a corresponding amount of light emission. A circuit that generates a timing pulse in synchronization with a change in the read/write state, and a means for storing a detected value of the amount of light emitted in synchronization with the timing pulse are incorporated into an optical disk storage device, and each change in the read/write state is detected. This is achieved by sequentially updating the control target value in the target value storage means based on the stored contents of the detected values in the value storage means and the reference target value.
【0012】なお、上記の構成にいう目標値記憶手段内
の制御目標値の記憶内容の更新は、読み書きの状態変化
後にパルス発生回路から所定個数のタイミングパルスが
発生した後に検出値記憶手段に記憶されている所定個数
の発光量検出値と基準目標値とに基づいて行なうように
するのが最も確実であり、かかる更新は発光量検出値の
その基準目標値からの偏差が許容限度より大なときに限
って行なうのが合理的である。更新が必要な場合は上述
の偏差の正負に応じて目標値記憶手段内の制御目標値の
記憶内容を所定単位値ずつ増減させて行なうのが実際的
で、制御精度の点からもふつうは充分である。[0012] Note that the storage contents of the control target value in the target value storage means in the above configuration are updated by storing it in the detected value storage means after a predetermined number of timing pulses are generated from the pulse generation circuit after a change in the read/write state. It is most reliable to update based on a predetermined number of light emission amount detection values and a reference target value, and such updating is performed when the deviation of the light emission amount detection value from the reference target value is larger than the allowable limit. It is reasonable to do this only occasionally. When updating is necessary, it is practical to increase or decrease the stored content of the control target value in the target value storage means by a predetermined unit value depending on the sign or negative of the above-mentioned deviation, and it is usually sufficient from the point of view of control accuracy. It is.
【0013】本発明方式の上記構成中の発光量検出手段
と発光量制御手段と素子駆動回路とは目標値記憶手段に
よる制御目標値に基づいてアナログ動作をさせるのがレ
ーザ発光量に対する制御速度を高める上で有利で、検出
値記憶手段と目標値記憶手段とはパルス発生回路による
タイミングパルスに基づいてディジタル動作をさせるの
が制御目標値を更新する精度を高める上で有利であり、
かかるアナログ動作とディジタル動作との併用が本発明
方式がもつ高い制御性能を有利に発揮する上でとくに望
ましい。The light emission amount detection means, the light emission amount control means, and the element drive circuit in the above-mentioned configuration of the method of the present invention perform analog operations based on the control target value by the target value storage means to control the control speed for the laser light emission amount. In order to increase the accuracy of updating the control target value, it is advantageous for the detected value storage means and the target value storage means to operate digitally based on timing pulses from a pulse generation circuit.
The combined use of such analog operation and digital operation is particularly desirable in order to advantageously exhibit the high control performance of the system of the present invention.
【0014】また、読み書き状態の変化後の発光量制御
の即応性を上げるには、目標値記憶手段内に制御目標値
を発光量の過渡的な変化時用と定常時用とに分けて記憶
して置き、発光量制御回路に対して出力すべきこれら両
制御目標値をパルス発生回路からタイミングパルスが順
次発生される過程で切り換えるようにするのがとくに有
利である。なお、かかる切り換えのタイミングはタイミ
ングパルスが所定個数発生した時点とするのが最も簡単
である。Furthermore, in order to improve the responsiveness of the light emission amount control after a change in the read/write state, the control target values are stored separately in the target value storage means, one for transient changes in the light emission amount and one for steady state changes. It is particularly advantageous to set these two control target values to be output to the light emission amount control circuit to be switched in the course of successive generation of timing pulses from the pulse generation circuit. Note that the simplest timing for such switching is when a predetermined number of timing pulses are generated.
【0015】さらに、本発明方式を構成する検出値記憶
手段と目標値記憶手段は光ディスク記憶装置の組み込み
プロセッサ内に装荷したソフトウエアによって構成する
のが最も簡単でかつ有利である。以上のほかの本発明方
式の実施に際して有利な態様は実施例の項で述べるとお
りである。Furthermore, it is most simple and advantageous for the detected value storage means and the target value storage means constituting the system of the present invention to be constructed by software loaded into the built-in processor of the optical disk storage device. Other aspects that are advantageous in implementing the system of the present invention are as described in the Examples section.
【0016】[0016]
【作用】本発明方式は、レーザ発光素子の発光量に対す
る制御の基礎となる制御目標値を光ディスク記憶装置の
読み書きの状態変化のつどに発光量検出値に応じて逐次
更新して行くことにより、光ディスク記憶装置の運転中
の発光素子の発光特性の変化の影響が自動的に補償され
るようにしたものである。このため、本発明方式でも発
光量検出手段と発光量制御手段と素子駆動回路とにより
目標値記憶手段内の制御目標値に基づいて発光素子の発
光量を制御するのは従来と同じであるが、本発明方式で
は前項の構成にいう検出値記憶手段を設けて発光量検出
手段による検出値を記憶させて置き、読み書きの状態変
化のつどにこれに記憶された発光量検出値と発光量に対
する基準目標値とに基づいて目標値記憶手段内の制御目
標値を逐次更新して行くことにより、発光素子の発光特
性が変化しても制御目標値がそれに則した更新値に置き
換えられるようにする。[Operation] The method of the present invention sequentially updates the control target value, which is the basis for controlling the amount of light emitted by the laser emitting element, in accordance with the detected value of the amount of emitted light each time the read/write state of the optical disk storage device changes. The influence of changes in the light emitting characteristics of the light emitting elements during operation of the optical disk storage device is automatically compensated for. Therefore, in the method of the present invention, the amount of light emitted by the light emitting element is controlled by the light emitting amount detecting means, the light emitting amount controlling means, and the element driving circuit based on the control target value in the target value storage means, as in the conventional method. In the method of the present invention, the detection value storage means as described in the previous section is provided to store the detection value by the light emission amount detection means, and each time the read/write state changes, the light emission amount detection value stored therein and the light emission amount are stored. By sequentially updating the control target value in the target value storage means based on the reference target value, even if the light emission characteristics of the light emitting element change, the control target value can be replaced with an updated value that conforms to the change. .
【0017】しかし、これだけでは読み書き状態が切り
換わった後に発光量が変化する過渡状態を正確に検出し
かつ記憶した上で制御目標値を適切に更新するには必ず
しも充分でないので、本発明方式ではさらにパルス発生
回路を設けて光ディスク記憶装置の読み書きの状態変化
に同期したタイミングパルスを発生させ、このパルスに
同期して検出値記憶手段に発光量の検出値を記憶させる
。これにより、検出値記憶手段に読み書きの状態変化後
の常に一定のタイミングでサンプリングされた発光量が
記憶されるので、本発明方式ではその内容に基づいて制
御目標値を更新することにより発光素子の発光特性の変
化が発光量制御の即応性に与える影響を最低限に抑える
ことができる。However, this is not necessarily sufficient to accurately detect and store the transient state in which the amount of light emission changes after the read/write state is switched, and then update the control target value appropriately. Furthermore, a pulse generation circuit is provided to generate a timing pulse synchronized with changes in the read/write status of the optical disk storage device, and to store the detected value of the amount of light emitted in the detected value storage means in synchronization with this pulse. As a result, the amount of light emission sampled at a constant timing after a change in the read/write state is stored in the detected value storage means, so in the method of the present invention, the control target value is updated based on the content of the light emitting element. The influence of changes in light emission characteristics on the quick response of light emission amount control can be minimized.
【0018】[0018]
【実施例】以下、図を参照して本発明の実施例を説明す
る。図1は本発明のレーザ発光量制御方式の実施例を示
す光ディスク記憶装置の構成図、図2は関連する主な信
号の波形図、図3は関連する動作の流れ図であり、前に
説明した図4との対応部分には同じ符号が付されている
。Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram of an optical disk storage device showing an embodiment of the laser emission amount control method of the present invention, FIG. 2 is a waveform diagram of related main signals, and FIG. 3 is a flowchart of related operations, which are explained above. Components corresponding to those in FIG. 4 are given the same reference numerals.
【0019】図1において、光ディスク1がスピンドル
モータ2によりされ、ヘッド3からその表面に発光素子
4のレーザ光Lがレンズ3aにより集光され、ヘッド3
に発光素子4の発光量をモニタする光検出素子5が組み
込まれ、その検出信号が発光量検出回路10の増幅器1
1で増幅されて検出値vとして出力されるのは図4の場
合と同じであるが、本発明方式では発光量検出回路10
内にAD変換器12を組み込んで発光量検出値vのアナ
ログ値をタイミングパルスTPに同期して例えば8ビッ
トのディジタル値に変換させる。In FIG. 1, an optical disk 1 is rotated by a spindle motor 2, and a laser beam L from a light emitting element 4 is focused from a head 3 onto its surface by a lens 3a.
A photodetecting element 5 for monitoring the amount of light emitted from the light emitting element 4 is incorporated in the , and the detection signal is sent to the amplifier 1 of the light emitting amount detection circuit 10.
1 and output as the detected value v is the same as in the case of FIG.
An AD converter 12 is incorporated in the device to convert the analog value of the light emission amount detection value v into, for example, an 8-bit digital value in synchronization with the timing pulse TP.
【0020】目標値記憶手段20にプロセッサ50から
与えられるディジタルな第1目標値V1と第2目標値V
2をそれぞれ記憶するレジスタ21と22を設けるのは
図4の場合と同じであるが、この実施例ではこれらのレ
ジスタにそれぞれ対応してDA変換器23と24を設け
て、第1目標値V1のアナログ値を常に出力させて置き
、第2目標値V2のアナログ値を読み書き指令RWが書
き込み指定状態の時にのみ出力させて両者の和でデータ
書き込み時の発光量を指定するようになっている。Digital first target value V1 and second target value V given by processor 50 to target value storage means 20
The provision of registers 21 and 22 for storing V2, respectively, is the same as in the case of FIG. 4, but in this embodiment, DA converters 23 and 24 are provided corresponding to these registers, respectively. The analog value of the second target value V2 is outputted at all times, and the analog value of the second target value V2 is outputted only when the read/write command RW is in the write specification state, and the sum of both specifies the amount of light emitted when writing data. .
【0021】発光量制御回路30はこれに対応して構成
され、発光量検出値vとDA変換器24の出力を差動的
に受ける演算増幅器31と, その出力とDA変換器2
3の出力を和動的に受ける演算増幅器32とを含む例え
ばPID動作のアナログ回路であり、後者の出力を制御
信号CSとして発光素子4の駆動回路40に与える。従
ってこの実施例における発光量制御回路30は、データ
の読み取り時には第1目標値V1に対応する図2(c)
のアナログの目標値v1, 書き込み時には第1目標
値V1と第2目標値V2の和に対応するアナログの目標
値v2に対する発光量検出値vの偏差をそれぞれ補正す
るように制御信号CSを絶えず出力する。なお、光ディ
スク1が光磁気記録方式の場合は前述のように実際には
イレーズ用を含めて第2目標値V2には2種の値が用い
られるが、煩雑を避けるためここでは単一の目標値とす
る。The light emission amount control circuit 30 is configured in accordance with this, and includes an operational amplifier 31 that differentially receives the light emission amount detection value v and the output of the DA converter 24, and an operational amplifier 31 that differentially receives the light emission amount detection value v and the output of the DA converter 24.
This is, for example, a PID-operated analog circuit including an operational amplifier 32 which receives the output of the latter summatively, and the output of the latter is given to the drive circuit 40 of the light emitting element 4 as a control signal CS. Therefore, when reading data, the light emission amount control circuit 30 in this embodiment operates as shown in FIG. 2(c) corresponding to the first target value V1.
When writing the analog target value v1, the control signal CS is constantly output to correct the deviation of the light emission amount detection value v from the analog target value v2 corresponding to the sum of the first target value V1 and the second target value V2. do. Note that when the optical disc 1 is of the magneto-optical recording method, two types of values are actually used for the second target value V2, including one for erasing, as described above, but in order to avoid complexity, a single target value is used here. value.
【0022】素子駆動回路40は制御信号CSを受けて
その出力増幅器41から従来と同様にそれに応じた発光
量を指定する駆動電流を発光素子4に与える。The element drive circuit 40 receives the control signal CS and applies a drive current to the light emitting element 4 from its output amplifier 41 to specify a corresponding amount of light emission, as in the conventional case.
【0023】以上により、目標値記憶手段20内の制御
目標値V1とV2に基づいて発光素子4の発光量を制御
するためのアナログな自動制御系が構成されるが、本発
明方式では光ディスク記憶装置の運転中にその読み書き
の状態変化ごとに制御目標値V1とV2を更新して行く
ためにパルス発生回路60と検出値記憶手段70とを設
ける。As described above, an analog automatic control system for controlling the amount of light emitted from the light emitting element 4 based on the control target values V1 and V2 in the target value storage means 20 is constructed. A pulse generating circuit 60 and a detected value storage means 70 are provided to update the control target values V1 and V2 every time the read/write state changes during operation of the apparatus.
【0024】パルス発生回路60は目標値記憶手段20
やプロセッサ50とともに図2(a) に示すようにこ
の例ではローで読み取り状態, ハイで書き込み状態を
それぞれ指定する読み書き指令RWを受け、その状態変
化に応じかつそれに同期して図2(b) に示すタイミ
ングパルスTPを発生して、発光量検出手段10内の前
述のAD変換器12と,プロセッサ50と, 検出値記
憶手段70とに与える。なお、このタイミングパルスT
Pは連続的に発生させてもよいが、この実施例では図2
(c) に示すように読み書きの状態変化後に発光量の
検出値vの変化がほぼ収まり切るまでの期間T内に8個
のタイミングパルスTPを発生させる。The pulse generating circuit 60 is connected to the target value storage means 20.
In this example, as shown in FIG. 2(a), the processor 50 receives a read/write command RW that specifies a read state when it is low and a write state when it is high. The timing pulse TP shown in FIG. Note that this timing pulse T
P may be generated continuously, but in this example,
As shown in (c), eight timing pulses TP are generated within a period T until the change in the detected value v of the light emission amount has almost stopped after the read/write state change.
【0025】検出値記憶手段70はこのタイミングパル
スTPに応動して発光量検出手段10からその検出値v
をAD変換器12により変換したディジタル値をそのつ
ど読み取って記憶する。これにより、読み書きの状態変
化のつどその直後に図2(b) の期間T内に発光量検
出値vが図2(c) のように経時変化する様子がこの
実施例では8個のディジタル値でこの検出値記憶手段7
0内に記憶される。
プロセッサ50は同様にタイミングパルスTPを受けて
おり、これを8個受けた直後に検出値記憶手段70の記
憶内容を読み取り、それに基づいて後述のように目標値
記憶手段20内の目標値を更新する。図2のように読み
取り状態から書き込み状態に変化した場合はこれに対応
する第2目標値V2の方の更新が主体になる。The detected value storage means 70 stores the detected value v from the light emission amount detecting means 10 in response to the timing pulse TP.
The digital values converted by the AD converter 12 are read and stored each time. As a result, immediately after each read/write state change, the luminescence amount detection value v changes over time as shown in FIG. 2(c) within the period T shown in FIG. 2(b). In this example, eight digital values This detected value storage means 7
Stored within 0. The processor 50 similarly receives timing pulses TP, and immediately after receiving eight timing pulses, reads the stored contents of the detected value storage means 70, and updates the target value in the target value storage means 20 based on it as described later. do. When the reading state changes to the writing state as shown in FIG. 2, the corresponding second target value V2 is mainly updated.
【0026】なお、本発明方式では以上の説明からわか
るように目標値記憶手段20と検出値記憶手段70をプ
ロセッサ50内に装荷したソフトウエアの形で光ディス
ク記憶装置に組み込む有利であり、目標値記憶手段20
のDA変換器23と24にもプロセッサ50に付随する
ものを適宜利用することができる。As can be seen from the above explanation, the method of the present invention is advantageous in that the target value storage means 20 and the detected value storage means 70 are incorporated into the optical disc storage device in the form of software loaded in the processor 50. Storage means 20
As the DA converters 23 and 24, those attached to the processor 50 can be used as appropriate.
【0027】以上で本発明方式の構成の説明を終えたの
で、ついで図3の流れ図を参照してその動作を説明する
。同図は光ディスク記憶装置に組み込まれたプロセッサ
50内のソフトウエアの動作ステップを示すものである
。電源投入後の光ディスク記憶装置の起動時, つまり
プロセッサ50のソフトウエアのシステム立ち上げに際
して図示の流れが起動される。Now that the explanation of the configuration of the system of the present invention has been completed, its operation will now be explained with reference to the flowchart of FIG. This figure shows the operational steps of the software in the processor 50 built into the optical disk storage device. When the optical disk storage device is started after the power is turned on, that is, when the software of the processor 50 starts up the system, the illustrated flow is started.
【0028】最初のステップS51はこの起動時だけの
ステップであって、プロセッサ50から目標値記憶手段
20にラッチ指令LSとともに第1目標値V1と第2目
標値V2とを順次送って記憶させる。この際の目標値V
1とV2としてはプロセッサ50のROMに記憶されて
いるそれらの基準値をそのまま用いることでよいが、発
光素子4の発光量の検出結果から1回目の更新を済ませ
た上で光ディスク記憶装置を運転に入れるのが望ましい
。このためには、図1で破線で示したようにプロセッサ
50から読み書き指令RWを目標値記憶手段20とパル
ス発生回路60に送り、タイミングパルスTPに同期し
て発光量検出回路10から発光量検出値vのディジタル
値をプロセッサ50に読み込むようにすることでよい。The first step S51 is a step only at the time of startup, and the processor 50 sequentially sends the first target value V1 and the second target value V2 together with the latch command LS to the target value storage means 20 and stores them. Target value V at this time
1 and V2, those reference values stored in the ROM of the processor 50 may be used as they are, but the optical disk storage device may be operated after completing the first update based on the detection result of the amount of light emitted by the light emitting element 4. It is desirable to put it in To do this, the processor 50 sends a read/write command RW to the target value storage means 20 and the pulse generation circuit 60, as shown by the broken line in FIG. The digital value of the value v may be read into the processor 50.
【0029】ステップS52以降の動作は光ディスク記
憶装置の運転中絶えず繰り返される。ステップS52は
読み書き指令RWの状態変化に伴いパルス発生回路60
から発生するタイミングパルスTPの待ちステップであ
り、その到来に応じて次のステップS53に動作が移っ
てパルス計数用の変数nに1を加えた後に、ステップS
54で変数nの値を所定値m, この実施例では8と比
較してそれより小である限り動作を最初のステップS5
1に戻して同じ動作を繰り返す。The operations from step S52 onwards are constantly repeated during operation of the optical disk storage device. In step S52, the pulse generation circuit 60
This step is a wait step for the timing pulse TP generated from TP, and in response to its arrival, the operation moves to the next step S53, and after adding 1 to the variable n for pulse counting, the step S53 waits for the timing pulse TP.
54, the value of the variable n is compared with a predetermined value m, 8 in this embodiment, and as long as it is smaller than that, the operation is performed in the first step S5.
Return to 1 and repeat the same operation.
【0030】変数nの値がmに達した時、前述のように
図2(c) の8個の検出値vが検出値記憶手段70内
に記憶されており、同時に動作はステップS54からル
ープを抜けてステップS55に移る。このステップS5
5では、まず上述の8個の発光量検出値vのディジタル
値を検出値記憶手段70から読み込み、ついで変数nを
0にリセットした上で動作を次のステップS56に移す
。When the value of the variable n reaches m, the eight detected values v shown in FIG. Then, the process moves to step S55. This step S5
In step S5, first, the digital values of the eight light emission amount detection values v described above are read from the detection value storage means 70, and then the variable n is reset to 0, and the operation moves to the next step S56.
【0031】このステップS56では、前ステップS5
5で読み込んだ検出値vを基準目標値と比較して例えば
両値の差が許容限度以上か否かにより目標値V1やV2
の更新が必要か否かを判定し、否の場合は流れを最初の
ステップS52に戻し、要の場合に限り動作を次のステ
ップS57に移す。このステップS57が目標値記憶手
段20内に記憶されている制御目標値V1ないしV2の
更新ステップであり、以下この更新の若干の要領例を説
明する。In this step S56, the previous step S5
The detected value v read in step 5 is compared with the reference target value, and the target value V1 or V2 is determined depending on whether the difference between the two values is greater than or equal to the allowable limit.
It is determined whether updating is necessary or not. If not, the flow returns to the first step S52, and only if necessary, the operation moves to the next step S57. This step S57 is a step of updating the control target values V1 and V2 stored in the target value storage means 20, and some examples of this updating will be explained below.
【0032】レーザダイオードの場合の発光素子4の発
光特性は前述のようにその駆動電流に対する発光しきい
値および駆動電流と発光しきい値の差に対する発光量の
勾配によってほぼ決まり、この実施例での読み取り状態
用の第1目標値V1は小さく、書き込み状態用の第2目
標値V2はこれよりずっと大きいから、第1目標値V1
の方は主に発光しきい値に,第2目標値V2の方は主に
上述の勾配にそれぞれ対応すると見做せる。従って、読
み取り状態または書き込み状態で発光量検出値vがその
基準目標値からずれた場合は発光特性の発光しきい値ま
たは勾配が変化したことを示すから、最も単純には第1
目標値V1または第2目標値V2をそれぞれ読み取りま
たは書き込状態における基準目標値からの偏差をそれぞ
れ独立に補償するよう更新することでよい。しかし実際
には、これら目標値V1とV2はそれぞれ純粋には発光
しきい値と勾配に対応せずいずれにも若干は依存するか
ら、ステップS57の目標値V1やV2の更新ソフトウ
エアにはこの相互依存性が組み込まれる。In the case of a laser diode, the light emission characteristics of the light emitting element 4 are determined approximately by the light emission threshold value with respect to the drive current and the gradient of the light emission amount with respect to the difference between the drive current and the light emission threshold. Since the first target value V1 for the reading state is small and the second target value V2 for the writing state is much larger, the first target value V1
It can be considered that this mainly corresponds to the light emission threshold, and the second target value V2 mainly corresponds to the above-mentioned gradient. Therefore, if the light emission amount detection value v deviates from its reference target value in the reading or writing state, it indicates that the light emission threshold or gradient of the light emission characteristics has changed.
The target value V1 or the second target value V2 may be updated to independently compensate for deviations from the reference target value in the reading or writing state, respectively. However, in reality, these target values V1 and V2 do not correspond purely to the emission threshold value and the gradient, but are somewhat dependent on both, so the software for updating the target values V1 and V2 in step S57 Interdependence is built in.
【0033】図2(c) からわかるように、発光量検
出値vの時間的な変化は期間T内の前半と後半とでかな
り異なり、制御速度の向上には前半の変化を促進するの
がとくに望ましい。このため、期間Tを例えばタイミン
グパルスTPにして各4個分ずつの前半T1と後半T2
とに分けて発光量検出値vが変化する例えば勾配を計算
し、この計算結果に基づき発光量の変化を促進するよう
この図2の例では第2目標値V2の方を若干高めた過渡
目標値を読み取り状態から書き込み状態への切り換わり
直後の短時間内, 例えば3個のタイミングパルスTP
に相当する期間内だけ目標値記憶手段20から出力させ
るのが有利である。As can be seen from FIG. 2(c), the temporal change in the detected light emission value v is quite different between the first half and the second half of the period T, and in order to improve the control speed, it is necessary to accelerate the change in the first half. Especially desirable. For this reason, if the period T is set to, for example, a timing pulse TP, the first half T1 and the second half T2 of four pulses each.
In the example of FIG. 2, the second target value V2 is set as a transient target, which is slightly higher than the second target value V2, in order to accelerate the change in the luminescence amount based on the calculation result. Within a short period of time immediately after the value is switched from the reading state to the writing state, e.g. 3 timing pulses TP
It is advantageous to output from the setpoint value storage means 20 only during a period corresponding to .
【0034】なお、この場合の第2目標値V2の更新は
後半T2における4個の発光量検出値vに基づいて行な
われる。また、過渡目標値の更新はもちろん前半T1内
の検出値vが検出値記憶手段70内に記憶された後に行
なわれ、更新された過渡目標値は次に読み書きの状態変
化が同じ方向に発生した際に利用される。In this case, the second target value V2 is updated based on the four light emission amount detection values v in the second half T2. Further, the updating of the transient target value is of course performed after the detected value v in the first half T1 is stored in the detected value storage means 70, and the updated transient target value is updated when the next read/write status change occurs in the same direction. used on occasion.
【0035】ステップS57におけるかかる制御目標値
の更新は読み書きの状態変化のつどになされるから、実
際には一度の更新で発光素子4の発光特性の変化を完全
に補償してしまう必要はなく、毎回の更新を制御目標値
V1やV2を所定の単位値ずつ増減させて行なうように
しても制御精度の点でも充分なことが多く、このいわば
逐次更新法は図3のソフトウエアを簡易化する上で有利
である。しかし、この更新法では書き込み状態用の第2
目標値V2が高くなり過ぎると発光量に過渡的なオーバ
シュートが出る問題があるので、期間T内の複数個の検
出値vのいずれもがその基準目標値を越えていない時に
限って第2目標値V2を増加させるようにするのが過剰
なオーバシュートを防止する上で望ましい。Since the control target value is updated in step S57 every time the read/write state changes, it is not actually necessary to completely compensate for the change in the light emission characteristics of the light emitting element 4 in one update. Even if each update is performed by increasing or decreasing the control target values V1 and V2 by a predetermined unit value, it is often sufficient in terms of control accuracy, and this so-called sequential update method simplifies the software in Figure 3. It is advantageous above. However, in this update method, the second
If the target value V2 becomes too high, there is a problem that a transient overshoot will occur in the light emission amount, so the second It is desirable to increase the target value V2 in order to prevent excessive overshoot.
【0036】以上のようにこのステップS57で第1目
標値V1や第2目標値V2を更新した後は動作の流れは
最初のステップS52に戻され、以後は同様な動作が光
ディスク記憶装置の運転時間を通じて繰り返される。な
お、図2(c) にはこのステップS57において第2
目標値V2を更新した場合の更新時刻tu 以降の発光
量検出値vの経過が示されている。As described above, after the first target value V1 and the second target value V2 are updated in step S57, the flow of operation returns to the first step S52, and from then on, similar operations are performed for the operation of the optical disk storage device. repeated throughout time. Note that FIG. 2(c) shows that the second
The progress of the light emission amount detection value v after the update time tu when the target value V2 is updated is shown.
【0037】以上の説明からもわかるように、本発明は
上述の実施例に限らず種々の態様で実施をすることがで
きる。上述では制御目標値の更新要領として発光素子の
発光特性の変化を1回の更新で正確に補償する方法と読
み書きの状態変化のつど少しずつ更新して行く方法を示
したが、場合により両者の中間的な方法を適宜に採用す
ることができる。過渡目標値を用いる場合にも種々の態
様で発光量を制御することが可能である。また、本発明
方式はふつうの光磁気形に限らず相変化形等の光ディス
ク記憶装置一般に広く適用できる。As can be seen from the above description, the present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be implemented in various forms. In the above, we have shown how to update the control target value by accurately compensating for changes in the light emitting characteristics of the light emitting element in one update, and by updating it little by little each time the read/write status changes. Intermediate methods may be adopted as appropriate. Even when using a transient target value, it is possible to control the amount of light emission in various ways. Further, the method of the present invention can be widely applied not only to ordinary magneto-optical type optical disk storage devices but also to phase change type optical disk storage devices in general.
【0038】[0038]
【発明の効果】以上のとおり本発明のレーザ発光量制御
方式では、レーザ発光素子の発光量を検出する手段と、
読み書きの状態ごとに発光素子の発光量に対する制御目
標値を記憶する手段と、発光量検出値をこの制御目標値
と比較して制御偏差を補正するように制御信号を発する
発光量制御回路と、制御信号を受けそれに応じた発光量
で発光素子を駆動する回路と、読み書きの状態変化に同
期してタイミングパルスを発生する回路と、タイミング
パルスに同期して発光量の検出値を記憶する手段とを光
ディスク記憶装置内に組み込み、検出値記憶手段内の検
出値の記憶内容と基準目標値とに基づいて目標値記憶手
段内の制御目標値を読み書きの状態変化のつど更新して
行くことにより、次の効果を得ることができる。[Effects of the Invention] As described above, the laser light emission amount control method of the present invention includes means for detecting the light emission amount of the laser light emitting element;
means for storing a control target value for the amount of light emitted by the light emitting element for each read/write state; a light emitting amount control circuit that compares the detected amount of emitted light with the control target value and issues a control signal to correct a control deviation; A circuit that receives a control signal and drives the light emitting element with a corresponding amount of light emitted; a circuit that generates a timing pulse in synchronization with a change in read/write status; and a means for storing a detected value of the amount of light emitted in synchronization with the timing pulse. is incorporated into the optical disk storage device, and the control target value in the target value storage means is updated every time the read/write state changes based on the stored contents of the detected value in the detected value storage means and the reference target value. You can get the following effects.
【0039】(a) 光ディスク記憶装置の運転中に発
光素子の発光特性が温度の影響等により変化しても、そ
の発光量の制御の基礎となる制御目標値が光ディスク記
憶装置の読み書きの状態変化のつどに発光量検出値に応
じて更新され、発光特性の変化の影響が自動的に補償さ
れるので、データ読み書き用レーザ光の発光量を常にそ
の基準目標値に正確に維持して光ディスク記憶装置を最
良の状態で運転することができる。(a) Even if the light emitting characteristics of the light emitting element change due to the influence of temperature or the like during operation of the optical disk storage device, the control target value, which is the basis for controlling the amount of light emitted, will not change due to the change in the read/write state of the optical disk storage device. It is updated according to the light emission amount detection value at each time, and the influence of changes in the light emission characteristics is automatically compensated for, so the light emission amount of the laser beam for data reading and writing is always maintained accurately at the reference target value and optical disc storage is performed. The equipment can be operated in the best possible condition.
【0040】(b) 読み書きの状態変化に同期したタ
イミングパルスに応じて発光量の検出値を検出値記憶手
段に記憶させるようにしたので、読み書きの状態変化後
の発光量の過渡的変化を常に一定したタイミングで検出
してそれに基づいて制御目標値を発光素子の発光特性の
変化を補償するよう正確に更新でき、かつ発光特性の変
化による発光量制御の即応性の低下を最低限に抑えるこ
とができる。(b) Since the detected value of the amount of light emitted is stored in the detected value storage means in accordance with the timing pulse synchronized with the change in the read/write state, transient changes in the amount of light emitted after the change in the read/write state are always recorded. To be able to accurately update a control target value based on detection at a constant timing to compensate for changes in light emission characteristics of a light emitting element, and to minimize deterioration in responsiveness of light emission amount control due to changes in light emission characteristics. Can be done.
【0041】(c) 制御目標値に基づく発光量制御系
と制御目標値の更新系とを併用してそれぞれの特長を発
揮させるようにしたので、発光素子の発光特性の変化を
補償するよう正確に更新された制御目標値に基づいて発
光素子の発光量を非常に速い制御速度で制御することが
できる。(c) Since the light emitting amount control system based on the control target value and the control target value updating system are used together to bring out the respective features, it is possible to accurately compensate for changes in the light emission characteristics of the light emitting element. The amount of light emitted by the light emitting element can be controlled at a very high control speed based on the control target value updated in the above.
【図1】本発明によるレーザ発光量制御方式の実施例を
示す光ディスク記憶装置の要部の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a main part of an optical disk storage device showing an embodiment of a laser emission amount control method according to the present invention.
【図2】図1の実施例に関連する主な信号を同図(a)
〜(c) に示す波形図である。[Fig. 2] The main signals related to the embodiment of Fig. 1 are shown in Fig. 2(a).
It is a waveform diagram shown in - (c).
【図3】図1の実施例に関連する動作の流れ図である。FIG. 3 is a flowchart of operations associated with the embodiment of FIG. 1;
【図4】従来のレーザ発光量制御方式を示す光ディスク
記憶装置の構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram of an optical disc storage device showing a conventional laser emission amount control method.
【図5】図4の発光量制御方式の動作を示す関連信号の
波形図である。FIG. 5 is a waveform diagram of related signals showing the operation of the light emission amount control method of FIG. 4;
1 光ディスク
4 発光素子
10 発光量検出手段
20 目標値記憶手段
30 発光量制御回路
40 素子駆動回路
50 プロセッサ
60 パルス発生回路
70 検出値記憶手段
CS 制御信号
L レーザ光
RW 読み書き指令
TP タイミングパルス
V1 制御目標値としての読み取り時用の第
1目標値V2 制御目標値としての書き込み
時用の第2目標値v 発光量検出値1 Optical disk 4 Light emitting element 10 Light emission amount detection means 20 Target value storage means 30 Light emission amount control circuit 40 Element drive circuit 50 Processor 60 Pulse generation circuit 70 Detected value storage means CS Control signal L Laser light RW Read/write command TP Timing pulse V1 Control target First target value V2 for reading as a value Second target value v for writing as a control target value Light emission amount detection value
Claims (5)
ーザ光の発光素子の発光量を制御する方式であって、発
光素子の発光量を検出する手段と、読み書きの状態ごと
に発光素子の発光量に対する制御目標値を記憶する手段
と、発光量の検出値を制御目標値と比較して制御偏差を
補正するよう制御信号を発する発光量制御回路と、制御
信号を受けそれに応じた発光量で発光素子を駆動する回
路と、読み書きの状態変化に同期してタイミングパルス
を発生する回路と、タイミングパルスに同期して発光量
の検出値を記憶する手段とを備え、検出値記憶手段内の
検出値の記憶内容と基準目標値に基づいて目標値記憶手
段内の制御目標値を読み書きの状態変化のつど更新する
ようにしたことを特徴とする光ディスク記憶装置のレー
ザ発光量制御方式。1. A system for controlling the amount of light emitted from a light emitting element of a laser beam for reading and writing data in an optical disk storage device, comprising: means for detecting the amount of light emitted from the light emitting element; means for storing a control target value; a light emission amount control circuit that compares a detected value of light emission amount with the control target value and issues a control signal to correct a control deviation; a circuit that generates a timing pulse in synchronization with a change in read/write status, and means for storing a detected value of the amount of light emitted in synchronization with the timing pulse. 1. A laser light emission amount control method for an optical disk storage device, characterized in that a control target value in a target value storage means is updated every time a read/write state changes based on stored contents and a reference target value.
の状態変化後に所定個数のタイミングパルスが発生した
時に検出値記憶手段に記憶された所定個数の検出値に基
づき目標値記憶手段内の制御目標値を更新するようにし
たことを特徴とする光ディスク記憶装置のレーザ発光量
制御方式。2. In the method according to claim 1, the control in the target value storage means is performed based on a predetermined number of detected values stored in the detected value storage means when a predetermined number of timing pulses are generated after a change in the read/write state. A laser emission amount control method for an optical disk storage device, characterized in that a target value is updated.
発光量検出値のその基準目標値からの偏差が許容値より
も大きいときにその正負に応じて目標値記憶手段内の制
御目標値を所定の単位値ずつ加減して更新するようにし
たことを特徴とする光ディスク記憶装置のレーザ発光量
制御方式。Claim 3: The method according to claim 1 or 2,
When the deviation of the light emission amount detection value from the reference target value is larger than the allowable value, the control target value in the target value storage means is updated by adding or subtracting by a predetermined unit value depending on the sign or the negative of the deviation. Features a laser light emission amount control method for optical disk storage devices.
憶手段内に読み書きの状態変化後の発光量の過渡的な変
化時用と定常時用の制御目標値が記憶され、タイミング
パルスに応じてこれら制御目標値を切り換えるようにし
たことを特徴とする光ディスク記憶装置のレーザ発光量
制御方式。4. In the system according to claim 1, control target values for transient changes in light emission amount after a change in read/write status and for steady state are stored in the target value storage means, and the control target values are stored in a timing pulse. A laser emission amount control method for an optical disk storage device, characterized in that these control target values are switched accordingly.
憶手段および目標値記憶手段が光ディスク記憶装置内に
組み込まれたプロセッサに装荷されたソフトウエアによ
って構成されることを特徴とする光ディスク記憶装置の
レーザ発光量制御方式。5. The method according to claim 1, wherein the detected value storage means and the target value storage means are constituted by software loaded on a processor incorporated in the optical disc storage device. Laser emission control method for the device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3117753A JPH04345930A (en) | 1991-05-23 | 1991-05-23 | Laser emission control method for optical disk storage devices |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3117753A JPH04345930A (en) | 1991-05-23 | 1991-05-23 | Laser emission control method for optical disk storage devices |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04345930A true JPH04345930A (en) | 1992-12-01 |
Family
ID=14719471
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3117753A Pending JPH04345930A (en) | 1991-05-23 | 1991-05-23 | Laser emission control method for optical disk storage devices |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04345930A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1231602A3 (en) * | 2001-02-07 | 2003-06-11 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Automatic power control apparatus of an optical disc drive |
| US6728183B1 (en) | 1999-03-02 | 2004-04-27 | Sharp Kabushiki Kaisha | Optical disk device |
-
1991
- 1991-05-23 JP JP3117753A patent/JPH04345930A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US6728183B1 (en) | 1999-03-02 | 2004-04-27 | Sharp Kabushiki Kaisha | Optical disk device |
| EP1231602A3 (en) * | 2001-02-07 | 2003-06-11 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Automatic power control apparatus of an optical disc drive |
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