JPH05101596A - Tape winding device - Google Patents
Tape winding deviceInfo
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- JPH05101596A JPH05101596A JP26038691A JP26038691A JPH05101596A JP H05101596 A JPH05101596 A JP H05101596A JP 26038691 A JP26038691 A JP 26038691A JP 26038691 A JP26038691 A JP 26038691A JP H05101596 A JPH05101596 A JP H05101596A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 複数のパンケーキリールを取り付けることが
できるとともに、装置の形状が比較的に小形になる。
【構成】 リール台20の軸方向と同軸方向に配された
少なくとも2巻のパンケーキリール21(22,23)
が取り付けるようにされたパンケーキリール交換装置と
してのオートチェンジャー11が配されている。このた
め、このテープ巻き取り装置の筐体は、パンケーキリー
ル21(22,23)の軸方向の厚み分に対応するよう
に形成すればよいだけであり、装置全体の形状がそれほ
どには大きくならずに、2巻以上のパンケーキリール2
1(22,23)を装着することが可能になる。
(57) [Summary] [Purpose] A plurality of pancake reels can be attached, and the shape of the device is relatively small. [Structure] At least two rolls of pancake reels 21 (22, 23) arranged coaxially with the axial direction of the reel stand 20.
An autochanger 11 as a pancake reel changing device is attached. Therefore, the housing of this tape winding device only needs to be formed so as to correspond to the axial thickness of the pancake reel 21 (22, 23), and the overall shape of the device is so large. No less than 2 rolls of pancake reel 2
1 (22, 23) can be attached.
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えば、同一内容のビ
デオソフトが複数コピーされたコピーテープが巻かれて
いるパンケーキリールから上記コピーテープを引き出
し、ビデオカセット内に巻取って収容するようにしたい
わゆるビデオカセットローダーに適用して好適なテープ
巻き取り装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION In the present invention, for example, the copy tape is pulled out from a pancake reel around which a copy tape having a plurality of copies of video software of the same content is wound, and is wound and stored in a video cassette. The present invention relates to a tape winding device suitable for application to the so-called video cassette loader.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来から、同一内容のビデオソフトが複
数コピーされたコピーテープが巻かれているパンケーキ
リールがリール台に装着され、リール台に装着されたパ
ンケーキリールからコピーテープが自動的に引き出され
てビデオカセット内に一つのビデオソフトのコピーテー
プが自動的に収容するようにされたいわゆるビデオカセ
ットローダーが提案されている。2. Description of the Related Art Conventionally, a pancake reel around which a plurality of copies of video software having the same contents are wound is mounted on a reel stand, and the copy tape is automatically transferred from the pancake reel mounted on the reel stand. A so-called video cassette loader has been proposed in which a copy tape of one video software is automatically accommodated in the video cassette by being pulled out.
【0003】このようなビデオカセットローダーでは、
1巻のパンケーキリールから例えば、100本のビデオ
カセットを作製することができる。コピーテープがすべ
て巻取られたパンケーキリールは、単なるリール(一般
には、ハブという)としてビデオカセットローダーのリ
ール台から人手により取り外され、新たなパンケーキリ
ールが人手によって上記リール台に取り付けられること
で、ビデオカセットローダーによるカセットへの新たな
ビデオテープの巻き取り作業が自動的に行われるように
なっている。In such a video cassette loader,
For example, 100 video cassettes can be made from one roll of pancake reel. The pancake reel on which all copy tapes are wound must be manually removed from the reel stand of the video cassette loader as a simple reel (generally called a hub), and a new pancake reel must be manually attached to the reel stand. Then, the work of winding a new video tape into the cassette by the video cassette loader is automatically performed.
【0004】この場合、上記巻き取り作業の中断を避け
るために、通常は、2台のビデオカセットローダーが準
備されて、1台のビデオカセットローダーにおいてパン
ケーキリールが交換されている間に、他の1台は、稼
働、すなわちテープ巻き取り作業を行うように使用され
ていた。In this case, in order to avoid the interruption of the winding operation, normally, two video cassette loaders are prepared, and while one pan of the video cassette loader is being replaced with another pancake reel. One was used to perform the operation, or tape winding operation.
【0005】しかしこのように2台のビデオカセットロ
ーダーを稼働させる従来の技術においては、ビデオカセ
ットローダー自体の占有体積が大きくなるとともに、ビ
デオカセットローダーが相互に独立的に動作しているの
で、パンケーキリールを交換するタイミングが一致して
しまう場合があるという問題があった。However, in the conventional technique for operating two video cassette loaders in this manner, the volume occupied by the video cassette loader itself increases and the video cassette loaders operate independently of each other. There was a problem that the timing of exchanging the cake reels might be the same.
【0006】このような問題を解決するための従来の技
術として特開昭第64-33783号公報に公表されたテープ巻
き取り装置を挙げることができる。As a conventional technique for solving such a problem, there is a tape winding device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 64-33783.
【0007】このテープ巻き取り装置は、図15に示す
ように、筐体1中に2個のリール台2,3が平面的に設
けられ、それぞれのリール台2,3にパンケーキリール
4,5が1巻ずつ取り付けられるようにされたものであ
る。使用に際しては、どちらかのパンケーキリール4,
5から磁気テープ6が引き出されて、空のカセット7に
引き出された磁気テープ6が矢印方向に巻取られるよう
にされたものである。In this tape winding device, as shown in FIG. 15, two reel stands 2 and 3 are two-dimensionally provided in a housing 1, and the pancake reels 4 and 4 are provided on the respective reel stands 2 and 3. 5 is attached one by one. When using, either pancake reel 4,
The magnetic tape 6 is pulled out from the magnetic tape 5, and the magnetic tape 6 pulled out to the empty cassette 7 is wound in the arrow direction.
【0008】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図15
に示す従来の技術では、パンケーキリール4,5を平面
的に配置しているので、結果として巻き取り装置1台の
体積が比較的に大きなものになってしまい、装置の操作
が容易ではなくなるという問題がある。その上、、さら
にパンケーキリールを増加したいという要請に対して
は、装置自体の体積が増加するのに加えて、装置の強度
等を再び考慮しなければならない必要性が発生し、製造
コストが大幅に増加してしまうという問題があった。However, as shown in FIG.
In the conventional technique shown in (1), since the pancake reels 4 and 5 are arranged in a plane, as a result, the volume of one winding device becomes relatively large, and the operation of the device is not easy. There is a problem. In addition, in order to further increase the number of pancake reels, the volume of the device itself increases, and it is necessary to consider the strength of the device again. There was a problem that it would increase significantly.
【0009】本発明はこのような課題に鑑みてなされた
ものであり、複数のパンケーキリールを取り付けること
ができるとともに、装置の形状が比較的に小形になるテ
ープ巻き取り装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a tape winding device capable of mounting a plurality of pancake reels and having a relatively small shape. To aim.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明テー
プ巻き取り装置は、例えば、図1および図2に示すよう
に、リール台20に取り付けられたパンケーキリール2
1からテープ27が引き出され、引き出されたテープ2
7がカセット31内に巻取られて収容されるようにされ
たテープ巻き取り装置において、パンケーキリール交換
装置11が配され、このパンケーキリール交換装置11
には、リール台20の軸方向20Aと同軸方向に配され
た少なくとも2巻のパンケーキリール21(22,2
3)が、リール台20に取り付けられるようにされたも
のである。The tape winding device according to the first aspect of the present invention is, for example, a pancake reel 2 mounted on a reel stand 20 as shown in FIGS.
Tape 27 pulled out from 1 and tape 2 pulled out
In a tape take-up device in which 7 is taken up and accommodated in a cassette 31, a pancake reel changing device 11 is arranged.
Is at least two rolls of pancake reels 21 (22, 2) arranged coaxially with the axial direction 20A of the reel stand 20.
3) is adapted to be attached to the reel stand 20.
【0011】請求項2記載の発明テープ巻き取り装置
は、例えば、図1および図2に示すように、リール台2
0に取り付けられたパンケーキリール21からテープ2
7が引き出され、引き出されたテープ27がカセット3
1内に巻取られて収容されるようにされたテープ巻き取
り装置において、パンケーキリール交換装置11が配さ
れ、このパンケーキリール交換装置11には、支軸を中
心に開閉するアーム30が配されるとともに、このアー
ム30には、パンケーキリールホルダー50が配され
て、アーム30が開かれた状態では、パンケーキリール
ホルダー50に少なくとも1巻のパンケーキリール2
3,22を装着することが可能とされ、アーム30が閉
じられたときには、上記少なくとも1巻のパンケーキリ
ール23,22がリール台20の軸方向20Aと同軸方
向に配されるようにされたものである。The tape winding device according to the second aspect of the present invention is, for example, as shown in FIGS.
Tape 2 from pancake reel 21 attached to 0
7 is pulled out, and the pulled out tape 27 is cassette 3
In a tape winding device which is wound up and accommodated in 1, a pancake reel changing device 11 is arranged, and the pancake reel changing device 11 has an arm 30 which opens and closes around a spindle. A pancake reel holder 50 is arranged on the arm 30, and when the arm 30 is opened, at least one pancake reel 2 is mounted on the pancake reel holder 50.
3, 22 can be mounted, and when the arm 30 is closed, at least one roll of the pancake reels 23, 22 is arranged coaxially with the axial direction 20A of the reel stand 20. It is a thing.
【0012】請求項3記載の発明テープ巻き取り装置
は、例えば、図1に示すように、上記パンケーキリール
21は、ハブ24にテープ27が巻かれたものであり、
テープ27がカセット31内に巻取られた後に、不要と
なったハブ24が、傾斜した樋部58が形成されたハブ
回収装置57に落とされて回収されるようにしたもので
ある。In the tape winding device according to the third aspect of the present invention, for example, as shown in FIG. 1, in the pancake reel 21, a tape 27 is wound around a hub 24,
After the tape 27 is wound into the cassette 31, the unnecessary hub 24 is dropped and collected by the hub collecting device 57 having the inclined trough portion 58 formed therein.
【0013】[0013]
【作用】請求項1記載の発明テープ巻き取り装置によれ
ば、リール台20の軸方向20Aと同軸方向に配された
少なくとも2巻のパンケーキリール21(22,23)
が取り付けるようにされたパンケーキリール交換装置1
1が配されている。このため、このテープ巻き取り装置
の筐体は、パンケーキリール21(22,23)の軸方
向20Aの厚み分に対応するように形成すればよいだけ
であり、装置全体の形状がそれほどには大きくならず
に、2巻以上のパンケーキリール21(22,23)を
装着することが可能になる。According to the invention tape winding device of claim 1, at least two rolls of pancake reels 21 (22, 23) are arranged coaxially with the axial direction 20A of the reel stand 20.
Pancake reel exchange device 1 adapted to be attached
1 is arranged. Therefore, the housing of this tape winding device only needs to be formed so as to correspond to the thickness of the pancake reel 21 (22, 23) in the axial direction 20A, and the overall shape of the device is not so great. It is possible to mount two or more rolls of pancake reels 21 (22, 23) without increasing the size.
【0014】請求項2記載の発明テープ巻き取り装置に
よれば、パンケーキリールホルダー50が付けられて開
閉するアーム30がパンケーキリール交換装置11に配
されている。アーム30が閉じられたときには、少なく
とも1巻のパンケーキリール23,22がリール台20
の軸方向20Aと同軸方向に配されるようにされてい
る。また、アーム30が開かれたときには、パンケーキ
リールホルダー50に少なくとも1巻のパンケーキリー
ル23,22を装着することが可能とされている。した
がって、例えば、リール台20に1巻のパンケーキリー
ル21が取り付けられてカセット31にテープ27が巻
き取られている最中に、アーム30を開いてこのアーム
30のパンケーキリールホルダー50に少くとも1巻の
予備のパンケーキリール23,22を取り付けることが
できる。このため、このテープ巻き取り装置の巻き取り
にかかる稼働率を上げることができる。According to the tape winding device of the second aspect of the invention, the pancake reel changing device 11 is provided with the arm 30 to which the pancake reel holder 50 is attached and which opens and closes. When the arm 30 is closed, at least one roll of the pancake reels 23 and 22 is set on the reel stand 20.
It is arranged so as to be coaxial with the axial direction 20A. Further, when the arm 30 is opened, it is possible to mount at least one pancake reel 23, 22 on the pancake reel holder 50. Therefore, for example, while one roll of the pancake reel 21 is attached to the reel stand 20 and the tape 27 is being wound on the cassette 31, the arm 30 is opened and the pancake reel holder 50 of the arm 30 is slightly moved. Both can be fitted with one spare pancake reel 23,22. Therefore, it is possible to increase the operation rate of winding the tape winding device.
【0015】また、パンケーキリール21(22,2
3)をリール台20に同軸に配するようにしているの
で、このテープ巻き取り装置の筐体は、パンケーキリー
ル21(22,23)の軸方向の厚み分に対応するよう
に形成すればよいだけであり、装置全体の形状がそれほ
どには大きくならずに、2巻以上のパンケーキリール2
1(22,23)を装着することが可能になる。The pancake reel 21 (22, 2)
Since 3) is arranged coaxially with the reel stand 20, if the housing of this tape winding device is formed so as to correspond to the axial thickness of the pancake reel 21 (22, 23). It is good, and the shape of the whole device is not so large, and the pancake reel 2 or more rolls 2
1 (22, 23) can be attached.
【0016】請求項3記載の発明テープ巻き取り装置に
よれば、パンケーキリール21に巻かれていたテープ2
7がカセット31内に巻取られた後に、不要となったハ
ブ24が、傾斜した樋部58が形成されたハブ回収装置
57に落とされて回収されるようにしたので、新たなパ
ンケーキリール22を連続的にリール台20に供給する
ことができる。このため、このテープ巻き取り装置の巻
き取りにかかる稼働率を上げることができる。According to the tape winding device of the invention described in claim 3, the tape 2 wound around the pancake reel 21.
After the 7 is wound into the cassette 31, the unnecessary hub 24 is dropped and collected by the hub collecting device 57 having the slanted trough portion 58, so that a new pancake reel is provided. 22 can be continuously supplied to the reel stand 20. Therefore, it is possible to increase the operation rate of winding the tape winding device.
【0017】[0017]
【実施例】以下、本発明テープ巻き取り装置の一実施例
について図面を参照して説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the tape winding device of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0018】図1は、本発明テープ巻き取り装置の一実
施例の概略的な正面構成を示している。図2は、図1例
のテープ巻き取り装置の概略的な平面構成を示してい
る。FIG. 1 shows a schematic front structure of an embodiment of the tape winding device of the present invention. FIG. 2 shows a schematic plan configuration of the tape winding device of the example of FIG.
【0019】図1および図2に示すテープ巻き取り装置
は、基本的に、パンケーキリール交換装置(以下、単に
オートチェンジャーという)11と、テープ始端検出装
置12と、テープ始端保持引き出し装置13と、テープ
第2スプライス装置14と、エアトラフユニット15
と、テープ巻き取り第1スプライス装置16と、不要ハ
ブ排出装置17と、不要テープ巻き取り装置18とから
構成されている。The tape winding device shown in FIGS. 1 and 2 is basically a pancake reel changing device (hereinafter, simply referred to as an autochanger) 11, a tape starting end detecting device 12, a tape starting end holding and drawing device 13, and Second tape splicing device 14 and air trough unit 15
The tape winding first splicing device 16, the unnecessary hub discharging device 17, and the unnecessary tape winding device 18.
【0020】図1および図2において、21〜23は、
それぞれ、パンケーキリールである。それぞれのパンケ
ーキリール21〜23は、円筒中心部のハブ24〜26
に磁気テープ27〜29が巻かれた構成になってる。な
お、磁気テープ27〜29には、例えば、同一のビデオ
ソフトが複数コピーされている。このように磁気テープ
にビデオソフトがコピーされたものをコピーテープとい
う。In FIGS. 1 and 2, 21 to 23 are
Each is a pancake reel. Each of the pancake reels 21 to 23 has a hub 24 to 26 at the center of the cylinder.
The magnetic tapes 27 to 29 are wrapped around the magnetic tape. The magnetic tapes 27 to 29 have a plurality of copies of the same video software, for example. Such a copy of video software on a magnetic tape is called a copy tape.
【0021】3巻のパンケーキリール21〜23は、そ
れらの軸方向がリール台20の軸方向20Aと同軸方向
に配置されて、取り付けられている。この場合、最も内
側のパンケーキリール21のみがリール台20に取り付
けられ、残りの2巻のパンケーキリール22,23が、
オートチェンジャー11を構成するオートチェンジャー
アーム30のパンケーキホルダ50に取り付けられて
る。なお、リール台20は、リールモータ19の回転軸
に固定されている。リールモータ19は、制御回路(図
示していない)に接続されている。The three rolls of pancake reels 21 to 23 are mounted such that their axial directions are arranged coaxially with the axial direction 20A of the reel stand 20. In this case, only the innermost pancake reel 21 is attached to the reel stand 20, and the remaining two pancake reels 22 and 23 are
It is attached to the pancake holder 50 of the autochanger arm 30 that constitutes the autochanger 11. The reel stand 20 is fixed to the rotation shaft of the reel motor 19. The reel motor 19 is connected to a control circuit (not shown).
【0022】次に、基本的には、以上のように構成され
るテープ巻き取り装置の動作および詳細な構成について
説明する。動作の説明にあたっては、まず、図1および
図2を参照して全体的な動作を概略的に説明した後、各
部の動作について説明する。詳細な構成は随時説明す
る。Next, the operation and detailed structure of the tape winding device basically constructed as described above will be explained. In describing the operation, first, the overall operation will be briefly described with reference to FIGS. 1 and 2, and then the operation of each unit will be described. The detailed configuration will be described as needed.
【0023】図1は、パンケーキリール21から磁気テ
ープ27を引き出して空のカセット31(一般には、V
0(ブイゼロ)カセットといわれている)に巻き取り中
の状態を示している。In FIG. 1, the magnetic tape 27 is pulled out from the pancake reel 21 and an empty cassette 31 (generally, V
0 (called a buoy zero cassette) is being wound.
【0024】まず、最初のパンケーキリール21は、図
2に示すように、オートチェンジャーアーム30が矢印
B方向に開かれて、ホーム位置Dから約180度開かれ
た位置Cにおいて、リール台20に装着される。なお、
開く角度は、例えば、90度程度に制限できるようにし
ておいてもよい。270度程度に制限できるようにして
もよい。この位置Cで、人手により残りの2巻のパンケ
ーキリール23,22がパンケーキリールホルダー50
に取り付けられる。First, as shown in FIG. 2, the first pancake reel 21 is mounted on the reel stand 20 at the position C where the autochanger arm 30 is opened in the direction of the arrow B and opened about 180 degrees from the home position D. It is installed. In addition,
The opening angle may be limited to about 90 degrees, for example. The limit may be set to about 270 degrees. At this position C, the remaining two rolls of pancake reels 23, 22 are manually placed in the pancake reel holder 50.
Attached to.
【0025】パンケーキリールホルダー50に2巻のパ
ンケーキリール22,23が取り付けられた後に、人手
によりオートチェンジャーアーム30は、矢印E方向に
閉じられてホーム位置Dにセットされる。なお、人手で
はなく、自動的に閉じるようにしてもよい。After the two rolls of pancake reels 22 and 23 are attached to the pancake reel holder 50, the autochanger arm 30 is manually closed in the direction of arrow E and set to the home position D. Note that it may be closed automatically instead of manually.
【0026】このようにしてパンケーキリール21〜2
3がホーム位置Dにセットされた後、リール台20に取
り付けられた最も内側のパンケーキリール21から最初
に磁気テープ27を引き出してテープ巻き取り装置の本
体32にその磁気テープ27を装着する作業、いわゆる
テープの初期ローディング作業が、人手によって行われ
る。なお、この作業はパンケーキリール22,23が位
置Cにあっても行うことが可能である。また、後述する
ように、人手による初期テープローディング作業は、こ
の最初の1巻のパンケーキリール21だけであり、その
他のパンケーキリール22,23は、パンケーキリール
21が使用後に自動的にリール台20に取り付けられ
る。この自動取り付け動作については後に詳しく説明す
る。In this way, the pancake reels 21-2
3 is set to the home position D, and then the magnetic tape 27 is first drawn from the innermost pancake reel 21 attached to the reel stand 20 and the magnetic tape 27 is mounted on the main body 32 of the tape winding device. The so-called initial loading operation of the tape is manually performed. Note that this work can be performed even when the pancake reels 22 and 23 are at the position C. Also, as will be described later, the initial manual tape loading operation is performed only on the first pancake reel 21, and the other pancake reels 22 and 23 are automatically reeled after the pancake reel 21 is used. It is attached to the table 20. This automatic mounting operation will be described later in detail.
【0027】なお、カセット31に磁気テープ27の巻
き取り作業中にオートチェンジャーアーム30が開かれ
て適宜にパンケーキリールホルダー50に補充すること
が可能である。また、パンケーキリールホルダー50に
パンケーキリールを補充する場合に、オートチェンジャ
ーアーム30が開かれるが、この開きの角度は、上記し
たように適当な角度に設定することが可能である。図2
例においては、45度、90度および180度(C位
置)について描いているが270度まで開くようにして
もよい。なお、交換作業の作業性を考慮したとき、好ま
しくは、約90度〜約270度に選択すると都合がよ
く、装置全体の小形性を重視する場合には、約45度に
選択する。The autochanger arm 30 can be opened during the winding operation of the magnetic tape 27 on the cassette 31 to replenish the pancake reel holder 50 as appropriate. Further, when the pancake reel holder 50 is replenished with pancake reels, the autochanger arm 30 is opened. The opening angle can be set to an appropriate angle as described above. Figure 2
In the example, it is drawn about 45 degrees, 90 degrees, and 180 degrees (C position), but it may be opened up to 270 degrees. In consideration of workability of the replacement work, it is convenient to select about 90 degrees to about 270 degrees, and when importance is attached to the compactness of the entire apparatus, about 45 degrees is selected.
【0028】人手によりパンケーキリール21から引き
出された磁気テープ27は、テープ始端保持引き出し装
置13、ガイドローラ35〜37を通じてエアトラフユ
ニット15に導かれる。なお、引き出し作業中に、パン
ケーキリール21は、矢印F方向に回転される。エアト
ラフユニット15は、磁気テープ27を一定圧力(例え
ば、100gf)の空気吸引力で矢印A方向のトラフ3
8内に引っ張る。エアトラフユニット15から引き出さ
れる磁気テープ27のテンションを一定に保持するため
である。The magnetic tape 27 manually pulled out from the pancake reel 21 is guided to the air trough unit 15 through the tape leading end holding / drawing device 13 and the guide rollers 35 to 37. The pancake reel 21 is rotated in the direction of arrow F during the drawing operation. The air trough unit 15 applies the magnetic tape 27 to the trough 3 in the direction of arrow A with an air suction force of a constant pressure (for example, 100 gf).
Pull inside 8. This is to keep the tension of the magnetic tape 27 pulled out from the air trough unit 15 constant.
【0029】エアトラフユニット15から引き出された
磁気テープ27は、ガイドローラ39〜41を通じてカ
ウンタローラ42まで導かれる。カウンタローラ42
は、磁気テープ27のテープ長さを管理するものであ
る。カウンタローラ42の出力は、図示しない制御回路
に接続されている。The magnetic tape 27 pulled out from the air trough unit 15 is guided to the counter roller 42 through the guide rollers 39 to 41. Counter roller 42
Manages the tape length of the magnetic tape 27. The output of the counter roller 42 is connected to a control circuit (not shown).
【0030】ここで、ガイドローラ39とカウンタロー
ラ42との間には、磁気テープ27に記録されたキュー
信号を検出するためのキューヘッド43と磁気テープ1
7の表面と裏面のそれぞれの面をクリーニングテープに
よって清掃するためのテープクリーナ(図示していな
い)および磁気テープ27のピンホールを検出するため
の光センサ等より構成されるテープピンホールセンサ
(図示していない)が配置されている。キューヘッド4
3、テープクリーナおよびピンホールセンサは上記制御
回路に接続されている。The cue head 43 for detecting the cue signal recorded on the magnetic tape 27 and the magnetic tape 1 are provided between the guide roller 39 and the counter roller 42.
A tape pinhole sensor including a tape cleaner (not shown) for cleaning the front and back surfaces of 7 with a cleaning tape and an optical sensor for detecting pinholes in the magnetic tape 27 (see FIG. (Not shown) is placed. Cue head 4
3. The tape cleaner and pinhole sensor are connected to the control circuit.
【0031】カウンタローラ42を経由した磁気テープ
27は、テープ巻き取り・第1スプライス装置16を構
成する磁気テープガイドローラ45およびリーダテープ
ガイドローラ46を通じてカセット31内に巻取られ
る。なお、カセット31には、リーダテープが予め内装
され、このリーダテープの一端が磁気テープ27の始端
と接合された後、磁気テープ巻き取り用のリールモータ
47が回転することによって、磁気テープ27のカセッ
ト31内への巻き取り動作が開始される。なお、カセッ
ト31に巻き取り時に、磁気テープ27は、一般的に1
0〜15m/sの速度で巻取られる。The magnetic tape 27 passing through the counter roller 42 is wound into the cassette 31 through the magnetic tape guide roller 45 and the leader tape guide roller 46 which constitute the tape winding / first splicing device 16. A leader tape is previously installed in the cassette 31, and one end of the leader tape is joined to the start end of the magnetic tape 27, and then the reel motor 47 for winding the magnetic tape rotates, so that the magnetic tape 27 is rotated. The winding operation into the cassette 31 is started. When the tape 31 is wound around the cassette 31, the magnetic tape 27 is generally 1
It is wound at a speed of 0 to 15 m / s.
【0032】カセット31内に巻取られる磁気テープ2
7の長さは、カウンタローラ42の出力信号によって管
理される。なお、カウンタローラ42の出力信号によっ
て管理された長さの磁気テープ27がカセット31内に
巻取られた後には、リールモータ47の回転が停止され
て、磁気テープ27がテープ巻き取り・第1スプライス
装置16を構成するカッタ48によって切断される。Magnetic tape 2 wound in cassette 31
The length of 7 is managed by the output signal of the counter roller 42. After the magnetic tape 27 having the length controlled by the output signal of the counter roller 42 is wound in the cassette 31, the rotation of the reel motor 47 is stopped, and the magnetic tape 27 is wound in the first tape. It is cut by a cutter 48 which constitutes the splice device 16.
【0033】次に、このように切断された磁気テープ2
7の終端(カセット31側の切断端)に対して上記リー
ダテープの他端が接合された後に磁気テープ27へのカ
セット31への巻き取り収容作業が終了する。Next, the magnetic tape 2 cut in this way
After the other end of the leader tape is joined to the end of 7 (cut end on the cassette 31 side), the work of winding and accommodating the magnetic tape 27 in the cassette 31 is completed.
【0034】この場合において、磁気テープ27がテー
プ巻き取り・第1スプライス装置16を構成するカッタ
48によって切断されたカセット31側と反対側の磁気
テープ27の切断部(図1中、ガイドローラ45側)
は、テープ巻き取り・第1スプライス装置16を構成す
る吸着ブロック55に吸着されて保持される。In this case, the magnetic tape 27 is cut by the cutter 48 constituting the tape winding / first splicing device 16 and the cutting portion of the magnetic tape 27 on the side opposite to the cassette 31 side (the guide roller 45 in FIG. 1). side)
Is sucked and held by a suction block 55 that constitutes the tape winding / first splicing device 16.
【0035】一方、パンケーキリール21に巻かれてい
る磁気テープ27にビデオソフトがコピーされた部分が
なくなったときに、テープ巻き取り・第1スプライス装
置16を構成する吸着ブロック55に吸着されて保持さ
れている磁気テープ27の上流側の磁気テープ27は、
テープ第2スプライス装置14を構成するカッタ52に
より切断される。カッタ52によって切断された磁気テ
ープ27のそれぞれの切断部は、吸着ブロック53と吸
着ブロック54によって吸着される。なお、この状態に
おいて、吸着ブロック53とテープ巻き取り・第1スプ
ライス装置16内の吸着ブロック55間の磁気テープ2
7は、不要テープ27Aといわれる。On the other hand, when the magnetic tape 27 wound around the pancake reel 21 has no copy of the video software, it is adsorbed by the adsorption block 55 constituting the tape winding / first splicing device 16. The magnetic tape 27 on the upstream side of the held magnetic tape 27 is
It is cut by the cutter 52 which constitutes the second tape splicing device 14. The respective cut portions of the magnetic tape 27 cut by the cutter 52 are attracted by the attraction block 53 and the attraction block 54. In this state, the magnetic tape 2 between the suction block 53 and the suction block 55 in the tape winding / first splicing device 16
7 is called unnecessary tape 27A.
【0036】次に、リール台20が矢印G方向に回転す
ることで、パンケーキリール21側の磁気テープ27が
吸着ブロック54から引き剥されてハブ24に巻き取ら
れる。Next, as the reel stand 20 rotates in the direction of arrow G, the magnetic tape 27 on the pancake reel 21 side is peeled off from the adsorption block 54 and wound on the hub 24.
【0037】このハブ24(以下、不要ハブ24Aとい
う)は、後述するように自動的にリール台20から取り
外される。リール台20から取り外された不要ハブ24
Aは、ハブ回収装置57を構成するチャンネル状の傾斜
した樋部58を伝わってハブ収容部59に貯留される。The hub 24 (hereinafter referred to as unnecessary hub 24A) is automatically removed from the reel base 20 as described later. Unnecessary hub 24 removed from reel stand 20
A is stored in the hub accommodating portion 59 through the channel-shaped inclined trough portion 58 that constitutes the hub collecting device 57.
【0038】次に、不要テープ27Aの巻き取り用カセ
ット(以下、不要テープ巻き取りカセットという)61
がカセット移動アーム66の動作により矢印H方向に自
動的に移送されることで、コピーテープが巻き取られた
カセット31も矢印H方向に自動的に移送されて、カセ
ット貯留トレイ62に製品カセット31A(コピーテー
プが巻き取られたカセット31)として収容される。Next, a cassette for winding the unnecessary tape 27A (hereinafter referred to as an unnecessary tape winding cassette) 61.
Is automatically transferred in the direction of arrow H by the operation of the cassette moving arm 66, so that the cassette 31 on which the copy tape is wound is also automatically transferred in the direction of arrow H, and the product cassette 31A is transferred to the cassette storage tray 62. It is accommodated as (a cassette 31 on which a copy tape is wound).
【0039】そして、不要テープ巻き取りカセット61
が、テープ巻き取り・第1スプライス装置16の位置に
設定されたときに、不要テープ巻き取りカセット61か
らリーダーテープがひきだされ、そのリーダテープとテ
ープ吸着ブロック55に吸着されていた不要テープ27
Aの端部がスプライステープ63を利用して接合され
る。Then, the unnecessary tape winding cassette 61
When the tape winding / first splicing device 16 is set, the leader tape is pulled out from the unnecessary tape winding cassette 61, and the unnecessary tape 27 attracted to the leader tape and the tape suction block 55.
The ends of A are joined using the splice tape 63.
【0040】一方、オートチェンジャーアーム30のパ
ンケーキリールホルダー50に装着されている次のパン
ケーキリール22が、後述するように自動的にリール台
20に装着され固定される。On the other hand, the next pancake reel 22 mounted on the pancake reel holder 50 of the autochanger arm 30 is automatically mounted and fixed on the reel stand 20 as described later.
【0041】このときパンケーキリール22に巻かれて
いる磁気テープ28の始端(巻き始め部)には、バーコ
ード等が形成されているので、リール台20のリールモ
ータ19による回転とテープ始端位置検出装置12の動
作により、この磁気テープ28の始端がテープ始端保持
引出し装置13の位置に配置されるようにする。At this time, since a bar code or the like is formed at the start end (winding start portion) of the magnetic tape 28 wound on the pancake reel 22, the rotation of the reel stand 20 by the reel motor 19 and the tape start end position. By the operation of the detecting device 12, the starting end of the magnetic tape 28 is arranged at the position of the tape starting end holding and drawing device 13.
【0042】その後、テープ始端保持引出し装置13に
よりパンケーキリール22に巻かれている磁気テープ2
8の始端がテープ第2スプライス装置14の吸着ブロッ
ク54のところまで引き出され、磁気テープ28の始端
が吸着ブロック54により吸着保持される。After that, the magnetic tape 2 wound around the pancake reel 22 by the tape leading end holding / drawing device 13
The start end of the magnetic tape 28 is pulled out to the suction block 54 of the second tape splicing device 14, and the start end of the magnetic tape 28 is suction-held by the suction block 54.
【0043】この状態において、テープ第2スプライス
装置14において、吸着ブロック54に吸着保持されて
いる磁気テープ28の始端と、すでに、吸着ブロック5
3に保持されている不要テープ27Aの終端とが接合さ
れる。この接合により、不要テープ巻き取りカセット6
1内のリーダテープと新たなパンケーキリール22の磁
気テープ28とが1本化されたことになる。In this state, in the second tape splicing device 14, the starting end of the magnetic tape 28 sucked and held by the suction block 54 and the suction block 5 have already been moved.
The end of the unnecessary tape 27A held by the No. 3 is joined. By this joining, unnecessary tape winding cassette 6
This means that the leader tape in 1 and the magnetic tape 28 of the new pancake reel 22 are integrated.
【0044】そこで、不要テープ巻き取りカセット61
側のリールモータ47を回転させることにより、V0カ
セットである次の空カセット65に巻き取る必要のない
不要テープ27Aを不要テープ巻き取りカセット61内
に巻き取ることができる。Therefore, the unnecessary tape winding cassette 61
By rotating the reel motor 47 on the side, the unnecessary tape 27A that does not need to be wound onto the next empty cassette 65 that is the V0 cassette can be wound into the unnecessary tape winding cassette 61.
【0045】不要テープ27Aが不要テープ巻き取りカ
セット61内に巻き取られた後、空きカセット65が、
テープ巻き取り・第1スプライス装置16の位置まで自
動的に移送され、その位置において、空カセット65の
リーダーテープと磁気テープ28とが接合されて磁気テ
ープ28の空カセット65への巻き取り作業が開始され
る。After the unnecessary tape 27A is wound into the unnecessary tape winding cassette 61, the empty cassette 65 is
The tape is automatically transferred to the position of the tape winding / first splicing device 16, and at that position, the leader tape of the empty cassette 65 and the magnetic tape 28 are joined to wind the magnetic tape 28 to the empty cassette 65. Be started.
【0046】この場合、不要テープ巻き取りカセット6
1は、図1の位置にもどされている。In this case, the unnecessary tape winding cassette 6
1 has been returned to the position of FIG.
【0047】なお、パンケーキリールを交換しないとき
には、所定長の磁気テープがカセットに巻き取られた
後、そのカセットは、カセット移動アーム66によりカ
セット貯留トレイ62に排出される。そのとき新たな空
きカセットがテープ巻き取り・第1スプライス装置16
の位置に配置される。When the pancake reel is not replaced, a predetermined length of magnetic tape is wound on the cassette and then the cassette is ejected to the cassette storage tray 62 by the cassette moving arm 66. At that time, a new empty cassette is used for tape winding / first splicing device 16
Will be placed in the position.
【0048】図2において、カセット群75は、矢印I
方向に移送されて図1に示すカセット65の位置に設定
される空カセット群であり、カセット群76は、カセッ
ト貯留トレイ62に貯留されているコピーテープが巻き
取られた製品としてのカセット群であり、図1に示す製
品カセット31Aが矢印J方向に順次移送されるように
なっている。In FIG. 2, the cassette group 75 is indicated by an arrow I.
1 is a group of empty cassettes that are transferred in the direction and set at the position of the cassette 65 shown in FIG. 1. The cassette group 76 is a cassette group as a product in which the copy tape stored in the cassette storage tray 62 is wound. The product cassette 31A shown in FIG. 1 is sequentially transferred in the arrow J direction.
【0049】以上の説明が、図1および図2に示すテー
プ巻き取り装置例の全体的な、動作説明である。The above description is an overall description of the operation of the example tape winding device shown in FIGS.
【0050】次に、各部の動作について説明する。図2
に示すようにオートチェンジャーアーム30は、パンケ
ーキリールの装着時には、所定角度開かれ、パンケーキ
リールからカセットへの磁気テープ巻き取り時には、原
則的には、閉じられている。Next, the operation of each section will be described. Figure 2
As shown in, the autochanger arm 30 is opened at a predetermined angle when the pancake reel is mounted, and is closed in principle when the magnetic tape is wound from the pancake reel to the cassette.
【0051】図3A,B,Cは、それぞれ、オートチェ
ンジャーアーム30の開閉途中の状態と閉状態と開状態
とを表す斜視図、平面図および正面図である。FIGS. 3A, 3B, and 3C are a perspective view, a plan view, and a front view, respectively, showing a state in which the autochanger arm 30 is being opened / closed, a closed state, and an open state.
【0052】図3A〜Cに示すように、オートチェンジ
ャー11の本体67には、支軸としての軸68にオート
チェンジャーアーム30の一端が取り付けられている。
このオートチェンジャーアーム30の他端には、パンケ
ーキリールホルダー50が付けられ、このパンケーキリ
ールホルダー50には、パンケーキリール23,22が
装着されている。As shown in FIGS. 3A to 3C, the main body 67 of the autochanger 11 has one end of the autochanger arm 30 attached to a shaft 68 as a support shaft.
A pancake reel holder 50 is attached to the other end of the autochanger arm 30, and pancake reels 23 and 22 are mounted on the pancake reel holder 50.
【0053】オートチェンジャー30の軸68の両端
は、本体67に固定された軸受け69,70によって、
支持固定され、軸受け69は駆動部としてのロータリー
アクチュエータであるエアシリンダ71に取り付けられ
ている。このエアシリンダ71は、上記制御回路によっ
て制御される空圧源(図示していない)と2つの通路
(図示していない)によって連通されており2つの通路
のうち、いずれか一方の通路にエアが供給されたときに
オートチェンジャーアーム30が閉じた状態(ホーム位
置D)にされ、他の一方の通路にエアが供給されたとき
にオートチェンジャー30が開いた状態(位置C)にさ
れる。なお、この実施例において、オートチェンジャー
アーム30の開く角度θ(図3B、図2参照)は、θ=
180度である。Both ends of the shaft 68 of the autochanger 30 are fixed by the bearings 69 and 70 fixed to the main body 67.
The bearing 69 is supported and fixed, and is attached to an air cylinder 71 which is a rotary actuator serving as a drive unit. The air cylinder 71 communicates with an air pressure source (not shown) controlled by the control circuit by two passages (not shown), and one of the two passages has an air passage. Is supplied to the auto changer arm 30 (home position D), and when air is supplied to the other passage, the auto changer 30 is opened (position C). In this embodiment, the opening angle θ of the autochanger arm 30 (see FIGS. 3B and 2) is θ =
It is 180 degrees.
【0054】この場合、オートチェンジャーアーム30
の開閉動作は、エアシリンダ71と軸受け69,70と
によって行われるので、円滑であり、かつ繰り返しても
精度よく開閉動作が行われる。In this case, the automatic changer arm 30
Since the opening / closing operation is performed by the air cylinder 71 and the bearings 69, 70, the opening / closing operation is smooth and the opening / closing operation is performed accurately even if repeated.
【0055】次に、オートチェンジャーアーム30側に
装着されているパンケーキリール22等をリール台20
に自動的に装着する動作について説明する。Next, the pancake reel 22 and the like mounted on the autochanger arm 30 side are mounted on the reel stand 20.
The operation of automatically attaching to will be described.
【0056】図4はオートチェンジャーアーム30が閉
じた状態(ホーム位置D)を示している。この図4に示
すエアシリンダ78,79とパンケーキリールホルダー
50がすべる軸80は、オートチェンジャーアーム30
と一体に構成されている。なお、軸80は、オートチェ
ンジャーアーム30の基台81に取り付け固定されてい
る。オートチェンジャーアーム30が閉じられた状態で
パンケーキリールホルダー50と同軸上に配置されるこ
とになるリール台20の近くには、リール台20へのパ
ンケーキリール22等の装着を検知するための検出器で
あるマイクロスイッチ82が配されている。FIG. 4 shows a state (home position D) in which the autochanger arm 30 is closed. The shaft 80 on which the air cylinders 78 and 79 and the pancake reel holder 50 shown in FIG.
It is configured integrally with. The shaft 80 is attached and fixed to a base 81 of the autochanger arm 30. A detection for detecting the mounting of the pancake reel 22 or the like on the reel stand 20 is provided near the reel stand 20 which is arranged coaxially with the pancake reel holder 50 with the autochanger arm 30 closed. A micro switch 82, which is a container, is arranged.
【0057】パンケーキリールホルダー50には、パン
ケーキリール22等の押えピン83,84が配され、こ
の押えピン83,84は、圧縮コイルばね85,86に
よって、矢印K方向に飛び出す力が与えられている。こ
のピン83,84に与えられた矢印K方向の力により、
オートチェンジャーアーム30がθ=180度(図3B
参照)回転する間も、パンケーキリール22,23は、
パンケーキリールホルダー50から動くことがないよう
に保持される。また、ピン83,84等は、パンケーキ
リールホルダー50の外周上120度ごとに3箇所配置
され,これによって、パンケーキリール22,23のパ
ンケーキリールホルダー50に対する心出し効果も図ら
れている。The pancake reel holder 50 is provided with presser pins 83 and 84 for the pancake reel 22 and the like, and the presser pins 83 and 84 are given a force to project in the arrow K direction by the compression coil springs 85 and 86. Has been. By the force in the arrow K direction given to the pins 83 and 84,
Autochanger arm 30 θ = 180 degrees (Fig. 3B
(See also) While rotating, the pancake reels 22 and 23
It is held immovably from the pancake reel holder 50. In addition, the pins 83, 84 and the like are arranged at three positions on the outer periphery of the pancake reel holder 50 at 120 ° intervals, whereby a centering effect on the pancake reel holder 50 of the pancake reels 22, 23 is also achieved. ..
【0058】なお、パンケーキリールは、矢印L方向か
らパンケーキリール23、円筒状のスペーサ77および
パンケーキリール22の順に人手によりパンケーキリー
ルホルダー50に装着される。パンケーキリール23,
22およびスペーサ77がパンケーキリールホルダー5
0に装着される際に、ハブ26、スペーサ77およびハ
ブ25の内周側がピン83,84に当たってこれらのピ
ン83,84が沈むことにより圧縮コイルばね85,8
6が縮んだ状態にされるので、パンケーキリールホルダ
ー50に円滑に装着することができる。なお、円筒状の
スペーサ77としては、パンケーキリールの空いたハブ
をそのまま利用することができる。The pancake reel 23 is manually attached to the pancake reel holder 50 in the order of the pancake reel 23, the cylindrical spacer 77 and the pancake reel 22 from the direction of the arrow L. Pancake reel 23,
22 and spacer 77 are pancake reel holder 5
The inner peripheral sides of the hub 26, the spacer 77, and the hub 25 come into contact with the pins 83, 84 when the pins 83, 84 are sunk when mounted on the compression coil springs 85, 8
Since 6 is contracted, it can be smoothly mounted on the pancake reel holder 50. As the cylindrical spacer 77, an empty hub of the pancake reel can be used as it is.
【0059】また、図4において、パンケーキリールホ
ルダー50は、引っ張りばね88により矢印N方向(基
台81の側)に引っ張られるようになっているので、軸
80から矢印Nと反対方向にすべり落ちることはない。Further, in FIG. 4, since the pancake reel holder 50 is pulled in the direction of arrow N (on the side of the base 81) by the tension spring 88, it slides in the direction opposite to the arrow N from the shaft 80. It never falls.
【0060】図5は、パンケーキリール22をリール台
20に装着する際の装着開始状態を示している。FIG. 5 shows a mounting start state when the pancake reel 22 is mounted on the reel stand 20.
【0061】すなわち、図4に示された状態から、エア
シリンダ79のロッド90が矢印M方向に出されること
で、パンケーキリール22,23を保持するパンケーキ
リールホルダー50のフランジ部91が矢印M方向に押
されて、パンケーキリールホルダー50の円筒状部92
の内周面が軸80上をすべる。そして、パンケーキリー
ルホルダー50の円筒状部92の端面がリール台20の
前面に突き当たる寸前で、止まるようにされている。That is, from the state shown in FIG. 4, the rod 90 of the air cylinder 79 is extended in the direction of the arrow M, so that the flange portion 91 of the pancake reel holder 50 holding the pancake reels 22 and 23 is indicated by the arrow. Pressed in the M direction, the cylindrical portion 92 of the pancake reel holder 50
The inner peripheral surface of the slides on the shaft 80. Then, the end surface of the cylindrical portion 92 of the pancake reel holder 50 is set to stop just before it hits the front surface of the reel stand 20.
【0062】図6は、パンケーキリール22をリール台
20に装着する途中の状態を示している。FIG. 6 shows a state in which the pancake reel 22 is being mounted on the reel stand 20.
【0063】すなわち、図5に示された状態から、エア
シリンダ78のロッド93が矢印P方向に出されること
で、パンケーキリール22,23およびスペーサ77が
矢印P方向に押されてパンケーキリールホルダー50の
円筒状部92をすべり、パンケーキリール22のハブ2
5およびスペーサ77の一部がリール台20の円柱側面
にかかる。That is, from the state shown in FIG. 5, the rod 93 of the air cylinder 78 is ejected in the direction of arrow P, so that the pancake reels 22 and 23 and the spacer 77 are pushed in the direction of arrow P, and the pancake reel. Slide the cylindrical portion 92 of the holder 50, and the hub 2 of the pancake reel 22.
5 and a part of the spacer 77 hang on the side surface of the cylinder of the reel stand 20.
【0064】そして、ロッド93が矢印P方向に移動中
に、パンケーキリール22の一部がマイクロスイッチ8
2に当たったとき、パンケーキリール23を矢印P方向
に押した状態でロッド93の移動が停止させられる。ロ
ッド93は、その停止位置でパンケーキリール23を押
した状態にされている(矢印P方向と反対側には、引っ
込まない)。While the rod 93 is moving in the direction of arrow P, a part of the pancake reel 22 is moved to the micro switch 8
When hitting 2, the movement of the rod 93 is stopped while the pancake reel 23 is being pushed in the direction of arrow P. The rod 93 is in a state of pushing the pancake reel 23 at its stop position (it does not retract in the direction opposite to the arrow P direction).
【0065】次に、図7に示すように、エアシリンダ7
9のロッド90が矢印Q方向に引き込まれると、ばね8
8の引っ張り力によりパンケーキリールホルダー50が
矢印Q方向の図示の位置までもどされる。このとき、エ
アシリンダ78のロッド93がさらに矢印P方向図示の
位置まで出されると、パンケーキリール23がパンケー
キリールホルダー50の円筒部92の端面位置まで押し
出されることにより、スペーサ77は、パンケーキリー
ルホルダー50から押し出されて矢印R方向に自由落下
する。Next, as shown in FIG. 7, the air cylinder 7
When the rod 90 of 9 is pulled in the direction of arrow Q, the spring 8
The pulling force of 8 returns the pancake reel holder 50 to the position shown in the direction of arrow Q. At this time, when the rod 93 of the air cylinder 78 is further extended to the position shown in the arrow P direction, the pancake reel 23 is pushed to the end surface position of the cylindrical portion 92 of the pancake reel holder 50, so that the spacer 77 moves to the pan. It is pushed out of the cake reel holder 50 and falls freely in the direction of arrow R.
【0066】自由落下したスペーサ77は、すでに説明
したように、樋部58(図1参照)を伝わってハブ収容
部59に回収される。The spacer 77, which has fallen freely, is collected in the hub accommodating portion 59 along the trough portion 58 (see FIG. 1) as described above.
【0067】パンケーキリール22を使用後に、ハブ2
5がリール台20からハブ回収装置57に排出される。
なお、この排出動作の詳細については、後述する。ハブ
25をハブ回収装置57に排出後、次のパンケーキリー
ル23をリール台20に装着する際には、エアシリンダ
79のロッド90によってパンケーキリールホルダー5
0を矢印P方向に移動させることにより、パンケーキリ
ール23をリール台20の近くまで移送する。そして、
エアシリンダ78のロッド93を矢印P方向に出すこと
により、リール台20に次のパンケーキリール23を自
動的に装着することができる。After using the pancake reel 22, the hub 2
5 is discharged from the reel stand 20 to the hub collecting device 57.
The details of this discharging operation will be described later. When the next pancake reel 23 is mounted on the reel stand 20 after the hub 25 is discharged to the hub collecting device 57, the pancake reel holder 5 is moved by the rod 90 of the air cylinder 79.
By moving 0 in the direction of arrow P, the pancake reel 23 is transferred to the vicinity of the reel stand 20. And
By pulling out the rod 93 of the air cylinder 78 in the direction of arrow P, the next pancake reel 23 can be automatically mounted on the reel stand 20.
【0068】なお、装着した後、オートチェンジャーア
ーム30を開くことにより、人手により1巻または2巻
のパンケーキリールを新たにパンケーキリールホルダー
50に装着することができる。After mounting, by opening the autochanger arm 30, one or two rolls of pancake reel can be manually mounted on the pancake reel holder 50.
【0069】図8は、パンケーキリール(ここでは、パ
ンケーキリール23とする)をパンケーキリール固定装
置としても機能するリール台20に固定する状態を示し
ている。このリール台20は公知のリール台である。FIG. 8 shows a state in which the pancake reel (here, the pancake reel 23) is fixed to the reel stand 20 which also functions as a pancake reel fixing device. The reel stand 20 is a known reel stand.
【0070】パンケーキリールホルダー50がすべる軸
80(図4等参照)には、ギヤードモータ94が同軸状
に装着され、そのギヤードモータ94の回転軸95に
は、クランプ軸96が取り付けられている。このクラン
プ軸96が軸80の先端部(リール台20に対向する端
部)を構成する。A geared motor 94 is coaxially mounted on a shaft 80 (see FIG. 4) on which the pancake reel holder 50 slides, and a clamp shaft 96 is mounted on a rotary shaft 95 of the geared motor 94. .. The clamp shaft 96 constitutes the tip of the shaft 80 (the end facing the reel stand 20).
【0071】図9および図10には、クランプ軸96の
内部構造とリール台20のノブ98の内部構造の一部を
示している。9 and 10 show a part of the internal structure of the clamp shaft 96 and the knob 98 of the reel stand 20.
【0072】図8〜図10から分かるように、クランプ
軸96の先端面97には、圧縮コイルばね100,10
0とリール台20のノブ98の先端面99との関係によ
りリール台20の方向に出たり入ったりすることの可能
なピン101,101が付けられている。As can be seen from FIGS. 8 to 10, the tip end 97 of the clamp shaft 96 has compression coil springs 100 and 10.
Pins 101 and 101 that can move in and out in the direction of the reel stand 20 are attached depending on the relationship between 0 and the tip surface 99 of the knob 98 of the reel stand 20.
【0073】これらのピン101,101がリール台2
0のノブ98の先端面99に形成された穴102,10
2に入ったとき(図10参照)に、クランプ軸96の回
転力がリール台20に伝わるようになっている。These pins 101, 101 are reel base 2
Holes 102, 10 formed in the tip surface 99 of the knob 98 of 0.
The rotational force of the clamp shaft 96 is transmitted to the reel stand 20 when entering 2 (see FIG. 10).
【0074】なお、ピン101,101と穴102,1
02とが一致しないときには、図9に示すように、ピン
101が押し込まれた状態で(圧縮コイルばね100,
100も押し込まれた状態で)ノブ98の先端面99を
すべりながらクランプ軸96が回転する。クランプ軸9
6がすべりながら回転することによって、ピン101,
101と、穴102,102の位置が一致したときに圧
縮コイルばね100,100の反発力によりピン10
1,101が、穴102,102に入り込む(図10の
状態)。The pins 101, 101 and the holes 102, 1
02 does not match, as shown in FIG. 9, the pin 101 is pushed in (the compression coil spring 100,
The clamp shaft 96 rotates while sliding the tip surface 99 of the knob 98 (while 100 is also pushed in). Clamp shaft 9
By rotating 6 while sliding, the pins 101,
101 when the positions of the holes 102, 102 coincide with each other, due to the repulsive force of the compression coil springs 100, 100,
1, 101 enter the holes 102, 102 (state of FIG. 10).
【0075】図10の状態において、ギヤードモータ9
4(図8参照)を回転させることにより、リール台20
のクランプ機構の開閉が可能になる。In the state of FIG. 10, the geared motor 9
By rotating 4 (see FIG. 8), the reel stand 20
The clamp mechanism can be opened and closed.
【0076】すなわち、図11に示すように、ノブ98
を矢印R方向(右方向)に回転させたときには、爪10
3,103,103が開いて、例えば、パンケーキリー
ル23のハブ26をリール台20に固定することができ
る。ノブ98を矢印S方向(左方向)に回転させたとき
には、爪103,103,103が閉じられてリール台
20からハブ26を離脱することが可能な状態になる。That is, as shown in FIG. 11, the knob 98
Is rotated in the direction of arrow R (to the right),
3, 103, 103 can be opened, and the hub 26 of the pancake reel 23 can be fixed to the reel stand 20, for example. When the knob 98 is rotated in the direction of arrow S (leftward), the claws 103, 103, 103 are closed, and the hub 26 can be removed from the reel base 20.
【0077】次に、図11に示すように、磁気テープ2
9がカセット31に巻取られてなくなった状態における
ハブ26(以降、図1との関連性を考慮して、ハブ24
として説明する)の排出装置(不要ハブ排出装置17)
とハブ回収装置57の動作について説明する。なお、カ
セット31に巻取られてなくなったといっても、実際に
は、例えば、2〜3m程度は、ハブ24に巻かれて残る
場合もある。Next, as shown in FIG. 11, the magnetic tape 2
The hub 26 (hereinafter, the hub 24 in consideration of the relation with FIG.
(Explained as) (unnecessary hub discharge device 17)
The operation of the hub collecting device 57 will be described. In addition, even if it is said that it is no longer wound up in the cassette 31, in reality, for example, about 2-3 m may be wound around the hub 24 and remain.
【0078】図12は、不要ハブ排出装置17の構成例
を示す斜視図である。図12において、リール台20と
リール台基部110との間には、2個のエアシリンダ1
12,112の取り付け板111が固定されている。FIG. 12 is a perspective view showing a structural example of the unnecessary hub discharging device 17. In FIG. 12, two air cylinders 1 are provided between the reel stand 20 and the reel stand base 110.
The mounting plates 111 of 12, 112 are fixed.
【0079】これらのエアシリンダ112,112のロ
ッド113,113は、矢印S,T方向に出し入れ可能
にされている。矢印S方向に出されたときに、リール台
20からハブ24が押し出されるようになっている。The rods 113, 113 of these air cylinders 112, 112 can be moved in and out in the directions of arrows S, T. The hub 24 is pushed out from the reel stand 20 when the hub 24 is pushed out in the direction of the arrow S.
【0080】詳しく説明すると、図13Aの状態では、
ハブ24が回転している状態であり(パンケーキリール
21が回転しているときもこの状態である)、エアシリ
ンダ112,112のロッド113,113は、矢印T
方向に最も入った状態になっている。この状態では、図
11に示したように、リール台20の爪103,10
3,103が開いていてハブ24は、リール台20に固
定されている。More specifically, in the state of FIG. 13A,
The hub 24 is rotating (this is also the state when the pancake reel 21 is rotating), and the rods 113, 113 of the air cylinders 112, 112 have arrows T.
It is in the most inserted state in the direction. In this state, as shown in FIG. 11, the claws 103, 10 of the reel stand 20 are
3, 103 are open and the hub 24 is fixed to the reel stand 20.
【0081】図13Bの状態では、ハブ24の回転が停
止されて、爪103,103,103が閉じた状態にな
った後に、ロッド113,113が矢印S方向に出され
てハブ24(以下、上記したように不要ハブ24Aとい
う)がリール台20から取り外される途中の過程を示し
ている。In the state of FIG. 13B, after the rotation of the hub 24 is stopped and the claws 103, 103, 103 are closed, the rods 113, 113 are extended in the direction of the arrow S and the hub 24 (hereinafter, As described above, the unnecessary hub 24A) is in the process of being removed from the reel base 20.
【0082】図13Cの状態では、ロッド113,11
3がさらに矢印S方向に出されて不要ハブ24Aがリー
ル台20から完全に取り外された状態を示している。こ
の状態において、不要ハブ24Aは、矢印R方向に自由
落下する。In the state of FIG. 13C, the rods 113 and 11 are
3 shows the state in which the unnecessary hub 24A has been completely removed from the reel base 20 by being further extended in the direction of the arrow S. In this state, the unnecessary hub 24A freely falls in the arrow R direction.
【0083】図14に示すように、リール台20から矢
印R方向に自由落下した不要ハブ24Aは、その落下位
置に配置固定されているハブ回収装置57の樋部58の
上流側に落ちた後、傾斜した樋部58を伝わって転がり
落ち、ハブ収容部59に収容される(図1,図2参
照)。As shown in FIG. 14, the unnecessary hub 24A that has fallen freely from the reel stand 20 in the direction of the arrow R has fallen to the upstream side of the trough portion 58 of the hub recovery device 57 that is arranged and fixed at the fall position. Then, it rolls down along the inclined trough portion 58 and is housed in the hub housing portion 59 (see FIGS. 1 and 2).
【0084】このように上記した実施例によれば、リー
ル台20の軸方向20Aと同軸方向に配された少なくと
も2巻のパンケーキリール21(22,23)が取り付
けるようにされたオートチェンジャー11が配されてい
る。このため、このテープ巻き取り装置の筐体は、パン
ケーキリール21(22,23)の軸方向20Aの厚み
分に対応するように形成すればよいだけであり、装置全
体の形状がそれほどには大きくならずに、2巻以上のパ
ンケーキリール21(22,23)を装着することが可
能になる。As described above, according to the above-described embodiment, there is provided the auto changer 11 to which at least two rolls of pancake reels 21 (22, 23) arranged coaxially with the axial direction 20A of the reel stand 20 are mounted. It is distributed. Therefore, the housing of this tape winding device only needs to be formed so as to correspond to the thickness of the pancake reel 21 (22, 23) in the axial direction 20A, and the overall shape of the device is not so great. It is possible to mount two or more rolls of pancake reels 21 (22, 23) without increasing the size.
【0085】また、パンケーキリールホルダー50が付
けられて開閉するオートチェンジャーアーム30がオー
トチェンジャー11に配されている。オートチェンジャ
ーアーム30が閉じられたときには、少なくとも1巻の
パンケーキリール23がリール台20の軸方向20Aと
同軸方向に配されるようにされている。また、オートチ
ェンジャーアーム30が開かれたときには、パンケーキ
リールホルダー50に少なくとも1巻のパンケーキリー
ル23を装着することが可能とされている。したがっ
て、例えば、リール台20に1巻のパンケーキリール2
1が取り付けられてカセット31に磁気テープ27が巻
き取られている最中に、オートチェンジャーアーム30
を開いてこのオートチェンジャーアーム30のパンケー
キリールホルダー50に予備のパンケーキリール22を
取り付けることができる。このため、このテープ巻き取
り装置の巻き取りにかかる稼働率を上げることができ
る。The pancake reel holder 50 is attached to the autochanger 11 to open and close the autochanger arm 30. When the autochanger arm 30 is closed, at least one roll of pancake reel 23 is arranged coaxially with the axial direction 20A of the reel stand 20. Further, when the autochanger arm 30 is opened, it is possible to mount at least one pancake reel 23 on the pancake reel holder 50. Therefore, for example, one reel of pancake reel 2 on reel stand 20
1 is attached and the magnetic tape 27 is being wound around the cassette 31, the auto changer arm 30
The spare pancake reel 22 can be attached to the pancake reel holder 50 of the autochanger arm 30 by opening. Therefore, it is possible to increase the operation rate of winding the tape winding device.
【0086】さらに、パンケーキリール21に巻かれて
いた磁気テープ27がカセット31内に巻取られた後
に、不要となったハブ24が、傾斜した樋部58が形成
されたハブ回収装置57に落とされて回収されるように
したので、新たなパンケーキリール22を自動的かつ連
続的にリール台20に供給することができる。このた
め、このテープ巻き取り装置の巻き取りにかかる稼働率
を上げることができる。Further, after the magnetic tape 27 wound on the pancake reel 21 is wound into the cassette 31, the unnecessary hub 24 is transferred to the hub collecting device 57 in which the inclined trough portion 58 is formed. Since it is dropped and collected, a new pancake reel 22 can be automatically and continuously supplied to the reel stand 20. Therefore, it is possible to increase the operation rate of winding the tape winding device.
【0087】なお、本発明は上記の実施例に限らず本発
明の要旨を逸脱することなく種々の構成を採り得ること
はもちろんである。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and it goes without saying that various configurations can be adopted without departing from the gist of the present invention.
【0088】[0088]
【発明の効果】以上説明したように、請求項1記載の発
明テープ巻き取り装置によれば、リール台の軸方向と同
軸方向に配された少なくとも2巻のパンケーキリール
が、リール台の軸に少なくとも2巻取り付けられように
されたパンケーキリール交換装置が配されている。この
ため、このテープ巻き取り装置の筐体は、パンケーキリ
ールの軸方向の厚み分に対応するように形成すればよい
だけであり、装置全体の形状がそれほどには大きくなら
ずに、2巻以上のパンケーキリールを装着することが可
能になるという効果を有する。As described above, according to the invention tape winding device of the first aspect, at least two pancake reels arranged coaxially with the axial direction of the reel stand are provided with the reel stand shaft. At least two rolls of pancake reels are installed on the pancake reel. Therefore, the housing of this tape winding device only needs to be formed so as to correspond to the thickness of the pancake reel in the axial direction, and the shape of the entire device does not become so large. There is an effect that the above pancake reel can be mounted.
【0089】請求項2記載の発明テープ巻き取り装置に
よれば、パンケーキリールホルダーが付けられて開閉す
るアームがパンケーキリール交換装置に配されている。
アームが閉じられたときには、少なくとも1巻のパンケ
ーキリールが上記リール台の軸方向と同軸方向に配され
るようにされている。また、アームが開かれたときに
は、パンケーキリールホルダーに少なくとも1巻のパン
ケーキリールを装着することが可能とされている。した
がって、例えば、リール台に1巻のパンケーキリールが
取り付けられてカセットにテープが巻き取られている最
中に、アームを開いてこのアームのパンケーキリールホ
ルダーに予備のパンケーキリールを取り付けることがで
きる。このため、このテープ巻き取り装置の巻き取りに
かかる稼働率を上げることができるという効果を有す
る。According to the invention tape winding device of the second aspect, the pancake reel exchanging device is provided with the arm for attaching and closing the pancake reel holder.
When the arm is closed, at least one roll of pancake reel is arranged coaxially with the axial direction of the reel stand. Further, when the arm is opened, it is possible to mount at least one pancake reel on the pancake reel holder. Therefore, for example, while one roll of pancake reel is attached to the reel stand and the tape is wound in the cassette, the arm is opened and the spare pancake reel is attached to the pancake reel holder of this arm. You can Therefore, there is an effect that it is possible to increase the operation rate for winding the tape winding device.
【0090】また、パンケーキリールをリール台に同軸
に配するようにしているので、このテープ巻き取り装置
の筐体は、パンケーキリールの軸方向の厚み分に対応す
るように形成すればよいだけであり、装置全体の形状が
それほどには大きくならずに、2巻以上のパンケーキリ
ールを装着することが可能になるという効果を有する。Further, since the pancake reel is coaxially arranged on the reel stand, the housing of this tape winding device may be formed so as to correspond to the axial thickness of the pancake reel. However, there is an effect that it is possible to mount two or more rolls of pancake reels without increasing the overall shape of the device.
【0091】請求項3記載の発明テープ巻き取り装置に
よれば、パンケーキリールに巻かれていたテープがカセ
ット内に巻取られた後に、不要となったハブが、傾斜し
た樋部が形成されたハブ回収装置に落とされて回収され
るようにしたので、新たなパンケーキリールを連続的に
リール台に供給することができ、このテープ巻き取り装
置の巻き取りにかかる稼働率を上げることができるとい
う効果を有する。According to the invention tape winding device of claim 3, after the tape wound on the pancake reel is wound in the cassette, the unnecessary hub is formed with the inclined gutter portion. The new pancake reel can be continuously supplied to the reel stand because it is dropped into the hub collection device and collected, which can increase the operation rate of the tape winding device. It has the effect of being able to.
【図1】本発明によるテープ巻き取り装置の一実施例の
正面構成を示す線図である。FIG. 1 is a diagram showing a front structure of an embodiment of a tape winding device according to the present invention.
【図2】図1例によるテープ巻き取り装置の平面構成を
示す線図である。FIG. 2 is a diagram showing a planar configuration of the tape winding device according to the example of FIG.
【図3】図1例のテープ巻き取り装置のうち、オートチ
ェンジャーアームの構成を示す線図である。3 is a diagram showing a configuration of an automatic changer arm in the tape winding device of FIG.
【図4】図3に示すオートチェンジャーアームが閉じら
れた状態を示す一部断面図である。FIG. 4 is a partial cross-sectional view showing a state in which the autochanger arm shown in FIG. 3 is closed.
【図5】リール台にパンケーキリールを装着開始する状
態を示す一部断面図である。FIG. 5 is a partial cross-sectional view showing a state where the pancake reel is started to be mounted on the reel stand.
【図6】リール台にパンケーキリールを装着途中の状態
を示す一部断面図である。FIG. 6 is a partial cross-sectional view showing a state where the pancake reel is being mounted on the reel mount.
【図7】リール台にパンケーキリールが装着され、スペ
ーサが排出される状態を示す一部断面図である。FIG. 7 is a partial cross-sectional view showing a state in which a pancake reel is mounted on a reel stand and spacers are discharged.
【図8】ハブクランプ装置の構成例を示す線図である。FIG. 8 is a diagram showing a configuration example of a hub clamp device.
【図9】ハブクランプ装置の動作説明に供される線図で
ある。FIG. 9 is a diagram for explaining the operation of the hub clamp device.
【図10】ハブクランプ装置の動作説明に供される線図
である。FIG. 10 is a diagram for explaining the operation of the hub clamp device.
【図11】リール台にハブがクランプされた状態を示す
線図である。FIG. 11 is a diagram showing a state where the hub is clamped on the reel base.
【図12】不要ハブ排出装置の例を示す斜視図である。FIG. 12 is a perspective view showing an example of an unnecessary hub discharging device.
【図13】不要ハブ排出装置の動作説明に供される線図
である。FIG. 13 is a diagram provided for explaining the operation of the unnecessary hub discharging device.
【図14】ハブ回収装置の構成例を示す線図である。FIG. 14 is a diagram showing a configuration example of a hub recovery device.
【図15】従来の技術によるテープ巻き取り装置の構成
を示す正面図である。FIG. 15 is a front view showing a configuration of a tape winding device according to a conventional technique.
11 オートチェンジャー 20 リール台 21〜23 パンケーキリール 24〜26 ハブ 27〜29 磁気テープ 30 オートチェンジャーアーム 31 カセット 50 パンケーキリールホルダー 57 ハブ回収装置 58 樋部 11 Autochanger 20 Reel Stand 21-23 Pancake Reel 24-26 Hub 27-29 Magnetic Tape 30 Autochanger Arm 31 Cassette 50 Pancake Reel Holder 57 Hub Collection Device 58 Gutter
Claims (3)
ールからテープが引き出され、引き出されたテープがカ
セット内に巻取られて収容されるようにされたテープ巻
き取り装置において、 パンケーキリール交換装置が配され、 このパンケーキリール交換装置には、上記リール台の軸
方向と同軸方向に配された少なくとも2巻の上記パンケ
ーキリールが、上記リール台に取り付けられるようにさ
れたことを特徴とするテープ巻き取り装置。1. A tape take-up device in which a tape is drawn out from a pancake reel mounted on a reel stand, and the drawn-out tape is taken up and accommodated in a cassette. In the pancake reel exchange device, at least two rolls of the pancake reel arranged coaxially with the axial direction of the reel stand are attached to the reel stand. Tape winding device.
ールからテープが引き出され、引き出されたテープがカ
セット内に巻取られて収容されるようにされたテープ巻
き取り装置において、 パンケーキリール交換装置が配され、 このパンケーキリール交換装置には、支軸を中心に開閉
するアームが配されるとともに、このアームには、パン
ケーキリールホルダーが配されて、 上記アームが開かれた状態では、上記パンケーキリール
ホルダーに少なくとも1巻のパンケーキリールを装着す
ることが可能とされ、 上記アームが閉じられたときには、上記少なくとも1巻
のパンケーキリールが上記リール台の軸方向と同軸方向
に配されるようにされたことを特徴とするテープ巻き取
り装置。2. A tape take-up device in which a tape is drawn out from a pancake reel mounted on a reel stand, and the drawn-out tape is wound up and accommodated in a cassette. The pancake reel changing device is provided with an arm that opens and closes around a support shaft, and a pancake reel holder is provided on this arm, and when the arm is opened, At least one roll of pancake reel can be mounted on the pancake reel holder, and when the arm is closed, the at least one roll of pancake reel is arranged coaxially with the axial direction of the reel stand. A tape winding device characterized in that
が巻かれたものであり、テープが上記カセット内に巻取
られた後に、不要となった上記ハブが、傾斜した樋部が
形成されたハブ回収装置に落とされて回収されるように
したことを特徴とする請求項1または請求項2記載のテ
ープ巻き取り装置。3. The pancake reel has a hub around which a tape is wound, and after the tape is wound into the cassette, the unnecessary hub has an inclined gutter portion. The tape winding device according to claim 1 or 2, wherein the tape winding device is adapted to be dropped into a hub collecting device and collected.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26038691A JPH05101596A (en) | 1991-10-08 | 1991-10-08 | Tape winding device |
| US08/102,306 US5366174A (en) | 1991-10-08 | 1993-08-05 | Tape winding apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26038691A JPH05101596A (en) | 1991-10-08 | 1991-10-08 | Tape winding device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05101596A true JPH05101596A (en) | 1993-04-23 |
Family
ID=17347200
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26038691A Pending JPH05101596A (en) | 1991-10-08 | 1991-10-08 | Tape winding device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05101596A (en) |
-
1991
- 1991-10-08 JP JP26038691A patent/JPH05101596A/en active Pending
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