JPH05196335A - 冷蔵温度制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 多数のセンサを有する冷蔵温度制御システム
であって、これらセンサの出力の相互関係に基づいて一
度に１つのセンサを用いて冷却／加熱を制御するシステ
ムを提供する。 【構成】 冷蔵トラックの荷物コンパートメントのよう
な冷蔵スペース内の温度を長時間制御する装置及び方法
が提供される。放出空気及び返送空気の両方を監視する
センサが使用される。制御アルゴリズムは多数のセンサ
を使用して、冷却又は加熱空気を供給できる冷蔵ユニッ
トのモードを制御する。これにより、冷蔵スペース内の
温度は目標温度に対して狭い範囲内に維持される。目標
温度は、荷物に対して最大の安全性を与えるように選択
される。目標温度が高過ぎると、荷物は不必要に損傷に
曝される。又、目標温度が低過ぎると、荷物は冷凍化に
よる損傷の危険に曝される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一般に、冷蔵スペース
内の温度を制御するシステムに係り、より詳細には、多
数のセンサを用いた冷蔵温度制御システムに係る。

【０００２】

【従来の技術】食料品のような腐敗し易い物質を保管又
は搬送するのに使用されるスペースでは、その温度を制
御することが知られている。このようなスペース内の温
度を制御する場合に、最も困難なのは、そのスペースが
例えば冷蔵トラックで腐敗し易い物質を搬送するのに使
用されるときである。

【０００３】その困難の多くは、１日のうちの時刻や、
地理的な位置や、天候条件に応じて周囲温度が大巾に変
化することにより熱負荷が変化するために生じる。冷蔵
スペース内の温度があまりに高くなり過ぎると、荷物が
高い損傷の危険に曝される。一方、冷蔵スペース内の温
度が低くなり過ぎると、荷物の一部分が冷凍によって破
壊されることがある。

【０００４】米国特許第４，７１５，１９０号には、基
本的な温度制御システムが開示されている。又、参考と
してここに取り上げるトラッケンブロッド氏等の米国特
許第４，６６３，７２５号には、更に進んだマイクロプ
ロセッサをベースとする温度制御システムが開示されて
いる。このトラッケンブロッド氏等のシステムは空気の
返送及び放出用に温度センサを使用している。欠陥復帰
アルゴリズムにより、システムはこれらセンサ間の切り
換えを行うことができる。又、ジンスマイヤ氏の米国特
許第４，５８９，０６０号には、マイクロプロセッサを
ベースとする温度制御システムが開示されている。

【０００５】更に、ロウズ氏の米国特許第４，７４２，
６８９号及び第４，９３４，１５５号には、冷蔵プロセ
スを制御する技術が開示されている。これらの特許に
は、コンプレッサの高温ガスのバイパスを使用すること
によって温度を制御してコンプレッサの速度をより一定
に維持しようとする試みが述べられている。

【０００６】又、参考としてここに取り上げるガスタフ
ソン氏等の米国特許第４，９１８，９３２号には、温度
制御のための非常に精巧なシステムが教示されている。
このシステムは、放出センサ及び返送センサの出力の積
分平均を使用して冷蔵装置を制御するものである。

【０００７】

【発明の構成】本発明は、多数のセンサを有する冷蔵温
度制御システムであって、これら多数のセンサの出力の
相互関係に基づいて一度に１つのセンサを用いて冷却／
加熱装置を制御するようなシステムを提供することによ
り、公知の欠点を解消するものである。このように、制
御システムは、周囲温度や、冷蔵スペース内の温度ヒス
テリシスや、冷蔵容量のような可変の条件に、冷蔵需要
に基づいて、適応できるようになる。

【０００８】本発明の好ましい態様では、冷却又は加熱
された空気を供給することのできる冷蔵システムが使用
される。本発明を限定するものではないが、例えば、放
出及び返送空気の温度を監視するのにセンサが使用され
る。プルダウンモードの終わりに最初のセンサが選択さ
れる。冷蔵システムを制御するセンサは、返送温度が設
定点より低くなるか又は放出温度がフロア温度より低く
なることによって切り換えられる。

【０００９】冷蔵システムの冷却／加熱モードは、種々
のセンサ出力に応答して切り換えられる。それにより、
制御システムは、冷蔵スペース内の温度を、所望の運転
温度のまわりの狭い裕度内に維持する。

【００１０】

【実施例】本発明の他の目的及び本発明の付随的な効果
は、同様の部分を全体にわたって同じ参照番号で示した
添付図面を参照とした以下の詳細な説明より容易に理解
されよう。

【００１１】図１は、本発明による冷蔵システム１０の
概略図である。本発明を限定するものではないが、好ま
しい態様において、冷蔵システム１０は、冷蔵トラック
（図示せず）に組み込まれるものとする。スターボード
壁１５及びポート壁２１は、冷蔵スペース９２を取り巻
いて部分的に示されている。図示の冷蔵要素に機械的に
アクセスするために冷蔵スペースの前壁には穴１２が配
置されている。説明の便宜上、冷蔵スペース９２内にデ
ジタル制御システム７６が示されている。実際の運転に
おいては、デジタル制御システム７６は、冷蔵スペース
９２の外部に配置される。

【００１２】ハウジング１３は、冷蔵スペース９２の外
部に収容される冷蔵システムの要素を取り囲む。コンプ
レッサ１４を作動する機械運動のソースである原動機１
１がハウジング内に含まれる。この原動機１１は多数の
技術を用いてもよいが、好ましくは、ジーゼルエンジン
か電動機かのいずれかである。原動機１１の速度は、以
下で詳細に述べるように、ケーブル７５及びインターフ
ェイス９８を介してデジタル制御システム７６によって
制御される。

【００１３】コンプレッサ１４の動作により３方弁１８
を経て供給がなされる凝縮コイル２４は、ハウジング１
３に示された開口を介して環境と熱交換を行うように働
く。この熱交換は、冷却モードにおいては過剰な熱を放
出し、又は加熱モードにおいては熱を捕獲する。貯留器
２６は、過剰な液体冷媒を収集し、必要に応じてそれを
チューブ３２及び出口バルブ２８を経て放出する。チュ
ーブ３２は乾燥機１９を含んでいる。バルブ２０及び５
２は、コンプレッサ４１への入力及びそこからの出力を
行うものである。貯留器４４は図示されたように吸入ラ
インに配置されている。

【００１４】冷蔵スペース９２からの返送空気は、通気
口９０及びハウジングの底にある対応する通気口（図示
せず）を介して蒸発コイルハウジングへ入る。蒸発コイ
ル４２及び５８は、放出ポート９３へ向かう途中の返送
空気を冷却又は加熱する。温度センサ９１は返送空気の
温度を監視し、そして温度センサ９４は放出空気の温度
を監視する。熱交換器３０は、蒸発コイル４２及び５８
を吸引ラインへ接続する。変調（調整）バルブ５４は、
ケーブル７９を介して接続されたデジタル制御システム
７６に応答して吸引ラインの流れを制御する。変調バル
ブ５４の制御により運転中の冷蔵システムの容量を調整
することができる。

【００１５】デジタル制御システム７６は、以下で詳細
に述べるようにファームウェア／ソフトウェアによって
作動されるマイクロプロセッサコントローラである。中
央処理ユニット７７は制御ファームウェア／ソフトウェ
アを動作させる。リードオンリメモリ８０は、ファーム
ウェア／ソフトウェア及び種々の定数を記憶するのに適
したものである。ランダムアクセスメモリ８２は、変数
の記憶と、入力及び出力のバッファ動作とに使用され
る。出力ポート８６は、原動機１１を制御するためにケ
ーブル７５を経てインターフェイス９８に接続され、ケ
ーブル７３を経て加熱／冷却３方弁１８を制御する加熱
／冷却パイロットソレノイドに接続され、ケーブル６７
を経て高温ガスバイパスバルブに接続され、そしてケー
ブル７９を経て変調バルブ５４に接続される。入力ポー
ト８４は、ケーブル６９を経て返送空気温度センサ９１
に接続されると共に、ケーブル７１を経て放出空気温度
センサ９４に接続される。

【００１６】図２は、本発明の好ましい実施例によるプ
ルダウンモードの動作を示すフローチャートである。プ
ルダウンモードにはエレメント１００で入る。エレメン
ト１０２では、冷蔵システム１０の高冷却モードが始め
られる（図１も参照）。プルダウンモードにおいては、
冷蔵システム１０は、変調バルブ５４が完全に開いた状
態で最大冷却容量の運転を行う。

【００１７】エレメント１０４では、放出空気温度セン
サ９４によって放出空気の温度が読み取られる。放出空
気の温度が設定点より１０度以上低い場合には、エレメ
ント１０６において制御がエレメント１０８に移され、
冷蔵システム１０の高冷却モードを終わらせて低冷却モ
ードを開始させる。低冷却モードにおいては、変調バル
ブ５４を用いて冷却容量が制御される。エレメント１１
０では、放出モニタがセットされ、その後に、エレメン
ト１１２においてプルダウンモードが終わりとなる。こ
れは、放出空気温度センサの読みによってプルダウンモ
ードが終了したことを指示する。このような指示は、冷
蔵システム１０の容量を、特定の荷物、冷蔵スペースの
容積、周囲条件、等の熱負荷に暗に関係付けるものであ
る。

【００１８】エレメント１０６ないし１１２による放出
空気温度センサの読みによってプルダウンモードが終了
しない場合には、測定した放出空気の温度が設定点マイ
ナス１０度よりも高いためである。制御はエレメント１
１４へ移され、返送空気温度センサ９１の出力が読み取
られる。返送空気の温度が設定点プラス１より低い場合
には、エレメント１１６から制御がエレメント１１８に
移り、高冷却モードが終了して低冷却モードが開始され
る。戻りモニタを設定することにより、エレメント１２
０では、戻り空気温度センサの読みによってプルダウン
モードが終了したことが指示される。この場合は、エレ
メント１２２によって終了する。

【００１９】通常の終了条件によってプルダウンモード
が終了しない場合には、エレメント１２４により放出空
気の温度がフロア温度よりも低いかどうか決定される。
もしそうでなければ、制御がエレメント１０４へ復帰さ
れ、プルダウンモード終了条件の各々が再び探索され
る。

【００２０】エレメント１２４により放出温度がフロア
温度よりも低いと決定された場合には、エレメント１２
６において、放出温度とフロア温度との差に時間が掛け
られる。エレメント１２８において積分が行われる。エ
レメント１３０では、積分された和が１５０度マイナス
より高いかどうか決定される。もしそうでなければ、制
御がエレメント１０４へ復帰し、３つの終了条件の各々
が再び考慮される。

【００２１】エレメント１３０により、積分和が１５０
度マイナスより大きいことが決定されると、安全手段と
してプルダウンモードが終了される。エレメント１３２
では高冷却モードが終わりとなり、低冷却モードが開始
される。エレメント１３４では放出モニタがセットされ
そしてエレメント１３６を経て終了となる。

【００２２】図３ないし７は、本発明の好ましい実施例
による冷蔵制御システムの動作を示すフローチャートで
ある。プロセスはエレメント１４０で始まる。プルダウ
ンはエレメント１４２で行われる。本発明を限定するも
のではないが、好ましい実施例では、プルダウンが図２
のフローチャートに従って行われる。

【００２３】プルダウンに続いて、エレメント１４６で
放出空気温度センサ９４（図１も参照）が読み取られ
る。同様に、エレメント１４８では戻り空気温度センサ
９１が読み取られる。エレメント１５０では、システム
が放出モードにあるかどうか決定される。システムがプ
ルダウンを丁度終了した場合には、図２のエレメント１
１０によって放出モードが開始されている。又、以下で
詳細に述べるように、エレメント１６４によっても放出
モードがセットされる。いずれの場合にも、放出モード
は、放出空気温度センサ９４が主たる制御センサとなる
ことを意味している。このモードは、以下で述べるよう
にモード切り換えが行われるまで続けられる。

【００２４】放出モードにおいては、エレメント１５２
により、戻り空気温度センサ９１によって測定した戻り
空気の温度が設定点よりも低いかどうか決定される。も
しそうであれば、制御はエレメント１５８へ達し、シス
テムを戻りモードに変える。戻り空気の温度が設定点以
上であれば、熱交換システムが加熱モードにあることが
エレメント１５４により決定された場合に、エレメント
１５８によって戻りモードがセットされる。これは、冷
蔵スペース９２から熱が除去されるのではなくて加えら
れることを意味する。

【００２５】エレメント１５６では、比例エラー（Ｐ）
が、放出空気の温度からフロア温度の値を引いたものに
等しくなるようにセットされる。もし加熱モードにない
場合には、戻り空気の温度は設定点以上であり、システ
ムは放出モードにある。以下に述べるように、Ｐの値を
用いて、変調バルブ５４が制御される。

【００２６】エレメント１６０により戻りモードが決定
された場合には、主たる制御素子が戻り空気温度センサ
９１となる。このモードにおいては、エレメント１６２
において、放出温度がフロア温度より低いかどうか決定
される。もしそうであれば、エレメント１６４でシステ
ムが放出モードに切り換えられる。放出空気の温度がフ
ロア温度以上であれば、エレメント１６２によりエレメ
ント１６６へ制御が移され、Ｐ（比例エラー変数）が、
戻り空気の温度から設定点を引いたものにセットされ
る。

【００２７】放出モードの処理と戻りモードの処理が終
わると、エレメント１４１はＰの大きさを決め始める。
Ｐが０と１との間にある場合には、制御がエレメント１
４３へ移り、Ｐが０にセットされる。これは、比例エラ
ーが正の分数である場合に、エラーが全くないものと処
理されるようにする。エレメント１４４は単に論理の流
れのコネクタに過ぎない。

【００２８】エレメント１４５は、Ｐが１に等しいかそ
れより大きいかを決定する。もしそうであれば、エレメ
ント１４７においてＰから１が引かれる。エレメント１
４９によりＰが５より大きいと決定された場合には、Ｐ
が５にセットされる。これは有効な正の比例範囲を６に
限定する。同様に、エレメント１５３により、Ｐが負の
５より小さいと分かった場合には、エレメント１５５が
それを負の５にセットする。それ故、Ｐは負の５と正の
５との間の数値として大きさが決められる。

【００２９】比例エラーの積分はエレメント１６８にお
いて開始され、Ｐの絶対値が２．５より大きいかどうか
が決定される。もしそうであれば、エレメント１７０は
５０／時間で積分する。さもなくば、エレメント１７２
が１０／時間のレートで積分する。エレメント１６４は
単なるコネクタである。

【００３０】Ｉが５より大きいことがエレメント１６５
によって決定された場合には、エレメント１６７がＩを
５に等しくセットする。同様に、エレメント１６９によ
りＩが負の５より小さいことが分かると、エレメント１
７１がＩを負の５にセットする。それ故、積分された比
例エラー（即ち、Ｉ）は、負の５と正の５との間の数と
なるように大きさが決められる。エレメント１７４はＰ
とＩを加え、負の１０と正の１０との間に大きさが決め
られた単一の数を発生する。

【００３１】エレメント１７３は、ＰとＩの和が６より
大きいかどうか決定する。もしそうであれば、エレメン
ト１７５はその和を６にセットし、その和が６以下の数
となるように大きさ決めする。同様に、エレメント１７
７はＰとＩの和が負の６より小さいかどうかを決定す
る。もしそうであれば、エレメント１７９はその和を負
の６にセットする。それ故、ＰとＩの和は負の６と正の
６との間の数に大きさ決めされる。

【００３２】システムが高冷却モードにある場合には、
エレメント１７６が制御をエレメント１７８へ移し、こ
れは、Ｐが２より小さいかどうか決定する。もしそうで
あれば、エレメント１８０はシステムを低冷却モードに
切り換える。さもなくば、コネクタエレメント１８１に
よりエレメント１８２に制御が移される。システムが低
冷却モードにあることがエレメント１８２によって決定
された場合には、エレメント１８４が、ＰとＩの和が
２．５より大きいかどうか決定する。もしそうであれ
ば、エラーは現在最大範囲内にあり、エレメント１８６
は適当な遅延を要求することにより指示を「デバウン
ス」する。もし時間がまだ経過しなければ、エレメント
１８８が遅延を更に増加する。その遅延が満足されれ
ば、エレメント１９４が高冷却モードを開始する。

【００３３】ＰとＩの和が５．５以下であることがエレ
メント１８４によって分かると、エレメント１９０はそ
の和が０．５より小さいかどうか決定する。もしそうで
あれば、エラーは、エレメント１９６により、ホットガ
スバイパスモードでの低冷却をセットするに充分な程小
さなものである。ＰとＩの和が０．５と５．５との間に
ある場合にはエレメント１９２によって変調バルブがセ
ットされる。エラーのレベルが低ければ、変調バルブの
設定に変化は生じない。

【００３４】バイパスモード動作での低冷却に関連した
決定がエレメント１９８によって行われる。これが現在
モードである場合は、エレメント２００はＰとＩの和が
５．５より大きいかどうか決定する。もし大きい場合に
は、エラーはこのモードによって受け入れられない程大
きなものであり、エレメント２０２はシステムを低冷却
モードに入れる。エラーの和が５．５より小さいことが
エレメント２００により分かると、エレメント２０４は
ＰとＩの和が０より小さいかどうか決定する。これは、
冷蔵スペース９２が必要以上に冷たいことを意味する。

【００３５】エラーが負である場合には、エレメント２
０６は、戻り空気の温度から所定の設定点を差し引いた
ものが１より小さいかどうか決定する。もしそうであれ
ば、エレメント２０８によって低加熱モードを開始する
ことにより冷蔵スペースの温度を上昇しなければならな
い。変調バルブの位置はエレメント２１０によってリセ
ットされる。

【００３６】エレメント２１２は、冷蔵システムが低加
熱モードにあるかどうか決定する。もしそうであれば、
エレメント２１４はエラーの和が０．５より大きいかど
うか確かめる。もしそうであれば、ホットガスバイパス
モードでの低冷却がエレメント２１６によってセットさ
れ、変調バルブがエレメント２１８によってセットされ
る。エラーの和が０．５に等しいか又はそれより小さい
ことがエレメント２１４によって分かると、エレメント
２２０は、ＰとＩの和が負の５より小さいかどうかチェ
ックする。もしそうでなければ、エレメント２２６は単
に変調バルブを位置設定し直す。もしエラーの和が５よ
り更に負であれば、冷蔵スペースは要求よりもかなり低
温であり、遅延エレメント２２２による「デバウンス」
に続いて、エレメント２２８により高い加熱モードがセ
ットされる。遅延がまだ満足されない場合には、エレメ
ント２２４は単に遅延を増加する。エレメント２２９は
単なるコネクタである。

【００３７】高い加熱モードはエレメント２３０によっ
てチェックされる。これが現在モードである場合には、
制御がエレメント２３２へ移され、エラーの和が０より
大きいかどうか決定される。もしそうであれば、冷蔵ス
ペースはまだ要求より低温であるが、甚だしい低温では
ない。エレメント２３４はシステムを低い加熱モードに
入れる。変調バルブはエレメント２３６によって位置設
定し直される。エレメント２３８は、適当な時間が経過
した後に、論理ループの開始へ復帰するように働く。こ
の復帰は、コネクタエレメント１４４によって示されて
いる。

【００３８】図８は、変調バルブ５４を位置設定し直す
別の手段の動作を示すフローチャートである。これは、
エラーが０．５度より大きいときだけのバルブの再位置
設定を概略的に示している。入力はエレメント２４０に
より行われる。正の大きさ決めはエレメント２４２によ
って行われ、制御がエレメント２４４へ移されて、Ｐが
正の５を越えないように確保される。同様に、負の大き
さ決めがエレメント２４６及び２４８によって行われ
る。

【００３９】比例エラーＰが負の５と正の５との間に大
きさ決めされた後、エレメント２５０は、Ｐの絶対値が
０．５より大きいかどうか決定する。このように、別の
実施例では、比例エラーが０．５度を越えるときだけ変
調バルブ５４が位置設定し直される。エレメント２５４
により終了となる。

【００４０】図９は、種々の動作モード２５８と、欄２
６０に示された変調バルブ５４の対応する動作とを示す
テーブルである。変調バルブ５４は、高速冷却及び高速
加熱の両方のモードにおいて開いていることに注意され
たい。他のモードである低速冷却、ホットガスバイパス
による低速冷却、及び低速加熱は、全て、変調バルブ５
４の位置設定し直しを伴う。しかしながら、これら３つ
のモードにおいては、比例エラーＰの絶対値が０．５度
より大きいときしかシステムが変調バルブ５４を位置設
定し直さないことに注意されたい。

【００４１】図１０は、プルダウンモードが終了する２
つの通常状態のグラフ表示２６２である。このグラフ
は、時間２７０の関数として温度２６８を示している。
この特定の状態において、本発明を限定するものではな
いが、設定点３４は３４度に確立される。

【００４２】第１の終了条件は、プルダウンモード中に
示された放出温度に関するものである。プルダウンモー
ドの終了は、放出空気の温度２６４が点２７６で示され
たように設定点３４よりも１０度以上低いときに行われ
る。これにより、放出モニタのセッティングが行われる
（図２のエレメント１０６も参照）。

【００４３】第２の通常の終了条件は、返送空気の温度
２６６が点２７８で表されたように設定点２７４よりも
１度未満の量で大きくなったときに生じる。この第２の
終了条件により、返送モニタのセッティングが行われる
（図２のエレメント１６６も参照）。

【００４４】図１１は、システムがセンサを切り換える
点２８２及び２８４のグラフ表示２８０である。示され
た温度の値は一例に過ぎず、本発明を何ら限定するもの
ではない。点２８２は、戻り空気温度センサによる測定
から放出空気温度センサによる測定へのシステムの制御
の切り換えを示している。これは、放出空気の温度の測
定値がフロア温度より低かったときに行われる。これ
は、放出ポート９３の最も付近で荷物が凍り着くのを防
止するようにシステムを制御しようとするものである。

【００４５】同様に、点２８４において戻り空気温度セ
ンサによって制御するように切り換えられる。これは、
戻り空気の温度の設定点に対応する。これは、通常所望
される動作点である。

【００４６】図１２は、時間３０４の間の動作モードの
切り換えに対応するエラー条件値３０２のグラフ表示３
００である。ほぼ全ての場合に、このエラーは、比例エ
ラーＰと、積分された比例エラーＩとの和になる。しか
しながら、常にこのようになるのではない。というの
は、モードは、高速冷却から低速冷却への移行がなされ
るときしかＰの関数として切り換わらないからである
（図５のエレメント１７８も参照されたい）。

【００４７】曲線３０６は、正のエラー１において高速
冷却から低速冷却へ移行する。これは時間３１０に対応
する。ホットガスバイパスでの低速冷却への切り換え
は、時間３１４において正のエラー３１２で行われる。
エラー値が０に交差することにより点３１５において低
速加熱モードに入る。

【００４８】システムは、曲線３０６が点３２２におい
て負の４度のエラーに交差するとき時間３２０から時間
３２６への遅延周期を開始してから高速加熱モードに切
り換わる。この高速加熱モードは、実際には、点３２４
に入る。システムは、曲線３０６が０エラー点に交差す
るときに低速加熱モードに復帰する。エラーが正の０．
５度まで増加すると、システムは、点３２８及び時間３
３０においてホットガスバイパスでの低速冷却モードへ
と切り換わる。これは、冷蔵スペース９２の内部温度が
要求値よりも若干高くなる周期（即ち、時間３２６から
３３０まで）に対応する。

【００４９】エラーが正の５．５まで増加すると（即
ち、温度が上昇すると）、システムは時間３３４に対応
する点３３２において低速冷却モードに入る。時間３３
６ないし３４０は、システムが低速冷却モードに保たれ
る遅延時間である。正のエラーは、点３３８において
５．５まで増加する。３３６から３４０への遅延に続い
て点３４２において高速冷却モードに入る。この場合に
も、エラー値は、一般に、比例エラーＰと、積分された
比例エラーＩとの和であることに注意されたい。しかし
ながら、点３０８における高速冷却モードから低速冷却
モードへの移行は、Ｐのみの値によって制御される（図
５のエレメント１７８も参照されたい）。

【００５０】本発明の好ましい実施例を詳細に説明した
が、特許請求の範囲内で更に別の実施例が考えられるこ
とが当業者に明らかであろう。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による冷蔵システムの概略図である。

【図２】プルダウンモードに対するアルゴリズムのフロ
ーチャートである。

【図３】温度制御を行うアルゴリズムのフローチャート
である。

【図４】温度制御を行うアルゴリズムのフローチャート
である。

【図５】温度制御を行うアルゴリズムのフローチャート
である。

【図６】温度制御を行うアルゴリズムのフローチャート
である。

【図７】温度制御を行うアルゴリズムのフローチャート
である。

【図８】変調バルブの動作を取り扱う別のやり方を示す
フローチャートである。

【図９】本発明の好ましい態様の動作モードを示すテー
ブルである。

【図１０】プルダウンモードの動作を示すグラフであ
る。

【図１１】センサの切り換えを促す条件を示すグラフで
ある。

【図１２】冷蔵システムのモードの切り換えを示すグラ
フである。

【符号の説明】

１０ 冷蔵システム １１ 原動機 １２ 穴 １３ ハウジング １４ コンプレッサ １５ スターボード壁 １８ ３方弁 ２０、５２ バルブ ２１ ポート壁 ２４ 凝縮コイル ２６、４４ 貯留器 ２８ 出口バルブ ３０ 熱交換器 ４２ 蒸発コイル ５４ 変調バルブ ７６ デジタル制御システム ７７ 中央処理ユニット ８０ リードオンリメモリ ８２ ランダムアクセスメモリ ９０ 通気口 ９１、９４ 温度センサ ９２ 冷蔵スペース ９３ 放出ポート

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 グレッグ トラッケンブロード アメリカ合衆国 ミネソタ州 55421 フ リードリー フィフティセカンド アベニ ュー ノースイースト 1300 (72)発明者 ポール シー ウェッカー アメリカ合衆国 ミネソタ州 55442 プ リマス ゴールデンロッド レーン 4335

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スペース内温度を調整する系統を制御す
   る装置において、 ａ．上記系統の第１パラメータを測定するための第１セ
   ンサと、 ｂ．上記系統の第２パラメータを測定するための第２セ
   ンサと、 ｃ．上記第１センサ及び第２センサに接続されていて、
   上記第１センサ及び第２センサの１つに応答して上記ス
   ペース内の温度を調整するための手段と、 ｄ．上記調整手段に接続され、上記測定された第１パラ
   メータ及び上記測定された第２パラメータに基づいて上
   記調整手段を上記第１センサに応答する状態から上記第
   ２センサに応答する状態へと切り換えるための手段とを
   具備することを特徴とする装置。
2. 【請求項２】 上記第１センサは、更に、温度センサを
   含む請求項１に記載の装置。
3. 【請求項３】 上記第２センサは、更に、温度センサを
   含む請求項２に記載の装置。
4. 【請求項４】 上記第１センサは、上記系統からの放出
   空気の温度を測定する請求項３に記載の装置。
5. 【請求項５】 上記第２センサは、上記スペースからの
   戻り空気の温度を測定する請求項３又は４に記載の装
   置。
6. 【請求項６】 温度調整系統を制御する方法において、 ａ．上記系統の第１パラメータを測定し、 ｂ．上記系統の第２パラメータを測定し、 ｃ．上記第１パラメータ及び第２パラメータの測定値か
   ら、上記系統を上記第１パラメータによって制御すべき
   か上記第２パラメータによって制御すべきかを判断し、 ｄ．上記判断段階によって判断された上記第１パラメー
   タ又は第２パラメータに基づいて上記系統を制御すると
   いう段階を具備することを特徴とする方法。
7. 【請求項７】 上記第１パラメータは、上記スペースか
   らの戻り空気の温度である請求項６に記載の方法。
8. 【請求項８】 上記第２パラメータは、上記系統からの
   放出空気の温度である請求項７に記載の方法。
9. 【請求項９】 上記判断段階は、上記第１パラメータが
   所定の設定点よりも小さい場合に上記第１パラメータを
   選択する請求項８に記載の方法。
10. 【請求項１０】 上記判断段階は、上記第２パラメータ
    が所定のフロア温度より低い場合に上記第２パラメータ
    を選択する請求項８及び９に記載の方法。